WO2022065611A1 - 개인용 이동수단을 위한 충전장치 - Google Patents

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김성필
김삼엽
주종규
박형훈
심재묘
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Definitions

  • the present invention relates to a charging device for a personal transportation means in which the charging position is variable according to the location of the personal transportation means.
  • a personal transportation means is a means of transportation for one person powered by electricity, and may include an electric wheel, an electric kickboard, an electric bicycle, a micro electric vehicle, and the like.
  • the electric quickboard which is often used as a personal transportation means, includes a skateboard-shaped body, a support bar extending upwardly of the body, a handle extending to both sides of the support bar, and wheels rotatably installed on the body and the support bar.
  • a skateboard-shaped body a support bar extending upwardly of the body, a handle extending to both sides of the support bar, and wheels rotatably installed on the body and the support bar.
  • personal transportation means include a motor for supplying rotational power, and a battery for supplying power to the motor.
  • the size and location of the charging terminal are different for each model of the personal transportation means, and since a dedicated charging device must be provided for each model of each personal transportation means, there is a problem in that the cost of installing the charging device increases.
  • the charging device for a personal transportation means according to the present invention for solving the above-described problems is characterized in that the position of the first charging part is changed according to the position of the second charging part fixed to the personal transportation means.
  • variable support unit is operated according to the position of the second charging unit to move the first charging unit to guide the first charging unit to maintain a state in contact with the second charging unit.
  • first support unit provided in the variable support unit may rotatably support the first charging unit.
  • second support part provided in the variable support part may change the position of the first charging part in the vertical direction.
  • third support part provided in the variable support part can be moved in the front-rear direction, and the position of the first charging part can be changed in the front-back direction.
  • the present invention since the first magnet provided in the first charging unit moves by the magnetic force of the second magnet provided in the second charging unit, it is possible to induce a state in which the first charging unit and the second charging unit face each other.
  • the position at which the first charging unit is moved and charged varies according to the position of the second charging unit.
  • the charging device for a personal transportation means may include at least one of a holding unit, a first charging unit, a second charging unit, and a variable support unit.
  • the first charging unit may generate a magnetic field for wireless charging.
  • the second charging unit may be mounted on a personal transportation means.
  • the second charging unit may convert the magnetic field received through the first charging unit into power to charge the battery provided in the personal transportation means.
  • the position of the first charging unit may vary according to the position of the second charging unit.
  • the personal transportation means may be stored in the standing state in the holder.
  • variable support part supports the first charging part and may be fixed to the mounting part.
  • variable support unit may move the first charging unit according to the position of the second charging unit.
  • the variable support part may include a first support part rotatably supporting the first charging part.
  • the first support part may include at least one of a first body, a first side member, a stopper, and a buffer member.
  • the first body may be spaced apart from the first charging unit and extend in the vertical direction.
  • the first side member may extend forward in which the first charging unit is located from both sides of the first body.
  • the first side member may rotatably support the first charging unit.
  • the stopper may protrude forward of the first body.
  • the stopper may be in contact with the first charging unit rotating by more than a set angle and restrict the rotation of the first charging unit.
  • the buffer member is positioned between the stopper and the first charging part, it is possible to reduce the impact when the first charging part rotates toward the stopper.
  • variable support part may further include a second support part located outside the first support part and guiding the vertical movement of the first support part.
  • the second support part may include at least one of a second body, a guide bar, a first elastic support part, a second elastic support part, and a side protrusion.
  • the second body may be installed in a shape surrounding the side and rear of the first support.
  • the guide bar may penetrate the first support in the vertical direction and be fixed to the second body.
  • the first elastic support portion may be positioned between the upper side of the first support portion and the second body, and press the first support portion downward.
  • the second elastic support part is positioned between the lower side of the first support part and the second body, and may press the first support part upward.
  • the elastic force of the second elastic support portion may be greater than the elastic force of the first elastic support portion.
  • variable support part may include a third support part located outside the second support part and mounted on the mounting part.
  • the third support part may guide the forward and backward movement of the second support part.
  • the third support portion may include at least one of a third body, a link portion, a shaft portion, an elastic member, a movement guide portion, and a movement block.
  • the third body is located outside the second support part, and may be fixed to the mounting part.
  • the link unit may connect the third body and the second support unit.
  • the link shape may be changed by the forward and backward movement of the second support part.
  • the shaft part may connect the link parts located on both sides of the second support part.
  • the link unit may include at least one of a first link, a second link, and a link shaft.
  • the first link may extend in a straight line.
  • the second link may cross the first link and be rotatably connected to the first link.
  • one side of the first link and one side of the second link may be connected to the shaft part.
  • the shaft unit may include a first shaft connected to the first link.
  • the shaft part may include a second shaft installed parallel to the first shaft and connected to the second link.
  • the first charging unit may include at least one of a first housing unit, a transmission control unit, a transmission coil, and a first magnet.
  • the first housing part may be fixed to the mounting part.
  • the transmission control unit may be installed inside the first housing unit.
  • the transmission coil is located inside the first housing unit, and may be connected to the transmission control unit.
  • the first magnet is fixed to the first housing portion and may have a magnetic force.
  • the second charging unit may include at least one of a second housing unit, a reception control unit, a reception coil, and a second magnet.
  • the second housing unit may be fixed to the personal moving means.
  • the reception control unit may be installed inside the second housing unit.
  • the reception coil is located inside the second housing unit, and may be connected to the reception control unit.
  • the second magnet may be fixed to the second housing unit and may have a magnetic force of a polarity different from that of the first magnet.
  • the charging device for personal transportation since the position of the first charging unit is changed according to the position of the second charging unit fixed to the personal transportation unit, charging of the personal transportation unit having a different position of the charging terminal is shared. Therefore, it is possible to reduce the cost of installing the charging device.
  • variable support is operated according to the position of the second charging unit installed in the personal moving means to move the position of the first charging unit, so that the charging efficiency can be improved.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a personal moving means is mounted on a charging device for a personal moving means according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a charging device for a personal transportation means according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a perspective view illustrating a state in which the first charging unit is installed in the variable support unit according to an embodiment of the present invention.
  • variable support unit 4 is an exploded perspective view of a variable support unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which the second support part is connected to the first support part according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a state in which the second charging unit is positioned in front of the first charging unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a state in which the first charging unit is moved upward along the second charging unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 is a cross-sectional view illustrating a state in which the first charging unit is moved downward along the second charging unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a connection state of a link unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view illustrating a link unit in a state in which the first support unit moves forward according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 11 is a view illustrating a state in which the first charging unit is installed on the first support unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view illustrating a state in which the second charging unit is in contact with the first charging unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a view illustrating a state in which the first charging unit is rotated and in contact with the second charging unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 14 is a view showing a state in which the first charging unit is moved toward the inside of the third body according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a view showing a state in which the first charging unit is moved toward the outside of the third body according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a personal moving means 300 is mounted on a charging device 1 for a personal moving means according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a personal moving means according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing a charging device 1 for a moving means.
  • the charging device 1 for personal transportation includes a holder 10, a first charging unit 30, and a second charging unit 70. and at least one of the variable support unit 120 .
  • the position of the first charging unit 30 depends on the position of the second charging unit 70 mounted on the personal moving means 300 . may be changed to maintain a state in which the first charging unit 30 is in contact with the second charging unit 70 .
  • the holding unit 10 is capable of carrying out various modifications within the technical idea for storing the personal transportation means 300 in an erected state. Since the holding unit 10 supports the front wheel 303 of the personal moving means 300 and at the same time supports the rotating pillar 302 , it is possible to restrict the movement of the personal moving means 300 .
  • the mounting part 10 may include a fixed frame 12 , a base part 14 , a first guide part 16 , and a second guide part 20 .
  • the fixed frame 12 extends in the vertical direction, and may be formed of a plurality of members if necessary.
  • the fixed frame 12 according to an embodiment of the present invention has a plate shape installed parallel to each other, and a first guide 16 and a second guide 20 are installed between the fixed frames 12 .
  • the lower side of the fixed frame 12 is fixed to the base portion (14).
  • the base portion 14 may be installed in a state fixed to the ground.
  • the base portion 14 may be a structure installed in parallel with the fixing frame 12 . Accordingly, various modifications such as the front wheel 303 or the rear wheel 304 of the personal transportation means 300 can be moved and seated inside the base portion 14 are possible.
  • the mounting portion 10 and the fixed frame 12 may form a single module, installation and maintenance work may be performed as a module. Therefore, it is possible to reduce the time and cost required for installation and maintenance of the module composed of the mounting portion 10 and the fixed frame 12 .
  • a plurality of modules including the mounting unit 10 and the fixed frame 12 may be installed consecutively, a plurality of personal moving means 300 may be mounted and charged at the same time.
  • the first guide unit 16 is fixed to the fixed frame 12, and various modifications are possible within the technical idea of having a groove portion for the rotational column 302 of the personal moving means 300 to be seated on the inside.
  • the first guide unit 16 according to an embodiment of the present invention may include a guide body 17 , a guide roller 18 , and a body guide groove 19 .
  • the guide body 17 is installed in the horizontal direction, and both sides of the guide body 17 are fixed to the fixing frame 12 .
  • the groove formed on the inner side of the guide body 17 extends forward of the guide body 17 to form a body guide groove 19 .
  • the rotating column 302 of the personal moving means 300 is moved along the body guide groove 19 and is seated inside the body guide groove 19 .
  • the guide roller 18 is rotatably installed on the guide body 17 located at the entrance of the body guide groove 19 .
  • the guide roller 18 is positioned on both sides of the guide body 17 in the width direction with the body guide groove 19 interposed therebetween. Therefore, when the rotary column 302 does not enter toward the body guide groove 19, and enters toward the guide roller 18, the guide roller 18 in contact with the rotary column 302 rotates while rotating the rotary column 302. and the friction between the guide roller 18 is reduced. And the rotational pillar 302 is guided by the guide roller 18 to move inside the body guide groove 19 .
  • the second guide 20 is capable of carrying out various modifications within the technical idea of having a groove in which the wheel of the personal transportation means 300 is seated.
  • the second guide unit 20 according to an embodiment of the present invention may be a structure fixed to the floor to guide the wheels of the personal moving means 300 .
  • the second guide unit 20 guides the movement of the wheel to guide the personal moving means 300 to be positioned in front of the first charging unit 30 .
  • the second guide portion 20 according to an embodiment of the present invention includes a guide member 22 and a guide groove portion 24 .
  • the guide member 22 is provided with a guide groove portion 24 in which the front wheel 303 of the personal moving means 300 is seated, and is fixed to the fixed frame 12 or the base portion 14 .
  • the guide member 22 is installed parallel to both sides of the guide groove portion (24).
  • the guide member 22 is positioned on both sides of the front wheel 303 in the width direction, and may be moved to both sides in the width direction while being pushed by the front wheel 303 .
  • the guide member 22 presses the side surface of the front wheel by elastic force, it is possible to prevent the personal moving means 300 from falling down.
  • the guide groove 24 provided inside the guide member 22 is a groove for guiding the movement of the front wheel 303 in the front-rear direction, and extends in a straight line along the guide member 22 .
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the variable support unit 120 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a second charging unit 70 positioned in front of the first charging unit 30 according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing the state.
  • the first charging unit 30 is installed in the direction from the mounting unit 10 toward the personal moving means 300, within the technical idea of generating a magnetic field for wireless charging.
  • the first charging unit 30 may include at least one of a first housing unit 40 , a transmission control unit 50 , a transmission coil 60 , and a first magnet 65 . there is.
  • the first charging unit 30 may be installed in a fixed state to the fixed frame 12 of the mounting unit 10, and is installed on the variable support unit 120 that can be changed to various positions as needed so that the position is variable. it might be
  • the first charging unit 30 When the first charging unit 30 is installed in the variable support unit 120, even if the position of the second charging unit 70 installed in the personal transportation means 300 is changed, the first charging unit 30 to fit the second charging unit 70 Since the position of the first charging unit 30 and the second charging unit 70 can be maintained in contact with each other, stable battery charging can be achieved.
  • the first housing part 40 is mounted on the variable support part 120 so that its position can be changed, and a mounting space is provided inside the first housing part 40 .
  • the first housing part 40 is formed of a non-metal and non-magnetic material, it is possible to block electricity from moving from the inside of the first housing part 40 to the mounting part 10 .
  • the first housing part 40 may be formed of a plurality of members if necessary.
  • the first housing part 40 may include a first housing body 42 , a first core member 44 , and a first cover member 46 .
  • the first housing body 42 is fixed to the first support part 130 provided in the variable support part 120 , and has an inlet opened toward the second charging part 70 . Since the first housing body 42 is rotatably installed on the side surface of the first support part 130 , the first housing body 42 protrudes to the outside of the first support part 130 .
  • the first housing body 42 may be formed of a material having high thermal conductivity including an aluminum alloy for heat dissipation, or may be made of an insulating material such as plastic.
  • the first core member 44 is fixed to the first housing body 42 with the transmission control unit 50 interposed therebetween.
  • the first core member 44 may include an aluminum alloy for heat dissipation, and may be formed of a material having high thermal conductivity.
  • a cable connected to the transmission control unit 50 installed between the first core member 44 and the first housing body 42 extends to the outside of the first housing unit 40 .
  • the first core member 44 is installed between the transmission control unit 50 and the transmission coil 60 , and functions as a partition wall to block the magnetic field generated in the transmission coil 60 from being transmitted to the transmission control unit 50 . can do.
  • a transmission coil 60 is positioned between the first cover member 46 and the first core member 44 , and the first cover member 46 is coupled to the outside of the first core member 44 .
  • the first cover member 46 may be formed of plastic, and serves to cover the transmission coil 60 so that it is not exposed to the outside.
  • the transmission control unit 50 may be installed inside the first housing unit 40 .
  • the transmission control unit 50 includes a control element for supplying power to the transmission coil 60 to form a magnetic field.
  • a control element is mounted on the printed circuit board to configure the transmission control unit 50 .
  • the transmission coil 60 is located inside the first housing unit 40 and may be connected to the transmission control unit 50 .
  • a first core member 44 is installed between the transmission coil 60 and the transmission control unit 50 , and a cable receiving power connects the transmission coil 60 and the transmission control unit 50 .
  • the transmission coil 60 is positioned between the first core member 44 and the first cover member 46 , and the coil is spirally wound.
  • the transmission coil 60 generates a magnetic field for charging toward the front where the second charging unit 70 is located.
  • the transmission coil 60 may be fixed to a plate-shaped member to maintain a wound shape.
  • the first magnet 65 is fixed to the first housing part 40 and may have a magnetic force.
  • the first magnet 65 uses a permanent magnet, and a plurality of first magnets may be installed on the first core member 44 .
  • the first magnet 65 according to an embodiment of the present invention is installed on the upper side and the lower side of the transmission coil 60 , respectively, and is fixed to the first core member 44 .
  • the second charging unit 70 includes a receiver circuit that receives wireless power, and can be fixed to the personal transportation means 300 of various sizes, thereby reducing the initial installation cost.
  • the second charging unit 70 may be fixed to the rotating pole 302 of the personal moving means 300 through the charging bracket 310, and only the charging bracket 310 according to the model of the personal moving means 300 is replaced. By the operation, it can be used in common for various types of personal transportation means 300 .
  • the second charging unit 70 is mounted on the personal transportation means 300 , and converts the magnetic field received through the first charging unit 30 into power to charge the battery provided in the personal transportation means 300 . Variation is possible.
  • the second charging unit 70 according to an embodiment of the present invention may include at least one of the second housing unit 80 , the reception control unit 90 , the reception coil 100 , and the second magnet 110 . .
  • a magnetic field for charging is formed in the first charging unit 30 installed in the holder 10 , and the second charging unit 70 installed in the personal moving means 300 receives the magnetic field to charge the battery of the personal moving unit 300 . Therefore, it is possible to prevent the occurrence of safety accidents due to electric shock.
  • the second housing part 80 may be directly fixed to the rotating column 302 of the personal moving means 300 .
  • the second housing part 80 may be fixed to the charging bracket 310 to restrict movement, and the charging bracket 310 in which the second housing part 80 is installed may be fixed to the rotating column 302 .
  • a mounting space is provided inside the second housing part 80 and may be formed of a non-metal or non-magnetic material.
  • the second housing part 80 according to an embodiment of the present invention may be made of a plurality of members, and may include a second housing body 82 , a second core member 84 , and a second cover member 86 . can
  • the second housing body 82 is fixed to the charging bracket 310 and has an inlet opened toward the first measurement unit.
  • the second core member 84 is fixed to the second housing body 82 , and the reception control unit 90 is positioned between the second core member 84 and the second housing body 82 .
  • the second core member 84 may be formed of a material with high thermal conductivity including an aluminum alloy for heat dissipation, and has a partition wall shape that divides a space in which the reception control unit 90 and the reception coil 100 are installed. Therefore, since the magnetic field transmitted to the reception control unit 90 is blocked by the second core member 84, it is possible to prevent the reception control unit 90 from being damaged by the magnetic field.
  • a reception control unit 90 is installed between the second core member 84 and the second housing body 82 , and a cable connected to the reception control unit 90 extends to the outside of the second housing unit 80 .
  • the second cover member 86 is fixed to the second core member 84 with the receiving coil 100 interposed therebetween, and may be formed of plastic. In addition, the second cover member 86 can prevent the receiving coil 100 from being exposed to the outside.
  • the present invention provides a first guide unit 16 and a second guide unit 20 for supporting the personal transportation means 300 , and a first charging unit 30 and a second charging unit 30 for wirelessly charging the battery of the personal transportation means 300 . Since the charging unit 70 is included, charging and mounting can be performed together with the return of the personal transportation means 300, thereby improving ease of use.
  • the reception control unit 90 may be installed inside the second housing unit 80 , and may supply power received through the reception coil 100 to a battery provided in the personal moving means 300 .
  • the reception control unit 90 may include a control element for converting the received magnetic field into power.
  • a control element may be mounted on a printed circuit board to configure the reception control unit 90 .
  • the receiving coil 100 is located inside the second housing unit 80 , and may be connected to the receiving control unit 90 . Since the second core member 84 is installed between the receiving coil 100 and the receiving control unit 90, the cable receiving power passes through the second core member 84 to the transmitting coil 60 and the transmitting control unit ( 50) is connected.
  • the receiving coil 100 is positioned between the second core member 84 and the second cover member 86, and the coil is spirally wound.
  • the area of the receiving coil 100 is equal to or smaller than the area of the transmitting coil 60 . Therefore, even if the second charging unit 70 including the receiving coil 100 does not coincide with the first charging unit 30, the possibility that the receiving coil 100 is located inside the transmitting coil 60 is increased, so wireless charging is more It can be done quickly and easily.
  • the personal transportation means 300 when the personal transportation means 300 is charged, the personal transportation means 300 is collected and moved to the warehouse and then charged, so there is a problem in that the device is damaged and the cost for charging increases. Since charging is performed together with the return of the transportation means 300 , damage to the device can be prevented and the cost of charging can be reduced.
  • the second magnet 110 is fixed to the second housing part 80 and may have a magnetic force.
  • the second magnet 110 uses a permanent magnet, and a plurality of second magnets may be installed on the second core member 84 .
  • the second magnet 110 according to an embodiment of the present invention is respectively installed on the upper side and the lower side of the receiving coil 100 , and is fixed to the second core member 84 .
  • the second magnet 110 may have a magnetic force of a different polarity from that of the first magnet 65 .
  • the first magnet 65 uses a permanent magnet, but if necessary, an electromagnet may be used.
  • any one of the first magnet 65 and the second magnet 110 may use a magnet and the other may be made of iron, and various modifications are possible.
  • the first charging unit 30 and the second charging unit 70 are connected to each other.
  • the position of the first charging unit 30 may vary according to the position of the second charging unit 70 . Since the polarities of the first magnet 65 and the second magnet 110 are opposite to each other, an attractive force is generated between the first magnet 65 and the second magnet 110 .
  • the first charging unit 30 and the second charging unit 70 are The first charging unit 30 may move while facing each other. Therefore, in the state in which the first charging unit 30 and the second charging unit 70 are in contact, the first charging unit 30 and the second charging unit 70 are connected by the magnetic force of the first magnet 65 and the second magnet 110 . You can keep in touch.
  • the first charging unit 30 and the second charging unit 70 may be separated by an external force having a greater force than the magnetic force generated by the first magnet 65 and the second magnet 110 .
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which the first charging part 30 is installed on the variable support part 120 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a second support part 140 according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing a state connected to the first support (130).
  • variable support unit 120 supports the first charging unit 30 and may be fixed to the mounting unit 10 , and the first charging unit according to the position of the second charging unit 70 .
  • the variable support part 120 may include a first support part 130 , a second support part 140 , and a third support part 150 .
  • the first support unit 130 may be subjected to various modifications within the technical idea of rotatably supporting the first charging unit 30 .
  • the first support part 130 may include at least one of a first body 131 , a first side member 133 , a stopper 135 , and a restoration member.
  • the first support part 130 may include at least one of a first body 131 , a first side member 133 , a stopper 135 , and a buffer member 138 . .
  • the first body 131 may be spaced apart from the first charging unit 30 and extend in the vertical direction.
  • the first body 131 may be formed in the shape of a plate or a partition wall, and first side members 133 are installed on both sides of the first body 131 .
  • the first side member 133 extends forward from both sides of the first body 131 in which the first charging part 30 is located.
  • the first side member 133 may be formed in a plate shape, and rotatably supports the rotation shaft provided on the side surface of the first charging unit 30 . Since the rotation support protrusion 134 provided on the first side member 133 rotatably supports the rotation shaft of the first charging part 30 , the first charging part 30 has an angle set around the rotation support projection 134 . Rotation is possible within the range of
  • the stopper 135 may have a protrusion shape protruding forward of the first body 131 , and may be in contact with the first charging unit 30 rotating at a predetermined angle or more and restrict the rotation of the first charging unit 30 .
  • the longitudinal cross-section of the stopper 135 is triangular, and the thickness of the stopper 135 gradually decreases from the center of the stopper 135 toward the upper side of the stopper 135 .
  • the stopper 135 may include a lower inclined portion 137 in which the thickness of the stopper 135 is gradually reduced from the center of the stopper 135 toward the lower side of the stopper 135 .
  • a buffer member 138 using a coil spring is installed between the stopper 135 and the first charging unit 30 .
  • a plurality of buffer members 138 are installed between the upper inclined part 136 and the first charging part 30 , and a plurality of buffering members 138 are also installed between the lower inclined part 137 and the first charging part 30 . is installed Therefore, when the first charging unit 30 is rotated in a direction toward the upper inclined portion 136 by an external force or is rotated in a direction toward the lower inclined portion 137, the buffer member 138 in a state in which the external force is removed. The first charging unit 30 is restored to the initial position by the restoring force.
  • the initial position of the first charging unit 30 is a position installed in an upright state in front of the variable support unit 120 .
  • the buffer member 138 is positioned between the stopper 135 and the first charging unit 30 , and may reduce the impact when the first charging unit 30 rotates toward the stopper 135 .
  • a side groove 139 forming a concave groove portion may be formed on a side surface of the first body 131 . Since the side groove 139 forms a concave groove portion to avoid interference with the link portion 170 when the link portion 170, which will be described later, operates, the operation reliability of the variable support portion 120 can be improved.
  • And guide holes 132 which are holes penetrating in the vertical direction, are provided on both sides of the first body 131 .
  • the second support part 140 provided in the variable support part 120 may change the position of the first charging part 30 in the vertical direction.
  • the second support part 140 is located outside the first support part 130, and various modifications are possible within the technical idea for guiding the vertical movement of the first support part 130 .
  • the second support part 140 according to an embodiment of the present invention includes a second body 141, a guide bar 143, a first elastic support part 144, a second elastic support part 145, and a first side protrusion ( 146) and at least one of the second side protrusions 147 may be included.
  • the second body 141 may be installed in a shape surrounding the side surface and the rear of the first support unit 130 .
  • the second body 141 may include a quadrangular frame surrounding the outer periphery of the first support unit 130 .
  • a side guide hole for forming a long hole in the vertical direction is provided on a side surface of the second body 141 .
  • the guide bar 143 may penetrate the first support part 130 in the vertical direction and be fixed to the second body 141 .
  • Two guide bars 143 according to an embodiment of the present invention form a pair and are installed in parallel.
  • the guide bar 143 passes through the guide hole 132 provided in the first support unit 130 and is installed in the vertical direction, and upper and lower ends of the guide bar 143 are fixed to the second body 141 .
  • the first elastic support part 144 is positioned between the upper side of the first support part 130 and the second body 141 , and may press the first support part 130 downward.
  • the second elastic support part 145 is positioned between the lower side of the first support part 130 and the second body 141 , and may press the first support part 130 upward.
  • the first elastic support part 144 and the second elastic support part 145 may use a coil spring or an elastic body, and the elastic force of the second elastic support part 145 is greater than that of the first elastic support part 144. do.
  • the reason why the elastic force of the second elastic support part 145 is greater than the elastic force of the first elastic support part 144 is that of the second elastic support part 145 in consideration of the weights of the first support part 130 and the first charging part 30 . increase elasticity. Therefore, the force of the first elastic support part 144 and the second elastic support part 145 pressing the upper and lower sides of the first support part 130 can be balanced.
  • first side protrusion 146 and the second side protrusion 147 protruding to the side of the second body 141 have a protrusion shape, and are connected to a moving block and a third body 160 to be described later.
  • the third support unit 150 is moved in the front-rear direction and may change the position of the first charging unit 30 in the front-rear direction.
  • the third support part 150 is located on the outside of the second support part 140 , and various modifications are possible within the technical idea for guiding the forward and backward movement of the second support part 140 .
  • the third support part 150 according to an embodiment of the present invention includes a third body 160 , a link part 170 , a shaft part 180 , an elastic member 190 , a movement guide part 200 , and a moving block. may include at least one of
  • the third body 160 is positioned outside the second support 140 , and may be fixed to the holder 10 .
  • the third body 160 is capable of carrying out various modifications within the technical idea located on the outer side of both sides of the second body 141 .
  • the third body 160 according to an embodiment of the present invention is a "C"-shaped plate-shaped member, and a plurality of guide grooves are formed on the side facing the second body 141 .
  • the first guide groove 161 forms a long hole in the upper and lower sides of the third body 160, respectively, and is installed in parallel in the front-rear direction.
  • the second guide groove 162 forms a curved hole in the side surface of the third body 160
  • the third guide groove 163 forms a hole extending in the vertical direction in the third body 160 .
  • the link unit 170 connects the third body 160 and the second support unit 140 , and various modifications are possible within the technical idea that the link shape is changed by the forward and backward movement of the second support unit 140 .
  • the link unit 170 according to an embodiment of the present invention includes a first link 171 , a second link 172 , and a link shaft 173 .
  • the first link 171 extends in a straight line, and the second link 172 intersects the first link 171 and may be rotatably connected to the first link 171 .
  • the first link 171 and the second link 172 are installed in an “X” shape, and the portion where the first link 171 and the second link 172 intersect is rotatable by the link shaft 173 . is closely connected Also, one side of the first link 171 and one side of the second link 172 may be connected to the shaft unit 180 .
  • the shaft unit 180 may connect the link units 170 positioned on both sides of the second support unit 140 .
  • the shaft unit 180 has a rod shape and extends in the width direction of the second support unit 140 .
  • the shaft unit 180 according to an embodiment of the present invention may include a first shaft 182 and a second shaft 184 .
  • a second shaft 184 is installed below the first shaft 182 , and the first shaft 182 and the second shaft 184 are installed in parallel.
  • the first link 171 is connected to the first shaft 182
  • the second link 172 is connected to the second shaft 184 .
  • the elastic member 190 uses a coil spring.
  • the movement guide 200 is located inside the third body 160 and has a hole through which the first shaft 182 and the second shaft 184 are respectively connected. In addition, the movement guide 200 can be deformed into various shapes within the technical idea for guiding the vertical movement of the first shaft 182 .
  • the movement guide 200 according to an embodiment of the present invention may include a movement guide body 201 , an operation guide hole 202 , and a fixing hole 204 .
  • the movement guide body 201 has a block shape extending in the vertical direction, and an operation guide hole 202 and a fixing hole 204 are provided inside the movement guide body 201 .
  • the operation guide hole 202 has a long hole shape extending in the vertical direction, and the first shaft 182 is installed therein.
  • the fixing hole 204 is located below the operation guide hole 202, the second shaft 184 is installed.
  • Figure 10 is a link in a state in which the first support unit 130 according to an embodiment of the present invention moves forward It is a view showing the part 170.
  • the end of the first shaft 182 is the first link 171 After penetrating, it is located in the third guide groove 163 .
  • the first shaft 182 located in the third guide groove 163 passes through the operation guide groove provided in the movement guide 200 and is installed in the horizontal direction. Therefore, the first sharp is installed to be movable up and down along the third guide groove 163 and the operation guide groove.
  • the second shaft 184 passes through the fixing hole 204 provided in the movement guide 200 and is installed in the horizontal direction. Accordingly, the movement of the second sharp is restricted.
  • the upper side of the first link 171 is connected to the first shaft 182 and the lower side is rotatably connected to the side surface of the second body 141 .
  • the upper side of the second link 172 is installed at a position facing the second guide groove 162 of the third body 160 .
  • the separate connecting protrusion passes through the upper side of the second link 172 and both sides are respectively located inside the side guide hole 142 and the second guide groove 162 provided on the side surface of the second body 141 . Therefore, when the upper side of the second link 172 moves along the second guide groove 162 , the second body 141 is moved forward or backward of the third body 160 .
  • the moving block 210 is installed between the second body 141 and the third body 160 , and is fixed to the second side projection 147 .
  • the moving block 210 according to an embodiment of the present invention is a block having a rectangular parallelepiped shape, and a first block hole for inserting the second side protrusion 147 and a second block hole into which the first side protrusion 146 is inserted. to provide
  • the charging device having the personal moving means 300 having the structure as described above provides a docking structure capable of controlling the vertical direction, the front-rear direction and the rotation direction. Therefore, since the first charging unit 30 can be moved according to the installation angle and installation position of the second charging unit 70 installed in the personal transportation means 300 of various models, docking safety can be improved, and charging efficiency can be improved. can In addition, the same docking stability can be provided even when the product tolerance of the personal moving means 300, the position of the personal moving means 300 mounted on the mounting unit 10, and the ground on which the mounting unit 10 is installed are uneven. .
  • the personal moving means 300 includes a handle 301 that receives a user's operating force, and a rotating pole extending downward of the handle 301 to rotate together with the handle 301 ( 302).
  • the first charging unit 30 may be fixed to the rotating column 302 .
  • the second charging unit 70 may be fixed to the charging bracket 310 .
  • the front wheel 303 is rotatably supported on the lower side of the handle 301
  • the rear wheel 304 is rotatably installed on the footrest part 305 connected to the rotation pillar 302 .
  • the wheels provided in the personal transportation means 300 include a front wheel 303 and a rear wheel 304, and wheels may be added as needed.
  • At least one of the front wheel 303 and the rear wheel 304 is rotated by receiving power from the motor, and the motor is supplied with power through a battery installed in the footrest unit 305 .
  • the battery may be connected to the second charging unit 70 to receive power.
  • the charging device 1 for the personal transportation means according to the present invention is installed in a fixed position at a predetermined position, withdrawal and return of the personal transportation means 300 can be made easily.
  • the first charging unit 30 and the second charging unit 70 are charged by wireless charging using a magnetic field, it is possible to block the risk of a safety accident due to a short circuit or electric shock.
  • an electric kickboard will be described as an example of the personal transportation means 300
  • the present invention is not limited thereto, and other types of movement devices including an electric bicycle may also be applied as the personal transportation means 300 according to the present invention.
  • the front wheel 303 of the personal moving means 300 moves along the guide member 22 of the second guide unit 20 .
  • the front wheel 303 moves along the guide groove 24
  • the personal moving means 300 moves to the cradle 10 in which the first charging part 30 is installed. Since the guide member 22 supports both sides of the front wheel 303 , the personal moving means 300 can be stored in an upright state.
  • wireless charging is performed in a state in which the second charging unit 70 is in contact with the first charging unit 30 or is spaced apart within a set distance.
  • the transmission coil 60 supplied with power through the transmission control unit 50 generates a magnetic field for power generation.
  • the magnetic field of the transmitting coil 60 is transferred to the receiving coil 100 and then converted into power in the receiving control unit 90 and then transferred to the battery of the personal moving means 300 to charge the battery.
  • the battery charging of the personal transportation means 300 is made in a wireless charging method, it has versatility regardless of the shape of the wired charging port, so that it is possible to provide a charging docking station capable of responding to devices of all manufacturers.
  • the second charging unit 70 is positioned in front of the first charging unit 30 , and the first magnet 65 and the second charging unit 70 provided in the first charging unit 30 .
  • the first charging part 30 and the first supporting part 130 do not move up and down.
  • either one of the first elastic support part 144 and the second elastic support part 145 is not compressed and maintains an initial state.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a state in which the first charging unit 30 is moved upward along the second charging unit 70 according to an embodiment of the present invention.
  • the second charging unit 70 is positioned in front of the first charging unit 30 , and is located in the second charging unit 70 rather than the first magnet 65 provided in the first charging unit 30 .
  • the first charging unit 30 is moved upward. Since attractive force acts between the first magnet 65 and the second magnet 110 , the first charging unit 30 having the first magnet 65 moves upward facing the second charging unit 70 .
  • the first supporting unit 130 supporting the first charging unit 30 With the upward movement of the first charging unit 30 , the first supporting unit 130 supporting the first charging unit 30 also moves upward together with the first charging unit 30 . Accordingly, the first elastic support part 144 positioned on the upper side of the first support part 130 is compressed, and the second elastic support part 145 positioned on the lower side of the first support part 130 has a weak compressive force, so the length is increased. increases
  • first elastic support part 144 and the second elastic support part 145 are supported by the guide bar 143 , and illustration of the guide bar 143 is omitted in FIG. 7 .
  • FIG 8 is a cross-sectional view illustrating a state in which the first charging unit 30 is moved downward along the second charging unit 70 according to an embodiment of the present invention.
  • the second charging unit 70 is located in front of the first charging unit 30 , and is located in the second charging unit 70 rather than the first magnet 65 provided in the first charging unit 30 .
  • the first charging unit 30 is moved to the lower side. Since attractive force acts between the first magnet 65 and the second magnet 110 , the first charging unit 30 having the first magnet 65 moves downward to face the second charging unit 70 .
  • the first supporting unit 130 supporting the first charging unit 30 With the downward movement of the first charging unit 30 , the first supporting unit 130 supporting the first charging unit 30 also moves downward together with the first charging unit 30 . Therefore, since the force for compressing the first elastic support part 144 located on the upper side of the first support part 130 is weakened, the vertical length of the first elastic support part 144 is increased. And since the second elastic support part 145 located below the first support part 130 is compressed, the vertical length is reduced.
  • the vertical movement of the first charging unit 30 may be made by the second magnet 110 provided in the 70 .
  • FIG. 11 is a view illustrating a state in which the first charging unit 30 is installed on the first support unit 130 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a first charging unit 30 according to an embodiment of the present invention. It is a view showing a state in which the second charging unit 70 is in contact.
  • the second charging unit 70 comes into contact with the first charging unit 30 . Since the first magnet 65 is installed inside the first charging unit 30 and the second magnet 110 is installed inside the second charging unit 70 , the first charging unit 30 and the second charging unit 70 ) can be kept stable.
  • FIG 13 is a view illustrating a state in which the first charging unit 30 is rotated and in contact with the second charging unit 70 according to an embodiment of the present invention.
  • the first charging unit 30 when the second charging unit 70 is moved toward the first charging unit 30 in an inclined state rather than in a vertical state, the first charging unit 30 is also in contact with the second charging unit 70 . tilted in the state.
  • the first support part 130 supporting the first charging part 30 may be rotated in a direction in contact with the upper inclined part 136 or in a direction in contact with the lower inclined part 137 .
  • the first support unit 130 is supported by the buffer member 138 , it is possible to stably maintain a state in which the first charging unit 30 is in contact with the second charging unit 70 .
  • FIG 14 is a view illustrating a state in which the first charging unit 30 is moved toward the inside of the third body 160 according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a view showing a state in which the first charging unit 30 is moved toward the outside of the third body 160 according to an embodiment of the present invention.
  • the first charging unit 30 in contact with the second charging unit 70 by magnetic force is also a second charging unit It is moved forward of the third body 160 together with (70).
  • the forward and backward movement of the first charging part 30 is a second guide groove 162 and a third guide groove in which the link part 170 is provided in the third body 160 . It is possible because it moves along (163). And since the first side protrusion 146 provided in the second support 140 moves along the first guide groove 161 provided in the third body 160, the first measurement part and the first support part 130 and the forward and backward movement of the second support unit 140 can be made stably.
  • the first charging unit 30 can rotate within an angle set around the first supporting unit 130 , so that the first charging unit 30 and the second charging unit 70 are rotatable. Contact can be made stably. Therefore, the first charging unit 30 and the second charging unit 70 are in surface contact with each other, so that power can be easily transmitted through a magnetic field.
  • the charging efficiency can be improved because the first charging unit 30 is movable according to the position of the second charging unit 70 .
  • the first charging unit 30 is the second charging unit 70 . It can be moved according to the position of the battery to improve charging efficiency.
  • the first charging unit 30 is 2 It can be moved according to the position of the charging unit (70).
  • the first charging unit 30 is moved to match the position of the second charging unit 70 to improve charging efficiency.

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Abstract

본 발명은 개인용 이동수단을 위한 충전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 무선 충전용 자기장을 발생시키는 제1충전부와, 제1충전부를 통해 전달받은 자기장을 전원으로 변환시켜 개인용 이동수단에 구비된 배터리를 충전시키는 제2충전부와, 개인용 이동수단이 세워진 상태로 보관되는 거치부 및 제2충전부의 위치에 따라 제1충전부를 이동시키는 가변지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

개인용 이동수단을 위한 충전장치
본 발명은 개인용 이동수단의 위치에 따라 충전위치가 가변되는 개인용 이동수단을 위한 충전장치에 관한 것이다.
일반적으로 개인용 이동수단은, 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단으로 전동 휠, 전동 킥보드, 전기 자전거, 초소형 전기차 등을 포함할 수 있다.
개인용 이동수단으로 많이 사용되는 전동 퀵보드는, 스케이트 보드 모양의 몸체부와, 몸체부의 상측으로 연장되는 지지바와, 지지바의 양측으로 연장되는 손잡이와, 몸체부와 지지바에 회전 가능하게 설치되는 바퀴를 포함할 수 있다.
근래 개인용 이동수단은 회전 동력을 공급하는 모터와, 모터로 전원을 공급하는 배터리를 포함한다.
종래에는 개인용 이동수단의 모델별로 크기와 충전단자의 위치 등이 상이하며, 각 개인용 이동수단의 모델마다 전용 충전장치를 구비해야 하므로 충전장치를 설치하는 비용이 증가하는 문제점이 있다.
또한 개인용 이동수단에 설치된 충전단자와 거치부에 설치된 충전단자가 서로 접하지 못하고 이격되는 현상에 의해 충전효율이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2020-0085964호 (2020.07.16 공개, 발명의 명칭: 전동 킥보드)에 게시되어 있다.
본 발명의 목적은, 충전 위치가 서로 다른 개인용 이동수단의 충전을 공용으로 할 수 있는 개인용 이동수단을 위한 충전장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은, 개인용 이동수단에 설치된 충전단자와 거치부에 설치된 충전단자가 서로 접하는 상태를 유도하여 충전효율을 높일 수 있는 개인용 이동수단을 위한 충전장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 개인용 이동수단을 위한 충전장치는, 개인용 이동수단에 고정된 제2충전부의 위치에 따라 제1충전부의 위치가 변경되는 것을 기술적 특징으로 한다.
구체적으로는, 제2충전부의 위치에 따라 가변지지부가 동작되어 제1충전부를 이동시켜 제2충전부에 제1충전부가 접한 상태를 유지하도록 안내한다.
또한 가변지지부에 구비된 제1지지부가 제1충전부를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 또한 가변지지부에 구비된 제2지지부는 제1충전부의 위치를 상하 방향으로 가변시킬 수 있다. 또한 가변지지부에 구비된 제3지지부는 전후 방향으로 이동되며 제1충전부의 위치를 전후 방향으로 가변시킬 수 있다.
또한 본 발명은 제1충전부에 구비된 제1자석이 제2충전부에 구비된 제2자석이 자력에 의해 이동되므로, 제1충전부와 제2충전부가 서로 마주하는 상태를 유도할 수 있다.
구체적으로는, 제1충전부에 구비된 제1자석이 제2충전부에 구비된 제2자석을 향하여 이동되므로, 제2충전부의 위치에 따라 제1충전부가 이동되어 충전되는 위치가 가변된다.
본 발명에 의한 개인용 이동수단을 위한 충전장치는, 거치부와 제1충전부와 제2충전부와 가변지지부 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제1충전부는 무선 충전용 자기장을 발생시킬 수 있다. 제2충전부는 개인용 이동수단에 장착될 수 있다. 또한 제2충전부는, 제1충전부를 통해 전달받은 자기장을 전원으로 변환시켜 개인용 이동수단에 구비된 배터리를 충전시킬 수 있다. 제1충전부와 상기 제2충전부가 서로 접하지 않은 상태에서, 제2충전부의 위치에 따라 제1충전부의 위치가 가변될 수 있다.
또한 거치부에는 개인용 이동수단이 세워진 상태로 보관될 수 있다.
또한 가변지지부는 제1충전부를 지지하며 거치부에 고정될 수 있다. 또한 가변지지부는 제2충전부의 위치에 따라 제1충전부를 이동시킬 수 있다. 가변지지부는, 제1충전부를 회전 가능하게 지지하는 제1지지부를 포함할 수 있다.
또한 제1지지부는, 제1몸체와 제1사이드부재와 스토퍼와 완충부재 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1몸체는 제1충전부와 이격되며 상하 방향으로 연장될 수 있다. 또한 제1사이드부재는 제1몸체의 양측에서 제1충전부가 위치하는 전방으로 연장될 수 있다. 또한 제1사이드부재는 제1충전부를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 또한 스토퍼는 제1몸체의 전방으로 돌출될 수 있다. 또한 스토퍼는 설정된 각도 이상으로 회전하는 제1충전부에 접하며 제1충전부의 회전을 구속할 수 있다.
또한 완충부재는 스토퍼와 제1충전부의 사이에 위치하며, 제1충전부가 스토퍼를 향하여 회전할 때 충격을 감소시킬 수 있다.
또한 가변지지부는, 제1지지부의 외측에 위치하며, 제1지지부의 상하 이동을 안내하는 제2지지부를 더 포함할 수 있다. 제2지지부는, 제2몸체와 가이드바와 제1탄성지지부와 제2탄성지지부와 측면돌기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제2몸체는 제1지지부의 측면과 후방을 감싸는 형상으로 설치될 수 있다. 또한 가이드바는 제1지지부를 상하 방향으로 관통하며 제2몸체에 고정될 수 있다. 또한 제1탄성지지부는 제1지지부의 상측과 제2몸체의 사이에 위치하며, 제1지지부를 하측으로 가압할 수 있다. 또한 제2탄성지지부는, 제1지지부의 하측과 제2몸체의 사이에 위치하며, 제1지지부를 상측으로 가압할 수 있다. 또한 제1탄성지지부의 탄성력 보다 제2탄성지지부의 탄성력이 크게 설치될 수 있다.
또한 가변지지부는 제2지지부의 외측에 위치하며, 거치부에 장착되는 제3지지부를 포함할 수 있다. 제3지지부는 제2지지부의 전후 이동을 안내할 수 있다. 또한 제3지지부는, 제3몸체와 링크부와 샤프트부와 탄성부재와 이동안내부와 이동블록 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제3몸체는 제2지지부의 외측에 위치하며, 거치부에 고정될 수 있다. 또한 링크부는 제3몸체와 제2지지부를 연결할 수 있다. 또한 링크부는 제2지지부의 전후 이동에 의해 링크 형상이 가변될 수 있다. 또한 샤프트부는, 제2지지부의 양 측면에 위치하는 링크부를 연결할 수 있다.
또한 링크부는, 제1링크와 제2링크와 링크축 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1링크는 직선으로 연장될 수 있다. 또한 제2링크는 제1링크와 교차하며 제1링크에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 또한 제1링크의 일측과 제2링크의 일측은 샤프트부에 연결될 수 있다.
또한 샤프트부는, 제1링크에 연결되는 제1샤프트를 포함할 수 있다. 또한 샤프트부는 제1샤프트에 평행하게 설치되며, 제2링크에 연결되는 제2샤프트를 포함할 수 있다.
또한 제1충전부는, 제1하우징부와 송신제어부와 송신코일과 제1자석 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1하우징부는 거치부에 고정될 수 있다. 또한 송신제어부는 제1하우징부의 내측에 설치될 수 있다. 또한 송신코일은, 제1하우징부의 내측에 위치하며, 송신제어부와 연결될 수 있다. 제1자석은 제1하우징부에 고정되며 자력을 구비할 수 있다.
또한 제2충전부는, 제2하우징부와 수신제어부와 수신코일과 제2자석 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제2하우징부는 개인용 이동수단에 고정될 수 있다. 또한 수신제어부는, 제2하우징부의 내측에 설치될 수 있다. 또한 수신코일은 제2하우징부의 내측에 위치하며, 수신제어부와 연결될 수 있다. 제2자석은 제2하우징부에 고정되며, 제1자석과 다른 극성의 자력을 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 개인용 이동수단을 위한 충전장치는, 개인용 이동수단에 고정된 제2충전부의 위치에 따라 제1충전부의 위치가 변경되므로, 충전단자의 위치가 상이한 개인용 이동수단의 충전을 공용으로 할 수 있으므로 충전장치를 설치하는 비용을 절감할 수 있다.
또한 본 발명은, 개인용 이동수단에 설치된 제2충전부의 위치에 따라 가변지지부가 동작되어 제1충전부의 위치를 이동시키므로 충전효율을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은, 제1충전부와 제2충전부에 구비된 자석에 의해 제1충전부의 위치가 가변되어 제2충전부와 마주하는 위치로 이동되므로, 충전효율을 향상시킬 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동수단을 위한 충전장치에 개인용 이동수단이 거치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동수단을 위한 충전장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변지지부에 제1충전부가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변지지부의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2지지부가 제1지지부에 연결된 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부의 전방에 제2충전부가 위치하는 상태를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부가 제2충전부를 따라 상측으로 이동되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부가 제2충전부를 따라 하측으로 이동되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 링크부의 연결상태를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부가 전방으로 이동하는 상태에서 링크부를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부에 제1충전부가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부에 제2충전부가 접한 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부가 회전되며 제2충전부에 접한 상태를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부가 제3몸체의 내측을 향하여 이동된 상태를 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부가 제3몸체의 외측을 향하여 이동된 상태를 도시한 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동수단을 위한 충전장치(1)에 개인용 이동수단(300)이 거치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동수단을 위한 충전장치(1)를 도시한 사시도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 일 실시예에 따른 개인용 이동수단을 위한 충전장치(1)는, 거치부(10)와 제1충전부(30)와 제2충전부(70)와 가변지지부(120) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명은 제1충전부(30)가 가변지지부(120)에 의해 이동 가능하게 설치되므로, 개인용 이동수단(300)에 장착된 제2충전부(70)의 위치에 따라 제1충전부(30)의 위치가 가변되어 제2충전부(70)에 제1충전부(30)가 접한 상태를 유지할 수 있다.
거치부(10)는 개인용 이동수단(300)을 세워진 상태로 보관하기 위한 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 거치부(10)는 개인용 이동수단(300)의 앞바퀴(303)를 지지하는 동시에 회전기둥(302)을 지지하므로 개인용 이동수단(300)의 이동을 구속할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 거치부(10)는, 고정프레임(12)과 베이스부(14)와 제1안내부(16)와 제2안내부(20)를 포함할 수 있다.
고정프레임(12)은 상하 방향으로 연장되며, 필요에 따라서는 복수의 부재로 이루어질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고정프레임(12)은 서로 평행하게 설치된 판 형상이며, 고정프레임(12)의 사이에 제1안내부(16)와 제2안내부(20)가 설치된다. 또한 고정프레임(12)의 하측은 베이스부(14)에 고정된다. 베이스부(14)는 지면에 고정된 상태로 설치될 수 있다. 또한 베이스부(14)는 고정프레임(12)과 함께 평행하게 설치된 구조물일 수 있다. 따라서 개인용 이동수단(300)의 앞바퀴(303) 또는 뒷바퀴(304)가 베이스부(14)의 내측으로 이동되어 안착될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
거치부(10)와 고정프레임(12)은 하나의 모듈을 형성할 수 있으므로, 설치와 유지보수 작업이 모듈로 이루어질 수 있다. 따라서 거치부(10)와 고정프레임(12)으로 이루어진 모듈의 설치 및 유지보수에 들어가는 시간과 비용을 절감할 수 있다.
또한 거치부(10)와 고정프레임(12)을 포함한 모듈은 연이어 복수로 설치될 수 있으므로, 복수의 개인용 이동수단(300)이 동시에 거치 및 충전할 수 있다.
제1안내부(16)는 고정프레임(12)에 고정되며, 개인용 이동수단(300)의 회전기둥(302)이 내측에 안착되기 위한 홈부를 구비하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1안내부(16)는, 안내몸체(17)와 안내롤러(18)와 몸체안내홈(19)을 포함할 수 있다.
안내몸체(17)는 수평방향으로 설치되며, 안내몸체(17)의 양측면은 고정프레임(12)에 고정된다. 안내몸체(17)의 내측에 형성된 홈부는 안내몸체(17)의 전방으로 연장되어 몸체안내홈(19)을 형성한다. 몸체안내홈(19)을 따라 개인용 이동수단(300)의 회전기둥(302)이 이동되어 몸체안내홈(19)의 내측에 안착된다.
또한 몸체안내홈(19)의 입구에 위치한 안내몸체(17)에는 안내롤러(18)가 회전 가능하게 설치된다. 안내롤러(18)는 몸체안내홈(19)을 사이에 두고 안내몸체(17)의 폭방향 양측에 위치한다. 따라서 회전기둥(302)이 몸체안내홈(19)을 향하여 진입되지 못하고, 안내롤러(18)를 향하여 진입되는 경우, 회전기둥(302)에 접하는 안내롤러(18)가 회전하면서 회전기둥(302)과 안내롤러(18) 사이의 마찰을 저감시킨다. 그리고 회전기둥(302)은 안내롤러(18)에 의해 이동이 안내되어 몸체안내홈(19)의 내측으로 이동한다.
제2안내부(20)는 개인용 이동수단(300)의 바퀴가 안착되는 홈부를 구비하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2안내부(20)는 개인용 이동수단(300)의 바퀴를 안내하기 위해 바닥부에 고정되는 구조물일 수 있다. 또한 제2안내부(20)는 바퀴의 이동을 안내하여 개인용 이동수단(300)이 제1충전부(30)의 전방에 위치하도록 안내한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2안내부(20)는 가이드부재(22)와 가이드홈부(24)를 포함한다.
가이드부재(22)는 개인용 이동수단(300)의 앞바퀴(303)가 안착되는 가이드홈부(24)를 구비하며 고정프레임(12)이나 베이스부(14)에 고정된다. 가이드부재(22)는 가이드홈부(24)의 양측에 평행하게 설치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부재(22)는 앞바퀴(303)의 폭방향 양측에 위치하며, 앞바퀴(303)에 밀리면서 폭방향 양측으로 이동될 수도 있다. 또한 가이드부재(22)는 앞 바퀴의 측면을 탄성력에 의해 가압하므로 개인용 이동수단(300)의 쓰러짐을 방지할 수 도있다.
가이드부재(22)의 내측에 구비된 가이드홈부(24)는 앞바퀴(303)의 이동을 전후 방향으로 안내하는 홈이며, 가이드부재(22)를 따라 직선 방향으로 연장된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변지지부(120)의 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부(30)의 전방에 제2충전부(70)가 위치하는 상태를 도시한 단면도이다.
도 2, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1충전부(30)는 거치부(10)에서 개인용 이동수단(300)을 향한 방향으로 설치되며, 무선충전용 자기장을 발생시키는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부(30)는, 제1하우징부(40)와 송신제어부(50)와 송신코일(60)과 제1자석(65) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제1충전부(30)에서 발생된 무선 충전용 자기장은 개인용 이동수단(300)에 설치된 제2충전부(70)로 전달되어 개인용 이동수단(300)에 내장된 배터리를 충전하므로, 감전에 의한 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.
또한 제1충전부(30)는 거치부(10)의 고정프레임(12)에 고정된 상태로 설치될 수 있으며, 필요에 따라서는 다양한 위치로 변경이 가능한 가변지지부(120)에 설치되어 위치가 가변될 수도 있다.
제1충전부(30)가 가변지지부(120)에 설치된 경우, 개인용 이동수단(300)에 설치된 제2충전부(70)의 위치가 변경되어도, 제2충전부(70)에 맞게 제1충전부(30)의 위치가 변경되어 제1충전부(30)와 제2충전부(70)가 접한 상태를 유지할 수 있으므로 안정적인 배터리 충전이 이루어질 수 있다.
제1하우징부(40)는 가변지지부(120)에 장착되어 위치가 가변될 수 있으며, 제1하우징부(40)의 내측에는 장착공간이 구비된다. 또한 제1하우징부(40)는 비금속, 비자성체 재료로 성형되므로, 제1하우징부(40)의 내측에서 거치부(10)로 전기가 이동됨을 차단할 수 있다.
또한 제1하우징부(40)는 필요에 따라 복수의 부재로 이루어질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1하우징부(40)는, 제1하우징몸체(42)와 제1코어부재(44)와 제1커버부재(46)를 포함할 수 있다.
제1하우징몸체(42)는 가변지지부(120)에 구비된 제1지지부(130)에 고정되며, 제2충전부(70)를 향하여 개구된 입구를 구비한다. 제1지지부(130)의 측면에 제1하우징몸체(42)가 회전 가능하게 설치되므로, 제1하우징몸체(42)는 제1지지부(130)의 외측으로 돌출된 상태이다. 제1하우징몸체(42)는 방열을 위해 알루미늄 합금을 포함한 열전도성이 높은 재질로 성형되거나, 플라스틱과 같은 절연 재질로 이루어질 수 있다.
제1코어부재(44)는 송신제어부(50)를 사이에 두고 제1하우징몸체(42)에 고정된다. 제1코어부재(44)는 방열을 위해 알루미늄 합금을 포함할 수 있으며, 열전도성이 높은 재질로 성형될 수도 있다. 제1코어부재(44)와 제1하우징몸체(42)의 사이에 설치된 송신제어부(50)에 연결된 케이블은 제1하우징부(40)의 외측으로 연장된다. 이러한 제1코어부재(44)는 송신제어부(50)와 송신코일(60)의 사이에 설치되며, 송신코일(60)에서 발생된 자기장이 송신제어부(50)로 전달됨을 차단하기 위한 격벽의 기능을 할 수 있다.
제1커버부재(46)와 제1코어부재(44)의 사이에는 송신코일(60)이 위치하며, 제1코어부재(44)의 외측에 제1커버부재(46)가 결합된다. 제1커버부재(46)는 플라스틱으로 성형될 수도 있으며, 송신코일(60)이 외부로 노출되지 않게 커버하는 기능을 한다.
송신제어부(50)는 제1하우징부(40)의 내측에 설치될 수 있다. 송신제어부(50)는 송신코일(60)에 전원을 공급하여 자기장을 형성하기 위한 제어소자를 포함한다. 인쇄회로기판에 제어소자가 장착되어 송신제어부(50)를 구성한다.
송신코일(60)은 제1하우징부(40)의 내측에 위치하며, 송신제어부(50)와 연결될 수 있다. 송신코일(60)과 송신제어부(50)의 사이에는 제1코어부재(44)가 설치되며, 전원을 공급받는 케이블이 송신코일(60)과 송신제어부(50)를 연결한다.
송신코일(60)은 제1코어부재(44)와 제1커버부재(46)의 사이에 위치하며, 코일이 나선형으로 권선된다. 송신코일(60)은 제2충전부(70)가 위치하는 전방을 향하여 충전용 자기장을 발생시킨다. 송신코일(60)은 권선된 모양을 유지하기 위해 판 형상의 부재에 고정될 수 있다.
제1자석(65)은 제1하우징부(40)에 고정되며 자력을 구비할 수 있다. 제1자석(65)은 영구자석을 사용하며, 제1코어부재(44)에 복수로 설치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1자석(65)은 송신코일(60)의 상측과 하측에 각각 설치되며, 제1코어부재(44)에 고정된다.
제2충전부(70)는 무선 전력을 받는 리시버(Receiver) 회로를 포함하며, 다양한 크기의 개인용 이동수단(300)에 고정될 수 있으므로 초기 설치 비용을 절감할 수 있다. 제2충전부(70)는 충전브라켓(310)을 통해 개인용 이동수단(300)의 회전기둥(302)에 고정될 수 있으며, 개인용 이동수단(300)의 모델에 따른 충전브라켓(310)만 교체하는 작업에 의해서, 다양한 종류의 개인용 이동수단(300)에도 공용으로 사용될 수 있다.
제2충전부(70)는 개인용 이동수단(300)에 장착되며, 제1충전부(30)를 통해 전달받은 자기장을 전원으로 변환시켜 개인용 이동수단(300)에 구비된 배터리를 충전시키는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2충전부(70)는 제2하우징부(80)와 수신제어부(90)와 수신코일(100)과 제2자석(110) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
거치부(10)에 설치된 제1충전부(30)에서 충전용 자기장을 형성하고, 개인용 이동수단(300)에 설치된 제2충전부(70)가 자기장을 전달받아 개인용 이동수단(300)의 배터리를 충전시키므로, 감전에 의한 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.
제2하우징부(80)는 개인용 이동수단(300)의 회전기둥(302)에 직접 에 고정될 수 있다. 또는 제2하우징부(80)가 충전브라켓(310)에 고정되어 이동이 구속되며, 제2하우징부(80)가 설치된 충전브라켓(310)이 회전기둥(302)에 고정될 수도 있다. 이러한 제2하우징부(80)의 내측에는 장착공간이 구비되며, 비금속, 비자성체 재료로 성형될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2하우징부(80)는 복수의 부재로 이루어질 수 있으며, 제2하우징몸체(82)와 제2코어부재(84)와 제2커버부재(86)를 포함할 수 있다.
제2하우징몸체(82)는 충전브라켓(310)에 고정되며, 제1측정부를 향하여 개구된 입구를 구비한다.
제2코어부재(84)는 제2하우징몸체(82)에 고정되며, 제2코어부재(84)와 제2하우징몸체(82)의 사이에 수신제어부(90)가 위치한다. 제2코어부재(84)는 방열을 위해 알루미늄 합금을 포함한 열전도성이 높은 재질로 성형될 수 있으며, 수신제어부(90)와 수신코일(100)이 설치되는 공간을 구획하는 격벽 형상이다. 따라서 수신제어부(90)로 전달되는 자기장이 제2코어부재(84)에 의해 차단되므로, 수신제어부(90)가 자기장에 의해 손상됨을 방지할 수 있다.
제2코어부재(84)와 제2하우징몸체(82)의 사이에 수신제어부(90)가 설치되며, 수신제어부(90)에 연결된 케이블은 제2하우징부(80)의 외측으로 연장된다.
제2커버부재(86)는 수신코일(100)을 사이에 두고 제2코어부재(84)에 고정되며, 플라스틱으로 성형될 수도 있다. 또한 제2커버부재(86)는 수신코일(100)이 외부로 노출됨을 방지할 수 있다.
본 발명은, 개인용 이동수단(300)을 지지하는 제1안내부(16)와 제2안내부(20) 및 개인용 이동수단(300)의 배터리를 무선 충전하는 제1충전부(30)와 제2충전부(70)를 포함하므로, 개인용 이동수단(300)의 반납과 함께 충전 및 거치가 이루어질 수 있으므로 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.
수신제어부(90)는 제2하우징부(80)의 내측에 설치될 수 있으며, 수신코일(100)을 통해 전달받은 전원을 개인용 이동수단(300)에 구비된 배터리로 공급할 수 있다. 또한 수신제어부(90)는 수신받은 자기장을 전력으로 전환하기 위한 제어소자를 포함할 수 있다. 인쇄회로기판에 제어소자가 장착되어 수신제어부(90)를 구성할 수 있다.
그리고 수신코일(100)은 제2하우징부(80)의 내측에 위치하며, 수신제어부(90)와 연결될 수 있다. 수신코일(100)과 수신제어부(90)의 사이에는 제2코어부재(84)가 설치되므로, 전원을 공급받는 케이블이 제2코어부재(84)를 통과하여 송신코일(60)과 송신제어부(50)를 연결한다.
수신코일(100)은 제2코어부재(84)와 제2커버부재(86)의 사이에 위치하며, 코일이 나선형으로 권선된다. 수신코일(100)의 면적은 송신코일(60)의 면적과 같거나 작게 된다. 따라서 수신코일(100)을 포함한 제2충전부(70)가 제1충전부(30)와 일치하지 않아도 송신코일(60)의 내측에 수신코일(100)이 위치할 가능성이 높아지므로, 무선 충전이 보다 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다.
종래에는 개인용 이동수단(300)을 충전할 경우, 개인용 이동수단(300)을 수거하여 창고로 이동시킨 후 충전을 하므로 기기파손 및 충전을 위해 소요되는 비용이 상승하는 문제점이 있었으나, 본 발명은 개인용 이동수단(300)의 반납과 함께 충전이 이루어지므로 기기파손을 방지하는 한편 충전에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
제2자석(110)은 제2하우징부(80)에 고정되며 자력을 구비할 수 있다. 제2자석(110)은 영구자석을 사용하며, 제2코어부재(84)에 복수로 설치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2자석(110)은 수신코일(100)의 상측과 하측에 각각 설치되며, 제2코어부재(84)에 고정된다. 또한 제2자석(110)은 제1자석(65)과 다른 극성의 자력을 구비할 수 있다.
제1자석(65)은 영구자석을 사용하나, 필요에 따라서는 전자석을 사용할 수 도 있다. 또한 제1자석(65)과 제2자석(110) 중 어느 하나는 자석을 사용하고 다른 하나는 철로 이루어질 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
제1충전부(30)에 제1자석(65)이 구비되며, 제2충전부(70)에 제2자석(110)이 구비되므로, 제1충전부(30)와 상기 제2충전부(70)가 서로 접하지 않은 상태에서, 제2충전부(70)의 위치에 따라 제1충전부(30)의 위치가 가변될 수 있다. 제1자석(65)과 제2자석(110)의 극성은 서로 반대되므로, 제1자석(65)과 제2자석(110)의 사이에는 인력이 발생한다.
즉 제1충전부(30)에 구비된 제1자석(65)이 제2충전부(70)에 구비된 제2자석(110)에 의해 이동되므로 제1충전부(30)와 제2충전부(70)가 서로 마주하는 상태로 제1충전부(30)가 이동할 수 있다. 따라서 제1충전부(30)와 제2충전부(70)가 접한 상태에서는, 제1자석(65)과 제2자석(110)의 자력에 의해 제1충전부(30)와 제2충전부(70)가 접한 상태를 지속적으로 유지할 수 있다. 그리고, 제1자석(65)과 제2자석(110)에 의한 자력 보다 큰 힘을 갖는 외력에 의해서 제1충전부(30)와 제2충전부(70)가 분리될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변지지부(120)에 제1충전부(30)가 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2지지부(140)가 제1지지부(130)에 연결된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 가변지지부(120)는 제1충전부(30)를 지지하며 거치부(10)에 고정될 수 있으며, 제2충전부(70)의 위치에 따라 제1충전부(30)를 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가변지지부(120)는, 제1지지부(130)와 제2지지부(140)와 제3지지부(150)를 포함할 수 있다.
제1지지부(130)는 제1충전부(30)를 회전 가능하게 지지하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부(130)는, 제1몸체(131)와 제1사이드부재(133)와 스토퍼(135)와 복원부재 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
가변지지부(120)에 구비된 제1지지부(130)가 제1충전부(30)를 회전 가능하게 지지하므로 제1충전부(30)는 회전지지돌기(134)를 중심으로 회전을 할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부(130)는, 제1몸체(131)와 제1사이드부재(133)와 스토퍼(135)와 완충부재(138) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제1몸체(131)는 제1충전부(30)와 이격되며 상하 방향으로 연장될 수 있다. 제1몸체(131)는 판이나 격벽 형상으로 이루어질 수 있으며, 제1몸체(131)의 양측에는 제1사이드부재(133)가 설치된다.
제1사이드부재(133)는 제1몸체(131)의 양측에서 제1충전부(30)가 위치하는 전방으로 연장된다. 제1사이드부재(133)는 판 형상으로 이루어질 수 있으며, 제1충전부(30)의 측면에 구비된 회전축을 회전 가능하게 지지한다. 제1사이드부재(133)에 구비된 회전지지돌기(134)는 제1충전부(30)의 회전축을 회전 가능하게 지지하므로, 제1충전부(30)는 회전지지돌기(134)를 중심으로 설정된 각도의 범위 내에서 회전이 가능하다.
스토퍼(135)는 제1몸체(131)의 전방으로 돌출되는 돌기 형상으로, 설정된 각도 이상으로 회전하는 제1충전부(30)에 접하며 제1충전부(30)의 회전을 구속할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼(135)의 종단면은 삼각형이며, 스토퍼(135)의 중앙에서 스토퍼(135)의 상측으로 향할수록 스토퍼(135)의 두께가 점차적으로 얇아지는 상부경사부(136)를 구비한다. 또한 스토퍼(135)는, 스토퍼(135)의 중앙에서 스토퍼(135)의 하측으로 향할수록 스토퍼(135)의 두께가 점차적으로 얇아지는 하부경사부(137)를 구비할 수 있다.
그리고, 스토퍼(135)와 제1충전부(30)의 사이에는 코일 스프링을 사용하는 완충부재(138)가 설치된다. 상부경사부(136)와 제1충전부(30)의 사이에 복수의 완충부재(138)가 설치되며, 하부경사부(137)와 제1충전부(30)의 사이에도 복수의 완충부재(138)가 설치된다. 따라서 제1충전부(30)가 외력에 의해 상부경사부(136)를 향한 방향으로 회전하거나, 하부경사부(137)를 향한 방향으로 회전되는 경우, 외력이 제거된 상태에서 완충부재(138)의 복원력에 의해 제1충전부(30)가 초기 위치로 복원된다. 제1충전부(30)의 초기 위치는 가변지지부(120)의 전방에 세워진 상태로 설치된 위치이다. 또한 완충부재(138)는 스토퍼(135)와 제1충전부(30)의 사이에 위치하며, 제1충전부(30)가 스토퍼(135)를 향하여 회전할 때 충격을 감소시킬 수도 있다.
한편 제1몸체(131)의 측면에는 오목한 형상의 홈부를 형성하는 측면홈(139)이 형성될 수 있다. 측면홈(139)은 후술할 링크부(170)가 작동할 때 링크부(170)와의 간섭을 피하기 위해 오목한 형상의 홈부를 형성하므로 가변지지부(120)의 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
그리고 제1몸체(131)의 양 측에는 상하 방향으로 관통된 구멍인 가이드홀(132)이 구비된다.
그리고 가변지지부(120)에 구비된 제2지지부(140)는 제1충전부(30)의 위치를 상하 방향으로 가변시킬 수 있다. 그리고 제2지지부(140)는 제1지지부(130)의 외측에 위치하며, 제1지지부(130)의 상하 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2지지부(140)는, 제2몸체(141)와 가이드바(143)와 제1탄성지지부(144)와 제2탄성지지부(145)와 제1측면돌기(146)와 제2측면돌기(147) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제2몸체(141)는 제1지지부(130)의 측면과 후방을 감싸는 형상으로 설치될 수 있다. 제2몸체(141)는 제1지지부(130)의 외측 둘레를 감싸는 4각형의 프레임을 구비할 수 있다. 제2몸체(141)의 측면에는 상하 방향으로 장공을 형성하는 측면 안내홀이 구비된다.
가이드바(143)는 제1지지부(130)를 상하 방향으로 관통하며 제2몸체(141)에 고정될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드바(143)는 2개가 한 쌍을 이루며 평행하게 설치된다. 가이드바(143)는 제1지지부(130)에 구비된 가이드홀(132)을 관통하며 상하 방향으로 설치되며, 가이드바(143)의 상단과 하단은 제2몸체(141)에 고정된다.
제1탄성지지부(144)는 제1지지부(130)의 상측과 제2몸체(141)의 사이에 위치하며, 제1지지부(130)를 하측으로 가압할 수 있다. 또한 제2탄성지지부(145)는, 제1지지부(130)의 하측과 제2몸체(141)의 사이에 위치하며, 제1지지부(130)를 상측으로 가압할 수 있다.
제1탄성지지부(144)와 제2탄성지지부(145)는 코일 스프링 또는 탄성체를 사용할 수 있으며, 제1탄성지지부(144)의 탄성력 보다 제2탄성지지부(145)의 탄성력이 큰 값을 갖도록 설치된다. 제1탄성지지부(144)의 탄성력 보다 제2탄성지지부(145)의 탄성력이 큰 이유는, 제1지지부(130)와 제1충전부(30)의 자중을 고려하여 제2탄성지지부(145)의 탄성력을 크게 한다. 따라서 제1지지부(130)의 상측과 하측을 가압하는 제1탄성지지부(144)와 제2탄성지지부(145)의 힘의 균형이 이루어질 수 있다.
한편 제2몸체(141)의 측면으로 돌출된 제1측면돌기(146)와 제2측면돌기(147)는 돌기 형상이며, 후술할 이동블록과 제3몸체(160)에 연결된다.
제3지지부(150)는 전후 방향으로 이동되며 제1충전부(30)의 위치를 전후 방향으로 가변시킬 수 있다. 제3지지부(150)는 제2지지부(140)의 외측에 위치하며, 제2지지부(140)의 전후 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제3지지부(150)는, 제3몸체(160)와 링크부(170)와 샤프트부(180)와 탄성부재(190)와 이동안내부(200)와 이동블록 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제3몸체(160)는 제2지지부(140)의 외측에 위치하며, 거치부(10)에 고정될 수 있다. 제3몸체(160)는 제2몸체(141)의 양측면의 외측에 위치하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제3몸체(160)는 "ㄷ"자 형상의 판형의 부재이며, 제2몸체(141)와 마주하는 측면에 복수의 안내홈이 형성된다.
제1안내홈(161)은 제3몸체(160)의 상측과 하측에 각각 장공의 홀을 형성하며, 전후 방향으로 평행하게 설치된다. 제2안내홈(162)은 제3몸체(160)의 측면에 곡선 형상의 구멍을 형성하며, 제3안내홈(163)은 제3몸체(160)에 상하 방향으로 연장된 구멍을 형성한다.
링크부(170)는 제3몸체(160)와 제2지지부(140)를 연결하며, 제2지지부(140)의 전후 이동에 의해 링크 형상이 가변되는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 링크부(170)는, 제1링크(171)와 제2링크(172)와 링크축(173)을 포함한다.
제1링크(171) 직선으로 연장되며, 제2링크(172)는 제1링크(171)와 교차하며 제1링크(171)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1링크(171)와 제2링크(172)는 "X"자 형상으로 설치되며, 제1링크(171)와 제2링크(172)가 교차하는 부분은 링크축(173)에 의해 회전 가능하게 연결된다. 또한 제1링크(171)의 일측과 제2링크(172)의 일측은 샤프트부(180)에 연결될 수 있다.
샤프트부(180)는, 제2지지부(140)의 양 측면에 위치하는 링크부(170)를 연결할 수 있다. 샤프트부(180)는 봉 형상이며, 제2지지부(140)의 폭방향으로 연장된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트부(180)는, 제1샤프트(182)와 제2샤프트(184)를 포함할 수 있다. 제1샤프트(182)의 하측에 제2샤프트(184)가 설치되며, 제1샤프트(182)와 제2샤프트(184)는 평행하게 설치된다. 또한 제1샤프트(182)에 제1링크(171)가 연결되며, 제2샤프트(184)에 제2링크(172)가 연결된다.
그리고 제1샤프트(182)와 제2샤프트(184)는 탄성부재(190)에 의해 서로 연결된다. 따라서 제1샤프트(182)와 제2샤프트(184)의 거리가 설정된 거리 이상으로 벌어진 경우, 탄성부재(190)의 복원력에 의해 제1샤프트(182)와 제2샤프트(184) 사이의 거리가 설정된 거리로 복원될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부재(190)는 코일 스프링을 사용한다.
이동안내부(200)는 제3몸체(160)의 내측에 위치하며, 제1샤프트(182)와 제2샤프트(184)가 각각 연결되는 구멍을 구비한다. 또한 이동안내부(200)는 제1샤프트(182)의 상하 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동안내부(200)는, 이동안내몸체(201)와 작동안내홀(202)과 고정홀(204)을 포함할 수 있다.
이동안내몸체(201)는 상하 방향으로 연장된 블럭 형상이며, 이동안내몸체(201)의 내측에 작동안내홀(202)과 고정홀(204)이 구비된다. 작동안내홀(202)은 상하 방향으로 연장된 장공 형상이며, 제1샤프트(182)가 설치된다. 그리고 고정홀(204)은 작동안내홀(202)의 하측에 위치하며, 제2샤프트(184)가 설치된다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 링크부(170)의 연결상태를 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부(130)가 전방으로 이동하는 상태에서 링크부(170)를 도시한 도면이다.
도 4, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 링크부(170)와 샤프트부(180)의 설치를 보다 상세하게 설명하면, 제1샤프트(182)의 단부가 제1링크(171)를 관통한 후 제3안내홈(163)에 위치한다. 제3안내홈(163)에 위치한 제1샤프트(182)는 이동안내부(200)에 구비된 작동안내홈을 관통하며 수평방향으로 설치된다. 따라서 제1샤프는 제3안내홈(163)과 작동안내홈을 따라 상하로 이동이 가능하게 설치된다.
그리고 제2샤프트(184)의 단부가 제2링크(172)를 관통한 후 제3몸체(160)에 장착된다. 제2샤프트(184)는 이동안내부(200)에 구비된 고정홀(204)을 관통하며 수평방향으로 설치된다. 따라서 제2샤프는 이동이 구속된다.
제1링크(171)의 상측은 제1샤프트(182)에 연결되며 하측은 제2몸체(141)의 측면에 회전 가능하게 연결된다. 그리고, 제2링크(172)의 상측은 제3몸체(160)의 제2안내홈(162)과 마주하는 위치에 설치된다. 별도의 연결돌기는 제2링크(172)의 상측을 관통하며 제2몸체(141)의 측면에 구비된 측면안내홀(142)과 제2안내홈(162)의 내측에 양측이 각각 위치한다. 따라서 제2링크(172)의 상측이 제2안내홈(162)을 따라 이동할 때, 제2몸체(141)는 제3몸체(160)의 전방이나 후방으로 이동된다.
이때, 제2몸체(141)의 측면으로 돌출된 제1측면돌기(146)가 제1안내홈(161)의 내측에 위치하므로, 제2지지부(140)의 전후방 이동 동작이 안정적으로 이루어질 수 있다.
이동블럭(210)은 제2몸체(141)와 제3몸체(160)의 사이에 설치되며, 제2측면돌기(147)에 고정된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동블럭(210)은 직육면체 형상의 블럭이며, 제2측면돌기(147)가 삽입되기 위한 제1블록홀과 제1측면돌기(146)가 삽입되는 제2블록홀을 구비한다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동수단(300)을 구비한 충전장치는, 상하방향, 전후방향 및 회전방향을 컨트롤 할 수 있는 도킹구조를 제공한다. 따라서 다양한 모델의 개인용 이동수단(300)에 설치된 제2충전부(70)의 설치각도와 설치 위치에 맞게 제1충전부(30)가 이동될 수 있으므로 도킹 안전성을 향상시킬 수 있으며, 충전 효율을 향상시킬 수 있다. 또한 개인용 이동수단(300)의 제품 공차와, 거치부(10)에 거치된 개인용 이동수단(300)의 위치, 거치부(10)가 설치된 지면이 불균일한 편차에도 동일한 도킹 안정성을 제공할 수 있다.
도 1, 2에 도시된 바와 같이, 개인용 이동수단(300)은, 사용자의 조작력을 입력받는 핸들(301)과, 핸들(301)의 하측으로 연장되어 핸들(301)과 함께 회전하는 회전기둥(302)을 포함한다. 회전기둥(302)에는 제1충전부(30)가 고정될 수 있다. 또는 회전기둥(302)에 충전브라켓(310)이 고정된 후 충전브라켓(310)에 제2충전부(70)가 고정될 수 있다.
핸들(301)의 하측에는 앞바퀴(303)가 회전 가능하게 지지되며, 회전기둥(302)과 연결된 발판부(305)에는 뒷바퀴(304)가 회전 가능하게 설치된다. 개인용 이동수단(300)에 구비된 바퀴는 앞바퀴(303)와 뒷바퀴(304)를 포함하며, 필요에 따라서는 바퀴가 추가될 수도 있다.
앞바퀴(303)와 뒷바퀴(304) 중 적어도 어느 하나는 모터의 동력을 전달받아 회전되며, 모터는 발판부(305)에 설치된 배터리를 통해 전원을 공급받는다. 배터리는 제2충전부(70)와 연결되어 전원을 공급받을 수 있다..
본 발명에 의한 개인용 이동수단을 위한 충전장치(1)는, 일정한 위치에 고정된 상태로 설치되므로, 개인용 이동수단(300)의 인출과 반납이 용이하게 이루어질 수 있다. 또한 제1충전부(30)와 제2충전부(70)가 자기장을 이용한 무선 충전으로 충전이 이루어지므로 누전이나 감전에 의한 안전사고의 위험성을 차단할 수 있다.
개인용 이동수단(300)으로 전동 킥보드를 예로 들어 설명하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 전기 자전거를 포함한 다른 종류의 이동장치도 본 발명에 의한 개인용 이동수단(300)으로 적용이 가능하다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동수단을 위한 충전장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 개인용 이동수단(300)의 앞바퀴(303)가 제2안내부(20)의 가이드부재(22)를 따라 이동한다. 앞바퀴(303)는 가이드홈부(24)를 따라 이동되며, 제1충전부(30)가 설치된 거치부(10)로 개인용 이동수단(300)이 이동한다. 가이드부재(22)가 앞바퀴(303)의 양측면을 지지하므로 개인용 이동수단(300)은 세워진 상태로 보관이 이루어질 수 있다.
그리고 도 1과 도 6에 도시된 바와 같이, 제2충전부(70)가 제1충전부(30)에 접하거나 설정거리 이내로 이격된 상태에서 무선충전이 이루어진다. 송신제어부(50)를 통해 전원을 공급받는 송신코일(60)은 발전용 자기장을 발생시킨다. 송신코일(60)의 자기장은 수신코일(100)로 전달된 후 수신제어부(90)에서 전원으로 변환된 후 개인용 이동수단(300)의 배터리로 전달되어 배터리를 충전시킨다.
개인용 이동수단(300)의 배터리 충전이 무선 충전방식으로 이루어지므로, 유선 충전구의 모양과 관계없이 범용성을 가지게 되어 모든 제조사들의 기기에 대응 가능한 충전 도킹 스테이션을 제공할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1충전부(30)의 전방에 제2충전부(70)가 위치하며, 제1충전부(30)에 구비된 제1자석(65)과 제2충전부(70)에 위치한 제2자석(110)이 나란히 위치하는 경우, 제1충전부(30)와 제1지지부(130)는 상하로 이동되지 않는다. 이때, 제1탄성지지부(144)와 제2탄성지지부(145)는 어느 한쪽이 압축되지 않고 초기 상태를 유지한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부(30)가 제2충전부(70)를 따라 상측으로 이동되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1충전부(30)의 전방에 제2충전부(70)가 위치하며, 제1충전부(30)에 구비된 제1자석(65) 보다 제2충전부(70)에 위치한 제2자석(110)이 상측에 위치하는 경우, 제1충전부(30)는 상측으로 이동된다. 제1자석(65)과 제2자석(110) 사이에는 인력이 작용하므로, 제1자석(65)을 구비한 제1충전부(30)가 제2충전부(70)와 마주하는 상측으로 이동한다.
제1충전부(30)의 상측 이동으로, 제1충전부(30)를 지지하는 제1지지부(130)도 제1충전부(30)와 함께 상측으로 이동한다. 따라서 제1지지부(130)의 상측에 위치하는 제1탄성지지부(144)가 압축되며, 제1지지부(130)의 하측에 위치하는 제2탄성지지부(145)는 압축하는 힘이 약해지므로 길이가 증가한다.
한편 제1탄성지지부(144)와 제2탄성지지부(145)는 가이드바(143)에 의해 지지되며, 도 7에서는 가이드바(143)의 도시가 생략되었다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부(30)가 제2충전부(70)를 따라 하측으로 이동되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제1충전부(30)의 전방에 제2충전부(70)가 위치하며, 제1충전부(30)에 구비된 제1자석(65) 보다 제2충전부(70)에 위치한 제2자석(110)이 하측에 위치하는 경우, 제1충전부(30)는 하측으로 이동된다. 제1자석(65)과 제2자석(110) 사이에는 인력이 작용하므로, 제1자석(65)을 구비한 제1충전부(30)가 제2충전부(70)와 마주하는 하측으로 이동한다.
제1충전부(30)의 하측 이동으로, 제1충전부(30)를 지지하는 제1지지부(130)도 제1충전부(30)와 함께 하측으로 이동한다. 따라서 제1지지부(130)의 상측에 위치하는 제1탄성지지부(144)를 압축하는 힘이 약해지므로 제1탄성지지부(144)의 상하 길이가 증가한다. 그리고 제1지지부(130)의 하측에 위치하는 제2탄성지지부(145)는 압축되므로 상하 길이가 감소된다.
상기한 바와 같이, 가변지지부(120)에 구비된 제1탄성지지부(144)와 제2탄성지지부(145)의 동작 및 제1충전부(30)에 구비된 제1자석(65)과 제2충전부(70)에 구비된 제2자석(110)에 의해 제1충전부(30)의 상하 이동이 이루어질 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부(130)에 제1충전부(30)가 설치된 상태를 도시한 도면이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부(30)에 제2충전부(70)가 접한 상태를 도시한 도면이다.
도 1, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 개인용 이동수단(300)이 거치부(10)에 거치되면서, 제1충전부(30)에 제2충전부(70)가 접한다. 제1충전부(30)의 내측에 제1자석(65)이 설치되며, 제2충전부(70)의 내측에 제2자석(110)이 설치되므로, 제1충전부(30)와 제2충전부(70)의 접촉은 안정적으로 유지될 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부(30)가 회전되며 제2충전부(70)에 접한 상태를 도시한 도면이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 제2충전부(70)가 수직상태가 아닌 기울어진 상태로 제1충전부(30)를 향하여 이동될 경우, 제1충전부(30)도 제2충전부(70)에 접한 상태에서 기울어진다. 제1충전부(30)를 지지하는 제1지지부(130)는 상부경사부(136)에 접하는 방향으로 회전되거나, 하부경사부(137)에 접하는 방향으로 회전될 수 있다.
제1지지부(130)는 완충부재(138)에 의해 지지되므로, 제1충전부(30)가 제2충전부(70)에 접한 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부(30)가 제3몸체(160)의 내측을 향하여 이동된 상태를 도시한 도면이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 제2충전부(70)가 설정된 위치 이상으로 이동되어 제3몸체(160)의 내측을 향한 방향으로 제1충전부(30)를 가압하는 경우, 제1지지부(130)와 제2지지부(140)는 제3몸체(160)를 따라 후방으로 이동된다. 따라서 제1충전부(30)와 제2충전부(70)는 서로 면접촉되어 자기장을 통한 전원의 전달이 용이하게 이루어질 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1충전부(30)가 제3몸체(160)의 외측을 향하여 이동된 상태를 도시한 도면이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 제2충전부(70)가 제1충전부(30)와 멀어지는 방향으로 이동되는 경우, 자력에 의해 제2충전부(70)에 접하는 제1충전부(30)도 제2충전부(70)와 함께 제3몸체(160)의 전방으로 이동된다.
이러한 제1충전부(30)의 전후 방향 이동은 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 링크부(170)가 제3몸체(160)에 구비된 제2안내홈(162)과 제3안내홈(163)을 따라 이동되므로 가능하다. 그리고 제2지지부(140)에 구비된 제1측면돌기(146)가 제3몸체(160)에 구비된 제1안내홈(161)을 따라 이동되므로, 제1측정부와 제1지지부(130)와 제2지지부(140)의 전후방 이동이 안정적으로 이루어질 수 있다.
그리고 제2충전부(70)의 위치에 따라 제1충전부(30)가 제1지지부(130)를 중심으로 설정된 각도 내에서 회전이 가능하므로, 제1충전부(30)와 제2충전부(70)의 접촉이 안정적으로 이루어질 수 있다. 따라서 제1충전부(30)와 제2충전부(70)는 서로 면접촉되어 자기장을 통한 전원의 전달이 용이하게 이루어질 수 있다.
본 발명에 의한 개인용 이동수단을 위한 충전장치(1)는, 제2충전부(70)의 위치에 따라 제1충전부(30)가 이동이 가능하므로 충전효율을 향상시킬 수 있다. 구체적으로 설명하면, 개인용 이동수단(300)이 조립될 때 발생할 수 있는 공차에 의해 제2충전부(70)의 위치가 설정된 위치가 아닌 경우에도, 제1충전부(30)가 제2충전부(70)의 위치에 맞게 이동되어 충전효율을 향상시킬 수 있다. 또한 사용자가 개인용 이동수단(300)을 거치부(10)에 거치할 때 설정된 위치에 거치하지 못하므로, 제2충전부(70)의 위치가 설정된 위치가 아닌 경우에도 제1충전부(30)가 제2충전부(70)의 위치에 맞게 이동될 수 있다. 또한 거치부(10)가 설치된 지면이 경사지거나 평평하지 못한 경우에도, 제1충전부(30)가 제2충전부(70)의 위치에 맞게 이동되어 충전효율을 향상시킬 수 있다. 또한 다양한 제조사와 모델의 개인용 이동수단(300)에도 안정적인 도킹 구조를 제공할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

Claims (20)

  1. 무선 충전용 자기장을 발생시키는 제1충전부;
    개인용 이동수단에 장착되며, 상기 제1충전부를 통해 전달받은 자기장을 전원으로 변환시켜 상기 개인용 이동수단에 구비된 배터리를 충전시키는 제2충전부;
    상기 개인용 이동수단이 세워진 상태로 보관되는 거치부; 및
    상기 제1충전부를 지지하며 상기 거치부에 고정되고, 상기 제2충전부의 위치에 따라 상기 제1충전부를 이동시키는 가변지지부;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가변지지부는, 상기 제1충전부를 회전 가능하게 지지하는 제1지지부;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1지지부는, 상기 제1충전부와 이격되며 상하 방향으로 연장되는 제1몸체;
    상기 제1몸체의 양측에서 상기 제1충전부가 위치하는 전방으로 연장되어 상기 제1충전부를 회전 가능하게 지지하는 제1사이드부재; 및
    상기 제1몸체의 전방으로 돌출되며, 설정된 각도 이상으로 회전하는 상기 제1충전부에 접하며 상기 제1충전부의 회전을 구속하는 스토퍼;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1지지부는, 상기 스토퍼와 상기 제1충전부의 사이에 위치하며, 상기 제1충전부가 상기 스토퍼를 향하여 회전할 때 충격을 감소시키는 완충부재;를 더 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 가변지지부는, 상기 제1지지부의 외측에 위치하며, 상기 제1지지부의 상하 이동을 안내하는 제2지지부;를 더 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2지지부는, 상기 제1지지부의 측면과 후방을 감싸는 형상으로 설치되는 제2몸체;
    상기 제1지지부를 상하 방향으로 관통하며 상기 제2몸체에 고정되는 가이드바;
    상기 제1지지부의 상측과 상기 제2몸체의 사이에 위치하며, 상기 제1지지부를 하측으로 가압하는 제1탄성지지부; 및
    상기 제1지지부의 하측과 상기 제2몸체의 사이에 위치하며, 상기 제1지지부를 상측으로 가압하는 제2탄성지지부;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2지지부의 외측에 위치하며, 상기 거치부에 장착되고, 상기 제2지지부의 전후 이동을 안내하는 제3지지부;를 더 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제3지지부는, 상기 제2지지부의 외측에 위치하며, 상기 거치부에 고정되는 제3몸체;
    상기 제3몸체와 상기 제2지지부를 연결하며, 상기 제2지지부의 전후 이동에 의해 링크 형상이 가변되는 링크부; 및
    상기 제2지지부의 양 측면에 위치하는 상기 링크부를 연결하는 샤프트부;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 링크부는, 직선으로 연장되는 제1링크; 및
    상기 제1링크와 교차하며 상기 제1링크에 회전 가능하게 연결되는 제2링크;를 포함하며,
    상기 제1링크의 일측과 상기 제2링크의 일측은 상기 샤프트부에 연결되는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 샤프트부는, 상기 제1링크에 연결되는 제1샤프트; 및
    상기 제1샤프트에 평행하게 설치되며, 상기 제2링크에 연결되는 제2샤프트;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1충전부는, 상기 거치부에 고정되는 제1하우징부;
    상기 제1하우징부의 내측에 설치되는 송신제어부; 및
    상기 제1하우징부의 내측에 위치하며, 상기 송신제어부와 연결되는 송신코일;을 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제2충전부는, 상기 개인용 이동수단에 고정되는 제2하우징부;
    상기 제2하우징부의 내측에 설치되는 수신제어부; 및
    상기 제2하우징부의 내측에 위치하며, 상기 수신제어부와 연결되는 수신코일;을 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  13. 무선충전용 자기장을 발생시키는 제1충전부;
    상기 제1충전부를 통해 전달받은 자기장을 전원으로 변환시켜 개인용 이동수단에 구비된 배터리를 충전시키는 제2충전부;
    상기 제1충전부를 지지하며, 상기 제2충전부의 위치에 따라 상기 제1충전부를 이동시키는 가변지지부;를 포함하며,
    상기 제1충전부와 상기 제2충전부가 서로 접하지 않은 상태에서, 상기 제2충전부의 위치에 따라 제1충전부의 위치가 가변되는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1충전부는, 개인용 이동수단을 지지하는 거치부에 고정되는 제1하우징부;
    상기 제1하우징부의 내측에 설치되는 송신제어부;
    상기 제1하우징부의 내측에 위치하며, 상기 송신제어부와 연결되는 송신코일; 및
    상기 제1하우징부에 고정되며, 자력을 구비하는 제1자석;을 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2충전부는, 상기 개인용 이동수단에 고정되는 제2하우징부;
    상기 제2하우징부의 내측에 설치되는 수신제어부;
    상기 제2하우징부의 내측에 위치하며, 상기 수신제어부와 연결되는 수신코일; 및
    상기 제2하우징부에 고정되며, 상기 제1자석과 다른 극성의 자력을 구비하는 제2자석;을 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 가변지지부는, 상기 제1충전부를 회전 가능하게 지지하는 제1지지부;
    상기 제1지지부의 외측에 위치하며, 상기 제1지지부의 상하 이동을 안내하는 제2지지부; 및
    상기 제2지지부의 외측에 위치하며, 개인용 이동수단을 지지하는 거치부에 장착되고, 상기 제2지지부의 전후 이동을 안내하는 제3지지부;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1지지부는, 상기 제1충전부와 이격되며 상하 방향으로 연장되는 제1몸체;
    상기 제1몸체의 양측에서 상기 제1충전부가 위치하는 전방으로 연장되어 상기 제1충전부를 회전 가능하게 지지하는 제1사이드부재;
    상기 제1몸체의 전방으로 돌출되며, 설정된 각도 이상으로 회전하는 상기 제1충전부에 접하며 상기 제1충전부의 회전을 구속하는 스토퍼; 및
    상기 스토퍼와 상기 제1충전부의 사이에 위치하며, 상기 제1충전부가 상기 스토퍼를 향하여 회전할 때 충격을 감소시키는 완충부재;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제2지지부는, 상기 제1지지부의 측면과 후방을 감싸는 형상으로 설치되는 제2몸체;
    상기 제1지지부를 상하 방향으로 관통하며 상기 제2몸체에 고정되는 가이드바;
    상기 제1지지부의 상측과 상기 제2몸체의 사이에 위치하며, 상기 제1지지부를 하측으로 가압하는 제1탄성지지부; 및
    상기 제1지지부의 하측과 상기 제2몸체의 사이에 위치하며, 상기 제1지지부를 상측으로 가압하는 제2탄성지지부;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1탄성지지부의 탄성력 보다 상기 제2탄성지지부의 탄성력이 크게 설치되는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 제3지지부는, 상기 제2지지부의 외측에 위치하며, 상기 거치부에 고정되는 제3몸체;
    상기 제3몸체와 상기 제2지지부를 연결하며, 상기 제2지지부의 전후 이동에 의해 링크 형상이 가변되는 링크부; 및
    상기 제2지지부의 양 측면에 위치하는 상기 링크부를 연결하는 샤프트부;를 포함하는 개인용 이동수단을 위한 충전장치.
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