WO2022061774A1 - 无线通信方法和终端 - Google Patents

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WO2022061774A1
WO2022061774A1 PCT/CN2020/117914 CN2020117914W WO2022061774A1 WO 2022061774 A1 WO2022061774 A1 WO 2022061774A1 CN 2020117914 W CN2020117914 W CN 2020117914W WO 2022061774 A1 WO2022061774 A1 WO 2022061774A1
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WO
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time
terminal
resource
indication
resource set
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English (en)
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丁伊
赵振山
张世昌
林晖闵
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/40—Resource management for direct mode communication, e.g. D2D or sidelink

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the field of communication, and more particularly, to a wireless communication method and terminal.
  • Communication architectures such as Device to Device (D2D), Vehicle to Vehicle (V2V), and Vehicle to Everything (V2X) can be implemented based on Sidelink (SL) technology.
  • the communication between them is different from the way in which the communication data is received or sent by the base station in the traditional cellular system.
  • This direct communication method between terminals has higher spectral efficiency and lower transmission delay. For a terminal in this direct communication mode, how to select resources to improve communication reliability is a technical problem to be solved urgently in the present application.
  • Embodiments of the present application provide a wireless communication method and terminal, which improve the reliability of a communication system through cooperation between terminals.
  • a wireless communication method including: a first terminal sending a first indication to a second terminal, where the first indication is used to indicate a first resource set, and the first resource set includes: a time when the first terminal has selected frequency resources or time-frequency resources indicated by the first terminal through the sideline control information; the first terminal receives a second indication, and the second indication is used to indicate a second resource set, and the second resource set includes the first resource set that satisfies or does not resources that satisfy the first condition; the first terminal triggers resource reselection according to the second resource set.
  • a wireless communication method including: a second terminal receiving a first indication sent by a first terminal, where the first indication is used to indicate a first resource set, and the first resource set includes: The time-frequency resource or the time-frequency resource indicated by the first terminal through the sideline control information; the second terminal determines a second resource set, and the second resource set includes resources in the first resource set that meet or do not meet the first condition; the second resource set The terminal sends a second indication to the first terminal, where the second indication is used to indicate the second resource set.
  • a wireless communication method comprising: a first terminal sending a first indication to a second terminal, where the first indication is used to indicate a first resource set, and the first resource set includes: a time selected by the first terminal The frequency resource or the time-frequency resource indicated by the first terminal through the sideline control information.
  • a wireless communication method comprising: a second terminal receiving a first indication sent by a first terminal, where the first indication is used to indicate a first resource set, and the first resource set includes: The time-frequency resource or the time-frequency resource indicated by the first terminal through the sideline control information; if there is a resource that satisfies the first condition in the first resource set, the second terminal sends a second indication to the first terminal, and the second The indication is used to indicate the second resource set, where the second resource set includes resources in the first resource set that satisfy or do not satisfy the first condition.
  • a wireless communication method comprising: a second terminal receiving a first indication sent by a first terminal, where the first indication is used to indicate a first resource set, and the first resource set includes: The time-frequency resource or the time-frequency resource indicated by the first terminal through the sideline control information; if the priority of the data to be sent by the second terminal is higher than the priority of the data to be sent by the first terminal, the second terminal sends the data to the first terminal.
  • the second indication is used to indicate a second resource set, and the second resource set includes resources in the first resource set that satisfy or do not satisfy the first condition.
  • a terminal including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method in any one of the first to fifth aspects or the implementations thereof.
  • an apparatus for implementing the method in any one of the above-mentioned first aspect to the fifth aspect or each of the implementation manners thereof.
  • the apparatus includes: a processor for invoking and running a computer program from a memory, so that a device installed with the apparatus executes the method in any one of the first to fifth aspects or their respective implementations.
  • a computer-readable storage medium for storing a computer program, and the computer program causes a computer to execute the method in any one of the above-mentioned first aspect to the fifth aspect or each implementation manner thereof.
  • a computer program product comprising computer program instructions, the computer program instructions enable a computer to execute the method in any one of the above-mentioned first to fifth aspects or each of its implementations.
  • a computer program which, when run on a computer, causes the computer to execute the method in any one of the above-mentioned first to fifth aspects or each of the implementations thereof.
  • the first terminal can know overlapping resources with half-duplex problems or interference, thereby triggering resource reselection for such resources, thereby improving the reliability of the communication system.
  • the signaling overhead between the first terminal and the second terminal can also be reduced.
  • FIG. 1A is a schematic diagram of a first mode provided by this application.
  • FIG. 1B is a schematic diagram of a second mode provided by this application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the NR V2X physical layer structure provided by this application.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of resource reservation provided by the present application.
  • FIG. 4A is a schematic diagram 1 of resource distribution provided by this application.
  • FIG. 4B is a second schematic diagram of resource distribution provided by this application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram three of resource distribution provided by this application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram four of resource distribution provided by the present application.
  • FIG. 7 is an interaction flowchart of a wireless communication method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic diagram five of resource distribution provided by the present application.
  • FIG. 9 is a schematic diagram six of resource distribution provided by this application.
  • FIG. 10 is an interaction flowchart of a wireless communication method provided by another embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is an interaction flowchart of a wireless communication method provided by still another embodiment of the present application.
  • FIG. 12 shows a schematic block diagram of a terminal 1200 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 shows a schematic block diagram of a terminal 1300 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 14 shows a schematic block diagram of a terminal 1400 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 15 shows a schematic block diagram of a terminal 1500 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 16 shows a schematic block diagram of a terminal 1600 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 17 is a schematic structural diagram of a communication device 1700 provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 18 is a schematic structural diagram of a device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 19 is a schematic block diagram of a communication system 1900 provided by an embodiment of the present application.
  • the Internet of Vehicles system adopts the method of terminal-to-terminal direct communication, and two transmission modes are defined in the 3rd Generation Partnership Project (3GPP): the first mode and the second mode.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • the first mode As shown in Figure 1A, the transmission resources of the terminal are allocated by the network device, and the terminal sends data on the side link according to the resources allocated by the network device; the network device can allocate resources for a single transmission to the terminal. , the terminal can also be allocated semi-static transmission resources.
  • the second mode as shown in FIG. 1B , the terminal selects a resource in the resource pool to transmit data by itself. Specifically, the terminal may select transmission resources from the resource pool by means of listening, or select transmission resources from the resource pool by means of random selection.
  • New Radio (NR) V2X physical layer structure
  • NR V2X In NR V2X, it involves the Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) and the Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH), where the PSCCH is used to transmit the first sidelink control information, which will be described below.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the PSSCH is used to transmit data and the second sideline control information
  • the second sideline control information mainly includes data demodulation related fields, which is convenient for other terminals to demodulate the data in the PSSCH .
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the physical layer structure of NR V2X provided by the present application. As shown in FIG. 2 , a terminal sends a PSCCH, and the PSSCH scheduled by the PSCCH is a PSSCH sent by the terminal at the same time as the PSCCH.
  • NR-V2X in the above-mentioned second mode, the terminal selects resources by itself to send data.
  • Resource reservation is the premise of resource selection. Resource reservation is that the terminal reserves resources to be used next through the sideline control information in the PSCCH.
  • both intra-TB resource reservation and inter-TB resource reservation are supported, as shown in Figure 3: the terminal sends the first sideline control information, and uses the time domain resource assignment (Time Resource Assignment) and frequency
  • the domain resource assignment (Frequency resource assignment) domain indicates the N time-frequency resources of the current TB (including the resources currently used by the terminal for sending).
  • N ⁇ Nmax in NR V2X, Nmax is equal to 2 or 3.
  • the above N indicated time-frequency resources should be distributed in W time slots.
  • W is equal to 32.
  • the terminal sends the first sideline control information in PSCCH while sending initial transmission data on PSSCH, and uses the above two fields to indicate initial transmission, retransmission 1 and retransmission 2
  • the time-frequency resource location of the first transmission is the resource currently used by the terminal for transmission, and the time-frequency resources of retransmission 1 and retransmission 2 are the resources reserved in TB1.
  • the initial transmission, retransmission 1 and retransmission 2 are distributed in 32 time slots in the time domain.
  • a resource reservation period (Resource Reservation Period) is used to perform resource reservation between TBs.
  • the terminal uses "Time resource assignment” and “Frequency resource assignment” fields to indicate the initial transmission, retransmission 1 and retransmission of TB 1
  • the time-frequency resource position of 2 is denoted as ⁇ (t 1 , f 1 ), (t 2 , f 2 ), (t 3 , f 3 ) ⁇ .
  • t 1 , t 2 , and t 3 represent the time domain positions of the initial transmission, retransmission 1 and retransmission 2 resources of TB 1 , and f 1 , f 2 , and f 3 represent the corresponding frequency domain positions.
  • the first sideline control information also indicates time-frequency resources ⁇ (t 1 +100, f 1 ), (t 2 +100, f 2 ), (t 3 +100, f 3 ) ⁇ , these three resources are used for the transmission of TB 2 initial transmission, retransmission 1 and retransmission 2.
  • the possible values of the "Resource reservation period" field are 0, 1-99, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 milliseconds, which is more flexible than LTE V2X .
  • the terminal determines the possible values according to the resource pool used. It is noted that the e values in the resource pool configuration constitute the resource reservation period set M, exemplarily, e is less than or equal to 16.
  • the above-mentioned inter-TB reservation can be activated or deactivated in units of resource pools through network configuration or pre-configuration.
  • the "Resource reservation period" field is not included in the first sideline control information.
  • the value of the "Resource reservation period” field used by the terminal that is, the resource reservation period, will not change.
  • the "Resource reservation period” field reserves the resources of the next period for the transmission of another TB, so as to achieve periodic semi-persistent transmission.
  • the terminal can obtain the first sideline control information sent by the other terminal by listening to the PSCCH sent by the other terminal, so as to know the resources reserved by the other terminal.
  • the terminal selects resources, it will exclude resources reserved by other terminals, thereby avoiding resource collision.
  • the terminal needs to select resources by itself.
  • the following will introduce the resource listening window, resource selection window and resource selection method in NR-V2X:
  • resource selection window As shown in FIG. 4 , the terminal needs to select or reselect resources in time slot n, and the resource selection window starts from n+T1 and ends at n+T2. 0 ⁇ T1 ⁇ T proc,1 , when the subcarrier spacing is 15, 30, 60, and 120 kHz, T proc,1 is 3, 5, 9, and 17 time slots.
  • T2 min T2 ⁇ T2 ⁇ the remaining delay budget of the service
  • the terminal determines T2 min from the value set according to the priority of the data to be sent by the terminal. For example, when the subcarrier spacing is 15 kHz, the terminal determines T2 min from the set ⁇ 1, 5, 10, 20 ⁇ according to the priority of the data to be sent by the terminal.
  • T2 min is greater than or equal to the remaining delay budget of the service
  • T2 is equal to the remaining delay budget of the service.
  • the remaining delay budget is the difference between the data delay requirement and the current moment.
  • the delay requirement is 50 milliseconds.
  • a time slot is 1 millisecond. If the current time is time slot n, the remaining delay budget is 50 milliseconds. If the current time is time slot n+20 , the remaining delay budget is 30 ms.
  • the terminal performs resource listening from n-T0 to nT proc,0 , and the value of T0 is 100 or 1100 milliseconds.
  • T proc,0 is 1, 1, 2, and 4 time slots.
  • the terminal listens to the first sideline control information sent by other terminals in each time slot. After time slot n triggers resource selection or reselection, the terminal uses n-T0 to nT proc,0 resource monitoring results.
  • Step 1 The terminal takes all the available resources belonging to the resource pool used by the terminal in the resource selection window as the resource set A, and any resource in the set A is denoted as R(x, y), where x and y respectively indicate the frequency domain position and y of the resource. time domain location. Let the initial number of resources in set A be M total .
  • Ptxlg is the number after Ptx is converted into logical time slots
  • Ptx is the resource reservation period determined by the terminal for resource selection, and is one of the values in the resource reservation period set M in the resource pool configuration used by the terminal, which is also used for resource selection.
  • the value indicated by the "Resource reservation period" field in the first sideline control information of the terminal to send data after completing the resource selection. Therefore, the resource R(x, y+j*Ptxlg) is a series of resources marked by a small rectangle with partial diagonal lines in FIG. 4A . For timeslot m+q*Prxlg, where q 1,2,3...Q.
  • Prxlg is the number of Prx converted into logical time slots.
  • the terminal may not perform the above step 1-1.
  • Step 1-2 If the terminal detects the first sideline control information (v is the frequency domain position of the resource) transmitted in the PSCCH on the resource E(v, m) in the time slot m in the listening window, measure the Sidelink Reference Signal Received Power (SL-RSRP) of the PSCCH or the SL-RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH (that is, the SL-RSRP of the PSSCH sent simultaneously with the PSCCH), if the measured SL -RSRP is greater than the SL-RSRP threshold, and the resource pool used by the terminal activates resource reservation between TBs, then the terminal assumes that the first sideline control information with the same content has been received on the timeslot m+q*Prxlg.
  • SL-RSRP Sidelink Reference Signal Received Power
  • Tscal is equal to the value in milliseconds corresponding to T2.
  • Prxlg is the number after Prx is converted into logical time slots, and Prx is the resource reservation period indicated by "Resource reservation period" in the first sideline control information transmitted in the PSCCH heard by the terminal.
  • the terminal will judge the first sideline control information received in the time slot m and the resources indicated by the "Time resource assignment" and "Frequency resource assignment" fields of the Q first sideline control messages that are assumed to be received and the resource R ( Whether x, y+j*Ptxlg) overlap, that is, whether there is a resource conflict between the detected resource and the resource R(x,y+j*Ptxlg), if it overlaps, the corresponding resource R(x,y) will be excluded from the set A .
  • Ptxlg is the number after Ptx is converted into logical time slots, and Ptx is the resource reservation period determined by the terminal performing resource selection.
  • the resource R(x, y+j*Ptxlg) is a series of resources marked by a small rectangle with partial oblique lines in FIG. 4B . If the terminal detects the first sideline control information in PSCCH on the resource E(v, m) of time slot m, and decodes Prx>Tscal, and calculates that Q is equal to 1, the terminal will assume that it is on time slot m+Prxlg A first sideline control message of the same content was received.
  • the terminal will judge the first sideline control information received at time slot m and the resource 1 indicated by the "Time resource assignment" and “Frequency resource assignment" fields of the first sideline control information received at time slot m+Prxlg , 2, 3, 4, 5, 6 and resource R (x, y+j*Ptxlg) overlap, where resource 1 is resource E(v, m), if it overlaps, resource R is excluded from resource set A (x, y).
  • the terminal If the SL-RSRP measured by the terminal is greater than the SL-RSRP threshold, and the resource pool used by the terminal deactivates the resource reservation between TBs, the terminal only judges the "Time resource assignment" of the first sideline control information received in the time slot m Whether the resource indicated by the "Frequency resource assignment" field overlaps with the resource R(x, y+j*Ptxlg), if it overlaps, the resource R(x, y) is excluded from the resource set A.
  • the SL-RSRP threshold is increased by 3dB, and step 1 is performed again.
  • the terminal takes the resource set A after the resources are excluded as a candidate resource set.
  • Step 2 The terminal randomly selects resources from the candidate resource set to send data.
  • the above RSRP threshold is determined by the priority P1 carried in the PSCCH heard by the terminal and the priority P2 of the data to be sent by the terminal.
  • the configuration of the resource pool used by the terminal includes an SL-RSRP threshold table, and the SL-RSRP threshold table includes the SL-RSRP thresholds corresponding to all priority combinations.
  • the configuration of the resource pool can be network configuration or pre-configured.
  • the SL-RSRP thresholds corresponding to different priority combinations are represented by ⁇ ij , where i in ⁇ ij is the priority The value of the priority level P1, j is the value of the priority level P2.
  • the terminal When the terminal detects the PSCCH sent by other terminals, it obtains the priority P1 carried in the first sideline control information transmitted in the PSCCH and the priority P2 of the data to be sent, and the terminal determines the SL-RSRP threshold by looking up Table 1. .
  • Whether the terminal uses the measured SL-RSRP of the PSCCH or whether the SL-RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH is compared with the SL-RSRP threshold depends on the resource pool configuration of the resource pool used by the terminal.
  • the configuration of the resource pool can be network configuration or pre-configured.
  • Prxlg/Ptxlg is the number of logical time slots converted from Prx/Ptx: Assuming that a time slot is equal to 1 millisecond and Prx is 5 milliseconds, among these 5 time slots, 2 time slots may be in TDD mode These time slots are not included in the resource pool of SL, so it is necessary to convert the 5 milliseconds represented by Prx into three logical time slots, namely Prxlg.
  • the configuration of the resource pool used by the terminal includes the corresponding relationship between the priority and the above possible values, and the terminal determines the value of X according to the priority of the data to be sent and the corresponding relationship.
  • the resource pool configuration can be either configured by the network or pre-configured.
  • NR-V2X also supports re-evaluation (Re-evaluation) for resources that have been selected but not indicated by sending the first sideline control information after the terminal completes resource selection.
  • resources x, y, z, u, and v are time-frequency resources selected by the terminal in time slot n, and resource y is located in time slot m.
  • the dashed arrow in FIG. 5 indicates that the first sideline control information is about to be sent.
  • the solid arrow indicates that the first sideline control information indication has been sent.
  • the terminal performs the above step 1 at least once in the time slot m-T3, that is, at least in the time slot m-T3, determines the resource selection window and the resource listening window according to the above, and performs the above step 1 on the resource selection window. Resource exclusion is performed to obtain a candidate resource set. If the resource z or u is not in the candidate resource set, the terminal performs the above step 2 to reselect time-frequency resources in the candidate resource set. Depending on the implementation of the terminal, the terminal can also reselect any selected but failed resource set in the candidate resource set. For the resources indicated by the first sideline control information, for example, if u and v are in the candidate resource combination, select any number of resources in u and v.
  • the above T3 is equal to T proc,1 .
  • NR-V2X supports resource preemption (Pre-emption) mechanism.
  • Pre-emption resource preemption
  • the conclusions about the resource preemption mechanism are all described from the perspective of the preempted terminal.
  • the terminal continues to listen to the first sideline control information. If the time-frequency resource that has been selected and indicated by sending the first sideline control information satisfies the following three conditions, it means that the time-frequency resource is Other terminals preempt, and the terminal triggers resource reselection for the time-frequency resource:
  • the resources reserved in the detected first sideline control information overlap with the resources selected and indicated by the terminal, including full overlap and partial overlap.
  • the SL-RSRP of the PSCCH corresponding to the first sideline control information detected by the terminal or the SL-RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH is greater than the SL RSRP threshold.
  • the priority carried in the detected first sideline control information is higher than the priority of the data to be sent by the terminal.
  • the priority in this application corresponds to a numerical value, for example, the priority is 1, and 1 indicates the numerical value corresponding to the priority, and the smaller the numerical value, the higher the priority, or the smaller the numerical value, the higher the priority. The lower it is, this application does not limit it.
  • resources w, x, y, z, and v are time-frequency resources selected by the terminal in time slot n, and resource x is located in time slot m.
  • resources x and y indicated by the first sideline control information that the terminal is about to send on resource x and which have been indicated by the first sideline control information previously sent by the terminal The terminal performs the above step 1 at least once in the time slot m-T3, that is, at least in the time slot m-T3, determines the resource selection window and the resource listening window according to the above, and performs the above step 1 to exclude the resources in the resource selection window. Determine the candidate resource set.
  • step 2 that is, reselection of resources in the candidate resource set.
  • the terminal can also reselect any resource that has been selected but not indicated by sending the first sideline control information, such as any number of resources z and v. T3 above is equal to Tproc,1.
  • the above-mentioned SL-RSRP is the linear average value of the received power on all resource elements (Resource Element, RE) carrying reference signals in PSCCH or PSSCH, and the reference signals can be demodulation reference signals (Demodulation Reference Signal, DMRS) or channel state Information-Reference Signal (Channel State Information-Reference Signal, CSI-RS).
  • the SL-RSRP is the sum of the SL-RSRPs measured by the respective antenna ports.
  • the first sideline control information is carried in the PSCCH, and mainly includes a field related to resource listening, which is convenient for other terminals to perform resource exclusion and resource selection after decoding.
  • PSSCH in addition to data, second sideline control information is also carried. Therefore, the sideline control information in the PSCCH to be mentioned below in this application is the above-mentioned first sideline control information, and the sideline control information in the PSSCH is the above-mentioned second sideline control information, which will not be repeated below. .
  • the terminal in this embodiment of the present application may also be referred to as user equipment (User Equipment, UE), access terminal, subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, User terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user equipment, etc.
  • user equipment User Equipment, UE
  • access terminal subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, User terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user equipment, etc.
  • the terminal can be a station (STAION, ST) in a WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (Session Initiation Protocol, SIP) phone, a Wireless Local Loop (WLL) station, a personal digital processor ( Personal Digital Assistant, PDA) devices, handheld devices with wireless communication capabilities, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, in-vehicle devices, wearable devices, and next-generation communication systems, such as terminals in NR networks or future evolutions Terminals in the public land mobile network (Public Land Mobile Network, PLMN) network, etc.
  • STAION, ST Session Initiation Protocol
  • SIP Session Initiation Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the terminal may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices, which are the general term for the intelligent design of daily wear and the development of wearable devices using wearable technology, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories. Wearable device is not only a hardware device, but also realizes powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-scale, complete or partial functions without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, and only focus on a certain type of application function, which needs to cooperate with other devices such as smart phones.
  • a network device can be a device used to communicate with a mobile device.
  • the network device can be an access point (Access Point, AP) in WLAN, a base station (Base Transceiver Station, BTS) in GSM or CDMA, or a WCDMA
  • the base station (NodeB, NB) can also be an evolved base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or an access point, or a vehicle-mounted device, a wearable device, and a network device or base station in an NR network ( gNB) or network equipment in the future evolved PLMN network, etc.
  • gNB NR network
  • the embodiments of the present application are not only applicable to communication frameworks such as D2D, V2V, and V2X, but also to any other terminal-to-terminal communication framework, which is not limited in this application.
  • the embodiments of the present application are applied to unlicensed spectrum, and the unlicensed spectrum may also be referred to as unlicensed spectrum.
  • FIG. 7 is an interactive flowchart of a wireless communication method provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG. 7 , the method includes the following steps:
  • Step S710 the first terminal sends a first indication to the second terminal, where the first indication is used to indicate a first resource set, and the first resource set includes: time-frequency resources selected by the first terminal or the first terminal has passed the sideline control The time-frequency resource indicated by the information.
  • Step S720 The second terminal determines a second resource set, where the second resource set includes resources in the first resource set that satisfy or do not satisfy the first condition.
  • Step S730 The second terminal sends a second indication to the first terminal, where the second indication is used to indicate the second resource set.
  • Step S740 The first terminal triggers resource reselection according to the second resource set.
  • the first indication includes: a first frequency domain indication and a first time domain indication.
  • the first frequency domain indication is used to indicate the frequency domain position of each resource in the first resource set
  • the first time domain indication is used to indicate the time domain position of each resource in the first resource set.
  • the first frequency domain indication is an absolute indication or a relative indication relative to a preset frequency domain position.
  • the first time domain indication is an absolute indication or a relative indication relative to a preset time domain position.
  • the preset time domain position and the preset frequency domain position may be configured by the network device to the first terminal, or may be predefined.
  • the preset time domain position is the time domain position occupied by the first terminal when sending the first indication
  • the preset frequency domain position is the frequency domain position occupied by the first terminal when sending the first indication
  • the preset time Domain position is the time domain start position when the first terminal sends the first indication
  • the preset frequency domain position is the frequency domain start position when the first terminal sends the first indication.
  • the present application does not limit the preset time domain position.
  • the frequency domain position and the time domain position of the resource respectively indicated by the first frequency domain indication and the first time domain indication may be both relative values or absolute values. Or one is a relative value and the other is an absolute value, which is not limited in this application.
  • the sending time of the first indication includes any of the following:
  • the time in this application is also referred to as a time unit, and the unit of the time may be a time slot.
  • the unit of the time may also be milliseconds, etc., which is not limited in this application.
  • the above-mentioned first time may be the first time slot after the first terminal completes resource selection.
  • the preset time offset may be pre-configured, semi-statically or dynamically configured by the network device to the terminal device, or determined by the first terminal, which is not limited in this application.
  • the first time period includes the time when the first terminal performs resource selection or reselection, for example: the first terminal performs resource reselection on time slot 3, and the first time period is composed of time slots 1-3
  • the time period ie the first time period, includes time slot 3 .
  • the first terminal triggers resource reselection in time slot 1 and completes resource reselection in time slot 3, that is, the time for the terminal to perform resource reselection is 1-3, and the first time period includes time slots 1-3.
  • the unit of the first time period may also be a time slot or a millisecond, which is not limited in this application.
  • the initial transmission time of the first terminal and the time unit of the first time period are first unified, for example, they are unified into time slots or milliseconds.
  • the time between any two times may include at least one of these two times, or may not include these two times, which is not limited in this application.
  • the first indication is carried in any one of the following: sidelink control information in the PSCCH sent by the first terminal, sidelink control information in the PSSCH sent by the first terminal, PC5-radio resource control signaling (Radio Resource Control, RRC), Media Access Control Control Element (Media Access Control Control Element, MAC CE).
  • sidelink control information in the PSCCH sent by the first terminal sidelink control information in the PSSCH sent by the first terminal
  • PC5-radio resource control signaling Radio Resource Control, RRC
  • Media Access Control Element Media Access Control Element
  • sidelink control information in the time-frequency resource indicated by the first terminal through the sidelink control information refers to the sidelink control information in the PSCCH sent by the first terminal.
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the third resource set is a resource set determined according to the resources indicated by the sideline control information and the resource reservation period detected by the second terminal, for example, the time domain position and the resource of the resources indicated by the sideline control information.
  • the sum of the reservation periods is used to obtain the time domain positions of the resources in the third resource set.
  • the third resource set includes: determining according to the resources and the resource reservation period indicated by the sideline control information heard by the second terminal resources, and also includes the resources indicated by the sideline control information.
  • the third resource set is a resource set determined according to the resources indicated by the sideline control information heard by the second terminal. That is, in this case, the third resource set includes: the resources indicated by the sideline control information.
  • the sending resources of the first terminal are resources of the first resource set.
  • the sending resource of the first terminal is determined according to at least one of the resources of the first resource set, the resource reservation period of the first terminal, and a first random value, where the first random value is used to determine the The time-frequency resource selected by a terminal or the number of periods of time-frequency resource reservation indicated by the first terminal through the sideline control information.
  • the sending resources of the second terminal are resources in the fourth resource set.
  • the sending resource of the second terminal is determined according to at least one of the resources in the fourth resource set, the resource reservation period of the second terminal, and a second random value, and the second random value is used to determine the second terminal pair
  • the fourth resource set includes: time-frequency resources selected by the second terminal or time-frequency resources indicated by the second terminal through sideline control information.
  • the resources in the first resource set cause overlapping resources between the transmission resources of the first terminal and the transmission resources of the second terminal, indicating that there are overlapping resources in the first resource set.
  • the resources of the second terminal have overlapping resources with the transmission resources of the second terminal.
  • the resources in the first resource set make the transmission resources of the first terminal and the second terminal There are overlapping resources in the transmission resources of the first resource set, indicating that the resources in the first resource set and the transmission resources of the second terminal have overlapping resources, and/or the reserved resources corresponding to the resources in the first resource set and the transmission resources of the second terminal There are overlapping resources for resources.
  • the resources in the first resource set make the transmission resources of the first terminal and the third resource set overlap resources, indicating that the resources in the first resource set There are overlapping resources with the third set of resources.
  • the corresponding reserved resources can be determined for the resources in the first resource set. Therefore, the resources in the first resource set make the sending resources of the first terminal and the third resources If the set has overlapping resources, it means that the resources in the first resource set and the third resource set have overlapping resources, and/or the reserved resources corresponding to the resources in the first resource set have overlapping resources with the third resource set.
  • the resource reservation period of the first terminal is also described as the resource reservation period used by the first terminal, which is the resource reservation period in the sideline control information in the PSCCH sent by the first terminal, that is, The value indicated in the "Resource Reservation Period" field.
  • the resource reservation period of the second terminal is also described as the resource reservation period used by the second terminal, which is the resource reservation period in the sideline control information in the PSCCH sent by the second terminal, that is, The value indicated in the "Resource Reservation Period" field.
  • the overlapping resources may be resources that both overlap in the time-frequency domain, or resources that overlap in the time domain.
  • (1) in the above-mentioned first condition is mainly aimed at the scenario where the second terminal is the receiving end of the first terminal. If a certain resource in the first resource set satisfies (1) in the above-mentioned first condition, there may be The half-duplex problem, that is, both the first terminal and the second terminal send data on the overlapping resources in (1), when the second terminal is sending data, it cannot receive the data sent by the first terminal, so it cannot decode the first terminal. data sent by the terminal.
  • a certain resource in the first resource set satisfies (2) in the first condition above, it may be that the transmission resources of the first terminal are interfered with or conflict with transmission resources of other terminals, that is, the second terminal listens. It is also necessary to send data on the overlapping resource in (2) to other terminals, and the first terminal also needs to send data on this resource.
  • the first condition further includes at least one of the following:
  • the resource reservation period of the first terminal and the resource reservation period of the second terminal are the same or have a multiple relationship.
  • the priority of the data to be sent by the second terminal is higher than the priority of the data to be sent by the first terminal.
  • the SL-RSRP of the PSCCH where the sideline control information sensed by the second terminal is located is greater than or equal to the RSRP threshold.
  • the SL-RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH is greater than or equal to the RSRP threshold.
  • the resource reservation period in the sideline control information sensed by the second terminal is the same as or in a multiple relationship with the resource reservation period of the first terminal.
  • the priority in the sideline control information sensed by the second terminal is higher than the priority of the data to be sent by the first terminal.
  • RSRP thresholds in (5) and (6) may be the same or different, which is not limited in this application.
  • the second resource set is used to trigger the first terminal to perform resource reselection.
  • the second indication includes: a second frequency domain indication and a second time domain indication.
  • the second frequency domain indication is used to indicate the frequency domain position of each resource in the second resource set
  • the second time domain indication is used to indicate the time domain position of each resource in the second resource set.
  • the second frequency domain indication is an absolute indication or a relative indication relative to a preset frequency domain position.
  • the second time domain indication is an absolute indication or a relative indication relative to a preset time domain position.
  • the preset time domain position and the preset frequency domain position may be configured by the network device to the second terminal, or may be predefined.
  • the preset time domain position is the time domain position occupied by the second terminal when sending the second indication
  • the preset frequency domain position is the frequency domain position occupied by the second terminal when sending the second indication
  • the preset time Domain position is the time domain start position when the second terminal sends the second indication
  • the preset frequency domain position is the frequency domain start position when the second terminal sends the second indication.
  • the present application does not limit the preset time domain position.
  • the frequency domain position and the time domain position of the resource respectively indicated by the second frequency domain indication and the second time domain indication may be both relative values or absolute values. Or one is a relative value and the other is an absolute value, which is not limited in this application.
  • the second indication includes: an index of each resource in the second resource set in the first resource set.
  • the first resource set includes resource 1, resource 2 and resource 3, wherein 1-3 respectively represent the indexes of the resources, and the second indication includes 1 and 3, indicating that the resources in the second resource set are resource 1 and resource 3.
  • the sending time of the second indication is any of the following:
  • the first terminal may indicate that the sending time of the second indication is the sixth time, or may indicate that the second indication is sent before the sixth time.
  • sending time of the second indication can also be described in the following manner, but is not limited to this, and the sending time of the second indication is any of the following:
  • the second time is the time corresponding to the resource with the smallest time domain position in the first resource set.
  • the third time is the difference between the second time and the first time period.
  • the fourth time is the time corresponding to the resource that satisfies the first condition and has the smallest time domain position in the first resource set.
  • the fifth time is the difference between the fourth time and the first time period.
  • the sixth time is the sending time indicated by the first terminal for determining the second indication.
  • the sixth time is an absolute time.
  • the sixth time is a time offset relative to the transmission time or reception time of the first information.
  • the second indication is carried in any one of the following: sideline control information in the PSCCH sent by the second terminal, sideline control information in the PSSCH sent by the second terminal, PC5-RRC signaling, and MAC CE.
  • the first terminal may also send first information to the second terminal, where the first information includes at least one of the following: a resource reservation period of the first terminal, a first random value, and a priority of data to be sent by the first terminal , the sixth time.
  • the sending time of the first information and the sending time of the first indication are the same or different, which is not limited in this application.
  • the bearing manner of the first information and the bearing manner of the first indication are the same or different, which is not limited in this application.
  • both the first indication and the first information are carried in the sideline control information in the PSCCH sent by the first terminal, or the first indication is carried in the sideline control information in the PSCCH sent by the first terminal, and the first The information is carried in PC5-RRC signaling.
  • the first terminal may trigger resource reselection for these resources.
  • resource reselection is triggered in the process of re-evaluating the selected resources or judging whether the selected resources are preempted by other terminals, these resources are simultaneously reselected.
  • the first terminal first determines the resources in the first resource set that meet the first condition according to the second resource set, and further , the first terminal may trigger resource reselection for resources that satisfy the first condition.
  • resource reselection is triggered in the process of re-evaluating the selected resources or judging whether the selected resources are preempted by other terminals, resources that satisfy the first condition are simultaneously reselected.
  • the time when the first terminal performs resource reselection includes any of the following:
  • the present application provides the sending time of the first indication, the sending time of the second indication, and the time when the first terminal performs resource reselection, and these times will be described below through two examples:
  • Example 1 As shown in FIG. 8 , the first terminal completes resource selection in time slot n, and it selects resources w, x, y, and z.
  • the first terminal determines to send the first resource set, or the first resource set and the first information to the second terminal in the time slot r within the time period between u-Ti after the resource selection is completed, and u represents the first terminal's
  • the initial transmission time slot, Ti represents the first time period.
  • the first resource set includes resources w, x, y, and z.
  • the second terminal determines whether the resources in the first resource set satisfy the first condition, determines the second resource set, and feeds back the second resource set to the first terminal in the time slot h.
  • the second set of resources includes resources w, y, z.
  • the first terminal determines to trigger resource reselection for resources w, y, and z in the second resource set at time slot k within the time period from time slot h to u-Ti after receiving the second resource set.
  • the first terminal first determines the resource listening window k-T0 to kT proc,0 , and the resource selection window k+T1 to k+T2, and executes the above step 1 to determine the candidate resource set, and further, executes the above step 2 Select a resource from a collection of candidate resources.
  • the first terminal when reselection of resources is performed according to the resources in the second resource set, it is necessary to avoid that the resources after the reselection and the resources in the first resource set that do not meet the first condition are in the same time slot. For example, during the reselection process for w, y, and z, the first terminal should avoid that the reselection resource and resource x are in the same time slot. Otherwise, there will be multiple transmissions in one time slot, and the capability of the first terminal is not capable of multiple transmissions in the same time slot, and then there is a problem of inconsistency with the capability of the first terminal.
  • Example 2 as shown in FIG. 9 , the first terminal completes resource selection in time slot n, and selects resources w, x, y, and z.
  • the first terminal sends the first resource set, or the first resource set and the first information, to the second terminal by using the sideline control information in the PSCCH in the time slot r of the PSSCH for sending the resource w.
  • the first resource set includes resources w, x, y indicated by the first sideline control information, or the first resource set includes resources x, y reserved by the first sideline control information.
  • the first information includes the priority of the data to be sent by the first terminal and ⁇ or the resource reservation period used by the first terminal.
  • the second terminal determines whether the resources in the first resource set satisfy the first condition, determines the second resource set, and feeds back the second resource set to the first terminal in the time slot k.
  • the second set of resources includes resource x.
  • the first terminal determines that the time slot corresponding to time slot u-Ti triggers resource reselection for resource x in the second resource set, where u is the time slot of resource x, u is the time domain position of the resource in the first resource set with the lowest time domain position that satisfies the first condition, and Ti is the first time period.
  • the first terminal determines the resource listening window u-Ti-T0 to u-Ti-T proc, 0 , and the resource selection window u-Ti+T1 to u-Ti+T2, and executes the above step 1 to determine the candidate resource set, Perform the above step 2 to select resources from the candidate resource set.
  • the first terminal may indicate the first resource set to the second terminal.
  • the second terminal determines the second resource set, and indicates the second resource set to the first terminal, so that the first terminal can learn the overlapping resources with half-duplex problems or interference, thereby triggering resource reselection for such resources, thereby improving the reliability of the communication system.
  • the second terminal regardless of whether the second resource set includes resources in the first resource set that satisfy or do not satisfy the first condition, the second terminal indicates the second resource set to the first terminal. However, in some cases, the second terminal may not indicate the second resource set, as follows:
  • FIG. 10 is an interaction flowchart of a wireless communication method provided by another embodiment of the present application. As shown in FIG. 10 , the method includes the following steps:
  • Step S1010 The first terminal sends a first indication to the second terminal, where the first indication is used to indicate a first resource set, and the first resource set includes: time-frequency resources selected by the first terminal or the first terminal has passed the sideline control The time-frequency resource indicated by the information.
  • Step S1020 if there are resources that meet the first condition in the first resource set, the second terminal sends a second indication to the first terminal, where the second indication is used to indicate the second resource set, and the second resource set includes the first resource set resources that satisfy or do not satisfy the first condition.
  • FIG. 11 is an interaction flowchart of a wireless communication method provided by still another embodiment of the present application. As shown in FIG. 11 , the method includes the following steps:
  • Step S1110 The first terminal sends a first indication to the second terminal, where the first indication is used to indicate a first resource set, where the first resource set includes: time-frequency resources selected by the first terminal or the first terminal has passed sideline control The time-frequency resource indicated by the information.
  • Step S1120 If the priority of the data to be sent by the second terminal is higher than the priority of the data to be sent by the first terminal, the second terminal sends a second indication to the first terminal, the second indication is used to indicate the second resource set, the first The second resource set includes resources that satisfy or do not satisfy the first condition in the first resource set.
  • step S1120 may also be that, if the priority of the data to be sent by the second terminal is higher than or equal to the priority of the data to be sent by the first terminal, the second terminal sends a second indication to the first terminal. .
  • the second The terminal does not indicate the second resource set, that is, the resources in the first resource set do not have half-duplex or interference problems, because the first terminal does not need to perform resource reselection, so that while ensuring the reliability of the communication system, it can also reduce the number of Signaling overhead between a terminal and a second terminal.
  • FIG. 12 shows a schematic block diagram of a terminal 1200 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal is a first terminal, including: a communication unit 1210 and a processing unit 1220.
  • the communication unit 1210 is configured to: send a first indication to the second terminal, where the first indication is used to indicate the first resource set, and the first indication is used to indicate the first resource set.
  • a resource set includes: time-frequency resources selected by the first terminal or time-frequency resources indicated by the first terminal through sideline control information.
  • a second indication is received, where the second indication is used to indicate a second resource set, where the second resource set includes resources in the first resource set that satisfy or do not satisfy the first condition.
  • the processing unit 1220 is configured to trigger resource reselection according to the second resource set.
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the resources in the first resource set are such that the transmission resources of the first terminal and the transmission resources of the second terminal have overlapping resources.
  • the resources in the first resource set make the transmission resources of the first terminal and the third resource set have overlapping resources.
  • the third resource set is a resource set determined according to the resources and the resource reservation period indicated by the sideline control information heard by the second terminal.
  • the third resource set is a resource set determined according to the resources indicated by the sideline control information heard by the second terminal.
  • the first condition further includes at least one of the following:
  • the resource reservation period of the first terminal and the resource reservation period of the second terminal are the same or have a multiple relationship.
  • the priority of the data to be sent by the second terminal is higher than the priority of the data to be sent by the first terminal.
  • the SL-RSRP of the PSCCH where the sideline control information sensed by the second terminal is located is greater than or equal to the RSRP threshold.
  • the SL-RSRP of PSSCH scheduled by PSCCH is greater than or equal to the RSRP threshold.
  • the resource reservation period in the sideline control information sensed by the second terminal is the same as or in a multiple relationship with the resource reservation period of the first terminal.
  • the priority in the sideline control information sensed by the second terminal is higher than the priority of the data to be sent by the first terminal.
  • the sending resources of the first terminal are resources of the first resource set. or,
  • the sending resource of the first terminal is determined according to at least one of the resources of the first resource set, the resource reservation period of the first terminal, and a first random value, and the first random value is used to determine the relationship between the first terminal and the first terminal.
  • the sending resources of the second terminal are resources in the fourth resource set. or,
  • the sending resource of the second terminal is determined according to at least one of the resources in the fourth resource set, the resource reservation period of the second terminal, and a second random value, and the second random value is used to determine the The time-frequency resource selected by the terminal or the number of periods of time-frequency resource reservation indicated by the second terminal through the sideline control information.
  • the fourth resource set includes: time-frequency resources selected by the second terminal or time-frequency resources indicated by the second terminal through sideline control information.
  • the first indication is carried in any one of the following: sideline control information in the PSCCH sent by the first terminal, sideline control information in the PSSCH sent by the first terminal, PC5-RRC signaling, and MAC CE.
  • the first indication includes: a first frequency domain indication and a first time domain indication.
  • the first frequency domain indication is used to indicate the frequency domain position of each resource in the first resource set
  • the first time domain indication is used to indicate the time domain position of each resource in the first resource set.
  • the first frequency domain indication is an absolute indication or a relative indication relative to a preset frequency domain position.
  • the first time domain indication is an absolute indication or a relative indication relative to a preset time domain position.
  • the sending time of the first indication includes any of the following:
  • the first time after the first terminal completes resource selection.
  • the second indication is carried in any one of the following: sideline control information in the PSCCH sent by the second terminal, sideline control information in the PSSCH sent by the second terminal, PC5-RRC signaling, and MAC CE.
  • the second indication includes: a second frequency domain indication and a second time domain indication.
  • the second frequency domain indication is used to indicate the frequency domain position of each resource in the second resource set
  • the second time domain indication is used to indicate the time domain position of each resource in the second resource set.
  • the second frequency domain indication is an absolute indication or a relative indication relative to a preset frequency domain position.
  • the second time domain indication is an absolute indication or a relative indication relative to a preset time domain position.
  • the second indication includes: an index of each resource in the second resource set in the first resource set.
  • the sending time of the second indication is any of the following:
  • the second time is the time corresponding to the resource with the smallest time domain position in the first resource set.
  • the third time being the difference between the second time and the first time period.
  • the fourth time is the time corresponding to the resource that satisfies the first condition and has the smallest time domain position in the first resource set.
  • the fifth time is the difference between the fourth time and the first time period.
  • the seventh time being the difference between the sixth time and the first time period.
  • the communication unit 1210 is further configured to send first information to the second terminal, where the first information includes at least one of the following: the resource reservation period of the first terminal, the first random value, the priority of the data to be sent by the first terminal level, sixth time.
  • the first random value is used to determine the time-frequency resource selected by the first terminal for the first terminal or the number of periods of time-frequency resource reservation indicated by the first terminal through the sideline control information.
  • the sixth time is the sending time indicated by the first terminal for determining the second indication.
  • the sixth time is an absolute time.
  • the sixth time is a time offset relative to the transmission time or reception time of the first information.
  • the sending time of the first information and the sending time of the first indication are the same or different.
  • the bearing manner of the first information and the bearing manner of the first indication are the same or different.
  • the processing unit 1220 is specifically configured to: determine a resource that satisfies the first condition according to the second resource set. Resource reselection is triggered according to the resources that satisfy the first condition.
  • the processing unit 1220 is specifically configured to: trigger resource reselection for resources that satisfy the first condition.
  • resource reselection is triggered for resources that satisfy the first condition.
  • the time when the first terminal performs resource reselection includes any of the following:
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or a transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system-on-chip.
  • the aforementioned processing unit may be one or more processors.
  • the terminal 1200 may correspond to the first terminal in FIG. 7 corresponding to the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of each unit in the terminal 1200 are respectively for the purpose of realizing the corresponding one in FIG. 7 .
  • the corresponding process of the first terminal in the method embodiment of the present application will not be repeated here.
  • FIG. 13 shows a schematic block diagram of a terminal 1300 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal is a second terminal, including: a communication unit 1310 and a processing unit 1320 .
  • the communication unit 1310 is configured to receive a first indication sent by the first terminal, where the first indication is used to indicate a first resource set, where the first resource set includes: time-frequency resources selected by the first terminal or the first terminal has passed sideline control The time-frequency resource indicated by the information.
  • the processing unit 1320 is configured to determine a second resource set, where the second resource set includes resources that satisfy or do not satisfy the first condition in the first resource set.
  • the communication unit 1310 is further configured to send a second indication to the first terminal, where the second indication is used to indicate the second resource set.
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the resources in the first resource set are such that the transmission resources of the first terminal and the transmission resources of the second terminal have overlapping resources.
  • the resources in the first resource set make the transmission resources of the first terminal and the third resource set have overlapping resources.
  • the third resource set is a resource set determined according to the resources and the resource reservation period indicated by the sideline control information heard by the second terminal.
  • the third resource set is a resource set determined according to the resources indicated by the sideline control information heard by the second terminal.
  • the first condition further includes at least one of the following:
  • the resource reservation period of the first terminal and the resource reservation period of the second terminal are the same or have a multiple relationship.
  • the priority of the data to be sent by the second terminal is higher than the priority of the data to be sent by the first terminal.
  • the SL-RSRP of the PSCCH where the sideline control information sensed by the second terminal is located is greater than or equal to the RSRP threshold.
  • the SL-RSRP of PSSCH scheduled by PSCCH is greater than or equal to the RSRP threshold.
  • the resource reservation period in the sideline control information sensed by the second terminal is the same as or in a multiple relationship with the resource reservation period of the first terminal.
  • the priority in the sideline control information sensed by the second terminal is higher than the priority of the data to be sent by the first terminal.
  • the sending resources of the first terminal are resources of the first resource set. or,
  • the sending resource of the first terminal is determined according to at least one of the resources of the first resource set, the resource reservation period of the first terminal, and a first random value, and the first random value is used to determine the relationship between the first terminal and the first terminal.
  • the sending resources of the second terminal are resources in the fourth resource set. or,
  • the sending resource of the second terminal is determined according to at least one of the resources in the fourth resource set, the resource reservation period of the second terminal, and a second random value, and the second random value is used to determine the The time-frequency resource selected by the terminal or the number of periods of time-frequency resource reservation indicated by the second terminal through the sideline control information.
  • the fourth resource set includes: time-frequency resources selected by the second terminal or time-frequency resources indicated by the second terminal through sideline control information.
  • the first indication is carried in any one of the following: sideline control information in the PSCCH sent by the first terminal, sideline control information in the PSSCH sent by the first terminal, PC5-RRC signaling, and MAC CE.
  • the first indication includes: a first frequency domain indication and a first time domain indication.
  • the first frequency domain indication is used to indicate the frequency domain position of each resource in the first resource set
  • the first time domain indication is used to indicate the time domain position of each resource in the first resource set.
  • the first frequency domain indication is an absolute indication or a relative indication relative to a preset frequency domain position.
  • the first time domain indication is an absolute indication or a relative indication relative to a preset time domain position.
  • the sending time of the first indication includes any of the following:
  • the first time after the first terminal completes resource selection.
  • the second indication is carried in any one of the following: sideline control information in the PSCCH sent by the second terminal, sideline control information in the PSSCH sent by the second terminal, PC5-RRC signaling, and MAC CE.
  • the second indication includes: a second frequency domain indication and a second time domain indication.
  • the second frequency domain indication is used to indicate the frequency domain position of each resource in the second resource set
  • the second time domain indication is used to indicate the time domain position of each resource in the second resource set
  • the second frequency domain indication is an absolute indication or a relative indication relative to a preset frequency domain position.
  • the second time domain indication is an absolute indication or a relative indication relative to a preset time domain position.
  • the second indication includes: an index of each resource in the second resource set in the first resource set.
  • the sending time of the second indication is any of the following:
  • the second time is the time corresponding to the resource with the smallest time domain position in the first resource set.
  • the third time being the difference between the second time and the first time period.
  • the fourth time is the time corresponding to the resource that satisfies the first condition and has the smallest time domain position in the first resource set.
  • the fifth time is the difference between the fourth time and the first time period.
  • the seventh time being the difference between the sixth time and the first time period.
  • the communication unit 1310 is further configured to receive first information, where the first information includes at least one of the following: the resource reservation period of the first terminal, the first random value, the priority of the data to be sent by the first terminal, the sixth time.
  • the first random value is used to determine the time-frequency resource selected by the first terminal for the first terminal or the number of periods of time-frequency resource reservation indicated by the first terminal through the sideline control information.
  • the sixth time is the sending time indicated by the first terminal for determining the second indication.
  • the sixth time is an absolute time. or,
  • the sixth time is a time offset relative to the transmission time or reception time of the first information.
  • the sending time of the first information and the sending time of the first indication are the same or different.
  • the bearing manner of the first information and the bearing manner of the first indication are the same or different.
  • the time when the first terminal performs resource reselection includes any of the following:
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or a transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system-on-chip.
  • the aforementioned processing unit may be one or more processors.
  • the terminal 1300 may correspond to the second terminal in FIG. 7 corresponding to the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of each unit in the terminal 1300 are respectively for the purpose of realizing the corresponding one in FIG. 7 .
  • the corresponding process of the second terminal in the method embodiment of the present application will not be repeated here.
  • FIG. 14 shows a schematic block diagram of a terminal 1400 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal is a first terminal, and includes: a communication unit 1410, configured to send a first indication to the second terminal, where the first indication is used to indicate a first resource set, and the first resource set includes: the first terminal The selected time-frequency resource or the time-frequency resource indicated by the first terminal through the sideline control information.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or a transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system-on-chip.
  • the aforementioned processing unit may be one or more processors.
  • terminal 1400 may correspond to FIG. 10 or FIG. 11 corresponds to the first terminal in the method embodiment of the present application, and the above and other operations and/or functions of each unit in the terminal 1400 are for the purpose of realizing FIG. 10 or FIG. 11 corresponds to the corresponding process of the first terminal in the method embodiment of the present application, and for the sake of brevity, details are not repeated here.
  • FIG. 15 shows a schematic block diagram of a terminal 1500 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal is a second terminal, including: a communication unit 1510, where the communication unit 1510 is configured to receive a first indication sent by the first terminal, where the first indication is used to indicate a first resource set, and the first resource set includes : the time-frequency resource selected by the first terminal or the time-frequency resource indicated by the first terminal through the sideline control information. If there are resources that meet the first condition in the first resource set, send a second indication to the first terminal, where the second indication is used to indicate a second resource set, and the second resource set includes the first resource set that satisfies or does not satisfy the first resource set. A conditional resource.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or a transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system-on-chip.
  • the aforementioned processing unit may be one or more processors.
  • the terminal 1500 according to the embodiment of the present application may correspond to the second terminal in the method embodiment of the present application corresponding to FIG. 10 , and the above-mentioned and other operations and/or functions of the various units in the terminal 1500 are respectively for the purpose of realizing the corresponding one in FIG. 10 .
  • the corresponding process of the second terminal in the method embodiment of the present application will not be repeated here.
  • FIG. 16 shows a schematic block diagram of a terminal 1600 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal is a second terminal, and includes: a communication unit 1610, where the communication unit 1610 is configured to receive a first indication sent by the first terminal, where the first indication is used to indicate a first resource set, and the first resource set includes : the time-frequency resource selected by the first terminal or the time-frequency resource indicated by the first terminal through the sideline control information.
  • a second indication is sent to the first terminal, the second indication is used to indicate a second resource set, and the second resource set includes the first The resources in the resource set that satisfy or do not satisfy the first condition.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or a transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system-on-chip.
  • the aforementioned processing unit may be one or more processors.
  • the terminal 1600 according to the embodiment of the present application may correspond to FIG. 11 corresponding to the second terminal in the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of the various units in the terminal 1600 are respectively for the purpose of realizing the corresponding one in FIG. 11 .
  • the corresponding process of the second terminal in the method embodiment of the present application will not be repeated here.
  • FIG. 17 is a schematic structural diagram of a communication device 1700 provided by an embodiment of the present application.
  • the communication device 1700 shown in FIG. 17 includes a processor 1710, and the processor 1710 can call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 1700 may further include a memory 1720 .
  • the processor 1710 may call and run a computer program from the memory 1720 to implement the methods in the embodiments of the present application.
  • the memory 1720 may be a separate device independent of the processor 1710, or may be integrated in the processor 1710.
  • the communication device 1700 may further include a transceiver 1730, and the processor 1710 may control the transceiver 1730 to communicate with other devices, specifically, may send information or data to other devices, or receive other devices Information or data sent by a device.
  • the transceiver 1730 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 1730 may further include antennas, and the number of the antennas may be one or more.
  • the communication device 1700 may specifically be the first terminal in this embodiment of the present application, and the communication device 1700 may implement the corresponding processes implemented by the first terminal in each method in the embodiment of the present application. Repeat.
  • the communication device 1700 may specifically be the second terminal in this embodiment of the present application, and the communication device 1700 may implement the corresponding processes implemented by the second terminal in each method in the embodiment of the present application. Repeat.
  • FIG. 18 is a schematic structural diagram of an apparatus according to an embodiment of the present application.
  • the apparatus 1800 shown in FIG. 18 includes a processor 1810, and the processor 1810 can call and run a computer program from a memory, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the apparatus 1800 may further include a memory 1820 .
  • the processor 1810 may call and run a computer program from the memory 1820 to implement the methods in the embodiments of the present application.
  • the memory 1820 may be a separate device independent of the processor 1810, or may be integrated in the processor 1810.
  • the apparatus 1800 may further include an input interface 1830 .
  • the processor 1810 can control the input interface 1830 to communicate with other devices or chips, and specifically, can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the apparatus 1800 may further include an output interface 1840 .
  • the processor 1810 can control the output interface 1840 to communicate with other devices or chips, and specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the apparatus may be applied to the first terminal in the embodiment of the present application, and the apparatus may implement the corresponding processes implemented by the first terminal in each method of the embodiment of the present application, which is not repeated here for brevity.
  • the apparatus may be applied to the second terminal in the embodiment of the present application, and the apparatus may implement the corresponding processes implemented by the second terminal in each method of the embodiment of the present application, which is not repeated here for brevity.
  • the device mentioned in the embodiment of the present application may also be a chip.
  • it can be a system-on-chip, a system-on-a-chip, a system-on-a-chip, or a system-on-a-chip.
  • FIG. 19 is a schematic block diagram of a communication system 1900 provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG. 19 , the communication system 1900 includes a first terminal 1910 and a second terminal 1920 .
  • the first terminal 1910 can be used to implement the corresponding functions implemented by the first terminal in the above method
  • the second terminal 1920 can be used to implement the corresponding functions implemented by the second terminal in the above method.
  • brevity in This will not be repeated here.
  • the processor in this embodiment of the present application may be an integrated circuit chip, which has a signal processing capability.
  • each step of the above method embodiments may be completed by a hardware integrated logic circuit in a processor or an instruction in the form of software.
  • the above-mentioned processor can be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), an off-the-shelf programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) or other available Programming logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a general purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in conjunction with the embodiments of the present application may be directly embodied as executed by a hardware decoding processor, or executed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software modules may be located in random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory or electrically erasable programmable memory, registers and other storage media mature in the art.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory, and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • the memory in this embodiment of the present application may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory may be a read-only memory (Read-Only Memory, ROM), a programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), an erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), an electrically programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM). Erase programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • Volatile memory may be Random Access Memory (RAM), which acts as an external cache.
  • RAM Static RAM
  • DRAM Dynamic RAM
  • SDRAM Synchronous DRAM
  • SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Double Data Rate SDRAM DDR SDRAM
  • enhanced SDRAM ESDRAM
  • synchronous link dynamic random access memory Synchlink DRAM, SLDRAM
  • Direct Rambus RAM Direct Rambus RAM
  • the memory in the embodiment of the present application may also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) and so on. That is, the memory in the embodiments of the present application is intended to include but not limited to these and any other suitable types of memory.
  • Embodiments of the present application further provide a computer-readable storage medium for storing a computer program.
  • the computer-readable storage medium can be applied to a network device or a base station in the embodiments of the present application, and the computer program enables the computer to execute the corresponding processes implemented by the network device or the base station in each method of the embodiments of the present application, in order to It is concise and will not be repeated here.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the mobile terminal/terminal in the embodiments of the present application, and the computer program enables the computer to execute the corresponding processes implemented by the mobile terminal/terminal in each method of the embodiments of the present application, in order to It is concise and will not be repeated here.
  • Embodiments of the present application also provide a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product can be applied to the network device or the base station in the embodiments of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the network device or the base station in each method of the embodiments of the present application, for the sake of brevity. , and will not be repeated here.
  • the computer program product can be applied to the mobile terminal/terminal in the embodiments of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the mobile terminal/terminal in each method of the embodiments of the present application, for the sake of brevity. , and will not be repeated here.
  • the embodiments of the present application also provide a computer program.
  • the computer program may be applied to a network device or a base station in the embodiments of the present application, and when the computer program runs on a computer, the computer program executes the corresponding methods implemented by the network device or the base station in each method of the embodiments of the present application.
  • the process for the sake of brevity, will not be repeated here.
  • the computer program may be applied to the mobile terminal/terminal in the embodiments of the present application, and when the computer program runs on the computer, the computer executes the corresponding functions implemented by the mobile terminal/terminal in each method of the embodiments of the present application.
  • the process for the sake of brevity, will not be repeated here.
  • the disclosed system, apparatus and method may be implemented in other manners.
  • the apparatus embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple units or components may be combined or Can be integrated into another system, or some features can be ignored, or not implemented.
  • the shown or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be through some interfaces, indirect coupling or communication connection of devices or units, and may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and components displayed as units may or may not be physical units, that is, may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution in this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the functions, if implemented in the form of software functional units and sold or used as independent products, may be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of the present application can be embodied in the form of a software product in essence, or the part that contributes to the prior art or the part of the technical solution.
  • the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to cause a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) to execute all or part of the steps of the methods described in the various embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage medium includes: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program codes .

Landscapes

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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信方法和终端，通过终端之间的协作，包括：第一终端向第二终端发送第一指示，第一指示用于指示第一资源集合，第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源；第一终端接收第二指示，第二指示用于指示第二资源集合，第二资源集合包括第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源；第一终端根据第二资源集合触发资源重选。从而提高了通信系统的可靠性。

Description

无线通信方法和终端 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信方法和终端。
背景技术
终端到终端(Device to Device，D2D)、车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)、车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)等通信架构可以基于侧行链路(Sidelink，SL)技术实现终端之间的通信，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同。这种终端与终端之间的直接通信方式，具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。对于这种直接通信方式中的终端，如何选择资源，以提高通信可靠性是本申请亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信方法和终端，通过终端之间的协作，提高了通信系统的可靠性。
第一方面，提供了一种无线通信方法，包括：第一终端向第二终端发送第一指示，第一指示用于指示第一资源集合，第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源；第一终端接收第二指示，第二指示用于指示第二资源集合，第二资源集合包括第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源；第一终端根据第二资源集合触发资源重选。
第二方面，提供了一种无线通信方法，包括：第二终端接收第一终端发送的第一指示，第一指示用于指示第一资源集合，第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源；第二终端确定第二资源集合，第二资源集合包括第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源；第二终端向第一终端发送第二指示，第二指示用于指示第二资源集合。
第三方面，提供了一种无线通信方法，包括：第一终端向第二终端发送第一指示，第一指示用于指示第一资源集合，第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
第四方面，提供了一种无线通信方法，包括：第二终端接收第一终端发送的第一指示，第一指示用于指示第一资源集合，第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源；若第一资源集合中存在满足第一条件的资源，则第二终端向所述第一终端发送第二指示，第二指示用于指示第二资源集合，第二资源集合包括第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源。
第五方面，提供了一种无线通信方法，包括：第二终端接收第一终端发送的第一指示，第一指示用于指示第一资源集合，第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源；若第二终端待发送数据的优先级高于第一终端待发送数据的优先级，则第二终端向第一终端发送第二指示，第二指示用于指示第二资源集合，第二资源集合包括第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面至第五方面任一方面或其各实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第五方面任一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第五方面任一方面或其各实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第五方面任一方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第五方面任一方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第五方面任一方面或其各实现方式中的方法。
通过上述第一方面或第二方面的技术方案，使得第一终端可以获知存在半双工问题或者干扰的重叠资源，从而触发对这类资源的资源重选，进而提高了通信系统的可靠性。
通过上述第三方面、第四方面或第五方面的技术方案，在保证通信系统可靠性的同时，还可以降低第一终端与第二终端之间的信令开销。
附图说明
图1A为本申请提供的第一模式的示意图；
图1B为本申请提供的第二模式的示意图；
图2为本申请提供的NR V2X物理层结构示意图；
图3为本申请提供的资源预留示意图；
图4A为本申请提供的资源分布示意图一；
图4B为本申请提供的资源分布示意图二；
图5为本申请提供的资源分布示意图三；
图6为本申请提供的资源分布示意图四；
图7为本申请一实施例提供的无线通信方法的交互流程图；
图8为本申请提供的资源分布示意图五；
图9为本申请提供的资源分布示意图六；
图10为本申请另一实施例提供的无线通信方法的交互流程图；
图11为本申请再一实施例提供的无线通信方法的交互流程图；
图12示出了根据本申请实施例的终端1200的示意性框图；
图13示出了根据本申请实施例的终端1300的示意性框图；
图14示出了根据本申请实施例的终端1400的示意性框图；
图15示出了根据本申请实施例的终端1500的示意性框图；
图16示出了根据本申请实施例的终端1600的示意性框图；
图17是本申请实施例提供的一种通信设备1700示意性结构图；
图18是本申请实施例的装置的示意性结构图；
图19是本申请实施例提供的一种通信系统1900的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。
第一模式：如图1A所示，终端的传输资源是由网络设备分配的，终端根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；网络设备可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
第二模式：如图1B所示，终端自行在资源池中选取一个资源进行数据的传输。具体的，终端可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源，或者通过随机选取的方式在资 源池中选取传输资源。
本申请技术方案应用在上述第一模式下，下面将对本申请技术方案涉及的相关知识进行介绍：
一、新空口(New Radio，NR)V2X物理层结构：
在NR V2X中，涉及到物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，其中，PSCCH用于传输第一侧行控制信息，下文将对第一侧行控制信息进行解释说明，PSSCH用于传输数据和第二侧行控制信息，该第二侧行控制信息主要包括数据解调相关的域，方便其他终端解调该PSSCH中的数据。
PSCCH与PSSCH的关系如下：PSCCH与PSSCH在同一时隙中连续，不互相重叠。同时，PSCCH与PSSCH在频域上连续，不互相重叠。这意味着该PSCCH与该PSSCH必须同时发送。图2为本申请提供的NR V2X物理层结构示意图，如图2所示，终端发送PSCCH，该PSCCH调度的PSSCH是与该PSCCH同时被该终端发送的PSSCH。
二、NR-V2X中的资源预留：
在NR-V2X中，上述第二模式下，终端自行选择资源发送数据。资源预留则是资源选择的前提。资源预留是终端通过PSCCH中的侧行控制信息来预留接下来要使用的资源。在NR-V2X中，支持TB内的资源预留也支持TB间的资源预留，如图3所示：终端发送第一侧行控制信息，利用其中时域资源分配(Time Resource Assignment)和频域资源分配(Frequency resource assignment)域指示当前TB的N个时频资源(包括终端当前发送所用的资源)。其中N≤Nmax，在NR V2X中，Nmax等于2或3。同时，上述N个被指示的时频资源应分布在W个时隙内。在NR V2X中，W等于32。例如，如图3所示，在TB 1中，终端在PSSCH发送初传数据的同时，在PSCCH中发送第一侧行控制信息，利用上述两个域指示初传、重传1和重传2的时频资源位置(即此时N＝3)，初传的时频资源即使终端当前发送所用的资源，重传1与重传2的时频资源即为TB1内预留的资源。并且初传、重传1和重传2在时域上分布在32个时隙内。
可选地，终端发送第一侧行控制信息时，利用资源预留周期(Resource Reservation Period)进行TB间的资源预留。例如，如图3所示，终端在发送TB 1的初传的第一侧行控制信息时，利用“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示TB 1初传、重传1和重传2的时频资源位置，记为{(t 1,f 1),(t 2,f 2),(t 3,f 3)}。其中t 1、t 2、t 3代表TB 1初传、重传1和重传2资源的时域位置，f 1、f 2、f 3代表相应的频域位置。如果该第一侧行控制信息中“Resource reservation period”域的取值为100毫秒，则该第一侧行控制信息同时指示了时频资源{(t 1+100,f 1),(t 2+100,f 2),(t 3+100,f 3)}，这三个资源用于TB 2初传、重传1和重传2的传输。在NR V2X中，“Resource reservation period”域可能的取值为0、1-99、100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000毫秒，相比较LTE V2X更为灵活。但在每个资源池中，只配置了其中的e种取值，终端根据所用的资源池确定可能使用的值。记资源池配置中的e种取值构成资源预留周期集合M，示例性地，e小于等于16。
此外，通过网络配置或预配置上述TB间的预留可以以资源池为单位激活或去激活。当去激活TB间的预留时，第一侧行控制信息中不包括“Resource reservation period”域。一般情况下，在触发资源重选之前，终端所用的“Resource reservation period”域的取值，即资源预留周期都不会变，终端每发送一次第一侧行控制信息，都利用其中的“Resource reservation period”域预留下个周期的资源，用于另一个TB的传输，从而达到周期性地半持续传输。
当任一终端工作在上述第二模式下，该终端可以通过侦听其他终端发送的PSCCH，获取其他终端发送的第一侧行控制信息，从而得知其他终端所预留的资源。该终端在进行资源选择时，会排除其他终端预留的资源，从而避免资源碰撞。
三、在上述第二模式下，终端需要自行选择资源。下面将介绍资源侦听窗、资源选择窗和NR-V2X中的资源选择方法：
资源选择窗的定义：如图4所示，终端在时隙n需要进行资源选择或者重选，资源选择窗从n+T1开始，到n+T2结束。0≤T1≤T proc,1，当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T proc,1为3，5，9，17个时隙。T2 min≤T2≤业务的剩余时延预算，T2 min的取值集合为{1,5,10,20}*2 μ个时隙，其中μ＝0,1,2,3对应于子载波间隔是15，30，60，120kHz的情况，终端根据自身待发送数据的优先级从该取值集合中确定T2 min。例如当子载波间隔是15kHz时，终端根据自身待发送数据的优先级从集合{1,5,10,20}中确定T2 min。当T2 min大于等于业务的剩余时延预算时，T2等于业务的剩余时延预算。剩余时延预算即数据的时延要求与当前时刻的差值。例如时隙n到达的数据包，时延要求为50毫秒，假设一个时隙为1毫秒，如果当前时刻为时隙n，则剩余时延预算为50毫秒，若当前时刻为时隙n+20，则剩余时延预算为30毫秒。
资源侦听窗的定义：终端在n-T0到n-T proc,0进行资源侦听，T0的取值为100或1100毫秒。当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T proc,0为1，1，2，4个时隙。实际上，终端在每个时隙都会侦听其他终端发送的第一侧行控制信息，当时隙n触发资源选择或重选后，终端使用n-T0到n-T proc,0资源侦听的结果。
资源选择过程：
步骤1：终端将资源选择窗内所有属于终端所用资源池的可用资源作为资源集合A，集合A中的任意一个资源记为R(x,y)，x和y分别指示资源的频域位置和时域位置。记集合A中资源的初始数量为M total。
步骤1-1：如果该终端在资源侦听窗内时隙m发送数据，而没有进行侦听，则终端将判断时隙m+q*Prxlg与资源R(x,y+j*Ptxlg)是否重叠，如果重叠，则把资源R(x,y)从资源集合A中排除，即表示时隙m中发送数据的终端可能预留的资源与资源R(x,y+j*Ptxlg)重叠，存在资源碰撞问题。其中j＝0,1,2,3…C-1,C由终端生成的随机值counter确定，终端在进行资源选择时，会随机生成counter值(一个正整数)从而确定对将要选择到的资源预留多少个周期。Ptxlg是Ptx转化为逻辑时隙后的数目，Ptx为进行资源选择的终端确定的资源预留周期，为终端所用资源池配置中资源预留周期集合M中取值的一种，也是进行资源选择的终端待完成资源选择后发送数据时其第一侧行控制信息中“Resource reservation period”域将指示的值。因此，资源R(x,y+j*Ptxlg)为图4A中带有部分斜线的小矩形标记的一系列资源。对于时隙m+q*Prxlg，其中q＝1,2,3…Q。Prxlg为Prx转化为逻辑时隙后的数目。Prx为终端侦听到的PSCCH中传输的第一侧行控制信息中“Resource reservation period”指示的资源预留周期。由于终端在时隙m没有进行侦听，因此此处Prx为终端所用资源池配置中的资源预留周期集合M中的所有可能的取值，即终端会判断M中的每一种取值计算出的时隙m+q*Prxlg与资源R(x,y+j*Ptxlg)是否重叠。对于Q，如果Prx<Tscal并且n-m<＝Prxlg,
Figure PCTCN2020117914-appb-000001
(代表上取整)否则Q＝1。Tscal等于T2对应的毫秒单位的数值。例如，终端在时隙m没有进行侦听，依次从所用资源池配置中的资源预留周期集合M中选择一个Prx进行资源排除，对于其中某个Prx，如果Prx<Tscal并且n-m<＝Prxlg，假定Q值计算为2，则时隙m+q*Prxlg为图4A中时隙m映射的接下来2个横线标识的时隙，否则Q＝1,时隙m+q*Prxlg为图4A中点状所标识的时隙。可选地，当终端所用资源池去激活TB间的预留时，终端可以不执行上述步骤1-1。
步骤1-2：如果终端在侦听窗内时隙m内的资源E(v，m)上侦听到PSCCH中传输的第一侧行控制信息(v为资源的频域位置)，测量该PSCCH的侧行链路参考信号接收功率(Sidelink Reference Signal Received Power，SL-RSRP)或者该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP(即与该PSCCH同时发送的PSSCH的SL-RSRP)，如果测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端所用资源池激活TB间的资源预留，则终端假定在时隙m+q*Prxlg上都收到了相同内容的第一侧行控制信息。其中q＝1,2,3…Q，对于Q，如果 Prx<Tscal并且n-m<＝Prxlg，
Figure PCTCN2020117914-appb-000002
(代表上取整)，否则Q＝1。Tscal等于T2对应的毫秒单位的数值。Prxlg为Prx转化为逻辑时隙后的数目，Prx为终端侦听到的PSCCH中传输的第一侧行控制信息中“Resource reservation period”指示的资源预留周期。终端将判断在时隙m收到的第一侧行控制信息和这些假定收到的Q个第一侧行控制信息的“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源与资源R(x,y+j*Ptxlg)是否重叠，即侦听到的资源与资源R(x,y+j*Ptxlg)是否存在资源冲突，若重叠则从集合A中排除对应资源R(x，y)。上述j＝0,1,2,3…C-1,C由终端生成的随机counter值确定。Ptxlg是Ptx转化为逻辑时隙后的数目，Ptx为进行资源选择的终端确定的资源预留周期。例如，资源R(x,y+j*Ptxlg)为图4B中带有部分斜线的小矩形标记的一系列资源。如果终端在时隙m资源E(v，m)上侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，并解码出Prx>Tscal，计算出Q等于1，终端将假定在时隙m+Prxlg上收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端将判断在时隙m收到的第一侧行控制信息和假定在时隙m+Prxlg收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源1、2、3、4、5、6与资源R(x,y+j*Ptxlg)是否重叠，其中，资源1即为资源E(v，m)，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x，y)。如果终端测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端所用资源池去激活TB间的资源预留，则终端只判断在时隙m收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”与“Frequency resource assignment”域指示的资源是否与资源R(x,y+j*Ptxlg)重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x，y)。
如果在上述资源排除后资源集合A中剩余资源不足M total*X％，则将SL-RSRP阈值提升3dB，重新执行步骤1。终端将资源排除后的资源集合A作为候选资源集合。
步骤2：终端从候选资源集合中随机选择资源发送数据。
需要说明的是：
1、上述RSRP阈值是由终端侦听到的PSCCH中携带的优先级P1和终端待发送数据的优先级P2决定的。终端所用资源池的配置中包含一张SL-RSRP阈值表，该SL-RSRP阈值表包含了所有优先级组合对应的SL-RSRP阈值。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。
例如，如表1所示，假设P1与P2的优先级等级可选值均为0-7，则不同优先级组合对应的SL-RSRP阈值用γ ij表示，其中，γ ij中的i为优先级等级P1的取值，j为优先级等级P2的取值。
表1
Figure PCTCN2020117914-appb-000003
当终端侦听到其他终端发送的PSCCH，获取该PSCCH中传输的第一侧行控制信息中携带的优先级P1以及待发送数据的优先级P2，终端通过查表1的方式确定SL-RSRP阈值。
2、终端利用测量到的PSCCH的SL-RSRP还是该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP与SL-RSRP阈值进行比较取决于终端所用资源池的资源池配置。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。
3、关于上述Prxlg/Ptxlg是Prx/Ptx转化为逻辑时隙的数目：假设一个时隙等于1毫秒，Prx为5毫秒，在这5个时隙中，有2个时隙可能是TDD模式下的下行时隙或者是发送同步信号的时隙，这些时隙并不包含在SL的资源池中，因此需要将Prx代表的5毫秒转化为逻辑时隙3个时隙，即Prxlg。
4、上述X％，X可能的取值为{20,35,50}。终端所用资源池的配置中包含优先级与上述可能取值的对应关系，终端根据待发送数据的优先级及该对应关系，确定X的值。资源池配置可以是由网络配置或者预配置。
四、基于资源再评估的资源重选：
在NR-V2X中还支持在终端完成资源选择之后，对于已选但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源进行再评估(Re-evaluation)。如图5所示，资源x、y、z、u、v是终端在时隙n已经选择的时频资源，资源y位于时隙m。对于终端即将在资源y发送第一侧行控制信息进行首次指示的资源z和u(资源y之前已经被资源x中的第一侧行控制信息指示)其中图5中虚线箭头表示即将发送第一侧行控制信息指示，实线箭头表示已经发送第一侧行控制信息指示。为了防止资源碰撞，终端至少在时隙m-T3执行一次上述步骤1，即至少在时隙m-T3按上述确定资源选择窗与资源侦听窗，并执行上述步骤1对资源选择窗内的资源进行资源排除，得到候选资源集合。如果资源z或u不在候选资源集合中，则终端执行上述步骤2在候选资源集合中重选时频资源，取决于终端实现，终端也可以在候选资源集合中重选任何已经选择但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源，例如若u和v在候选资源结合中，选择u和v中的任意几个资源。上述T3等于T proc,1。
五、基于资源抢占的资源重选：
NR-V2X支持资源抢占(Pre-emption)机制。在NR-V2X中，关于资源抢占机制的结论都是以被抢占终端的角度描述的。在完成资源选择后，终端仍然持续侦听第一侧行控制信息，如果已经选择的并且已经通过发送第一侧行控制信息指示的时频资源满足以下三个条件，则表示该时频资源被其他终端抢占，该终端针对该时频资源触发资源重选：
1、侦听到的第一侧行控制信息中预留的资源与终端已选且已指示的资源重叠，包括全部重叠和部分重叠。
2、终端侦听到的第一侧行控制信息对应的PSCCH的SL-RSRP或该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP大于SL RSRP阈值。
3、侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比终端待发送数据的优先级高。
可选地，本申请中的优先级对应有数值，例如优先级1，1表示该优先级对应的数值，而数值越小，则表示优先级越高，或者，数值越小，则表示优先级越低，本申请对此不做限制。
如图6所示，资源w、x、y、z、v是终端在时隙n已经选择的时频资源，资源x位于时隙m。对于终端即将在资源x上发送第一侧行控制信息指示的且已经被终端之前发送的第一侧行控制信息指示的资源x和y。终端至少在时隙m-T3执行一次上述步骤1，即至少在时隙m-T3按上述确定资源选择窗与资源侦听窗，并执行上述步骤1对资源选择窗内的资源进行资源排除，确定候选资源集合。如果资源x或y不在候选资源集合中(满足上述条件1和2)，进一步判断是否是由于携带高优先级的第一侧行控制信息的指示导致资源x或y不在候选资源集合中(满足上述条件3)，如果是，则终端执行步骤2，即在候选资源集合中重选资源。此外，当触发资源重选后，取决于终端实现，终端也可以 重选任何已选择但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源，比如资源z和v中的任意几个。上述T3等于Tproc,1。
上述SL-RSRP为PSCCH或PSSCH中所有承载参考信号的资源粒子(Resource Element，RE)上的接收功率的线性平均值，该参考信号可以是解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)或信道状态信息-参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)。当PSSCH或者PSCCH采用多个天线端口传输时，SL-RSRP为各个天线端口测得的SL-RSRP之和。
根据上文所述，第一侧行控制信息承载在PSCCH中，主要包含资源侦听相关的域，方便其他终端解码后，进行资源排除与资源选择。在PSSCH中，除了数据外，还承载第二侧行控制信息。因此，本申请下面将要提到的PSCCH中的侧行控制信息即为上述第一侧行控制信息，PSSCH中的侧行控制信息即为上述第二侧行控制信息，下面对此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中的终端也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，NR网络中的终端或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
应理解的是，本申请实施例不仅适用于D2D、V2V、V2X等通信框架，还可以适用于其他任何终端到终端的通信框架，本申请对此不作限制。本申请实施例应用于非授权频谱，该非授权频谱也可以被称为免授权频谱。
如上所述，在上述第二模式下，如何选择资源以提高通信系统的可靠性是本申请亟待解决的技术问题，为了解决这一技术问题，本申请的发明构思是：通过终端之间的协作来选择资源。
下面将对本申请技术方案进行详细阐述：
图7为本申请一实施例提供的无线通信方法的交互流程图，如图7所示，该方法包括如下步骤：
步骤S710：第一终端向第二终端发送第一指示，第一指示用于指示第一资源集合，第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
步骤S720：第二终端确定第二资源集合，第二资源集合包括第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源。
步骤S730：第二终端向第一终端发送第二指示，该第二指示用于指示第二资源集合。
步骤S740：第一终端根据第二资源集合触发资源重选。
可选地，第一指示包括：第一频域指示和第一时域指示。其中，第一频域指示用于指示第一资源集合中各个资源的频域位置，第一时域指示用于指示第一资源集合中各个资源的时域位置。
可选地，第一频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示。第一时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
可选地，该预设时域位置、预设频域位置可以是网络设备配置给第一终端的，或者是预定义的。
可选地，该预设时域位置第一终端发送第一指示时占用的时域位置，该预设频域位置第一终端发送第一指示时占用的频域位置；或者，该预设时域位置第一终端发送第一指示时的时域起始位置，该预设频域位置第一终端发送第一指示时的频域起始位置。总之，本申请对预设时域位置不做限制。
应理解的是，对于一个资源而言，第一频域指示和第一时域指示分别所指示的该资源的频域位置和时域位置可以都是相对值，也可以都是绝对值，又或者一个是相对值，另一个是绝对值，本申请对此不做限制。
可选地，第一指示的发送时间包括以下任一项：
(1)第一终端完成资源选择之后的第一个时间。
(2)第一终端完成资源选择的时间与第一终端的初传时间之间的任一个时间。
(3)第一终端完成资源选择的时间与预设时间偏移量之和。
(4)第一终端发送PSSCH的时间。
(5)第一终端完成资源选择的时间到第一时间之间的任一个时间，其中，第一时间是第一终端的初传时间与第一时间段之差。
可选地，本申请中的时间也被称为时间单元，该时间的单位可以是时隙，当然该时间的单元也可以是毫秒等，本申请对此不做限制。例如：上述第一个时间可以是第一终端完成资源选择之后的第一个时隙。
可选地，预设时间偏移量可以是网络设备预配置或半静态配置或动态配置给终端设备的，或者是第一终端确定的，本申请对此不做限制。
可选地，第一时间段包括第一终端进行资源选择或者重选的时间，例如：第一终端在时隙3上进行资源重选，而该第一时间段是时隙1-3构成的时间段，即该第一时间段包括时隙3。又例如，第一终端在时隙1触发资源重选，在时隙3完成了资源重选，即终端进行资源重选的时间是1-3，第一时间段包括时隙1-3。
可选地，第一时间段的单位也可以是时隙或者毫秒等，本申请对此不做限制。
可选地，在计算第一时间时，先要将第一终端的初传时间与第一时间段的时间单位进行统一，例如均统一为时隙或者毫秒等。
应理解的是，在本申请中，任何两个时间之间的时间，可以包括这两个时间中的至少一个时间，也可以不包括这两个时间，本申请对此不做限制。
可选地，第一指示携带在以下任一项中：第一终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、第一终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-无线资源控制信令(Radio Resource Control，RRC)、媒体接入控制控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)。
需要说明的是，上述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源中的“侧行控制信息”指的是第一终端发送的PSCCH中的侧行控制信息。
可选地，第一条件包括以下至少一项：
(1)第一资源集合中的资源，使得第一终端的发送资源和第二终端的发送资源存在重叠资源。
(2)第一资源集合中的资源，使得第一终端的发送资源和第三资源集合存在重叠资源。
可选地，第三资源集合是根据第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源和资源预留周期确定的资源集合，例如侧行控制信息所指示的资源的时域位置与资源预留周期之和以得到第三资源集合中的资源的时域位置，基于此，第三资源集合包括：根据第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源和资源预留周期确定的资源，还包括该侧行控制信息所指示的资源。
可选地，第三资源集合是根据第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源确定的资源集合。即这种情况下，第三资源集合包括：侧行控制信息所指示的资源。
可选地，第一终端的发送资源是第一资源集合的资源。或者，第一终端的发送资源是根据第一资源集合的资源、第一终端的资源预留周期和第一随机值中的至少一项确定的，第一随机值用于确定第一终端对第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量。
可选地，第二终端的发送资源是第四资源集合中的资源。或者，第二终端的发送资源是根据第四资源集合中的资源、第二终端的资源预留周期和第二随机值中的至少一项确定的，第二随机值用于确定第二终端对第二终端已选择的时频资源或者第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量。其中，第四资源集合包括：第二终端已选择的时频资源或者第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
可选地，当不存在上述第一终端的资源预留周期时，第一资源集合中的资源使得第一终端的发送资源和第二终端的发送资源存在重叠资源，表示该第一资源集合中的资源与第二终端的发送资源存在重叠资源。当存在上述第一终端的资源预留周期时，针对第一资源集合中的资源可以确定它对应的预留资源，因此，第一资源集合中的资源使得第一终端的发送资源和第二终端的发送资源存在重叠资源，表示该第一资源集合中的资源与第二终端的发送资源存在重叠资源，和/或，该第一资源集合中的资源对应的预留资源与第二终端的发送资源存在重叠资源。
可选地，当不存在上述第一终端的资源预留周期时，第一资源集合中的资源使得第一终端的发送资源和第三资源集合存在重叠资源，表示该第一资源集合中的资源与第三资源集合存在重叠资源。当存在上述第一终端的资源预留周期时，针对第一资源集合中的资源可以确定它对应的预留资源，因此，第一资源集合中的资源使得第一终端的发送资源和第三资源集合存在重叠资源，表示该第一资源集合中的资源与第三资源集合存在重叠资源，和/或，该第一资源集合中的资源对应的预留资源与第三资源集合存在重叠资源。
应理解的是，第一终端的资源预留周期也被描述为第一终端所用的资源预留周期，其为上述第一终端发送的PSCCH中的侧行控制信息中的资源预留周期，即“Resource Reservation Period”域中指示的值。
应理解的是，第二终端的资源预留周期也被描述为第二终端所用的资源预留周期，其为上述第二终端发送的PSCCH中的侧行控制信息中的资源预留周期，即“Resource Reservation Period”域中指示的值。
可选地，在本申请中，重叠资源可以是时频域都重叠的资源，或者是时域重叠的资源。
可选地，上述第一条件中的(1)主要针对第二终端是第一终端的接收端的情景，若第一资源集合中的某资源满足上述第一条件中的(1)，则可能存在半双工问题，即第一终端和第二终端都在(1)中的重叠资源上发送数据，当第二终端在发送数据时，其无法接收第一终端发送的数据，从而无法解码第一终端发送的数据。
可选地，若第一资源集合中的某资源满足上述第一条件中的(2)，则可能存在第一终端的发送资源受到干扰或与其他终端的传输资源冲突，即第二终端侦听到其他终端也需要在(2)中的重叠资源上发送数据，而第一终端也需要在该资源上发送数据。
可选地，第一条件还包括以下至少一项：
(3)第一终端的资源预留周期和第二终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系。
(4)第二终端待发送数据的优先级高于第一终端待发送数据的优先级。
(5)第二终端侦听到的侧行控制信息所在的PSCCH的SL-RSRP大于或等于RSRP阈值。
(6)PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP大于或等于RSRP阈值。
(7)第二终端侦听到的侧行控制信息中的资源预留周期与第一终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系。
(8)第二终端侦听到的侧行控制信息中的优先级高于第一终端待发送数据的优先级。
应理解的是，(5)和(6)中的RSRP阈值可以相同，也可以不同，本申请对此不做限制。
可选地，第二资源集合用于触发第一终端进行资源重选。
可选地，第二指示包括：第二频域指示和第二时域指示。其中，第二频域指示用于指示第二资源集合中各个资源的频域位置，第二时域指示用于指示第二资源集合中各个资源的时域位置。
可选地，第二频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示。第二时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
可选地，该预设时域位置、预设频域位置可以是网络设备配置给第二终端的，或者是预定义的。
可选地，该预设时域位置第二终端发送第二指示时占用的时域位置，该预设频域位置第二终端发送第二指示时占用的频域位置；或者，该预设时域位置第二终端发送第二指示时的时域起始位置，该预设频域位置第二终端发送第二指示时的频域起始位置。总之，本申请对预设时域位置不做限制。
应理解的是，对于一个资源而言，第二频域指示和第二时域指示分别所指示的该资源的频域位置和时域位置可以都是相对值，也可以都是绝对值，又或者一个是相对值，另一个是绝对值，本申请对此不做限制。
可选地，第二指示包括：第二资源集合中的各个资源在第一资源集合中的索引。例如：第一资源集合包括资源1、资源2和资源3，其中，1-3分别表示资源的索引，第二指示包括1和3，表示第二资源集中的资源是资源1和资源3。
可选地，第二指示的发送时间为以下任一项：
(1)第二时间之前的任一个时间，第二时间是第一资源集合中时域位置最小的资源所对应的时间。
(2)第三时间之前的任一个时间，第三时间是第二时间与第一时间段之差。
(3)第四时间之前的任一个时间，第四时间是在第一资源集合中满足第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间。
(4)第五时间之前的任一个时间，第五时间是第四时间与第一时间段之差。
(5)早于或等于第六时间的任一个时间，第六时间是第一终端指示的用于确定第二指示的发送时间。
(6)早于或等于第七时间的任一个时间，第七时间是第六时间与第一时间段之差。
可选地，第一终端可以指示第二指示的发送时间是第六时间，也可以指示在第六时间之前发送第二指示。
需要说明的是，关于第二指示的发送时间也可以通过如下方式描述，但不限于此， 第二指示的发送时间为以下任一项：
(1)早于第二时间，第二时间是第一资源集合中时域位置最小的资源所对应的时间。
(2)早于第三时间，第三时间是第二时间与第一时间段之差。
(3)早于第四时间，第四时间是在第一资源集合中满足第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间。
(4)早于第五时间，第五时间是第四时间与第一时间段之差。
(5)早于或等于第六时间，第六时间是第一终端指示的用于确定第二指示的发送时间。
(6)早于或等于第七时间，第七时间是第六时间与第一时间段之差。
可选地，第六时间是绝对时间。或者，第六时间是相对于第一信息的发送时间或者接收时间的时间偏移量。
需要说明的是，关于第二指示的发送时间的解释说明可以参考第一指示的发送时间的解释说明，本申请对此不再赘述。
可选地，第二指示携带在以下任一项中：第二终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、第二终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-RRC信令、MAC CE。
可选地，第一终端还可以向第二终端发送第一信息，第一信息包括以下至少一项：第一终端的资源预留周期、第一随机值、第一终端待发送数据的优先级、第六时间。
应理解的是，关于第一信息中各项的解释说明可参考上文，本申请对此不再赘述。
可选地，第一信息的发送时间和第一指示的发送时间相同或者不同，本申请对此不做限制。
可选地，第一信息的承载方式和第一指示的承载方式相同或者不同，本申请对此不做限制。例如：第一指示和第一信息均携带在第一终端发送的PSCCH中的侧行控制信息中，或者，第一指示携带在第一终端发送的PSCCH中的侧行控制信息中，而第一信息携带在PC5-RRC信令中。
可选地，若第二资源集合包括：第一资源集合中满足第一条件的资源，这时第一终端可以针对这些资源触发资源重选。或者，在对已选资源进行再评估或者判断已选资源是否被其他终端抢占的过程中触发资源重选时，同时重选这些资源。
可选地，若第二资源集合包括：第一资源集合中不满足第一条件的资源，这时第一终端首先根据第二资源集合确定第一资源集合中满足第一条件的资源，进一步地，第一终端可以针对满足第一条件的资源触发资源重选。或者，在对已选资源进行再评估或者判断已选资源是否被其他终端抢占的过程中触发资源重选时，同时重选满足第一条件的资源。
可选地，第一终端进行资源重选的时间包括以下任一项：
(1)第二指示的接收时间之后的第一个时间。
(2)第二指示的接收时间与第四时间之间的任一个时间，第四时间是在第一资源集合中满足第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间。
(3)第二指示的接收时间与第五时间之间的任一个时间，第五时间是第四时间与第一时间段之差。
(4)第五时间。
(5)第二指示的接收时间与第一终端的初传时间之间的任一个时间。
(6)第二指示的接收时间与第一时间之间的任一个时间，第一时间是第一终端的初传时间与第一时间段之差。
(7)第一时间。
需要说明的是，关于第一终端进行资源重选的时间的解释说明可以参考第一指示的发送时间的解释说明，本申请对此不再赘述。
在上文中，本申请提供了第一指示的发送时间、第二指示的发送时间以及第一终端 进行资源重选的时间，下面将通过两个示例对这些时间进行说明：
示例一：如图8所示，第一终端在时隙n完成资源选择，其选择了资源w、x、y、z。第一终端在完成资源选择后到u-Ti之间的时间段内，确定在时隙r发送第一资源集合，或第一资源集合和第一信息给第二终端，u表示第一终端的初传时隙，Ti表示第一时间段。其中，第一资源集合包括资源w、x、y、z。第二终端判断第一资源集合中的资源是否满足第一条件，确定第二资源集合，在时隙h将第二资源集合反馈给第一终端。第二资源集合包括资源w、y、z。第一终端在时隙h收到第二资源集合后到u-Ti的时间段内，确定在时隙k针对第二资源集合中的资源w、y、z触发资源重选。其中，第一终端首先确定资源侦听窗k-T0到k-T proc，0，与资源选择窗k+T1到k+T2，执行上述步骤1，以确定候选资源集合，进一步地，执行上述步骤2从候选资源集合中选择资源。
需要说明的是，在根据第二资源集合中的资源进行资源重选时，要避免重选后的资源与第一资源集合中不满足第一条件的资源处于同一时隙。例如，第一终端在针对w、y、z的重选过程中，要避免重选后的资源与资源x处于同一时隙。否则，一个时隙内将存在多次传输，而第一终端的能力是不能在同一时隙存在多次传输，继而存在与第一终端能力不符的问题。
示例二，如图9所示，第一终端在时隙n完成资源选择，选择了资源w、x、y、z。第一终端在发送资源w的PSSCH的时隙r中，利用PSCCH中的侧行控制信息发送第一资源集合，或第一资源集合和第一信息给第二终端。其中第一资源集合包括该第一侧行控制信息指示的资源w、x、y或该第一资源集合包括该第一侧行控制信息预留的资源x、y。第一信息包括第一终端待发送数据的优先级和\或第一终端所用的资源预留周期。第二终端判断第一资源集合中的资源是否满足第一条件，确定第二资源集合，在时隙k将第二资源集合反馈给第一终端。第二资源集合包括资源x。第一终端在时隙k收到第二资源集合后到u-Ti的时间段内，确定在时隙u-Ti对应的时隙针对第二资源集合中的资源x触发资源重选，其中u是资源x的时隙，u是满足第一条件的时域位置最低的第一资源集合中的资源的时域位置，Ti为第一时间段。第一终端确定资源侦听窗u-Ti-T0到u-Ti-T proc，0，与资源选择窗u-Ti+T1到u-Ti+T2,执行上述步骤1，以确定候选资源集合，执行上述步骤2从候选资源集合中选择资源。
需要说明的是，在根据第二资源集合中的资源进行资源重选时，要避免重选后的资源与第一资源集合中不满足第一条件的资源处于同一时隙。
综上，在本申请中，第一终端可以向第二终端指示第一资源集合。第二终端确定第二资源集合，并向第一终端指示第二资源集合，使得第一终端可以获知存在半双工问题或者干扰的重叠资源，从而触发对这类资源的资源重选，进而提高了通信系统的可靠性。
应理解的是，在上述实施例中，无论第二资源集合包括第一资源集合中满足还是不满足第一条件的资源，第二终端都向第一终端指示该第二资源集合。但是有些情况下，第二终端可以不指示第二资源集合，具体如下：
示例性地，图10为本申请另一实施例提供的无线通信方法的交互流程图，如图10所示，该方法包括如下步骤：
步骤S1010：第一终端向第二终端发送第一指示，第一指示用于指示第一资源集合，第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
步骤S1020：若第一资源集合中存在满足第一条件的资源，则第二终端向第一终端发送第二指示，第二指示用于指示第二资源集合，第二资源集合包括第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源。
示例性地，图11为本申请再一实施例提供的无线通信方法的交互流程图，如图11所示，该方法包括如下步骤：
步骤S1110：第一终端向第二终端发送第一指示，第一指示用于指示第一资源集合， 第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
步骤S1120：若第二终端待发送数据的优先级高于第一终端待发送数据的优先级，则第二终端向第一终端发送第二指示，第二指示用于指示第二资源集合，第二资源集合包括第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源。
应理解的是，步骤S1120的替换方案还可以是，若第二终端待发送数据的优先级高于或等于第一终端待发送数据的优先级，则第二终端向第一终端发送第二指示。
应理解的是，关于上述两个示例中各个概念的解释，可参考上一实施例，本申请对此不再赘述。
综上，在本申请中，若第一资源集合中的资源均不满足第一条件，或者第二终端待发送数据的优先级低于或等于第一终端待发送数据的优先级，则第二终端不指示第二资源集合，即第一资源集合中的资源不存在半双工或者干扰问题，因为第一终端也无需进行资源重选，从而在保证通信系统可靠性的同时，还可以降低第一终端与第二终端之间的信令开销。
上文结合图7至图11，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图12至图19，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图12示出了根据本申请实施例的终端1200的示意性框图。如图12所示，该终端为第一终端，包括：通信单元1210和处理单元1220，通信单元1210用于：向第二终端发送第一指示，第一指示用于指示第一资源集合，第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。接收第二指示，第二指示用于指示第二资源集合，第二资源集合包括第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源。处理单元1220用于根据第二资源集合触发资源重选。
可选地，第一条件包括以下至少一项：
第一资源集合中的资源，使得第一终端的发送资源和第二终端的发送资源存在重叠资源。
第一资源集合中的资源，使得第一终端的发送资源和第三资源集合存在重叠资源。
其中，第三资源集合是根据第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源和资源预留周期确定的资源集合。或者，第三资源集合是根据第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源确定的资源集合。
可选地，第一条件还包括以下至少一项：
第一终端的资源预留周期和第二终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系。
第二终端待发送数据的优先级高于第一终端待发送数据的优先级。
第二终端侦听到的侧行控制信息所在的PSCCH的SL-RSRP大于或等于RSRP阈值。
PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP大于或等于RSRP阈值。
第二终端侦听到的侧行控制信息中的资源预留周期与第一终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系。
第二终端侦听到的侧行控制信息中的优先级高于第一终端待发送数据的优先级。
可选地，第一终端的发送资源是第一资源集合的资源。或者，
第一终端的发送资源是根据第一资源集合的资源、第一终端的资源预留周期和第一随机值中的至少一项确定的，第一随机值用于确定第一终端对第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量。
可选地，第二终端的发送资源是第四资源集合中的资源。或者，
第二终端的发送资源是根据第四资源集合中的资源、第二终端的资源预留周期和第二随机值中的至少一项确定的，第二随机值用于确定第二终端对第二终端已选择的时频资源或者第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量。
其中，第四资源集合包括：第二终端已选择的时频资源或者第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
可选地，第一指示携带在以下任一项中：第一终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、第一终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-RRC信令、MAC CE。
可选地，第一指示包括：第一频域指示和第一时域指示。其中，第一频域指示用于指示第一资源集合中各个资源的频域位置，第一时域指示用于指示第一资源集合中各个资源的时域位置。
可选地，第一频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示。第一时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
可选地，第一指示的发送时间包括以下任一项：
第一终端完成资源选择之后的第一个时间。
第一终端完成资源选择的时间与第一终端的初传时间之间的任一个时间。
第一终端完成资源选择的时间与预设时间偏移量之和。
第一终端发送PSSCH的时间。
第一终端完成资源选择的时间到第一时间之间的任一个时间，其中，第一时间是第一终端的初传时间与第一时间段之差。
可选地，第二指示携带在以下任一项中：第二终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、第二终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-RRC信令、MAC CE。
可选地，第二指示包括：第二频域指示和第二时域指示。其中，第二频域指示用于指示第二资源集合中各个资源的频域位置，第二时域指示用于指示第二资源集合中各个资源的时域位置。
可选地，第二频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示。第二时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
可选地，第二指示包括：第二资源集合中的各个资源在第一资源集合中的索引。
可选地，第二指示的发送时间为以下任一项：
第二时间之前的任一个时间，第二时间是第一资源集合中时域位置最小的资源所对应的时间。
第三时间之前的任一个时间，第三时间是第二时间与第一时间段之差。
第四时间之前的任一个时间，第四时间是在第一资源集合中满足第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间。
第五时间之前的任一个时间，第五时间是第四时间与第一时间段之差。
早于或等于第六时间的任一个时间，第六时间是第一终端指示的用于确定第二指示的发送时间。
早于或等于第七时间的任一个时间，第七时间是第六时间与第一时间段之差。
可选地，通信单元1210还用于向第二终端发送第一信息，第一信息包括以下至少一项：第一终端的资源预留周期、第一随机值、第一终端待发送数据的优先级、第六时间。其中，第一随机值用于确定第一终端对第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量。第六时间是第一终端指示的用于确定第二指示的发送时间。
可选地，第六时间是绝对时间。或者，第六时间是相对于第一信息的发送时间或者接收时间的时间偏移量。
可选地，第一信息的发送时间和第一指示的发送时间相同或者不同。
可选地，第一信息的承载方式和第一指示的承载方式相同或者不同。
可选地，处理单元1220具体用于：根据第二资源集合确定满足第一条件的资源。根据满足第一条件的资源触发资源重选。
可选地，处理单元1220具体用于：针对满足第一条件的资源触发资源重选。或者， 在对第一终端已选择资源进行再评估或者判断第一终端已选择资源是否被其他终端抢占的过程中，针对满足第一条件的资源触发资源重选。
可选地，第一终端进行资源重选的时间包括以下任一项：
第二指示的接收时间之后的第一个时间。
第二指示的接收时间与第四时间之间的任一个时间，第四时间是在第一资源集合中满足第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间。
第二指示的接收时间与第五时间之间的任一个时间，第五时间是第四时间与第一时间段之差。
第五时间。
第二指示的接收时间与第一终端的初传时间之间的任一个时间。
第二指示的接收时间与第一时间之间的任一个时间，第一时间是第一终端的初传时间与第一时间段之差。
第一时间。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端1200可对应于图7对应本申请方法实施例中的第一终端，并且终端1200中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图7对应本申请方法实施例中的第一终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图13示出了根据本申请实施例的终端1300的示意性框图。如图13所示，该终端为第二终端，包括：通信单元1310和处理单元1320。通信单元1310用于接收第一终端发送的第一指示，第一指示用于指示第一资源集合，第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。处理单元1320用于确定第二资源集合，第二资源集合包括第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源。通信单元1310还用于向第一终端发送第二指示，第二指示用于指示第二资源集合。
可选地，第一条件包括以下至少一项：
第一资源集合中的资源，使得第一终端的发送资源和第二终端的发送资源存在重叠资源。
第一资源集合中的资源，使得第一终端的发送资源和第三资源集合存在重叠资源。
其中，第三资源集合是根据第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源和资源预留周期确定的资源集合。或者，第三资源集合是根据第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源确定的资源集合。
可选地，第一条件还包括以下至少一项：
第一终端的资源预留周期和第二终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系。
第二终端待发送数据的优先级高于第一终端待发送数据的优先级。
第二终端侦听到的侧行控制信息所在的PSCCH的SL-RSRP大于或等于RSRP阈值。
PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP大于或等于RSRP阈值。
第二终端侦听到的侧行控制信息中的资源预留周期与第一终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系。
第二终端侦听到的侧行控制信息中的优先级高于第一终端待发送数据的优先级。
可选地，第一终端的发送资源是第一资源集合的资源。或者，
第一终端的发送资源是根据第一资源集合的资源、第一终端的资源预留周期和第一随机值中的至少一项确定的，第一随机值用于确定第一终端对第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量。
可选地，第二终端的发送资源是第四资源集合中的资源。或者，
第二终端的发送资源是根据第四资源集合中的资源、第二终端的资源预留周期和第二随机值中的至少一项确定的，第二随机值用于确定第二终端对第二终端已选择的时频 资源或者第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量。
其中，第四资源集合包括：第二终端已选择的时频资源或者第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
可选地，第一指示携带在以下任一项中：第一终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、第一终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-RRC信令、MAC CE。
可选地，第一指示包括：第一频域指示和第一时域指示。其中，第一频域指示用于指示第一资源集合中各个资源的频域位置，第一时域指示用于指示第一资源集合中各个资源的时域位置。
可选地，第一频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示。第一时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
可选地，第一指示的发送时间包括以下任一项：
第一终端完成资源选择之后的第一个时间。
第一终端完成资源选择的时间与第一终端的初传时间之间的任一个时间。
第一终端完成资源选择的时间与预设时间偏移量之和。
第一终端发送PSSCH的时间。
第一终端完成资源选择的时间到第一时间之间的任一个时间，其中，第一时间是第一终端的初传时间与第一时间段之差。
可选地，第二指示携带在以下任一项中：第二终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、第二终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-RRC信令、MAC CE。
可选地，第二指示包括：第二频域指示和第二时域指示。
其中，第二频域指示用于指示第二资源集合中各个资源的频域位置，第二时域指示用于指示第二资源集合中各个资源的时域位置。
可选地，第二频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示。第二时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
可选地，第二指示包括：第二资源集合中的各个资源在第一资源集合中的索引。
可选地，第二指示的发送时间为以下任一项：
第二时间之前的任一个时间，第二时间是第一资源集合中时域位置最小的资源所对应的时间。
第三时间之前的任一个时间，第三时间是第二时间与第一时间段之差。
第四时间之前的任一个时间，第四时间是在第一资源集合中满足第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间。
第五时间之前的任一个时间，第五时间是第四时间与第一时间段之差。
早于或等于第六时间的任一个时间，第六时间是第一终端指示的用于确定第二指示的发送时间。
早于或等于第七时间的任一个时间，第七时间是第六时间与第一时间段之差。
可选地，通信单元1310还用于接收第一信息，第一信息包括以下至少一项：第一终端的资源预留周期、第一随机值、第一终端待发送数据的优先级、第六时间。其中，第一随机值用于确定第一终端对第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量。第六时间是第一终端指示的用于确定第二指示的发送时间。
可选地，第六时间是绝对时间。或者，
第六时间是相对于第一信息的发送时间或者接收时间的时间偏移量。
可选地，第一信息的发送时间和第一指示的发送时间相同或者不同。
可选地，第一信息的承载方式和第一指示的承载方式相同或者不同。
可选地，第一终端进行资源重选的时间包括以下任一项：
第二指示的接收时间之后的第一个时间。
第二指示的接收时间与第四时间之间的任一个时间，第四时间是在第一资源集合中满足第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间。
第二指示的接收时间与第五时间之间的任一个时间，第五时间是第四时间与第一时间段之差。
第五时间。
第二指示的接收时间与第一终端的初传时间之间的任一个时间。
第二指示的接收时间与第一时间之间的任一个时间，第一时间是第一终端的初传时间与第一时间段之差。
第一时间。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端1300可对应于图7对应本申请方法实施例中的第二终端，并且终端1300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图7对应本申请方法实施例中的第二终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图14示出了根据本申请实施例的终端1400的示意性框图。如图14所示，该终端为第一终端，包括：通信单元1410，用于向第二终端发送第一指示，第一指示用于指示第一资源集合，第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端1400可对应于图10或者图11对应本申请方法实施例中的第一终端，并且终端1400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图10或者图11对应本申请方法实施例中的第一终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图15示出了根据本申请实施例的终端1500的示意性框图。如图15所示，该终端为第二终端，包括：通信单元1510，通信单元1510用于接收第一终端发送的第一指示，第一指示用于指示第一资源集合，第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。若第一资源集合中存在满足第一条件的资源，则向第一终端发送第二指示，第二指示用于指示第二资源集合，第二资源集合包括第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端1500可对应于图10对应本申请方法实施例中的第二终端，并且终端1500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图10对应本申请方法实施例中的第二终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图16示出了根据本申请实施例的终端1600的示意性框图。如图16所示，该终端为第二终端，包括：通信单元1610，通信单元1610用于接收第一终端发送的第一指示，第一指示用于指示第一资源集合，第一资源集合包括：第一终端已选择的时频资源或者第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。若第二终端待发送数据的优先级高于第一终端待发送数据的优先级，则向第一终端发送第二指示，第二指示用于指示第二资源集合，第二资源集合包括第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端1600可对应于图11对应本申请方法实施例中的第二终端，并且终端1600中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图11对应本申请方法实施例中的第二终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图17是本申请实施例提供的一种通信设备1700示意性结构图。图17所示的通信设备1700包括处理器1710，处理器1710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图17所示，通信设备1700还可以包括存储器1720。其中，处理器1710可以从存储器1720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1720可以是独立于处理器1710的一个单独的器件，也可以集成在处理器1710中。
可选地，如图17所示，通信设备1700还可以包括收发器1730，处理器1710可以控制该收发器1730与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器1730可以包括发射机和接收机。收发器1730还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备1700具体可为本申请实施例的第一终端，并且该通信设备1700可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备1700具体可为本申请实施例的第二终端，并且该通信设备1700可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图18是本申请实施例的装置的示意性结构图。图18所示的装置1800包括处理器1810，处理器1810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图18所示，装置1800还可以包括存储器1820。其中，处理器1810可以从存储器1820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1820可以是独立于处理器1810的一个单独的器件，也可以集成在处理器1810中。
可选地，该装置1800还可以包括输入接口1830。其中，处理器1810可以控制该输入接口1830与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该装置1800还可以包括输出接口1840。其中，处理器1810可以控制该输出接口1840与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的第二终端，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图19是本申请实施例提供的一种通信系统1900的示意性框图。如图19所示，该通信系统1900包括第一终端1910和第二终端1920。
其中，该第一终端1910可以用于实现上述方法中由第一终端实现的相应的功能，以及该第二终端1920可以用于实现上述方法中由第二终端实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成 可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备或者基站，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备或者基站，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备或者基站，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备或者基 站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (91)

  1. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第一终端向第二终端发送第一指示，所述第一指示用于指示第一资源集合，所述第一资源集合包括：所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源；
    所述第一终端接收第二指示，所述第二指示用于指示第二资源集合，所述第二资源集合包括所述第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源；
    所述第一终端根据所述第二资源集合触发资源重选。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：
    所述第一资源集合中的资源，使得所述第一终端的发送资源和所述第二终端的发送资源存在重叠资源；
    所述第一资源集合中的资源，使得所述第一终端的发送资源和第三资源集合存在重叠资源；
    其中，所述第三资源集合是根据所述第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源和资源预留周期确定的资源集合；或者，所述第三资源集合是根据所述第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源确定的资源集合。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件还包括以下至少一项：
    所述第一终端的资源预留周期和所述第二终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系；
    所述第二终端待发送数据的优先级高于所述第一终端待发送数据的优先级；
    所述第二终端侦听到的侧行控制信息所在的物理侧行控制信道PSCCH的侧行链路-参考信号接收功率SL-RSRP大于或等于RSRP阈值；
    所述PSCCH调度的物理侧行共享信道PSSCH的SL-RSRP大于或等于RSRP阈值；
    所述第二终端侦听到的侧行控制信息中的资源预留周期与所述第一终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系；
    所述第二终端侦听到的侧行控制信息中的优先级高于所述第一终端待发送数据的优先级。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端的发送资源是所述第一资源集合的资源；或者，
    所述第一终端的发送资源是根据所述第一资源集合的资源、所述第一终端的资源预留周期和第一随机值中的至少一项确定的，所述第一随机值用于确定所述第一终端对所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量。
  5. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
    所述第二终端的发送资源是第四资源集合中的资源；或者，
    所述第二终端的发送资源是根据所述第四资源集合中的资源、所述第二终端的资源预留周期和第二随机值中的至少一项确定的，所述第二随机值用于确定所述第二终端对所述第二终端已选择的时频资源或者所述第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量；
    其中，所述第四资源集合包括：所述第二终端已选择的时频资源或者所述第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
  6. 根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示携带在以下任一项中：所述第一终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、所述第一终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-无线资源控制RRC信令、媒体接入控制控制单元MAC CE。
  7. 根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示包括：第一频域指示和第一时域指示；
    其中，所述第一频域指示用于指示所述第一资源集合中各个资源的频域位置，所述第一时域指示用于指示所述第一资源集合中各个资源的时域位置。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示；所述第一时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
  9. 根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示的发送时间包括以下任一项：
    所述第一终端完成资源选择之后的第一个时间；
    所述第一终端完成资源选择的时间与所述第一终端的初传时间之间的任一个时间；
    所述第一终端完成资源选择的时间与预设时间偏移量之和；
    所述第一终端发送PSSCH的时间；
    所述第一终端完成资源选择的时间到第一时间之间的任一个时间，其中，所述第一时间是所述第一终端的初传时间与第一时间段之差。
  10. 根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第二指示携带在以下任一项中：所述第二终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、所述第二终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-RRC信令、MAC CE。
  11. 根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第二指示包括：第二频域指示和第二时域指示；
    其中，所述第二频域指示用于指示所述第二资源集合中各个资源的频域位置，所述第二时域指示用于指示所述第二资源集合中各个资源的时域位置。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示；所述第二时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
  13. 根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第二指示包括：所述第二资源集合中的各个资源在所述第一资源集合中的索引。
  14. 根据权利要求1-13所述的方法，其特征在于，所述第二指示的发送时间为以下任一项：
    第二时间之前的任一个时间，所述第二时间是所述第一资源集合中时域位置最小的资源所对应的时间；
    第三时间之前的任一个时间，所述第三时间是所述第二时间与第一时间段之差；
    第四时间之前的任一个时间，所述第四时间是在所述第一资源集合中满足所述第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间；
    第五时间之前的任一个时间，所述第五时间是所述第四时间与所述第一时间段之差；
    早于或等于第六时间的任一个时间，所述第六时间是所述第一终端指示的用于确定所述第二指示的发送时间；
    早于或等于第七时间的任一个时间，所述第七时间是所述第六时间与所述第一时间段之差。
  15. 根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述第一终端向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一终端的资源预留周期、第一随机值、所述第一终端待发送数据的优先级、第六时间；
    其中，所述第一随机值用于确定所述第一终端对所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量；所述第六时间是所述第一终端指示的用于确定所述第二指示的发送时间。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
    所述第六时间是绝对时间；或者，
    所述第六时间是相对于所述第一信息的发送时间或者接收时间的时间偏移量。
  17. 根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第一信息的发送时间和所述第一指示的发送时间相同或者不同。
  18. 根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第一信息的承载方式和所述第一指示的承载方式相同或者不同。
  19. 根据权利要求1-18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第二资源集合触发资源重选，包括：
    所述第一终端根据所述第二资源集合确定满足所述第一条件的资源；
    所述第一终端根据满足所述第一条件的资源触发资源重选。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据满足所述第一条件的资源触发资源重选，包括：
    所述第一终端针对满足所述第一条件的资源触发资源重选；或者，
    所述第一终端在对所述第一终端已选择资源进行再评估或者判断所述第一终端已选择资源是否被其他终端抢占的过程中，针对满足所述第一条件的资源触发资源重选。
  21. 根据权利要求1-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端进行资源重选的时间包括以下任一项：
    所述第二指示的接收时间之后的第一个时间；
    所述第二指示的接收时间与第四时间之间的任一个时间，所述第四时间是在所述第一资源集合中满足所述第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间；
    所述第二指示的接收时间与第五时间之间的任一个时间，所述第五时间是所述第四时间与第一时间段之差；
    所述第五时间；
    所述第二指示的接收时间与所述第一终端的初传时间之间的任一个时间；
    所述第二指示的接收时间与第一时间之间的任一个时间，所述第一时间是所述第一终端的初传时间与所述第一时间段之差；
    所述第一时间。
  22. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第二终端接收第一终端发送的第一指示，所述第一指示用于指示第一资源集合，所述第一资源集合包括：所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源；
    所述第二终端确定第二资源集合，所述第二资源集合包括所述第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源；
    所述第二终端向所述第一终端发送第二指示，所述第二指示用于指示所述第二资源集合。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：
    所述第一资源集合中的资源，使得所述第一终端的发送资源和所述第二终端的发送资源存在重叠资源；
    所述第一资源集合中的资源，使得所述第一终端的发送资源和第三资源集合存在重叠资源；
    其中，所述第三资源集合是根据所述第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源和资源预留周期确定的资源集合；或者，所述第三资源集合是根据所述第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源确定的资源集合。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一条件还包括以下至少一项：
    所述第一终端的资源预留周期和所述第二终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系；
    所述第二终端待发送数据的优先级高于所述第一终端待发送数据的优先级；
    所述第二终端侦听到的侧行控制信息所在的PSCCH的SL-RSRP大于或等于RSRP阈值；
    所述PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP大于或等于RSRP阈值；
    所述第二终端侦听到的侧行控制信息中的资源预留周期与所述第一终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系；
    所述第二终端侦听到的侧行控制信息中的优先级高于所述第一终端待发送数据的优先级。
  25. 根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端的发送资源是所述第一资源集合的资源；或者，
    所述第一终端的发送资源是根据所述第一资源集合的资源、所述第一终端的资源预留周期和第一随机值中的至少一项确定的，所述第一随机值用于确定所述第一终端对所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量。
  26. 根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，
    所述第二终端的发送资源是第四资源集合中的资源；或者，
    所述第二终端的发送资源是根据所述第四资源集合中的资源、所述第二终端的资源预留周期和第二随机值中的至少一项确定的，所述第二随机值用于确定所述第二终端对所述第二终端已选择的时频资源或者所述第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量；
    其中，所述第四资源集合包括：所述第二终端已选择的时频资源或者所述第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
  27. 根据权利要求22-26任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示携带在以下任一项中：所述第一终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、所述第一终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-RRC信令、MAC CE。
  28. 根据权利要求22-27任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示包括：第一频域指示和第一时域指示；
    其中，所述第一频域指示用于指示所述第一资源集合中各个资源的频域位置，所述第一时域指示用于指示所述第一资源集合中各个资源的时域位置。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示；所述第一时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
  30. 根据权利要求22-29任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示的发送时间包括以下任一项：
    所述第一终端完成资源选择之后的第一个时间；
    所述第一终端完成资源选择的时间与所述第一终端的初传时间之间的任一个时间；
    所述第一终端完成资源选择的时间与预设时间偏移量之和；
    所述第一终端发送PSSCH的时间；
    所述第一终端完成资源选择的时间到第一时间之间的任一个时间，其中，所述第一时间是所述第一终端的初传时间与第一时间段之差。
  31. 根据权利要求22-30任一项所述的方法，其特征在于，所述第二指示携带在以下任一项中：所述第二终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、所述第二终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-RRC信令、MAC CE。
  32. 根据权利要求22-31任一项所述的方法，其特征在于，所述第二指示包括：第二频域指示和第二时域指示；
    其中，所述第二频域指示用于指示所述第二资源集合中各个资源的频域位置，所述第二时域指示用于指示所述第二资源集合中各个资源的时域位置。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第二频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示；所述第二时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
  34. 根据权利要求22-30任一项所述的方法，其特征在于，所述第二指示包括：所述第二资源集合中的各个资源在所述第一资源集合中的索引。
  35. 根据权利要求22-34所述的方法，其特征在于，所述第二指示的发送时间为以下任一项：
    第二时间之前的任一个时间，所述第二时间是所述第一资源集合中时域位置最小的资源所对应的时间；
    第三时间之前的任一个时间，所述第三时间是所述第二时间与第一时间段之差；
    第四时间之前的任一个时间，所述第四时间是在所述第一资源集合中满足所述第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间；
    第五时间之前的任一个时间，所述第五时间是所述第四时间与所述第一时间段之差；
    早于或等于第六时间的任一个时间，所述第六时间是所述第一终端指示的用于确定所述第二指示的发送时间；
    早于或等于第七时间的任一个时间，所述第七时间是所述第六时间与所述第一时间段之差。
  36. 根据权利要求22-35任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述第二终端接收第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一终端的资源预留周期、第一随机值、所述第一终端待发送数据的优先级、第六时间；
    其中，所述第一随机值用于确定所述第一终端对所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量；所述第六时间是所述第一终端指示的用于确定所述第二指示的发送时间。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，
    所述第六时间是绝对时间；或者，
    所述第六时间是相对于所述第一信息的发送时间或者接收时间的时间偏移量。
  38. 根据权利要求36或37所述的方法，其特征在于，所述第一信息的发送时间和所述第一指示的发送时间相同或者不同。
  39. 根据权利要求36或37所述的方法，其特征在于，所述第一信息的承载方式和所述第一指示的承载方式相同或者不同。
  40. 根据权利要求22-39任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端进行资源重选的时间包括以下任一项：
    所述第二指示的接收时间之后的第一个时间；
    所述第二指示的接收时间与第四时间之间的任一个时间，所述第四时间是在所述第一资源集合中满足所述第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间；
    所述第二指示的接收时间与第五时间之间的任一个时间，所述第五时间是所述第四时间与第一时间段之差；
    所述第五时间；
    所述第二指示的接收时间与所述第一终端的初传时间之间的任一个时间；
    所述第二指示的接收时间与第一时间之间的任一个时间，所述第一时间是所述第一终端的初传时间与所述第一时间段之差；
    所述第一时间。
  41. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第一终端向第二终端发送第一指示，所述第一指示用于指示第一资源集合，所述第一资源集合包括：所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
  42. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第二终端接收第一终端发送的第一指示，所述第一指示用于指示第一资源集合，所述第一资源集合包括：所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源；
    若所述第一资源集合中存在满足第一条件的资源，则所述第二终端向所述第一终端发送第二指示，所述第二指示用于指示第二资源集合，所述第二资源集合包括所述第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源。
  43. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第二终端接收第一终端发送的第一指示，所述第一指示用于指示第一资源集合，所述第一资源集合包括：所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源；
    若所述第二终端待发送数据的优先级高于所述第一终端待发送数据的优先级，则所述第二终端向所述第一终端发送第二指示，所述第二指示用于指示第二资源集合，所述第二资源集合包括所述第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源。
  44. 一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：
    通信单元，用于：
    向第二终端发送第一指示，所述第一指示用于指示第一资源集合，所述第一资源集合包括：所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源；
    接收第二指示，所述第二指示用于指示第二资源集合，所述第二资源集合包括所述第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源；
    处理单元，用于根据所述第二资源集合触发资源重选。
  45. 根据权利要求44所述的终端，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：
    所述第一资源集合中的资源，使得所述第一终端的发送资源和所述第二终端的发送资源存在重叠资源；
    所述第一资源集合中的资源，使得所述第一终端的发送资源和第三资源集合存在重叠资源；
    其中，所述第三资源集合是根据所述第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源和资源预留周期确定的资源集合；或者，所述第三资源集合是根据所述第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源确定的资源集合。
  46. 根据权利要求45所述的终端，其特征在于，所述第一条件还包括以下至少一项：
    所述第一终端的资源预留周期和所述第二终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系；
    所述第二终端待发送数据的优先级高于所述第一终端待发送数据的优先级；
    所述第二终端侦听到的侧行控制信息所在的PSCCH的SL-RSRP大于或等于RSRP阈值；
    所述PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP大于或等于RSRP阈值；
    所述第二终端侦听到的侧行控制信息中的资源预留周期与所述第一终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系；
    所述第二终端侦听到的侧行控制信息中的优先级高于所述第一终端待发送数据的优先级。
  47. 根据权利要求45或46所述的终端，其特征在于，
    所述第一终端的发送资源是所述第一资源集合的资源；或者，
    所述第一终端的发送资源是根据所述第一资源集合的资源、所述第一终端的资源预留周期和第一随机值中的至少一项确定的，所述第一随机值用于确定所述第一终端对所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预 留的周期数量。
  48. 根据权利要求45或46所述的终端，其特征在于，
    所述第二终端的发送资源是第四资源集合中的资源；或者，
    所述第二终端的发送资源是根据所述第四资源集合中的资源、所述第二终端的资源预留周期和第二随机值中的至少一项确定的，所述第二随机值用于确定所述第二终端对所述第二终端已选择的时频资源或者所述第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量；
    其中，所述第四资源集合包括：所述第二终端已选择的时频资源或者所述第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
  49. 根据权利要求44-48任一项所述的终端，其特征在于，所述第一指示携带在以下任一项中：所述第一终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、所述第一终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-RRC信令、MAC CE。
  50. 根据权利要求44-49任一项所述的终端，其特征在于，所述第一指示包括：第一频域指示和第一时域指示；
    其中，所述第一频域指示用于指示所述第一资源集合中各个资源的频域位置，所述第一时域指示用于指示所述第一资源集合中各个资源的时域位置。
  51. 根据权利要求50所述的终端，其特征在于，所述第一频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示；所述第一时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
  52. 根据权利要求44-51任一项所述的终端，其特征在于，所述第一指示的发送时间包括以下任一项：
    所述第一终端完成资源选择之后的第一个时间；
    所述第一终端完成资源选择的时间与所述第一终端的初传时间之间的任一个时间；
    所述第一终端完成资源选择的时间与预设时间偏移量之和；
    所述第一终端发送PSSCH的时间；
    所述第一终端完成资源选择的时间到第一时间之间的任一个时间，其中，所述第一时间是所述第一终端的初传时间与第一时间段之差。
  53. 根据权利要求44-52任一项所述的终端，其特征在于，所述第二指示携带在以下任一项中：所述第二终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、所述第二终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-RRC信令、MAC CE。
  54. 根据权利要求44-53任一项所述的终端，其特征在于，所述第二指示包括：第二频域指示和第二时域指示；
    其中，所述第二频域指示用于指示所述第二资源集合中各个资源的频域位置，所述第二时域指示用于指示所述第二资源集合中各个资源的时域位置。
  55. 根据权利要求54所述的终端，其特征在于，所述第二频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示；所述第二时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
  56. 根据权利要求44-52任一项所述的终端，其特征在于，所述第二指示包括：所述第二资源集合中的各个资源在所述第一资源集合中的索引。
  57. 根据权利要求44-56所述的终端，其特征在于，所述第二指示的发送时间为以下任一项：
    第二时间之前的任一个时间，所述第二时间是所述第一资源集合中时域位置最小的资源所对应的时间；
    第三时间之前的任一个时间，所述第三时间是所述第二时间与第一时间段之差；
    第四时间之前的任一个时间，所述第四时间是在所述第一资源集合中满足所述第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间；
    第五时间之前的任一个时间，所述第五时间是所述第四时间与所述第一时间段之差；
    早于或等于第六时间的任一个时间，所述第六时间是所述第一终端指示的用于确定所述第二指示的发送时间；
    早于或等于第七时间的任一个时间，所述第七时间是所述第六时间与所述第一时间段之差。
  58. 根据权利要求44-57任一项所述的终端，其特征在于，
    所述通信单元还用于向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一终端的资源预留周期、第一随机值、所述第一终端待发送数据的优先级、第六时间；
    其中，所述第一随机值用于确定所述第一终端对所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量；所述第六时间是所述第一终端指示的用于确定所述第二指示的发送时间。
  59. 根据权利要求58所述的终端，其特征在于，
    所述第六时间是绝对时间；或者，
    所述第六时间是相对于所述第一信息的发送时间或者接收时间的时间偏移量。
  60. 根据权利要求58或59所述的终端，其特征在于，所述第一信息的发送时间和所述第一指示的发送时间相同或者不同。
  61. 根据权利要求58或59所述的终端，其特征在于，所述第一信息的承载方式和所述第一指示的承载方式相同或者不同。
  62. 根据权利要求44-61任一项所述的终端，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据所述第二资源集合确定满足所述第一条件的资源；
    根据满足所述第一条件的资源触发资源重选。
  63. 根据权利要求62所述的终端，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    针对满足所述第一条件的资源触发资源重选；或者，
    在对所述第一终端已选择资源进行再评估或者判断所述第一终端已选择资源是否被其他终端抢占的过程中，针对满足所述第一条件的资源触发资源重选。
  64. 根据权利要求44-63任一项所述的终端，其特征在于，所述第一终端进行资源重选的时间包括以下任一项：
    所述第二指示的接收时间之后的第一个时间；
    所述第二指示的接收时间与第四时间之间的任一个时间，所述第四时间是在所述第一资源集合中满足所述第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间；
    所述第二指示的接收时间与第五时间之间的任一个时间，所述第五时间是所述第四时间与第一时间段之差；
    所述第五时间；
    所述第二指示的接收时间与所述第一终端的初传时间之间的任一个时间；
    所述第二指示的接收时间与第一时间之间的任一个时间，所述第一时间是所述第一终端的初传时间与所述第一时间段之差；
    所述第一时间。
  65. 一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括：通信单元和处理单元；
    所述通信单元用于接收第一终端发送的第一指示，所述第一指示用于指示第一资源集合，所述第一资源集合包括：所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源；
    所述处理单元用于确定第二资源集合，所述第二资源集合包括所述第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源；
    所述通信单元还用于向所述第一终端发送第二指示，所述第二指示用于指示所述第二资源集合。
  66. 根据权利要求65所述的终端，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：
    所述第一资源集合中的资源，使得所述第一终端的发送资源和所述第二终端的发送资源存在重叠资源；
    所述第一资源集合中的资源，使得所述第一终端的发送资源和第三资源集合存在重叠资源；
    其中，所述第三资源集合是根据所述第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源和资源预留周期确定的资源集合；或者，所述第三资源集合是根据所述第二终端侦听到的侧行控制信息所指示的资源确定的资源集合。
  67. 根据权利要求66所述的终端，其特征在于，所述第一条件还包括以下至少一项：
    所述第一终端的资源预留周期和所述第二终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系；
    所述第二终端待发送数据的优先级高于所述第一终端待发送数据的优先级；
    所述第二终端侦听到的侧行控制信息所在的PSCCH的SL-RSRP大于或等于RSRP阈值；
    所述PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP大于或等于RSRP阈值；
    所述第二终端侦听到的侧行控制信息中的资源预留周期与所述第一终端的资源预留周期相同或者呈倍数关系；
    所述第二终端侦听到的侧行控制信息中的优先级高于所述第一终端待发送数据的优先级。
  68. 根据权利要求66或67所述的终端，其特征在于，
    所述第一终端的发送资源是所述第一资源集合的资源；或者，
    所述第一终端的发送资源是根据所述第一资源集合的资源、所述第一终端的资源预留周期和第一随机值中的至少一项确定的，所述第一随机值用于确定所述第一终端对所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量。
  69. 根据权利要求66或67所述的终端，其特征在于，
    所述第二终端的发送资源是第四资源集合中的资源；或者，
    所述第二终端的发送资源是根据所述第四资源集合中的资源、所述第二终端的资源预留周期和第二随机值中的至少一项确定的，所述第二随机值用于确定所述第二终端对所述第二终端已选择的时频资源或者所述第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量；
    其中，所述第四资源集合包括：所述第二终端已选择的时频资源或者所述第二终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
  70. 根据权利要求65-69任一项所述的终端，其特征在于，所述第一指示携带在以下任一项中：所述第一终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、所述第一终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-RRC信令、MAC CE。
  71. 根据权利要求65-70任一项所述的终端，其特征在于，所述第一指示包括：第一频域指示和第一时域指示；
    其中，所述第一频域指示用于指示所述第一资源集合中各个资源的频域位置，所述第一时域指示用于指示所述第一资源集合中各个资源的时域位置。
  72. 根据权利要求71所述的终端，其特征在于，所述第一频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示；所述第一时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
  73. 根据权利要求65-72任一项所述的终端，其特征在于，所述第一指示的发送时间包括以下任一项：
    所述第一终端完成资源选择之后的第一个时间；
    所述第一终端完成资源选择的时间与所述第一终端的初传时间之间的任一个时间；
    所述第一终端完成资源选择的时间与预设时间偏移量之和；
    所述第一终端发送PSSCH的时间；
    所述第一终端完成资源选择的时间到第一时间之间的任一个时间，其中，所述第一时间是所述第一终端的初传时间与第一时间段之差。
  74. 根据权利要求65-73任一项所述的终端，其特征在于，所述第二指示携带在以下任一项中：所述第二终端发送的PSCCH中的侧行控制信息、所述第二终端发送的PSSCH中的侧行控制信息、PC5-RRC信令、MAC CE。
  75. 根据权利要求65-74任一项所述的终端，其特征在于，所述第二指示包括：第二频域指示和第二时域指示；
    其中，所述第二频域指示用于指示所述第二资源集合中各个资源的频域位置，所述第二时域指示用于指示所述第二资源集合中各个资源的时域位置。
  76. 根据权利要求75所述的终端，其特征在于，所述第二频域指示是绝对指示或者相对于预设频域位置的相对指示；所述第二时域指示是绝对指示或者相对于预设时域位置的相对指示。
  77. 根据权利要求65-73任一项所述的终端，其特征在于，所述第二指示包括：所述第二资源集合中的各个资源在所述第一资源集合中的索引。
  78. 根据权利要求65-77任一项所述的终端，其特征在于，所述第二指示的发送时间为以下任一项：
    第二时间之前的任一个时间，所述第二时间是所述第一资源集合中时域位置最小的资源所对应的时间；
    第三时间之前的任一个时间，所述第三时间是所述第二时间与第一时间段之差；
    第四时间之前的任一个时间，所述第四时间是在所述第一资源集合中满足所述第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间；
    第五时间之前的任一个时间，所述第五时间是所述第四时间与所述第一时间段之差；
    早于或等于第六时间的任一个时间，所述第六时间是所述第一终端指示的用于确定所述第二指示的发送时间；
    早于或等于第七时间的任一个时间，所述第七时间是所述第六时间与所述第一时间段之差。
  79. 根据权利要求65-78任一项所述的终端，其特征在于，
    所述通信单元还用于接收第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一终端的资源预留周期、第一随机值、所述第一终端待发送数据的优先级、第六时间；
    其中，所述第一随机值用于确定所述第一终端对所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源预留的周期数量；所述第六时间是所述第一终端指示的用于确定所述第二指示的发送时间。
  80. 根据权利要求79所述的终端，其特征在于，
    所述第六时间是绝对时间；或者，
    所述第六时间是相对于所述第一信息的发送时间或者接收时间的时间偏移量。
  81. 根据权利要求79或80所述的终端，其特征在于，所述第一信息的发送时间和所述第一指示的发送时间相同或者不同。
  82. 根据权利要求79或80所述的终端，其特征在于，所述第一信息的承载方式和所述第一指示的承载方式相同或者不同。
  83. 根据权利要求65-82任一项所述的终端，其特征在于，所述第一终端进行资源重选的时间包括以下任一项：
    所述第二指示的接收时间之后的第一个时间；
    所述第二指示的接收时间与第四时间之间的任一个时间，所述第四时间是在所述第 一资源集合中满足所述第一条件，且时域位置最小的资源所对应的时间；
    所述第二指示的接收时间与第五时间之间的任一个时间，所述第五时间是所述第四时间与第一时间段之差；
    所述第五时间；
    所述第二指示的接收时间与所述第一终端的初传时间之间的任一个时间；
    所述第二指示的接收时间与第一时间之间的任一个时间，所述第一时间是所述第一终端的初传时间与所述第一时间段之差；
    所述第一时间。
  84. 一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：
    通信单元，用于向第二终端发送第一指示，所述第一指示用于指示第一资源集合，所述第一资源集合包括：所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源。
  85. 一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括：通信单元，用于：
    接收第一终端发送的第一指示，所述第一指示用于指示第一资源集合，所述第一资源集合包括：所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源；
    若所述第一资源集合中存在满足第一条件的资源，则向所述第一终端发送第二指示，所述第二指示用于指示第二资源集合，所述第二资源集合包括所述第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源。
  86. 一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括：通信单元，用于：
    接收第一终端发送的第一指示，所述第一指示用于指示第一资源集合，所述第一资源集合包括：所述第一终端已选择的时频资源或者所述第一终端已通过侧行控制信息指示的时频资源；
    若所述第二终端待发送数据的优先级高于所述第一终端待发送数据的优先级，则向所述第一终端发送第二指示，所述第二指示用于指示第二资源集合，所述第二资源集合包括所述第一资源集合中满足或者不满足第一条件的资源。
  87. 一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至43中任一项所述的方法。
  88. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至43中任一项所述的方法。
  89. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至43中任一项所述的方法。
  90. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至43中任一项所述的方法。
  91. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至43中任一项所述的方法。
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