WO2022135989A1

WO2022135989A1 - Rückstellvorrichtung für eine nietwerkzeugmaschine oder eine nietaufsatzvorrichtung, nietwerkzeugmaschine mit der rückstellvorrichtung und nietaufsatzvorrichtung mit der rückstellvorrichtung

Info

Publication number: WO2022135989A1
Application number: PCT/EP2021/085384
Authority: WO
Inventors: Johannes WOLPERDING; David Jonathan Staebler; Sinisa Andrasic; Peter Stierle; Achim Trick; Thomas Schomisch; Marcus Schuller; Manfred Lutz
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2020-12-22
Filing date: 2021-12-13
Publication date: 2022-06-30
Also published as: DE102020216479A1; EP4267326A1; CN116648316A

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Rückstellvorrichtung für eine Nietwerkzeugmaschine (134g) oder eine Nietaufsatzvorrichtung (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; 10f), mit zumindest einer Abzieheinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) zu einem Abziehen eines Nietdorns (26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f), wobei die Abzieheinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) zumindest ein Abziehelement (46a; 46b; 46c; 46d; 46e; 46f) zu einem form- und/oder kraftschlüssigen Angreifen an dem Nietdorn (26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f) umfasst, wobei die Abzieheinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) zumindest ein Kraftübertragungselement (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f, 162f) umfasst, das zu einer Übertragung einer Antriebskraft für ein Abziehen des Nietdorns (26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f) von einem Antriebselement (66a; 66b; 66c; 66d; 66e; 66f) der Nietwerkzeugmaschine (134g) oder der Nietaufsatzvorrichtung (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; 10f) auf das zumindest eine Abziehelement (46a; 46b; 46c; 46d; 46e; 46f) vorgesehen ist, mit zumindest einer Rückstelleinheit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f), die dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Abziehelement (46a; 46b; 46c; 46d; 46e; 46f) und das zumindest eine Kraftübertragungselement (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f, 162f) nach einem Abziehen des Nietdorns (26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f) zu einer Durchführung eines weiteren Nietvorgangs zumindest im Wesentlichen selbstständig in eine Grundstellung zurückzusetzen. Es wird vorgeschlagen, dass die Rückstelleinheit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Kraftübertragungselement (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f, 162f) zu einem Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements (46a; 46b; 46c; 46d; 46e; 46f) und des zumindest einen Kraftübertragungselements (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f, 162f) in die Grundstellung(en) zumindest zeitweise, insbesondere während einer Bewegung in die Grundstellung(en), von dem Antriebselement (66a; 66b; 66c; 66d; 66e; 66f) zu trennen.

Description

Beschreibung

Rückstellvorrichtung für eine Nietwerkzeugmaschine oder eine Nietaufsatzvorrichtung, Nietwerkzeugmaschine mit der Rückstellvorrichtung und Nietaufsatzvorrichtung mit der Rückstellvorrichtung

Stand der Technik

Es ist bereits eine Rückstellvorrichtung für eine Nietwerkzeugmaschine oder eine Nietaufsatzvorrichtung, mit zumindest einer Abzieheinheit zu einem Abziehen eines Nietdorns, wobei die Abzieheinheit zumindest ein Abziehelement zu einem form- und/oder kraftschlüssigen Angreifen an dem Nietdorn umfasst, wobei die Abzieheinheit zumindest ein Kraftübertragungselement umfasst, das zu einer Übertragung einer Antriebskraft für ein Abziehen des Nietdorns von einem Antriebselement der Nietwerkzeugmaschine oder der Nietaufsatzvorrichtung auf das zumindest eine Abziehelement vorgesehen ist, mit zumindest einer Rückstelleinheit, die dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Abziehelement und das Kraftübertragungselement nach einem Abziehen des Nietdorns zu einer Durchführung eines weiteren Nietvorgangs zumindest im Wesentlichen selbstständig in eine Grundstellung zurückzusetzen, vorgeschlagen worden.

Offenbarung der Erfindung

Die Erfindung geht aus von einer Rückstellvorrichtung für eine Nietwerkzeugmaschine oder eine Nietaufsatzvorrichtung, mit zumindest einer Abzieheinheit zu einem Abziehen eines Nietdorns, wobei die Abzieheinheit zumindest ein Abziehelement zu einem form- und/oder kraftschlüssigen Angreifen an dem Nietdorn umfasst, wobei die Abzieheinheit zumindest ein Kraftübertragungselement umfasst, das zu einer Übertragung einer Antriebskraft für ein Abziehen des Nietdorns von einem Antriebselement der Nietwerkzeugmaschine oder der Nietauf- satzvorrichtung auf das zumindest eine Abziehelement vorgesehen ist, mit zumindest einer Rückstelleinheit, die dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Abziehelement und das zumindest eine Kraftübertragungselement nach einem Abziehen des Nietdorns zu einer Durchführung eines weiteren Nietvorgangs, insbesondere jeweils, zumindest im Wesentlichen selbstständig, insbesondere ohne eine Änderung einer Antriebsrichtung des Antriebselements, in eine Grundstellung zurückzusetzen.

Es wird vorgeschlagen, dass die Rückstelleinheit dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Kraftübertragungselement zu einem Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements in die Grundstellung(en) zumindest zeitweise, insbesondere während einer Bewegung in die Grundstellung, von dem Antriebselement zu trennen. Insbesondere ist die Rückstelleinheit dazu vorgesehen, das zumindest eine Kraftübertragungselement zu einem Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements in die Grundstellung(en) zumindest zeitweise, insbesondere während einer Bewegung in die Grundstellung(en), von dem Antriebselement beabstandet anzuordnen. Vorzugsweise ist die Rückstelleinheit dazu vorgesehen, das zumindest eine Kraftübertragungselement zu einem Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements in die Grundstellung(en) zumindest teilweise senkrecht zu einer Mittelachse der Abzieheinheit und/oder des Antriebselements von dem Antriebselement abzuheben. Insbesondere ist denkbar, dass das zumindest eine Kraftübertragungselement und das zumindest eine Abziehelement jeweils voneinander verschiedene Grundstellungen aufweisen, wobei insbesondere das zumindest eine Kraftübertragungselement relativ zu dem zumindest einen Abziehelement anders angeordnet ist wie bei einem Abziehen eines Nietdorns. Insbesondere sind das zumindest eine Kraftübertragungselement und das zumindest eine Abziehelement dazu vorgesehen, bei dem Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements in die Grundstellungen, beispielsweise über unterschiedlich ausgebildete Führungsflächen, entlang unterschiedlich ausgebildeter Strecken bewegt zu werden. Bevorzugt ist die Rückstelleinheit dazu vorgesehen, das zumindest eine Abziehelement nach einem Abziehen des Nietdorns zu einer Durchführung eines weiteren Nietvorgangs zumindest im Wesentlichen selbstständig in einen Auf- nahmebereitschaftszustand des zumindest einen Abziehelements zurückzusetzen. Unter einem „Aufnahmebereitschaftszustand“ soll insbesondere ein Zustand des zumindest einen Abziehelements verstanden werden, in dem das Abziehelement zu einem Abziehen eines Nietdorns in Abziehrichtung an einem über die Fixiereinheit aufgenommenen Nietdorn form- und/oder kraftschlüssig angreifen kann, wobei das zumindest eine Abziehelement in Abziehrichtung bewegbar ist. Vorzugsweise ist das zumindest eine Abziehelement in dem Aufnahmebereitschaftszustand beabstandet von einem über die Fixiereinheit aufgenommenen Nietdorn angeordnet oder liegt in dem Aufnahmebereitschaftszustand an dem über die Fixiereinheit aufgenommenen Nietdorn an, wobei vorzugsweise keine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung zwischen dem zumindest einen Abziehelement und dem Nietdorn besteht. Alternativ ist denkbar, dass das zumindest eine Abziehelement in dem Aufnahmebereitschaftszustand an einem über die Fixiereinheit aufgenommenen Nietdorn angreift, wobei das Abziehelement jedoch noch nicht zusammen mit dem Nietdorn in Abziehrichtung bewegt wurde. Insbesondere weist die Abzieheinheit eine Abziehstrecke auf. Bevorzugt ist die Abziehstrecke eine Strecke, entlang derer das zumindest eine Abziehelement mit einem form- und/oder kraftschlüssig mit dem Abziehelement verbundenen Nietdorn zu einem Abziehen des Nietdorns bewegt wird. Bevorzugt ist die Abziehstrecke zumindest im Wesentlichen geradlinig ausgebildet. Insbesondere ist die Abziehstrecke zumindest im Wesentlichen parallel zur Abziehrichtung und/oder zur Mittelachse der Abzieheinheit ausgerichtet. Unter „im Wesentlichen parallel“ soll insbesondere eine Ausrichtung einer Geraden, einer Ebene oder einer Richtung, insbesondere einer die Abziehstrecke umfassenden Geraden, relativ zu einer anderen Geraden, einer anderen Ebene oder einer Bezugsrichtung, insbesondere der Abziehrichtung und/oder zur Mittelachse der Abzieheinheit, verstanden werden, wobei die Gerade, die Ebene oder die Richtung gegenüber der anderen Geraden, der anderen Ebene oder der Bezugsrichtung, insbesondere in einer Projektionsebene betrachtet, eine Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2°, aufweist. Es ist denkbar, dass das zumindest eine Abziehelement in dem Aufnahmebereitschaftszustand und/oder in der Grundstellung des Abziehelements an einem entgegen der Abziehrichtung ausgebildeten Ende der Abziehstrecke angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Abziehelement dazu vorgesehen, zu einem Abziehen des Nietdorns, insbesondere aus der Grundstellung des Abziehele- ments heraus, zusammen mit dem form- und/oder kraftschlüssig mit dem zumindest einen Abziehelement verbundenen Nietdorn entlang der Abziehstrecke in Abziehrichtung bewegt zu werden. Vorzugsweise entspricht die Grundstellung des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements jeweils einer Position des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements in dem Aufnahmebereitschaftszustand des zumindest einen Abziehelements. Insbesondere entspricht die Grundstellung des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements jeweils einer Position des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements vor einem Abziehen eines Nietdorns und/oder bei einer Aufnahme des Nietdorns. Bevorzugt weisen das zumindest eine Abziehelement und das zumindest eine Kraftübertragungselement jeweils genau eine Grundstellung auf. Insbesondere ist/sind die Grundstellung(en) des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements jeweils als Positionen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements relativ zu dem Antriebselement und/oder relativ zu einem, insbesondere die Rückstellvorrichtung umschließenden, Gehäuse der Nietaufsatzvorrichtung oder der Nietwerkzeugmaschine ausgebildet.

Bevorzugt ist die Rückstellvorrichtung zu einer Verwendung in einer Nietwerkzeugmaschine oder einer Nietaufsatzvorrichtung vorgesehen, bevorzugt als Teil einer Nietwerkzeugmaschine oder einer Nietaufsatzvorrichtung ausgebildet. Vorzugsweise ist die Nietaufsatzvorrichtung zu einer Verwendung mit einer Werkzeugmaschine vorgesehen. Insbesondere umfasst die Nietaufsatzvorrichtung zumindest ein Bauteil, insbesondere das Antriebselement, welches zu einer Übertragung einer Antriebskraft an die Abzieheinheit über eine Antriebseinheit der Werkzeugmaschine, insbesondere einen Motor, antreibbar ist. Vorzugsweise umfasst die Nietwerkzeugmaschine zumindest einen Motor zu einem Antrieb des Antriebselements.

Unter „im Wesentlichen selbstständig“ soll insbesondere verstanden werden, dass eine Tätigkeit oder Funktion, insbesondere das Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements in den Aufnahmebereitschaftszustand und/oder die Grundstellungen nach einem Abziehen eines Nietdorns, ohne eine zusätzliche Tätigkeit eines Benutzers und/oder ohne eine Umstellung einer Antriebsrichtung, insbesondere des Antriebselements, erfolgt. Vorzugsweise ist die Rückstelleinheit dazu vorgesehen, das zumindest eine Abziehelement und das zumindest eine Kraftübertragungselement nach einem Abziehen eines Nietdorns automatisch zumindest im Wesentlichen selbstständig in den Aufnahmebereitschaftszustand und/oder die Grundstellung(en) zurückzusetzen. Alternativ ist denkbar, dass die Rückstelleinheit dazu vorgesehen ist, nach einem Abziehen eines Nietdorns durch die Abzieheinheit eine Benutzerinteraktion, beispielsweise ein kurzes Betätigen eines Triggers der Werkzeugmaschine oder der Nietwerkzeugmaschine oder ein Betätigen eines Betätigungselements der Rückstellvorrichtung oder der Nietaufsatzvorrichtung, abzuwarten und nach einem Erfolgen der Benutzerinteraktion, vorzugsweise ohne eine Änderung einer Antriebsrichtung, das zumindest eine Abziehelement und das zumindest eine Kraftübertragungselement zumindest im Wesentlichen selbstständig in den Aufnahmebereitschaftszustand und/oder die Grundstellung(en) zurückzusetzen.

Unter „formschlüssig“ soll insbesondere verstanden werden, dass aneinanderliegende Flächen von miteinander formschlüssig verbundenen Bauteilen, insbesondere dem zumindest einen Abziehelement und dem Nietdorn, eine in eine Normalenrichtung der Flächen wirkende Haltekraft aufeinander ausüben. Insbesondere befinden sich die Bauteile in einem geometrischen Eingriff miteinander. Unter „kraftschlüssig“ soll insbesondere verstanden werden, dass aneinanderliegende Flächen von miteinander formschlüssig verbundenen Bauteilen, insbesondere dem zumindest einen Abziehelement und dem Nietdorn, eine senkrecht zu einer Normalenrichtung der Flächen wirkende Haltekraft aufeinander ausüben vorzugsweise über eine Reibungskraft zwischen den Bauteilen. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Insbesondere ist das zumindest eine Abziehelement dazu vorgesehen, insbesondere nach dem form- und/oder kraftschlüssigen Angreifen an einem Nietdorn, in eine Abziehrichtung bewegt zu werden, wobei insbesondere der Nietdorn bei einem Erreichen einer bestimmten Abziehkraft und/oder Ab- ziehstrecke in Abziehrichtung von einem Grundkörper eines Nietrohlings abreißt und/oder abbricht. Bevorzugt ist das zumindest eine Kraftübertragungselement dazu vorgesehen, zu einem Abziehen des Nietdorns über das Antriebselement in Abziehrichtung bewegt zu werden. Bevorzugt sind das zumindest eine Kraftübertragungselement und das zumindest eine Abziehelement dazu vorgesehen, zu einem Abziehen eines Nietdorns zusammen in Abziehrichtung bewegt zu werden, wobei insbesondere eine Antriebskraft für die Bewegung in Abziehrichtung von dem Antriebselement über das zumindest eine Kraftübertragungselement auf das zumindest eine Abziehelement übertragen wird. Besonders bevorzugt ist die Rückstelleinheit dazu vorgesehen, das zumindest eine Kraftübertragungselement zu einem Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements in die Grundstellung(en) von dem Antriebselement zu trennen und anschließend, insbesondere zusammen mit dem zumindest einen Abziehelement, in eine der Abziehrichtung entgegengesetzte Rücksetzrichtung zu bewegen. Vorzugsweise ist die Rücksetzrichtung parallel zur Abziehrichtung ausgerichtet und der Abziehrichtung entgegengerichtet. In einer vektoriellen Betrachtung der Abziehrichtung und der Rücksetzrichtung ist die Rücksetzrichtung vorzugsweise antiparallel zur Abziehrichtung ausgebildet. Vorzugsweise ist das zumindest eine Kraftübertragungselement in zumindest einem Betriebszustand mit dem zumindest einen Abziehelement wirkverbunden, wobei das zumindest eine Abziehelement bei einer Bewegung des zumindest einen Kraftübertragungselements entlang der Mittelachse der Abzieheinheit, insbesondere in Abziehrichtung oder in Rücksetzrichtung, zusammen mit dem zumindest einen Kraftübertragungselement bewegt wird.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Abzieheinheit mehr als ein, insbesondere genau zwei, Abziehelement(e). Bevorzugt sind die Abziehelemente um die Mittelachse der Abzieheinheit, insbesondere zumindest im Wesentlichen gleichmäßig, verteilt angeordnet. Insbesondere in einer Ausgestaltung mit genau zwei Abziehelementen, sind die Abziehelemente um 180° zueinander versetzt um die Mittelachse der Abzieheinheit angeordnet. Insbesondere sind die Abziehelemente der Abzieheinheit zumindest im Wesentlichen baugleich ausgebildet. Bevorzugt sind die/das Abziehelement(e) jeweils als eine Futterbacke, als eine Rolle oder als eine Walze ausgebildet. Insbesondere ist denkbar, dass das zumindest eine Abziehelement, vorzugsweise an einer Abziehfläche, eine Zah- nung und/oder eine Haftbeschichtung aufweist und/oder angeraut ist, vorzugsweise zu einem Form- und/oder Kraftschluss mit einem Nietdorn. Bevorzugt um- schließt/umschließen das/die Abziehelement(e), insbesondere Abziehflächen der Abziehelemente, in zumindest einem Betriebszustand, insbesondere bei einer Anordnung an einem Nietdorn, die Mittelachse der Abzieheinheit in einer senkrecht zur Mittelachse der Abzieheinheit ausgerichteten Ebene betrachtet zusammen über einen Winkelbereich von mindestens 120°, vorzugsweise mindestens 220° und bevorzugt mindestens 300°, um die Mittelachse der Abzieheinheit. Vorzugsweise weist das zumindest eine Abziehelement zumindest eine Abziehführungsfläche auf, die dazu vorgesehen ist, mit zumindest einer weiteren Abziehführungsfläche der Abzieheinheit und/oder der Fixiereinheit zusammenzuwirken. Bevorzugt ist das zumindest eine Abziehelement dazu vorgesehen, über die Abziehführungsfläche des Abziehelements bei einer Bewegung des Abziehelements, insbesondere zusammen mit dem zumindest einen Kraftübertragungselement, in Abziehrichtung in Richtung der Mittelachse der Abzieheinheit bewegt zu werden. Insbesondere ist das zumindest eine Abziehelement dazu vorgesehen, über die an dem Abziehelement angeordnete Abziehführungsfläche bei einer Bewegung des Abziehelements, insbesondere zusammen mit dem zumindest einen Kraftübertragungselement, in Abziehrichtung, insbesondere über die Abziehfläche, an einem Nietdorn angelegt zu werden. Die Abzieheinheit und/oder die Rückstelleinheit sind/ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass eine Übertragung einer Antriebskraft von dem Antriebselement auf das zumindest eine Abziehelement der Abzieheinheit und das zumindest eine Kraftübertragungselement sowie das zumindest im Wesentlichen selbstständige Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements rein-mechanisch erfolgt.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Rückstellvorrichtung kann ein Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements in die Grundstellung(en) vorteilhaft ohne eine Tätigkeit durch einen Benutzer der Nietaufsatzvorrichtung oder der Nietwerkzeugmaschine und/oder ohne eine Änderung einer Antriebsbewegung eines Antriebselements ermöglicht werden. Es kann eine Abnutzung bzw. ein Zusammenwirken des zumindest einen Kraftübertragungselements und des Antriebselements bei dem Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements in die Grundstellung(en) vorteilhaft verhindert werden, insbesondere da das zumindest eine Kraftübertragungselement und das Antriebselement bei dem Zurücksetzen beabstandet voneinander bewegt werden können. Es kann eine vorteilhaft hohe Langlebigkeit der Rückstellvorrichtung ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhaft intuitive Bedienung der Nietaufsatzvorrichtung oder der Nietwerkzeugmaschine ermöglicht werden.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Abzieheinheit zumindest zwei, insbesondere genau zwei, Kraftübertragungselemente umfasst, die dazu vorgesehen sind, über das Antriebselement entlang einer parallel zur Abziehrichtung ausgerichteten Achse, insbesondere in Abziehrichtung oder in Rücksetzrichtung, bewegt zu werden, wobei die Kraftübertragungselemente dazu vorgesehen sind, zur Übertragung der Antriebskraft um eine Mittelachse der Abzieheinheit jeweils an dem Antriebselement angelegt zu werden und zum Zurücksetzen von dem Antriebselement getrennt zu werden. Es kann ein vorteilhaft einfaches Trennen der Abzieheinheit von dem Antriebselement ermöglicht werden. Vorzugsweise sind die zwei Kraftübertragungselemente gleichmäßig verteilt um die Mittelachse der Abzieheinheit und/oder des Antriebselements und/oder um das Antriebselement angeordnet. Bevorzugt sind die zwei Kraftübertragungselemente um 180° zueinander versetzt um die Mittelachse der Abzieheinheit angeordnet. Vorzugsweise umschließen die zwei Kraftübertragungselemente das Antriebselement entlang der Abziehrichtung betrachtet zu einer Bewegung der Kraftübertragungselements in Abziehrichtung zumindest größtenteils, insbesondere über einen Winkelbereich von mindestens 220°, vorzugsweise mindestens 270° und bevorzugt mindestens 300°, um die Mittelachse der Abzieheinheit. Bevorzugt umschließen die zwei Kraftübertragungselemente das Antriebselement entlang der Abziehrichtung betrachtet zu einer Bewegung der Kraftübertragungselements in Abziehrichtung zumindest im Wesentlichen vollständig. Darunter, dass „die Kraftübertragungselemente, das Antriebselement im Wesentlichen vollständig umschließen“ soll insbesondere verstanden werden, dass die Kraftübertragungselemente das Antriebselement in zumindest einer Ebene durch die Kraftübertragungselemente und das Antriebselement, insbesondere senkrecht zur Mittelachse der Abzieheinheit und/oder des Antriebselements, über einen Winkelbereich von mindestens 340°, vorzugsweise mindestens 350° und bevorzugt zumindest im Wesentlichen 355°, um einen Punkt innerhalb des Antriebselements, insbe- sondere auf der Mittelachse der Abzieheinheit und/oder des Antriebselements, umgeben. Bevorzugt ist die Rückstelleinheit dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente zu einem Trennen der Kraftübertragungselemente von dem Antriebselement jeweils zumindest teilweise in entgegengesetzte Richtungen von dem Antriebselement weg zu bewegen. Bevorzugt ist die Rückstelleinheit dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente nach oder bei dem Zurücksetzen nach oder bei einer Bewegung in Rücksetzrichtung jeweils in eine zur Mittelachse der Abzieheinheit zeigende und/oder schräg oder senkrecht zur Mittelachse der Abzieheinheit ausgerichtete Richtung zu bewegen. Insbesondere ist die parallel zur Abziehrichtung ausgerichtete Achse zumindest im Wesentlichen parallel zur Mittelachse der Abzieheinheit, zur Abziehrichtung und/oder zur Rücksetzrichtung ausgerichtet. Alternativ ist denkbar, dass die Abzieheinheit lediglich ein Kraftübertragungselement umfasst, welches insbesondere von einer Seite an das Antriebselement anlegbar ist, wobei jedoch eine ungleichmäßige Belastung der Bauteile entsteht.

Zudem wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Kraftübertragungselement zumindest ein Innengewinde oder eine Verzahnung ausbildet, welche(s) zu einem Zusammenwirken mit einem Außengewinde oder einer Verzahnung des Antriebselements vorgesehen ist. Es kann eine vorteilhaft kompakte Ausgestaltung der Rückstellvorrichtung ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhaft einfache und verlässliche Kraftübertragung zwischen dem zumindest einen Kraftübertragungselement und dem Antriebselement erreicht werden. Es kann eine vorteilhaft einfache und direkte Übertragung einer Antriebskraft eines für Werkzeugmaschinen und/oder Nietwerkzeugmaschinen üblichen Motors, insbesondere Elektromotors, mit einer rotierenden Abtriebsbewegung erreicht werden. Bevorzugt ist das zumindest eine Kraftübertragungselement dazu vorgesehen, mittels dem Gewinde oder der Verzahnung über das Antriebselement angetrieben zu werden. Bevorzugt ist das zumindest eine Kraftübertragungselement dazu vorgesehen, bei einem Trennen von dem Antriebselement zum Zurücksetzen von der Verzahnung oder dem Außengewinde des Antriebselements gelöst zu werden, wobei vorzugsweise während dem Zurücksetzen kein Zusammenwirken zwischen dem zumindest einen Kraftübertragungselement und dem Antriebselement erfolgen kann. Ferner wird vorgeschlagen, dass die Rückstelleinheit zumindest eine Führungseinheit, insbesondere eine Führungskulisse, umfasst, die dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Kraftübertragungselement in Abhängigkeit von einer Position des zumindest einen Kraftübertragungselements entlang einer parallel zur Abziehrichtung ausgerichteten Achse, insbesondere in Abziehrichtung oder in Rücksetzrichtung, von dem Antriebselement zu trennen oder an dem Antriebselement anzulegen. Es kann eine vorteilhaft geregelte Bewegung des zumindest einen Kraftübertragungselements relativ zu dem Antriebselement erfolgen. Bevorzugt umfasst die Führungseinheit zumindest eine Führungsfläche, welche bevorzugt an dem zumindest einen Kraftübertragungselement angeordnet ist. Vorzugsweise bildet das zumindest eine Kraftübertragungselement die Führungsfläche aus. Bevorzugt umfasst die Führungseinheit zumindest eine weitere Führungsfläche, welche insbesondere an einem Führungselement der Führungseinheit ausgebildet ist. Bevorzugt sind die Führungsfläche und die weitere Führungsfläche dazu vorgesehen, das zumindest eine Kraftübertragungselement in Abhängigkeit von einer Position des zumindest einen Kraftübertragungselements entlang der parallel zur Abziehrichtung ausgerichteten Achse, insbesondere in Abziehrichtung oder in Rücksetzrichtung, relativ zu dem Antriebselement schräg oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Achse und/oder der Mittelachse der Abzieheinheit zu bewegen, vorzugsweise zu einem Trennen des zumindest einen Kraftübertragungselements von dem Antriebselement oder zu einem Anlegen des zumindest einen Kraftübertragungselements an das Antriebselement. Unter „im Wesentlichen senkrecht“ soll insbesondere eine Ausrichtung einer Geraden, einer Ebene oder einer Richtung, relativ zu einer anderen Geraden, einer anderen Ebene oder einer Bezugsrichtung verstanden werden, wobei die Gerade, die Ebene oder die Richtung und die andere Gerade, die andere Ebene oder die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Projektionsebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2°, aufweist. Insbesondere sind die Führungsfläche und die weitere Führungsfläche dazu vorgesehen, während einer über das Antriebselement angetriebenen Bewegung des zumindest einen Kraftübertragungselements in Abziehrichtung zusammenzuwirken, vorzugsweise zu einer Führung des zumindest einen Kraftübertragungselements. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Führungseinheit andere Führungsflächen umfasst, wobei insbesondere die Führungsfläche und die weitere Führungsfläche zu einem Zusammenwirken beim Zurücksetzen des zumindest einen Kraftübertragungselements vorgesehen sind und die anderen Führungsflächen zu einem Zusammenwirken bei der über das Antriebselement angetriebenen Bewegung des zumindest einen Kraftübertragungselements in Abziehrichtung vorgesehen sind. Es ist denkbar, dass das zumindest eine Führungselement relativ zu dem Antriebselement beweglich gelagert ausgebildet ist. Insbesondere ist das Führungselement dazu vorgesehen, beim Zurücksetzen und/oder bei der über das Antriebselement angetriebenen Bewegung des zumindest einen Kraftübertragungselements in Abziehrichtung relativ zum Antriebselement bewegt zu werden.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Rückstellvorrichtung zumindest eine Fixiereinheit zur Aufnahme und Fixierung des Nietdorns vor einem Abziehen des Nietdorns umfasst, wobei die Fixiereinheit zumindest ein Betätigungselement umfasst, das dazu vorgesehen ist, bei einem Betätigen durch einen Benutzer, insbesondere einem Andrücken des Betätigungselements an ein Werkstück, relativ zur Abzieheinheit und/oder zur Rückstelleinheit in Abziehrichtung bewegt zu werden, wobei das Betätigungselement in zumindest einem Betriebszustand zu einem Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements in die Grundstellung(en) mit dem zumindest einen Kraftübertragungselement und/oder zumindest einem Führungselement der Rückstelleinheit zusammenwirkt. Es kann eine vorteilhaft einfache und direkte Kopplung eines Zurücksetzens des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements mit einem durch einen Benutzer initiierten Nietvorgang ermöglicht werden. Insbesondere kann ein ungewolltes Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements während eines Nietvorgangs vorteilhaft verhindert werden. Insbesondere kann ein Anlegen des zumindest einen Kraftübertragungselements an das Antriebselement nach einem Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements zu einem erneuten Nietvorgang vorteilhaft direkt an einen Beginn eines weiteren Nietvorgangs gekoppelt werden. Dadurch kann insbesondere eine ungewollte Abziehbewegung des zumindest einen Abziehelements über das zumindest eine Kraftübertragungselement und das Antriebselement ohne einen aufgenommenen Nietdorn vorteilhaft verhindert werden. Dadurch kann vorteilhaft sichergestellt werden, dass sich das zumindest eine Abziehelement und das zumindest eine Kraftübertragungselement nach einem Zurücksetzen, insbesondere ohne eine Betätigung des Betätigungselements, stets in einer Stellung zu einem erneuten Ausführen eines Nietvorgangs befinden. Bevorzugt umfasst die Fixiereinheit zumindest ein Aufnahmeelement zu einer Aufnahme des Nietdorns, bevorzugt vor einem Abziehen des Nietdorns. Das Aufnahmeelement begrenzt zumindest eine Ausnehmung zur Aufnahme des Nietdorns und zur Durchführung des Nietdorns nach einem Abziehen des Nietdorns. Die Ausnehmung ist vorzugsweise mittig um die Mittelachse der Abzieheinheit angeordnet. Bevorzugt ist die Fixiereinheit dazu vorgesehen, bei einem Nietvorgang zumindest teilweise, vorzugsweise über das Aufnahmeelement und/oder ein Betätigungselement der Fixiereinheit, an einem Nietrohling und/oder einem zu nietenden Werkstück angelegt zu werden. Insbesondere ist die Fixiereinheit dazu vorgesehen, den Nietdorn entlang der Mittelachse in Abziehrichtung aufzunehmen, wobei insbesondere der Nietdorn an das zumindest eine Abziehelement herangeführt wird. Vorzugsweise ist die Abzieheinheit dazu vorgesehen, den Nietdorn nach dem Abziehen des Nietdorns bei einem vollständigen Einziehen des Nietdorns durch die Fixiereinheit über eine vollständige Längserstreckung des Nietdorns entlang der Mittelachse der Abzieheinheit durch die Ausnehmung zu bewegen, wobei insbesondere der Nietdorn beabstandet von dem Aufnahmeelement angeordnet wird. Das Betätigungselement ist bevorzugt einteilig mit dem Aufnahmeelement der Fixiereinheit ausgebildet. Das Betätigungselement bzw. das Aufnahmeelement sind/ist vorzugsweise hülsenartig ausgebildet. Insbesondere ist das Betätigungselement dazu vorgesehen, eine Bewegung in Abziehrichtung auf das zumindest eine Kraftübertragungselement zu übertragen, wobei insbesondere das zumindest eine Kraftübertragungselement an das Antriebselement bewegt wird. Insbesondere ist das zumindest eine Kraftübertragungselement dazu vorgesehen, bei einer über das Betätigungselement übertragenen Bewegung in Abziehrichtung und/oder schräg oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Abziehrichtung durch das Innengewinde oder die Verzahnung mit dem Antriebselement verbunden zu werden. Insbesondere ist das Betätigungselement gegen die Bewegung in Abziehrichtung bei einem Betätigen des Betätigungselements federbelastet ausgebildet.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Rückstelleinheit zumindest ein Rückstellelement, insbesondere eine Feder, umfasst, das dazu vorgesehen ist, das zu- mindest eine Abziehelement und das zumindest eine Kraftübertragungselement zu einem zumindest im Wesentlichen selbstständigen Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements in die Grundstellung(en) nach einem Trennen des zumindest einen Kraftübertragungselements von dem Antriebselement in eine der Abziehrichtung entgegengesetzten Richtung, insbesondere in Rücksetzrichtung, mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Es kann vorteilhaft einfach und kostengünstig eine Kraft zum zumindest im Wesentlichen selbstständigen Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements nach einem Trennen des zumindest einen Kraftübertragungselements von dem Antriebselement zur Verfügung gestellt werden. Bevorzugt ist das Rückstellelement zwischen dem zumindest einen Kraftübertragungselement und/oder einem mit dem zumindest einen Kraftübertragungselement wirkverbundenen Bauteil, beispielsweise dem zumindest einen Abziehelement oder einem anderen Bauteil, der Rückstellvorrichtung und dem Antriebselement und/oder einem relativ zu dem Antriebselement entlang der Mittelachse der Abzieheinheit unbeweglichen oder fest angeordneten Bauteil, beispielsweise einem Gehäuse angeordnet. Insbesondere bei der bevorzugten Ausgestaltung mit zwei Kraftübertragungselementen, ist das Rückstellelement dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente jeweils mit einer zumindest im Wesentlichen gleichen Rückstellkraft zu beaufschlagen. Insbesondere ist das Rückstellelement dazu vorgesehen, bei der über das Antriebselement angetriebenen Bewegung des Kraftübertragungselements in Abziehrichtung gegen die Rückstellkraft des Rückstellelements gespannt zu werden. Es ist denkbar, dass die Rückstelleinheit mehr als ein Rückstellelement umfasst, die insbesondere jeweils dazu vorgesehen sind, das zumindest eine Abziehelement und das zumindest eine Kraftübertragungselement zu einem zumindest im Wesentlichen selbstständigen Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements und des zumindest einen Kraftübertragungselements in die Grundstellung(en) nach einem Trennen des zumindest einen Kraftübertragungselements von dem Antriebselement in eine der Abziehrichtung entgegengesetzten Richtung, insbesondere in Rücksetzrichtung, mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Zusätzlich ist denkbar, dass die Rückstellelemente jeweils zu einer Beaufschlagung jeweils eines der Kraftübertragungselemente mit einer Rückstellkraft vorgesehen sind. Ferner wird vorgeschlagen, dass die zwei Kraftübertragungselemente zu einem Trennen von dem Antriebselement jeweils zumindest teilweise entlang einer senkrecht zur Mittelachse der Abzieheinheit ausgerichteten Achse, insbesondere relativ zueinander, beweglich gelagert sind. Es kann ein vorteilhaft einfaches und schnelles Trennen der Kraftübertragungselemente von dem Antriebselement erreicht werden. Insbesondere umfasst die Rückstellvorrichtung zumindest eine Lagereinheit zu einer beweglichen Lagerung der Kraftübertragungselemente, insbesondere jeweils zumindest teilweise entlang der senkrecht zur Mittelachse der Abzieheinheit ausgerichteten Achse, vorzugsweise relativ zueinander. Es ist denkbar, dass die zwei Kraftübertragungselemente, insbesondere über die Lagereinheit, jeweils vollständig entlang der senkrecht zur Mittelachse der Abzieheinheit ausgerichteten Achse bewegbar sind. Bevorzugt umfasst die Lagereinheit zumindest eine Lagerführung, wobei die zwei Kraftübertragungselemente jeweils innerhalb der zumindest einen Lagerführung entlang der senkrecht zur Mittelachse der Abzieheinheit ausgerichteten Achse bewegbar sind. Besonders bevorzugt umfasst die Lagereinheit zwei Lagerführungen, die jeweils zu einer Aufnahme eines der zwei Kraftübertragungselemente vorgesehen sind. Alternativ ist denkbar, dass die zwei Kraftübertragungselemente, insbesondere über die Lagereinheit, jeweils um eine senkrecht oder quer zur Mittelachse der Abzieheinheit und/oder zur Abziehrichtung ausgerichtete Schwenkachse drehbar gelagert sind, wobei die zwei Kraftübertragungselemente jeweils teilweise um eine der Schwenkachsen entlang der senkrecht zur Mittelachse der Abzieheinheit ausgerichteten Achse relativ zueinander bewegbar sind. Bevorzugt umfasst die Lagereinheit zumindest zwei Lagerelemente, welche beispielsweise jeweils als Stift, Fortsatz o.dgl. ausgebildet sind. Insbesondere begrenzen die Kraftübertragungselemente jeweils zumindest eine Ausnehmung der Lagereinheit zur Aufnahme eines der Lagerelemente. Alternativ ist denkbar, dass die Lagerelemente jeweils an einem der zwei Kraftübertragungselemente angeordnet, insbesondere befestigt, sind, wobei zumindest zwei Ausnehmungen der Lagereinheit beabstandet von den Kraftübertragungselementen angeordnet sind. Vorzugsweise sind die zwei Ausnehmungen durch ein relativ zu dem Antriebselement entlang der Mittelachse der Abzieheinheit beweglich ausgebildetes, beispielsweise einem relativ zu dem zumindest einen Abziehelement entlang der Mittelachse der Abzieheinheit unbeweglichen, und von den/dem Kraftübertragungselement(en) verschiedenes Bauteil der Rückstellvorrichtung begrenzt. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Abzieheinheit und/oder die Rückstelleinheit zumindest ein, insbesondere weiteres, Rückstellelement umfasst, welches dazu vorgesehen ist, die zwei Kraftübertragungselemente zu einem Trennen von dem Antriebselement, insbesondere von der Mittelachse der Abzieheinheit weg, mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen, wobei insbesondere ein Anlegen der Kraftübertragungselemente an das Antriebselement gegen die Rückstellkraft erfolgt. Es kann ein vorteilhaft schnelles und selbstständiges Trennen der Kraftübertragungselemente von dem Antriebselement erreicht werden. Es kann eine vorteilhaft gerichtete Kraft zu einem Trennen der Kraftübertragungselemente von dem Antriebselement ermöglicht werden, insbesondere unabhängig von einer Position der Kraftübertragungselemente entlang einer parallel zur Abziehrichtung ausgerichteten Achse und/oder unabhängig von einer Freigabe der Kraftübertragungselemente, beispielsweise durch Führungsflächen o. dgl. Insbesondere ist das zumindest eine weitere Rückstellelement als eine Feder oder als ein anderes bei einer Kompression elastisches Bauteil ausgebildet. Bevorzugt ist das zumindest eine weitere Rückstellelement zwischen den zwei Kraftübertragungselementen angeordnet. Insbesondere ist das zumindest eine weitere Rückstellelement dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente in zwei entgegengesetzte von der Mittelachse der Abzieheinheit und/oder von dem Antriebselement weg gerichtete Richtungen mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. In einer bevorzugten Ausgestaltung umfassen/umfasst die Abzieheinheit und/oder die Rückstelleinheit zumindest zwei, insbesondere genau zwei, weitere Rückstellelemente, wobei vorzugsweise an jeder Seite des Antriebselements und/oder der Mittelachse der Abzieheinheit zwischen den zwei Kraftübertragungselementen ein weiteres Rückstellelement angeordnet ist. Bevorzugt ist die Führungseinheit, insbesondere die Führungsfläche und die weitere Führungsfläche, dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente zur über das Antriebselement angetriebenen Bewegung in Abziehrichtung gegen die Rückstellkraft des/der weiteren Rückstellelements/Rückstellelemente an dem Antriebselement zu halten. Vorzugsweise ist/sind das/die weitere(n) Rückstellele- ments/Rückstellelemente dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente zum Zurücksetzen in Rücksetzrichtung von dem Antriebselement zu trennen und vorzugsweise bis zum Erreichen einer Grundstellung beabstandet von dem Antriebselement zu halten. Vorzugsweise ist/sind das/die weitere(n) Rückstellele- ments/Rückstellelemente dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente jeweils mit einer entlang einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Abziehrichtung und/oder zur Mittelachse der Abzieheinheit und/oder des Antriebselements ausgerichteten Achse mit der Rückstellkraft zu beaufschlagen. Insbesondere sind die zwei Kraftübertragungselemente dazu vorgesehen, über die Rückstellkraft des/der weiteren Rückstellelements/Rückstellelemente, insbesondere entlang der zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Abziehrichtung und/oder zur Mittelachse der Abzieheinheit und/oder des Antriebselements ausgerichteten Achse, auseinander gedrückt zu werden, insbesondere zu einem Zusammenwirken der Führungsfläche und der weiteren Führungsfläche oder der anderen Führungsflächen.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Führungseinheit zumindest ein, insbesondere das vorher genannte, Führungselement umfasst, das dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer Position des zumindest einen Kraftübertragungselements entlang der parallel zur Abziehrichtung ausgerichteten Achse, insbesondere der Abziehrichtung oder der Rücksetzrichtung, zu einer Bewegung des zumindest einen Kraftübertragungselements relativ zu einer Mittelachse der Abzieheinheit mit zumindest einem Führungsfortsatz des zumindest einen Kraftübertragungselements zusammenzuwirken, wobei die Rückstelleinheit zumindest einen Anschlag umfasst, der dazu vorgesehen ist, bei einer Endposition des zumindest einen Kraftübertragungselements bei oder nach einem Abziehen des Nietdorns mit dem Führungselement zusammenzuwirken, wobei das Führungselement dazu vorgesehen ist, bei einem Zusammenwirken mit dem Anschlag relativ zu dem zumindest einen Kraftübertragungselement, insbesondere in Rücksetzrichtung, bewegt zu werden. Es kann vorteilhaft eine rein-mechanische Ausgestaltung der Rückstelleinheit ermöglicht werden, insbesondere unabhängig von Sensoren und/oder elektronischen Bauteilen. Es kann eine vorteilhaft einfache Freigabe des zumindest einen Kraftübertragungselements zu einem Trennen von dem Antriebselement ermöglicht werden. Insbesondere kann, vorzugsweise entlang der Abziehrichtung betrachtet, eine vorteilhaft kompakte Rückstellvorrichtung ermöglicht werden. Bevorzugt ist der Anschlag an einem relativ zu dem Antriebselement entlang der Mittelachse der Abzieheinheit unbeweglichen und/oder fest angeordneten Bauteil angeordnet und/oder ausgebildet. Beispielsweise ist der Anschlag an einer Innenwand eines Gehäuses der Rückstellvorrichtung, der Nietaufsatzvorrichtung und/oder der Nietwerkzeugmaschine angeordnet und/oder ausgebildet. Bevorzugt begrenzt der Anschlag eine Bewegung des zumindest einen Führungselements in Abziehrichtung. Vorzugsweise umfasst die Rückstelleinheit zumindest einen weiteren Anschlag, welcher die Bewegung des zumindest einen Führungselements entgegen der Abziehrichtung, insbesondere in Rückstellrichtung begrenzt. Bevorzugt ist der weitere Anschlag dazu vorgesehen, beim Zurücksetzen des Kraftübertragungselements mit dem Führungselement zusammenzuwirken, wobei das Führungselement dazu vorgesehen ist, bei einem Zusammenwirken mit dem weiteren Anschlag relativ zu dem zumindest einen Kraftübertragungselement, insbesondere in Abziehrichtung, bewegt zu werden. Vorzugsweise begrenzt das Führungselement über ein Zusammenwirken mit dem Führungsfortsatz eine Bewegung des zumindest einen Kraftübertragungselements zum Trennen des zumindest einen Kraftübertragungselements von dem Antriebselement, vorzugsweise schräg oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Abziehrichtung. Vorzugsweise begrenzt das Führungselement zumindest eine Ausnehmung, welche dazu vorgesehen ist, den Führungsfortsatz in zumindest einem Betriebszustand zumindest größtenteils, insbesondere zumindest im Wesentlichen vollständig, aufzunehmen. Bevorzugt ist das zumindest eine Kraftübertragungselement dazu vorgesehen, bei einer Aufnahme des Führungsfortsatzes in der durch das Führungselement begrenzten Ausnehmung, bevorzugt über die Rückstellkraft des zumindest einen weiteren Rückstellelements, von dem Antriebselement getrennt zu werden. Bevorzugt ist das Führungselement und das zumindest eine Kraftübertragungselement, insbesondere der Führungsfortsatz, derart ausgebildet und/oder angeordnet, dass das zumindest eine Kraftübertragungselement bei der Aufnahme des Führungsfortsatzes in der durch das Führungselement begrenzten Ausnehmung, insbesondere über die Lagerführung, über eine größere Strecke schräg oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Abziehrichtung relativ zu dem Antriebselement bewegbar ist wie bei einer Anordnung des zumindest einen Kraftübertragungselements an dem Führungselement, wobei der Führungsfortsatz außerhalb der durch das Führungselement begrenzten Ausnehmung angeordnet ist. Bevorzugt ist das zumindest eine Führungselement dazu vorgesehen, bei einem Zusammenwirken mit dem Anschlag derart relativ zu dem zumindest einen Kraftübertragungselement bewegt zu werden, dass der Führungsfortsatz, insbesondere über die Rückstellkraft des weiteren Rückstellelements, in die Ausnehmung bewegt wird, wobei vorzugsweise das zumindest eine Kraftübertragungselement von dem Antriebselement getrennt wird. Vorzugsweise ist das zumindest eine Führungselement dazu vorgesehen, bei einem Zusammenwirken mit dem weiteren Anschlag derart relativ zu dem zumindest einen Kraftübertragungselement bewegt zu werden, dass der Führungsfortsatz, insbesondere gegen die Rückstellkraft des weiteren Rückstellelements und/oder über die Führungsfläche des Führungselements, aus der Ausnehmung heraus bewegt wird, wobei vorzugsweise das zumindest eine Kraftübertragungselement an dem Antriebselement angelegt wird. Insbesondere ist das zumindest eine Kraftübertragungselement dazu vorgesehen, bei einem Zusammenwirken des zumindest einen Führungselements mit dem weiteren Anschlag über das Rückstellelement relativ zu dem Führungselement in Rücksetzrichtung bewegt zu werden, wobei insbesondere der Führungsfortsatz über eine an dem Führungselement angeordnete Führungsfläche der Führungseinheit aus der Ausnehmung heraus bewegt wird. Vorzugsweise ist das zumindest eine Kraftübertragungselement dazu vorgesehen, bei einem Herausbewegen des Führungsfortsatzes aus der Ausnehmung gegen die Rückstellkraft des weiteren Rückstellelements in Richtung des Antriebselements bewegt zu werden, wobei vorzugsweise das zumindest eine Kraftübertragungselement an dem Antriebselement angelegt wird. Insbesondere ist das zumindest eine Kraftübertragungselement dazu vorgesehen, nach einem Anlegen an das Antriebselement zu einem Abziehen eines Nietdorns durch das zumindest eine Abziehelement über das Antriebselement in Abziehrichtung angetrieben bewegt zu werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Führungseinheit zwei Führungselemente, welche insbesondere zumindest im Wesentlichen baugleich ausgebildet sind. Insbesondere sind die zwei Führungselemente jeweils dazu vorgesehen, mit einem der zwei Kraftübertragungselemente, insbesondere einem Führungsfortsatz eines der zwei Kraftübertragungselemente, zusammenzuwirken. Vorzugsweise bildet jedes der zwei Kraftübertragungselemente jeweils einen Führungsfortsatz aus. Insbesondere ist/sind das/die Führungselement(e) entlang der Mittelachse der Abzieheinheit betrachtet jeweils an einer der Mittelachse abgewandten Seite eines Kraftübertragungselements angeordnet.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Rückstellvorrichtung zumindest eine Fixiereinheit zur Aufnahme und Fixierung des Nietdorns vor einem Abziehen des Nietdorns umfasst, wobei die Fixiereinheit zumindest ein Betätigungselement umfasst, das dazu vorgesehen ist, bei einem Betätigen durch einen Benutzer, insbesondere einem Andrücken des Betätigungselements an ein Werkstück, relativ zur Abzieheinheit und/oder zur Rückstelleinheit in eine Abziehrichtung der Abzieheinheit bewegt zu werden, wobei das Betätigungselement dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Kraftübertragungselement beim Betätigen aus der Grundstellung des zumindest einen Kraftübertragungselements heraus in Abziehrichtung an das Antriebselement zu bewegen, wobei das zumindest eine Kraftübertragungselement mit dem Antriebselement zu einer angetriebenen Abziehbewegung in Eingriff gebracht wird. Es kann vorteilhaft eine feste Ausgangsposition zu einem Beginn eines neuen Nietvorgangs ermöglicht werden, insbesondere da vor einem Betätigen des Betätigungselement eine Kraftübertragung auf das Kraftübertragungselement vorteilhaft verhindert werden kann. Es kann eine ungewollte erneute angetriebene Bewegung des Kraftübertragungselements und des Abziehelements nach einem Zurücksetzen beispielsweise durch eine Restbewegung des Antriebselements oder eine Betätigung eines Triggers der Werkzeugmaschine oder der Nietwerkzeugmaschine vorteilhaft verhindert werden. Bevorzugt ist das zumindest eine Kraftübertragungselement in der Grundstellung des zumindest einen Kraftübertragungselements schräg oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Mittelachse der Abzieheinheit zu einem Anlegen an dem Antriebselement zurückgeführt.

Außerdem wird eine Nietaufsatzvorrichtung für eine Verwendung mit einer Werkzeugmaschine, mit zumindest einer erfindungsgemäßen Rückstellvorrichtung vorgeschlagen. Bevorzugt umfasst die Nietaufsatzvorrichtung zumindest eine Verbindungseinheit zu einer drehfesten Befestigung an einer Werkzeugmaschine. Vorzugsweise ist die Verbindungseinheit zu einem Zusammenwirken mit einer Verbindungseinheit der Werkzeugmaschine vorgesehen, wobei insbesondere die Nietaufsatzvorrichtung über die Verbindungseinheit, insbesondere relativ zu einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Abziehrichtung, zu der Mittelachse der Abzieheinheit und/oder zu einer Aufsteckrichtung der Verbindungseinheit ausgerichteten Achse, drehfest an der Werkzeugmaschine befestigt wird. Vorzugsweise ist die Abziehrichtung zumindest im Wesentlichen parallel zur Mittelachse der Abzieheinheit und/oder zur Aufsteckrichtung der Verbindungseinheit angeordnet. Vorzugsweise ist die Verbindungseinheit dazu vorgesehen, über eine Bewegung in Aufsteckrichtung an der Werkzeugmaschine angeordnet zu werden, wobei insbesondere über zumindest eine nachfolgende Bewegung der Verbindungseinheit, insbesondere einem Verbindungselement der Verbindungseinheit, um eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Abziehrichtung, zu einer Mittelachse der Abzieheinheit und/oder zu einer Aufsteckrichtung der Verbindungseinheit ausgerichteten Achse eine Befestigung der Nietaufsatzvorrichtung an der Werkzeugmaschine erfolgt. Es ist denkbar, dass die Verbindungseinheit zumindest ein Verschlusselement umfasst, welches dazu vorgesehen ist, einen an der Werkzeugmaschine befestigten Zustand der Verbindungseinheit zu sichern. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Verbindungseinheit als Teil eines FlexiClick-Befestigungssystems ausgebildet. Bevorzugt weist die Verbindungseinheit zumindest eine Mittelachse und eine Mehrzahl von möglichen Befestigungsstellungen um die Mittelachse auf, wobei die Verbindungseinheit dazu vorgesehen ist, jeweils in einer der Mehrzahl von möglichen Befestigungsstellungen an der Werkzeugmaschine befestigt zu werden. Es ist denkbar, dass die Nietaufsatzvorrichtung zumindest einen Sammelbehälter zu einem Auffangen von über die Abzieheinheit eingezogenen Nietdornen umfasst. Die Abzieheinheit ist vorzugsweise dazu vorgesehen, einen Nietdorn nach dem Abziehen des Nietdorns in Abziehrichtung vollständig durch die Fixiereinheit einzuziehen. Insbesondere sind/ist die Abzieheinheit und/oder die Rückstelleinheit dazu vorgesehen, den Nietdorn nach einem Abziehen des Nietdorns auszugeben, vorzugsweise in den Sammelbehälter. Der Sammelbehälter ist vorzugsweise beabstandet von der Mittelachse der Abzieheinheit angeordnet, beispielsweise an einer Unterseite der Nietaufsatzvorrichtung.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Nietaufsatzvorrichtung kann nach einem Nietvorgang ein Zurücksetzen durch die Rückstellvorrichtung zu einem weiteren Nietvorgang vorteilhaft ohne eine Tätigkeit durch einen Benutzer und/oder ohne eine Änderung einer Antriebsbewegung eines Antriebselements ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhaft hohe Langlebigkeit ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhaft intuitive Bedienung der Nietaufsatzvorrichtung ermöglicht werden.

Weiter wird eine Nietwerkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Rückstellvorrichtung vorgeschlagen. Vorzugsweise umfasst die Nietwerkzeugmaschine zumindest eine Antriebseinheit, insbesondere einen Motor, zu einem Zur- Verfügung-Stellen einer Antriebskraft. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit dazu vorgesehen, in zumindest einem Betriebszustand das Antriebselement, insbesondere rotierend, anzutreiben. Es ist denkbar, dass die Nietwerkzeugmaschine zumindest einen Sammelbehälter zu einem Auffangen von über die Abzieheinheit eingezogenen Nietdornen umfasst. Der Sammelbehälter ist vorzugsweise beab- standet von der Mittelachse der Abzieheinheit angeordnet, beispielsweise an einer Unterseite der Nietaufsatzvorrichtung.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Nietwerkzeugmaschine kann nach einem Nietvorgang ein Zurücksetzen durch die Rückstellvorrichtung zu einem weiteren Nietvorgang vorteilhaft ohne eine Tätigkeit durch einen Benutzer und/oder ohne eine Änderung einer Antriebsbewegung eines Antriebselements ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhaft hohe Langlebigkeit ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhaft intuitive Bedienung der Nietwerkzeugmaschine ermöglicht werden.

Die erfindungsgemäße Rückstellvorrichtung, die erfindungsgemäße Nietaufsatzvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße Nietwerkzeugmaschine sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Rückstellvorrichtung, die erfindungsgemäße Nietaufsatzvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße Nietwerkzeugmaschine zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.

Zeichnung

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind sieben Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Nietaufsatzvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Rückstellvorrichtung in einem Querschnitt,

Fig. 2 eine Explosionsskizze der erfindungsgemäßen Nietaufsatzvorrichtung,

Fig. 3 eine schematische Schnittansicht der erfindungsgemäßen Nietaufsatzvorrichtung in einem Bereich der erfindungsgemäßen Rückstellvorrichtung in einer Stellung vor einem Abziehen eines Nietdorns,

Fig. 4 eine schematische Schnittansicht der erfindungsgemäßen Nietaufsatzvorrichtung in dem Bereich der erfindungsgemäßen Rückstellvorrichtung in einer Stellung nach einem Abziehen eines Nietdorns,

Fig. 5 eine schematische Schnittansicht der erfindungsgemäßen Nietaufsatzvorrichtung in dem Bereich der erfindungsgemäßen Rückstellvorrichtung in einer Stellung nach einem Trennen von Kraftübertragungselementen der Rückstellvorrichtung von einem Antriebselement der Nietaufsatzvorrichtung zu einem Zurücksetzen der Kraftübertragungselemente in eine Grundstellung,

Fig. 6 eine schematische Schnittansicht der erfindungsgemäßen Nietaufsatzvorrichtung in dem Bereich der erfindungsgemäßen Rückstellvorrichtung in einer Stellung beim Zurücksetzen der Kraftübertragungselemente in die Grundstellung,

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer ersten alternativen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Nietaufsatzvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Rückstellvorrichtung in einem Querschnitt, wobei zwei Kraftübertragungselemente der Rückstellvorrichtung drehbar gelagert sind,

Fig. 8 eine schematische Darstellung einer zweiten alternativen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Nietaufsatzvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Rückstellvorrichtung in einem Quer- schnitt, wobei zwei Kraftübertragungselemente der Rückstellvorrichtung entlang einer Kulissenführung bewegbar sind,

Fig. 9 eine schematische Darstellung einer dritten alternativen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Nietaufsatzvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Rückstellvorrichtung in einem Querschnitt, wobei die Rückstellvorrichtung zwei rollende Kugeln als Lager zwischen Kraftübertragungselementen und Führungselementen umfasst,

Fig. 10 eine schematische Darstellung einer vierten alternativen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Nietaufsatzvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Rückstellvorrichtung in einem Querschnitt, wobei die Rückstellvorrichtung zumindest einen Betätigungshebel zur Freigabe eines Zurücksetzens von Abziehelementen und Kraftübertragungselementen der Rückstellvorrichtung umfasst,

Fig. 11 eine schematische Darstellung einer fünften alternativen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Nietaufsatzvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Rückstellvorrichtung in einem Querschnitt, wobei ein Kraftübertragungselement der Rückstellvorrichtung über Verzahnungen mit Antriebselementen der Nietaufsatzvorrichtung zusammenwirkt und

Fig. 12 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Nietwerkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Rückstellvorrichtung.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

In Figur 1 ist eine Nietaufsatzvorrichtung 10a zu einem Setzen von Blindnieten gezeigt. Die Nietaufsatzvorrichtung 10a ist zu einer Verwendung mit einer Werkzeugmaschine 12a vorgesehen (in Figur 1 nur schematisch gezeigt). Insbesondere ist die Werkzeugmaschine 12a als ein Akkuschrauber ausgebildet. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen der Werkzeugmaschine 12a zur Verwendung mit der Nietaufsatzvorrichtung 10a denkbar. Die Nietaufsatzvorrichtung 10a umfasst eine Rückstellvorrichtung 14a, die insbesondere eine Abzieheinheit 16a, eine Rückstelleinheit 18a und eine Fixiereinheit 20a umfasst. Die Nietaufsatzvorrichtung 10a umfasst ein Gehäuse 22a und einen Sammelbehälter 24a zu einem Auffangen von über die Abzieheinheit 16a eingezogenen Nietdornen 26a. Der Sammelbehälter 24a ist abnehmbar an dem Gehäuse 22a angeordnet. Insbesondere ist der Sammelbehälter 24a über eine Verbindungsschnittstelle an dem Gehäuse 22a befestigt. Alternativ ist auch denkbar, dass der Sammelbehälter 24a einstückig mit dem Gehäuse 22a ausgebildet ist. Der Sammelbehälter 24a ist an einer Unterseite der Nietaufsatzvorrichtung 10a angeordnet. Die Nietaufsatzvorrichtung 10a umfasst zudem eine Verbindungseinheit 28a zu einer drehfesten Befestigung an der Werkzeugmaschine 12a. Die Abzieheinheit 16a ist zu einem Abziehen eines Nietdorns 26a in eine Abziehrichtung 30a vorgesehen. Die Abzieheinheit 16a umfasst eine Mittelachse 32a, wobei insbesondere die Fixiereinheit 20a dazu vorgesehen ist, einen Nietdorn 26a entlang der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a aufzunehmen, wobei die Abzieheinheit 16a dazu vorgesehen ist, den Nietdorn 26a entlang der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a abzuziehen. Insbesondere wird bei einem Nietvorgang beim Abziehen des Nietdorns 26a der Nietdorn 26a von einem Grundkörper eines Blindniets getrennt, insbesondere abgerissen, wobei sich der Grundkörper verformt und zwei zu vernietende Werkstücke miteinander verbindet, insbesondere vernietet. Die Abzieheinheit 16a ist dazu vorgesehen, den Nietdorn 26a nach dem Abziehen des Nietdorns 26a in Abziehrichtung 30a vollständig durch die Fixiereinheit 20a einzuziehen.

Die Verbindungseinheit 28a ist als ein Teil eines FlexiClick-Befestigungssystems ausgebildet. Die Verbindungseinheit 28a weist eine Mittelachse 34a und eine Mehrzahl von möglichen Befestigungsstellungen um die Mittelachse 34a der Verbindungseinheit 28a auf, wobei die Verbindungseinheit 28a dazu vorgesehen ist, jeweils in einer der Mehrzahl von möglichen Befestigungsstellungen an der Werkzeugmaschine 12a befestigt zu werden. Die Verbindungseinheit 28a ist zu einem Zusammenwirken mit einer Verbindungseinheit 28a der Werkzeugmaschine 12a vorgesehen, wobei insbesondere die Nietaufsatzvorrichtung 10a über die Verbindungseinheit 28a, insbesondere relativ zu einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Abziehrichtung 30a, zu der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a und/oder zu einer Aufsteckrichtung 36a der Verbindungseinheit 28a ausgerichteten Achse, insbesondere relativ zur Mittelachse 34a der Verbindungseinheit 28a, drehfest an der Werkzeugmaschine 12a befestigt wird. Die Verbindungseinheit 28a ist dazu vorgesehen, über eine Bewegung in Aufsteckrichtung 36a an der Werkzeugmaschine 12a angeordnet zu werden, wobei insbesondere über zumindest eine nachfolgende Bewegung der Verbindungseinheit 28a, insbesondere einem Verbindungselement 38a der Verbindungseinheit 28a, um die Mittelachse 34a der Verbindungseinheit 28a eine Befestigung der Nietaufsatzvorrichtung 10a an der Werkzeugmaschine 12a erfolgt. Die Verbindungseinheit 28a umfasst ein Verschlusselement 40a, welches dazu vorgesehen ist, einen an der Werkzeugmaschine 12a befestigten Zustand der Verbindungseinheit 28a zu sichern. Insbesondere ist die Mittelachse 34a der Verbindungseinheit 28a zumindest im Wesentlichen parallel, insbesondere koaxial, zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a ausgerichtet. Vorzugsweise beträgt eine Anzahl von möglichen Befestigungsstellungen der Verbindungseinheit 28a der Nietaufsatzvorrichtung 10a an der Werkzeugmaschine 12a mindestens 4, vorzugsweise mindestens 12 und bevorzugt mindestens 16. Die möglichen Befestigungsstellungen der Verbindungseinheit 28a der Nietaufsatzvorrichtung 10a an der Werkzeugmaschine 12a sind gleichmäßig verteilt um die Mittelachse 34a der Verbindungseinheit 28a ausgebildet. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen der Verbindungseinheit 28a zu einem drehfesten Befestigen der Nietaufsatzvorrichtung 10a an der Werkzeugmaschine 12a denkbar, insbesondere von einem Flexi Click- Befestigungssystem verschiedene Ausgestaltungen.

Die Fixiereinheit 20a ist zur Aufnahme und Fixierung des Nietdorns 26a vor einem Abziehen des Nietdorns 26a vorgesehen. Die Fixiereinheit 20a umfasst ein Aufnahmeelement 42a, welches zudem auch als Betätigungselement 44a der Fixiereinheit 20a ausgebildet ist. Das Aufnahmeelement 42a begrenzt eine Ausnehmung zur Aufnahme eines Nietdorns 26a entlang der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a. Das Aufnahmeelement 42a ist dazu vorgesehen, über bei einem Betätigen durch einen Benutzer, insbesondere einem Andrücken des Aufnahmeelements 42a an ein zu nietendes Werkstück, relativ zur Abzieheinheit 16a, zu dem Gehäuse 22a und zur Rückstelleinheit 18a in Abziehrichtung 30a bewegt zu werden. Das Aufnahmeelement 42a ist insbesondere hülsenartig ausgebildet. Es sind auch andere Ausgestaltungen der Fixierungseinheit 20a denkbar, wobei beispielsweise das Aufnahmeelement 42a und das Betätigungselement 44a separat ausgebildet sind. Die Abzieheinheit 16a umfasst zwei Abziehelemente 46a, welche jeweils als eine Spann-Backe ausgebildet sind. Die Abziehelemente 46a sind jeweils zu einem form- und kraftschlüssigen Angreifen an dem Nietdorn 26a für ein Abziehen des Nietdorns 26a in Abziehrichtung 30a vorgesehen. Die Abziehelemente 46a sind dazu vorgesehen, zum form- und kraftschlüssigen Angreifen an dem Nietdorn 26a jeweils in Richtung der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a an dem Nietdorn 26a angelegt zu werden. Insbesondere weisen die Abziehelemente 46a für eine formschlüssige Verbindung mit dem Nietdorn 26a jeweils eine Zahnung auf, die insbesondere eine Abziehfläche 48a ausbildet. Die Abzieheinheit 16a umfasst einen Stutzen 50a, welcher fest mit einem entlang der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a, insbesondere relativ zum Gehäuse 22a der Nietaufsatzvorrichtung 10a und relativ zu dem Aufnahmeelement 42a beweglich gelagerten Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a verbunden ist, beispielsweise über eine Schraubverbindung. Die Abziehelemente 46a bilden jeweils zwei Abziehführungsflächen 54a aus. Der Stutzen 50a weist zwei weitere Abziehführungsflächen 56a auf, die dazu vorgesehen sind, jeweils zu einer Führung eines der Abziehelemente 46a zu einem Lösen eines Nietdorns 26a mit einer an dem jeweiligen Abziehelement 46a angeordneten Abziehführungsfläche 54a zusammenzuwirken. Das Betätigungselement 44a/Aufnahmeelement 42a weist zwei andere Abziehführungsflächen 56a auf, die dazu vorgesehen sind, jeweils zu einer Führung eines der Abziehelemente 46a zu einem Angreifen an einem Nietdorn 26a mit einer an dem jeweiligen Abziehelement 46a angeordneten Abziehführungsfläche 54a zusammenzuwirken. Insbesondere ist jeweils eine Abziehführungsfläche 54a der zwei an einem der Abziehelemente 46a angeordneten Abziehführungsflächen 54a dazu vorgesehen, bei einer Bewegung des jeweiligen Abziehelements 46a in Abziehrichtung 30a mit einer an dem Betätigungselement 44a/Aufnahmeelement 42a angeordneten anderen Abziehführungsfläche 56a der zwei weiteren Abziehführungsflächen 56a zusammenzuwirken, wobei das jeweilige Abziehelement 46a schräg oder senkrecht zur Abziehrichtung 30a zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a hin bewegt wird, vorzugsweise zu einem form- und kraftschlüssigen Angreifen an einem Nietdorn 26a. Bevorzugt ist jeweils eine andere Abziehführungsfläche 54a der zwei an einem der Abziehelemente 46a angeordneten Abziehführungsflächen 54a dazu vorgesehen, bei einer Bewegung des jeweiligen Abziehelements 46a in eine Rücksetzrichtung 58a der Abziehein- heit 16a und/oder der Rückstelleinheit 18a mit einer an dem Stutzen 50a angeordneten weiteren Abziehführungsfläche 56a der zwei weiteren Abziehführungsflächen 56a zusammenzuwirken, wobei das jeweilige Abziehelement 46a schräg oder senkrecht zur Abziehrichtung 30a von der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a weg bewegt wird, vorzugsweise zu einem Lösen des Abziehelements 46a von einem abgezogenen Nietdorn 26a. In Löserichtung zu einem Zurücksetzen der Abziehelemente 46a wirken die Abziehelemente 46a zwischen Stutzen 50a und Betätigungselement 44a/Aufnahmeelement 42a. Insbesondere sind die zwei Abziehelemente 46a relativ zu dem Stutzen 50a und dem Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a beweglich gelagert, vorzugsweise entlang der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a. Bevorzugt umfasst die Abzieheinheit 16a eine Feder 60a, welche zwischen dem entlang der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a beweglich gelagerten Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a und den zwei Abziehelementen 46a angeordnet ist. Bevorzugt ist die Feder 60a dazu vorgesehen, die Abziehelemente 46a in Rücksetzrichtung 58a mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Die Abziehelemente 46a sind dazu vorgesehen, bei einer Bewegung in Abziehrichtung 30a über die Abziehführungsflächen 54a, insbesondere in Zusammenwirkung mit den weiteren Abziehführungsflächen 56a, zu einem form- und kraftschlüssigen Angreifen an einem Nietdorn 26a schräg oder senkrecht zur Abziehrichtung 30a zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a hin bewegt zu werden. Die Abziehelemente 46a sind dazu vorgesehen, bei einer Bewegung in Rücksetzrichtung 58a über die Abziehführungsflächen 54a, insbesondere in Zusammenwirkung mit den weiteren Abziehführungsflächen 56a und dem Aufnahmeelement 42a, zu einem Lösen eines abgezogenen Nietdorns 26a schräg oder senkrecht zur Abziehrichtung 30a von der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a weg bewegt zu werden.

Die Abzieheinheit 16a umfasst zwei Kraftübertragungselemente 62a, welche jeweils einen Teil eines Innengewindes 64a ausbilden. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a bilden zusammen insbesondere eine zweiteilige Gewindemutter aus. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a sind zu einer Übertragung einer Antriebskraft für ein Abziehen des Nietdorns 26a von einem Antriebselement 66a der Nietaufsatzvorrichtung 10a auf die Abziehelemente 46a vorgesehen. Insbesondere ist das Antriebselement 66a in den Figuren nicht geschnitten dargestellt. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a sind dazu vorgesehen, über das Antriebselement 66a entlang einer parallel zur Abziehrichtung 30a ausgerichteten Achse bewegt zu werden. Das Innengewinde 64a der zwei Kraftübertragungselemente 62a ist zu einem Zusammenwirken mit einem Außengewinde 68a des Antriebselements 66a vorgesehen. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a umschließen das Antriebselement 66a zu einer über das Antriebselement 66a angetriebenen Bewegung der Kraftübertragungselemente 62a in Abziehrichtung 30a, insbesondere in einem an dem Antriebselement 66a angelegten Zustand der Kraftübertragungselemente 62a, entlang der Abziehrichtung 30a betrachtet, insbesondere in einem Bereich des Innengewindes 64a, zumindest im Wesentlichen vollständig. Die Rückstelleinheit 18a ist dazu vorgesehen, die Abziehelemente 46a nach einem Abziehen des Nietdorns 26a zu einer Durchführung eines weiteren Nietvorgangs jeweils zumindest im Wesentlichen selbstständig in einen Aufnahmebereitschaftszustand der Abziehelemente 46a zurückzusetzen. Die Rückstelleinheit 18a ist dazu vorgesehen, die zwei Abziehelemente 46a und die zwei Kraftübertragungselemente 62a nach einem Abziehen des Nietdorns 26a zu einer Durchführung eines weiteren Nietvorgangs zumindest im Wesentlichen selbstständig, insbesondere ohne eine Änderung einer Antriebsrichtung des Antriebselements 66a, in eine Grundstellung zurückzusetzen. Die Rückstelleinheit 18a ist dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente 62a zu einem Zurücksetzen der Abziehelemente 46a und der Kraftübertragungselemente 62a in die Grundstellung zumindest zeitweise, insbesondere während einer Bewegung in die Grundstellung, von dem Antriebselement 66a zu trennen. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a sind dazu vorgesehen, zur Übertragung der Antriebskraft um die Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a jeweils an dem Antriebselement 66a angelegt zu werden und zum Zurücksetzen, insbesondere über die Rückstelleinheit 18a, von dem Antriebselement 66a getrennt zu werden. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a sind zu einer Übertragung der Antriebskraft für ein Abziehen eines Nietdorns 26a von dem Antriebselement 66a auf die an dem Nietdorn 26a angreifenden Abziehelemente 46a der Abzieheinheit 16a vorgesehen. In Figur 1 ist insbesondere der Aufnahmebereitschaftszustand der Abziehelemente 46a gezeigt, wobei insbesondere die Abziehelemente 46a und die Kraftübertragungselemente 62a in der Grundstellung angeordnet sind. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a sind in der Grundstellung entlang der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a beabstandet von dem Antriebselement 66a angeordnet. Insbesondere sind die zwei Kraftübertragungselemente 62a dazu vorgese- hen, bei einem Betätigen des Betätigungselements 44a aus der Grundstellung in Abziehrichtung 30a an das Antriebselement 66a bewegt zu werden.

Die Rückstellvorrichtung 14a umfasst eine Lagereinheit 70a zu einer beweglichen Lagerung der Kraftübertragungselemente 62a jeweils zumindest teilweise entlang einer senkrecht zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a ausgerichteten Achse 72a. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a sind über die Lagereinheit 70a relativ zueinander bewegbar. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a sind über die Lagereinheit 70a jeweils vollständig entlang der senkrecht zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a ausgerichteten Achse 72a bewegbar gelagert. Die Lagereinheit 70a umfasst zwei Lagerführungen 74a, welche jeweils von dem Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a begrenzt sind. Die Lagerführungen 74a sind jeweils als senkrecht zur Abziehrichtung 30a ausgebildete Ausnehmungen ausgebildet. Insbesondere sind die zwei Kraftübertragungselemente 62a jeweils zumindest größtenteils in einer der Lagerführungen 74a angeordnet und entlang der Lagerführungen 74a bewegbar gelagert. Der Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a ist insbesondere hülsenartig ausgebildet und umfasst eine um die Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a ausgebildete Ausnehmung zur Aufnahme des Antriebselements 66a in Abhängigkeit von einer Position des Grundkörpers 52a entlang der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a. Insbesondere ist eine Mittelachse des Antriebselements 66a, welche insbesondere als eine Drehachse des Antriebselements 66a ausgebildet ist, bei einer Übertragung der Antriebskraft von der Werkzeugmaschine 12a koaxial zu der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a ausgebildet. Vorzugsweise erstrecken sich die zwei Lagerführungen 74a von der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a über eine vollständige Dicke des Grundkörpers 52a der Abzieheinheit 16a radial von der Mittelachse 32a nach außen weg. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a sind zu einem Trennen von dem Antriebselement 66a und zu einem Anlegen an das Antriebselement 66a jeweils entlang der senkrecht zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a ausgerichteten Achse 72a, insbesondere relativ zueinander, beweglich gelagert.

Das Betätigungselement 44a der Fixiereinheit 20a ist dazu vorgesehen, bei einem Betätigen durch einen Benutzer, insbesondere einem Andrücken des Betätigungselements 44a und des Aufnahmeelements 42a an ein Werkstück, die zwei Kraftübertragungselemente 62a zusammen mit den Abziehelementen 46a und dem Grundkörper 52a zu einer Verbindung mit dem Antriebselement 66a in Abziehrichtung 30a zu bewegen, wobei insbesondere das Innengewinde 64a mit dem Außengewinde 68a des Antriebselements 66a in Eingriff gebracht wird.

Die Rückstelleinheit 18a umfasst eine Führungseinheit 76a, die dazu vorgesehen ist, die Kraftübertragungselemente 62a in Abhängigkeit von einer Position der Kraftübertragungselemente 62a entlang der parallel zur Abziehrichtung 30a ausgerichteten Achse, insbesondere in Abziehrichtung 30a oder in Rücksetzrichtung 58a, von dem Antriebselement 66a zu trennen oder an dem Antriebselement 66a anzulegen. Bevorzugt umfasst die Führungseinheit 76a zwei Führungsflächen 78a, welche jeweils an einem der Kraftübertragungselemente 62a angeordnet sind. Die Kraftübertragungselemente 62a bilden jeweils einen Führungsfortsatz 80a aus, welche jeweils eine der Führungsflächen 78a zumindest teilweise umfassen. Die Führungsflächen 78a sind jeweils an einer der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a abgewandten Seite der Kraftübertragungselemente 62a angeordnet. Die Führungseinheit 76a umfasst zwei Führungselemente 82a und zwei weitere Führungsflächen 84a, welche jeweils an einem der zwei Führungselemente 82a angeordnet sind. Die Führungsflächen 78a und die weiteren Führungsflächen 84a sind dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente 62a in Abhängigkeit von einer Position der Kraftübertragungselemente 62a entlang der parallel zur Abziehrichtung 30a ausgerichteten Achse, insbesondere in Abziehrichtung 30a oder in Rücksetzrichtung 58a, relativ zu dem Antriebselement 66a schräg oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Achse und/oder der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a relativ zueinander zu bewegen, vorzugsweise zu einem Trennen der Kraftübertragungselemente 62a von dem Antriebselement 66a oder zu einem Anlegen der Kraftübertragungselemente 62a an das Antriebselement 66a. Insbesondere sind die Führungsflächen 78a und die weiteren Führungsflächen 84a dazu vorgesehen, während einer über das Antriebselement 66a angetriebenen Bewegung der Kraftübertragungselemente 62a in Abziehrichtung 30a zusammenzuwirken, vorzugsweise zu einer Führung der Kraftübertragungselemente 62a. Die zwei Führungselemente 82a sind relativ zu dem Antriebselement 66a beweglich gelagert ausgebildet. Die Führungselemente 82a sind dazu vorgesehen, beim Zurücksetzen und/oder bei der über das Antriebselement 66a angetriebenen Bewegung der zwei Kraftübertragungselemente 62a in Abziehrichtung 30a relativ zum Antriebselement 66a bewegt zu werden. Die zwei Führungselemente 82a sind dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einer Position der zwei Kraftübertragungselemente 62a entlang der parallel zur Abziehrichtung 30a ausgerichteten Achse, insbesondere der Abziehrichtung 30a oder der Rücksetzrichtung 58a, zu einer Bewegung der Kraftübertragungselemente 62a relativ zu der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a jeweils mit einem der Führungsfortsätze 80a der Kraftübertragungselemente 62a zusammenzuwirken. Die Rückstelleinheit 18a umfasst zwei Anschläge 86a und zwei weitere Anschläge 88a. Die zwei weiteren Anschläge 88a sind durch das Gehäuse 22a der Nietaufsatzvorrichtung 10a ausgebildet. Die zwei Anschläge 86a sind durch ein Bauteil der Verbindungseinheit 28a ausgebildet. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen der Anschläge 86a, 88a denkbar, beispielsweise als Teil der Fixiereinheit 20a o.dgl. Die zwei Anschläge 86a sind dazu vorgesehen, bei einer Endposition der zwei Kraftübertragungselemente 62a in Abziehrichtung 30a bei oder nach einem Abziehen des Nietdorns 26a mit den zwei Führungselementen 82a zusammenzuwirken, wobei die Führungselemente 82a jeweils dazu vorgesehen sind, bei einem Zusammenwirken mit einem der Anschläge 86a relativ zu den zwei Kraftübertragungselementen 62a, insbesondere in Rücksetzrichtung 58a, bewegt zu werden. Die zwei Anschläge 86a sind entlang der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a unbeweglich und/oder fest angeordnet. Die zwei Anschläge 86a begrenzen jeweils eine Bewegung eines der Führungselemente 82a in Abziehrichtung 30a. Die zwei weiteren Anschläge 88a begrenzen jeweils die Bewegung eines der Führungselemente 82a entgegen der Abziehrichtung 30a, insbesondere in Rücksetzrichtung 58a. Die weiteren Anschläge 88a sind dazu vorgesehen, beim Zurücksetzen der Kraftübertragungselemente 62a mit den Führungselementen 82a zusammenzuwirken, wobei die Führungselemente 82a dazu vorgesehen sind, bei einem Zusammenwirken mit den weiteren Anschlägen 88a relativ zu den zwei Kraftübertragungselementen 62a in Abziehrichtung 30a bewegt zu werden. Die zwei Führungselemente 82a begrenzen über ein Zusammenwirken mit den Führungsfortsätzen 80a jeweils eine Bewegung eines der Kraftübertragungselemente 62a zum Trennen des jeweiligen Kraftübertragungselements 62a von dem Antriebselement 66a, vorzugsweise schräg oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Abziehrichtung 30a. Die Führungselemente 82a begrenzen jeweils eine Ausnehmung 90a, die korrespondierend zu einer Form der Führungsfortsätze 80a ausgebildet ist. Die Ausnehmungen 90a sind jeweils dazu vorgesehen, einen der Führungsfortsätze 80a in zumindest einem Betriebszustand, insbesondere zum Abziehen des Nietdorns 26a und/oder bei einer Bewegung zusammen mit den Kraftübertragungselementen 62a in Abziehrichtung 30a, zumindest größtenteils, insbesondere zumindest im Wesentlichen vollständig, aufzunehmen. Die Führungsfortsätze 80a weisen senkrecht zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a betrachtet (vgl. Figur 1) jeweils eine zumindest im Wesentlichen keilförmige Grundform auf, wobei insbesondere eine Spitze der zumindest im Wesentlichen keilförmigen Grundform in Rücksetzrichtung 58a zeigt. Die Führungsfortsätze 80a, insbesondere die zumindest im Wesentlichen keilförmige Grundform der einzelnen Führungsfortsätze 80a, weisen jeweils an einem in Abziehrichtung 30a ausgebildeten Ende der Führungsfortsätze 80a eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Abziehrichtung 30a ausgebildete Fläche auf, welche insbesondere dazu vorgesehen sind, eine Bewegung der Führungsfortsätze 80a bei einer Anordnung in den Ausnehmungen 90a der Führungselemente 82a zu begrenzen. Die durch die Führungselemente 82a begrenzten Ausnehmungen 90a weisen senkrecht zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a betrachtet (vgl. Figur 1) jeweils eine Grundform auf, welche im Wesentlichen identisch zu der Grundform der einzelnen Führungsfortsätze 80a ausgebildet ist.

Die Rückstelleinheit 18a umfasst ein Rückstellelement 92a, das dazu vorgesehen ist, die Abziehelemente 46a und die Kraftübertragungselemente 62a über den Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a zusammen zu einem zumindest im Wesentlichen selbstständigen Zurücksetzen der Abziehelemente 46a und der Kraftübertragungselemente 62a in die Grundstellung in eine der Abziehrichtung 30a entgegengesetzten Richtung, insbesondere in Rücksetzrichtung 58a, mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Bevorzugt ist das Rückstellelement 92a dazu vorgesehen, die Abziehelemente 46a und die Kraftübertragungselemente 62a nach einem Trennen der Kraftübertragungselemente 62a von dem Antriebselement 66a zum Zurücksetzen über den Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a zusammen über die Rückstellkraft in Rücksetzrichtung 58a zu bewegen. Insbesondere wirkt die Rückstellkraft des Rückstellelements 92a einer über die Gewinde 64a, 68a übertragenen Kraft in Abziehrichtung 30a beim Abziehen des Nietdorns 26a entgegen. Das Rückstellelement 92a ist als eine Druckfeder ausgebildet. Das Rückstellelement 92a ist in Abziehrichtung 30a betrachtet mittig um die Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a angeordnet. Das Rückstellelement 92a ist um das Antriebselement 66a angeordnet. Die Rückstelleinheit 18a umfasst zwei weitere Rückstellelemente 94a (siehe auch Figuren 2 bis 6), welche dazu vorgesehen sind, die zwei Kraftübertragungselemente 62a zu einem Trennen von dem Antriebselement 66a von der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a weg mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen, wobei insbesondere ein Anlegen der Kraftübertragungselemente 62a an das Antriebselement 66a gegen die Rückstellkraft erfolgt. Die zwei weiteren Rückstellelemente 94a sind jeweils als Druckfedern ausgebildet und zwischen den zwei Kraftübertragungselementen 62a angeordnet. Insbesondere erstrecken sich die zwei weiteren Rückstellelemente 94a senkrecht zur Abziehrichtung 30a von einem der zwei Kraftübertragungselemente 62a zum anderen der zwei Kraftübertragungselemente 62a. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a begrenzen jeweils zwei Aufnahmen 96a (siehe Figur 2), die dazu vorgesehen sind, die weiteren Rückstellelemente 94a in einer Anordnung an den bzw. zwischen den zwei Kraftübertragungselementen 62a zu halten. Es ist denkbar, dass die zwei weiteren Rückstellelemente 94a jeweils an den zwei weiteren Rückstellelementen 94a, insbesondere innerhalb der Aufnahmen 96a, befestigt, beispielsweise verklebt, sind. Die zwei weiteren Rückstellelemente 94a sind dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente 62a in zwei entgegengesetzte von der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a und/oder von dem Antriebselement 66a weg gerichtete Richtungen mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Die zwei weiteren Rückstellelemente 94a sind relativ zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a und/oder relativ zum Antriebselement 66a an zwei voneinander abgewandten Seiten angeordnet. Insbesondere ist an jeder Seite des Antriebselements 66a und/oder der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a zwischen den zwei Kraftübertragungselementen 62a eines der weiteren Rückstellelemente 94a angeordnet. Die Führungseinheit 76a, insbesondere die Führungsflächen 78a und die weiteren Führungsflächen 84a, ist dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente 62a zur über das Antriebselement 66a angetriebenen Bewegung in Abziehrichtung 30a gegen die Rückstellkraft der weiteren Rückstellelemente 94a an dem Antriebselement 66a zu halten. Vorzugsweise sind die zwei weiteren Rückstellelemente 94a dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente 62a zum Zurücksetzen in Rücksetzrichtung 58a von dem Antriebselement 66a zu trennen und vorzugsweise bis zum Erreichen einer Grundstellung beabstandet von dem Antriebselement 66a zu halten. Die zwei weiteren Rückstellelemente 94a sind dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente 62a jeweils mit einer entlang einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Abziehrichtung 30a und/oder zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a und/oder des Antriebselements 66a ausgerichteten Achse 72a mit der Rückstellkraft zu beaufschlagen. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a sind dazu vorgesehen, über die Rückstellkraft der zwei weiteren Rückstellelemente 94a, insbesondere entlang der zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Abziehrichtung 30a und/oder zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a und/oder des Antriebselements 66a ausgerichteten Achse 72a, auseinander gedrückt zu werden, insbesondere zu einem Zusammenwirken der Führungsflächen 78a und der weiteren Führungsflächen 84a.

Die Kraftübertragungselemente 62a sind dazu vorgesehen, bei einer Aufnahme der Führungsfortsätze 80a in die durch die Führungselemente 82a begrenzten Ausnehmungen 90a, bevorzugt über die Rückstellkraft der weiteren Rückstellelemente 94a, von dem Antriebselement 66a getrennt zu werden. Bevorzugt sind die Führungselemente 82a und die zwei Kraftübertragungselemente 62a, insbesondere die Führungsfortsätze 80a, derart ausgebildet und/oder angeordnet, dass die Kraftübertragungselemente 62a bei der Aufnahme der Führungsfortsätze 80a in den durch die Führungselemente 82a begrenzten Ausnehmungen 90a, insbesondere über die Lagerführungen 74a, über eine größere Strecke schräg oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Abziehrichtung 30a relativ zu dem Antriebselement 66a bewegbar sind wie bei einer Anordnung der Kraftübertragungselemente 62a an den Führungselementen 82a außerhalb der Ausnehmungen 90a, wobei die Führungsfortsätze 80a jeweils außerhalb der durch die Führungselemente 82a begrenzten Ausnehmungen 90a angeordnet sind (vgl. Figuren 4 und 5). Bevorzugt sind die zwei Führungselemente 82a dazu vorgesehen, jeweils bei einem Zusammenwirken mit einem der Anschläge 86a derart relativ zu den Kraftübertragungselementen 62a bewegt zu werden, dass die Führungsfortsätze 80a, insbesondere über die Rückstellkraft der weiteren Rückstellelemente 94a, jeweils in die Ausnehmung 90a bewegt werden (siehe Figur 5), wobei vorzugsweise die zwei Kraftübertragungselemente 62a schräg oder senkrecht zur Abziehrichtung 30a von dem Antriebselement 66a getrennt werden. Die Führungselemente 82a sind dazu vorgesehen, bei einem Zusammenwirken mit den weiteren Anschlägen 88a derart relativ zu den Kraftübertragungselementen 62a bewegt zu werden, dass die Führungsfortsätze 80a, insbesondere gegen die Rückstellkraft der weiteren Rückstellelemente 94a und/oder über die weiteren Führungsflächen 84a, jeweils aus den Ausnehmungen 90a heraus bewegt werden, wobei vorzugsweise die zwei Kraftübertragungselemente 62a schräg oder senkrecht zur Abziehrichtung 30a an dem Antriebselement 66a angelegt werden. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a sind dazu vorgesehen, bei einem Zusammenwirken der Führungselemente 82a mit den weiteren Anschlägen 88a über das Rückstellelement 92a relativ zu den Führungselementen 82a in Rücksetzrichtung 58a bewegt zu werden, wobei insbesondere die Führungsfortsätze 80a über die an den Führungselementen 82a angeordneten weiteren Führungsflächen 84a der Führungseinheit 76a aus den Ausnehmungen 90a heraus bewegt werden. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a sind dazu vorgesehen, bei einem Herausbewegen der Führungsfortsätze 80a aus den Ausnehmungen 90a gegen die Rückstellkraft der weiteren Rückstellelemente 94a in Richtung des Antriebselements 66a bewegt zu werden, wobei vorzugsweise die zwei Kraftübertragungselemente 62a über eine Bewegung aufeinander zu an dem Antriebselement 66a angelegt werden. Die zwei Kraftübertragungselemente 62a sind dazu vorgesehen, nach einem Anlegen an das Antriebselement 66a zu einem Abziehen eines Nietdorns 26a durch die zwei Abziehelemente 46a über das Antriebselement 66a in Abziehrichtung 30a angetrieben bewegt zu werden. Insbesondere wird eine Antriebskraft des sich rotierenden Antriebselements 66a über die zwei Kraftübertragungselemente 62a, insbesondere die Gewinde 64a, 68a, in eine in Abziehrichtung 30a gerichtete Kraft umgewandelt und auf die zwei Abziehelemente 46a übertragen. Insbesondere sind die zwei Führungselemente 82a entlang der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a betrachtet jeweils an einer der Mittelachse 32a abgewandten Seite eines der Kraftübertragungselemente 62a angeordnet.

Das Betätigungselement 44a ist dazu vorgesehen, in zumindest einem Betriebszustand zu einem Zurücksetzen der Abziehelemente 46a und der Kraftübertragungselemente 62a in die Grundstellung mit dem Stutzen 50a und dem Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a zusammenzuwirken, wobei insbesondere die zwei Abziehelemente 46a und die zwei Kraftübertragungselemente 62a in Abziehrichtung 30a bewegt werden. Vorzugsweise ist das Rückstellelement 92a dazu vorgesehen, das Aufnahmeelement 42a/Betätigungselement 44a beim Zu- rücksetzen, insbesondere nach einem Abziehvorgang, in Rücksetzrichtung 58a in einen, insbesondere unbetätigten, Grundzustand zu bewegen. Die Abzieheinheit 16a und die Rückstelleinheit 18a sind derart ausgebildet, dass eine Übertragung der Antriebskraft dem Antriebselement 66a die zwei Abziehelemente 46a der Abzieheinheit 16a und ein zumindest im Wesentlichen selbstständiges Zurücksetzen der Abziehelemente 46a in den Aufnahmebereitschaftszustand bzw. die Grundstellung und der Kraftübertragungselemente 62a in die Grundstellung reinmechanisch erfolgt. Vorzugsweise umfasst die Nietaufsatzvorrichtung 10a keine elektrischen und/oder elektronischen Komponenten. Insbesondere ist in einer Ausgestaltung der Antriebseinheit der Werkzeugmaschine 12a als Elektromotor lediglich die von der Werkzeugmaschine 12a zur Verfügung gestellte Antriebskraft elektrisch erzeugt.

Die Abzieheinheit 16a weist eine Abziehstrecke 98a auf, entlang derer sich die zwei Abziehelemente 46a mit einem form- und/oder kraftschlüssig mit den Abziehelementen 46a verbundenen Nietdorn 26a zu einem Abziehen des Nietdorns 26a bewegen. Bevorzugt ist die Abziehstrecke 98a zumindest im Wesentlichen geradlinig ausgebildet. Die Abziehstrecke 98a ist zumindest im Wesentlichen parallel zur Abziehrichtung 30a und/oder zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a ausgerichtet. Die Abziehelemente 46a sind in dem Aufnahmebereitschaftszustand an einem entgegen der Abziehrichtung 30a ausgebildeten Ende der Abziehstrecke 98a angeordnet (vgl. Figur 1). Vorzugsweise sind die Abziehelemente 46a dazu vorgesehen, zu einem Abziehen des Nietdorns 26a zusammen mit dem form- und/oder kraftschlüssig mit den Abziehelementen 46a verbundenen Nietdorn 26a entlang der Abziehstrecke 98a in Abziehrichtung 30a bewegt zu werden.

Der Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a begrenzt zwei Führungsaufnahmen 100a zur beweglichen Lagerung der zwei Führungselemente 82a jeweils entlang einer parallel zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a ausgerichteten Achse (siehe auch Figur 2). Der Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a begrenzt eine Aufnahmeausnehmung 102a für das Rückstellelement 92a, welche um die Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Aufnahmeausnehmung 102a und das darin angeordnete Rückstellelement 92a beab- standet von den Lagerführungen 74a und den zwei Kraftübertragungselementen 62a angeordnet. Vorzugsweise ist das Rückstellelement 92a zwischen dem Grundkörper 52a, insbesondere die Aufnahmeausnehmung 102a, und dem Antriebselement 66a eingelegt. Es ist aber auch denkbar, dass das Rückstellelement 92a, insbesondere über die Aufnahmeausnehmung 102a, an dem Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a befestigt ist, beispielsweise über eine Schweißoder Klebeverbindung.

Die Nietaufsatzvorrichtung 10a umfasst eine Zuführung 104a, die dazu vorgesehen ist, über die Abzieheinheit 16a abgezogene Nietdorne 26a, welche insbesondere in Abziehrichtung 30a vollständig durch die Fixiereinheit 20a eingezogen wurden, von einer Position auf der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a in den Sammelbehälter 24a zu führen. Die Zuführung 104a ist insbesondere als ein über das Gehäuse 22a begrenzter Kanal ausgebildet, welcher sich von der Mittelachse 32a der Abzieheinheit bis zu dem Sammelbehälter 24a erstreckt. Die Abzieheinheit 16a ist dazu vorgesehen, den Nietdorn 26a nach einem Abziehen des Nietdorns 26a in die Zuführung 104a auszugeben. Der Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a begrenzt eine Öffnung 106a zu einem Ausgeben des Nietdorns 26a nach einem Abziehen des Nietdorns 26a. Bevorzugterweise ist die Abzieheinheit 16a dazu vorgesehen, den Nietdorn 26a nach einem Abziehen des Nietdorns 26a durch ein Auseinanderbewegen der Abziehelemente 46a von den Abziehelementen 46a zu lösen, wobei der Nietdorn, bevorzugt über die Schwerkraft, durch die Öffnung 106a über die Zuführung 104a in den Sammelbehälter 24a fällt. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Nietaufsatzvorrichtung 10a zumindest ein Aktuatorelement, beispielsweise eine Feder oder ein Druckluftelement o.dgl., umfasst, das dazu vorgesehen ist, einen abgezogenen Nietdorn 26a, beispielsweise in Abhängigkeit von einer Position des Nietdorns 26a entlang der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a, über eine Kraft in Richtung des Sammelbehälters 24a bzw. in den Sammelbehälter 24a zu bewegen. Die durch den Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a begrenzte Öffnung 106a ist beabstandet von der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a angeordnet. Bevorzugt ist die durch den Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a begrenzte Öffnung 106a relativ zu der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a in eine zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a radiale dem Sammelbehälter 24a zugewandte Richtung angeordnet. Bevorzugt erstreckt sich die Zuführung 104a zumindest schräg, insbesondere in einem Winkel von größer als 8°, zur Mittelachse 32a der Abziehein- heit 16a, vorzugsweise von der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a zum Sammelbehälter 24a hin. Der Sammelbehälter 24a umfasst eine Entnahmeöffnung 108a zu einem Leeren des Sammelbehälters 24a. Insbesondere umfasst die Nietaufsatzvorrichtung 10a zumindest ein Verschlusselement zu einem Öffnen und Schließen der Entnahmeöffnung 108a (in Figuren nicht gezeigt). Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass der Sammelbehälter 24a zumindest teilweise oder mittig auf der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a angeordnet ist.

In Figur 2 ist eine Explosionsskizze der Nietaufsatzvorrichtung 10a gezeigt. Insbesondere ist der Sammelbehälter 24a sowie die Zuführung 104a in Figur 2 nicht gezeigt. Die Nietaufsatzvorrichtung 10a umfasst eine Ausgabeeinheit 110a zu einer optischen Ausgabe einer Stellung der Abzieheinheit 16a, insbesondere der Kraftübertragungselemente 62a, entlang der Abziehrichtung 30a. Die Ausgabeeinheit 110a ist dazu vorgesehen, einem Benutzer über die Kraftübertragungselemente 62a und den Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a die Stellung der Abzieheinheit 16a und der Rückstelleinheit 18a entlang der Abziehrichtung 30a anzuzeigen. Die Ausgabeeinheit 110a ist einstückig mit dem Gehäuse 22a, insbesondere einer Gehäuseaußenwand 112a des Gehäuses 22a, der Nietaufsatzvorrichtung 10a ausgebildet. Die Ausgabeeinheit 110a umfasst zwei Sichtdurchführungen 114a, welche von dem Gehäuse 22a, insbesondere der Gehäuseaußenwand 112a, an einer Oberseite der Nietaufsatzvorrichtung 10a begrenzt sind. Es sind auch alternative Ausgestaltungen der Ausgabeeinheit 110a denkbar, beispielsweise an einer Seitenwand 116a, mit einer von Zwei verschiedenen Anzahl von Sichtdurchführungen 114a o. dgl. Die Sichtdurchführungen 114a sind derart angeordnet, dass zumindest eines der Kraftübertragungselemente 62a und zumindest teilweise der Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a in einer Anordnung an dem Antriebselement 66a von außen, insbesondere von außerhalb der Nietaufsatzvorrichtung 10a, für einen Benutzer der Nietaufsatzvorrichtung 10a sichtbar sind. Die zwei Sichtdurchführungen 114a sind in Abziehrichtung 30a hintereinander angeordnet. Die zwei Sichtdurchführungen 114a sind jeweils zumindest im Wesentlichen schlitzförmig ausgebildet. Die Sichtdurchführungen 114a erstrecken sich jeweils entlang der Abziehrichtung 30a zumindest größtenteils über einen Bereich des Außengewindes 68a des Antriebselements 66a, wobei das Kraftübertragungselement 62a zumindest bei einer Anordnung an einem vorderen Teil und an einem hinteren Teil des Außengewindes 68a des Antrieb- selements 66a von außen sichtbar ist. Es sind auch andere Ausgestaltungen der Ausgabeeinheit 110a denkbar, beispielsweise alternativ oder zusätzlich zu einer haptischen und/oder akustischen Ausgabe und/oder zu einer Ausgabe einer Stellung der Abziehelemente 46a. Es ist denkbar, dass die Ausgabeeinheit 110a zumindest ein zumindest teilweise transparentes Sichtfenster umfasst, welches eine der Sichtdurchführungen 114a oder beide Sichtdurchführungen 114a zumindest größtenteils, insbesondere vollständig, verdeckt und/oder ausfüllt. Insbesondere ist das Sichtfenster dazu vorgesehen, die Abzieheinheit 16a und/oder die Rückstelleinheit 18a vor durch die Sichtdurchführung 114a in die Nietaufsatzvorrichtung 10a eindringenden Fremdkörpern, wie Schmutz o.dgl., zu schützen.

Der Stutzen 50a ist zweiteilig ausgebildet, wobei die Abziehelemente 46a innerhalb eines in Rücksetzrichtung 58a vorderen Teils des Stutzens 50a angeordnet sind. Der Stutzen 50a wird über eine Schraubverbindung mit dem Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a verbunden. Die Fixiereinheit 20a umfasst eine Hülse 118a, welche mit dem Betätigungselement 42a bzw. dem Aufnahmeelement 42a verbunden ist. Die Hülse 118a umschließt den Stutzen 50a und die Abziehelemente 46a um die Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a zumindest im Wesentlichen vollständig. Die Hülse 118a der Fixiereinheit 20a bildet zwei Fortsätze 120a aus, welche innerhalb des Gehäuses 22a entlang einer parallel zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a ausgerichteten Achse beweglich gelagert sind. Insbesondere ist die Hülse 118a über die zwei Fortsätze 120a drehfest um die Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a ausgebildet. Die Nietaufsatzvorrichtung 10a umfasst zwei Federelemente 122a, welche dazu vorgesehen sind, die Hülse 118a zusammen mit dem Aufnahmeelement 42a bzw. dem Betätigungselement 44a über die Fortsätze 120a in Rücksetzrichtung 58a mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Bevorzugt sind die zwei Federelemente 122a dazu vorgesehen, die Fixiereinheit 20a nach einem Abziehen eines Nietdorns 26a und/oder nach einem Betätigen durch einen Benutzer in Rücksetzrichtung 58a in eine Grundstellung zu bewegen. Die Nietaufsatzvorrichtung 10a umfasst zwei Gewindeeinsätze 124a, welche dazu vorgesehen sind, jeweils eines der Federelemente 122a abzustützen. Insbesondere sind die Gewindeeinsätze 124a an einem von dem Gehäuse 22a ausgebildeten Innengewinde 64a angeordnet und jeweils über das Innengewinde 64a entlang einer parallel zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a ausgerichteten Achse bewegbar. Insbesondere kann über die Gewindeein- sätze 124a eine Rückstellkraft für die Fixiereinheit 20a eingestellt werden. Bevorzugt sind die Federelemente 122a zwischen den Fortsätzen 120a und den Gewindeeinsätzen 124a angeordnet. Insbesondere sind die Fortsätze 120a, die Federelemente 122a, die Gewindeeinsätze 124a und/oder die Innengewinde 64a an voneinander abgewandten Seiten der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a, der Rückstelleinheit 18a und/oder des Grundkörpers 52a der Abzieheinheit 16a angeordnet. Bevorzugt sind die Fortsätze 120a, die Federelemente 122a, die Gewindeeinsätze 124a und/oder die Innengewinde 64a an einander zugewandten Innenseiten des Gehäuses 22a angeordnet. Vorzugsweise sind die Fortsätze 120a, die Federelemente 122a, die Gewindeeinsätze 124a und/oder die Innengewinde 64a beabstandet von der Unterseite und der Oberseite der Nietaufsatzvorrichtung 10a, vorzugsweise beabstandet von der Ausgabeeinheit 110a bzw. dem Sammelbehälter 24a, der Zuführung 104a und der Öffnung 106a, angeordnet, insbesondere an den zwei Seitenwänden 116a des Gehäuses 22a.

Bevorzugt weisen die Führungsfortsätze 80a jeweils eine maximale Längserstre- ckung 126a von mindestens 1 cm, vorzugsweise mindestens 1,5 cm und bevorzugt mindestens 2 cm, auf. Insbesondere ist die maximale Längserstreckung 126a der Führungsfortsätze 80a senkrecht zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a und/oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer möglichen Bewegungsstrecke der Kraftübertragungselemente 62a zu einem Trennen von dem Antriebselement 66a oder einem Anlegen an das Antriebselement 66a ausgerichtet. Insbesondere begrenzen die Führungselemente 82a in Rücksetzrichtung 58a jeweils eine Anschlagfläche 128a zu einem Zusammenwirken mit einem der weiteren Anschläge 88a, wobei die Anschlagflächen 128a jeweils senkrecht zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a eine größere maximale Quererstreckung aufweisen als eine mittlere Quererstreckung des Führungselements 82a, an dem die jeweilige Anschlagfläche 128a angeordnet ist. Die maximale Längserstreckung 126a der Führungsfortsätze 80a ist größer als eine maximale Längserstreckung 130a der einzelnen durch die Führungselemente 82a begrenzten Ausnehmungen 90a. Vorzugsweise beträgt die maximale Längserstreckung 130a der einzelnen durch die Führungselemente 82a begrenzten Ausnehmungen 90a mindestens 0,25 cm, vorzugsweise mindestens 0,5 cm und bevorzugt mindestens 1 cm. Die zwei durch den Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a begrenzten Führungsaufnahmen 100a zur beweglichen Lagerung der zwei Führungselemente 82a schneiden sich jeweils mit einer der durch den Grundkörper 52a begrenzten Lagerführungen 74a der Lagereinheit 70a. Insbesondere sind die Führungselemente 82a dazu vorgesehen, jeweils eine von dem Antriebselement 66a weg gerichtete Bewegung eines der Kraftübertragungselemente 62a innerhalb einer der Lagerführungen 74a zu begrenzen. Insbesondere weisen die Lagerführungen 74a, die Führungselemente 82a, die Anschläge 86a und/oder die weiteren Anschläge 88a jeweils entlang der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a betrachtet einen größeren radialen Abstand zur Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a auf als die einzelnen Abziehelemente 46a, der Stutzen 50a und/oder die Innengewinde 64a der Kraftübertragungselemente 62a. Der Grundkörper 52a, der Stutzen 50a, die Abziehelemente 46a, die Kraftübertragungselemente 62a, die weiteren Rückstellelemente 94a und die Führungselemente 82a sind zusammen als eine Vormontagebaugruppe ausgebildet. Insbesondere können der Grundkörper 52a, der Stutzen 50a, die Abziehelemente 46a, die Kraftübertragungselemente 62a, die weiteren Rückstellelemente 94a und die Führungselemente 82a bei einer Demontage und/oder einer Wartung zusammen aus dem Gehäuse 22a entnommen bzw. bei einer Montage zusammen in dem Gehäuse 22a verbaut werden, vorzugsweise in einer festen Anordnung aneinander.

Die Verbindungseinheit 28a umfasst insbesondere eine Lagerung zu einer drehbaren Anordnung des Antriebselements 66a. Die Verbindungseinheit 28a umfasst zumindest ein Befestigungselement zu einer drehfesten Anordnung der Nietaufsatzvorrichtung 10a an der Werkzeugmaschine 12a. Vorzugsweise ist die Verbindungseinheit 28a dazu vorgesehen, eine von der Werkzeugmaschine 12a, insbesondere einem Abtriebselement der Werkzeugmaschine 12a, zur Verfügung gestellte Antriebskraft in eine Rotationsbewegung des Antriebselements 66a um die Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a und/oder des Antriebselements 66a umzuwandeln und/oder zu übertragen.

Das Gehäuse 22a weist an den zwei Seitenwänden 116a jeweils ein Griffelement 132a auf, welche insbesondere jeweils als ein Softgrip-Griffstück ausgebildet sind. Die Griffelemente 132a sind vorzugsweise jeweils zu einem Halten der Nietaufsatzvorrichtung 10a durch einen Benutzer vorgesehen. Vorzugsweise ist die Nietaufsatzvorrichtung 10a dazu vorgesehen, über die Griffelemente 132a bei einem Nietvorgang umgriffen zu werden. Es sind auch andere Ausgestaltungen der Griffelemente 132a und/oder eine von Zwei unterschiedliche Anzahl von Griffelementen 132a denkbar.

In den Figuren 3 bis 6 ist ein Bewegungsablauf der Abzieheinheit 16a und der Rückstelleinheit 18a, insbesondere der Kraftübertragungselemente 62a und der Führungselemente 82a zusammen mit dem Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a, zu einem Abziehen eines über die Abziehelemente 46a festgehaltenen Nietdorns 26a in Abziehrichtung 30a bei einem Nietvorgang gezeigt. In Figur 1 ist die Grundstellung der Abziehelemente 46a und der Kraftübertragungselemente 62a gezeigt, wobei die Abziehelemente 46a in dem Aufnahmebereitschaftszustand angeordnet sind. Bei einem Betätigen des Betätigungselements 44a durch einen Benutzer, wobei die Nietaufsatzvorrichtung 10a über das Betätigungselement 44a an einem zu vernietenden Werkstück in eine parallel zur Rücksetzrichtung 58a ausgerichtete Richtung angedrückt wird, wird der Stutzen 50a, der Grundkörper 52a sowie die Führungselemente 82a und die Kraftübertragungselemente 62a relativ zu dem Antriebselement 66a und/oder dem Gehäuse 22a in Abziehrichtung 30a bewegt, wobei vorzugsweise die Kraftübertragungselemente 62a über die Innengewinde 64a mit dem Antriebselement 66a, insbesondere dem Außengewinde 68a, in Eingriff gebracht werden (siehe Figur 3). Das Betätigungselement 44a ist dazu vorgesehen, die Kraftübertragungselemente 62a beim Betätigen aus der Grundstellung der Kraftübertragungselemente 62a heraus in Abziehrichtung 30a an das Antriebselement 66a zu bewegen, wobei die Kraftübertragungselemente 62a mit dem Antriebselement 66a zu einer angetriebenen Abziehbewegung in Eingriff gebracht werden. Das Antriebselement 66a ist dazu vorgesehen, nach einem Ineingriffbringen der Kraftübertragungselemente 62a mit dem Antriebselement 66a über eine Rotation mittels des Außengewindes 68a und der Innengewinde 64a den Stutzen 50a, den Grundkörper 52a sowie die Führungselemente 82a und die Kraftübertragungselemente 62a relativ zu dem Antriebselement 66a und/oder dem Gehäuse 22a in Abziehrichtung 30a zu bewegen. Insbesondere wird bei der angetriebenen Bewegung der Kraftübertragungselemente 62a in Abziehrichtung 30a eine Kraft in Abziehrichtung 30a von den Kraftübertragungselementen 62a über den Grundkörper 52a und den Stutzen 50a auf die zwei Abziehelemente 46a übertragen. Die Abziehelemente 46a sind dazu vorgesehen, bei einer Bewegung in Abziehrichtung 30a an einem auf der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a angeordneten Nietdorn 26a anzugreifen und diesen während einer Bewegung der Kraftübertragungselemente 62a entlang des Innengewindes 64a abzuziehen, wobei insbesondere der Nietdorn 26a von einem Grundkörper 52a eines Nietrohlings getrennt, insbesondere abgerissen, wird.

In Figur 4 sind die Kraftübertragungselemente 62a in einer Stellung an dem Antriebselement 66a nach dem Abziehen des Nietdorns 26a gezeigt. Die Kraftübertragungselemente 62a sind über die Innengewinde 64a in Abziehrichtung 30a entlang des Außengewindes 68a des Antriebselements 66a. Bei der angetriebenen Bewegung in Abziehrichtung 30a werden die Führungselemente 82a an die Anschläge 86a bewegt und wirken mit diesen zusammen. Die Kraftübertragungselemente 62a und der Grundkörper 52a der Abzieheinheit 16a bewegen sich relativ zu den Führungselementen 82a weiter in Abziehrichtung 30a, wobei sich insbesondere die von den Führungselementen 82a begrenzten Ausnehmungen 90a relativ zu den Kraftübertragungselementen 62a in Richtung der Führungsfortsätze 80a bewegen. Bei einem Übereinanderbewegen der Führungsfortsätze 80a mit den Ausnehmungen 90a entlang der Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a werden die Kraftübertragungselemente 62a mittels der weiteren Rückstellelemente 94a über die Führungsfortsätze 80a schräg bzw. zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Abziehrichtung 30a in die Ausnehmungen 90a bewegt, wobei die Kraftübertragungselemente 62a von dem Antriebselement 66a getrennt werden (vgl. Figur 5).

Nach dem Trennen der Kraftübertragungselemente 62a von dem Antriebselement 66a sind die Innengewinde 64a und das Außengewinde 68a voneinander getrennt, wobei insbesondere keine Kraft mehr von dem Antriebselement 66a auf die Kraftübertragungselemente 62a übertragen wird. Vorzugsweise ist das Rückstellelement 92a dazu vorgesehen, die Kraftübertragungselemente 62a, die Abziehelemente 46a, den Stutzen 50a sowie den Grundkörper 52a nach dem Trennen der Kraftübertragungselemente 62a von dem Antriebselement 66a über den Grundkörper 52a in Rücksetzrichtung 58a zu bewegen. Die Position der Führungselemente 82a relativ zu den Kraftübertragungselementen 62a und dem Grundkörper 52a wird beim Zurücksetzen über die Führungsfortsätze 80a und die Ausnehmungen 90a gehalten.

Die Kraftübertragungselemente 62a, die Abziehelemente 46a, der Stutzen 50a und der Grundkörper 52a werden über die Rückstellkraft des Rückstellelements 92a in Rücksetzrichtung 58a bewegt, bis die Anschlagflächen 128a der Führungselemente 82a mit den weiteren Anschlägen 88a Zusammenwirken. Insbesondere werden beim Zusammenwirken der Führungselemente 82a mit den weiteren Anschlägen 88a die Führungselemente 82a relativ zu den Kraftübertragungselementen 62a und dem Grundkörper 52a bewegt, welche sich insbesondere weitere in Rücksetzrichtung 58a bewegen. Die Führungsfortsätze 80a werden bei der Bewegung in Rücksetzrichtung 58a relativ zu den Führungselementen 82a über die Führungsflächen 78a und die weiteren Führungsflächen 84a aus den Ausnehmungen 90a herausbewegt, wobei die Kraftübertragungselemente 62a entlang der weiteren Führungsflächen 84a jeweils gegen die Rückstellkraft der weiteren Rückstellelemente 94a in Richtung des Antriebselements 66a bewegt werden, insbesondere aufeinander zu. Beim Aufeinanderzubewegen der Kraftübertragungselemente 62a werden die Kraftübertragungselemente 62a aneinander angeordnet, wobei die Innengewinde 64a der zwei Kraftübertragungselemente 62a zusammen ein die Mittelachse 32a der Abzieheinheit 16a vollständig umschließendes Innengewinde 64a ausbilden. Die Kraftübertragungselemente 62a und der Grundkörper 52a werden in Rücksetzrichtung 58a bewegt, bis der Grundkörper 52a an den Führungselementen 82a anschlägt, welche an den weiteren Anschlägen 88a anliegen, wobei die Kraftübertragungselemente 62a und die Abziehelemente 46a eine Grundstellung einnehmen (vgl. Figur 1). Insbesondere befinden sich die Abziehelemente 46a dabei in dem Aufnahmebereitschaftszustand. Durch das Trennen von dem Antriebselement 66a und dem be- abstandet von dem Antriebselement 66a erfolgenden Zurücksetzen der Kraftübertragungselemente 62a kann ein zumindest im Wesentlichen selbstständiges Zurücksetzen der Kraftübertragungselemente 62a und der Abziehelemente 46a ermöglicht werden, wobei insbesondere nach einem Nietvorgang ein weiterer Nietvorgang ohne ein Zutun eines Benutzers ermöglicht werden kann.

In den Figuren 7 bis 12 sind weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der Figuren 1 bis 6, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 bis 6 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der Figuren 7 bis 12 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis g ersetzt.

In Figur 7 ist eine erste alternative Ausgestaltung einer Nietaufsatzvorrichtung 10b mit einer alternativen Rückstellvorrichtung 14b gezeigt. Die Rückstellvorrichtung 14b umfasst eine Abzieheinheit 16b zu einem Abziehen eines Nietdorns 26b, wobei die Abzieheinheit 16b zwei Abziehelemente 46b zu einem form- und/oder kraftschlüssigen Angreifen an dem Nietdorn 26b umfasst. Die Abzieheinheit 16b umfasst zwei Kraftübertragungselemente 62b, die zu einer Übertragung einer Antriebskraft für ein Abziehen des Nietdorns 26b von einem Antriebselement 66b der Nietaufsatzvorrichtung 10b auf die Abziehelemente 46b vorgesehen sind. Die Rückstellvorrichtung 14b umfasst eine Rückstelleinheit 18b, die dazu vorgesehen ist, die Abziehelemente 46b und die Kraftübertragungselemente 62b nach einem Abziehen des Nietdorns 26b zu einer Durchführung eines weiteren Nietvorgangs, insbesondere jeweils, zumindest im Wesentlichen selbstständig, insbesondere ohne eine Änderung einer Antriebsrichtung des Antriebselements 66b, in eine Grundstellung zurückzusetzen. Die in Figur 7 dargestellte Nietaufsatzvorrichtung 10b weist eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu der in der Beschreibung der Figuren 1 bis 6 beschriebenen Nietaufsatzvorrichtung 10a auf, so dass bezüglich einer Ausgestaltung der in der Figur 7 dargestellten Nietaufsatzvorrichtung 10b zumindest im Wesentlichen auf die Beschreibung der Figuren 1 bis 6 verwiesen werden kann. Im Unterschied zu der in der Beschreibung der Figuren 1 bis 6 beschriebenen Nietaufsatzvorrichtung 10a sind die zwei Kraftübertragungselemente 62b der Abzieheinheit 16b der in der Figur 7 dargestellten Nietaufsatzvorrichtung 10b vorzugsweise drehbar an einem entlang einer Abziehrichtung 30b beweglichen Grundkörper 52b der Abzieheinheit 16b angeordnet. Die Rückstelleinheit 18b ist dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente 62b zu einem Zurücksetzen der Abziehelemente 46b und der Kraftübertragungselemente 62b in die Grundstellung zumindest zeitweise, insbesondere während einer Bewegung in die Grundstellung, von dem Antriebselement 66b zu trennen. Die Kraftübertragungselemente 62b sind zu einem Trennen von dem Antriebselement 66b jeweils um eine Schwenkachse 140b bewegbar. Die Kraftübertragungselemente 62b bilden jeweils eine Führungsfläche 78b aus, welche an einer dem Antriebselement 66b abgewandten Seite des jeweiligen Kraftübertragungselements 62b angeordnet ist. Die Führungsflächen 78b sind jeweils zu einem Zusammenwirken mit einer weiteren Führungsfläche 84b vorgesehen, welche an einem entlang der Mittelachse der Abzieheinheit 32b beweglich gelagerten Betätigungselement 44b einer Fixiereinheit 20b der Rückstellvorrichtung 14b angeordnet sind. Das Betätigungselement 44b ist über eine zwischen dem Betätigungselement 44b und dem Gehäuse 22b angeordneten Federelement 142b gegen eine Bewegung in Abziehrichtung 30b federbelastet ausgebildet. Das Federelement 142b ist insbesondere als eine Druckfeder ausgebildet. Das Betätigungselement 44b ist dazu vorgesehen, bei einem Betätigen durch einen Benutzer, insbesondere einem Andrücken des Betätigungselements 44b an ein Werkstück, relativ zur Abzieheinheit 16b, zu dem Gehäuse 22b und/oder zur Rückstelleinheit 18b in Abziehrichtung 30b bewegt zu werden. Das Betätigungselement 44b ist dazu vorgesehen, zu einem Zurücksetzen der Abziehelemente 46b und der Kraftübertragungselemente 62b in die Grundstellung mit den Kraftübertragungselementen 62b zusammenzuwirken, wobei insbesondere die Führungsflächen 78b zu einem Trennen der Kraftübertragungselemente 62b von dem Antriebselement 66b von den weiteren Führungsflächen 84b freigegeben werden. Die Kraftübertragungselemente 62b sind in Figur 7 in der Grundstellung gezeigt. Wird das Betätigungselement 44b betätigt und relativ zu dem Gehäuse 22b, dem Grundkörper 52b und den Kraftübertragungselementen 62b in Abziehrichtung 30b bewegt, werden die Kraftübertragungselemente 62b über die Führungsflächen 78b und die weiteren Führungsflächen 84b um die Schwenkachse 140b zu einer Übertragung einer Antriebskraft zum Abziehen des Nietdorns 26b an das Antriebselement 66b bewegt. Die zwei Kraftübertragungselemente 62b begrenzen jeweils eine Lagerausnehmung 143b zu einer beweglichen Lagerung an einem Lagerbolzen 144b einer Lagereinheit 70b der Rückstellvorrichtung 14b, welcher insbesondere an dem Grundkörper 52b angeordnet ist. Insbesondere umfasst die Rückstelleinheit 18b zumindest ein weiteres Rückstellelement 94b, welches dazu vorgesehen ist, die zwei Kraftübertragungselemente 62b zum Trennen von dem Antriebselement 66b von dem An- triebselement 66b und/oder der Mittelachse 32b der Abzieheinheit 16b weg mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Beispielsweise ist das zumindest eine weitere Rückstellelement 94b, insbesondere analog zu den Figuren 1 bis 6, als eine Druckfeder ausgebildet.

In Figur 8 ist eine zweite alternative Ausgestaltung einer Nietaufsatzvorrichtung 10c mit einer alternativen Rückstellvorrichtung 14c gezeigt. Die Rückstellvorrichtung 14c umfasst eine Abzieheinheit 16c zu einem Abziehen eines Nietdorns 26c, wobei die Abzieheinheit 16c zwei Abziehelemente 46c zu einem form- und/oder kraftschlüssigen Angreifen an dem Nietdorn 26c umfasst. Die Abzieheinheit 16c umfasst zwei Kraftübertragungselemente 62c, die zu einer Übertragung einer Antriebskraft für ein Abziehen des Nietdorns 26c von einem Antriebselement 66c der Nietaufsatzvorrichtung 10c auf die Abziehelemente 46c vorgesehen sind. Die Rückstellvorrichtung 14c umfasst eine Rückstelleinheit 18c, die dazu vorgesehen ist, die Abziehelemente 46c und die Kraftübertragungselemente 62c nach einem Abziehen des Nietdorns 26c zu einer Durchführung eines weiteren Nietvorgangs, insbesondere jeweils, zumindest im Wesentlichen selbstständig, insbesondere ohne eine Änderung einer Antriebsrichtung des Antriebselements 66c, in eine Grundstellung zurückzusetzen. Die Rückstelleinheit 18c ist dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente 62c zu einem Zurücksetzen der Abziehelemente 46c und der Kraftübertragungselemente 62c in die Grundstellung zumindest zeitweise, insbesondere während einer Bewegung in die Grundstellung, von dem Antriebselement 66c zu trennen. Die in Figur 8 dargestellte Nietaufsatzvorrichtung 10c weist eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu der in der Beschreibung der Figuren 1 bis 6 beschriebenen Nietaufsatzvorrichtung 10a auf, so dass bezüglich einer Ausgestaltung der in der Figur 8 dargestellten Nietaufsatzvorrichtung 10c zumindest im Wesentlichen auf die Beschreibung der Figuren 1 bis 6 verwiesen werden kann. Im Unterschied zu der in der Beschreibung der Figuren 1 bis 6 beschriebenen Nietaufsatzvorrichtung 10a sind die zwei Kraftübertragungselemente 62c der Abzieheinheit 16c der in der Figur 7 dargestellten Nietaufsatzvorrichtung 10c relativ zu einem Grundkörper 52c der Abzieheinheit 16c drehbar gelagert, vorzugsweise analog zu den in Figur 7 beschriebenen Kraftübertragungselementen 62c. Die Abzieheinheit 16c umfasst ein Rückstellelement 146c, welches dazu vorgesehen ist, die zwei Kraftübertragungselemente 62c beim Trennen von dem Antriebselement 66c gegen eine Bewegung von dem Antriebselement 66c mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Insbesondere ist das Rückstellelement 146c als ein Gummi-Ring ausgebildet, welcher die zwei Kraftübertragungselemente 62c entlang einer Mittelachse 32c der Abzieheinheit 16c betrachtet umschließt. Es sind aber auch andere Ausgestaltung des Rückstellelements 146c denkbar, beispielsweise als eine zwischen den zwei Kraftübertragungselementen 62c angeordnete Zugfeder o.dgl. Die Rückstellvorrichtung 14c umfasst eine Führungseinheit 76c, die dazu vorgesehen ist, die Kraftübertragungselemente 62c in Abhängigkeit von einer Position der Kraftübertragungselemente 62c entlang einer parallel zur Abziehrichtung 30c ausgerichteten Achse, insbesondere entlang der Mittelachse 32c der Abzieheinheit 16c, von dem Antriebselement 66c zu trennen bzw. an dem Antriebselement 66c anzulegen. Die Führungseinheit 76c umfasst zwei von einem Gehäuse 22c der Nietaufsatzvorrichtung 10c und/oder der Rückstellvorrichtung 14c begrenzte Führungskulissen 150c, welche eine geschlossene Führungsstrecke für jeweils eines der Kraftübertragungselemente 62c vorgeben (in Figur 8 ist lediglich eine Führungskulisse 150c gezeigt). Die Führungseinheit 76c ist dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente 62c in Abhängigkeit von einer Position der einzelnen Kraftübertragungselemente 62c entlang der Mittelachse 32c der Abzieheinheit 16c relativ zu der das jeweilige Kraftübertragungselement 62c führenden Führungskulisse 150c um die Schwenkachse 140c zu bewegen. Die Kraftübertragungselemente 62c werden über die Führungskulissen 150c bei einem Erreichen eines in Abziehrichtung 30c ausgebildeten Endes 152c eines Außengewindes 68c des Antriebselements 66c zum Trennen von dem Antriebselement 66c in eine dem Antriebselement 66c und/oder der Mittelachse 32c der Abzieheinheit 16c abgewandte Richtung um die Schwenkachse 140c bewegt, wobei insbesondere das Innengewinde 64c der Kraftübertragungselemente 62c von dem Außengewinde 68c des Antriebselements 66c getrennt wird. Die Führungseinheit 76c umfasst einen um das Antriebselement 66c angeordneten Führungsfortsatz 154c, welcher dazu vorgesehen ist, die Kraftübertragungselemente 62c bei dem Erreichen des in Abziehrichtung 30c ausgebildeten Endes 152c des Außengewindes 68c des Antriebselements 66c von dem Antriebselement 66c abzuheben. Alternativ ist denkbar, dass die Führungseinheit 76c beispielsweise zwei an einer Oberseite und an einer Unterseite des Antriebselements 66c angeordnete Führungsfortsätze 154c umfasst. Die Kraftübertragungselemente 62c werden über die Führungskulissen 150c bei einem Erreichen eines in eine Rücksetzrichtung 58c ausgebildeten Endes 156c des Außengewindes 68c des Antriebselements 66c zum Anlegen der Kraftübertragungselemente 62c an dem Antriebselement 66c in eine dem Antriebselement 66c und/oder der Mittelachse der Abzieheinheit 16c zugewandte Richtung um eine Schwenkachse 140c des jeweiligen Kraftübertragungselements 62c bewegt. Es ist auch denkbar, dass die Führungskulissen 150c um die Mittelachse 32c der Abzieheinheit 16c ausgebildet sind und insbesondere von einer Ausgestaltung in einer Ebene verschieden ausgebildet sind, vorzugsweise durch das die Abzieheinheit 16c und/oder die Rückstelleinheit 18c umgebendes Gehäuse 22c. Insbesondere ist ein Rückstellelement 92c der Rückstelleinheit 18c in der Figur 8 für eine bessere Ansicht der Kulissenführung 150c nur teilweise gezeigt.

In Figur 9 ist eine dritte alternative Ausgestaltung einer Nietaufsatzvorrichtung lOd mit einer alternativen Rückstellvorrichtung 14d gezeigt. Die Rückstellvorrichtung 14d umfasst eine Abzieheinheit 16d zu einem Abziehen eines Nietdorns 26d, wobei die Abzieheinheit 16d zwei Abziehelemente 46d zu einem form- und/oder kraftschlüssigen Angreifen an dem Nietdorn 26d umfasst. Die Abzieheinheit 16d umfasst zwei Kraftübertragungselemente 62d, die zu einer Übertragung einer Antriebskraft für ein Abziehen des Nietdorns 26d von einem Antriebselement 66d der Nietaufsatzvorrichtung lOd auf die Abziehelemente 46d vorgesehen sind. Die Rückstellvorrichtung 14d umfasst eine Rückstelleinheit 18d, die dazu vorgesehen ist, die Abziehelemente 46d und die Kraftübertragungselemente 62d nach einem Abziehen des Nietdorns 26d zu einer Durchführung eines weiteren Nietvorgangs, insbesondere jeweils, zumindest im Wesentlichen selbstständig, insbesondere ohne eine Änderung einer Antriebsrichtung des Antriebselements 66d, in eine Grundstellung zurückzusetzen. Die Rückstelleinheit 18d ist dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente 62d zu einem Zurücksetzen der Abziehelemente 46d und der Kraftübertragungselemente 62d in die Grundstellung zumindest zeitweise, insbesondere während einer Bewegung in die Grundstellung, von dem Antriebselement 66d zu trennen. Die in Figur 9 dargestellte Nietaufsatzvorrichtung lOd weist eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu der in der Beschreibung der Figuren 1 bis 6 beschriebenen Nietaufsatzvorrichtung 10a auf, so dass bezüglich einer Ausgestaltung der in der Figur 9 dargestellten Nietaufsatzvorrichtung lOd zumindest im Wesentlichen auf die Beschreibung der Figuren 1 bis 6 verwiesen werden kann. Im Unterschied zu der in der Beschreibung der Figuren 1 bis 6 beschriebenen Nietaufsatzvorrichtung 10a sind Führungselemente 82d einer Führungseinheit 76d der Rückstellvorrichtung 14d der in der Figur 9 dargestellten Nietaufsatzvorrichtung lOd vorzugsweise über Rollen oder Kugeln 158d der Führungseinheit 76d relativ zu den Kraftübertragungselementen 62d beweglich gelagert. Die Führungseinheit 76d umfasst zwei weitere Anschläge 88d, welche an einem Betätigungselement 44d einer Fixiereinheit 20d der Rückstellvorrichtung 14d angeordnet sind. Bevorzugt ist das Betätigungselement 44d dazu vorgesehen, beim Betätigen durch einen Benutzer, insbesondere einem Andrücken des Betätigungselements 44d an ein Werkstück, relativ zur Abzieheinheit 16d und/oder zur Rückstelleinheit 18d in eine Abziehrichtung 30d bewegt zu werden, wobei die weiteren Anschläge 88d mit den Führungselementen 82d Zusammenwirken. Werden die Kraftübertragungselemente 62d in Abziehrichtung 30d entlang dem Antriebselement 66d bewegt, bewegen sich die Führungselemente 82d entlang einer Mittelachse 32d der Abzieheinheit 16d derart, dass sich die Rollen oder Kugeln 158d über eine Führungsfläche 78d der Kraftübertragungselemente 62d hinaus bewegen, wobei die zwei Kraftübertragungselemente 62d über zwei weitere Rückstellelemente 94d zu einem Trennen von dem Antriebselement 66d schräg oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Mittelachse 32d der Abzieheinheit 32d von dem Antriebselement 66d und/oder der Mittelachse 32d der Abzieheinheit 32d weg bewegt wird. Insbesondere sind die Führungselemente 82d über die Rollen oder Kugeln 158d in einem von den Kraftübertragungselementen 62d beabstandeten Zustand an einem Grundkörper 52d der Abzieheinheit 16d geführt. Vorzugsweise ersetzen die Rollen oder Kugeln 158d, insbesondere funktional, die Führungsfortsätze 80a und die Ausnehmungen 90a der in den Figuren 1 bis 6 beschriebenen Rückstellvorrichtung 14a.

In Figur 10 ist eine vierte alternative Ausgestaltung einer Nietaufsatzvorrichtung lOe mit einer alternativen Rückstellvorrichtung 14e gezeigt. Die Rückstellvorrichtung 14e umfasst eine Abzieheinheit 16e zu einem Abziehen eines Nietdorns 26e, wobei die Abzieheinheit 16e zwei Abziehelemente 46e zu einem form- und/oder kraftschlüssigen Angreifen an dem Nietdorn 26e umfasst. Die Abzieheinheit 16e umfasst zwei Kraftübertragungselemente 62e, die zu einer Übertragung einer Antriebskraft für ein Abziehen des Nietdorns 26e von einem Antriebselement 66e der Nietaufsatzvorrichtung lOe auf die Abziehelemente 46e vorge- sehen sind. Die Rückstellvorrichtung 14e umfasst eine Rückstelleinheit 18e, die dazu vorgesehen ist, die Abziehelemente 46e und die Kraftübertragungselemente 62e nach einem Abziehen des Nietdorns 26e zu einer Durchführung eines weiteren Nietvorgangs, insbesondere jeweils, zumindest im Wesentlichen selbstständig, insbesondere ohne eine Änderung einer Antriebsrichtung des Antriebselements 66e, in eine Grundstellung zurückzusetzen. Die Rückstelleinheit 18e ist dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente 62e zu einem Zurücksetzen der Abziehelemente 46e und der Kraftübertragungselemente 62e in die Grundstellung zumindest zeitweise, insbesondere während einer Bewegung in die Grundstellung, von dem Antriebselement 66e zu trennen. Die in Figur 10 dargestellte Nietaufsatzvorrichtung lOe weist eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu der in der Beschreibung der Figuren 1 bis 6 beschriebenen Nietaufsatzvorrichtung 10a auf, so dass bezüglich einer Ausgestaltung der in der Figur 10 dargestellten Nietaufsatzvorrichtung lOe zumindest im Wesentlichen auf die Beschreibung der Figuren 1 bis 6 verwiesen werden kann. Im Unterschied zu der in der Beschreibung der Figuren 1 bis 6 beschriebenen Nietaufsatzvorrichtung 10a ist die Rückstellvorrichtung 14e der in der Figur 10 dargestellten Nietaufsatzvorrichtung lOe vorzugsweise halbautomatisch ausgebildet, wobei insbesondere ein zumindest im Wesentlichen Zurücksetzen der Kraftübertragungselemente 62e und der Abziehelemente 46e erst nach einer Betätigung eines Betätigungselements 160e der Rückstellvorrichtung 14e erfolgt. Das Betätigungselement 160e ist an einer Außenwand eines Gehäuses 22e der Nietaufsatzvorrichtung lOe und/oder der Rückstellvorrichtung 14e angeordnet. Eines der Kraftübertragungselemente 62e ist entlang einer Mittelachse 32e der Abzieheinheit 16e an einem Führungselement 82e einer Führungseinheit 76e der Rückstellvorrichtung 14e geführt. Das Betätigungselement 160e ist an einer den Kraftübertragungselementen 62e zugewandten Seite keilförmig ausgebildet und dazu vorgesehen, bei einer Betätigung durch einen Benutzer die Kraftübertragungselemente 62e von dem Antriebselement 66e zu trennen, wobei über ein Rückstellelement 92e der Rückstelleinheit 18e ein Zurücksetzen der Kraftübertragungselemente 62e und der Abziehelemente 46e erfolgt. Insbesondere sind die Kraftübertragungselemente 62e über das Betätigungselement 160e zum Trennen von dem Antriebselement 66e um das Führungselement 82e schwenkbar. Bei einem Loslassen des Betätigungselements 160e durch den Benutzer werden die Kraftübertragungselemente 62e wieder an dem Antriebselement 66e angelegt. Ein weiteres Rückstellelement 146e der Rückstelleinheit 18e ist dazu vorgesehen, die zwei Kraftübertragungselemente 62e entlang einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Mittelachse 32e der Abzieheinheit 16e ausgerichteten Achse 72e jeweils zur Mittelachse 32e und/oder dem Antriebselement 66e hin mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen, vorzugsweise um die Kraftübertragungselemente 62e an dem Antriebselement 66e anzulegen.

In Figur 11 ist eine fünfte alternative Ausgestaltung einer Nietaufsatzvorrichtung lOf mit einer alternativen Rückstellvorrichtung 14f gezeigt. Die Rückstellvorrichtung 14f umfasst eine Abzieheinheit 16f zu einem Abziehen eines Nietdorns 26f, wobei die Abzieheinheit 16f zwei Abziehelemente 46f zu einem form- und/oder kraftschlüssigen Angreifen an dem Nietdorn 26f umfasst. Die in Figur 11 dargestellte Nietaufsatzvorrichtung lOf weist eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu der in der Beschreibung der Figuren 1 bis 6 beschriebenen Nietaufsatzvorrichtung 10a auf, so dass bezüglich einer Ausgestaltung der in der Figur 11 dargestellten Nietaufsatzvorrichtung lOf zumindest im Wesentlichen auf die Beschreibung der Figuren 1 bis 6 verwiesen werden kann. Im Unterschied zu der in der Beschreibung der Figuren 1 bis 6 beschriebenen Nietaufsatzvorrichtung 10a umfasst die Abzieheinheit 16f der in der Figur 11 dargestellten Nietaufsatzvorrichtung lOf vorzugsweise zwei verschieden ausgebildete und insbesondere hintereinander wirkverbundene Kraftübertragungselemente 62f, 162f, welche zu einer Übertragung einer Antriebskraft für ein Abziehen des Nietdorns 26f von einem Antriebselement 66f der Nietaufsatzvorrichtung lOf auf die Abziehelemente 46f vorgesehen sind. Die Rückstellvorrichtung 14f umfasst eine Rückstelleinheit 18f, die dazu vorgesehen ist, die Abziehelemente 46f und die Kraftübertragungselemente 62f nach einem Abziehen des Nietdorns 26f zu einer Durchführung eines weiteren Nietvorgangs jeweils zumindest im Wesentlichen selbstständig, insbesondere ohne eine Änderung einer Antriebsrichtung des Antriebselements 66f, in eine Grundstellung zurückzusetzen. Die Rückstelleinheit 18f ist dazu vorgesehen, die Kraftübertragungselemente 62f, 162f zu einem Zurücksetzen der Abziehelemente 46f und der Kraftübertragungselemente 62f, 162f jeweils in die Grundstellungen zumindest zeitweise, insbesondere während einer Bewegung in die Grundstellungen, von dem Antriebselement 66f zu trennen. Ein erstes Kraftübertragungselement 62f der zwei Kraftübertragungselemente 62f, 162f bildet drei Verzahnungen 164f, 166f, 168f aus, welche koaxial zueinander ausgebildet sind. Die an dem ersten Kraftübertragungselement 62f angeordnete Verzahnungen 164f, 166f, 168f sind jeweils an einer einer Mittelachse 32f der Abzieheinheit 16f und/oder einer Mittelachse des ersten Kraftübertragungselements 62f, welche insbesondere koaxial zur Mittelachse 32f der Abzieheinheit 16f angeordnet ist, zugewandten Innenseite des ersten Kraftübertragungselements 62f angeordnet. Eine erste Verzahnung 164f der drei an dem ersten Kraftübertragungselement 62f angeordnete Verzahnungen 164f, 166f, 168f ist zu einem Zusammenwirken mit einer Verzahnung 169f des Antriebselements 66f vorgesehen, wobei bei einer Anordnung des ersten Kraftübertragungselements 62f an dem Antriebselement 66f eine Antriebskraft zu einem Abziehen des Nietdorns 26f über die erste Verzahnung 164f der drei an dem ersten Kraftübertragungselement 62f angeordnete Verzahnungen 164f, 166f, 168f übertragen wird. Die Nietaufsatzvorrichtung lOf und/oder die Rückstellvorrichtung 14f umfas- sen/umfasst ein Rückantriebselement 170f, welches zu einer Übertragung einer entgegen der Antriebskraft ausgerichteten Rücksetzkraft an das erste Kraftübertragungselement 62f vorgesehen ist. Das Rückantriebselement 170f ist dazu vorgesehen, über die Rücksetzkraft ein Zurücksetzen der Kraftübertragungselemente 62f, 162f und der Abziehelemente 46f anzutreiben. Das Rückantriebselement 170f und das Antriebselement 66f sind jeweils als Teil eines Planetengetriebes 172f ausgebildet. Das Rückantriebselement 170f ist über mehrere Planetenräder 174f mit dem Antriebselement 66f verbunden, wobei insbesondere das Rückantriebselement 170f als Sonnenrad wirkt. Das Antriebselement 66f ist als ein Hohlrad ausgebildet. Das Rückantriebselement 170f ist dazu vorgesehen, bei einer Antriebsbewegung des Antriebselements 66f entgegen die Antriebsbewegung um die Mittelachse 32f der Abzieheinheit 16f und/oder des ersten Kraftübertragungselements 62f bewegt zu werden. Eine zweite Verzahnung 166f der drei an dem ersten Kraftübertragungselement 62f angeordnete Verzahnungen 164f, 166f, 168f ist zu einem Zusammenwirken mit einer Verzahnung 176f des Rückantriebselements 170f vorgesehen, wobei das erste Kraftübertragungselement 62f beim Zusammenwirken mit dem Rückantriebselement 170f zu einer Rotation um die Mittelachse 32f der Abzieheinheit 16f und/oder des ersten Kraftübertragungselements 62f entgegen der Antriebsrichtung angetrieben wird, vorzugsweise zum Zurücksetzen der Abziehelemente 46f. Ein zweites Kraftübertragungselement 162f der zwei Kraftübertragungselemente 62f, 162f bildet an einem in Abziehrichtung 30f ausgebildeten Ende, insbesondere an einer Außenfläche, eine Verzahnung 177f aus, welche zu einem Zusammenwirken mit einer dritten Verzahnung 168f der drei an dem ersten Kraftübertragungselement 62f angeordneten Verzahnungen 164f, 166f, 168f vorgesehen ist. Insbesondere weist die dritte Verzahnung 168f der drei an dem ersten Kraftübertragungselement 62f angeordnete Verzahnungen 164f, 166f, 168f entlang der Mittelachse 32f der Abzieheinheit 16f und/oder des ersten Kraftübertragungselements 62f eine größere maximale Längserstreckung 178f auf als die erste Verzahnung 176f des zweiten Kraftübertragungselements 162f. Das zweite Kraftübertragungselement 162f ist entlang der Mittelachse 32f der Abzieheinheit 16f und/oder des ersten Kraftübertragungselements 62f in der dritten Verzahnung 168f der drei an dem ersten Kraftübertragungselement 62f angeordneten Verzahnungen 164f, 166f, 168f bewegbar. Das zweite Kraftübertragungselement 162f bildet an einem in eine Rücksetzrichtung 58f ausgebildeten Ende ein Außengewinde 180f aus, welches zu einem Zusammenwirken mit einem an einem Grundkörper 52f der Abzieheinheit 16f ausgebildeten Innengwinde 182f vorgesehen ist. Insbesondere ist das zweite Kraftübertragungselement 162f in Figur 11 bis auf das Außengewinde 180f geschnitten dargestellt. Insbesondere sind die Abziehelemente 46f, insbesondere zusammen mit einem Nietdorn 26f, und der Grundkörper 52f entlang der Mittelachse 32f der Abzieheinheit 16f bewegbar. Zu einem Abziehen eines über die Abziehelemente 46f gehaltenen Nietdorns 46f wird vorzugsweise der Grundkörper 52f mit den Abziehelementen 46f über das Außengewinde 180f und das Innengewinde 182f in Abziehrichtung bewegt, wobei ein Antrieb des Außengewindes 180f in Antriebsrichtung über die Kraftübertragungselemente 62f, 162f und das Antriebselement 66f, insbesondere die Verzahnungen 164f, 168f, 176f, erfolgt. Die Rückstellvorrichtung 14f umfasst eine Fixiereinheit 20f zur Aufnahme und Fixierung des Nietdorns 26f vor einem Abziehen des Nietdorns 26f. Die Fixiereinheit 20f umfasst ein Betätigungselement 44f, das dazu vorgesehen ist, bei einem Betätigen durch einen Benutzer, insbesondere einem Andrücken des Betätigungselements 44f an ein Werkstück, relativ zur Abzieheinheit 16f und zur Rückstelleinheit 18f in Abziehrichtung 30f bewegt zu werden. Das Betätigungselement 44f ist über eine Feder 184f an dem Gehäuse 22f beweglich federbelastet gelagert. Insbesondere wirkt die Feder 184f einer Bewegung des Betätigungselements 44f bei einer Betätigung des Betätigungselements 44f in Abziehrichtung 30f entgegen. Das Betätigungselement 44f bildet einen Anschlag 186f aus, welcher zu einem Zusammenwirken mit dem ersten Kraftübertragungsele- ment 62f bei einer Bewegung des Betätigungselements 44f in Abziehrichtung 30f vorgesehen ist. Der Anschlag 186f ist dazu vorgesehen, das ersten Kraftübertragungselement 62f bei einer Bewegung des Betätigungselements 44f in Abziehrichtung 30f relativ zu dem Antriebselement 66f in Abziehrichtung 30f zu bewegen, wobei insbesondere das erste Kraftübertragungselement 62f zu einer angetriebenen Abziehbewegung über die Verzahnung 166f mit der Verzahnung 169f des Antriebselements 66f in Eingriff gebracht wird. Die Rückstelleinheit 18f umfasst ein Rückstellelement 92f, welches zwischen dem Gehäuse 22f und dem ersten Kraftübertragungselement 62f angeordnet ist. Das Rückstellelement 92f ist dazu vorgesehen, das erste Kraftübertragungselement 62f gegen eine Bewegung in Abziehrichtung 30f mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Das Rückstellelement 92f ist dazu vorgesehen, das erste Kraftübertragungselement 62f nach einem Betätigen des Betätigungselements 44f, wobei insbesondere das Betätigungselement 44f über die Feder 184f in Rücksetzrichtung bewegt wird, vorzugsweise nach einem Abziehen des Nietdorns 26f, von dem Antriebselement 66f zu trennen. Das erste Kraftübertragungselement 62f wird über die Rückstellkraft des Rückstellelements 92f in Rücksetzrichtung bewegt, wobei das erste Kraftübertragungselement 62f über die zweite Verzahnung 166f mit dem Rückantriebselement 170f in Verbindung gebracht wird. Das Rückantriebselement 170f treibt das erste Kraftübertragungselement 62f entgegen der Antriebsrichtung an, wobei insbesondere der Grundkörper 52f zusammen mit den Abziehelementen 46f über die Gewinde 180f, 182f in Rücksetzrichtung angetrieben bewegt wird. Bevorzugt wird das Innengewinde 182f und das Außengewinde 180f bei einem Erreichen der Grundstellungen der Kraftübertragungselemente 62f, 162f und der Abziehelemente 46f voneinander getrennt. Vorzugsweise ist das Betätigungselement 44f dazu vorgesehen, das Innengewinde 182f und das Außengewinde 180f bei einem Betätigen zu einem erneuten Abziehen eines Nietdorns 26f miteinander in Eingriff zu bringen. Die Abzieheinheit 16f, insbesondere die Abziehelemente 46f, ist/sind zumindest im Wesentlichen identisch zu den vorher zu den Figuren 1 bis 10 beschriebenen Ausführungsbeispielen ausgebildet.

In Figur 12 ist eine Nietwerkzeugmaschine 134g mit einer Rückstellvorrichtung 14g gezeigt. Die Nietwerkzeugmaschine 134g umfasst eine Gehäuseeinheit 136g und eine Antriebseinheit 138g, welche vollständig innerhalb der Gehäuseeinheit 136g angeordnet ist. Die Rückstellvorrichtung 14g ist, insbesondere über ein An- triebselement 66g der Antriebseinheit 138g, fest mit der Antriebseinheit 138g verbunden. Die Rückstellvorrichtung 14g ist zumindest größtenteils innerhalb der Gehäuseeinheit 136g angeordnet. Die Rückstellvorrichtung 14g der in Figur 12 dargestellten Nietwerkzeugmaschine 134g weist eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu einer der in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen, insbesondere der Figuren 1 bis 11, beschriebenen Rückstellvorrichtungen 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f auf, so dass bezüglich einer Ausgestaltung der in der Figur 12 dargestellten Rückstellvorrichtung 14g zumindest im Wesentlichen auf die Beschreibung der Figuren 1 bis 11 verwiesen werden kann. Insbesondere ist die Rückstellvorrichtung 14g in der Figur 12 schematisch gezeigt, zumindest teilweise analog zu der in den Figuren 1 bis 6 gezeigten Rückstellvorrichtung 14a.

Claims

- 57 -

Ansprüche

1. Rückstellvorrichtung für eine Nietwerkzeugmaschine (134g) oder eine Nietaufsatzvorrichtung (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; lOf), mit zumindest einer Abzieheinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) zu einem Abziehen eines Nietdorns (26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f), wobei die Abzieheinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) zumindest ein Abziehelement (46a; 46b; 46c; 46d; 46e; 46f) zu einem form- und/oder kraftschlüssigen Angreifen an dem Nietdorn (26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f) umfasst, wobei die Abzieheinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) zumindest ein Kraftübertragungselement (62a; 62b;

62c; 62d; 62e; 62f, 162f) umfasst, das zu einer Übertragung einer Antriebskraft für ein Abziehen des Nietdorns (26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f) von einem Antriebselement (66a; 66b; 66c; 66d; 66e; 66f) der Nietwerkzeugmaschine (134g) oder der Nietaufsatzvorrichtung (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; lOf) auf das zumindest eine Abziehelement (46a; 46b; 46c; 46d; 46e; 46f) vorgesehen ist, mit zumindest einer Rückstelleinheit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f), die dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Abziehelement (46a; 46b; 46c; 46d; 46e; 46f) und das zumindest eine Kraftübertragungselement (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f, 162f) nach einem Abziehen des Nietdorns (26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f) zu einer Durchführung eines weiteren Nietvorgangs, insbesondere jeweils, zumindest im Wesentlichen selbstständig, insbesondere ohne eine Änderung einer Antriebsrichtung des Antriebselements (66a; 66b; 66c; 66d; 66e; 66f), in eine Grundstellung zurückzusetzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstelleinheit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Kraftübertragungselement (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f, 162f) zu einem Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements (46a; 46b; 46c; 46d; 46e; 46f) und des zumindest einen Kraftübertragungselements (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f, 162f) in die Grundstellung(en) zumindest zeitweise, insbesondere während einer Bewegung in die Grundstellung(en), von dem Antriebselement (66a; 66b; 66c; 66d; 66e; 66f) zu trennen. - 58 -

2. Rückstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzieheinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e) zumindest zwei, insbesondere genau zwei, Kraftübertragungselemente (62a; 62b; 62c; 62d; 62e) umfasst, die dazu vorgesehen sind, über das Antriebselement (66a; 66b; 66c; 66d; 66e) entlang einer parallel zu einer Abziehrichtung (30a; 30b; 30c; 30d; 30e) der Abzieheinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e) ausgerichteten Achse bewegt zu werden, wobei die Kraftübertragungselemente (62a; 62b; 62c; 62d; 62e) dazu vorgesehen sind, zur Übertragung der Antriebskraft um eine Mittelachse (32a; 32b; 32c; 32d; 32e; 32f) der Abzieheinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e) jeweils an dem Antriebselement (66a; 66b; 66c; 66d; 66e) angelegt zu werden und zum Zurücksetzen von dem Antriebselement (66a; 66b; 66c; 66d; 66e) getrennt zu werden.

3. Rückstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Kraftübertragungselement (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f, 162f) zumindest ein Innengewinde (64a; 64b; 64c; 64d; 64e) oder eine Verzahnung (164f, 166f, 168f) ausbildet, welche(s) zu einem Zusammenwirken mit einem Außengewinde (68a; 68b; 68c; 68d; 68e) oder einer Verzahnung (169f) des Antriebselements (66a; 66b; 66c; 66d; 66e; 66f) vorgesehen ist.

4. Rückstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstelleinheit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) zumindest eine Führungseinheit (76a: 76b; 76c; 76d; 76e), insbesondere eine Führungskulisse (150c), umfasst, die dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Kraftübertragungselement (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f, 162f) in Abhängigkeit von einer Position des zumindest einen Kraftübertragungselements (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f, 162f) entlang einer parallel zu einer Abziehrichtung (30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f) der Abzieheinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) ausgerichteten Achse von dem Antriebselement (66a; 66b; 66c; 66d; 66e; 66f) zu trennen oder an dem Antriebselement (66a; 66b; 66c; 66d; 66e; 66f) anzulegen. - 59 - Rückstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Fixiereinheit (20b; 20c; 20d; 20e; 20f) zur Aufnahme und Fixierung des Nietdorns (26b; 26c; 26d; 26e; 26f) vor einem Abziehen des Nietdorns (26b; 26c; 26d; 26e; 26f), wobei die Fixiereinheit (20b; 20c; 20d; 20e; 20f) zumindest ein Betätigungselement (44b; 44c; 44d; 44e; 44f) umfasst, das dazu vorgesehen ist, bei einem Betätigen durch einen Benutzer, insbesondere einem Andrücken des Betätigungselements (44b; 44c; 44d; 44e; 44f) an ein Werkstück, relativ zur Abzieheinheit (16b; 16c; 16d; 16e; 16f) und/oder zur Rückstelleinheit (18b; 18c; 18d; 18e; 18f) in eine Abziehrichtung (30b; 30c; 30d; 30e; 30f) der Abzieheinheit (16b; 16c; 16d; 16e; 16f) bewegt zu werden, wobei das Betätigungselement (44b; 44c; 44d; 44e; 44f) in zumindest einem Betriebszustand zu einem Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements (46b; 46c; 46d; 46e; 46f) und des zumindest einen Kraftübertragungselements (62b; 62c; 62d; 62e; 62f) in die Grundstellung(en) mit dem zumindest einen Kraftübertragungselement (62b; 62f) und/oder zumindest einem Führungselement (82d; 82e) der Rückstelleinheit (18b; 18c; 18d; 18e; 18f) zusammenwirkt. Rückstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstelleinheit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) zumindest ein Rückstellelement (92a; 92b; 92c; 92d; 92e; 92f), insbesondere eine Feder, umfasst, das dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Abziehelement (46a; 46b; 46c; 46d; 46e; 46f) und das zumindest eine Kraftübertragungselement (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f, 162f) zu einem zumindest im Wesentlichen selbstständigen Zurücksetzen des zumindest einen Abziehelements (46a; 46b; 46c; 46d; 46e; 46f) und des zumindest einen Kraftübertragungselements (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f, 162f) in die Grundstellung(en) nach einem Trennen des zumindest einen Kraftübertragungselements (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f, 162f) von dem Antriebselement (66a; 66b; 66c; 66d; 66e; 66f) in eine einer Abziehrichtung (30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f) der Abzieheinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) entgegengesetzten Richtung mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. - 60 -

7. Rückstellvorrichtung zumindest nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Kraftübertragungselemente (62a; 62b; 62c; 62d; 62e) zu einem Trennen von dem Antriebselement (66a; 66b; 66c; 66d) jeweils zumindest teilweise entlang einer senkrecht zur Mittelachse (32a; 32b; 32c; 32d; 32e) der Abzieheinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e) ausgerichteten Achse (72a; 72b; 72c; 72d; 72e), insbesondere relativ zueinander, beweglich gelagert sind.

8. Rückstellvorrichtung zumindest nach einem der Ansprüche 2 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzieheinheit (16a; 16b; 16d) und/oder die Rückstelleinheit (18a; 18b; 18d) zumindest ein Rückstellelement (94a; 94b; 94d) umfasst, welches dazu vorgesehen ist, die zwei Kraftübertragungselemente (62a; 62b; 62d) zu einem Trennen von dem Antriebselement (66a; 66b; 66d), insbesondere von der Mittelachse (32a; 32b; 32d) der Abzieheinheit (16a; 16b; 16d) weg, mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen, wobei insbesondere ein Anlegen der Kraftübertragungselemente (62a; 62b; 62d) an das Antriebselement (66a; 66b; 66d) gegen die Rückstellkraft erfolgt.

9. Rückstellvorrichtung zumindest nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinheit (76a) zumindest ein Führungselement (82a) umfasst, das dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer Position des zumindest einen Kraftübertragungselements (62a) entlang der parallel zur Abziehrichtung (30a) ausgerichteten Achse zu einer Bewegung des zumindest einen Kraftübertragungselements (62a) relativ zu einer Mittelachse (32a) der Abzieheinheit (16a) mit zumindest einem Führungsfortsatz (80a) des zumindest einen Kraftübertragungselements (62a) zusammenzuwirken, wobei die Rückstelleinheit (18a) zumindest einen Anschlag (86a, 88a) umfasst, der dazu vorgesehen ist, bei einer Endposition des zumindest einen Kraftübertragungselements (62a) bei oder nach einem Abziehen des Nietdorns (26a) mit dem Führungselement (82a) zusammenzuwirken, wobei das Führungselement (82a) dazu vorgesehen ist, bei einem Zusammenwirken mit dem Anschlag (86a, 88a) relativ zu dem zumindest einen Kraftübertragungselement (62a) bewegt zu werden. - 61 - Rückstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Fixiereinheit (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f) zur Aufnahme und Fixierung des Nietdorns (26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f) vor einem Abziehen des Nietdorns (26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f), wobei die Fixiereinheit (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f) zumindest ein Betätigungselement (44a; 44b; 44c; 44d; 44e; 44f) umfasst, das dazu vorgesehen ist, bei einem Betätigen durch einen Benutzer, insbesondere einem Andrücken des Betätigungselements (44a; 44b; 44c; 44d; 44e; 44f) an ein Werkstück, relativ zur Abzieheinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) und/oder zur Rückstelleinheit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) in eine Abziehrichtung (30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f) der Abzieheinheit (16b; 16c; 16d; 16e; 16f) bewegt zu werden, wobei das Betätigungselement (44a; 44b; 44c; 44d; 44e; 44f) dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Kraftübertragungselement (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f) beim Betätigen aus der Grundstellung des zumindest einen Kraftübertragungselements (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f) heraus in Abziehrichtung (30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f) an das Antriebselement (66a; 66b; 66c; 66d; 66e; 66f) zu bewegen, wobei das das zumindest eine Kraftübertragungselement (62a; 62b; 62c; 62d; 62e; 62f) mit dem Antriebselement (66a; 66b; 66c; 66d; 66e; 66f) zu einer angetriebenen Abziehbewegung in Eingriff gebracht wird. Nietaufsatzvorrichtung für eine Verwendung mit einer Werkzeugmaschine (12a), mit zumindest einer Rückstellvorrichtung (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Nietwerkzeugmaschine mit einer Rückstellvorrichtung (14g) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.