WO2022099660A1

WO2022099660A1 - 一种波束切换的方法及装置

Info

Publication number: WO2022099660A1
Application number: PCT/CN2020/128858
Authority: WO
Inventors: 樊波; 张希; 管鹏; 罗晓宇
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2020-11-13
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2022-05-19
Also published as: CN116391392A; EP4224934A4; EP4224934A1; US20230268973A1

Abstract

本申请公开了一种波束切换的方法及装置，用于解决在波束切换时，传输性能损失的问题。终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，用于指示第一波束。然后，根据第一波束执行以下一项或多项行为：测量第一波束对应的下行时频偏信息、路损信息；根据第一波束发送用于上行定时测量的信号、接收来自网络设备的上行定时调整信息，定时调整信息基于第一波束确定。进而，接收来自网络设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示切换至第一波束。终端先测量即将切换的第一波束的定时信息和/或路损信息。进而在接收到用于波束切换的第二指示信息时，已经执行完成或执行了一部分测量第一波束的定时信息和/或路损信息的过程，就可以及时切换到第一波束。

Description

一种波束切换的方法及装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种波束切换的方法及装置。

背景技术

网络设备和终端设备之间通过波束进行通信，网络设备和终端设备可以确定出两者之间的用于上下行传输的最优波束对(即发送波束和接收波束)，以提高通信性能。随着终端设备移动或其它原因，最优波束对中的发送波束和接收波束可能会发生变化。这种情况下，可以通过网络设备与终端设备之间的信令交互来切换(切换也可以称为更新)用于上下行传输的发送波束。对于终端设备来说，需要先测量即将切换的波束(即将切换的波束也可以称为更新后的波束或即将更新的波束)的定时、路损等信息，再进行波束切换。由于定时、路损的测量耗时较长，即将切换的波束不能及时用于上下行传输，会导致传输性能损失。

发明内容

本申请提供一种波束切换的方法及装置，用于解决在波束切换时，传输性能损失的问题。

第一方面，提供了一种波束切换的方法，应用于终端设备或终端设备中的芯片。首先，接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一波束。然后，根据所述第一波束执行以下一项或多项行为：测量所述第一波束对应的下行时偏信息、测量所述第一波束对应的下行频偏信息、测量所述第一波束对应的路损信息、根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号、接收来自所述网络设备的上行定时调整信息，所述定时调整信息基于所述第一波束确定。进而，接收来自所述网络设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示切换至所述第一波束。可选的，根据所述第一波束进行波束切换。

在第一方面中，网络设备在向终端设备发送用于波束切换的第二指示信息之前，先告知终端设备即将切换的第一波束。则终端设备可以先测量即将切换的第一波束的定时信息和/或路损信息。进而，终端设备在接收到用于波束切换的第二指示信息时，已经执行完成测量第一波束的定时信息和/或路损信息的过程，或执行了一部分测量第一波束的定时信息和/或路损信息的过程。这样，可以减小或避免切换到第一波束时需要先测量即将切换的第一波束的定时、路损等信息所需要的时延，避免传输性能的损失。

在一种可能的实现中，根据一个或多个第一资源，测量所述第一波束对应的下行时偏信息和/或下行频偏信息。其中，所述第一资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第一测量资源与所述第一波束对应的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。所述一个或多个第一资源为网络设备配置的，或协议规定的。例如，接收来自网络设备的一个或多个第一资源的信息，所述第一资源用于测量所述第一波束对应的下行时偏信息和/或下行频偏信息。

在一种可能的实现中，所述第一资源为所述第一波束对应的typeA或typeB或TypeC 类型的准同位资源。

在一种可能的实现中，根据一个或多个第二资源，测量所述第一波束对应的路损信息。其中，所述第二资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第二资源与所述第一波束对应的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。所述一个或多个第二资源为网络设备配置的，或协议规定的。例如，接收来自网络设备的一个或多个第二资源的信息，所述第二资源用于测量所述第一波束对应的路损信息。

在一种可能的实现中，所述第二资源为所述第一波束对应的typeA或typeB或TypeC类型的准同位资源。

在一种可能的实现中，所述第二资源包含在所述第一资源中。也就是第二资源复用第一资源。例如，所述第二资源为所述第一资源的部分或全部。例如，所述第二资源是多个所述第一资源中的一个。例如，所述第二资源是多个所述第一资源中的多个。第二资源复用第一资源，可以提高资源利用率。

在一种可能的实现中，在根据多个第二资源，测量所述第一波束对应的路损信息时，可以是先根据每个第二资源分别测量所述第一波束对应的路损信息，得到对应的多个路损信息测量结果。然后，可以确定多个路损信息的测量结果的平均值，将平均值作为最终得到的第一波束的路损信息测量结果。或者，将多个路损信息测量结果进行滤波处理(滤波处理可以理解为加权平均)，将滤波处理后的路损信息测量结果作为最终得到的第一波束的路损信息测量结果。计算平均值和进行滤波处理可以减少测量的波动。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息还用于激活所述第一资源和/或所述第二资源，这样无需单独发送激活指令来激活第一资源和/或第二资源，可以节省信令开销。

在一种可能的实现中，根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号时，可以是采用所述第一波束发送用于上行定时测量的信号，这种实现适用于第一波束为终端设备侧的发送波束的情况。还可以采用第一波束的接收波束(第一波束的接收波束可以理解为：与所述第一波束的接收波束的方向相同的发送波束)，发送用于上行定时测量的信号，这种实现适用于第一波束为网络设备侧的发送波束的情况。

在一种可能的实现中，在根据第一波束进行第一方面中的第一项或多项行为时，可以是在第一时刻，根据所述第一波束进行第一方面中的一项或多项行为。第一时刻可以是接收到所述第一指示信息的时刻(或者时刻所在的时隙或符号)，反馈所述第一指示信息对应的确认应答ACK信息的时刻(或者时刻所在的时隙或符号)；接收到所述第一指示信息的时刻(或者时刻所在的时隙或符号)加上一个时间间隔后的时刻；反馈所述第一指示信息对应的ACK信息的时刻(或者时刻所在的时隙或符号)加上一个时间间隔后的时刻。在该可能的实现中，时刻可以替换为时间单元，时间单元可以是时隙级别或符号级别。

在一种可能的实现中，第二时长大于或等于第一时长；其中，所述第二时长为接收第二指示信息的时刻(或时隙或符号)与接收第一指示信息的时刻(或时隙或符号)之间间隔的时长，所述第一时长用于执行完成第一方面中的一项或多项行为。可选的，第一时长大于或等于执行完成第一方面中的一项或多项行为所需的时长。这样，可以保证网络设备向终端设备发送第二指示信息时，终端设备已经完成对第一波束的测量，从而可以实现快速直接切换到第一波束上，提高波束切换的效率，提高传输性能。

在一种可能的实现中，还可以提前向所述网络设备上报：是否支持在波束切换前，对即将切换的波束进行测量的能力。这样使得网络设备有针对性的向终端设备发送第一指示信息，避免发送第一指示信息之后，终端设备不具备在波束切换前，对即将切换的波束进行测量的能力，浪费信令开销的问题。

第二方面，提供了一种波束切换的方法，应用于网络设备或网络设备中的芯片。首先，向终端设备发送第一指示信息，所述第一波束信息用于指示第一波束，所述第一指示信息用于指示所述终端设备根据所述第一波束执行以下一项或多项行为：测量所述第一波束对应的下行时偏信息、测量所述第一波束对应的下行频偏信息、测量所述第一波束对应的路损信息、根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号、接收来自所述网络设备的上行定时调整信息，所述上行定时调整信息基于所述第一波束确定。然后，向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示切换至第一波束。可选的，根据所述第一波束进行波束切换。

在第二方面中，网络设备在向终端设备发送用于波束切换的第二指示信息之前，先告知终端设备即将切换的第一波束。则终端设备可以先测量即将切换的第一波束的定时信息和/或路损信息。进而，终端设备在接收到用于波束切换的第二指示信息时，已经执行完成测量第一波束的定时信息和/或路损信息的过程，或执行了一部分测量第一波束的定时信息和/或路损信息的过程。这样，可以减小或避免切换到第一波束时需要先测量即将切换的第一波束的定时、路损等信息所需要的时延，避免传输性能的损失。

在一种可能的实现中，向所述终端设备发送一个或多个第一资源的信息，所述第一资源用于测量所述第一波束对应的下行时偏信息和/或下行频偏信息；其中，所述第一资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第一资源与所述第一波束对应的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。

在一种可能的实现中，所述第一资源为所述第一波束对应的typeA或typeB或TypeC类型的准同位资源。

在一种可能的实现中，向所述终端设备发送一个或多个第二资源的信息，所述第二资源用于测量所述第一波束对应的路损信息；其中，所述第二资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第二资源与所述第一波束的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。

在一种可能的实现中，第二时长大于或等于第一时长；其中，所述第二时长为接收第二指示信息的时刻(或时隙或符号)与接收第一指示信息的时刻(或时隙或符号)之间间隔的时长，所述第一时长用于执行完成第一方面中的一项或多项行为。可选的，第一时长大于或等于终端设备执行完成第二方面中的一项或多项行为所需的时长。这样，可以保证网络设备向终端设备发送第二指示信息时，终端设备已经完成对第一波束的测量，从而可以实现快速直接切换到第一波束上，提高波束切换的效率，提高传输性能。

在一种可能的实现中，接收来自终端设备上报的所述终端设备是否支持在波束切换前，对即将切换的波束进行测量的能力。这样使得网络设备有针对性的向终端设备发送第一指示信息，避免发送第一指示信息之后，终端设备不具备在波束切换前，对即将切换的波束进行测量的能力，浪费信令开销的问题。

第三方面，提供了一种通信装置，所述装置具有实现上述第一方面及第一方面任一可能的实现中的功能，或实现上述第二方面及第二方面任一可能的实现中的功能。这些功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的功能模块。

第四方面，提供了一种通信装置，包括处理器和存储器；所述存储器，用于存储计算机程序或指令；所述处理器，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序或指令，当所述部分或者全部计算机程序或指令被执行时，用于实现上述第一方面及第一方面任一可能的实现的方法中终端设备的功能，或实现上述第二方面及第二方面任一可能的实现中网络设备的功能。

在一种可能的实现中，所述装置还可以包括收发器，所述收发器，用于发送所述处理器处理后的信号，或者接收输入给所述处理器的信号。所述收发器可以执行第一方面及第一方面任一可能的实现中终端设备执行的发送动作或接收动作；或者，执行第二方面及第二方面任一可能的实现中网络设备执行的发送动作或接收动作。

第四方面，提供了一种通信装置，包括处理器；所述处理器，用于执行计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，用于实现上述第一方面及第一方面任一可能的实现的方法中终端设备的功能，或者实现上述第二方面及第二方面任一可能的实现的方法中网络设备的功能。所述计算机程序或指令可以存储在所述处理器中，也可以存储在存储器中，所述存储器与所述处理器耦合。所述存储器可以位于所述通信装置中，也可以不位于所述通信装置中。

在一种可能的实现中，所述装置还包括：通信接口，所述通信接口，用于发送所述处理器处理后的信号，或者接收输入给所述处理器的信号。所述通信接口可以执行第一方面及第一方面任一可能的实现中终端设备执行的发送动作或接收动作，或者执行第二方面及第二方面任一可能的实现中网络设备执行的发送动作或接收动作。

第五方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括一个或多个处理器(也可以称为处理电路)，所述处理器与存储器(也可以称为存储介质)之间电耦合；所述存储器可以位于所述芯片系统中，也可以不位于所述芯片系统中；所述存储器，用于存储计算机程序或指令；所述处理器，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序或指令，当所述部分或者全部计算机程序或指令被执行时，用于实现上述第一方面及第一方面任一可能的实现的方法中终端设备的功能，或实现上述第二方面及第二方面任一可能的实现中网络设备的功能。

在一种可能的实现中，所述芯片系统还可以包括输入输出接口，所述输入输出接口，用于输出所述处理器处理后的信号，或者接收输入给所述处理器的信号。所述输入输出接口可以执行第一方面及第一方面任一可能的实现中终端设备执行的发送动作或接收动作；或者，执行第二方面及第二方面任一可能的实现中网络设备执行的发送动作或接收动作。具体的，输出接口执行发送动作，输入接口执行接收动作。

在一种可能的实现中，该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于实现第一方面及第一方面任一可能的实现中的功能的指令，或用于实现第二方面及第二方面任一可能的实现中的功能的指令。

或者，一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，可以使得所述计算机执行上述第一方面及第一方面任一可能的实现的方法中终端设备执行的方法，或执行上述第二方面及第二方面任一可能的实现中网络设备执行的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面及第一方面任一可能的实现中由终端设备执行的方法，或执行上述第二方面及第二方面任一可能的实现中由网络设备执行的方法。

第八方面，提供了一种通信系统，所述通信系统包括执行上述第一方面及第一方面任一可能的实现的方法中的终端设备和执行上述第二方面及第二方面任一可能的实现的方法中的网络设备。

上述第三方面至第八方面的技术效果可以参照第一方面至第二方面中的描述，重复之处不再赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种通信系统架构意图；

图2为本申请提供的一种波束切换的过程示意图；

图3a为本申请提供的一种TCI-state的结构示意图；

图3b为本申请提供的一种用于激活TCI-state的MAC CE结构示意图；

图3c为本申请提供的一种配置spatial relation的结构示意图；

图4为本申请提供的一种波束切换的过程示意图；

图5a为本申请提供的一种波束切换的时间示意图；

图5b为本申请提供的一种波束切换的时间示意图；

图6为本申请提供的一种波束切换的装置结构示意图；

图7为本申请提供的一种波束切换的装置结构示意图；

图8为本申请提供的一种波束切换的装置结构示意图；

图9为本申请提供的一种终端结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

为便于理解本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例提供的方法的系统架构进行简要说明。可理解的，本申请实施例描述的系统架构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：无线局域网(wireless local area network，WLAN)通信系统，长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)，第六代(6th generation，6G)系统，以及未来通信系统等。

为便于理解本申请实施例，接下来对本请的应用场景进行介绍，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

如图1所示的通信系统，包括网络设备和终端设备，网络设备和终端设备之间通过波束进行无线通信。网络设备和终端设备分别可以生成多个不同的波束(波束不同是指波束的方向不同)，当设备间的发送波束和接收波束在对准时，通信质量较好。此处的发送波束对准是指：发送波束具有方向性，发送波束的主瓣方向指向接收设备；接收波束对准是指：接收波束具有方向性，接收波束的主瓣方向指向发送设备。当发送波束和接收波束在对准时，可以将这个两个波束称为最优波束对。

在进行波束切换时，网络设备向终端设备发送用于波束切换的信令。终端设备需要先测量即将切换的波束(即将切换的波束也可以称为更新后的波束或即将更新的波束)的定时、路损等信息，再进行波束切换。即将切换的波束可以是终端设备的发送波束，也可以是网络设备的发送波束。

由于路损、定时的测量耗时较长，例如数百毫秒，导致即将切换的波束不能及时用于上下行传输，会导致传输性能损失。如图2所示，提供了一种波束切换的方式，来减少传输性能的损失。规定一个时延T，终端设备在接收到来自网络设备的用于波束切换的信令后，在该规定的时延T后，再采用即将切换的波束(例如波束2)进行传输。在时延T之内，仍然采用原先的波束(例如波束1)进行传输，从而提高传输性能。在时延T之内，测量即将切换的波束(例如波束2)的定时、路损等信息。在这段时间T内，原先的波束(例如波束1)的性能可能发生恶化，导致这段时间T内的传输性能仍然会有损失。

基于此，本申请又提供了一种波束切换的方式，网络设备在向终端设备发送用于波束切换的信令之前，先向终端设备告知即将切换的波束是哪个波束，终端设备可以先来测量即将切换的波束的定时、路损等信息。当终端设备接收到网络设备发送的用于波束切换的信令时，就可以及时进行波束切换，避免或减少传输性能损失。

为便于理解本申请实施例，以下对本申请实施例的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)、网络设备，具有能够为终端设备提供随机接入功能的设备或可设置于该设备的芯片，该设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP)等，还可以为5G，如，NR，系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(DU，distributed unit)等。

2)终端设备，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、终端等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，终端设备包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端设备可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端(例如，传感器等)、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端，或具有车与车(Vehicle-to-Vehicle，V2V就)公共的无线终端等。

3)在NR协议中，波束的体现可以是空域滤波器(spatial domain filter)，或者空间滤波器(spatial filter)，或空域参数(spatial domain parameter)，空间参数(spatial parameter)，空域设置(spatial domain setting)，空间设置(spatial setting)，或准同位(quasi-colocation，QCL)信息，QCL假设，QCL指示等。波束可以通过传输配置索引(编号)状态(transmission configuration index，TCI-state)来指示。波束也可以通过空间关系(spatial relation)参数来指示。因此，本申请中，波束可以替换为空域滤波器，空间滤波器，空域参数，空间参数，空域设置，空间设置，QCL信息，QCL假设，QCL指示，TCI-state(包括DL TCI-state和/或UL TCI-state)，空间关系(spatial relation)等。上述术语之间也相互等效。波束也可以替换为其他表示波束的术语，本申请不作限定。

用于发送信号的波束可以称为发送波束(transmission beam，Tx beam)，也可以称为空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)，空间发送滤波器(spatial transmission filter)，空域发送参数(spatial domain transmission parameter)，空间发送参数(spatial transmission parameter)，空域发送设置(spatial domain transmission setting)，空间发送设置(spatial transmission setting)。

用于接收信号的波束可以称为接收波束(reception beam，Rx beam)，也可以称为空域接收滤波器(spatial domain reception filter)，空间接收滤波器(spatial reception filter)，空域接收参数(spatial domain reception parameter)，空间接收参数(spatial reception parameter)，空域接收设置(spatial domain reception setting)，空间接收设置(spatial reception setting)。

发送波束可以指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布。接收波束可以指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。

波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。

形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术。波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术、或者混合数字/模拟波束赋形技术等。

可选地，将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束可以对应一个或多个天线端口，用于传输数据信道、控制信道和探测信号等。形成(对应)一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集或一个天线端口组。

4)在协议中，不是直接采用波束这个词汇来表征波束，而是采用其他方式来隐式的描述波束。波束一般和资源对应，例如，在波束测量中，网络设备为终端设备配置多个资源，多个资源用于波束测量，每个资源对应一个波束。网络设备采用不同波束、在不同的波束分别对应的资源上发送参考信号，则网络设备发送了多个参考信号。终端设备测量不同波束发送的(也即在不同资源上发送的)参考信号的质量，并向网络设备反馈参考信号的质量，网络设备就知道对应的波束的质量，即实现对该波束的测量。资源可以是上行信号资源，也可以是下行信号资源。上行信号包括但不限于：探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)，物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)。下行信号包括但不限于：信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)、小区专用参考信号(cell specific reference signal，CS-RS)、UE专用参考信号(user equipment specific reference signal，US-RS)、同步信号/物理广播信道块(synchronization system/physical broadcast channel block，SS/PBCH block)，SS/PBCH block可以简称为同步信号块(synchronization signal block，SSB)、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)。

网络设备通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令向终端设备配置用于波束测量的资源。在配置结构上，一个资源是一个数据结构，包括资源对应的上行信号的相关参数、下行信号的相关参数等。参数例如为：上行信号的类型或下行信号的类型，承载上行信号的资源粒、承载下行信号的资源粒，上行或下行信号的发送时间和周期，发送上行或下行信号所采用的端口数等。每一个上行信号的资源或下行信号的资源具有唯一的索引，以标识该上行或下行信号的资源。可以理解的是，资源的索引也可以称为资源的标识，本申请实施例对此不作任何限制。

5)接下来介绍在下行传输中，关于网络设备向终端设备指示波束的规定。

在下行传输中，网络设备向终端设备指示传输配置编号(索引)状态TCI-state，TCI-state是一个参数集，包括与下行发送波束(网络设备的发送波束)相关的多个参数。因此，本申请中，波束和TCI-state可以认为是等价的，可相互替换。

首先，网络设备向终端设备配置TCI-state：

网络设备通过RRC信令向终端设备配置多个TCI-state。TCI-state的结构如图3a所示。每个TCI-state包括一个索引tci-StateId字段和两个QCL-Info字段。每个QCL-Info字段包括一个cell(小区)字段、一个bwp-Id(带宽部分bandwidth part)字段、一个referenceSignal(参考信号)字段、一个qcl-Type字段。cell字段用于表示该TCI-state应用于cell字段所指示的cell。不同cell可以配置不同QCL-Info，一个cell的不同bwp可以配置不同QCL-Info。bwp-Id字段用于表示该TCI-state应用于bwp-Id字段所指示的bwp。referenceSignal字段用于表示采用该TCI-state进行传输的信道(例如物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)、物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)采用的资源与referenceSignal字段所指示的参考信号资源构成准同位(quasi-co-location，QCL)关系。QCL关系指：两个参考信号资源(两个参考信号资源也可以替换为两个天线端口，天线端口和参考信号资源也是一一对应的)之间具有某些相同的空间参数。两个参考信号资源之间的哪些空间参数相同，取决于该QCL-Info中的qcl-Type字段。另外，上述介绍了波束与(参考信号)资源对应，一个波束对应一个(参考信号)资源。因此，此处的“采用该TCI-state进行传输的信道采用的资源与referenceSignal字段所指示的参考信号资源构成QCL关系”，也就是指“采用该TCI-state进行传输的信道采用的波束与referenceSignal字段所指示的波束构成QCL关系”。qcl-Type字段可以有四种取值，分别为typeA，typeB， typeC，typeD。typeA表示两个参考信号资源具有相同的多普勒偏移(即频偏)，多普勒扩展(即频偏的范围)，平均时延(即平均时偏)，时延扩展(即时偏的范围)。typeB表示两个参考信号资源具有相同的多普勒偏移，多普勒扩展。typeC表示两个参考信号资源具有相同的多普勒偏移，平均时延。typeD表示两个参考信号资源具有相同的空间接收参数，也可以理解为两个发送波束具有相同的接收波束。网络设备向终端设备配置的TCI-state包括的两个QCL-Info中，最多只能有一个是TypeD类型的。网络设备配置的TCI-state中也可以不包括typeD类型的QCL-info，不包括typeD类型的QCL-info的TCI-state不是用于指示波束的相关信息的，故此处不再进一步阐述。

接下来，网络设备向终端设备激活TCI-state：

网络设备向终端设备发送介质接入控制-控制单元(medium access control-control element，MAC-CE)消息，在配置的多个TCI-state中激活8个TCI-state。用于激活TCI-state的MAC CE结构如图3b所示，字段T0至T(N-2)x8+7分别对应索引分别为0至(N-2)x8+7的各个TCI-state(已配置的)，T0至T(N-2)x8+7中的每个字段占用1bit，字段值为0或1。例如，取值为1表示激活该TCI-state，取值为0表示不激活该TCI-state。一个MAC CE理论上可以有8个取值为1的字段，其余全为0。MAC-CE的类型有很多，除了用于TCI-state激活的MAC-CE，还有其他用途的MAC-CE。本申请只涉及用于TCI-state/TCI-state组合激活的MAC-CE。因此，若无特别说明，本申请所述的MAC-CE均指用于TCI-state/TCI-state组合激活的MAC-CE。

然后，网络设备向终端设备指示TCI-state：

网络设备通过下行控制信息(downlink control information，DCI)中的TCI字段来指示某一个TCI-state。TCI字段占用3bit，可以表示8个不同的字段值(codepoint)。TCI字段的每个字段值对应一个TCI-state的索引，该TCI-state索引唯一标识一个TCI-state。在激活TCI-state过程中的MAC CE中的8个取值为1的字段分别对应的TCI-state，与DCI中的TCI字段的8个不同的取值是一一对应的。例如，网络设备发送给终端设备的DCI中的TCI字段的值为000，表示网络设备的下行发送波束对应索引为000的TCI-state。再例如，该TCI-state中的类型为typeD的QCL-Info所包含的referenceSignal是：索引为#1的信道状态信息-参考信号CSI-RS(下行参考信号)，则表示终端设备采用的接收波束为索引为#1的CSI-RS对应的接收波束。终端设备可以通过波束测量流程来确定索引为#1的CSI-RS对应的接收波束。因此，通过TCI字段的具体取值，终端设备就可以确定下行接收波束，从而采用接收波束来接收来自网络设备的信息。

以上采用DCI指示TCI-state的方式可以适用于物理下行共享信道PDSCH。在物理下行控制信道PDCCH传输中，网络设备通过RRC向终端设备配置多个TCI-stat。然后，网络设备通过MAC CE向终端设备激活(指示)一个TCI-state用于PDCCH传输，无需DCI的TCI字段来指示。

6)接下来介绍在上行传输中，关于网络设备向终端设备指示上行传输的发送波束的规定。

在上行传输中，网络设备向终端设备指示空间关系(spatial relation)，其功能类似于TCI-state，用于告知终端设备采用哪个发送波束来进行上行传输。

首先，网络设备为终端设备配置spatial relation：

网络设备通过RRC信令向终端设备配置多个spatial relation，spatial relation的结构如图3c所示，spatial relation中包括但不限于spatial relation的id，小区id，参考信号资源，路损测量参考信号，功控参数等。参考信号资源(例如SRS、SSB、CSI-RS等)用于确定上行传输的发送波束。例如，上行传输采用spatial relation#1，该spatial relation#1中包括一个参考信号资源#2。例如，参考信号资源#2为用于发送上行参考信号(例如SRS)的资源时，表示上行传输采用的发送波束为上行参考信号(例如SRS)的发送波束(该SRS的发送波束是已知的)。又例如，参考信号资源#2为用于发送下行参考信号(例如SSB或CSI-RS)的资源时，表示上行传输采用的发送波束的方向与下行参考信号的接收波束的方向相同(该SSB或CSI-RS的接收波束是已知的)。

然后，网络设备向终端设备激活spatial relation，用于上行传输。

上行传输例如为物理上行共享信道(physical uplink control channel，PUCCH)传输，SRS传输，物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)传输等，均分别需要对应的spatial relation。PUCCH传输采用的spatial relation通过MAC-CE信令激活。SRS传输采用的spatial relation通过MAC-CE信令激活。PUSCH传输关联特定的SRS，并采用该SRS传输采用的spatial relation进行PUSCH传输。

7)接下来介绍PDCCH、PDSCH、PUCCH、PUSCH分别采用的波束更新(切换)方式：

在物理下行控制信道PDCCH传输中，重新通过MAC CE指示(激活)另一个TCI-state，即可实现对PDCCH传输的波束更新。例如，PDCCH传输原先采用的是TCI-state 1，当网络设备发送一个PDCCH传输波束指示的MAC CE给终端设备，指示TCI-state 2，那么PDCCH传输的发送波束变成TCI-state 2。

在物理下行共享信道PDSCH传输中，重新通过DCI指示另一个TCI-state，即可对PDSCH传输的发送波束进行更新。

在物理上行控制信道PUCCH传输中，重新通过MAC CE指示另一个spatial relation，即可实现对PUCCH传输的发送波束/spatial relation的更新。

在物理上行控制信道PUSCH传输中，为PUSCH传输指示其他的SRS，或者更新PUSCH关联的SRS的波束。用于发送SRS的波束的更新可以通过MAC CE实现(适用于非周期/半静态类型的SRS)，也可以采用RRC信令进行重配(适用于周期性类型的SRS)。

接下来将结合附图对方案进行详细介绍。附图中以虚线标识的特征或内容可理解为本申请实施例的可选操作或者可选结构。

图4所示，提供了一种波束切换的过程示意图，包括以下步骤：

步骤401：网络设备向终端设备发送第一指示信息，相应的，终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一波束。第一指示信息可以指示一个第一波束，也可以指示多个第一波束，多个第一波束不同(不同可以理解为方向不同)。

第一波束可以是网络设备预测的、未来会替代当前的发送波束作为发送波束的波束，则可以理解为，所述第一指示信息用于指示即将切换至第一波束。所述第一波束为网络设备侧的发送波束(即下行发送波束)、或第一波束为终端设备侧的发送波束(即上行发送波束)、或第一波束包括网络设备侧的发送波束和终端设备侧的发送波束(即同时用于上行传输和下行传输的波束)。

所述第一波束可以体现为TCI-state，spatial relation，beam ID，unified TCI，UL-TCI， common beam，QCL信息，QCL假设，空间滤波器，或上文介绍的其他可以体现波束的定义，不再重复赘述。例如，第一波束还可以称为第一TCI-state，第一spatial relation，第一Unified TCI等，也就是说第一波束中的“波束”可以替换为上述介绍的能够体现“波束”的任一定义。

所述第一波束可以用于单个信道的传输，例如用于PDCCH传输、或PDSCH传输、或PUCCH传输、或PUSCH传输。不同的信道对应的第一波束可以分别指示。

所述第一波束也可以用于多个信道的传输，例如，用于以下的一种或多种信道的传输。例如用于数据信道的传输(数据信道例如包括但不限于PDSCH，PUSCH，物理sidelink共享信道(physical sidelink share channel，PSSCH)中的一种或多种)。例如用于控制信道的传输(控制信道例如包括但不限于PUCCH，PDCCH，物理Sidelink控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)中的一种或多种)。例如，用于上行信道的传输(上行信道例如包括但不限于PRACH，随机接入msg3，PUCCH，PUSCH中的一种或多种)。例如，用于下行信道的传输(下行信道例如包括但不限于随机接入msg2，随机接入msg4，PDCCH，PDSCH，物理广播信道(physical broadcast channels channel，PBCH)中的一种或多种)。

所述第一波束可以用于单个小区的传输，不同小区的对应的第一波束可以分别指示。

所述第一波束可以用于多个小区的传输，所述多个小区对应的频段相同。

例如，第一波束为公共波束common beam时，该公共波束用于以下的一种或多种信道的传输：例如用于上行信道传输，例如用于下行信道传输，例如用于控制信道，例如用于多个数据信道，例如，用于一个小区的信道传输，例如用于多个小区的上行信道或下行信道或控制信道或数据信道等。

所述第一波束可以用于单个或多个参考信号的传输，例如，用于下行参考信号的传输，下行参考信号包括但不限于SSB、DMRS、CSI-RS，例如，用于上行参考信号的传输，上行参考信号包括但不限于相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal，PTRS)，SRS等。

第一指示信息包括但不限于以下的一项或多项信息，例如第一波束的索引，第一波束对应的TCI-state，第一波束对应的TCI-state的索引，第一波束对应的spatial relation，第一波束对应的spatial relation的索引等，通过这些信息来指示第一波束。第一指示信息中也可以包括其它的能够指示波束的信息，来指示第一波束。

例如，第一指示信息承载在RRC信令中时，第一指示信息包括但不限于第一波束对应的TCI-state，或，第一波束对应的spatial relation，可以理解为第一波束的相关信息是网络设备通过RRC信令配置的。

例如，第一指示信息承载在MAC-CE信令中时，第一指示信息包括但不限于第一波束的索引，或者，TCI-state的索引，或者，spatial relation的索引等。可以理解为第一波束是从RRC信令配置好的波束(例如波束对应的TCI-state、或波束对应的spatial relation)中激活的波束，MAC-CE信令相对于RRC信令，速度更快。例如，MAC-CE信令可以激活两个波束，其中一个波束为当前传输采用的发送波束，另一个波束为第一波束(即未来传输采用的发送波束，也就是替换当前传输采用发送波束的波束)。MAC CE信令可以激活多个波束，例如，第一个波束表示当前传输采用的发送波束，第二个波束作为所述第一波束。或者，最后一个波束、或倒数第二个波束等作为所述第一波束。

例如，第一指示信息承载在DCI信令中时，第一指示信息包括但不限于第一波束的索引，或者，TCI-state的索引，或者，spatial relation的索引等。可以理解为第一波束是从RRC信令配置的波束中(例如波束对应的TCI-state、或波束对应的spatial relation)通过DCI指示的波束。

例如，第一波束用于传输SRS时，第一指示信息可以承载在MAC CE信令中，MAC CE信令为传输SRS激活两个spatial relation，其中第二个spatial relation为所述第一波束对应的spatial relation。

步骤402：终端设备在接收到网络设备发送的第一指示信息后，可以确定出第一波束，进而对第一波束进行维护，维护包括但不限于测量所述第一波束对应的定时信息和/或路损信息。如果第一指示信息指示了多个第一波束，终端设备对每个第一波束分别进行维护。以下仅是以一个第一波束为例，介绍了对第一波束维护的示例。

终端设备在对第一波束进行维护时，包括但不限于执行以下行为中的一种或多种：

行为1：测量第一波束对应的下行时偏信息；“下行时偏信息”可以称为“下行定时信息”。

行为2：测量第一波束对应的下行频偏信息；行为1和行为2可以合起来称为：测量第一波束对应的下行时频偏信息。

行为3：测量所述第一波束对应的路损信息。

行为4：根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号。

行为5：接收来自网络设备的上行定时调整信息，所述定时调整信息基于所述第一波束确定。行为4、行为5也可以合起来称为：测量或确定所述第一波束对应的上行定时信息。行为1、行为4和行为5也可以合起来称为：测量或确定所述第一波束对应的定时信息。定时信息包括上行定时信息和/或下行定时信息。

行为6：发起随机接入，例如采用所述第一波束对应的PRACH资源进行随机接入。

后续对这几种行为进行详细介绍。

终端设备可以在接收到第一指示信息后，执行上述步骤402中的行为中的一种或多种。终端设备也可以在向网络设备回复针对第一指示信息的ACK信息后，再执行上述步骤402中的行为中的一种或多种。也可以规定一段时间，终端设备在接收到第一指示信息后的一段时间后或者回复ACK信息的一段时间后，再执行上述步骤402行为中的一种或多种。

另外，可以规定第一时刻，终端设备从第一时刻，开始执行步骤402。第一时刻可以是时隙slot级别或符号级别或毫秒级别的。“第一时刻”也可以替换为“第一时间单元”。第一时刻可以是接收到第一指示信息的时刻，例如，接收到第一指示信息的时隙或符号。或者，第一时刻可以是向网络设备发送第一指示信息对应的确定应答ACK信息的时刻，例如，反馈第一指示信息对应的ACK信息的时隙或符号。或者，第一时刻可以是向网络设备发送第一指示信息对应的ACK信息的时刻(时刻可以替换为符号或时隙)再加上一个时间间隔后对应的时刻(时刻可以替换为时隙或符号)，时间间隔可以是3毫秒。即第一时刻为向网络设备反馈第一指示信息对应的ACK信息的符号或时隙再加上3毫秒。或者，第一时刻可以是接收到第一指示信息的时刻(时刻可以替换为符号或时隙)再加上一个时间间隔后对应的时刻(时刻可以替换为符号或时隙)。

另外，还可以规定第一时长，规定终端设备需要在第一时长内执行完成步骤402，即第一时长用于执行完成步骤402。可选的，第一时长大于或等于执行完成第一方面中的一项或多项行为所需的时长。第一时长可以是网络设备确定的，网络设备为终端设备配置的。或者。第一时长可以是终端设备确定的，可选的，终端设备向网络设备上报第一时长。或者，第一时长可以是协议规定的。第一时长的取值包括但不限于以下示例：

一种示例中，第一时长可以是T _HARQ+3ms。一种示例中，第一时长可以为T _HARQ+3ms+TO _k*(T _first-SSB+T _SSB-proc)，其中，T _HARQ是接收到第一指示信息到反馈第一指示信息对应的ACK信息的时长，T _first-SSB是距离下次SSB发送的时长，T _SSB-proc是SSB测量的时长，T _SSB-proc可以设为一个固定值，如2ms。TO _k可以为0或非0值。

网络设备在指示第一波束时，还可以进一步指示：用于执行上述步骤402中的行为中的一种或多种行为的资源，例如，指示一个或多个资源配置或资源集或资源或上报配置等。或者，指示一个触发状态trigger state，所述trigger state用于触发一个非周期的测量，用于对所述第一波束进行测量。或者，指示一个半持续(semi-persistent，SP)测量上报的激活信令，用于激活一个SP测量，用于对所述第一波束进行测量。所述用于对波束进行测量的资源的信息可以携带在所述第一指示信息中。

步骤403：网络设备向终端设备发送第二指示信息，相应的，终端设备接收来自网络设备的第二指示信息。所述第二指示信息用于指示切换至第一波束。

需要注意的是，在第一时刻执行步骤402，执行完成步骤402可能需要一段时间(即第一时长)，在执行步骤403时，步骤402可能已经执行完成，也可能还未执行完成。如果步骤402还未执行完成，在执行步骤403时，步骤402可以继续执行，而不会停止执行。

步骤404：所述网络设备和所述终端根据所述第一波束进行波束切换。

第二指示信息可以包括但不限于以下的一项或多项：例如第一波束的索引，第一波束对应的TCI-state，第一波束对应的TCI-state的索引，第一波束对应的spatial relation，第一波束对应的spatial relation的索引等，通过这些信息来指示第一波束。第二指示信息中也可以包括其它的能够指示波束的信息，来指示第一波束。

另外，网络设备向终端设备发送的第二指示信息，也可以指示切换至第二波束，在所述第一波束与所述第二波束不同的情况下，说明网络设备又重新指示了进行切换的波束。终端设备可以对第二波束执行路损测量和/或定位测量等。

如果所述第一波束为网络设备侧的发送波束，则网络设备将网络设备的发送波束切换至所述第一波束，终端设备将终端设备的发送波束切换至所述第一波束对应的接收波束。如果所述第一波束为终端设备侧的发送波束，则网络设备将网络设备的发送波束切换至所述第一波束对应的接收波束，终端设备将终端设备的发送波束切换所述第一波束。

网络设备在向终端设备发送用于波束切换的第二指示信息之前，先告知终端设备即将切换的第一波束。则终端设备可以先测量即将切换的第一波束的定时信息和/或路损信息。进而，终端设备在接收到用于波束切换的第二指示信息时，已经执行完成测量第一波束的定时信息和/或路损信息的过程，或执行了一部分测量第一波束的定时信息和/或路损信息的过程。这样，可以减小或避免切换到第一波束时需要先测量即将切换的第一波束的定时、路损等信息所需要的时延，避免传输性能的损失。

本申请中，将第二指示信息与第一指示信息之间间隔的时长定义为第二时长。可以理解的是，第一指示信息与第二指示信息之间间隔的第二时长可以指以下任一情况：可以是网络设备发送第一指示信息的时刻与网络设备发送第二指示信息的时刻的差值。也可以是终端设备接收到第一指示信息的时刻与终端设备接收到第二指示信息的时刻的差值。也可以是网络设备发送第一指示信息的时刻与终端设备接收到第二指示信息的时刻的差值。也可以是终端设备接收到第一指示信息的时刻与网络设备发送第二指示信息的时刻的差值。时刻可以是时隙或符号或毫秒级别的，时刻也可以替换为时隙或符号。

第二时长可以大于或等于第一时长，所述第一时长用于执行完成步骤402中的一种或多种行为，这样才能保证终端设备在接收到第二指示信息时，已经完成了对第一波束的测量(维护)。从而可以实现快速直接切换到第一波束上，提高波束切换的效率，提高传输性能。可选的，也可以规定一个附加条件，即第二指示信息指示切换的波束为第一波束时，才满足第二指示信息与第一指示信息之间间隔的第二时长大于或等于第一时长。如果第二指示信息指示切换的波束不是第一波束时，则第二指示信息与第一指示信息之间间隔的第二时长可以不进行限制。可选的，不管第二指示信息指示切换的波束是否为第一波束，第一指示信息与第二指示信息之间间隔的第二时长可以不进行限制。第二指示信息可以在发送第一指示信息后的任意时刻发送。但第二指示信息发送的时刻会决定波束切换发生的时间。

将终端设备接收到第二指示信息到完成波束切换(完成波束切换可以理解为新的波束可以用于传输)之间间隔的时长，定义为第二指示信息的生效时长t1。或者将终端设备开始执行步骤402的第一时刻，到完成波束切换之间间隔的时长，定义为第二指示信息的生效时长t1。

如图5a所示，在第二指示信息与第一指示信息之间间隔的第二时长大于或等于第一时长的场景中，终端设备在接收到用于波束切换的第二指示信息时，已经完成了步骤402中对于波束的维护过程。t1的取值可以是大于或等于0任一值。例如，t1可以等于0，表示可以立即完成波束切换。例如，t1也可以等于从终端设备接收到第二指示信息到反馈针对第二指示信息的ACK的时长。例如，t1也可以是从接收到第二指示信息到反馈针对第二指示信息的ACK的时长再加上3毫秒，即T _HARQ+3ms，需要注意的是此处的T _HARQ是从接收到第二指示信息到反馈针对第二指示信息的ACK的时长，与从接收到第一指示信息到反馈针对第一指示信息的ACK的时长可以相同，也可以不同。例如，t1也可以是T _HARQ+3ms+TO _k*(T _first-SSB+T _SSB-proc)，需要注意的是，此处的T _HARQ是从接收到第二指示信息到反馈针对第二指示信息的ACK的时长，与从接收到第一指示信息到反馈针对第一指示信息的ACK的时长可以相同，也可以不同。

如图5b所示，在第二指示信息与第一指示信息之间间隔的第二时长小于第一时长的场景中，终端设备在接收到用于波束切换的第二指示信息时，可能还未完成步骤402中对于波束的维护过程。接下来对于t1的取值进行介绍：

一种示例中，t1＝第一时长-第二时长。

一种示例中，t1＝第一时长-第二时长+一个时间间隔，例如一个时间间隔为3ms，或T _HARQ+3ms，或T _HARQ+3ms+TO _k*(T _first-SSB+T _SSB-proc)，其中，T _HARQ是接收到第二指示信息到反馈第二指示信息对应的ACK信息的时长，T _first-SSB是距离下次SSB发送的时长，T _SSB-proc是SSB测量的时长，T _SSB-proc可以设为一个固定值，如2ms。TO _k可以为0或非0值。

一种示例中，t1为第一时刻加上第一时长后的时刻、与第二时刻之间间隔的时长。第二时刻可以是时隙slot级别或符号级别或毫秒级别的。第二时刻可以是接收到第二指示信息的时刻，例如，接收到第二指示信息的时隙或符号。或者，第二时刻可以是向网络设备发送第二指示信息对应的确定应答ACK信息的时刻，例如，反馈第二指示信息对应的ACK 信息的时隙或符号。或者，第二时刻可以是向网络设备发送第二指示信息对应的ACK信息的时刻(例如符号或时隙)再加上一个时间间隔，时间间隔可以是3毫秒。即第二时刻为向网络设备反馈第二指示信息对应的ACK信息的符号或时隙再加上3毫秒。或者，第二时刻可以是接收到第二指示信息的时刻(例如符号或时隙)再加上一个时间间隔。

一种示例中，t1为3ms，或T _HARQ+3ms，或T _HARQ+3ms+TO _k*(T _first-SSB+T _SSB-proc)，其中，T _HARQ是接收到第二指示信息到反馈第二指示信息对应的ACK信息的时长，T _first-SSB是距离下次SSB发送的时长，T _SSB-proc是SSB测量的时长，T _SSB-proc可以设为一个固定值，如2ms。TO _k可以为0或非0值。

一种示例中，t1可以是选择Ta和Tb中的最大值或最小值或平均值等。例如，Ta＝第一时长-第二时长。例如，第一时长-第二时长+一个时间间隔。例如，Ta为t1为第一时刻加上第一时长后的时刻、与第二时刻之间间隔的时长。第二时刻参见上述示例的介绍不再重复。例如，Tb＝T _HARQ+3ms。例如，Tb＝T _HARQ+3ms+TO _k*(T _first-SSB+T _SSB-proc)，其中，T _HARQ是接收到第二指示信息到反馈第二指示信息对应的ACK信息的时长，T _first-SSB是距离下次SSB发送的时长，T _SSB-proc是SSB测量的时长，T _SSB-proc可以设为一个固定值，如2ms。TO _k可以为0或非0值。

在第二指示信息与第一指示信息之间间隔的第二时长小于第一时长的场景中，对于t1的取值的前提可以是第二指示信息所指示的波束为第一波束。如果第二指示信息指示切换的波束不是第一波束时，则对于t1的取值不进行限制，例如t1为3ms，或T _HARQ+3ms，或T _HARQ+3ms+TO _k*(T _first-SSB+T _SSB-proc)，其中，T _HARQ是接收到第二指示信息到反馈第二指示信息对应的ACK信息的时长，T _first-SSB是距离下次SSB发送的时长，T _SSB-proc是SSB测量的时长，T _SSB-proc可以设为一个固定值，如2ms。TO _k可以为0或非0值。

接下以一个具体的示例进行介绍：假设在slot n接收到用于波束切换的第二指示信息，终端设备在时长T _HARQ+3ms(即接收到第二指示信息后再间隔3ms)内完成波束切换，终端设备在时间为n+T _HARQ+3ms时，采用第二指示信息指示切换的波束进行传输。

接下来对上述步骤402中的几种行为进行详细介绍：

首先介绍行为1：测量第一波束对应的下行定时信息(即下行时偏信息)，该行为1通常适用于第一波束包括网络设备侧的发送波束(下行发送波束)的场景。

终端设备根据一个或多个第一资源，测量第一波束对应的下行时偏信息。

所述第一资源用于测量所述第一波束的下行时偏信息，第一资源也可以称为第一测量资源、或下行定时测量资源、或定时测量资源等。

所述一个或多个第一资源也可以称为一组第一资源，则一组第一资源包括一个或多个第一资源。

下行定时信息可以通过下行信号进行测量，下行信号例如可以是同步信号-广播信道资源块SSB，信道状态信息参考信号CSI-RS，时频跟踪参考信号TRS等。第一资源为用于传输下行信号的资源，第一资源可以称为下行信号资源，例如第一资源可以是SSB资源，可以是CSI-RS资源，也可以是TRS资源。例如，所述一组第一资源为一个配置了trs-Info参数的CSI-RS资源组(CSI-RS resource set)，CSI-RS资源组包括一个或多个CSI-RS。

所述一组第一资源可以是网络设备为终端设备配置的，也可以是协议规定的。可选的，网络设备在指示第一波束时，还可以进一步指示用于测量下行定时信息的资源，则所述第一指示信息还可以包括：一个或多个第一资源的信息。网络设备也可以通过不同于第一指示信息的其它指示信息或配置信息，为终端设备配置一个或多个第一资源。

终端设备根据一个或多个第一资源，测量第一波束对应的下行时偏信息时，具体可以是网络设备在第一资源上向终端设备发送下行信号，终端设备在第一资源上接收来自网络设备的下行信号，从而测量出下行时偏信息。网络设备在第一资源上发送用于测量下行时偏信息的下行信号时，可以采用第一波束来发送，或者用与第一波束的方向相同的波束来发送，这样测得的下行时偏信息才是第一波束的下行时偏信息。可以理解的是，网络设备不需要额外向终端设备告知在第一资源上发送下行信号时采用的波束，这样可以节省信令开销。

在本申请中，第一波束与第一资源的关联关系如下示例：

一种示例1中，第一资源与所述第一波束满足typeD类型的准同位QCL关系；也就是用于测量下行时偏信息的下行信号的接收波束、与第一波束的接收波束相同(本申请中的波束相同，可以理解为波束的方向相同)。第一资源可以为第一波束(对应的TCI-state)中的typeA或typeB或typeC类型的准同位资源(准同位资源即QCL信息中的参考信号资源)。

一种示例2中，第一资源与所述第一波束(对应的TCI-state)中的typeD类型的准同位资源(准同位资源即QCL信息中的参考信号资源)满足typeD类型的准同位QCL关系。如果所述第一资源可以为第一波束(对应的TCI-state)中的typeA或typeB或typeC类型的准同位资源(准同位资源即QCL信息中的参考信号资源)，即所述第一波束(对应的TCI-state)中的typeA或typeB或typeC类型的准同位资源(准同位资源即QCL信息中的参考信号资源)与所述第一波束(对应的TCI-state)中的typeD类型的准同位资源(准同位资源即QCL信息中的参考信号资源)满足typeD类型的准同位QCL关系。

例如，第一波束对应的TCI-state结构如下：

TCI-state{

QCL-info{typeA，RS#1}

QCL-info{typeD，RS#2}

}。

RS#1(typeA类型的QCL信息(QCL信息即QCL-info)中的参考信号资源)与RS#2(typeD类型的QCL信息中的参考信号资源)满足typeD类型的QCL关系，即RS#1的接收波束与RS#2的接收波束相同。

所述第一波束将所述第一资源(例如上文的RS#1)的下行时偏信息，作为第一波束的下行时偏信息。换句话说，所述第一波束与所述第一资源(例如，所述一组第一资源中的一个或多个资源)满足typeA或typeB或typeC类型的准同位QCL关系。

通过上述方法，当第一波束发生更新时，网络设备不需要通过配置信息重新配置第一资源的波束(对应的TCI-state)或typeD-QCL信息，因为第一资源总是与所述第一波束满足typeD类型的QCL关系。换句话说，第一资源对应的波束(对应的TCI-state)或typeD-QCL信息自动跟随第一波束的更新而更新，从而较少信令开销。

接下来介绍行为2：测量第一波束对应的下行频偏信息；该行为2通常适用于第一波束包括网络设备侧的发送波束(下行发送波束)的场景。

上述介绍的行为1测量第一波束对应的下行时偏信息的具体细节，也适用于测量第一波束对应的下行频偏信息。只是资源的名称和/或用于测量的信号可能会不同，其余细节之处均可以相互参考。

终端设备根据一个或多个第三资源，测量第一波束对应的下行频偏信息。

所述第三资源用于测量第一波束对应的下行频偏信息，第三资源也可以称为第三测量资源、或下行频偏测量资源等。

所述一个或多个第三资源也可以称为一组第三资源，则一组第三资源包括一个或多个第三资源。

下行频偏信息可以通过下行信号进行测量，下行信号可以是上文的介绍任一下行信号，不再重复赘述。

第三资源可以是网络设备为终端设备配置的，也可以是协议规定的。可选的，网络设备在指示第一波束时，还可以进行指示用于测量下行频偏信息的资源，则所述第一指示信息还可以包括：一个或多个第三资源的信息。网络设备也可以通过不同于第一指示信息的其它指示信息或配置信息，为终端设备配置一个或多个第三资源。

终端设备根据一个或多个第三资源，测量第一波束对应的下行频偏信息时，具体可以是网络设备在第三资源上向终端设备发送下行信号，终端设备在第三资源上接收来自网络设备的下行信号，从而测量出下行频偏信息。网络设备在第三资源上发送用于测量下行频偏信息的下行信号时，可以采用第一波束来发送，或者用与第一波束的方向相同的波束来发送，这样测得的下行频偏信息才是第一波束的下行频偏信息。可以理解的是，网络设备不需要额外向终端设备告知在第三资源上发送下行信号时采用的波束，这样可以节省信令开销。

在本申请中，第一波束与第三资源的关联关系可以是上述介绍的第一资源与第一波束的关联关系中的任一种，只需要将第一资源替换为第三资源即可。

另外，为了降低资源开销，提高资源利用率，用于下行频偏信息的第三资源与用于测量下行时偏信息的第一资源可以相互复用。第一资源第三资源可以完全相同(即根据一个或多个第一资源，测量所述第一波束对应的下行频偏信息)，也可以部分相同、部分相同，可以是第一资源为第三资源的一部分(即第一资源包含在第三资源中)，也可以是第三资源为第一资源的一部分(即第三资源包含在第一资源中)。

接下来介绍行为3：测量所述第一波束对应的路损信息。该行为3通常适用于第一波束包括网络设备侧的发送波束(下行发送波束)的场景。

上述介绍的行为1测量第一波束对应的下行时偏信息的具体细节，也适用于测量第一波束对应的路损信息。只是资源的名称和/或用于测量的信号可能会不同，其余细节之处均可以相互参考。

终端设备根据一个或多个第二资源，测量第一波束对应的路损信息。

所述第二资源用于测量第一波束对应的路损信息，第二资源也可以称为第二测量资源、或路损测量资源等。

所述一个或多个第二资源也可以称为一组第二资源，则一组第二资源包括一个或多个第二资源。

路损信息可以通过下行信号进行测量，下行信号可以是上文的介绍任一下行信号，不再重复赘述。

第二资源可以是网络设备为终端设备配置的，也可以是协议规定的。可选的，网络设备在指示第一波束时，还可以进行指示用于测量路损信息的资源，则所述第一指示信息还可以包括：一个或多个第二资源的信息。网络设备也可以通过不同于第一指示信息的其它指示信息或配置信息，为终端设备配置一个或多个第二资源。

终端设备根据一个或多个第二资源，测量第一波束对应的路损信息时，具体可以是网络设备在第二资源上向终端设备发送下行信号，终端设备在第二资源上接收来自网络设备的下行信号，从而测量出路损信息。网络设备在第二资源上发送用于测量路损信息的下行信号时，可以采用第一波束来发送，或者用与第一波束的方向相同的波束来发送，这样测得的路损信息才是第一波束的路损信息。可以理解的是，网络设备不需要额外向终端设备告知在第二资源上发送下行信号时采用的波束，这样可以节省信令开销。

当根据多个第二资源，来测量第一波束对应的路损信息时，先根据每个第二资源分别测量所述第一波束对应的路损信息，得到对应的多个路损信息测量结果。然后，可以确定多个路损信息的测量结果的平均值或最大值或最小值，将平均值或最大值或最小值作为最终得到的第一波束的路损信息测量结果。或者，将多个路损信息测量结果进行滤波处理(滤波处理可以理解为加权平均)，将滤波处理后的路损信息测量结果作为最终得到的第一波束的路损信息测量结果。计算平均值和进行滤波处理可以减少测量的波动。

在本申请中，第一波束与第二资源的关联关系可以是上述介绍的第一资源与第一波束的关联关系中的任一种，只需要将第一资源替换为第二资源即可。例如，所述第二资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第二资源与所述第一波束对应的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。

另外，为了降低资源开销，用于路损信息的第二资源与用于测量下行时偏信息的第一资源可以相互复用。第一资源和第二资源可以完全相同，也可以部分相同、部分相同，可以是第一资源为第二资源的一部分(即第一资源包含在第二资源中)，也可以是第二资源为第一资源的一部分(即第二资源包含在第一资源中)。另外，第二资源与第三资源也可以相互复用。

例如，用于测量路损信息的第二资源复用用于测量下行定时信息的第一资源。示例的，所述第二资源为所述第一资源；示例的，所述第二资源是多个所述第一资源中的一个；示例的，所述第二资源是多个所述第一资源中的多个。

接下来以第二资源复用第一资源为例，介绍几种示例：

一种示例中，当所述第二资源为所述第一资源中的一个资源时，所述一个资源可以是第一资源中的第一个资源、或最后一个资源、或索引最小的一个资源、或索引最大的一个资源。示例的，当多个第一资源位于多个resource set中时，所述一个资源可以是第n个resource set中的第一个资源、或第n个resource set中的最后一个资源、或第n个resource set中的索引最小的一个资源、或第n个resource set中的索引最大的一个资源。第n个可以是第一个，也可以是最后一个，也可以是第二个、第三个，任一个等等。

一种示例中，采用所述第一波束的typeA或typeB或typeC类型的QCL信息中的参考信号资源(即第一资源)作为第二资源。

一种示例中，采用所述第一波束的typeA或typeB或typeC类型的QCL信息中的参考信号资源(即第一资源)所在的resource set内的所有资源作为第二资源，来测量路损信息。采用所述第一波束的typeA或typeB或typeC类型的QCL信息中的参考信号资源所在的配置了trs-info的resource set内的所有资源作为第二资源。

上述介绍的示例也适用于“第一资源为第二资源的部分或全部”的情况，只需要将第一资源和第二资源颠倒即可，即第一资源替换为第二资源，将第二资源替换为第一资源即可。

上述介绍的示例也适用于“第一资源为第三资源的部分或全部”的情况，只需要将第一资源替换为第三资源，将第二资源替换为第一资源即可。

上述介绍的示例也适用于“第三资源为第一资源的部分或全部”的情况，只需要将第二资源替换为第三资源即可。

接下来介绍：行为4：根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号；相应的，网络设备接收用于上行定时测量的信号。进一步地，网络设备向终端设备发送上行定时调整信息，终端设备执行行为5：接收来自网络设备的上行定时调整信息，例如，网络设备向终端设备发送定时调整(timing adjustment，TA)命令，TA命令中包括上行定时调整信息。后续，终端设备就采用该上行定时调整信息来进行传输。

终端设备根据一个或多个第四资源，测量第一波束对应的上行定时信息。

所述第四资源用于测量所述第一波束的上行定时信息，第四资源也可以称为第四测量资源，或上行定时测量资源，或定时测量资源等。

所述一个或多个第四资源也可以称为一组第四资源，则一组第四资源包括一个或多个第四资源。

上行定时信息可以通过上行信号进行测量，上行信号例如可以是SRS、PRACH等，也就是行为4中发送的参考信号可以是SRS或PRACH。第四资源为用于波束切换的资源，第四资源也可以称为上行信号源，例如第四资源可以是SRS资源，可以是PRACH资源。

所述一组第四资源可以是网络设备为终端设备配置的，也可以是协议规定的。可选的，网络设备在指示第一波束时，还可以进一步指示用于测量上行定时信息的资源，则所述第一指示信息还可以包括：一个或多个第四资源的信息。网络设备也可以通过不同于第一指示信息的其它指示信息或配置信息，为终端设备配置一个或多个第四资源。

在测量第一波束对应的上行定时信息时，可以是终端设备在第四资源上向网络设备发送上行信号，网络设备在第四资源上接收来自终端设备的上行信号，从而测量出上行定时信息。

当所述第一波束为网络设备侧的发送波束时，行为4中终端设备根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号的具体过程可以为：采用所述第一波束的接收波束(第一波束的接收波束也可以理解为与所述第一波束的接收波束的方向相同的发送波束)，发送用于测量上行定时信息的上行信号。也就是终端设备采用接收波束A作为所述第一波束的接收波束，则采用与接收波束A的方向相同的发送波束来发送用于测量上行定时信息的上行信号。

当所述第一波束为终端设备侧的发送波束时，行为4中终端设备根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号的具体过程可以为：采用所述第一波束发送用于测量上行定时信息的上行信号，也就是用于测量上行定时信息的上行信号的发送波束为所述第一波束。

上述第一资源、第二资源、第三资源、第四资源的一种或多种可以是在配置就可以使用，也可以是激活后才可以使用。网络设备可以向终端设备发送激活信令，用于激活用于第一波束测量的资源。为了节省信令开销，也可以是采用第一指示信息激活用于第一波束测量的资源，即第一指示信息还可以用于激活第一资源、第二资源、第三资源、第四资源的一种或多种。这样当网络设备发送了第一指示信息时，第一波束关联的资源自动激活，不用额外发送激活信令。第一指示信息还可以用于去激活或取消第一波束。当第一波束被去激活或取消后，对应的测量资源也被去激活或取消。

上文已经对波束切换的过程进行了介绍，接下来再对一下细节进行介绍。

所述第一指示信息可以是RRC信令，或MAC CE信令，或DCI信令(或者第一指示信息承载在RRC信令，或MAC CE信令，或DCI信令中)。所述第一指示信息可以指示一个或多个第一波束，所述第一波束为上行发送波束或者上下行传输共同采用的波束。

例如，第一波束为上行传输采用的TCI-state(可以理解为第一指示信息指示上行传输采用的TCI-state的索引，或第一指示信息包括上行传输采用的TCI-state)，该TCI-state中包括一个参考信号资源，终端根据该参考信号资源来确定上行发送波束(即第一波束)。具体的，如果该参考信号资源为下行资源，终端采用该下行资源的接收波束来作为上行发送波束(可以理解为采用与该下行资源的接收波束的方向相同的发送波束来作为上行发送波束)；如果该参考信号资源为上行资源，终端采用该上行资源的发送波束来作为上行发送波束。

又例如，第一波束为上下行传输采用的TCI-state(可以理解为第一指示信息指示上下行传输采用的TCI-state的索引，或第一指示信息包括上下行传输采用的TCI-state)，该TCI-state中包括一个参考信号资源，终端根据该参考信号资源来确定上行发送波束和下行接收波束。具体的，如果该参考信号资源为下行资源，终端采用该下行资源的接收波束来作为下行接收波束和上行发送波束(可以理解为采用与该下行资源的接收波束的方向相同的发送波束来作为上行发送波束)；如果该参考信号资源为上行资源，终端采用该上行资源的发送波束来作为上行发送波束和下行接收波束(可以理解为采用与该上行资源的发送波束的方向相同的接收波束来作为下行接收波束)。

第一指示信息指示一个或多个第一波束后，终端设备通过以下方法针对每个第一波束，进行上行定时调整和测量路损信息。

定时测量包括以下实现方式：

一种实施方式中，所述第一波束关联一个上行资源，UE发送该上行资源，用于网络设备确定第一波束对应的上行定时信息；所述上行资源采用所述第一波束进行发送。所述上行资源可以是半静态的资源，第一波束未指示时，所述上行资源处于非激活状态；第一波束被指示时，所述上行资源自动激活。

另一种实施方式中，所述第一波束对应的配置参数中包括用于指示上行发送波束的上行资源。例如，第一波束对应的配置参数包含在一个TCI-state中，所述TCI-state中包括用于指示上行发送波束的上行资源。终端设备发送该上行资源给网络设备，用于网络设备确定第一波束对应的上行定时信息；所述上行资源采用所述第一波束进行发送。所述上行资源可以是半静态的资源，第一波束未指示时，所述上行资源处于非激活状态；第一波束被指示时，所述上行资源自动激活。

路损测量包括以下实现方式：

一种实施方式中，所述第一波束关联一个下行资源，UE测量该下行资源来确定路损信息；终端采用所述第一波束相同的波束方向接收所述下行资源。所述下行资源可以是半静态的资源，第一波束未指示时，所述下行资源处于非激活状态；第一波束被指示时，所述下行资源自动激活。

另一种实施方式中，所述第一波束对应的配置参数中包括用于指示上行发送波束的下行资源。例如，第一波束对应的配置参数包含在一个TCI-state中，所述TCI-state中包括用于指示上行发送波束的下行资源。终端设备测量该下行资源来确定路损信息；采用第一波束来接收所述下行资源，即采用第一波束相同的波束方向接收所述下行资源。所述下行资源可以是半静态的资源，第一波束未指示时，所述下行资源处于非激活状态；第一波束被指示时，所述下行资源自动激活。

在本申请中，终端设备可以向网络设备上报是否支持在波束切换前，对即将切换的波束(即将切换的波束也可以替换为未来波束或第一波束)进行维护(测量)的能力，维护(测量)即测量未来波束的定时或路损或频偏等信息。相应的，网络设备接收来自终端设备的是否支持在波束切换前，对即将切换的波束进行维护的能力。从而根据终端的能力，决定是否要向终端设备发送第一指示信息。这样使得网络设备有针对性的向终端设备发送第一指示信息，避免发送第一指示信息之后，终端设备不具备在波束切换前，对即将切换的波束进行测量的能力，浪费信令开销的问题。

上述介绍的方案是先通过第一指示信息指示一个即将切换的波束(第一波束)，再发送用于波束切换的第二指示信息，来实现波束切换。再接下来介绍的方案中，网络设备向终端设备发送第一指示信息，用于指示第一波束，网络设备可以不发送第二指示信息。而是把第一指示信息看做是预切换命令，规定一个第四时长，终端设备在第四时刻后再间隔规定的第四时长后，就可以执行波束切换。

终端设备的动作为：

接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一波束；

根据所述第一波束执行上述行为1-行为5中的任一行为；执行过程可以参见上文介绍的过程，不再重复赘述。

在第五时刻，根据第一波束执行波束切换。所述第五时刻＝第四时刻+第四时长。

所述第四时刻可以是接收到第一指示信息的时刻(可以是时隙、或符号级别的)，即终端设备接收到第一指示信息后就开始计时(例如采用计时器计时)。或者，所述第四时刻为反馈针对第一指示信息的ACK信息的时刻，或者，所述第四时刻为反馈针对第一指示信息的ACK信息的时刻加传输时延。

所述第四时长可以是网络设备确定，并指示给终端设备的，例如第四时长在第一指示信息中指示，或通过RRC配置。或者，所述第四时长可以是协议规定的值。或者，所述第四时长可以是终端设备确定的，并上报给网络设备，例如可以通过能力信息上报给网络设备。

在根据第一波束执行波束切换时，如果所述第一波束为网络设备侧的发送波束，终端设备将终端设备的发送波束切换至所述第一波束对应的接收波束；如果所述第一波束为终端设备侧的发送波束，终端设备将终端设备的发送波束切换所述第一波束。

网络设备的动作为：

向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一波束；所述第一指示信息用于指示终端设备根据所述第一波束执行上述行为1-行为5中的任一行为；执行过程可以参见上文介绍的过程，不再重复赘述。

在所述第五时刻，根据第一波束执行波束切换。所述第五时刻＝第四时刻+第四时长。对于网络设备来说，所述第四时刻可以是发送第一指示信息的时刻，可以是发送第一指示信息的时刻加传输时延，可以是接收到针对第一指示信息的ACK信息的时刻。

在根据第一波束执行波束切换时，如果所述第一波束为网络设备侧的发送波束，则网络设备将网络设备的发送波束切换至所述第一波束，如果所述第一波束为终端设备侧的发送波束，则网络设备将网络设备的发送波束切换至所述第一波束对应的接收波束。

网络设备可以发送信令进一步延长所述第四时长。例如，该信令可以用于清空计时器，或用于重新开始计时等。网络设备也可以发送信令来停止所述计时器或者指示让一个或多个第一指示信息失效。

网络设备预测未来可能采用的波束，不同的时间点预测出的波束可能相同，也可能不同。如果预测的波束不同，则可能存在网络设备向终端设备可以发送一个或多个第一指示信息的情况，每个第一指示信息中的第一波束不同。当网络设备指示了多个第一指示信息，多个第一指示信息对应的第五时刻(生效时刻)可能相同或不相同，网络设备先发送的第一指示信息对应的第五时刻可能早于或晚于或等于后发送的第一指示信息对应的第五时刻。

另外，规定如果前面的第一指示信息生效(生效即根据第一指示信息指示的第一波束进行波束切换)，则后面的第一指示信息全部失效。所述后面的第一指示信息指：生效时间晚于所述生效的第一指示信息的其他第一指示信息。或者，如果前面的第一指示信息生效，则后面的第一指示信息的计时器清空、或重新开始计时、或在当前时间之上再延续一段时间。

前文介绍了本申请实施例的方法，下文中将介绍本申请实施例中的装置。方法、装置是基于同一技术构思的，由于方法、装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

本申请实施例可以根据上述方法示例，对装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分为各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。这些模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，具体实现时可以有另外的划分方式。

基于与上述方法的同一技术构思，参见图6，提供了一种波束切换的装置600(波束切换的装置也可以看作为通信装置)结构示意图，该装置600可以为终端设备，也可以为应用于终端设备中的芯片或功能单元。该装置600具有上述方法中终端设备的任意功能，例如，该装置600能够执行上述图4的方法中由终端设备执行的各个步骤。

该装置600可以包括：处理模块610，可选的，还包括接收模块620a、发送模块620b，存储模块630。处理模块610可以分别与存储模块630和接收模块620a和发送模块620b相连，所述存储模块630也可以与接收模块620a和发送模块620b相连。

所述接收模块620a，可以执行上述方法实施例中终端设备执行的接收动作。

所述发送模块620b，可以执行上述方法实施例中终端设备执行的发送动作。

所述处理模块610，可以执行上述方法实施例中终端设备执行的动作中，除发送动作和接收动作外的其它动作。

在一种示例中，所述接收模块620a，用于接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一波束；

处理模块610，用于根据所述第一波束执行以下一项或多项行为：测量所述第一波束对应的下行时偏信息、测量所述第一波束对应的下行频偏信息、测量所述第一波束对应的路损信息、通过发送模块620b根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号、通过接收模块620a接收来自所述网络设备的上行定时调整信息，所述上行定时调整信息基于所述第一波束确定；

所述接收模块620a，还用于接收来自所述网络设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示切换至所述第一波束。

在一种示例中，所述处理模块610，在用于测量所述第一波束对应的下行时偏信息和/或下行频偏信息时，具体用于：根据一个或多个第一资源，测量所述第一波束对应的下行时偏信息和/或下行频偏信息；其中，所述第一资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第一资源与所述第一波束对应的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。

在一种示例中，所述处理模块610，在用于测量所述第一波束对应的路损信息时，具体用于：根据一个或多个第二资源，测量所述第一波束对应的路损信息；其中，所述第二资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第二资源与所述第一波束对应的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。

在一种示例中，所述处理模块610，在用于根据多个第二资源，测量所述第一波束对应的路损信息时，具体用于：根据每个第二资源分别测量所述第一波束对应的路损信息，得到对应的多个路损信息测量结果，并确定多个路损信息测量结果的平均值；或者，根据每个第二资源分别测量所述第一波束对应的路损信息，得到对应的多个路损信息测量结果，并将多个路损信息测量结果执行滤波处理，得到一个路损信息测量结果。

在一种示例中，所述处理模块610，在用于根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号时，具体用于：通过发送模块620b采用所述第一波束，发送用于上行定时测量的信号；或者，通过发送模块620b采用所述第一波束的接收波束，发送用于上行定时测量的信号。

在一种示例中，所述处理模块610在用于根据所述第一波束执行所述一项或多项行为时，具体用于：在第一时刻，开始执行根据所述第一波束执行所述一项或多项行为；其中，所述第一时刻为以下任一项：接收到所述第一指示信息的时刻；反馈所述第一指示信息对应的确认应答ACK信息的时刻；接收到所述第一指示信息的时刻加上一个时间间隔后的时刻；反馈所述第一指示信息对应的ACK信息的时刻加上一个时间间隔后的时刻。

在一种示例中，发送模块620b，用于向所述网络设备上报所述装置是否支持在波束切换前，对即将切换的波束进行测量的能力。

在一种示例中，所述存储模块630，可以存储终端设备执行的方法的计算机执行指令，以使处理模块610和接收模块620a和发送模块620b执行上述示例中终端设备执行的方法。

上述的接收模块620a和发送模块620b也可以集成在一起，定义为收发模块。

基于与上述方法的同一技术构思，参见图7，提供了一种波束切换的装置700(波束切换的装置也可以看作为通信装置)的结构示意图，该装置700可以为网络设备，也可以为应用于网络设备中的芯片或功能单元。该装置700具有上述方法中网络设备的任意功能，例如，该装置700能够执行上述图4的方法中由网络设备执行的各个步骤。

该装置700可以包括：处理模块710，可选的，还包括接收模块720a、发送模块720b，存储模块730。处理模块710可以分别与存储模块730和接收模块720a和发送模块720b相连，所述存储模块730也可以与接收模块720a和发送模块720b相连。

所述接收模块720a，可以执行上述方法实施例中网络设备执行的接收动作。

所述发送模块720b，可以执行上述方法实施例中网络设备执行的发送动作。

所述处理模块710，可以执行上述方法实施例中网络设备执行的动作中，除发送动作和接收动作外的其它动作。

一种示例中，处理模块710，用于生成第一指示信息；发送模块720b，用于向终端设备发送第一指示信息，所述第一波束信息用于指示第一波束，所述第一指示信息用于指示所述终端设备根据所述第一波束执行以下一项或多项行为：测量所述第一波束对应的下行时偏信息、测量所述第一波束对应的下行频偏信息、测量所述第一波束对应的路损信息、根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号、接收来自所述装置的上行定时调整信息，所述上行定时调整信息基于所述第一波束确定；以及向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示切换至所述第一波束。

一种示例中，所述发送模块720b，用于向所述终端设备发送一个或多个第一资源的信息，所述第一资源用于测量所述第一波束对应的下行时偏信息和/或下行频偏信息；其中，所述第一资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第一资源与所述第一波束对应的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。

一种示例中，所述发送模块720b，用于向所述终端设备发送一个或多个第二资源的信息，所述第二资源用于测量所述第一波束对应的路损信息；其中，所述第二资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第二资源与所述第一波束的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。

一种示例中，接收模块720a，用于接收来自终端设备上报的所述终端设备是否支持在波束切换前，对即将切换的波束进行测量的能力。

一种示例中，所述存储模块730，可以存储网络设备执行的方法的计算机执行指令，以使处理模块710和接收模块720a和发送模块720b执行上述示例中网络设备执行的方法。

上述的接收模块720a和发送模块720b也可以集成在一起，定义为收发模块。

示例的，存储模块可以包括一个或者多个存储器，存储器可以是一个或者多个设备、电路中用于存储程序或者数据的器件。存储模块可以是寄存器、缓存或者RAM等，存储模块可以和处理模块集成在一起。存储模块可以是ROM或者可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，存储模块可以与处理模块相独立。

所述收发模块可以是输入或者输出接口、管脚或者电路等。

以上介绍了本申请实施例的应用于终端设备的装置和应用于网络设备的装置，以下介绍所述应用于终端设备的装置和所述应用于网络设备的装置可能的产品形态。应理解，但凡具备上述图6所述的应用于终端设备的装置的特征的任何形态的产品，和但凡具备上述图7所述的应用于网络设备的装置的特征的任何形态的产品，都落入本申请的保护范围。还应理解，以下介绍仅为举例，不应限制本申请实施例的应用于终端设备的装置的产品形态，和应用于网络设备的装置的产品形态仅限于此。

作为一种可能的产品形态，装置可以由一般性的总线体系结构来实现。

如图8所示，提供了一种波束切换的装置(波束切换的装置也可以看作为通信装置)800的示意性框图。该装置800可以为终端设备，也可以为应用于终端设备中的芯片。应理解，该装置具有上述方法中终端设备的任意功能，例如，所述装置800能够执行上述图4的方法中由终端设备执行的各个步骤。

该装置800可以包括：处理器810，可选的，还包括收发器820、存储器830。该收发器820，可以用于接收程序或指令并传输至所述处理器810，或者，该收发器820可以用于该装置800与其他通信设备进行通信交互，比如交互控制信令和/或业务数据等。该收发器820可以为代码和/或数据读写收发器，或者，该收发器820可以为处理器与收发机之间的信号传输收发器。所述处理器810和所述存储器830之间电耦合。

示例的，所述存储器830，用于存储计算机程序；所述处理器810，可以用于调用所述存储器830中存储的计算机程序或指令，执行上述示例中终端设备执行的方法，或者通过所述收发器820执行上述示例中终端设备执行的方法。

图6中的处理模块610可以通过所述处理器810来实现。

图6中的接收模块620a和发送模块620b可以通过所述收发器820来实现。或者，收发器820分为接收器和发送器，接收器执行接收模块的功能，发送器执行发送模块的功能。

图6中的存储模块630可以通过所述存储器830来实现。

另外，一种可能的实现方式中，应用于网络设备的装置与图8的装置的结构类似，也可以包括处理器，可选的，还可以包括收发器、存储器。应用于第二网络设备的装置可以为网络设备，也可以为应用于网络设备中的芯片。应理解，该装置具有上述方法中网络设备的任意功能，例如，所述装置能够执行上述图4的方法中由网络设备执行的各个步骤。

示例的，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，可以用于调用所述存储器中存储的计算机程序或指令，执行上述示例中网络设备执行的方法，或者通过所述收发器执行上述示例中网络设备执行的方法。

图7中的处理模块710可以通过所述处理器来实现。

图7中的接收模块720a和发送模块720b可以通过所述收发器来实现。或者，收发器分为接收器和发送器，接收器执行接收模块的功能，发送器执行发送模块的功能。

图7中的存储模块730可以通过所述存储器来实现。

作为一种可能的产品形态，装置可以由通用处理器(通用处理器也可以称为芯片或芯片系统)来实现。

一种可能的实现方式中，实现应用于终端设备的装置的通用处理器包括：处理电路(处理电路也可以称为处理器)；可选的，还包括：与所述处理电路内部连接通信的输入输出接口、存储介质(存储介质也可以称为存储器)，所述存储介质用于存储处理电路执行的指令，以执行上述示例中终端设备执行的方法。

图6中的处理模块610可以通过处理电路来实现。

图6中的接收模块620a和发送模块620b可以通过输入输出接口来实现。或者，输入输出接口分为输入接口和输出接口，输入接口执行接收模块的功能，输出接口执行发送模块的功能。

图6中的存储模块630可以通过存储介质来实现。

一种可能的实现方式中，实现应用于网络设备的装置的通用处理器包括：处理电路(处理电路也可以称为处理器)；可选的，还包括：与所述处理电路内部连接通信的输入输出接口、存储介质(存储介质也可以称为存储器)，所述存储介质用于存储处理电路执行的指令，以执行上述示例中网络设备执行的方法。

图7中的处理模块710可以通过处理电路来实现。

图7中的接收模块720a和发送模块720b可以通过输入输出接口来实现。或者，输入输出接口分为输入接口和输出接口，输入接口执行接收模块的功能，输出接口执行发送模块的功能。

图7中的存储模块730可以通过存储介质来实现。

作为一种可能的产品形态，本申请实施例的装置，还可以使用下述来实现：一个或多个FPGA(现场可编程门阵列)、PLD(可编程逻辑器件)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

图9为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

终端包括：至少一个处理器1211、至少一个收发器1212。在一种可能的示例中，终端还可以包括：至少一个存储器1213、输出设备1214、输入设备1215和一个或多个天线1216。其中，处理器1211、存储器1213和收发器1212相连。天线1216与收发器1212相连，输出设备1214、输入设备1215与处理器1211相连。

存储器1213可以是独立存在，与处理器1211相连。在另一种示例中，存储器1213也可以和处理器1211集成在一起，例如集成在一个芯片之内。其中，存储器1213能够存储执行本申请实施例的技术方案的程序代码，并由处理器1211来控制执行，被执行的各类计算机程序代码也可被视为是处理器1211的驱动程序。例如，处理器1211用于执行存储器1213中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例中的技术方案。

收发器1212可以用于支持终端与终端、或者终端与网络设备、或者终端与其它设备之间射频信号的接收或者发送，收发器1212可以与天线1216相连。收发器1212包括发射机Tx和接收机Rx。具体地，一个或多个天线1216可以接收射频信号，该收发器1212的接收机Rx用于从天线接收所述射频信号，并将射频信号转换为数字基带信号或数字中频信号，并将该数字基带信号或数字中频信号提供给所述处理器1211，以便处理器1211对该数字基带信号或数字中频信号做进一步的处理，例如解调处理和译码处理。此外，收发器1212中的发射机Tx还用于从处理器1211接收经过调制的数字基带信号或数字中频信号，并将该经过调制的数字基带信号或数字中频信号转换为射频信号，并通过一个或多个天线1216发送所述射频信号。具体地，接收机Rx可以选择性地对射频信号进行一级或多级下混频处理和模数转换处理以得到数字基带信号或数字中频信号，所述下混频处理和模数转换处理的先后顺序是可调整的。发射机Tx可以选择性地对经过调制的数字基带信号或数字中频信号时进行一级或多级上混频处理和数模转换处理以得到射频信号，所述上混频处理和数模转换处理的先后顺序是可调整的。数字基带信号和数字中频信号可以统称为数字信号。

处理器1211可以用于为终端实现各种功能，例如用于对通信协议以及通信数据进行处理，或者用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据；或者用于协助完成计算处理任务，例如对图形图像处理或者音频处理等等；或者处理器1211用于实现上述功能中的一种或者多种。

输出设备1214和处理器1211通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备1214可以是液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD就)、发光二级管(Light Emitting Diode，LED)显示设备、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)显示设备、或投影仪(projector)等。输入设备1215和处理器1211通信，可以采用多种方式接收用户的输入。例如，输入设备1215可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

另外，网络设备的硬件结构与图9所示的终端的硬件结构类似，例如网络设备可以包括：至少一个处理器、至少一个收发器。在一种可能的示例中，网络设备还可以包括：至少一个存储器、一个或多个天线。在一种可能的示例中，收发器可以包括发射机Tx和接收机Rx。其中，处理器、存储器和收发器相连，天线与收发器相连。每个器件可以用于为网络设备实现各种功能，这与图8中每个器件用于为终端实现各种功能类似，不再重复赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，可以使得所述计算机用于执行上述波束切换的方法。或者说：所述计算机程序包括用于实现上述波束切换的方法的指令。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述提供的波束切换的方法。

本申请实施例还提供了一种通信的系统，所述通信系统包括：执行上述波束切换的方法的终端设备和网络设备。

另外，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，基带处理器，基带处理器和CPU可以集成在一起，或者分开，还可以是网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器还可以进一步包括硬件芯片或其他通用处理器。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)及其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等或其任意组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器 (Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本申请描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例中提及的收发器中可以包括单独的发送器，和/或，单独的接收器，也可以是发送器和接收器集成一体。收发器可以在相应的处理器的指示下工作。可选的，发送器可以对应物理设备中发射机，接收器可以对应物理设备中的接收机。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例中描述的各方法步骤和单元，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各实施例的步骤及组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域普通技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参见前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包括有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请中所涉及的多个，是指两个或两个以上。另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序或指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序或指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序或指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序或指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims

一种波束切换的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一波束；

根据所述第一波束执行以下一项或多项行为：测量所述第一波束对应的下行时偏信息、测量所述第一波束对应的下行频偏信息、测量所述第一波束对应的路损信息、根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号、接收来自所述网络设备的上行定时调整信息，所述上行定时调整信息基于所述第一波束确定；

接收来自所述网络设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示切换至所述第一波束。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量所述第一波束对应的下行时偏信息和/或下行频偏信息，包括：

根据一个或多个第一资源，测量所述第一波束对应的下行时偏信息和/或下行频偏信息；

其中，所述第一资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第一资源与所述第一波束对应的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一资源为所述第一波束对应的typeA或typeB或TypeC类型的准同位资源。
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述测量所述第一波束对应的路损信息，包括：

根据一个或多个第二资源，测量所述第一波束对应的路损信息；

其中，所述第二资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第二资源与所述第一波束对应的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二资源包含在所述第一资源中。
根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据多个第二资源，测量所述第一波束对应的路损信息，包括：

根据每个第二资源分别测量所述第一波束对应的路损信息，得到对应的多个路损信息测量结果，并确定多个路损信息测量结果的平均值；或者，

根据每个第二资源分别测量所述第一波束对应的路损信息，得到对应的多个路损信息测量结果，并将多个路损信息测量结果执行滤波处理，得到一个路损信息测量结果。
根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于激活所述第一资源和/或所述第二资源。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号，包括：

采用所述第一波束，发送用于上行定时测量的信号；或者，

采用所述第一波束的接收波束，发送用于上行定时测量的信号。
根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一波束执行所述一项或多项行为，包括：

在第一时刻，开始执行根据所述第一波束执行所述一项或多项行为；

其中，所述第一时刻为以下任一项：接收到所述第一指示信息的时刻；反馈所述第一指示信息对应的确认应答ACK信息的时刻；接收到所述第一指示信息的时刻加上一个时间间隔后的时刻；反馈所述第一指示信息对应的ACK信息的时刻加上一个时间间隔后的时刻。
根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，第二时长大于或等于第一时长；其中，所述第二时长为接收所述第二指示信息的时刻与接收所述第一指示信息的时刻之间间隔的时长，所述第一时长用于执行完成根据所述第一波束执行所述一项或多项行为。
根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述网络设备上报终端设备是否支持在波束切换前，对即将切换的波束进行测量的能力。
一种波束切换的方法，其特征在于，所述方法包括：

向终端设备发送第一指示信息，所述第一波束信息用于指示第一波束，所述第一指示信息用于指示所述终端设备根据所述第一波束执行以下一项或多项行为：测量所述第一波束对应的下行时偏信息、测量所述第一波束对应的下行频偏信息、测量所述第一波束对应的路损信息、根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号、接收来自所述网络设备的上行定时调整信息，所述上行定时调整信息基于所述第一波束确定；

向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示切换至所述第一波束。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端设备发送一个或多个第一资源的信息，所述第一资源用于测量所述第一波束对应的下行时偏信息和/或下行频偏信息；

其中，所述第一资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第一资源与所述第一波束对应的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。
根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一资源为所述第一波束对应的typeA或typeB或TypeC类型的准同位资源。
根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端设备发送一个或多个第二资源的信息，所述第二资源用于测量所述第一波束对应的路损信息；

其中，所述第二资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第二资源与所述第一波束的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二资源包含在所述第一资源中。
根据权利要求13至16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于激活所述第一资源和/或所述第二资源。
根据权利要求12至17任一项所述的方法，其特征在于，第二时长大于或等于第一时长；其中，所述第二时长为发送所述第二指示信息的时刻与发送所述第一指示信息的时刻之间间隔的时长，所述第一时长用于终端设备执行完成根据所述第一波束执行所述一项或多项行为。
根据权利要求12至18任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收来自终端设备上报的所述终端设备是否支持在波束切换前，对即将切换的波束进行测量的能力。
一种波束切换装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一波束；

处理模块，用于根据所述第一波束执行以下一项或多项行为：测量所述第一波束对应的下行时偏信息、测量所述第一波束对应的下行频偏信息、测量所述第一波束对应的路损信息、通过发送模块根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号、通过接收模块接收来自所述网络设备的上行定时调整信息，所述上行定时调整信息基于所述第一波束确定；

所述接收模块，还用于接收来自所述网络设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示切换至所述第一波束。
根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理模块，在用于测量所述第一波束对应的下行时偏信息和/或下行频偏信息时，具体用于：

根据一个或多个第一资源，测量所述第一波束对应的下行时偏信息和/或下行频偏信息；其中，所述第一资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第一资源与所述第一波束对应的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。
根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述第一资源为所述第一波束对应的typeA或typeB或TypeC类型的准同位资源。
根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述处理模块，在用于测量所述第一波束对应的路损信息时，具体用于：

根据一个或多个第二资源，测量所述第一波束对应的路损信息；其中，所述第二资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第二资源与所述第一波束对应的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。
根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二资源包含在所述第一资源中。
根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述处理模块，在用于根据多个第二资源，测量所述第一波束对应的路损信息时，具体用于：

根据每个第二资源分别测量所述第一波束对应的路损信息，得到对应的多个路损信息测量结果，并确定多个路损信息测量结果的平均值；或者，根据每个第二资源分别测量所述第一波束对应的路损信息，得到对应的多个路损信息测量结果，并将多个路损信息测量结果执行滤波处理，得到一个路损信息测量结果。
根据权利要求21至25任一项所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还用于激活所述第一资源和/或所述第二资源。
根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理模块，在用于根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号时，具体用于：

通过发送模块采用所述第一波束，发送用于上行定时测量的信号；或者，

通过发送模块采用所述第一波束的接收波束，发送用于上行定时测量的信号。
根据权利要求20至27任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块在用于根据所述第一波束执行所述一项或多项行为时，具体用于：

在第一时刻，开始执行根据所述第一波束执行所述一项或多项行为；其中，所述第一时刻为以下任一项：接收到所述第一指示信息的时刻；反馈所述第一指示信息对应的确认应答ACK信息的时刻；接收到所述第一指示信息的时刻加上一个时间间隔后的时刻；反馈所述第一指示信息对应的ACK信息的时刻加上一个时间间隔后的时刻。
根据权利要求20至28任一项所述的装置，其特征在于，第二时长大于或等于第一时长；其中，所述第二时长为接收所述第二指示信息的时刻与接收所述第一指示信息的时刻之间间隔的时长，所述第一时长用于执行完成根据所述第一波束执行所述一项或多项行为。
根据权利要求20-29任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于向所述网络设备上报所述装置是否支持在波束切换前，对即将切换的波束进行测量的能力。
一种波束切换装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于生成第一指示信息；

发送模块，用于向终端设备发送第一指示信息，所述第一波束信息用于指示第一波束，所述第一指示信息用于指示所述终端设备根据所述第一波束执行以下一项或多项行为：测量所述第一波束对应的下行时偏信息、测量所述第一波束对应的下行频偏信息、测量所述第一波束对应的路损信息、根据所述第一波束发送用于上行定时测量的信号、接收来自所述装置的上行定时调整信息，所述上行定时调整信息基于所述第一波束确定；以及向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示切换至所述第一波束。
根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述发送模块，用于向所述终端设备发送一个或多个第一资源的信息，所述第一资源用于测量所述第一波束对应的下行时偏信息和/或下行频偏信息；其中，所述第一资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第一资源与所述第一波束对应的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。
根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述第一资源为所述第一波束对应的typeA或typeB或TypeC类型的准同位资源。
根据权利要求32或33所述的装置，其特征在于，所述发送模块，用于向所述终端设备发送一个或多个第二资源的信息，所述第二资源用于测量所述第一波束对应的路损信息；其中，所述第二资源与所述第一波束满足typeD的准同位关系；或者，所述第二资源与所述第一波束的typeD类型的准同位资源满足typeD的准同位关系。
根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第二资源包含在所述第一资源中。
根据权利要求33至35任一项所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还用于激活所述第一资源和/或所述第二资源。
根据权利要求32至36任一项所述的装置，其特征在于，第二时长大于或等于第一时长；其中，所述第二时长为发送所述第二指示信息的时刻与发送所述第一指示信息的时刻之间间隔的时长，所述第一时长用于终端设备执行完成根据所述第一波束执行所述一项或多项行为。
根据权利要求32至37任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收来自终端设备上报的所述终端设备是否支持在波束切换前，对即将切换的波束进行测量的能力。
一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序或指令；

所述处理器，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序或指令，当所述部分或者全部计算机程序或指令被执行时，用于实现如权利要求1-19任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括处理器；所述处理器与存储器耦合；

所述处理器，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序或指令，当所述部分或者全部计算机程序或指令被执行时，用于实现如权利要求1-19任一项所述的方法。
一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括：处理电路；所述处理电路与存储介质耦合；

所述处理电路，用于执行所述存储介质中的部分或者全部计算机程序或指令，当所述部分或者全部计算机程序或指令被执行时，用于实现如权利要求1-19任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于实现权利要求1-19任一项所述的方法的指令。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-19任一项所述的方法。