WO2022091262A1 - プロジェクションナットの供給装置 - Google Patents

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省司 青山
好高 青山
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省司 青山
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/14—Projection welding

Definitions

  • the present invention relates to a projection nut supply device that supplies a projection nut temporarily locked in a temporary fixing chamber to a target location of supply, for example, an electrode for electric resistance welding, with a supply rod that advances and retreats with an air cylinder.
  • the feed rod is advanced by penetrating the advancing / retreating supply rod operated by the air cylinder into the screw hole of the projection nut temporarily locked in the temporary fixing chamber in a skewered manner. , It is described that the projection nut that slides down the supply rod is fitted to the guide pin of the fixed electrode.
  • the projection nut may be simply referred to as a nut.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-173649
  • the supply rod described in the above patent document is a type in which the piston rod of the air cylinder is extended as it is, and the piston rod slides over the entire inner surface of the guide pipe joined to the air cylinder. ..
  • the length of the piston rod varies depending on the nut supply destination, but for example, when manufacturing a long piston rod with a length of 500 mm and a diameter of 10 mm, it is necessary to manufacture it straight over the entire rod. In order to satisfy such requirements, it is necessary to raise the processing accuracy at the time of manufacturing to a remarkably high level. Further, if a slight bending or bending remains in the rod due to residual stress or the like, smooth sliding to the inner surface of the guide pipe cannot be achieved, and frictional resistance becomes excessive. Therefore, an excessive load is applied to the air cylinder, the advancing / retreating speed of the rod is also lowered, and the productivity is lowered.
  • An object of the present invention is to solve the problems of minute bending and bending of the supply rod, which occur when the entire sliding rod is configured by the piston rod itself, and to secure smooth advance / retreat operation of the supply rod. do.
  • An air cylinder in which the piston and the piston rod are integrally moved back and forth in the cylinder is joined to the hollow guide pipe via a joining member arranged at the end of the air cylinder.
  • the piston rod is passed through the sliding hole provided in the joining member, and the piston rod is supported by the piston and the joining member in a state where it can move forward and backward.
  • a stopper member having a stopper surface is arranged at a position where the guide pipe and the supply pipe for feeding the nut are connected to form a temporary fixing chamber for the nut.
  • the supply rod is integrally formed with a sliding rod that is a longer piston rod itself and a guide rod that has a smaller diameter than the sliding rod and enters the screw hole of the projection nut.
  • the relative position between the temporary fixing chamber and the supply rod is set so that the screw hole of the projection nut received by the stopper surface and stopped in the temporary fixing chamber is coaxial with the supply rod.
  • a gap is formed between the sliding rod and the guide tube, and a support hole having a diameter smaller than the inner diameter of the guide tube is formed at the end of the guide tube on the temporary fixing chamber side. It is characterized in that, in a state where the supply rod is retracted, the sliding rod is supported in a state where a slight sliding gap is left in the support hole.
  • an air cylinder in which a piston and a piston rod are integrally moved back and forth in the cylinder is joined to a hollow guide pipe via a joining member, and a guide pipe and a nut are supplied.
  • a stopper member having a stopper surface is placed at the place where the pipes are connected to form a temporary fixing chamber for the nut.
  • a guide rod that has a small diameter and enters the screw hole of the nut is integrally formed, and the screw hole of the nut that penetrates the sliding hole of the joining member and stops in the temporary fixing chamber,
  • the relative positions of the temporary fixing chamber and the supply rod are set so that the supply rods are coaxial, a gap is formed between the sliding rod and the guide pipe, and a guide is provided at the end of the temporary fixing chamber side of the guide pipe.
  • the upper end of the sliding rod When the supply rod is retracted, the upper end of the sliding rod is slid to the inner surface of the cylinder via the piston, and the lower end of the cylinder is slidable through the sliding hole of the joining member. It is supported in a state, and a gap is formed between the sliding rod and the guide tube, and a support hole having a diameter smaller than the inner diameter of the guide tube is formed at the end of the guide tube on the temporary fixing chamber side to supply the guide tube.
  • the sliding rod When the rod is retracted, the sliding rod is supported with a slight sliding gap left in the support hole.
  • the upper end portion is slidable via the piston, the intermediate portion is supported in a slidable state by the sliding hole of the joining member, and the lower end portion is temporarily fixed. It is supported by a support hole formed at the end of the guide tube on the chamber side.
  • the long supply rod is supported in a bearing shape at three locations, a piston portion, a joining member portion, and a support hole portion at the end of the guide pipe, and the other portions are surrounded by a space.
  • the sliding gap between the sliding rod and the support hole is set to be smaller than the gap between the guide rod and the screw hole that has entered the screw hole of the projection nut. be.
  • the sliding rod is supported with a slight sliding gap left in the support hole, and the sliding gap between the sliding rod and the support hole is the gap between the guide rod and the screw hole that has entered the screw hole. Is set smaller than. Therefore, even if the sliding rod is rubbed toward one side of the inner surface of the support hole, the tip of the guide rod does not deviate from the opening circle of the screw hole, and the guide rod is normally inserted into the screw hole when the supply rod advances. As a result, it becomes skewered, and a smooth and highly reliable nut supply can be achieved.
  • a gap is provided between the sliding rod and the guide pipe, and the support hole is formed at the end of the guide pipe on the temporary fixing chamber side in a state where the diameter is smaller than the inner diameter of the guide pipe. Therefore, the space length between the sliding rod and the guide pipe can be secured as long as possible, and even if a slight bending or bending remains in the sliding rod, it may rub against the inner surface of the guide pipe. Smooth operation can be obtained without frictional resistance becoming a problem.
  • the nut 1 has a screw hole 3 formed in the center of a square nut body 2, and welding protrusions 4 are formed at the four corners of the nut body 2.
  • the nut 1 is made of iron.
  • the air cylinder 5 is composed of a cylinder 6, a piston 7, a supply rod 8, and a joining member 9.
  • the cylinder 6 is a tubular member having a circular cross section, and a piston 7 is inserted therein in a sliding state.
  • An O-ring 10 made of synthetic rubber or the like is attached to the piston 7 to maintain airtightness.
  • the air cylinder 5 is fixed to a stationary member 20 such as a machine frame of an apparatus.
  • the supply rod 8 is configured with a sliding rod 12 having a longer piston rod and a guide rod 13 having a smaller diameter than that and entering into the screw hole 3 of the nut 1. That is, the sliding rod 12 has a long piston rod. An extruded surface 11 is formed at the boundary between the sliding rod 12 and the guide rod 13.
  • a sliding hole 14 is provided in the joining member 9 arranged at the end of the cylinder 6, and the sliding rod 12 penetrates in a slidable state.
  • An O-ring (O-ring) 15 made of synthetic rubber or the like is assembled in the sliding hole 14 to maintain airtightness.
  • a hexagonal flange 18 is formed between the cylinder side male thread 16, the guide tube side male thread 17, and both male threads 16 and 17 on the joining member 9.
  • the cylinder-side male screw 16 is screwed into the female screw formed at the end of the cylinder 6, and the guide pipe-side male screw 17 is screwed into the female screw formed at the end of the guide pipe 19, and is screwed into the air cylinder 5 via the joining member 9.
  • the guide tube 19 is coaxially integrated.
  • the flange 18 is turned with a tool to tighten the screws.
  • the guide tube 19 is also a tubular member having a circular cross section, and is integrated with the air cylinder 5 as described above.
  • the inner diameter of the guide tube 19 is set to be larger than the diameter of the sliding rod 12, so that a gap 21 is provided between the sliding rod 12 and the guide tube 19.
  • the supply pipe 28 that feeds the nut 1 has a rectangular cross section and is connected to the end of the guide pipe 19 by welding or the like.
  • a lid plate 30 is joined to a supply pipe main body 29 having a U-shaped cross section by welding or the like, and a nut 1 sent from a parts supply source such as a parts feeder (not shown) is conveyed. ..
  • the parts painted in black in each figure are the welded parts.
  • a temporary fixing chamber 33 is formed at a position where the guide pipe 19 and the supply pipe 28 are connected.
  • the stopper surface 35 of the stopper member 32 constitutes a part of the inner surface of the temporary fixing chamber 33.
  • a permanent magnet 34 is embedded in the stopper member 32, and the nut 1 is drawn from the supply pipe 28 into the temporary fixing chamber 33 and attracted to the stopper surface 35.
  • a holding metal fitting 36 is welded to the outer peripheral surface of the guide pipe 19, and the stopper member 32 is pressed against the receiving surface 31 by a fixing bolt 37 screwed into the holding metal fitting 36.
  • Reference numeral 38 indicates a locknut that prevents loosening.
  • the lid plate 30 is cut at a position separated from the stopper surface 35 in order to form an opening 39 for delivering nuts in the temporary fixing chamber 33.
  • the relative position of the temporary fixing chamber 33 and the supply rod 8 is set so that the screw hole 3 of the nut 1 received by the stopper surface 35 and stopped at a predetermined position of the temporary fixing chamber 33 and the supply rod 8 are coaxial with each other. Has been done. In order to have such a positional relationship, the relative positions of the stopper surface 35 and the support hole 41 described later are set.
  • the guide rod 13 enters the screw hole 3 of the nut 1 temporarily locked in the temporary fixing chamber 33, the extrusion surface 11 abuts on the upper surface of the nut 1 and the nut 1 is extruded. As shown, it is transferred to the guide pin 44 of the fixed electrode 43.
  • Reference numeral 45 indicates a steel plate component placed on the fixed electrode 43. The illustration of the movable electrode with respect to the fixed electrode 43 is omitted.
  • a support hole 41 having a diameter smaller than the inner diameter of the guide pipe 19 is opened at the end of the guide pipe 19 on the temporary fixing chamber 33 side.
  • the support hole 41 is coaxial with the through hole 42 formed in the upper surface of the supply pipe main body 29.
  • the sliding rod 12 is supported in a state where a slight sliding gap C1 is left in the support hole 41.
  • the sliding gap C1 has a clearance dimension that can absorb the amount of displacement of the outer peripheral surface of the sliding rod 12 due to the bending or bending even if the supply rod 8 is slightly curved or bent.
  • the sliding gap C1 shown in FIG. 7 has a value to the extent that such a deviation amount of the axis line is absorbed.
  • the sliding gap C1 is set to 0.5 mm.
  • the sliding gap C1 between the sliding rod 12 and the support hole 41 is formed from the gap C2 between the guide rod 13 and the screw hole 3 that has entered the screw hole 3 of the nut 1. Is also set small.
  • an electric motor that outputs forward and backward can be adopted instead of the above air cylinder.
  • the output shaft of the electric motor corresponds to the piston rod of the air cylinder. It is also possible to replace the permanent magnet with an electromagnet.
  • the air cylinder 5 in which the piston 7 and the piston rod are integrally moved back and forth in the cylinder 6 is joined to the hollow guide pipe 19 via the joining member 9, and the guide pipe 19 and the nut 1 are fed.
  • a stopper member 32 having a stopper surface 35 is arranged at a position where the supply pipe 28 to be supplied is connected to form a temporary fixing chamber 33 for the nut 1, and the supply rod 8 has a long piston rod itself.
  • the sliding rod 12 and the guide rod 13 having a diameter smaller than that of the sliding rod 12 and entering the screw hole 3 of the nut 1 are integrally formed, and the sliding rod is formed in the sliding hole 14 of the joining member 9.
  • the relative positions of the temporary fixing chamber 33 and the supply rod 8 are set so that the screw hole 3 of the nut 1 penetrating the temporary fixing chamber 33 and the supply rod 8 are coaxial with each other, and the sliding rod A gap 21 is formed between the guide tube 19 and the guide tube 19, a support hole 41 having a diameter smaller than the inner diameter of the guide tube 19 is formed at the end of the guide tube 19 on the temporary fixing chamber 33 side, and the supply rod 8 retracts. At this time, a slight sliding gap C1 is set between the sliding rod 12 and the support hole 41.
  • the upper end portion of the sliding rod 12 is in a sliding state on the inner surface of the cylinder 6 via the piston 7, and the sliding hole 14 of the joining member 9 is in the lower end portion of the cylinder. It is supported in a slidable state via the sliding rod 12, and a gap 21 is formed between the sliding rod 12 and the guide pipe 19, and the guide pipe 19 is located at the end of the guide pipe 19 on the temporary fixing chamber 33 side.
  • a support hole 41 having a diameter smaller than the inner diameter of the rod 8 is formed, and the sliding rod 12 is supported in a state where a slight sliding gap C1 is left in the support hole 41 in a state where the supply rod 8 is retracted.
  • the upper end portion is in a sliding state via the piston 7, and the intermediate portion is supported in a slidable state by the sliding hole 14 of the joining member 9, and the lower end portion is supported.
  • the portion is supported by a support hole 41 formed at the end of the guide pipe on the temporary fixing chamber 33 side.
  • the long supply rod 8 is supported in a bearing shape at three places, a piston 7, a joining member 9, and a support hole 41 at the end of the guide pipe, and the other parts are surrounded by space. Has been done.
  • the sliding gap C1 between the sliding rod 12 and the support hole 41 is set to be smaller than the gap C2 between the guide rod 13 and the screw hole 3 that have entered the screw hole 3 of the nut 1.
  • the sliding rod 12 is supported with a slight sliding gap C1 left in the support hole 41, and the sliding gap C1 between the sliding rod 12 and the support hole 41 is a guide rod 13 that has entered the screw hole 3. It is set to be smaller than the gap C2 between the screw hole 3 and the screw hole 3. Therefore, even if the sliding rod 12 is rubbed toward one side of the inner surface of the support hole 41, the tip of the guide rod 13 does not deviate from the opening circle of the screw hole 3, and the guide rod 13 is screwed when the supply rod advances. It is normally inserted into the hole 3 and becomes skewered, so that a smooth and highly reliable nut supply can be achieved.
  • a gap 21 is provided between the sliding rod 12 and the guide pipe 19, and the support hole 41 is formed at the end of the guide pipe 19 on the temporary fixing chamber 33 side in a state of having a diameter smaller than the inner diameter of the guide pipe 19.
  • the space length between the sliding rod 12 and the guide pipe 19 can be secured as long as possible, and even if a slight bending or bending remains in the sliding rod 12, the sliding rod 12 rubs against the inner surface of the guide pipe. Smooth operation can be obtained without any problems and frictional resistance is not a problem.
  • An air cylinder in which the piston and the piston rod are integrally moved back and forth in the cylinder is joined to the hollow guide pipe via a joining member arranged at the end of the air cylinder.
  • the piston rod is passed through the sliding hole provided in the joining member, and the piston rod is supported by the piston and the joining member in a state where it can move forward and backward.
  • a stopper member having a stopper surface is arranged at a position where the guide pipe and the supply pipe for feeding the nut are connected to form a temporary fixing chamber for the nut.
  • the supply rod is integrally formed with a sliding rod that is a long piston rod itself and a guide rod that has a smaller diameter than the sliding rod and enters the screw hole of the projection nut, and the sliding rod is minute. It has a curve or bend,
  • the relative position between the temporary fixing chamber and the supply rod is set so that the screw hole of the projection nut received by the stopper surface and stopped in the temporary fixing chamber is coaxial with the supply rod.
  • a gap is formed between the sliding rod and the guide tube, and a support hole having a diameter smaller than the inner diameter of the guide tube is formed at the end of the guide tube on the temporary fixing chamber side.
  • the length of the gap between the sliding rod and the guide pipe as viewed in the length direction of the sliding rod is the end of the support hole on the temporary fixing chamber side where the gap is not formed in the guide pipe. By being formed on the member of the portion, it is set longer than the length of the support hole.
  • the sliding rod In the state where the supply rod is retracted, the sliding rod is supported with a slight sliding gap left in the support hole.
  • the sliding gap has a size that can absorb the amount of displacement of the outer peripheral surface of the sliding rod due to bending or bending.
  • the upper end of the supply rod is slidably supported by the sliding hole of the joining member with respect to the cylinder via the piston, and the lower end is slidably supported by the sliding hole of the joining member.
  • the sliding gap between the sliding rod and the support hole is set to be smaller than the gap between the guide rod and the screw hole that has entered the screw hole of the projection nut.
  • the problem of minute bending or bending of the supply rod which occurs when the entire sliding rod is configured by the piston rod itself, is solved, and a smooth supply rod can be provided. Ensuring forward / backward movement. Therefore, it can be used in a wide range of industrial fields such as a body welding process for automobiles and a sheet metal welding process for home electric appliances.

Abstract

エアシリンダが、接合部材を介してガイド管に接合され、ガイド管とナットの供給管が結合された箇所に、ストッパ部材を配置してナットの仮止室を形成し、ピストンロッド自体を長尺化した摺動ロッドと、摺動ロッドよりも小径でねじ孔内に進入するガイドロッドが一体的に形成されており、仮止室に停止しているナットのねじ孔と、供給ロッドが同軸となるように、仮止室と供給ロッドの相対位置が設定され、摺動ロッドとガイド管の間に空隙が形成されているとともに、ガイド管の仮止室側の端部にガイド管の内径よりも小径の支持孔を形成し、供給ロッドの後退時に、摺動ロッドが支持孔にわずかな摺動間隙を残した状態で支持されている。

Description

プロジェクションナットの供給装置
　この発明は、仮止室に一時係止されているプロジェクションナットを、エアシリンダで進退する供給ロッドで、供給の目的箇所、例えば電気抵抗溶接の電極に供給するプロジェクションナットの供給装置に関している。
　特開２００８－１７３６４９号公報には、仮止室に一時係止されているプロジェクションナットのねじ孔に、エアシリンダで動作する進退式供給ロッドを串刺し状に貫通して、供給ロッドを進出させるとともに、供給ロッドを滑降したプロジェクションナットを固定電極のガイドピンに嵌め合わせることが記載されている。
　以下の説明や請求項において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。
　　特許文献１：特開２００８－１７３６４９号公報
　上記特許文献に記載されている供給ロッドは、エアシリンダのピストンロッドをそのまま延長した形式のものであり、エアシリンダに接合されたガイド管の内面全域にわたってピストンロッドが摺動するようになっている。
　ピストンロッドの長さはナットの供給先によって種々長さが変わるが、例えば、長さ５００ｍｍ、直径１０ｍｍの長尺なピストンロッドを製作する場合には、ロッド全域にわたって真っ直ぐに製作する必要がある。このような要件を満足するためには、製作時の加工精度を著しく高いレベルにする必要がある。さらに、残留応力などによりロッドにわずかな湾曲や屈曲が残存していると、ガイド管内面への滑らかな摺動が果たせなくなり、摩擦抵抗が過剰になる。このため、エアシリンダに過剰な負荷が課せられ、ロッドの進退速度も低下して、生産性の低下を招くことになる。
　本発明は、ピストンロッド自体で摺動ロッド全体を構成した場合に発生する、供給ロッドの微小な湾曲や屈曲の問題点を解消して、円滑な供給ロッドの進退動作を確保することを目的とする。
　この発明の一つの側面によれば、
　ピストンとピストンロッドが一体になってシリンダ内を進退するエアシリンダが、該エアシリンダの端部に配置した接合部材を介して中空のガイド管に接合され、
　前記接合部材に設けた摺動孔に前記ピストンロッドを貫通させて、ピストンロッドをピストンと前記接合部材で進退可能な状態で支持し、
　前記ガイド管とナットを送給してくる供給管が結合された箇所に、ストッパ面が形成されたストッパ部材を配置してナットの仮止室が形成され、
　供給ロッドは、前記ピストンロッド自体を長尺化した摺動ロッドと、摺動ロッドよりも小径でプロジェクションナットのねじ孔内に進入するガイドロッドが一体的に形成されており、
　前記ストッパ面に受け止められて前記仮止室に停止しているプロジェクションナットのねじ孔と、前記供給ロッドが同軸となるように、仮止室と供給ロッドの相対位置が設定され、
　前記摺動ロッドと前記ガイド管の間に空隙が形成されているとともに、ガイド管の前記仮止室側の端部にガイド管の内径よりも小径の支持孔を形成し、
　前記供給ロッドが後退した状態において、前記摺動ロッドが前記支持孔にわずかな摺動間隙を残した状態で支持されていることを特徴とするものである。
　請求項１記載の発明は、ピストンとピストンロッドが一体になってシリンダ内を進退するエアシリンダが、接合部材を介して中空のガイド管に接合され、ガイド管とナットを送給してくる供給管が結合された箇所に、ストッパ面が形成されたストッパ部材を配置してナットの仮止室が形成され、供給ロッドは、ピストンロッド自体を長尺化した摺動ロッドと、摺動ロッドよりも小径でナットのねじ孔内に進入するガイドロッドが一体的に形成されており、接合部材の摺動孔に摺動ロッドを貫通し、仮止室に停止しているナットのねじ孔と、供給ロッドが同軸となるように、仮止室と供給ロッドの相対位置が設定され、摺動ロッドとガイド管の間に空隙が形成されているとともに、ガイド管の仮止室側端部にガイド管の内径よりも小径の支持孔が形成され、供給ロッドが後退しているとき、摺動ロッドと支持孔の間にわずかな摺動間隙が設定されたものである。
　供給ロッドが後退した状態においては、摺動ロッドは、その上端部分がピストンを介してシリンダ内面に摺動状態になっており、シリンダ下端部分では接合部材の摺動孔を介して摺動可能な状態で支持され、さらに、摺動ロッドとガイド管の間に空隙が形成されているとともに、ガイド管の仮止室側の端部にガイド管の内径よりも小径の支持孔を形成し、供給ロッドが後退した状態において、摺動ロッドが支持孔にわずかな摺動間隙を残した状態で支持されている。
　上述のように、供給ロッドを全長的に見ると、上端部はピストンを介して摺動状態とされ、中間部は接合部材の摺動孔によって摺動可能状態で支持され、下端部は仮止室側のガイド管端部に形成した支持孔に支持されている。換言すると、長尺な供給ロッドは、ピストン部分、接合部材部分、ガイド管端部の支持孔の部分の３箇所に軸受状に支持され、それ以外の箇所は空間に包囲されている。
　摺動ロッドとガイド管の間に空隙が形成されているので、供給ロッドにわずかな湾曲や屈曲が残存していても、摺動ロッドがガイド管の内面に擦れるようなことがなく、摩擦抵抗は問題にならず、円滑な進退動作がえられる。
　さらに、摺動ロッドと支持孔の間には、わずかな摺動間隙が設けてあるので、供給ロッドに湾曲や屈曲があっても、摺動ロッドと支持孔の擦れ区間はわずかな長さになり、擦れ抵抗の問題は軽度なものとなる。
　この発明の他の側面によれば、
　前記摺動ロッドと前記支持孔との間の摺動間隙は、プロジェクションナットのねじ孔に進入した前記ガイドロッドとねじ孔との間の間隙よりも小さく設定してあることを特徴とするものである。
　摺動ロッドが支持孔にわずかな摺動間隙を残した状態で支持され、摺動ロッドと支持孔との間の摺動間隙は、ねじ孔に進入したガイドロッドとねじ孔との間の間隙よりも小さく設定してある。したがって、摺動ロッドが支持孔内面の片側に片寄って擦れていても、ガイドロッドの先端部がねじ孔の開口円から逸れることがなく、供給ロッド進出時には、ガイドロッドがねじ孔に正常に差し込まれ、串刺し状となり、円滑で信頼性の高いナット供給が達成できる。
　さらに、摺動ロッドとガイド管との間に空隙が設けられ、支持孔はガイド管の仮止室側の端部にガイド管の内径よりも小径の状態で形成されている。このため、摺動ロッドとガイド管との間に空間長さをできるだけ長く確保することができ、摺動ロッドにわずかな湾曲や屈曲が残存していても、ガイド管内面と擦れるようなことがなく、摩擦抵抗が問題にならない円滑な動作がえられる。
装置全体の断面図である。 図１の（２）－（２）断面図である。 図１の（３）－（３）断面図である。 ナット供給動作を示す側面図である。 供給管の部分的な斜視図である。 仮止室を下から見た図である。 装置の部分的な断面図である。
　つぎに、本発明のプロジェクションナットの供給装置を実施するための形態を説明する。
　図１～図７は、本発明の実施例を示す。
　最初に、プロジェクションナットについて説明する。
　図７に分かりやすく図示してある。ナット１は、正方形の四角いナット本体２の中心部にねじ孔３が開けられ、ナット本体２の四隅に溶着用突起４が形成してある。ナット１は、鉄製である。
　つぎに、エアシリンダについて説明する。
　エアシリンダ５は、シリンダ６、ピストン７、供給ロッド８、接合部材９によって構成されている。シリンダ６は、断面円形の管状の部材であり、内部にピストン７が摺動状態で挿入されている。ピストン７には、合成ゴムなどで形成されたＯリング（オーリング）１０が組み付けられ、気密を保っている。エアシリンダ５は、装置の機枠などの静止部材２０に固定されている。
　供給ロッド８は、ピストンロッドを長尺化した摺動ロッド１２と、それよりも小径でナット１のねじ孔３内に進入するガイドロッド１３が一体化された状態で構成されている。すなわち、摺動ロッド１２は、ピストンロッドを長尺化してある。摺動ロッド１２とガイドロッド１３の境界部分に、押出し面１１が形成してある。
　シリンダ６の端部に配置した接合部材９に摺動孔１４が設けられ、摺動ロッド１２が摺動可能な状態で貫通している。摺動孔１４内に合成ゴムなどで形成されたＯリング（オーリング）１５が組み付けられ、気密を保っている。
　接合部材９には、シリンダ側雄ねじ１６と、ガイド管側雄ねじ１７と、両雄ねじ１６、１７の間に六角形のフランジ１８が形成されている。シリンダ側雄ねじ１６はシリンダ６の端部に形成した雌ねじにねじ込まれ、ガイド管側雄ねじ１７はガイド管１９の端部に形成した雌ねじにねじ込まれており、接合部材９を介してエアシリンダ５とガイド管１９が同軸上で一体化されている。フランジ１８を工具で回して、ねじの締め付けを行う。
　ピストン７の第１端面２２に空気圧が作用すると、供給ロッド８が進出する。そのために、シリンダ６の端部に空気口２３が設けられ、そこに空気管２４が接続してある。ピストン７の第２端面２５に空気圧が作用すると、供給ロッド８が後退する。そのために、シリンダ６の外周側端部に空気口２６が設けられ、そこに空気管２７が接続してある。
　つぎに、ガイド管について説明する。
　ガイド管１９も断面円形の管状の部材であり、上述のようにエアシリンダ５と一体化されている。ガイド管１９の内径は、摺動ロッド１２の直径よりも大きく設定してあり、こうすることによって、摺動ロッド１２とガイド管１９の間に空隙２１が設けられている。
　つぎに、仮止室について説明する。
　図３や図５に示すように、ナット１を送給してくる供給管２８は、断面が矩形とされ、ガイド管１９の端部に溶接などで結合してある。供給管２８は、コ字型断面の供給管本体２９に蓋板３０が溶接などで結合されており、パーツフィーダ（図示していない）などの部品供給源から送出されたナット１が搬送される。各図の黒く塗り潰されている箇所が溶接箇所である。
　ガイド管１９の外周部の端部を削り取って平坦な受け面３１が形成され、そこに厚板状のストッパ部材３２が押し付けてある。ガイド管１９と供給管２８が結合されている箇所に、仮止室３３が形成されている。ストッパ部材３２のストッパ面３５が仮止室３３の内面の一部を構成している。ストッパ部材３２に永久磁石３４が埋め込まれ、ナット１を供給管２８から仮止室３３に引き込んでストッパ面３５に吸着するようになっている。
　ガイド管１９の外周面に押さえ金具３６が溶接され、そこにねじ込んだ固定ボルト３７でストッパ部材３２を受け面３１に押し付けてある。符号３８は、緩み止めのロックナットを示す。仮止室３３にナット送出用の開口部３９を形成するために、蓋板３０がストッパ面３５から離隔した箇所で切断されている。
　ストッパ面３５に受け止められて仮止室３３の所定箇所に停止しているナット１のねじ孔３と、供給ロッド８が同軸となるように、仮止室３３と供給ロッド８の相対位置が設定されている。このような位置関係とするために、ストッパ面３５と後述の支持孔４１の相対位置が設定してある。
　供給ロッド８が進出すると、仮止室３３に一時係止されたナット１のねじ孔３にガイドロッド１３が進入し、押出し面１１がナット１の上面に突き当たってナット１を押出し、図４に示すように、固定電極４３のガイドピン４４に移載される。符号４５は固定電極４３に載置された鋼板部品を示している。固定電極４３に対する可動電極の図示は省略してある。
　つぎに、支持孔について説明する。
　ガイド管１９の仮止室３３側の端部に、ガイド管１９の内径よりも小径の支持孔４１が開けてある。この支持孔４１は、供給管本体２９の上面部に開けた通孔４２と同軸になっている。供給ロッド８が後退した状態において、図７に示すように、摺動ロッド１２が支持孔４１にわずかな摺動間隙Ｃ１を残した状態で支持されている。この摺動間隙Ｃ１は、供給ロッド８がわずかに湾曲や屈曲をしていても、この湾曲や屈曲による摺動ロッド１２の外周面の変位量を吸収できる隙間寸法とされている。
　例えば、摺動ロッド１２の長さが５００ｍｍ、直径が９ｍｍの場合であると、微小な湾曲や屈曲状態を肉眼で判別することは困難であるが、湾曲や屈曲によって真っ直ぐな仮想軸線から湾曲や屈曲した供給ロッド軸線が０．５ｍｍずれているような事例がある。図７に示されている摺動間隙Ｃ１は、このような軸線のずれ量が吸収される程度の値とされている。換言すると、０．５ｍｍのずれが存在する場合、摺動ロッド１２の外周面が支持孔４１の内周面を擦りながら進退する。そのために、摺動間隙Ｃ１を０．５ｍｍとしてある。
　さらに、図７に示すように、摺動ロッド１２と支持孔４１との間の摺動間隙Ｃ１は、ナット１のねじ孔３に進入したガイドロッド１３とねじ孔３との間の間隙Ｃ２よりも小さく設定してある。
　なお、上記エアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。この場合には、電動モータの出力軸がエアシリンダのピストンロッドに相当したものとなる。また、上記永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。
　以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。
　実施例の構造は、ピストン７とピストンロッドが一体になってシリンダ６内を進退するエアシリンダ５が、接合部材９を介して中空のガイド管１９に接合され、ガイド管１９とナット１を送給してくる供給管２８が結合された箇所に、ストッパ面３５が形成されたストッパ部材３２を配置してナット１の仮止室３３が形成され、供給ロッド８は、ピストンロッド自体を長尺化した摺動ロッド１２と、摺動ロッド１２よりも小径でナット１のねじ孔３内に進入するガイドロッド１３が一体的に形成されており、接合部材９の摺動孔１４に摺動ロッド１２を貫通し、仮止室３３に停止しているナット１のねじ孔３と、供給ロッド８が同軸となるように、仮止室３３と供給ロッド８の相対位置が設定され、摺動ロッド１２とガイド管１９の間に空隙２１が形成されているとともに、ガイド管１９の仮止室３３側端部にガイド管１９の内径よりも小径の支持孔４１が形成され、供給ロッド８が後退しているとき、摺動ロッド１２と支持孔４１の間にわずかな摺動間隙Ｃ１が設定されたものである。
　供給ロッド８が後退した状態においては、摺動ロッド１２は、その上端部分がピストン７を介してシリンダ６の内面に摺動状態になっており、シリンダ下端部分では接合部材９の摺動孔１４を介して摺動可能な状態で支持され、さらに、摺動ロッド１２とガイド管１９の間に空隙２１が形成されているとともに、ガイド管１９の仮止室３３側の端部にガイド管１９の内径よりも小径の支持孔４１を形成し、供給ロッド８が後退した状態において、摺動ロッド１２が支持孔４１にわずかな摺動間隙Ｃ１を残した状態で支持されている。
　上述のように、供給ロッド８を全長的に見ると、上端部はピストン７を介して摺動状態とされ、中間部は接合部材９の摺動孔１４によって摺動可能状態で支持され、下端部は仮止室３３側のガイド管端部に形成した支持孔４１に支持されている。換言すると、長尺な供給ロッド８は、ピストン７の部分、接合部材９の部分、ガイド管端部の支持孔４１の部分の３箇所に軸受状に支持され、それ以外の箇所は空間に包囲されている。
　摺動ロッド１２とガイド管１９の間に空隙２１が形成されているので、供給ロッド８にわずかな湾曲や屈曲が残存していても、摺動ロッド８がガイド管１の内面に擦れるようなことがなく、摩擦抵抗は問題にならず、円滑な進退動作がえられる。
　さらに、摺動ロッド１２と支持孔４１の間には、わずかな摺動間隙Ｃ１が設けてあるので、供給ロッド１２に湾曲や屈曲があっても、摺動ロッド１２と支持孔４１の擦れ区間はわずかな長さになり、擦れ抵抗の問題は軽度なものとなる。
　摺動ロッド１２と支持孔４１との間の摺動間隙Ｃ１は、ナット１のねじ孔３に進入したガイドロッド１３とねじ孔３との間の間隙Ｃ２よりも小さく設定してある。
　摺動ロッド１２が支持孔４１にわずかな摺動間隙Ｃ１を残した状態で支持され、摺動ロッド１２と支持孔４１との間の摺動間隙Ｃ１は、ねじ孔３に進入したガイドロッド１３とねじ孔３との間の間隙Ｃ２よりも小さく設定してある。したがって、摺動ロッド１２が支持孔４１内面の片側に片寄って擦れていても、ガイドロッド１３の先端部がねじ孔３の開口円から逸れることがなく、供給ロッド進出時には、ガイドロッド１３がねじ孔３に正常に差し込まれ、串刺し状となり、円滑で信頼性の高いナット供給が達成できる。
　さらに、摺動ロッド１２とガイド管１９との間に空隙２１が設けられ、支持孔４１はガイド管１９の仮止室３３側の端部に、ガイド管１９の内径よりも小径の状態で形成されている。このため、摺動ロッド１２とガイド管１９との間に空間長さをできるだけ長く確保することができ、摺動ロッド１２にわずかな湾曲や屈曲が残存していても、ガイド管内面と擦れるようなことがなく、摩擦抵抗が問題にならない円滑な動作がえられる。
　この発明のプロジェクションナットの供給装置の更なる側面によれば、
　ピストンとピストンロッドが一体になってシリンダ内を進退するエアシリンダが、該エアシリンダの端部に配置した接合部材を介して中空のガイド管に接合され、
　前記接合部材に設けた摺動孔に前記ピストンロッドを貫通させて、ピストンロッドをピストンと前記接合部材で進退可能な状態で支持し、
　前記ガイド管とナットを送給してくる供給管が結合された箇所に、ストッパ面が形成されたストッパ部材を配置してナットの仮止室が形成され、
　供給ロッドは、前記ピストンロッド自体を長尺化した摺動ロッドと、摺動ロッドよりも小径でプロジェクションナットのねじ孔内に進入するガイドロッドが一体的に形成され、前記摺動ロッドは微小な湾曲や屈曲を有するものであって、
　前記ストッパ面に受け止められて前記仮止室に停止しているプロジェクションナットのねじ孔と、前記供給ロッドが同軸となるように、仮止室と供給ロッドの相対位置が設定され、
　前記摺動ロッドと前記ガイド管の間に空隙が形成されているとともに、ガイド管の前記仮止室側の端部にガイド管の内径よりも小径の支持孔を形成し、
　前記摺動ロッドの長さ方向で見た前記摺動ロッドと前記ガイド管の間の前記空隙の長さは、前記支持孔がガイド管の前記空隙が形成されていない前記仮止室側の端部の部材に形成されていることによって、前記支持孔の長さよりも長く設定され、
　前記供給ロッドが後退した状態において、前記摺動ロッドが前記支持孔にわずかな摺動間隙を残した状態で支持され、
　前記摺動間隙は、湾曲や屈曲による摺動ロッドの外周面の変位量を吸収できる隙間寸法とされ、
　前記供給ロッドは全長的に見て、上端部は前記ピストンを介して前記シリンダに対して摺動状態とされ、中間部は前記接合部材の摺動孔によって摺動可能状態で支持され、下端部は前記仮止室側のガイド管端部に形成した前記支持孔の３箇所において支持され、
　前記摺動ロッドと前記支持孔との間の摺動間隙は、プロジェクションナットのねじ孔に進入した前記ガイドロッドとねじ孔との間の間隙よりも小さく設定してある。
　上述のように、本発明の装置によれば、ピストンロッド自体で摺動ロッド全体を構成した場合に発生する、供給ロッドの微小な湾曲や屈曲の問題点を解消して、円滑な供給ロッドの進退動作を確保する。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
　１　　プロジェクションナット
　２　　ナット本体
　３　　ねじ孔
　４　　溶着用突起
　５　　エアシリンダ
　６　　シリンダ
　７　　ピストン
　８　　供給ロッド
　９　　接合部材
１２　　摺動ロッド
１３　　ガイドロッド
１４　　摺動孔
１９　　ガイド管
２１　　空隙
２８　　供給管
３２　　ストッパ部材
３３　　仮止室
３５　　ストッパ面
４１　　支持孔
Ｃ１　　摺動間隙
Ｃ２　　ガイドロッドとねじ孔間の間隙

Claims (2)

  1. 　ピストンとピストンロッドが一体になってシリンダ内を進退するエアシリンダが、該エアシリンダの端部に配置した接合部材を介して中空のガイド管に接合され、
    　前記接合部材に設けた摺動孔に前記ピストンロッドを貫通させて、ピストンロッドをピストンと前記接合部材で進退可能な状態で支持し、
    　前記ガイド管とナットを送給してくる供給管が結合された箇所に、ストッパ面が形成されたストッパ部材を配置してナットの仮止室が形成され、
    　供給ロッドは、前記ピストンロッド自体を長尺化した摺動ロッドと、摺動ロッドよりも小径でプロジェクションナットのねじ孔内に進入するガイドロッドが一体的に形成されており、
    　前記ストッパ面に受け止められて前記仮止室に停止しているプロジェクションナットのねじ孔と、前記供給ロッドが同軸となるように、仮止室と供給ロッドの相対位置が設定され、
    　前記摺動ロッドと前記ガイド管の間に空隙が形成されているとともに、ガイド管の前記仮止室側の端部にガイド管の内径よりも小径の支持孔を形成し、
    　前記供給ロッドが後退した状態において、前記摺動ロッドが前記支持孔にわずかな摺動間隙を残した状態で支持されていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。
  2. 　前記摺動ロッドと前記支持孔との間の摺動間隙は、プロジェクションナットのねじ孔に進入した前記ガイドロッドとねじ孔との間の間隙よりも小さく設定してある請求項１記載のプロジェクションナットの供給装置。
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