WO2022080781A1 - 사이드링크 통신에서 자원의 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 통신에서 자원의 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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한진백
정인용
손혁민
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
원광대학교산학협력단
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Definitions

  • 4G (4th Generation) communication system e.g., LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • 5G communication system e.g, NR (New Radio) communication system
  • the 5G communication system may support enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and Massive Machine Type Communication (mMTC).
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • the method of operating the transmitting terminal may further include receiving a message including information on a mapping relationship between the congestion level and the plurality of sensing windows from a base station, the first sensing window and the second sensing window Each may be selected based on the mapping relationship information.
  • the step of changing to the third sensing window may be performed when a preset condition is satisfied, and the preset condition is "when data transmission related to high priority is required", “aperiodic data transmission is required” case” or “when data retransmission is required” may be at least one.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • V2N communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100 ) and a cellular communication system (eg, cellular communication network) 140 .
  • V2N communication may be performed based on 4G communication technology (eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (eg, NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. there is.
  • 4G communication technology eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard
  • 5G communication technology eg, NR communication technology specified in 3GPP standard
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband) CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) technology ) technology may be used to perform communication using at least one communication technology.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access
  • the transmitting terminal may find usable resources by performing a sensing operation on time and/or frequency resources within the sensing window. For “reducing the probability that a plurality of transmitting terminals select the same SL resource (eg, resource collision probability)" and / or “improving the use efficiency of the SL resource", the size and / or position of the sensing window (eg For example, location in the time domain and/or frequency domain) may vary based on at least one of a congestion state, a data type, or a retransmission state.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of measurement area(s).
  • sensing windows #1 to #3 may be set. Frequency resources of sensing windows #1 to #3 may be the same, and time resources of sensing windows #1 to #3 may be different from each other.
  • the sensing windows #1 to #3 may overlap each other. Sensing window #3 may belong to sensing window #2, and sensing window #2 may belong to sensing window #1. Alternatively, some resource regions may overlap each other in sensing windows #1 to #3.
  • the starting time points of sensing windows #1 to #3 in the time domain eg, T1
  • the ending times of sensing windows #1 to #3 in the time domain eg, T2, T3, T4 may be different.
  • each of T2, T3, and T4 may be set to an offset with respect to T1.
  • the sensing window #3 may be set to a section from T1 to 4 slots.
  • the sensing window #2 may be set to a period from T1 to 7 slots.
  • the sensing window #1 may be set to a period from T1 to 9 slots.
  • start times of sensing windows #1 to #3 in the time domain may be set differently, and end times of sensing windows #1 to #3 in the time domain may be set identically. there is.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a third embodiment of a sensing window.
  • Each of F1, F2, F3, and F4 may be represented by a frequency resource index (eg, a subcarrier index, a resource block (RB) index, or a subchannel index).
  • the SL resource region may be divided into a plurality of measurement regions, and each of sensing windows #1 to #3 may be indicated by index(s) of the measurement region(s).
  • Each of F2, F3, and F4 may be set as an offset.
  • F2 may be set as an offset with respect to F1
  • F3 may be set as an offset with respect to F2
  • F4 may be set as an offset with respect to F3.
  • sensing windows #1 to #3 may be set by a combination of the embodiment shown in FIG. 11 and the embodiment shown in FIG. 9 .
  • sensing window #1 may be set with time resources from T1 to T4 and frequency resources from F1 to F4
  • sensing window #2 is time resources from T1 to T3 and frequency resources from F1 to F3.
  • sensing window #3 may be set with time resources from T1 to T2 and frequency resources from F1 to F2.
  • the transmitting terminal may determine that the congestion state is congestion level 2.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method for determining a sensing window based on a data type.
  • the characteristics and/or transmission requirements (eg, period, delay, priority) of periodic data #1 may be different from the characteristics and/or transmission requirements of periodic data #2.
  • the sensing window of the aperiodic data may be set smaller than the sensing window of the periodic data.
  • the period of the aperiodic data may be set to be shorter than the period of the periodic data. According to the above-described setting, a sensing operation for aperiodic data can be performed quickly.
  • sensing windows #1 to #3 may be sensing windows #1 to #3 shown in FIGS. 9 to 12 .
  • the size of the sensing window may decrease in the order of “sensing window #1 ⁇ sensing window #2 ⁇ sensing window #3”.
  • the base station has a mapping relationship defined in Table 9 (eg, a mapping relationship between a data type and a sensing window, a mapping relationship between a data type and a period, a mapping relationship between a sensing window and a period, and/or a data type and [sensing window & period] ] can be set.
  • the base station may transmit the configuration information of the above-described mapping relationship(s) using at least one of system information, RRC message, MAC CE, and control information.
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal may check the mapping relationship(s) (eg, the mapping relationship(s) defined in Table 9) based on the information received from the base station.
  • time resource of the sensing window may be changed.
  • Changing the sensing window may be performed based on a triggering condition set by the base station.
  • the triggering condition may be one or more conditions defined in Table 11 above.
  • the transmitting terminal may change the sensing window when one or more conditions defined in Table 11 are satisfied. That is, the transmitting terminal may change the sensing window when (re)transmission of the data defined in Table 11 is required.
  • the base station may transmit the setting information of the triggering condition to the transmitting terminal using at least one of system information, RRC message, MAC CE, and control information.
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.

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Abstract

사이드링크 통신에서 자원의 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 송신 단말의 동작 방법은, 하나 이상의 측정 영역들에서 혼잡 레벨을 확인하는 단계, 상기 혼잡 레벨이 제1 기준 값 이상인 경우, 복수의 센싱 윈도우들 중에서 제1 센싱 윈도우를 선택하는 단계, 상기 제1 센싱 윈도우 내에서 센싱 동작을 수행하는 단계, 및 상기 센싱 동작의 결과에 기초하여 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크 통신에서 자원의 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 센싱 윈도우의 설정 및 자원 선택을 위한 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 단말은 부분 센싱(partial sensing) 동작 또는 랜덤 선택(random selection) 동작을 수행함으로써 사이드링크 자원을 선택할 수 있고, 선택된 사이드링크 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 부분 센싱 동작 또는 랜덤 선택 동작의 수행 횟수(또는, 수행 범위)가 증가할수록 사이드링크 통신에서 충돌 확률은 감소할 수 있다. 즉, 사이드링크 데이터의 전송 성능은 향상될 수 있다. 반면, 부분 센싱 동작 또는 랜덤 선택 동작의 수행 횟수(또는, 수행 범위)가 증가할수록 단말에서 전력 소모는 증가할 수 있다. 즉, 충돌 확률과 전력 소모 간의 관계는 트레이드 오프(tradeoff) 관계일 수 있다. 사이드링크 통신에서 충돌 확률 감소와 전력 소모 감소를 모두 만족시키기 위한 방법들이 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신에서 자원의 센싱 및 선택을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 송신 단말의 동작 방법은, 하나 이상의 측정 영역들에서 혼잡 레벨을 확인하는 단계, 상기 혼잡 레벨이 제1 기준 값 이상인 경우, 복수의 센싱 윈도우들 중에서 제1 센싱 윈도우를 선택하는 단계, 상기 제1 센싱 윈도우 내에서 센싱 동작을 수행하는 단계, 및 상기 센싱 동작의 결과에 기초하여 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제1 센싱 윈도우의 크기는 상기 혼잡 레벨이 상기 제1 기준 값 미만인 경우에 상기 복수의 센싱 윈도우들 내에서 선택되는 제2 센싱 윈도우의 크기와 다르다.
상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 혼잡 레벨과 상기 복수의 센싱 윈도우들 간의 매핑 관계 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 센싱 윈도우 및 상기 제2 센싱 윈도우 각각은 상기 매핑 관계 정보에 기초하여 선택될 수 있다.
상기 메시지는 상기 혼잡 레벨과 복수의 주기들 간의 매핑 관계 정보를 더 포함할 수 있고, 상기 복수의 주기들은 상기 복수의 센싱 윈도우들에 연관될 수 있다.
상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 복수의 주기들 중에서 상기 제1 센싱 윈도우에 연관된 제1 주기를 선택하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 센싱 동작은 상기 제1 주기에 따른 상기 제1 센싱 윈도우 내에서 수행될 수 있다.
상기 혼잡 레벨은 "상기 하나 이상의 측정 영역들"과 "상기 하나 이상의 측정 영역들 중에서 혼잡 상태인 것으로 판단된 적어도 하나의 측정 영역"의 비율에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 혼잡 레벨이 상기 제1 기준 값 이상인 경우에 혼잡 정도는 상기 혼잡 레벨이 상기 제1 기준 값 미만인 경우에 혼잡 정도보다 높을 수 있고, 상기 제1 센싱 윈도우의 크기는 상기 제2 센싱 윈도우의 크기보다 클 수 있다.
상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 하나 이상의 측정 영역들의 설정 정보 및 상기 복수의 센싱 윈도우들의 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 센싱 윈도우들의 시작 시점들이 동일한 경우, 상기 복수의 센싱 윈도우들의 설정 정보는 공통 시작 시점 정보 및 개별 종료 시점 정보를 포함할 수 있다.
상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 센싱 동작에 의해 검출된 사용 가능한 자원이 상기 복수의 센싱 윈도우들 중 제3 센싱 윈도우의 종료 시점 이전에 위치하는 경우, 상기 제1 센싱 윈도우를 상기 제3 센싱 윈도우로 변경하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제3 센싱 윈도우의 크기는 상기 제1 센싱 윈도우의 크기보다 작을 수 있다.
상기 제3 센싱 윈도우로 변경하는 단계는 미리 설정된 조건을 만족하는 경우에 수행될 수 있고, 상기 미리 설정된 조건은 "높은 우선순위에 연관된 데이터 전송이 요구되는 경우", "비주기적 데이터 전송이 요구되는 경우" 또는 "데이터 재전송이 요구되는 경우" 중에서 적어도 하나일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 송신 단말의 동작 방법은, 복수의 센싱 윈도우들 중 센싱 윈도우 #n 내에서 센싱 동작의 결과에 기초하여 수신 단말과 제1 사이드링크 통신 절차를 수행하는 단계, 상기 제1 사이드링크 통신 절차에서 수신된 하나 이상의 HARQ 응답들에 기초하여 센싱 윈도우를 상기 센싱 윈도우 #n에서 센싱 윈도우 #k로 변경하는 단계, 및 상기 복수의 센싱 윈도우들 중 상기 센싱 윈도우 #k 내에서 센싱 동작의 결과에 기초하여 상기 수신 단말과 제2 사이드링크 통신 절차를 수행하는 단계를 포함하며, 상기 센싱 윈도우 #n의 크기는 상기 센싱 윈도우 #k의 크기와 다르고, 상기 n 및 상기 k 각각은 자연수이다.
상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 p개의 연속한 ACK들인 경우, 상기 제2 사이드링크 통신 절차를 위해 사용되는 센싱 윈도우는 상기 센싱 윈도우 #n보다 작은 상기 센싱 윈도우 #k로 결정될 수 있고, 상기 p는 자연수일 수 있다.
상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 j개의 연속한 NACK들인 경우, 상기 제2 사이드링크 통신 절차를 위해 사용되는 센싱 윈도우는 상기 센싱 윈도우 #n보다 큰 상기 센싱 윈도우 #k로 결정될 수 있고, 상기 j는 자연수일 수 있다.
상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 하나 이상의 HARQ 응답들과 상기 복수의 센싱 윈도우들 간의 매핑 관계 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 센싱 윈도우 #k는 상기 매핑 관계 정보에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 메시지는 상기 하나 이상의 HARQ 응답들과 복수의 주기들 간의 매핑 관계 정보를 더 포함할 수 있고, 상기 복수의 주기들은 상기 복수의 센싱 윈도우들에 연관될 수 있고, 상기 센싱 윈도우 #k는 상기 복수의 주기들 중 주기 #k에 따라 설정될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 송신 단말의 동작 방법은, 복수의 센싱 윈도우들 중에서 제1 데이터 타입(type)에 매핑되는 제1 센싱 윈도우를 선택하는 단계, 상기 제1 센싱 윈도우 내에서 센싱 동작을 수행하는 단계, 및 상기 센싱 동작의 결과에 기초하여 상기 제1 데이터 타입을 가지는 데이터를 수신 단말에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 제1 센싱 윈도우의 크기는 상기 복수의 센싱 윈도우들 중에서 제2 데이터 타입에 매핑되는 제2 센싱 윈도우의 크기와 다르다.
상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 제1 데이터 타입 및 상기 제2 데이터 타입을 포함하는 복수의 데이터 타입들과 상기 복수의 센싱 윈도우들 간의 매핑 관계 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 센싱 윈도우는 상기 매핑 관계 정보에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 메시지는 상기 복수의 데이터 타입들과 복수의 주기들의 매핑 관계 정보를 더 포함할 수 있고, 상기 복수의 주기들은 상기 복수의 센싱 윈도우들과 연관될 수 있고, 상기 센싱 동작은 상기 복수의 주기들 중 제1 주기에 따른 상기 제1 센싱 윈도우 내에서 수행될 수 있다.
상기 제1 데이터 타입이 주기적 데이터인 경우에 상기 제2 데이터 타입은 비주기적 데이터일 수 있고, 상기 제1 데이터 타입이 비주기적 데이터인 경우에 상기 제2 데이터 타입은 주기적 데이터일 수 있다.
상기 송신 단말의 동작 방법은, 상기 센싱 동작에 의해 검출된 사용 가능한 자원이 상기 복수의 센싱 윈도우들 중 제3 센싱 윈도우의 종료 시점 이전에 위치하는 경우, 상기 제1 센싱 윈도우를 상기 제3 센싱 윈도우로 변경하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제3 센싱 윈도우의 크기는 상기 제1 센싱 윈도우의 크기보다 작을 수 있다.
본 출원에 의하면, 센싱 윈도우는 혼잡 상태, 재전송 상태, 또는 데이터 타입에 기초하여 선택될 수 있다. 예를 들어, 혼잡도가 높을수록 큰 크기를 가지는 센싱 윈도우가 선택될 수 있고, 이 동작에 의하면 송신 단말들 간의 충돌 확률은 감소할 수 있다. 혼잡도가 낮을수록 작은 크기를 가지는 센싱 윈도우가 선택될 수 있고, 이 동작에 의하면 자원 사용의 효율성은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 혼잡 상태에 기초한 센싱 윈도우의 결정 방법에 대한 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 측정 영역(들)의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9는 센싱 윈도우의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10은 센싱 윈도우의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 센싱 윈도우의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12는 센싱 윈도우의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13은 데이터 타입에 기초한 센싱 윈도우의 결정 방법에 대한 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 14는 재전송 상태에 기초한 센싱 윈도우의 결정 방법에 대한 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 15는 센싱 윈도우의 변경 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 16은 센싱 윈도우의 변경 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2021013918-appb-T000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2021013918-appb-T000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
송신 단말은 센싱 동작(예를 들어, 부분(partial) 센싱 동작) 또는 랜덤 선택(random selection) 동작을 수행함으로써 SL(sidelink) 자원을 선택할 수 있고, 선택된 SL 자원을 사용하여 SL 데이터를 전송할 수 있다. 실시예들에서 송신 단말은 SL 데이터를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말은 SL 데이터를 수신하는 단말일 수 있다.
송신 단말은 센싱 윈도우 내에서 시간 및/또는 주파수 자원들에 대한 센싱 동작을 수행함으로써 사용 가능한 자원들을 찾을 수 있다. "복수의 송신 단말들이 동일한 SL 자원을 선택하는 확률(예를 들어, 자원 충돌 확률)의 감소" 및/또는 "SL 자원의 사용 효율성 향상"을 위해, 센싱 윈도우의 크기 및/또는 위치(예를 들어, 시간 도메인 및/또는 주파수 도메인에서 위치)는 혼잡(congestion) 상태, 데이터 타입, 또는 재전송 상태 중에서 적어도 하나에 기초하여 달라질 수 있다.
- 방법 1: 혼잡 상태에 기초한 센싱 윈도우의 결정 방법
도 7은 혼잡 상태에 기초한 센싱 윈도우의 결정 방법에 대한 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210) 또는 릴레이(220)일 수 있고, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.
기지국은 SL 자원 영역(예를 들어, 자원 풀) 내에서 측정 영역(들)을 설정할 수 있고, 측정 영역(들)의 설정 정보를 송신 단말 및/또는 수신 단말에 전송할 수 있다(S701). 측정 영역(들)의 설정 정보는 시스템 정보, RRC(radio resource control) 메시지, MAC(medium access control) CE(control element), 또는 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information)) 중 적어도 하나를 사용하여 전송될 수 있다. 또는, 측정 영역(들)은 기술 규격에 정의될 수 있다. 이 경우, 송신 단말 및 수신 단말은 측정 영역(들)을 알고 있으므로, S701은 생략될 수 있다. 측정 영역(들)은 혼잡 상태(예를 들어, 혼잡 정도(degree), 혼잡도, 혼잡 레벨)의 측정 동작이 수행되는 자원 영역을 의미할 수 있다. 측정 영역(들)은 다음과 같이 설정될 수 있다.
도 8은 측정 영역(들)의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8을 참조하면, 기지국은 SL 자원 영역 내에서 9개의 측정 영역들(예를 들어, 측정 영역 #1 내지 #9)을 설정할 수 있다. 하나의 SL 자원 영역은 하나 이상의 자원 풀들을 포함할 수 있다. 하나의 SL 자원 영역(예를 들어, 전체 SL 자원 영역)은 9개의 측정 영역들로 나누어질 수 있다. 혼잡 측정 동작은 하나 이상의 측정 영역들에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 통신 노드(예를 들어, 기지국, 송신 단말, 및/또는 수신 단말)는 하나 이상의 측정 영역들에서 신호(예를 들어, 참조 신호 및/또는 동기 신호)를 수신하기 위한 모니터링 동작을 수행할 수 있고, 수신된 신호의 품질을 측정할 수 있고, 측정된 품질에 기초하여 혼잡 상태를 추정할 수 있다. 주파수 도메인에서 하나의 측정 영역은 서브캐리어, RB(resource block), 또는 서브 채널(sub-channel)의 단위로 설정될 수 있다. 시간 도메인에서 하나의 측정 영역은 심볼, 미니-슬롯(mini-slot), 슬롯, 또는 서브프레임의 단위로 설정될 수 있다. 하나의 측정 영역은 하나 이상의 자원 풀들을 포함할 수 있다.
다시 도 7을 참조하면, 측정 영역(들)의 설정 정보는 아래 표 3에 정의된 하나 이상의 정보 요소들(information elements)을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2021013918-appb-T000003
송신 단말은 기지국으로부터 수신된 설정 정보에 기초하여 측정 영역(들)을 확인할 수 있다. 또는, 송신 단말은 기술 규격에 정의된 측정 영역(들)을 확인할 수 있다. 송신 단말은 측정 영역(들)의 혼잡 상태(예를 들어, 혼잡 정도(degree), 혼잡도, 혼잡 레벨(level))를 확인할 수 있다(S702). 예를 들어, 송신 단말은 혼잡 측정 동작을 수행함으로써 측정 영역(들)의 혼잡 상태를 확인할 수 있다. 송신 단말은 측정 영역들 각각에서 신호(예를 들어, 참조 신호 및/또는 동기 신호)에 대한 RSRP, RSRQ, RSSI, CBR, 및/또는 SINR을 측정할 수 있다. 송신 단말은 "측정 결과가 표 3에 정의된 측정 임계값 이상인 경우" 또는 "측정된 결과가 표 3에 정의된 측정 임계값 미만인 경우"에 해당 측정 영역이 혼잡 상태인 것으로 판단(또는, 확인, 결정)할 수 있다. 또한, 송신 단말은 SL 자원 영역(예를 들어, 전체 SL 자원 영역)에 대한 혼잡 상태를 판단(또는, 확인, 결정)할 수 있다. 예를 들어, SL 자원 영역은 9개의 측정 영역들을 포함할 수 있고, 9개의 측정 영역들 중에서 3개의 측정 영역들은 혼잡 상태로 판단될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 SL 자원 영역의 혼잡 정도(또는, 혼잡 레벨)를 33%로 판단할 수 있다.
다른 방법으로, 측정 영역(들)에 대한 혼잡 상태는 송신 단말 대신에 다른 통신 노드(예를 들어, 기지국 또는 다른 단말)에 의해 측정될 수 있다. 이 경우, 다른 통신 노드는 측정된 혼잡 상태의 정보를 송신 단말에 전송할 수 있고, 송신 단말은 다른 통신 노드로부터 수신된 정보에 기초하여 측정 영역(들)에 대한 혼잡 상태를 확인할 수 있다. 혼잡 측정 동작을 수행하는 다른 단말은 송신 단말이 속하는 그룹의 그룹 리더(leader)일 수 있다.
송신 단말은 혼잡 상태(예를 들어, 혼잡 정도, 혼잡 레벨)에 기초하여 센싱 윈도우를 결정(또는, 선택, 설정)할 수 있다(S703). 센싱 윈도우는 부분 센싱 동작 및/또는 완전한 센싱 동작이 수행되는 자원 영역일 수 있다. 센싱 윈도우는 도 8에 도시된 측정 영역과 독립적으로 설정될 수 있다. 또는, 센싱 윈도우는 도 8에 도시된 측정 영역과 동일하게 설정될 수 있다. 센싱 윈도우는 도 8에 도시된 하나 이상의 측정 영역들을 포함하도록 설정될 수 있다. 복수의 센싱 윈도우들은 설정될 수 있다. 복수의 센싱 윈도우들은 서로 직교하는 자원 영역들일 수 있다. 또는, 복수의 센싱 윈도우들은 일부 중첩 또는 완전히 중첩될 수 있다. 복수의 센싱 윈도우들은 기지국에 의해 설정될 수 있고, 기지국은 복수의 센싱 윈도우들의 설정 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중 적어도 하나를 사용하여 전송할 수 있다. 송신 단말은 기지국으로부터 복수의 센싱 윈도우들의 설정 정보를 수신할 수 있고, 복수의 센싱 윈도우들 중에서 혼잡 상태에 기초하여 하나의 센싱 윈도우를 결정할 수 있다. 센싱 윈도우는 다음과 같이 설정될 수 있다.
도 9는 센싱 윈도우의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9를 참조하면, 센싱 윈도우 #1 내지 #3이 설정될 수 있다. 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 주파수 자원은 동일할 수 있고, 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 시간 자원은 서로 다를 수 있다. 센싱 윈도우 #1 내지 #3은 서로 중첩될 수 있다. 센싱 윈도우 #3은 센싱 윈도우 #2에 속할 수 있고, 센싱 윈도우 #2는 센싱 윈도우 #1에 속할 수 있다. 또는, 센싱 윈도우 #1 내지 #3에서 일부 자원 영역은 서로 중첩될 수 있다. 시간 도메인에서 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 시작 시점(예를 들어, T1)은 동일할 수 있고, 시간 도메인에서 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 종료 시점(예를 들어, T2, T3, T4)은 서로 다를 수 있다. T2는 센싱 윈도우 #3의 종료 시점일 수 있고, T3은 센싱 윈도우 #2의 종료 시점일 수 있고, T4는 센싱 윈도우 #1의 종료 시점일 수 있다. 도 9에 도시된 센싱 윈도우 #1 내지 #3이 설정되는 경우, 기지국은 아래 표 4에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 설정 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중 적어도 하나를 사용하여 전송할 수 있다. 이 동작은 S701, S701 이전의 단계, 또는 S701 이후의 단계에서 수행될 수 있다. 표 4에서 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 종료 시점들은 서로 다를 수 있다. 즉, 표 4는 복수의 센싱 윈도우들의 공통 시작 시점 정보와 개별 종료 시점 정보를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
Figure PCTKR2021013918-appb-T000004
T1, T2, T3, 및 T4 각각은 시간 자원 인덱스(예를 들어, 심볼 인덱스, 미니-슬롯 인덱스, 슬롯 인덱스, 또는 서브프레임 인덱스)로 표현될 수 있다. 도 8에 도시된 실시예와 같이, SL 자원 영역은 복수의 측정 영역들로 나누어질 수 있고, 센싱 윈도우 #1 내지 #3 각각은 측정 영역(들)의 인덱스(들)에 의해 지시될 수 있다. T2, T3, 및 T4 각각은 오프셋으로 설정될 수 있다. 예를 들어, T2는 T1에 대한 오프셋으로 설정될 수 있고, T3은 T2에 대한 오프셋으로 설정될 수 있고, T4는 T3에 대한 오프셋으로 설정될 수 있다. T2와 T1 간의 오프셋이 4개의 슬롯들인 경우, 센싱 윈도우 #3은 T1부터 4개의 슬롯들까지의 구간으로 설정될 수 있다. T3과 T2 간의 오프셋이 3개의 슬롯들인 경우, 센싱 윈도우 #2는 T1부터 7개의 슬롯들까지의 구간으로 설정될 수 있다. T4와 T3 간의 오프셋이 2개의 슬롯들인 경우, 센싱 윈도우 #1은 T1부터 9개의 슬롯들까지의 구간으로 설정될 수 있다.
다른 방법으로, T2, T3, 및 T4 각각은 T1에 대한 오프셋으로 설정될 수 있다. T2와 T1 간의 오프셋이 4개의 슬롯들인 경우, 센싱 윈도우 #3은 T1부터 4개의 슬롯들까지의 구간으로 설정될 수 있다. T3과 T1 간의 오프셋이 7개의 슬롯들인 경우, 센싱 윈도우 #2는 T1부터 7개의 슬롯들까지의 구간으로 설정될 수 있다. T4와 T1 간의 오프셋이 9개의 슬롯들인 경우, 센싱 윈도우 #1은 T1부터 9개의 슬롯들까지의 구간으로 설정될 수 있다.
도 9에 도시된 실시예와 다르게, 시간 도메인에서 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 시작 시점은 서로 다르게 설정될 수 있고, 시간 도메인에서 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 종료 시점은 동일하게 설정될 수 있다.
도 10은 센싱 윈도우의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10을 참조하면, 센싱 윈도우 #1 내지 #3이 설정될 수 있다. 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 주파수 자원은 동일할 수 있고, 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 시간 자원은 서로 다를 수 있다. 센싱 윈도우 #1 내지 #3은 서로 중첩되지 않을 수 있다. 즉, 센싱 윈도우 #1 내지 #3은 직교할 수 있다. 센싱 윈도우 #3의 시작 시점은 T1일 수 있고, 센싱 윈도우 #3의 종료 시점은 T2일 수 있다. 센싱 윈도우 #2의 시작 시점은 T3일 수 있고, 센싱 윈도우 #2의 종료 시점은 T4일 수 있다. 센싱 윈도우 #1의 시작 시점은 T5일 수 있고, 센싱 윈도우 #1의 종료 시점은 T6일 수 있다. 도 9를 참조하여 설명된 실시예와 동일하게, T1 내지 T6 각각은 오프셋으로 설정될 수 있다. 예를 들어, Tn은 Tn-1에 대한 오프셋으로 설정될 수 있다. 여기서 n은 2 이상의 자연수일 수 있다.
다른 방법으로, T2 내지 T6 각각의 오프셋은 T1을 기준으로 설정될 수 있다. T1 내지 T6 각각은 시간 자원 인덱스(예를 들어, 심볼 인덱스, 미니-슬롯 인덱스, 슬롯 인덱스, 또는 서브프레임 인덱스)로 표현될 수 있다. 기지국은 아래 표 5에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 설정 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중 적어도 하나를 사용하여 전송할 수 있다. 이 동작은 S701, S701 이전의 단계, 또는 S701 이후의 단계에서 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2021013918-appb-T000005
도 11은 센싱 윈도우의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11을 참조하면, 센싱 윈도우 #1 내지 #3이 설정될 수 있다. 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 시간 자원은 동일할 수 있고, 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 주파수 자원은 서로 다를 수 있다. 센싱 윈도우 #1 내지 #3은 서로 중첩될 수 있다. 센싱 윈도우 #3은 센싱 윈도우 #2에 속할 수 있고, 센싱 윈도우 #2는 센싱 윈도우 #1에 속할 수 있다. 또는, 센싱 윈도우 #1 내지 #3에서 일부 자원 영역은 서로 중첩될 수 있다. 주파수 도메인에서 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 시작 위치(예를 들어, F1)는 동일할 수 있고, 주파수 도메인에서 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 종료 위치(예를 들어, F2, F3, F4)는 서로 다를 수 있다.
F2는 센싱 윈도우 #3의 종료 위치일 수 있고, F3은 센싱 윈도우 #2의 종료 위치일 수 있고, F4는 센싱 윈도우 #1의 종료 위치일 수 있다. 도 11에 도시된 센싱 윈도우 #1 내지 #3이 설정되는 경우, 기지국은 아래 표 6에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 설정 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중 적어도 하나를 사용하여 전송할 수 있다. 이 동작은 S701, S701 이전의 단계, 또는 S701 이후의 단계에서 수행될 수 있다. 표 6에서 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 종료 위치들은 서로 다를 수 있다. 즉, 표 6은 복수의 센싱 윈도우들의 공통 시작 위치 정보와 개별 종료 위치 정보를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
Figure PCTKR2021013918-appb-T000006
F1, F2, F3, 및 F4 각각은 주파수 자원 인덱스(예를 들어, 서브캐리어 인덱스, RB(resource block) 인덱스, 또는 서브 채널 인덱스)로 표현될 수 있다. 도 8에 도시된 실시예와 같이, SL 자원 영역은 복수의 측정 영역들로 나누어질 수 있고, 센싱 윈도우 #1 내지 #3 각각은 측정 영역(들)의 인덱스(들)에 의해 지시될 수 있다. F2, F3, 및 F4 각각은 오프셋으로 설정될 수 있다. 예를 들어, F2는 F1에 대한 오프셋으로 설정될 수 있고, F3은 F2에 대한 오프셋으로 설정될 수 있고, F4는 F3에 대한 오프셋으로 설정될 수 있다. F2와 F1 간의 오프셋이 4개의 서브 채널들인 경우, 센싱 윈도우 #3은 F1부터 4개의 서브 채널들까지의 영역으로 설정될 수 있다. F3과 F2 간의 오프셋이 3개의 서브 채널들인 경우, 센싱 윈도우 #2는 F1부터 7개의 서브 채널들까지의 영역으로 설정될 수 있다. F4와 F3 간의 오프셋이 2개의 서브 채널들인 경우, 센싱 윈도우 #1은 F1부터 9개의 서브 채널들까지의 영역으로 설정될 수 있다.
다른 방법으로, F2, F3, 및 F4 각각은 F1에 대한 오프셋으로 설정될 수 있다. F2와 F1 간의 오프셋이 4개의 서브 채널들인 경우, 센싱 윈도우 #3은 F1부터 4개의 서브 채널들까지의 영역으로 설정될 수 있다. F3과 F1 간의 오프셋이 7개의 서브 채널들인 경우, 센싱 윈도우 #2는 F1부터 7개의 서브 채널들까지의 구간으로 설정될 수 있다. F4와 F1 간의 오프셋이 9개의 서브 채널들인 경우, 센싱 윈도우 #1은 F1부터 9개의 서브 채널들까지의 구간으로 설정될 수 있다.
도 11에 도시된 실시예와 도 9에 도시된 실시예의 조합에 의해 센싱 윈도우 #1 내지 #3이 설정될 수 있다. 이 경우, 센싱 윈도우 #1은 T1부터 T4까지의 시간 자원과 F1부터 F4까지의 주파수 자원으로 설정될 수 있고, 센싱 윈도우 #2는 T1부터 T3까지의 시간 자원과 F1부터 F3까지의 주파수 자원으로 설정될 수 있고, 센싱 윈도우 #3은 T1부터 T2까지의 시간 자원과 F1부터 F2까지의 주파수 자원으로 설정될 수 있다.
도 11에 도시된 실시예와 다르게, 주파수 도메인에서 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 시작 위치는 서로 다르게 설정될 수 있고, 주파수 도메인에서 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 종료 위치는 동일하게 설정될 수 있다.
도 12는 센싱 윈도우의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12를 참조하면, 센싱 윈도우 #1 내지 #3이 설정될 수 있다. 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 시간 자원은 동일할 수 있고, 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 주파수 자원은 서로 다를 수 있다. 센싱 윈도우 #1 내지 #3은 서로 중첩되지 않을 수 있다. 즉, 센싱 윈도우 #1 내지 #3은 직교할 수 있다. 센싱 윈도우 #3의 시작 위치는 F1일 수 있고, 센싱 윈도우 #3의 종료 위치는 F2일 수 있다. 센싱 윈도우 #2의 시작 위치는 F3일 수 있고, 센싱 윈도우 #2의 종료 위치는 F4일 수 있다. 센싱 윈도우 #1의 시작 위치는 F5일 수 있고, 센싱 윈도우 #1의 종료 위치는 F6일 수 있다. 도 11을 참조하여 설명된 실시예와 동일하게, F1 내지 F6 각각은 오프셋으로 설정될 수 있다. 예를 들어, Fn은 Fn-1에 대한 오프셋으로 설정될 수 있다. 여기서 n은 2 이상의 자연수일 수 있다.
다른 방법으로, F2 내지 F6 각각의 오프셋은 F1을 기준으로 설정될 수 있다. F1 내지 F6 각각은 주파수 자원 인덱스(예를 들어, 서브캐리어 인덱스, RB 인덱스, 또는 서브 채널 인덱스)로 표현될 수 있다. 기지국은 아래 표 7에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 설정 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중 적어도 하나를 사용하여 전송할 수 있다. 이 동작은 S701, S701 이전의 단계, 또는 S701 이후의 단계에서 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2021013918-appb-T000007
도 12에 도시된 실시예와 도 10에 도시된 실시예의 조합에 의해 센싱 윈도우 #1 내지 #3이 설정될 수 있다. 이 경우, 센싱 윈도우 #1은 T5부터 T6까지의 시간 자원과 F5부터 F6까지의 주파수 자원으로 설정될 수 있고, 센싱 윈도우 #2는 T3부터 T4까지의 시간 자원과 F3부터 F4까지의 주파수 자원으로 설정될 수 있고, 센싱 윈도우 #3은 T1부터 T2까지의 시간 자원과 F1부터 F2까지의 주파수 자원으로 설정될 수 있다.
다시 도 7을 참조하면, S703에서 송신 단말은 아래 표 8에 기초하여 자원 선택 영역을 결정할 수 있다.
Figure PCTKR2021013918-appb-T000008
S702에서 결정된 혼잡 상태가 혼잡 레벨 1인 경우, 송신 단말은 센싱 윈도우 #1(예를 들어, 도 9 내지 12에 도시된 센싱 윈도우 #1)을 선택할 수 있다. 또한, 송신 단말은 센싱 윈도우 #1에 연관된 주기 #1을 선택할 수 있다. 센싱 윈도우 #1은 주기 #1에 따라 설정될 수 있다. S702에서 결정된 혼잡 상태가 혼잡 레벨 2인 경우, 송신 단말은 센싱 윈도우 #2(예를 들어, 도 9 내지 도 12에 도시된 센싱 윈도우 #2)를 선택할 수 있다. 또한, 송신 단말은 센싱 윈도우 #2에 연관된 주기 #2를 선택할 수 있다. S702에서 결정된 혼잡 상태가 혼잡 레벨 3인 경우, 송신 단말은 센싱 윈도우 #3(예를 들어, 도 9 내지 도 12에 도시된 센싱 윈도우 #3)을 선택할 수 있다. 또한, 송신 단말은 센싱 윈도우 #3에 연관된 주기 #31을 선택할 수 있다.
표 8에 정의된 매핑 관계(예를 들어, "혼잡 레벨과 센싱 윈도우 간의 매핑 관계", "혼잡 레벨과 주기 간의 매핑 관계", "혼잡 레벨과 주기 간의 매핑 관계", 및/또는 "혼잡 레벨과 [센싱 윈도우 & 주기] 간의 매핑 관계")는 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상술한 매핑 관계(들)의 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송할 수 있다. 송신 단말 및/또는 수신 단말은 기지국으로부터 수신된 정보에 기초하여 매핑 관계(들)의 정보를 확인할 수 있다. 매핑 관계(들)의 정보는 S701, S701 이전의 단계, 또는 S701 이후의 단계에서 전송될 수 있다. 다른 방법으로, 매핑 관계(들)의 정보는 기술 규격에 미리 정의될 수 있다.
특정 임계값을 기준으로 복수의 혼잡 레벨들이 설정될 수 있다. 혼잡 정도(예를 들어, 혼잡도)는 "혼잡 레벨 1 → 혼잡 레벨 2 → 혼잡 레벨 3"의 순서로 감소할 수 있다. 예를 들어, 혼잡 레벨 1은 가장 혼잡한 상태를 의미할 수 있다. 도 8에 도시된 실시예에서, 9개의 측정 영역들 중에서 6개 이상의 측정 영역들이 혼잡한 것으로 판단된 경우(예를 들어, 혼잡 정도가 66% 이상인 경우), 송신 단말은 혼잡 상태가 혼잡 레벨 1인 것으로 판단할 수 있다. 9개의 측정 영역들 중에서 3개 미만의 측정 영역들이 혼잡한 것으로 판단된 경우(예를 들어, 혼잡 정도가 33% 미만인 경우), 송신 단말은 혼잡 상태가 혼잡 레벨 3인 것으로 판단할 수 있다. "33% ≤ 혼잡 정도 < 66%"인 경우, 송신 단말은 혼잡 상태가 혼잡 레벨 2인 것으로 판단할 수 있다. 혼잡 레벨들을 구별하기 위해 사용되는 값(예를 들어, "혼잡 정도 = 33%", "혼잡 정도 = 66%")은 기준 값으로 지칭될 수 있다.
센싱 윈도우의 크기는 "센싱 윈도우 #1 → 센싱 윈도우 #2 → 센싱 윈도우 #3"의 순서로 감소할 수 있다. 예를 들어, 센싱 윈도우들 중에서 센싱 윈도우 #1의 크기는 가장 클 수 있다. 혼잡 상태가 높을수록 큰 크기를 가지는 센싱 윈도우가 할당될 수 있고, 이 동작에 의하면 송신 단말들 간의 충돌 확률은 감소할 수 있다. 혼잡 상태가 낮을수록 작은 크기를 가지는 센싱 윈도우가 할당될 수 있고, 이 동작에 의하면 자원 사용의 효율성은 향상될 수 있다.
다른 방법으로, 도 8에 도시된 측정 영역들 중에서 낮은 혼잡 정도를 가지는 측정 영역(들)은 센싱 윈도우 #1로 설정될 수 있고, 도 8에 도시된 측정 영역들 중에서 높은 혼잡 정도를 가지는 측정 영역(들)은 센싱 윈도우 #3으로 설정될 수 있고, 도 8에 도시된 측정 영역들 중에서 센싱 윈도우 #1 및 #3으로 설정되지 않은 나머지 측정 영역(들)은 센싱 윈도우 #2로 설정될 수 있다. 이 경우, 표 8에 기초하면, 혼잡 레벨 1인 경우에 센싱 윈도우 #1(예를 들어, 낮은 혼잡 정도를 가지는 측정 영역(들))이 사용될 수 있고, 혼잡 레벨 3인 경우에 센싱 윈도우 #3(예를 들어, 높은 혼잡 정도를 가지는 측정 영역(들))이 사용될 수 있다.
표 8을 참조하면, 센싱 윈도우는 주기에 따라 주기적으로 설정될 수 있다. 센싱 윈도우 #1은 주기 #1에 따라 반복 설정될 수 있고, 센싱 윈도우 #2는 주기 #2에 따라 반복 설정될 수 있고, 센싱 윈도우 #3은 주기 #3에 따라 반복 설정될 수 있다. 주기는 "주기 #1 → 주기 #2 → 주기 #3"의 순서로 증가될 수 있다. 혼잡의 회피 및/또는 분산을 위해, 주기는 길게 설정될 수 있다.
한편, 송신 단말은 S703에서 결정된 센싱 윈도우 내에서 센싱 동작(예를 들어, 부분 센싱 동작 또는 완전한 센싱 동작)을 수행할 수 있다(S704). S704에서 센싱 동작은 표 8에 정의된 주기에 따라 수행될 수 있다. 송신 단말은 센싱 동작의 결과에 기초하여 사이드링크 전송(예를 들어, SCI 및/또는 데이터 전송)을 수행할 수 있다(S705). 수신 단말은 송신 단말로부터 SCI 및/또는 데이터를 수신할 수 있다.
- 방법 2: 데이터 타입에 기초한 센싱 윈도우의 결정 방법
도 13은 데이터 타입에 기초한 센싱 윈도우의 결정 방법에 대한 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 13을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210) 또는 릴레이(220)일 수 있고, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.
기지국은 센싱 윈도우(들)을 설정할 수 있다. 센싱 윈도우(들)은 도 9 내지 도 12에 도시된 센싱 윈도우(들)일 수 있다. 기지국은 센싱 윈도우(들)의 설정 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송할 수 있다(S1301). 송신 단말 및/또는 수신 단말은 기지국으로부터 설정 정보를 수신할 수 있고, 설정 정보에 기초하여 센싱 윈도우(들)을 확인할 수 있다. 센싱 윈도우(들)의 설정 정보는 표 4 내지 표 7에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
송신 단말은 데이터 타입에 기초하여 센싱 윈도우를 결정할 수 있다(S1302). 센싱 윈도우의 크기는 데이터 타입에 따라 달라질 수 있다. 데이터 타입은 주기적 데이터 및 비주기적 데이터로 분류될 수 있다. S1302에서 송신 단말은 아래 표 9에 기초하여 센싱 윈도우를 결정할 수 있다.
Figure PCTKR2021013918-appb-T000009
주기적 데이터 #1의 특성 및/또는 전송 요구사항들(예를 들어, 주기, 지연, 우선순위)은 주기적 데이터 #2의 특성 및/또는 전송 요구사항들과 다를 수 있다. 비주기적 데이터의 센싱 윈도우는 주기적 데이터의 센싱 윈도우보다 작게 설정될 수 있다. 또한, 비주기적 데이터의 주기는 주기적 데이터의 주기보다 짧게 설정될 수 있다. 상술한 설정에 의하면, 비주기적 데이터를 위한 센싱 동작은 빠르게 수행될 수 있다. 표 9에서 센싱 윈도우 #1 내지 #3은 도 9 내지 도 12에 도시된 센싱 윈도우 #1 내지 #3일 수 있다. 센싱 윈도우의 크기는 "센싱 윈도우 #1 → 센싱 윈도우 #2 → 센싱 윈도우 #3"의 순서로 감소할 수 있다.
기지국은 표 9에 정의된 매핑 관계(예를 들어, 데이터 타입과 센싱 윈도우 간의 매핑 관계, 데이터 타입과 주기 간의 매핑 관계, 센싱 윈도우와 주기 간의 매핑 관계, 및/또는 데이터 타입과 [센싱 윈도우 & 주기] 간의 매핑 관계)를 설정할 수 있다. 기지국은 상술한 매핑 관계(들)의 설정 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송할 수 있다. 송신 단말 및/또는 수신 단말은 기지국으로부터 수신된 정보에 기초하여 매핑 관계(들)(예를 들어, 표 9에 정의된 매핑 관계(들))을 확인할 수 있다. 매핑 관계(들)의 정보는 S1301, S1301 이전의 단계, 및/또는 S1301 이후의 단계에서 전송될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 매핑 관계(들)은 기술 규격에 정의될 수 있다. 이 경우, 매핑 관계(들)의 정보에 대한 시그널링 동작은 생략될 수 있다.
송신 단말이 전송할 데이터 타입이 주기적 데이터 #1인 경우, 송신 단말은 센싱 윈도우 #1 및/또는 주기 #1을 선택할 수 있고, 센싱 윈도우 #1 및/또는 주기 #1에 따라 센싱 동작을 수행할 수 있다. 송신 단말은 센싱 동작의 결과에 기초하여 사이드링크 통신(예를 들어, 주기적 데이터 #1의 전송)을 수행할 수 있다(S1303). 가장 큰 크기를 가지는 센싱 윈도우 #1이 사용되는 경우, 송신 단말들 간의 충돌은 최소화될 수 있다. 송신 단말이 전송할 데이터 타입이 주기적 데이터 #2인 경우, 송신 단말은 센싱 윈도우 #2 및/또는 주기 #2를 선택할 수 있고, 센싱 윈도우 #2 및/또는 주기 #2에 따라 센싱 동작을 수행할 수 있다. 송신 단말은 센싱 동작의 결과에 기초하여 사이드링크 통신(예를 들어, 주기적 데이터 #2의 전송)을 수행할 수 있다(S1303).
송신 단말이 전송할 데이터 타입이 비주기적 데이터인 경우, 송신 단말은 센싱 윈도우 #3 및/또는 주기 #3을 선택할 수 있고, 센싱 윈도우 #3 및/또는 주기 #3에 따라 센싱 동작을 수행할 수 있다. 송신 단말은 센싱 동작의 결과에 기초하여 사이드링크 통신(예를 들어, 비주기적 데이터의 전송)을 수행할 수 있다(S1303). 가장 작은 크기를 가지는 센싱 윈도우 #3이 사용되는 경우, 자원 사용의 효율성은 향상될 수 있으나, 송신 단말들 간의 충돌은 증가할 수 있다.
S1303에서 센싱 동작은 주기에 따른 센싱 윈도우에서 수행될 수 있다. 센싱 동작의 시작 시점 및/또는 시작 위치가 트리거링되는 경우, 송신 단말은 센싱 윈도우 내에서 센싱 동작을 수행할 수 있다. 송신 단말은 센싱 동작을 수행함으로써 사용 가능한 자원 영역을 확인할 수 있고, 사용 가능한 자원 영역 내에서 자원들을 선택할 수 있고, 선택된 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 사용 가능한 자원 영역이 확인된 경우, 송신 단말은 주기에 따른 다음 센싱 윈도우에서 센싱 동작을 수행하지 않을 수 있다. 또는, 송신 단말은 연속한 데이터 전송을 위해 주기에 따른 센싱 윈도우에서 센싱 동작을 주기적으로 수행할 수 있다.
센싱 윈도우 이후에 자원을 선택하는 영역은 선택 윈도우로 정의될 수 있다. "센싱 윈도우가 주기적으로 설정된 것"은 "주기적 센싱 윈도우들 사이에 선택 윈도우가 설정된 것"을 의미할 수 있다. 송신 단말은 선택 윈도우(예를 들어, 사용 가능한 자원 영역) 내에서 자원들을 선택할 수 있고, 선택된 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
- 방법 3: 재전송 상태에 기초한 센싱 윈도우의 결정 방법
도 14는 재전송 상태에 기초한 센싱 윈도우의 결정 방법에 대한 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 14를 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210) 또는 릴레이(220)일 수 있고, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.
기지국은 센싱 윈도우(들)을 설정할 수 있다. 센싱 윈도우(들)은 도 9 내지 도 12에 도시된 센싱 윈도우(들)일 수 있다. 기지국은 센싱 윈도우(들)의 설정 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송할 수 있다(S1401). 송신 단말 및/또는 수신 단말은 기지국으로부터 설정 정보를 수신할 수 있고, 설정 정보에 기초하여 센싱 윈도우(들)을 확인할 수 있다. 센싱 윈도우(들)의 설정 정보는 표 4 내지 표 7에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
송신 단말은 센싱 윈도우 #n에서 센싱 동작을 수행할 수 있고, 센싱 동작의 결과에 기초하여 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다(S1402). n은 자연수일 수 있고, 센싱 윈도우 #n은 도 9 내지 도 12에 도시된 센싱 윈도우 #1 내지 #3 중에서 하나일 수 있다. S1402에서 사이드링크 통신은 브로드캐스트 방식, 멀티캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 또는 유니캐스트 방식에 기초하여 수행될 수 있다. S1402에서 수신 단말은 데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답(예를 들어, ACK(acknowledgement) 또는 NACK(negative ACK))을 송신 단말에 전송할 수 있다.
송신 단말은 수신 단말로부터 수신된 HARQ 응답에 기초하여 센싱 윈도우를 결정(예를 들어, 변경)할 수 있다(S1403). 센싱 윈도우의 크기는 HARQ 응답에 기초하여 조절될 수 있다. S1403에서 송신 단말은 아래 표 10에 기초하여 센싱 윈도우를 결정할 수 있다. NACK-only 방식이 사용되는 경우, "no NACK"은 ACK으로 해석될 수 있다. 즉, 아래 표 10에서 ACK은 "no NACK"을 의미할 수 있다.
Figure PCTKR2021013918-appb-T000010
표 10에서 p, j, n, 및 k 각각은 자연수일 수 있다. 센싱 윈도우의 크기는 "센싱 윈도우 #1 → 센싱 윈도우 #2 → 센싱 윈도우 #3"의 순서로 감소할 수 있다. 주기는 "주기 #1 → 주기 #2 → 주기 #3"의 순서로 감소할 수 있다. 또는, 주기는 "주기 #1 → 주기 #2 → 주기 #3"의 순서로 증가할 수 있다. 기지국은 표 10에 정의된 매핑 관계(들)(예를 들어, HARQ 응답과 센싱 윈도우 간의 매핑 관계, HARQ 응답과 주기 간의 매핑 관계, 센싱 윈도우와 주기 간의 매핑 관계, 및/또는 HARQ 응답과 [센싱 윈도우 & 주기] 간의 매핑 관계)를 설정할 수 있고, 매핑 관계(들)의 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중에서 적어도 하나를 사용하여 전송할 수 있다. 매핑 관계(들)의 정보는 기지국에 의해 설정된 p의 값 및 j의 값을 포함할 수 있다. p는 j와 동일하게 설정될 수 있다. 또는, p는 j와 다르게 설정될 수 있다.
송신 단말 및/또는 수신 단말은 기지국으로부터 수신된 정보에 기초하여 표 10에 정의된 매핑 관계(들)의 정보를 확인할 수 있다. 매핑 관계(들)의 정보는 S1401, S1401 이전의 단계, 및/또는 S1402 이후에 단계에서 전송될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 매핑 관계(들)은 기술 규격에 정의될 수 있다. 이 경우, 매핑 관계(들)의 정보의 시그널링 동작은 생략될 수 있다.
S1402에서 p개의 연속한 ACK들(예를 들어, 2개의 연속한 ACK들 또는 2개의 연속한 no NACK들)이 수신 단말로부터 수신된 경우, 송신 단말은 센싱 윈도우를 작은 크기를 가지는 센싱 윈도우로 변경할 수 있다. 또한, 송신 단말은 변경된 센싱 윈도우에 연관되는 주기를 선택할 수 있다. "연속한 ACK들의 발생" 또는 "연속한 no NACK들의 발생"은 "송신 단말들 간의 충돌이 발생하지 않은 것"을 의미할 수 있다. 이 경우, S1402에서 사용된 센싱 윈도우 #n의 혼잡 정도 또는 점유 상태는 낮은 것으로 추정될 수 있다. 따라서 송신 단말은 작은 크기를 가지는 센싱 윈도우를 사용함으로써 자원 효율성을 향상시킬 수 있다. "S1402에서 센싱 윈도우 #1 및/또는 주기 #1이 사용되고, p개의 연속한 ACK들이 수신된 경우", 송신 단말은 센싱 윈도우 #1 및/또는 주기 #1을 센싱 윈도우 #2 및/또는 주기 #2로 변경할 수 있고, S1404에서 센싱 윈도우 #2(예를 들어, 주기 #2에 따른 센싱 윈도우 #2) 내에서 센싱 동작을 수행할 수 있고, 센싱 동작의 결과에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. "S1402에서 센싱 윈도우 #3 및/또는 주기 #3이 사용되고, p개의 연속한 ACK들이 수신된 경우", 센싱 윈도우 #3보다 작은 크기를 가지는 센싱 윈도우는 존재하지 않으므로, 송신 단말은 센싱 윈도우 #3을 유지할 수 있다. 또한, 주기 #3도 유지될 수 있다. 따라서 송신 단말은 S1404에서 센싱 윈도우 #3(예를 들어, 주기 #3에 따른 센싱 윈도우 #3) 내에서 센싱 동작을 수행할 수 있고, 센싱 동작의 결과에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
"연속한 NACK들의 발생"은 "송신 단말들 간의 충돌이 발생하는 것"을 의미할 수 있다. 이 경우, S1402에서 사용된 센싱 윈도우 #n의 혼잡 정도 또는 점유 상태는 높은 것으로 추정될 수 있다. 따라서 송신 단말은 큰 크기를 가지는 센싱 윈도우를 사용함으로써 재전송 횟수를 줄일 수 있다. "S1402에서 센싱 윈도우 #3 및/또는 주기 #3이 사용되고, j개의 연속한 NACK들이 수신된 경우", 송신 단말은 센싱 윈도우 #3 및/또는 주기 #3을 센싱 윈도우 #2 및/또는 주기 #2로 변경할 수 있고, S1404에서 센싱 윈도우 #2(예를 들어, 주기 #2에 따른 센싱 윈도우 #2) 내에서 센싱 동작을 수행할 수 있고, 센싱 동작의 결과에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. "S1402에서 센싱 윈도우 #1 및/또는 주기 #1이 사용되고, p개의 연속한 NACK들이 수신된 경우", 센싱 윈도우 #1보다 큰 크기를 가지는 센싱 윈도우는 존재하지 않으므로, 송신 단말은 센싱 윈도우는 #1을 유지할 수 있다. 또한, 주기 #1도 유지될 수 있다. 따라서 송신 단말은 S1404에서 센싱 윈도우 #1(예를 들어, 주기 #1에 따른 센싱 윈도우 #1) 내에서 센싱 동작을 수행할 수 있고, 센싱 동작의 결과에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
- 방법 4: 빠른 데이터 전송을 위한 센싱 윈도우의 변경 방법
송신 단말은 센싱 윈도우 내에서 센싱 동작을 수행할 수 있고, 센싱 윈도우 이후에 사용 가능한 자원을 선택할 수 있고, 선택된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. "센싱 윈도우의 종료 시점 전에 사용 가능한 자원이 발견되고, 발견된 자원을 사용한 빠른 사이드링크 통신이 필요한 경우에도", 송신 단말은 센싱 윈도우의 종료 시점까지 사이드링크 통신을 수행하지 못할 수 있다. 상술한 문제점을 해결하기 위해, "센싱 윈도우의 종료 시점 전에 사용 가능한 자원이 발견되고, 발견된 자원을 사용한 빠른 사이드링크 통신이 필요한 경우", 송신 단말은 센싱 윈도우를 변경할 수 있다.
도 15는 센싱 윈도우의 변경 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 15를 참조하면, 송신 단말을 위한 초기 센싱 윈도우는 센싱 윈도우 #1로 설정(예를 들어, 할당)될 수 있다. 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 설정 정보는 기지국에서 송신 단말로 전송될 수 있다. 송신 단말은 센싱 윈도우 #1 내에서 센싱 동작을 수행할 수 있다. 이때, 사용 가능한 자원이 센싱 시점 1에서 발견된 경우(예를 들어, 센싱 동작에 의해 검출된 사용 가능한 자원이 센싱 윈도우 #3의 종료 시점 이전인 경우), 송신 단말은 센싱 윈도우 #1을 센싱 윈도우 #3으로 변경할 수 있고, 센싱 윈도우 #3의 종료 시점(예를 들어, T2)에서 센싱 동작의 수행을 중지할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 T2 이후에 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
다른 예를 들어, 사용 가능한 자원이 센싱 시점 2에서 발견된 경우(예를 들어, 센싱 동작에 의해 검출된 사용 가능한 자원이 센싱 윈도우 #2의 종료 시점 이전인 경우), 송신 단말은 센싱 윈도우 #1을 센싱 윈도우 #2로 변경할 수 있고, 센싱 윈도우 #2의 종료 시점(예를 들어, T3)에서 센싱 동작의 수행을 중지할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 T3 이후에 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 상술한 실시예들에 의하면, 송신 단말은 초기 센싱 윈도우(예를 들어, 센싱 윈도우 #1)의 종료 시점(예를 들어, T4)까지 기다리지 않고 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
센싱 윈도우의 변경 동작은 기지국에 의해 설정된 트리거링 조건에 기초하여 수행될 수 있다. 트리거링 조건은 아래 표 11에 정의된 하나 이상의 조건들일 수 있다. 송신 단말은 아래 표 11에 정의된 하나 이상의 조건들이 만족하는 경우에 센싱 윈도우를 변경할 수 있다. 즉, 송신 단말은 아래 표 11에 정의된 데이터의 (재)전송이 요구되는 경우에 센싱 윈도우를 변경할 수 있다. 기지국은 트리거링 조건의 설정 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중 적어도 하나를 사용하여 송신 단말에 전송할 수 있다.
Figure PCTKR2021013918-appb-T000011
도 16은 센싱 윈도우의 변경 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 16을 참조하면, 도 9에 도시된 실시예와 도 11에 도시된 실시예의 조합에 의해, 센싱 윈도우 #1 내지 #3이 설정될 수 있다. 이 경우, 센싱 윈도우 #1은 T1부터 T4까지의 시간 자원과 F1부터 F4까지의 주파수 자원으로 설정될 수 있고, 센싱 윈도우 #2는 T1부터 T3까지의 시간 자원과 F1부터 F3까지의 주파수 자원으로 설정될 수 있고, 센싱 윈도우 #3은 T1부터 T2까지의 시간 자원과 F1부터 F2까지의 주파수 자원으로 설정될 수 있다.
송신 단말을 위한 초기 센싱 윈도우는 센싱 윈도우 #1로 설정(예를 들어, 할당)될 수 있다. 센싱 윈도우 #1 내지 #3의 설정 정보는 기지국에서 송신 단말로 전송될 수 있다. 송신 단말은 센싱 윈도우 #1 내에서 센싱 동작을 수행할 수 있다. 이때, 사용 가능한 자원이 T1과 T2 사이에서 발견된 경우, 송신 단말은 센싱 윈도우 #1의 시간 자원을 T1부터 T2까지의 시간 자원으로 변경할 수 있다. 센싱 윈도우 #1의 주파수 자원은 그대로 유지될 수 있다. 또는, 센싱 윈도우 #1의 주파수 자원은 F1부터 F2까지의 주파수 자원으로 변경될 수 있다. 송신 단말은 T2에서 센싱 동작의 수행을 중지할 수 있고, T2 이후에 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 송신 단말은 T1부터 T2까지의 시간 자원과 F1부터 F4까지의 주파수 자원으로 구성되는 자원 영역에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
센싱 윈도우의 변경 절차에서, "센싱 윈도우의 시간 자원", "센싱 윈도우의 주파수 자원", 또는 "센싱 윈도우의 시간 자원 및 주파수 자원"은 변경될 수 있다. 센싱 윈도우의 변경 동작은 기지국에 의해 설정된 트리거링 조건에 기초하여 수행될 수 있다. 트리거링 조건은 상술한 표 11에 정의된 하나 이상의 조건들일 수 있다. 송신 단말은 표 11에 정의된 하나 이상의 조건들이 만족하는 경우에 센싱 윈도우를 변경할 수 있다. 즉, 송신 단말은 표 11에 정의된 데이터의 (재)전송이 필요한 경우에 센싱 윈도우를 변경할 수 있다. 기지국은 트리거링 조건의 설정 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보 중 적어도 하나를 사용하여 송신 단말에 전송할 수 있다.
도 15 및/또는 도 16에 도시된 센싱 윈도우의 변경 방법은 도 7에 도시된 실시예, 도 13에 도시된 실시예, 및 도 14에 도시된 실시예 각각에 적용될 수 있다. 도 15 및 도 16에 도시된 센싱 윈도우 후에 선택 윈도우가 설정될 수 있다. 선택 윈도우는 센싱 윈도우와 연계되어 설정될 수 있다. 선택 윈도우는 센싱 윈도우와 동일한 방식 또는 유사한 방식으로 설정될 수 있다. 선택 윈도우는 도 15 또는 도 16에 도시된 실시예에 따라 변경된 센싱 윈도우와 연계될 수 있다. 센싱 윈도우가 변경되는 경우, 해당 센싱 윈도우에 연계된 선택 윈도우도 변경될 수 있다. 또는, 센싱 윈도우의 변경과 무관하게, 선택 윈도우는 독립적으로 운용될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 통신 시스템에서 송신 단말의 동작 방법으로서,
    하나 이상의 측정 영역들에서 혼잡 레벨을 확인하는 단계;
    상기 혼잡 레벨이 제1 기준 값 이상인 경우, 복수의 센싱 윈도우들 중에서 제1 센싱 윈도우를 선택하는 단계;
    상기 제1 센싱 윈도우 내에서 센싱 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 센싱 동작의 결과에 기초하여 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 센싱 윈도우의 크기는 상기 혼잡 레벨이 상기 제1 기준 값 미만인 경우에 상기 복수의 센싱 윈도우들 내에서 선택되는 제2 센싱 윈도우의 크기와 다른, 송신 단말의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 혼잡 레벨과 상기 복수의 센싱 윈도우들 간의 매핑 관계 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 센싱 윈도우 및 상기 제2 센싱 윈도우 각각은 상기 매핑 관계 정보에 기초하여 선택되는, 송신 단말의 동작 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 메시지는 상기 혼잡 레벨과 복수의 주기들 간의 매핑 관계 정보를 더 포함하고, 상기 복수의 주기들은 상기 복수의 센싱 윈도우들에 연관되는, 송신 단말의 동작 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 복수의 주기들 중에서 상기 제1 센싱 윈도우에 연관된 제1 주기를 선택하는 단계를 더 포함하며,
    상기 센싱 동작은 상기 제1 주기에 따른 상기 제1 센싱 윈도우 내에서 수행되는, 송신 단말의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 혼잡 레벨은 "상기 하나 이상의 측정 영역들"과 "상기 하나 이상의 측정 영역들 중에서 혼잡 상태인 것으로 판단된 적어도 하나의 측정 영역"의 비율에 기초하여 결정되는, 송신 단말의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 혼잡 레벨이 상기 제1 기준 값 이상인 경우에 혼잡 정도는 상기 혼잡 레벨이 상기 제1 기준 값 미만인 경우에 혼잡 정도보다 높고, 상기 제1 센싱 윈도우의 크기는 상기 제2 센싱 윈도우의 크기보다 큰, 송신 단말의 동작 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 하나 이상의 측정 영역들의 설정 정보 및 상기 복수의 센싱 윈도우들의 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수의 센싱 윈도우들의 시작 시점들이 동일한 경우, 상기 복수의 센싱 윈도우들의 설정 정보는 공통 시작 시점 정보 및 개별 종료 시점 정보를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 센싱 동작에 의해 검출된 사용 가능한 자원이 상기 복수의 센싱 윈도우들 중 제3 센싱 윈도우의 종료 시점 이전에 위치하는 경우, 상기 제1 센싱 윈도우를 상기 제3 센싱 윈도우로 변경하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제3 센싱 윈도우의 크기는 상기 제1 센싱 윈도우의 크기보다 작은, 송신 단말의 동작 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제3 센싱 윈도우로 변경하는 단계는 미리 설정된 조건을 만족하는 경우에 수행되고, 상기 미리 설정된 조건은 "높은 우선순위에 연관된 데이터 전송이 요구되는 경우", "비주기적 데이터 전송이 요구되는 경우" 또는 "데이터 재전송이 요구되는 경우" 중에서 적어도 하나인, 송신 단말의 동작 방법.
  11. 통신 시스템에서 송신 단말의 동작 방법으로서,
    복수의 센싱 윈도우들 중 센싱 윈도우 #n 내에서 센싱 동작의 결과에 기초하여 수신 단말과 제1 사이드링크 통신 절차를 수행하는 단계;
    상기 제1 사이드링크 통신 절차에서 수신된 하나 이상의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답들에 기초하여 센싱 윈도우를 상기 센싱 윈도우 #n에서 센싱 윈도우 #k로 변경하는 단계; 및
    상기 복수의 센싱 윈도우들 중 상기 센싱 윈도우 #k 내에서 센싱 동작의 결과에 기초하여 상기 수신 단말과 제2 사이드링크 통신 절차를 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 센싱 윈도우 #n의 크기는 상기 센싱 윈도우 #k의 크기와 다르고, 상기 n 및 상기 k 각각은 자연수인, 송신 단말의 동작 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 p개의 연속한 ACK(acknowledgement)들인 경우, 상기 제2 사이드링크 통신 절차를 위해 사용되는 센싱 윈도우는 상기 센싱 윈도우 #n보다 작은 상기 센싱 윈도우 #k로 결정되고, 상기 p는 자연수인, 송신 단말의 동작 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 j개의 연속한 NACK(negative ACK)들인 경우, 상기 제2 사이드링크 통신 절차를 위해 사용되는 센싱 윈도우는 상기 센싱 윈도우 #n보다 큰 상기 센싱 윈도우 #k로 결정되고, 상기 j는 자연수인, 송신 단말의 동작 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 하나 이상의 HARQ 응답들과 상기 복수의 센싱 윈도우들 간의 매핑 관계 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 센싱 윈도우 #k는 상기 매핑 관계 정보에 기초하여 결정되는, 송신 단말의 동작 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 메시지는 상기 하나 이상의 HARQ 응답들과 복수의 주기들 간의 매핑 관계 정보를 더 포함하고, 상기 복수의 주기들은 상기 복수의 센싱 윈도우들에 연관되고, 상기 센싱 윈도우 #k는 상기 복수의 주기들 중 주기 #k에 따라 설정되는, 송신 단말의 동작 방법.
  16. 통신 시스템에서 송신 단말의 동작 방법으로서,
    복수의 센싱 윈도우들 중에서 제1 데이터 타입(type)에 매핑되는 제1 센싱 윈도우를 선택하는 단계;
    상기 제1 센싱 윈도우 내에서 센싱 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 센싱 동작의 결과에 기초하여 상기 제1 데이터 타입을 가지는 데이터를 수신 단말에 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 센싱 윈도우의 크기는 상기 복수의 센싱 윈도우들 중에서 제2 데이터 타입에 매핑되는 제2 센싱 윈도우의 크기와 다른, 송신 단말의 동작 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 제1 데이터 타입 및 상기 제2 데이터 타입을 포함하는 복수의 데이터 타입들과 상기 복수의 센싱 윈도우들 간의 매핑 관계 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 센싱 윈도우는 상기 매핑 관계 정보에 기초하여 결정되는, 송신 단말의 동작 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 메시지는 상기 복수의 데이터 타입들과 복수의 주기들의 매핑 관계 정보를 더 포함하고, 상기 복수의 주기들은 상기 복수의 센싱 윈도우들과 연관되고, 상기 센싱 동작은 상기 복수의 주기들 중 제1 주기에 따른 상기 제1 센싱 윈도우 내에서 수행되는, 송신 단말의 동작 방법.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 제1 데이터 타입이 주기적 데이터인 경우에 상기 제2 데이터 타입은 비주기적 데이터이고, 상기 제1 데이터 타입이 비주기적 데이터인 경우에 상기 제2 데이터 타입은 주기적 데이터인, 송신 단말의 동작 방법.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 센싱 동작에 의해 검출된 사용 가능한 자원이 상기 복수의 센싱 윈도우들 중 제3 센싱 윈도우의 종료 시점 이전에 위치하는 경우, 상기 제1 센싱 윈도우를 상기 제3 센싱 윈도우로 변경하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제3 센싱 윈도우의 크기는 상기 제1 센싱 윈도우의 크기보다 작은, 송신 단말의 동작 방법.
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