WO2022118908A1 - 駆動装置 - Google Patents

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WO2022118908A1
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lower door
upper door
degree
drive device
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宏幸 高岡
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    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Definitions

  • the present invention relates to a drive device.
  • Patent Document 1 discloses a drive unit for driving a door including an upper door and a lower door rotatably connected to the upper door.
  • the drive unit disclosed in Patent Document 1 is a device for changing the angle of the lower door with respect to the upper door.
  • the drive unit comprises a motor, a reducer, and an arm, and also has a hinge that rotatably supports the lower door.
  • the hinge is a connecting portion that connects the upper door and the lower door.
  • One end of the arm is fixed to the upper door, and the other end is fixed to the support shaft of the reducer. As the arm rotates about the support shaft, the relative angle of the lower door with respect to the upper door changes.
  • the motor which is the drive unit
  • the hinge which is the connecting portion.
  • the capacity of the motor is determined by the specifications such as the weight of the door, but the larger the capacity of the motor, the larger the size can be, which makes it difficult to arrange the motor in combination with the hinge. As a result, there is a problem that the degree of freedom in door design can be restricted.
  • An object of the present invention is to provide a drive device capable of improving the degree of freedom in door design.
  • the drive device of the present invention is a drive device for driving a door including an upper door and a lower door rotatably connected to the upper door, and the upper door and the lower door can be rotated.
  • a drive unit that is provided at a position separated from the connecting portion connected to the upper door and generates a driving force for driving the upper door or the lower door, and a bending of the lower door with respect to the upper door based on the driving force. It is provided with an adjustment unit that changes the degree.
  • FIG. 10 External view showing an example of the rear part of the vehicle 100 to which the drive device according to the embodiment of the present invention is applied.
  • the figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10.
  • the figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10.
  • the figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10.
  • the figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10.
  • the figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10.
  • the figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10.
  • the figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10.
  • the figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10.
  • the figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10.
  • the figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the 1st modification of the drive device 10 which concerns on embodiment of this invention.
  • the figure for demonstrating the 2nd modification of the drive device 10 which concerns on embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is an external view showing an example of the rear part of the vehicle 100 to which the drive device according to the embodiment of the present invention is applied.
  • the vehicle 100 includes a door 1 that opens or closes the opening 100a formed at the rear of the vehicle 100.
  • the open state is a state in which the opening 100a is open, and a state in which luggage and the like can be taken in and out of the vehicle 100 through the opening 100a.
  • the closed state is a state in which the opening 100a is closed.
  • the door 1 is a break-action tailgate including, for example, an upper door 1a and a lower door 1b.
  • the door 1 is not limited to the tailgate of the vehicle 100, and may be, for example, a flip-up door for getting on and off.
  • the upper door 1a is rotatably attached to the vehicle body via two hinges 2a 1 and 2a 2 .
  • the lower door 1b is rotatably connected to the upper door 1a via two hinges 2b 1 and 2b 2 .
  • the two hinges 2b 1 and 2b 2 are examples of connecting portions that connect the upper door 1a and the lower door 1b.
  • hovere 2a when the two hinges 2a 1 and 2a 2 are not distinguished, they are simply referred to as "hinge 2a”.
  • the two hinges 2b 1 and 2b 2 are not distinguished, they are simply referred to as "hinge 2b".
  • FIGS. 2 and 3 are enlarged views showing an example of a door 1 provided with a drive device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A shows a perspective view of the door 1
  • FIG. 2B shows a side view of the door 1.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the drive device 10 according to the embodiment of the present invention.
  • the door 1 is provided with two types of hinges 2a and 2b and a drive device 10.
  • the two types of hinges 2a and 2b are arranged apart from each other in the left-right direction of the door 1, that is, in the vehicle width direction.
  • At least one of the drive unit 11 and the adjustment unit 60 is arranged between two hinges 2b provided apart in the vehicle width direction.
  • the number of hinges 2a and 2b is not limited to two, and may be one or more for each.
  • the hinges 2a and 2b are provided at the center of the door 1 in the vehicle width direction, and the drive device 10 is provided at the center of the door 1 in the vehicle width direction. It is provided near the left-right edge of the portion or the lower door 1b.
  • the drive device 10 includes a drive unit 11, an outer casing 12, a guide unit 13, a cable 14, and a cable end 15.
  • the drive unit 11 is a device that generates a driving force for driving the lower door 1b by winding and unwinding the cable 14.
  • the upper door 1a is driven by a PLG (Power Lift Gate) unit.
  • the drive unit 11 is provided at a position separated from the hinge 2b by a certain distance, near the lower end portion of the lower door 1b, and near the center portion in the left-right direction of the lower door 1b.
  • the position where the drive unit 11 is provided is not limited to the vicinity of the central portion in the left-right direction of the lower door 1b, and may be near the edge portion in the left-right direction of the lower door 1b.
  • the lower door 1b is a door having a recess formed from the inside of the vehicle toward the outside of the vehicle, it is preferable to provide the drive unit 11 in the space formed in the recess of the lower door 1b.
  • the recess of the lower door 1b can be effectively used, so that it is possible to prevent the luggage compartment space from being narrowed by the drive unit 11.
  • the drive unit 11 includes a motor and a power transmission unit such as a worm gear that transmits the rotation of the motor to the drum.
  • the adjusting unit 60 changes the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a based on the driving force generated by the motor.
  • the adjusting unit 60 includes the drum described above, the driving unit 11 described above, and the cable 14.
  • the adjusting unit 60 generates a tensile force that pulls the cable 14 by winding the cable 14 due to the rotation of the drum.
  • the cable 14 transmits a tensile force that attracts the upper door 1a and the lower door 1b based on the driving force generated by the driving unit 11.
  • the cable 14 is, for example, a flexible cable obtained by twisting a metal wire, a resin fiber wire, or the like.
  • One end of the cable 14 is connected to the drum provided in the drive unit 11.
  • the other end of the cable 14 extends from the drive portion 11 to the guide portion 13 and from there to the cable end 15.
  • the portion of the entire cable 14 from the drive portion 11 to the guide portion 13 is covered with an outer casing 12 for protecting the cable 14.
  • the cable end 15 is a metal member for fixing the end of the cable 14 to the upper door 1a.
  • the cable end 15 is fixed, for example, near the lower end of the upper door 1a.
  • the guide portion 13 is a member that changes the guide direction while movably supporting the cable 14.
  • the guide portion 13 includes, for example, a guide 13a for carrying the cable 14 shown in FIG. 2A, a bracket 13b for fixing the guide 13a to the door 1 shown in FIG. 2A, and a cable shown in FIG. 2A.
  • the 14 is pulled out to the outside of the guide 13a, and is provided with a stopper 13c that hits the cable end 15 and stops the movement of the cable end 15 when the cable 14 is pulled toward the guide 13a.
  • the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a can be reduced by winding the cable 14.
  • the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a can be increased. Specific examples of the operation of the drive device 10 will be described later.
  • FIGS. 4A to 11B are diagrams for explaining the operation of the drive device 10.
  • FIG. 4A, 5A, 6A, 7A, 8A, 9A, 10A and 11A show the open / closed state of the door 1
  • FIG. 4B, FIG. 5B, FIG. 6B, FIG. 7B, FIG. 8B, 9B, 10B and 11B show the operating state of the drive device 10.
  • the cable 14 is unwound in conjunction with the opening operation of the upper door 1a, so that the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a increases.
  • an obstacle such as a person or a wall is present in front of the door 1, it is possible to prevent the lower door 1b from coming into contact with the obstacle.
  • the tensile force that attracts the upper door 1a and the lower door 1b is strengthened.
  • the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a is reduced.
  • the cable 14 is wound up in conjunction with the closing operation of the upper door 1a, so that the lower end portion of the lower door 1b can be prevented from coming into contact with the vehicle body.
  • the drive unit 11 is provided at a position separated from the hinge 2b, which is a connecting portion, by a certain distance.
  • a cable 14 is used in the adjusting unit 60 to change the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a by utilizing the driving force generated by the motor of the driving unit 11b.
  • the drive unit 11 can be provided in the space formed in the recess of the lower door 1b. become.
  • the concave portion of the lower door 1b can be effectively used, so that it is possible to prevent the luggage compartment space from being narrowed by the drive unit 11.
  • a motor is combined with the hinge to drive the lower door of the break-action tailgate.
  • the capacity of the motor is determined by the specifications such as the weight of the door, but the larger the capacity of the motor, the larger the size can be, which makes it difficult to arrange the motor in combination with the hinge. As a result, the degree of freedom in door design can be constrained.
  • the degree of freedom in the design of the door 1 can be improved.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a first modification of the drive device 10 according to the embodiment of the present invention.
  • the drive device 10 according to the first modification is a device that drives the door 1 by converting the rotational motion of the motor into a linear motion.
  • the drive device 10 according to the first modification has a drive unit 30 and a shaft unit 31 housed in the drive unit 30 and moving back and forth with respect to the drive unit 30.
  • the drive device 10 according to the first modification generates a driving force for driving the upper door 1a or the lower door 1b by moving the shaft portion 31 forward and backward with respect to the drive portion 30.
  • the lower end of the drive unit 30 is connected to the vicinity of the lower end of the lower door 1b by the first connection portion 30a.
  • the first connection portion 30a is composed of a ball joint, a pin joint, a universal joint, and the like.
  • the upper end portion of the shaft portion 31 is connected to the vicinity of the lower end portion of the upper door 1a by the second connecting portion 30b.
  • the second connecting portion 30b is also composed of a ball joint, a pin joint, a universal joint and the like.
  • the second connecting portion 30b is an example of a connecting portion that connects the upper door 1a and the shaft portion 31.
  • the drive unit 30 is provided at a position separated from the second connection unit 30b by a certain distance.
  • the drive unit 30 includes a motor and a power transmission unit such as a planetary gear and a screw nut that transmits the rotation of the motor to the shaft unit 31.
  • the adjusting unit 60A shown in FIG. 12 increases the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a or the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a based on the driving force generated by the motor. Make it smaller.
  • the adjusting unit 60A includes the above-mentioned power transmission unit and the shaft unit 31.
  • the adjusting unit 60A expands and contracts the shaft unit 31 by converting the rotational motion of the motor into a linear motion by the power transmission unit.
  • the rotational motion of the motor is converted into a linear motion by the power transmission unit and transmitted to the shaft unit 31.
  • the shaft portion 31 moves forward.
  • the forward movement is that the shaft portion 31 moves from the inside of the drive portion 30 toward the outside of the drive portion 30.
  • the forward movement also means that the shaft portion 31 extends from the inside of the drive portion 30 toward the outside of the drive portion 30.
  • the shaft unit 31 retracts.
  • the retreat is that the shaft portion 31 moves from the outside of the drive portion 30 toward the inside of the drive portion 30.
  • the retreat also means that the shaft portion 31 contracts from the outside of the drive portion 30 toward the inside of the drive portion 30.
  • the drive unit 30 is provided at a position separated from the second connection unit 30b, which is a connection unit, by a certain distance.
  • the adjusting unit 60A uses a shaft unit 31 that is connected to the upper door 1a and the lower door 1b and expands and contracts by utilizing the driving force generated by the motor of the driving unit 30.
  • the drive unit 30 can be provided in the space formed in the recess of the lower door 1b.
  • the concave portion of the lower door 1b can be effectively used, so that it is possible to prevent the luggage compartment space from being narrowed by the drive unit 30.
  • the degree of freedom in designing the door 1 can be improved.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a second modification of the drive device 10 according to the embodiment of the present invention.
  • the drive device 10 according to the second modification is a device that drives the door 1 by using a link mechanism to which the rotational force of the motor is transmitted.
  • the drive device 10 includes a drive unit 40, a first link 41 connected to the upper door 1a, and a second link 42 connected to the lower door 1b.
  • the drive unit 40 is provided on the lower door 1b, and is a device that generates a driving force for driving the lower door 1b by rotating the second link 42.
  • the drive unit 40 includes a motor and a rotation shaft connected to the second link 42.
  • One end of the second link 42 is connected to the rotation shaft of the drive unit 40.
  • One end of the first link 41 is rotatably connected to the other end of the second link 42.
  • the other end of the first link 41 is rotatably connected to the upper door 1a.
  • the lower door 1b is rotatably connected to the upper door 1a via a hinge 50.
  • the drive unit 40 is provided at a position separated from the hinge 50 by a certain distance.
  • the hinge 50 is composed of a ball joint, a pin joint, a universal joint, and the like.
  • the adjusting unit 60B shown in FIG. 13 increases the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a based on the driving force generated by the motor, or the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a. To make it smaller.
  • the adjusting unit 60B includes the rotation shaft of the driving unit 40 described above, the first link 41, and the second link 42.
  • the adjusting unit 60B changes the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a by converting the rotational movement of the rotation axis of the driving unit 40 into a linear motion by the first link 41 and the second link 42. ..
  • 14 and 15 are diagrams for explaining the operation when the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a is increased.
  • 16 and 17 are diagrams for explaining the operation when the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a is reduced.
  • the drive unit 40 is provided at a position separated from the hinges 50a and 50b by a certain distance.
  • the adjusting unit 60B uses the driving force generated by the motor of the driving unit 40 to change the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a, so that the first link 41 and the second link 42 can be changed. Is used.
  • the drive device 10 according to the second modification to the break-action door 1 the degree of freedom in designing the door 1 can be improved.
  • the drive device is a drive device for driving a door including an upper door and a lower door rotatably connected to the upper door, and the upper door and the lower door can be rotated.
  • a drive unit that is provided at a position separated from the connecting portion connected to the upper door and generates a driving force for driving the upper door or the lower door, and a bending of the lower door with respect to the upper door based on the driving force. It is provided with an adjustment unit that changes the degree.
  • the adjusting unit includes a cable laid from the upper door to the lower door, and when increasing the degree of bending of the lower door with respect to the upper door, the cable is unwound and described. To reduce the degree of bending of the lower door with respect to the upper door, the cable is wound up.
  • the adjusting portion includes a shaft portion that is connected to the upper door and the lower door and expands and contracts, and when the degree of bending of the lower door with respect to the upper door is increased, the shaft portion is extended. When reducing the degree of bending of the lower door with respect to the upper door, the shaft portion is shrunk.
  • the adjusting unit includes a first link connected to the upper door and a second link connected to the lower door, and determines the degree of bending of the lower door with respect to the upper door.
  • the connecting portion includes two connecting portions arranged apart from each other in the vehicle width direction, and at least one of the driving portion and the adjusting portion is arranged between the two connecting portions.
  • the lower door is a door having a recess formed from the inside of the vehicle toward the outside of the vehicle, and at least one of the drive portion and the adjusting portion is provided in the space formed in the recess. Has been done.
  • the drive device according to the present invention is useful as a device capable of improving the degree of freedom in door design.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

駆動装置は、上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアとを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアと前記下側ドアとを回転可能に連結する連結部から隔てた位置に設けられ、前記上側ドア又は前記下側ドアを駆動する駆動力を発生する駆動部と、前記駆動力に基づいて前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを変化させる調整部と、を備える。このような駆動装置によれば、ドアの設計の自由度を向上させることができる。

Description

駆動装置
　本発明は、駆動装置に関する。
　特許文献１には、上側ドアと上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアとを備えているドアを駆動する駆動ユニットが開示されている。特許文献１に開示されている駆動ユニットは、上側ドアに対する下側ドアの角度を変化させるための装置である。当該駆動ユニットは、モータ、減速機、及びアームを備え、下側ドアを回転可能に支持するヒンジも有する。ヒンジは、上側ドアと下側ドアとを連結する連結部である。
　アームは、一端が上側ドアに固定され、他端が減速機の支持軸に固定されている。アームが支持軸を中心にして回動することにより、上側ドアに対する下側ドアの相対的な角度が変化する。
特開２００９－１７３２５４号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されている駆動ユニットでは、連結部であるヒンジに対して、駆動部であるモータが一体に組み合わされている。この場合、ドアの重量などの仕様によってモータの能力が決定されるが、能力が高いモータほどサイズが大きくなり得るため、モータをヒンジに組み合わせて配置することが難しくなる。その結果、ドアの設計の自由度が制約され得るという課題があった。
　本発明の目的は、ドアの設計の自由度を向上させることができる駆動装置を提供することである。
　本発明の駆動装置は、上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアとを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアと前記下側ドアとを回転可能に連結する連結部から隔てた位置に設けられ、前記上側ドア又は前記下側ドアを駆動する駆動力を発生する駆動部と、前記駆動力に基づいて前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを変化させる調整部と、を備える。
　本発明によれば、ドアの設計の自由度を向上させることができる駆動装置を得ることができる。
本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用される車両１００の後部の一例を示す外観図 本発明の実施の形態に係る駆動装置１０が設けられているドア１の一例を示す拡大図 本発明の実施の形態に係る駆動装置１０が設けられているドア１の一例を示す拡大図 本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の構成例を示す図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の第１変形例を説明するための図 本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の第２変形例を説明するための図 上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくするときの動作を説明するための図 上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくするときの動作を説明するための図 上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくするときの動作を説明するための図 上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくするときの動作を説明するための図
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　図１は本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用される車両１００の後部の一例を示す外観図である。車両１００は、車両１００の後部に形成されている開口部１００ａを開状態、又は閉状態にするドア１を備えている。
　開状態は、開口部１００ａが開放された状態であり、開口部１００ａを介して、荷物などを車両１００に出し入れできる状態である。閉状態は、開口部１００ａを閉塞した状態である。
　ドア１は、例えば上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを備えている中折れ式のテールゲートである。なおドア１は、車両１００のテールゲートに限定されず、例えば跳ね上げ式乗降用ドアなどでもよい。
　上側ドア１ａは、車両本体に、２つのヒンジ２ａ１、２ａ２を介して回転可能に取り付けられている。上側ドア１ａには、２つのヒンジ２ｂ１、２ｂ２を介して、下側ドア１ｂが回転可能に連結されている。２つのヒンジ２ｂ１、２ｂ２は、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを連結する連結部の一例である。以下では、２つのヒンジ２ａ１、２ａ２を区別しない場合、単に「ヒンジ２ａ」と称する。また、以下では、２つのヒンジ２ｂ１、２ｂ２を区別しない場合、単に「ヒンジ２ｂ」と称する。
　次に図２及び図３を参照して、本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の構成例を説明する。図２Ａ及び図２Ｂは本発明の実施の形態に係る駆動装置１０が設けられているドア１の一例を示す拡大図である。図２Ａにはドア１の斜視図、図２Ｂにはドア１の側面図が示されている。図３は本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の構成例を示す図である。
　図２Ａに示すように、ドア１には、２種類のヒンジ２ａ、２ｂと、駆動装置１０とが設けられている。２種類のヒンジ２ａ、２ｂは、ドア１の左右方向、すなわち車幅方向に離れて配置されている。駆動部１１及び調整部６０の少なくとも一方は、車幅方向において離れて設けられた２つのヒンジ２ｂの間に配置されている。
　なお、ヒンジ２ａ、及びヒンジ２ｂの数は２つに限定されず、それぞれ１つ以上であればよい。例えば、ヒンジ２ａ、及びヒンジ２ｂの数がそれぞれ１つの場合、ヒンジ２ａ、及びヒンジ２ｂは、ドア１の車幅方向の中央部に設けられ、駆動装置１０は、ドア１の車幅方向の中央部又は下側ドア１ｂの左右方向の縁部付近に設けられる。
　［駆動装置１０の構成］
　駆動装置１０は、駆動部１１、アウターケーシング１２、ガイド部１３、ケーブル１４、及びケーブルエンド１５を備えている。
　［駆動部１１の構成］
　駆動部１１は、ケーブル１４の巻き取りと繰り出しを行うことによって、下側ドア１ｂを駆動する駆動力を発生する装置である。上側ドア１ａは、ＰＬＧ（Ｐｏｗｅｒ　Ｌｉｆｔ　Ｇａｔｅ）ユニットにより駆動される。
　駆動部１１は、ヒンジ２ｂから一定距離隔てた位置であって、下側ドア１ｂの下端部付近、かつ、下側ドア１ｂの左右方向の中央部付近に設けられている。
　なお、駆動部１１が設けられている位置は、下側ドア１ｂの左右方向の中央部付近に限定されず、下側ドア１ｂの左右方向の縁部付近でもよい。ただし、下側ドア１ｂが、車両内側から車両外側に向かって凹む凹部が形成されているドアの場合、駆動部１１を、下側ドア１ｂの凹部に形成されている空間に設けることが好ましい。
　このように構成することで、下側ドア１ｂの凹部を有効利用できるため、駆動部１１によって荷室空間が狭くなることを防止できる。
　駆動部１１は、モータと、モータの回転をドラムに伝達するウォームギヤ等の動力伝達部とを備えている。
　モータが順方向に回転すると、モータの回転運動が、動力伝達部を介してドラムに伝達されることにより、ドラムが順方向に回転する。この場合、ケーブル１４がドラムに巻き取られる。
　一方、モータが逆方向に回転すると、ドラムが逆方向に回転する。この場合、ケーブル１４がドラムから繰り出される。
　［調整部６０の構成］
　調整部６０は、モータが発生する駆動力に基づいて、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを変化させる。具体的には、調整部６０は、上述したドラムと、上述した駆動部１１と、ケーブル１４とを備えている。
　調整部６０は、ドラムの回転により、ケーブル１４を巻き取ることによって、ケーブル１４を引っ張る引張力を発生する。
　［ケーブル１４の構成］
　ケーブル１４は、駆動部１１で発生した駆動力に基づいて、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力を伝達する。ケーブル１４は、例えば、金属素線、樹脂繊維素線などを撚り合わせた可撓性を有するケーブルである。
　ケーブル１４の一端は、駆動部１１が備えているドラムに接続されている。ケーブル１４の他端は、駆動部１１からガイド部１３に向かい、そこからケーブルエンド１５にまで伸びている。
　ケーブル１４の全体の内、駆動部１１からガイド部１３までの部分は、ケーブル１４を保護するためのアウターケーシング１２に覆われている。
　［ケーブルエンド１５の構成］
　ケーブルエンド１５は、ケーブル１４の端部を上側ドア１ａに固定するための金属製の部材である。ケーブルエンド１５は、例えば上側ドア１ａの下端部付近に固定されている。
　［ガイド部１３の構成］
　ガイド部１３は、ケーブル１４を移動可能に支持しながらその案内方向を転換する部材である。
　図３に示すように、ガイド部１３は、例えば図２Ａに示されるケーブル１４を搬送するガイド１３ａと、ガイド１３ａを図２Ａに示されるドア１に固定するブラケット１３ｂと、図２Ａに示されるケーブル１４をガイド１３ａの外部に引き出し、また、ケーブル１４がガイド１３ａ側に引き込まれた場合に、ケーブルエンド１５に当たってケーブルエンド１５の動きを止めるストッパー１３ｃとを備えている。
　このように構成されている駆動装置１０では、ケーブル１４を巻き取ることによって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくすることができる。
　また、ケーブル１４を繰り出すことによって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくすることができる。駆動装置１０の動作の具体例は後述する。
　次に図４Ａから図１１Ｂを参照して駆動装置１０の動作を説明する。図４Ａから図１１Ｂは、駆動装置１０の動作を説明するための図である。
　図４Ａ、図５Ａ、図６Ａ、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａ及び図１１Ａには、ドア１の開閉状態が示され、図４Ｂ、図５Ｂ、図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂ、図１０Ｂ及び図１１Ｂには、駆動装置１０の動作状態が示されている。
　以下では、まず図４から図７を参照して、ドア１を開くときの駆動装置１０の動作を説明する。
　図４Ａに示すようにドア１が全閉状態の場合、図４Ｂに示すようにケーブルエンド１５は、ガイド部１３の近くに位置している。
　全閉状態のドア１を開く場合、上側ドア１ａの開動作と連動して、図５Ｂに示すように
、ケーブル１４が繰り出される。これにより、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力が弱められる。従って、図５Ａに示すように、下側ドア１ｂが重力によって垂れ下がり、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。
　さらに上側ドア１ａが開かれると、図６Ｂに示すように、ケーブル１４がさらに繰り出される。従って、図６Ａに示すように、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが、さらに大きくなる。
　このように、上側ドア１ａの開動作と連動して、ケーブル１４が繰り出されることによって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。これにより、例えばドア１の正面に人、壁などの障害物が存在する場合でも、下側ドア１ｂが障害物に接触することを防止できる。
　上側ドア１ａが開ききったところで、ケーブル１４が巻き取られると、図７Ａに示すように、上側ドア１ａの端部にある平坦部分に対して下側ドア１ｂの端部にある平坦部分が押し付けられ、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが小さくなり、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとが引き合わされた状態で保持され、ドア１が全開状態となる。なお、ドア１の周囲に存在する壁等から車両までの距離が近い場合、ドア１を全開にできないため、ケーブル１４巻き取り量を減らして、上側ドア１ａに対して下側ドア１ｂを折り曲げた状態のままにしてもよい。
　次に、図８から図１１を参照してドア１を閉じるときの駆動装置１０の動作を説明する。
　図８Ａに示すようにドア１が全開状態の場合、ケーブルエンド１５は、ガイド部１３の近くに位置している。
　全開状態のドア１を閉じる場合、図９Ｂに示すように、ケーブル１４が繰り出されることによって、図９Ａに示すように、繰り出されたケーブル１４の量に従って下側ドア１ｂが重力によって垂れ下がり、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。
　ケーブル１４が一定量繰り出された後、図１０Ａに示すように上側ドア１ａの閉動作が開始されると、図１０Ｂに示すように、上側ドア１ａの閉動作に連動して、ケーブル１４が巻き取られる。
　これにより、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力が強められる。そして、上側ドア１ａの端部にある平坦部分に対して下側ドア１ｂの端部にある平坦部分が押し付けられた結果、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが小さくなる。このように、上側ドア１ａの閉動作に連動して、ケーブル１４が巻き取られることによって、下側ドア１ｂの下端部が車両本体に接触することを防止できる。
　上側ドア１ａの閉動作とケーブル１４の巻き取りが継続されると、図１１Ａに示すように、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが最も小さくなった状態で、ドア１が全閉状態となる。
　以上に説明したように、本実施の形態に係る駆動装置１０では、連結部であるヒンジ２ｂから一定距離隔てた位置に、駆動部１１が設けられている。そして、調整部６０には、駆動部１１ｂのモータで発生した駆動力を利用して、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを変化させるためのケーブル１４が用いられている。
　従って、下側ドア１ｂが、車両内側から車両外側に向かって凹む凹部が形成されているドアである場合、駆動部１１を、下側ドア１ｂの凹部に形成されている空間に設けることが可能になる。これにより、下側ドア１ｂの凹部を有効利用できるため、駆動部１１によって荷室空間が狭くなることを防止できる。
　従来の駆動ユニットでは、中折れ式のテールゲートの下側ドアを駆動するため、ヒンジにモータが組み合わされている。この場合、ドアの重量などの仕様によってモータの能力が決定されるが、能力が高いモータほどサイズが大きくなり得るため、モータをヒンジに組み合わせて配置することが難しくなる。その結果、ドアの設計の自由度が制約され得る。
　これに対して、本実施の形態に係る駆動装置１０を、中折れ式の下側ドア１ｂの任意の場所に設置することによって、ドア１の設計の自由度を向上させることができる。
　以下では、図１２から図１７を参照して、本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の変形例について説明する。
　図１２は本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の第１変形例を説明するための図である。第１変形例に係る駆動装置１０は、モータの回転運動を直線運動に変換することによってドア１を駆動する装置である。
　第１変形例に係る駆動装置１０は、駆動部３０と、駆動部３０に収容されて駆動部３０に対して進退移動する軸部３１とを有する。第１変形例に係る駆動装置１０は、駆動部３０に対して軸部３１が進退移動することで、上側ドア１ａ又は下側ドア１ｂを駆動する駆動力を発生する。
　駆動部３０の下端部は、第１接続部３０ａによって、下側ドア１ｂの下端部付近に接続されている。第１接続部３０ａは、ボールジョイント、ピンジョイント、ユニバーサルジョイントなどで構成されている。
　軸部３１の上端部は、第２接続部３０ｂによって、上側ドア１ａの下端部付近に接続されている。第２接続部３０ｂも、ボールジョイント、ピンジョイント、ユニバーサルジョイントなどで構成されている。第２接続部３０ｂは、上側ドア１ａと軸部３１とを連結する連結部の一例である。
　図１２に示すように、駆動部３０は、第２接続部３０ｂから一定距離隔てた位置に設けられている。そして、駆動部３０は、モータと、モータの回転を軸部３１に伝達する遊星ギア、スクリューナット等の動力伝達部とを備えている。
　［調整部６０Ａの構成］
　図１２に示される調整部６０Ａは、モータが発生する駆動力に基づいて、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくし、又は上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくする。具体的には、調整部６０Ａは、上述した動力伝達部と、軸部３１とを備えている。
　調整部６０Ａは、動力伝達部によって、モータの回転運動が直線運動に変換されることによって、軸部３１を伸縮させる。
　駆動部３０のモータが順方向に回転すると、モータの回転運動が、動力伝達部によって
直線運動に変換されて、軸部３１に伝達される。これにより、軸部３１が前進する。前進は、軸部３１が駆動部３０の内部から駆動部３０の外部に向かって移動することである。前進は、軸部３１が、駆動部３０の内部から駆動部３０の外部に向かって伸びることでもある。
　軸部３１が前進することによって、下側ドア１ｂが垂れ下がるので、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。
　一方、駆動部３０のモータが逆方向に回転すると、軸部３１が後退する。後退は、軸部３１が駆動部３０の外部から駆動部３０の内部に向かって移動することである。後退は、軸部３１が、駆動部３０の外部から駆動部３０の内部に向かって縮むことでもある。
　軸部３１が後退することによって、上側ドア１ａの端部にある平坦部分に対して下側ドア１ｂの端部にある平坦部分が押し付けられた結果、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが小さくなる。
　以上に説明したように、第１変形例に係る駆動装置１０では、連結部である第２接続部３０ｂから一定距離隔てた位置に、駆動部３０が設けられている。そして、調整部６０Ａには、駆動部３０のモータで発生した駆動力を利用して、上側ドア１ａと下側ドア１ｂに接続されて、伸縮する軸部３１が用いられている。
　従って、下側ドア１ｂが、前述したような凹部が形成されているドアである場合、駆動部３０を、下側ドア１ｂの凹部に形成されている空間に設けることが可能になる。これにより、下側ドア１ｂの凹部を有効利用できるため、駆動部３０によって荷室空間が狭くなることを防止できる。その結果、第１変形例に係る駆動装置１０を、中折れ式のドア１に適用することによって、ドア１の設計の自由度を向上させることができる。
　図１３は本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の第２変形例を説明するための図である。第２変形例に係る駆動装置１０は、モータの回転力が伝達されるリンク機構を利用してドア１を駆動する装置である。
　第２変形例に係る駆動装置１０は、駆動部４０と、上側ドア１ａに接続されている第１リンク４１と、下側ドア１ｂに接続されている第２リンク４２とを備えている。
　［駆動部４０の構成］
　駆動部４０は、下側ドア１ｂに設けられており、第２リンク４２を回転させることにより、下側ドア１ｂを駆動する駆動力を発生する装置である。駆動部４０は、モータと、第２リンク４２に接続される回転軸とを備えている。
　駆動部４０の回転軸には、第２リンク４２の一端が接続されている。第２リンク４２の他端には、第１リンク４１の一端が回転可能に接続されている。第１リンク４１の他端は、上側ドア１ａに回転可能に接続されている。
　上側ドア１ａには、ヒンジ５０を介して、下側ドア１ｂが回転可能に連結されている。そして、駆動部４０は、ヒンジ５０から一定距離隔てた位置に設けられている。
　ヒンジ５０は、ボールジョイント、ピンジョイント、ユニバーサルジョイントなどで構成されている。
　［調整部６０Ｂの構成］
　図１３に示される調整部６０Ｂは、モータが発生する駆動力に基づいて、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくし、又は、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくする。具体的には、調整部６０Ｂは、上述した駆動部４０の回転軸と、第１リンク４１と、第２リンク４２とを備えている。
　調整部６０Ｂは、第１リンク４１及び第２リンク４２によって、駆動部４０の回転軸の回転運動が直線運動に変換されることによって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを変化させる。
　次に図１４から図１７を参照して、第２変形例に係る駆動装置１０の動作を説明する。以下では、図１４及び図１５を参照して、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくするときの動作を説明し、その後、図１６及び図１７を参照して、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくするときの動作を説明する。
　図１４及び図１５は、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくするときの動作を説明するための図である。
　図１４に示すように、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが小さい状態で、駆動部４０が備えているモータが順方向に回転すると、モータの回転運動が回転軸を介して第２リンク４２に伝達される。これにより第２リンク４２は、回転軸を中心に、第１回転方向４２ａに回転する。
　これにより、図１５に示すように、第１リンク４１と第２リンク４２との成す角度が大きくなり、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いも大きくなる。
　図１６及び図１７は、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくするときの動作を説明するための図である。
　図１６に示すように、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きい状態で、駆動部４０が備えているモータが逆方向に回転すると、モータの回転運動が回転軸を介して第２リンク４２に伝達される。これにより第２リンク４２は、回転軸を中心に、第１回転方向４２ａとは反対の第２回転方向４２ｂに回転する。
　第２リンク４２が第２回転方向４２ｂに回転し続けると、図１７に示すように、第１リンク４１と第２リンク４２との成す角度が小さくなり、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いも小さくなる。
　以上に説明したように、第２変形例に係る駆動装置１０では、ヒンジ５０ａ、５０ｂから一定距離隔てた位置に、駆動部４０が設けられている。そして、調整部６０Ｂには、駆動部４０のモータで発生した駆動力を利用して、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを変化させるための、第１リンク４１及び第２リンク４２が用いられている。
　従って、下側ドア１ｂの重量が大きくなった場合でも、第１リンク４１及び第２リンク４２の長さを調整することにより、駆動部４０で発生するトルクを容易に変えることができるため、モータのサイズを大きくすることなく、下側ドア１ｂを容易に駆動することができる。その結果、第２変形例に係る駆動装置１０を、中折れ式のドア１に適用することによって、ドア１の設計の自由度を向上させることができる。
　なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　（１）駆動装置は、上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアとを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアと前記下側ドアとを回転可能に連結する連結部から隔てた位置に設けられ、前記上側ドア又は前記下側ドアを駆動する駆動力を発生する駆動部と、前記駆動力に基づいて前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを変化させる調整部と、を備える。
　（２）前記調整部は、前記上側ドアから前記下側ドアに渡って敷設されているケーブルを備え、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記ケーブルを繰り出し、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記ケーブルを巻き取る。
　（３）前記調整部は、前記上側ドアと前記下側ドアとに接続されて伸縮する軸部を備え、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記軸部を伸ばし、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記軸部を縮める。
　（４）前記調整部は、前記上側ドアに接続されている第１リンクと、前記下側ドアに接続されている第２リンクとを備え、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記第１リンクと前記第２リンクの成す角度を大きくし、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記角度を小さくする。
　（５）連結部は、車幅方向において離れて配置される２つの連結部を含み、前記駆動部及び前記調整部の少なくとも一方は、前記２つの連結部の間に配置されている。
　（６）前記下側ドアは、車両内側から車両外側に向かって凹む凹部が形成されているドアであり、前記駆動部及び前記調整部の少なくとも一方は、前記凹部に形成されている空間に設けられている。
　今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等などの意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
　本発明に係る駆動装置は、ドアの設計の自由度を向上させることができる装置として有用である。
　１　ドア
　１ａ　上側ドア
　１ｂ　下側ドア
　２ａ　ヒンジ
　２ａ１　ヒンジ
　２ａ２　ヒンジ
　２ｂ　ヒンジ
　２ｂ１　ヒンジ
　２ｂ２　ヒンジ
　１０　駆動装置
　１１　駆動部
　１２　アウターケーシング
　１３　ガイド部
　１３ａ　ガイド
　１３ｂ　ブラケット
　１３ｃ　ストッパー
　１４　ケーブル
　１５　ケーブルエンド
　３０　駆動部
　３０ａ　第１接続部
　３０ｂ　第２接続部
　３１　軸部
　４０　駆動部
　４１　第１リンク
　４２　第２リンク
　４２ａ　第１回転方向
　４２ｂ　第２回転方向
　５０ａ　ヒンジ
　５０ｂ　ヒンジ
　６０　調整部
　６０Ａ　調整部
　６０Ｂ　調整部
　１００　車両
　１００ａ　開口部

Claims (6)

  1. 　上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアとを備えたドアを駆動する駆動装置であって、
    　前記上側ドアと前記下側ドアとを回転可能に連結する連結部から隔てた位置に設けられ、前記上側ドア又は前記下側ドアを駆動する駆動力を発生する駆動部と、
    　前記駆動力に基づいて前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを変化させる調整部と、
    　を備える駆動装置。
  2. 　前記調整部は、前記上側ドアから前記下側ドアに渡って敷設されているケーブルを備え、
    　前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記ケーブルを繰り出し、
    　前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記ケーブルを巻き取る請求項１に記載の駆動装置。
  3. 　前記調整部は、前記上側ドアと前記下側ドアとに接続されて伸縮する軸部を備え、
    　前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記軸部を伸ばし、
    　前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記軸部を縮める請求項１に記載の駆動装置。
  4. 　前記調整部は、前記上側ドアに接続されている第１リンクと、前記下側ドアに接続されている第２リンクとを備え、
    　前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記第１リンクと前記第２リンクの成す角度を大きくし、
    　前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記角度を小さくする請求項１に記載の駆動装置。
  5. 　前記連結部は、車幅方向において離れて配置される２つの連結部を含み、
    　前記駆動部及び前記調整部の少なくとも一方は、前記２つの連結部の間に配置されている請求項１から４の何れか一項に記載の駆動装置。
  6. 　前記下側ドアは、車両内側から車両外側に向かって凹む凹部が形成されているドアであり、
    　前記駆動部及び前記調整部の少なくとも一方は、前記凹部に形成されている空間に設けられている請求項１から５の何れか一項に記載の駆動装置。
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