JP2023542772A

JP2023542772A - 無線通信方法及び端末

Info

Publication number: JP2023542772A
Application number: JP2023501594A
Authority: JP
Inventors: イーディン; チェンシャンチャオ; シーチャンチャン; フェイ－ミンリン
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2023-10-12
Also published as: WO2022061774A1; EP4161182A1; EP4161182A4; CN115516948A; CN116193604A; US20230127136A1

Abstract

本願の実施例は無線通信方法及び端末を提供し、端末間の連携によって、第１の端末は第２の端末に第１のリソースセットを指示するための第１の指示を送信するステップであって、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むステップと、第１の端末は第２のリソースセットを指示するための第２の指示を受信するステップであって、第２のリソースセットは第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすまたは満たさないリソースを含むステップと、第１の端末は第２のリソースセットに従ってリソースの再選択をトリガするステップと、を含み、これにより、通信システムの信頼性を向上させる。【選択図】図７

Description

本願の実施例は通信分野に関し、より具体的に、無線通信方法及び端末に関する。

端末から端末（ＤｅｖｉｃｅｔｏＤｅｖｉｃｅ、Ｄ２Ｄ）、車両から車両（ＶｅｈｉｃｌｅｔｏＶｅｈｉｃｌｅ、Ｖ２Ｖ）、車両から他の機器（ＶｅｈｉｃｌｅｔｏＥｖｅｒｙｔｈｉｎｇ、Ｖ２Ｘ）等の通信アーキテクチャはサイドリンク（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ）技術に基づいて端末間の通信を実現することができ、従来のセルラシステムにおける通信データを基地局で受信または送信する方式とは異なる。このような端末と端末との間の直接通信方式は、より高いスペクトル効率とより低い伝送遅延を有する。このような直接通信方式における端末に対して、どのようにリソースを選択し、通信の信頼性を高めるかは、本願で早急に解決すべき技術的課題である。

本願の実施例は、端末間の連携により、通信システムの信頼性を向上させる無線通信方法及び端末を提供する。

第１の態様は、第１の端末は第２の端末に第１のリソースセットを指示するための第１の指示を送信するステップであって、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むステップと、第１の端末は第２のリソースセットを指示するための第２の指示を受信するステップであって、第２のリソースセットは第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすまたは満たさないリソースを含むステップと、第１の端末は第２のリソースセットに従ってリソースの再選択をトリガするステップと、を含む無線通信方法を提供する。

第２の態様は、第２の端末は第１の端末によって送信された第１のリソースセットを指示するための第１の指示を受信するステップであって、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むステップと、第２の端末は、第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすまたは満たさないリソースを含む第２のリソースセットを決定するステップと、第２の端末は第１の端末に、第２のリソースセットを指示するための第２の指示を送信するステップと、を含む無線通信方法を提供する。

第３の態様は、第１の端末は第２の端末に第１のリソースセットを指示するための第１の指示を送信するステップであって、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むステップを含む無線通信方法を提供する。

第４の態様は、第２の端末は第１の端末によって送信された第１のリソースセットを指示するための第１の指示を受信するステップであって、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むステップと、第１のリソースセットに第１の条件を満たすリソースが存在すると、第２の端末が前記第１の端末に第２のリソースセットを指示するための第２の指示を送信するステップであって、第２のリソースセットは第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすまたは満たさないリソースを含むステップと、を含む無線通信方法を提供する。

第５の態様は、第２の端末は第１の端末によって送信された第１のリソースセットを指示するための第１の指示を受信するステップであって、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むステップと、第２の端末の送信対象データの優先度が第１の端末の送信対象データの優先度よりも高いと、第２の端末は第１の端末に、第２のリソースセットを指示するための第２の指示を送信するステップであって、第２のリソースセットは第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすまたは満たさないリソースを含むステップと、を含む無線通信方法を提供する。

第６の態様は、プロセッサとメモリを備える端末を提供する。該メモリはコンピュータプログラムを記憶するために使用され、該プロセッサは、該メモリに記憶されたコンピュータプログラムを呼び出して動作させ、上記第１の態様から第５の態様のいずれかまたはその各実現手段における方法を実行する。

第７の態様は、上記第１の態様から第５の態様のいずれかまたはその各実現手段における方法を実現するための装置を提供する。

具体的に、該装置は、メモリからコンピュータプログラムを呼び出して動作させることで、該装置が取り付けられる機器に上記第１の態様から第５の態様のいずれかまたはその各実現手段における方法を実行するためのプロセッサを備える。

第８の態様は、コンピュータに上記第１の態様から第５の態様のいずれかまたはその各実現手段における方法を実行させるコンピュータプログラムを記憶するためのコンピュータ可読記憶媒体を提供する。

第９の態様は、コンピュータに上記第１の態様から第５の態様のいずれかまたはその各実現手段における方法を実行させるコンピュータプログラム命令を含むコンピュータプログラム製品を提供する。

第１０の態様は、コンピュータに動作する際に、コンピュータに上記第１の態様から第５の態様のいずれかまたはその各実現手段における方法を実行させるコンピュータプログラムを提供する。

上記第１の態様または第２の態様の技術的解決手段によって、第１の端末は半二重の問題または干渉が存在する重なるリソースを知ることができ、これにより、このようなリソースのリソース再選択をトリガし、さらに、通信システムの信頼性を向上させる。

上記第３の態様、第４の態様または第５の態様の技術的解決手段によって、通信システムの信頼性を確保しながら、第１の端末と第２の端末との間のシグナリングオーバーヘッドを低減することができる。

本願による第１のモードの模式図である。本願による第２のモードの模式図である。本願によるＮＲＶ２Ｘ物理層構造の模式図である。本願によるリソース予約の模式図である。本願によるリソース分布の模式図１である。本願によるリソース分布の模式図２である。本願によるリソース分布の模式図３である。本願によるリソース分布の模式図４である。本願の一実施例による無線通信方法の相互作用フローチャートである。本願によるリソース分布の模式図５である。本願によるリソース分布の模式図６である。本願の他の実施例による無線通信方法の相互作用フローチャートである。本願の別の実施例による無線通信方法の相互作用フローチャートである。本願の実施例に係る端末１２００を示す模式的なブロック図である。本願の実施例に係る端末１３００を示す模式的なブロック図である。本願の実施例に係る端末１４００を示す模式的なブロック図である。本願の実施例に係る端末１５００を示す模式的なブロック図である。本願の実施例に係る端末１６００を示す模式的なブロック図である。本願の実施例による通信機器１７００を示す模式的な構造図である。本願の実施例による装置の模式的な構造図である。本願の実施例による通信システム１９００を示す模式的なブロック図である。

以下、本願の実施例における技術的解決手段を、本願の実施例における図面と併せて説明するが、明らかに、説明される実施例は、すべての実施例ではなく、本願の実施例の一部である。本願の実施例に基づいて、創造的な作業なしに当業者によって得られる他のすべての実施例は、本願の保護範囲内にあるものとする。

車両のインターネットシステムは端末から端末の直接通信の方式を採用し、第３世代パートナープログラム（３ｒｄＧｅｎｅｒａｔｉｏｎＰａｒｔｎｅｒｓｈｉｐＰｒｏｊｅｃｔ、３ＧＰＰ（登録商標））で第１のモードと第２のモードという２種の伝送モードを定義した。

第１のモード：図１Ａに示すように、端末の伝送リソースはネットワークデバイスによって割り当てられ、端末はネットワークデバイスによって割り当てられたリソースに基づいてサイドリンクでデータの送信を行い、ネットワークデバイスは端末に１回伝送されたリソースを割り当てもよいし、端末に半静的に伝送されたリソースを割り当てもよい。

第２のモード：図１Ｂに示すように、端末は自分でリソースプールから１つのリソースを選択してデータの伝送を行う。具体的に、端末はリソースプールから伝送リソースをリスニングで選択することができるか、またはランダムに選択するようにリソースプールから伝送リソースを選択することもできる。

本願の技術的解決手段は上記第１のモードに適用し、以下、本願の技術的解決手段に係る関連知識を紹介する。

一、ニューラディオ（ＮｅｗＲａｄｉｏ、ＮＲ）Ｖ２Ｘ物理層構造
ＮＲＶ２Ｘでは、物理サイドリンク制御チャネル（ＰｈｙｓｉｃａｌＳｉｄｅｌｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ、ＰＳＣＣＨ）と物理サイドリンク共有チャネル（ＰｈｙｓｉｃａｌＳｉｄｅｌｉｎｋＳｈａｒｅｄＣｈａｎｎｅｌ、ＰＳＳＣＨ）に関し、ＰＳＣＣＨは第１のサイドリンク制御情報を伝送するために使用され、以下、第１のサイドリンク制御情報を解釈して説明し、ＰＳＳＣＨはデータと第２のサイドリンク制御情報を伝送するために使用され、該第２のサイドリンク制御情報は主にデータ復調関連ドメインを含み、他の端末が該ＰＳＳＣＨ内のデータを復調するのを容易にする。

ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨの関係は、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨが同じタイムスロットで連続し、互いに重ならないとともに、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨが周波数領域で連続し、互いに重ならないことである。これは、該ＰＳＣＣＨと該ＰＳＳＣＨを同時に送信しなければならない。図２は本願によるＮＲＶ２Ｘ物理層構造の模式図であり、図２に示すように、端末はＰＳＣＣＨを送信し、該ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされたＰＳＳＣＨは該端末によって該ＰＳＣＣＨとともに送信されたＰＳＳＣＨである。

二、ＮＲ－Ｖ２Ｘにおけるリソース予約
ＮＲ－Ｖ２Ｘでは、上記第２のモードで、端末は自分でリソース送信データを選択する。リソース予約はリソース選択の前提となる。リソース予約は端末がＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報によって続いて使用されるリソースを予約することである。ＮＲ－Ｖ２Ｘでは、ＴＢ内のリソース予約とＴＢ間のリソース予約を両方ともサポートし、図３に示すように、端末は第１のサイドリンク制御情報を送信し、その時間領域リソース割り当て（ＴｉｍｅＲｅｓｏｕｒｃｅＡｓｓｉｇｎｍｅｎｔ）と周波数領域リソース割り当て（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ）ドメインで現在ＴＢのＮ個の時間周波数リソース（端末の現在送信に用いられているリソースを含む）を示す。ここで、Ｎ≦Ｎｍａｘであり、ＮＲＶ２Ｘでは、Ｎｍａｘは２又は３である。同時に、上記指示されるＮ個の時間周波数リソースはＷ個のタイムスロット内に分布すべきである。ＮＲＶ２Ｘでは、Ｗは３２である。例えば、図３に示すように、ＴＢ１では、端末はＰＳＳＣＨで初送データを送信すると同時に、ＰＳＣＣＨで第１のサイドリンク制御情報を送信し、上記２つのドメインで初送、再送１及び再送２の時間周波数リソース位置（即ちこのときＮ＝３である）を指示し、初送の時間周波数リソースは端末の現在送信に用いられているリソースであり、再送１と再送２の時間周波数リソースはＴＢ１内で予約されたリソースである。且つ、初送、再送１と再送２は時間領域上で３２個のタイムスロット内に分布する。

選択可能に、端末は第１のサイドリンク制御情報を送信する際に、リソース予約周期（ＲｅｓｏｕｒｃｅＲｅｓｅｒｖａｔｉｏｎＰｅｒｉｏｄ）を利用してＴＢ間のリソース予約を行う。例えば、図３に示すように、端末がＴＢ１の初送の第１のサイドリンク制御情報を送信する際に、「Ｔｉｍｅｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」と「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」ドメインでＴＢ１初送、再送１と再送２の時間周波数リソース位置を指示し、｛（ｔ_１，ｆ_１），（ｔ_２，ｆ_２），（ｔ_３，ｆ_３）｝と表記する。ｔ_１、ｔ_２、ｔ_３はＴＢ１初送、再送１と再送２リソースの時間領域位置を表し、ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３は対応する周波数領域位置を表す。該第１のサイドリンク制御情報の「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」ドメインの取る値は１００ミリ秒であると、該第１のサイドリンク制御情報が時間周波数リソース｛（ｔ_１＋１００，ｆ_１）、（ｔ_２＋１００，ｆ_２）、（ｔ_３＋１００，ｆ_３）｝を同時に指示し、この３つのリソースは、ＴＢ２初送、再送１と再送２の伝送に用いられる。ＮＲＶ２Ｘでは、「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」ドメインの可能な取る値は０、１－９９、１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００ミリ秒であり、ＬＴＥＶ２Ｘよりも柔軟である。しかし、各リソースプールでは、そのうちのｅ種類の取る値のみを配置しており、端末は用いられるリソースプールに従って使用する可能性がある値を決定する。リソースプール構成中のｅ種類の取る値はリソース予約周期セットＭを構成し、一例として、ｅは１６以下である。

なお、ネットワーク構成または事前構成によって上記ＴＢ間の予約をリソースプールを単位としてアクティブ化または非アクティブ化することができる。ＴＢ間の予約を非アクティブ化する場合、第１のサイドリンク制御情報に「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」ドメインが含まれない。一般的に、リソース再選択をトリガする前に、端末に用いられる「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」ドメインの取る値であるリソース予約周期は変わらず、端末が第１のサイドリンク制御情報を１回送信するたびに、そのうちの「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」ドメインを利用して次の周期のリソースを予約し、他のＴＢの伝送に用いられ、周期的且つ半持続的な伝送を実現する。

いずれかの端末が上記第２のモードに動作し、該端末は他の端末によって送信されたＰＳＣＣＨをリスニングすることによって、他の端末によって送信された第１のサイドリンク制御情報を取得し、これにより、他の端末によって予約されたリソースを知る。該端末はリソース選択を行う場合、他の端末によって予約されたリソースを排除することになり、これにより、リソースの衝突を回避する。

三、上記第２のモードで、端末は自分でリソースを選択する必要がある。以下、リソースリスニングウィンドウ、リソース選択ウィンドウ及びＮＲ－Ｖ２Ｘにおけるリソース選択方法を紹介する。

リソース選択ウィンドウは以下のように定義される。図４に示すように、端末がタイムスロットｎでリソース選択または再選択を行う必要があり、リソース選択ウィンドウはｎ＋Ｔ１から始まり、ｎ＋Ｔ２まで終了する。０≦Ｔ１≦Ｔ_{ｐｒｏｃ，１}であり、サブキャリア間隔が１５、３０、６０、１２０ｋＨｚである場合、Ｔ_{ｐｒｏｃ，１}は３、５、９、１７個のタイムスロットである。Ｔ２_ｍｉｎ≦Ｔ２≦業務の残りの遅延予算であり、Ｔ２_ｍｉｎの取る値セットは｛１，５，１０，２０｝＊２^μ個のタイムスロットであり、μ＝０，１，２，３はサブキャリア間隔が１５、３０、６０、１２０ｋＨｚの場合に対応し、端末は自分の送信対象データの優先度に従って該取る値セットからＴ２_ｍｉｎを決定する。例えばサブキャリア間隔が１５ｋＨｚである場合、端末は自分の送信対象データの優先度に従ってセット｛１，５，１０，２０｝からＴ２_ｍｉｎを決定する。Ｔ２_ｍｉｎが業務の残りの遅延予算以上である場合、Ｔ２は業務の残りの遅延予算に等しい。残りの遅延予算はデータの遅延要求と現在時点の差である。例えばタイムスロットｎが到着したデータパケットは、遅延要求が５０ミリ秒であり、１つのタイムスロットが１ミリ秒であると仮定し、現在時刻がタイムスロットｎであると、残りの遅延予算は５０ミリ秒であり、現在時点がタイムスロットｎ＋２０であると、残りの遅延予算は３０ミリ秒である。

リソースリスニングウィンドウは以下のように定義される。端末はｎ－Ｔ０～ｎ－Ｔ_{ｐｒｏｃ，０}でリソースリスニングし、Ｔ０の取る値は１００または１１００ミリ秒である。サブキャリア間隔が１５、３０、６０、１２０ｋＨｚである場合、Ｔ_{ｐｒｏｃ，０}は１、１、２、４個のタイムスロットである。実際に、端末が各タイムスロットで他の端末によって送信された第１のサイドリンク制御情報をリスニングし、タイムスロットｎがリソース選択または再選択をトリガした後、端末はｎ－Ｔ０～ｎ－Ｔ_{ｐｒｏｃ，０}のリソースリスニングの結果を使用する。

リソース選択過程は以下のステップを含む。

ステップ１では、端末はリソース選択ウィンドウ内の端末に用いられるリソースプールに属するすべての使用可能なリソースをリソースセットＡとして、セットＡ中のいずれかのリソースをＲ（ｘ，ｙ）と表記し、ｘとｙはそれぞれリソースの周波数領域位置と時間領域位置を示す。セットＡにおけるリソースの初期の数をＭ_{ｔｏｔａｌ}と表記する。

ステップ１－１では、該端末がリソースリスニングウィンドウ内のタイムスロットｍでデータを送信するが、リスニングしないと、端末はタイムスロットｍ＋ｑ＊ＰｒｘｌｇとリソースＲ（ｘ，ｙ＋ｊ＊Ｐｔｘｌｇ）が重なるかどうかを判断し、重なると、リソースＲ（ｘ，ｙ）をリソースセットＡから排除し、即ちタイムスロットｍでデータを送信する端末が予約する可能性があるリソースはリソースＲ（ｘ，ｙ＋ｊ＊Ｐｔｘｌｇ）に重なり、リソース衝突の問題が存在するのを示す。ｊ＝０，１，２，３…Ｃ－１，Ｃは端末が生成したランダム値ｃｏｕｎｔｅｒによって決定され、端末がリソース選択を行う場合、ｃｏｕｎｔｅｒ値（１つの正整数）をランダムに生成することによって、選択しようとするリソースに対していくつの周期を予約するかを決定する。ＰｔｘｌｇはＰｔｘが論理タイムスロットに変換された数であり、Ｐｔｘはリソース選択を行う端末によって決定されたリソース予約周期であり、端末に用いられるリソースプール構成におけるリソース予約周期セットＭのうちの取る値の１種であり、リソース選択を行う端末がリソース選択を完了した後にデータを送信する際の第１のサイドリンク制御情報における「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」ドメインで指示される値でもある。このため、リソースＲ（ｘ，ｙ＋ｊ＊Ｐｔｘｌｇ）は図４Ａに一部の斜線付きの小矩形でマークされる一連のリソースである。タイムスロットｍ＋ｑ＊Ｐｒｘｌｇに対して、ｑ＝１，２，３…Ｑである。ＰｒｘｌｇはＰｒｘが論理タイムスロットに変換された数である。Ｐｒｘは端末がリスニングしたＰＳＣＣＨで伝送する第１のサイドリンク制御情報における「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」で指示されるリソース予約周期である。端末がタイムスロットｍでリスニングしないため、ここでのＰｒｘは端末に用いられるリソースプール構成におけるリソース予約周期セットＭのうちのすべての可能な取る値であり、即ち端末がＭ中の各取る値によって算出されたタイムスロットｍ＋ｑ＊ＰｒｘｌｇはリソースＲ（ｘ，ｙ＋ｊ＊Ｐｔｘｌｇ）に重なるかどうかを判断する。Ｑに対して、Ｐｒｘ＜Ｔｓｃａｌ且つｎ－ｍ＜＝Ｐｒｘｌｇであると、

（切り上げを示す）であり、そうでないと、Ｑ＝１である。ＴｓｃａｌはＴ２に対応するミリ秒単位の数である。例えば、端末がタイムスロットｍでリスニングせず、順次に用いられるリソースプール構成におけるリソース予約周期セットＭから１つのＰｒｘを選択してリソース排除を行い、そのうちのあるＰｒｘに対して、Ｐｒｘ＜Ｔｓｃａｌ且つｎ－ｍ＜＝Ｐｒｘｌｇであり、Ｑ値を２として計算すると仮定し、タイムスロットｍ＋ｑ＊Ｐｒｘｌｇは図４Ａにおけるタイムスロットｍにマッピングする続いた２つの横線でマークされるタイムスロットであり、そうでないと、Ｑ＝１であり、タイムスロットｍ＋ｑ＊Ｐｒｘｌｇは図４Ａのドット状でマークされるタイムスロットである。選択可能に、端末に用いられるリソースプールはＴＢ間の予約を非アクティブ化する場合、端末は上記ステップ１－１を実行しなくてもよい。

ステップ１－２では、端末がリスニングウィンドウ内のタイムスロットｍ内でのリソースＥ（ｖ、ｍ）にＰＳＣＣＨで伝送される第１のサイドリンク制御情報（ｖはリソースの周波数領域位置である）をリスニングすると、該ＰＳＣＣＨのサイドリンク参照信号受信電力（ＳｉｄｅｌｉｎｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌＲｅｃｅｉｖｅｄＰｏｗｅｒ、ＳＬ－ＲＳＲＰ）または該ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされたＰＳＳＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰ（即ち該ＰＳＣＣＨと同時に送信するＰＳＳＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰ）を測定し、測定されたＳＬ－ＲＳＲＰはＳＬ－ＲＳＲＰ閾値より大きく、且つ端末に用いられるリソースプールがＴＢ間のリソース予約をアクティブ化すると、端末がタイムスロットｍ＋ｑ＊Ｐｒｘｌｇでいずれも同じ内容の第１のサイドリンク制御情報を受信すると仮定する。ｑ＝１，２，３…Ｑであり、Ｑに対して、Ｐｒｘ＜Ｔｓｃａｌ且つｎ－ｍ＜＝Ｐｒｘｌｇであると、

（切り上げを示す）であり、そうでないと、Ｑ＝１である。ＴｓｃａｌはＴ２に対応するミリ秒単位の数である。ＰｒｘｌｇはＰｒｘが論理タイムスロットに変換された数であり、Ｐｒｘは端末がリスニングしたＰＳＣＣＨに伝送される第１のサイドリンク制御情報における「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」で指示されるリソース予約周期である。端末は、タイムスロットｍで受信された第１のサイドリンク制御情報とこれらの仮定で受信したＱ個の第１のサイドリンク制御情報の「Ｔｉｍｅｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」と「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」ドメインで指示されるリソースがリソースＲ（ｘ，ｙ＋ｊ＊Ｐｔｘｌｇ）と重なるかどうか、即ちリスニングされたリソースがリソースＲ（ｘ，ｙ＋ｊ＊Ｐｔｘｌｇ）にリソース衝突が存在するかどうかを判断し、重なると、セットＡから対応するリソースＲ（ｘ、ｙ）を排除する。上記ｊ＝０，１，２，３…Ｃ－１であり、Ｃは端末が生成したランダムにｃｏｕｎｔｅｒ値によって決定される。ＰｔｘｌｇはＰｔｘが論理タイムスロットに変換された数であり、Ｐｔｘはリソース選択を行う端末が決定したリソース予約周期である。例えば、リソースＲ（ｘ，ｙ＋ｊ＊Ｐｔｘｌｇ）は図４Ｂに一部の斜線付きの小矩形でマークされる一連のリソースである。端末がタイムスロットｍリソースＥ（ｖ、ｍ）でＰＳＣＣＨにおける第１のサイドリンク制御情報をリスニングし、Ｐｒｘ＞Ｔｓｃａｌをデコードすると、Ｑが１であるのを算出し、端末はタイムスロットｍ＋Ｐｒｘｌｇで同じ内容の第１のサイドリンク制御情報を受信したと仮定する。端末は、タイムスロットｍで受信した第１のサイドリンク制御情報とタイムスロットｍ＋Ｐｒｘｌｇで仮定で受信した第１のサイドリンク制御情報の「Ｔｉｍｅｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」と「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」ドメインで指示されるリソース１、２、３、４、５、６がリソースＲ（ｘ，ｙ＋ｊ＊Ｐｔｘｌｇ）と重なるかどうかを判断し、リソース１はリソースＥ（ｖ、ｍ）であり、重なると、リソースセットＡからリソースＲ（ｘ、ｙ）を排除する。端末が測定したＳＬ－ＲＳＲＰはＳＬ－ＲＳＲＰ閾値より大きく、且つ端末に用いられるリソースプールはＴＢ間のリソース予約を非アクティブ化すると、端末がタイムスロットｍで受信した第１のサイドリンク制御情報の「Ｔｉｍｅｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」と「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」ドメインで指示されるリソースがリソースＲ（ｘ，ｙ＋ｊ＊Ｐｔｘｌｇ）と重なるかどうかのみを判断し、重なると、リソースセットＡからリソースＲ（ｘ、ｙ）を排除する。

上記リソース排除後にリソースセットＡの残されたリソースがＭ_{ｔｏｔａｌ}＊Ｘ％未満であると、ＳＬ－ＲＳＲＰ閾値を３ｄＢ上げ、ステップ１を再実行する。端末はリソース排除後のリソースセットＡを候補リソースセットとする。

ステップ２では、端末は候補リソースセットからリソース送信データをランダムに選択する。

説明する必要がある点は以下のとおりである。

１、上記ＲＳＲＰ閾値は端末がリスニングしたＰＳＣＣＨに載せられた優先度Ｐ１及び端末の送信対象データの優先度Ｐ２によって決められる。端末に用いられるリソースプールの構成に１枚のＳＬ－ＲＳＲＰ閾値表が含まれ、該ＳＬ－ＲＳＲＰ閾値表はすべての優先度組み合わせに対応するＳＬ－ＲＳＲＰ閾値を含む。リソースプールの構成はネットワークによって構成されても、事前に構成されてもよい。

例えば、表１に示すように、Ｐ１とＰ２の優先度レベルのオプション値がいずれも０－７であると、異なる優先度組み合わせに対応するＳＬ－ＲＳＲＰ閾値をγ_ｉｊで指示し、γ_ｉｊのｉは優先度レベルＰ１の取る値であり、ｊは優先度レベルＰ２の取る値である。

端末は他の端末が送信したＰＳＣＣＨをリスニングしたと、該ＰＳＣＣＨで伝送された第１のサイドリンク制御情報に載せられた優先度Ｐ１及び送信対象データの優先度Ｐ２を取得し、端末が表１を調べるようにＳＬ－ＲＳＲＰ閾値を決定する。

２、端末は測定されたＰＳＣＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰを利用するか、該ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされたＰＳＳＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰを利用してＳＬ－ＲＳＲＰ閾値と比較するのは、端末に用いられるリソースプールのリソースプール構成によって決められる。リソースプールの構成はネットワークによって構成されても、事前に構成されてもよい。

３、上記Ｐｒｘｌｇ／ＰｔｘｌｇはＰｒｘ／Ｐｔｘが論理タイムスロットに変換される数であることについて、１つのタイムスロットが１ミリ秒であり、Ｐｒｘが５ミリ秒であると、この５個のタイムスロットのうち、２個のタイムスロットはＴＤＤモードでのダウンリンクタイムスロットまたは送信同期信号のタイムスロットであってもよく、これらのタイムスロットはＳＬのリソースプールに含まれないため、Ｐｒｘで表される５ミリ秒を論理タイムスロットの３個のタイムスロット、即ちＰｒｘｌｇに変換する必要がある。

４、上記Ｘ％について、Ｘの可能な取る値は｛２０，３５，５０｝である。端末に用いられるリソースプールの構成に優先度と上記可能な取る値との対応関係を含み、端末は送信対象データの優先度及び該対応関係に応じて、Ｘの値を決定する。リソースプール構成はネットワークによって構成されても、事前に構成されてもよい。

四、リソース再評価に基づくリソース再選択
ＮＲ－Ｖ２Ｘでは、端末がリソース選択を完了した後、選択されたが第１のサイドリンク制御情報を送信することで指示されていないリソースの再評価（Ｒｅ－ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）もサポートする。図５に示すように、リソースｘ、ｙ、ｚ、ｕ、ｖは端末がタイムスロットｎで選択した時間周波数リソースであり、リソースｙがタイムスロットｍに位置する。端末がリソースｙで第１のサイドリンク制御情報を送信する直前に初めて指示されるリソースｚとｕ（リソースｙはリソースｘにおける第１のサイドリンク制御情報によって以前に指示される）について、図５中の破線矢印は第１のサイドリンク制御情報を送信する直前の指示を示し、実線矢印は第１のサイドリンク制御情報を送信した指示を示す。リソース衝突を防止するために、端末は少なくともタイムスロットｍ－Ｔ３で１回の上記ステップ１を実行し、即ち少なくともタイムスロットｍ－Ｔ３で以上のようにリソース選択ウィンドウとリソースリスニングウィンドウを決定し、上記ステップ１を実行してリソース選択ウィンドウ内のリソースに対してリソース排除を行い、候補リソースセットを取得する。リソースｚまたはｕが候補リソースセットにないと、端末が上記ステップ２を実行して候補リソースセットから時間周波数リソースを再選択し、端末の実現に応じて、端末は候補リソースセットから選択されたが第１のサイドリンク制御情報を送信することで指示されていないいずれのリソースを再選択してもよく、例えばｕとｖが候補リソースの組合わせにある場合、ｕとｖの中の任意のいくつかのリソースを選択する。上記Ｔ３はＴ_{ｐｒｏｃ，１}である。

五、リソースプリエンプトに基づくリソース再選択
ＮＲ－Ｖ２Ｘはリソースプリエンプト（Ｐｒｅ－ｅｍｐｔｉｏｎ）メカニズムをサポートする。ＮＲ－Ｖ２Ｘでは、リソースプリエンプトメカニズムの結論について、すべてプリエンプトされる端末の点から説明される。リソース選択を完了した後、端末は依然として第１のサイドリンク制御情報をリスニングし続け、選択された、且つ第１のサイドリンク制御情報を送信することで指示される時間周波数リソースは以下の３つの条件を満たすと、該時間周波数リソースが他の端末によってプリエンプトされ、該端末は該時間周波数リソースに対してリソース再選択をトリガする。
１、リスニングされた第１のサイドリンク制御情報に予約されたリソースは端末が選択した且つ指示したリソースと重なり、全部の重なりと一部の重なりを含む。
２、端末がリスニングした第１のサイドリンク制御情報に対応するＰＳＣＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰまたは該ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされたＰＳＳＣＨのＳＬ－ＲＳＲはＳＬＲＳＲＰ閾値より大きい。
３、リスニングされた第１のサイドリンク制御情報に載せられた優先度は端末の送信対象データの優先度よりも高い。

選択可能に、本願における優先度は数値に対応し、例えば優先度１、１が該優先度に対応する数値を指示し、数値が小さいほど、優先度が高いのを指示し、または、数値が小さいほど、優先度が低いのを指示し、本願はこれを制限しない。

図６に示すように、リソースｗ、ｘ、ｙ、ｚ、ｖは端末がタイムスロットｎで選択された時間周波数リソースであり、リソースｘはタイムスロットｍにある。端末は、リソースｘで第１のサイドリンク制御情報を送信することで指示された且つ端末によって以前に送信された第１のサイドリンク制御情報で指示されたリソースｘとｙに対して、端末は少なくともタイムスロットｍ－Ｔ３で上記ステップ１を１回実行し、即ち少なくともタイムスロットｍ－Ｔ３で以上のようにリソース選択ウィンドウとリソースリスニングウィンドウを決定し、上記ステップ１を実行してリソース選択ウィンドウ内のリソースに対してリソース排除を行い、候補リソースセットを決定する。リソースｘまたはｙが候補リソースセット（上記条件１と２を満たす）にないと、優先度の高い第１のサイドリンク制御情報を載せる指示によりリソースｘまたはｙが候補リソースセット（上記条件３を満たす）にないことをさらに判断し、そうであると、端末がステップ２を実行し、即ち候補リソースセットからリソースを再選択する。なお、リソース再選択をトリガした後、端末の実現に応じて、端末は選択されたが第１のサイドリンク制御情報を送信することで指示されたいずれのリソースを再選択してもよく、例えばリソースｚとｖ中の任意のいくつかである。上記Ｔ３はＴｐｒｏｃ，１である。

上記ＳＬ－ＲＳＲＰはＰＳＣＣＨまたはＰＳＳＣＨ中の参照信号を載せるすべてのリソース要素（ＲｅｓｏｕｒｃｅＥｌｅｍｅｎｔ、ＲＥ）上の受信電力の線形平均値であり、該参照信号は復調参照信号（ＤｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌ、ＤＭＲＳ）またはチャネル状態情報－参照信号（ＣｈａｎｎｅｌＳｔａｔｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ－ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌ、ＣＳＩ－ＲＳ）であってもよい。ＰＳＳＣＨまたはＰＳＣＣＨが複数のアンテナポートを使用して伝送する場合、ＳＬ－ＲＳＲＰは各アンテナポートが測定したＳＬ－ＲＳＲＰの和である。

以上のように、第１のサイドリンク制御情報はＰＳＣＣＨに載せられ、主にリソースリスニングに関連するドメインを含み、他の端末がデコードした後、リソース排除とリソース選択を行うのに便利である。ＰＳＳＣＨにはデータ以外、第２のサイドリンク制御情報が載せられる。このため、以下、本願で言及するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報は上記第１のサイドリンク制御情報であり、ＰＳＳＣＨにおけるサイドリンク制御情報は上記第２のサイドリンク制御情報であり、以下、ここで繰り返して説明しない。

理解すべき点として、本願の実施例における端末は、ユーザ機器（ＵｓｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）、アクセス端末、ユーザユニット、ユーザ局、移動局、移動台、遠隔局、遠隔端末、モバイルデバイス、ユーザ端末、端末、無線通信デバイス、ユーザエージェントまたはユーザ装置を指してもよい。端末は、ＷＬＡＮにおけるステーション（ＳＴＡＩＯＮ、ＳＴ）、セルラー電話、コードレス電話、セッション開始プロトコル（ＳｅｓｓｉｏｎＩｎｉｔｉａｔｉｏｎＰｒｏｔｏｃｏｌ、ＳＩＰ）電話、無線ローカルループ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＬｏｃａｌＬｏｏｐ、ＷＬＬ）局、パーソナルデジタルアシスタント（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）機器、無線通信機能を有するハンドヘルド装置、コンピューティング装置又は無線モデムに接続された他の処理装置、車載装置、ウェアラブル装置及び次世代の通信システム、例えば、ＮＲネットワークにおける端末または将来進化された公衆陸上モバイルネットワーク（ＰｕｂｌｉｃＬａｎｄＭｏｂｉｌｅＮｅｔｗｏｒｋ、ＰＬＭＮ）における端末等であってもよい。

限定ではなく例として、本願の実施例では、該端末はウェアラブルデバイスであってもよい。ウェアラブル装置はウェアラブルスマートデバイスとも呼ばれ、ウェアラブル技術を使用した日常着のインテリジェントな設計と、開発されたウェアラブルデバイスの総称であり、例えばメガネ、手袋、時計、衣類、靴などである。ウェアラブルデバイスは、即ち、身体に直接装着するか、ユーザの衣服やアクセサリーに統合するポータブルデバイスである。ウェアラブルデバイスは、ハードウェアデバイスだけでなく、ソフトウェアサポート及びデータ相互作用、クラウド相互作用によって強力な機能を実現する。ウェアラブルスマートデバイスは広い意味で、フル機能、大規模、スマートフォンに依存することなく、完全または部分的な機能を実現するスマートウォッチやスマートグラスなど、及び特定の種類のアプリケーション機能にのみ焦点を当て、スマートフォンなどの他のデバイスと組み合わせて使用する必要がある物理的な兆候を監視するさまざまなスマートブレスレットやスマートジュエリーなどを含む。

ネットワークデバイスはモバイルデバイスに通信するための機器であってもよく、ネットワークデバイスがＷＬＡＮにおけるアクセスポイント（ＡｃｃｅｓｓＰｏｉｎｔ、ＡＰ）、ＧＳＭまたはＣＤＭＡにおける基地局（ＢａｓｅＴｒａｎｓｃｅｉｖｅｒＳｔａｔｉｏｎ、ＢＴＳ）、またはＷＣＤＭＡ（登録商標）における基地局（ＮｏｄｅＢ、ＮＢ）であってもよいし、ＬＴＥにおける進化型基地局（ＥｖｏｌｕｔｉｏｎａｌＮｏｄｅＢ、ｅＮＢまたはｅＮｏｄｅＢ）、または中継局またはアクセスポイント、または車載装置、ウェアラブル装置及びＮＲネットワークにおけるネットワークデバイスまたは基地局（ｇＮＢ）または将来進化されたＰＬＭＮネットワークにおけるネットワークデバイス等であってもよい。

理解すべき点として、本願の実施例はＤ２Ｄ、Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｘ等の通信フレームワークだけでなく、他のいずれかの端末から端末の通信フレームワークに適用でき、本願はこれを制限しない。本願の実施例は無許可スペクトルに適用され、該無許可スペクトルはライセンスフリースペクトルとも呼ばれることができる。

以上のように、上記第２のモードで、通信システムの信頼性を向上させるようにリソースを如何に選択するかは、本願が早急に解決する技術的問題であり、この技術的問題を解決するために、本願の発明構想は、端末間の連携によってリソースを選択する。

以下、本願の技術的解決手段を詳細に説明する。

図７は本願の一実施例による無線通信方法の相互作用フローチャートであり、図７に示すように、該方法は以下のステップを含む。

ステップＳ７１０では、第１の端末は第２の端末に第１のリソースセットを指示するための第１の指示を送信し、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む。

ステップＳ７２０では、第２の端末は、第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすまたは満たさないリソースを含む第２のリソースセットを決定する。

ステップＳ７３０では、第２の端末は第１の端末に第２のリソースセットを指示するための第２の指示を送信する。

ステップＳ７４０では、第１の端末は第２のリソースセットに従ってリソースの再選択をトリガする。

選択可能に、第１の指示は第１の周波数領域指示と第１の時間領域指示を含む。第１の周波数領域指示は第１のリソースセットにおける各リソースの周波数領域位置を指示するために使用され、第１の時間領域指示は第１のリソースセットにおける各リソースの時間領域位置を指示するために使用される。

選択可能に、第１の周波数領域指示は絶対的指示または予め設定された周波数領域位置に対する相対的指示である。第１の時間領域指示は絶対的指示または予め設定された時間領域位置に対する相対的指示である。

選択可能に、該予め設定された時間領域位置、予め設定された周波数領域位置はネットワークデバイスにより第１の端末に構成されるか、または予め定義されることができる。

選択可能に、該予め設定された時間領域位置は第１の端末が第１の指示を送信する際に占有する時間領域位置であり、該予め設定された周波数領域位置は第１の端末が第１の指示を送信する際に占有する周波数領域位置であり、または、該予め設定された時間領域位置は第１の端末が第１の指示を送信する際の時間領域開始位置であり、該予め設定された周波数領域位置は第１の端末が第１の指示を送信する際の周波数領域開始位置である。要するに、本願は予め設定された時間領域位置を制限しない。

理解すべき点として、１つのリソースに対して、第１の周波数領域指示と第１の時間領域指示でそれぞれ指示された該リソースの周波数領域位置と時間領域位置は両方とも相対値でも、絶対値でもよく、または一方が相対値であり、他方が絶対値であり、本願はこれを制限しない。

選択可能に、第１の指示の送信時間は、
（１）第１の端末がリソース選択を完了した後の第１の時間、
（２）第１の端末がリソース選択を完了する時間と第１の端末の初送時間のうちのいずれかの時間、
（３）第１の端末がリソース選択を完了する時間と予め設定された時間のオフセット量の和、
（４）第１の端末がＰＳＳＣＨを送信する時間、及び
（５）第１の端末がリソース選択を完了する時間から第１の時間までのいずれかの時間のうちのいずれかを含み、ここで、第１の時間は第１の端末の初送時間と第１の時間帯との差である。

選択可能に、本願における時間は時間ユニットとも呼ばれ、該時間の単位はタイムスロットであってよく、当然ながら、該時間のユニットはミリ秒等であってもよく、本願はこれを制限しない。例えば、上記第１の時間は第１の端末がリソース選択を完了した後の１番目のタイムスロットである。

選択可能に、予め設定された時間オフセット量は、ネットワークデバイスにより端末機器に事前構成または半静的構成または動的に構成されるか、第１の端末により決定されるが、本願はこれを制限しない。

選択可能に、第１の時間帯は第１の端末がリソース選択または再選択を行う時間を含み、例えば、第１の端末がタイムスロット３でリソース再選択を行うが、該第１の時間帯はタイムスロット１－３からなる時間帯であり、即ち該第１の時間帯はタイムスロット３を含む。また例えば、第１の端末はタイムスロット１でリソース再選択をトリガし、タイムスロット３でリソース再選択を完了し、即ち端末がリソース再選択を行う時間は１－３であり、第１の時間帯はタイムスロット１－３を含む。

選択可能に、第１の時間帯の単位はタイムスロットまたはミリ秒等であってもよいが、本願はこれを制限しない。

選択可能に、第１の時間を計算する際に、まず、第１の端末の初送時間と第１の時間帯の時間単位を統一する必要があり、例えばいずれもタイムスロットまたはミリ秒等に統一する。

理解すべき点として、本願では、任意の２つの時間の間の時間は、この２つの時間のうちの少なくとも１つの時間を含んでもよく、この２つの時間を含まなくてもよいが、本願はこれを制限しない。

選択可能に、第１の指示は、第１の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報、第１の端末が送信するＰＳＳＣＨにおけるサイドリンク制御情報、ＰＣ５－無線リソース制御シグナリング（ＲａｄｉｏＲｅｓｏｕｒｃｅＣｏｎｔｒｏｌ、ＲＲＣ）、メディアアクセス制御制御ユニット（ＭｅｄｉａＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌＣｏｎｔｒｏｌＥｌｅｍｅｎｔ、ＭＡＣＣＥ）のいずれかに載せられる。

説明する必要がある点として、上記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースにおける「サイドリンク制御情報」とは、第１の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報を指す。

選択可能に、第１の条件は、
（１）第１のリソースセットにおけるリソースにより、第１の端末の送信リソースが第２の端末の送信リソースと重なるリソースがある条件、及び
（２）第１のリソースセットにおけるリソースにより、第１の端末の送信リソースが第３のリソースセットと重なるリソースがある条件のうちの少なくとも１つを含む。

選択可能に、第３のリソースセットは第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報で指示されたリソースとリソース予約周期に応じて決定されるリソースセットであり、例えばサイドリンク制御情報で指示されたリソースの時間領域位置とリソース予約周期の和から第３のリソースセットにおけるリソースの時間領域位置を取得し、これに基づいて、第３のリソースセットは、第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報で指示されたリソースとリソース予約周期に応じて決定されるリソースを含み、該サイドリンク制御情報で指示されたリソースをさらに含む。

選択可能に、第３のリソースセットは第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報で指示されたリソースに応じて決定されるリソースセットである。このような場合に、第３のリソースセットは、サイドリンク制御情報で指示されたリソースを含む。

選択可能に、第１の端末の送信リソースは第１のリソースセットのリソースである。または、第１の端末の送信リソースは第１のリソースセットのリソース、第１の端末のリソース予約周期及び第１のランダム値のうちの少なくとも１つに応じて決定され、第１のランダム値は、第１の端末が、第１の端末によって選択された時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用される。

選択可能に、第２の端末の送信リソースは第４のリソースセットにおけるリソースである。または、第２の端末の送信リソースは、第４のリソースセットにおけるリソース、第２の端末のリソース予約周期及び第２のランダム値のうちの少なくとも１つに応じて決定され、第２のランダム値は、第２の端末が、第２の端末によって選択された時間周波数リソースまたは第２の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用される。第４のリソースセットは第２の端末によって選択された時間周波数リソースまたは第２の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む。

選択可能に、上記第１の端末のリソース予約周期が存在しないと、第１のリソースセットにおけるリソースにより、第１の端末の送信リソースが第２の端末の送信リソースと重なるリソースがあり、該第１のリソースセットにおけるリソースが第２の端末の送信リソースと重なるリソースがあるのを示す。上記第１の端末のリソース予約周期が存在すると、第１のリソースセットにおけるリソースに対して、それに対応する予約リソースを決定することができ、このため、第１のリソースセットにおけるリソースにより、第１の端末の送信リソースが第２の端末の送信リソースと重なるリソースがあり、該第１のリソースセットにおけるリソースと第２の端末の送信リソースに重なるリソースがあり、および／または、該第１のリソースセットにおけるリソースに対応する予約リソースが第２の端末の送信リソースと重なるリソースがあるのを示す。

選択可能に、上記第１の端末のリソース予約周期が存在しないと、第１のリソースセットにおけるリソースにより、第１の端末の送信リソースが第３のリソースセットと重なるリソースがあり、該第１のリソースセットにおけるリソースが第３のリソースセットと重なるリソースがあるのを示す。上記第１の端末のリソース予約周期が存在すると、第１のリソースセットにおけるリソースに対して、それに対応する予約リソースを決定することができ、このため、第１のリソースセットにおけるリソースにより第１の端末の送信リソースが第３のリソースセットと重なるリソースがあり、該第１のリソースセットにおけるリソースが第３のリソースセットと重なるリソースがあり、および／または、該第１のリソースセットにおけるリソースに対応する予約リソースが第３のリソースセットに重なるリソースがあるのを示す。

理解すべき点として、第１の端末のリソース予約周期は、第１の端末に用いられるリソース予約周期とも記述され、上記第１の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報内のリソース予約周期であり、即ち「ＲｅｓｏｕｒｃｅＲｅｓｅｒｖａｔｉｏｎＰｅｒｉｏｄ」ドメインで指示される値である。

理解すべき点として、第２の端末のリソース予約周期は、第２の端末に用いられるリソース予約周期とも記述され、上記第２の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報内のリソース予約周期であり、即ち「ＲｅｓｏｕｒｃｅＲｅｓｅｒｖａｔｉｏｎＰｅｒｉｏｄ」ドメインで指示される値である。

選択可能に、本願では、重なるリソースは時間領域と周波数領域が両方とも重なるリソース、または時間領域が重なるリソースであってもよい。

選択可能に、上記第１の条件のうちの（１）は、主に第２の端末が第１の端末の受信端である場合について、第１のリソースセットにおけるあるリソースは上記第１の条件のうちの（１）を満たすと、半二重問題が存在する可能性があり、即ち第１の端末と第２の端末がいずれも（１）の重なるリソース上でデータを送信し、第２の端末がデータを送信する際に、第１の端末が送信したデータを受信することができないと、第１の端末が送信したデータをデコードすることができない。

選択可能に、第１のリソースセットにおけるあるリソースは上記第１の条件のうちの（２）を満たすと、第１の端末の送信リソースが干渉を受けたり、または他の端末の伝送リソースと衝突したりする可能性があり、即ち第２の端末は他の端末が（２）のうちの重なるリソースでデータを送信する必要があり、第１の端末もこのリソースでデータを送信する必要もあるのをリスニングする。

選択可能に、第１の条件は、
（３）第１の端末のリソース予約周期は第２の端末のリソース予約周期と同じまたは倍数関係である条件、
（４）第２の端末の送信対象データの優先度は第１の端末の送信対象データの優先度より高い条件、
（５）第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報の位置するＰＳＣＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰはＲＳＲＰ閾値以上である条件、
（６）ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされたＰＳＳＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰはＲＳＲＰ閾値以上である条件、
（７）第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報におけるリソース予約周期は第１の端末のリソース予約周期と同じまたは倍数関係である条件、及び、
（８）第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報における優先度は第１の端末の送信対象データの優先度より高い条件のうちの少なくとも１つをさらに含む。

理解すべき点として、（５）と（６）のＲＳＲＰ閾値は同じでも、異なってもよいが、本願はこれを制限しない。

選択可能に、第２のリソースセットは第１の端末がリソース再選択を行うようにトリガするために使用される。

選択可能に、第２の指示は、第２の周波数領域指示と第２の時間領域指示を含む。第２の周波数領域指示は、第２のリソースセットにおける各リソースの周波数領域位置を指示するために使用され、第２の時間領域指示は、第２のリソースセットにおける各リソースの時間領域位置を指示するために使用される。

選択可能に、第２の周波数領域指示は絶対的指示または予め設定された周波数領域位置に対する相対的指示である。第２の時間領域指示は絶対的指示または予め設定された時間領域位置に対する相対的指示である。

選択可能に、該予め設定された時間領域位置、予め設定された周波数領域位置はネットワークデバイスにより第２の端末に構成されるか、または予め定義されることができる。

選択可能に、該予め設定された時間領域位置は第２の端末が第２の指示を送信する際に占有する時間領域位置であり、該予め設定された周波数領域位置は第２の端末が第２の指示を送信する際に占有する周波数領域位置であり、または、該予め設定された時間領域位置は第２の端末が第２の指示を送信する際の時間領域開始位置であり、該予め設定された周波数領域位置は第２の端末が第２の指示を送信する際の周波数領域開始位置である。要するに、本願は予め設定された時間領域位置を制限しない。

理解すべき点として、１つのリソースに対して、第２の周波数領域指示と第２の時間領域指示でそれぞれ指示された該リソースの周波数領域位置と時間領域位置は両方とも相対値でも、絶対値でもよく、または一方が相対値であり、他方が絶対値であり、本願はこれを制限しない。

選択可能に、第２の指示は、第２のリソースセットにおける各リソースの第１のリソースセットにおけるインデックスを含む。例えば、第１のリソースセットはリソース１、リソース２及びリソース３を含み、１－３はそれぞれリソースのインデックスを示し、第２の指示は１と３を含み、第２のリソースセットにおけるリソースはリソース１とリソース３であるのを示す。

選択可能に、第２の指示の送信時間は、
（１）第１のリソースセットにおける時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第２の時間の前のいずれかの時間、
（２）第２の時間と第１の時間帯との差である第３の時間の前のいずれかの時間、
（３）第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすとともに、時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間の前のいずれかの時間、
（４）第４の時間と第１の時間帯との差である第５の時間の前のいずれかの時間、
（５）第１の端末によって指示された第２の指示を決定するための送信時間である第６の時間より早くまたはそれと同じであるいずれかの時間、及び
（６）第６の時間と第１の時間帯との差である第７の時間より早くまたはそれと同じであるいずれかの時間のうちのいずれかである。

選択可能に、第１の端末は、第２の指示を第６の時間で送信するのを指示しても、第６の時間の前に第２の指示を送信するのを指示してもよい。

説明する必要がある点として、第２の指示の送信時間について、以下のように説明することができるが、これを制限しなく、第２の指示の送信時間は、
（１）第１のリソースセットにおける時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第２の時間より早い時間、
（２）第２の時間と第１の時間帯との差である第３の時間より早い時間、
（３）第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすとともに、時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間より早い時間、
（４）第４の時間と第１の時間帯との差である第５の時間より早い時間、
（５）第１の端末によって指示された第２の指示を決定するための送信時間である第６の時間より早くまたはそれと同じである時間、及び
（６）第６の時間と第１の時間帯との差である第７の時間より早くまたはそれと同じである時間のいずれかである。

選択可能に、第６の時間は絶対時間である。または、第６の時間は第１の情報の送信時間または受信時間に対する時間オフセット量である。

説明する必要がある点として、第２の指示の送信時間の解釈や説明について、第１の指示の送信時間についての解釈や説明を参照することができ、本願はこれに対して繰り返して説明しない。

選択可能に、第２の指示は、第２の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報、第２の端末が送信するＰＳＳＣＨにおけるサイドリンク制御情報、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング、ＭＡＣＣＥのいずれかに載せられる。

選択可能に、第１の端末は第２の端末に第１の情報を送信してもよく、第１の情報は、第１の端末のリソース予約周期、第１のランダム値、第１の端末の送信対象データの優先度、及び第６の時間のうちの少なくとも１つを含む。

理解すべき点として、第１の情報の様々な解釈や説明について、以上を参照することができ、本願はこれに対して繰り返して説明しない。

選択可能に、第１の情報の送信時間と第１の指示の送信時間は同じ又は異なり、本願はこれを制限しない。

選択可能に、第１の情報の載せ方式と第１の指示の載せ方式は同じ又は異なり、本願はこれを制限しない。例えば、第１の指示と第１の情報はいずれも第１の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報に載せられ、または、第１の指示が第１の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報に載せられ、第１の情報がＰＣ５－ＲＲＣシグナリングに載せられる。

選択可能に、第２のリソースセットは第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすリソースを含むと、このとき、第１の端末はこれらのリソースに対してリソース再選択をトリガすることができる。または、選択されたリソースを再評価し、または選択されたリソースが他の端末によってプリエンプトされる過程においてリソース再選択をトリガするかどうかを判断する際に、これらのリソースを同時に再選択する。

選択可能に、第２のリソースセットは第１のリソースセットにおける第１の条件を満たさないリソースを含むと、このとき、第１の端末はまず、第２のリソースセットに基づいて第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすリソースを決定し、さらに、第１の端末は第１の条件を満たすリソースに対してリソース再選択をトリガすることができる。または、選択されたリソースを再評価し、または選択されたリソースが他の端末によってプリエンプトされる過程においてリソース再選択をトリガするかどうかを判断する際に、第１の条件を満たすリソースを同時に再選択する。

選択可能に、第１の端末はリソース再選択を行う時間は、
（１）第２の指示の受信時間の後の第１の時間、
（２）第２の指示の受信時間と、第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすとともに、時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間との間のいずれかの時間、
（３）第２の指示の受信時間と、第４の時間と第１の時間帯との差である第５の時間との間のいずれかの時間、
（４）第５の時間、
（５）第２の指示の受信時間と第１の端末の初送時間との間のいずれかの時間、
（６）第２の指示の受信時間と、第１の端末の初送時間と第１の時間帯との差である第１の時間との間のいずれかの時間、及び
（７）第１の時間のうちのいずれかを含む。

説明する必要がある点として、第１の端末がリソース再選択を行う時間の解釈や説明について、第１の指示の送信時間の解釈や説明を参照することができ、本願はこれに対して繰り返して説明しない。

以上で、本願は第１の指示の送信時間、第２の指示の送信時間及び第１の端末がリソース再選択を行う時間を提供し、以下、２つの例を通じてこれらの時間を説明する。

例１、図８に示すように、第１の端末がタイムスロットｎでリソース選択を完了し、リソースｗ、ｘ、ｙ、ｚが選択された。第１の端末がリソース選択を完了した後にｕ－Ｔｉの間の時間帯内で、タイムスロットｒで第１のリソースセット、または第１のリソースセットと第１の情報を第２の端末に決定し、ｕは第１の端末の初送タイムスロットを示し、Ｔｉは第１の時間帯を示す。第１のリソースセットはリソースｗ、ｘ、ｙ、ｚを含む。第２の端末は第１のリソースセットにおけるリソースが第１の条件を満たすかどうかを判断し、第２のリソースセットを決定し、タイムスロットｈで第２のリソースセットを第１の端末にフィードバックする。第２のリソースセットはリソースｗ、ｙ、ｚを含む。第１の端末はタイムスロットｈで第２のリソースセットを受信した後にｕ－Ｔｉの時間帯内で、タイムスロットｋで第２のリソースセットにおけるリソースｗ、ｙ、ｚに対してリソース再選択をトリガするのを決定する。第１の端末は、まずリソースリスニングウィンドウｋ－Ｔ０からｋ－Ｔ_{ｐｒｏｃ、０}とリソース選択ウィンドウｋ＋Ｔ１からｋ＋Ｔ２を決定し、上記ステップ１を実行し、候補リソースセットを決定し、さらに、上記ステップ２を実行して候補リソースセットからリソースを選択する。

説明する必要がある点として、第２のリソースセットにおけるリソースに応じてリソース再選択を行う場合、再選択されたリソースが第１のリソースセットにおける第１の条件を満たさないリソースと同一のタイムスロットにあるのを避ける必要がある。例えば、第１の端末がｗ、ｙ、ｚに対して再選択する過程において、再選択されたリソースとリソースｘが同一のタイムスロットにあるのを避ける必要がある。そうでないと、１つのタイムスロット内で複数回伝送し、第１の端末は同一のタイムスロットで複数回伝送する能力を持っていなく、ひいては第１の端末の能力に一致しない問題がある。

例２、図９に示すように、第１の端末がタイムスロットｎでリソース選択を完了し、リソースｗ、ｘ、ｙ、ｚが選択された。第１の端末はリソースｗのＰＳＳＣＨを送信するタイムスロットｒで、ＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報を利用して第１のリソースセット、または第１のリソースセットと第１の情報を第２の端末に送信する。第１のリソースセットは該第１のサイドリンク制御情報で指示されたリソースｗ、ｘ、ｙを含むか、または該第１のリソースセットは該第１のサイドリンク制御情報が予約したリソースｘ、ｙを含む。第１の情報は第１の端末の送信対象データの優先度および／または第１の端末に用いられるリソース予約周期を含む。第２の端末は第１のリソースセットにおけるリソースが第１の条件を満たすかどうかを判断し、第２のリソースセットを決定し、タイムスロットｋで第２のリソースセットを第１の端末にフィードバックする。第２のリソースセットはリソースｘを含む。第１の端末はタイムスロットｋで第２のリソースセットを受信した後にｕ－Ｔｉの時間帯内で、タイムスロットｕ－Ｔｉに対応するタイムスロットで第２のリソースセットにおけるリソースｘに対してリソース再選択をトリガするのを決定し、ｕはリソースｘのタイムスロットであり、ｕは第１の条件を満たす時間領域位置が最も低い第１のリソースセットにおけるリソースの時間領域位置であり、Ｔｉは第１の時間帯である。第１の端末はリソースリスニングウィンドウｕ－Ｔｉ－Ｔ０からｕ－Ｔｉ－Ｔ_{ｐｒｏｃ、０}とリソース選択ウィンドウｕ－Ｔｉ＋Ｔ１からｕ－Ｔｉ＋Ｔ２を決定し、上記ステップ１を実行し、候補リソースセットを決定し、上記ステップ２を実行して候補リソースセットからリソースを選択する。

説明する必要がある点として、第２のリソースセットにおけるリソースに応じてリソース再選択を行う場合、再選択されたリソースが第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすリソースと同一のタイムスロットにあるのを避ける必要がある。

以上のように、本願では、第１の端末は第２の端末に第１のリソースセットを指示することができる。第２の端末は第２のリソースセットを決定して、第１の端末に第２のリソースセットを指示することで、第１の端末が半二重問題または干渉した重なるリソースが存在するのを知り、これにより、このようなリソースのリソース再選択をトリガし、さらに通信システムの信頼性を向上させる。

理解すべき点として、上記実施例では、第２のリソースセットは第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすか、満たさないリソースを含むことに関わらず、第２の端末は第１の端末に該第２のリソースセットを指示する。しかし、ある場合で、第２の端末は第２のリソースセットを指示しなくてもよく、具体的に以下のとおりである。

一例として、図１０は本願の他の実施例による無線通信方法の相互作用フローチャートであり、図１０に示すように、該方法は、以下のステップを含む。

ステップＳ１０１０では、第１の端末は第２の端末に第１のリソースセットを指示するための第１の指示を送信し、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む。

ステップＳ１０２０では、第１のリソースセットに第１の条件を満たすリソースが存在すると、第２の端末は第１の端末に、第２のリソースセットを指示するための第２の指示を送信し、第２のリソースセットは第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすまたは満たさないリソースを含む。

一例として、図１１は本願の別の実施例による無線通信方法の相互作用フローチャートであり、図１１に示すように、該方法は以下のステップを含む。

ステップＳ１１１０では、第１の端末は第２の端末に第１のリソースセットを指示するための第１の指示を送信し、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む。

ステップＳ１１２０では、第２の端末の送信対象データの優先度が第１の端末の送信対象データの優先度よりも高いと、第２の端末は第１の端末に、第２のリソースセットを指示するための第２の指示を送信し、第２のリソースセットは第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすまたは満たさないリソースを含む。

理解すべき点として、ステップＳ１１２０の代替手段として、第２の端末の送信対象データの優先度が第１の端末の送信対象データの優先度以上であると、第２の端末が第１の端末に第２の指示を送信するものであってもよい。

理解すべき点として、上記の２つの例における各概念の解釈について、前述実施例を参照することができ、本願はこれに対して繰り返して説明しない。

以上のように、本願では、第１のリソースセットにおけるリソースはいずれも第１の条件を満たさなく、または第２の端末の送信対象データの優先度が第１の端末の送信対象データの優先度以下であると、第２の端末は第２のリソースセットを指示しなく、即ち第１のリソースセットにおけるリソースに半二重または干渉問題が存在しなく、第１の端末がリソース再選択する必要もないため、通信システムの信頼性を確保しながら、第１の端末と第２の端末との間のシグナリングオーバーヘッドを低減することができる。

以上で図７～図１１を参照して、本願の方法実施例を詳細に説明し、以下、図１２～図１９を参照して、本願の装置実施例を詳細に説明し、装置実施例は方法実施例に互いに対応し、類似の説明は方法実施例を参照することができるのを理解すべきである。

図１２は本願の実施例に係る端末１２００の模式的なブロック図である。図１２に示すように、該端末は第１の端末であり、通信ユニット１２１０と処理ユニット１２２０を備え、通信ユニット１２１０は、第２の端末に第１のリソースセットを指示するための第１の指示を送信することであって、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むことと、第２のリソースセットを指示するための第２の指示を受信することであって、第２のリソースセットは第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすまたは満たさないリソースを含むことと、に用いられる。処理ユニット１２２０は第２のリソースセットに応じてリソース再選択をトリガするために使用される。

選択可能に、第１の条件は、
第１のリソースセットにおけるリソースにより、第１の端末の送信リソースが第２の端末の送信リソースと重なるリソースがある条件、及び
第１のリソースセットにおけるリソースにより、第１の端末の送信リソースが第３のリソースセットと重なるリソースがある条件の少なくとも１つを含む。

第３のリソースセットは第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報で指示されたリソースとリソース予約周期に応じて決定されるリソースセットである。または、第３のリソースセットは第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報で指示されたリソースに応じて決定されるリソースセットである。

選択可能に、第１の条件は、
第１の端末のリソース予約周期は第２の端末のリソース予約周期と同じまたは倍数関係である条件、
第２の端末の送信対象データの優先度は第１の端末の送信対象データの優先度より高い条件、
第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報の位置するＰＳＣＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰはＲＳＲＰ閾値以上である条件、
ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされたＰＳＳＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰはＲＳＲＰ閾値以上である条件、
第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報におけるリソース予約周期は第１の端末のリソース予約周期と同じまたは倍数関係である条件、及び
第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報における優先度は第１の端末の送信対象データの優先度より高い条件のうちの少なくとも１つをさらに含む。

選択可能に、第１の端末の送信リソースは第１のリソースセットのリソースであり、または、
第１の端末の送信リソースは第１のリソースセットのリソース、第１の端末のリソース予約周期及び第１のランダム値のうちの少なくとも１つに応じて決定され、第１のランダム値は、第１の端末が、第１の端末によって選択された時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用される。

選択可能に、第２の端末の送信リソースは第４のリソースセットにおけるリソースであり、または、
第２の端末の送信リソースは、第４のリソースセットにおけるリソース、第２の端末のリソース予約周期及び第２のランダム値のうちの少なくとも１つに応じて決定され、第２のランダム値は、第２の端末が、第２の端末によって選択された時間周波数リソースまたは第２の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用される。

第４のリソースセットは、第２の端末によって選択された時間周波数リソースまたは第２の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む。

選択可能に、第１の指示は、第１の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報、第１の端末が送信するＰＳＳＣＨにおけるサイドリンク制御情報、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング、及びＭＡＣＣＥのいずれかに載せられる。

選択可能に、第１の指示の送信時間は、
第１の端末がリソース選択を完了した後の第１の時間、
第１の端末がリソース選択を完了した時間と第１の端末の初送時間との間のいずれかの時間、
第１の端末がリソース選択を完了する時間と予め設定された時間オフセット量の和、
第１の端末がＰＳＳＣＨを送信する時間、及び
第１の端末がリソース選択を完了する時間から第１の時間までの間のいずれかの時間のうちのいずれかを含み、第１の時間は第１の端末の初送時間と第１の時間帯との差である。

選択可能に、第２の指示は、第２の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報、第２の端末が送信するＰＳＳＣＨにおけるサイドリンク制御情報、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング、及びＭＡＣＣＥのいずれかに載せられる。

選択可能に、第２の指示は、第２のリソースセットにおける各リソースの第１のリソースセットにおけるインデックスを含む。

選択可能に、第２の指示の送信時間は、
第１のリソースセットにおける時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第２の時間の前のいずれかの時間、
第２の時間と第１の時間帯との差である第３の時間の前のいずれかの時間、
第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすとともに、時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間の前のいずれかの時間、
第４の時間と第１の時間帯との差である第５の時間の前のいずれかの時間、
第１の端末によって指示された第２の指示を決定するための送信時間である第６の時間より早くまたはそれと同じであるいずれかの時間、及び
第６の時間と第１の時間帯との差である第７の時間より早くまたはそれと同じであるいずれかの時間のうちのいずれかである。

選択可能に、通信ユニット１２１０はさらに、第２の端末に第１の情報を送信するために使用され、第１の情報は、第１の端末のリソース予約周期、第１のランダム値、第１の端末送信対象データの優先度、及び第６の時間のうちの少なくとも１つを含む。第１のランダム値は、第１の端末が、第１の端末によって選択された時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用される。第６の時間は第１の端末によって指示された第２の指示を決定するための送信時間である。

選択可能に、第１の情報の送信時間と第１の指示の送信時間は同じ又は異なる。

選択可能に、第１の情報の載せ方式と第１の指示の載せ方式は同じ又は異なる。

選択可能に、処理ユニット１２２０は具体的に、第２のリソースセットに基づいて第１の条件を満たすリソースを決定し、第１の条件を満たすリソースに基づいてリソース再選択をトリガするために使用される。

選択可能に、処理ユニット１２２０は具体的に、第１の条件を満たすリソースに対してリソース再選択をトリガするために使用される。または、第１の端末が選択したリソースを再評価し、または第１の端末が選択したリソースは他の端末によってプリエンプトされるかどうかを判断する過程において、第１の条件を満たすリソースに対してリソース再選択をトリガする。

選択可能に、第１の端末がリソース再選択を行う時間は、
第２の指示の受信時間の後の第１の時間、
第２の指示の受信時間と、第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすとともに、時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間との間のいずれかの時間、
第２の指示の受信時間と、第４の時間と第１の時間帯との差である第５の時間との間のいずれかの時間、
第５の時間、
第２の指示の受信時間と第１の端末の初送時間との間のいずれかの時間、
第２の指示の受信時間と、第１の端末の初送時間と第１の時間帯との差である第１の時間との間のいずれかの時間、
第１の時間のうちのいずれかを含む。

選択可能に、いくつかの実施例において、上記通信ユニットは通信インターフェースまたは送受信機、または通信チップまたはオンチップシステムの入出力インターフェースであってよい。上記処理ユニットは１つまたは複数のプロセッサであってよい。

本願の実施例による端末１２００は図７の対応する本願の方法実施例における第１の端末に対応でき、且つ端末１２００における各ユニットの上記と他の操作および／または機能はそれぞれ図７の対応する本願の方法実施例の第１の端末の対応するフローを実現し、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しないのを理解すべきである。

図１３は本願の実施例に係る端末１３００の模式的なブロック図である。図１３に示すように、該端末は第２の端末であり、通信ユニット１３１０と処理ユニット１３２０を備える。通信ユニット１３１０は、第１の端末によって送信された、第１のリソースセットを指示するための第１の指示を受信するために使用され、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む。処理ユニット１３２０は第２のリソースセットを決定するために使用され、第２のリソースセットは第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすまたは満たさないリソースを含む。通信ユニット１３１０はさらに、第１の端末に第２のリソースセットを指示するための第２の指示を送信するために使用される。

選択可能に、第１の条件は、
第１のリソースセットにおけるリソースにより、第１の端末の送信リソースが第２の端末の送信リソースと重なるリソースがある条件、及び
第１のリソースセットにおけるリソースにより、第１の端末の送信リソースが第３のリソースセットと重なるリソースがある条件のうちの少なくとも１つを含む。

選択可能に、第１の条件は、
第１の端末のリソース予約周期は第２の端末のリソース予約周期と同じまたは倍数関係である条件、
第２の端末の送信対象データの優先度は第１の端末の送信対象データの優先度より高い条件、
第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報の位置するＰＳＣＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰはＲＳＲＰ閾値以上である条件、
ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされたＰＳＳＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰはＲＳＲＰ閾値以上である条件、
第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報におけるリソース予約周期は第１の端末のリソース予約周期と同じまたは倍数関係である条件、及び
第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報における優先度は第１の端末の送信対象データの優先度より高い条件の少なくとも１つをさらに含む。

選択可能に、第２の指示は、第２の周波数領域指示と第２の時間領域指示を含む。
第２の周波数領域指示は、第２のリソースセットにおける各リソースの周波数領域位置を指示するために使用され、第２の時間領域指示は、第２のリソースセットにおける各リソースの時間領域位置を指示するために使用される。

選択可能に、通信ユニット１３１０はさらに第１の情報を受信するために使用され、第１の情報は、第１の端末のリソース予約周期、第１のランダム値、第１の端末の送信対象データの優先度、及び第６の時間のうちの少なくとも１つを含む。第１のランダム値は、第１の端末が、第１の端末によって選択された時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用される。第６の時間は、第１の端末によって指示された第２の指示を決定するための送信時間である。

選択可能に、第６の時間は絶対時間であり、または、
第６の時間は第１の情報の送信時間または受信時間に対する時間オフセット量である。

選択可能に、第１の端末がリソース再選択を行う時間は、
第２の指示の受信時間の後の第１の時間、
第２の指示の受信時間と、第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすとともに、時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間との間のいずれかの時間、
第２の指示の受信時間と、第４の時間と第１の時間帯との差である第５の時間との間のいずれかの時間、
第５の時間、
第２の指示の受信時間と第１の端末の初送時間との間のいずれかの時間、
第２の指示の受信時間と、第１の端末の初送時間と第１の時間帯との差である第１の時間との間のいずれかの時間、及び
第１の時間のうちのいずれかを含む。

選択可能に、いくつかの実施例において、上記通信ユニットは通信インターフェースまたは送受信機、または通信チップまたはオンチップシステムの入出力インターフェースであってもよい。上記処理ユニットは１つまたは複数のプロセッサであってよい。

本願の実施例による端末１３００は図７の対応する本願の方法実施例における第２の端末に対応でき、且つ端末１３００における各ユニットの上記と他の操作および／または機能はそれぞれ図７の対応する本願の方法実施例の第２の端末の対応するフローを実現し、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しないのを理解すべきである。

図１４は本願の実施例に係る端末１４００の模式的なブロック図である。図１４に示すように、該端末は第１の端末であり、第２の端末に第１のリソースセットを指示するための第１の指示を送信するための通信ユニット１４１０を備え、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む。

本願の実施例による端末１４００は図１０または図１１の対応する本願の方法実施例における第１の端末に対応でき、且つ端末１４００における各ユニットの上記と他の操作および／または機能はそれぞれ図１０または図１１の対応する本願の方法実施例の第１の端末の対応するフローを実現し、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しないのを理解すべきである。

図１５は本願の実施例に係る端末１５００の模式的なブロック図である。図１５に示すように、該端末は第２の端末であり、第１の端末によって送信された、第１のリソースセットを指示するための第１の指示を受信するための通信ユニット１５１０を備え、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む。第１のリソースセットに第１の条件を満たすリソースが存在すると、第１の端末に第２のリソースセットを指示するための第２の指示を送信し、第２のリソースセットは第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすまたは満たさないリソースを含む。

本願の実施例による端末１５００は図１０の対応する本願の方法実施例における第２の端末に対応でき、且つ端末１５００における各ユニットの上記と他の操作および／または機能はそれぞれ図１０の対応する本願の方法実施例の第２の端末の対応するフローを実現し、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しないのを理解すべきである。

図１６は本願の実施例に係る端末１６００の模式的なブロック図である。図１６に示すように、該端末は第２の端末であり、第１の端末によって送信された、第１のリソースセットを指示するための第１の指示を受信するための通信ユニット１６１０を備え、第１のリソースセットは第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む。第２の端末の送信対象データの優先度が第１の端末の送信対象データの優先度よりも高いと、第１の端末に第２のリソースセットを指示するための第２の指示を送信し、第２のリソースセットは第１のリソースセットにおける第１の条件を満たすまたは満たさないリソースを含む。

本願の実施例による端末１６００は図１１の対応する本願の方法実施例における第２の端末に対応でき、且つ端末１６００における各ユニットの上記と他の操作および／または機能はそれぞれ図１１の対応する本願の方法実施例の第２の端末の対応するフローを実現し、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しないのを理解すべきである。

図１７は本願の実施例による通信機器１７００の模式的な構造図である。図１７に示すような通信機器１７００はプロセッサ１７１０を備え、プロセッサ１７１０はメモリからコンピュータプログラムを呼び出して動作させることができ、本願の実施例における方法を実現する。

選択可能に、図１７に示すように、通信機器１７００はメモリ１７２０をさらに備えてもよい。プロセッサ１７１０はメモリ１７２０からコンピュータプログラムを呼び出して動作させることができ、本願の実施例における方法を実現する。

メモリ１７２０はプロセッサ１７１０と個別な独立したデバイスでも、プロセッサ１７１０に集積されてもよい。

選択可能に、図１７に示すように、通信機器１７００は送受信機１７３０を備えてもよく、プロセッサ１７１０は該送受信機１７３０と他の機器との通信を制御することができ、具体的に、他の機器に情報またはデータを送信することができるか、または他の機器によって送信された情報またはデータを受信することができる。

送受信機１７３０は送信機と受信機を備えることができる。送受信機１７３０はアンテナをさらに備えてもよく、アンテナの数は１つまたは複数である。

選択可能に、該通信機器１７００は具体的に本願の実施例による第１の端末であってもよく、且つ該通信機器１７００が本願の実施例の各方法における第１の端末により実現される対応するフローを実現することができ、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しない。

選択可能に、該通信機器１７００は具体的に本願の実施例による第２の端末であってもよく、且つ該通信機器１７００が本願の実施例の各方法における第２の端末により実現される対応するフローを実現することができ、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しない。

図１８は本願の実施例による装置の模式的な構造図である。図１８に示すような装置１８００はプロセッサ１８１０を備え、プロセッサ１８１０はメモリからコンピュータプログラムを呼び出して動作させることができ、本願の実施例における方法を実現する。

選択可能に、図１８に示すように、装置１８００はメモリ１８２０をさらに備えてもよい。プロセッサ１８１０はメモリ１８２０からコンピュータプログラムを呼び出して動作させることができ、本願の実施例における方法を実現する。

メモリ１８２０はプロセッサ１８１０と個別な独立したデバイスでも、プロセッサ１８１０に集積されてもよい。

選択可能に、該装置１８００は入力インターフェース１８３０をさらに備えてもよい。プロセッサ１８１０は該入力インターフェース１８３０と他の機器またはチップとの通信を制御することができ、具体的に、他の機器またはチップによって送信された情報またはデータを取得することができる。

選択可能に、該装置１８００は出力インターフェース１８４０をさらに備えてもよい。プロセッサ１８１０は該出力インターフェース１８４０と他の機器またはチップとの通信を制御することができ、具体的に、他の機器またはチップに情報またはデータを出力することができる。

選択可能に、該装置は本願の実施例における第１の端末に適用でき、且つ本願の実施例の各方法における第１の端末により実現される対応するフローを実現することができ、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しない。

選択可能に、該装置は本願の実施例における第２の端末に適用でき、且つ本願の実施例の各方法における第２の端末により実現される対応するフローを実現することができ、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しない。

選択可能に、本願の実施例で言及された装置はチップであってもよい。システムレベルチップ、システムチップ、チップシステムまたはオンチップシステムチップ等であってよい。

図１９は本願の実施例による通信システム１９００の模式的なブロック図である。図１９に示すように、該通信システム１９００は第１の端末１９１０と第２の端末１９２０を備える。

該第１の端末１９１０は、上記方法における第１の端末により実現される対応する機能を実現するために使用でき、及び該第２の端末１９２０は、上記方法における第２の端末により実現される対応する機能を実現するために使用でき、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しない。

理解できる点として、本願の実施例におけるプロセッサは集積回路チップであってよく、信号の処理能力を有する。実現過程において、上記の方法実施例の各ステップはプロセッサにおけるハードウェアの集積ロジック回路或いはソフトウェア形式の命令によって完成されることができる。上記のプロセッサは汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）或いはその他のプログラマブルロジックデバイス、離散ゲート或いはトランジスタ論理デバイス、離散ハードウェアコンポーネントであってよい。本願の実施例に開示された各方法、ステップ及び論理ブロック図を実現或いは実行することができる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサーであってよく或いは該プロセッサは任意の従来のプロセッサ等であってもよい。本願の実施例に開示された方法を組み合わせたステップはハードウェアデコードプロセッサーにより実行して完成し、或いはデコードプロセッサーにおけるハードウェアとソフトウェアモジュールとの組み合わせにより実行して完成するように直接に体現することができる。ソフトウェアモジュールはランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、読み出し専用メモリ、プログラム可能読み出し専用メモリまたは電気的消去可能プログラマブルメモリ、レジスタなどの本分野において成熟した記憶媒体に位置することができる。該記憶媒体はメモリに位置し、プロセッサはメモリにおける情報を読み取り、そのハードウェアを組み合わせて上記方法のステップを完成する。

理解できる点として、本願の実施例におけるメモリは揮発性メモリ又は不揮発性メモリであってよく、又は揮発性と不揮発性メモリをともに含んでよい。不揮発性メモリは読み取り専用メモリ（Ｒｅａｄ－ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、プログラマブル読み取り専用メモリ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ、ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（ＥｒａｓａｂｌｅＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ）又はフラッシュメモリであってよい。揮発性メモリはランダムアクセスメモリ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）であってよく、外部キャッシュとして使用される。制限ではなく、例示的な説明によって、複数の形式のＲＡＭを利用することができ、例えばスタティックランダムアクセスメモリ（ＳｔａｔｉｃＲＡＭ、ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤｙｎａｍｉｃＲＡＭ、ＤＲＡＭ）、同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータ速率同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤｏｕｂｌｅＤａｔａＲａｔｅＳＤＲＡＭ、ＤＤＲＳＤＲＡＭ）、強化型同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＥｎｈａｎｃｅｄＳＤＲＡＭ、ＥＳＤＲＡＭ）、同期接続ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳｙｎｃｈｌｉｎｋＤＲＡＭ、ＳＬＤＲＡＭ）及び直接メモリバスランダムアクセスメモリ（ＤｉｒｅｃｔＲａｍｂｕｓＲＡＭ、ＤＲＲＡＭ）を利用することができる。注意すべき点として、本文に記載のシステムと方法のメモリはこれらと任意の他の適合なタイプのメモリを含むが、これらに限定されない。

理解すべき点として、上記メモリは制限的な説明ではなく、例に過ぎず、例えば、本願の実施例におけるメモリは、スタティックランダムアクセスメモリ（ｓｔａｔｉｃＲＡＭ、ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｄｙｎａｍｉｃＲＡＭ、ＤＲＡＭ）、同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータ速率同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｄｏｕｂｌｅＤａｔａＲａｔｅＳＤＲＡＭ、ＤＤＲＳＤＲＡＭ）、強化型同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｅｎｈａｎｃｅｄＳＤＲＡＭ、ＥＳＤＲＡＭ）、同期接続ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｓｙｎｃｈｌｉｎｋＤＲＡＭ、ＳＬＤＲＡＭ）及び直接メモリバスランダムアクセスメモリ（ｄｉｒｅｃｔＲａｍｂｕｓＲＡＭ、ＤＲＲＡＭ）等であってもよい。つまり、本願の実施例におけるメモリは、これらと任意の他の適合なタイプのメモリを含むが、これらに限定されない。

本願の実施例は、コンピュータプログラムを記憶するためのコンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。

選択可能に、該コンピュータ可読記憶媒体は本願の実施例におけるネットワークデバイスまたは基地局に適用でき、且つ該コンピュータプログラムはコンピュータに本願の実施例の各方法におけるネットワークデバイスまたは基地局により実現される対応するフローを実行させ、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しない。

選択可能に、該コンピュータ可読記憶媒体は本願の実施例におけるモバイル端末／端末に適用でき、且つ該コンピュータプログラムはコンピュータに本願の実施例の各方法におけるモバイル端末／端末により実現される対応するフローを実行させ、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しない。

本願の実施例は、コンピュータプログラム命令を含むコンピュータプログラム製品を提供する。

選択可能に、該コンピュータプログラム製品は本願の実施例におけるネットワークデバイスまたは基地局に適用でき、且つ該コンピュータプログラム命令はコンピュータに本願の実施例の各方法におけるネットワークデバイスまたは基地局により実現される対応するフローを実行させ、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しない。

選択可能に、該コンピュータプログラム製品は本願の実施例におけるモバイル端末／端末に適用でき、且つ該コンピュータプログラム命令はコンピュータに本願の実施例の各方法におけるモバイル端末／端末により実現される対応するフローを実行させ、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しない。

本願の実施例はコンピュータプログラムをさらに提供する。

選択可能に、該コンピュータプログラムは本願の実施例におけるネットワークデバイスまたは基地局に適用でき、該コンピュータプログラムがコンピュータで動作する際に、コンピュータに本願の実施例の各方法におけるネットワークデバイスまたは基地局により実現される対応するフローを実行させ、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しない。

選択可能に、該コンピュータプログラムは本願の実施例におけるモバイル端末／端末に適用でき、該コンピュータプログラムがコンピュータで動作する際に、コンピュータに本願の実施例の各方法におけるモバイル端末／端末により実現される対応するフローを実行させ、簡潔にするために、ここで繰り返して説明しない。

当業者は、本文に開示された実施例に記載の各例のユニット及びアルゴリズムステップを組み合わせて、電子ハードウェア、又はコンピュータソフトウェア及び電子ハードウェアの組み合わせで実現することができることを認識することができる。これらの機能はハードウェアで実行するかソフトウェアで実行するかは、技術的解決手段の特定のアプリケーションおよび設計制約条件によって決められる。当業者は各特定のアプリケーションに対して異なる方法で説明した機能を実現することができるが、このような実現は本願の範囲を超えると考えられない。

当業者は、説明の便宜と簡潔さのために、上記に記載のシステム、装置及びユニットの具体的な動作過程は、上記方法の実施例における対応する過程を参照することができ、ここで繰り返して説明しないことを明らかに了解する

本願によるいくつかの実施例において、開示したシステム、装置及び方法は、その他の方式によって実現されることができることを理解すべきである。例えば以上のような装置実施例は単に例示的なものだけであり、例えば、前記ユニットの分割は、ロジック機能の分割だけであり、実際な実現時に別の分割方式があり、例えば、複数のユニット又は組立部品を結合してもよいし、又は別のシステムに集積してもよいし、又はいくつかの特徴を無視でき、又は実行しなくてもよい。また、表示又は検討した互いの間にカップリング、又は直接カップリング、又は通信接続はいくつかのインターフェース、装置又はユニットによる間接カップリング又は通信接続であってよく、電気的、機械的又はその形式の接続であってもよい。

上記の分離部材として説明したユニットは物理的に分離してもよいし、又は分離しなくてもよく、ユニットとして表示する部材は物理ユニットであってもよいし、又は物理ユニットではなくてもよく、即ち１つの場所に位置してもよいし、複数のネットワークユニットに分布してもよい。実際の需要に応じてその中の一部又は全部のユニットを選択して本実施例手段の目的を実現することができる。

また、本発明の各実施例における各機能ユニットは１つの処理ユニットに集積されてもよいし、各ユニットは単独に物理的に存在してもよいし、２つ又は２つ以上のユニットは１つのユニットに集積されてもよい。

前記機能はソフトウェア機能ユニットの形式で実現するとともに独立した製品として販売又は使用される場合、１つのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶することができる。このような理解に基づいて、本願の実施例の技術的解決手段は本質的或いは従来技術に貢献する部分は或いは該技術的解決手段の部分はソフトウェア製品の形式で表現することができ、該コンピュータソフトウェア製品が１つの記憶媒体に記憶され、一台のコンピュータ設備（パーソナルコンピュータ、サーバー、或いはネットワーク設備等である）が本発明の各実施例に記載の方法の全部又は一部を実行するための若干の命令を含む。前述の記憶媒体は、Ｕディスク、モバイルハードディスク、読み出し専用記憶装置（Ｒｅａｄ－ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、ディスク或いはＣＤ等の様々なプログラムコードを記憶できる媒体である。

以上のように、本願の具体的な実施形態だけであるが、本願の保護範囲はこれに制限されなく、当業者の誰でも本願が開示した技術範囲において、容易に想到する変化又は置換は、全て本願の保護範囲に含まれる。このため、本願の保護範囲を前記請求項の保護範囲を基準とすべきである。

Claims

無線通信方法であって、
第１の端末は第２の端末に第１のリソースセットを指示するための第１の指示を送信するステップであって、前記第１のリソースセットは、前記第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むステップと、
前記第１の端末は第２のリソースセットを指示するための第２の指示を受信するステップであって、前記第２のリソースセットは前記第１のリソースセットにおける第１の条件を満たす、または満たさないリソースを含むステップと、
前記第１の端末は前記第２のリソースセットに基づいてリソース再選択をトリガするステップと、を含む、ことを特徴とする無線通信方法。
前記第１の条件は、
前記第１のリソースセットにおけるリソースにより、前記第１の端末の送信リソースが前記第２の端末の送信リソースと重なるリソースがある条件、及び
前記第１のリソースセットにおけるリソースにより、前記第１の端末の送信リソースが第３のリソースセットと重なるリソースがある条件の少なくとも１つを含み、
前記第３のリソースセットは、前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報で指示されたリソースとリソース予約周期に応じて決定されたリソースセットであり、または、前記第３のリソースセットは、前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報で指示されたリソースに応じて決定されたリソースセットである、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記第１の条件は、
前記第１の端末のリソース予約周期と前記第２の端末のリソース予約周期は同じまたは倍数関係である条件、
前記第２の端末の送信対象データの優先度は前記第１の端末の送信対象データの優先度よりも高い条件、
前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報の位置する物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）のサイドリンク－参照信号受信電力（ＳＬ－ＲＳＲＰ）はＲＳＲＰ閾値以上である条件、
前記ＰＳＣＣＨがスケジューリングした物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）のＳＬ－ＲＳＲＰはＲＳＲＰ閾値以上である条件、
前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報におけるリソース予約周期と前記第１の端末のリソース予約周期は同じまたは倍数関係である条件、及び
前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報における優先度は前記第１の端末の送信対象データの優先度よりも高い条件の少なくとも１つを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
前記第１の端末の送信リソースは前記第１のリソースセットのリソースであり、または、
前記第１の端末の送信リソースは前記第１のリソースセットのリソース、前記第１の端末のリソース予約周期及び第１のランダム値のうちの少なくとも１つに応じて決定され、前記第１のランダム値は、前記第１の端末が、前記第１の端末によって選択された時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用される、ことを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
前記第２の端末の送信リソースは第４のリソースセットにおけるリソースであり、または、
前記第２の端末の送信リソースは、前記第４のリソースセットにおけるリソース、前記第２の端末のリソース予約周期及び第２のランダム値のうちの少なくとも１つに応じて決定され、前記第２のランダム値は、前記第２の端末が、前記第２の端末によって選択された時間周波数リソースまたは前記第２の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用され、
前記第４のリソースセットは、前記第２の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第２の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む、ことを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
前記第１の指示は、前記第１の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報、前記第１の端末が送信するＰＳＳＣＨにおけるサイドリンク制御情報、ＰＣ５－無線リソース制御ＲＲＣシグナリング、メディアアクセス制御制御ユニット（ＭＡＣＣＥ）のいずれかに載せられる、ことを特徴とする請求項１－５のいずれか１項に記載の方法。
前記第１の指示は第１の周波数領域指示と第１の時間領域指示を含み、
前記第１の周波数領域指示は、前記第１のリソースセットにおける各リソースの周波数領域位置を指示するために使用され、前記第１の時間領域指示は前記第１のリソースセットにおける各リソースの時間領域位置を指示するために使用される、ことを特徴とする請求項１－６のいずれか１項に記載の方法。
前記第１の周波数領域指示は絶対的指示または予め設定された周波数領域位置に対する相対的指示であり、前記第１の時間領域指示は絶対的指示または予め設定された時間領域位置に対する相対的指示である、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
前記第１の指示の送信時間は、
前記第１の端末がリソース選択を完了した後の第１の時間、
前記第１の端末がリソース選択を完了する時間と前記第１の端末の初送時間との間のいずれかの時間、
前記第１の端末がリソース選択を完了する時間と予め設定された時間のオフセット量の和、
前記第１の端末がＰＳＳＣＨを送信する時間、及び
前記第１の端末がリソース選択を完了する時間から第１の時間までの間のいずれかの時間のうちのいずれかを含み、前記第１の時間は前記第１の端末の初送時間と第１の時間帯との差である、ことを特徴とする請求項１－８のいずれか１項に記載の方法。
前記第２の指示は、前記第２の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報、前記第２の端末が送信するＰＳＳＣＨにおけるサイドリンク制御情報、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング、及びＭＡＣＣＥのいずれかに載せられる、ことを特徴とする請求項１－９のいずれか１項に記載の方法。
前記第２の指示は、第２の周波数領域指示と第２の時間領域指示を含み、
前記第２の周波数領域指示は、前記第２のリソースセットにおける各リソースの周波数領域位置を指示するために使用され、前記第２の時間領域指示は前記第２のリソースセットにおける各リソースの時間領域位置を指示するために使用される、ことを特徴とする請求項１－１０のいずれか１項に記載の方法。
前記第２の周波数領域指示は絶対的指示または予め設定された周波数領域位置に対する相対的指示であり、前記第２の時間領域指示は絶対的指示または予め設定された時間領域位置に対する相対的指示である、ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
前記第２の指示は、前記第２のリソースセットにおける各リソースの前記第１のリソースセットにおけるインデックスを含む、ことを特徴とする請求項１－９のいずれか１項に記載の方法。
前記第２の指示の送信時間は、
前記第１のリソースセットにおける時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第２の時間の前のいずれかの時間、
前記第２の時間と第１の時間帯との差である第３の時間の前のいずれかの時間、
前記第１のリソースセットにおける前記第１の条件を満たすとともに、時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間の前のいずれかの時間、
前記第４の時間と前記第１の時間帯との差である第５の時間の前のいずれかの時間、
前記第１の端末によって指示された前記第２の指示を決定するための送信時間である第６の時間より早くまたはそれと同じであるいずれかの時間、及び
前記第６の時間と前記第１の時間帯との差である第７の時間より早くまたはそれと同じであるいずれかの時間のうちのいずれかである、ことを特徴とする請求項１－１３に記載の方法。
前記第１の端末は前記第２の端末に第１の情報を送信するステップをさらに含み、前記第１の情報は、前記第１の端末のリソース予約周期、第１のランダム値、前記第１の端末の送信対象データの優先度、第６の時間の少なくとも１つを含み、
前記第１のランダム値は、前記第１の端末が、前記第１の端末によって選択された時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用され、前記第６の時間は前記第１の端末によって指示された前記第２の指示を決定するための送信時間である、ことを特徴とする請求項１－１４のいずれか１項に記載の方法。
前記第６の時間は絶対時間であり、または、
前記第６の時間は前記第１の情報の送信時間または受信時間に対する時間オフセット量である、ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
前記第１の情報の送信時間と前記第１の指示の送信時間は同じ又は異なる、ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の方法。
前記第１の情報の載せ方式と前記第１の指示の載せ方式は同じ又は異なる、ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の方法。
前記第１の端末は前記第２のリソースセットに基づいてリソース再選択をトリガするステップは、
前記第１の端末は前記第２のリソースセットに基づいて前記第１の条件を満たすリソースを決定するステップと、
前記第１の端末は前記第１の条件を満たすリソースに基づいてリソース再選択をトリガするステップと、を含む、ことを特徴とする請求項１－１８のいずれか１項に記載の方法。
前記第１の端末は前記第１の条件を満たすリソースに基づいてリソース再選択をトリガするステップは、
前記第１の端末は前記第１の条件を満たすリソースに対してリソース再選択をトリガするステップ、または、
前記第１の端末は前記第１の端末が選択したリソースを再評価し、または前記第１の端末が選択したリソースは他の端末によってプリエンプトされるかどうかを判断する過程において、前記第１の条件を満たすリソースに対してリソース再選択をトリガするステップを含む、ことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
前記第１の端末がリソース再選択を行う時間は、
前記第２の指示の受信時間の後の第１の時間、
前記第２の指示の受信時間と、前記第１のリソースセットにおける前記第１の条件を満たすとともに、且つ時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間との間のいずれかの時間、
前記第２の指示の受信時間と、前記第４の時間と第１の時間帯との差である第５の時間との間のいずれかの時間、
前記第５の時間、
前記第２の指示の受信時間と前記第１の端末の初送時間との間のいずれかの時間、
前記第２の指示の受信時間と、前記第１の端末の初送時間と前記第１の時間帯との差である第１の時間との間のいずれかの時間、及び
前記第１の時間のうちのいずれかを含む、ことを特徴とする請求項１－２０のいずれか１項に記載の方法。
無線通信方法であって、
第２の端末は第１の端末によって送信された、第１のリソースセットを指示するための第１の指示を受信するステップであって、前記第１のリソースセットは、前記第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むステップと、
前記第２の端末は第２のリソースセットを決定するステップであって、前記第２のリソースセットは前記第１のリソースセットにおける第１の条件を満たす、または満たさないリソースを含むステップと、
前記第２の端末は前記第１の端末に前記第２のリソースセットを指示するための第２の指示を送信するステップと、を含むことを特徴とする無線通信方法。
前記第１の条件は、
前記第１のリソースセットにおけるリソースにより、前記第１の端末の送信リソースが前記第２の端末の送信リソースと重なるリソースがある条件、及び
前記第１のリソースセットにおけるリソースにより、前記第１の端末の送信リソースが第３のリソースセットと重なるリソースがある条件の少なくとも１つを含み、
前記第３のリソースセットは、前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報で指示されたリソースとリソース予約周期に応じて決定されたリソースセットであり、または、前記第３のリソースセットは、前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報で指示されたリソースに応じて決定されたリソースセットである、ことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
前記第１の条件は、
前記第１の端末のリソース予約周期と前記第２の端末のリソース予約周期は同じまたは倍数関係である条件、
前記第２の端末の送信対象データの優先度は前記第１の端末の送信対象データの優先度よりも高い条件、
前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報の位置するＰＳＣＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰはＲＳＲＰ閾値以上である条件、
前記ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされたＰＳＳＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰはＲＳＲＰ閾値以上である条件、
前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報におけるリソース予約周期と前記第１の端末のリソース予約周期は同じまたは倍数関係である条件、及び
前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報における優先度は前記第１の端末の送信対象データの優先度よりも高い条件の少なくとも１つをさらに含む、ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
前記第１の端末の送信リソースは前記第１のリソースセットのリソースであり、または、
前記第１の端末の送信リソースは前記第１のリソースセットのリソース、前記第１の端末のリソース予約周期及び第１のランダム値のうちの少なくとも１つに応じて決定され、前記第１のランダム値は、前記第１の端末が、前記第１の端末によって選択された時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用される、ことを特徴とする請求項２３または２４に記載の方法。
前記第２の端末の送信リソースは第４のリソースセットにおけるリソースである、または、
前記第２の端末の送信リソースは、前記第４のリソースセットにおけるリソース、前記第２の端末のリソース予約周期及び第２のランダム値のうちの少なくとも１つに応じて決定され、前記第２のランダム値は、前記第２の端末が、前記第２の端末によって選択された時間周波数リソースまたは前記第２の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用され、
前記第４のリソースセットは、前記第２の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第２の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む、ことを特徴とする請求項２３または２４に記載の方法。
前記第１の指示は、前記第１の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報、前記第１の端末が送信するＰＳＳＣＨにおけるサイドリンク制御情報、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング、及びＭＡＣＣＥのいずれかに載せられる、ことを特徴とする請求項２２－２６のいずれか１項に記載の方法。
前記第１の指示は第１の周波数領域指示と第１の時間領域指示を含み、
前記第１の周波数領域指示は、前記第１のリソースセットにおける各リソースの周波数領域位置を指示するために使用され、前記第１の時間領域指示は前記第１のリソースセットにおける各リソースの時間領域位置を指示するために使用される、ことを特徴とする請求項２２－２７のいずれか１項に記載の方法。
前記第１の周波数領域指示は絶対的指示または予め設定された周波数領域位置に対する相対的指示であり、前記第１の時間領域指示は絶対的指示または予め設定された時間領域位置に対する相対的指示である、ことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
前記第１の指示の送信時間は、
前記第１の端末がリソース選択を完了した後の第１の時間、
前記第１の端末がリソース選択を完了する時間と前記第１の端末の初送時間との間のいずれかの時間、
前記第１の端末がリソース選択を完了する時間と予め設定された時間のオフセット量の和、
前記第１の端末がＰＳＳＣＨを送信する時間、
前記第１の端末がリソース選択を完了する時間から第１の時間までの間のいずれかの時間のうちのいずれかを含み、前記第１の時間は前記第１の端末の初送時間と第１の時間帯との差である、ことを特徴とする請求項２２－２９のいずれか１項に記載の方法。
前記第２の指示は、前記第２の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報、前記第２の端末が送信するＰＳＳＣＨにおけるサイドリンク制御情報、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング、及びＭＡＣＣＥのいずれかに載せられる、ことを特徴とする請求項２２－３０のいずれか１項に記載の方法。
前記第２の指示は、第２の周波数領域指示と第２の時間領域指示を含み、
前記第２の周波数領域指示は、前記第２のリソースセットにおける各リソースの周波数領域位置を指示するために使用され、前記第２の時間領域指示は前記第２のリソースセットにおける各リソースの時間領域位置を指示するために使用される、ことを特徴とする請求項２２－３１のいずれか１項に記載の方法。
前記第２の周波数領域指示は絶対的指示または予め設定された周波数領域位置に対する相対的指示であり、前記第２の時間領域指示は絶対的指示または予め設定された時間領域位置に対する相対的指示である、ことを特徴とする請求項３２に記載の方法。
前記第２の指示は、前記第２のリソースセットにおける各リソースの前記第１のリソースセットにおけるインデックスを含む、ことを特徴とする請求項２２－３０のいずれか１項に記載の方法。
前記第２の指示の送信時間は、
前記第１のリソースセットにおける時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第２の時間の前のいずれかの時間、
前記第２の時間と第１の時間帯との差である第３の時間の前のいずれかの時間、
前記第１のリソースセットにおける前記第１の条件を満たすとともに、時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間の前のいずれかの時間、
前記第４の時間と前記第１の時間帯との差である第５の時間の前のいずれかの時間、
前記第１の端末によって指示された前記第２の指示を決定するための送信時間である第６の時間より早くまたはそれと同じであるいずれかの時間、及び
前記第６の時間と前記第１の時間帯との差である第７の時間より早くまたはそれと同じであるいずれかの時間のうちのいずれかである、ことを特徴とする請求項２２－３４のいずれか１項に記載の方法。
前記第２の端末は第１の情報を受信するステップをさらに含み、前記第１の情報は、前記第１の端末のリソース予約周期、第１のランダム値、前記第１の端末の送信対象データの優先度、第６の時間の少なくとも１つを含み、
前記第１のランダム値は、前記第１の端末が、前記第１の端末によって選択された時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用され、前記第６の時間は前記第１の端末によって指示された前記第２の指示を決定するための送信時間である、ことを特徴とする請求項２２－３５のいずれか１項に記載の方法。
前記第６の時間は絶対時間であり、または、
前記第６の時間は前記第１の情報の送信時間または受信時間に対する時間オフセット量である、ことを特徴とする請求項３６に記載の方法。
前記第１の情報の送信時間と前記第１の指示の送信時間は同じ又は異なる、ことを特徴とする請求項３６または３７に記載の方法。
前記第１の情報の載せ方式と前記第１の指示の載せ方式は同じ又は異なる、ことを特徴とする請求項３６または３７に記載の方法。
前記第１の端末がリソース再選択を行う時間は、
前記第２の指示の受信時間の後の第１の時間、
前記第２の指示の受信時間と、前記第１のリソースセットにおける前記第１の条件を満たすとともに、且つ時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間との間のいずれかの時間、
前記第２の指示の受信時間と、前記第４の時間と第１の時間帯との差である第５の時間との間のいずれかの時間、
前記第５の時間、
前記第２の指示の受信時間と前記第１の端末の初送時間との間のいずれかの時間、
前記第２の指示の受信時間と、前記第１の端末の初送時間と前記第１の時間帯との差である第１の時間との間のいずれかの時間、及び
前記第１の時間のうちのいずれかである、ことを特徴とする請求項２２－３９のいずれか１項に記載の方法。
無線通信方法であって、
第１の端末は第２の端末に第１のリソースセットを指示するための第１の指示を送信するステップであって、前記第１のリソースセットは、前記第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むステップを含む、ことを特徴とする無線通信方法。
無線通信方法であって、
第２の端末は第１の端末によって送信された、第１のリソースセットを指示するための第１の指示を受信するステップであって、前記第１のリソースセットは、前記第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むステップと、
前記第１のリソースセットに第１の条件を満たすリソースが存在すると、前記第２の端末が前記第１の端末に第２の指示を送信するステップであって、前記第２の指示が第２のリソースセットを指示することに用いられ、前記第２のリソースセットは前記第１のリソースセットにおける第１の条件を満たす、または満たさないリソースを含むステップと、を含む、ことを特徴とする無線通信方法。
無線通信方法であって、
第２の端末は第１の端末によって送信された、第１のリソースセットを指示するための第１の指示を受信するステップであって、前記第１のリソースセットは、前記第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むステップと、
前記第２の端末の送信対象データの優先度は前記第１の端末の送信対象データの優先度より高いと、前記第２の端末が前記第１の端末に第２のリソースセットを指示するための第２の指示を送信するステップであって、前記第２のリソースセットは前記第１のリソースセットにおける第１の条件を満たす、または満たさないリソースを含むステップと、を含むことを特徴とする無線通信方法。
端末であって、前記端末は第１の端末であり、
第２の端末に第１のリソースセットを指示するための第１の指示を送信することであって、前記第１のリソースセットは、前記第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むことと、
第２のリソースセットを指示するための第２の指示を受信することであって、前記第２のリソースセットは前記第１のリソースセットにおける第１の条件を満たす、または満たさないリソースを含むことと、に使用される通信ユニットと、
前記第２のリソースセットに基づいてリソース再選択をトリガするための処理ユニットと、を備える、ことを特徴とする端末。
前記第１の条件は、
前記第１のリソースセットにおけるリソースにより、前記第１の端末の送信リソースが前記第２の端末の送信リソースと重なるリソースがある条件、及び
前記第１のリソースセットにおけるリソースにより、前記第１の端末の送信リソースが第３のリソースセットと重なるリソースがある条件の少なくとも１つを含み、
前記第３のリソースセットは、前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報で指示されたリソースとリソース予約周期に応じて決定されたリソースセットであり、または、前記第３のリソースセットは、前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報で指示されたリソースに応じて決定されたリソースセットである、ことを特徴とする請求項４４に記載の端末。
前記第１の条件は、
前記第１の端末のリソース予約周期と前記第２の端末のリソース予約周期は同じまたは倍数関係である条件、
前記第２の端末の送信対象データの優先度は前記第１の端末の送信対象データの優先度よりも高い条件、
前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報の位置するＰＳＣＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰはＲＳＲＰ閾値以上である条件、
前記ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされたＰＳＳＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰはＲＳＲＰ閾値以上である条件、
前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報におけるリソース予約周期と前記第１の端末のリソース予約周期は同じまたは倍数関係である条件、及び
前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報における優先度は前記第１の端末の送信対象データの優先度よりも高い条件の少なくとも１つを含む、ことを特徴とする請求項４５に記載の端末。
前記第１の端末の送信リソースは前記第１のリソースセットのリソースであり、または、
前記第１の端末の送信リソースは前記第１のリソースセットのリソース、前記第１の端末のリソース予約周期及び第１のランダム値のうちの少なくとも１つに応じて決定され、前記第１のランダム値は、前記第１の端末が、前記第１の端末によって選択された時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用される、ことを特徴とする請求項４５または４６に記載の端末。
前記第２の端末の送信リソースは第４のリソースセットにおけるリソースである、または、
前記第２の端末の送信リソースは、前記第４のリソースセットにおけるリソース、前記第２の端末のリソース予約周期及び第２のランダム値のうちの少なくとも１つに応じて決定され、前記第２のランダム値は、前記第２の端末が、前記第２の端末によって選択された時間周波数リソースまたは前記第２の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用され、
前記第４のリソースセットは、前記第２の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第２の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む、ことを特徴とする請求項４５または４６に記載の端末。
前記第１の指示は、前記第１の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報、前記第１の端末が送信するＰＳＳＣＨにおけるサイドリンク制御情報、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング、及びＭＡＣＣＥのいずれかに載せられることを特徴とする請求項４４－４８のいずれか１項に記載の端末。
前記第１の指示は第１の周波数領域指示と第１の時間領域指示を含み、
前記第１の周波数領域指示は、前記第１のリソースセットにおける各リソースの周波数領域位置を指示するために使用され、前記第１の時間領域指示は前記第１のリソースセットにおける各リソースの時間領域位置を指示するために使用される、ことを特徴とする請求項４４－４９のいずれか１項に記載の端末。
前記第１の周波数領域指示は絶対的指示または予め設定された周波数領域位置に対する相対的指示であり、前記第１の時間領域指示は絶対的指示または予め設定された時間領域位置に対する相対的指示である、ことを特徴とする請求項５０に記載の端末。
前記第１の指示の送信時間は、
前記第１の端末がリソース選択を完了した後の第１の時間、
前記第１の端末がリソース選択を完了する時間と前記第１の端末の初送時間との間のいずれかの時間、
前記第１の端末がリソース選択を完了する時間と予め設定された時間のオフセット量の和、
前記第１の端末がＰＳＳＣＨを送信する時間、
前記第１の端末がリソース選択を完了する時間から第１の時間までの間のいずれかの時間のうちのいずれかを含み、前記第１の時間は前記第１の端末の初送時間と第１の時間帯との差である、ことを特徴とする請求項４４－５１のいずれか１項に記載の端末。
前記第２の指示は、前記第２の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報、前記第２の端末が送信するＰＳＳＣＨにおけるサイドリンク制御情報、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング、及びＭＡＣＣＥのいずれかに載せられる、ことを特徴とする請求項４４－５２のいずれか１項に記載の端末。
前記第２の指示は、第２の周波数領域指示と第２の時間領域指示を含み、
前記第２の周波数領域指示は、前記第２のリソースセットにおける各リソースの周波数領域位置を指示するために使用され、前記第２の時間領域指示は前記第２のリソースセットにおける各リソースの時間領域位置を指示するために使用される、ことを特徴とする請求項４４－５３のいずれか１項に記載の端末。
前記第２の周波数領域指示は絶対的指示または予め設定された周波数領域位置に対する相対的指示であり、前記第２の時間領域指示は絶対的指示または予め設定された時間領域位置に対する相対的指示である、ことを特徴とする請求項５４に記載の端末。
前記第２の指示は、前記第２のリソースセットにおける各リソースの前記第１のリソースセットにおけるインデックスを含む、ことを特徴とする請求項４４－５２のいずれか１項に記載の端末。
前記第２の指示の送信時間は、
前記第１のリソースセットにおける時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第２の時間の前のいずれかの時間、
前記第２の時間と第１の時間帯との差である第３の時間の前のいずれかの時間、
前記第１のリソースセットにおける前記第１の条件を満たすとともに、時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間の前のいずれかの時間、
前記第４の時間と前記第１の時間帯との差である第５の時間の前のいずれかの時間、
前記第１の端末によって指示された前記第２の指示を決定するための送信時間である第６の時間より早くまたはそれと同じであるいずれかの時間、及び
前記第６の時間と前記第１の時間帯との差である第７の時間より早くまたはそれと同じであるいずれかの時間のうちのいずれかである、ことを特徴とする請求項４４－５６のいずれか１項に記載の端末。
前記通信ユニットはさらに、前記第２の端末に第１の情報を送信するために使用され、前記第１の情報は、前記第１の端末のリソース予約周期、第１のランダム値、前記第１の端末の送信対象データの優先度、第６の時間の少なくとも１つを含み、
前記第１のランダム値は、前記第１の端末が、前記第１の端末によって選択された時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用され、前記第６の時間は前記第１の端末によって指示された前記第２の指示を決定するための送信時間である、ことを特徴とする請求項４４－５７のいずれか１項に記載の端末。
前記第６の時間は絶対時間であり、または、
前記第６の時間は前記第１の情報の送信時間または受信時間に対する時間オフセット量である、ことを特徴とする請求項５８に記載の端末。
前記第１の情報の送信時間と前記第１の指示の送信時間は同じ又は異なる、ことを特徴とする請求項５８または５９に記載の端末。
前記第１の情報の載せ方式と前記第１の指示の載せ方式は同じ又は異なる、ことを特徴とする請求項５８または５９に記載の端末。
前記処理ユニットは具体的に、
前記第２のリソースセットに基づいて前記第１の条件を満たすリソースを決定することと、
前記第１の条件を満たすリソースに基づいてリソース再選択をトリガすることと、に使用される、ことを特徴とする請求項４４－６１のいずれか１項に記載の端末。
前記処理ユニットは、具体的に、
前記第１の条件を満たすリソースに対してリソース再選択をトリガすることと、または、
前記第１の端末が選択したリソースを再評価し、または前記第１の端末が選択したリソースは他の端末によってプリエンプトされるかどうかを判断する過程において、前記第１の条件を満たすリソースに対してリソース再選択をトリガする、ことを特徴とする請求項６２に記載の端末。
前記第１の端末がリソース再選択を行う時間は、
前記第２の指示の受信時間の後の第１の時間、
前記第２の指示の受信時間と、前記第１のリソースセットにおける前記第１の条件を満たすとともに、且つ時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間との間のいずれかの時間、
前記第２の指示の受信時間と、前記第４の時間と第１の時間帯との差である第５の時間との間のいずれかの時間、
前記第５の時間、
前記第２の指示の受信時間と前記第１の端末の初送時間との間のいずれかの時間、
前記第２の指示の受信時間と、前記第１の端末の初送時間と前記第１の時間帯との差である第１の時間との間のいずれかの時間、及び
前記第１の時間のうちのいずれかを含む、ことを特徴とする請求項４４－６３のいずれか１項に記載の端末。
端末であって、前記端末は第２の端末であり、通信ユニットと処理ユニットを備え、
前記通信ユニットは第１の端末から送信された第１の指示を受信することに用いられ、前記第１の指示は第１のリソースセットを指示することに用いられ、前記第１のリソースセットは、前記第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含み、
前記処理ユニットは第２のリソースセットを決定することに用いられ、前記第２のリソースセットは前記第１のリソースセットにおける第１の条件を満たす、または満たさないリソースを含み、
前記通信ユニットはさらに、前記第１の端末に第２の指示を送信することに用いられ、前記第２の指示は前記第２のリソースセットを指示することに用いられることを特徴とする端末。
前記第１の条件は、
前記第１のリソースセットにおけるリソースにより、前記第１の端末の送信リソースが前記第２の端末の送信リソースと重なるリソースがある条件、及び
前記第１のリソースセットにおけるリソースにより、前記第１の端末の送信リソースが第３のリソースセットと重なるリソースがある条件の少なくとも１つを含み、
前記第３のリソースセットは、前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報で指示されたリソースとリソース予約周期に応じて決定されたリソースセットであり、または、前記第３のリソースセットは、前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報で指示されたリソースに応じて決定されたリソースセットである、ことを特徴とする請求項６５に記載の端末。
前記第１の条件は、
前記第１の端末のリソース予約周期と前記第２の端末のリソース予約周期は同じまたは倍数関係である条件、
前記第２の端末の送信対象データの優先度は前記第１の端末の送信対象データの優先度よりも高い条件、
前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報の位置するＰＳＣＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰはＲＳＲＰ閾値以上である条件、
前記ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされたＰＳＳＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰはＲＳＲＰ閾値以上である条件、
前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報におけるリソース予約周期と前記第１の端末のリソース予約周期は同じまたは倍数関係である条件、及び
前記第２の端末がリスニングしたサイドリンク制御情報における優先度は前記第１の端末の送信対象データの優先度よりも高い条件の少なくとも１つをさらに含む、ことを特徴とする請求項６６に記載の端末。
前記第１の端末の送信リソースは前記第１のリソースセットのリソースであり、または、
前記第１の端末の送信リソースは前記第１のリソースセットのリソース、前記第１の端末のリソース予約周期及び第１のランダム値のうちの少なくとも１つに応じて決定され、前記第１のランダム値は、前記第１の端末が、前記第１の端末によって選択された時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用される、ことを特徴とする請求項６６または６７に記載の端末。
前記第２の端末の送信リソースは第４のリソースセットにおけるリソースである、または、
前記第２の端末の送信リソースは、前記第４のリソースセットにおけるリソース、前記第２の端末のリソース予約周期及び第２のランダム値のうちの少なくとも１つに応じて決定され、前記第２のランダム値は、前記第２の端末が、前記第２の端末によって選択された時間周波数リソースまたは前記第２の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用され、
前記第４のリソースセットは、前記第２の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第２の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む、ことを特徴とする請求項６６または６７に記載の端末。
前記第１の指示は、前記第１の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報、前記第１の端末が送信するＰＳＳＣＨにおけるサイドリンク制御情報、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング、及びＭＡＣＣＥのいずれかに載せられる、ことを特徴とする請求項６５－６９のいずれか１項に記載の端末。
前記第１の指示は第１の周波数領域指示と第１の時間領域指示を含み、
前記第１の周波数領域指示は、前記第１のリソースセットにおける各リソースの周波数領域位置を指示するために使用され、前記第１の時間領域指示は前記第１のリソースセットにおける各リソースの時間領域位置を指示するために使用される、ことを特徴とする請求項６５－７０のいずれか１項に記載の端末。
前記第１の周波数領域指示は絶対的指示または予め設定された周波数領域位置に対する相対的指示であり、前記第１の時間領域指示は絶対的指示または予め設定された時間領域位置に対する相対的指示である、ことを特徴とする請求項７１に記載の端末。
前記第１の指示の送信時間は、
前記第１の端末がリソース選択を完了した後の第１の時間、
前記第１の端末がリソース選択を完了する時間と前記第１の端末の初送時間との間のいずれかの時間、
前記第１の端末がリソース選択を完了する時間と予め設定された時間のオフセット量の和、
前記第１の端末がＰＳＳＣＨを送信する時間、及び
前記第１の端末がリソース選択を完了する時間から第１の時間までの間のいずれかの時間のうちのいずれかを含み、前記第１の時間は前記第１の端末の初送時間と第１の時間帯との差である、ことを特徴とする請求項６５－７２のいずれか１項に記載の端末。
前記第２の指示は、前記第２の端末が送信するＰＳＣＣＨにおけるサイドリンク制御情報、前記第２の端末が送信するＰＳＳＣＨにおけるサイドリンク制御情報、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング、及びＭＡＣＣＥのいずれかに載せられる、ことを特徴とする請求項６５－７３のいずれか１項に記載の端末。
前記第２の指示は、第２の周波数領域指示と第２の時間領域指示を含み、
前記第２の周波数領域指示は、前記第２のリソースセットにおける各リソースの周波数領域位置を指示するために使用され、前記第２の時間領域指示は前記第２のリソースセットにおける各リソースの時間領域位置を指示するために使用される、ことを特徴とする請求項６５－７４のいずれか１項に記載の端末。
前記第２の周波数領域指示は絶対的指示または予め設定された周波数領域位置に対する相対的指示であり、前記第２の時間領域指示は絶対的指示または予め設定された時間領域位置に対する相対的指示である、ことを特徴とする請求項７５に記載の端末。
前記第２の指示は、前記第２のリソースセットにおける各リソースの前記第１のリソースセットにおけるインデックスを含む、ことを特徴とする請求項６５－７３のいずれか１項に記載の端末。
前記第２の指示の送信時間は、
前記第１のリソースセットにおける時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第２の時間の前のいずれかの時間、
前記第２の時間と第１の時間帯との差である第３の時間の前のいずれかの時間、
前記第１のリソースセットにおける前記第１の条件を満たすとともに、時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間の前のいずれかの時間、
前記第４の時間と前記第１の時間帯との差である第５の時間の前のいずれかの時間、
前記第１の端末によって指示された前記第２の指示を決定するための送信時間である第６の時間より早くまたはそれと同じであるいずれかの時間、及び
前記第６の時間と前記第１の時間帯との差である第７の時間より早くまたはそれと同じであるいずれかの時間のうちのいずれかである、ことを特徴とする請求項６５－７７のいずれか１項に記載の端末。
前記通信ユニットはさらに、第１の情報を受信するために使用され、前記第１の情報は、前記第１の端末のリソース予約周期、第１のランダム値、前記第１の端末の送信対象データの優先度、第６の時間の少なくとも１つを含み、
前記第１のランダム値は、前記第１の端末が、前記第１の端末によって選択された時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを予約する周期数を決定するために使用され、前記第６の時間は前記第１の端末によって指示された前記第２の指示を決定するための送信時間である、ことを特徴とする請求項６５－７８のいずれか１項に記載の端末。
前記第６の時間は絶対時間であり、または、
前記第６の時間は前記第１の情報の送信時間または受信時間に対する時間オフセット量である、ことを特徴とする請求項７９に記載の端末。
前記第１の情報の送信時間と前記第１の指示の送信時間は同じ又は異なる、ことを特徴とする請求項７９または８０に記載の端末。
前記第１の情報の載せ方式と前記第１の指示の載せ方式は同じ又は異なる、ことを特徴とする請求項７９または８０に記載の端末。
前記第１の端末がリソース再選択を行う時間は、
前記第２の指示の受信時間の後の第１の時間、
前記第２の指示の受信時間と、前記第１のリソースセットにおける前記第１の条件を満たすとともに、且つ時間領域位置が最も小さいリソースに対応する時間である第４の時間との間のいずれかの時間、
前記第２の指示の受信時間と、前記第４の時間と第１の時間帯との差である第５の時間との間のいずれかの時間、
前記第５の時間、
前記第２の指示の受信時間と前記第１の端末の初送時間との間のいずれかの時間、
前記第２の指示の受信時間と、前記第１の端末の初送時間と前記第１の時間帯との差である第１の時間との間のいずれかの時間、及び
前記第１の時間のうちのいずれかを含む、ことを特徴とする請求項６５－８２のいずれか１項に記載の端末。
端末であって、前記端末は第１の端末であり、
第２の端末に第１のリソースセットを指示するための第１の指示を送信するための通信ユニットを備え、前記第１のリソースセットは、前記第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含む、ことを特徴とする端末。
端末であって、前記端末は第２の端末であり、通信ユニットを備え、
第１の端末によって送信された、第１のリソースセットを指示するための第１の指示を受信することであって、前記第１のリソースセットは、前記第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むことと、
前記第１のリソースセットに第１の条件を満たすリソースが存在すると、前記第１の端末に第２のリソースセットを指示するための第２の指示を送信することであって、前記第２のリソースセットは前記第１のリソースセットにおける第１の条件を満たす、または満たさないリソースを含むことと、に使用される、ことを特徴とする端末。
端末であって、前記端末は第２の端末であり、通信ユニットを備え、前記通信ユニットは、
第１の端末によって送信された、第１のリソースセットを指示するための第１の指示を受信することであって、前記第１のリソースセットは、前記第１の端末が選択した時間周波数リソースまたは前記第１の端末がサイドリンク制御情報によって指示した時間周波数リソースを含むことと、
前記第２の端末の送信対象データの優先度は前記第１の端末の送信対象データの優先度より高いと、前記第１の端末に第２のリソースセットを指示するための第２の指示を送信することであって、前記第２のリソースセットは前記第１のリソースセットにおける第１の条件を満たす、または満たさないリソースを含むことと、に使用される、ことを特徴とする端末。
プロセッサとメモリを備え、該メモリはコンピュータプログラムを記憶するために使用され、前記プロセッサは前記メモリに記憶されたコンピュータプログラムを呼び出して動作させ、請求項１～４３のいずれか１項に記載の方法を実行するために使用される、ことを特徴とする端末。
チップであって、メモリからコンピュータプログラムを呼び出して動作させ、前記チップが取り付けられる機器に請求項１～４３のいずれか１項に記載の方法を実行させるためのプロセッサを備えることを特徴とするチップ。
コンピュータ可読記憶媒体であって、コンピュータプログラムを記憶するために使用され、前記コンピュータプログラムはコンピュータに請求項１～４３のいずれか１項に記載の方法を実行させる、ことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
コンピュータプログラム製品であって、コンピュータプログラム命令を備え、該コンピュータプログラム命令はコンピュータに請求項１～４３のいずれか１項に記載の方法を実行させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムはコンピュータに請求項１～４３のいずれか１項に記載の方法を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。