WO2022115891A3 - Verfahren zur automatischen autonomen steuerung einer stopfmaschine - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur automatischen autonomen Steuerung einer Stopfmaschine (C) zur Verdichtung der Schotterbettung eines Gleises in Weichen (A, B) mit einer Vorrichtung zur Bestimmung der Position der Gleisbaumaschine im Gleis und mit einer Positionserfassung der Aktoren der Arbeitsaggregate (La, Li, Ra, Ri, 16, 18, 19, 20, 22, 23) der Stopfmaschine (C) beschrieben. Zur Automatisierung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass zunächst Weichendaten (ai,j, β,WP, t, L, n) der zu bearbeitenden Weiche in einen Steuercomputer (27) der Stopfmaschine (C) eingelesen werden, dass der Steuercomputer (27) in weiterer Folge positionsgenaue Positionieranweisungsdaten (Pi) für die Arbeitsaggregate (La, Li, Ra, Ri, 16, 18, 19, 20, 22, 23) an jeder zu stopfenden Schwelle (ai,j) im Weichenbereich (1-51) erstellt, dass die Stopfmaschine (C) abhängig von ihrer Position in der Weiche (A, B) und von den erstellten Positionieranweisungsdaten (Pi) diese Positionen mit der jeweiligen Position zugeordneten Arbeitsaggregaten (La, Li, Ra, Ri, 16, 18, 19, 20, 22, 23) ansteuert und den Stopfvorgang an der Stelle der angesteuerten Position vollautomatisch und autonom durchführt.
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