WO2022069595A1 - Device for lifting or launching a load to or from a boat - Google Patents
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Abstract
The invention relates to a device (1) for lifting or launching a load to or from a boat, comprising a platform (2) supported by two arms (3) mounted so as to rotate about a horizontal axis X, between a high position of the platform (2) in which they extend in a single plane and a low position of the platform (2) in which they extend in a plane forming an angle A with said plane, said device (1) further comprising means designed to maintain the platform (2) in a horizontal plane during the rotational movement of the arms (3). Said platform (2) is mounted so as to rotate about an axis Y parallel to the axis X on flanges (5) extending each of said arms (3), and in that it comprises a single actuator (6) with an extension rod (7) designed to act simultaneously on means for controlling the rotational movement of the arms (3) and means for controlling the rotational movement of the platform (2) and to cause a clockwise rotational movement of the arms (3) and simultaneously an anti-clockwise rotational movement of the platform (2), or conversely an anti-clockwise rotational movement of the arms (3) and simultaneously a clockwise rotational movement of the platform (2).
Description
Description Description
Titre de l'invention : Dispositif pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge vers ou depuis un bateauTitle of the invention: Device for taking out or launching a load to or from a boat
[0001] [La présente invention a pour objet un dispositif pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge telle qu’une embarcation vers ou depuis un bateau, comportant une plate-forme s’étendant dans un plan d’allure horizontale supportée par deux bras parallèles présentant des extrémités libres montées en rotation autour d’un axe horizontal X, sur des chapes destinées à permettre la fixation du dispositif sur le bateau, entre une position haute de la plate-forme dans laquelle les bras s’étendent dans un même plan et une position basse de la plate-forme dans laquelle ils forment un angle A avec le plan, le dispositif comportant en outre des moyens conçus aptes à maintenir la plate-forme dans un plan d’allure horizontale au cours du déplacement en rotation des bras. [0001] [The present invention relates to a device for the exit or launching of a load such as a boat to or from a boat, comprising a platform extending in a plane of horizontal gait supported by two parallel arms having free ends mounted in rotation about a horizontal axis X, on yokes intended to allow the fixing of the device on the boat, between a high position of the platform in which the arms s extend in the same plane and a low position of the platform in which they form an angle A with the plane, the device further comprising means designed capable of maintaining the platform in a plane of horizontal appearance during rotational movement of the arms.
[0002] Les modèles de dispositifs de ce type, d’ores et déjà disponibles sur le marché à l’heure actuelle, ont pour caractéristique commune de nécessiter deux vérins pour assurer le déplacement en rotation des bras et préserver simultanément l’horizontalité de la plateforme. Or, il a été observé qu’une telle structure implique de prévoir des moyens de synchronisation des vérins, dans la mesure où la charge sur la plateforme n’est pas uniforme. Plusieurs solutions ont été proposées à cet effet, telles que par exemple la mise en œuvre de diviseur de débit à membranes, diviseur de débit à engrenage, ou encore l’emploi d’une centrale hydraulique à double pompe. Toutefois, à ce stade, aucune des solutions préconisées ne permet de garantir une synchronisation des deux vérins à 100%. [0002] The models of devices of this type, already available on the market at present, have the common characteristic of requiring two cylinders to ensure the rotational movement of the arms and simultaneously preserve the horizontality of the platform. However, it has been observed that such a structure involves providing means for synchronizing the cylinders, insofar as the load on the platform is not uniform. Several solutions have been proposed for this purpose, such as, for example, the implementation of a membrane flow divider, a gear flow divider, or even the use of a hydraulic unit with a double pump. However, at this stage, none of the recommended solutions can guarantee 100% synchronization of the two actuators.
[0003] De plus, les dispositifs existants ne sont pas démontables, sont lourds, très encombrants à transporter, et supposent souvent de nombreuses étapes de fabrication pour découper, plier et assembler les tôles en métal à partir desquelles leurs éléments constitutifs sont conçus, ces derniers présentant souvent une géométrie complexe. En outre, il a également été constaté que le mode de conception des dispositifs classiques fait intervenir des moyens de réglage logés dans des zones difficiles d’accès, notamment sous ou dans les bras, ce qui rend les opérations correspondantes fastidieuses, et le recours à un
professionnel indispensable. Également, un autre inconvénient inhérent aux dispositifs classiques est lié au fait que la cinématique utilisée à ce jour demande une adaptation précise à chaque bateau, obligeant à redessiner complètement chaque dispositif pour chaque nouveau bateau sur lequel il doit être installé. [0003] In addition, the existing devices cannot be dismantled, are heavy, very cumbersome to transport, and often require many manufacturing steps to cut, bend and assemble the metal sheets from which their constituent elements are designed, these the latter often presenting a complex geometry. In addition, it has also been found that the design mode of conventional devices involves adjustment means housed in areas that are difficult to access, in particular under or in the arms, which makes the corresponding operations tedious, and the use of a essential professional. Also, another drawback inherent in conventional devices is related to the fact that the kinematics used to date requires precise adaptation to each boat, making it necessary to completely redesign each device for each new boat on which it must be installed.
[0004] On connait, notamment par les documents U S2015/0044000 et FR 2.867.446 des dispositifs de sortie et mise à l’eau pour bateau dont le fonctionnement est assuré au moyen d’un seul vérin évitant les problématiques de synchronisation rencontrées avec les appareils classiques. La plate-forme est montée en rotation sur l’extrémité des bras autour d’un axe Y parallèle à l’axe X de pivotement de ces bras. Le vérin à tige d’extension est conçu apte à agir simultanément sur des moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras et des moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme et à provoquer un déplacement en rotation dans le sens horaire des bras et simultanément un déplacement en rotation dans le sens antihoraire de la plate-forme, ou inversement un déplacement en rotation dans le sens antihoraire des bras et simultanément un déplacement en rotation dans le sens horaire de la plateforme. [0004] We know, in particular from documents U S2015/0044000 and FR 2,867,446, exit and launching devices for boats whose operation is ensured by means of a single cylinder avoiding the synchronization problems encountered with conventional devices. The platform is mounted in rotation on the end of the arms around a Y axis parallel to the pivot axis X of these arms. The extension rod cylinder is designed capable of acting simultaneously on the means for controlling the rotational displacement of the arms and the means for controlling the rotational displacement of the platform and for causing a clockwise rotational displacement of the arms and simultaneously a counterclockwise rotational movement of the platform, or conversely a counterclockwise rotational movement of the arms and simultaneously a clockwise rotational movement of the platform.
[0005] L’invention s’est attachée à prévoir un dispositif dont le coût de fabrication est réduit par rapport aux dispositifs classiques, et dont le principe de fonctionnement permet une conception en éléments simples, démontables, réalisés en matériaux légers, en vue d’en faciliter le transport et d’en limiter l’encombrement. The invention has sought to provide a device whose manufacturing cost is reduced compared to conventional devices, and whose operating principle allows a design in simple, removable elements, made of light materials, with a view to to facilitate its transport and to limit its size.
[0006] Un autre objectif de l’invention est de proposer un dispositif dont la structure est étudiée pour autoriser un accès aisé aux moyens de réglage et faciliter leur manipulation, qui soit facile à assembler et à monter sur une coque de bateau, sans nécessiter d’expertise ou de séance de formation préalable, et qui de surcroît est adaptable sur différentes coques de bateau, indépendamment de coûts ou d’études supplémentaires. Another object of the invention is to provide a device whose structure is designed to allow easy access to the adjustment means and facilitate their handling, which is easy to assemble and to mount on a boat hull, without requiring expertise or prior training session, and which, moreover, is adaptable to different boat hulls, regardless of additional costs or studies.
[0001] A cet effet, la présente invention concerne un dispositif pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge telle qu’une embarcation vers ou depuis un bateau, comportant une plate-forme s’étendant dans un plan d’allure horizontale supportée par deux bras parallèles présentant des extrémités libres montées en
rotation autour d’un axe horizontal X, sur des chapes destinées à permettre la fixation dudit dispositif sur ledit bateau, entre une position haute de la plate-forme dans laquelle lesdits bras s’étendent dans un même plan et une position basse de la plate-forme dans laquelle ils forment un angle A avec ledit plan, ledit dispositif comportant en outre : To this end, the present invention relates to a device for the exit or launching of a load such as a boat to or from a boat, comprising a platform extending in a plane of horizontal aspect supported by two parallel arms having free ends mounted in rotation about a horizontal axis X, on yokes intended to allow said device to be fixed on said boat, between a high position of the platform in which said arms extend in the same plane and a low position of the platform -shape in which they form an angle A with said plane, said device further comprising:
- des moyens conçus aptes à maintenir la plate-forme dans un plan d’allure horizontale au cours du déplacement en rotation des bras, ladite plate-forme étant montée en rotation sur les bras autour d’un axe Y parallèle à l’axe X,- means designed capable of maintaining the platform in a plane of horizontal appearance during the rotational movement of the arms, said platform being mounted in rotation on the arms around an axis Y parallel to the axis X ,
- et un unique vérin à tige d’extension conçu apte à agir simultanément sur des moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras et des moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme et à provoquer un déplacement en rotation dans le sens horaire des bras et simultanément un déplacement en rotation dans le sens antihoraire de la plate-forme, ou inversement un déplacement en rotation dans le sens antihoraire des bras et simultanément un déplacement en rotation dans le sens horaire de la plateforme, caractérisé en ce que ladite plate-forme est montée en rotation autour de I’ axe Y parallèle à l’axe X sur des flasques prolongeant chacun desdits bras, le vérin étant monté sous ladite plate-forme, de manière telle que sa tige d’extension se déplace le long d’un axe Z parallèle à l’axe Y, entre les deux flasques portant respectivement un premier point de rotation P1 et un deuxième point de rotation P2 de la plate-forme autour de l’axe Y, tandis que les moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme comportent une barre de rotation présentant une extrémité haute reliée à une face inférieure de la plate-forme et une extrémité basse fixée sur une biellette reliée à la face inférieure de la plateforme au voisinage du flasque portant le deuxième point de rotation P2, ladite barre de rotation étant disposée sous la plate-forme de manière telle que son axe S et l’axe Z sont sécants, la tige d’extension du vérin étant placée en butée contre ladite barre de rotation tout au long de sa course, et se déplaçant entre un point P3 et un point P4 que comporte ladite barre de rotation, les points P3 et P4 étant choisis de manière telle qu’une droite passant par P2 et P3 forme l’angle A avec une droite passant par P2 et P4.
[0002] Il a également été imaginé que la tige d’extension du vérin peut être prolongée par un chariot monté coulissant le long d’au moins un rail s’étendant entre les flasques, parallèlement à l’axe Z. - and a single cylinder with extension rod designed capable of acting simultaneously on the means for controlling the rotational displacement of the arms and the means for controlling the rotational displacement of the platform and for causing a rotational displacement in the direction clockwise of the arms and simultaneously a counterclockwise rotational movement of the platform, or conversely a counterclockwise rotational movement of the arms and simultaneously a clockwise rotational movement of the platform, characterized in that said platform is mounted in rotation about the Y axis parallel to the X axis on flanges extending each of said arms, the cylinder being mounted under said platform, in such a way that its extension rod moves along of a Z axis parallel to the Y axis, between the two flanges carrying respectively a first point of rotation P1 and a second point of rotation P2 of the platform around the Y axis, while the control means e of the rotational displacement of the platform comprise a rotation bar having an upper end connected to an underside of the platform and a lower end fixed to a connecting rod connected to the underside of the platform in the vicinity of the bearing flange the second point of rotation P2, said rotation bar being arranged under the platform in such a way that its axis S and the axis Z intersect, the extension rod of the cylinder being placed in abutment against said rotation bar while along its course, and moving between a point P3 and a point P4 that said rotation bar comprises, the points P3 and P4 being chosen such that a straight line passing through P2 and P3 forms the angle A with a straight line passing through P2 and P4. [0002] It has also been imagined that the cylinder extension rod can be extended by a carriage mounted to slide along at least one rail extending between the flanges, parallel to the Z axis.
[0003] Une caractéristique de l’invention est également définie par le fait que les moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras comportent un ensemble formé de n paire de câbles, n étant supérieur ou égal à 1 , chaque câble d’une paire présentant une extrémité destinée à être fixée à la coque du bateau et étant solidaire de l’un des deux bras ou de la plate-forme. [0003] A characteristic of the invention is also defined by the fact that the means for controlling the rotational movement of the arms comprise an assembly formed by n pairs of cables, n being greater than or equal to 1, each cable of a pair having one end intended to be fixed to the hull of the boat and being secured to one of the two arms or to the platform.
[0004] Avantageusement, lesdits câbles sont tendus autour d’un ensemble de poulies. [0004] Advantageously, said cables are stretched around a set of pulleys.
[0005] De préférence, l’ensemble de poulies comporte au moins une paire de roues à gorge, d’axe perpendiculaire à l’axe X, portées par le chariot. [0005] Preferably, the set of pulleys comprises at least one pair of grooved wheels, with an axis perpendicular to the axis X, carried by the carriage.
[0006] De plus, l’ensemble de poulies peut comporter une pluralité de roues à gorge supplémentaires, solidaires de chacun des flasques, réparties le long de chaque câble d’une paire. [0006] In addition, the set of pulleys may comprise a plurality of additional sheave wheels, secured to each of the flanges, distributed along each cable of a pair.
[0007] Conformément à une autre caractéristique, chaque câble d’une paire peut présenter une extrémité fixée à une tige autour de laquelle elle est enroulée en formant x tours, ladite tige s’étendant perpendiculairement à l’axe X et étant reliée à l’un des flasques prolongeant les bras. According to another characteristic, each cable of a pair may have one end fixed to a rod around which it is wound forming x turns, said rod extending perpendicularly to the axis X and being connected to the one of the flanges extending the arms.
[0008] Une autre caractéristique du présent dispositif est définie par le fait que ses éléments constitutifs peuvent être reliés entre eux par des moyens d’assemblage réversibles et peuvent être définis, au moins pour certains d’entre eux, par des tronçons de profilés de forme standard réalisés en un matériau choisi parmi le groupe comprenant l’aluminium, l’acier inoxydable, le carbone, un matériau composite. Another characteristic of this device is defined by the fact that its constituent elements can be interconnected by reversible assembly means and can be defined, at least for some of them, by sections of sections of standard form made of a material chosen from the group comprising aluminum, stainless steel, carbon, a composite material.
[0009] Les dessins annexés illustrent l’invention : The accompanying drawings illustrate the invention:
[0010] [Fig.1 ] et [Fig.2] représentent des vues en perspective de face d’une variante de réalisation du dispositif selon l’invention, dans lesquelles la plate-forme est placée respectivement en position haute et en position basse,
[0011 ] [Fig. 3] et [Fig. 4] sont des vues d’un même côté du dispositif de la figure 1 , dans lesquelles la plate-forme est située respectivement en position haute et en position basse, [0010] [Fig.1] and [Fig.2] represent front perspective views of an alternative embodiment of the device according to the invention, in which the platform is placed respectively in the high position and in the low position , [0011] [Fig. 3] and [Fig. 4] are views of the same side of the device of FIG. 1, in which the platform is located respectively in the high position and in the low position,
[0012] [Fig. 5] et [Fig. 6] sont des vues de l’autre côté du dispositif de la figure 1 , dans lesquelles la plate-forme est située respectivement en position haute et en position basse, [0012] [Fig. 5] and [Fig. 6] are views of the other side of the device of Figure 1, in which the platform is located respectively in the high position and in the low position,
[0013] [Fig. 7] est une vue de dessous d’une partie du dispositif de la figure 1 , dans laquelle la plate-forme est située en position haute, [0013] [Fig. 7] is a bottom view of part of the device of Figure 1, in which the platform is located in the high position,
[0014] [Fig. 8] est une vue de détail des moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras et des moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme que comporte le dispositif de la figure 1 , [0014] [Fig. 8] is a detail view of the means for controlling the rotational movement of the arms and the means for controlling the rotational movement of the platform that the device of FIG. 1 includes,
[0015] [Fig. 9] et [Fig.10] sont des vues respectivement de dessous et de côté de la plate-forme que comporte le dispositif de la figure 1 . [0015] [Fig. 9] and [Fig.10] are respectively bottom and side views of the platform that comprises the device of Figure 1.
[0016] En référence à ces dessins, la présente invention a pour objet un dispositif 1 pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge telle qu’une embarcation vers ou depuis un bateau. [0016] With reference to these drawings, the present invention relates to a device 1 for the exit or launching of a load such as a boat to or from a boat.
[0017] De manière classique, le dispositif 1 comporte une plate-forme 2, s’étendant dans un plan d’allure horizontale, supportée par deux bras parallèles 3 présentant des extrémités libres 30. Ces dernières sont montées en rotation autour d’un axe horizontal X, sur des chapes 4 destinées à permettre la fixation du dispositif 1 sur le bateau, de sorte que les bras 3 sont mobiles entre une position haute de la plate-forme 2 (cf. figs. 1 , 3, 5) dans laquelle, dans la variante de réalisation illustrée, ils s’étendent dans un plan d’allure horizontale et une position basse de la plate- forme 2 (cf. figs. 2, 4, 6) dans laquelle ils s’étendent dans un plan formant un angle A avec l’horizontale. Par ailleurs, des moyens conçus aptes à maintenir la plate-forme 2 dans un plan d’allure horizontale au cours du déplacement en rotation des bras 3 sont également prévus. [0017] Conventionally, the device 1 comprises a platform 2, extending in a plane of horizontal appearance, supported by two parallel arms 3 having free ends 30. The latter are mounted in rotation around a horizontal axis X, on clevises 4 intended to allow the fixing of the device 1 on the boat, so that the arms 3 are movable between a high position of the platform 2 (cf. figs. 1, 3, 5) in which, in the variant embodiment illustrated, they extend in a plane of horizontal appearance and a low position of the platform 2 (cf. figs. 2, 4, 6) in which they extend in a plane forming an angle A with the horizontal. Furthermore, means designed capable of maintaining the platform 2 in a plane of horizontal appearance during the rotational movement of the arms 3 are also provided.
[0018] A cet effet, conformément à l’invention, la plate-forme 2 est elle-même montée en rotation sur ces bras 3 autour d’un axe Y, parallèle à l’axe X. Plus particulièrement, cette plate-forme 2 est montée en rotation autour de l’axe Y sur des flasques 5 prolongeant chacun des bras 3.
[0019] Le dispositif 1 comporte un unique vérin 6, à tige d’extension 7, conçu apte à agir simultanément sur des moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras 3 et des moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme 2 pour provoquer un déplacement en rotation dans le sens horaire des bras 3 et simultanément un déplacement en rotation dans le sens antihoraire de la plateforme 2, ou inversement un déplacement en rotation dans le sens antihoraire des bras 3 et simultanément un déplacement en rotation dans le sens horaire de la plate-forme 2. [0018] To this end, in accordance with the invention, the platform 2 is itself mounted in rotation on these arms 3 around an axis Y, parallel to the axis X. More particularly, this platform 2 is mounted in rotation around the Y axis on flanges 5 extending each of the arms 3. The device 1 comprises a single jack 6, with extension rod 7, designed capable of acting simultaneously on means for controlling the rotational displacement of the arms 3 and means for controlling the rotational displacement of the platform 2 to cause a clockwise rotational movement of the arms 3 and simultaneously a counterclockwise rotational movement of the platform 2, or conversely a counterclockwise rotational movement of the arms 3 and simultaneously a rotational movement in the clockwise from platform 2.
[0020] En référence aux figures, dans la variante de réalisation illustrée, le vérin 6 est monté sous la plate-forme 2, de manière telle que sa tige d’extension 7 se déplace entre une position dans laquelle elle est déployée hors du corps du vérin 6 et une position dans laquelle elle est logée dans le corps du vérin 6, le long d’un axe Z, parallèle à l’axe Y, entre les deux flasques 5. Ces dernières portent respectivement un premier point de rotation P1 et un deuxième point de rotation P2 de la plate-forme 2 autour de l’axe Y (cf. fig. 7). [0020] With reference to the figures, in the variant embodiment illustrated, the actuator 6 is mounted under the platform 2, so that its extension rod 7 moves between a position in which it is deployed outside the body of the cylinder 6 and a position in which it is housed in the body of the cylinder 6, along an axis Z, parallel to the axis Y, between the two flanges 5. The latter respectively carry a first point of rotation P1 and a second point of rotation P2 of the platform 2 around the axis Y (cf. fig. 7).
[0021] Par ailleurs, dans la variante de réalisation illustrée, les moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme 2 comportent une barre de rotation 8 présentant une extrémité haute 80 et une extrémité basse 81 respectivement reliées, par exemple par boulonnage ou soudage, à une face inférieure 200 de la plate-forme 2 et à une biellette 9 elle-même reliée à la face inférieure 200 de la plate-forme 2 au voisinage du flasque 5 portant le deuxième point de rotation P2. Plus précisément, la barre de rotation 8 est disposée sous la plate-forme 2 de manière telle que son axe S et l’axe Z sont sécants, et également de sorte à permettre un déplacement de la tige d’extension 7 du vérin 6 en butée contre la barre de rotation 8, tout au long de sa course. Conformément aux dessins, la tige d’extension 7 du vérin 6 est alors apte à se déplacer entre un point P3 et un point P4 que comporte la barre de rotation 8, le long de cette dernière, en y exerçant une force qui entraîne progressivement une rotation de la plate-forme 2 autour de l’axe de rotation Y. De plus, il convient de noter que conformément à l’invention, les points P3 et P4 sont spécifiquement choisis de manière telle qu’une droite D0 passant par P2 et P3 forme l’angle A avec une droite D1 passant par P2 et P4 (cf. figures 9 et 10). Ainsi, l’action du vérin 6 sur la barre de rotation 8 est telle que la plate-forme 2 se déplace d’un angle A, dans un sens antihoraire ou
horaire, lorsque la tige d’extension 7 se déplace dans un sens ou en sens inverse entre ses positions rétractée et déployée. [0021] Furthermore, in the variant embodiment illustrated, the means for controlling the rotational displacement of the platform 2 comprise a rotation bar 8 having an upper end 80 and a lower end 81 respectively connected, for example by bolting or welding, to a lower face 200 of the platform 2 and to a link 9 itself connected to the lower face 200 of the platform 2 in the vicinity of the flange 5 bearing the second point of rotation P2. More precisely, the rotation bar 8 is arranged under the platform 2 in such a way that its axis S and the axis Z are intersecting, and also so as to allow movement of the extension rod 7 of the cylinder 6 in abutment against the rotation bar 8, throughout its course. In accordance with the drawings, the extension rod 7 of the cylinder 6 is then able to move between a point P3 and a point P4 that the rotation bar 8 comprises, along the latter, by exerting there a force which progressively causes a rotation of the platform 2 around the axis of rotation Y. Moreover, it should be noted that in accordance with the invention, the points P3 and P4 are specifically chosen in such a way that a straight line D0 passing through P2 and P3 forms angle A with a straight line D1 passing through P2 and P4 (see figures 9 and 10). Thus, the action of jack 6 on rotation bar 8 is such that platform 2 moves through an angle A, counterclockwise or clockwise, when the extension rod 7 moves in one direction or in the opposite direction between its retracted and deployed positions.
[0022] D’autre part, en référence aux figures 1 et 2, il a été imaginé dans le cadre de l’invention, de prolonger la tige d’extension 7 du vérin 6 par un chariot 10 monté coulissant le long de deux rails, définis ici par deux tubes 11 , s’étendant entre les flasques 5, parallèlement à l’axe Z. Ainsi, la tige d’extension 7 du vérin 6 est placée en butée contre la barre de rotation 8 au travers du chariot 10, lequel se déplace progressivement entre les points P3 et P4 au fur et à mesure du déploiement de la tige d’extension 7. Ainsi, dans la position rétractée de la tige d’extension 7, le chariot 10 est au contact du point P3 de la barre de rotation 8, tandis que dans la position déployée de la tige d’extension 7, il se trouve en contact avec le point P4. En outre, le chariot 10 coopère également, comme il apparaîtra de la description ci-après, avec les moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras 3. On the other hand, with reference to Figures 1 and 2, it has been imagined within the framework of the invention, to extend the extension rod 7 of the cylinder 6 by a carriage 10 mounted to slide along two rails , defined here by two tubes 11, extending between the flanges 5, parallel to the axis Z. Thus, the extension rod 7 of the cylinder 6 is placed in abutment against the rotation bar 8 through the carriage 10, which moves progressively between points P3 and P4 as extension rod 7 is deployed. Thus, in the retracted position of extension rod 7, carriage 10 is in contact with point P3 of the rotation bar 8, while in the deployed position of the extension rod 7, it is in contact with the point P4. In addition, the carriage 10 also cooperates, as will appear from the description below, with the means for controlling the rotational movement of the arms 3.
[0023] En fait, conformément à l’invention, dans la variante de réalisation illustrée, les moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras 3 comportent deux câbles 12, solidaires chacun de l’un des deux bras 3 dans la variante de réalisation illustrée. Plus précisément, chaque câble 12 présente une extrémité 13 destinée, comme les chapes 4, à être fixée à la coque d’un bateau, et une extrémité 15 fixée à une tige 16 autour de laquelle elle est enroulée en formant x tours. En référence aux figures 5, 6 et 8, il est à noter que la tige 16 est reliée à l’une des flasques 5 prolongeant les bras 3 et s’étend perpendiculairement à l’axe X. De plus, chaque câble 12 est tendu autour d’un ensemble de poulies réparties sur sa longueur. Il est par ailleurs à noter que conformément à une variante de réalisation différente, les câbles 12 peuvent également être fixés, par leur extrémité 15, de part et d’autre de la plate-forme 2. In fact, in accordance with the invention, in the variant embodiment illustrated, the means for controlling the rotational movement of the arms 3 comprise two cables 12, each integral with one of the two arms 3 in the variant embodiment illustrated. More specifically, each cable 12 has an end 13 intended, like the yokes 4, to be fixed to the hull of a boat, and an end 15 fixed to a rod 16 around which it is wound forming x turns. Referring to Figures 5, 6 and 8, it should be noted that the rod 16 is connected to one of the flanges 5 extending the arms 3 and extends perpendicular to the axis X. In addition, each cable 12 is stretched around a set of pulleys distributed along its length. It should also be noted that in accordance with a different variant embodiment, the cables 12 can also be fixed, by their end 15, on either side of the platform 2.
[0024] Tel que visible à la figure 8, l’ensemble de poulies comprend une pluralité de roues à gorge 17, solidaires de chacun des flasques 5, qui permettent de guider les câbles 12 le long de la trajectoire définie entre leurs deux extrémités 13, 15. Il comporte en outre une paire de roues à gorge 14, d’axe perpendiculaire à l’axe X, portées par le chariot 10, et autour desquelles à chaque fois l’un des deux câbles 12 est enroulé. En somme, ces deux roues à gorge 14 sont déplacées en translation le long de l’axe Z, dans un sens ou dans un autre entre les deux
flasques 5, sous l’action du vérin 6. Lors de leur déplacement, les roues à gorge 14, selon le cas, tirent sur une portion 19 des câbles 12 s’étendant entre leurs extrémités fixes 13, 15 ou relâchent cette dernière, provoquant respectivement un raccourcissement ou un allongement de la portion 20 de câble 12 s’étendant entre l’extrémité 13 destinée à être reliée à la coque d’un bateau et un flasque 5 prolongeant un bras 3. En d’autres termes, lorsque la tige 7 du vérin 6 est dans sa position rétractée, la portion 20 de câble 12 présente une longueur LO inférieure à la longueur L1 qu’elle présente lorsque la tige 7 du vérin 6 est dans sa position déployée. La longueur de la portion 20 des câbles 12 peut être modifiée en augmentant ou diminuant le nombre x de tours formés par leur extrémité 15 autour de la tige 16. As seen in Figure 8, the set of pulleys comprises a plurality of grooved wheels 17, integral with each of the flanges 5, which allow the cables 12 to be guided along the path defined between their two ends 13 , 15. It further comprises a pair of grooved wheels 14, with an axis perpendicular to the axis X, carried by the carriage 10, and around which each time one of the two cables 12 is wound. In short, these two grooved wheels 14 are moved in translation along the Z axis, in one direction or another between the two flanges 5, under the action of the cylinder 6. During their movement, the grooved wheels 14, as the case may be, pull on a portion 19 of the cables 12 extending between their fixed ends 13, 15 or release the latter, causing respectively a shortening or lengthening of the portion 20 of cable 12 extending between the end 13 intended to be connected to the hull of a boat and a flange 5 extending an arm 3. In other words, when the rod 7 of jack 6 is in its retracted position, portion 20 of cable 12 has a length LO less than length L1 that it has when rod 7 of jack 6 is in its deployed position. The length of the portion 20 of the cables 12 can be modified by increasing or decreasing the number x of turns formed by their end 15 around the rod 16.
[0025] En pratique, une fois fixé à une coque de bateau, le dispositif 1 selon l’invention permet de procéder rapidement et au travers de moyens simples à une mise à l’eau ou une sortie d’eau d’une charge, tel qu’un jet-ski, une annexe, un objet flottant quelconque, etc., susceptible d’être transportée par bateau. [0025] In practice, once fixed to a boat hull, the device 1 according to the invention makes it possible to proceed quickly and through simple means to a launching or a water outlet of a load, such as a jet-ski, a dinghy, any floating object, etc., capable of being transported by boat.
[0026] Plus précisément, la mise à l’eau depuis un bateau d’une telle charge, au travers du dispositif 1 , est réalisée en plaçant d’abord la charge considérée sur la plate-forme 2 située dans sa position haute. La tige d’extension 7 du vérin 6 est alors rétractée et logée dans le corps 18 du vérin 6 (cf. figs. 1 , 3, 5 et 7). Dans cette position, la portion 20 des câbles 2 adopte sa longueur L0, permettant de maintenir les bras 3 dans un même plan, par exemple d’allure horizontale comme dans la variante de réalisation illustrée. L’actionnement du vérin 6, conduisant au déploiement de la tige d’extension 7 le long de l’axe Z, a ensuite pour effet d’allonger la portion 20 des câbles 2. Une rotation des bras 3 autour de l’axe X, par exemple dans le sens horaire, est alors possible tout au long de la course effectuée par la tige d’extension 7. La distance parcourue par cette dernière détermine finalement l’angle A que forment les bras 3 avec le plan dans lequel ils s’étendaient lorsque la plate-forme 2 était en position haute, à la fin de leur déplacement en rotation. Simultanément, une rotation en sens inverse par rapport aux bras 3, et d’un angle A de la plate-forme 2 autour de l’axe Y est obtenue au travers de l’action du chariot 10 relié à la tige d’extension 7, et agissant sur la barre de rotation 8 reliée à la plate-forme 2. Ainsi, la plate-forme 2 demeure dans un plan d’allure horizontale tout au long du déplacement en
rotation des bras 3 provoquant le déplacement de la plate-forme 2 de sa position haute vers sa position basse. Une fois cette dernière atteinte, la plate-forme 2 est suffisamment immergée pour permettre la flottabilité de la charge qui y a préalablement été disposée et par conséquent sa mise à l’eau. [0026] More specifically, the launching from a boat of such a load, through the device 1, is carried out by first placing the load considered on the platform 2 located in its high position. The extension rod 7 of the jack 6 is then retracted and housed in the body 18 of the jack 6 (cf. figs. 1, 3, 5 and 7). In this position, the portion 20 of the cables 2 adopts its length L0, making it possible to maintain the arms 3 in the same plane, for example horizontal in appearance as in the variant embodiment illustrated. The actuation of the cylinder 6, leading to the deployment of the extension rod 7 along the axis Z, then has the effect of lengthening the portion 20 of the cables 2. A rotation of the arms 3 around the axis X , for example clockwise, is then possible throughout the stroke performed by the extension rod 7. The distance traveled by the latter ultimately determines the angle A formed by the arms 3 with the plane in which they are extended when the platform 2 was in the high position, at the end of their rotational movement. Simultaneously, a rotation in the opposite direction with respect to the arms 3, and of an angle A of the platform 2 around the axis Y is obtained through the action of the carriage 10 connected to the extension rod 7 , and acting on the rotation bar 8 connected to the platform 2. Thus, the platform 2 remains in a plane of horizontal appearance throughout the displacement in rotation of the arms 3 causing the movement of the platform 2 from its high position to its low position. Once the latter has been reached, the platform 2 is sufficiently submerged to allow the buoyancy of the load which has previously been placed there and consequently its launching.
[0027] Inversement, une sortie d’eau d’une charge peut être réalisée en installant cette dernière sur la plate-forme 2 placée dans sa position basse, et en actionnant ensuite le vérin 6 de manière telle que sa tige d’extension 7 retourne vers sa position rétractée à l’intérieur du corps 18. Ceci a pour effet de provoquer un raccourcissement de la portion 20 des câbles 12 et une rotation en sens inverse, par exemple anti-horaire, des bras 3, d’un angle A autour de l’axe X. La plate-forme 2 retourne alors dans sa position haute. En parallèle, l’action du chariot 10 sur la barre de rotation 8 provoque une rotation, dans le sens inverse par rapport aux bras 3, d’un angle A autour de l’axe Y de la plate-forme 2. Cette dernière demeure ainsi dans un plan horizontal tout au long du déplacement en rotation des bras 3. [0027] Conversely, a water outlet of a load can be achieved by installing the latter on the platform 2 placed in its low position, and then actuating the jack 6 in such a way that its extension rod 7 returns to its retracted position inside the body 18. This has the effect of causing a shortening of the portion 20 of the cables 12 and a rotation in the opposite direction, for example anti-clockwise, of the arms 3, by an angle A around the X axis. Platform 2 then returns to its high position. In parallel, the action of the carriage 10 on the rotation bar 8 causes a rotation, in the opposite direction with respect to the arms 3, by an angle A around the axis Y of the platform 2. The latter remains thus in a horizontal plane throughout the rotational movement of the arms 3.
[0028] Le dispositif 1 selon l’invention présente également l’avantage de comporter des éléments constitutifs définis, au moins pour certains d’entre eux, par des tronçons de profilés de forme standard réalisés en un matériau choisi parmi le groupe comprenant l’aluminium, l’acier inoxydable, le carbone, et un matériau composite et reliés entre eux par des moyens d’assemblage réversibles. The device 1 according to the invention also has the advantage of comprising constituent elements defined, at least for some of them, by sections of standard shape sections made of a material chosen from the group comprising aluminum, stainless steel, carbon, and a composite material and interconnected by reversible joining means.
[0029] Il ressort de ce qui précède que le dispositif selon l’invention permet d’éviter les problèmes de synchronisation de vérins inhérents aux appareils classiques nécessitant la mise en œuvre de deux vérins. Par ailleurs, les coûts de fabrication sont réduits grâce à son architecture simplifiée permettant l’utilisation de profilés standards du commerce réalisés à partir de matériaux légers tels que le carbone, l’aluminium ou les matériaux composites. It is apparent from the foregoing that the device according to the invention makes it possible to avoid the cylinder synchronization problems inherent in conventional devices requiring the implementation of two cylinders. In addition, manufacturing costs are reduced thanks to its simplified architecture allowing the use of standard commercial profiles made from light materials such as carbon, aluminum or composite materials.
[0030] Ses éléments constitutifs étant simples et démontables, le dispositif 1 présente un encombrement faible et est facile à transporter ou à stocker. Its components being simple and removable, the device 1 has a small footprint and is easy to transport or store.
[0031] De plus, le dispositif 1 est facile à assembler et à monter sur le bateau, sans nécessiter d’expertise dans le métier, ce qui n’est pas le cas pour les dispositifs classiques.
[0032] Par ailleurs, les éventuelles opérations de réglage sont facilitées par une meilleure accessibilité des moyens de réglage correspondants, offerte par la possibilité de pivoter la plate-forme 2.]
In addition, the device 1 is easy to assemble and mount on the boat, without requiring expertise in the trade, which is not the case for conventional devices. [0032] Furthermore, any adjustment operations are facilitated by better accessibility of the corresponding adjustment means, offered by the possibility of pivoting the platform 2.]
Claims
[Revendication 1 ] [Dispositif (1 ) pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge telle qu’une embarcation vers ou depuis un bateau, comportant une plate-forme (2) s’étendant dans un plan d’allure horizontale supportée par deux bras parallèles (3) présentant des extrémités libres (30) montées en rotation autour d’un axe horizontal X, sur des chapes (4) destinées à permettre la fixation dudit dispositif (1 ) sur ledit bateau, entre une position haute de la plate-forme (2) dans laquelle lesdits bras (3) s’étendent dans un même plan et une position basse de la plate- forme (2) dans laquelle ils forment un angle A avec ledit plan, ledit dispositif (1 ) comportant en outre :[Claim 1] [Device (1) for the exit or launching of a load such as a boat to or from a boat, comprising a platform (2) extending in a plane of horizontal gait supported by two parallel arms (3) having free ends (30) mounted in rotation about a horizontal axis X, on yokes (4) intended to allow said device (1) to be fixed on said boat, between a high position of the platform (2) in which said arms (3) extend in the same plane and a low position of the platform (2) in which they form an angle A with said plane, said device ( 1) further comprising:
- des moyens conçus aptes à maintenir la plate-forme (2) dans un plan d’allure horizontale au cours du déplacement en rotation des bras (3), ladite plate-forme (2) étant montée en rotation sur les bras (3) autour d’un axe Y parallèle à l’axe X, - means designed capable of maintaining the platform (2) in a plane of horizontal appearance during the rotational movement of the arms (3), said platform (2) being mounted in rotation on the arms (3) around a Y axis parallel to the X axis,
- et un unique vérin (6) à tige d’extension (7) conçu apte à agir simultanément sur des moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras (3) et des moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plateforme (2) et à provoquer un déplacement en rotation dans le sens horaire des bras (3) et simultanément un déplacement en rotation dans le sens antihoraire de la plate-forme (2), ou inversement un déplacement en rotation dans le sens antihoraire des bras (3) et simultanément un déplacement en rotation dans le sens horaire de la plate-forme (2), caractérisé en ce que ladite plate-forme (2) est montée en rotation autour d’un axe Y parallèle à l’axe X sur des flasques (5) prolongeant chacun desdits bras (3) le vérin (6) étant monté sous ladite plate-forme (2), de manière telle que sa tige d’extension (7) se déplace le long d’un axe Z parallèle à l’axe Y, entre les deux flasques (5) portant respectivement un premier point de rotation P1 et un deuxième point de rotation P2 de la plate-forme (2) autour de l’axe Y, tandis que les moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme (2) comportent une barre de rotation (8) présentant une extrémité haute (80) reliée à une face inférieure (200) de la plate-forme (2) et une extrémité basse (81 ) fixée sur une biellette (9) reliée à la face inférieure (200) de la plate-forme (2) au voisinage du flasque (5) portant le deuxième point de rotation P2, ladite
barre de rotation (8) étant disposée sous la plate-forme (2) de manière telle que son axe S et l’axe Z sont sécants, la tige d’extension (7) du vérin (6) étant placée en butée contre ladite barre de rotation (8) tout au long de sa course, et se déplaçant entre un point P3 et un point P4 que comporte ladite barre de rotation (8), les points P3 et P4 étant choisis de manière telle qu’une droite passant par P2 et P3 forme l’angle A avec une droite passant par P2 et P4. - and a single cylinder (6) with an extension rod (7) designed capable of acting simultaneously on means for controlling the rotational displacement of the arms (3) and means for controlling the rotational displacement of the platform (2) and causing a clockwise rotational movement of the arms (3) and simultaneously a counterclockwise rotational movement of the platform (2), or conversely a counterclockwise rotational movement of the arms (3) and simultaneously a rotational displacement in the clockwise direction of the platform (2), characterized in that the said platform (2) is mounted in rotation around an axis Y parallel to the axis X on flanges ( 5) extending each of said arms (3) the cylinder (6) being mounted under said platform (2), in such a way that its extension rod (7) moves along a Z axis parallel to the Y axis, between the two flanges (5) respectively carrying a first point of rotation P1 and a second point of rotation P2 of the plate -shape (2) around the Y axis, while the means for controlling the rotational displacement of the platform (2) comprise a rotation bar (8) having an upper end (80) connected to a lower face (200) of the platform (2) and a lower end (81) fixed to a rod (9) connected to the underside (200) of the platform (2) in the vicinity of the flange (5) carrying the second point of rotation P2, said rotation bar (8) being arranged under the platform (2) in such a way that its axis S and the axis Z intersect, the extension rod (7) of the cylinder (6) being placed in abutment against said rotation bar (8) throughout its travel, and moving between a point P3 and a point P4 that said rotation bar (8) comprises, the points P3 and P4 being chosen such that a straight line passing through P2 and P3 form angle A with a straight line passing through P2 and P4.
[Revendication 2] Dispositif (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la tige d’extension (7) du vérin (6) est prolongée par un chariot (10) monté coulissant le long d’au moins un rail (11 ) s’étendant entre les flasques (5), parallèlement à l’axe Z. [Claim 2] Device (1) according to claim 1, characterized in that the extension rod (7) of the cylinder (6) is extended by a carriage (10) mounted to slide along at least one rail (11 ) extending between the flanges (5), parallel to the Z axis.
[Revendication 3] Dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras (3) comportent un ensemble formé de n paire de câbles (12), n étant supérieur ou égal à 1 , chaque câble (12) d’une paire présentant une extrémité (13) destinée à être fixée à la coque du bateau et étant solidaire de l’un des deux bras (3), ou de la plate-forme (2). [Claim 3] Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for controlling the rotational movement of the arms (3) comprise an assembly formed of n pairs of cables (12), n being greater or equal to 1, each cable (12) of a pair having one end (13) intended to be fixed to the hull of the boat and being secured to one of the two arms (3), or to the platform ( 2).
[Revendication 4] Dispositif (1 ) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits câbles (12) sont tendus autour d’un ensemble de poulies (14, 17). [Claim 4] Device (1) according to claim 3, characterized in that said cables (12) are stretched around a set of pulleys (14, 17).
[Revendication 5] Dispositif (1 ) selon la revendication 4 dépendante de la revendication 3 elle-même dépendante de la revendication 2, caractérisé en ce que l’ensemble de poulies comporte au moins une paire de roues à gorge (14), d’axe perpendiculaire à l’axe X, portées par ledit chariot (10). [Claim 5] Device (1) according to claim 4 dependent on claim 3 itself dependent on claim 2, characterized in that the set of pulleys comprises at least one pair of grooved wheels (14), axis perpendicular to the X axis, carried by said carriage (10).
[Revendication 6] Dispositif (1 ) selon la revendication 5 caractérisé en ce que l’ensemble de poulies comporte une pluralité de roues à gorge (17) supplémentaires, solidaires de chacun des flasques (5), réparties le long de chaque câble (12) d’une paire. [Claim 6] Device (1) according to claim 5 characterized in that the set of pulleys comprises a plurality of additional grooved wheels (17), integral with each of the flanges (5), distributed along each cable (12 ) of a pair.
[Revendication 7] Dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que chaque câble (12) d’une paire présente une extrémité (15) fixée à une tige (16) autour de laquelle elle est enroulée en formant x tours, ladite tige (16) s’étendant perpendiculairement à l’axe X et étant reliée à l’un des flasques (5) prolongeant lesdits bras (3). [Claim 7] Device (1) according to any one of claims 3 to 6, characterized in that each cable (12) of a pair has one end (15) fixed to a rod (16) around which it is wound forming x turns, said rod (16) extending perpendicular to axis X and being connected to one of the flanges (5) extending said arms (3).
[Revendication 8] Dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ses éléments constitutifs sont reliés entre eux par des moyens d’assemblage réversibles et sont définis, au moins pour
certains d’entre eux, par des tronçons de profilés de forme standard réalisés en un matériau choisi parmi le groupe comprenant l’aluminium, l’acier inoxydable, le carbone, un matériau composite.
[Claim 8] Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that its constituent elements are interconnected by reversible assembly means and are defined, at least for some of them, by sections of standard shape profiles made of a material chosen from the group comprising aluminum, stainless steel, carbon, a composite material.
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- 2021-09-29 EP EP21785887.7A patent/EP4222050A1/en active Pending
- 2021-09-29 WO PCT/EP2021/076877 patent/WO2022069595A1/en unknown
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| EP4222050A1 (en) | 2023-08-09 |
| FR3114796A1 (en) | 2022-04-08 |
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