WO2022130596A1 - 入力装置、ゲームコントローラ、情報処理装置 - Google Patents

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WO2022130596A1
WO2022130596A1 PCT/JP2020/047300 JP2020047300W WO2022130596A1 WO 2022130596 A1 WO2022130596 A1 WO 2022130596A1 JP 2020047300 W JP2020047300 W JP 2020047300W WO 2022130596 A1 WO2022130596 A1 WO 2022130596A1
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WO
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operating member
contact
housing
opening
pedestal
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/047300
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和彦 郡山
考師 岡村
Original Assignee
任天堂株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 任天堂株式会社 filed Critical 任天堂株式会社
Priority to PCT/JP2020/047300 priority Critical patent/WO2022130596A1/ja
Priority to JP2022569643A priority patent/JP7431350B2/ja
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Priority to US18/322,672 priority patent/US20230293983A1/en
Priority to JP2024013936A priority patent/JP2024036455A/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles

Definitions

  • the present invention relates to an input device, a game controller, and an information processing device.
  • the controller described in Patent Document 1 includes an analog stick as a multi-directional input unit, the analog stick is exposed from an opening provided in the housing of the controller, and the analog stick is operated by the user.
  • An object of the present invention is to provide a new method for detecting the operation of an operating member.
  • the present invention has adopted the following configuration.
  • An example of the present invention is an input device including a housing having an opening and an operating member partially exposed from the opening and movable in the peripheral direction of the opening, wherein the operating member is exposed from the opening. It has a key top that is operated by the user, a shaft portion that extends from the key top through the opening to the inside of the housing, and a first portion that is located inside the housing, and the input device is the housing.
  • the operating member moves toward the peripheral edge of the opening, the first portion comes into contact with the second portion, which limits the movement, and the first portion or the second portion.
  • It is further provided with a first sensor that outputs according to the force applied by the contact between the first portion and the second portion.
  • the movement of the operating member is restricted by the contact of the first portion of the operating member with the second portion inside the housing. Further, since the sensor is provided to output according to the force applied by the contact between the first portion and the second portion, the output of the sensor can be used for input.
  • a second sensor for detecting the moving direction of the operating member may be further provided.
  • first portion and the second portion may be in contact with each other via the first sensor.
  • the first portion may project in a direction away from the center of the shaft portion and in an internal direction of the housing.
  • the tip of the first portion may come into contact with the second portion.
  • the tip of the first portion may have a rounded shape.
  • the first portion and the second portion may come into contact with each other on the first direction side.
  • the second portion may have a contact surface with which the first portion contacts and a wall portion extending from the contact surface toward the outside of the housing.
  • the wall portion may be provided at the end portion of the contact surface on the center side of the shaft portion.
  • the second portion may be composed of at least a material having a lower coefficient of friction than the peripheral portion of the opening in the housing.
  • the first portion when the operating member moves toward the peripheral edge of the opening, the first portion may come into contact with the second portion without the shaft portion coming into contact with the housing.
  • the operating member when the operating member moves toward the peripheral edge of the opening, the operating member moves further toward the peripheral edge after the first portion comes into contact with the second portion.
  • the shaft portion may come into contact with the housing.
  • the first portion and the second portion may come into contact with each other on the second direction side opposite to the first direction.
  • the second portion is provided on the back side of the housing, and when the operating member moves toward the peripheral edge of the opening, the outer surface of the first portion comes into contact with the second portion. Thereby, the movement may be restricted.
  • the first portion may come into contact with the second portion.
  • portion of the first portion that contacts the second portion may be circular, and the portion of the second portion that contacts the first portion may be circular.
  • a cushion material may be provided at the portion where the first portion and the second portion come into contact with each other.
  • the difference between the length of the portion in contact with the second portion in the first portion and the length of the portion in contact with the first portion in the second portion is the peripheral length of the shaft portion. It may be smaller than the difference between the circumference and the circumference of the opening.
  • it may be a game controller including the operation member, the second portion, and the sensor. Further, in another configuration, an information processing device including the input device may be used.
  • the operation of the operating member can be detected by an unprecedented method.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4A.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 7A.
  • the figure which shows an example when the operation member 41 tilted to the left from the state of FIG. The figure which shows an example when the operation member 41 tilted to the right from the state of FIG.
  • the figure which shows the modification 1 of this embodiment FIG. 24 is a view when the operating member 41 of FIG. 24 is tilted to the right.
  • the figure which shows the modification 2 of this embodiment FIG. 26 is a view when the operating member 41 of FIG. 26 is tilted to the left.
  • the figure which shows the modification 3 of this embodiment FIG. 28 is a view when the operating member 41 of FIG. 28 is tilted to the left.
  • the game controller 1 (an example of an input device) according to the embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the game controller 1 of the present embodiment is connected to a game device (not shown) wirelessly or by wire, and is used to operate a game played on the game device.
  • the game device to which the game controller 1 is connected may be a portable game device or a stationary game device.
  • the game controller 1 is not limited to a game device, but may be connected to an information processing device such as a smartphone, a tablet terminal, or a personal computer, and may be used for operating a game performed using the information processing device.
  • FIG. 1 is an example of an external view of the game controller 1.
  • FIG. 1A is a front view of the game controller 1.
  • FIG. 1B is a left side view of the game controller 1.
  • FIG. 1 (c) is a right side view of the game controller 1.
  • FIG. 1D is a top view of the game controller 1.
  • FIG. 2 (e) is a bottom view of the game controller 1.
  • FIG. 1 (f) is a rear view of the game controller 1.
  • the xyz coordinate system in FIG. 1 is a coordinate system with reference to the game controller 1, and the direction perpendicular to the front surface of the game controller 1 (for example, the pressing direction of the button 2) is the z-axis direction, and the left-right direction of the game controller 1 (for example).
  • the direction connecting the A button 2 and the Y button 2) is defined as the x-axis direction
  • the vertical direction of the game controller 1 for example, the direction connecting the B button 2 and the X button 2 is defined as the y-axi
  • the game controller 1 has a first housing 10 on the front side of the game controller 1 and a second housing 20 on the back side of the game controller 1. By connecting the first housing 10 and the second housing 20, the housing of the game controller 1 is formed.
  • the first housing 10 and the second housing 20 may be formed of, for example, ABS resin, polycarbonate ABS resin, acrylic ABS resin, or the like, or may be formed of a polymer alloy containing at least two of these three materials. good.
  • the game controller 1 has a grip portion 8a on the left side and a grip portion 8b on the right side.
  • buttons (A button, B button, X button, Y button) 2 are provided in the right side area on the front surface of the game controller 1. Further, on the left side of the four buttons 2, four buttons (“+” button, “ ⁇ ” button, home button, capture button) 3 are provided. Further, a right analog stick 4b is provided in the right side region on the front surface of the game controller 1 at an obliquely lower left side of the Y button 2.
  • the left analog stick 4a is arranged on the left side of the "-" button 3 in the left side area on the front surface of the game controller 1. Further, the cross key 5 is arranged in the left side region on the front surface of the game controller 1 and diagonally lower to the right of the left analog stick 4a.
  • an L button 6a, a ZL button 7a, an R button 6b, and a ZR button 7b are provided on the upper surface of the game controller 1.
  • the L button 6a is provided at the left end portion on the upper surface of the game controller 1.
  • the ZL button 7a is provided on the back side (z-axis positive direction side) of the game controller 1 of the L button 6a.
  • the R button 6b is provided at the right end portion on the upper surface of the game controller 1.
  • the ZR button 7b is provided on the back side (z-axis positive direction side) of the game controller 1 of the R button 6b.
  • buttons 2 are buttons that can be pressed in the back direction (z-axis positive direction) of FIG. 1 (a), and are buttons used for game operation. Further, the four buttons 3 are buttons that can be pressed in the positive direction of the z-axis. Further, the cross key 5 is a device for instructing the up, down, left, and right directions.
  • the left analog stick 4a and the right analog stick 4b are devices for instructing a direction, and the key top operated by the user's finger can be tilted in any direction (up / down / left / right and diagonal direction).
  • the left analog stick 4a and the right analog stick 4b may be configured to be pushable in the positive z-axis direction.
  • the left analog stick 4a and the right analog stick 4b may be collectively referred to as "analog stick 4".
  • the analog stick 4 outputs a signal including information on the tilted direction and information on the tilt angle, and the game device can execute game processing based on this signal. The details of the analog stick 4 will be described later.
  • FIG. 2 is a diagram showing a user holding the game controller 1 with both hands.
  • the left analog stick 4a and the cross key 5 can be operated with the thumb of the left hand.
  • the user can operate the two buttons 3 (“ ⁇ ” button and capture button) with the thumb of the left hand.
  • the user can operate the L button 6a and the ZL button 7a with the index finger (or middle finger) of the left hand.
  • the user can operate the four buttons 2 (A button, B button, X button, Y button), the right analog stick 4b, and the two buttons 3 ("+" button, home button) with the thumb of the right hand. be.
  • FIG. 2 shows a typical way of holding the game controller 1, and the game controller 1 may be held in a different way depending on the user.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the game controller 1. As shown in FIG. 3, various members are housed inside the game controller 1 (inside the housing formed by the first housing 10 and the second housing 20).
  • the board 30, the left analog stick main body component 43a, the pedestal 42a, and the left operation member 41a are housed inside the game controller 1. Further, inside the game controller 1, the right analog stick main body component 43b, the pedestal 42b, and the right operating member 41b are housed. In addition to these, various parts are housed inside the game controller 1, but only the parts related to the analog stick 4 will be described below.
  • the left analog stick 4a is composed of the left analog stick main body component 43a, the pedestal 42a, and the left operating member 41a.
  • the right analog stick 4b is configured by the right analog stick main body component 43b, the pedestal 42b, and the right operating member 41b.
  • the left analog stick main body component 43a and the right analog stick main body component 43b may be collectively referred to as "analog stick main body component 43".
  • the pedestal 42a and the pedestal 42b may be collectively referred to as "pedestal 42" (an example of the second part).
  • the left operation member 41a and the right operation member 41b may be collectively referred to as "operation member 41".
  • the analog stick main body component 43 is fixed on the substrate 30.
  • the analog stick body component 43 has a stick shaft 431 (see FIG. 10).
  • the operation member 41 is fixed to the analog stick main body component 43 by inserting the stick shaft 431 of the analog stick main body component 43 into the shaft insertion port 415 provided in the operation member 41. Then, the key top of the operating member 41 is exposed from the opening 11 (left opening 11a and right opening 11b) provided in the first housing 10.
  • the analog stick main body component 43 is a sensor that detects an input direction (tilting direction of the operating member 41).
  • the operation member 41 is tilted by the user to input the direction. Although the details will be described later, the tilt angle of the operating member 41 is limited by the pedestal 42.
  • FIG. 4 is an example of an external view of the operating member 41 of the analog stick 4.
  • FIG. 4A is a front view of the operation member 41 (a view of only the operation member 41 seen from the front of the game controller 1 when the operation member 41 is fixed to the game controller 1).
  • FIG. 4B is a left side view of the operating member 41.
  • FIG. 4C is a right side view of the operating member 41.
  • FIG. 4D is a top view of the operating member 41.
  • FIG. 4 (e) is a bottom view of the operating member 41.
  • FIG. 4 (f) is a rear view of the operating member 41.
  • the x-axis, y-axis, and z-axis in FIG. 4 correspond to the x-axis, y-axis, and z-axis in FIG. 1, respectively.
  • FIG. 5A is a front perspective view of the operating member 41.
  • FIG. 5B is a rear perspective view of the operating member 41.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4 (a).
  • the operating member 41 has a key top 411, a shaft portion 412, and a protruding portion 413.
  • the key top 411 is a portion that is exposed from the opening 11 of the first housing 10 and is operated (touched) by the user.
  • the key top 411 has a circular shape when the game controller 1 is viewed from the front.
  • the shaft portion 412 extends downward from the key top 411 (the pressing direction of the button 2 of the game controller 1; the z-axis positive direction).
  • the shaft portion 412 extends from the key top 411 toward the inside of the housing of the game controller 1.
  • the shaft portion 412 has, for example, a cylindrical shape, and the radius of the bottom surface is L1.
  • the protruding portion 413 (an example of the first portion) is configured in an umbrella shape, and is configured to expand toward the lower side (the z-axis positive direction) of the shaft portion 412.
  • the protrusion 413 is a contact portion that comes into contact with the pedestal 42 when the operating member 41 is tilted.
  • the protrusion 413 and the pedestal 42 may be in direct contact with each other, or may be in contact with each other via a sheet described later. Further, the protrusion 413 and the pedestal 42 may come into contact with each other via a pressure sensor described later. That is, "the protrusion 413 and the pedestal 42 come into contact with each other” may mean that the protrusion 413 and the pedestal 42 come into direct contact with each other, or indirectly, for example, by sandwiching another member.
  • the protruding portion 413 projects downward from the shaft portion 412 and away from the center of the shaft portion 412 (x-axis direction and y-axis direction, that is, a direction perpendicular to the pressing direction of the button 2). .. More specifically, as shown in FIG. 4 (e), the protrusion 413 has a shape that cuts about 1/2 to 2/3 of the hollow sphere, and has a direction parallel to the xy plane. When viewed from above, its side surface is arcuate. As shown in FIG. 4 (f), the lower end portion (tip) of the protruding portion 413 has a circular shape when the operating member 41 is viewed from the back surface.
  • the tip of the protrusion 413 may have a rounded shape. As shown in FIG. 4D, the distance from the center of the shaft portion 412 to the tip of the protrusion 413 (that is, the radius of the circle at the tip of the protrusion 413) is L3 (> L1).
  • the tip of the protrusion 413 may have a protrusion that protrudes in the lateral direction instead of having a rounded shape.
  • a plurality of ribs 414 are provided inside the protrusion 413.
  • the rib 414 is provided along the inside toward the tip of the protrusion 413 to prevent the protrusion 413 from being deformed when the operating member 41 is operated.
  • the rib 414 may be provided so as to extend to the tip of the protrusion 413.
  • a shaft insertion port 415 is provided inside the protrusion 413.
  • the stick shaft 431 (see FIG. 10) of the analog stick main body component 43 is inserted into the shaft insertion port 415.
  • the operating member 41 is fixed to the analog stick main body component 43.
  • the key top 411 is made of a material different from that of the first housing 10 and the second housing 20, and is made of a material having a higher coefficient of friction than the first housing 10 and the second housing 20 so as not to slip when operated by the user. Will be done.
  • the shaft portion 412 and the protruding portion 413 (also the rib 414 and the shaft insertion port 415) may be made of polypropylene.
  • the shaft portion 412 and the protruding portion 413 may be made of the same material as the first housing 10 and the second housing 20.
  • the key top 411, the shaft portion 412, and the protruding portion 413 (also the rib 414 and the shaft insertion port 415) may be integrally molded by two-color molding.
  • the key top 411 may be made of the same material as the first housing 10. Further, the shaft portion 412 and the protruding portion 413 may be made of different materials.
  • FIG. 7 is an example of an external view of the pedestal 42 of the analog stick 4.
  • FIG. 7A is a front view of the pedestal 42.
  • FIG. 7B is a left side view of the pedestal 42.
  • FIG. 7 (c) is a right side view of the pedestal 42.
  • FIG. 7D is a top view of the pedestal 42.
  • FIG. 7 (e) is a bottom view of the pedestal 42.
  • FIG. 7 (f) is a rear view of the pedestal 42.
  • the z-axis in FIG. 7 coincides with the z-axis in FIG.
  • FIG. 8A is a perspective view of the pedestal 42 as viewed from the rear side.
  • FIG. 8B is a perspective view of the pedestal 42 as viewed from the upper surface side.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 7A.
  • the pedestal 42 (an example of the second part) is a contacted portion that comes into contact with the protruding portion 413 when the operating member 41 is tilted.
  • the pedestal 42 is a ring-shaped member.
  • the pedestal 42 has a contact surface 421, an inner wall 422, and an outer wall 423. Further, the pedestal 42 has two screw holes 424.
  • the pedestal 42 is integrally molded.
  • the pedestal 42 is fixed to the first housing 10 by inserting a screw into the screw hole 424 and screwing it.
  • the pedestal 42 is fixed in the housing so that the contact surface 421 faces the front side of the game controller 1 (that is, the normal vector of the contact surface 421 faces the negative z-axis direction of the game controller 1).
  • the pedestal 42 is arranged on the front side of the game controller 1 with respect to the substrate 30 and the analog stick main body component 43, and the ring-shaped pedestal 42 surrounds the analog stick main body component 43. Arranged.
  • the contact surface 421 is a plane parallel to the xy plane.
  • the outer wall 423 extends upward (in the negative direction of the z-axis) from the contact surface 421 and is, for example, a surface perpendicular to the contact surface 421.
  • at least the inner surface of the inner wall 422 extends upward (z-axis negative direction) and toward the center (inside) of the pedestal 42 from the contact surface 421, with respect to the contact surface 421. It is formed to have an angle larger than 90 degrees. It should be noted that at least one of the inner wall 422 and the outer wall 423 may not be formed.
  • the pedestal 42 may be made of a material having a higher slidability (lower friction coefficient) than the first housing 10 and the second housing 20. Further, the pedestal 42 may be made of a material having higher slidability than the protruding portion 413 of the operating member 41.
  • the pedestal 42 may be made of a POM (polyacetal) resin, a PA (nylon / polyamide) resin, a PBT resin, or the like.
  • the pedestal 42 may be made of any material.
  • the pedestal 42 may be made of the same material as the protrusion 413, or may be made of the same material as the first housing 10 and the second housing 20.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an end surface when the game controller 1 is cut at the center of the analog stick 4 when the operating member 41 is not tilted. Note that, in FIG. 10, a portion related to the restriction of tilting of the operating member 41 by the pedestal 42 is conceptually shown, and a portion not related to the restriction of tilting of the operating member 41 is omitted. Further, it is assumed that the downward direction of FIG. 10 coincides with the z-axis direction of FIGS. 1, 4 and the like.
  • the stick shaft 431 of the analog stick main body component 43 is inserted into the shaft insertion port 415 of the operating member 41, and the operating member 41 is fixed to the analog stick main body component 43.
  • the key top 411 of the operating member 41 is exposed from the opening 11 of the first housing 10.
  • the stick shaft 431 of the analog stick main body component 43 is configured to be tiltable with the point P as a fulcrum.
  • the broken line in the vertical direction passing through the point P indicates the center of the stick shaft 431 of the analog stick main body component 43.
  • the center of the shaft 431 coincides with the center of the shaft portion 412 of the operating member 41.
  • the stick shaft 431 of the analog stick main body component 43 is tilted in the left-right direction.
  • the stick shaft 431 of the analog stick main body component 43 is tilted in a direction perpendicular to the paper surface of FIG.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example when the operating member 41 is tilted to the left from the state of FIG.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example when the operating member 41 is tilted to the right from the state of FIG.
  • the analog stick main body component 43 is omitted except for the point P and the center of the stick shaft 431.
  • the stick shaft 431 itself of the analog stick main body component 43 can be tilted to an angle larger than the angle shown in FIGS. 11 and 12 if the tilt is not restricted by other members.
  • the state shown in FIG. 10 is set as the tilt angle "0 degree”
  • the stick shaft 431 is set to a predetermined angle (for example, 20 degrees) in an arbitrary direction. It may be tilted at any angle up to (may be 30 degrees, 45 degrees, etc.).
  • the analog stick main body component 43 is housed in the housing of the game controller 1, the angle at which the operating member 41 is tilted is limited by the protrusion 413 and the pedestal 42 as described above.
  • the shaft portion 412 of the operating member 41 and the first housing 10 may come into contact with each other.
  • the protruding portion 413 and the pedestal 42 may come into contact with each other before the shaft portion 412 and the first housing 10 come into contact with each other. That is, the operating member 41 is tilted so that the protruding portion 413 and the pedestal 42 come into contact with each other, and when a force is further applied, the protruding portion 413 or the pedestal 42 is elastically deformed, so that the shaft portion 412 and the first housing of the operating member 41 are in contact with each other. It may come into contact with 10. Further, when the operating member 41 is tilted, the protruding portion 413 and the pedestal 42 may come into contact with each other, and at the same time, the shaft portion 412 and the first housing 10 may come into contact with each other.
  • a sheet having higher slidability than the pedestal 42 and the protruding portion 413 may be provided on the contact surface 421 of the pedestal 42.
  • the protruding portion 413 may be made of a material having higher slidability than the pedestal 42. That is, a material having high slidability may be used at least in the portion where the protrusion 413 and the pedestal 42 come into contact with each other.
  • a sheet-shaped cushion material for absorbing impact may be provided on the contact surface 421 of the pedestal 42.
  • the cushion material may be a material having higher impact absorption than the material of the pedestal 42, and may be made of a foamed resin such as polyurethane foam or polyethylene foam, for example.
  • the cushion material may be provided at the tip of the protruding portion 413, or the entire protruding portion 413 may be made of the cushion material. That is, a cushion material may be provided at least at a portion where the protrusion 413 and the pedestal 42 come into contact with each other.
  • the material of the protruding portion 412 of the operating member 41, the material of the pedestal 42, the presence or absence of the sheet on the contact surface 421 of the pedestal 42, and the material of the sheet may be arbitrarily combined.
  • the seat may not be provided or a seat having a high cushioning property may be provided.
  • a sheet having a higher slidability or a cushioning property than the pedestal 42, or a sheet having these characteristics is used for the contact surface 421. It may be provided.
  • the contact surface 421 of the pedestal 42 and / or the tip of the protrusion 413 may be made of metal.
  • a metallic sound is generated when the tip of the protrusion 413 comes into contact with the contact surface 421.
  • a relatively loud operation sound can be produced by operating the analog stick 4, and the operation sound can be transmitted to the outside of the first housing 10. By doing so, it is possible to configure the game controller 1 which is more preferable for the user who prefers the operation sound.
  • the structure is such that the tilt of the operating member 41 is restricted by the contact between the shaft portion 412 of the operating member 41 and the first housing 10, and the operating member 41 is restricted by the contact between the protruding portion 413 and the pedestal 42 as in the present embodiment.
  • the difference from the configuration that limits the inclination will be explained.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of how the contact point moves when the tilt of the operating member 41 is restricted by the contact between the shaft portion 412 of the operating member 41 and the first housing 10.
  • FIG. 13 shows a part of the shaft portion 412 of the operation member 41 and the first housing 10 when viewed from the front of the game controller 1, and the depth direction of the paper surface of FIG. 13 coincides with the z-axis of FIG. do.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of how the shaft portion 412 of the operating member 41 and the first housing 10 come into contact with each other in a configuration in which the pedestal 42 is not provided.
  • the operating member 41 before being tilted is shown by a solid line
  • the operating member 41 when the operating member 41 is tilted and the shaft portion 412 is in contact with the first housing 10 is shown by a broken line.
  • the center of the shaft portion 412 of the operating member 41 is located at the center of the circular opening 11 of the first housing 10.
  • the radius of the shaft portion 412 of the operating member 41 is L1
  • the radius of the opening 11 of the first housing 10 is L2 (> L1).
  • the shaft portion 412 of the operating member 41 and the first housing 10 come into contact with each other.
  • the contact point on the shaft portion 412 side is defined as the point CPa
  • the contact point on the first housing 10 side is defined as the point CPh.
  • the contact is as shown in FIG.
  • the point CPa moves on the circumference of the shaft portion 412 in the direction of the arrow in FIG.
  • the contact point CPh moves along the peripheral edge of the opening 11 in the direction of the arrow in FIG. Since the shaft portion 412 of the operating member 41 does not rotate around the shaft portion 412, the distance that the contact point CPa moves is shorter than the distance that the contact point CPh moves.
  • the operation member 41 when the operation member 41 is operated so as to draw an arc (when the input direction of the analog stick 4 is changed from the upper direction to the right direction while the shaft portion 412 is in contact with the first housing 10), the shaft portion The 412 moves from the upper view to the lower view of FIG. 13 while sliding on the peripheral edge of the opening 11 of the first housing 10.
  • this difference is 2 ⁇ ⁇ (L2-L1).
  • the shaft portion 412 draws a circle while in contact with the first housing 10, the shaft portion 412 slides by the difference DF1.
  • the tilting of the operating member 41 is restricted by the contact between the protruding portion 413 of the operating member 41 and the pedestal 42.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a locus of contact points when the tilt of the operating member 41 is restricted by contact between the protruding portion 413 of the operating member 41 and the pedestal 42.
  • FIG. 15 shows a view of the pedestal 42 of the operating member 41 when viewed from the front of the game controller 1, and the depth direction of the paper surface of FIG. 15 coincides with the z-axis of FIG.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of how the protruding portion 413 of the operating member 41 and the pedestal 42 come into contact with each other.
  • the operating member 41 before being tilted is shown by a solid line
  • the operating member 41 when the operating member 41 is tilted and the protruding portion 413 is in contact with the pedestal 42 is shown by a broken line.
  • the contact point on the protruding portion 413 side is referred to as a point CPa
  • the contact point on the pedestal 42 side is referred to as a point CPb. ..
  • the contact point CPb of the pedestal 42 is shown in FIG. Move in a circle as shown.
  • the broken line in FIG. 15 shows the locus of the contact point CPb.
  • the distance between the contact point CPa (the tip of the protrusion 413) and the center of the stick shaft 431 when the operating member 41 is not tilted that is, the radius of the circle at the tip of the protrusion 413).
  • the tip of the protrusion 413 moves and comes into contact with the pedestal 42.
  • the distance between the center of the stick shaft 431 and the contact point CPb of the pedestal 42 is L4.
  • the distance L3 and the distance L4 are substantially equal.
  • the circumference of the tip (contact point CPa) of the protrusion 413 is substantially equal to the circumference of the locus of the contact point CPb of the pedestal 42 shown in FIG. That is, when the operation member 41 is operated so as to draw a circle (that is, when the input direction of the analog stick 4 is changed while the tip of the protrusion 413 is in contact with the pedestal 42), the contact at the tip of the protrusion 413.
  • the distance that the point CPa moves and the distance that the contact point CPb of the pedestal 42 shown in FIG. 15 moves are substantially equal.
  • the length of the portion of the protruding portion 413 that contacts the pedestal 42 (the peripheral length of the tip of the protruding portion 413) and the length of the portion of the pedestal 42 that contacts the protruding portion 413 (the peripheral length of the contact surface 421 of the pedestal 42).
  • this difference is referred to as "DF2"
  • DF2 the difference DF1
  • the tip of the protrusion 413 is configured to have a rounded shape. Therefore, the force is dispersed when the tip of the protrusion 413 comes into contact with the contact surface 421 of the pedestal 42.
  • the tip of the protrusion 413 may be formed in a planar shape so that the tip of the protrusion 413 and the contact surface 421 are in surface contact with each other.
  • the pedestal 42 is provided with an inner wall 422 and an outer wall 423 extending above the contact surface 421 (in the negative direction of the z-axis). Therefore, it is possible to prevent the operation member 41 and the pedestal 42 from being displaced from each other.
  • the inner wall 422 of the pedestal 42 is configured to extend upward and toward the center of the shaft portion 412. Therefore, it is possible to secure a path for the protrusion 413 to move when the operation member 41 is tilted, and it is possible to prevent the protrusion 413 from hitting the inner wall 422 even when the operation member 41 is tilted. .. Further, even if an error occurs in manufacturing or assembling, it is possible to sufficiently secure a path for the protrusion 413 to move.
  • the above difference DF2 does not necessarily have to be "0". That is, the length of the portion of the protruding portion 413 that contacts the pedestal 42 (the peripheral length of the tip of the protruding portion 413) and the length of the portion of the pedestal 42 that contacts the protruding portion 413 (the peripheral length of the contact surface 421 of the pedestal 42). ) May be different to some extent. Even in this case, the difference DF2 is smaller than the above difference DF1.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of a partially enlarged view when the ring member 12 is provided at the opening 11 of the first housing 10. As shown in FIG. 17, the ring member 12 is provided so as to cover the peripheral edge of the opening 11.
  • the ring member 12 may be made of a material having higher slidability than the first housing 10 (for example, POM resin, PA (nylon / polyamide) resin, PBT resin, etc.).
  • the ring member 12 may be configured as a component separate from the first housing 10 and may be adhered to the first housing 10 or may be integrally molded with the first housing 10. Further, the ring member 12 may be configured in a color different from that of the first housing 10.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of an end face when the game controller 1 is cut at the center of the analog stick 4 in a configuration in which the ring member 12 is provided on the peripheral edge of the opening 11 of the first housing 10.
  • the pedestal 42 limits the tilting of the operating member 41. In this case, the shaft portion 412 of the operating member 41 does not come into contact with the ring member 12. The same applies when the operating member 41 is tilted in an arbitrary direction.
  • the game controller 1 of the present embodiment includes a housing having an opening 11 and an operating member 41.
  • the operating member 41 has a key top 411 operated by the user, a shaft portion 412 extending downward from the key top 411, and a protruding portion 413 protruding from the shaft portion 412.
  • a pedestal 42 that comes into contact with the protrusion 413 when the operation member 41 is tilted is provided, and the pedestal 42 and the protrusion 413 form the operating member 41.
  • the pedestal 42 is made of a highly slidable material, the resistance generated between the pedestal 42 and the tip of the protruding portion 413 can be suppressed.
  • peripheral length of the tip of the protruding portion 413 and the peripheral length of the portion of the contact surface 421 of the pedestal 42 that comes into contact with the tip of the protruding portion 413 are substantially equal, when the operating member 41 is operated so as to draw a circle, The protrusion 413 rolls on the contact surface 421 of the pedestal 42 without slipping. Thereby, the operability can be improved.
  • the shaft portion 412 is in contact with the ring member 12, and the shaft portion 412 and the first housing 10 are not in direct contact with each other. Since the ring member 12 is made of a material having higher slidability than the first housing 10, the resistance force generated by the contact between the shaft portion 412 and the ring member 12 is generated by the shaft portion 412 and the first housing 10. It can be reduced more than the resistance generated by the contact.
  • the pedestal 42 is a ring-shaped member, and the contact surface 421 is a flat surface.
  • the contact surface 421 may have irregularities.
  • the contact surface 421 may have recesses or protrusions in four directions of up, down, left, and right, or in eight directions of up, down, left, right, and diagonal.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of the contact surface 421 when a recess is formed in the contact surface 421 of the pedestal 42.
  • the contact surface 421 of the pedestal 42 is shown.
  • recesses 425 (425a to 425h) may be formed in the four directions of the ring-shaped contact surface 421 in the vertical and horizontal directions and in the four diagonal directions.
  • the concave portion 425 is a portion formed in a concave shape in the depth direction of the paper surface in FIG. 19, and may be formed in an arc shape, for example.
  • the contact surface 421 between the concave portion 425 and the concave portion 425 may be formed in a plane or may be formed in a convex shape.
  • the unevenness shown in FIG. 19 may be provided on the protrusion 413. That is, by providing the tip of the protrusion 413 with unevenness, it may be configured to guide input in a predetermined direction (four directions of up, down, left and right, four diagonal directions, or other directions).
  • the opening 11 of the first housing 10 is circular, but in other embodiments, the opening 11 may be elliptical or polygonal (for example, octagonal). good. Also in this case, as described above, the contact between the protruding portion 413 of the operating member 41 and the pedestal 42 limits the tilting of the operating member 41, and the shaft portion 412 of the operating member 41 is the opening of the first housing 10. It is configured so that it does not touch or is difficult to touch the peripheral edge.
  • the shapes of the key top 411, the shaft portion 412, the protruding portion 413, the pedestal 42, and the like of the operation member 41 described above are merely examples, and these may have other shapes.
  • the pedestal 42 is formed in a ring shape having an open central portion, but in other embodiments, the pedestal 42 may be a disk.
  • the protruding portion 413 of the operating member 41 is not limited to the above-mentioned umbrella shape, and may have another shape.
  • the protruding portion 413 may have a shape that extends in the lateral direction of the shaft portion 412 (direction away from the center of the shaft portion 412) and bends downward in the middle. Then, when the operating member 41 is tilted, the protrusion 413 may come into contact with the pedestal 42, and the contact may limit the tilting of the operating member 41.
  • the pedestal 42 is configured as a member separate from the housing. In other embodiments, the pedestal may be configured as part of the housing.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of the configuration of another embodiment.
  • FIG. 20 conceptually shows an example of an end face when the game controller is cut at the center of the analog stick 4 when the pedestal 42 is configured as a part of the first housing 10.
  • the first housing 10 and the pedestal 42 are integrally formed. That is, the first housing 10 has a contact surface 421 that comes into contact with the protrusion 413 of the operating member 41 inside the operating member 41 when the operating member 41 is tilted.
  • the pedestal 42 as a part of the first housing 10 has an inner wall 422 and an outer wall 423. The pedestal 42 as a part of the first housing 10 limits the tilting of the operating member 41.
  • the ring member 12 shown in FIG. 18 may be provided on the peripheral edge of the opening 11 of the first housing 10.
  • the analog stick 4 is configured by the operation member 41 in which the opening 11 is provided in the first housing 10 and a part of the opening 11 is exposed, the pedestal 42, and the analog stick main body component 43.
  • a portion of the analog stick 4 may be configured as part of the housing. That is, the analog stick 4 may be composed of a housing member exposed to the outside, an operation member 41, a pedestal 42, and an analog stick main body component 43. Then, an opening may be provided in the housing of the controller body forming the outer shape of the controller, and the housing member and the operation member 41 as a part of the analog stick 4 may be exposed from this opening.
  • the tilt of the operating member 41 is restricted by the tip of the protruding portion 413 of the operating member 41 coming into contact with the pedestal 42 provided downward (in the z-axis direction).
  • tilting of the operating member may be restricted by contact of the other portion of the protrusion 413 with the pedestal.
  • the side surface of the protruding portion of the operating member may come into contact with the pedestal, and the contact may limit the tilting of the operating member.
  • the tilting of the analog stick 4 is restricted by the operation member 41 and the pedestal 42 by using the analog stick main body component 43 that can be tilted in any direction. In other embodiments, it may be applied to a slide pad that is slidable horizontally (parallel to the surface of the housing).
  • analog stick 4 described above may be applied to an information processing device including an input device. That is, in the information processing device integrated with the input device, the input device may have the analog stick 4.
  • a portable game device may include the analog stick 4 described above.
  • a smartphone, a tablet terminal, or a personal computer may be provided with the above-mentioned analog stick 4.
  • FIG. 21 is an example of an exploded perspective view showing a part of the analog stick 4 of the game controller in the present embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram showing an example of an end face when the game controller of the present embodiment is cut at the center of the analog stick 4.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of an end face when the operating member 41 is tilted to the right. In addition, in FIG. 22 and FIG. 23, as in FIG. 10, only the main part is shown, and the others are omitted.
  • a pressure sensor 44 is provided between the operating member 41 and the pedestal 42.
  • the pressure sensor 44 is mounted on the contact surface 421 of the pedestal 42.
  • an adhesive may be applied to the back surface (or contact surface 421) of the pressure sensor 44, and the pressure sensor 44 may be fixed to the contact surface 421 of the pedestal 42.
  • the surface of the pressure sensor 44 may be made of a material having high slidability (low coefficient of friction). Further, a member having high slidability may be separately provided on the surface of the pressure sensor 44. For example, a sheet may be attached.
  • the pressure sensor 44 outputs a pressure value according to the applied force.
  • the pressure sensor 44 is composed of a thin plate-shaped member formed in an annular shape.
  • a resistance type pressure sensor may be used, a capacitance type pressure sensor may be used, or a pressure sensor of any other method may be used.
  • a strain gauge that detects the applied force may be used. That is, an appropriate sensor may be used as long as it is a sensor that can detect the applied force.
  • the tip of the protrusion 413 comes into contact with the pedestal 42 via the pressure sensor 44. That is, it can be said that the tip of the protrusion 413 is in direct contact with the pressure sensor 44 and indirectly in contact with the pedestal 42. This contact limits the further tilting of the operating member 41 to the right. Further, the pressure sensor 44 detects the pressure corresponding to this contact.
  • a lead wire that outputs a signal corresponding to the applied pressure is connected to the pressure sensor 44.
  • the lead wire is connected to, for example, the substrate 30.
  • a circuit for processing a signal from the analog stick main body component 43 (a signal including information on the tilt direction and the tilt angle) and a signal from the pressure sensor 44 is provided on the substrate 30.
  • Information processed by the circuit (information on tilting direction, tilting angle, and tilting pressure) is transmitted from the game controller to the game device, and the game device performs game processing based on these information. For example, the moving direction of the virtual object may be controlled according to the tilting direction, and the game processing may be performed according to the detected pressure value.
  • the predetermined game processing may be performed, and when the value is less than the predetermined value, the predetermined game processing may not be performed. Further, when the detected pressure value or the value corresponding to the pressure value is equal to or more than a predetermined value, the game processing according to the pressure value or the pressure value may be performed.
  • the pedestal 42, and the operating member 41 When at least one of the pressure sensor 44, the pedestal 42, and the operating member 41 is made of a relatively soft member, or when the soft member is placed on the pressure sensor 44. If a force is applied to the operating member 41 in the tilting direction while the tip of the protruding portion 413 is in contact with the pressure sensor 44, these soft members may be elastically deformed. Due to this elastic deformation, the operating member 41 is further tilted beyond the tilt angle limited by the pedestal 42 and the sensor 44. Even in this case, the pedestal 42 and the sensor 44 limit the tilting of the operating member 41. That is, “the pedestal 42 limits the tilting of the operating member 41 (movement of the operating member 41)" means that the operating member 41 does not tilt further by coming into contact with the pedestal 42 (directly or indirectly). This includes the fact that the operating member 41 comes into contact with the pedestal 42 and then slightly tilts due to elastic deformation.
  • the first housing 10 and the shaft portion 412 do not come into contact with each other, but in this state, the first housing 10 and the shaft portion 412 come into contact with each other. You may. That is, when the tilt of the operating member 41 is restricted by the pedestal 42 and the pressure sensor 44, the first housing 10 and the shaft portion 412 may come into contact with each other. Further, in the structure capable of elastic deformation as described above, the tilting of the operating member 41 is restricted by the pedestal 42 and the pressure sensor 44, and the elastic deformation as described above does not substantially occur. If the first housing 10 and the shaft portion 412 do not come into contact with each other and elastic deformation occurs, the first housing 10 and the shaft portion 412 may come into contact with each other.
  • the ring member 12 and the shaft portion 412 come into contact with each other even when the elastic deformation as described above does not substantially occur. May be good. Further, when the tilting of the operating member 41 is restricted by the pedestal 42 and the pressure sensor 44, and the elastic deformation as described above does not substantially occur, the ring member 12 and the shaft portion 412 come into contact with each other. However, when elastic deformation occurs, the ring member 12 and the shaft portion 412 may come into contact with each other.
  • the pressure sensor 44 is provided on the pedestal 42 (second portion), but the pressure sensor 44 may be provided on the tip of the protruding portion 413 (first portion) of the operating member 41.
  • the pressure sensor 44 may be adhered and fixed to the tip of the protrusion 413 with an adhesive.
  • “the pressure sensor 44 is provided on the pedestal 42 or the protrusion 413” means that the pressure sensor 44 is installed on the pedestal 42 or the protrusion 413.
  • the pressure sensor 44 does not necessarily have to be fixed to the pedestal 42 or the protrusion 413 by an adhesive or other fixing means as long as it can detect the pressure due to the contact between the pedestal 42 and the protrusion 413.
  • a pressure sensor 44 is provided on the pedestal 42 so that the protruding portion 413 of the operating member 41 and the pressure sensor 44 come into direct contact with each other.
  • the pressure sensor 44 and the protruding portion 413 of the operating member 41 may indirectly come into contact with each other.
  • the pressure sensor 44 may be placed on the pedestal 42, and the thin plate-shaped annular member on the pressure sensor 44 may be placed.
  • the protruding portion 413 of the operating member 41 may come into contact with the annular member, and the load applied to the annular member may be indirectly detected by the pressure sensor 44.
  • the position of the pressure sensor 44 is not limited to FIG. 22.
  • a modified example of the present embodiment will be described.
  • FIG. 24 is a diagram showing a modification 1 of the present embodiment.
  • the pressure sensor 44 is provided on the back surface of the first housing 10.
  • a pedestal 42 is provided on the back surface (the surface inside the housing) of the first housing 10.
  • the pedestal 42 is a member that limits the tilting (movement) of the operating member 41, and is an example of the second part.
  • the pedestal 42 is fixed to the back surface of the first housing 10.
  • the pedestal 42 is formed in an annular shape and is fixed in the vicinity of the peripheral edge of the opening 11.
  • an annular pressure sensor 44 is fixed to the pedestal 42.
  • a protrusion 413a protruding in the circumferential direction from the outer surface of the protrusion 413 is provided at the tip of the protrusion 413 of the operation member 41.
  • FIG. 25 is a view when the operating member 41 of FIG. 24 is tilted to the right.
  • the protrusion 413a (outer surface of the protruding portion 413) provided at the tip of the protruding portion 413 of the operating member 41 passes through the pressure sensor 44.
  • the protrusion 413a (the outer surface of the protrusion 413) directly contacts the pressure sensor 44.
  • the pressure sensor 44 detects the pressure corresponding to this contact.
  • FIGS. 24 and 25 are merely examples, and the shape of each member is not limited to that shown in the figure.
  • the shape of these members may be any shape as long as the outer surface of the left protruding portion 413 comes into contact with the pressure sensor 44 when the operating member 41 is tilted to the right, for example. ..
  • the pressure sensor 44 is formed in an inclined annular shape in FIG. 24, but is not limited to such a shape.
  • the pressure sensor 44 is a flat plate-shaped ring as shown in FIG.
  • the shape of the outer surface of the tip of the protrusion 413 may be formed so that the outer surface of the protrusion 413 comes into surface contact with the flat plate-shaped pressure sensor 44 when the operating member 41 is tilted.
  • a part of the back side of the first housing 10 may be formed as shown in the pedestal 44 shown in FIG. 24.
  • a part of the back side of the first housing 10 functions as a second part for limiting the tilting of the operating member 41.
  • the second portion refers to the periphery of the portion of the back surface of the first housing 10 or the first housing 10 where the protrusion 413a comes into contact.
  • a second portion for limiting the tilt (movement) of the operating member 41 and the pressure sensor 44 may be provided on the back side of the first housing.
  • the outer surface of the protruding portion 413 of the operating member 41 comes into contact with the second portion on the back side of the first housing. This contact limits the tilting of the operating member 41.
  • a pressure sensor 44 is provided in the second portion. The pressure sensor 44 detects the pressure applied by the contact between the outer surface of the protrusion 413 and the second portion on the back side of the first housing.
  • the protrusion 413a is not provided at the tip of the protrusion 413, but may be provided at an arbitrary position on the outer surface of the protrusion 413.
  • the protrusion 413a may be provided between the tip of the protrusion 413 and the root of the protrusion 413.
  • the tilt angle of the operating member 41 is smaller than that shown in FIG. 25.
  • the protrusion 413a may not necessarily be provided as long as the structure is such that the tilting (movement) of the operating member 41 is restricted.
  • FIG. 26 is a diagram showing a modification 2 of the present embodiment.
  • the pedestal 42 and the pressure sensor 44 are provided in the vicinity of the opening 11 on the back surface of the first housing 10.
  • an annular pressure sensor 44 is provided on the peripheral edge of the opening 11 on the back surface of the first housing 10.
  • An annular pedestal 42 is provided on the outer circumference of the pressure sensor 44.
  • the pedestal 42 is a member that limits the tilting (movement) of the operating member 41, and is an example of the second part.
  • the pressure sensor 44 detects the pressure when the operating member 41 and the pedestal 42 come into contact with each other.
  • a convex portion 412a is provided at the lower end of the shaft portion 412 of the operating member 41 (the connecting portion between the shaft portion 412 and the protruding portion 413).
  • FIG. 27 is a view when the operating member 41 of FIG. 26 is tilted to the left.
  • the convex portion 412a of the shaft portion 412 comes into contact with the pedestal 42 via the pressure sensor 44, and the contact causes the operating member 41 to change.
  • the tilt to the left is restricted.
  • the convex portion 412a directly contacts the pressure sensor 44.
  • the pressure sensor 44 detects the pressure corresponding to this contact. The same applies when the operating member 41 is tilted in any other direction.
  • the pedestal 42 is provided and the tilting (movement) of the operating member 41 is restricted by the pedestal 42, but the tilting of the operating member 41 may be restricted by the first housing 10.
  • a part of the back surface of the first housing 10 functions as a second part for limiting the tilting of the operating member 41. That is, in this case, the second portion refers to the periphery of the portion of the back surface of the first housing 10 or the back surface of the first housing 10 where the operating member 41 comes into contact.
  • the ring member 12 may be provided in the opening 11, and the tilting of the operating member 41 may be restricted by the ring member 12.
  • the pressure sensor 44 may be provided on the ring member 12.
  • FIG. 28 is a diagram showing a modification 3 of the present embodiment.
  • an umbrella-shaped protrusion 413 is formed from the back side of the key top 411 of the operating member 41.
  • the vicinity of the opening 11 of the first housing 10 bulges upward, and a part of the umbrella-shaped protrusion 413 is covered by the bulging portion of the first housing 10.
  • the operating member 41 can be tilted about the shaft 431. That is, the operation member 41 shown in FIG. 28 has a key top 411 operated by the user and a shaft portion extending from the key top 411 through the opening 11 into the housing (for example, a meat portion forming a shaft insertion port 415). )
  • the pressure sensor 44 is provided on the pedestal 42 that limits the tilting of the operating member 41.
  • FIG. 29 is a view when the operating member 41 of FIG. 28 is tilted to the left.
  • the tip of the protruding portion 413 of the operating member 41 comes into contact with the pedestal 42 via the pressure sensor 44, and the contact causes the operating member 41. Further leftward tilt is restricted. Specifically, the tip of the protrusion 413 comes into direct contact with the pressure sensor 44. The pressure sensor 44 detects the pressure corresponding to this contact. The same applies when the operating member 41 is tilted in any other direction.
  • the game controller includes a housing 10 having an opening 11 and an operating member 41 that is partially exposed from the opening and can be moved toward the peripheral edge of the opening.
  • the operation member 41 has a key top 411 exposed from the opening, a shaft portion (for example, 412) extending from the key top 411 to the inside of the housing through the opening, and a first portion (protruding portion 413) located inside the housing.
  • the game controller is provided inside the housing, and when the operating member moves toward the peripheral edge of the opening, the first portion comes into contact with the second portion (for example, the pedestal 42.
  • the housing It may be a part).
  • the game controller includes a sensor provided in the first portion or the second portion, which outputs according to the force applied by the contact between the first portion and the second portion.
  • the pressure sensor 44 that detects the pressure value is used in the present embodiment, another sensor that detects the applied force may be used.
  • the pressure sensor 44 does not output a continuous value as a pressure value, but outputs "1" when a force greater than or equal to a predetermined value is applied, and "0" when a force less than a predetermined value is applied. It may be a sensor that outputs.
  • Game controller 2 A button 2 B button 2 X button 2 Y button 4a Left analog stick 4b Right analog stick 5
  • Cross key 10 1st housing 20 2nd housing 30 Board 41 Operation member 411 Key top 412 Shaft 413 Protruding part 42 Pedestal 421 Contact surface 422 Inner wall 423 Outer wall 43 Analog stick body parts 431 Stick shaft 44 Pressure sensor

Landscapes

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Abstract

コントローラは開口を有するハウジングと、開口から一部が露出される操作部材とを備える。操作部材は、開口から露出され、ユーザによって操作されるキートップと、キートップから下方に延びる軸部と、軸部から突出する突出部とを有する。また、ハウジング内には、操作部材が傾倒されたときに、操作部材の突出部が接触する台座が設けられる。突出部が台座に接触することにより操作部材の傾倒が制限される。また、台座の上に圧力を検出するためのセンサが設けられる。

Description

入力装置、ゲームコントローラ、情報処理装置
　本発明は、入力装置、ゲームコントローラ、情報処理装置に関する。
　従来より、多方向入力部を備えるゲームコントローラが存在する。例えば、特許文献１に記載のコントローラは、多方向入力部としてアナログスティックを備え、コントローラのハウジングに設けられた開口からアナログスティックが露出され、ユーザによってアナログスティックが操作される。
特開２０１４－６１２２５号公報
本発明の目的は、操作部材の操作を検出する新たな手法を提供することである。
　上記の課題を解決すべく、本発明は、以下の構成を採用した。
　本発明の一例は、開口を有するハウジングと、当該開口から一部が露出し、当該開口の周縁方向に移動可能な操作部材とを備える入力装置であって、前記操作部材は、前記開口から露出され、ユーザにより操作されるキートップと、前記キートップから前記開口を通って前記ハウジング内部に延びる軸部と、前記ハウジング内部に位置する第１部分とを有し、前記入力装置は、前記ハウジングの内部に設けられ、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が接触することで前記移動を制限する第２部分と、前記第１部分または前記第２部分に設けられ、前記第１部分と前記第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をする第１センサと、を更に備える。
　上記によれば、操作部材が開口の周縁方向に移動した場合に、操作部材の第１部分がハウジング内部の第２部分に接触することで、操作部材の動きが制限される。また、第１部分と第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をするセンサを備えるため、当該センサの出力を用いて入力を行うことができる。
　また、他の構成では、前記操作部材の移動方向を検出する第２センサをさらに備えてもよい。
　また、他の構成では、前記第１部分と前記第２部分とは、前記第１センサを介して接触してもよい。
　また、他の構成では、前記第１部分は、前記軸部の中心から離れる方向、かつ前記ハウジングの内部方向に突出してもよい。
　また、他の構成では、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分の先端が前記第２部分に接触してもよい。
　また、他の構成では、前記第１部分の先端は丸みを帯びた形状であってもよい。
　また、他の構成では、前記操作部材が第１方向に移動した場合、当該第１方向側において、前記第１部分と前記第２部分とが接触してもよい。
　また、他の構成では、前記第２部分は、前記第１部分が接触する接触面と、当該接触面から前記ハウジングの外側方向に延びる壁部とを有してもよい。
　また、他の構成では、前記壁部は、前記接触面のうち前記軸部の中心側の端部に設けられてもよい。
　また、他の構成では、前記第２部分は、少なくとも前記ハウジングのうちの前記開口の周縁部分よりも摩擦係数の低い素材で構成されてもよい。
　また、他の構成では、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記軸部が前記ハウジングに接触することなく、前記第１部分が前記第２部分に接触してもよい。
　また、他の構成では、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が前記第２部分に接触した後、さらに前記操作部材が前記周縁方向に移動することで、前記軸部が前記ハウジングに接触してもよい。
　また、他の構成では、前記操作部材が第１方向に移動した場合、当該第１方向と逆の第２方向側において、前記第１部分と前記第２部分とが接触してもよい。
　また、他の構成では、前記第２部分は、前記ハウジングの裏側に設けられ、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合、前記第１部分の外側面が前記第２部分に接触することにより、前記移動が制限されてもよい。
　また、他の構成では、前記操作部材が前記開口の任意の周縁方向に移動したとしても、前記第１部分は前記第２部分に接触してもよい。
　また、他の構成では、前記第１部分のうち前記第２部分に接触する部分は円形状であり、前記第２部分のうち前記第１部分に接触する部分は円形状であってもよい。
　また、他の構成では、前記第１部分と前記第２部分とが接触する部分には、クッション材が設けられてもよい。
　また、他の構成では、前記第１部分における前記第２部分と接触する部分の長さと、前記第２部分における前記第１部分と接触する部分の長さとの差は、前記軸部の周長と前記開口の周長との差よりも小さくてもよい。
　また、他の構成では、前記操作部材、前記第２部分および前記センサを備えるゲームコントローラであってもよい。また、他の構成では、前記入力装置を備える情報処理装置であってもよい。
　本発明によれば、操作部材の操作を従来にない手法で検出することができる。
ゲームコントローラ１の外観図 ユーザが両手でゲームコントローラ１を把持する様子を示す図 ゲームコントローラ１の分解斜視図 アナログスティック４の操作部材４１の外観図 操作部材４１の正面側斜視図 操作部材４１の背面側斜視図 図４の（ａ）のＡ－Ａ線断面図 アナログスティック４の台座４２の外観図 台座４２を背面側から見た斜視図 台座４２を上面側から見た斜視図 図７の（ａ）のＡ－Ａ線断面図 操作部材４１が傾倒されていない場合のゲームコントローラ１をアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例を示す図 図１０の状態から操作部材４１が左方向に傾倒したときの一例を示す図 図１０の状態から操作部材４１が右方向に傾倒したときの一例を示す図 操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０との接触によって操作部材４１の傾倒を制限する場合について接触点が移動する様子の一例を示す図 台座４２が設けられない構成において操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触する様子の一例を示す図 操作部材４１の突出部４１３と台座４２との接触によって操作部材４１の傾倒を制限する場合において接触点の軌跡の一例を示す図 操作部材４１の突出部４１３と台座４２とが接触する様子の一例を示す図 第１ハウジング１０の開口部１１にリング部材１２が設けられたときの部分拡大図の一例を示す図 第１ハウジング１０の開口部１１の周縁にリング部材１２が設けられた構成においてゲームコントローラ１をアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例を示す図 台座４２の接触面４２１に凹部を形成したときの接触面４２１の一例を示す図 他の実施形態の構成の一例を示す図 本実施形態におけるゲームコントローラのアナログスティック４の一部を示す分解斜視図 本実施形態のゲームコントローラをアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例を示す図 操作部材４１が右方向に傾倒されたときの端面の一例を示す図 本実施形態の変形例１を示す図 図２４の操作部材４１が右方向に傾倒されたときの図 本実施形態の変形例２を示す図 図２６の操作部材４１が左方向に傾倒されたときの図 本実施形態の変形例３を示す図 図２８の操作部材４１が左方向に傾倒されたときの図
　以下、図面を参照して、一実施形態に係るゲームコントローラ１（入力装置の一例）について説明する。本実施形態のゲームコントローラ１は、図示しないゲーム装置に無線または有線で接続され、ゲーム装置において行われるゲームの操作を行うために用いられる。なお、ゲームコントローラ１が接続されるゲーム装置は、携帯型のゲーム装置であってもよいし、据置型のゲーム装置であってもよい。また、ゲームコントローラ１は、ゲーム装置に限らず、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置に接続され、当該情報処理装置を用いて行われるゲームの操作のために用いられてもよい。
　図１は、ゲームコントローラ１の外観図の一例である。図１の（ａ）は、ゲームコントローラ１の正面図である。図１の（ｂ）は、ゲームコントローラ１の左側面図である。図１の（ｃ）は、ゲームコントローラ１の右側面図である。図１の（ｄ）は、ゲームコントローラ１の上面図である。図２の（ｅ）は、ゲームコントローラ１の下面図である。図１の（ｆ）は、ゲームコントローラ１の背面図である。図１におけるｘｙｚ座標系は、ゲームコントローラ１を基準とした座標系であり、ゲームコントローラ１の前面に垂直な方向（例えばボタン２の押下方向）をｚ軸方向、ゲームコントローラ１の左右方向（例えばＡボタン２とＹボタン２とを結ぶ方向）をｘ軸方向、ゲームコントローラ１の上下方向（例えばＢボタン２とＸボタン２とを結ぶ方向）をｙ軸方向として定める。
　図１に示されるように、ゲームコントローラ１は、ゲームコントローラ１における前面側の第１ハウジング１０と、ゲームコントローラ１における背面側の第２ハウジング２０とを有する。第１ハウジング１０と第２ハウジング２０とが接続されることにより、ゲームコントローラ１のハウジングが形成される。第１ハウジング１０及び第２ハウジング２０は、例えばＡＢＳ樹脂、ポリカＡＢＳ樹脂、アクリルＡＢＳ樹脂等で形成されてもよいし、これら３つの素材のうちの少なくとも２つを含むポリマーアロイで形成されてもよい。また、ゲームコントローラ１は、左側のグリップ部８ａと、右側のグリップ部８ｂとを有する。
　また、図１に示されるように、ゲームコントローラ１の前面の右側領域には、４つのボタン（Ａボタン、Ｂボタン、Ｘボタン、Ｙボタン）２が設けられる。また、４つのボタン２の左側には、４つのボタン（「＋」ボタン、「－」ボタン、ホームボタン、キャプチャボタン）３が設けられる。また、ゲームコントローラ１の前面の右側領域であって、Ｙボタン２の左斜め下方には、右アナログスティック４ｂが設けられる。
　また、ゲームコントローラ１の前面の左側領域であって、「－」ボタン３の左側には、左アナログスティック４ａが配置される。また、ゲームコントローラ１の前面の左側領域であって、左アナログスティック４ａの右斜め下方には、十字キー５が配置される。
　また、図１の（ｄ）に示されるように、ゲームコントローラ１の上面には、Ｌボタン６ａと、ＺＬボタン７ａと、Ｒボタン６ｂと、ＺＲボタン７ｂとが設けられる。具体的には、Ｌボタン６ａは、ゲームコントローラ１の上面における左端部に設けられる。ＺＬボタン７ａは、Ｌボタン６ａのゲームコントローラ１における背面側（ｚ軸正方向側）に設けられる。また、Ｒボタン６ｂは、ゲームコントローラ１の上面における右端部に設けられる。ＺＲボタン７ｂは、Ｒボタン６ｂのゲームコントローラ１における背面側（ｚ軸正方向側）に設けられる。
　４つのボタン２は、図１の（ａ）の奥方向（ｚ軸正方向）に押下可能なボタンであり、ゲーム操作に用いられるボタンである。また、４つのボタン３は、ｚ軸正方向に押下可能なボタンである。また、十字キー５は、上下左右の方向を指示するデバイスである。
　また、左アナログスティック４ａおよび右アナログスティック４ｂは、方向を指示するデバイスであり、ユーザの指で操作されるキートップが任意の方向（上下左右および斜め方向の任意の角度）に傾倒可能に構成されている。左アナログスティック４ａおよび右アナログスティック４ｂは、ｚ軸正方向に押下可能に構成されてもよい。なお、以下では、左アナログスティック４ａおよび右アナログスティック４ｂを「アナログスティック４」と総称することがある。アナログスティック４は、傾倒された方向に関する情報と、その傾倒角に関する情報とを含む信号を出力し、ゲーム装置は、この信号に基づいてゲーム処理を実行可能である。アナログスティック４の詳細については後述する。
　図２は、ユーザが両手でゲームコントローラ１を把持する様子を示す図である。図２に示されるように、ユーザが左手でグリップ部８ａを把持し、右手でグリップ部８ｂを把持した場合、左手の親指で左アナログスティック４ａおよび十字キー５を操作可能である。また、ユーザは、左手の親指で２つのボタン３（「－」ボタンおよびキャプチャボタン）を操作可能である。また、ユーザは、左手の人差し指（又は中指）でＬボタン６ａおよびＺＬボタン７ａを操作可能である。また、ユーザは、右手の親指で、４つのボタン２（Ａボタン、Ｂボタン、Ｘボタン、Ｙボタン）、右アナログスティック４ｂ、２つのボタン３（「＋」ボタン、ホームボタン）を操作可能である。また、ユーザは右手の人差し指（又は中指）でＲボタン６ｂおよびＺＲボタン７ｂを操作可能である。なお、図２ではゲームコントローラ１の典型的な持ち方を示しており、ユーザによっては異なる持ち方で持たれてもよい。
　以下では、まず、アナログスティックの傾倒の制限にかかる構造について説明する。図３は、ゲームコントローラ１の分解斜視図である。図３に示されるように、ゲームコントローラ１の内部（第１ハウジング１０および第２ハウジング２０によって形成されるハウジングの内部）には、様々な部材が収納される。
　具体的には、ゲームコントローラ１の内部には、基板３０と、左アナログスティック本体部品４３ａと、台座４２ａと、左操作部材４１ａとが収納される。また、ゲームコントローラ１の内部には、右アナログスティック本体部品４３ｂと、台座４２ｂと、右操作部材４１ｂとが収納される。なお、これらの他にも様々な部品がゲームコントローラ１の内部に収納されるが、以下ではアナログスティック４に関連する部分についてのみ説明する。
　左アナログスティック本体部品４３ａと、台座４２ａと、左操作部材４１ａとにより、左アナログスティック４ａが構成される。また、右アナログスティック本体部品４３ｂと、台座４２ｂと、右操作部材４１ｂとにより、右アナログスティック４ｂが構成される。なお、以下では、左アナログスティック本体部品４３ａおよび右アナログスティック本体部品４３ｂを、「アナログスティック本体部品４３」と総称することがある。また、台座４２ａおよび台座４２ｂを、「台座４２」（第２部分の一例）と総称することがある。同様に、左操作部材４１ａおよび右操作部材４１ｂを、「操作部材４１」と総称することがある。
　アナログスティック本体部品４３は、基板３０上に固定される。アナログスティック本体部品４３は、スティック軸４３１を有する（図１０参照）。詳細は後述するが、アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１を操作部材４１に設けられた軸挿入口４１５に挿入することで、操作部材４１がアナログスティック本体部品４３に固定される。そして、操作部材４１のキートップが、第１ハウジング１０に設けられた開口部１１（左開口部１１ａおよび右開口部１１ｂ）から露出される。アナログスティック本体部品４３は、入力方向（操作部材４１の傾倒方向）を検出するセンサである。
　ユーザによって操作部材４１が傾倒されることで、方向入力が行われる。詳細は後述するが、操作部材４１は、台座４２によって傾倒の角度が制限される。
　（アナログスティック４の操作部材４１の詳細）
　次に、アナログスティック４の操作部材４１の詳細について説明する。図４は、アナログスティック４の操作部材４１の外観図の一例である。図４の（ａ）は、操作部材４１の正面図（操作部材４１がゲームコントローラ１に固定された場合においてゲームコントローラ１の正面から操作部材４１のみを見た図）である。図４の（ｂ）は、操作部材４１の左側面図である。図４の（ｃ）は、操作部材４１の右側面図である。図４の（ｄ）は、操作部材４１の上面図である。図４の（ｅ）は、操作部材４１の下面図である。図４の（ｆ）は、操作部材４１の背面図である。なお、図４におけるｘ軸、ｙ軸、ｚ軸は、図１におけるｘ軸、ｙ軸、ｚ軸とそれぞれ対応する。
　図５Ａは、操作部材４１の正面側斜視図である。図５Ｂは、操作部材４１の背面側斜視図である。また、図６は、図４の（ａ）のＡ－Ａ線断面図である。
　図４に示されるように、操作部材４１は、キートップ４１１と、軸部４１２と、突出部４１３とを有する。キートップ４１１は、第１ハウジング１０の開口部１１から露出され、ユーザによって操作される（触れられる）部分である。キートップ４１１は、ゲームコントローラ１を正面から見たときに円形となる形状である。
　軸部４１２は、キートップ４１１から下方（ゲームコントローラ１のボタン２の押下方向；ｚ軸正方向）に延びる。操作部材４１がゲームコントローラ１に設けられた場合、軸部４１２は、キートップ４１１からゲームコントローラ１のハウジングの内部に向かう方向に延びる。軸部４１２は、例えば円柱形状であり、底面の半径はＬ１である。操作部材４１が基板３０上に設けられたアナログスティック本体部品４３に固定された場合、軸部４１２は、第１ハウジング１０の開口部１１を貫通し、キートップ４１１をハウジングの外部に露出させる。
　突出部４１３（第１部分の一例）は、傘状に構成され、軸部４１２の下方（ｚ軸正方向）に行くにしたがって広がるように構成される。突出部４１３は、操作部材４１が傾倒された場合に台座４２と接触する接触部である。突出部４１３と台座４２とは、直接接触してもよいし、後述するシートを介して接触してもよい。また、突出部４１３と台座４２とは、後述する圧力センサを介して接触してもよい。すなわち、「突出部４１３と台座４２とが接触する」とは、突出部４１３と台座４２とが直接的に接触することを意味してもよいし、例えば他の部材を挟んで間接的に接触することを意味してもよい。具体的には、突出部４１３は、軸部４１２から下方、かつ、軸部４１２の中心から離れる方向（ｘ軸方向およびｙ軸方向。すなわち、ボタン２の押下方向と垂直な方向）に突出する。より具体的には、突出部４１３は、図４の（ｅ）に示されるように、中空の球の約１／２～２／３を切ったような形状であり、ｘｙ平面と並行な方向から見た場合にその側面は円弧状となる。図４の（ｆ）に示されるように、突出部４１３の下方端部（先端）は、操作部材４１を背面から見た場合に円状となる。また、突出部４１３の先端は、丸みを帯びた形状であってもよい。図４の（ｄ）に示されるように、軸部４１２の中心から突出部４１３の先端までの距離（すなわち、突出部４１３の先端の円の半径）はＬ３（＞Ｌ１）である。突出部４１３の先端は、丸みを帯びた形状ではなく、側面方向に突出した突起を有してもよい。
　また、図４の（ｆ）、図５Ｂ、図６に示されるように、突出部４１３の内側には、複数のリブ４１４が設けられる。リブ４１４は、突出部４１３の先端に向かって内側に沿うように設けられ、操作部材４１が操作されたときに突出部４１３が変形することを防止する。なお、リブ４１４は、突出部４１３の先端まで延びるように設けられてもよい。
　また、突出部４１３の内側には、軸挿入口４１５が設けられる。この軸挿入口４１５にアナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１（図１０参照）が挿入される。これにより、操作部材４１がアナログスティック本体部品４３に固定される。
　キートップ４１１は、第１ハウジング１０及び第２ハウジング２０とは異なる素材によって構成され、ユーザが操作したときに滑り難いように第１ハウジング１０及び第２ハウジング２０よりも摩擦係数の高い素材によって構成される。また、軸部４１２および突出部４１３（リブ４１４および軸挿入口４１５も）は、ポリプロピレンにより構成されてもよい。また、軸部４１２および突出部４１３は、第１ハウジング１０及び第２ハウジング２０と同じ素材によって構成されてもよい。キートップ４１１、軸部４１２、および突出部４１３（リブ４１４および軸挿入口４１５も）は、２色成形により一体成形されてもよい。なお、キートップ４１１は、第１ハウジング１０と同じ素材によって構成されてもよい。また、軸部４１２および突出部４１３は、異なる素材によって構成されてもよい。
　（アナログスティック４の台座４２の詳細）
　図７は、アナログスティック４の台座４２の外観図の一例である。図７の（ａ）は、台座４２の正面図である。図７の（ｂ）は、台座４２の左側面図である。図７の（ｃ）は、台座４２の右側面図である。図７の（ｄ）は、台座４２の上面図である。図７の（ｅ）は、台座４２の下面図である。図７の（ｆ）は、台座４２の背面図である。なお、図７におけるｚ軸は、図１におけるｚ軸と一致する。
　図８Ａは、台座４２を背面側から見た斜視図である。図８Ｂは、台座４２を上面側から見た斜視図である。また、図９は、図７の（ａ）のＡ－Ａ線断面図である。
　台座４２（第２部分の一例）は、操作部材４１が傾倒された場合に突出部４１３と接触する被接触部である。図７の（ｄ）に示されるように、台座４２は、リング状の部材である。台座４２は、接触面４２１と、内壁４２２と、外壁４２３とを有する。また、台座４２は、２つのネジ穴４２４を有する。台座４２は、一体成形により成形される。ネジ穴４２４にネジを挿入してネジ止めすることにより、台座４２は、第１ハウジング１０に固定される。台座４２は、接触面４２１がゲームコントローラ１の前面側を向くように（すなわち、接触面４２１の法線ベクトルがゲームコントローラ１のｚ軸負方向を向くように）ハウジング内に固定される。図３に示されるように、台座４２は、基板３０およびアナログスティック本体部品４３よりもゲームコントローラ１の前面側に配設され、アナログスティック本体部品４３の周りを囲むようにリング状の台座４２が配設される。
　図９に示されるように、接触面４２１は、ｘｙ平面に平行な平面である。外壁４２３は、接触面４２１から上方（ｚ軸負方向）に延び、例えば接触面４２１に対して垂直な面である。また、内壁４２２の少なくとも内側の面（接触面４２１と接する面）は、例えば、接触面４２１から上方（ｚ軸負方向）および台座４２の中心（内側）に向かって延び、接触面４２１に対して９０度よりも大きな角度を有するように形成される。なお、内壁４２２および外壁４２３の少なくとも何れか一方は形成されなくてもよい。
　台座４２は、第１ハウジング１０及び第２ハウジング２０よりも摺動性の高い（摩擦係数の低い）素材で構成されてもよい。また、台座４２は、操作部材４１の突出部４１３よりも摺動性の高い素材で構成されてもよい。例えば、台座４２は、ＰＯＭ（ポリアセタール）樹脂、ＰＡ（ナイロン／ポリアミド）樹脂、ＰＢＴ樹脂等により構成されてもよい。なお、台座４２は、どのような素材で構成されてもよい。例えば、台座４２は、突出部４１３と同じ素材によって構成されてもよいし、第１ハウジング１０及び第２ハウジング２０と同じ素材によって構成されてもよい。
　（台座４２による操作部材４１の傾倒の制限）
　図１０は、操作部材４１が傾倒されていない場合のゲームコントローラ１をアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例を示す図である。なお、図１０においては、台座４２による操作部材４１の傾倒の制限に関係する部分を概念的に示し、操作部材４１の傾倒の制限に関係しない部分については表示を省略している。また、図１０の下方向は、図１、図４等のｚ軸方向と一致するものとする。
　図１０に示されるように、操作部材４１の軸挿入口４１５にアナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１が挿入され、操作部材４１がアナログスティック本体部品４３に固定される。操作部材４１のキートップ４１１は、第１ハウジング１０の開口部１１から露出される。
　アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１は、点Ｐを支点として傾倒可能に構成されている。なお、図１０において、点Ｐを通る上下方向の破線は、アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１の中心を示している。この軸４３１の中心は、操作部材４１の軸部４１２の中心と一致する。例えばユーザによって操作部材４１のキートップ４１１に対して図１０の左右方向に力が加えられると、アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１は左右方向に傾く。また、操作部材４１のキートップ４１１に対して図１０の紙面に垂直な方向に力が加えられると、アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１は、図１０の紙面に垂直な方向に傾く。
　図１１は、図１０の状態から操作部材４１が左方向に傾倒したときの一例を示す図である。図１２は、図１０の状態から操作部材４１が右方向に傾倒したときの一例を示す図である。なお、図１１および図１２においては、説明のため、点Ｐおよびスティック軸４３１の中心を除いてアナログスティック本体部品４３を省略している。
　図１１に示されるように、操作部材４１のキートップ４１１に左方向の力が加わると、操作部材４１は左側に傾き、開口部１１の左側の周縁方向に移動する。そして、第１ハウジング１０の内部において、突出部４１３の先端が台座４２の接触面４２１に接触する。このため、操作部材４１は、これ以上左方向に傾かない。すなわち、突出部４１３の先端が台座４２に接触することによって、操作部材４１の左方向への傾倒が制限される。このとき、操作部材４１の軸部４１２は、第１ハウジング１０に接触しない。
　また、図１２に示されるように、操作部材４１のキートップ４１１に右方向の力が加わると、操作部材４１は右側に傾き、開口部１１の右側の周縁方向に移動する。そして、ハウジング１０の内部において、突出部４１３の先端が台座４２の接触面４２１に接触する。このため、操作部材４１は、これ以上右方向に傾かない。すなわち、突出部４１３の先端が台座４２に接触することによって、操作部材４１の右方向への傾倒が制限される。このとき、操作部材４１の軸部４１２は、第１ハウジング１０に接触しない。
　キートップ４１１に他の任意の方向の力が加わった場合も同様である。すなわち、キートップ４１１に任意の方向に力が加わると、その力の方向に操作部材４１が傾き、突出部４１３の先端が台座４２の接触面４２１に接触する。これにより、操作部材４１の傾倒（開口部１１の周縁方向への移動）が制限される。操作部材４１が任意の方向に傾倒されても、操作部材４１の軸部４１２は第１ハウジング１０に接触しない。したがって、ユーザは従来にない操作感を得ることができる。また、第１ハウジング１０の内部において突出部４１３と台座４２が接触するため、接触に伴う音が外部に漏れ難くなる。
　アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１自体は、他の部材によって傾倒が制限されていない場合、図１１及び図１２に示される角度よりも大きな角度まで傾倒可能である。アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１は、他の部材によって傾倒が制限されていない場合、図１０に示す状態を傾倒角「０度」として、任意の方向に、所定の角度（例えば、２０度でもよいし、３０度でもよいし、４５度でもよい）を上限として任意の角度で傾倒可能である。しかしながら、アナログスティック本体部品４３がゲームコントローラ１のハウジング内に収納された場合、上記のように、突出部４１３および台座４２によって操作部材４１が傾倒する角度が制限される。
　なお、突出部４１３および台座４２によって操作部材４１の傾倒が制限される場合においても、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触してもよい。この場合において、操作部材４１が傾倒した場合、軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触する前に、突出部４１３と台座４２とが接触してもよい。すなわち、操作部材４１が傾倒されて突出部４１３と台座４２とが接触し、さらに力が加わることにより突出部４１３又は台座４２が弾性変形することで、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触することがあってもよい。また、操作部材４１が傾倒した場合、突出部４１３と台座４２とが接触すると同時に軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触してもよい。
　また、台座４２の接触面４２１上には、台座４２及び突出部４１３よりも摺動性の高いシート（例えば、ナイロンシート、フッ素シート等）が設けられてもよい。摺動性の高いシートが接触面４２１上に設けられることにより、突出部４１３と接触面４２１との間に生じる抵抗を小さくすることができる。また、突出部４１３が台座４２よりも摺動性の高い素材により構成されてもよい。すなわち、少なくとも突出部４１３と台座４２とが接触する部分に摺動性の高い素材が用いられてもよい。
　また、台座４２の接触面４２１上には、衝撃を吸収するためのシート状のクッション材が設けられてもよい。クッション材は、台座４２の素材よりも衝撃吸収性の高い素材であってもよく、例えば、発泡ポリウレタン、発泡ポリエチレン等の発泡樹脂によって構成されてもよい。接触面４２１にクッション材が設けられることにより、接触面４２１に突出部４１３が接触したときに発生する音を小さくすることができる。また、クッション材は、突出部４１３の先端に設けられてもよいし、突出部４１３全体がクッション材により構成されてもよい。すなわち、少なくとも突出部４１３と台座４２とが接触する部分にクッション材が設けられてもよい。
　操作部材４１の突出部４１２の素材、台座４２の素材、台座４２の接触面４２１上のシートの有無、及び、シートの素材は任意に組み合わされてもよい。例えば、台座４２の素材として、突出部４１３よりも摺動性の高い素材が選択される場合、シートが設けられなくてもよいし、クッション性の高いシートが設けられてもよい。また、台座４２の素材として、突出部４１３と同じ素材が選択される場合は、接触面４２１に台座４２よりも摺動性の高いシートやクッション性の高いシート、又はこれらの特性を有するシートが設けられてもよい。
　また、台座４２の接触面４２１、及び／又は、突出部４１３の先端が金属により構成されてもよい。この場合、突出部４１３の先端が接触面４２１に接触するときに金属音が出る。これにより、アナログスティック４を操作することにより比較的大きな操作音を出すことができ、第１ハウジング１０の外部にも操作音を伝えることができる。このようにすることで、操作音を好むユーザにとってより好ましいゲームコントローラ１を構成することができる。
　ここで、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とを接触させることによって、操作部材４１の傾倒を制限することも考えられる。以下では、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０との接触によって操作部材４１の傾倒を制限する構成と、本実施形態のように突出部４１３と台座４２との接触によって操作部材４１の傾倒を制限する構成との違いについて説明する。
　図１３は、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０との接触によって操作部材４１の傾倒を制限する場合について接触点が移動する様子の一例を示す図である。図１３では、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とをゲームコントローラ１の正面から見たときの一部が示されており、図１３の紙面奥方向が図１のｚ軸と一致する。
　図１４は、台座４２が設けられない構成において操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触する様子の一例を示す図である。図１４では、傾倒される前の操作部材４１を実線で示し、操作部材４１が傾倒されて軸部４１２が第１ハウジング１０と接触しているときの操作部材４１を破線で示している。
　図１３に示されるように、操作部材４１が傾倒される前は、操作部材４１の軸部４１２の中心は第１ハウジング１０の円形の開口部１１の中心に位置する。図１３及び図１４に示されるように、操作部材４１の軸部４１２の半径はＬ１であり、第１ハウジング１０の開口部１１の半径はＬ２（＞Ｌ１）である。
　図１３に示されるように、例えば操作部材４１が上方向に傾倒されると、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触する。このとき、軸部４１２側の接触点を点ＣＰａ、第１ハウジング１０側の接触点を点ＣＰｈとする。
　円を描くように操作部材４１が操作される場合（すなわち、軸部４１２が第１ハウジング１０に接触したままアナログスティック４の入力方向が変化される場合）、図１３に示されるように、接触点ＣＰａは、軸部４１２の周上を図１３の矢印の方向に移動する。また、接触点ＣＰｈは、開口部１１の周縁に沿って、図１３の矢印の方向に移動する。操作部材４１の軸部４１２は、軸部４１２周りに回転しないため、接触点ＣＰａが移動する距離は、接触点ＣＰｈが移動する距離よりも短くなる。このため、円弧を描くように操作部材４１が操作される場合（軸部４１２が第１ハウジング１０に接触したままアナログスティック４の入力方向が上方向から右方向に変化される場合）、軸部４１２は、第１ハウジング１０の開口部１１の周縁を滑りながら、図１３の上図から下図の位置まで移動する。
　すなわち、軸部４１２における第１ハウジング１０と接触する部分の長さ（軸部４１２の周長）と、第１ハウジング１０における軸部４１２と接触する部分の長さ（開口部１１の周長）とは、差（以下、この差を「ＤＦ１」とする）がある。具体的には、この差ＤＦ１は、２π×（Ｌ２－Ｌ１）となる。軸部４１２が第１ハウジング１０と接触しながら円を描く場合、この差ＤＦ１の分だけ軸部４１２が滑ることになる。
　したがって、円を描くように操作部材４１を操作する際に、操作方向と逆方向の抵抗が生じ、操作性に影響を与える可能性がある。
　これに対して、本実施形態では、操作部材４１の突出部４１３と台座４２との接触によって操作部材４１の傾倒が制限される。
　図１５は、操作部材４１の突出部４１３と台座４２との接触によって操作部材４１の傾倒を制限する場合において接触点の軌跡の一例を示す図である。図１５では、操作部材４１の台座４２をゲームコントローラ１の正面から見たときの図が示されており、図１５の紙面奥方向が図１のｚ軸と一致する。
　図１６は、操作部材４１の突出部４１３と台座４２とが接触する様子の一例を示す図である。図１６では、傾倒される前の操作部材４１を実線で示し、操作部材４１が傾倒されて突出部４１３が台座４２と接触しているときの操作部材４１を破線で示している。
　図１６に示されるように、操作部材４１の突出部４１３の先端と台座４２とが接触している場合の突出部４１３側の接触点を点ＣＰａ、台座４２側の接触点を点ＣＰｂとする。円を描くように操作部材４１が操作される場合（すなわち、突出部４１３が台座４２に接触したままアナログスティック４の入力方向が変化される場合）、台座４２の接触点ＣＰｂは、図１５に示されるように、円を描くように移動する。図１５の破線は接触点ＣＰｂの軌跡を示している。
　図１６に示されるように、操作部材４１が傾倒されていないときの接触点ＣＰａ（突出部４１３の先端）とスティック軸４３１の中心との距離（すなわち、突出部４１３の先端の円の半径）は、Ｌ３である。操作部材４１が右方向に傾倒されると、突出部４１３の先端は移動し、台座４２と接触する。このとき、スティック軸４３１の中心と台座４２の接触点ＣＰｂとの距離はＬ４になる。ここで、距離Ｌ３と距離Ｌ４とは、略等しい。すなわち、突出部４１３の先端（接触点ＣＰａ）の円周の長さは、図１５に示される台座４２の接触点ＣＰｂの軌跡の円周の長さと略等しい。つまり、円を描くように操作部材４１が操作される場合（すなわち、突出部４１３の先端が台座４２に接触したままアナログスティック４の入力方向が変化される場合）、突出部４１３の先端における接触点ＣＰａが移動する距離と、図１５に示される台座４２の接触点ＣＰｂが移動する距離とは、略等しい。
　すなわち、突出部４１３における台座４２と接触する部分の長さ（突出部４１３の先端の周長）と、台座４２における突出部４１３と接触する部分の長さ（台座４２の接触面４２１の周長）との差（以下、この差を「ＤＦ２」とする）は、上記ＤＦ１よりも小さい。突出部４１３が台座４２と接触しながら円を描くように操作部材４１が操作される場合、この差ＤＦ２の分だけ突出部４１３の先端が滑ることになるが、この差ＤＦ２は略「０」である。
　このため、円を描くように操作部材４１が操作される場合、突出部４１３の先端は台座４２の接触面４２１上を滑らずに転がることになる。したがって、円を描くように操作部材４１を操作する際に、操作時の抵抗を抑えることができる。
　また、突出部４１３の先端は、丸みを帯びた形状に構成される。このため、突出部４１３の先端が台座４２の接触面４２１に接触するときに力が分散される。なお、突出部４１３の先端は、面状に形成され、突出部４１３の先端と接触面４２１とは面接触するように構成されてもよい。
　また、台座４２には、接触面４２１の上方（ｚ軸負方向）に延びる内壁４２２および外壁４２３が設けられる。このため、操作部材４１と台座４２とが位置ずれすることを抑制できる。
　また、台座４２の内壁４２２は、上方および軸部４１２の中心に向かって延びるように構成される。このため、操作部材４１が傾倒されたときに突出部４１３が移動する経路を確保することができ、操作部材４１が傾倒されたときでも突出部４１３が内壁４２２に当らないようにすることができる。また、製造上又は組み立て上の誤差が生じる場合でも、突出部４１３が移動する経路を十分に確保することができる。
　なお、上記差ＤＦ２は、必ずしも「０」でなくてもよい。すなわち、突出部４１３における台座４２と接触する部分の長さ（突出部４１３の先端の周長）と、台座４２における突出部４１３と接触する部分の長さ（台座４２の接触面４２１の周長）とはある程度差があってもよい。この場合においても、差ＤＦ２は上記差ＤＦ１よりも小さい。
　なお、第１ハウジング１０の開口部１１の周縁に、リング部材が設けられてもよい。図１７は、第１ハウジング１０の開口部１１にリング部材１２が設けられたときの部分拡大図の一例を示す図である。図１７に示されるように、開口部１１の周縁を覆うようにリング部材１２が設けられる。リング部材１２は、第１ハウジング１０よりも摺動性の高い素材（例えば、ＰＯＭ樹脂、ＰＡ（ナイロン／ポリアミド）樹脂、ＰＢＴ樹脂等）によって構成されてもよい。リング部材１２は、第１ハウジング１０とは別の部品として構成され、第１ハウジング１０に接着されてもよいし、第１ハウジング１０と一体成形により構成されてもよい。また、リング部材１２は、第１ハウジング１０と異なる色で構成されてもよい。
　図１８は、第１ハウジング１０の開口部１１の周縁にリング部材１２が設けられた構成においてゲームコントローラ１をアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例を示す図である。図１８に示されるように、操作部材４１が右方向に傾倒した場合、台座４２によって操作部材４１の傾倒が制限される。この場合、操作部材４１の軸部４１２は、リング部材１２に接触しない。操作部材４１が任意の方向に傾倒された場合も同様である。
　このように、第１ハウジングの開口部１１の周縁に摺動性の高いリング部材１２が設けられる場合、仮に、軸部４１２とリング部材１２とが接触しても、円を描くよう操作部材４１を操作するときに軸部４１２とリング部材１２との間に生じる抵抗を比較的小さくすることができる。
　以上のように、本実施形態のゲームコントローラ１は、開口部１１を有するハウジングと操作部材４１を備える。操作部材４１は、ユーザによって操作されるキートップ４１１と、キートップ４１１から下方に延びる軸部４１２と、軸部４１２から突出する突出部４１３とを有する。ハウジング（第１ハウジング１０及び第２ハウジング）の内部には、操作部材４１が傾倒されたときに突出部４１３と接触する台座４２が設けられ、この台座４２と突出部４１３とによって操作部材４１の傾倒を制限することができる。すなわち、突出部４１３と台座４２とによって操作部材４１の開口部１１の周縁方向への移動を制限することができる。また、台座４２が摺動性の高い素材で構成される場合は、台座４２と突出部４１３の先端とに生じる抵抗を抑制することができる。
　また、突出部４１３の先端の周長と、台座４２の接触面４２１における突出部４１３の先端と接触する部分の周長とは略等しいため、円を描くように操作部材４１を操作する場合、突出部４１３は台座４２の接触面４２１上を滑らずに転がる。これにより、操作性を良好なものとすることができる。
　また、第１ハウジング１０の開口部１１の周縁にリング部材１２が設けられる場合は、軸部４１２はリング部材１２と接触し、軸部４１２と第１ハウジング１０とは直接接触しない。リング部材１２は、第１ハウジング１０よりも摺動性の高い素材で構成されるため、軸部４１２とリング部材１２とが接触することで生じる抵抗力を、軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触することで生じる抵抗力よりも低減することができる。
　（変形例）
　以上、本実施形態について説明したが、他の実施形態では、様々な変形が加えられてもよい。
　例えば、上記実施形態では、台座４２はリング状の部材であり、接触面４２１は平面であるとした。他の実施形態では接触面４２１には、凹凸があってもよい。例えば、接触面４２１は、上下左右の４方向、又は、上下左右及び斜めの８方向に凹部又は凸部を有してもよい。
　図１９は、台座４２の接触面４２１に凹部を形成したときの接触面４２１の一例を示す図である。図１９では、台座４２の接触面４２１が示されている。図１９に示されるように、リング状の接触面４２１の上下左右の４方向、および、斜めの４方向には、凹部４２５（４２５ａ～４２５ｈ）が形成されてもよい。凹部４２５は、図１９の紙面奥方向に凹状に形成された部分であり、例えば、円弧状に形成されてもよい。凹部４２５と凹部４２５との間の接触面４２１は、平面で構成されてもよいし、凸状に構成されてもよい。このような台座４２を用いた場合、８方向への入力を誘導することができる。例えば、ユーザが上方向を入力した場合、操作部材４１の突出部４１３の先端が凹部４２５ａにはまり、上方向を入力し易くなる。
　なお、図１９に示す凹凸は突出部４１３に設けられてもよい。すなわち、突出部４１３の先端に凹凸が設けられることにより、所定の方向（上下左右の４方向、斜めの４方向、又はその他の方向）への入力を誘導するように構成されてもよい。
　また、上記実施形態では、第１ハウジング１０の開口部１１は円形としたが、他の実施形態では、開口部１１は楕円であってもよいし、多角形（例えば８角形）であってもよい。この場合においても、上述のように操作部材４１の突出部４１３と台座４２とが接触することによって操作部材４１の傾倒が制限され、操作部材４１の軸部４１２が第１ハウジング１０の開口部の周縁に接触しない又は接触しにくいように構成される。
　また、上述した操作部材４１のキートップ４１１、軸部４１２、突出部４１３、台座４２等の形状は一例に過ぎず、これらは他の形状を有してもよい。例えば、上記実施形態では、台座４２は中心部分が空いたリング状に形成されたが、他の実施形態では、台座４２は円板であってもよい。また、操作部材４１の突出部４１３は、上述した傘状に限らず、他の形状であってもよい。例えば、突出部４１３は、軸部４１２の横方向（軸部４１２の中心から離れる方向）に延び、途中で下方に折れ曲がって延びる形状であってもよい。そして、操作部材４１が傾倒された場合に、突出部４１３が台座４２に接触し、当該接触によって操作部材４１の傾倒が制限されてもよい。
　また、上記実施形態では、台座４２はハウジングとは別部材として構成された。他の実施形態では、台座はハウジングの一部として構成されてもよい。図２０は、他の実施形態の構成の一例を示す図である。
　図２０では、台座４２が第１ハウジング１０の一部として構成されるときのゲームコントローラをアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例が概念的に示されている。図２０に示されるように、第１ハウジング１０と台座４２とは一体として形成される。すなわち、第１ハウジング１０は、操作部材４１が傾倒された場合に、その内部において操作部材４１の突出部４１３と接触する接触面４２１を有する。また、第１ハウジング１０の一部としての台座４２は、内壁４２２と、外壁４２３とを有する。この第１ハウジング１０の一部としての台座４２によって、操作部材４１の傾倒が制限される。また、第１ハウジング１０の開口部１１の周縁には図１８で示したリング部材１２が設けられてもよい。
　また、上記実施形態では、第１ハウジング１０に開口部１１が設けられ当該開口部１１から一部が露出される操作部材４１と、台座４２と、アナログスティック本体部品４３とによってアナログスティック４が構成された。他の実施形態では、アナログスティック４の一部がハウジングの一部として構成されてもよい。すなわち、アナログスティック４は、外部に露出するハウジング部材と、操作部材４１と、台座４２と、アナログスティック本体部品４３とによって構成されてもよい。そして、コントローラの外形を形成するコントローラ本体のハウジングに開口を設け、この開口からアナログスティック４の一部としてのハウジング部材および操作部材４１が露出されてもよい。
　また、上記実施形態では、操作部材４１の突出部４１３の先端が、下方（ｚ軸方向）に設けられた台座４２と接触することにより操作部材４１の傾倒が制限された。他の実施形態では、突出部４１３の他の部分が台座と接触することにより操作部材の傾倒が制限されてもよい。例えば、操作部材が傾倒された場合に、操作部材の突出部の側面が台座に接触し、当該接触によって操作部材の傾倒が制限されてもよい。
　また、上記実施形態では、任意の方向に傾倒可能なアナログスティック本体部品４３を用い、操作部材４１および台座４２によってアナログスティック４の傾倒が制限された。他の実施形態では、水平方向（ハウジングの面と平行な方向）にスライド可能なスライドパッドに適用されてもよい。
　また、入力装置を備える情報処理装置に、上述したアナログスティック４が適用されてもよい。すなわち、入力装置と一体となった情報処理装置において、入力装置がアナログスティック４を有してもよい。例えば、携帯型のゲーム装置が上述したアナログスティック４を備えてもよい。また、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータが、上述したアナログスティック４を備えてもよい。
　次に、本実施形態のゲームコントローラに設けられる圧力センサについて説明する。本実施形態のゲームコントローラでは、上述した操作部材４１と台座４２との間に、圧力を検出するための圧力センサ４４が設けられる。図２１は、本実施形態におけるゲームコントローラのアナログスティック４の一部を示す分解斜視図の一例である。図２２は、本実施形態のゲームコントローラをアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例を示す図である。図２３は、操作部材４１が右方向に傾倒されたときの端面の一例を示す図である。なお、図２２及び図２３では、図１０と同様に主要な部分についてのみ示し、その他は省略されている。
　図２１及び図２２に示されるように、操作部材４１と台座４２との間には、圧力センサ４４が設けられる。圧力センサ４４は、台座４２の接触面４２１に載置される。例えば、圧力センサ４４の裏面（又は接触面４２１）には接着剤が塗布され、台座４２の接触面４２１に圧力センサ４４が固定されてもよい。操作部材４１が傾倒された場合、操作部材４１の突出部４１３の先端が圧力センサ４４の表面に接触する。なお、圧力センサ４４の表面は、摺動性の高い（摩擦係数の低い）素材によって構成されてもよい。また、圧力センサ４４の表面に、摺動性の高い部材が別途設けられてもよい。例えばシートが貼付されてもよい。
　圧力センサ４４は、加えられた力に応じた圧力値を出力する。圧力センサ４４は、円環状に形成された薄板状の部材によって構成される。圧力センサ４４としては、抵抗式の圧力センサが用いられてもよいし、静電容量式の圧力センサが用いられてもよいし、その他任意の方式による圧力センサが用いられてもよい。なお、圧力センサ４４に代えて、加えられた力を検出する歪みゲージが用いられてもよい。すなわち、加えられた力を検出可能なセンサであれば適宜のセンサが用いられてもよい。
　図２３に示されるように、操作部材４１が例えば右方向に傾倒された場合、突出部４１３の先端が圧力センサ４４を介して台座４２に接触する。すなわち、突出部４１３の先端は、圧力センサ４４に直接接触し、台座４２に間接的に接触していると言える。この接触によって、操作部材４１の更なる右方向への傾倒が制限される。また、圧力センサ４４は、この接触に応じた圧力を検出する。
　なお、図示は省略するが、圧力センサ４４には、加わった圧力に応じた信号を出力するリード線が接続される。リード線は、例えば基板３０に接続される。基板３０上には、アナログスティック本体部品４３からの信号（傾倒方向および傾倒角に関する情報を含む信号）と、圧力センサ４４からの信号とを処理する回路が設けられる。当該回路によって処理された情報（傾倒方向、傾倒角、及び、傾倒時の圧力に関する情報）が、ゲームコントローラからゲーム装置に送信され、ゲーム装置において、これらの情報に基づくゲーム処理が行われる。例えば、傾倒方向に応じて仮想オブジェクトの移動方向が制御されるとともに、検出された圧力値に応じたゲーム処理が行われてもよい。なお、検出された圧力値または圧力値に応じた値が所定値以上のときには所定のゲーム処理を行い、所定値未満のときには所定のゲーム処理を行わないようにしてもよい。さらに、検出された圧力値または圧力値に応じた値が所定値以上のときに、当該圧力値または圧力値に応じたゲーム処理を行ってもよい。
　操作部材４１が他の任意の方向に傾倒された場合も、同様に、突出部４１３の先端が圧力センサ４４を介して台座４２に接触する。
　なお、圧力センサ４４、台座４２、及び、操作部材４１のうちの少なくとも何れか１つが比較的柔らかい部材で構成されている場合や、圧力センサ４４の上に柔らかい部材が載置されている場合は、突出部４１３の先端が圧力センサ４４に接触しているときに操作部材４１に対して傾倒方向への力が加えられた場合、これら柔らかい部材が弾性変形することがある。この弾性変形によって、操作部材４１は、台座４２及びセンサ４４によって制限された傾倒角よりもさらに傾倒することになる。この場合でも、台座４２及びセンサ４４は、操作部材４１の傾倒を制限する。すなわち、「台座４２が操作部材４１の傾倒（操作部材４１の移動）を制限する」ことは、操作部材４１が台座４２に（直接的に又は間接的に）接触することでそれ以上傾倒しないようにすることと、操作部材４１が台座４２に接触した後にさらに弾性変形により僅かに傾倒することとを含む。
　なお、図２３に示されるように、操作部材４１が傾倒されている状態では、第１ハウジング１０と軸部４１２とは接触しないが、この状態で、第１ハウジング１０と軸部４１２とが接触してもよい。すなわち、操作部材４１の傾倒が台座４２及び圧力センサ４４によって制限されている場合において、第１ハウジング１０と軸部４１２とが接触してもよい。また、上記のような弾性変形をしうる構造において、操作部材４１の傾倒が台座４２及び圧力センサ４４によって制限されている場合であって、上記のような弾性変形が実質的に生じていない場合には、第１ハウジング１０と軸部４１２とが接触せず、弾性変形が生じた場合には、第１ハウジング１０と軸部４１２とが接触してもよい。この場合、台座４２及び圧力センサ４４によって操作部材４１の傾倒が制限されている場合において、更なる力が操作部材４１に加えられた場合、圧力センサ４４にかかる力が分散され、過剰な力が圧力センサ４４にかかりにくくすることができる。なお、弾性変形が生じた場合であっても、第１ハウジング１０と軸部４１２とは接触しない構成としてもよい。また、図１８と同様に、開口部１１の周縁にリング部材１２が設けられ、操作部材４１が傾倒されている状態で、軸部４１２とリング部材１２とが接触してもよい。すなわち、操作部材４１の傾倒が台座４２及び圧力センサ４４によって制限されている場合において、上記のような弾性変形が実質的に生じていない場合でも、リング部材１２と軸部４１２とが接触してもよい。また、操作部材４１の傾倒が台座４２及び圧力センサ４４によって制限されている場合において、上記のような弾性変形が実質的に生じていない場合には、リング部材１２と軸部４１２とが接触せず、弾性変形が生じた場合には、リング部材１２と軸部４１２とが接触してもよい。
　また、図２２では、台座４２（第２部分）に圧力センサ４４が設けられたが、操作部材４１の突出部４１３（第１部分）の先端に圧力センサ４４が設けられてもよい。例えば、突出部４１３の先端に圧力センサ４４が接着剤で接着されて固定されてもよい。ここで、「台座４２又は突出部４１３に圧力センサ４４が設けられる」とは、台座４２又は突出部４１３に圧力センサ４４が設置されることを意味する。圧力センサ４４は、台座４２と突出部４１３との接触による圧力を検出することができれば、必ずしも台座４２又は突出部４１３に接着剤やその他の固定手段により固定されなくてもよい。
　また、図２２では、台座４２の上に圧力センサ４４が設けられ、操作部材４１の突出部４１３と圧力センサ４４とが直接接触するようにした。変形例としては、圧力センサ４４と操作部材４１の突出部４１３とが間接的に接触してもよい。例えば、台座４２の上に圧力センサ４４を載置し、さらに圧力センサ４４の上の薄板状の円環部材を載置してもよい。操作部材４１の突出部４１３がその円環部材に接触し、その円環部材にかかる荷重を間接的に圧力センサ４４で検出してもよい。
　なお、圧力センサ４４の位置は図２２に限られない。以下では、本実施形態の変形例について説明する。
　図２４は、本実施形態の変形例１を示す図である。変形例１では、図２４に示されるように、圧力センサ４４は、第１ハウジング１０の裏面に設けられる。具体的には、第１ハウジング１０の裏面（ハウジング内部の面）には、台座４２が設けられる。台座４２は、操作部材４１の傾倒（移動）を制限する部材であり、第２部分の一例である。台座４２は、第１ハウジング１０の裏面に固定される。台座４２は、円環状に形成され、開口部１１の周縁近傍に固定される。また、台座４２には、円環状の圧力センサ４４が固定される。また、操作部材４１の突出部４１３の先端には、突出部４１３の外側面から周方向に突出した突起４１３ａが設けられる。
　図２５は、図２４の操作部材４１が右方向に傾倒されたときの図である。図２５に示されるように、操作部材４１が右方向に傾倒された場合、操作部材４１の突出部４１３の先端に設けられた突起４１３ａ（突出部４１３の外側面）が、圧力センサ４４を介して台座４２に接触する。当該台座４２と突起４１３ａとの接触によって操作部材４１の更なる右方向への傾倒が制限される。具体的には、突起４１３ａ（突出部４１３の外側面）は、直接的に圧力センサ４４に接触する。圧力センサ４４は、この接触に応じた圧力を検出する。操作部材４１が他の任意の方向に傾倒された場合も、同様に、台座４２によって操作部材４１の傾倒が制限され、圧力センサ４４によって傾倒時に加えられた圧力が検出される。なお、図２４及び図２５は単なる一例であって、各部材の形状は図に示されるようなものに限られない。例えば、操作部材４１が例えば右方向に傾倒された場合に、左側の突出部４１３の外側面が圧力センサ４４に接触するような構造であれば、これらの部材の形状はどのようなものでもよい。例えば、圧力センサ４４は、図２４では傾いた円環状に形成されているが、このような形状に限らない。例えば、圧力センサ４４は、図２１に示すような平板状の円環であり、図２４において水平となるように第１ハウジング１０の裏側に固定される。操作部材４１が傾倒された場合に、突出部４１３の外側面が平板状の圧力センサ４４に面接触するように、突出部４１３の先端部の外側面の形状が形成されてもよい。また、第１ハウジング１０の裏側の一部が図２４に示される台座４４のように成形されてもよい。この場合、第１ハウジング１０の裏側の一部が、操作部材４１の傾倒を制限する第２部分として機能する。この場合、第２部分は、第１ハウジング１０あるいは第１ハウジング１０の裏面のうちの、突起４１３ａが接触する部分周辺を言う。
　このように、第１ハウジングの裏側に、操作部材４１の傾倒（移動）を制限する第２部分と圧力センサ４４とが設けられてもよい。操作部材４１が傾倒された場合、操作部材４１の突出部４１３の外側面と第１ハウジングの裏側の第２部分とが接触する。この接触によって、操作部材４１の傾倒が制限される。第２部分には圧力センサ４４が設けられる。圧力センサ４４は、突出部４１３の外側面と第１ハウジングの裏側の第２部分との接触によって加わる圧力を検出する。
　なお、突起４１３ａは、突出部４１３の先端に設けられず、突出部４１３の外側面の任意の位置に設けられてもよい。例えば、突起４１３ａは、突出部４１３の先端と、突出部４１３の根元との間に設けられてもよい。この場合、図２５に示される場合よりも、操作部材４１の傾倒角が小さくなる。また、操作部材４１の傾倒（移動）が制限される構造であれば、突起４１３ａは必ずしも設けられなくてもよい。
　図２６は、本実施形態の変形例２を示す図である。変形例２では、図２６に示されるように、第１ハウジング１０の裏面の開口部１１の近傍に、台座４２と圧力センサ４４とが設けれる。具体的には、第１ハウジング１０の裏面の開口部１１の周縁に、円環状の圧力センサ４４が設けられる。圧力センサ４４の外周に円環状の台座４２が設けられる。台座４２は、操作部材４１の傾倒（移動）を制限する部材であり、第２部分の一例である。圧力センサ４４は、操作部材４１と台座４２とが接触するときの圧力を検出する。また、操作部材４１の軸部４１２の下端（軸部４１２と突出部４１３との接続部分）には、凸部４１２ａが設けられる。
　図２７は、図２６の操作部材４１が左方向に傾倒されたときの図である。図２７に示されるように、操作部材４１が例えば左方向に傾倒された場合、軸部４１２の凸部４１２ａが、圧力センサ４４を介して台座４２に接触し、当該接触によって操作部材４１の更なる左方向への傾倒が制限される。具体的には、凸部４１２ａは、直接的に圧力センサ４４に接触する。圧力センサ４４は、この接触に応じた圧力を検出する。操作部材４１が他の任意の方向に傾倒された場合も、同様である。
　なお、変形例２では、台座４２を設け、台座４２によって操作部材４１の傾倒（移動）を制限したが、第１ハウジング１０によって操作部材４１の傾倒が制限されてもよい。この場合、第１ハウジング１０の裏面の一部が、操作部材４１の傾倒を制限する第２部分として機能する。すなわち、この場合、第２部分は、第１ハウジング１０あるいは第１ハウジング１０の裏面のうちの操作部材４１が接触する部分周辺を言う。また、開口部１１にリング部材１２が設けられ、当該リング部材１２によって操作部材４１の傾倒が制限されてもよい。この場合、リング部材１２に圧力センサ４４が設けられてもよい。
　図２８は、本実施形態の変形例３を示す図である。変形例３では、図２８に示されるように、操作部材４１のキートップ４１１の裏側から傘状の突出部４１３が形成される。第１ハウジング１０の開口部１１の近傍は、上方向に膨らんでおり、傘状の突出部４１３の一部は、この膨らんだ第１ハウジング１０の部分によって覆われる。このような構成でも、操作部材４１は、軸４３１を軸として傾倒可能である。すなわち、図２８に示される操作部材４１は、ユーザによって操作されるキートップ４１１と、キートップ４１１から開口部１１を通ってハウジング内部に延びる軸部（例えば、軸挿入口４１５を形成する肉部）とを有する。変形例３では、操作部材４１の傾倒を制限する台座４２に圧力センサ４４が設けられる。
　図２９は、図２８の操作部材４１が左方向に傾倒されたときの図である。図２９に示されるように、操作部材４１が例えば左方向に傾倒された場合、操作部材４１の突出部４１３の先端が、圧力センサ４４を介して台座４２に接触し、当該接触によって操作部材４１の更なる左方向への傾倒が制限される。具体的には、突出部４１３の先端は、直接的に圧力センサ４４に接触する。圧力センサ４４は、この接触に応じた圧力を検出する。操作部材４１が他の任意の方向に傾倒された場合も、同様である。
　以上のように、本実施形態に係るゲームコントローラは、開口１１を有するハウジング１０と、当該開口から一部が露出し、当該開口の周縁方向に移動可能な操作部材４１とを備える。操作部材４１は、開口から露出されるキートップ４１１と、キートップ４１１から開口を通ってハウジング内部に延びる軸部（例えば４１２）と、ハウジング内部に位置する第１部分（突出部４１３）とを有する。また、ゲームコントローラは、ハウジングの内部に設けられ、操作部材が開口の周縁方向に移動した場合に、第１部分が接触することで当該移動を制限する第２部分（例えば、台座４２。ハウジングの一部でもよい）を備える。また、ゲームコントローラは、第１部分又は第２部分に設けられる、第１部分と第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をするセンサを備える。
　なお、本実施形態では、圧力値を検出する圧力センサ４４が用いられたが、加えられた力を検出する他のセンサが用いられてもよい。例えば、圧力センサ４４は、圧力値として連続的な値を出力するものではなく、所定以上の力が加わった場合に「１」を出力し、所定未満の力が加わった場合には「０」を出力するセンサであってもよい。
　以上、本発明について説明したが、上記説明は本発明の例示に過ぎず、種々の改良や変形が加えられてもよい。また、上記実施形態、及びそれらの変形例に係る構成は、互いに矛盾しない限り、任意に組み合わせることが可能である。
　１　ゲームコントローラ
　２　Ａボタン
　２　Ｂボタン
　２　Ｘボタン
　２　Ｙボタン
　４ａ　左アナログスティック
　４ｂ　右アナログスティック
　５　十字キー
　１０　第１ハウジング
　２０　第２ハウジング
　３０　基板
　４１　操作部材
　４１１　キートップ
　４１２　軸部
　４１３　突出部
　４２　台座
　４２１　接触面
　４２２　内壁
　４２３　外壁
　４３　アナログスティック本体部品
　４３１　スティック軸
　４４　圧力センサ
 

Claims (20)

  1. 　開口を有するハウジングと、当該開口から一部が露出し、当該開口の周縁方向に移動可能な操作部材とを備え、
    　前記操作部材は、
    　　前記開口から露出され、ユーザにより操作されるキートップと、
    　　前記キートップから前記開口を通って前記ハウジング内部に延びる軸部と、
    　　前記ハウジング内部に位置する第１部分とを有し、
    　前記ハウジングの内部に設けられ、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が接触することで前記移動を制限する第２部分と、
    　前記第１部分または前記第２部分に設けられ、前記第１部分と前記第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をする第１センサと、を更に備える、入力装置。
  2. 　前記操作部材の移動方向を検出する第２センサをさらに備える、請求項１に記載の入力装置。
  3. 　前記第１部分と前記第２部分とは、前記第１センサを介して接触する、請求項１又は２に記載の入力装置。
  4. 　前記第１部分は、前記軸部の中心から離れる方向、かつ前記ハウジングの内部方向に突出する、請求項１から３の何れかに記載の入力装置。
  5. 　前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分の先端が前記第２部分に接触する、請求項１から４の何れかに記載の入力装置。
  6. 　前記第１部分の先端は丸みを帯びた形状である、請求項５に記載の入力装置。
  7. 　前記操作部材が第１方向に移動した場合、当該第１方向側において、前記第１部分と前記第２部分とが接触する、請求項１から６の何れかに記載の入力装置。
  8. 　前記第２部分は、前記第１部分が接触する接触面と、当該接触面から前記ハウジングの外側方向に延びる壁部とを有する、請求項１から７の何れかに記載の入力装置。
  9. 　前記壁部は、前記接触面のうち前記軸部の中心側の端部に設けられる、請求項８に記載の入力装置。
  10. 　前記第２部分は、少なくとも前記ハウジングのうちの前記開口の周縁部分よりも摩擦係数の低い素材で構成される、請求項１から９の何れかに記載の入力装置。
  11. 　前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記軸部が前記ハウジングに接触することなく、前記第１部分が前記第２部分に接触する、請求項１から１０の何れかに記載の入力装置。
  12. 　前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が前記第２部分に接触した後、さらに前記操作部材が前記周縁方向に移動することで、前記軸部が前記ハウジングに接触する、請求項１１に記載の入力装置。
  13. 　前記操作部材が第１方向に移動した場合、当該第１方向と逆の第２方向側において、前記第１部分と前記第２部分とが接触する、請求項１から４の何れかに記載の入力装置。
  14. 　前記第２部分は、前記ハウジングの裏側に設けられ、
    　前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合、前記第１部分の外側面が前記第２部分に接触することにより、前記移動が制限される、請求項１３に記載の入力装置。
  15. 　前記操作部材が前記開口の任意の周縁方向に移動したとしても、前記第１部分は前記第２部分に接触する、請求項１から１４の何れかに記載の入力装置。
  16. 　前記第１部分のうち前記第２部分に接触する部分は円形状であり、
    　前記第２部分のうち前記第１部分に接触する部分は円形状である、請求項１５に記載の入力装置。
  17. 　前記第１部分と前記第２部分とが接触する部分には、クッション材が設けられる、請求項１から１６の何れかに記載の入力装置。
  18. 　前記第１部分における前記第２部分と接触する部分の長さと、前記第２部分における前記第１部分と接触する部分の長さとの差は、前記軸部の周長と前記開口の周長との差よりも小さい、請求項１から１７の何れかに記載の入力装置。
  19. 　開口を有するハウジングと、当該開口から一部が露出し、当該開口の周縁方向に移動可能な操作部材とを備え、
    　前記操作部材は、
    　　前記開口から露出され、ユーザにより操作されるキートップと、
    　　前記キートップから前記開口を通って前記ハウジング内部に延びる軸部と、
    　　前記ハウジング内部に位置する第１部分とを有し、
    　前記ハウジングの内部に設けられ、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が接触することで前記移動を制限する第２部分と、
    　前記第１部分または前記第２部分に設けられ、前記第１部分と前記第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をするセンサと、を更に備える、ゲームコントローラ。
  20. 　入力装置を備える情報処理装置であって、
    　前記入力装置は、開口を有するハウジングと、当該開口から一部が露出し、当該開口の周縁方向に移動可能な操作部材とを備え、
    　前記操作部材は、
    　　前記開口から露出され、ユーザにより操作されるキートップと、
    　　前記キートップから前記開口を通って前記ハウジング内部に延びる軸部と、
    　　前記ハウジング内部に位置する第１部分とを有し、
    　前記入力装置は、
    　　前記ハウジングの内部に設けられ、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が接触することで前記移動を制限する第２部分と、
    　　前記第１部分または前記第２部分に設けられ、前記第１部分と前記第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をするセンサと、を更に備える、情報処理装置。
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