WO2022074758A1 - 空気調和装置および空気調和システム - Google Patents

Abstract

空気調和装置は、室外ユニットおよび室内ユニットを備え、室内ユニットが設置された空調対象空間の室内温度が設定目標温度となるように運転が制御される空気調和装置であって、空気調和装置を操作するリモコンと、室内ユニットに設けられ、室内ユニットにおける吸込空気温度を検知する吸込空気温度センサとを備え、リモコンは、リモコン近傍のリモコン温度を検知するリモコン温度センサと、空調対象空間に対する設定目標温度を含む設定を行うリモコン制御部とを有し、リモコン制御部は、ユーザの活動範囲に設けられた外部センサから受け取った空調対象空間の温度を示すセンサ温度を基準として、吸込空気温度補正値およびリモコン温度補正値を算出するとともに、補正吸込空気温度および補正リモコン温度を算出する演算部と、補正吸込空気温度および補正リモコン温度のうちいずれかを室内温度として選択する比較判断部とを有する。

Description

空気調和装置および空気調和システム

　本開示は、空調対象空間の空気調和を行う空気調和装置および空気調和システムに関するものである。

　従来の空気調和装置は、一般に、室内機に設けられた吸込空気温度センサで検知された吸込温度が室温に対する設定目標温度となるように運転する。このとき、吸込温度は、吸込空気温度センサが室内機に設けられており、空調対象空間上部の温度を検知するため、ユーザが感じる空調対象空間底部の温度と異なる温度であることが多い。

　そこで、最近では、吸込温度をユーザが感じる温度に近づけるための種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ユーザが操作するリモートコントローラ（以下、「リモコン」と適宜称する）に温度センサを設け、リモコンの温度センサによる検知温度を用いて室内機における吸込温度を補正し、室温を精度よく制御する空気調和装置が開示されている。

特開２０１７－１０１８７１号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の空気調和装置では、例えば、ユーザの活動範囲ではない空調対象空間の端などにリモコンが設けられている場合、ユーザが感じる体感温度がリモコンの温度センサによって検出されているとは言い難い。そのため、このように設けられたリモコンの温度センサを使用して吸込温度を補正した場合には、吸込温度を適切に補正することができず、室温を精度よく制御することができないという課題があった。

　また、空気調和装置の運転モード、あるいは、運転する季節によっては、室内機の吸込空気温度センサで検知される温度の方が、リモコンの温度センサで検知される温度よりも、ユーザの体感温度に近い場合がある。しかしながら、特許文献１に記載の空気調和装置では、リモコンの温度センサによる検知温度を室内温度として設定されている。そのため、室内機の吸込空気温度センサを室内温度検知用として使用することができず、リモコンの温度センサを使用せざるを得ず、それによって室温を精度よく制御することができない。

　本開示は、上記従来の技術における課題に鑑みてなされたものであって、室内温度を適切に補正して、室内温度を精度よく制御することができる空気調和装置および空気調和システムを提供することを目的とする。

　本開示に係る空気調和装置は、室外ユニットおよび室内ユニットを備え、前記室内ユニットが設置された空調対象空間の室内温度が設定目標温度となるように運転が制御される空気調和装置であって、前記空気調和装置を操作するリモコンと、前記室内ユニットに設けられ、前記室内ユニットによって吸い込まれる空気の吸込空気温度を検知する吸込空気温度センサとを備え、前記リモコンは、前記リモコン近傍のリモコン温度を検知するリモコン温度センサと、前記空調対象空間に対する設定目標温度を含む設定を行うリモコン制御部とを有し、前記リモコン制御部は、ユーザの活動範囲に設けられた外部センサから受け取った前記空調対象空間の温度を示すセンサ温度を基準として、前記センサ温度と前記吸込空気温度との差分である吸込空気温度補正値と、前記センサ温度と前記リモコン温度との差分であるリモコン温度補正値とを算出するとともに、前記吸込空気温度に前記吸込空気温度補正値を加算した補正吸込空気温度と、前記リモコン温度に前記リモコン温度補正値を加算した補正リモコン温度とを算出する演算部と、前記補正吸込空気温度および前記補正リモコン温度のうちいずれかを室内温度として選択する比較判断部とを有するものである。

　また、本開示に係る空気調和システムは、上記の空気調和装置と、前記空調対象空間に設置され、前記室内温度を検知する前記外部センサとしての可搬温度センサとを備えたものである。

　本開示によれば、外部センサのセンサ温度を基準として算出された吸込空気温度補正値およびリモコン温度補正値に基づき、補正吸込空気温度および補正リモコン温度が算出され、補正吸込空気温度および補正リモコン温度のうちいずれかが室内温度として選択される。これにより、室内温度を適切に補正して、室内温度を精度よく制御することができる。

実施の形態１に係る空気調和システムの構成の一例を示す概略図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の構成の一例を示す回路図である。 図２のリモコンの構成の一例を示す機能ブロック図である。 図３のリモコンの構成の一例を示すハードウェア構成図である。 図３のリモコンの構成の他の例を示すハードウェア構成図である。 実施の形態１に係る可搬温度センサの構成の一例を示す機能ブロック図である。 リモコン温度を室内温度として用いる場合について説明するための概略図である。 吸込空気温度を室内温度として用いる場合について説明するための概略図である。 実施の形態２に係る空気調和システムの構成の一例を示す概略図である。

　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。本開示は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、本開示は、以下の各実施の形態に示す構成のうち、組合せ可能な構成のあらゆる組合せを含むものである。また、各図において、同一の符号を付したものは、同一のまたはこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。

実施の形態１．
　本実施の形態１に係る空気調和システムについて説明する。

［空気調和システム１００の構成］
　図１は、本実施の形態１に係る空気調和システムの構成の一例を示す概略図である。図１に示すように、空気調和システム１００は、空気調和装置１および可搬温度センサ２を含んで構成されている。空気調和装置１は、室外ユニット２０、室内ユニット３０およびリモコン１０を備えている。

　空気調和装置１は、冷媒回路に冷媒を循環させ、冷媒を介して外気と室内の空気との間で熱を移動させることにより、空調対象空間の空気調和を行うものである。可搬温度センサ２は、可搬式の温度センサであり、空調対象空間内におけるユーザの活動範囲の温度を検知する。特に、可搬温度センサ２は、ユーザの近傍に設置された場合に、ユーザの体感温度を検知することができる。可搬温度センサ２は、有線または無線によってリモコン１０と接続されている。

［空気調和装置１の構成］
　図２は、本実施の形態１に係る空気調和装置の構成の一例を示す回路図である。図２に示すように、空気調和装置１は、室外ユニット２０、室内ユニット３０およびリモコン１０を備えている。室外ユニット２０および室内ユニット３０は、冷媒が流れる冷媒配管および通信線で接続されている。室外ユニット２０および室内ユニット３０が冷媒配管で接続されることにより、冷媒が循環する冷媒回路が形成されている。リモコン１０は、室内ユニット３０に有線または無線で接続されている。

（室外ユニット２０）
　室外ユニット２０は、圧縮機２１、冷媒流路切替装置２２および室外熱交換器２３を有している。圧縮機２１は、低温低圧の冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮し、高温高圧の冷媒を吐出する。圧縮機２１は、例えば、運転周波数を変化させることにより、単位時間あたりの冷媒の送出量である容量が制御されるインバータ圧縮機等からなる。圧縮機２１の運転周波数は、後述する室内ユニット３０の制御装置３４によって制御される。

　冷媒流路切替装置２２は、例えば四方弁であり、冷媒の流れる方向を切り替えることにより、冷房運転および暖房運転の切り替えを行う。冷媒流路切替装置２２としては、上述した四方弁に限らず、例えば他の弁を組み合わせて使用してもよい。

　室外熱交換器２３は、ファン等の図示しない送風機によって供給される室外空気と冷媒との間で熱交換を行う。具体的には、室外熱交換器２３は、冷房運転の際に、冷媒を蒸発させ、その際の気化熱により空調対象空間内の室内空気を冷却する凝縮器として機能する。また、室外熱交換器２３は、暖房運転の際に、冷媒の熱を室内空気に放熱して冷媒を凝縮させる蒸発器として機能する。

（室内ユニット３０）
　室内ユニット３０は、絞り装置３１および室内熱交換器３２を有している。また、室内ユニット３０には、制御装置３４が設けられている。

　絞り装置３１は、例えば膨張弁であり、冷媒を減圧して膨張させる。絞り装置３１は、例えば、電子式膨張弁などの開度の制御を行うことができる弁で構成される。絞り装置３１の開度は、制御装置３４によって制御される。

　室内熱交換器３２は、ファン等の図示しない送風機によって供給される室内空気と冷媒との間で熱交換を行う。これにより、空調対象空間に供給される調和空気である暖房用空気または冷房用空気が生成される。室内熱交換器３２は、冷房運転の際に蒸発器として機能する。また、室内熱交換器３２は、暖房運転の際に凝縮器として機能する。

　吸込空気温度センサ３３は、室内ユニット３０における図示しない空気吸込口に設けられ、室内熱交換器３２に供給される空気の温度である吸込空気温度を検知する。

　制御装置３４は、室外ユニット２０および室内ユニット３０の各部から受け取る各種情報に基づき、空気調和装置１全体の動作を制御する。具体的には、制御装置３４は、例えば冷媒回路中に設けられた吸込空気温度センサ３３を含む各種センサからの情報に基づき、圧縮機２１の運転周波数、冷媒流路切替装置２２の流路の切替、ならびに、絞り装置３１の開度などを制御する。制御装置３４は、リモコン１０が接続され、リモコン１０に対するユーザの操作に応じて、各部の動作を制御する。

　また、本実施の形態１において、制御装置３４は、後述する温度補正処理の際に、吸込空気温度センサ３３で検知された吸込空気温度をリモコン１０に対して送信する。さらに、制御装置３４は、温度補正処理によって得られる室内温度を示す補正吸込空気温度または補正リモコン温度をリモコン１０から受信する。

　なお、この例では、室外ユニット２０および室内ユニット３０の両方の各部を制御する制御装置３４が設けられるように説明したが、これに限られず、例えば、室外ユニット２０および室内ユニット３０のそれぞれの動作を制御する制御装置が設けられてもよい。具体的には、例えば、室外ユニット２０の各部を制御する室内側制御装置と、室内ユニット３０の各部を制御する室内側制御装置とが設けられてもよい。この場合、室内側制御装置と室外側制御装置とは、互いに接続され、連携して各部の制御を行うことにより、本実施の形態１の制御装置３４と同様に機能する。

（リモコン１０）
　リモコン１０は、ユーザが操作することにより、例えば、空気調和装置１における運転モード設定、温度設定および風量設定等の各種設定を行い、空気調和装置１の動作を制御する。リモコン１０は、ユーザの操作に応じた操作信号を制御装置３４に送信する。リモコン１０には、温度補正処理の際に、サービスマンによって空調対象空間に持ち込まれた可搬温度センサ２が接続される。

　図３は、図２のリモコンの構成の一例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、リモコン１０は、第１リモコン通信部１１、第２リモコン通信部１２、操作部１３、表示部１４、リモコン温度センサ１５、記憶部１６およびリモコン制御部１７を有している。

　第１リモコン通信部１１は、可搬温度センサ２との間で行われる通信を制御する。第１リモコン通信部１１は、可搬温度センサ２からセンサ温度を受信し、リモコン制御部１７に供給する。

　第２リモコン通信部１２は、室内ユニット３０との間で行われる通信を制御する。第２リモコン通信部１２は、室内ユニット３０から吸込空気温度を受信し、リモコン制御部１７に供給する。また、第２リモコン通信部１２は、リモコン制御部１７から補正吸込空気温度または補正リモコン温度を受け取り、室内ユニット３０に供給する。

　操作部１３は、例えば、ユーザによって操作されるボタンおよびキー等で構成されている。操作部１３は、ユーザの操作に応じた操作信号を生成し、制御装置３４に対して出力する。

　表示部１４は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等で構成されている。表示部１４は、操作部１３に対する操作によって設定された内容を示す情報、例えば運転モード、設定温度、および風量等を表示する。

　なお、操作部１３としては、例えば、タッチセンサを有するタッチパネルを用いることができる。この場合、表示部１４としては、例えばディスプレイ上にタッチパネルが積層されたタッチパネルディスプレイを用いることができる。また、操作部１３および表示部１４としてタッチパネルディスプレイを用いる場合には、各種ボタンまたはキーがソフトウェアボタンまたはソフトウェアキーとして表示部１４に表示されるようにしてもよい。

　リモコン温度センサ１５は、リモコン１０の周囲の温度を検知する。リモコン温度センサ１５は、検知されたリモコン温度をリモコン制御部１７に供給する。

　記憶部１６は、リモコン制御部１７による制御の際に必要となる各種のデータを記憶する。本実施の形態１において、記憶部１６は、温度補正処理の際に用いられる各種の温度に関する情報を記憶する。

　リモコン制御部１７は、ユーザの操作部１３に対する操作に応じた操作信号に基づき、リモコン１０の各部を制御する。例えば、リモコン制御部１７は、操作信号に基づき、空調対象空間の目標温度である設定目標温度を含む各種設定を行う。

　リモコン制御部１７は、温度取得部１７１、演算部１７２および比較判断部１７３を有している。リモコン制御部１７は、ソフトウェアを実行することにより各種機能を実現するマイクロコンピュータなどの演算装置、もしくは各種機能に対応する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。

　温度取得部１７１は、可搬温度センサ２で検知されたセンサ温度を第１リモコン通信部１１から取得する。また、温度取得部１７１は、リモコン温度センサ１５で検知されたリモコン温度をリモコン温度センサ１５から取得する。さらに、温度取得部１７１は、室内ユニット３０の吸込空気温度センサ３３で検知された吸込空気温度を第２リモコン通信部１２から受け取る。

　演算部１７２は、可搬温度センサ２で検知されたセンサ温度と、リモコン温度センサ１５で検知されたリモコン温度との差分であるリモコン温度補正値を算出する。演算部１７２は、可搬温度センサ２で検知されたセンサ温度と、吸込空気温度センサ３３で検知された吸込空気温度との差分である吸込空気温度補正値を算出する。

　また、演算部１７２は、取得したリモコン温度補正値をリモコン温度に加算した補正リモコン温度を算出する。演算部１７２は、取得した吸込空気温度補正値を吸込空気温度に加算した補正吸込空気温度を算出する。

　比較判断部１７３は、演算部１７２で算出されたリモコン温度補正値と吸込空気温度補正値とを比較する。そして、比較判断部１７３は、いずれの補正値の絶対値が小さいのかを判断し、判断結果に応じて、補正リモコン温度および補正吸込空気温度のいずれを室内温度として使用するのかを決定する。

　図４は、図３のリモコンの構成の一例を示すハードウェア構成図である。リモコン１０の各種機能がハードウェアで実行される場合、図３のリモコン１０は、図４に示すように、処理回路４１で構成される。図３の温度取得部１７１、演算部１７２および比較判断部１７３の各機能は、処理回路４１により実現される。

　各機能がハードウェアで実行される場合、処理回路４１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。温度取得部１７１、演算部１７２および比較判断部１７３の各部の機能それぞれを処理回路４１で実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路４１で実現してもよい。

　図５は、図３のリモコンの構成の他の例を示すハードウェア構成図である。リモコン１０の各種機能がソフトウェアで実行される場合、図３のリモコン１０は、図５に示すように、プロセッサ４２およびメモリ４３で構成される。温度取得部１７１、演算部１７２および比較判断部１７３の各機能は、プロセッサ４２およびメモリ４３により実現される。

　各機能がソフトウェアで実行される場合、温度取得部１７１、演算部１７２および比較判断部１７３の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ４３に格納される。プロセッサ４２は、メモリ４３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。

　メモリ４３として、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）およびＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ等が用いられる。また、メモリ４３として、例えば、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ　Ｄｉｓｃ）およびＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等の着脱可能な記録媒体が用いられてもよい。

［可搬温度センサ２の構成］
　図６は、実施の形態１に係る可搬温度センサの構成の一例を示す機能ブロック図である。図６に示すように、可搬温度センサ２は、センサ通信部２０１、温度検知部２０２およびセンサ制御部２０３を備えている。

　センサ通信部２０１は、リモコン１０との間で行われる通信を制御する。センサ通信部２０１は、センサ制御部２０３を介して温度検知部２０２からセンサ温度を受け取り、リモコン１０に供給する。温度検知部２０２は、可搬温度センサ２の周囲の温度をセンサ温度として検知し、センサ制御部２０３に供給する。

　センサ制御部２０３は、可搬温度センサ２の各部を制御する。本実施の形態１において、センサ制御部２０３は、温度検知部２０２で検知されたセンサ温度をリモコン１０に送信するように、センサ通信部２０１を制御する。センサ制御部２０３は、ソフトウェアを実行することにより各種機能を実現するマイクロコンピュータなどの演算装置、もしくは各種機能に対応する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。

［空気調和システム１００の動作］
　次に、このように構成された空気調和システム１００の動作について説明する。通常、一般的な空気調和システムは、室外ユニット、室内ユニットおよびリモコンを備えた空気調和装置のみで動作する。この場合、空気調和装置は、室内ユニットに設けられた吸込空気温度センサを、室内空気の温度を検知するためのセンサとして使用する。そして、空気調和装置１は、吸込空気温度センサで検知された室内温度としての吸込空気温度が設定目標温度となるように、各部が制御される。また、空気調和装置によっては、リモコンに設けられたリモコン温度センサを室内空気温度検知用として用い、リモコン温度センサで検知されたリモコン温度を室内温度として、各部が制御される場合もある。

　しかしながら、いずれの空気調和装置においても、吸込空気温度センサで検知された吸込空気温度およびリモコン温度センサで検知されたリモコン温度は、空調対象空間内にいるユーザの体感温度とは異なる。これは、吸込空気温度センサおよびリモコン温度センサが、空調対象空間内のユーザの位置と異なる位置に配置されており、ユーザの体感温度を検知することができないためである。

　そこで、本実施の形態１に係る空気調和システム１００は、ユーザの位置の近傍に可搬温度センサ２を設置し、この可搬温度センサ２で検知される温度を用いて、吸込空気温度およびリモコン温度を補正する。そして、空気調和システム１００は、補正された吸込空気温度およびリモコン温度のいずれかを室内温度として用いて空調動作を行う。

（温度補正処理）
　温度補正処理は、空気調和システム１００における室内温度の精度よく検知するための処理である。温度補正処理は、例えば、メンテナンス時にサービスマンによって可搬温度センサ２が空調対象空間に持ち込まれることで、定期的に行われる。

　温度補正処理において、可搬温度センサ２は、サービスマンによって空調対象空間に持ち込まれ、ユーザが感じる温度である体感温度を取得できるように、ユーザの位置の近傍に設置される。また、可搬温度センサ２は、リモコン１０に接続される。サービスマンによる可搬温度センサ２の使用によって室内温度が検知されると、リモコン制御部１７の温度取得部１７１は、第１リモコン通信部１１を介して、可搬温度センサ２から室内温度であるセンサ温度を受信する。

　また、リモコン温度センサ１５は、リモコン１０の周囲の温度であるリモコン温度を検知し、温度取得部１７１に供給する。さらに、温度取得部１７１は、第２リモコン通信部１２を介して、室内ユニット３０から吸込空気温度センサ３３で検知された吸込空気温度を受け取る。

　演算部１７２は、可搬温度センサ２で検知されたセンサ温度を基準温度として、当該センサ温度と、リモコン温度センサ１５で検知されたリモコン温度との差分を算出し、差分値をリモコン温度補正値として取得する。そして、演算部１７２は、取得したリモコン温度補正値をリモコン温度に加算し、補正リモコン温度を取得する。

　例えば、可搬温度センサ２で検知された室内温度が２５℃であるときに、リモコン温度が２７℃である場合、リモコン温度に対する補正値は－２℃となる。したがって、リモコン１０は、リモコン温度である「２７℃」に、補正値である「－２℃」を加算し、補正リモコン温度として「２５℃」を取得する。

　また、演算部１７２は、可搬温度センサ２によるセンサ温度を基準温度として、当該センサ温度と、吸込空気温度センサ３３で検知された吸込空気温度との差分を算出し、差分値を吸込空気温度補正値として取得する。そして、演算部１７２は、取得した吸込空気温度補正値を吸込空気温度に加算し、補正吸込空気温度を取得する。

　例えば、可搬温度センサ２で検知された室内温度が２５℃であるときに、吸込空気温度が２２℃である場合、吸込空気温度に対する補正値は＋３℃となる。したがって、リモコン１０は、吸込空気温度である「２２℃」に、補正値である「＋３℃」を加算し、補正吸込空気温度として「２５℃」を取得する。

　ここで、補正リモコン温度および補正吸込空気温度は、共に「２５℃」となり、同一の補正温度となる。本実施の形態１では、補正された室内温度の精度を考慮し、リモコン温度補正値および吸込空気温度補正値のうち絶対値が小さいほうの補正値を用いて得られた補正温度が室内温度として用いられる。

　図７は、リモコン温度を室内温度として用いる場合について説明するための概略図である。図７に示す例は、リモコン１０が空調対象空間の外に設けられている場合を示す。この場合、室内ユニット３０の吸込空気温度センサ３３は、空調対象空間内の温度を検知するので、吸込空気温度センサ３３で検知される吸込空気温度は、空調動作による空調対象空間の温度変化に対応して変化する。

　一方、リモコン１０のリモコン温度センサ１５は、空調対象空間の温度を検知することができないので、リモコン温度センサ１５で検知されるリモコン温度は、空調動作による空調対象空間の温度変化に対応して変化しない。そのため、吸込空気温度は、リモコン温度よりも可搬温度センサ２のセンサ温度に近くなる。したがって、この場合には、吸込空気温度を室内温度として使用するとよい。このときの吸込空気温度補正値の絶対値は、リモコン温度補正値の絶対値よりも小さくなる。

　図８は、吸込空気温度を室内温度として用いる場合について説明するための概略図である。図８に示す例は、空調対象空間内の室内ユニット３０が、日光の影響を受けやすい位置に設置されている場合を示す。この場合、リモコン１０のリモコン温度センサ１５は、空調対象空間内の温度を検知するので、リモコン温度センサ１５で検知されるリモコン温度は、空調動作による空調対象空間の温度変化に対応して変化する。

　一方、室内ユニット３０の吸込空気温度センサ３３で検知される吸込空気温度は、日光の影響により、本来検知される吸込空気温度よりも高くなりやすい。また、吸込空気温度センサ３３で検知される温度は、気象条件によってばらつきが生じる。この場合、吸込空気温度は、空調対象空間の温度変化に対応して変化しない。そのため、リモコン温度は、吸込空気温度よりも可搬温度センサ２のセンサ温度に近くなる。したがって、この場合には、リモコン温度を室内温度として使用するとよい。このときのリモコン温度補正値の絶対値は、吸込空気温度補正値の絶対値よりも小さくなる。

　比較判断部１７３は、演算部１７２で算出されたリモコン温度補正値および吸込空気温度補正値のそれぞれの絶対値を比較する。上述した例では、リモコン温度に対するリモコン温度補正値が－２℃であり、吸込空気温度に対する吸込空気温度補正値が＋３℃であり、リモコン温度補正値の絶対値の方が吸込空気温度補正値の絶対値よりもが小さい。したがって、比較判断部１７３は、リモコン温度補正値を用いて補正された補正リモコン温度を室内温度として使用すると判断する。

　なお、室内温度の検知用として使用するセンサと、検知された室内温度に対する補正値とが決定されると、リモコン制御部１７は、使用するセンサを示す使用センサ情報と補正値とを記憶部１６に記憶する。そして、次のメンテナンス時までの間は、記憶部１６に記憶された使用センサ情報が示すセンサを用いて空調対象空間の温度が検知され、検知された温度に補正値を加算して検知温度が補正され、室内温度として用いられる。

　例えば、リモコン温度を室内温度として使用することが決定された場合、演算部１７２は、記憶部１６に記憶された使用センサ情報およびリモコン温度補正値に基づき、リモコン温度センサ１５で検知されたリモコン温度にリモコン温度補正値を加算する。これにより、演算部１７２は、補正リモコン温度を取得する。そして、リモコン制御部１７は、取得した補正リモコン温度を室内温度として、第２リモコン通信部１２を介して室内ユニット３０に送信する。

　また、例えば、吸込空気温度を室内温度として使用することが決定された場合、温度取得部１７１は、記憶部１６に記憶された使用センサ情報に基づき、第２リモコン通信部１２を介して室内ユニット３０から吸込空気温度を取得する。演算部１７２は、記憶部１６に記憶された吸込空気温度補正値に基づき、受信した吸込空気温度に吸込空気温度補正値を加算する。これにより、演算部１７２は、補正吸込空気温度を取得する。そして、リモコン制御部１７は、取得した補正吸込空気温度を室内温度として、第２リモコン通信部１２を介して室内ユニット３０に送信する。

　なお、本実施の形態１において説明した例では、空気調和システム１００は、１台の室内ユニット３０を備える場合について説明したが、これに限られず、空気調和システム１００は、複数の室内ユニット３０を備えていてもよい。この場合、リモコン制御部１７の演算部１７２は、温度補正処理の際に、リモコン１０におけるリモコン温度補正値を算出するとともに、複数台の室内ユニット３０のそれぞれにおける吸込空気温度補正値を算出する。そして、比較判断部１７３は、算出されたリモコン温度補正値および複数の吸込空気温度補正値のうち、絶対値が最も小さい補正値を用いて補正されたリモコン温度または吸込空気温度を、室内温度として使用すると判断する。

［空気調和システム１００の運用］
　空気調和システム１００における可搬温度センサ２は、一般的に高価であること多い。そのため、本実施の形態１では、可搬温度センサ２は、空調対象空間に常時設置されるものではなく、メンテナンスなどの際にサービスマンによって持ち込まれ、メンテナンス終了時に、サービスマンによって持ち帰られるようにする。

　空気調和システム１００は、夏場および冬場を中心に稼働するが、補正値や室内温度の検知用として使用するのに最適な温度センサは、稼働時期によって異なると想定される。
　よって、空気調和システム１００導入後に少なくとも一度は、夏場および冬場の前に温度センサの選択および補正値の決定が必要になる。

　そこで、本実施の形態１では、空気調和システム１００が本格的に稼働する夏場および冬場の前に、サービスマンが空調対象空間に可搬温度センサ２を持ち込み、室内温度の補正を適切に行うように、空気調和システム１００は運用される。これにより、夏場および冬場に合わせて室内温度が適切に補正されるため、ユーザは、空気調和装置１を適切に使用することができる。

　また、従来から、空気調和システム１００が本格的に稼働する夏場および冬場には、空気調和システム１００の故障またはトラブルが頻発している。夏場および冬場には、故障またはトラブルが集中するため、サービスマンは過剰に繁忙になってしまう。そのため、サービスマンとしては、空気調和システム１００が本格的に稼働する夏場および冬場の前に問題点を解決するため、空気調和システム１００を点検することが望ましい。

　したがって、上述したように、夏場および冬場の前に、空気調和システム１００における室内温度検知用の温度センサの選択および補正値の決定が行われることにより、同時に空気調和システム１００の点検を行うことができる。また、空気調和システム１００の点検が、繁忙シーズンの前に行われるため、サービスマンの負荷を分散させることができる。このような空気調和システム１００における室内温度検知用の温度センサの選択および補正値の決定は、繁忙シーズンの前に定期的に行うと好ましい。

　以上のように、本実施の形態１に係る空気調和装置１において、演算部１７２は、可搬温度センサ２のセンサ温度を基準として算出した吸込空気温度補正値およびリモコン温度補正値に基づき、補正吸込空気温度および補正リモコン温度を算出する。また、比較判断部１７３は、補正吸込空気温度および補正リモコン温度のうちいずれかを室内温度として選択する。これにより、室内温度が適切に補正されるため、空調対象空間の室内温度を精度よく制御することができる。

　空気調和装置１において、比較判断部１７３は、吸込空気温度補正値およびリモコン温度補正値のうち、絶対値が小さい方の補正値を用いて補正された温度を、室内温度として選択する。これにより、実際の室内温度により近い温度が室内温度として選択されるため、室内温度をより適切に補正することができる。

　空気調和装置１は、室内ユニット３０を複数備え、演算部１７２は、複数の室内ユニット３０のそれぞれに設けられた吸込空気温度センサ３３で検知された吸込空気温度に対する吸込空気温度補正値をそれぞれ算出する。また、比較判断部１７３は、複数の吸込空気温度補正値およびリモコン温度補正値のうち、絶対値が小さい方の補正値を室内温度として選択する。これにより、空調対象空間に複数の室内ユニット３０が設けられた場合でも、室内温度とすべき温度を適切に選択することができる。

実施の形態２．
　次に、本実施の形態２について説明する。本実施の形態２は、空気調和システムが複数の可搬温度センサを備える点で、実施の形態１と相違する。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と共通する部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

［空気調和システム２００の構成］
　図９は、本実施の形態２に係る空気調和システムの構成の一例を示す概略図である。図９に示すように、空気調和システム２００は、空気調和装置１および複数の可搬温度センサ２ａおよび２ｂを含んで構成されている。空気調和装置１は、実施の形態１と同様に、室外ユニット２０、室内ユニット３０およびリモコン１０を備えている。なお、可搬温度センサ２ａおよび２ｂの構成については、実施の形態１に係る可搬温度センサ２と同様であるため、説明を省略する。

　本実施の形態２において、リモコン１０には、温度補正処理の際に、サービスマンによって空調対象空間に持ち込まれた可搬温度センサ２ａおよび２ｂが接続される。本実施の形態２に係るリモコン１０の構成は、図３に示す実施の形態１および２に係るリモコン１０と同様である。ただし、本実施の形態２において、リモコン１０の第１リモコン通信部１１は、複数の可搬温度センサ２ａおよび２ｂからそれぞれセンサ温度を受信する。

　また、リモコン制御部１７の演算部１７２は、第１リモコン通信部１１を介して取得した複数のセンサ温度の平均値である平均センサ温度を算出する。そして、演算部１７２は、算出した平均センサ温度を基準温度として、吸込空気温度補正値およびリモコン温度補正値を算出するとともに、補正吸込空気温度および補正リモコン温度を算出する。

［温度補正処理］
　このような本実施の形態２に係る空気調和システム２００において、リモコン１０のリモコン制御部１７は、複数の可搬温度センサ２ａおよび２ｂで検知されたそれぞれのセンサ温度を取得し、平均センサ温度を算出する。そして、リモコン制御部１７は、算出した平均センサ温度を用いて、室内温度としてのリモコン温度または吸込空気温度を補正する。

　本実施の形態２に係る温度補正処理において、ユーザの活動範囲内に設置された複数の可搬温度センサ２ａおよび２ｂがリモコン１０に接続され、それぞれの可搬温度センサ２ａおよび２ｂによって室内温度が検知される。リモコン制御部１７の温度取得部１７１は、第１リモコン通信部１１を介して、複数の可搬温度センサ２ａおよび２ｂから室内温度であるセンサ温度をそれぞれ受信する。

　演算部１７２は、複数の可搬温度センサ２ａおよび２ｂで検知されたそれぞれのセンサ温度に基づき、平均センサ温度を算出する。演算部１７２は、算出した平均センサ温度を基準温度として、当該平均センサ温度と、リモコン温度センサ１５で検知されたリモコン温度との差分を算出し、差分値をリモコン温度補正値として取得する。そして、演算部１７２は、取得したリモコン温度補正値をリモコン温度に加算し、補正リモコン温度を取得する。

　また、演算部１７２は、平均センサ温度を基準温度として、当該平均センサ温度と、吸込空気温度センサ３３で検知された吸込空気温度との差分を算出し、差分値を吸込空気温度補正値として取得する。そして、演算部１７２は、取得した吸込空気温度補正値を吸込空気温度に加算し、補正吸込空気温度を取得する。

　以上のように、本実施の形態２に係る空気調和装置１は、複数の可搬温度センサ２ａおよび２ｂが設けられている場合に、演算部１７２は、複数のセンサ温度の平均値である平均センサ温度を算出する。演算部１７２は、算出した平均センサ温度を基準として、吸込空気温度補正値およびリモコン温度補正値を算出する。これにより、室内温度に対する補正値の精度が向上するため、より適切に室内温度を補正することができる。

実施の形態３．
　次に、本実施の形態３について説明する。夏場などの冷房運転を行う場合、室内温度が設定目標温度よりも高くなると、空調対象空間内のユーザが不快となる。また、冬場などの暖房運転を行う場合、室内温度が設定目標温度よりも低くなると、空調対象空間内のユーザが不快となる。このように、室内温度が設定目標温度に達しない場合、空調対象空間内のユーザが快適に過ごすことができない。

　そこで、本実施の形態３では、室内温度がより確実に設定目標温度に到達するように、空調対象空間に複数設置された可搬温度センサによってそれぞれ検知されたセンサ温度を、運転モードに応じて選択する。なお、本実施の形態３に係る空気調和システム２００の構成は、実施の形態２と同様であるため、説明を省略する。また、本実施の形態３において、実施の形態１および２と共通する部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

［温度補正処理］
　本実施の形態３に係る温度補正処理において、演算部１７２は、吸込空気温度補正値およびリモコン温度補正値といった補正値を算出する際に、運転モードに応じて使用するセンサ温度を切り替える。例えば、夏場などの冷房運転を行う場合には、空調対象空間が暑くなってユーザが不快となるのを抑制するため、室内温度をより確実に低下させる必要がある。したがって、この場合、リモコン制御部１７は、複数のセンサ温度のうちの最高値となるセンサ温度を選択し、選択されたセンサ温度を基準として、補正値を算出する。

　一方、例えば、冬場などの暖房運転を行う場合には、空調対象空間が寒くなってユーザが不快となるのを抑制するため、室内温度をより確実に上昇させる必要がある。したがって、この場合、リモコン制御部１７は、複数のセンサ温度のうちの最低値となるセンサ温度を選択し、選択されたセンサ温度を基準として、補正値を算出する。

　具体的には、本実施の形態に係る温度補正処理において、ユーザの活動範囲内に設置された複数の可搬温度センサ２ａおよび２ｂがリモコン１０に接続され、それぞれの可搬温度センサ２ａおよび２ｂによって室内温度が検知される。リモコン制御部１７の温度取得部１７１は、第１リモコン通信部１１を介して、複数の可搬温度センサ２ａおよび２ｂから室内温度であるセンサ温度をそれぞれ受信する。

　比較判断部１７３は、現在の運転モードを確認する。現在の運転モードを含む各種設定情報は、記憶部１６に記憶されている。比較判断部１７３は、記憶部１６に記憶された設定情報を読み出し、現在の運転モードが冷房運転である場合には、複数のセンサ温度のうち最高値となるセンサ温度を選択する。また、現在の運転モードが暖房運転である場合、比較判断部１７３は、複数のセンサ温度のうち最低値となるセンサ温度を選択する。

　演算部１７２は、比較判断部１７３で選択されたセンサ温度を基準温度として、当該センサ温度と、リモコン温度センサ１５で検知されたリモコン温度との差分を算出し、差分値をリモコン温度補正値として取得する。そして、演算部１７２は、取得したリモコン温度補正値をリモコン温度に加算し、補正リモコン温度を取得する。

　また、演算部１７２は、選択されたセンサ温度を基準温度として、当該センサ温度と、吸込空気温度センサ３３で検知された吸込空気温度との差分を算出し、差分値を吸込空気温度補正値として取得する。そして、演算部１７２は、取得した吸込空気温度補正値を吸込空気温度に加算し、補正吸込空気温度を取得する。

　以上のように、本実施の形態３に係る空気調和装置１は、比較判断部１７３は、設定された運転モードに応じて、複数の可搬温度センサ２ａおよび２ｂで検知されたそれぞれのセンサ温度から使用するセンサ温度を選択する。これにより、運転モードに適したセンサ温度が選択されるため、運転モードに応じて室内温度をより適切に補正することができる。

　空気調和装置１において、比較判断部１７３は、運転モードが冷房運転である場合に、複数のセンサ温度のうち最高値となるセンサ温度を選択し、運転モードが暖房運転である場合に、複数のセンサ温度のうち最低値となるセンサ温度を選択する。これにより、冷房運転時には、補正された室内温度が実際の室内温度よりも高くなり、暖房運転時には、補正された室内温度が実際の室内温度よりも低くなる。そのため、ユーザが不快になることなく、室内温度が設定目標温度となるように空気調和装置１を運転させることができる。

　以上、実施の形態１～３について説明したが、本開示は、上述した実施の形態１～３に限定されるものではなく、本開示要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。例えば、実施の形態１～３において、温度補正処理は、リモコン１０のリモコン制御部１７で行われるように説明したが、これに限られず、温度補正処理は、室内ユニット３０の制御装置３４で行われてもよい。

　また、実施の形態１～３では、温度について補正を行うように説明したが、これに限られず、例えば湿度についても同様に補正してもよい。これは、快適性が温度だけでなく湿度にも依存するためである。

　さらに、室内温度に対する補正値は、可搬温度センサ２の設置位置によっても変化する。そのため、可搬温度センサ２の設置位置を変化させてデータを取得することにより、ユーザの位置に応じて適切な補正値を決定することもできる。こうすることにより、例えば、空調対象空間内でのユーザの席替え、あるいは、テナントの模様替えなど、ユーザの位置が変化した場合でも、室内温度に対して補正値を的摂津に設定し、正確に空調制御を行うことができる。

　さらにまた、空調対象空間内に存在するユーザの人数および設置された機器からの発熱等によっても、空調を行う位置の温度と、吸込空気温度センサ３３およびリモコン温度センサ１５による検知温度との関係が変化する。したがって、例えば、人感センサまたはサーモセンサ等を用い、これらのセンサから得られる情報と、ユーザからフィードバックされる快適性についての評価とに基づき、室内温度に対する適切な補正値を学習させてもよい。これにより、より正確に空調制御を行うことができる。

　１００、２００　空気調和システム、１　空気調和装置、２、２ａ、２ｂ　可搬温度センサ、１０　リモコン、１１　第１リモコン通信部、１２　第２リモコン通信部、１３　操作部、１４　表示部、１５　リモコン温度センサ、１６　記憶部、１７　リモコン制御部、２０　室外ユニット、２１　圧縮機、２２　冷媒流路切替装置、２３　室外熱交換器、３０　室内ユニット、３１　絞り装置、３２　室内熱交換器、３３　吸込空気温度センサ、３４　制御装置、４１　処理回路、４２　プロセッサ、４３　メモリ、１７１　温度取得部、１７２　演算部、１７３　比較判断部、２０１　センサ通信部、２０２　温度検知部、２０３　センサ制御部。

Claims (7)

1. 　室外ユニットおよび室内ユニットを備え、前記室内ユニットが設置された空調対象空間の室内温度が設定目標温度となるように運転が制御される空気調和装置であって、
   　前記空気調和装置を操作するリモコンと、
   　前記室内ユニットに設けられ、前記室内ユニットによって吸い込まれる空気の吸込空気温度を検知する吸込空気温度センサと
   を備え、
   　前記リモコンは、
   　前記リモコン近傍のリモコン温度を検知するリモコン温度センサと、
   　前記空調対象空間に対する設定目標温度を含む設定を行うリモコン制御部と
   を有し、
   　前記リモコン制御部は、
   　ユーザの活動範囲に設けられた外部センサから受け取った前記空調対象空間の温度を示すセンサ温度を基準として、前記センサ温度と前記吸込空気温度との差分である吸込空気温度補正値と、前記センサ温度と前記リモコン温度との差分であるリモコン温度補正値とを算出するとともに、前記吸込空気温度に前記吸込空気温度補正値を加算した補正吸込空気温度と、前記リモコン温度に前記リモコン温度補正値を加算した補正リモコン温度とを算出する演算部と、
   　前記補正吸込空気温度および前記補正リモコン温度のうちいずれかを室内温度として選択する比較判断部と
   を有する
   空気調和装置。
2. 　前記比較判断部は、
   　前記吸込空気温度補正値および前記リモコン温度補正値のうち、絶対値が小さい方の補正値を用いて補正された温度を、前記室内温度として選択する
   請求項１に記載の空気調和装置。
3. 　前記室内ユニットを複数備え、
   　前記演算部は、
   　複数の前記室内ユニットのそれぞれに設けられた前記吸込空気温度センサで検知された前記吸込空気温度に対する前記吸込空気温度補正値をそれぞれ算出し、
   　前記比較判断部は、
   　複数の前記吸込空気温度補正値および前記リモコン温度補正値のうち、絶対値が小さい方の補正値を室内温度として選択する
   請求項１または２に記載の空気調和装置。
4. 　前記外部センサが複数設けられている場合に、
   　前記演算部は、
   　複数の前記センサ温度の平均値である平均センサ温度を算出し、
   　前記平均センサ温度を基準として、前記吸込空気温度補正値および前記リモコン温度補正値を算出する
   請求項１～３のいずれか一項に記載の空気調和装置。
5. 　前記外部センサが複数設けられている場合に、
   　前記リモコン制御部は、
   　複数の前記外部センサで検知されたそれぞれの前記センサ温度を取得し、
   　前記比較判断部は、
   　設定された運転モードに応じて、複数の前記センサ温度から使用するセンサ温度を選択する
   請求項１～３のいずれか一項に記載の空気調和装置。
6. 　前記比較判断部は、
   　運転モードが冷房運転である場合に、複数の前記センサ温度のうち最高値となるセンサ温度を選択し、
   　運転モードが暖房運転である場合に、複数の前記センサ温度のうち最低値となるセンサ温度を選択する
   請求項５に記載の空気調和装置。
7. 　請求項１～６に記載の空気調和装置と、
   　前記空調対象空間に設置され、前記室内温度を検知する前記外部センサとしての可搬温度センサと
   を備えた空気調和システム。

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