WO2022071048A1

WO2022071048A1 - コンピュータプログラム、判定装置及び判定方法

Info

Publication number: WO2022071048A1
Application number: PCT/JP2021/034747
Authority: WO
Inventors: 将輝大矢; 悠松本; 真一浪床; 誠治高井; 英司林
Original assignee: 株式会社Ｇｓユアサ
Priority date: 2020-10-01
Filing date: 2021-09-22
Publication date: 2022-04-07
Also published as: US20230393205A1; DE112021005215T5; CN116235338A

Abstract

コンピュータプログラム、判定装置及び判定方法の提供。　コンピュータに、蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、蓄電デバイスを充電する充電システムを模擬する充電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、蓄電デバイス及び充電システムの少なくとも一方の状態を推定し、推定した状態に基づき、蓄電デバイスと充電システムとの間の適合性を判定する処理を実行させる。

Description

コンピュータプログラム、判定装置及び判定方法

　本発明は、コンピュータプログラム、判定装置及び判定方法に関する。

　ＥＶ（Electric Vehicle）やＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）などの車両には、バッテリ及びバッテリを充放電するための充放電システムが搭載されている（例えば、特許文献１を参照）。

　このような充放電システムは、ＢＭＵ（Battery Management Unit）から、バッテリの温度、ＳＯＣ（State Of Charge）、ＳＯＨ（State Of Health）、電圧、電流などの各種情報を取得し、取得した各種情報に基づいて、充放電制御を実行する。

特開２０１１－０６２０１８号公報

　しかしながら、車両が備える充放電システムの仕様と車両に搭載されたバッテリの性能とが適合していなかった場合、バッテリに対して許容以上の電力が供給されたり、充電に要する時間が非常に長くなったりする可能性がある。バッテリの性能が十分に発揮されなかったり、バッテリの劣化が加速したりする可能性もある。実際にバッテリを搭載して車両システムの総合検証を行う段階において、上述のような不具合が見つかった場合、メーカは、充放電システムの仕様から見直す必要が生じたり、車両に搭載するバッテリの種類を変更したりする必要が生じたりするので、早期に仕様の合意に達することができないという問題点が生じる。

　本発明は、充放電システムと蓄電デバイスとの適合性をシミュレーションにより判定するコンピュータプログラム、判定方法及び判定装置を提供することを目的とする。

　コンピュータプログラムは、コンピュータに、蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスを充電する充電システムを模擬する充電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイスに対する充電制御の挙動を推定し、推定した充電制御の挙動に基づき、前記蓄電デバイスと前記充電システムとの間の適合性を判定する処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。

　コンピュータプログラムは、コンピュータに、蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスに対するパワーマネージメントシステムを模擬する充放電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記パワーマネージメントシステムの少なくとも一方の状態を推定し、推定した前記蓄電デバイスの状態に基づき、前記蓄電デバイスと前記パワーマネージメントシステムとの適合性を判定する処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。

　判定装置は、蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスを充電する充電システムを模擬する充電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイスに対する充電制御の挙動を推定する推定部と、推定した充電制御の挙動に基づき、前記蓄電デバイスと前記充電システムとの間の適合性を判定する判定部とを備える。

　判定装置は、蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスに対するパワーマネージメントシステムを模擬する充放電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記パワーマネージメントシステムの少なくとも一方の状態を推定する推定部と、推定した前記蓄電デバイスの状態に基づき、前記蓄電デバイスと前記パワーマネージメントシステムとの適合性を判定する判定部とを備える。

　判定方法は、コンピュータを用いて、蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスを充電する充電システムを模擬する充電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイスに対する充電制御の挙動を推定し、推定した充電制御の挙動に基づき、前記蓄電デバイスと前記充電システムとの間の適合性を判定する。

　判定方法は、コンピュータを用いて、蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスに対するパワーマネージメントシステムを模擬する充放電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記パワーマネージメントシステムの少なくとも一方の状態を推定し、推定した前記蓄電デバイスの状態に基づき、前記蓄電デバイスと前記パワーマネージメントシステムとの適合性を判定する。

　本願によれば、充放電システムと蓄電デバイスとの適合性をシミュレーションにより判定できる。

車両における制御系の構成を説明するブロック図である。蓄電デバイスの内部構成を示すブロック図である。第１の実施形態に係る開発支援装置の内部構成を説明するブロック図である。開発支援装置が用いるシミュレーションモデルの構成を示すブロック図である。バッテリモデルの概要を説明する回路図である。充電電圧及びバッテリ電圧のシミュレーション結果を示すグラフである。充電電圧及びバッテリ電圧のシミュレーション結果を示すグラフである。蓄電デバイスへの印加電流のシミュレーション結果を示すグラフである。蓄電デバイスへの印加電流のシミュレーション結果を示すグラフである。開発支援装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。車両における制御系の構成を説明するブロック図である。第２の実施形態に係る開発支援装置の内部構成を説明するブロック図である。開発支援装置が用いるシミュレーションモデルの構成を示すブロック図である。バッテリモデルにおけるパラメータ設定画面の一例を示す模式図である。充放電システムモデルにおけるパラメータ設定画面の一例を示す模式図である。開発支援装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。シミュレーション実行結果の表示例を示す模式図である。

　実施形態におけるコンピュータプログラムは、コンピュータに、蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスを充電する充電システムを模擬する充電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記充電システムの少なくとも一方の状態を推定し、推定した状態に基づき、前記蓄電デバイスと前記充電システムとの間の適合性を判定する処理を実行させる。
　蓄電デバイスを設計する際に内部構造を変化させた場合、活物質や電解液の組成を変化させた場合などにおいて、電池の特性は変化する。電池の特性が変化した場合、その特性の変化に合わせて充電制御を変更する必要がある。蓄電デバイスでは、過充電や過放電を避けなければならず、充電制御の重要性は高い。本実施形態のように、蓄電デバイスと充電システムとの適合性の判定を、モデルを用いたシミュレーションによって実行する場合には、充電制御において高い電圧を発生させるような充電装置は不要であり、安全性は高い。実機や試作品を用いた検証では、実際の電池への充電が必要となるため、適合性の判定結果が得られるまでに時間を要するが、シミュレーションによって判定する場合、電池への充電が不要となるため、適合性の判定結果は速やかに得られる。昨今の電気自動車、再生可能エネルギ、スマートグリッドなどの目覚ましい開発進展を考えた場合、高性能・高安全の蓄電デバイスに対する期待は大きく、シミュレーションを活用した安全性設計及び開発時間の短縮の意義は大きい。

　前記コンピュータプログラムにおいて、前記シミュレーションにより推定される状態は、前記蓄電デバイスの状態に応じて定められる充電システム電圧の時間変化と、前記蓄電デバイスの両端電圧であるバッテリ電圧の時間変化とを含み、前記コンピュータに、前記充電システム電圧と前記バッテリ電圧との差に基づき、前記蓄電デバイスと前記充電システムとの間の適合性を判定する処理を実行させてもよい。実機や試作品を用いた検証では、充電システム電圧とバッテリ電圧との電圧差が大きくなると、電池に入る電流が許容以上となる可能性があり、安全性を担保できない。これに対し、本実施形態では、モデルを用いたシミュレーションによって適合性を判定するので、たとえ許容以上の電流が流れる状況下であっても安全性を担保できる。

　前記コンピュータプログラムにおいて、前記シミュレーションにより推定される状態は、充電の際に前記蓄電デバイスに印加される印加電流の時間変化を含み、前記コンピュータに、前記印加電流と、印加電流に対して設定される許容値との差に基づき、前記蓄電デバイスと前記充電システムとの間の適合性を判定する処理を実行させてもよい。実機や試作品を用いた検証では、電池に入る電流が許容以上となる可能性があり、安全性を担保できない。これに対し、本実施形態では、モデルを用いたシミュレーションによって適合性を判定するので、たとえ許容以上の電流が流れる状況下であっても安全性を担保できる。

　前記コンピュータプログラムにおいて、前記充電システムモデルは、前記充電システムにおける制御入力と制御出力との関係を表す伝達関数を用いて設定してもよい。実機や試作品を用いた検証では、充電システムにおける制御入力と制御出力との間に遅延が生じる場合がある。例えば、目標値への電圧降下に時間が掛かる場合、電池に許容以上の電流が流れるため、安全性を担保できない。一方、目標値への電圧上昇に時間が掛かる場合、充電に時間が掛かり、電力が不足した状態が長く続く可能性がある。これに対し、本実施形態では、充電システムモデルにおいて伝達関数を設定し、シミュレーションによって蓄電デバイスと充電システムとの適合性を判定するので、例えば許容以上の電流が流れる状況下であっても安全性を担保でき、実機や試作品では充電時間が長く続く状況下であっても、速やかに適合性の判定結果が得られる。

　前記コンピュータプログラムにおいて、前記充電システムモデルは、前記充電システムにおける制御遅延を模擬してもよい。実機や試作品を用いた検証では、充電システムにおける制御入力と制御出力との間に遅延が生じる場合がある。例えば、目標値への電圧降下に時間が掛かる場合、電池に許容以上の電流が流れるため、安全性を担保できない。目標値への電圧上昇に時間が掛かる場合、電力が不足した状態が長く続く可能性がある。これに対し、本実施形態では、充電システムモデルにおいて伝達関数を設定し、シミュレーションによって蓄電デバイスと充電システムとの適合性を判定するので、例えば許容以上の電流が流れる状況下であっても安全性を担保できる。実機や試作品では充電に要する時間が長くなる場合であっても、速やかに適合性の判定結果が得られる。

　前記コンピュータプログラムにおいて、前記バッテリモデルは、前記蓄電デバイスの等価回路を含んでもよい。この構成によれば、蓄電デバイスの等価回路を用いるので、実機や試作品では許容以上の電流が流れる状況下であっても安全性を担保できる。

　実施形態におけるコンピュータプログラムは、コンピュータに、蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスに対するパワーマネージメントシステムを模擬する充放電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記パワーマネージメントシステムの少なくとも一方の状態を推定し、推定した前記蓄電デバイスの状態に基づき、前記蓄電デバイスと前記パワーマネージメントシステムとの適合性を判定する処理を実行させる。
　蓄電デバイスを設計する際に内部構造を変化させた場合、活物質や電解液の組成を変化させた場合などにおいて、電池の特性は変化する。電池の特性が変化した場合、その特性の変化に合わせて充放電制御を変更する必要がある。蓄電デバイスでは、過充電や過放電を避けなければならず、充放電制御の重要性は高い。本実施形態のように、蓄電デバイスとパワーマネージメントシステムとの適合性の判定を、モデルを用いたシミュレーションによって実行する場合には、充電制御において高い電圧を発生させるような充電装置は不要であり、安全性は高い。本実施の形態において、１２Ｖや４８Ｖなどの電池、回生電力、ソーラ発電、１００Ｖ電源、パワーコンディショナ（パワコン）、再使用された電池を組み込む蓄電システムなどを含めた電力系のシステム全体をパワーマネージメントシステムという。実機や試作品を用いた検証では、実際の電池の充放電が必要となるため、適合性の判定結果が得られるまでに時間を要するが、シミュレーションによって判定する場合、電池の充放電が不要となるため、適合性の判定結果は速やかに得られる。昨今の電気自動車、再生可能エネルギ、スマートグリッドなどの目覚ましい開発進展を考えた場合、高性能・高安全の蓄電デバイスに対する期待は大きく、シミュレーションを活用した安全性設計及び開発時間の短縮の意義は大きい。

　前記コンピュータプログラムにおいて、前記バッテリモデルは、前記蓄電デバイスのＳＯＣ、ＳＯＨ、電圧、電流、及び温度の少なくとも１つを推定するための状態推定モデル、前記蓄電デバイスを構成する構成部品を模擬する部品モデル、前記蓄電デバイスに対する充放電制御を模擬する充放電制御モデル、並びに前記蓄電デバイスの劣化及び発熱の少なくとも一方を推定するための事象推定モデルを含んでもよい。実機や試作品を用いた検証において、蓄電デバイスとパワーマネージメントシステムとの間の適合性を判定する場合、パワーマネージメントシステムにおける設定値を様々に変更して、実際の電池の充放電を繰り返す必要があり、判定結果が得られるまで時間を要する。適合性が低いとの判定結果が得られた場合には、蓄電デバイス及びパワーマネージメントシステムの組み合わせを変更して、検証を継続する必要があり、更に時間を要する。これに対し、本実施形態では、モデルとして用意されたパワーマネージメントシステムのパラメータを様々に変更することによって、蓄電デバイス及びパワーマネージメントシステムの様々な組み合わせについて適合性を判定できるので、速やかに適合性の判定結果が得られる。適合性が低いとの判定結果が得られた場合であっても、どの部分を仕様変更すれば良いのか明確となるため、有効な開発支援ツールとなる。

　前記コンピュータプログラムにおいて、前記充放電システムモデルは、前記パワーマネージメントシステムにおける効率、抵抗、回転数、設定電圧、及び電圧制御特性の少なくとも１つをパラメータに含むモデルであってもよい。実機や試作品を用いた検証において、蓄電デバイスとパワーマネージメントシステムとの間の適合性を判定する場合、パワーマネージメントシステムにおける設定値を様々に変更して、実際の電池の充放電を繰り返す必要があり、判定結果が得られるまで時間を要する。適合性が低いとの判定結果が得られた場合には、蓄電デバイス及びパワーマネージメントシステムの組み合わせを変更して、検証を継続する必要があり、更に時間を要する。これに対し、本実施形態では、モデルとして用意されたパワーマネージメントシステムのパラメータを様々に変更することによって、蓄電デバイス及びパワーマネージメントシステムの様々な組み合わせについて適合性を判定できるので、速やかに適合性の判定結果が得られる。適合性が低いとの判定結果が得られた場合であっても、どの部分を仕様変更すれば良いのか明確となるため、有効な開発支援ツールとなる。

　前記コンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータに、各モデルの初期状態を示すパラメータの入力を受付ける処理を実行させてもよい。この構成によれば、蓄電デバイス及びパワーマネージメントシステムの任意の状態を初期状態としてシミュレーションを実行できるので、実際の電池を充放電して適合性を判定する必要がある実機や試作品を用いた検証方法と比較して、適合性の判定に要する時間を短縮できる。

　前記コンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータに、各モデルによる推定結果を表示装置に表示させる処理を実行させてもよい。この構成によれば、例えば、シミュレーションを実行することによって得られるパラメータの時間推移を表示させることができるので、適合性が低いとの判定結果が得られた場合、どの部分を仕様変更すれば良いのかを明確化できる。

　実施形態における判定装置は、蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスを充電する充電システムを模擬する充電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記充電システムの少なくとも一方の状態を推定する推定部と、推定した状態に基づき、前記蓄電デバイスと前記充電システムとの間の適合性を判定する判定部とを備える。
　蓄電デバイスを設計する際に内部構造を変化させた場合、活物質や電解液の組成を変化させた場合などにおいて、電池の特性は変化する。電池の特性が変化した場合、その特性の変化に合わせて充電制御を変更する必要がある。蓄電デバイスでは、過充電や過放電を避けなければならず、充電制御の重要性は高い。本実施形態の判定装置のように、蓄電デバイスと充電システムとの適合性の判定を、モデルを用いたシミュレーションによって実行する場合には、充電制御において高い電圧を発生させるような充電装置は不要であり、安全性は高い。実機や試作品を用いた検証では、実際の電池への充電が必要となるため、適合性の判定結果が得られるまでに時間を要するが、判定装置を用いてシミュレーションによって判定する場合、電池への充電が不要となるため、適合性の判定結果は速やかに得られる。昨今の電気自動車、再生可能エネルギ、スマートグリッドなどの目覚ましい開発進展を考えた場合、高性能・高安全の蓄電デバイスに対する期待は大きく、シミュレーションを活用した安全性設計及び開発時間の短縮の意義は大きい。

　実施形態における判定装置は、蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスに対するパワーマネージメントシステムを模擬する充放電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記パワーマネージメントシステムの少なくとも一方の状態を推定する推定部と、推定した前記蓄電デバイスの状態に基づき、前記蓄電デバイスと前記パワーマネージメントシステムとの適合性を判定する判定部とを備える。
　蓄電デバイスを設計する際に内部構造を変化させた場合、活物質や電解液の組成を変化させた場合などにおいて、電池の特性は変化する。電池の特性が変化した場合、その特性の変化に合わせて充放電制御を変更する必要がある。蓄電デバイスでは、過充電や過放電を避けなければならず、充放電制御の重要性は高い。本実施形態の判定装置のように、蓄電デバイスとパワーマネージメントシステムとの適合性の判定を、モデルを用いたシミュレーションによって実行する場合には、充電制御において高い電圧を発生させるような充電装置は不要であり、安全性は高い。本実施の形態において、１２Ｖや４８Ｖなどの電池、回生電力、ソーラ発電、１００Ｖ電源、パワーコンディショナ（パワコン）、再使用された電池を組み込む蓄電システムなどを含めた電力系のシステム全体をパワーマネージメントシステムという。実機や試作品を用いた検証では、実際の電池の充放電が必要となるため、適合性の判定結果が得られるまでに時間を要するが、判定装置を用いてシミュレーションによって判定する場合、電池の充放電が不要となるため、適合性の判定結果は速やかに得られる。昨今の電気自動車、再生可能エネルギ、スマートグリッドなどの目覚ましい開発進展を考えた場合、高性能・高安全の蓄電デバイスに対する期待は大きく、シミュレーションを活用した安全性設計及び開発時間の短縮の意義は大きい。

　実施形態における判定方法は、コンピュータを用いて、蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスを充電する充電システムを模擬する充電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記充電システムの少なくとも一方の状態を推定し、推定した状態の挙動に基づき、前記蓄電デバイスと前記充電システムとの間の適合性を判定する。
　蓄電デバイスを設計する際に内部構造を変化させた場合、活物質や電解液の組成を変化させた場合などにおいて、電池の特性は変化する。電池の特性が変化した場合、その特性の変化に合わせて充電制御を変更する必要がある。蓄電デバイスでは、過充電や過放電を避けなければならず、充電制御の重要性は高い。本実施形態の判定方法のように、蓄電デバイスと充電システムとの適合性の判定を、モデルを用いたシミュレーションによって実行する場合には、充電制御において高い電圧を発生させるような充電装置は不要であり、安全性は高い。実機や試作品を用いた検証では、実際の電池への充電が必要となるため、適合性の判定結果が得られるまでに時間を要するが、コンピュータを用いてシミュレーションによって判定する場合、電池への充電が不要となるため、適合性の判定結果は速やかに得られる。昨今の電気自動車、再生可能エネルギ、スマートグリッドなどの目覚ましい開発進展を考えた場合、高性能・高安全の蓄電デバイスに対する期待は大きく、シミュレーションを活用した安全性設計及び開発時間の短縮の意義は大きい。

　実施形態における判定方法は、コンピュータを用いて、蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスに対するパワーマネージメントシステムを模擬する充放電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記パワーマネージメントシステムの少なくとも一方の状態を推定し、推定した前記蓄電デバイスの状態に基づき、前記蓄電デバイスと前記パワーマネージメントシステムとの適合性を判定する。
　蓄電デバイスを設計する際に内部構造を変化させた場合、活物質や電解液の組成を変化させた場合などにおいて、電池の特性は変化する。電池の特性が変化した場合、その特性の変化に合わせて充放電制御を変更する必要がある。蓄電デバイスでは、過充電や過放電を避けなければならず、充放電制御の重要性は高い。本実施形態の判定方法のように、蓄電デバイスとパワーマネージメントシステムとの適合性の判定を、モデルを用いたシミュレーションによって実行する場合には、充電制御において高い電圧を発生させるような充電装置は不要であり、安全性は高い。本実施の形態において、１２Ｖや４８Ｖなどの電池、回生電力、ソーラ発電、１００Ｖ電源、パワーコンディショナ（パワコン）、再使用された電池を組み込む蓄電システムなどを含めた電力系のシステム全体をパワーマネージメントシステムという。実機や試作品を用いた検証では、実際の電池の充放電が必要となるため、適合性の判定結果が得られるまでに時間を要するが、コンピュータを用いてシミュレーションによって判定する場合、電池の充放電が不要となるため、適合性の判定結果は速やかに得られる。昨今の電気自動車、再生可能エネルギ、スマートグリッドなどの目覚ましい開発進展を考えた場合、高性能・高安全の蓄電デバイスに対する期待は大きく、シミュレーションを活用した安全性設計及び開発時間の短縮の意義は大きい。

　以下、第１の実施形態として、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）などの車両に搭載される充電システムへの適用例を説明する。

（第１の実施形態）
　図１は車両における制御系の構成を説明するブロック図である。車両Ｃは、制御系の構成として、蓄電デバイス１０、蓄電デバイス１０を充電するための充電システム２０Ａ、及び車両全体の制御を実行する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０を備える。蓄電デバイス１０、充電システム２０Ａ、及び車両ＥＣＵ３０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの車内回線を介して互いに通信可能に接続される。実施形態において、車両ＥＣＵ３０は、車両Ｃの走行状態、蓄電デバイス１０の充電状態などを監視し、車両Ｃの走行状態や蓄電デバイス１０の充電状態に応じて、蓄電デバイス１０の充放電を切り替える制御等を実行する。

　蓄電デバイス１０は、蓄電素子１１と、ＢＭＵ１２（Battery Management Unit）とを備える（図２を参照）。蓄電素子１１は、例えば複数の電池を直列に接続してなる組電池により構成される。蓄電デバイス１０が備える蓄電素子１１は、車両Ｃの充電システム２０Ａから供給される電力により充電され、車両ＥＣＵ３０からの制御指令に応じて負荷へ電力を供給する。蓄電デバイス１０が電力を供給する負荷の一例は、車両Ｃを走行させるための駆動トルクを発生させる電動モータ２３である。負荷の他の例は、ヘッドライト、方向指示灯、車内灯、パワーウィンドウなど車両Ｃが備える各種の装備品を含む。ＢＭＵ１２は、蓄電デバイス１０を管理する機能を有する。ＢＭＵ１２は、蓄電デバイス１０の状態を推定する機能、蓄電デバイス１０における異常を検知する機能などを有しており、推定した蓄電デバイス１０の状態（例えばＳＯＣ）に関する情報、検知した異常に関する情報などを車両ＥＣＵ３０へ通知する。

　充電システム２０Ａは、充電ＥＣＵ２１と、オルタネータ２２とを含む。オルタネータ２２は、図に示していないエンジンの出力軸に連結される発電機であり、出力軸が回転することによって発電するよう構成されている。オルタネータ２２の発電によって得られる電力は、充電ＥＣＵ２１からの制御により、蓄電デバイス１０及び車両Ｃが備える負荷に供給される。オルタネータ２２は、車両Ｃが減速しているときに発電する回生制御を行うことにより、エンジン出力軸の回転に対する負荷となって車両Ｃに制動力を与えると共に、発電した電力を蓄電デバイス１０及び車両Ｃが備える負荷へ供給する。

　図２は蓄電デバイス１０の内部構成を示すブロック図である。蓄電デバイス１０は、蓄電素子１１及びＢＭＵ１２に加え、電流センサ１３、電圧センサ１４、温度センサ１５、リレー１６などを備える。蓄電素子１１は、例えば、直列に接続された複数のリチウムイオン二次電池から構成される。

　電流センサ１３は、蓄電素子１１と負極端子１０Ａとの間に設けられており、蓄電素子１１に流れ込む電流を計測する。電流センサ１３は、計測結果をＢＭＵ１２へ出力する。

　電圧センサ１４は、蓄電素子１１に並列に接続されており、蓄電素子１１の両端電圧を計測する。電圧センサ１４は、計測結果をＢＭＵ１２へ出力する。

　温度センサ１５は、蓄電デバイス１０の内部又は外部に設けられており、温度を計測する。温度センサ１５は複数設けられてもよい。温度センサ１５が計測する温度は、例えば蓄電素子１１の温度である。この場合、温度センサ１５は蓄電素子１１の近傍（蓄電デバイスの内部）に設けられる。温度センサ１５が計測する温度は、蓄電デバイス１０が設置されている環境の温度（環境温度）であってもよい。この場合、温度センサ１５は蓄電デバイス１０の近傍に設けられる。以下の説明では、蓄電素子１１の温度と、環境温度とを区別せずに、蓄電デバイス１０の温度と表記する。温度センサ１５は、計測結果をＢＭＵ１２へ出力する。

　リレー１６は、蓄電素子１１と正極端子１０Ｂとの間に設けられており、ＢＭＵ１２からの制御指令に応じて、蓄電素子１１の充放電経路を遮断又は接続するための回路要素である。蓄電デバイス１０が正常に機能している場合、充放電経路は接続され、外部から蓄電素子１１への充電、及び蓄電素子１１から負荷への給電（放電）が可能である。一方、蓄電デバイス１０において何らかの異常が検知された場合、ＢＭＵ１２からの制御指令により、充放電経路は遮断され、蓄電素子１１への充電、及び負荷への給電（放電）が停止される。
　実施形態において、リレー１６は充放電経路を遮断又は接続するための回路要素の一例である。代替的に、ＦＥＴ（Field-Effect Transistor）などの半導体スイッチを用いて充放電経路を遮断又は接続する構成としてもよい。

　ＢＭＵ１２は、蓄電デバイス１０の状態を管理するための装置であり、例えば、制御部１２１、記憶部１２２、接続部１２３、通信部１２４を備える。制御部１２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部１２１が備えるＣＰＵは、ＲＯＭに予め格納される制御プログラムを実行することにより、蓄電デバイス１０の状態を推定する機能、蓄電デバイス１０における異常を検知する機能などを実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵによる演算の実行中に生成される各種の情報を一時的に記憶する。記憶部１２２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などにより構成されており、制御に必要なデータなどを記憶する。接続部１２３には、電流センサ１３、電圧センサ１４、温度センサ１５、リレー１６などが接続される。通信部１２４は、ＣＡＮやＬＩＮなどの車内回線を介して、車両ＥＣＵ３０と通信可能に接続される。

　ＢＭＵ１２の制御部１２１は、接続部１２３を通じて、電流センサ１３により計測される電流値、電圧センサ１４により計測される電圧値、温度センサ１５により計測される温度を取得し、これらのデータに基づき、蓄電デバイス１０のＳＯＣや充電電圧の目標値を算出する。制御部１２１は、算出したＳＯＣや充電電圧の目標値を、通信部１２４を通じて、車両ＥＣＵ３０へ通知する。制御部１２１は、例えば温度センサ１５により計測される温度が予め設定される閾値を超えた場合、蓄電デバイス１０における異常を検知したと判断し、充放電経路を遮断する制御指令をリレー１６へ出力する。

　実施形態では、蓄電デバイス１０がＢＭＵ１２を内蔵する構成とした。代替的に、ＢＭＵ１２は蓄電デバイス１０の外部に設けられてもよい。

　車両Ｃに搭載される充電システム２０Ａは例えば車両メーカによって開発・製造され、蓄電デバイス１０は例えば電池メーカによって開発・製造される。車両Ｃに搭載される充電システム２０Ａの充電制御仕様と、車両Ｃに組み込まれた蓄電デバイス１０の性能とが適合していなかった場合、蓄電デバイス１０に対して許容以上の電力が供給されたり、充電に要する時間が非常に長くなったりする可能性がある。蓄電デバイス１０を車両Ｃに組み込み、車両全体を総合検証した時点において、上述のような不具合が見つかった場合、充電システム２０Ａの充電制御仕様を見直す必要が生じたり、車両Ｃに組み込む蓄電デバイス１０の種類を変更する必要が生じたりするので、早期に仕様の合意に達することができない。

　実施形態では、車両Ｃとは独立したコンピュータ（図３に示す開発支援装置１００）において、蓄電デバイス１０を模擬するモデルと、車両Ｃの充電システム２０Ａを模擬するモデルとを用いたシミュレーションを実行し、車両Ｃに搭載される蓄電デバイス１０と、車両Ｃが備える充電システム２０Ａとの間の適合性を判定する。

　図３は第１の実施形態に係る開発支援装置１００の内部構成を説明するブロック図である。開発支援装置１００は、汎用又は専用のコンピュータであり、制御部１０１、記憶部１０２、通信部１０３、操作部１０４、表示部１０５等を備える。

　制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成される。制御部１０１が備えるＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部１０２に記憶されている各種コンピュータプログラムをＲＡＭ上に展開して実行することにより、装置全体を本願の判定装置として機能させる。

　制御部１０１は、上記の構成に限定されるものではなく、複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、マイコン、揮発性または不揮発性のメモリ等を備える任意の処理回路または演算回路であってもよい。制御部１０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ、日時情報を出力するクロック等の機能を備えていてもよい。

　記憶部１０２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いた記憶装置を備える。記憶部１０２には、制御部１０１によって実行される各種コンピュータプログラム、及びコンピュータプログラムの実行に必要なデータ等が記憶される。記憶部１０２に記憶されるコンピュータプログラムは、蓄電デバイス１０を模擬するバッテリモデルＢＭ１と、車両側の充電システム２０Ａを模擬する充電システムモデルＣＳＭ１を用いて、蓄電デバイス１０に対する充電制御の挙動を推定し、蓄電デバイス１０と充電システム２０Ａとの間の適合性を判定する判定プログラムＰＧ１を含む。判定プログラムＰＧ１は単一のコンピュータプログラムであってもよく、複数のプログラムから構成されるプログラム群であってもよい。

　記憶部１０２に記憶されるコンピュータプログラムは、例えば、当該コンピュータプログラムを読み取り可能に記録した非一時的な記録媒体Ｍにより提供される。記録媒体Ｍは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）カード、マイクロＳＤカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）などの可搬型のメモリである。この場合、制御部１０１は、不図示の読取装置を用いて記録媒体Ｍからコンピュータプログラムを読み取り、読み取ったコンピュータプログラムを記憶部１０２にインストールする。代替的に、記憶部１０２に記憶されるコンピュータプログラムは、通信部１０３を介した通信により提供されてもよい。この場合、制御部１０１は、通信部１０３を通じてコンピュータプログラムを取得し、取得したコンピュータプログラムを記憶部１０２にインストールすればよい。

　記憶部１０２には、コンピュータプログラムの他に各種のデータが記憶される。例えば、記憶部１０２には、蓄電デバイス１０を模擬するバッテリモデルＢＭ１、及び充電システム２０Ａを模擬する充電システムモデルＣＳＭ１が記憶される。バッテリモデルＢＭ１は、例えば、蓄電素子１１を表す等価回路を含む。記憶部１０２は、等価回路の回路構成に関する情報や等価回路を構成する各素子の値などを記憶する。バッテリモデルＢＭ１は、更にＢＭＵ１２の動作を模擬するＢＭＵモデルを含んでもよい。充電システムモデルＣＳＭ１は、充電システム２０Ａにおける制御入力と制御出力との関係を表す伝達関数を用いて設定される。記憶部１０２は、制御入力及び制御出力間の伝達関数を記述するパラメータなどを記憶する。

　記憶部１０２は、蓄電デバイス１０を識別する識別子に関連付けて、当該蓄電デバイス１０の情報を記憶する電池テーブルＢＴを有していてもよい。電池テーブルＢＴに登録される電池情報は、例えば、正極及び負極の情報、電解液の情報、タブの情報などを含む。正極及び負極の情報とは、正極及び負極の活物質名、厚み、幅、奥行き、開回路電位などの情報である。電解液及びタブの情報とは、イオン種、輸率、拡散係数、導電率などの情報である。電池テーブルＢＴに登録される情報は、蓄電デバイス１０を構成する構成部品等の情報が含まれていてもよい。電池テーブルＢＴに記憶されている情報は、上述したシミュレーションを実行する際に、パラメータの一部として利用される。

　通信部１０３は、図に示してない通信網を通じて外部装置と通信を行うための通信インタフェースを備える。外部装置は、例えば、ユーザが使用するコンピュータやスマートフォンなどの情報処理端末である。通信部１０３は、外部装置へ送信すべき情報が制御部１０１から入力された場合、入力された情報を外部装置へ送信する共に、通信網を通じて受信した外部装置からの情報を制御部１０１へ出力する。

　通信部１０３は、車両ＥＣＵ３０や蓄電デバイス１０が備えるＢＭＵ１２と通信可能に構成されてもよい。制御部１０１は、通信部１０３を通じて、車両Ｃの走行状態に関する情報、蓄電デバイス１０にて計測される各種計測値などを取得し、取得した情報に基づきシミュレーションを実行してもよい。

　操作部１０４は、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力インタフェースを備えており、ユーザによる操作を受付ける。表示部１０５は、液晶ディスプレイ装置などを備えており、ユーザに対して報知すべき情報を表示する。なお、実施形態では、開発支援装置１００が操作部１０４及び表示部１０５を備える構成としたが、操作部１０４及び表示部１０５は必須ではなく、開発支援装置１００の外部に接続されたコンピュータを通じて操作を受付け、通知すべき情報を外部のコンピュータへ出力する構成であってもよい。

　以下、シミュレーションモデルの構成について説明する。
　図４は開発支援装置１００が用いるシミュレーションモデルの構成を示すブロック図である。開発支援装置１００は、充電システム２０Ａを模擬する充電システムモデルＣＳＭ１と、蓄電デバイス１０を模擬するバッテリモデルＢＭ１とを用いたシミュレーションを実行することにより、車両Ｃにおける充電制御の挙動を推定する。

　充電システムモデルＣＳＭ１には、車両Ｃの使用時を想定した電力パターンと、バッテリモデルＢＭ１の推定結果に基づき設定される充電電圧の目標値とが入力される。ここで、車両Ｃの使用時を想定した電力パターンとは、車両Ｃが発進、走行、停止を繰り返した場合の電力の時間変化を表しており、オルタネータ２２が生成した電力と車両消費電力との差分により算出される。充電システムモデルＣＳＭ１は、この電力パターンを制御入力ｘ（ｔ）とし、充電電圧の目標値に基づき制御出力ｙ（ｔ）を算出する。制御出力ｙ（ｔ）は、例えば、オルタネータ２２が蓄電デバイス１０に供給する充電電圧を表す。

　実施形態では、充電システム２０Ａにおいて制御遅延が発生することを考慮して、制御入力ｘ（ｔ）と制御出力ｙ（ｔ）との間に伝達関数Ｇ（ｓ）が設定される。伝達関数Ｇ（ｓ）の関数形は、車両Ｃの使用時の電力パターン、オルタネータ２２が生成する電力の時間変化、車両Ｃが消費する電力の時間変化等の実測に基づき定めることができる。伝達関数Ｇ（ｓ）は、充電システム２０Ａにおける制御応答のスルーレートを模擬するような関数形を有することが好ましい。

　伝達関数Ｇ（ｓ）が与えられた場合、開発支援装置１００の制御部１０１は、充電システムモデルＣＳＭ１の制御入力ｘ（ｔ）に対する制御出力ｙ（ｔ）を以下の手順で算出する。まず、制御部１０１は、制御入力ｘ（ｔ）をラプラス変換して、関数Ｘ（ｓ）を求める。次いで、制御部１０１は、関数Ｘ（ｓ）に伝達関数Ｇ（ｓ）を掛けた出力Ｙ（ｓ）＝Ｇ（ｓ）Ｘ（ｓ）を求める。制御部１０１は、出力Ｙ（ｓ）を逆ラプラス変換し、制御出力ｙ（ｔ）を求める。

　バッテリモデルＢＭ１は、充電電圧（すなわち、充電システムモデルＣＳＭ１の制御出力ｙ（ｔ））が与えられた場合の蓄電素子１１の電圧（開放電圧Ｖｏ）やＳＯＣを推定する。バッテリモデルＢＭ１は、推定したＳＯＣに基づき、充電電圧の目標値を求め、充電システムモデルＣＳＭ１にフィードバックする。

　図５はバッテリモデルＢＭ１の概要を説明する回路図である。バッテリモデルＢＭ１は、蓄電素子１１の等価回路を含む。蓄電素子１１の等価回路は、例えば、抵抗素子Ｒ０、抵抗素子Ｒ１と容量素子Ｃ１とを並列に接続してなる第１ＲＣ並列回路、抵抗素子Ｒ２と容量素子Ｃ２とを並列に接続してなる第２ＲＣ並列回路、及び定電圧源Ｖ０によって記述される。

　抵抗素子Ｒ０は、蓄電素子１１の直流抵抗成分（直流インピーダンス）を表す。蓄電素子１１の直流抵抗成分は、例えば蓄電素子１１における電極の抵抗に対応する。抵抗素子Ｒ０の抵抗値は放電電流、充電電圧、ＳＯＣ、温度などによって変化する値である。抵抗素子Ｒ０の抵抗値が定まれば、この等価回路に電流Ｉ（ｔ）が流れたときに抵抗素子Ｒ０の両端に発生する電圧を計算できる。抵抗素子Ｒ０の両端に発生する電圧を直流抵抗電圧Ｖｄｃ（ｔ）とする。

　２つのＲＣ並列回路は、蓄電デバイス１０の過渡的な分極特性を記述するための回路要素である。第１ＲＣ並列回路を構成する抵抗素子Ｒ１及び容量素子Ｃ１、並びに第２ＲＣ並列回路を構成する抵抗素子Ｒ２及び容量素子Ｃ２の各値は、蓄電デバイス１０のＳＯＣに応じて変動する値として与えられる。これらの値が決まれば、第１ＲＣ並列回路及び第２ＲＣ並列回路におけるインピーダンスが定まる。インピーダンスが定まれば、この等価回路に電流Ｉ（ｔ）が流れたときに第１ＲＣ並列回路及び第２ＲＣ並列回路に発生する電圧（分極電圧Ｖｐ（ｔ））を計算できる。分極電圧Ｖｐ（ｔ）は、第１ＲＣ並列回路に発生する分極電圧Ｖｐ１（ｔ）と、第２ＲＣ並列回路に発生する分極電圧Ｖｐ２（ｔ）との合計電圧である。

　ここで、第１ＲＣ並列回路における時定数をτ１とし、第２ＲＣ並列回路における時定数をτ２とする。時定数τ１は、第１ＲＣ並列回路を構成する抵抗素子Ｒ１の抵抗値と容量素子Ｃ１の容量値とを乗じた値として定められる。時定数τ１は、第１ＲＣ並列回路に発生する分極電圧Ｖｐ１（ｔ）の時間変化に反映される。同様に、時定数τ２は、第２ＲＣ並列回路を構成する抵抗素子Ｒ２の抵抗値と容量素子Ｃ２の容量値とを乗じた値として定められる。時定数τ２は、第２ＲＣ並列回路に発生する分極電圧Ｖｐ２（ｔ）の時間変化に反映される。時定数τ１，τ２を異ならせることにより、蓄電素子１１内で生じる様々な現象を表現することができる。

　定電圧源Ｖ０は、直流電圧を出力する電圧源である。定電圧源Ｖ０が出力する電圧は、蓄電素子１１の開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）を表し、Ｖｏ（ｔ）と記載する。開放電圧Ｖｏ（ｔ）は、ＳＯＣ、温度などの関数として与えられる。

　正極端子ＰＴと負極端子ＮＴとの間の端子電圧Ｖ（ｔ）は、直流抵抗電圧Ｖｄｃ（ｔ）、分極電圧Ｖｐ（ｔ）、及び開放電圧Ｖｏ（ｔ）を用いて、
　Ｖ（ｔ）＝Ｖｄｃ（ｔ）＋Ｖｐ（ｔ）＋Ｖｏ（ｔ）
として与えられる。

　等価回路を構成する各素子の値は、例えば実測の結果に基づき、電流やＳＯＣなどの関係を考慮して決定される。

　以下、充電システムモデルＣＳＭ１とバッテリモデルＢＭ１とを用いたシミュレーション結果を示す。

　図６Ａ及び図６Ｂは充電電圧及びバッテリ電圧のシミュレーション結果を示すグラフである。図６Ａは充電システム２０Ａにおける制御応答のスルーレートが小さい場合のシミュレーション結果を示し、図６Ｂは充電システム２０Ａにおける制御応答のスルーレートが大きい場合のシミュレーション結果を示している。各グラフの横軸は時間（ｓｅｃ）を表し、縦軸は電圧（Ｖ）を表す。

　図６Ａ及び図６Ｂのシミュレーション結果は、蓄電デバイス１０を目標電圧まで充電した場合の充電システム電圧の時間変化と、バッテリ電圧の時間変化とを示している。ここで、充電システム電圧は、充電システム２０Ａにおける制御入力（電力パターン）に基づき定められる電圧を表す。バッテリ電圧は、蓄電デバイス１０の端子電圧（図５に示す端子電圧Ｖ（ｔ））を表す。

　図６Ａに示す電圧差のグラフから分かるように、制御応答のスルーレートが小さい場合、充電システム電圧とバッテリ電圧との差は比較的小さい。一方、図６Ｂに示す電圧差のグラフから分かるように、制御応答のスルーレートが大きい場合、充電システム電圧とバッテリ電圧との差は比較的大きい。

　図７Ａ及び図７Ｂは蓄電デバイス１０への印加電流のシミュレーション結果を示すグラフである。図７Ａは充電システム２０Ａにおける制御応答のスルーレートが小さい場合のシミュレーション結果を示し、図７Ｂは充電システム２０Ａにおける制御応答のスルーレートが大きい場合のシミュレーション結果を示している。各グラフの横軸は時間（ｓｅｃ）を表し、縦軸は電流（ｍＡ）を表す。

　図７Ａ及び図７Ｂのシミュレーション結果は、蓄電デバイス１０を目標電圧まで充電した場合に蓄電デバイス１０に入力される電流の時間変化を示している。図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ及び図７Ｂのシミュレーション結果から、充電システム２０Ａと蓄電デバイス１０との間の電圧差が大きくなった場合、蓄電デバイス１０に入る電流量が許容以上となる可能性があることが分かる。

　開発支援装置１００の制御部１０１は、これらのシミュレーション結果に基づき、蓄電デバイス１０と充電システム２０Ａとの適合性を判定する。例えば、制御部１０１は、シミュレーション結果として得られる充電システム電圧とバッテリ電圧との電圧差に関して判定閾値を設定し、算出した電圧差と判定閾値との大小関係に基づき、蓄電デバイス１０と充電システム２０Ａとの適合性を判定すればよい。この場合、制御部１０１は、算出した電圧差が判定閾値以上である場合、適合性が良好でないと判定し、算出した電圧差が判定閾値未満である場合、適合性が良好であると判定する。

　制御部１０１は、シミュレーション結果として得られる印加電流と許容電流との大小を比較し、比較結果に基づき、蓄電デバイス１０と充電システム２０Ａとの適合性を判定してもよい。この場合、制御部１０１は、算出した印加電流が許容電流以上である場合、適合性が良好でないと判定し、算出した印加電流が許容電流未満である場合、適合性が良好であると判定する。

　図８は開発支援装置１００が実行する処理の手順を示すフローチャートである。開発支援装置１００の制御部１０１は、車両Ｃが備える充電システム２０Ａを模擬する充電システムモデルＣＳＭ１と、車両Ｃに搭載される蓄電デバイス１０を模擬するバッテリモデルＢＭ１とを設定する（ステップＳ１０１）。このとき、制御部１０１は、充電システムモデルＣＳＭ１において用いる伝達関数Ｇ（ｓ）や蓄電素子１１の等価回路を構成する各素子の値を設定すればよい。代替的に、伝達関数Ｇ（ｓ）及び各素子の値は予め設定されてもよい。この場合、制御部１０１は、記憶部１０２から伝達関数Ｇ（ｓ）及び各素子の値を読み出せばよい。

　次いで、制御部１０１は、車両Ｃの使用時を想定した電力パターンと、充電電圧の目標値とを取得する（ステップＳ１０２）。車両Ｃの使用時を想定した電力パターンは、車両Ｃが発進、走行、停止を繰り返した場合の電力の時間変化を表す。電力パターンは車両Ｃの使用時を想定して予め設定される。充電電圧の目標値は、例えばＳＯＣなどの情報に基づき設定される値である。ステップＳ１０２では、使用する電力パターンに応じて、充電電圧の目標値（初期値）を設定すればよい。

　次いで、制御部１０１は、充電システムモデルＣＳＭ１とバッテリモデルＢＭ１とを用いたシミュレーションを実行する（ステップＳ１０３）。制御部１０１は、充電システムモデルＣＳＭ１を用いることにより、電力パターンに応じた制御入力ｘ（ｔ）に対し、充電システム２０Ａの制御応答を表す充電電圧（制御出力ｙ（ｔ））を算出する。更に、制御部１０１は、バッテリモデルＢＭ１を用いることにより、充電電圧が与えられた場合の蓄電素子１１の電圧（開放電圧Ｖｏ）やＳＯＣを推定する。制御部１０１は、推定したＳＯＣに基づき、充電電圧の目標値を求め、充電システムモデルＣＳＭ１にフィードバックし、各時刻における充電電圧やバッテリ電圧を順次推定する。

　次いで、制御部１０１は、充電システム電圧とバッテリ電圧との電圧差が判定閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。電圧差が判定閾値以上であると判断した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、蓄電デバイス１０と充電システム２０Ａとの適合性は良好であると判定する（ステップＳ１０５）。一方、電圧差が判定閾値未満であると判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部１０１は、蓄電デバイス１０と充電システム２０Ａとの適合性は良好でないと判定する（ステップＳ１０６）。

　図８に示すフローチャートのステップＳ１０４では、充電システム電圧とバッテリ電圧との電圧差に基づき、蓄電デバイス１０と充電システム２０Ａとの適合性を判定する構成とした。代替的に、シミュレーションの結果として得られる蓄電デバイス１０への印加電流と許容電流との大小を比較し、比較結果に基づき、蓄電デバイス１０と充電システム２０Ａとの適合性を判定する構成としてもよい。更に、制御部１０１は、充電開始から充電終了までに要する時間（充電時間）を推定し、充電時間と閾値時間との長短に応じて、蓄電デバイス１０と充電システム２０Ａとの適合性を判定する構成としてもよい。

　以上のように、第１の実施形態では、蓄電デバイス１０を模擬するバッテリモデルＢＭ１と、充電システム２０Ａを模擬する充電システムモデルＣＳＭ１とを用いたシミュレーションを実行することによって、充電制御の挙動を推定し、推定結果に基づき、蓄電デバイス１０と充電システム２０Ａとの適合性を判定する。よって、蓄電デバイス１０及び充電システム２０Ａの実機又は試作品を用いた検証を実施する必要はなく、シミュレーションにより、蓄電デバイス１０と充電システム２０Ａとの適合性を判定できる。その結果、開発支援装置１００は、充電システム２０Ａの充電制御仕様、及び車両Ｃに搭載する蓄電デバイス１０を製品開発の初期段階において決定できる。

　以下、第２の実施形態として、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）などの車両に搭載される充電システムへの適用例を説明する。

（第２の実施形態）
　図９は車両における制御系の構成を説明するブロック図である。車両Ｃは、制御系の構成として、蓄電デバイス１０、蓄電デバイス１０を充電するための充放電システム２０Ｂ、及び車両全体の制御を実行する車両ＥＣＵ３０を備える。蓄電デバイス１０、充放電システム２０Ｂ、及び車両ＥＣＵ３０は、ＣＡＮやＬＩＮなどの車内回線を介して互いに通信可能に接続される。蓄電デバイス１０及び車両ＥＣＵ３０の構成は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

　充放電システム２０Ｂは、第１の実施形態において説明した充電ＥＣＵ２１、オルタネータ２２、及び電動モータ２３を含む。車両Ｃに搭載される充放電システム２０Ｂは例えば車両メーカによって開発・製造され、蓄電デバイス１０は例えば電池メーカによって開発・製造される。車両Ｃに搭載される充放電システム２０Ｂの仕様と、車両Ｃに組み込まれた蓄電デバイス１０の性能とが適合していなかった場合、バッテリの性能を十分に発揮できなかったり、バッテリの劣化を加速させたりする可能性がある。蓄電デバイス１０を車両Ｃに組み込み、車両全体を総合検証した時点において、上述のような不具合が見つかった場合、充放電システム２０Ｂの仕様を見直す必要が生じたり、車両Ｃに組み込む蓄電デバイス１０の種類を変更する必要が生じたりするので、早期に仕様の合意に達することができない。

　実施形態では、車両Ｃとは独立したコンピュータ（図１０に示す開発支援装置１００）において、蓄電デバイス１０を模擬するモデルと、車両Ｃの充放電システム２０Ｂを模擬するモデルとを用いたシミュレーションを実行し、車両Ｃに搭載される蓄電デバイス１０と、車両Ｃが備える充放電システム２０Ｂとの間の適合性を判定する。

　図１０は第２の実施形態に係る開発支援装置１００の内部構成を説明するブロック図である。開発支援装置１００は、汎用又は専用のコンピュータであり、制御部１０１、記憶部１０２、通信部１０３、操作部１０４、表示部１０５等を備える。これらの構成は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

　開発支援装置１００が備える記憶部１０２には、制御部１０１によって実行される各種コンピュータプログラム、及びコンピュータプログラムの実行に必要なデータ等が記憶される。記憶部１０２に記憶されるコンピュータプログラムは、蓄電デバイス１０を模擬するバッテリモデルＢＭ２と、車両側の充放電システム２０Ｂを模擬する充放電システムモデルＣＳＭ２を用いて、蓄電デバイス１０に対する充電制御の挙動を推定し、蓄電デバイス１０と充放電システム２０Ｂとの間の適合性を判定する判定プログラムＰＧ２を含む。判定プログラムＰＧ２は単一のコンピュータプログラムであってもよく、複数のプログラムから構成されるプログラム群であってもよい。

　記憶部１０２に記憶されるコンピュータプログラムは、例えば、当該コンピュータプログラムを読み取り可能に記録した非一時的な記録媒体Ｍにより提供される。代替的に、記憶部１０２に記憶されるコンピュータプログラムは、通信部１０３を介した通信により提供される。

　記憶部１０２には、コンピュータプログラムの他に各種のデータが記憶される。例えば、記憶部１０２には、蓄電デバイス１０を模擬するバッテリモデルＢＭ２が記憶される。バッテリモデルＢＭ２は、例えば、蓄電素子１１を表す等価回路を含む。記憶部１０２は、等価回路の回路構成に関する情報や等価回路を構成する各素子の値などを記憶する。バッテリモデルＢＭ２は、更に、蓄電デバイス１０が備えるＢＭＵ１２、電流センサ１３、電流センサ１３、電圧センサ１４、温度センサ１５、リレー１６などの部品を模擬するモデルを含んでもよい。バッテリモデルＢＭ２は、更に、蓄電デバイス１０が実行する制御を模擬するモデル、蓄電デバイス１０の劣化及び発熱などの事象を模擬するモデルを含んでもよい。

　更に、記憶部１０２には、車両Ｃにおける充放電システム２０Ｂを模擬する充放電システムモデルＣＳＭ２が記憶される。充放電システムモデルＣＳＭ２は、充放電器（実施形態では、オルタネータ２２及び電動モータ２３）の効率、抵抗、回転数、設定電圧、及び電圧制御測定を含む制御パラメータを用いて記述される。

　記憶部１０２は、蓄電デバイス１０を識別する識別子に関連付けて、当該蓄電デバイス１０の情報を記憶する電池テーブルＢＴを有していてもよい。電池テーブルＢＴに登録される電池情報は、第１の実施形態において説明した情報と同様である。電池テーブルＢＴに記憶されている情報は、上述したシミュレーションを実行する際に、パラメータの一部として利用される。

　以下、シミュレーションモデルの構成について説明する。
　図１１は開発支援装置１００が用いるシミュレーションモデルの構成を示すブロック図である。開発支援装置１００は、蓄電デバイス１０を模擬するバッテリモデルＢＭ２と、充放電システム２０Ｂを模擬する充放電システムモデルＣＳＭ２とを用いたシミュレーションを実行することにより、蓄電デバイス１０の状態を推定する。

　バッテリモデルＢＭ２は、パラメータとして、蓄電デバイス１０のＳＯＣ、ＳＯＨ、温度、及び電流を含む。充放電システムモデルＣＳＭ２は、パラメータとして、充放電器の効率、抵抗、回転数、設定電圧、及び電圧制御特性を含む。初期状態におけるバッテリモデルＢＭ２及び充放電システムモデルＣＳＭ２のパラメータは、ユーザによって設定される。

　図１２はバッテリモデルＢＭ２におけるパラメータ設定画面の一例を示す模式図である。開発支援装置１００の制御部１０１は、シミュレーションを実行する際、図１２に示すような画面データを生成し、表示部１０５に表示させる。ユーザは、操作部１０４を用いて、蓄電デバイス１０の電流、温度、ＳＯＣ、ＳＯＨの初期状態を入力する。電流及び温度に関しては、それぞれの時間変化が設定される。ユーザは、電流及び温度の時間変化を示すグラフのファイルを事前に用意しておき、参照ボタンが押下操作された場合に提示されるファイル選択画面（不図示）を通じて、所望のファイルを選択してもよい。ユーザは、電流及び温度の時間変化を示すグラフを、入力欄に直接的に描画する構成としてもよい。ＳＯＣ及びＳＯＨに関しては、操作部１０４を通じて、数値が設定される。蓄電素子１１が例えば４つのセルから構成される場合、セル毎にＳＯＣ及びＳＯＨが設定されるとよい。

　図１３は充放電システムモデルＣＳＭ２におけるパラメータ設定画面の一例を示す模式図である。開発支援装置１００の制御部１０１は、シミュレーションを実行する際、図１３に示すような画面データを生成し、表示部１０５に表示させる。ユーザは、操作部１０４を用いて、オルタネータ２２及び電動モータ２３の効率、抵抗、回転数、設定電圧、電圧制御特性の初期状態を入力する。効率、抵抗、回転数、設定電圧に関しては、操作部１０４を通じて、数値が設定される。電圧制御特性に関しては、電圧の時間変化が設定される。ユーザは、電圧の時間変化を示すグラフのファイルを事前に用意しておき、参照ボタンが押下操作された場合に提示されるファイル選択画面（不図示）を通じて、所望のファイルを選択してもよい。ユーザは、電圧の時間変化を示すグラフを、入力欄に直接的に描画する構成としてもよい。

　実施形態では、バッテリモデルＢＭ２及び充放電システムモデルＣＳＭ２のパラメータ設定画面を個別に用意したが、両者が一体化したパラメータ設定画面であってもよい。

　以下、開発支援装置１００が実行する処理について説明する。
　図１４は開発支援装置１００が実行する処理の手順を示すフローチャートである。開発支援装置１００の制御部１０１は、初期状態におけるパラメータを受付けるために、図１２及び図１３に示すようなパラメータ設定画面を表示部１０５に表示する（ステップＳ２０１）。制御部１０１は、表示したパラメータ設定画面を通じて、パラメータの入力を受付ける（ステップＳ２０２）。

　制御部１０１は、受付けたパラメータを初期状態とし、バッテリモデルＢＭ２及び充放電システムモデルＣＳＭ２を用いて、シミュレーションを実行する（ステップＳ２０３）。制御部１０１は、オルタネータ２２及び電動モータ２３の効率、抵抗、回転数、設定電圧、電圧制御特性が設定された場合の、蓄電デバイス１０の挙動をシミュレーションすればよい。シミュレーション手法には公知の手法が用いられる。制御部１０１は、例えば蓄電素子１１の等価回路を用いたシミュレーションを実行することにより、蓄電素子１１のＳＯＣ、ＳＯＨ、セル電圧、セル温度を推定できる。ＢＭＵ１２の動作をシミュレーションすることにより、リレー１６の開閉状態を推定できる。

　制御部１０１は、シミュレーションの実行結果を表示部１０５表示する（ステップＳ２０４）。図１５はシミュレーション実行結果の表示例を示す模式図である。制御部１０１は、シミュレーションの実行結果として、例えば、蓄電素子１１のＳＯＣ、ＳＯＨ、電圧、及び温度の時間変化をグラフとして表示する。図１５の例では、蓄電素子１１の電圧及び温度に関してはセル毎に表示されている。制御部１０１は、シミュレーションにより、蓄電素子１１において過電圧、低電圧、過電流、低電流、温度異常を検知した場合やリレー１６が常に開状態となるようなリレー異常を検知した場合、アラートして表示してもよい。図１５の例では、制御部１０１は、アラートランプを点灯させることによって、異常が発生したことをユーザに提示する。

　制御部１０１は、シミュレーションの実行結果に基づき、蓄電デバイス１０と充放電システム２０Ｂとの適合性を判定する（ステップＳ２０５）。制御部１０１は、シミュレーションを実行した結果、過電圧、低電圧、過電流、低電流などの電池異常が発生した場合、温度異常が発生した場合、リレー１６が常に開状態となるようなリレー異常が発生した場合等において、蓄電デバイス１０と充放電システム２０Ｂとの適合性が良好でないと判定する。一方、制御部１０１は、これらの異常が発生しない場合、蓄電デバイス１０と充放電システム２０Ｂとの適合性が良好であると判定する。

　以上のように、第２の実施形態では、蓄電デバイス１０を模擬するバッテリモデルＢＭ２と、充放電システム２０Ｂを模擬する充放電システムモデルＣＳＭ２とを用いたシミュレーションを実行することによって、蓄電デバイス１０の挙動を推定し、推定結果に基づき、蓄電デバイス１０と充放電システム２０Ｂとの適合性を判定する。よって、蓄電デバイス１０及び充放電システム２０Ｂの実機又は試作品を用いた検証を実施する必要はなく、シミュレーションにより、蓄電デバイス１０と充放電システム２０Ｂとの適合性を判定できる。その結果、開発支援装置１００は、充放電システム２０Ｂの仕様、及び車両Ｃに搭載する蓄電デバイス１０を製品開発の初期段階において決定できる。

　今回開示された実施形態は、全ての点において例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　例えば、実施形態では、蓄電デバイス１０は車両用の電源であるとして説明した。車両は、四輪車に限らず、二輪車であってもよい。代替的に、電車であってもよく、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）、無人飛行体（ドローン）、航空機などの移動体であってもよい。蓄電デバイス１０は、車両駆動用の高電圧電源（数百Ｖ）や、駆動以外の電源を供給する補機用電池（１２Ｖ又は２４Ｖ）であってもよく、エンジン始動用電池（１２Ｖ又は２４Ｖ）やマイルドハイブリッド用電池（４８Ｖ）であってもよい。車両の充電システムの一例としては、車両の減速時に回収される回生電力、屋根等に搭載されるソーラ発電、駐車して充電する１００Ｖ電源や２００Ｖの急速充電器、再使用された電池を組み込む蓄電システムなどが挙げられるが、これらに限定されない。蓄電デバイス１０は、電子機器用の電源であってもよく、電力貯蔵用の電源であってもよい。これらの場合、開発支援装置１００は、電子機器又は電力貯蔵施設が備える充電システムと蓄電デバイスとの適合性を判定すればよい。

　本実施の形態では、複数のリチウムイオン二次電池からなる蓄電素子１１の構成について説明した。代替的に、蓄電デバイス１０は、複数のセルが接続されたモジュール、複数のモジュールを接続したバンク、複数のバンクを接続したドメイン等であってもよい。リチウムイオン二次電池に代えて、全固体リチウムイオン電池、亜鉛空気電池、ナトリウムイオン電池、鉛電池などの任意の電池を採用してもよい。

　１０　蓄電デバイス
　２０Ａ　充電システム
　２０Ｂ　充放電システム
　２１　充電ＥＣＵ
　２２　オルタネータ
　２３　電動モータ
　３０　車両ＥＣＵ
　１００　開発支援装置
　１０１　制御部
　１０２　記憶部
　１０３　通信部
　１０４　操作部
　１０５　表示部
　ＢＭ１，ＢＭ２　バッテリモデル
　ＣＳＭ１，ＣＳＭ２　充電システムモデル

Claims

　コンピュータに、
　蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスを充電する充電システムを模擬する充電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記充電システムの少なくとも一方の状態を推定し、
　推定した状態に基づき、前記蓄電デバイスと前記充電システムとの間の適合性を判定する
　処理を実行させるためのコンピュータプログラム。
　前記シミュレーションにより推定される状態は、前記蓄電デバイスの状態に応じて定められる充電システム電圧の時間変化と、前記蓄電デバイスの両端電圧であるバッテリ電圧の時間変化とを含み、
　前記コンピュータに、
　前記充電システム電圧と前記バッテリ電圧との差に基づき、前記蓄電デバイスと前記充電システムとの間の適合性を判定する
　処理を実行させるための請求項１に記載のコンピュータプログラム。
　前記シミュレーションにより推定される状態は、充電の際に前記蓄電デバイスに印加される印加電流の時間変化を含み、
　前記コンピュータに、
　前記印加電流と、印加電流に対して設定される許容値との差に基づき、前記蓄電デバイスと前記充電システムとの間の適合性を判定する
　処理を実行させるための請求項１又は請求項２に記載のコンピュータプログラム。
　前記充電システムモデルは、前記充電システムにおける制御入力と制御出力との関係を表す伝達関数を用いて設定してある
　請求項１から請求項３の何れか１つに記載のコンピュータプログラム。
　前記充電システムモデルは、前記充電システムにおける制御遅延を模擬する
　請求項１から請求項４の何れか１つに記載のコンピュータプログラム。
　前記バッテリモデルは、前記蓄電デバイスの等価回路を含む
　請求項１から請求項５の何れか１つに記載のコンピュータプログラム。
　コンピュータに、
　蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスに対するパワーマネージメントシステムを模擬する充放電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記パワーマネージメントシステムの少なくとも一方の状態を推定し、
　推定した前記蓄電デバイスの状態に基づき、前記蓄電デバイスと前記パワーマネージメントシステムとの適合性を判定する
　処理を実行させるためのコンピュータプログラム。
　前記バッテリモデルは、前記蓄電デバイスのＳＯＣ、ＳＯＨ、電圧、電流、及び温度の少なくとも１つを推定するための状態推定モデル、前記蓄電デバイスを構成する構成部品を模擬する部品モデル、前記蓄電デバイスに対する充放電制御を模擬する充放電制御モデル、並びに前記蓄電デバイスの劣化及び発熱の少なくとも一方を推定するための事象推定モデルを含む
　請求項７に記載のコンピュータプログラム。
　前記充放電システムモデルは、前記パワーマネージメントシステムにおける効率、抵抗、回転数、設定電圧、及び電圧制御特性の少なくとも１つをパラメータに含むモデルである
　請求項７又は請求項８に記載のコンピュータプログラム。
　前記コンピュータに、
　各モデルの初期状態を示すパラメータの入力を受付ける
　処理を実行させるための請求項７から請求項９の何れか１つに記載のコンピュータプログラム。
　前記コンピュータに、
　各モデルによる推定結果を表示装置に表示させる
　処理を実行させるための請求項７から請求項１０の何れか１つに記載のコンピュータプログラム。
　蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスを充電する充電システムを模擬する充電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記充電システムの少なくとも一方の状態を推定する推定部と、
　推定した状態に基づき、前記蓄電デバイスと前記充電システムとの間の適合性を判定する判定部と
　を備える判定装置。
　蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスに対するパワーマネージメントシステムを模擬する充放電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記パワーマネージメントシステムの少なくとも一方の状態を推定する推定部と、
　推定した前記蓄電デバイスの状態に基づき、前記蓄電デバイスと前記パワーマネージメントシステムとの適合性を判定する判定部と
　を備える判定装置。
　コンピュータを用いて、
　蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスを充電する充電システムを模擬する充電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記充電システムの少なくとも一方の状態を推定し、
　推定した状態の挙動に基づき、前記蓄電デバイスと前記充電システムとの間の適合性を判定する
　判定方法。
　コンピュータを用いて、
　蓄電デバイスを模擬するバッテリモデルと、前記蓄電デバイスに対するパワーマネージメントシステムを模擬する充放電システムモデルとを用いたシミュレーションを実行することにより、前記蓄電デバイス及び前記パワーマネージメントシステムの少なくとも一方の状態を推定し、
　推定した前記蓄電デバイスの状態に基づき、前記蓄電デバイスと前記パワーマネージメントシステムとの適合性を判定する
　判定方法。