WO2022107382A1 - 温調装置 - Google Patents

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WO2022107382A1
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pipeline
loop
refrigerant
cooling circuit
valve
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弘明 別處
太郎 雨貝
健志 南家
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日本電産株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a temperature control device.
  • Patent Document 1 discloses a system that controls the temperature of a passenger cabin by utilizing waste heat recovered from a motor and a battery.
  • One aspect of the present invention is to provide a temperature control device capable of fine control.
  • the temperature control device of the present invention includes a motor for driving a vehicle, a battery for supplying electric power to the motor, a chiller for removing heat from the refrigerant, and a cooling circuit through which the refrigerant flows.
  • the cooling circuit has a first pipeline passing through the motor, a second pipeline passing through the battery, a third pipeline passing through the chiller, and a plurality of switching valves.
  • the cooling circuit has a first mode and a second mode that are transitioned by switching the switching valve.
  • the first loop in which the first pipe and the third pipe are connected in a loop shape and the both ends of the second pipe line are connected in a loop shape to circulate the refrigerant. It has a second loop for circulating the refrigerant.
  • the cooling circuit in the second mode has a third loop in which the first pipe line, the second pipe line, and the third pipe line are connected in a loop shape to circulate the refrigerant.
  • a temperature control device capable of fine control is provided.
  • FIG. 1 is a schematic view of the temperature control device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view of the first mode of the cooling circuit of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic view of the second mode of the cooling circuit of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic view of the third mode of the cooling circuit of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a cooling circuit of a modified example of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic view of the temperature control device of the second embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic view of the first mode of the cooling circuit of the second embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic view of the second mode of the cooling circuit of the second embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic view of the third mode of the cooling circuit of the second embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic view of the temperature control device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view of the first mode of the cooling circuit of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic view
  • FIG. 10 is a schematic view of the temperature control device of the third embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic view of the first mode of the cooling circuit of the third embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic view of the second mode of the cooling circuit of the third embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic view of the third mode of the cooling circuit of the third embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic view of the temperature control device 1 of the first embodiment.
  • the temperature control device 1 is mounted on a vehicle 90 powered by a motor, such as an electric vehicle (EV), a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), and the like.
  • a motor such as an electric vehicle (EV), a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), and the like.
  • the temperature control device 1 includes a motor 2, a power control device 4, an inverter 3, a radiator 5, a battery 6, a chiller 7, a heater 8, a cooling circuit 10, an air conditioner 50, and a control unit 60. , Equipped with. Refrigerant flows in the cooling circuit 10.
  • Motor 2 is a motor generator that has both a function as an electric motor and a function as a generator.
  • the motor 2 is connected to the wheels of the vehicle 90 via a reduction mechanism (not shown).
  • the motor 2 is driven by an alternating current supplied from the inverter 3 to rotate the wheels.
  • the motor 2 drives the vehicle 90.
  • the motor 2 regenerates the rotation of the wheels to generate an alternating current.
  • the generated electric power is stored in the battery 6 through the inverter 3. Oil that cools and lubricates each part of the motor is stored in the housing of the motor 2.
  • the inverter 3 converts the direct current of the battery 6 into an alternating current.
  • the inverter 3 is electrically connected to the motor 2.
  • the alternating current converted by the inverter 3 is supplied to the motor 2. That is, the inverter 3 converts the direct current supplied from the battery 6 into an alternating current and supplies it to the motor 2.
  • the power control device 4 is also called IPS (Integrated Power System).
  • the power control device 4 has an AC / DC conversion circuit and a DC / DC conversion circuit.
  • the AC / DC conversion circuit converts the alternating current supplied from the external power source into a direct current and supplies it to the battery 6. That is, in the AC / DC conversion circuit, the power control device 4 converts the alternating current supplied from the external power source into a direct current and supplies it to the battery 6.
  • the DC / DC conversion circuit converts the direct current supplied from the battery 6 into a direct current having a different voltage, and supplies the direct current to the control unit 60 for switching the switching valve 30.
  • the battery 6 supplies electric power to the motor 2 via the inverter 3. Further, the battery 6 charges the electric power generated by the motor 2.
  • the battery 6 may be charged by an external power source.
  • the battery 6 is, for example, a lithium ion battery.
  • the battery 6 may be in another form as long as it is a secondary battery that can be repeatedly charged and discharged.
  • the chiller 7 takes heat from the refrigerant flowing through the cooling circuit 10.
  • the chiller 7 is connected to the air conditioner 50.
  • the chiller 7 is a heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant of the cooling circuit 10 and the refrigerant of the air conditioning refrigerant circuit (not shown) provided in the air conditioning device 50.
  • the air conditioner 50 adjusts the temperature of the living space of the vehicle 90.
  • the air conditioner 50 receives heat from the refrigerant of the cooling circuit 10 via the chiller 7 and uses it for adjusting the air temperature in the living space of the vehicle 90.
  • the air-conditioning device 50 has an air-conditioning refrigerant circuit (not shown) that circulates the air-conditioning refrigerant.
  • the air-conditioning refrigerant circuit is a circuit independent of the cooling circuit 10, and a refrigerant different from that of the cooling circuit 10 flows.
  • the heater 8 heats the refrigerant flowing through the cooling circuit 10.
  • the heater 8 generates heat when a direct current is supplied from the battery 6.
  • the radiator 5 has a fan and cools the refrigerant by releasing the heat of the refrigerant to the outside air. That is, the radiator 5 is a exchanger that exchanges heat with the outside air.
  • the control unit 60 controls each unit of the temperature control device 1 by using the electric power supplied from the battery 6.
  • the control unit 60 is connected to a thermometer that measures the temperatures of the motor 2, the inverter 3, the power control device 4, and the battery 6, respectively.
  • the control unit 60 controls the radiator 5, the heater 8, the switching valve 30 of the cooling circuit 10, the first pump 41, and the second pump 42 based on the measurement result by the thermometer.
  • the cooling circuit 10 has a plurality of pipelines 29, a plurality of switching valves 30, a first pump 41, and a second pump 42.
  • the plurality of pipelines 29 are connected to each other to form a loop (circulation route) through which the refrigerant flows.
  • a plurality of pipelines 29 are distinguished from each other, they are referred to as the first pipeline 11, the second pipeline 12, the third pipeline 13, the fourth pipeline 14, the fifth pipeline 15, and the eighth. It is called a pipeline 18, a ninth pipeline 19, a tenth pipeline 20, an eleventh pipeline 21, and a twelfth pipeline 22.
  • the switching valve 30 is connected to the control unit 60, and by switching between opening and closing, the pipeline 29 through which the refrigerant passes is switched.
  • a part (fourth valve 34) of the plurality of switching valves 30 is arranged in the path of the pipeline 29.
  • the switching valve 30 arranged in the path of the pipeline 29 can switch between opening and closing of the pipeline 29.
  • the other switching valves 30 (first valve 31 and second valve 32) are arranged at a portion where three or more pipelines meet (hereinafter, a connecting portion).
  • the switching valve 30 arranged at the connection portion communicates with any two of the plurality of connected pipelines 29.
  • the switching valve 30 can selectively switch which pipeline is closed.
  • a plurality of switching valves 30 are distinguished from each other, they are referred to as a first valve 31, a second valve 32, and a fourth valve 34.
  • the first pump 41 and the second pump 42 are arranged in different pipelines 29.
  • the first pump 41 and the second pump 42 pump the refrigerant in the arranged pipeline 29 in one direction.
  • each pipeline 29 will be specifically described below.
  • the "one end” and the “other end” of the conduit 29 simply indicate either of the two ends of the conduit 29. Therefore, it does not necessarily indicate the flow direction of the refrigerant.
  • One end of the first pipeline 11 is connected to the tenth pipeline 20 and the eighth pipeline 18.
  • the other end of the first line 11 is connected to the fourth line 14 and the fifth line 15.
  • the first pipeline 11 passes through the first pump 41, the power control device 4, the inverter 3, and the motor 2.
  • the first pump 41 pumps the refrigerant from one end side to the other end side in the first pipeline 11.
  • One end of the second pipeline 12 is connected to the eleventh pipeline 21 and the twelfth pipeline 22.
  • the other end of the second pipeline 12 is connected to the twelfth pipeline 22, the ninth pipeline 19, and the third pipeline 13 via the second valve 32.
  • the second pipeline 12 passes through the second pump 42, the battery 6, and the heater 8.
  • the second pump 42 pumps the refrigerant from one end side to the other end side in the second pipeline 12.
  • the heater 8 is driven, the refrigerant passing through the second pipeline 12 is heated by the heater 8.
  • One end of the third pipeline 13 is connected to the second pipeline 12, the twelfth pipeline 22, and the ninth pipeline 19 via the second valve 32.
  • the other end of the third pipeline 13 is connected to the tenth pipeline 20 and the eleventh pipeline 21.
  • the third pipeline 13 passes through the chiller 7.
  • the refrigerant passing through the third pipeline 13 is cooled by the chiller 7.
  • One end of the 4th pipeline 14 is connected to the 1st pipeline 11 and the 5th pipeline 15.
  • the other end of the fourth pipe 14 is connected to the fifth pipe 15, the eighth pipe 18, and the ninth pipe 19 via the first valve 31.
  • the fourth pipeline 14 passes through the radiator 5.
  • the refrigerant passing through the fourth pipeline 14 is cooled by the radiator 5.
  • One end of the 5th pipeline 15 is connected to the 1st pipeline 11 and the 4th pipeline 14.
  • the other end of the fifth pipe 15 is connected to the fourth pipe 14, the eighth pipe 18, and the ninth pipe 19 via the first valve 31. That is, the fifth pipeline 15 is connected to both ends of the fourth pipeline 14 and bypasses the fourth pipeline 14.
  • One end of the eighth pipe 18 is connected to the fourth pipe 14, the fifth pipe 15, and the ninth pipe 19 via the first valve 31.
  • the other end of the eighth line 18 is connected to the first line 11 and the tenth line 20.
  • One end of the ninth pipe 19 is connected to the fourth pipe 14, the fifth pipe 15, and the eighth pipe 18 via the first valve 31.
  • the other end of the ninth pipe 19 is connected to the second pipe 12, the third pipe 13, and the twelfth pipe 22 via the second valve 32.
  • One end of the 10th pipeline 20 is connected to the 3rd pipeline 13 and the 11th pipeline 21.
  • the other end of the tenth line 20 is connected to the first line 11 and the eighth line 18.
  • One end of the 11th pipeline 21 is connected to the 10th pipeline 20 and the 3rd pipeline 13.
  • the other end of the eleventh pipeline 21 is connected to the twelfth pipeline 22 and the second pipeline 12.
  • a fourth valve 34 is arranged in the path of the eleventh pipeline 21.
  • One end of the 12th pipeline 22 is connected to the 2nd pipeline 12 and the 11th pipeline 21.
  • the other end of the twelfth pipe 22 is connected to the second pipe 12, the third pipe 13, and the ninth pipe 19 via the second valve 32.
  • the first valve 31 is a four-way valve.
  • the first valve 31 communicates two of the fourth line 14, the fifth line 15, the eighth line 18, and the ninth line 19 with each other, and closes the other line. More specifically, the first valve 31 can be switched to any of four connection states (first connection state, second connection state, third connection state, and fourth connection state).
  • first connection state the first valve 31 communicates the fourth pipe line 14 and the eighth pipe line 18 and closes the fifth pipe line 15 and the ninth pipe line 19.
  • the first valve 31 communicates the fourth pipe line 14 and the ninth pipe line 19 and closes the fifth line line 15 and the eighth line line 18.
  • the first valve 31 communicates the fifth pipe line 15 and the eighth pipe line 18 and closes the fourth pipe line 14 and the ninth pipe line 19 in the third connection state.
  • the first valve 31 communicates the fifth pipe line 15 and the ninth pipe line 19 and closes the fourth line line 14 and the eighth line line 18 in the fourth connected state.
  • the second valve 32 is a four-way valve.
  • the second valve 32 communicates two sets of two sets of two of the second line 12, the twelfth line 22, the ninth line 19, and the third line 13 with each other. More specifically, the second valve 32 can be switched between two connection states (fifth connection state and sixth connection state).
  • the second valve 32 communicates the ninth pipe line 19 and the third line line 13 while communicating the second line line 12 and the twelfth line line 22 in the fifth connection state.
  • the second valve 32 communicates the ninth pipe line 19 and the twelfth line line 22 while communicating the second line line 12 and the third line line 13 in the sixth connected state.
  • a four-way valve is adopted as a part (first valve 31 and second valve 32) of the plurality of switching valves 30.
  • the number of switching valves 30 can be reduced.
  • the number of control targets of the control unit 60 can be reduced, and the number of parts such as wiring between the switching valve 30 and the control unit 60 can be reduced. It should be noted that such an effect is an effect that can be obtained when at least one of the plurality of switching valves 30 is a four-way valve.
  • the fourth valve 34 is arranged in the path of the eleventh pipeline 21.
  • the fourth valve 34 can switch between an open state in which the refrigerant flows in the eleventh pipeline 21 and a closed state in which the flow of the refrigerant is stopped.
  • the fourth valve 34 of the present embodiment is a solenoid valve controlled by the control unit 60.
  • a check valve check valve
  • the fourth valve 34 which is a check valve, allows only the flow of the refrigerant (flow from the upper side to the lower side in the figure) from one end side of the eleventh pipeline 21 to the other end.
  • the cooling circuit 10 of the present embodiment has a first mode, a second mode, and a third mode that are transitioned by switching the switching valve 30.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the cooling circuit 10 in the first mode.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the cooling circuit 10 in the second mode.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the cooling circuit 10 in the third mode.
  • the cooling circuit 10 in each mode is a loop in which the refrigerant flows and circulates in one direction (first loop L1, first sub-loop L1a, second loop L2, third loop L3, third sub-loop L3a, fourth loop L4, first loop L1).
  • the four subloops L4a and the fifth loop L5 are configured.
  • the cooling circuit 10 in the first mode has a first loop L1 and a second loop L2.
  • the first pipe 11, the fifth pipe 15, the ninth pipe 19, the third pipe 13, and the tenth pipe 20 are connected in a loop to circulate the refrigerant.
  • the second pipe line 12 and the twelfth pipe line 22 are connected in a loop to circulate the refrigerant. That is, the second loop L2 is configured such that both ends of the second pipeline 12 are connected in a loop shape via the twelfth pipeline 22.
  • the cooling circuit 10 is set to the first mode by switching the switching valve 30 as follows. That is, the first valve 31 communicates the fifth pipe line 15 and the ninth pipe line 19, and closes the fourth pipe line 14 and the eighth pipe line 18.
  • the second valve 32 communicates the second pipe line 12 and the twelfth pipe line 22, and communicates the third pipe line 13 and the ninth pipe line 19.
  • the fourth valve 34 is closed.
  • the first loop L1 passes through the first pump 41, the power control device 4, the inverter 3, the motor 2, and the chiller 7 to circulate the refrigerant.
  • the refrigerant is pumped counterclockwise in the figure by the first pump 41.
  • the refrigerant pumped by the first pump 41 passes through each part of the first loop L1 in the order of the power control device 4, the inverter 3, the motor 2, and the chiller 7.
  • the heat of the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 is transferred to the refrigerant. Further, this heat is recovered by the chiller 7 and used in the air conditioning equipment 50. As a result, in the first loop L1, the heat generated from the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 can be recovered by the chiller 7. That is, the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 are cooled by the chiller 7.
  • the first sub-loop L1a can be configured by switching the route passing through the first loop L1 from the fifth pipeline 15 to the fourth pipeline 14. That is, the first mode has a first loop L1 and a first sub-loop L1a that can be switched between each other.
  • the first subloop L1a passes through the radiator 5. Switching between the fifth pipeline 15 and the fourth pipeline 14 is performed by the first valve 31.
  • the first subloop L1a is configured by communicating the fourth pipe line 14 and the ninth pipe line 19 and closing the fifth pipe line 15 and the eighth pipe line 18 in the first valve 31.
  • the first loop L1 is selected when the amount of heat generated by the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 is relatively small.
  • the refrigerant can be cooled only by the chiller 7 without passing through the radiator 5, and the waste heat can be efficiently used.
  • the fifth pipeline 15 functions as a bypass that bypasses the radiator 5.
  • the first subloop L1a is selected when the amount of heat generated by the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 is relatively large.
  • the first subloop L1a since the refrigerant passes not only through the chiller 7 but also through the radiator 5, the cooling efficiency of the refrigerant is increased. Therefore, even when the calorific value of the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 is large, the temperature of the refrigerant can be maintained appropriately. In the first subloop L1a, the load on the chiller 7 can be reduced while suppressing the temperature of the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 from becoming too high.
  • the second loop L2 passes through the second pump 42, the battery 6, and the heater 8 to circulate the refrigerant.
  • the refrigerant is pumped clockwise by the second pump 42.
  • the refrigerant pumped by the second pump 42 passes through each part of the second loop L2 in the order of the battery 6 and the heater 8.
  • the first mode is selected when the temperature of the battery 6 is sufficiently low.
  • the heat of the heater 8 is transferred to the refrigerant by driving the heater 8, and the heat is transferred to the battery 6 to heat the battery 6.
  • the temperature of the battery 6 can be raised and the deterioration of the characteristics of the battery 6 can be suppressed.
  • the refrigerant may be circulated in the second loop L2 with the heater 8 stopped.
  • the battery 6 may have variations in the temperature distribution of the plurality of cells to be configured, resulting in a local deterioration in characteristics.
  • the temperature of the plurality of cells of the battery 6 can be kept uniform by circulating the refrigerant while the heater 8 is stopped.
  • the cooling circuit 10 in the first mode has a first loop L1 (or a first subloop L1a) passing through the motor 2 and a second loop L2 passing through the battery 6. Further, the first loop L1 (or the first subloop L1a) and the second loop L2 are independent of each other. Therefore, the motor 2 and the battery 6 can be adjusted to different optimum temperatures.
  • the term "loops are independent of each other" as used herein means that the refrigerants circulating in each loop do not constantly mix with each other.
  • the cooling circuit 10 in the second mode has a third loop L3.
  • the first line 11, the fifth line 15, the ninth line 19, the twelfth line 22, the second line 12, the third line 13, and the tenth line 20 are looped. It is connected in a shape and circulates the refrigerant.
  • the cooling circuit 10 is set to the second mode by switching the switching valve 30 as follows. That is, the first valve 31 communicates the fifth pipe line 15 and the ninth pipe line 19, and closes the fourth pipe line 14 and the eighth pipe line 18.
  • the second valve 32 communicates the ninth pipe line 19 and the twelfth line line 22, and communicates the second line line 12 and the third line line 13.
  • the fourth valve 34 is closed.
  • the third loop L3 circulates the refrigerant through the first pump 41, the power control device 4, the inverter 3, the motor 2, the second pump 42, the battery 6, the heater 8, and the chiller 7.
  • the refrigerant is pumped by the first pump 41 and the second pump 42.
  • the refrigerant pumped by the first pump 41 and the second pump 42 passes through each part of the third loop L3 in the order of the power control device 4, the inverter 3, the motor 2, the battery 6, the heater 8, and the chiller 7.
  • the heat of the motor 2, the inverter 3, the power control device 4, and the battery 6 is transferred to the refrigerant. Further, this heat is recovered by the chiller 7 and used in the air conditioning equipment 50. In the third loop L3, the heat generated from the motor 2, the inverter 3, the power control device 4, and the battery 6 can be recovered by the chiller 7. The motor 2, the inverter 3, the power control device 4, and the battery 6 are cooled by the chiller 7.
  • the temperature of the battery 6 is lower than that of the refrigerant, the heat transferred from the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 to the refrigerant is transferred to the battery 6. As a result, the temperature of the battery 6 can be raised and the deterioration of the characteristics of the battery 6 can be suppressed.
  • the drive and stop of the heater 8 are switched according to, for example, the temperature of the refrigerant passing through the heater 8.
  • the heater 8 is stopped because the heat exchange efficiency in the chiller 7 can be sufficiently ensured.
  • the heater 8 is driven to heat the refrigerant to improve the heat exchange efficiency in the chiller 7. Can be done.
  • the third sub-loop L3a can be configured by switching the route passing through the third loop L3 from the fifth pipeline 15 to the fourth pipeline 14. That is, the second mode has a third loop L3 and a third sub-loop L3a that can be switched between each other.
  • the third subloop L3a is configured by communicating the fourth pipe line 14 and the ninth pipe line 19 and closing the fifth pipe line 15 and the eighth pipe line 18 in the first valve 31.
  • the cooling circuit 10 in the second mode switches the path through which the refrigerant passes from the third loop L3 to the third subloop L3a when the temperature of the refrigerant exceeds a preset threshold value.
  • the third subloop L3a by cooling the refrigerant with the radiator 5, the temperature of the refrigerant can be appropriately maintained even when the calorific value of the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 is large. As a result, the load on the chiller 7 can be reduced while suppressing the temperature of the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 from becoming too high.
  • the cooling circuit 10 in the third mode has a fourth loop L4 and a fifth loop L5.
  • the fourth loop L4 the first pipe line 11, the fifth pipe line 15, and the eighth pipe line 18 are connected in a loop to circulate the refrigerant. That is, the fourth loop L4 is configured such that both ends of the first pipeline 11 are connected in a loop shape via the fifth pipeline 15 and the eighth pipeline 18.
  • the fifth loop L5 the second pipe line 12, the third pipe line 13, and the eleventh pipe line 21 are connected in a loop to circulate the refrigerant.
  • the cooling circuit 10 is set to the third mode by switching the switching valve 30 as follows. That is, the first valve 31 communicates the fifth pipe line 15 and the eighth pipe line 18, and closes the fourth pipe line 14 and the ninth pipe line 19.
  • the second valve 32 communicates the second pipe line 12 and the third pipe line 13.
  • the fourth valve 34 is opened.
  • the fourth loop L4 circulates the refrigerant through the first pump 41, the power control device 4, the inverter 3, and the motor 2.
  • the refrigerant is pumped counterclockwise in the figure by the first pump 41.
  • the refrigerant pumped by the first pump 41 passes through each part of the fourth loop L4 in the order of the power control device 4, the inverter 3, and the motor 2.
  • the heat of the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 is transferred to the refrigerant. That is, the refrigerant is heated by the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4.
  • the cooling circuit 10 is moved to the chiller 7 and can be efficiently used in the air conditioning equipment 50.
  • the fourth sub-loop L4a can be configured by switching the route passing through the fourth loop L4 from the fifth pipeline 15 to the fourth pipeline 14. That is, the third mode has a fourth loop L4 and a fourth subloop L4a that can be switched between each other.
  • the fourth subloop L4a is configured by communicating the fourth pipe line 14 and the ninth pipe line 19 in the first valve 31 and closing the fifth pipe line 15 and the eighth pipe line 18.
  • the cooling circuit 10 in the third mode switches the path through which the refrigerant passes from the fourth loop L4 to the fourth subloop L4a when the temperature of the refrigerant exceeds a preset threshold value.
  • the heat of the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 is transferred to the refrigerant. Further, this heat is released to the outside air by the radiator 5. That is, the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 are cooled by the radiator 5.
  • the fifth loop L5 passes through the second pump 42, the battery 6, the heater 8, and the chiller 7 to circulate the refrigerant.
  • the refrigerant is pumped by the second pump 42.
  • the refrigerant pumped by the second pump 42 passes through each part of the fifth loop L5 in the order of the battery 6, the heater 8, and the chiller 7.
  • the heat of the battery 6 is transferred to the refrigerant. Further, this heat is recovered by the chiller 7 and used in the air conditioning equipment 50. In the fifth loop L5, the heat generated from the battery 6 can be recovered by the chiller 7. The battery 6 is cooled by the chiller 7.
  • the drive and stop of the heater 8 are switched according to, for example, the temperature of the refrigerant passing through the heater 8.
  • the heater 8 is stopped because the heat exchange efficiency in the chiller 7 can be sufficiently secured.
  • the heat exchange efficiency in the chiller 7 can be improved by driving the heater 8 to heat the refrigerant.
  • the cooling of the battery 6 by the chiller 7 may be prioritized and the heater 8 may be always stopped.
  • the cooling circuit 10 in the third mode has a fourth loop L4 (or a fourth subloop L4a) passing through the motor 2 and a fifth loop L5 passing through the battery 6. Further, the fourth loop L4 (or the fourth subloop L4a) and the fifth loop L5 are independent of each other. Therefore, while cooling the battery 6 with the chiller 7, the refrigerant can be circulated to the motor 2 in a separate loop. As a result, the motor 2 and the battery 6 can be adjusted to different optimum temperatures.
  • the cooling circuit 10 may have other modes that can be switched by the switching valve 30. As an example, it may have a fourth mode having a second loop L2 and a fourth loop L (or a fourth subloop L4a) at the same time.
  • FIG. 5 is a schematic view of the cooling circuit 10A of this modification.
  • the cooling circuit 10A of the present modification is mainly different in that it further has the sixth pipe line 16 and the seventh pipe line 17 as compared with the above-described embodiment.
  • Both ends of the sixth pipeline 16 are connected to the first pipeline 11.
  • the upstream end of the sixth pipeline 16 is connected to the first pipeline 11 between the motor 2 and the inverter 3. Further, the downstream end of the sixth pipeline 16 is connected to the first pipeline 11 on the downstream side of the motor 2. The sixth pipeline 16 bypasses the motor 2 in the first pipeline 11.
  • the third valve 33 is arranged at either end of the sixth pipeline 16.
  • the third valve 33 is a three-way valve.
  • the third valve 33 selects whether or not to allow the refrigerant to pass through the motor 2 in the first loop L1, the first sub-loop L1a, the third loop L3, the third sub-loop L3a, the fourth loop L4, or the fourth sub-loop L4a. Switch in one go.
  • the motor 2 in the first loop L1, the first sub-loop L1a, the third loop L3, the third sub-loop L3a, the fourth loop L4, or the fourth sub-loop L4a, the motor 2 is bypassed and the refrigerant is bypassed. Can be circulated. Therefore, even when the temperature of the motor 2 is low, the heat of the inverter 3 and the power control device 4 can be efficiently transferred to the chiller 7.
  • Both ends of the 7th pipeline 17 are connected to the 3rd pipeline 13.
  • the upstream end of the 7th pipeline 17 is connected to the 3rd pipeline 13 on the upstream side of the chiller 7. Further, the downstream end of the 7th pipeline 17 is connected to the 3rd pipeline 13 on the downstream side of the chiller 7.
  • the seventh pipeline 17 bypasses the chiller 7 in the third pipeline 13.
  • the fifth valve 35 is arranged at either end of the seventh pipeline 17.
  • the fifth valve 35 is a three-way valve.
  • the fifth valve 35 selectively switches whether or not to allow the refrigerant to pass through the chiller 7 in the first loop L1, the first sub-loop L1a, the third loop L3, the third sub-loop L3a, and the fifth loop L5.
  • the chiller 7 has a large pipeline surface area with respect to the cross-sectional area of the flow path of the refrigerant, so that the pressure loss related to the passage of the refrigerant becomes large.
  • the refrigerant does not need to be cooled or the heat supply to the air conditioner 50 does not need to be supplied by circulating the refrigerant in the third pipeline 13 through a path that does not pass through the chiller 7.
  • the pressure loss of each loop can be reduced.
  • ON / OFF of the cooling of the refrigerant by the chiller 7 can be controlled by switching the path through which the refrigerant passes by the fifth valve 35.
  • FIG. 6 is a schematic view of the temperature control device 1B of the second embodiment.
  • the components of the same embodiment as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the temperature control device 1B of the present embodiment has a cooling circuit 10B as in the first embodiment. Further, in the cooling circuit 10B of the present embodiment, as compared with the first embodiment, the circuit is configured by using the first valve 31B and the sixth valve 36B which are three-way valves instead of the first valve 31 which is a four-way valve. The main difference is in what you do.
  • the cooling circuit 10B of the present embodiment includes the first valve 31, the first pipe 11, the fourth pipe 14, the fifth pipe 15, the eighth pipe 18, and the ninth pipe 19 of the first embodiment. Instead, the first valve 31B, the sixth valve 36B, the first line 11B, the fourth line 14B, the fifth line 15B, the eighth line 18B, the ninth line 19B, and the thirteenth line 23B are used. Have. That is, the cooling circuit 10B of the present embodiment has one additional pipe line and one additional valve as compared with the cooling circuit 10 of the first embodiment.
  • One end of the first pipeline 11B is connected to the tenth pipeline 20 and the eighth pipeline 18B.
  • the other end of the first pipeline 11B is connected to the fourth pipeline 14B and the fifth pipeline 15B via the first valve 31B.
  • the first pipeline 11B passes through the first pump 41, the power control device 4, the inverter 3, and the motor 2.
  • the first pump 41 pumps the refrigerant from one end side to the other end side in the first pipe line 11B.
  • the 4th pipeline 14B and the 5th pipeline 15B are connected in parallel. That is, both ends of the fourth pipeline 14B and the fifth pipeline 15B are connected to each other. One end of the fourth line 14B and the fifth line 15B is connected to the first line 11B via the first valve 31B. Further, the other end of the fourth line 14B and the fifth line 15B is connected to the thirteenth line 23B.
  • the fourth pipeline 14B passes through the radiator 5.
  • One end of the 8th pipe 18B is connected to the 13th pipe 23B and the 9th pipe 19B via the 6th valve 36B.
  • the other end of the eighth line 18B is connected to the first line 11B and the tenth line 20.
  • One end of the 9th pipe 19B is connected to the 13th pipe 23B and the 8th pipe 18B via the 6th valve 36B.
  • the other end of the ninth pipeline 19B is connected to the second pipeline 12, the third pipeline 13, and the twelfth pipeline 22 via the second valve 32.
  • One end of the 13th pipeline 23B is connected to the 4th pipeline 14B and the 5th pipeline 15B.
  • the other end of the thirteenth pipe 23B is connected to the eighth pipe 18B and the ninth pipe 19B via the sixth valve 36B.
  • the first valve (detour switching valve) 31B is a three-way valve.
  • the first valve 31B is arranged at the connection portion of the first pipe line 11B, the fourth pipe line 14B, and the fifth pipe line 15B.
  • the first valve 31B communicates either the fourth pipeline 14B or the fifth pipeline 15B with the first pipeline 11B.
  • the first valve 31B causes the refrigerant flowing through the first pipe line 11B to flow through either the fourth pipe line 14B or the fifth pipe line 15B.
  • the sixth valve 36B is a three-way valve.
  • the sixth valve 36B is arranged at the connection portion of the eighth pipe line 18B, the ninth pipe line 19B, and the thirteenth pipe line 23B.
  • the sixth valve 36B communicates any two of the eighth pipe line 18B, the ninth pipe line 19B, and the thirteenth pipe line 23B, and closes the other one.
  • the cooling circuit 10B of the present embodiment has a first mode, a second mode, and a third mode that are transitioned by switching the switching valve.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of the cooling circuit 10B in the first mode.
  • the cooling circuit 10B in the first mode has a first loop L1 and a second loop L2. Further, in the first mode, the first loop L1 can be switched with the first sub-loop L1a.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of the cooling circuit 10B in the second mode.
  • the cooling circuit 10B in the second mode has a third loop L3. Further, in the second mode, the third loop L3 can be switched with the third sub-loop L3a.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of the cooling circuit 10B in the third mode.
  • the cooling circuit 10B in the third mode has a fourth loop L4 and a fifth loop L5. Further, in the third mode, the fourth loop L4 can be switched with the fourth sub-loop L4a.
  • the cooling circuit 10B of the present embodiment constitutes the same loop as that of the first embodiment. That is, the loops formed by the two cooling circuits 10 and 10B are in agreement with each other in the structure through which the refrigerant passes and the order in which the refrigerant passes. Therefore, the cooling circuit 10B of the present embodiment can exert the same effect as that of the first embodiment.
  • the first valve 31B may be a thermostat that switches the communication line depending on the temperature of the passing refrigerant.
  • the first valve 31B which is a thermostat, flows the refrigerant into the fourth pipeline 14B when the temperature of the passing refrigerant is higher than the preset threshold value, and when the temperature falls below the preset threshold value, the fifth valve 31B is the fifth valve.
  • Refrigerant is flowed through the pipeline 15B. According to this configuration, the refrigerant in each loop is automatically guided to the radiator 5 and cooled when the temperature rises.
  • the first valve 31B which is a thermostat, switches autonomously independently of the control unit 60, wiring for connecting to the control unit 60 and a thermometer as a basis for control in the control unit 60 are unnecessary. Will be. As a result, the number of parts of the temperature control device 1B as a whole can be reduced, and the temperature control device 1B can be configured at low cost.
  • the first valve 31B needs to be located at the upstream end of the fifth pipeline 15B.
  • the upstream end of the 5th pipeline 15B means an end located on the upstream side of the refrigerant flowing in the 5th pipeline 15B. Therefore, the upstream end of the fifth pipeline 15B is connected to the discharge port of the first pump 41 when the pipeline connected to the end is traced upstream.
  • the motor 2, the inverter 3, the power control device 4, and the first pipe 11B in which the first pump 41 is arranged are connected to the upstream end of the fifth pipe 15B.
  • FIG. 10 is a schematic view of the temperature control device 1C of the third embodiment.
  • the components having the same aspects as those of the first and second embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the temperature control device 1C of the present embodiment has a cooling circuit 10C as in the first embodiment. Further, the cooling circuit 10C of the present embodiment is mainly different from the first embodiment in that all four-way valves are replaced with three-way valves to form a circuit.
  • the cooling circuit 10C of the present embodiment has the same as the second embodiment, that is, the first valve 31B, the sixth valve 36B, the first pipe line 11B, the fourth pipe line 14B, the fifth pipe line 15B, and the eighth pipe line 18B. , 9th pipeline 19B, and 13th pipeline 23B. Further, the cooling circuit 10C of the present embodiment replaces the second valve 32, the second pipe 12, the third pipe 13, and the twelfth pipe 22 of the first and second embodiments with the second valve 32C. , 7th valve 37C, 2nd line 12C, 3rd line 13C, 12th line 22C, 14th line 24C, 15th line 25C, 16th line 26C, 17th line 27C. That is, the cooling circuit 10C of the present embodiment has four additional pipelines and one valve as compared with the cooling circuit 10B of the second embodiment.
  • One end of the second pipeline 12C is connected to the twelfth pipeline 22C and the 14th pipeline 24C.
  • the other end of the second pipeline 12C is connected to the 16th pipeline 26C and the 17th pipeline 27C via the 7th valve 37C.
  • the second pipeline 12C passes through the second pump 42, the battery 6, and the heater 8.
  • the second pump 42 pumps the refrigerant from one end side to the other end side in the second pipeline 12C.
  • One end of the third pipeline 13C is connected to the 15th pipeline 25C and the 16th pipeline 26C.
  • the other end of the third pipeline 13C is connected to the tenth pipeline 20 and the eleventh pipeline 21.
  • the third pipeline 13C passes through the chiller 7.
  • One end of the 12th pipeline 22C is connected to the 11th pipeline 21 and the 17th pipeline 27C.
  • the other end of the 12th pipeline 22C is connected to the 2nd pipeline 12C and the 14th pipeline 24C.
  • One end of the 14th pipe 24C is connected to the 9th pipe 19B and the 15th pipe 25C via the second valve 32C.
  • the other end of the 14th pipeline 24C is connected to the 2nd pipeline 12C and the 12th pipeline 22C.
  • One end of the 15th pipeline 25C is connected to the 9th pipeline 19B and the 14th pipeline 24C via the second valve 32C.
  • the other end of the 15th line 25C is connected to the 3rd line 13C and the 16th line 26C.
  • One end of the 16th pipe 26C is connected to the 2nd pipe 12C and the 17th pipe 27C via the 7th valve 37C.
  • the other end of the 16th line 26C is connected to the 3rd line 13C and the 15th line 25C.
  • One end of the 17th pipeline 27C is connected to the 2nd pipeline 12C and the 16th pipeline 26C via the 7th valve 37C.
  • the other end of the 17th pipeline 27C is connected to the 11th pipeline 21 and the 12th pipeline 22C.
  • the second valve 32C is a three-way valve.
  • the second valve 32C is arranged at the connection portion of the 9th pipe line 19B, the 14th pipe line 24C, and the 15th pipe line 25C.
  • the second valve 32C communicates any two of the 9th pipe 19B, the 14th pipe 24C, and the 15th pipe 25C, and closes the other one.
  • the 7th valve 37C is a three-way valve.
  • the seventh valve 37C is arranged at the connection portion of the second pipeline 12C, the 16th pipeline 26C, and the 17th pipeline 27C.
  • the second valve 32C communicates any two of the second pipe line 12C, the 16th pipe line 26C, and the 17th pipe line 27C, and closes the other one.
  • the cooling circuit 10C of the present embodiment has a first mode, a second mode, and a third mode that are transitioned by switching the switching valve.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the cooling circuit 10C in the first mode.
  • the cooling circuit 10C in the first mode has a first loop L1 and a second loop L2. Further, in the first mode, the first loop L1 can be switched with the first sub-loop L1a.
  • FIG. 12 is a schematic diagram of the cooling circuit 10C in the second mode.
  • the cooling circuit 10C in the second mode has a third loop L3. Further, in the second mode, the third loop L3 can be switched with the third sub-loop L3a.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of the cooling circuit 10C in the third mode.
  • the cooling circuit 10C in the third mode has a fourth loop L4 and a fifth loop L5. Further, in the third mode, the fourth loop L4 can be switched with the fourth sub-loop L4a.
  • the cooling circuit 10C of the present embodiment constitutes the same loop as that of the first embodiment. That is, the loops formed by the two cooling circuits 10 and 10C are in agreement with each other in the structure through which the refrigerant passes and the order in which the refrigerant passes. Therefore, the cooling circuit 10C of the present embodiment can exert the same effect as that of the first embodiment.
  • the cooling circuit 10C of the present embodiment includes a first valve 31B, a second valve 32C, a fourth valve 34, a sixth valve 36B, and a seventh valve 37C.
  • These plurality of switching valves are solenoid valves. Therefore, according to the present embodiment, these switching valves can be collectively controlled by the control unit 60. Further, among these switching valves, the first valve 31B, the second valve 32C, the sixth valve 36B, and the seventh valve 37C excluding the fourth valve 34 are three-way valves, so that parts can be shared. be. As a result, the types of parts constituting the cooling circuit 10C can be reduced. Further, according to the present embodiment, the cooling circuit 10C can be configured without using an expensive four-way valve.
  • a check valve can be adopted as the fourth valve 34.
  • the fourth valve 34 allows only the flow of the refrigerant (flow from the upper side to the lower side in the figure) from one end side of the eleventh pipeline 21 to the other end.

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Abstract

本発明の温調装置の一つの態様は、車両を駆動するモータと、モータに電力を供給するバッテリと、冷媒から熱を奪うチラーと、冷媒が流れる冷却回路と、を備える。冷却回路は、モータを通過する第１管路と、バッテリを通過する第２管路と、チラーを通過する第３管路と、複数の切替バルブと、を有する。冷却回路は、切替バルブの切り替えによって遷移する第１モードと第２モードとを有する。第１モードの冷却回路は、第１管路と第３管路とがループ状に繋がり冷媒を循環させる第１ループと、第２管路の両端部がループ状に繋がり冷媒を循環させる第２ループと、を有する。第２モードの冷却回路は、第１管路と第２管路と第３管路とがループ状に繋がり冷媒を循環させる第３ループを有する。

Description

温調装置
　本発明は、温調装置に関する。
　電気自動車又はハイブリッド自動車では、モータ、バッテリ等を冷却する冷却回路が搭載される。特許文献１には、モータおよびバッテリから回収された廃熱を利用して乗客用キャビンの温度制御を行うシステムが開示されている。
日本国公開公報：特開２０１１－２５５８７９号公報
　先行文献のシステムでは、モータを冷却する冷媒のループと、バッテリを冷却する冷媒のループとを、直列接続および並列接続するモードがそれぞれ用意されている。このシステムでは、例えば、モータをチラーで冷却しながら、バッテリをヒータ加熱するなどの、細やかな制御ができないという問題があった。
　本発明の一つの態様は、細やかな制御が可能な温調装置の提供を目的の一つとする。
　本発明の温調装置の一つの態様は、車両を駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、冷媒から熱を奪うチラーと、前記冷媒が流れる冷却回路と、を備える。前記冷却回路は、前記モータを通過する第１管路と、前記バッテリを通過する第２管路と、前記チラーを通過する第３管路と、複数の切替バルブと、を有する。前記冷却回路は、前記切替バルブの切り替えによって遷移する第１モードと第２モードとを有する。前記第１モードの前記冷却回路は、前記第１管路と前記第３管路とがループ状に繋がり前記冷媒を循環させる第１ループと、前記第２管路の両端部がループ状に繋がり前記冷媒を循環させる第２ループと、を有する。前記第２モードの前記冷却回路は、前記第１管路と前記第２管路と前記第３管路とがループ状に繋がり前記冷媒を循環させる第３ループを有する。
　本発明の一つの態様によれば、細やかな制御が可能な温調装置が提供される。
図１は、第１実施形態の温調装置の概略図である。 図２は、第１実施形態の冷却回路の第１モードの概略図である。 図３は、第１実施形態の冷却回路の第２モードの概略図である。 図４は、第１実施形態の冷却回路の第３モードの概略図である。 図５は、第１実施形態の変形例の冷却回路の概略図である。 図６は、第２実施形態の温調装置の概略図である。 図７は、第２実施形態の冷却回路の第１モードの概略図である。 図８は、第２実施形態の冷却回路の第２モードの概略図である。 図９は、第２実施形態の冷却回路の第３モードの概略図である。 図１０は、第３実施形態の温調装置の概略図である。 図１１は、第３実施形態の冷却回路の第１モードの概略図である。 図１２は、第３実施形態の冷却回路の第２モードの概略図である。 図１３は、第３実施形態の冷却回路の第３モードの概略図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る温調装置について説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数などを異ならせる場合がある。
　＜第１実施形態＞
　図１は、第１実施形態の温調装置１の概略図である。
　温調装置１は、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、等、モータを動力源とする車両９０に搭載される。
　温調装置１は、モータ２と、電力制御装置４と、インバータ３と、ラジエータ５と、バッテリ６と、チラー７と、ヒータ８と、冷却回路１０と、空調機器５０と、制御部６０と、を備える。冷却回路１０には、冷媒が流れる。
　モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた電動発電機である。モータ２は、図示略の減速機構を介して、車両９０の車輪に接続される。モータ２は、インバータ３から供給される交流電流により駆動し、車輪を回転させる。これにより、モータ２は、車両９０を駆動する。また、モータ２は、車輪の回転を回生し交流電流を発電する。発電された電力は、インバータ３を通じてバッテリ６に蓄えられる。モータ２のハウジング内には、モータの各部を冷却および潤滑させるオイルが貯留される。
　インバータ３は、バッテリ６の直流電流を交流電流に変換する。インバータ３は、モータ２と電気的に接続される。インバータ３によって変換された交流電流は、モータ２に供給される。すなわち、インバータ３は、バッテリ６から供給される直流電流を交流電流に変換してモータ２に供給する。
　電力制御装置４は、ＩＰＳ（Integrated Power System）とも呼ばれる。電力制御装置４は、ＡＣ／ＤＣ変換回路およびＤＣ／ＤＣ変換回路を有する。ＡＣ／ＤＣ変換回路は、外部電源から供給される交流電流を直流電流に変換しバッテリ６に供給する。すなわち、電力制御装置４は、ＡＣ／ＤＣ変換回路において、外部電源から供給される交流電流を直流電流に変換しバッテリ６に供給する。ＤＣ／ＤＣ変換回路は、バッテリ６から供給される直流電流を電圧の異なる直流電流に変換し、切替バルブ３０の切り替えを行う制御部６０に供給する。
　バッテリ６は、インバータ３を介してモータ２に電力を供給する。また、バッテリ６は、モータ２によって発電された電力を充電する。バッテリ６は、外部電源によって充填されていてもよい。バッテリ６は、例えば、リチウムイオン電池である。バッテリ６は、繰り返し充電および放電が可能な二次電池であれば、他の形態であってもよい。
　チラー７は、冷却回路１０を流れる冷媒から熱を奪う。チラー７は、空調機器５０に接続される。チラー７は、冷却回路１０の冷媒と空調機器５０に設けられ空調用冷媒回路（図示略）の冷媒との間で、熱交換を行う熱交換器である。
　空調機器５０は、車両９０の居住空間の気温を調整する。空調機器５０は、チラー７を介して冷却回路１０の冷媒から熱を受け取り車両９０の居住空間の気温の調整に利用する。空調機器５０は、空調用冷媒を循環させる空調用冷媒回路（図示略）を有する。空調用冷媒回路は、冷却回路１０とは独立した回路であり、冷却回路１０とは異なる冷媒が流れる。
　ヒータ８は、冷却回路１０を流れる冷媒を加熱する。ヒータ８は、バッテリ６から直流電流が供給されることにより発熱する。
　ラジエータ５は、ファンを有し冷媒の熱を外気に放出することで冷媒を冷却する。すなわち、ラジエータ５は、外気との間の熱交換を行う交換器である。
　制御部６０は、バッテリ６から供給される電力を用いて、温調装置１の各部を制御する。制御部６０には、モータ２、インバータ３、電力制御装置４およびバッテリ６の温度をそれぞれ測定する温度計に接続される。制御部６０は、温度計による測定結果を基に、ラジエータ５、ヒータ８、並びに冷却回路１０の切替バルブ３０および第１ポンプ４１、第２ポンプ４２を制御する。
　冷却回路１０は、複数の管路２９と、複数の切替バルブ３０と、第１ポンプ４１と、第２ポンプ４２と、を有する。
　複数の管路２９は、互いに連結されて冷媒を流すループ（循環路）を構成する。
　以下の説明において、複数の管路２９を互いに区別する場合、これらを第１管路１１、第２管路１２、第３管路１３、第４管路１４、第５管路１５、第８管路１８、第９管路１９、第１０管路２０、第１１管路２１、第１２管路２２と呼ぶ。
　切替バルブ３０は、制御部６０に接続され、開放又は閉塞を切り替えることで、冷媒が通過する管路２９を切り替える。複数の切替バルブ３０のうち一部（第４バルブ３４）は、管路２９の経路中に配置される。管路２９の経路中に配置される切替バルブ３０は、管路２９の開放および閉塞を切り替え可能である。また、他の切替バルブ３０（第１バルブ３１、および第２バルブ３２）は、３つ以上の管路が合流する部分（以下、接続部）に配置される。接続部に配置される切替バルブ３０は、接続された複数の管路２９のうち何れか２つの管路を連通させる。切替バルブ３０は、何れの管路を閉塞させるか択一的に切り替え可能である。
　以下の説明において、複数の切替バルブ３０を互いに区別する場合、これらを第１バルブ３１、第２バルブ３２、および第４バルブ３４と呼ぶ。
　第１ポンプ４１および第２ポンプ４２は、それぞれ異なる管路２９に配置される。第１ポンプ４１および第２ポンプ４２は、配置される管路２９の冷媒を一方向に圧送する。
　以下に、それぞれの管路２９の構成について具体的に説明する。なお、それぞれの管路２９の説明において、管路２９の「一方の端部」および「他方の端部」とは、単に管路２９の両端部のうち何れかであることを表すものであって、必ずしも冷媒の流動方向を示すものではない。
　第１管路１１の一方の端部は、第１０管路２０および第８管路１８に接続される。第１管路１１の他方の端部は、第４管路１４および第５管路１５に接続される。第１管路１１は、第１ポンプ４１と電力制御装置４とインバータ３とモータ２とを通過する。第１ポンプ４１は、第１管路１１において一方の端部側から他方の端部側に向かって冷媒を圧送する。
　第２管路１２の一方の端部は、第１１管路２１および第１２管路２２に接続される。第２管路１２の他方の端部は、第２バルブ３２を介して第１２管路２２、第９管路１９、および第３管路１３に接続される。第２管路１２は、第２ポンプ４２とバッテリ６とヒータ８とを通過する。第２ポンプ４２は、第２管路１２において一方の端部側から他方の端部側に向かって冷媒を圧送する。ヒータ８の駆動時において、第２管路１２を通過する冷媒は、ヒータ８によって加熱される。
　第３管路１３の一方の端部は、第２バルブ３２を介して第２管路１２、第１２管路２２、および第９管路１９に接続される。第３管路１３の他方の端部は、第１０管路２０および第１１管路２１に接続される。第３管路１３は、チラー７を通過する。第３管路１３を通過する冷媒は、チラー７によって冷却される。
　第４管路１４の一方の端部は、第１管路１１および第５管路１５に接続される。第４管路１４の他方の端部は、第１バルブ３１を介して第５管路１５、第８管路１８、および第９管路１９に接続される。第４管路１４は、ラジエータ５を通過する。第４管路１４を通過する冷媒は、ラジエータ５によって冷却される。
　第５管路１５の一方の端部は、第１管路１１および第４管路１４に接続される。第５管路１５の他方の端部は、第１バルブ３１を介して第４管路１４、第８管路１８、および第９管路１９に接続される。すなわち、第５管路１５は、第４管路１４の両端部に繋がり第４管路１４を迂回する。
　第８管路１８の一方の端部は、第１バルブ３１を介して第４管路１４、第５管路１５、および第９管路１９に接続される。第８管路１８の他方の端部は、第１管路１１および第１０管路２０に接続される。
　第９管路１９の一方の端部は、第１バルブ３１を介して第４管路１４、第５管路１５、および第８管路１８に接続される。第９管路１９の他方の端部は、第２バルブ３２を介して第２管路１２、第３管路１３、および第１２管路２２に接続される。
　第１０管路２０の一方の端部は、第３管路１３および第１１管路２１に接続される。第１０管路２０の他方の端部は、第１管路１１および第８管路１８に接続される。
　第１１管路２１の一方の端部は、第１０管路２０および第３管路１３に接続される。第１１管路２１の他方の端部は、第１２管路２２および第２管路１２に接続される。第１１管路２１の経路中には、第４バルブ３４が配置される。
　第１２管路２２の一方の端部は、第２管路１２および第１１管路２１に接続される。第１２管路２２の他方の端部は、第２バルブ３２を介して第２管路１２、第３管路１３、および第９管路１９に接続される。
　第１バルブ３１は、四方弁である。第１バルブ３１は、第４管路１４、第５管路１５、第８管路１８、および第９管路１９のうち２つの管路を互いに連通させ、他の管路を閉塞する。より具体的には、第１バルブ３１は、４つの接続状態（第１接続状態、第２接続状態、第３接続状態、および第４接続状態）の何れかに切り替え可能である。第１バルブ３１は、第１接続状態において、第４管路１４と第８管路１８とを連通させ第５管路１５および第９管路１９を閉塞する。第１バルブ３１は、第２接続状態において、第４管路１４と第９管路１９とを連通させ第５管路１５および第８管路１８を閉塞する。第１バルブ３１は、第３接続状態において、第５管路１５と第８管路１８とを連通させ第４管路１４および第９管路１９を閉塞する。第１バルブ３１は、第４接続状態において、第５管路１５と第９管路１９とを連通させ第４管路１４および第８管路１８を閉塞する。
　第２バルブ３２は、四方弁である。第２バルブ３２は、第２管路１２、第１２管路２２、第９管路１９、および第３管路１３のうち２つずつ二組の管路同士を互いに連通させる。より具体的には、第２バルブ３２は、２つの接続状態（第５接続状態および第６接続状態）の何れかに切り替え可能である。第２バルブ３２は、第５接続状態において、第２管路１２と第１２管路２２とを連通させつつ第９管路１９と第３管路１３とを連通させる。第２バルブ３２は、第６接続状態において、第２管路１２と第３管路１３とを連通させつつ第９管路１９と第１２管路２２とを連通させる。
　本実施形態によれば、複数の切替バルブ３０の一部（第１バルブ３１および第２バルブ３２）として四方弁が採用される。これにより、冷却回路１０の管路構成を単純化して冷却回路１０の省スペース化に寄与できる。また、切替バルブ３０の一部を四方弁とすることで、切替バルブ３０の数を少なくすることができる。これにより、制御部６０の制御対象の数を削減し、切替バルブ３０と制御部６０との間の配線などの部品点数を削減できる。なお、このような効果は複数の切替バルブ３０のうち、少なくとも１つは、四方弁である場合に得ることができる効果である。
　第４バルブ３４は、第１１管路２１の経路中に配置される。第４バルブ３４は、第１１管路２１に冷媒が流れる開放状態と、冷媒の流れを停止させる閉塞状態とを切り替え可能である。本実施形態の第４バルブ３４は、制御部６０によって制御されるソレノイドバルブである。しかしながら、第４バルブ３４については、チェックバルブ（逆止弁）を採用できる。チェックバルブである第４バルブ３４は、第１１管路２１の一方の端部側から他方の端部への冷媒の流動（図中の上側から下側への流動）のみを許容する。
　本実施形態の冷却回路１０は、切替バルブ３０の切り替えによって遷移する第１モードと第２モードと第３モードとを有する。
　図２は、第１モードの冷却回路１０の概略図である。図３は、第２モードの冷却回路１０の概略図である。図４は、第３モードの冷却回路１０の概略図である。各モードの冷却回路１０は、冷媒が一方向に流れて循環するループ（第１ループＬ１、第１サブループＬ１ａ、第２ループＬ２、第３ループＬ３、第３サブループＬ３ａ、第４ループＬ４、第４サブループＬ４ａ、および第５ループＬ５）を構成する。
　（第１モード）
　図２に示すように、第１モードの冷却回路１０は、第１ループＬ１と第２ループＬ２とを有する。
　第１ループＬ１は、第１管路１１と第５管路１５と第９管路１９と第３管路１３と第１０管路２０とがループ状に繋がり冷媒を循環させる。第２ループＬ２は、第２管路１２と第１２管路２２とがループ状に繋がり冷媒を循環させる。すなわち、第２ループＬ２は、第２管路１２の両端部が、第１２管路２２を介してループ状に繋がって構成される。
　冷却回路１０は、切替バルブ３０を以下のように切り替えることで第１モードとされる。すなわち、第１バルブ３１は、第５管路１５と第９管路１９とを連通させ、第４管路１４と第８管路１８とを閉塞する。第２バルブ３２は、第２管路１２と第１２管路２２とを連通させ、第３管路１３と第９管路１９とを連通させる。第４バルブ３４は、閉塞する。
　第１ループＬ１は、第１ポンプ４１、電力制御装置４、インバータ３、モータ２、およびチラー７を通過して冷媒を循環させる。第１ループＬ１において、冷媒は、第１ポンプ４１によって図中の反時計回りに圧送される。第１ポンプ４１によって圧送される冷媒は、電力制御装置４、インバータ３、モータ２、チラー７の順で第１ループＬ１の各部を通過する。
　第１ループＬ１において、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４の熱は、冷媒に移動する。さらにこの熱は、チラー７に回収され空調機器５０において利用される。これにより、第１ループＬ１において、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４から発生する熱をチラー７によって回収可能である。すなわち、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４は、チラー７によって冷却される。
　第１モードにおいて、第１ループＬ１で通過する経路を、第５管路１５から第４管路１４に切り替えることで、第１サブループＬ１ａを構成することができる。すなわち、第１モードは、互いに切り替え可能な第１ループＬ１と第１サブループＬ１ａとを有する。第１サブループＬ１ａは、ラジエータ５を通過する。第５管路１５と第４管路１４との切り替えは、第１バルブ３１によって行われる。第１サブループＬ１ａは、第１バルブ３１において、第４管路１４と第９管路１９とを連通させ、第５管路１５と第８管路１８とを閉塞することで、構成される。
　第１ループＬ１は、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４の発熱量が比較的小さい場合に選択される。第１ループＬ１では、ラジエータ５を通過させることなくチラー７のみによって冷媒を冷却することができ、廃熱を効率的に利用できる。なお、第１ループＬ１において、第５管路１５は、ラジエータ５を迂回するバイパスとして機能する。
　一方で、第１サブループＬ１ａは、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４の発熱量が比較的大きい場合に選択される。第１サブループＬ１ａでは、冷媒がチラー７のみならずラジエータ５をも通過するため冷媒の冷却効率が高まる。このため、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４の発熱量が大きい場合であっても、冷媒の温度を適正に保つことができる。第１サブループＬ１ａでは、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４の温度が高まりすぎることを抑制しつつ、チラー７の負担を軽減できる。
　第２ループＬ２は、第２ポンプ４２、バッテリ６、およびヒータ８を通過して冷媒を循環させる。第２ループＬ２において、冷媒は、第２ポンプ４２によって図中の時計回りに圧送される。第２ポンプ４２によって圧送される冷媒は、バッテリ６、ヒータ８の順で第２ループＬ２の各部を通過する。
　第１モードは、バッテリ６の温度が十分に低い場合に選択される。第２ループＬ２では、ヒータ８を駆動することで、ヒータ８の熱が冷媒に移動し、この熱がバッテリ６に移動することで、バッテリ６が加熱される。これにより、バッテリ６の温度を高めてバッテリ６の特性の低下を抑制できる。
　また、第１モードにおいて、ヒータ８を停止させたまま第２ループＬ２において冷媒を循環させてもよい。バッテリ６は、構成される複数のセルの温度分布にばらつきが生じて、局所的な特性の低下を生じる場合がある。第２ループＬ２において、ヒータ８を停止させたまま冷媒を循環させることで、バッテリ６の複数のセルの温度を均一に保つことができる。
　本実施形態によれば、第１モードの冷却回路１０は、モータ２を通過する第１ループＬ１（又は第１サブループＬ１ａ）とバッテリ６を通過する第２ループＬ２とを有する。また、第１ループＬ１（又は第１サブループＬ１ａ）と第２ループＬ２とは、互いに独立している。このため、モータ２とバッテリ６とをそれぞれ異なる最適な温度に調整することができる。なお、ここで言う「ループ同士が互いに独立する」とは、各ループを循環する冷媒同士が定常的に混ざり合うことがないことを意味する。
　（第２モード）
　図３に示すように、第２モードの冷却回路１０は、第３ループＬ３を有する。
　第３ループＬ３は、第１管路１１と第５管路１５と第９管路１９と第１２管路２２と第２管路１２と第３管路１３と第１０管路２０とがループ状に繋がり冷媒を循環させる。
　冷却回路１０は、切替バルブ３０を以下のように切り替えることで第２モードとされる。すなわち、第１バルブ３１は、第５管路１５と第９管路１９とを連通させ、第４管路１４と第８管路１８とを閉塞する。第２バルブ３２は、第９管路１９と第１２管路２２とを連通させ、第２管路１２と第３管路１３とを連通させる。第４バルブ３４は、閉塞する。
　第３ループＬ３は、第１ポンプ４１、電力制御装置４、インバータ３、モータ２、第２ポンプ４２、バッテリ６、ヒータ８、およびチラー７を通過して冷媒を循環させる。第３ループＬ３において、冷媒は、第１ポンプ４１および第２ポンプ４２によって圧送される。第１ポンプ４１および第２ポンプ４２によって圧送される冷媒は、電力制御装置４、インバータ３、モータ２、バッテリ６、ヒータ８、チラー７の順で第３ループＬ３の各部を通過する。
　第３ループＬ３において、モータ２、インバータ３、電力制御装置４、およびバッテリ６の熱は、冷媒に移動する。さらにこの熱は、チラー７に回収され空調機器５０において利用される。第３ループＬ３において、モータ２、インバータ３、電力制御装置４、およびバッテリ６から発生する熱をチラー７によって回収可能である。モータ２、インバータ３、電力制御装置４、およびバッテリ６は、チラー７によって冷却される。
　また、バッテリ６の温度が冷媒より低い場合、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４から冷媒に移動した熱は、バッテリ６に移動する。これにより、バッテリ６の温度を高めてバッテリ６の特性の低下を抑制できる。
　第２モードにおいて、ヒータ８の駆動および停止は、例えばヒータ８を通過する冷媒の温度などに応じて切り替えられる。モータ２、インバータ３、および電力制御装置４の温度が高く冷媒を十分に温めることができる場合、チラー７における熱交換効率を十分に確保できるため、ヒータ８は停止される。一方で、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４の温度が低く冷媒を十分に温めることができない場合、ヒータ８を駆動して冷媒を加熱することで、チラー７における熱交換効率を高めることができる。
　第２モードにおいて、第３ループＬ３で通過する経路を、第５管路１５から第４管路１４に切り替えることで、第３サブループＬ３ａを構成することができる。すなわち、第２モードは、互いに切り替え可能な第３ループＬ３と第３サブループＬ３ａとを有する。第３サブループＬ３ａは、第１バルブ３１において、第４管路１４と第９管路１９とを連通させ、第５管路１５と第８管路１８とを閉塞することで、構成される。
　第２モードの冷却回路１０は、冷媒の温度が予め設定される閾値を超える場合に、冷媒が通過する経路を第３ループＬ３から第３サブループＬ３ａに切り替える。第３サブループＬ３ａでは、冷媒をラジエータ５で冷却することで、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４の発熱量が大きい場合であっても、冷媒の温度を適正に保つことができる。結果的に、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４の温度が高まりすぎることを抑制しつつ、チラー７の負担を軽減できる。
　（第３モード）
　図４に示すように、第３モードの冷却回路１０は、第４ループＬ４と第５ループＬ５とを有する。
　第４ループＬ４は、第１管路１１と第５管路１５と第８管路１８とがループ状に繋がり冷媒を循環させる。すなわち、第４ループＬ４は、第１管路１１の両端部が、第５管路１５および第８管路１８を介してループ状に繋がって構成される。第５ループＬ５は、第２管路１２と第３管路１３と第１１管路２１とがループ状に繋がり冷媒を循環させる。
　冷却回路１０は、切替バルブ３０を以下のように切り替えることで第３モードとされる。すなわち、第１バルブ３１は、第５管路１５と第８管路１８とを連通させ、第４管路１４と第９管路１９とを閉塞する。第２バルブ３２は、第２管路１２と第３管路１３とを連通させる。第４バルブ３４は、開放する。
　第４ループＬ４は、第１ポンプ４１、電力制御装置４、インバータ３、およびモータ２を通過して冷媒を循環させる。第４ループＬ４において、冷媒は、第１ポンプ４１によって図中の反時計回りに圧送される。第１ポンプ４１によって圧送される冷媒は、電力制御装置４、インバータ３、モータ２の順で第４ループＬ４の各部を通過する。
　第４ループＬ４において、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４の熱は、冷媒に移動する。すなわち、冷媒は、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４によって温められる。冷却回路１０は、第３モードの第４ループＬ４で冷媒に蓄えた熱を、第１モードまたは第２モードに切り替えた場合に、チラー７に移動させて空調機器５０において効率的に利用できる。
　第３モードにおいて、第４ループＬ４で通過する経路を、第５管路１５から第４管路１４に切り替えることで、第４サブループＬ４ａを構成することができる。すなわち、第３モードは、互いに切り替え可能な第４ループＬ４と第４サブループＬ４ａとを有する。第４サブループＬ４ａは、第１バルブ３１において第４管路１４と第９管路１９とを連通させ、第５管路１５と第８管路１８とを閉塞することで、構成される。
　第３モードの冷却回路１０は、冷媒の温度が予め設定される閾値を超える場合に、冷媒が通過する経路を第４ループＬ４から第４サブループＬ４ａに切り替える。第４サブループＬ４ａにおいて、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４の熱は、冷媒に移動する。さらにこの熱は、ラジエータ５によって外気に放出される。すなわち、モータ２、インバータ３、および電力制御装置４は、ラジエータ５によって冷却される。
　第５ループＬ５は、第２ポンプ４２、バッテリ６、ヒータ８、およびチラー７を通過して冷媒を循環させる。第５ループＬ５において、冷媒は、第２ポンプ４２によって圧送される。第２ポンプ４２によって圧送される冷媒は、バッテリ６、ヒータ８、チラー７の順で第５ループＬ５の各部を通過する。
　第５ループＬ５において、バッテリ６の熱は、冷媒に移動する。さらにこの熱は、チラー７に回収され空調機器５０において利用される。第５ループＬ５において、バッテリ６から発生する熱をチラー７によって回収可能である。バッテリ６は、チラー７によって冷却される。
　第３モードにおいて、ヒータ８の駆動および停止は、例えばヒータ８を通過する冷媒の温度などに応じて切り替えられる。バッテリ６の温度が高く冷媒を十分に温めることができる場合、チラー７における熱交換効率を十分に確保できるため、ヒータ８は停止される。一方で、バッテリ６の温度が低く冷媒を十分に温めることができない場合、ヒータ８を駆動して冷媒を加熱することで、チラー７における熱交換効率を高めることができる。なお、第３モードにおいて、チラー７によるバッテリ６の冷却を優先し、ヒータ８を常に停止させていてもよい。
　本実施形態によれば、第３モードの冷却回路１０は、モータ２を通過する第４ループＬ４（又は第４サブループＬ４ａ）とバッテリ６を通過する第５ループＬ５とを有する。また、第４ループＬ４（又は第４サブループＬ４ａ）と第５ループＬ５とは、互いに独立している。このため、バッテリ６をチラー７で冷却しながら、別途独立したループでモータ２に冷媒を循環させることができる。これにより、モータ２とバッテリ６とをそれぞれ異なる最適な温度に調整することができる。
　以上、本実施形態の冷却回路１０の各モードについて説明したが、冷却回路１０は、切替バルブ３０によって切り替え可能な、その他のモードを有していてもよい。一例として、第２ループＬ２と第４ループＬ（又は第４サブループＬ４ａ）とを同時に有する第４モードを有していてもよい。
　（変形例）
　上述の実施形態の冷却回路１０に代えて採用可能な変形例の冷却回路１０Ａについて説明する。なお、本変形例の説明において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
　図５は、本変形例の冷却回路１０Ａの概略図である。
　本変形例の冷却回路１０Ａは、上述の実施形態と比較して、第６管路１６および第７管路１７を、さらに有する点が主に異なる。
　第６管路１６の両端部は、第１管路１１に接続される。第６管路１６の上流側の端部は、モータ２とインバータ３との間で第１管路１１に接続される。また、第６管路１６の下流側の端部は、モータ２の下流側で第１管路１１に接続される。第６管路１６は、第１管路１１においてモータ２を迂回させる。
　なお、第６管路１６の両端部のうち、何れか一方には、第３バルブ３３が配置される。第３バルブ３３は、三方弁である。第３バルブ３３は、第１ループＬ１、第１サブループＬ１ａ、第３ループＬ３、第３サブループＬ３ａ、第４ループＬ４、又は第４サブループＬ４ａにおいて、冷媒をモータ２に通過させるか否かを択一的に切り替える。
　インバータ３および電力制御装置４の温度と比較してモータ２の温度が十分に低い場合に、第１管路１１に冷媒を通過させると、インバータ３および電力制御装置４の熱がモータ２に移動する。このため、インバータ３および電力制御装置４の熱が、チラー７に移動し難くなり、チラー７における熱交換効率が低下する。
　これに対し、本変形例によれば、第１ループＬ１、第１サブループＬ１ａ、第３ループＬ３、第３サブループＬ３ａ、第４ループＬ４、又は第４サブループＬ４ａにおいて、モータ２を迂回させて冷媒を循環させることができる。このため、モータ２の温度が低い場合でも、インバータ３および電力制御装置４の熱を効率的にチラー７に移動させることができる。
　また、モータ２の温度が低い場合、モータ２のハウジング内に充填されるオイルの粘度が高まりハウジング内におけるオイルの循環効率が低下し易い。本変形例によれば、第１管路１１においてモータ２を迂回させることで、インバータ３および電力制御装置４の冷却を継続しつつ、モータ２の冷却を停止できる。これにより、オイルの温度が低い場合に、モータ２の発熱によってオイルを温めてオイルの粘度の低下を促すことができる。
　第７管路１７の両端部は、第３管路１３に接続される。第７管路１７の上流側の端部は、チラー７の上流側で第３管路１３に接続される。また、第７管路１７の下流側の端部は、チラー７の下流側で第３管路１３に接続される。第７管路１７は、第３管路１３においてチラー７を迂回させる。
　なお、第７管路１７の両端部のうち、何れか一方には、第５バルブ３５が配置される。第５バルブ３５は、三方弁である。第５バルブ３５は、第１ループＬ１、第１サブループＬ１ａ、第３ループＬ３、第３サブループＬ３ａ、第５ループＬ５において、冷媒にチラー７を通過させるか否かを択一的に切り替える。
　一般的に、チラー７は、冷媒の流路断面積に対する管路表面積が大きいため冷媒の通過に係る圧力損失が大きくなる。本変形例によれば、第３管路１３において、チラー７を通過しない経路で冷媒を循環させることで、冷媒の冷却が必要ない場合、又は空調機器５０への熱供給が必要ない場合に、各ループの圧力損失を低減できる。また、本変形例によれば、第５バルブ３５による冷媒の通過する経路の切り替えによって、チラー７による冷媒の冷却のＯＮ／ＯＦＦを制御できる。
　＜第２実施形態＞
　図６は、第２実施形態の温調装置１Ｂの概略図である。なお、第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
　本実施形態の温調装置１Ｂは、第１実施形態と同様に冷却回路１０Ｂを有する。また、本実施形態の冷却回路１０Ｂは、第１実施形態と比較して、四方弁である第１バルブ３１に替えて三方弁である第１バルブ３１Ｂおよび第６バルブ３６Ｂを用いて回路を構成する点が主に異なる。
　本実施形態の冷却回路１０Ｂは、第１実施形態の第１バルブ３１、第１管路１１、第４管路１４、第５管路１５、第８管路１８、および第９管路１９に替えて、第１バルブ３１Ｂ、第６バルブ３６Ｂ、第１管路１１Ｂ、第４管路１４Ｂ、第５管路１５Ｂ、第８管路１８Ｂ、第９管路１９Ｂ、および第１３管路２３Ｂを有する。すなわち、本実施形態の冷却回路１０Ｂは、第１実施形態の冷却回路１０と比較して、管路が１本、バルブが１個増加している。
　第１管路１１Ｂの一方の端部は、第１０管路２０および第８管路１８Ｂに接続される。第１管路１１Ｂの他方の端部は、第１バルブ３１Ｂを介して、第４管路１４Ｂおよび第５管路１５Ｂに接続される。第１管路１１Ｂは、第１ポンプ４１と電力制御装置４とインバータ３とモータ２とを通過する。第１ポンプ４１は、第１管路１１Ｂにおいて一方の端部側から他方の端部側に向かって冷媒を圧送する。
　第４管路１４Ｂと第５管路１５Ｂとは、並列接続される。すなわち、第４管路１４Ｂおよび第５管路１５Ｂの両端部は、それぞれ互いに接続される。第４管路１４Ｂおよび第５管路１５Ｂの一方の端部は、第１バルブ３１Ｂを介して第１管路１１Ｂに接続される。また、第４管路１４Ｂおよび第５管路１５Ｂの他方の端部は、第１３管路２３Ｂに接続される。第４管路１４Ｂは、ラジエータ５を通過する。
　第８管路１８Ｂの一方の端部は、第６バルブ３６Ｂを介して第１３管路２３Ｂ、第９管路１９Ｂに接続される。第８管路１８Ｂの他方の端部は、第１管路１１Ｂおよび第１０管路２０に接続される。
　第９管路１９Ｂの一方の端部は、第６バルブ３６Ｂを介して第１３管路２３Ｂ、第８管路１８Ｂに接続される。第９管路１９Ｂの他方の端部は、第２バルブ３２を介して第２管路１２、第３管路１３、および第１２管路２２に接続される。
　第１３管路２３Ｂの一方の端部は、第４管路１４Ｂ、第５管路１５Ｂに接続される。第１３管路２３Ｂの他方の端部は、第６バルブ３６Ｂを介して第８管路１８Ｂおよび第９管路１９Ｂに接続される。
　第１バルブ（迂回用切替バルブ）３１Ｂは、三方弁である。第１バルブ３１Ｂは、第１管路１１Ｂ、第４管路１４Ｂ、および第５管路１５Ｂの接続部に配置される。第１バルブ３１Ｂは、第４管路１４Ｂ又は第５管路１５Ｂの何れか一方を第１管路１１Ｂと連通させる。これにより、第１バルブ３１Ｂは、第１管路１１Ｂを流れる冷媒を第４管路１４Ｂ又は第５管路１５Ｂの何れか一方に流す。
　第６バルブ３６Ｂは、三方弁である。第６バルブ３６Ｂは、第８管路１８Ｂ、第９管路１９Ｂ、および第１３管路２３Ｂの接続部に配置される。第６バルブ３６Ｂは、第８管路１８Ｂ、第９管路１９Ｂ、および第１３管路２３Ｂの何れか２つを連通させ、他の１つを閉塞する。
　本実施形態の冷却回路１０Ｂは、第１実施形態と同様に、切替バルブの切り替えによって遷移する第１モードと第２モードと第３モードとを有する。
　図７は、第１モードの冷却回路１０Ｂの概略図である。第１モードの冷却回路１０Ｂは、第１ループＬ１と第２ループＬ２とを有する。また、第１モードにおいて、第１ループＬ１は、第１サブループＬ１ａと切り替え可能である。
　図８は、第２モードの冷却回路１０Ｂの概略図である。第２モードの冷却回路１０Ｂは、第３ループＬ３を有する。また、第２モードにおいて、第３ループＬ３は、第３サブループＬ３ａと切り替え可能である。
　図９は、第３モードの冷却回路１０Ｂの概略図である。第３モードの冷却回路１０Ｂは、第４ループＬ４と第５ループＬ５とを有する。また、第３モードにおいて、第４ループＬ４は、第４サブループＬ４ａと切り替え可能である。
　本実施形態の冷却回路１０Ｂは、第１実施形態と同様のループを構成する。すなわち、２つの冷却回路１０、１０Ｂが構成するループは、それぞれ冷媒が通過する構成物およびその通過順序において互いに一致している。このため、本実施形態の冷却回路１０Ｂは、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
　本実施形態において、第１バルブ３１Ｂは、通過する冷媒の温度によって連通させる管路を切り替えるサーモスタットであってもよい。この場合、サーモスタットである第１バルブ３１Ｂは、通過する冷媒の温度が、予め設定される閾値より高い場合に第４管路１４Ｂに冷媒を流し、予め設定される閾値より下回った場合に第５管路１５Ｂに冷媒を流す。この構成によれば、各ループの冷媒は、温度が上昇すると自動的にラジエータ５に誘導され冷却される。すなわち、サーモスタットである第１バルブ３１Ｂは、制御部６０から独立して自律的に切り替わるため、制御部６０に接続するための配線、制御部６０において制御する際の根拠となる温度計などが不要となる。結果的に、温調装置１Ｂ全体としての部品点数を削減でき、温調装置１Ｂを安価に構成できる。なお、第１バルブ３１Ｂとしてサーモスタットを採用する場合、第１バルブ３１Ｂは、第５管路１５Ｂの上流側の端部に位置する必要がある。
　ここで、第５管路１５Ｂの上流側の端部とは、第５管路１５Ｂに流れる冷媒の上流側に位置する端部を意味する。したがって、第５管路１５Ｂの上流側の端部は、当該端部に繋がる管路を上流側にたどると第１ポンプ４１の吐出口に繋がる。本実施形態において、第５管路１５Ｂの上流側の端部には、モータ２、インバータ３、電力制御装置４、および第１ポンプ４１が配置される第１管路１１Ｂが接続される。
　＜第３実施形態＞
　図１０は、第３実施形態の温調装置１Ｃの概略図である。なお、第１、第２実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
　本実施形態の温調装置１Ｃは、第１実施形態と同様に冷却回路１０Ｃを有する。また、本実施形態の冷却回路１０Ｃは、第１実施形態と比較して、全ての四方弁を三方弁に置き換えて回路を構成する点が主に異なる。
　本実施形態の冷却回路１０Ｃは、第２実施形態と同様に、第１バルブ３１Ｂ、第６バルブ３６Ｂ、第１管路１１Ｂ、第４管路１４Ｂ、第５管路１５Ｂ、第８管路１８Ｂ、第９管路１９Ｂ、および第１３管路２３Ｂを有する。また、本実施形態の冷却回路１０Ｃは、第１、第２実施形態の第２バルブ３２、第２管路１２、第３管路１３、および第１２管路２２に替えて、第２バルブ３２Ｃ、第７バルブ３７Ｃ、第２管路１２Ｃ、第３管路１３Ｃ、第１２管路２２Ｃ、第１４管路２４Ｃ、第１５管路２５Ｃ、第１６管路２６Ｃ、第１７管路２７Ｃを有する。すなわち、本実施形態の冷却回路１０Ｃは、第２実施形態の冷却回路１０Ｂと比較して、管路が４本、バルブが１個増加している。
　第２管路１２Ｃの一方の端部は、第１２管路２２Ｃおよび第１４管路２４Ｃに接続される。第２管路１２Ｃの他方の端部は、第７バルブ３７Ｃを介して第１６管路２６Ｃおよび第１７管路２７Ｃに接続される。第２管路１２Ｃは、第２ポンプ４２とバッテリ６とヒータ８とを通過する。第２ポンプ４２は、第２管路１２Ｃにおいて一方の端部側から他方の端部側に向かって冷媒を圧送する。
　第３管路１３Ｃの一方の端部は、第１５管路２５Ｃおよび第１６管路２６Ｃに接続される。第３管路１３Ｃの他方の端部は、第１０管路２０および第１１管路２１に接続される。第３管路１３Ｃは、チラー７を通過する。
　第１２管路２２Ｃの一方の端部は、第１１管路２１および第１７管路２７Ｃに接続される。第１２管路２２Ｃの他方の端部は、第２管路１２Ｃおよび第１４管路２４Ｃに接続される。
　第１４管路２４Ｃの一方の端部は、第２バルブ３２Ｃを介して第９管路１９Ｂおよび第１５管路２５Ｃに接続される。第１４管路２４Ｃの他方の端部は、第２管路１２Ｃおよび第１２管路２２Ｃに接続される。
　第１５管路２５Ｃの一方の端部は、第２バルブ３２Ｃを介して第９管路１９Ｂおよび第１４管路２４Ｃに接続される。第１５管路２５Ｃの他方の端部は、第３管路１３Ｃおよび第１６管路２６Ｃに接続される。
　第１６管路２６Ｃの一方の端部は、第７バルブ３７Ｃを介して第２管路１２Ｃおよび第１７管路２７Ｃに接続される。第１６管路２６Ｃの他方の端部は、第３管路１３Ｃおよび第１５管路２５Ｃに接続される。
　第１７管路２７Ｃの一方の端部は、第７バルブ３７Ｃを介して第２管路１２Ｃおよび第１６管路２６Ｃが接続される。第１７管路２７Ｃの他方の端部は、第１１管路２１および第１２管路２２Ｃに接続される。
　第２バルブ３２Ｃは、三方弁である。第２バルブ３２Ｃは、第９管路１９Ｂ、第１４管路２４Ｃ、および第１５管路２５Ｃの接続部に配置される。第２バルブ３２Ｃは、第９管路１９Ｂ、第１４管路２４Ｃ、および第１５管路２５Ｃの何れか２つを連通させ、他の１つを閉塞する。
　第７バルブ３７Ｃは、三方弁である。第７バルブ３７Ｃは、第２管路１２Ｃ、第１６管路２６Ｃ、および第１７管路２７Ｃの接続部に配置される。第２バルブ３２Ｃは、第２管路１２Ｃ、第１６管路２６Ｃ、および第１７管路２７Ｃの何れか２つを連通させ、他の１つを閉塞する。
　本実施形態の冷却回路１０Ｃは、第１、第２実施形態と同様に、切替バルブの切り替えによって遷移する第１モードと第２モードと第３モードとを有する。
　図１１は、第１モードの冷却回路１０Ｃの概略図である。第１モードの冷却回路１０Ｃは、第１ループＬ１と第２ループＬ２とを有する。また、第１モードにおいて、第１ループＬ１は、第１サブループＬ１ａと切り替え可能である。
　図１２は、第２モードの冷却回路１０Ｃの概略図である。第２モードの冷却回路１０Ｃは、第３ループＬ３を有する。また、第２モードにおいて、第３ループＬ３は、第３サブループＬ３ａと切り替え可能である。
　図１３は、第３モードの冷却回路１０Ｃの概略図である。第３モードの冷却回路１０Ｃは、第４ループＬ４と第５ループＬ５とを有する。また、第３モードにおいて、第４ループＬ４は、第４サブループＬ４ａと切り替え可能である。
　本実施形態の冷却回路１０Ｃは、第１実施形態と同様のループを構成する。すなわち、２つの冷却回路１０、１０Ｃが構成するループは、それぞれ冷媒が通過する構成物およびその通過順序において互いに一致している。このため、本実施形態の冷却回路１０Ｃは、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
　本実施形態の冷却回路１０Ｃには、第１バルブ３１Ｂ、第２バルブ３２Ｃ、第４バルブ３４、第６バルブ３６Ｂ、および第７バルブ３７Ｃを有する。これら複数の切替バルブは、ソレノイドバルブである。このため、本実施形態によれば、制御部６０によってこれらの切替バルブを一括して制御することができる。また、これらの切替バルブのうち、第４バルブ３４を除く第１バルブ３１Ｂ、第２バルブ３２Ｃ、第６バルブ３６Ｂ、および第７バルブ３７Ｃは、三方弁であるため、部品を共通化が可能である。結果的に、冷却回路１０Ｃを構成する部品の種類を削減できる。さらに、本実施形態によれば、高価な四方弁を使用せずに冷却回路１０Ｃを構成することができる。
　なお、本実施形態においても、第４バルブ３４としてチェックバルブを採用可能である。この場合、第４バルブ３４は、第１１管路２１の一方の端部側から他方の端部への冷媒の流動（図中の上側から下側への流動）のみを許容する。
　以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせなどは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
　１，１Ｂ，１Ｃ…温調装置、２…モータ、３…インバータ、４…電力制御装置、５…ラジエータ、６…バッテリ、７…チラー、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…冷却回路、１１，１１Ｂ…第１管路、１２，１２Ｃ…第２管路、１３，１３Ｃ…第３管路、１４，１４Ｂ…第４管路、１５，１５Ｂ…第５管路、１６…第６管路、１７…第７管路、２９…管路、３０…切替バルブ、３１Ｂ…第１バルブ（迂回用切替バルブ）、９０…車両、Ｌ１…第１ループ、Ｌ２…第２ループ、Ｌ３…第３ループ、Ｌ４…第４ループ、Ｌ５…第５ループ

Claims (9)

  1. 　車両を駆動するモータと、
    　前記モータに電力を供給するバッテリと、
    　冷媒から熱を奪うチラーと、
    　前記冷媒が流れる冷却回路と、を備え、
    　前記冷却回路は、
    　　前記モータを通過する第１管路と、
    　　前記バッテリを通過する第２管路と、
    　　前記チラーを通過する第３管路と、
    　　複数の切替バルブと、を有し、
    　前記冷却回路は、前記切替バルブの切り替えによって遷移する第１モードと第２モードとを有し、
    　前記第１モードの前記冷却回路は、
    　　前記第１管路と前記第３管路とがループ状に繋がり前記冷媒を循環させる第１ループと、
    　　前記第２管路の両端部がループ状に繋がり前記冷媒を循環させる第２ループと、を有し、
    　前記第２モードの前記冷却回路は、
    　　前記第１管路と前記第２管路と前記第３管路とがループ状に繋がり前記冷媒を循環させる第３ループを有する、
    温調装置。
  2. 　前記冷却回路は、前記切替バルブの切り替えによって遷移する第３モードを有し、
    　前記第３モードの前記冷却回路は、
    　　前記第１管路の両端部がループ状に繋がり前記冷媒を循環させる第４ループと、
    　　前記第２管路と前記第３管路とがループ状に繋がり前記冷媒を循環させる第５ループと、を有する、
    請求項１に記載の温調装置。
  3. 　前記冷媒を冷却するラジエータを備え、
    　前記冷却回路は、
    　　前記ラジエータを通過する第４管路と、
    　　前記第４管路の両端部に繋がり前記第４管路を迂回する第５管路と、を有する、
    請求項１又は２に記載の温調装置。
  4. 　前記冷却回路は、前記第５管路の上流側の端部に位置する迂回用切替バルブを有し、
    　前記迂回用切替バルブは、通過する前記冷媒の温度が閾値を下回った場合に前記第５管路に前記冷媒を流すサーモスタットである、
    請求項３に記載の温調装置。
  5. 　外部電源から供給される交流電流を直流電流に変換し前記バッテリに供給する電力制御装置と、
    　前記バッテリから供給される直流電流を交流電流に変換して前記モータに供給するインバータと、を備え、
    　前記第１管路は、前記電力制御装置と前記インバータとを通過する、
    請求項１～４の何れか一項に記載の温調装置。
  6. 　前記冷却回路は、前記第１管路において前記モータを迂回させる第６管路を有する、
    請求項５に記載の温調装置。
  7. 　前記冷却回路は、前記第３管路において前記チラーを迂回させる第７管路を有する、
    請求項５に記載の温調装置。
  8. 　複数の前記切替バルブのうち、少なくとも１つは、四方弁である、
    請求項１～７の何れか一項に記載の温調装置。
  9. 　複数の前記切替バルブは、ソレノイドバルブである、
    請求項１～７の何れか一項に記載の温調装置。

     
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