WO2022059253A1 - 回転電機の回転子、および回転電機 - Google Patents

回転電機の回転子、および回転電機 Download PDF

Info

Publication number
WO2022059253A1
WO2022059253A1 PCT/JP2021/018044 JP2021018044W WO2022059253A1 WO 2022059253 A1 WO2022059253 A1 WO 2022059253A1 JP 2021018044 W JP2021018044 W JP 2021018044W WO 2022059253 A1 WO2022059253 A1 WO 2022059253A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
chamfered
permanent magnet
magnet
chamfered portion
electric machine
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/018044
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直哉 佐々木
大介 山岸
正克 松原
秀樹 久田
Original Assignee
株式会社 東芝
東芝インフラシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社 東芝, 東芝インフラシステムズ株式会社 filed Critical 株式会社 東芝
Publication of WO2022059253A1 publication Critical patent/WO2022059253A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • An embodiment of the present invention relates to a rotor of a rotary electric machine and a rotary electric machine provided with the rotor.
  • a permanent magnet type rotary electric machine using such a permanent magnet is applied as an electric motor or a generator of a train or an automobile.
  • a permanent magnet type rotary electric machine includes a cylindrical stator and a cylindrical rotor rotatably supported inside the stator.
  • the permanent magnet is inserted into, for example, a hole (embedded hole) provided in the rotor core and fixed to the rotor core with an adhesive or the like. Therefore, when the permanent magnet is inserted into the embedding hole, the permanent magnet may come into contact with or collide with the rotor core or the embedding hole. Therefore, in order to suppress damage to the permanent magnet at the time of such contact or collision, the permanent magnet has a form in which, for example, the corners (each side) of a rectangular parallelepiped are chamfered.
  • the amount of magnetic flux of the permanent magnet is proportional to the volume, and the characteristics of the rotating electric machine, such as counter electromotive force and torque, are proportional to the amount of magnetic flux of the permanent magnet. That is, the characteristics (electrical characteristics) of these rotating electric machines depend on the volume of the permanent magnet.
  • the volume of the permanent magnet in other words, the amount of magnetic flux decreases by the amount of chamfering. Therefore, the permanent magnet is required to be chamfered in consideration of the change in the characteristics of the rotary electric machine caused by the decrease in the amount of magnetic flux due to chamfering.
  • the present invention has been made on the basis of this, and an object thereof is to be able to appropriately maintain the characteristics of a rotary electric machine caused by a permanent magnet, such as counter electromotive force and torque, even when chamfering is performed.
  • the purpose is to provide a rotor and a rotary electric machine.
  • the rotor of the rotary electric machine of the embodiment includes a shaft, a rotor core, and a permanent magnet.
  • the shaft rotates about a central axis.
  • the rotor core is coaxially fixed to the shaft.
  • the permanent magnet has only one of at least one first chamfered portion along the direction perpendicular to the central axis and at least one second chamfered portion along the central axis.
  • the permanent magnet has both the first chamfered portion and the second chamfered portion having different chamfer dimensions.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a base material constituting the permanent magnet shown in FIG. 2 and a magnet body in a state before chamfering the permanent magnet.
  • FIG. 2 is a schematic view showing a chamfered form of a first chamfered portion of the permanent magnet shown in FIG. 2.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the rotary electric machine 1 according to the embodiment.
  • the rotary electric machine 1 is applied as a traction motor, a drive motor, or a generator in, for example, a railroad vehicle, a hybrid vehicle (HEV), an electric vehicle (EV), or the like.
  • HEV hybrid vehicle
  • EV electric vehicle
  • the application of the rotary electric machine 1 is not limited to these.
  • the direction along the axis (center axis) C of the rotation axis (shaft) 30 in the rotary electric machine 1 is defined as the axial direction
  • the circumference of the center axis C is defined as the circumferential direction.
  • the rotary electric machine 1 is an inner rotor type, and has a tubular stator 2 supported by a fixed frame (not shown) and a central axis C inside the stator 2. It is provided with a rotor 3 that is rotatable and coaxially supported with the central axis C.
  • the stator 2 includes a cylindrical stator core 21 and a winding (coil) 22 wound around the stator core 21.
  • the stator core 21 is configured by laminating a large number of annular electromagnetic steel plates made of a magnetic material, for example, silicon steel, in a concentric manner.
  • a plurality of slots 23 are formed in the inner peripheral portion of the stator core 21.
  • the plurality of slots 23 are arranged in the circumferential direction.
  • Each slot 23 opens to the inner peripheral surface of the stator core 21 and extends radially from the inner peripheral surface. Further, each slot 23 extends over the entire length of the stator core 21 in the axial direction.
  • the inner peripheral portion of the stator core 21 constitutes a plurality of teeth 24 facing the outer peripheral surface of the rotor 3.
  • Windings 22 are embedded in the plurality of slots 23 and wound around each tooth 24. By passing a current through the winding 22, a predetermined interlinkage magnetic flux is formed on the stator 2 and, in short, the teeth 24.
  • the rotor 3 includes a cylindrical shaft (rotating shaft) 30, a cylindrical rotor core 31 coaxially fixed to the shaft 30, and a plurality of permanent magnets 32 arranged on the rotor core 31. ing.
  • the shaft 30 is rotatably supported by a bearing 33 about the central axis C.
  • the rotor 3 is arranged concentrically with the stator 2 with a slight gap (air gap) inside the stator 2. That is, the outer peripheral surface of the rotor core 31 faces the inner peripheral surface of the stator 2 and, in short, the teeth 24 with a slight gap.
  • the rotor core 31 has an inner hole 34 formed concentrically with the shaft 30.
  • the shaft 30 is inserted and fitted into the inner hole 34 and extends concentrically with the rotor core 31.
  • the rotor core 31 is formed by laminating a large number of annular electromagnetic steel plates made of a magnetic material, for example, silicon steel, in a concentric manner.
  • the rotor 3 has a plurality of magnetic poles, for example, four poles.
  • the rotor core 31 has a hole 35 formed corresponding to these magnetic poles.
  • four holes 35 are arranged side by side at substantially equal intervals in the circumferential direction and penetrate the rotor core 31 over the entire length in the axial direction.
  • the cross section of the hole 35 has a shape similar to the cross section of the permanent magnet 32 (as an example, a rectangular shape).
  • the cross section here is a cross section on a plane orthogonal to the axial direction.
  • one permanent magnet 32 is housed in each hole 35, and is fixed to the rotor core 31 with an adhesive or the like.
  • one permanent magnet 32 is embedded in the rotor core 31 for each magnetic pole.
  • a plurality of permanent magnets may be accommodated in one hole 35.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the permanent magnet 32.
  • the permanent magnet 32 is entirely formed in the shape of a flat plate, and has substantially the same length as the total length in the axial direction of the rotor core 31.
  • the permanent magnet 32 is a single magnet having substantially the same length as the total length in the axial direction of the rotor core 31. That is, the axial dimension (axial length) ML1 of the permanent magnet 32 substantially matches the axial dimension of the rotor core 31, and in the embodiment, it is the longitudinal dimension of the permanent magnet 32.
  • the axial length ML1 corresponds to the distance between both end faces S1 and S2 of the magnet body M described later.
  • the permanent magnet 32 is housed in the hole 35 so that the longitudinal direction is along the axial direction.
  • the magnetizing direction of the permanent magnet 32 is a direction along a direction perpendicular to the insertion direction (axial direction) into the hole 35. For example, it is a direction along the short side portion 1La described later.
  • the permanent magnet 32 may be configured by combining magnets divided into a plurality of magnets in the axial direction. In this case, the total length of the plurality of magnets in the axial direction may be substantially the same as the axial length of the rotor core 31.
  • the permanent magnet 32 has a form in which each corner portion M0, M1 and M2 of a rectangular parallelepiped (hereinafter referred to as a magnet body M) as shown in FIG. 3 has a chamfered portion 4.
  • the magnet body M is a base material constituting the permanent magnet 32, and is a magnetic member in a state before chamfering the permanent magnet 32.
  • the magnet body M has a first side portion 1L that defines end faces S1 and S2 in the longitudinal direction, and a second side portion 2L that defines four side surfaces S3, S4, S5, and S6 along the longitudinal direction. ..
  • the first side portion 1L is a side portion in a direction perpendicular to the insertion direction (axial direction) of the permanent magnet 32 into the hole portion 35, and has four short side portions 1La and four middle side portions 1Lb. including.
  • the second side portion 2L is a side portion along the insertion direction (axial direction) of the permanent magnet 32 into the hole portion 35, and includes four long side portions 2La.
  • the long-short relationship of the dimensions of each of these side portions 1La, 1Lb, 2La is not limited to the above relationship.
  • the short side portion 1La and the middle side portion 1Lb may have the same dimensions
  • the long side portion 2La may be shorter than the short side portion 1La and the middle side portion 1Lb.
  • the magnet body M is a hexahedron having end faces S1, S2, first side surfaces S3, S5, and second side surfaces S4, S6.
  • the end faces S1 and S2 in the longitudinal direction are defined by a pair of short side portions 1La and a pair of middle side portions 1Lb.
  • the first side surfaces S3 and S5 are defined by a pair of short side portions 1La and a pair of long side portions 2La.
  • the second side surfaces S4 and S6 are defined by a pair of middle side portions 1Lb and a pair of long side portions 2La.
  • the corner portion M0 is defined by the first side surface S3, S5 and the second side surface S4, S6, and forms the long side portion 2La.
  • the corner portion M1 is defined by the end faces S1 and S2 and the first side surfaces S3 and S5, and forms the short side portion 1La.
  • the corner portion M2 is defined by the end faces S1 and S2 and the second side surfaces S4 and S6, and forms the middle side portion 1Lb.
  • the chamfered portion 4 of the permanent magnet 32 is formed by chamfering these corner portions M0, M1 and M2, respectively.
  • the chamfered portion 4 has a first chamfered portion 41 and a second chamfered portion 42.
  • the first chamfered portion 41 is at least one (eight in the embodiment) chamfered portions 41a and 41b along the direction perpendicular to the insertion direction (axial direction) of the permanent magnet 32 into the hole portion 35.
  • the second chamfered portion 42 is at least one (four in the embodiment) chamfered portion 42a along the insertion direction (axial direction) of the permanent magnet 32 into the hole portion 35.
  • the first chamfered portion 41 includes a chamfered portion 41a formed on the corner portion M1 and a chamfered portion 41b formed on the corner portion M2.
  • the first side portion 1L of the magnet body M that is, the eight side portions including the short side portion 1La and the middle side portion 1Lb are missing. It becomes a state.
  • the chamfered portion 42a in the permanent magnet 32, the second side portion 2L of the magnet body M, that is, the four long side portions 2La are missing.
  • the chamfered portions 41a, 41b, and 42a are all C chamfered portions in which the corner portions M1, M2, and M0 are cut at an angle of 45 degrees.
  • the chamfering form of each chamfered portion 41a, 41b, 42a is not limited to this.
  • the chamfered portion may be an R chamfer in which the corner portions M1, M2, and M0 are rounded (curved). The form of R chamfer will be described later as a modification. Further, chamfered portions having different chamfering forms may be mixed.
  • the method of forming the chamfered portions 41a, 41b, 42a is not particularly limited. For example, any processing method such as cutting, barrel polishing or buffing can be applied.
  • the permanent magnet 32 has a form including a chamfered portion 4 having different chamfered dimensions of each corner portion M0, M1 and M2 of the magnet body M.
  • the permanent magnet 32 has a first chamfered portion 41 and a second chamfered portion 42 having different chamfered dimensions
  • the chamfered portion 42a of the second chamfered portion 42 has a chamfered dimension of the first. It is smaller than the chamfered dimensions of the chamfered portions 41a and 41b of the chamfered portion 41.
  • the chamfer dimensions of the four chamfered portions 42a are set to be smaller than the chamfered dimensions of any of the chamfered portions 41a and 41b.
  • FIG. 4 and 5 show an example of the chamfered form of the chamfered portions 41a, 41b, 42a.
  • FIG. 4 is a diagram showing a chamfered form of the chamfered portions 41a and 41b, which are the first chamfered portions 41.
  • FIG. 5 is a diagram showing a chamfered form of the chamfered portion 42a, which is the second chamfered portion 42.
  • the chamfer dimensions of the chamfered portions 41a and 41b are set to L1. That is, in the magnet body M, for example, the chamfered portion 41a is formed by scraping off both surfaces (end surfaces S1, S2 and first side surfaces S3, S5) defining the corner portions M1 within the range of the dimension L1. Further, in the magnet body M, for example, the chamfered portion 41b is formed by scraping off both surfaces (end surfaces S1, S2 and second side surfaces S4, S6) defining the corner portions M2 within the range of the dimension L1.
  • the chamfering dimension of the chamfered portion 42a is set to L2.
  • the chamfer dimension L2 is smaller than the chamfer dimension L1. That is, in the magnet body M, for example, the chamfered portion 42a is formed by scraping off both sides (side surfaces S3, S5 and side surfaces S4, S6) defining the corner portion M0 within the range of the dimension L2. As a result, the chamfered portion 42a has a smaller chamfered dimension than the chamfered portions 41a and 41b.
  • the specific ratio of the chamfer dimensions L1 and L2 can be set according to the amount of magnetic flux required for the permanent magnet 32, that is, the volume.
  • the chamfer dimension L2 is set to about half or less of the chamfer dimension L1 (L2 ⁇ L1 / 2).
  • the chamfering dimension L2 of the chamfered portion 42a is smaller than the chamfering dimension L1 of the chamfered portions 41a and 41b. Therefore, the volume reduction of the magnet body M due to the chamfered portion 42a can be suppressed as compared with the case where the chamfered dimension L2 of the chamfered portion 42a is made to match the chamfered dimension L1 of the chamfered portions 41a and 41b.
  • FIG. 6 is a diagram showing a comparison between the form and performance of the magnet (permanent magnet 32) and the magnet (hereinafter referred to as a comparative magnet) according to a comparative example.
  • the values of the axial length, magnet volume, counter electromotive force, 100% torque, and 25% torque of the magnet shown in FIG. 6 are values when the comparative magnet is 100 [%].
  • the chamfered size of the magnet is smaller than that of the comparative magnet (L2 ⁇ L1), and the volume reduction due to the chamfered portion 42a is smaller than that of the comparative magnet. Therefore, even when the axial dimension (axial length) is shorter than that of the comparative magnet, the magnet can have the same volume as the comparative magnet. In this case, even if the permanent magnet 32 has an axial length (dimension ML1 shown in FIG. 2) shorter than that of the comparison magnet, the characteristics (electricity) of the rotary electric machine 1 such as counter electromotive voltage and torque are similar to those of the comparison magnet. Characteristics) can be maintained. Since the axial length can be shortened while maintaining the electrical characteristics in this way, the magnet cost of the present magnet can be reduced as compared with the comparative magnet.
  • the rotary electric machine 1 can maintain the same electrical characteristics such as counter electromotive voltage and torque as the comparative magnet even if the axial length is shorter than that of the comparative magnet. That is, even a small permanent magnet having a shorter axial length than the comparative magnet can obtain the same electrical characteristics as the comparative magnet.
  • the portion where the dimension is shortened as compared with the comparative magnet is not limited to the axial dimension (axial length ML1).
  • the magnet may have a dimension perpendicular to the axial direction (dimensions shown by ML2 and ML3 in FIG. 2) shorter than the comparative magnet.
  • the dimension ML2 is a dimension in the direction along the short side portion 1La of the magnet body M shown in FIG. 3 (in the example shown in FIG. 3, the distance between the side surfaces S4 and S6).
  • the dimension ML3 is a dimension in the direction along the middle side portion 1Lb of the magnet body M shown in FIG. 3 (in the example shown in FIG. 3, the distance between the side surfaces S3 and S5).
  • each dimension ML1, ML2, ML3 shown in FIG. 2 are the same as those of the comparison magnet, the reduction in volume due to the chamfering portion 42a is compared with this magnet. Since it is smaller than a magnet, it can have a larger volume than a comparative magnet. Therefore, according to the present magnet, the electrical characteristics of the rotary electric machine 1 such as the counter electromotive voltage and the torque can be improved as much as the volume is expanded as compared with the comparative magnet.
  • the rotor 3 can appropriately maintain the characteristics of the rotary electric machine 1 caused by the permanent magnet, for example, the electrical characteristics such as the counter electromotive force and the torque, even when chamfered. By extension, it is possible to realize a rotary electric machine 1 having excellent electrical characteristics.
  • the permanent magnet may have only one of the chamfered portion 41 and the chamfered portion 42.
  • chamfered portions 41a and 41b as shown in FIG. 4 are formed on the corner portions M1 and M2 of the magnet body M, and the corner portions M0 are left as shown by a two-dot chain line in FIG. There may be.
  • the permanent magnet has a form in which the corner portions M1 and M2 of the magnet body M are left as shown by the two-dot chain line in FIG. 4, and the chamfered portion 42a as shown in FIG. 5 is formed in the corner portion M0. You may.
  • the chamfered portions 41a, 41b, and 42a are all C chamfered portions in which the corner portions M1, M2, and M0 are dropped at an angle of 45 degrees.
  • the chamfering form of each chamfered portion 41a, 41b, 42a is not limited to this.
  • the chamfered portion may be an R chamfered portion in which the corner portions M1, M2, and M0 are rounded (curved).
  • chamfered portions having different chamfering forms, for example, C chamfered portions and R chamfered portions may coexist.
  • FIG. 7 and 8 show a modified example in which the chamfered form of the chamfered portion 4 is R chamfered.
  • FIG. 7 is a diagram showing a chamfered form according to a modified example (chamfered portion 43a, 43b) of the chamfered portions 41a, 41b, which is the first chamfered portion 41.
  • FIG. 8 is a diagram showing a chamfered form according to a modified example (chamfered portion 44a) of the chamfered portion 42a, which is the second chamfered portion 42.
  • the chamfer dimensions of the chamfered portions 43a and 43b are set to L1. That is, in the magnet body M, for example, the chamfered portion 43a is formed by scraping off both surfaces (end surfaces S1, S2 and first side surfaces S3, S5) defining the corner portion M1 in a curved surface shape with a radius of curvature L1. Further, in the magnet body M, for example, the chamfered portion 43b is formed by scraping off both surfaces (end surfaces S1, S2 and second side surfaces S4, S6) defining the corner portion M2 in a curved surface shape with a radius of curvature L1.
  • the chamfering dimension of the chamfered portion 44a is set to L2.
  • the chamfer dimension L2 is smaller than the chamfer dimension L1. That is, in the magnet body M, for example, the chamfered portion 44a is formed by scraping off both surfaces (side surfaces S3, S5 and side surfaces S4, S6) defining the corner portion M0 in a curved surface shape with a radius of curvature L2. As a result, the chamfered portion 44a has a smaller chamfered dimension than the chamfered portions 43a and 43b.
  • the chamfer dimension (radius of curvature) L2 is set to about half or less of the chamfer dimension (radius of curvature) L1 (L2 ⁇ L1 / 2).
  • a part of the corner portion M1 of the magnet body M, a part of the corner portion M2, and a part of the corner portion M0 are chamfered (regardless of whether they have the same form or different forms). It may be in the same form.
  • the permanent magnet 32 of the embodiment is formed with four chamfered portions 42a corresponding to the four corner portions M0 (long side portions 2La) of the magnet body M, but the chamfered portions 42a are formed with the four corner portions M0 (long side portions 2La). It does not have to be formed corresponding to all of the long side portions 2La).
  • the chamfered portion 42a may be formed so as to correspond to only one corner portion M0 or two or three corner portions M0 among the four corner portions M0. Further, the chamfered portions 41a and 41b are formed only on the front side in the insertion direction of the permanent magnet 32 into the hole portion 35, and may not be formed on the rear side. This makes it possible to reduce the size of the permanent magnet 32 and improve the electrical characteristics of the rotary electric machine 1 while ensuring the insertability into the hole portion 35.
  • the permanent magnet may have only one of the chamfered portion 41 and the chamfered portion 42.
  • chamfered portions 43a and 43b as shown in FIG. 7 are formed on the corner portions M1 and M2 of the magnet body M, and the corner portions M0 are left as shown by a two-dot chain line in FIG. There may be.
  • the permanent magnet has a form in which the corner portions M1 and M2 of the magnet body M are left as shown by the two-dot chain line in FIG. 7, and the chamfered portion 44a as shown in FIG. 8 is formed in the corner portion M0. You may.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

面取りを施した場合であっても永久磁石に起因する回転電機の特性、例えば逆起電力、トルクなどを適切に維持可能な回転電機の回転子を提供する。 【解決手段】回転電機の回転子は、中心軸線を中心に回転するシャフトと、シャフトに同軸的に固定された回転子鉄心と、回転子鉄心を中心軸線に沿った方向に貫通する孔部に収容される永久磁石とを備える。永久磁石は、中心軸線と垂直な方向に沿った少なくとも一つの第１の面取り部もしくは中心軸線に沿った少なくとも一つの第２の面取り部のいずれか一方のみを有する。または、永久磁石は、面取り寸法が互いに異なる第１の面取り部と第２の面取り部の双方を有する。

Description

回転電機の回転子、および回転電機
　本発明の実施形態は、回転電機の回転子、および該回転子を備えた回転電機に関する。
　近年、永久磁石の目覚ましい研究開発により、高磁気エネルギー積の永久磁石が開発されている。このような永久磁石を用いた永久磁石型の回転電機は、電車や自動車の電動機あるいは発電機として適用されている。通常、永久磁石型の回転電機は、円筒状の固定子と、この固定子の内側に回転自在に支持された円柱形状の回転子とを備えている。
　かかる永久磁石型の回転電機において、永久磁石は、例えば回転子鉄心に設けられた孔部（埋込孔）に挿入され、接着剤などで回転子鉄心に固定される。このため、永久磁石の埋込孔への挿入時には、永久磁石が回転子鉄心や埋込孔と接触、あるいは衝突するおそれがある。したがって、このような接触時や衝突時における永久磁石の損傷を抑制するべく、永久磁石は、例えば直方体の角部（各辺）に面取りを施した形態をなしている。永久磁石の磁束量は体積に比例し、回転電機の特性、例えば逆起電力やトルクなどは永久磁石の磁束量に比例する。すなわち、これらの回転電機の特性（電気的特性）は、永久磁石の体積に依存する。　
　面取りを施した場合、永久磁石は、面取りの分だけ体積、換言すれば磁束量が減少する。このため、永久磁石は、面取りによる磁束量の減少によって生じる回転電機の特性変化を考慮して面取りすることが求められる。
特許第２７０４６６６号公報 国際公開第２０１７／０９０１５９号 特開２０１６－１７４５０７号公報
　本発明は、これを踏まえてなされたものであり、その目的は、面取りを施した場合であっても永久磁石に起因する回転電機の特性、例えば逆起電力やトルクなどを適切に維持可能な回転子および回転電機を提供することにある。
　実施形態の回転電機の回転子は、シャフトと、回転子鉄心と、永久磁石とを備える。前記シャフトは、中心軸線を中心に回転する。前記回転子鉄心は、前記シャフトに同軸的に固定される。前記永久磁石は、前記中心軸線と垂直な方向に沿った少なくとも一つの第１の面取り部もしくは前記中心軸線に沿った少なくとも一つの第２の面取り部のいずれか一方のみを有する。または、前記永久磁石は、面取り寸法が互いに異なる前記第１の面取り部と前記第２の面取り部の双方を有する。
実施形態に係る回転電機の概略構成を示す斜視図。 実施形態に係る回転電機の回転子が備える永久磁石の概略的な構成を示す斜視図。 図２に示す永久磁石を構成する母材、かつ該永久磁石の面取り前の状態である磁石体の概略的な構成を示す斜視図。 図２に示す永久磁石の第１の面取り部の面取り形態を示す模式図。 図２に示す永久磁石の第２の面取り部の面取り形態を示す模式図。 実施形態に係る永久磁石（本件磁石）と比較例に係る磁石（比較磁石）の形態および性能の対比を示す図。 実施形態に係る回転電機の回転子が備える永久磁石の第１の面取り部の面取り形態の変形例を示す模式図。 実施形態に係る回転電機の回転子が備える永久磁石の第２の面取り部の面取り形態の変形例を示す模式図。
　以下に、図面を参照しながら、この発明の実施形態について説明する。なお、実施形態を通して共通の構成には同一の符号を付すものとし、重複する説明は省略する。また、各図は実施形態とその理解を促すための模式図であり、その形状や寸法、比などは実際の装置と異なる個所があるが、これらは以下の説明と公知の技術を参酌して適宜、設計変更することができる。
　図１は、実施形態に係る回転電機１の概略構成を示す斜視図である。回転電機１は、例えば鉄道車両、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）などにおいて、主電動機、駆動モータあるいは発電機として適用される。ただし、回転電機１の用途はこれらに限定されない。以下の説明においては、回転電機１における回転軸（シャフト）３０の軸芯（中心軸線）Ｃに沿った方向を軸方向とし、中心軸線Ｃ周りを周方向とする。
　図１に示すように、回転電機１は、インナーロータ型であり、固定枠（図示省略）に支持された筒状の固定子（ステータ）２と、固定子２の内側に中心軸線Ｃを中心に回転自在に、かつ中心軸線Ｃと同軸状に支持された回転子（ロータ）３とを備えている。
　固定子２は、円筒状の固定子鉄心２１と、固定子鉄心２１に巻き付けられた巻線（コイル）２２とを備えている。固定子鉄心２１は、磁性材、例えばケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板を多数枚、同芯状に積層して構成されている。固定子鉄心２１の内周部には、複数のスロット２３が形成されている。複数のスロット２３は、周方向に並んでいる。各スロット２３は、固定子鉄心２１の内周面に開口し、この内周面から径方向に延出している。また、各スロット２３は、固定子鉄心２１の軸方向の全長に亘って延在している。複数のスロット２３を形成することにより、固定子鉄心２１の内周部は、回転子３の外周面と対向する複数のティース２４を構成している。複数のスロット２３に巻線２２が埋め込まれ、各ティース２４に巻き付けられている。巻線２２に電流を流すことにより、固定子２、端的にはティース２４に所定の鎖交磁束が形成される。
　回転子３は、円柱形状のシャフト（回転軸）３０と、シャフト３０に同軸的に固定された円柱形状の回転子鉄心３１と、回転子鉄心３１に配置された複数の永久磁石３２とを備えている。シャフト３０は、軸受３３により中心軸線Ｃを中心に回転自在に支持されている。回転子３は、固定子２の内側に僅かな空隙（エアギャップ）をあけて、固定子２と同芯状に配置されている。すなわち、回転子鉄心３１の外周面は、僅かな空隙をあけて、固定子２、端的にはティース２４の内周面に対向している。回転子鉄心３１は、シャフト３０と同芯状に形成された内孔３４を有している。シャフト３０は、内孔３４に挿通および嵌合され、回転子鉄心３１と同芯状に伸長している。回転子鉄心３１は、磁性材、例えばケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板を多数枚、同芯状に積層して構成されている。
　図１に示す例において、回転子３には、複数磁極、一例として四つの極数が設定されている。回転子鉄心３１は、これらの磁極に対応して形成された孔部３５を有している。図１に示す例では、四つの孔部３５が円周方向へほぼ等間隔で並んで配置され、回転子鉄心３１を軸方向の全長に亘って貫通している。孔部３５の断面は、永久磁石３２の断面形状とほぼ相似形（一例として矩形状）をなしている。ここでの断面は、軸方向と直交する平面での断面である。各孔部３５には、例えば永久磁石３２が一つずつ収容され、接着剤などで回転子鉄心３１に固定されている。これにより、回転子鉄心３１には、一つの磁極ごとに一つの永久磁石３２が埋設される。ただし、一つの孔部３５に複数の永久磁石が収容される形態であってもよい。
　図２は、永久磁石３２の概略的な構成を示す斜視図である。図２に示すように、永久磁石３２は、扁平の板状に全体が構成され、回転子鉄心３１の軸方向の全長とほぼ同じ長さを有している。実施形態では、永久磁石３２が回転子鉄心３１の軸方向の全長とほぼ同一長の単一の磁石である場合を一例として想定する。すなわち、永久磁石３２の軸方向の寸法（軸方向長）ＭＬ１は、回転子鉄心３１の軸方向の寸法とほぼ一致しており、実施形態においては永久磁石３２の長手方向の寸法である。換言すれば、軸方向長ＭＬ１は、後述する磁石体Ｍの両端面Ｓ１，Ｓ２間の距離に相当する。かかる永久磁石３２は、長手方向が軸方向に沿うように、孔部３５に収容されている。永久磁石３２の着磁方向は、孔部３５への挿入方向（軸方向）と垂直な方向に沿った方向である。例えば、後述する短辺部１Ｌａに沿った方向である。なお、永久磁石３２は、軸方向に複数に分割された磁石を組み合わせて構成されていてもよい。この場合には、複数の磁石の軸方向の合計長さを回転子鉄心３１の軸方向長とほぼ一致させればよい。
　永久磁石３２は、図３に示すような直方体（以下、磁石体Ｍという）の各角部Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２がそれぞれ面取りされた面取り部４を有する形態をなしている。磁石体Ｍは、永久磁石３２を構成する母材であり、永久磁石３２の面取り前の状態の磁性部材である。磁石体Ｍは、長手方向の端面Ｓ１，Ｓ２を規定する第１の辺部１Ｌと、長手方向に沿った四つの側面Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６を規定する第２の辺部２Ｌとを有する。第１の辺部１Ｌは、永久磁石３２の孔部３５への挿入方向（軸方向）と垂直な方向に沿った方向の辺部であり、四つの短辺部１Ｌａと四つの中辺部１Ｌｂを含む。第２の辺部２Ｌは、永久磁石３２の孔部３５への挿入方向（軸方向）に沿った辺部であり、四つの長辺部２Ｌａを含む。ただし、これら各辺部１Ｌａ，１Ｌｂ，２Ｌａの寸法の長短関係は、上記の関係に限定されない。例えば、短辺部１Ｌａと中辺部１Ｌｂは同一寸法であってもよいし、長辺部２Ｌａは短辺部１Ｌａや中辺部１Ｌｂよりも短くてもよい。
　磁石体Ｍは、端面Ｓ１，Ｓ２、第１の側面Ｓ３，Ｓ５、第２の側面Ｓ４，Ｓ６を有する六面体である。長手方向の端面Ｓ１，Ｓ２は、一対の短辺部１Ｌａと一対の中辺部１Ｌｂにより規定される。第１の側面Ｓ３，Ｓ５は、一対の短辺部１Ｌａと一対の長辺部２Ｌａにより規定される。第２の側面Ｓ４，Ｓ６は、一対の中辺部１Ｌｂと一対の長辺部２Ｌａにより規定される。
　また、角部Ｍ０は、第１の側面Ｓ３，Ｓ５と第２の側面Ｓ４，Ｓ６とにより規定され、長辺部２Ｌａを形成する。角部Ｍ１は、端面Ｓ１，Ｓ２と第１の側面Ｓ３，Ｓ５とにより規定され、短辺部１Ｌａを形成する。角部Ｍ２は、端面Ｓ１，Ｓ２と第２の側面Ｓ４，Ｓ６とにより規定され、中辺部１Ｌｂを形成する。
　永久磁石３２の面取り部４は、これらの角部Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２をそれぞれ面取りして形成されている。面取り部４は、第１の面取り部４１と第２の面取り部４２を有している。第１の面取り部４１は、永久磁石３２の孔部３５への挿入方向（軸方向）と垂直な方向に沿った少なくとも一つ（実施形態では八つ）の面取り部４１ａ，４１ｂである。第２の面取り部４２は、永久磁石３２の孔部３５への挿入方向（軸方向）に沿った少なくとも一つ（実施形態では四つ）の面取り部４２ａである。
　第１の面取り部４１は、角部Ｍ１に形成された面取り部４１ａと、角部Ｍ２に形成された面取り部４１ｂとを含む。これらの面取り部４１ａ，４１ｂが形成されることで、永久磁石３２においては、磁石体Ｍの第１の辺部１Ｌ、つまり短辺部１Ｌａと中辺部１Ｌｂを含む八つの辺部が欠損した状態となる。また、面取り部４２ａが形成されることで、永久磁石３２においては、磁石体Ｍの第２の辺部２Ｌ、つまり四つの長辺部２Ｌａが欠損した状態となる。
　図２に示す例において、面取り部４１ａ，４１ｂ，４２ａは、いずれも角部Ｍ１，Ｍ２，Ｍ０を斜め４５度に削ったＣ面取りとされている。ただし、各面取り部４１ａ，４１ｂ，４２ａの面取りの形態はこれに限定されない。例えば、面取り部は、角部Ｍ１，Ｍ２，Ｍ０を丸く（曲面状に）削ったＲ面取りとされてもよい。Ｒ面取りの形態については、変形例として後述する。また、面取り形態の異なる面取り部が混在していてもよい。なお、面取り部４１ａ，４１ｂ，４２ａの形成方法は、特に限定されない。例えば切削、バレル研磨やバフ研磨などの任意の加工法を適用できる。
　図２に示すように、永久磁石３２は、磁石体Ｍの各角部Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２の面取り寸法が異なる面取り部４を含む形態をなしている。具体的には、永久磁石３２は、面取り寸法が互いに異なる第１の面取り部４１と第２の面取り部４２を有し、第２の面取り部４２の面取り部４２ａの面取り寸法は、第１の面取り部４１の面取り部４１ａ，４１ｂの面取り寸法よりも小さい。実施形態においては、四つの面取り部４２ａの面取り寸法がいずれの面取り部４１ａ，４１ｂの面取り寸法よりも小さく設定されている。
　図４および図５には、面取り部４１ａ，４１ｂ，４２ａの面取りの形態の一例を示す。図４は、第１の面取り部４１である面取り部４１ａ，４１ｂの面取り形態を示す図である。図５は、第２の面取り部４２である面取り部４２ａの面取り形態を示す図である。
　図４に示すように、面取り部４１ａ，４１ｂの面取り寸法は、Ｌ１に設定されている。すなわち、磁石体Ｍにおいて、例えば角部Ｍ１を規定する両面（端面Ｓ１，Ｓ２と第１の側面Ｓ３，Ｓ５）を寸法Ｌ１の範囲で削り落とすことで面取り部４１ａが形成されている。また、磁石体Ｍにおいて、例えば角部Ｍ２を規定する両面（端面Ｓ１，Ｓ２と第２の側面Ｓ４，Ｓ６）を寸法Ｌ１の範囲で削り落とすことで面取り部４１ｂが形成されている。
　これに対し、図５に示すように、面取り部４２ａの面取り寸法は、Ｌ２に設定されている。面取り寸法Ｌ２は、面取り寸法Ｌ１よりも小さい。すなわち、磁石体Ｍにおいて、例えば角部Ｍ０を規定する両面（側面Ｓ３，Ｓ５と側面Ｓ４，Ｓ６）を寸法Ｌ２の範囲で削り落とすことで面取り部４２ａが形成されている。これにより、面取り部４２ａは、面取り部４１ａ，４１ｂよりも面取り寸法が小さくなる。
　面取り寸法Ｌ１，Ｌ２の具体的な比率は、永久磁石３２に要求される磁束量、つまり体積に応じて設定可能である。例えば、面取り寸法Ｌ２は、面取り寸法Ｌ１の半分以下程度に設定される（Ｌ２≦Ｌ１／２）。
　このように本実施形態によれば、永久磁石３２は、面取り部４２ａの面取り寸法Ｌ２が面取り部４１ａ，４１ｂの面取り寸法Ｌ１よりも小さい。したがって、面取り部４２ａの面取り寸法Ｌ２を面取り部４１ａ，４１ｂの面取り寸法Ｌ１と一致させた場合と比べ、面取り部４２ａによる磁石体Ｍの体積減少を抑えることができる。
　図６は、本件磁石（永久磁石３２）と比較例に係る磁石（以下、比較磁石という）の形態および性能の対比を示す図である。比較磁石は、面取り部４２ａの面取り寸法Ｌ２を面取り部４１ａ，４１ｂの面取り寸法Ｌ１と一致させた永久磁石である（Ｌ２＝Ｌ１）。すなわち、比較磁石は、永久磁石３２と同一素材の母材（磁石体）の角部が面取りされて、第２の面取り部４２（具体的には四つの面取り部４２ａ）と同一箇所に第１の面取り部４１と同一の面取り寸法（Ｌ１）の面取り部を有する。図６に示す本件磁石の軸方向長、磁石体積、逆起電力、１００％トルク、２５％トルクの各値は、比較磁石を１００[％]とした場合の値である。
　図６に示すように、本件磁石は、面取り寸法が比較磁石よりも小さく（Ｌ２＜Ｌ１）、面取り部４２ａによる体積の減少が比較磁石よりも少ない。このため、軸方向の寸法（軸方向長）を比較磁石よりも短くした場合であっても、本件磁石を比較磁石と同一体積とすることが可能となる。この場合、軸方向長（図２に示す寸法ＭＬ１）を比較磁石よりも短縮させた永久磁石３２であっても、比較磁石と同程度の逆起電圧、トルクなどの回転電機１の特性（電気的特性）を維持できる。このように電気的特性を維持しつつ、軸方向長を短縮させることができるため、本件磁石は比較磁石よりも磁石コストを低減できる。
　また、本件磁石によれば、回転電機１において、比較磁石と同程度の逆起電圧、トルクなどの電気的特性を、比較磁石より軸方向長を短縮させても維持できる。すなわち、比較磁石よりも軸方向長を短縮させた小型の永久磁石であっても、比較磁石と同程度の電気的特性が得られる。なお、本件磁石において、比較磁石よりも寸法を短縮させる箇所は、軸方向の寸法（軸方向長ＭＬ１）に限られない。例えば軸方向の寸法に代えてもしくは加えて、本件磁石は、軸方向と垂直な方向の寸法（図２にＭＬ２やＭＬ３で示す寸法）を比較磁石より短縮させてもよい。寸法ＭＬ２は、図３に示す磁石体Ｍの短辺部１Ｌａに沿った方向の寸法（図３に示す例では、側面Ｓ４，Ｓ６間の距離）である。寸法ＭＬ３は、図３に示す磁石体Ｍの中辺部１Ｌｂに沿った方向の寸法（図３に示す例では、側面Ｓ３，Ｓ５間の距離）である。
　その一方で、軸方向長およびこれと垂直する方向の寸法（図２に示す各寸法ＭＬ１，ＭＬ２，ＭＬ３）を比較磁石と同一とした場合、本件磁石は、面取り部４２ａによる体積の減少が比較磁石と比べて少ないため、比較磁石よりも体積を大きくできる。したがって、本件磁石によれば、体積が拡大された分だけ逆起電圧、トルクなどの回転電機１の電気的特性を比較磁石よりも高めることができる。
　このように本件磁石によれば、面取りを施した場合であっても、永久磁石に起因する回転電機１の特性、例えば逆起電力やトルクなどの電気的特性を適切に維持可能な回転子３を実現でき、ひいてはかかる電気的特性に優れた回転電機１を実現できる。
　なお、永久磁石は、面取り部４１もしくは面取り部４２のいずれか一方のみを有する形態であってもよい。例えば、永久磁石は、磁石体Ｍの角部Ｍ１，Ｍ２に図４に示すような面取り部４１ａ，４１ｂが形成され、図５に二点鎖線で示すように角部Ｍ０が残された形態であってもよい。また例えば、永久磁石は、磁石体Ｍの角部Ｍ１，Ｍ２が図４に二点鎖線で示すように残され、図５に示すような面取り部４２ａが角部Ｍ０に形成された形態であってもよい。
　以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。かかる新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
　上述した実施形態では、面取り部４１ａ，４１ｂ，４２ａは、いずれも角部Ｍ１，Ｍ２，Ｍ０を斜め４５度に落としたＣ面取りとされている。ただし、各面取り部４１ａ，４１ｂ，４２ａの面取りの形態はこれに限定されない。例えば、面取り部は、角部Ｍ１，Ｍ２，Ｍ０を丸く（曲面状に）削ったＲ面取りであってもよい。さらに、面取り形態の異なる面取り部、例えばＣ面取り部とＲ面取り部が混在していてもよい。
　図７および図８には、面取り部４の面取り形態をＲ面取りとした変形例を示す。図７は、第１の面取り部４１である面取り部４１ａ，４１ｂの変形例（面取り部４３ａ，４３ｂ）に係る面取り形態を示す図である。図８は、第２の面取り部４２である面取り部４２ａの変形例（面取り部４４ａ）に係る面取り形態を示す図である。
　図７に示すように、面取り部４３ａ，４３ｂの面取り寸法は、Ｌ１に設定されている。すなわち、磁石体Ｍにおいて、例えば角部Ｍ１を規定する両面（端面Ｓ１，Ｓ２と第１の側面Ｓ３，Ｓ５）を曲率半径Ｌ１で曲面状に削り落とすことで面取り部４３ａが形成されている。また、磁石体Ｍにおいて、例えば角部Ｍ２を規定する両面（端面Ｓ１，Ｓ２と第２の側面Ｓ４，Ｓ６）を曲率半径Ｌ１で曲面状に削り落とすことで面取り部４３ｂが形成されている。
　これに対し、図８に示すように、面取り部４４ａの面取り寸法は、Ｌ２に設定されている。面取り寸法Ｌ２は、面取り寸法Ｌ１よりも小さい。すなわち、磁石体Ｍにおいて、例えば角部Ｍ０を規定する両面（側面Ｓ３，Ｓ５と側面Ｓ４，Ｓ６）を曲率半径Ｌ２で曲面状に削り落とすことで面取り部４４ａが形成されている。これにより、面取り部４４ａは、面取り部４３ａ，４３ｂよりも面取り寸法が小さくなる。例えば、面取り寸法（曲率半径）Ｌ２は、面取り寸法（曲率半径）Ｌ１の半分以下程度に設定される（Ｌ２≦Ｌ１／２）。
　また、永久磁石３２は、磁石体Ｍの一部の角部Ｍ１、一部の角部Ｍ２、一部の角部Ｍ０がそれぞれ面取り（同一形態であるか異なる形態であるかは問わない）された形態であってもよい。例えば、実施形態の永久磁石３２には、磁石体Ｍの四つの角部Ｍ０（長辺部２Ｌａ）に対応する四つの面取り部４２ａを形成したが、面取り部４２ａは、四つの角部Ｍ０（長辺部２Ｌａ）のすべてに対応して形成されなくてもよい。例えば、四つの角部Ｍ０のうち、一つの角部Ｍ０のみ、あるいは二つもしくは三つの角部Ｍ０に対応するように、面取り部４２ａが形成されていてもよい。また、面取り部４１ａ，４１ｂは、永久磁石３２の孔部３５への挿入方向の前側にのみ形成され、後側には形成されていなくともよい。
　これにより、孔部３５への挿入性を確保しながら、永久磁石３２の小型化や回転電機１の電気的特性の向上を図ることが可能となる。
　なお、永久磁石は、面取り部４１もしくは面取り部４２のいずれか一方のみを有する形態であってもよい。例えば、永久磁石は、磁石体Ｍの角部Ｍ１，Ｍ２に図７に示すような面取り部４３ａ，４３ｂが形成され、図８に二点鎖線で示すように角部Ｍ０が残された形態であってもよい。また例えば、永久磁石は、磁石体Ｍの角部Ｍ１，Ｍ２が図７に二点鎖線で示すように残され、図８に示すような面取り部４４ａが角部Ｍ０に形成された形態であってもよい。
　１…回転電機、２…固定子（ステータ）、３…回転子（ロータ）、４…面取り部、２１…固定子鉄心、２２…巻線（コイル）、２３…スロット、２４…ティース、３０…回転軸（シャフト）、３１…回転子鉄心、３２…永久磁石、３３…軸受、３４…内孔、３５…孔部、４１…第１の面取り部、４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ…面取り部、４２…第２の面取り部、Ｌ１，Ｌ２…面取り寸法、Ｍ…磁石体、Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２…角部、ＭＬ１…永久磁石の長手方向の寸法（軸方向長）、ＭＬ２…永久磁石の短辺部に沿った方向の寸法、ＭＬ３…永久磁石の中辺部に沿った方向の寸法、Ｓ１，Ｓ２…永久磁石（磁石体）の端面、Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６…永久磁石（磁石体）の側面、１Ｌ…第１の辺部、１Ｌａ…短辺部、１Ｌｂ…中辺部、２Ｌ…第２の辺部、２Ｌａ…長辺部。

Claims (5)

  1. 　中心軸線を中心に回転するシャフトと、
    　前記シャフトに同軸的に固定された回転子鉄心と、
    　前記回転子鉄心を前記中心軸線に沿った方向に貫通する孔部に収容される永久磁石と、を備え、
    　前記永久磁石は、前記中心軸線と垂直な方向に沿った少なくとも一つの第１の面取り部もしくは前記中心軸線に沿った少なくとも一つの第２の面取り部のいずれか一方のみを有する、または面取り寸法が互いに異なる前記第１の面取り部と前記第２の面取り部の双方を有する
    　回転電機の回転子。
  2. 　前記第２の面取り部の前記面取り寸法は、前記第１の面取り部の前記面取り寸法よりも小さい
    　請求項１に記載の回転電機の回転子。
  3. 　前記永久磁石は、
    　直方体状の母材の角部が面取りされた形態をなし、
    　前記母材の角部が面取りされて、前記第２の面取り部と同一箇所に前記第１の面取り部と同一の面取り寸法の面取り部を有する比較磁石と同一体積で、かつ前記中心軸線に沿った方向および前記中心軸線と垂直な方向の少なくともいずれかの寸法が前記比較磁石よりも短い
    　請求項２に記載の回転電機の回転子。
  4. 　前記永久磁石は、
    　直方体状の母材の角部が面取りされた形態をなし、
    　前記母材の角部が面取りされて、前記第２の面取り部と同一箇所に前記第１の面取り部と同一の面取り寸法の面取り部を有する比較磁石よりも体積が大きく、かつ前記中心軸線に沿った方向および前記中心軸線と垂直な方向の寸法が前記比較磁石と同一である
    　請求項２に記載の回転電機の回転子。
  5. 　固定子鉄心と、前記固定子鉄心に巻き付けられた巻線とを有する固定子と、
    　請求項１から４のいずれか一項に記載の回転子と、を備える回転電機。
PCT/JP2021/018044 2020-09-15 2021-05-12 回転電機の回転子、および回転電機 WO2022059253A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-154691 2020-09-15
JP2020154691A JP7524004B2 (ja) 2020-09-15 2020-09-15 回転電機の回転子、および回転電機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022059253A1 true WO2022059253A1 (ja) 2022-03-24

Family

ID=80777434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/018044 WO2022059253A1 (ja) 2020-09-15 2021-05-12 回転電機の回転子、および回転電機

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7524004B2 (ja)
WO (1) WO2022059253A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011135638A (ja) * 2009-12-22 2011-07-07 Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp 回転電機の回転子、および回転電機
WO2018042634A1 (ja) * 2016-09-02 2018-03-08 日本電産株式会社 ロータ、回転電機、及びロータの製造方法
JP2020129872A (ja) * 2019-02-07 2020-08-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 回転電機用ロータ

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100525714B1 (ko) 2003-05-30 2005-11-04 발레오전장시스템스코리아 주식회사 시동전동기용 마그네트

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011135638A (ja) * 2009-12-22 2011-07-07 Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp 回転電機の回転子、および回転電機
WO2018042634A1 (ja) * 2016-09-02 2018-03-08 日本電産株式会社 ロータ、回転電機、及びロータの製造方法
JP2020129872A (ja) * 2019-02-07 2020-08-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 回転電機用ロータ

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022048712A (ja) 2022-03-28
JP7524004B2 (ja) 2024-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7595575B2 (en) Motor/generator to reduce cogging torque
US9716411B2 (en) Permanent-magnet-type rotating electric mechanism
JP2007074870A (ja) 永久磁石埋込型ロータおよび永久磁石埋込型モータ
WO2021149473A1 (ja) 磁気ギアード回転電機
JP5332171B2 (ja) 永久磁石モータ
WO2021065687A1 (ja) 回転子、モータ
JPWO2021131071A1 (ja) ハイブリッド界磁式ダブルギャップ同期機および駆動システム
JP6755840B2 (ja) 回転電機
KR20170050079A (ko) 코깅 토크 저감을 위한 홈이 형성된 회전자를 구비한 전동기
US11837919B2 (en) Rotary electric machine
JP7047337B2 (ja) 永久磁石式回転電機
WO2022059253A1 (ja) 回転電機の回転子、および回転電機
JP2005051929A (ja) 電動機
JP5041415B2 (ja) アキシャルギャップ型モータ
CN113615041A (zh) 旋转电机
WO2018070430A1 (ja) 同期リラクタンス型回転電機
TW202203550A (zh) 旋轉電機
JP2008160931A (ja) モータ
WO2022107515A1 (ja) 回転電機の回転子、および回転電機
JP2008295258A (ja) 回転電機
WO2018135409A1 (ja) ロータ及びそれを用いたモータ
JP2015223015A (ja) 永久磁石式電動機
JP6508863B1 (ja) アウターロータ型モータおよび電気自動車
JP2021191144A (ja) モータ
JP2008029097A (ja) 回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21868940

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21868940

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1