WO2022079772A1 - 車両及び車両通信システム - Google Patents

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雄一 杉山
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ヤマハ発動機株式会社
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    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Definitions

  • This disclosure relates to vehicles and vehicle communication systems.
  • a two-wheeled vehicle transmits and receives information to and from a management server on a communication network via a mobile communication system (for example, a fourth-generation mobile communication system) using a SIM (Subscriber Identity Module).
  • a mobile communication system for example, a fourth-generation mobile communication system
  • SIM Subscriber Identity Module
  • the object of the present disclosure is to provide a vehicle capable of communicating with a server on a communication network while suppressing communication costs and power consumption caused by communication.
  • the disclosure also enables the vehicle to communicate with a server on the communication network while reducing communication costs and power consumption due to the communication, and provides the vehicle owner with a rich user experience. It is an object of the present invention to provide a vehicle communication system capable of being capable.
  • the vehicle of one aspect of the present disclosure is A saddle-type vehicle with a short-range communication module configured to connect the vehicle to another vehicle in a communicable manner.
  • An LPWA communication module configured to communicably connect the vehicle to a server on a communication network via an LPWA base station.
  • the vehicle transmits vehicle information related to the vehicle and vehicle identification information to the server via the base station.
  • the vehicle transmits the vehicle information and the identification information to the other vehicle. ..
  • the other vehicle transmits the vehicle information and the identification information to the server via the base station.
  • the other vehicle transfers the vehicle information and the identification information to the other vehicle. Send to the vehicle.
  • the communication cost and power consumption are not the mobile communication system using SIM (for example, the 4th generation or 5th generation mobile communication system) which has high communication cost and power consumption due to communication.
  • Vehicle information is transmitted from the vehicle to a server on the communication network through low LPWA (Low Power Wide Area) communication. Further, even if the vehicle does not exist in the communication area of the base station for LPWA, the vehicle information is sent to the server via another vehicle or another vehicle existing in the communication area of the base station for LPWA. Will be sent. In this way, it is possible to provide a vehicle capable of communicating with a server on a communication network while suppressing communication costs and power consumption.
  • LPWA Low Power Wide Area
  • the maintenance information of the vehicle can be transmitted to the server on the communication network while suppressing the communication cost and the power consumption.
  • the vehicle information may include abnormality information indicating an abnormality of the vehicle.
  • the vehicle may decide to transmit the abnormality information and the identification information to the server when the abnormality of the vehicle is detected.
  • the vehicle information may include position information of the vehicle and abnormality information indicating an abnormality of the vehicle.
  • the vehicle may decide to transmit the abnormality information, the position information, and the identification information to the server.
  • the vehicle communication system is With multiple vehicles, A server communicably connected to at least one of the plurality of vehicles via a base station for LPWA, To prepare for.
  • the first vehicle among the plurality of vehicles exists in the communication area of the base station, the first vehicle obtains vehicle information related to the first vehicle and the first vehicle via the base station.
  • the identification information is transmitted to the server.
  • the first vehicle exists outside the communication area of the base station and the first vehicle can communicate with the second vehicle among the plurality of vehicles, the first vehicle can be used as the first vehicle.
  • the vehicle information and the identification information are transmitted to the second vehicle.
  • the second vehicle transmits the vehicle information and the identification information to the server via the base station.
  • the communication cost and power consumption are not the mobile communication system using SIM (for example, the 4th generation or 5th generation mobile communication system) which has high communication cost and power consumption due to communication.
  • Vehicle information is transmitted from the first vehicle to a server on the communication network through low LPWA communication. After that, the vehicle information is transmitted from the server to the mobile terminal associated with the first vehicle. Further, even when the first vehicle does not exist in the communication area of the base station for LPWA, the vehicle information can be obtained through the second vehicle or the third vehicle existing in the communication area of the base station for LPWA. Sent to the server. After that, the vehicle information is transmitted from the server to the mobile terminal.
  • a vehicle communication system that enables a vehicle to communicate with a server on a communication network is provided while suppressing communication costs and power consumption due to communication. Further, since the owner of the first vehicle can grasp the situation of the first vehicle (for example, an abnormality of the first vehicle) through the vehicle information transmitted to the mobile terminal, the owner of the first vehicle can be grasped. Can provide a rich user experience.
  • vehicle information may include maintenance information of the first vehicle.
  • the owner of the first vehicle can grasp the maintenance status of the first vehicle by looking at the maintenance information of the first vehicle transmitted to the mobile terminal.
  • the vehicle information may include abnormality information indicating an abnormality of the first vehicle.
  • the owner of the first vehicle can grasp the abnormality of the first vehicle by looking at the abnormality information of the first vehicle transmitted to the mobile terminal.
  • the first vehicle may decide to transmit the abnormality information and the identification information to the server when the abnormality of the first vehicle is detected.
  • the abnormality information and the identification information of the first vehicle are transmitted to the mobile terminal.
  • the owner of the first vehicle can immediately grasp the abnormality of the first vehicle through the mobile terminal.
  • the owner of the first vehicle can grasp the current position of the first vehicle by looking at the position information of the first vehicle transmitted to the mobile terminal.
  • the vehicle information may include the position information of the first vehicle and the abnormality information indicating the abnormality of the first vehicle.
  • the first vehicle may decide to transmit the abnormality information, the position information, and the identification information to the server when the abnormality of the first vehicle is detected.
  • the abnormality information of the first vehicle and the position information of the first vehicle are transmitted to the mobile terminal.
  • the owner of the first vehicle can immediately grasp the abnormality of the first vehicle and the current position of the first vehicle through the mobile terminal.
  • the vehicle capable of communicating with a server on a communication network while suppressing communication costs and power consumption caused by communication.
  • the vehicle can enable the vehicle to communicate with the server on the communication network while suppressing the communication cost and the power consumption caused by the communication, and can provide the owner of the vehicle with a rich user experience.
  • a communication system can be provided.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a vehicle communication system 10 according to the present embodiment.
  • the vehicle communication system 10 includes a plurality of vehicles 1A to 1D, a management server 2, and a push notification server 3.
  • Each of the vehicles 1A to 1D is a saddle-mounted vehicle.
  • the vehicles 1A to 1D are saddle-mounted motorcycles that can be turned by the driver tilting the vehicle body.
  • each of the vehicles 1A to 1D may be collectively referred to as the vehicle 1.
  • the vehicle 1 is not limited to the two-wheeled vehicle, but may be a saddle-mounted three-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle.
  • the vehicles 1A to 1D constitute a Wi-SUN (Wireless Smart Utility Network) mesh network. That is, the vehicles 1A to 1D are connected to each other so as to be able to communicate with each other through the Wi-SUN mesh network.
  • Wi-SUN is a communication standard based on the international standard IEEE802.154g.
  • Wi-SUN is a wireless communication standard that uses radio waves in the 920 MHz band and can interconnect communication devices without going through a base station. Further, the Wi-SUN may support multi-hop.
  • the vehicle 1A is communicably connected to the vehicle 1D via the vehicle 1B or the vehicle 1C.
  • Wi-SUN communication has features that the communication distance is relatively long (communication distance is, for example, several hundred meters or more) and the reachability of radio waves is high among short-range wireless communication.
  • the vehicle 1 when the vehicle 1 exists in the communication area S of the base station 6 for LPWA (Low Power Wide Area), the vehicle 1 is communicably connected to the server on the communication network 7 via the base station 6.
  • LPWA Low Power Wide Area
  • the communication network 7 includes at least an IP (Internet Protocol) network such as the Internet.
  • IP Internet Protocol
  • LPWA has been attracting attention in recent years as a communication method for global IoT (Internet of Things) networks, which is characterized by low cost, low power consumption, and long-distance transmission.
  • the communication method of LPWA is roughly classified into a communication method using an unlicensed band and a communication method using a license band.
  • Examples of typical communication standards for LPWAs include SIGFOX®, LoRaWAN and NB-IoT.
  • SIGFOX and LoRaWAN are communication methods that use an unlicensed band
  • NB-IoT is a communication method that uses a license band.
  • SIGFOX may be used as a communication standard for LPWA.
  • the communication area S of the base station 6 for LPWA can cover a range extending from the base station 6 to several tens of kilometers.
  • the management server 2 is configured to identify the mobile terminal associated with the vehicle 1 based on the identification information of the vehicle 1.
  • the storage device of the management server 2 stores a vehicle information management table in which information about a plurality of mobile terminals (for example, device tokens of a plurality of mobile terminals) and identification information of a plurality of vehicles are associated with each other.
  • the mobile terminal is a communication device carried by the owner of the vehicle 1 and is typically a smartphone, mobile phone or tablet. Further, the mobile terminal may be a wearable device worn by the owner of a smart watch, AR glass, or the like.
  • the push notification server 3 is located on the communication network 7.
  • the push notification server 3 receives the device token of the predetermined mobile terminal and the vehicle information of the vehicle 1 from the management server 2 via the communication network 7, and then transmits the vehicle information of the vehicle 1 to the predetermined mobile terminal. It is configured in.
  • the storage device of the push notification server 3 stores an address management table in which device tokens of a plurality of mobile terminals and network addresses (for example, IP addresses, etc.) of the plurality of mobile terminals are associated with each other.
  • each vehicle 1A to 1D has the same configuration. Therefore, for convenience of explanation, each vehicle 1A to 1D will be simply referred to as a vehicle 1 below.
  • the vehicle 1 includes a control unit 20, a short-range communication module 21, an LPWA communication module 22, and a GPS (Global Positioning System) 23.
  • the vehicle 1 further includes various sensors 24, an HMI (Human Machine Interface) 25, and a drive source 26.
  • HMI Human Machine Interface
  • the control unit 20 is configured to control each component provided in the vehicle 1.
  • the control unit 20 is composed of, for example, at least one electronic control unit (ECU).
  • the ECU may include a computer system including one or more processors and one or more memories, and an electronic circuit composed of active elements and passive elements.
  • the short-range communication module 21 is a short-range communication module based on the Wi-SUN communication standard, and is configured to connect the vehicle 1 to another vehicle through short-range communication based on the Wi-SUN communication standard so as to be communicable. ..
  • the short-range communication module 21 includes a transmission / reception antenna, a radio frequency (RF) circuit, and a signal processing circuit.
  • RF radio frequency
  • the LPWA communication module 22 is a long-distance communication module based on the LPWA communication standard, and is configured to connect the vehicle 1 to a server on the communication network 7 through LPWA communication with low communication cost and low power consumption.
  • the LPWA communication module 22 is configured to communicably connect the vehicle 1 to a server on the communication network 7 via a base station 6 for LPWA and a core network (not shown).
  • the LPWA communication module 22 includes an antenna, an RF circuit, and a signal processing circuit.
  • the GPS 23 is configured to acquire position information indicating the position of the vehicle 1.
  • the various sensors 24 are, for example, a vehicle speed sensor that detects the speed of the vehicle 1, an acceleration sensor that detects acceleration in three directions of the XYZ axis of the vehicle 1, and an inclination angle sensor that detects the inclination of the vehicle 1 in the left-right direction with respect to the ground. And may be included. Further, the various sensors 24 may further include a drive source rotation speed sensor, a cooling water temperature sensor, and a fuel gauge sensor.
  • the vehicle 1 does not have to be equipped with the GPS 23.
  • the vehicle 1 may acquire the position information of the vehicle 1 through communication with the base station 6. Further, the vehicle 1 may acquire the position information of the vehicle 1 through communication with the access point of Wi-Fi (registered trademark).
  • the Wi-Fi communication module may be mounted on the LPWA communication module 22. It should be noted that the accuracy of the position information of the vehicle 1 acquired through the base station 6 and the access point is not higher than the accuracy of the position information of the vehicle 1 acquired from the GPS 23. Specifically, the position information of the vehicle 1 acquired through the base station 6 has an error of about several hundred meters with respect to the actual position information of the vehicle 1. On the other hand, the position information of the vehicle 1 acquired through the access point has an error of about several meters to several tens of meters with respect to the actual position information of the vehicle 1.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining a vehicle information transmission process executed by each of the vehicles 1A to 1D (hereinafter, simply referred to as vehicle 1).
  • vehicle information it is assumed that the abnormality information of the vehicle 1 and the position information of the vehicle 1 are transmitted from the vehicle 1 to the management server 2.
  • step S1 the control unit 20 (see FIG. 2) detects an abnormality in the vehicle 1 based on the detection signals output from various sensors 24 or the position information of the vehicle 1. For example, when the vehicle 1 is set to the anti-theft mode and the control unit 20 detects the vibration or tilt of the vehicle 1 based on the detection signals output from the acceleration sensor or the tilt angle sensor, the vehicle 1 Detects anomalies. Further, when the control unit 20 detects that the position of the vehicle 1 has changed significantly based on the position information of the vehicle 1 output from the GPS 23 in the state where the vehicle 1 is set to the anti-theft mode, the control unit 20 detects that the position of the vehicle 1 has changed significantly. , The control unit 20 detects an abnormality in the vehicle 1. Specifically, when the current position of the vehicle 1 is significantly changed from the position of the vehicle 1 when the anti-theft mode is set, an abnormality of the vehicle 1 may be detected.
  • step S2 the control unit 20 transfers the abnormality information indicating the abnormality of the vehicle 1, the position information of the vehicle 1, and the identification information of the vehicle 1 on the communication network 7 in response to the detection of the abnormality of the vehicle 1. It is decided to send to the management server 2 of. After that, the control unit 20 determines whether or not the vehicle 1 exists in the communication area S of the base station 6 for LPWA (step S3). When the control unit 20 determines that the vehicle 1 exists in the communication area S (YES in step S3), the control unit 20 uses the abnormality information of the vehicle 1, the position information of the vehicle 1, and the identification information of the vehicle 1 for LPWA. It is transmitted to the base station 6 through the communication module 22. After that, these pieces of information are transmitted to the management server 2 via the base station 6 and the communication network 7.
  • step S5 the control unit 20 determines whether the vehicle 1 can communicate with other vehicles in the vicinity. More specifically, in step S5, the control unit 20 determines whether the vehicle 1 can communicate with other vehicles in the vicinity through short-range communication based on the Wi-SUN communication standard.
  • step S5 When the control unit 20 determines that the vehicle 1 can communicate with other vehicles in the vicinity through short-range communication based on the Wi-SUN communication standard (YES in step S5), the abnormality information of the vehicle 1 and the abnormality information of the vehicle 1 are obtained. The position information and the identification information of the vehicle 1 are transmitted to another vehicle through the short-range communication module 21 (step S6). In particular, the control unit 20 may broadcast this information to other vehicles in the vicinity.
  • step S5 when the determination result in step S5 is NO, the control unit 20 executes the determination process in step 3 again.
  • the abnormality information of the vehicle 1 when the abnormality of the vehicle 1 is detected, the abnormality information of the vehicle 1, the position information of the vehicle, and the identification information of the vehicle 1 are transmitted to the management server 2.
  • these pieces of information are transmitted to the management server 2 on the communication network 7 via the base station 6.
  • these information are broadcast to other vehicles constituting the Wi-SUN mesh network.
  • FIG. 4 is a sequence diagram for explaining a first example of a series of processes executed by the vehicle communication system 10.
  • the abnormality information of the vehicle 1A and the position information of the vehicle 1A are transmitted to the mobile terminal 5A as an example of the vehicle information of the vehicle 1A.
  • the control unit 20 of the vehicle 1A executes the process of step S4 through the processes of steps S1 to S3 shown in FIG.
  • the vehicle 1A transmits the abnormality information of the vehicle 1A, the position information of the vehicle 1A, and the identification information of the vehicle 1A to the base station 6. Since these information are transmitted to the management server 2, it is assumed that the information indicating the network address of the management server 2 is added to the information.
  • the management server 2 arranged on the communication network 7 receives the abnormality information of the vehicle 1A, the position information of the vehicle 1A, and the identification information of the vehicle 1A, and then transfers to the vehicle 1A based on the identification information of the vehicle 1A.
  • the associated mobile terminal 5A is identified (step S11).
  • FIG. 5 is a sequence diagram for explaining a second example of a series of processes executed by the vehicle communication system 10.
  • the vehicle information of the vehicle 1D it is assumed that the abnormality information of the vehicle 1D and the position information of the vehicle 1D are transmitted to the mobile terminal 5D.
  • step S20 the control unit 20 of the vehicle 1D directs the abnormality information of the vehicle 1D and the vehicle 1D toward the vehicles 1B and 1C (an example of the second vehicle) constituting the Wi-SUN mesh network.
  • the position information of the vehicle 1D and the identification information of the vehicle 1D are broadcast.
  • the mobile terminal 5D receives the abnormality information of the vehicle 1D and the position information of the vehicle 1D via the communication network 7 and the base station for the mobile communication system, and then visually and / or audibly notifies the information. (Step S26). In this way, the owner U2 of the vehicle 1D carrying the mobile terminal 5D can immediately grasp the abnormality of the vehicle 1D and the current position of the vehicle 1D through the mobile terminal 5D.
  • the abnormality information, the position information, and the identification information of the vehicle 1D are obtained through LPWA communication having low communication cost and low power consumption, instead of the mobile communication system using SIM which has high communication cost and high power consumption. Is transmitted from the vehicle 1D to the management server 2 on the communication network 7. In particular, even when the vehicle 1D does not exist in the communication area S of the base station 6, the abnormality information, the position information, and the identification information of the vehicle 1D from the vehicle 1D via the Wi-SUN mesh network can be obtained from the base station 6. It is transmitted to the vehicle 1A existing in the communication area S. After that, these pieces of information are transmitted from the vehicle 1A to the management server 2 on the communication network via the base station 6.
  • the vehicle information of the vehicle 1 is transmitted from the management server 2 to the mobile terminal via the push notification server 3, but the present embodiment is not limited to this.
  • the push notification server 3 may not be provided in the vehicle communication system 10.
  • the network addresses of the plurality of mobile terminals may be included in the vehicle information management table.
  • the network addresses of the plurality of mobile terminals and the identification information of the plurality of vehicles may be associated with each other.
  • the information included in the vehicle information management table may be updated every time the network address of each mobile terminal is changed.
  • the management server 2 may refer to the vehicle information management table to specify the network address of the mobile terminal associated with the identification information of the vehicle 1 and then transmit the vehicle information of the vehicle 1 to the mobile terminal. good.
  • the management server 2 directs the vehicle of the vehicle 1 to the receiving mail server that manages the email address of the owner of the vehicle 1. Information may be sent. After that, the vehicle information of the vehicle 1 is transmitted from the received mail server to the mobile terminal.

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Abstract

車両は、前記車両を他車両に通信可能に接続するように構成された近距離通信モジュールと、ＬＰＷＡ用の基地局を介して前記車両を通信ネットワーク上のサーバに通信可能に接続するように構成されたＬＰＷＡ用通信モジュールと、を備える。前記車両が前記基地局の通信エリア内に存在する場合に、前記車両は、前記基地局を介して前記車両に関連する車両情報及び前記車両の識別情報を前記サーバに送信する。前記車両が前記基地局の通信エリア外に存在する場合であって、且つ前記車両が他車両と通信可能である場合に、前記車両は、前記車両情報及び前記識別情報を当該他車両に送信する。前記他車両が前記通信エリア内に存在する場合に、前記他車両は、前記基地局を介して前記車両情報及び前記識別情報を前記サーバに送信する。前記他車両が前記通信エリア外に存在する場合であって、且つ前記他車両が別の他車両と通信可能である場合に、前記他車両は、前記車両情報及び前記識別情報を前記別の他車両に送信する。

Description

車両及び車両通信システム
　本開示は、車両及び車両通信システムに関する。
　特許文献１では、自動車二輪車がＳＩＭ（加入者識別モジュール：Subscriber Identity Module）を用いた移動体通信システム（例えば、第４世代移動通信システム等）を介して通信ネットワーク上の管理サーバと情報を送受信するシステムが開示されている。特に、特許文献１の開示では、自動二輪車の位置情報が移動体通信システムを介して管理サーバに送信されている。
日本国特開２０１０－１２０６２８号公報
　ところで、ＳＩＭを用いた移動体通信システムは通信コストが高いことから、自動二輪車を維持するための維持コストが高くなり、自動二輪車を所有する所有者にとって大きな経済的負担となっている。さらに、自動二輪車が二国間を跨いで移動する場合（例えば、自動二輪車がフランスからドイツに移動する場合等）には、移動先の国におけるＳＩＭを用いた移動体通信システムの通信コストが飛躍的に上昇してしまう。このように、ＳＩＭを用いた移動体通信システムは通信コストの点で課題が存在する。さらに、ＳＩＭを用いた移動体通信システムは消費電力が大きいことが挙げられる。このため、エンジン等の駆動源が駆動していない状態では、ＳＩＭを用いた移動体通信システムがバッテリに蓄積された電力を早いペースで消費してしまい、自動二輪車とサーバとの間の通信時間に制約が生じてしまう。このように、上記観点より、自動二輪車の通信コスト及び自動二輪車とサーバとの間の通信に起因した消費電力を抑えた上で、通信ネットワーク上のサーバと通信可能な自動二輪車について検討の余地がある。
　本開示は、通信コスト及び通信に起因した消費電力を抑えた上で、通信ネットワーク上のサーバと通信することができる車両を提供することを目的とする。また、本開示は、通信コスト及び通信に起因した消費電力を抑えた上で、車両が通信ネットワーク上のサーバと通信することを可能にすると共に、車両の所有者にリッチなユーザ体験を提供することができる車両通信システムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様の車両は、
　鞍乗型の車両であって、前記車両を他車両に通信可能に接続するように構成された近距離通信モジュールと、
　ＬＰＷＡ用の基地局を介して前記車両を通信ネットワーク上のサーバに通信可能に接続するように構成されたＬＰＷＡ用通信モジュールと、
を備える。
　前記車両が前記基地局の通信エリア内に存在する場合に、前記車両は、前記基地局を介して前記車両に関連する車両情報及び前記車両の識別情報を前記サーバに送信する。
　前記車両が前記基地局の通信エリア外に存在する場合であって、且つ前記車両が他車両と通信可能である場合に、前記車両は、前記車両情報及び前記識別情報を当該他車両に送信する。
　前記他車両が前記通信エリア内に存在する場合に、前記他車両は、前記基地局を介して前記車両情報及び前記識別情報を前記サーバに送信する。
　前記他車両が前記通信エリア外に存在する場合であって、且つ前記他車両が別の他車両と通信可能である場合に、前記他車両は、前記車両情報及び前記識別情報を前記別の他車両に送信する。
　上記構成によれば、通信コスト及び通信に起因した消費電力が高いＳＩＭを用いた移動体通信システム（例えば、第４世代又は第５世代移動体通信システム等）ではなく、通信コスト及び消費電力が低いＬＰＷＡ（Ｌｏｗ　Ｐｏｗｅｒ　Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ）通信を通じて、車両情報が車両から通信ネットワーク上のサーバに送信される。さらに、車両がＬＰＷＡ用の基地局の通信エリア内に存在しない場合であっても、ＬＰＷＡ用の基地局の通信エリア内に存在する他車両又は別の他車両を介して、車両情報がサーバに送信される。このように、通信コスト及び消費電力を抑えた上で、通信ネットワーク上のサーバと通信することができる車両を提供することができる。
　また、前記車両情報は、前記車両のメンテナンス情報を含んでもよい。
　上記構成によれば、通信コスト及び消費電力を抑えた上で、車両のメンテナンス情報を通信ネットワーク上のサーバに送信することができる。
　また、前記車両情報は、前記車両の異常を示す異常情報を含んでもよい。
　上記構成によれば、通信コスト及び消費電力を抑えた上で、車両の異常情報を通信ネットワーク上のサーバに送信することができる。
　また、前記車両は、前記車両の異常を検出したときに、前記異常情報及び前記識別情報を前記サーバに送信することを決定してもよい。
　上記構成によれば、車両の異常が検出されたときに、車両の異常情報を直ちに通信ネットワーク上のサーバに送信することができる。
　また、前記車両情報は、前記車両の位置情報を含んでもよい。
　上記構成によれば、通信コスト及び消費電力を抑えた上で、車両の位置情報を通信ネットワーク上のサーバに送信することができる。
　また、前記車両情報は、前記車両の位置情報及び前記車両の異常を示す異常情報を含んでもよい。
　前記車両は、前記車両の異常を検出したときに、前記異常情報と、前記位置情報と、前記識別情報を前記サーバに送信することを決定してもよい。
　上記構成によれば、車両の異常が検出されたときに車両の異常情報及び車両の位置情報を直ちに通信ネットワーク上のサーバに送信することができる。
　また、前記他車両及び前記別の他車両は、鞍乗型の車両であってもよい。
　上記構成によれば、車両は、ＬＰＷＡ用の基地局の通信エリア内に存在しない場合であっても、ＬＰＷＡ用の基地局の通信エリア内に存在する鞍乗型の他車両又は別の他車両を介して、車両情報をサーバに送信することができる。
　また、前記近距離通信モジュールは、Ｗｉ－ＳＵＮ通信規格に基づく近距離通信モジュールであってもよい。
　上記構成によれば、近距離通信モジュールがＷｉ－ＳＵＮ通信規格に基づく近距離通信モジュールであるため、複数の車両間の近距離通信によってメッシュネットワークを構築することができる。このように、車両がＬＰＷＡ用の基地局の通信エリア内に存在しない場合であっても、Ｗｉ―ＳＵＮ通信規格に基づくメッシュネットワーク及びＬＰＷＡ通信を通じて、車両情報をサーバに送信することができる。即ち、車両間のＷｉ－ＳＵＮメッシュネットワークによってＬＰＷＡの通信エリアを補完することが可能となる。
　また、前記サーバは、
　前記受信した車両の識別情報に基づいて、前記車両に関連付けられた携帯端末を特定し、
　前記特定された携帯端末に前記車両情報を送信してもよい。
　上記構成によれば、通信コスト及び通信に起因する消費電力が高いＳＩＭを用いた移動体通信システム（例えば、第５世代移動体通信システム等）ではなく、通信コスト及び消費電力が低いＬＰＷＡ通信を通じて、車両情報が車両から携帯端末に送信される。このように、通信コスト及び消費電力を抑えた上で、車両情報を車両からサーバを介して当該車両に関連付けられた携帯端末に送信することができる。さらに、車両の所有者は、携帯端末に送信された車両情報を通じて車両の状況を把握することが可能となり、車両の所有者にリッチなユーザ体験を提供することができる。
　本開示の一態様に係る車両通信システムは、
　複数の車両と、
　前記複数の車両の少なくとも一つとＬＰＷＡ用の基地局を介して通信可能に接続されたサーバと、
を備える。
　前記複数の車両のうち第１車両が前記基地局の通信エリア内に存在する場合に、前記第１車両は、前記基地局を介して前記第１車両に関連する車両情報及び前記第１車両の識別情報を前記サーバに送信する。
　前記第１車両が前記基地局の通信エリア外に存在する場合であって、且つ前記第１車両が前記複数の車両のうちの第２車両と通信可能である場合に、前記第１車両は、前記車両情報及び前記識別情報を前記第２車両に送信する。
　前記第２車両が前記通信エリア内に存在する場合に、前記第２車両は、前記基地局を介して前記車両情報及び前記識別情報を前記サーバに送信する。
　前記第２車両が前記通信エリア外に存在する場合であって、且つ前記第２車両が前記複数の車両のうちの第３車両と通信可能である場合に、前記第２車両は、前記車両情報及び前記識別情報を前記第３車両に送信する。
　前記サーバは、
　前記車両情報及び前記識別情報を受信し、
　前記受信した識別情報に基づいて、前記第１車両に関連付けられた携帯端末を特定し、
　前記特定された携帯端末に前記車両情報を送信する。
　上記構成によれば、通信コスト及び通信に起因する消費電力が高いＳＩＭを用いた移動体通信システム（例えば、第４世代又は第５世代移動体通信システム等）ではなく、通信コスト及び消費電力が低いＬＰＷＡ通信を通じて、車両情報が第１車両から通信ネットワーク上のサーバに送信される。その後、サーバから第１車両に関連付けられた携帯端末に当該車両情報が送信される。さらに、第１車両がＬＰＷＡ用の基地局の通信エリア内に存在しない場合であっても、ＬＰＷＡ用の基地局の通信エリア内に存在する第２車両又は第３車両を介して、車両情報がサーバに送信される。その後、サーバから携帯端末に当該車両情報が送信される。このように、通信コスト及び通信に起因する消費電力を抑えた上で、車両が通信ネットワーク上のサーバと通信することを可能にする車両通信システムが提供される。さらに、第１車両の所有者は、携帯端末に送信された車両情報を通じて第１車両の状況（例えば、第１車両の異常等）を把握することが可能となるため、第１車両の所有者にリッチなユーザ体験を提供することができる。
　また、前記車両情報は、前記第１車両のメンテナンス情報を含んでもよい。
　上記構成によれば、第１車両の所有者は、携帯端末に送信された第１車両のメンテナンス情報を見ることで、第１車両のメンテナンス状況を把握することが可能となる。
　また、前記車両情報は、前記第１車両の異常を示す異常情報を含んでもよい。
　上記構成によれば、第１車両の所有者は、携帯端末に送信された第１車両の異常情報を見ることで、第１車両の異常を把握することが可能となる。
　また、前記第１車両は、前記第１車両の異常を検出したときに、前記異常情報及び前記識別情報を前記サーバに送信することを決定してもよい。
　上記構成によれば、第１車両の異常が検出されたときに、第１車両の異常情報及び識別情報が携帯端末に送信される。このように、第１車両の所有者は、携帯端末を通じて直ちに第１車両の異常を把握することが可能となる。
　また、前記車両情報は、前記第１車両の位置情報を含んでもよい。
　上記構成によれば、第１車両の所有者は、携帯端末に送信された第１車両の位置情報を見ることで、第１車両の現在位置を把握することが可能となる。
　また、前記車両情報は、前記第１車両の位置情報及び前記第１車両の異常を示す異常情報を含んでもよい。
　前記第１車両は、前記第１車両の異常を検出したときに、前記異常情報と、前記位置情報と、前記識別情報とを前記サーバに送信することを決定してもよい。
　上記構成によれば、第１車両の異常が検出されたときに、第１車両の異常情報、第１車両の位置情報が携帯端末に送信される。このように、第１車両の所有者は、携帯端末を通じて直ちに第１車両の異常と第１車両の現在位置を把握することが可能となる。
　本開示によれば、通信コスト及び通信に起因した消費電力を抑えた上で、通信ネットワーク上のサーバと通信することができる車両を提供することができる。また、通信コスト及び通信に起因した消費電力を抑えた上で、車両が通信ネットワーク上のサーバと通信することを可能にすると共に、車両の所有者にリッチなユーザ体験を提供することができる車両通信システムを提供することができる。
本実施形態に係る車両通信システムの一例を示す概要図である。 車両の構成の一例を示すブロック図である。 各車両によって実行される車両情報の送信処理を説明するためのフローチャートである。 車両通信システムによって実行される一連の処理の第１例を説明するためのシーケンス図である。 車両通信システムによって実行される一連の処理の第２例を説明するためのシーケンス図である。
（車両通信システムの構成）
　以下、本開示の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。最初に、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る車両通信システム１０について以下に説明する。図１は、本実施形態に係る車両通信システム１０の一例を示す概要図である。図１に示すように、車両通信システム１０は、複数の車両１Ａ～１Ｄと、管理サーバ２と、プッシュ通知サーバ３とを備える。車両１Ａ～１Ｄの各々は、鞍乗型の車両である。特に、車両１Ａ～１Ｄは、運転者が車体を傾動させることで旋回可能な鞍乗型の自動二輪車である。以降の説明では、車両１Ａ～１Ｄの各々を総称して車両１という場合がある。尚、本実施形態では、車両１は、二輪車に限定されるものではなく、鞍乗型の三輪車又は四輪車であってもよい。
　本実施形態では、車両１Ａ～１ＤはＷｉ－ＳＵＮ（Wireless Smart Utility Network）メッシュネットワークを構成している。つまり、車両１Ａ～１Ｄは、Ｗｉ－ＳＵＮメッシュネットワークを通じて相互に通信可能に接続されている。Ｗｉ－ＳＵＮは、国際標準規格ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｇをベースとした通信規格である。また、Ｗｉ－ＳＵＮは、９２０ＭＨｚ帯の電波を利用しており、基地局を介せずに通信機器間を相互接続することが可能な無線通信規格である。さらに、Ｗｉ－ＳＵＮはマルチホップに対応してもよい。この場合、車両１Ａは、車両１Ｂ又は車両１Ｃを介して車両１Ｄに通信可能に接続される。Ｗｉ－ＳＵＮ通信は、近距離無線通信の中では比較的に通信距離が長く（通信距離は、例えば、数百メートル以上）、電波の到達性が高いといった特徴を有する。
　また、車両１は、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ　Ｐｏｗｅｒ　Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ）用の基地局６の通信エリアＳ内に存在する場合に、基地局６を介して通信ネットワーク７上のサーバと通信可能に接続される。
　通信ネットワーク７は、インターネット等のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワークを少なくとも含む。ＬＰＷＡは、低価格、低消費電力及び長距離伝送を特徴としたグローバルＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク用の通信方式として近年注目を集めている。ＬＰＷＡの通信方式としては、アンライセンスバンドを利用する通信方式とライセンスバンドを利用する通信方式の２つに大別される。ＬＰＷＡの代表的な通信規格の一例としては、例えば、ＳＩＧＦＯＸ（登録商標）、ＬｏＲａＷＡＮ及びＮＢ－ＩｏＴが挙げられる。ＳＩＧＦＯＸとＬｏＲａＷＡＮは、アンライセンスバンドを利用する通信方式である一方、ＮＢ－ＩｏＴはライセンスバンドを利用する通信方式である。本実施形態では、例えば、ＬＰＷＡの通信規格としてＳＩＧＦＯＸが利用されてもよい。この場合、ＬＰＷＡ用の基地局６の通信エリアＳは、基地局６から数十キロメートルに亘る範囲をカバーすることが可能となる。
　管理サーバ２は、通信ネットワーク７上に配置されている。管理サーバ２は、ＬＰＷＡ用の基地局６及び通信ネットワーク７を介して車両１から車両１の車両情報と車両１の識別情報とを受信するように構成されている。車両１の車両情報は、例えば、車両１のメンテナンス情報、車両１の異常を示す異常情報、車両１の位置情報のうちの少なくとも一つを含む。車両１の識別情報は、車両１を識別するために車両１に割り当てられた固有の情報である。
　さらに、管理サーバ２は、車両１の識別情報に基づいて車両１に関連付けられた携帯端末を特定するように構成されている。管理サーバ２の記憶装置には、複数の携帯端末に関する情報（例えば、複数の携帯端末のデバイストークン等）と複数の車両の識別情報とが互いに関連付けられた車両情報管理テーブルが保存されている。携帯端末は、車両１の所有者によって携帯された通信機器であって、典型的にはスマートフォン、携帯電話又はタブレットである。また、携帯端末は、スマートウォッチやＡＲグラス等の所有者に装着されるウェアラブルデバイスであってもよい。
　プッシュ通知サーバ３は、通信ネットワーク７上に配置されている。プッシュ通知サーバ３は、通信ネットワーク７を介して管理サーバ２から所定の携帯端末のデバイストークン及び車両１の車両情報を受信した上で、当該所定の携帯端末に車両１の車両情報を送信するように構成されている。プッシュ通知サーバ３の記憶装置には、複数の携帯端末のデバイストークンと複数の携帯端末のネットワークアドレス（例えば、ＩＰアドレス等）とが互いに関連付けられたアドレス管理テーブルが保存されている。
　本実施形態では、車両１Ａの所有者Ｕ１（運転者）が携帯端末５Ａを携帯しているものとする。つまり、管理サーバ２に記憶された車両情報管理テーブル上において、車両１Ａと携帯端末５Ａとが互いに関連付けられているものとする。また、車両１Ｄの所有者Ｕ２（運転者）が携帯端末５Ｄを携帯しているものとする。つまり、車両情報管理テーブル上において、車両１Ｄと携帯端末５Ｄとが互いに関連付けられているものとする。携帯端末５Ａ，５Ｄは、通信ネットワーク７を介して管理サーバ２及びプッシュ通知サーバ３に通信可能に接続されている。
（車両の構成）
　次に、図２を参照して各車両１Ａ～１Ｄの構成について以下に説明する。各車両１Ａ～１Ｄは同一の構成を有するものとする。このため、説明の便宜上、以下では各車両１Ａ～１Ｄを単に車両１という。車両１は、制御部２０と、近距離通信モジュール２１と、ＬＰＷＡ用通信モジュール２２と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）２３とを備える。車両１は、各種センサ２４と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２５と、駆動源２６とをさらに備える。
　制御部２０は、車両１に設けられた各構成要素を制御するように構成されている。制御部２０は、例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。ＥＣＵは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含むコンピュータシステムと、アクティブ素子及びパッシブ素子から構成される電子回路を含んでもよい。
　制御部２０は、複数のＥＣＵによって構成されてもよい。この場合、制御部２０を構成する各ＥＣＵは互いに物理的に分離されてもよい。この点において、例えば、各通信モジュールを制御するための通信制御用のＥＣＵと、車両の走行を制御する走行制御用のＥＣＵと、ＨＭＩ２５の一部である表示システムを制御するための表示制御用のＥＣＵが車両１に搭載されている場合、制御部２０は、通信制御用のＥＣＵと、走行制御用のＥＣＵと、表示制御用のＥＣＵとを含むものである。
　近距離通信モジュール２１は、Ｗｉ―ＳＵＮ通信規格に基づく近距離通信モジュールであって、Ｗｉ－ＳＵＮ通信規格に基づく近距離通信を通じて車両１を他車両に通信可能に接続するように構成されている。近距離通信モジュール２１は、送受信アンテナと、高周波（ＲＦ）回路と、信号処理回路とを備える。
　ＬＰＷＡ用通信モジュール２２は、ＬＰＷＡ通信規格に基づく遠距離通信モジュールであって、低通信コスト及び低消費電力のＬＰＷＡ通信を通じて車両１を通信ネットワーク７上のサーバに接続するように構成されている。特に、ＬＰＷＡ用通信モジュール２２は、ＬＰＷＡ用の基地局６及び図示しないコアネットワークを介して車両１を通信ネットワーク７上のサーバに通信可能に接続するように構成されている。ＬＰＷＡ用通信モジュール２２は、アンテナと、ＲＦ回路と、信号処理回路とを備える。
　ＧＰＳ２３は、車両１の位置を示す位置情報を取得するように構成されている。各種センサ２４は、例えば、車両１の速度を検出する車速センサと、車両１のＸＹＺ軸の３方向の加速度を検出する加速度センサと、地面に対する車両１の左右方向の傾きを検出する傾斜角センサとを含んでもよい。また、各種センサ２４は、駆動源回転数センサと、冷却水温度センサと、燃料計センサとをさらに含んでもよい。
　尚、車両１はＧＰＳ２３を備えなくてもよい。この場合、車両１は、基地局６との通信を通じて、車両１の位置情報を取得してもよい。また、車両１は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）のアクセスポイントとの通信を通じて、車両１の位置情報を取得してもよい。この場合、Ｗｉ―Ｆｉ通信モジュールがＬＰＷＡ通信モジュール２２に搭載されていてもよい。基地局６やアクセスポイントを通じて取得される車両１の位置情報の精度は、ＧＰＳ２３から取得される車両１の位置情報の精度よりも高くない点に留意されたい。具体的には、基地局６を通じて取得される車両１の位置情報は、実際の車両１の位置情報に対して数百メートル程度の誤差がある。一方、アクセスポイントを通じて取得される車両１の位置情報は、実際の車両１の位置情報に対して数メートルから数十メートル程度の誤差がある。
　ＨＭＩ２５は、運転者と車両１との間の入出力インターフェースとして機能しており、運転者からの入力操作を受け付ける入力部と、車両１からの情報を出力する出力部とから構成される。ＨＭＩ２５の入力部は、例えば、スロットルグリップと、ブレーキレバーと、ハンドルスイッチと、メインスイッチとを含む。ＨＭＩ２５の出力部は、例えば、速度メータとタコメータから構成されるメータユニットと、インフォテイメント情報を表示する表示システムとを含む。駆動源２６は、車両１の駆動力を生成するように構成されており、エンジン及び／又はモータである。
（車両情報の送信処理）
　次に、図１及び図３を参照して各車両１Ａ～１Ｄの各々によって実行される車両情報の送信処理について以下に説明する。図３は、車両１Ａ～１Ｄの各々（以下、単に車両１という。）によって実行される車両情報の送信処理を説明するためのフローチャートである。本例では、車両情報の一例として、車両１の異常情報と車両１の位置情報が車両１から管理サーバ２に送信されるものとする。
　図３に示すように、ステップＳ１において、制御部２０（図２参照）は、各種センサ２４から出力された検出信号又は車両１の位置情報に基づいて車両１の異常を検出する。例えば、車両１が盗難防止モードに設定されている状態において、制御部２０は、加速度センサや傾斜角センサから出力された検出信号に基づいて車両１の振動や傾きを検出した場合に、車両１の異常を検出する。また、車両１が盗難防止モードに設定されている状態において、制御部２０がＧＰＳ２３から出力された車両１の位置情報に基づいて車両１の位置が大きく変化していることを検出した場合には、制御部２０は車両１の異常を検出する。具体的には、車両１の現在位置が盗難防止モードの設定時における車両１の位置から大きく変化している場合には、車両１の異常が検出されてもよい。
　次に、ステップＳ２において、制御部２０は、車両１の異常の検出に応じて、車両１の異常を示す異常情報と、車両１の位置情報と、車両１の識別情報とを通信ネットワーク７上の管理サーバ２に送信することを決定する。その後、制御部２０は、車両１がＬＰＷＡ用の基地局６の通信エリアＳ内に存在するかどうかを判定する（ステップＳ３）。制御部２０は、車両１が通信エリアＳ内に存在すると判定した場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、車両１の異常情報と、車両１の位置情報と、車両１の識別情報とをＬＰＷＡ用通信モジュール２２を通じて基地局６に向けて送信する。その後、これらの情報は基地局６と通信ネットワーク７を介して管理サーバ２に送信される。
　一方、制御部２０は、車両１が通信エリアＳ外に存在すると判定した場合には（ステップＳ３でＮＯ）、車両１が周辺の他車両と通信可能かどうかを判定する（ステップＳ５）。より具体的には、ステップＳ５において、制御部２０は、Ｗｉ－ＳＵＮ通信規格に基づく近距離通信を通じて車両１が周辺の他車両に通信可能かどうかを判定する。
　制御部２０は、Ｗｉ－ＳＵＮ通信規格に基づく近距離通信を通じて車両１が周辺の他車両に通信可能であると判定した場合に（ステップＳ５でＹＥＳ）、車両１の異常情報と、車両１の位置情報と、車両１の識別情報とを近距離通信モジュール２１を通じて他車両に向けて送信する（ステップＳ６）。特に、制御部２０は、これらの情報を周辺の他車両に向けてブロードキャストしてもよい。一方、ステップＳ５の判定結果がＮＯである場合に、制御部２０は、再びステップ３の判定処理を実行する。
　このように、本実施形態では、車両１の異常が検出されたときに、車両１の異常情報と、車両の位置情報と、車両１の識別情報が管理サーバ２に向けて送信される。車両１が基地局６の通信エリアＳ内に存在する場合には、これらの情報が基地局６を介して通信ネットワーク７上の管理サーバ２に送信される。一方で、車両１が基地局６の通信エリアＳ外に存在する場合には、これらの情報はＷｉ－ＳＵＮメッシュネットワークを構成する他車両に向けてブロードキャストされる。
（車両１Ａの車両情報が携帯端末５Ａに送信される例）
　次に、図１及び図４を参照して車両１Ａの車両情報が携帯端末５Ａに送信される例について以下に説明する。図４は、車両通信システム１０によって実行される一連の処理の第１例を説明するためのシーケンス図である。特に、本例では、車両１Ａの車両情報の一例として車両１Ａの異常情報と車両１Ａの位置情報が携帯端末５Ａに送信されるものとする。
　車両１Ａは、基地局６の通信エリアＳ内に存在することから、車両１Ａの制御部２０は、図３に示すステップＳ１からＳ３の処理を通じてステップＳ４の処理を実行する。このように、車両１Ａは、車両１Ａの異常情報と、車両１Ａの位置情報と、車両１Ａの識別情報とを基地局６に向けて送信する。尚、これらの情報は管理サーバ２に送信されるため、管理サーバ２のネットワークアドレスを示す情報がこれらの情報に付加されているものとする。その後、通信ネットワーク７上に配置された管理サーバ２は、車両１Ａの異常情報と、車両１Ａの位置情報と、車両１Ａの識別情報を受信した後に、車両１Ａの識別情報に基づいて車両１Ａに関連付けられた携帯端末５Ａを特定する（ステップＳ１１）。
　具体的には、管理サーバ２は、車両情報管理テーブルを参照することで、車両１Ａの識別情報から車両１Ａに関連付けられた携帯端末５Ａを特定する。この場合、管理サーバ２は、車両情報管理テーブルを参照することで携帯端末５Ａのデバイストークンを特定する。次に、管理サーバ２は、車両１Ａの異常情報と、車両１Ａの位置情報と、携帯端末５Ａのデバイストークンとをプッシュ通知サーバ３に送信する（ステップＳ１２）。
　プッシュ通知サーバ３は、車両１Ａの異常情報と、車両１Ａの位置情報と、携帯端末５Ａのデバイストークンを受信した後に、アドレス管理テーブルを参照することで、携帯端末５Ａのデバイストークンから携帯端末５Ａのネットワークアドレス（例えば、ＩＰアドレス）を特定する。その後、プッシュ通知サーバ３は、通信ネットワーク７を介して車両１Ａの異常情報と、車両１Ａの位置情報とを携帯端末５Ａに送信する（ステップＳ１３）。
　携帯端末５Ａは、通信ネットワーク７及び移動通信システム用の基地局（図示せず）を介して車両１Ａの異常情報及び車両１Ａの位置情報を受信した上で、これらの情報を視覚的及び／又は可聴的に通知する（ステップＳ１４）。このように、携帯端末５Ａを携帯した車両１Ａの所有者Ｕ１は、携帯端末５Ａを通じて車両１Ａの異常及び車両１Ａの現在位置を直ちに把握することが可能となる。特に、所有者Ｕ１は、携帯端末５Ａに表示された車両１Ａの異常情報を見ることで、車両１Ａの異常を把握することができると共に、携帯端末５Ａに表示された車両１Ａの位置情報を見ることで、車両１Ａの現在位置を把握することができる。また、車両１Ａの異常が検出されたときに、車両１Ａの異常情報と、車両１Ａの位置情報が携帯端末５Ａに送信されるため、所有者Ｕ１は、携帯端末５Ａを通じてリアルタイムに車両１Ａの異常と車両１Ａの現在位置を把握することが可能となる。
　本実施形態によれば、高い通信コスト且つ高消費電力であるＳＩＭを用いた移動体通信システム（例えば、第５世代移動通信システム等）ではなく、低通信コスト且つ低消費電力のＬＰＷＡ通信を通じて、車両１Ａの異常情報、位置情報及び識別情報が車両１Ａから通信ネットワーク７上の管理サーバ２に送信される。その後、管理サーバ２からプッシュ通知サーバ３を経由して車両１Ａに関連付けられた携帯端末５Ａに車両１Ａの異常情報及び位置情報が送信される。このように、低通信コスト且つ低消費電力で車両１Ａの異常情報及び位置情報を携帯端末５Ａに送信することが出来ると共に、車両１Ａの所有者Ｕ１は、携帯端末５Ａに送信された異常情報及び位置情報を見ることで車両１Ａの状況を把握することが可能となる。このように、車両１Ａの所有者Ｕ１にリッチなユーザ体験を提供可能な車両通信システム１０を提供することができる。
（車両１Ｄの車両情報が携帯端末５Ｄに送信される例）
　次に、図１及び図５を参照して車両１Ｄの車両情報が携帯端末５Ｄに送信される例について以下に説明する。図５は、車両通信システム１０によって実行される一連の処理の第２例を説明するためのシーケンス図である。本例では、車両１Ｄの車両情報の一例として、車両１Ｄの異常情報と車両１Ｄの位置情報が携帯端末５Ｄに送信されるものとする。
　車両１Ｄ（第１車両の一例）は、基地局６の通信エリアＳ外に存在することから、車両１Ｄの制御部２０は、図３に示すステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５の各処理を通じてステップＳ６の処理を実行する。図５に示すように、ステップＳ２０では、車両１Ｄの制御部２０は、Ｗｉ－ＳＵＮメッシュネットワークを構成する車両１Ｂ，１Ｃ（第２車両の一例）に向けて車両１Ｄの異常情報と、車両１Ｄの位置情報と、車両１Ｄの識別情報とをブロードキャストする。このように、車両１Ｄが基地局６の通信エリア外に存在する場合であって、車両１Ｄが車両１Ｂ及び車両１Ｃと通信可能である場合に、車両１Ｄは、車両１Ｄの異常情報、位置情報及び識別情報を車両１Ｂ及び車両１Ｃに向けて送信する。
　尚、本例では、車両１Ｄと車両１Ａは、Ｗｉ－ＳＵＮメッシュネットワークを通じて互いに直接的には接続されていないものとする。また、Ｗｉ－ＳＵＮはマルチホップに対応しているものとする。さらに、車両１Ｄの異常情報、位置情報及び識別情報は最終的に管理サーバ２に送信されるため、管理サーバ２のネットワークアドレスを示す情報がこれらの情報に付加されているものとする。
　次に、車両１Ｂは、車両１Ｄの異常情報、位置情報及び識別情報を受信した後に、車両１Ｂが基地局６の通信エリアＳ内に存在するかどうかを判定する。本例では、車両１Ｂは基地局６の通信エリアＳ外に存在するため、Ｗｉ－ＳＵＮメッシュネットワークを構成する車両１Ａ（第３車両の一例）に向けて車両１Ｄの異常情報、位置情報及び識別情報を送信する（ステップＳ２１）。車両１Ｃも上記車両１Ｂと同様の処理を実行する。このように、車両１Ｂ及び車両１Ｃが基地局６の通信エリアＳ外に存在する場合であって、車両１Ｂ及び車両１Ｃが車両１Ａと通信可能である場合に、車両１Ｂ及び車両１Ｃは、車両１Ｄの異常情報、位置情報及び識別情報を車両１Ａに向けて送信する。
　次に、車両１Ａは、基地局６の通信エリアＳ内に存在することから、車両１Ｄの異常情報、位置情報及び識別情報を基地局６に向けて送信する（ステップＳ２２）。このように、車両１Ｄが基地局６の通信エリアＳ内に存在しない場合（換言すれば、車両１ＤがＬＰＷＡ通信を通じて車両１Ｄの異常情報、位置情報及び識別情報を管理サーバ２に送信できない場合）であっても、Ｗｉ－ＳＵＮメッシュネットワークを通じて車両１Ａに車両１Ｄの異常情報、位置情報及び識別情報が送信される。その後、基地局６を介してこれらの情報を通信ネットワーク７上の管理サーバ２に送信される。
　その後、通信ネットワーク７上に配置された管理サーバ２は、車両１Ｄの異常情報、位置情報及び識別情報を受信した後に、車両情報管理テーブルを参照することで、車両１Ｄの識別情報に基づいて車両１Ｄに関連付けられた携帯端末５Ｄを特定する（ステップＳ２３）。この場合、管理サーバ２は、車両情報管理テーブルを参照することで携帯端末５Ｄのデバイストークンを特定する。次に、管理サーバ２は、車両１Ｄの異常情報と、車両１Ｄの位置情報と、携帯端末５Ｄのデバイストークンとをプッシュ通知サーバ３に送信する（ステップＳ２４）。
　プッシュ通知サーバ３は、車両１Ｄの異常情報と、車両１Ｄの位置情報と、携帯端末５Ｄのデバイストークンを受信した後に、アドレス管理テーブルを参照することで、携帯端末５Ｄのデバイストークンから携帯端末５Ｄのネットワークアドレスを特定する。その後、プッシュ通知サーバ３は、通信ネットワーク７を介して車両１Ｄの異常情報と、車両１Ｄの位置情報とを携帯端末５Ｄに送信する（ステップＳ２５）。
　携帯端末５Ｄは、通信ネットワーク７及び移動通信システム用の基地局を介して車両１Ｄの異常情報及び車両１Ｄの位置情報を受信した上で、これらの情報を視覚的及び／又は可聴的に通知する（ステップＳ２６）。このように、携帯端末５Ｄを携帯した車両１Ｄの所有者Ｕ２は、携帯端末５Ｄを通じて車両１Ｄの異常及び車両１Ｄの現在位置を直ちに把握することが可能となる。
　本実施形態によれば、高い通信コスト且つ高消費電力であるＳＩＭを用いた移動体通信システムではなく、低通信コスト且つ低消費電力のＬＰＷＡ通信を通じて、車両１Ｄの異常情報、位置情報及び識別情報が車両１Ｄから通信ネットワーク７上の管理サーバ２に送信される。特に、車両１Ｄが基地局６の通信エリアＳ内に存在しない場合であっても、車両１ＤからＷｉ－ＳＵＮメッシュネットワークを経由して車両１Ｄの異常情報、位置情報及び識別情報が基地局６の通信エリアＳ内に存在する車両１Ａに送信される。その後、これらの情報が車両１Ａから基地局６を介して通信ネットワーク上の管理サーバ２に送信される。さらに、管理サーバ２からプッシュ通知サーバ３を経由して車両１Ｄに関連付けられた携帯端末５Ｄに車両１Ｄの異常情報及び位置情報が送信される。このように、低通信コスト且つ低消費電力で車両１Ｄの異常情報及び位置情報を携帯端末５Ｄに送信することができると共に、車両１Ｄの所有者Ｕ２は、携帯端末５Ｄに送信された異常情報及び位置情報を見ることで車両１Ｄの状況を把握することが可能となる。このように、車両１Ｄの所有者Ｕ２にリッチなユーザ体験を提供可能な車両通信システム１０を提供することができる。
　また、本実施形態によれば、車両１の近距離通信モジュール２１がＷｉ―ＳＵＮ通信規格に基づく近距離通信モジュールであるため、車両１Ａ～１Ｄ間の距離が離れていても車両１Ａ～１Ｄ間の近距離通信によってメッシュネットワークを構築することができる。さらに、Ｗｉ－ＳＵＮがマルチホップに対応している場合に、各車両１Ａ～１Ｄによって構築されたメッシュネットワークのエリアを拡張することが可能となる。例えば、車両１Ｄは、車両１Ｂ又は車両１Ｃを介して車両１Ａに通信可能に接続されうる。このように、所定の車両が基地局６の通信エリアＳ内に存在しない場合であっても、Ｗｉ－ＳＵＮメッシュネットワーク及びＬＰＷＡ通信を通じて車両情報を管理サーバ２に送信することができる。即ち、車両間のＷｉ－ＳＵＮメッシュネットワークによってＬＰＷＡの通信エリアを補完することが可能となる。
　尚、本実施形態では、車両情報の一例として車両１の異常情報と位置情報が管理サーバ２に送信されているが、車両情報は、異常情報と位置情報に限定されるものではない。例えば、車両情報は、車両１のメンテナンス情報であってもよい。この点において、車両１のメンテナンス情報は、車両１の各部品の消耗具合を示す情報を含んでもよい。例えば、車両１のメンテナンス情報の一例として、車両１のバッテリの消耗具合を示す情報が管理サーバ２に送信されてもよい。
　また、本実施形態では、複数の車両によってＷｉ－ＳＵＮメッシュネットワークが構築されているが、車両間を接続するための近距離通信規格はＷｉ―ＳＵＮに限定されるものではない。例えば、車両間を接続するための近距離通信規格はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であってもよい。
　また、本実施形態では、車両１の車両情報は、管理サーバ２からプッシュ通知サーバ３を介して携帯端末に送信されているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、プッシュ通知サーバ３が車両通信システム１０に設けられなくてもよい。この場合、複数の携帯端末のネットワークアドレスが車両情報管理テーブルに含まれていてもよい。さらに、複数の携帯端末のネットワークアドレスと複数の車両の識別情報が互いに関連付けられていてもよい。また、各携帯端末のネットワークアドレスが変更される度に、車両情報管理テーブルに含まれる情報が更新されてもよい。例えば、管理サーバ２は、車両情報管理テーブルを参照することで、車両１の識別情報に関連付けられた携帯端末のネットワークアドレスを特定した上で、携帯端末に車両１の車両情報を送信してもよい。
　また、プッシュ通知サーバ３が車両通信システム１０に設けられない場合に、複数の車両の所有者の連絡先（例えば、メールアドレスやＳＮＳサービスのユーザＩＤ等）が車両情報管理テーブルに含まれていてもよい。さらに、複数の車両の所有者の連絡先と複数の車両の識別情報が互いに関連付けられていてもよい。例えば、管理サーバ２は、車両情報管理テーブルを参照することで、車両１の識別情報に関連付けられた車両１の所有者の連絡先を特定した上で、当該特定した連絡先に車両１の車両情報を送信してもよい。具体的には、車両１の所有者の連絡先が所有者のメールアドレスである場合に、管理サーバ２は、車両１の所有者のメールアドレスを管理する受信メールサーバに向けて車両１の車両情報を送信してもよい。その後、車両１の車両情報が受信メールサーバから携帯端末に送信される。
　このように、管理サーバ２は、車両１の識別情報に基づいて車両１に関連付けられた携帯端末を特定した上で、携帯端末に向けて車両１の車両情報を直接的又は間接的に送信することが可能となる。
　以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

Claims (15)

  1. 　鞍乗型の車両であって、前記車両を他車両に通信可能に接続するように構成された近距離通信モジュールと、
    　ＬＰＷＡ用の基地局を介して前記車両を通信ネットワーク上のサーバに通信可能に接続するように構成されたＬＰＷＡ用通信モジュールと、
    を備え、
    　前記車両が前記基地局の通信エリア内に存在する場合に、前記車両は、前記基地局を介して前記車両に関連する車両情報及び前記車両の識別情報を前記サーバに送信し、
    　前記車両が前記基地局の通信エリア外に存在する場合であって、且つ前記車両が他車両と通信可能である場合に、前記車両は、前記車両情報及び前記識別情報を当該他車両に送信し、
    　前記他車両が前記通信エリア内に存在する場合に、前記他車両は、前記基地局を介して前記車両情報及び前記識別情報を前記サーバに送信し、
    　前記他車両が前記通信エリア外に存在する場合であって、且つ前記他車両が別の他車両と通信可能である場合に、前記他車両は、前記車両情報及び前記識別情報を前記別の他車両に送信する、
    車両。
  2. 　前記車両情報は、前記車両のメンテナンス情報を含む、
    請求項１に記載の車両。
  3. 　前記車両情報は、前記車両の異常を示す異常情報を含む、
    請求項１に記載の車両。
  4. 　前記車両は、前記車両の異常を検出したときに、前記異常情報及び前記識別情報を前記サーバに送信することを決定する、
    請求項３に記載の車両。
  5. 　前記車両情報は、前記車両の位置情報を含む、
    請求項１から４のうちいずれか一項に記載の車両。
  6. 　前記車両情報は、前記車両の位置情報及び前記車両の異常を示す異常情報を含み、
    　前記車両は、前記車両の異常を検出したときに、前記異常情報と、前記位置情報と、前記識別情報を前記サーバに送信することを決定する、
    請求項５に記載の車両。
  7. 　前記他車両及び前記別の他車両は、鞍乗型の車両である、
    請求項１から６のうちいずれか一項に記載の車両。
  8. 　前記近距離通信モジュールは、Ｗｉ－ＳＵＮ通信規格に基づく近距離通信モジュールである、
    請求項１から７のうちいずれか一項に記載の車両。
  9. 　前記サーバは、
    　前記受信した車両の識別情報に基づいて、前記車両に関連付けられた携帯端末を特定し、
    　前記特定された携帯端末に前記車両情報を送信する、
    請求項１から８のうちいずれか一項に記載の車両。
  10. 　複数の車両と、
    　前記複数の車両の少なくとも一つとＬＰＷＡ用の基地局を介して通信可能に接続されたサーバと、
    を備えた車両通信システムであって、
    　前記複数の車両のうち第１車両が前記基地局の通信エリア内に存在する場合に、前記第１車両は、前記基地局を介して前記第１車両に関連する車両情報及び前記第１車両の識別情報を前記サーバに送信し、
    　前記第１車両が前記基地局の通信エリア外に存在する場合であって、且つ前記第１車両が前記複数の車両のうちの第２車両と通信可能である場合に、前記第１車両は、前記車両情報及び前記識別情報を前記第２車両に送信し、
    　前記第２車両が前記通信エリア内に存在する場合に、前記第２車両は、前記基地局を介して前記車両情報及び前記識別情報を前記サーバに送信し、
    　前記第２車両が前記通信エリア外に存在する場合であって、且つ前記第２車両が前記複数の車両のうちの第３車両と通信可能である場合に、前記第２車両は、前記車両情報及び前記識別情報を前記第３車両に送信し、
    　前記サーバは、
    　前記車両情報及び前記識別情報を受信し、
    　前記受信した識別情報に基づいて、前記第１車両に関連付けられた携帯端末を特定し、
    　前記特定された携帯端末に前記車両情報を送信する、
    車両通信システム。
  11. 　前記車両情報は、前記第１車両のメンテナンス情報を含む、
    請求項１０に記載の車両通信システム。
  12. 　前記車両情報は、前記第１車両の異常を示す異常情報を含む、
    請求項１０に記載の車両通信システム。
  13. 　前記第１車両は、前記第１車両の異常を検出したときに、前記異常情報及び前記識別情報を前記サーバに送信することを決定する、
    請求項１２に記載の車両通信システム。
  14. 　前記車両情報は、前記第１車両の位置情報を含む、
    請求項１１から１３のうちいずれか一項に記載の車両通信システム。
  15. 　前記車両情報は、前記第１車両の位置情報及び前記第１車両の異常を示す異常情報を含み、
    　前記第１車両は、前記第１車両の異常を検出したときに、前記異常情報と、前記位置情報と、前記識別情報とを前記サーバに送信することを決定する、
    請求項１４に記載の車両通信システム。
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