WO2022091414A1

WO2022091414A1 - 印刷装置における調整方法および印刷装置

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Publication number: WO2022091414A1
Application number: PCT/JP2020/041087
Authority: WO
Inventors: 星也野村
Original assignee: 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス
Priority date: 2020-11-02
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2022-05-05
Also published as: US11999163B2; US20240100822A1

Abstract

印刷条件が変更されてもヘッドの駆動電圧を適切に調整することができる印刷装置における調整方法および印刷装置を提供するために、本発明によれば、印刷装置において、印刷条件が変更されてもヘッドの調整電圧を適切に取得することができる。すなわち本発明によれば、ヘッド駆動電圧の調整可能範囲を印刷モードによって変更する構成となっている。また、本発明によれば、テーブルＴ１を参照することにより設定された印刷モードに対応する調整可能範囲を取得する。これにより、各印刷モードに適合した調整可能範囲内でヘッドの調整電圧を決定することができる。

Description

印刷装置における調整方法および印刷装置

　本発明は印刷装置における調整方法および印刷装置に係り、特にヘッドの駆動電圧を変更することにより印刷濃度を調整することができる印刷装置における調整方法および印刷装置に関する。

　近年、インクジェットプリンターとしての印刷装置が開発されている。このような構成の印刷装置は、複数のヘッドを有し、ヘッドに羅列されている複数のノズルからインクを一斉に吐出することにより印刷を行う。

　このような印刷装置のヘッドには、これを制御する制御基板が設けられている。この制御基板の各々は電気的な特性が異なる。従って、ヘッドに対して同じ制御を行っても、インク滴を吐出しやすいヘッドと吐出しにくいヘッドが出てくる。従って、ヘッドを一律の駆動電圧で駆動させても、印刷結果にムラが出てしまう。

　従来装置によれば、ヘッドの駆動電圧を調整することにより、上述した制御基板に起因するムラを消去する構成となっている。従来装置における駆動電圧の調整方法について説明する。まず、各ヘッドに係る駆動の基準電圧Ｖ０を決めておく。そして、ヘッドを駆動するに当たり、基準電圧Ｖ０から電圧を上げていくときに許容される最大の電圧である上限電圧Ｖｍａｘと、基準電圧Ｖ０から電圧を下げていくときに許容される最小の電圧である下限電圧Ｖｍｉｎとを予め定めておく。そして、例えば、各ヘッドに駆動電圧の異なる３回のテスト印刷を実行させる。１回目に印刷をするときの駆動電圧は、上限電圧Ｖｍａｘであり、２回目に印刷をするときの駆動電圧は、基準電圧Ｖ０であり、３回目に印刷するときの駆動電圧は、下限電圧Ｖｍｉｎである。このようなテスト印刷の結果をテストチャートとよぶ。

　上述した例のテストチャートには、濃度の異なる３つのパッチがヘッド毎に印刷されており、上限電圧Ｖｍａｘに係るパッチが最も濃く、下限電圧Ｖｍｉｎに係るパッチが最も薄く印刷されている。このテストチャートに基づいて、印刷濃度と駆動電圧との関係を示す近似式を得ることができる。ヘッドが出力すべき適正な濃度である目標濃度を決めておけば、近似式に基づいてヘッドの駆動電圧をこの目標濃度となるように決定することができる。このような駆動電圧の調整をヘッド毎に行えば、ヘッドを駆動する制御基板の電気的特性の差に関わらず印刷濃度が全て目標濃度に調節されることになる。調整後、例えば目標濃度でベタ印刷を行おうとすれば、各ヘッドは、目標濃度に対応する駆動電圧で駆動されることにより、全て同じ目標濃度で印刷を完了することになる。なお、各制御基板には電気的特性の差があるから、各ヘッドの駆動電圧は互いに異なっているのが通常である。

特開２０１８－１３４７７１号公報

　しかしながら、従来の印刷装置では、上限電圧Ｖｍａｘおよび下限電圧Ｖｍｉｎを一律に決定していることにより不都合が発生している。

　上述の上限電圧Ｖｍａｘおよび下限電圧Ｖｍｉｎは、ヘッドの電圧調整可能範囲を規定するように設定される。すなわち、上限電圧Ｖｍａｘおよび下限電圧Ｖｍｉｎは、いずれも正常に印刷が可能な駆動電圧となっていなければならない。上限電圧Ｖｍａｘおよび下限電圧Ｖｍｉｎを設定する目的は近似式を作成することにあったことからすれば、印刷の品質として許容できない程度に上限電圧Ｖｍａｘを高く設定してしまうと、印刷濃度の調整に用いることができる近似式が得られない。この様な事情は下限電圧Ｖｍｉｎについても同様である。

　従来構成では、上限電圧Ｖｍａｘおよび下限電圧Ｖｍｉｎが異なる印刷条件の間で流用される構成となっている。すると、ある印刷条件で電圧調整を行っても別の印刷条件では適正な印刷濃度を得ることができないことがあった。極端な場合、インク滴の吐出ができずテストチャートすら作成できないという状況が起こりえる。

　本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、印刷条件が変更されてもヘッドの駆動電圧を適切に調整することができる印刷装置における調整方法および印刷装置を提供することにある。

　本発明に係る発明者は、研究の結果、次の様な見解を得た。すなわち、ある印刷条件においては上限電圧および下限電圧がヘッドの電圧調整可能範囲を規定するようになっていたとしても、別の印刷条件において上限電圧および下限電圧がヘッドの電圧調整可能範囲に収まるとは限らない。すなわち、従来構成によれば、上限電圧および下限電圧が正常な印刷を行おうとするときに許容できない駆動電圧となってしまうことが起こりえる。このような不適切な駆動電圧によりテストチャートを作成したとしても、目標濃度に対応する駆動電圧が正しく求められない。

　本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
　すなわち、本発明に係る印刷装置における調整方法は、複数のノズル群から印刷媒体に対してインク滴を吐出して印刷を行う印刷装置における調整方法において、ノズル群の調整に関する印刷モードを設定する過程と、設定された印刷モードに対応するノズル群の駆動電圧の調整可能範囲を、各印刷モードと調整可能範囲とが関連づけられたテーブルに基づいて取得する過程と、を備えていることを特徴とするものである。

　［作用・効果］上述の構成によれば、印刷装置において、印刷条件が変更されてもヘッドの駆動電圧を適切に調整することができる。すなわち本発明によれば、ノズル群の駆動電圧の調整可能範囲を印刷モードによって変更する構成となっている。また、本発明によれば、テーブルを参照することにより設定された印刷モードに対応する調整可能範囲を取得する。これにより、各印刷モードに適合した調整可能範囲内でノズル群の駆動電圧を決定することができる。

　また、上述の印刷装置における調整方法において、取得された調整可能範囲に基づいてノズル群が所定の印刷濃度で印刷を行うように駆動電圧の調整値をノズル群毎に決定する過程を備えていればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。取得された調整可能範囲に基づいてノズル群が所定の印刷濃度で印刷を行うように駆動電圧の調整値をノズル群毎に決定するようにすれば、各ノズル群の間で印刷濃度が確実に一定となる。

　また、上述の印刷装置における調整方法において、取得された調整可能範囲に基づいてテストチャートを生成する過程を備えていればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。取得された調整可能範囲に基づいてテストチャートを生成すれば、テストチャートに基づき確実にノズル群の駆動電圧を決定することができる。

　また、上述の印刷装置における調整方法において、テストチャートに基づいて印刷濃度と駆動電圧との関係を取得する過程を備えていればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。取得されたテストチャートに基づき印刷濃度と駆動電圧との関係を取得するようにすれば、対象のノズル群について駆動電圧の変化に応じて印刷の濃度がどのように変化するかを知った状態で、ノズル群の駆動電圧を決定することができる。

　また、上述の印刷装置における調整方法において、印刷モードは、インクの種類に対応していればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。印刷モードがインクの種類に対応していれば、インクの種類を変化させてもノズル群の駆動電圧を適切に決定できる。

　また、上述の印刷装置における調整方法において、印刷モードは、印刷の使用目的に対応していればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。印刷モードが印刷の使用目的に対応していれば、印刷の使用目的を変化させてもノズル群の駆動電圧を適切に決定できる。

　また、上述の印刷装置における調整方法において、印刷モードは、ノズル群を駆動するときの電圧波形に対応していればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。印刷モードが電圧波形に対応していれば、電圧波形を変化させてもノズル群の駆動電圧を適切に決定できる。

　また、上述の印刷装置における調整方法において、印刷モードは、印刷速度に対応していればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。印刷モードが印刷速度に対応していれば、印刷速度を変化させてもノズル群の駆動電圧を適切に決定できる。

　また、上述の印刷装置における調整方法において、印刷モードは、ノズル群の温度に対応していればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。印刷モードがノズル群の温度に対応していれば、ノズル群の温度が変化してもノズル群の駆動電圧を適切に決定できる。

　また、上述の印刷装置における調整方法において、印刷モードは、インクの粘度に対応していればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。印刷モードがインクの粘度に対応していれば、粘度の異なるインクを使用した場合であってもノズル群の駆動電圧を適切に決定できる。

　また、本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
　すなわち、本発明に係る印刷装置は、印刷媒体に対してインク滴を吐出して印刷を行う印刷装置において、インク滴を吐出するノズルを備え、印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うノズル群と、ノズル群の調整に関する印刷モードを設定させる印刷モード設定部と、設定された印刷モードに対応するノズル群の駆動電圧の調整可能範囲を、各印刷モードと調整可能範囲とが関連づけられたテーブルに基づいて取得する調整可能範囲設定部と、を備えていることを特徴とするものである。

　［作用・効果］本発明に係る印刷装置によれば、印刷条件が変更されてもヘッドの駆動電圧を適切に調整することができる。すなわち本発明によれば、ノズル群の駆動電圧の調整可能範囲を印刷モードによって変更する構成となっている。また、本発明によれば、テーブルを参照することにより設定された印刷モードに対応する調整可能範囲を取得する。これにより、各印刷モードに適合した調整可能範囲内でノズル群の駆動電圧を決定することができる。

　また、上述の印刷装置において、テーブルを記憶するテーブル記憶部を備えればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。テーブルを記憶するテーブル記憶部を備えれば、より確実にテーブルを参照して動作できる印刷装置が提供できる。

　本発明によれば、印刷装置において、印刷条件が変更されてもヘッドの駆動電圧を適切に調整することができる。すなわち本発明によれば、ノズル群の駆動電圧の調整可能範囲を印刷モードによって変更する構成となっている。また、本発明によれば、テーブルを参照することにより設定された印刷モードに対応する調整可能範囲を取得する。これにより、各印刷モードに適合した調整可能範囲内でノズル群の駆動電圧を決定することができる。

実施例に係る印刷装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。実施例に係るヘッドと基準電圧との関連性を図示している。実施例に係るヘッド駆動電圧の調整可能範囲を図示している。実施例に係る記憶部が記憶している調整可能範囲と印刷モードとが関連づけられたテーブルを図示している。実施例に係る下限設定値および上限設定値を用いてヘッド駆動電圧の調整可能範囲の上限および下限を求める方法について図示している。実施例に係る所定の印刷モードにおいてヘッドを用いて実際に印刷を行った結果を図示している。実施例に係るテストチャート中の各パッチにおけるヘッド駆動電圧と印刷濃度との相関を図示している。実施例に係るヘッドと調整電圧とが関連したテーブルを図示している。実施例に係る調整電圧の算出に関する印刷装置の動作について説明するフローチャートである。本発明の変形例に関するフローチャートである。本発明の変形例を説明する模式図である。本発明の変形例を説明する模式図である。

　以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態における印刷装置１０は、ピエゾ方式のインクジェットヘッドを複数有する構成となっている。本発明における印刷媒体の一例としては紙（例えばロール紙）が挙げられる。

　図１は、本発明に係る印刷装置１０を説明する機能ブロック図である。図１に示すように本発明に係る印刷装置１０は、コンソールを有する主制御部１１と、印刷装置１０を構成する各装置を一括に制御するプリンタ制御部１２と、インクジェットヘッド（以下、単にヘッドとよぶ）を制御するヘッド制御部１３と、インク滴を吐出するヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄとを備えている。プリンタ制御部１２は、主制御部１１の命令を受けてヘッド制御部１３および印刷装置１０に設けられた各種ローラを駆動するモーター１６および印刷媒体を乾燥させるヒートローラ１７を制御する。記憶部１５は、印刷装置１０の制御に関する情報を記憶する記憶装置であり、主制御部１１がアクセス可能である。主制御部１１，プリンタ制御部１２，ヘッド制御部１３は、ＣＰＵやマイコンなどのプロセッサによって実現される。主制御部１１は、本発明の印刷モード設定部および調整可能範囲設定部に相当する。

　ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄには、インク滴が吐出される開口を有するノズルが複数個設けられており、複数のノズルを一括的に制御することで印刷媒体へのインク滴の飛翔を実現する。ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの各々にはＥＥＰＲＯＭが設けられており、後述の基準電圧Ｖ０等が記憶されている。図１においてはヘッドが４つしか描かれていないが、本発明に係る印刷装置１０はこれ以上のヘッドを有していてもよい。具体的には、印刷装置１０はヘッドが羅列されたヘッドユニットを有していてもよい。実施例では、特に図１に示す４つのヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに関して説明する。ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの各々は、本発明のノズル群に相当する。

　これらヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄには、インク滴の吐出のしやすさに関して個体差がある。この個体差を打ち消す目的で、ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの各々について基準電圧Ｖ０を求めている。この基準電圧Ｖ０は、ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄから吐出されるインク滴の飛翔速度を測定して決定される。すなわちインク滴の飛翔速度がヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの間で一定となるように基準電圧Ｖ０が決定される。図２は、ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと基準電圧Ｖ０との関連性をテーブルで表している。ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの各々に基準電圧Ｖ０（ａ），Ｖ０（ｂ），Ｖ０（ｃ），Ｖ０，（ｄ）が設けられている。この基準電圧Ｖ０は、ヘッドが印刷装置１０に取り付けられる前に求められたものであり、ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの各々に設けられたＥＥＰＲＯＭには、そのヘッドに関連する基準電圧Ｖ０を示す情報が記憶されている。

　ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが基準電圧Ｖ０を考慮した制御を受けて印刷を実行すれば、ムラのない印刷ができそうである。しかし、実際にはそうはならない。ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの各々には、ヘッド制御に関する制御基板が設けられる。この制御基板の各々は電気的特性が異なっている。従って、制御基板とヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄとを電気的に接続した状態で、もう一度ヘッド駆動電圧に関する調整を行わないと、制御基板の電気的特性の差異によって印刷結果にムラが出てしまう。

　そこで、本発明によれば、ヘッド駆動電圧を二段階で調整する構成となっている。調整の１段目は、上述した基準電圧Ｖ０の取得である。調整の２段目は、これより説明する調整電圧Ｖｓの取得である。調整電圧Ｖｓは、図２ないし図７で説明しているヘッド駆動電圧の調整動作を終えたときに得られる調整後のヘッド駆動電圧のことであり、基準電圧Ｖ０に基づいて取得される。ヘッド駆動電圧の調整はヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが濃度ムラのない印刷を行えるようにするための調整作業である。調整電圧Ｖｓは基準電圧Ｖ０近傍の電圧であり、基準電圧Ｖ０から電圧をいくらか上下させることで到達できる。

　調整電圧Ｖｓはいかなる電圧も許容するわけではない。調整電圧Ｖｓが基準電圧Ｖ０に対して高すぎると、例えば、ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄから吐出されるインク滴に不要なサテライトが発生してしまい、印刷の品質が損なわれることがある。また、調整電圧Ｖｓが基準電圧Ｖ０に対して低すぎると、例えば、ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄからインク滴が吐出されなくなり、印刷の品質が損なわれる。このように、ヘッド駆動電圧を調整する際には、調整が可能な電圧範囲があるということになる。このような電圧範囲を調整可能範囲とよぶことにする。調整可能範囲には、上述の基準電圧Ｖ０が含まれている。

　図３は、ヘッド駆動電圧の調整可能範囲を図示している。複数種類あるインクのうち特定のインクＡを印刷に使用した場合、ヘッド駆動電圧の調整可能範囲は、例えば、基準電圧Ｖ０を３％低くした下限から基準電圧Ｖ０を３％高くした上限までの間の範囲となる。図３では、この範囲の下限を－３％、上限を＋３％として表している。この範囲は、駆動電圧を変えながら実際にヘッドをさせてみて、その印刷結果に基づいて決定される。ヘッド駆動電圧を少なくともこの調整可能範囲以内とすれば印刷の品質は許容できるものとなる。

　インクの種類が変わると、それに連れてヘッド駆動電圧の調整可能範囲が変化することには注意が必要である。このような変化が起こる理由としては、インクの種類に応じて粘度が変化することが挙げられる。インクの粘度が高いと、インクが比較的ヘッドから吐出されにくくなるから、それだけヘッド駆動電圧を高くする必要がある。逆に、インクの粘度が低いと、インクが比較的ヘッドから吐出されやすくなるから、それだけヘッド駆動電圧を低くする必要がある。

　特定のインクＢを印刷に使用した場合、ヘッド駆動電圧の調整可能範囲は、例えば、基準電圧Ｖ０を２％低くした下限から基準電圧Ｖ０を３％高くした上限までの間の範囲となる。図３では、この範囲の下限を－２％、上限を＋３％として表している。ヘッド駆動電圧を少なくともこの調整可能範囲以内とすれば印刷の品質は許容できるものとなる。

　また、特定のインクＣを印刷に使用した場合、ヘッド駆動電圧の調整可能範囲は、例えば、基準電圧Ｖ０を２％低くした下限から基準電圧Ｖ０を４％高くした上限までの間の範囲となる。図３では、この範囲の下限を－２％、上限を＋４％として表している。ヘッド駆動電圧を少なくともこの調整可能範囲以内とすれば印刷の品質は許容できるものとなる。本発明に係る印刷装置１０においては、このようなインクの違いによって生じるヘッド駆動電圧の調整可能範囲の変動を考慮した構成となっている。使用可能なインクの種類に応じてヘッド駆動電圧の調整可能範囲は互いに異なるのが一般的である。なお、図３においては、三種類のインクについて記載しているが、これは、使用可能なインクのうち、三種類について例示した結果となっている。

　図４は、記憶部１５が記憶している調整可能範囲と印刷モードとが関連づけられたテーブルＴ１を例示している。印刷モード１は、インクＡを使用する場合の印刷様式に相当し、印刷モード２は、インクＢを使用する場合の印刷様式に相当する。印刷モード３は、インクＣを使用する場合の印刷様式に相当する。テーブルＴ１における印刷モード１には、ヘッド駆動電圧の調整可能範囲の下限を示す値と、ヘッド駆動電圧の調整可能範囲の上限を示す値とが関連づけられている。下限を示す値とは、具体的には図３で説明した－３％を示す値であり、下限設定値Ｓｍｉｎとよぶことにする。上限を示す値とは、具体的には図３で説明した＋３％を示す値であり、上限設定値Ｓｍａｘとよぶことにする。

　テーブルＴ１における印刷モード２には、ヘッド駆動電圧の調整可能範囲の下限を示す値と、ヘッド駆動電圧の調整可能範囲の上限を示す値とが関連づけられている。印刷モード２における下限設定値Ｓｍｉｎは－２％を示す値であり、上限設定値Ｓｍａｘは＋３％を示す値となっている。同様に、テーブルＴ１における印刷モード３には、ヘッド駆動電圧の調整可能範囲の下限を示す値と、ヘッド駆動電圧の調整可能範囲の上限を示す値とが関連づけられている。印刷モード３における下限設定値Ｓｍｉｎは－２％を示す値であり、上限設定値Ｓｍａｘは＋４％を示す値となっている。

　図５は、上述の下限設定値Ｓｍｉｎおよび上限設定値Ｓｍａｘを用いてヘッド駆動電圧の調整可能範囲の上限および下限を求める方法について説明している。ヘッド１４ａに関する当該範囲を決定する必要があるときは、主制御部１１は、記憶部１５に記憶されているテーブルＴ１およびヘッド１４ａに設けられたＥＥＰＲＯＭに記憶されているヘッド１４ａに係る基準電圧Ｖ０（ａ）を読み出して、基準電圧Ｖ０（ａ）に下限設定値Ｓｍｉｎ，上限設定値Ｓｍａｘを作用させる。

　すなわち、印刷モード１におけるヘッド１４ａの駆動電圧の調整可能範囲を得ようとする場合、図５に示すように、主制御部１１は、テーブルＴ１における印刷モード１に関連づけられた下限設定値Ｓｍｉｎを読み出して基準電圧Ｖ０（ａ）に下限設定値Ｓｍｉｎを作用させて駆動電圧の調整可能範囲の下限を求める。下限は、下限設定値Ｓｍｉｎが示す通り基準電圧Ｖ０（ａ）を３％低くした値である。この値は、ヘッド１４ａおよび印刷モード１についての値であるので、下限電圧Ｖｍｉｎ（ａ，Ｍ１）とよぶことにする。また、主制御部１１は、テーブルＴ１における印刷モード１に関連づけられた上限設定値Ｓｍａｘを読み出して基準電圧Ｖ０（ａ）に上限設定値Ｓｍａｘを作用させて駆動電圧の調整可能範囲の上限を求める。上限は、上限設定値Ｓｍａｘが示す通り基準電圧Ｖ０（ａ）を３％高くした値である。この値は、ヘッド１４ａおよび印刷モード１についての値であるので、上限電圧Ｖｍａｘ（ａ，Ｍ１）とよぶことにする。

　図６は、印刷モード１においてヘッド１４ａを用いて実際に印刷を行った結果を示している。この時使用されたインクは、例えば、印刷モード１に関連したインクＡである。印刷媒体Ｐには、ヘッド駆動電圧を調整可能範囲の上限電圧Ｖｍａｘ（ａ，Ｍ１）としたときに印刷されたパッチと、ヘッド駆動電圧を基準電圧Ｖ０（ａ）としたときに印刷されたパッチと、ヘッド駆動電圧を調整可能範囲の下限電圧Ｖｍｉｎ（ａ，Ｍ１）としたときに印刷されたパッチとが印刷されている。図６に示すように、上限電圧Ｖｍａｘ（ａ，Ｍ１）に係るパッチが最も濃く印刷され、下限電圧Ｖｍｉｎ（ａ，Ｍ１）に係るパッチが最も薄く印刷される。そして基準電圧Ｖ０（ａ）に係るパッチが上述の両パッチの中間の濃度で印刷される。このようにして印刷媒体Ｐに印刷された各パッチの印刷結果がテストチャートである。テストチャートをスキャナで読み取れば、各パッチの印刷濃度を得ることができる。

　図７は、テストチャート中の各パッチにおける印刷濃度とヘッド駆動電圧との相関を示している。グラフ中、下限電圧Ｖｍｉｎ（ａ，Ｍ１）に係るパッチは、最も電圧が低く、印刷濃度も薄くなる。そして、上限電圧Ｖｍａｘ（ａ，Ｍ１）に係るパッチは、最も電圧が高く、印刷濃度も濃くなる。基準電圧Ｖ０（ａ）に係るパッチは、電圧も印刷濃度も中間的な値となる。これらグラフ上の三点を用いてヘッド駆動電圧と印刷濃度との関連性を示す近似式を得ることができる。図７における近似式は、一次式となっている。

　この近似式は、ヘッド駆動電圧の調整に用いることができるのでこの点について説明する。ヘッド１４ａは、他のヘッド１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに比べてインク滴を吐出しにくいヘッドであったとする。このインク滴の出にくさは、例えばヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの各々に設けられたヘッド制御に関する制御基板の電気的特性の差異に起因している。従って、ヘッド１４ａが平均的なインク滴の吐出状態となるには、ヘッド１４ａを基準電圧Ｖ０（ａ）よりも高い電圧で制御する必要がある。基準電圧Ｖ０（ａ）から具体的にどの程度電圧を上げる必要があるかは、図７で説明した近似式により求められる。なお、図７に示している目標濃度ＴＤは、インクＡを用いてヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄをそれぞれ基準電圧Ｖ０（ａ），Ｖ０（ｂ），Ｖ０（ｃ），Ｖ０（ｄ）で駆動させて印刷を実行して図６で示したようなパッチを取得し、このパッチをスキャナで読み取ることにより、各パッチの印刷濃度を測定し、得られた印刷濃度を平均することで求められる。ヘッド１４ａは、インク滴を吐出しにくいヘッドであるので、基準電圧Ｖ０（ａ）で駆動されたときに印刷されるパッチの印刷濃度は目標濃度ＴＤよりも薄くなる。近似式に目標濃度ＴＤを代入したときに得られる駆動電圧がヘッド１４ａに関する目標濃度ＴＤ相当の駆動電圧となる。このようにして得られる駆動電圧を調整後の駆動電圧という意味で調整電圧Ｖｓ（ａ，Ｍ１）とよぶことにする。

　ヘッド１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに対しても図２ないし図７で説明した方法を用いて調整電圧を得ることができる。調整電圧は、ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに固有の値であり、それぞれ、Ｖｓ（ａ，Ｍ１），Ｖｓ（ｂ，Ｍ１），Ｖｓ（ｃ，Ｍ１），Ｖｓ（ｄ，Ｍ１）である。

　図８は、ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと調整電圧Ｖｓ（ａ，Ｍ１），Ｖｓ（ｂ，Ｍ１），Ｖｓ（ｃ，Ｍ１），Ｖｓ（ｄ，Ｍ１）とが関連したテーブルＴ２を示している。このテーブルＴ２を参照しながら印刷を実行すれば、ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの各々に設けられたヘッド制御に関する制御基板の電気的特性の差異にも関わらずムラのない印刷が可能となる。テーブルＴ２は、記憶部１５に記憶され、印刷実行の際、主制御部１１に読み出されて印刷に用いられる。具体的には、所望の文字や図形の印刷（本印刷）を実行の際、ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは、ヘッド駆動電圧を調整電圧Ｖｓ（ａ，Ｍ１），Ｖｓ（ｂ，Ｍ１），Ｖｓ（ｃ，Ｍ１），Ｖｓ（ｄ，Ｍ１）に設定されて動作することになる。

　なお、印刷モードが変更されると、ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに係る調整電圧は上述のＶｓ（ａ，Ｍ１），Ｖｓ（ｂ，Ｍ１），Ｖｓ（ｃ，Ｍ１），Ｖｓ（ｄ，Ｍ１）とは異なるものとなる。印刷モード２のもとインクＢで印刷を行う場合、主制御部１１は、テーブルＴ２とは異なるヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと印刷モード２に係る調整電圧Ｖｓ（ａ，Ｍ２），Ｖｓ（ｂ，Ｍ２），Ｖｓ（ｃ，Ｍ２），Ｖｓ（ｄ，Ｍ２）が関連したテーブルを記憶部１５から読み出して動作する。このように、記憶部１５は、図８で説明したテーブルＴ２と同様なテーブルを印刷モードの数だけ記憶し、主制御部１１は、指定された現在の印刷モードに関するテーブルを参照して動作する。各テーブルは、図２ないし図７で説明した方法で作成が可能である。

　続いて、図９のフローチャートを参照しながら調整電圧Ｖｓの算出に関する印刷装置１０の動作について説明する。

　＜印刷モード設定ステップＳ１＞
　主制御部１１に接続されたコンソールを通じてユーザが印刷に用いるインクの種類を選択する。この動作により印刷モードが設定されたことになる。

　＜Ｖ０取得ステップＳ２＞
　主制御部１１は、各ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに設けられたＥＥＰＲＯＭにアクセスし、各ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに対応する基準電圧Ｖ０（ａ），Ｖ０（ｂ），Ｖ０（ｃ），Ｖ０（ｄ）を取得する。

　＜電圧調整範囲取得ステップＳ３＞
　主制御部１１は、テーブルＴ１を参照して設定された印刷モードに対応する下限設定値Ｓｍｉｎおよび上限設定値Ｓｍａｘを取得する。そして、主制御部１１は、基準電圧Ｖ０（ａ），Ｖ０（ｂ），Ｖ０（ｃ），Ｖ０（ｄ）に下限設定値Ｓｍｉｎおよび上限設定値Ｓｍａｘを作用させ、各ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに関する下限電圧Ｖｍｉｎおよび上限電圧Ｖｍａｘを算出する。

　＜テストチャート印刷ステップＳ４＞
　主制御部１１は、プリンタ制御部１２およびヘッド制御部１３を制御し、各ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに関するテストチャートを印刷する。図６におけるテストチャートはヘッド１４ａについてのみであったのでパッチは３つであったが、本動作説明においては、４つのヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ毎に３つのパッチが印刷されるので、３×４の二次元マトリックス状にパッチが配列されたテストチャートが印刷されることになる。

　＜テストチャート読み取りステップＳ５＞
　印刷されたテストチャートはスキャナによって読み取られる。その後の画像解析によって各パッチの印刷濃度が測定される。なお、スキャナは、印刷装置１０が備える図示しないインライン型のものであってもよいし、印刷装置１０とは別体のオフライン型のものであってもよい。

　＜近似式算出ステップＳ６＞
　解析用のコンピュータまたは主制御部１１によって各パッチにおける印刷濃度と駆動電圧との関係を示す近似式が各ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄについて算出される。

　＜Ｖｓ算出ステップＳ７＞
　解析用のコンピュータまたは主制御部１１によって近似式および目標濃度ＴＤに基づいた調整電圧Ｖｓが各ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄについて算出される。各調整電圧Ｖｓは、各ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄおよび印刷モードと関連づけられたテーブルＴ２として記憶部１５に記憶される。テーブルＴ２は、後続の印刷の際にムラを除去する目的で参照される。

　以上のように本発明によれば、印刷装置１０において、印刷条件が変更されてもヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの調整電圧Ｖｓを適切に取得することができる。すなわち本発明によれば、ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのヘッド駆動電圧の調整可能範囲を印刷モードによって変更する構成となっている。また、本発明によれば、テーブルＴ１を参照することにより設定された印刷モードに対応する調整可能範囲を取得する。これにより、各印刷モードに適合した調整可能範囲内でヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの調整電圧Ｖｓを決定することができる。

　本発明は、上述の実施例の構成に限られず下記のように変形実施が可能である。

　（１）上述の実施例では、調整電圧Ｖｓが下限電圧Ｖｍｉｎを下回る場合、および調整電圧Ｖｓが上限電圧Ｖｍａｘを上回る場合について言及がなかったが、このような場合に備えて解析用のコンピュータまたは主制御部１１を構成することもできる。

　図１０は、本変形例に関するフローチャートである。本変形例においては、ステップＳ１からステップＳ７までは上述の実施例と同様である。本変形例の構成は、次の様なステップＳ８ないしステップＳ１１を備えている。以降、各ステップについて説明する。

　＜Ｖｍａｘ比較ステップＳ８＞
　解析用のコンピュータまたは主制御部１１は、取得された調整電圧Ｖｓとヘッド駆動電圧の調整可能範囲の上限電圧Ｖｍａｘとを比較し、調整電圧Ｖｓが上限電圧Ｖｍａｘを上回っている場合はステップＳ９に進み、調整電圧Ｖｓが上限電圧Ｖｍａｘと等しいか、下回っている場合はステップＳ１０に進む。

　＜Ｖｍａｘ設定ステップＳ９＞
　解析用のコンピュータまたは主制御部１１は、調整電圧Ｖｓを上限電圧Ｖｍａｘに再設定する。このようにすることで、調整電圧Ｖｓを確実に調整可能範囲内に収めることができる。調整可能範囲は、印刷の品質が許容できるヘッド駆動電圧の範囲を表していたことからすると、調整電圧Ｖｓによって印刷を実行する場合、印刷結果の品質は許容できるものとなる。もしくは、上限電圧Ｖｍａｘ設定時の濃度を目標濃度ＴＤに変更し、他のヘッドの濃度をその目標濃度ＴＤに合わせるといったことも可能である。

　＜Ｖｍｉｎ比較ステップＳ１０＞
　解析用のコンピュータまたは主制御部１１は、取得された調整電圧Ｖｓとヘッド駆動電圧の調整可能範囲の下限電圧Ｖｍｉｎとを比較し、調整電圧Ｖｓが下限電圧Ｖｍｉｎを下回っている場合はステップＳ１１に進み、調整電圧Ｖｓが下限電圧Ｖｍｉｎと等しいか、上回っている場合は処理を終了する。

　＜Ｖｍｉｎ設定ステップＳ１１＞
　解析用のコンピュータまたは主制御部１１は、調整電圧Ｖｓを下限電圧Ｖｍｉｎに再設定する。このようにすることで、調整電圧Ｖｓを確実に調整可能範囲内に収めることができる。調整可能範囲は、印刷の品質が許容できるヘッド駆動電圧の範囲を表していたことからすると、調整電圧Ｖｓによって印刷を実行する場合、印刷結果の品質は許容できるものとなる。もしくは、下限電圧Ｖｍｉｎ設定時の濃度を目標濃度ＴＤに変更し、他のヘッドの濃度をその目標濃度ＴＤに合わせるといったことも可能である。

　（２）上述の実施例の構成によれば、テストチャートにはヘッド１つ当たり３つのパッチが印刷されていたが、もっと多くのパッチを印刷するようにしてもよい。図１１の例では、電圧の変化量を１％ずつ変えながらヘッド１つ当たり７つのパッチがテストチャートに印刷されている。このようにヘッド１つ当たりのパッチ数を増やすことで、近似式をより正確に算出することができる。

　（３）上述の実施例の構成によれば、ヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ単位で調整電圧Ｖｓを求めるようにしていたが、本発明はこの構成に限られない。ヘッド１つ当たり複数の調整電圧Ｖｓを求めるようにしてもよい。図１２に示すようにヘッド１４には、複数のノズルが縦横に配列されている。すなわち、ヘッド１４には、印刷媒体送り方向と直交するノズルアレイＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が印刷媒体送り方向に配列されている。本変形例では、このノズルアレイＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４毎に調整電圧Ｖｓを求める。本変形例の場合は、ＥＥＰＲＯＭは、ノズルアレイＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４毎に基準電圧Ｖ０を保持しておく必要があり、テストチャートを作成するときには、ノズルアレイ１つにつき下限電圧Ｖｍｉｎ，基準電圧Ｖ０，上限電圧Ｖｍａｘに係る３つのパッチを印刷する必要がある。つまり１つのパッチは調整電圧Ｖｓを求めようとするノズル群がインク滴を吐出した結果生じたものであることになる。また、ノズルアレイＬ１，Ｌ２をひとまとめにして単一の調整電圧Ｖｓを求めるようにしてもよい。この場合、ノズルアレイＬ３，Ｌ４についても単一の調整電圧Ｖｓが求められることになる。

　（４）上述の実施例は、印刷モードがインクの種類に関連づけられていたが、印刷モードと他の印刷条件を関連づけるようにしてもよい。印刷モードとヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを制御するときにヘッド制御部１３からヘッドに向けて出力される電圧波形（駆動波形）の種類とが関連づけられている場合、駆動波形Ａ，駆動波形Ｂ，駆動波形Ｃ・・・の種類に応じて印刷モード１，印刷モード２，印刷モード３・・・が準備されていることになる。この場合も記憶部１５は、図４で説明したような印刷モードと下限設定値Ｓｍｉｎ，上限設定値Ｓｍａｘが関連したテーブルを有しており、これに従って調整電圧Ｖｓがヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ毎に求められる。また、駆動波形に代えて印刷モードと印刷速度とを関連づけるようにしてもよいし、印刷モードと印刷の使用目的とを関連づけるようにしてもよい。ここで「印刷の使用目的」とは、濃度優先で行う印刷または文字品質優先で行う印刷の例が挙げられる。印刷装置１０には、使用目的に合わせた多様な印刷モードが用意されている。本発明は、この印刷の使用目的に係る印刷モードと下限設定値Ｓｍｉｎ，上限設定値Ｓｍａｘが関連したテーブルを有する構成としてもよい。また、印刷モードとインクの粘度とを関連づけるようにしてもよく、印刷モードとインクの表面張力を示す値とを関連づけるようにしてもよい。

　（５）変形例（４）の更なる１変形例として、印刷モードとヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの温度、より具体的にはヘッド１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに含まれるノズル群の温度を関連づけるようにしてもよい。ヘッドの温度は、各ヘッドの付属しているサーミスタより取得ができる。本変形例においては、求められた調整電圧Ｖｓに基づいて印刷を行う際、ユーザが印刷モードを主制御部１１に付属のコンソールを用いて設定する必要はない。本変形例では、主制御部１１がサーミスタより印刷モードを自動で変更する構成としてよい。

　（６）上述の実施例では、テーブルＴ１およびテーブルＴ２は、印刷装置１０内に保持するようになっていたが、本発明はこの構成に限られない。テーブルＴ１，テーブルＴ２の一方または両方を印刷装置１０外に保持するようにしてもよい。この場合、例えば、テーブルの保持に係る装置と印刷装置１０とを同一のネットワーク内に置き、印刷装置１０の主制御部１１がサーバなどの外部装置からテーブルを読み取って動作する構成としてもよい。

１０   印刷装置
１１   主制御部
１２   プリンタ制御部
１３   ヘッド制御部
１４   ヘッド
１５   記憶部
１６   モーター
１７   ヒートローラ

Claims

　複数のノズル群から印刷媒体に対してインク滴を吐出して印刷を行う印刷装置における調整方法において、
　前記ノズル群の調整に関する印刷モードを設定する過程と、
　設定された印刷モードに対応する前記ノズル群の駆動電圧の調整可能範囲を、各印刷モードと前記調整可能範囲とが関連づけられたテーブルに基づいて取得する過程と、
　を備えていることを特徴とする印刷装置における調整方法。
　請求項１に記載の印刷装置における調整方法において、
　取得された前記調整可能範囲に基づいて前記ノズル群が所定の印刷濃度で印刷を行うように前記駆動電圧の調整値をノズル群毎に決定する過程
　を備えていることを特徴とする印刷装置における調整方法。
　請求項１または請求項２に記載の印刷装置における調整方法において、
　取得された前記調整可能範囲に基づいてテストチャートを生成する過程
　を備えていることを特徴とする印刷装置における調整方法。
　請求項３に記載の印刷装置における調整方法において、
　前記テストチャートに基づいて印刷濃度と前記駆動電圧との関係を取得する過程
　を備えていることを特徴とする印刷装置における調整方法。
　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置における調整方法において、
　前記印刷モードは、インクの種類に対応していることを特徴とする印刷装置における調整方法。
　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置における調整方法において、
　前記印刷モードは、印刷の使用目的に対応していることを特徴とする印刷装置における調整方法。
　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置における調整方法において、
　前記印刷モードは、前記ノズル群を駆動するときの電圧波形に対応していることを特徴とする印刷装置における調整方法。
　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置における調整方法において、
　前記印刷モードは、印刷速度に対応していることを特徴とする印刷装置における調整方法。
　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置における調整方法において、
　前記印刷モードは、前記ノズル群の温度に対応していることを特徴とする印刷装置における調整方法。
　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置における調整方法において、
　前記印刷モードは、前記インクの粘度に対応していることを特徴とする印刷装置における調整方法。
　印刷媒体に対してインク滴を吐出して印刷を行う印刷装置において、
　インク滴を吐出するノズルを備え、印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うノズル群と、
　前記ノズル群の調整に関する印刷モードを設定させる印刷モード設定部と、
　設定された印刷モードに対応する前記ノズル群の駆動電圧の調整可能範囲を、各印刷モードと前記調整可能範囲とが関連づけられたテーブルに基づいて取得する調整可能範囲設定部と、
　を備えていることを特徴とする印刷装置。
　請求項１１に記載の印刷装置において、
　前記テーブルを記憶するテーブル記憶部を備えることを特徴とする印刷装置。