WO2022130745A1

WO2022130745A1 - 輸液ポンプ

Info

Publication number: WO2022130745A1
Application number: PCT/JP2021/037214
Authority: WO
Inventors: 俊出水; 瞬鉢村; 未央東海林
Original assignee: テルモ株式会社
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2021-10-07
Publication date: 2022-06-23
Also published as: JPWO2022130745A1; US20230321339A1

Abstract

本発明に係る輸液ポンプは、薬剤を供給する輸液ポンプであって、相互間に輸液管を挟み込んで前記輸液管内の薬剤を送液可能な本体部及び本体装着部を備え、前記本体部は第１係止部を備え、前記本体装着部は前記第１係止部と係止する第２係止部を備え、前記本体装着部は、前記第１係止部と前記第２係止部とが相互に係止することにより、前記本体部に装着され、前記第１係止部及び前記第２係止部は、前記本体部及び前記本体装着部が前記輸液管を挟んで相互に近づく装着動作に連動し、前記第１係止部又は前記第２係止部が弾性力により変形又は移動することによって、相互に係止する。

Description

輸液ポンプ

　本発明は、輸液ポンプに関する。

　PCA(Patient Controlled Analgesia)ポンプは、送液を行う駆動部と、薬剤を貯蔵する貯蔵部を備える。PCAポンプが医療用麻酔を患者へ投与するのに用いられる場合、法令の規定により、その患者やその患者の家族が薬剤を取り出せない構造を備えなければならない（特許文献１参照）。

国際公開第２０１１／０６８６４８Ａ２号公報

　そのような構造を実現するため、特許文献１に記載のポンプには、前記薬剤貯蔵部を前記駆動部に取り付けるときに固定し、前記薬剤貯蔵部を前記駆動部から取り外すときには解放するロック機構が設けられる。しかしロック機構は多くの操作を必要とするため煩雑である。また、PCAポンプに限らず、別のポンプであっても、ロック機構の操作性には改善の余地がある。

　上記に鑑み、本発明の目的は、従来技術に係るロック機構よりも少ない操作でロック状態を実現可能なロック機構を備える輸液ポンプを提供することである。

　本発明による薬剤を送液可能な輸液ポンプは、相互間に輸液管を挟み込んで前記輸液管内の薬剤を送液可能な本体部及び本体装着部を備える。前記本体部は第１係止部を備え、前記本体装着部は前記第１係止部と係止する第２係止部を備え、前記本体装着部は、前記第１係止部と前記第２係止部とが相互に係止することにより、前記本体部に装着され、前記第１係止部及び前記第２係止部は、前記本体部及び前記本体装着部が前記輸液管を挟んで相互に近づく装着動作に連動し、前記第１係止部又は前記第２係止部が弾性力により変形又は移動することによって、相互に係止する。

　本発明の好適実施形態によると、前記第１係止部又は前記第２係止部は、前記装着動作における前記本体部及び前記本体装着部の移動方向と交差する方向での弾性力により変形又は移動する。

　本発明の好適実施形態によると、前記第１係止部及び前記第２係止部の一方の係止部は、他方の係止部と係合する爪部と、該爪部が取り付けられる無端状部と、該無端状部内を貫通するシャフトと、前記無端状部を前記シャフトの長手方向に付勢可能な弾性部と、を備える。前記一方の係止部は、前記爪部及び前記無端状部が、前記弾性部の弾性力により前記シャフトの前記長手方向に移動することで、前記他方の係止部と係止する。

　本発明の好適実施形態によると、前記無端状部には、前記長手方向に対して傾斜する方向に延在する長孔が形成される。前記シャフトは、前記長孔に挿入されている突出部を備え、前記無端状部は、前記シャフトに対して相対的に回動することで、前記長手方向に移動する。

　本発明の好適実施形態によると、前記第１係止部及び第２係止部は、前記無端状部が前記シャフトに対して相対的に回動し、前記長手方向に移動することで、係止状態から係止解除状態に形態変化可能である。前記本体部は、前記第１係止部及び前記第２係止部が係止状態から係止解除状態になったときに、前記第２係止部を係止する第３係止部を備える。前記第３係止部は、前記長手方向に移動又は変形することで、前記本体装着部が前記本体部から離間することを許容する。

　本発明の好適実施形態によると、前記第１係止部は、前記装着動作における前記本体装着部の移動方向に垂直な方向に延在する開口部が設けられた筐体を備える。前記第２係止部は、前記移動方向に対して垂直な方向に凹部が設けられた挿入部と、前記凹部内で移動することで前記凹部からの突出量を変動可能な移動部を備える。前記第２係止部は、前記装着動作において前記移動部が前記凹部からの突出量を変動させ、前記筐体の前記開口部内に入り込むことにより、前記第１係止部と係止する。

　本発明の好適実施形態によると、前記第１係止部は、前記移動部の移動方向に移動可能であり、前記移動部に係合可能な移動係合部と、前記移動係合部を前記移動部に向かって押し出し可能な押し出し部をさらに備える。前記第１係止部及び前記第２係止部は、前記押し出し部が前記移動係合部を前記移動部に向かって押し出し、前記移動部が前記筐体の前記開口部の外へ移動することにより、係止解除される。

　本発明の好適実施形態によると、前記本体部は、前記第１係止部及び前記第２係止部が係止状態から係止解除状態になったときに、前記第２係止部を係止する第３係止部を備える。前記第３係止部は、前記移動部の前記移動方向に移動又は変形することで、前記本体装着部が前記本体部から離間することを許容する。

　本発明の輸液ポンプは、前記本体部と前記本体装着部との装着において、前記第１係止部及び前記第２係止部が弾性力により変形又は移動することによって相互に係止することで、従来技術に係るロック機構よりも少ない操作でロック状態を実現可能なロック機構を実現できる。

第１実施形態による輸液ポンプの正面図である。図１の輸液ポンプの底面図である。図１の輸液ポンプのロック機構が外れている非ロック状態を表す図である。図１の本体部の斜視図である。図１の本体装着部の斜視図である。図１の輸液ポンプの内部構造を表す図である。図１の輸液ポンプの内部構造を表す図である。図１の輸液ポンプの内部構造を表す図である。図１の輸液ポンプの内部構造を表す図である。図１の本体部の係止部の拡大図を表す図である。図１の本体部の係止部の拡大斜視図である。図１の本体部の係止部の拡大斜視図である。図１の本体部の送液機構を表す図である。第１実施形態に係る輸液管の緩衝機構を表す図である。第１実施形態に係る輸液管の緩衝機構を表す図である。第２実施形態による係止機構を表す図である。

［第１の実施形態］
　図１～図３は、第１実施形態による輸液ポンプ１を表す。図１と図２では、輸液ポンプ１のロック機構が働いているロック状態を示し、図３では、輸液ポンプ１のロック機構が解除されている非ロック状態を示す。

　輸液ポンプ１は、本体部１００と薬剤充填部２００とを有する。本体部１００は、操作部１１０と、表示部１１２と、を備える。操作部１１０は、輸液ポンプ１を操作するのに用いられる。本実施形態では、操作部１１０はボタンだが、他の任意の操作手段が用いられてもよい。表示部１１２は、輸液ポンプ１の状態を表示する。本実施形態では、表示部１１２は液晶表示装置（ＬＣＤ）だが、他の任意の表示手段が用いられてもよく、タッチパネル等の入力操作可能な機能を有していてもよい。輸液ポンプ１では、ロック機構により、本体部１００に薬剤充填部２００が装着された状態（以下、単に「ロック状態」と記載する。）と、本体部１００から薬剤充填部２００が離間可能な状態（以下、単に「非ロック状態」と記載する。）と、を実現できる。本体部１００には、鍵１２０が挿入される鍵穴１１８が設けられている。鍵穴１１８に挿入された鍵１２０を所定の方向に回転させることによって、本体部１００と薬剤充填部２００とのロック機構は解除される。

　薬剤充填部２００は、本体部１００に取り付けられる本体装着部２１０と、本体装着部２１０に取り付けられる薬剤貯蔵部２２０と、本体装着部２１０に固定されて薬剤貯蔵部２２０と連通する輸液管２４０を備える。本体装着部２１０は、本体部１００に対して着脱可能である。本体装着部２１０は、本体部１００に装着された際に、本体部１００と対向する管受け面２１０ａ（図５参照）を備える。輸液管２４０は、本体装着部２１０の管受け面２１０ａ上に固定されている。薬剤貯蔵部２２０は、薬剤を貯蔵するのに利用される。輸液管２４０は、薬剤貯蔵部２２０内に貯蔵された薬剤を患者に供給するために送液する際の流路として利用される。

　図４は、本体部１００の斜視図を表している。本体部１００は、本体装着部２１０を取り付けるための挿入穴１１９と、フィンガー部１３０と、フィンガー部１３０を露出させるフィンガー部穴１１６と、センサによる検知を行うセンサ穴１１４と、本体装着部２１０との枢着を可能にする枢着部１２２とを、本体装着部２１０の管受け面２１０ａ（図５参照）と対向する本体対向面１００ａに備える。本体部１００及び本体装着部２１０は、ロック状態で、本体対向面１００ａと管受け面２１０ａとの相互間に輸液管２４０を挟み込む。本体部１００及び本体装着部２１０は、輸液管２４０を挟んで相互に近づく動作（以下、「装着動作」と記載する。）をさせ、本体部１００の後述する第１係止部１８０（図６等参照）と、本体装着部２１０の後述する第２係止部２３０（図６等参照）とを係止させることで、装着することができる。

　フィンガー部１３０は、本体装着部２１０との間に挟み込まれた輸液管２４０を押圧することで薬剤の流量を制御する。挿入穴１１９は、本体部１００に本体装着部２１０が装着されるときに、本体装着部２１０の後述する第２係止部２３０（図５参照）の挿入を可能にする。センサ穴１１４は、例えば閉塞センサなどのセンサによる薬剤の流れの監視を可能にするが、センサの種類によっては透明なプラスチック材料等により覆われていてもよい。このようなプラスチック材料等は適宜設置される。枢着部１２２は、本体装着部２１０の後述するつかみ部２５０（図５参照）との枢着を可能にする。

　図５は、本体装着部２１０の斜視図を表している。本体装着部２１０は、詳細を後述する第２係止部２３０と、輸液管２４０と薬剤貯蔵部２２０とを接続して連通させる管コネクタ２４５と、輸液管２４０を挟むように設けられる管ガイド部２６０と、本体部１００の枢着部１２２と枢着するように本体装着部２１０一の端部に設けられるつかみ部２５０とを、本体対向面１００ａと対向する管受け面２１０ａに備える。本実施形態では、第２係止部２３０は輸液管２４０の延在方向に貫通する開口を備える突起だが、後述する第１係止部１８０（図６～図９参照）と係止可能な他の形状であってもよい。したがって、例えば、第２係止部２３０の開口は、輸液管２４０の延在方向に貫通しない凹部であってもよい。

　第２係止部２３０は、本体装着部２１０が本体部１００に装着される際に、本体部１００の挿入穴１１９へ挿入される。管コネクタ２４５と輸液管２４０は、薬剤貯蔵部２２０に貯蔵される薬剤を患者に供給するための流路となる。管ガイド部２６０は、管受け面２１０ａ上で輸液管２４０を挟むことで輸液管２４０の蛇行を規制する。つかみ部２５０は、本体部１００の枢着部１２２と枢着する。その枢着の結果、薬剤充填部２００は本体部１００に対して枢動可能となる。

　図６～図９は、輸液ポンプ１の内部構造を表している。本体部１００は、図４に示す上述した挿入穴１１９、フィンガー部１３０、フィンガー部穴１１６、センサ穴１１４及び枢着部１２２に加えて、フィンガー部１３０を駆動する駆動部１６０と、駆動部１６０を覆う駆動部カバー１４０と、駆動部カバー１４０と一体形成されてフィンガー部１３０の運動方向を制御するフィンガーガイド１４６と、薬剤充填部２００へ向かう方向に駆動部カバー１４０を付勢する弾性部１４２と、第２係止部２３０と係止する第１係止部１８０と、ロック状態から非ロック状態に状態変化した場合に本体装着部２１０が本体部１００から離間することを規制する第３係止部１９０としてのボールプランジャ１９０ａと、を備える。

　第１係止部１８０は、本体装着部２１０が本体部１００に装着される際に第２係止部２３０と係合する爪部１８６と、爪部１８６が取り付けられる無端状部１８２と、無端状部１８２を貫通するシャフト１８１と、シャフト１８１の長手方向に無端状部１８２を付勢可能な弾性部１８４と、弾性部１８４の下に設けられてシャフト１８１を取り囲むシャフト保持部１８９と、シャフト保持部１８９を本体部１００の筐体１９５に固定する筐体取付部１８８を備える。本実施形態では、無端状部１８２は円筒形状だが、他の無端形状であってもよい。筐体取付部１８８には鍵穴１１８が設けられる。筐体取付部１８８は、ねじ１８７により筐体１９５に取り付けられている。

　図６～図９を参照し、薬剤充填部２００の本体部１００への装着手順を説明する。図６～図８に示す状態において、薬剤充填部２００は本体部１００に完全には装着されていない。図６では、つかみ部２５０は枢着部１２２と枢着しているが、第２係止部２３０は爪部１８６には接触しておらず、第３係止部１９０としてのボールプランジャ１９０ａと接触しているだけである。図６に示すボールプランジャ１９０ａは、第２係止部２３０により押し下げられて圧縮されており、第２係止部２３０の開口に嵌り込んでいない。図７は、図６に示す状態から本体装着部２１０を本体部１００に向かって近づける装着動作を進行させた（図６における本体装着部２１０を左に移動させた）状態を示す。図７では、第２係止部２３０が爪部１８６に接触している。また、図７では、ボールプランジャ１９０ａは、第２係止部２３０による押し下げが解除され、第２係止部２３０の開口に嵌り込んでいる。図８は、図７に示す状態から本体装着部２１０を本体部１００に向かって近づける装着動作を更に進行させた状態を示す。図８では、第２係止部２３０は、爪部１８６と摺動することで爪部１８６をシャフト１８１の長手方向の一方（図６～図９では下側）に押し下げている。爪部１８６は、弾性部１８４を弾性変形させて圧縮させることで、でシャフト１８１の長手方向の一方に押し下げ可能である。図９は、図８に示す状態から本体装着部２１０を本体部１００に向かって近づける装着動作を更に進行させた状態を示す。図９では、第２係止部２３０が爪部１８６を乗り越え、第１係止部１８０と第２係止部２３０とが係止した状態となっている。つまり、本体部１００と本体装着部２１０との装着が完了した状態を示している。図９に示す爪部１８６の一部は、第２係止部２３０の開口に嵌り込んでいる。図９に示す爪部１８６は、弾性部１８４の復元力により、図８に示す状態よりもシャフト１８１の長手方向の他方（図６～図９では上側）に向かって移動し、第２係止部２３０の開口に嵌り込む。このように、第１係止部１８０及び第２係止部２３０は、本体部１００及び本体装着部２１０が輸液管２４０を挟んで相互に近づく装着動作に連動し、第１係止部１８０又は第２係止部２３０が弾性力により移動することによって、相互に係止する。本実施形態では、爪部１８６が押し下げられることで、爪部１８６が取り付けられた無端状部１８２も下方に移動するが、たとえば弾性体で構成された爪部自体が弾性変形することで、シャフト１８１の長手方向に変位してもよい。つまり、第１係止部１８０又は第２係止部２３０が弾性力により変形することによって、相互に係止してもよい。

　上述したように、図９では、薬剤充填部２００は本体部１００に装着されている。より詳細には、第２係止部２３０に設けられた開口が、押し下げられていた爪部１８６の上側にくると、弾性部１８４で付勢されている、爪部１８６と一体化している無端状部１８２が上方に移動する。その結果爪部１８６の一部である先端の爪が第２係止部２３０の開口へ入り込む。その結果、第１係止部１８０と第２係止部２３０とは互いに係止する。その結果、薬剤充填部２００と本体部１００との装着が完了する。図９に示す爪部１８６のシャフト１８１の長手方向における位置は、図６及び図７に示す位置と同位置である。このように、本実施形態の第１係止部１８０は、装着動作における本体部１００及び本体装着部２１０の移動方向（図６～図９では左右方向）と交差する方向（図６～図９では一例としてシャフト１８１の長手方向）での弾性力により変形又は移動する。また、本実施形態では、本体部１００の第１係止部１８０が弾性力により変形又は移動し、本体装着部２１０の第２係止部２３０との係止状態を変動するが、この構成に限られない。本体装着部２１０の第２係止部２３０が弾性力により変形又は移動する構成としてもよい。つまり、本体装着部２１０の第２係止部２３０の弾性力による変形又は移動により、本体部１００の第１係止部１８０との係止状態を変動する構成としてもよい。

　本実施形態では、無端状部１８２にはシャフト１８１の長手方向に対して傾斜する長孔１８５が設けられている。シャフト１８１には、無端状部１８２の長孔１８５内に挿入され、長孔１８５の延在方向に沿って移動可能な突出部１８３が設けられている。そのため無端状部１８２はシャフト１８１に対して相対的に回動することで、無端状部１８２は、シャフト１８１の長手方向に移動する。本実施形態の爪部１８６は、シャフト１８１の長手方向と直交する面内での移動が規制壁部１９６により規制されている。図１０は、本体部１００の第１係止部１８０を爪部１８６の先端側から見た拡大図である。図６～図９では、爪部１８６の奥側に位置する規制壁部１９６のみを示しているが、図１０に示すように、規制壁部１９６は、爪部１８６を挟んで両側に配置されている。その結果、本実施形態では、第２係止部２３０が挿入穴１１９（図４参照）へ挿入されることで、利用者がさらなる操作を行うことなく本体部１００への薬剤充填部２００の装着が実現し得る。

　図１１、図１２は、本体部１００の第１係止部１８０の拡大斜視図を表している。図１１では、突出部１８３は長孔１８５の一端側（図１１、図１２では上側であり、シャフト１８１の先端側）に位置している一方、図１２では、突出部１８３は長孔１８５の他端側（図１１、図１２では下側であり、シャフト１８１の基端側）に位置している。鍵１２０を本体部１００の筐体１９５に対して相対的に回動させることによって、シャフト１８１も鍵１２０と同じ方向に回動する。無端状部１８２は上述の規制壁部１９６により、シャフト１８１と共回りしない。そのため、シャフト１８１に取り付けられている突出部１８３が、シャフト１８１に対して傾斜している長孔１８５の内側面と摺動することで、無端状部１８２をシャフト１８１の長手方向に押圧し、無端状部１８２をシャフト１８１の長手方向に移動させることができる。無端状部１８２がシャフト１８１の長手方向に移動することによって、無端状部１８２に取り付けられた爪部１８６もシャフト１８１の長手方向に移動する。この機構を利用することによって、第１係止部１８０と第２係止部２３０の係止及び係止解除がなされる。すなわち、無端状部１８２がシャフト１８１の長手方向に下方移動することで、第１係止部１８０と第２係止部２３０の係止が解除可能な状態となる。

　前段落までに述べたように、第１係止部１８０と第２係止部２３０が係止しているときに、鍵１２０を所定の方向（本実施形態では本体部１００の筐体１９５に対して反時計回り）に回動することによって、第１係止部１８０は下方に移動する。また、駆動部カバー１４０は、弾性部１４２によって薬剤充填部２００へ向かう方向に付勢されており、薬剤充填部２００を装着時の移動方向とは逆向きに押し返している。その結果、第１係止部１８０が下方に移動して第２係止部２３０との係止が解除可能な状態においては、弾性部１８４の復元力に反して、第１係止部１８０は第２係止部２３０から離間し、第１係止部１８０と第２係止部２３０の係止は解除される。第１係止部１８０と第２係止部２３０の係止が解除された後、薬剤充填部２００は本体部１００から離間するように枢着部１２２回りで枢動する。

　ここで図８を再度参照すると、第１係止部１８０と第２係止部２３０の係止が解除された後でも、第３係止部１９０としてのボールプランジャ１９０ａは依然として、第２係止部２３０の開口内にとどまっている。そのため第１係止部１８０と第２係止部２３０の係止が解除され、両者が離間しようとしても、第２係止部２３０は第３係止部１９０としてのボールプランジャ１９０ａによって係止される（図７参照）。その結果、薬剤充填部２００は、本体部１００に対して完全に離れない。このようにして本体部１００と薬剤充填部２００との半ラッチ機構は実現される。第３係止部１９０としてのボールプランジャ１９０ａは、シャフト１８１の長手方向に移動又は変形可能なので、第３係止部１９０がシャフト１８１の長手方向に移動又は変形することで、第２係止部２３０と第３係止部１９０との係止状態は解除される。その結果、本体装着部２１０を含む薬剤充填部２００は本体部１００から離れることができる。半ラッチ機構は、例えば、本体部１００及び薬剤充填部２００を把持して分離する向きに加力することで、第３係止部１９０が移動又は変形によって簡単に解除され得る。このような機構を有することによって、本体部１００及び薬剤充填部２００を有する輸液ポンプ１は、鍵１２０の回転操作のみで、第１係止部１８０と第２係止部２３０の係止の解除から、半ラッチ機構による本体部１００及び薬剤充填部２００の保持までの一連の操作が自動的に進行可能となる。本実施形態においては、本体部１００の枢着部１２２は、薬剤充填部２００のつかみ部２５０と枢着しており、半ラッチ機構による保持状態においても本体部１００と薬液充填部２００とが安定して保持され、予期せぬ分離や落下をさらに防止できる。輸液ポンプ１は、鍵１２０を回転させた後、本体部１００及び薬剤充填部２００を把持して加力しつつ、枢着部１２２に対してつかみ部２５０を回転させることで、簡単に両者を分離することができる。

　以上のとおり、第１係止部１８０は、無端状部１８２がシャフト１８１に対して相対的に回動し、シャフト１８１の長手方向に移動することで、係止状態から係止解除可能な状態に形態変化可能である。本体部１００は、第１係止部１８０及び第２係止部２３０が係止状態から係止解除可能な状態になったときに、第２係止部２３０の開口に嵌り込んで第２係止部２３０を係止する第３係止部１９０を備える。第３係止部１９０は、シャフト１８１の長手方向に移動又は変形することで、本体装着部２１０が本体部１００から離間することを許容する。

　図１３は、本体部１００の送液機構を表している。本体部１００は、駆動部カバー１４０を覆い、筐体１９５に固定されるシャーシ１５０をさらに備える。弾性部１４２は、シャーシ１５０と当接するように駆動部カバー１４０を付勢する。したがって、駆動部カバー１４０に固定されている駆動部１６０についても、弾性部１４２によって、シャーシ１５０に向かって付勢されている。シャーシ１５０には、フィンガー部１３０と輸液管２４０との接触を可能にする開口が設けられている。本実施形態では、筐体１９５とシャーシ１５０とを別体で構成しているが、一体で構成されていてもよい。

　図１４、図１５は、本体部１００の輸液管の緩衝機構を概略的に表している。フィンガー部１３０は、機械的に接続される駆動部１６０によって駆動され、制御部によって制御される。輸液管２４０が本体部１００と本体装着部２１０によって挟まれるとき、フィンガー部１３０は輸液管２４０により押圧される。その結果、図１５に示すように、フィンガー部１３０は押し下げられる。他方フィンガー部１３０は駆動部カバー１４０と連結するので、弾性部１４２は、フィンガー部１３０を押し上げるように付勢する。そのため弾性部１４２は、フィンガー部１３０が輸液管２４０に当接する状態を維持する。その結果、フィンガー部１３０により輸液管２４０を常時押圧可能な状態に維持できる。

　［第２の実施形態］
　図１６は、本願の第２実施形態による係止機構の拡大図を表している。本体部３００には挿入穴３１４が形成され、挿入穴３１４は入口が広がっている。本体部３００は、第１係止部３８０と、挿入穴３１４の付近で、第１係止部３８０又は本体部３００のその他の部位に取り付けられた第３係止部３９０と、を備える。薬剤充填部４２０の本体装着部４１０は第２係止部４３０を備える。薬剤充填部が本体部３００に装着されるとき、第２係止部４３０が挿入穴３１４に挿入され、第１係止部３８０と第２係止部４３０が相互に係止する。本実施形態では、第３係止部３９０はボールプランジャであるが、他の係止手段であってもよい。

　挿入穴３１４は、第１係止部３８０の上方に形成されている。第１係止部３８０は、筐体３８１と、筐体３８１内に設けられる移動係合部３８２と、移動係合部３８２を筐体３８１の内面に向かって付勢する弾性部３８３と、移動係合部３８２の隣に設けられて移動係合部３８２と筐体３８１の内面との間に挿入され、移動係合部３８２を弾性部３８３の付勢力に抗して押圧可能な押し出し部３８４と、を備える。第２係止部４３０は、挿入部４３１と、装着動作における本体装着部４１０の移動方向（本実施形態では挿入部４３１内にて挿入穴３１４が延在する方向と同じ方向であり、図１６では左方向）と垂直な方向（図１６では上下方向）に延在する凹部内に設けられた移動部４３２と、移動部４３２と挿入部４３１とを接続して、移動部４３２が凹部の外へ出る方向に付勢可能な弾性部４３３と、を備える。

　図１６（ａ）では、第２係止部４３０が挿入穴３１４へ挿入されている。より詳細には、第２係止部４３０の挿入部４３１が挿入穴３１４の入口に接近して第３係止部３９０に接するとき、移動部４３２は、弾性部４３３によって第３係止部３９０を押し下げることで、第３係止部３９０を乗り越える。第２係止部４３０の挿入部４３１が、第３係止部３９０を乗り越えて、さらに挿入穴３１４内へ入り込むことで、第３係止部３９０は元の位置に戻る。第３係止部３９０を乗り越えた後、第２係止部４３０の挿入部４３１が挿入穴３１４へ更に入り込む間、移動部４３２は弾性部４３３によって下方に付勢されており、筐体３８１と摺動しながら移動する。

　図１６（ｂ）では、図１６（ａ）に示す状態から、第２係止部４３０の挿入部４３１をさらに挿入穴３１４内へ移動させた状態を示す。図１６（ｂ）に示すように、移動部４３２が、筐体３８１に設けられている開口部３１５の直上に到達すると、移動部４３２は弾性部４３３によって下方に付勢されているため、移動部４３２は開口部３１５に入り込む。その結果、第１係止部３８０と第２係止部４３０とは互いに係止する。以上のとおり、第１係止部３８０は、装着動作における本体装着部の移動方向に垂直な方向に延在する開口部３１５が設けられた筐体３８１を備える。第２係止部４３０は、装着動作における本体装着部４１０の移動方向（図１６では左方向）に対して垂直な方向（図１６では上下方向）に凹部が設けられた挿入部４３１と、凹部内で移動可能な移動部４３２と、を備える。第２係止部４３０は、装着動作において移動部４３２が凹部からの突出量を変動させ、筐体３８１の開口部３１５内に入り込むことにより、第１係止部３８０と係止する。

　図１６（ｃ）では、押し出し部３８４が移動係合部３８２へ接近すると、押し出し部３８４は移動係合部３８２に向かって先細る構造をとるので、移動係合部３８２の下へ移動する。つまり、押し出し部３８４は、移動係合部３８２と筐体３８１の内面との間に挿入される。押し出し部３８４は移動係合部３８２へさらに接近すると、押し出し部３８４は傾斜構造を有するので、移動係合部３８２は、押し出し部３８４の傾斜面に沿って上方に移動する。その結果移動係合部３８２は上方へ移動し移動部４３２を開口部３１５の外へ押し出す。移動部４３２が開口部３１５の外へ完全に出たとき、第２係止部４３０は挿入穴３１４の外へ出るように移動可能となる。以上のとおり、第１係止部３８０は、移動部４３２の移動方向に移動可能であり、移動部４３２に係合可能な移動係合部３８２と、移動係合部３８２を移動部４３２に向かって押し出し可能な押し出し部３８４と、を備える。第１係止部３８０及び第２係止部４３０は、押し出し部３８４が移動係合部３８２を移動部４３２に向かって押し出し、移動部４３２が筐体３８１の開口部３１５の外へ移動することにより、係止解除される。

　図１６（ｄ）では、第２係止部４３０が挿入穴３１４の外へ向かう（図１６では右側に向かう）際、移動部４３２は弾性部４３３によって下方に付勢されているため、筐体３８１と摺動して移動する。第３係止部３９０は挿入穴３１４を狭めるように設けられているので、移動部４３２は第３係止部３９０と接触する。これにより第２係止部４３０は、第３係止部３９０により、挿入穴３１４の入口付近に係止される。このようにして本体部３００と薬剤充填部４２０の本体装着部４１０との半ラッチ機構が実現される。第３係止部３９０は、移動部４３２の移動方向に移動又は変形可能なので、第３係止部３９０が移動部４３２の移動方向に移動又は変形することで、第２係止部４３０と第３係止部３９０との係止状態は解除される。その結果、本体装着部４１０を含む薬剤充填部４２０は本体部３００から離れることができる。以上のように、本体部３００は、第１係止部３８０及び第２係止部４３０が係止状態から係止解除状態になったときに、第２係止部４３０を係止する第３係止部３９０を備える。第３係止部３９０は、移動部４３２の挿入部４３１に対する移動方向（図１６では上下方向）に移動又は変形することで、本体装着部４１０を含む薬剤充填部４２０が本体部３００から離間することを許容する。

　本願において「係止」とは、係り合って止めることを意味する。本願で説明した実施形態では、第１係止部と第２係止部が係止するとは、第１係止部と第２係止部が係り合うことで、第１係止部と第２係止部が止まり、その結果本体部に薬剤充填部が装着されることを意味する。本願で説明した実施形態では、第２係止部と第３係止部が係止するとは、第２係止部と第３係止部が係り合うことで第２係止部が止まり、その結果薬剤充填部が所定の位置に留まることを意味する。また本願において、「半ラッチ」とは、完全に留められていないが、移動又は変位が制限されている状態を意味する。

　１　輸液ポンプ
　１００　本体部
　１００ａ　本体対向面
　１１０　操作部
　１１２　表示部
　１１３　管コネクタ
　１１４　センサ穴
　１１６　フィンガー部穴
　１１８　鍵穴
　１１９　挿入穴
　１２０　鍵
　１２２　枢着部
　１３０　フィンガー部
　１４０　駆動部カバー
　１４２　弾性部
　１４４　棒
　１４６　フィンガーガイド
　１５０　シャーシ
　１６０　駆動部
　１８０　第１係止部
　１８１　シャフト
　１８２　円筒カム
　１８３　ピン
　１８４　弾性部
　１８５　長孔
　１８６　爪部
　１８７　ねじ
　１８８　筐体取付部
　１８９　シャフト保持部
　１９０　第３係止部
　１９０ａ　ボールプランジャ
　１９５　筐体
　１９６　規制壁部
　２００　薬剤充填部
　２１０　本体装着部
　２１０ａ　管受け面
　２２０　貯蔵部
　２３０　第２係止部
　２４０　輸液管
　２４５　管コネクタ
　２５０　つかみ部
　２６０　管ガイド部
　３００　本体部
　３８０　第１係止部
　３８１　筐体
　３８２　移動係合部
　３８３　弾性部
　３８４　押し出し部
　３９０　ボールプランジャ
　４３０　第２係止部
　４３１　挿入部
　４３２　移動部
　４３３　弾性部

Claims

　薬剤を送液可能な輸液ポンプであって、
　相互間に輸液管を挟み込んで前記輸液管内の薬剤を送液可能な本体部及び本体装着部を備え、
　前記本体部は、第１係止部を備え、
　前記本体装着部は、前記第１係止部と係止する第２係止部を備え、
　前記本体装着部は、前記第１係止部と前記第２係止部とが相互に係止することにより、前記本体部に装着され、
　前記第１係止部及び前記第２係止部は、前記本体部及び前記本体装着部が前記輸液管を挟んで相互に近づく装着動作に連動し、前記第１係止部又は前記第２係止部が弾性力により変形又は移動することによって、相互に係止する、
　輸液ポンプ。
　前記第１係止部又は前記第２係止部は、前記装着動作における前記本体部及び前記本体装着部の移動方向と交差する方向での弾性力により変形又は移動する、請求項１に記載の輸液ポンプ。
　前記第１係止部及び前記第２係止部の一方の係止部は、他方の係止部と係合する爪部と、該爪部が取り付けられる無端状部と、該無端状部内を貫通するシャフトと、前記無端状部を前記シャフトの長手方向に付勢可能な弾性部と、を備え、
　前記一方の係止部は、前記爪部及び前記無端状部が、前記弾性部の弾性力により前記シャフトの前記長手方向に移動することで、前記他方の係止部と係止する、請求項１に記載の輸液ポンプ。
　前記無端状部には、前記長手方向に対して傾斜する方向に延在する長孔が形成されており、
　前記シャフトは、前記長孔に挿入されている突出部を備え、
　前記無端状部は、前記シャフトに対して相対的に回動することで、前記長手方向に移動する、請求項３に記載の輸液ポンプ。
　前記第１係止部及び前記第２係止部は、前記無端状部が前記シャフトに対して相対的に回動し、前記長手方向に移動することで、係止状態から係止解除状態に形態変化可能であり、
　前記本体部は、前記第１係止部及び前記第２係止部が係止状態から係止解除状態になったときに、前記第２係止部を係止する第３係止部を備え、
　前記第３係止部は、前記長手方向に移動又は変形することで、前記本体装着部が前記本体部から離間することを許容する、請求項４に記載の輸液ポンプ。
　前記第１係止部は、前記装着動作における前記本体装着部の移動方向に垂直な方向に延在する開口部が設けられた筐体を備え、
　前記第２係止部は、前記移動方向に対して垂直な方向に凹部が設けられた挿入部と、前記凹部内で移動することで前記凹部からの突出量を変動可能な移動部と、を備え、
　前記第２係止部は、前記装着動作において前記移動部が前記凹部からの突出量を変動させ、前記筐体の前記開口部内に入り込むことにより、前記第１係止部と係止する、請求項１に記載の輸液ポンプ。
　前記第１係止部は、前記移動部の移動方向に移動可能であり、前記移動部に係合可能な移動係合部と、前記移動係合部を前記移動部に向かって押し出し可能な押し出し部と、をさらに備え、
　前記第１係止部及び前記第２係止部は、前記押し出し部が前記移動係合部を前記移動部に向かって押し出し、前記移動部が前記筐体の前記開口部の外へ移動することにより、係止解除される、請求項６に記載の輸液ポンプ。
　請求項７に記載の輸液ポンプであって、
　前記本体部は、前記第１係止部及び前記第２係止部が係止状態から係止解除状態になったときに、前記第２係止部を係止する第３係止部を備え、
　前記第３係止部は、前記移動部の前記移動方向に移動又は変形することで、前記本体装着部が前記本体部から離間することを許容する、輸液ポンプ。