WO2022059053A1

WO2022059053A1 - 空気調和装置及び制御方法

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Publication number: WO2022059053A1
Application number: PCT/JP2020/034830
Authority: WO
Inventors: 啓伊内; 賢三浦
Original assignee: 東芝キヤリア株式会社
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2022-03-24

Abstract

実施形態の空気調和装置は、複数の室外機と、少なくとも１つの室内機と、制御部と、を持つ。複数の室外機は、同一の冷媒配管系統に並列に接続され、室外膨張弁と、室外熱交換器と、四方弁と、圧縮機と、圧縮機から吐出される冷媒の圧力を検出する吐出圧力センサと、圧縮機に吸入される冷媒の圧力を検出する吸込圧力センサと、を持つ。少なくとも１つの室内機は、前記冷媒配管系統に接続され、室内熱交換器と、室内熱交換器への冷媒の流入量を調整する室内膨張弁と、室内送風機と、を持つ。制御部は、複数の室外機のうち少なくとも１つの室外機が暖房運転を行いつつ、複数の室外機のうち少なくとも１つの室外機が室外熱交換器に付着した霜を除去する除霜運転を行う場合において、除霜運転を行う室外機に備えられた圧縮機への冷媒の吸込圧力及び圧縮機からの冷媒の吐出圧力のうち少なくとも一方に応じて圧縮機の回転数を変化させる。

Description

空気調和装置及び制御方法

　本発明は、空気調和装置及び制御方法に関する。

　室内機と室外機とが冷媒配管（渡り配管）を介して接続された、セパレート型の空気調和装置が知られている。このような空気調和装置が暖房運転を行う場合、室内機に搭載された室内熱交換器は相対的に高温になる一方で、室外機に搭載された室外熱交換器は相対的に低温になる。とくに、外気温度が低い場合には、室外熱交換器の温度は０［℃］以下にまで下がることがある。このとき、室外熱交換器の周囲の湿度がある程度高い場合には、外気中の水分が霜となって室外熱交換器に付着する。

　室外熱交換器に霜が付着した状態で暖房運転が継続された場合、その霜が成長して室外熱交換器の熱交換能力が低下することがある。これにより、空気調和装置の暖房能力が低下してしまう。このような暖房能力の低下を防ぐために、空気調和装置は、室外熱交換器に付着した霜がある程度成長したと推定される場合、付着した霜を融かすための運転（除霜運転）を実施する。除霜運転は、空気調和装置内における冷媒の循環方向を暖房運転時とは逆の方向に切り替えることによって行われる。これにより、室外機に搭載された圧縮機から吐出される高温のガス冷媒が、室外熱交換器のほうへ流れる。この熱によって、室外熱交換器に付着した霜が除去される。

　ところで、少なくとも１つの室内機と複数の室外機とが冷媒配管を介して互いに接続された、いわゆるマルチ型の空気調和装置が知られている。一般的に、このようなマルチ型の空気調和装置は、除霜運転を行う場合に、全ての室外機の四方弁を同様に切り替えることによって、全ての室外機に除霜運転を実施させる。そのため、一般的なマルチ型の空気調和装置は、除霜運転中には暖房運転を継続させることが難しい。

　これに対し、マルチ型の空気調和装置において、暖房運転を行う室外機と除霜運転を行う室外機とを混在させることによって除霜運転中に暖房運転を継続させる方法が考えられる。但し、単に、暖房運転を行う室外機と除霜運転を行う室外機とを混在させただけでは、暖房運転を行う室外機から吐出される高圧冷媒が、除霜運転を行う室外機の圧縮機へ流れ込むことになる。これにより、除霜運転に多くの熱量が使われてしまうため、暖房運転を継続することが困難になるという課題がある。

　このような課題に対し、特許文献１に記載のマルチ型空気調和機は、四方弁と圧縮機の吸込側との間に開閉機能を備えることによって、除霜運転を行う室外機の圧縮機への高圧冷媒の流入を防止する。しかしながら、マルチ型の空気調和装置にこのような開閉機構を設ける場合、空気調和装置の製造及び運用等に係るコストが増大する。また、この場合、空気調和装置における冷凍サイクルの効率が低下してしまうという課題がある。

特開２０１０－４８５０６号公報

　本発明が解決しようとする課題は、コストを抑えつつ、除霜運転中でも暖房運転を継続させることができる空気調和装置及び制御方法を提供することである。

　実施形態の空気調和装置は、複数の室外機と、少なくとも１つの室内機と、制御部と、を持つ。複数の室外機は、同一の冷媒配管系統に並列に接続され、室外膨張弁と、室外熱交換器と、四方弁と、圧縮機と、前記圧縮機から吐出される冷媒の圧力を検出する吐出圧力センサと、前記圧縮機に吸入される冷媒の圧力を検出する吸込圧力センサと、を持つ。少なくとも１つの室内機は、前記冷媒配管系統に接続され、室内熱交換器と、前記室内熱交換器への冷媒の流入量を調整する室内膨張弁と、室内送風機と、を持つ。制御部は、前記複数の室外機のうち少なくとも１つの室外機が暖房運転を行いつつ、前記複数の室外機のうち少なくとも１つの室外機が前記室外熱交換器に付着した霜を除去する除霜運転を行う場合において、前記除霜運転を行う室外機に備えられた前記圧縮機への前記冷媒の吸込圧力及び前記圧縮機からの前記冷媒の吐出圧力のうち少なくとも一方に応じて前記圧縮機の回転数を変化させる。

第１の実施形態における空気調和装置１を示す全体構成図。第１の実施形態における空気調和装置１の制御部４１の機能構成を示すブロック図。第１の実施形態における空気調和装置１の動作を示すフローチャート。第１の実施形態における空気調和装置１の動作を示すフローチャート。第１の実施形態における空気調和装置１による除霜グループ設定の動作を示すフローチャート。第２の実施形態における空気調和装置１ａの動作を示すフローチャート。第２の実施形態における空気調和装置１ａの動作を示すフローチャート。

　以下、実施形態の空気調和装置及び制御方法を、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
　以下、第１の実施形態における空気調和装置１の全体構成について説明する。
　図１は、第１の実施形態における空気調和装置１を示す全体構成図である。図１に示されるように、本実施形態における空気調和装置１は、３台の室内機と４台の室外機とを備えるマルチ型の空気調和装置である。

　なお、空気調和装置１が備える室内機の台数は３台に限られるものではなく、少なくとも１台以上の任意の台数で構わない。一方、本実施形態において、空気調和装置１が備える室外機の台数は４台に限られるものではないが、複数台の（少なくとも２台以上の）任意の台数である必要がある。

　以下、３台の室内機のそれぞれを第１室内機１１Ａ、第２室内機１１Ｂ、及び第３室内機１１Ｃといい、４台の室外機のそれぞれを第１室外機２６Ａ、第２室外機２６Ｂ、第３室外機２６Ｃ、及び第４室外機２６Ｄという。

　本実施形態では、第１室内機１１Ａの構成と、第２室内機１１Ｂの構成と、第３室内機１１Ｃの構成とは、同一の構成である。第１室内機１１Ａが備える各部材に付与する符号には、部材ごとに共通の数字の後にそれぞれ「Ａ」の文字を付加する。そして、第２室内機１１Ｂが備える部材のうち、第１室内機１１Ａが備える部材に相当する部材に付与する符号には、第１室内機１１Ａの場合と同一の数字の後に「Ｂ」の文字を付加する。同様に、第３室内機１１Ｃが備える部材に付与する符号には、数字の後に「Ｃ」の文字を付加する。これにより、第２室内機１１Ｂ及び第３室内機１１Ｃに関する説明のうち、第１室内機１１Ａに関する説明と重複する説明を省略するものとする。

　但し、互いに対応する部材である、第１室内機１１Ａが備える部材の構成と、第２室内機１１Ｂが備える部材の構成と、第３室内機１１Ｃが備える部材の構成とは、完全に同一の構成である必要はない。例えば、互いに対応する部材である、後述される室内熱交換器１２Ａと、室内熱交換器１２Ｂと、室内熱交換器１２Ｃとは、いずれも室内熱交換器として機能する部材であるならば、完全に同一の構成（例えば同一の機構又は同一の性能等）を有している必要はない。

　なお、以下の説明において、第１室内機１１Ａと、第２室内機１１Ｂと、第３室内機１１Ｃとを区別して説明する必要がない場合には、単に「室内機１１」ということがある。また、互いに対応する、第１室内機１１Ａが備える部材と、第２室内機１１Ｂが備える部材と、第３室内機１１Ｃが備える部材とを区別して説明する必要がない場合には、符号の末尾の英字（「Ａ」～「Ｃ］）を省略して記載することがある。例えば、後述される室内熱交換器１２Ａと、室内熱交換器１２Ｂと、室内熱交換器１２Ｃとを区別して説明する必要がない場合には、単に「室内熱交換器１２」ということがある。

　また、本実施形態では、第１室外機２６Ａの構成と、第２室外機２６Ｂの構成と、第３室外機２６Ｃの構成と、第４室外機２６Ｄの構成とは、同一の構成である。第１室外機２６Ａが備える各部材に付与する符号には、部材ごとに共通の数字の後にそれぞれ「Ａ」の文字を付加する。そして、第２室外機２６Ｂが備える部材のうち、第１室外機２６Ａが備える部材に相当する部材に付与する符号には、第１室外機２６Ａの場合と同一の数字の後に「Ｂ」の文字を付加する。同様に、第３室外機２６Ｃが備える部材に付与する符号には数字の後に「Ｃ」の文字を付加し、第４室外機２６Ｄが備える部材に付与する符号には数字の後に「Ｄ」の文字を付加する。これにより、第２室外機２６Ｂ、第３室外機２６Ｃ、及び第４室外機２６Ｄに関する説明のうち、第１室外機２６Ａに関する説明と重複する説明を省略するものとする。

　但し、互いに対応する部材である、第１室外機２６Ａが備える部材の構成と、第２室外機２６Ｂが備える部材の構成と、第３室外機２６Ｃが備える部材の構成と、第４室外機２６Ｄが備える部材の構成とは、完全に同一の構成である必要はない。例えば、互いに対応する部材である、後述される室外熱交換器２７Ａと、室外熱交換器２７Ｂと、室外熱交換器２７Ｃと、室外熱交換器２７Ｄとは、いずれも室外熱交換器として機能する部材であるならば、完全に同一の構成（例えば同一の機構又は同一の性能等）を有している必要はない。

　なお、以下の説明において、第１室外機２６Ａと、第２室外機２６Ｂと、第３室外機２６Ｃと、第４室外機２６Ｄとを区別して説明する必要がない場合には、単に「室外機２６」ということがある。また、互いに対応する、第１室外機２６Ａが備える部材と、第２室外機２６Ｂが備える部材と、第３室外機２６Ｃが備える部材と、第４室外機２６Ｄが備える部材とを区別して説明する必要がない場合には、符号の末尾の英字（「Ａ」～「Ｄ」）を省略して記載することがある。例えば、後述される室外熱交換器２７Ａと、室外熱交換器２７Ｂと、室外熱交換器２７Ｃと、室外熱交換器２７Ｄとを区別して説明する必要がない場合には、単に「室外熱交換器２７」ということがある。

　図１に示されるように、本実施形態における空気調和装置１は、第１室内機１１Ａと、第２室内機１１Ｂと、第３室内機１１Ｃと、第１室外機２６Ａと、第２室外機２６Ｂと、第３室外機２６Ｃと、第４室外機２６Ｄと、冷媒配管１４と、制御部４１とを備える。

　冷媒配管１４は、室内機１１と室外機２６との間で冷媒を行き来させるためのパイプである。図１に示されるように、冷媒配管１４は、第１室内機１１Ａと、第２室内機１１Ｂと、第３室内機１１Ｃとを並列に接続し、第１室外機２６Ａと、第２室外機２６Ｂと、第３室外機２６Ｃと、第４室外機２６Ｄとを並列に接続する。

　以下、第１室内機１１Ａの構成について説明する。
　第１室内機１１Ａは、室内熱交換器１２Ａと、室内膨張弁１３Ａと、室内送風機１５Ａとを備える。
　室内熱交換器１２Ａは、例えばフィンチューブ式の熱交換器である。

　室内膨張弁１３Ａは、例えば電子膨張弁（ＰＭＶ）である。室内膨張弁１３Ａは開度を変更（調節）可能である。例えば、室内膨張弁１３Ａの開度の増加に応じて、冷媒が室内膨張弁１３Ａ内を流れやすくなる。一方、室内膨張弁１３Ａの開度の減少に応じて、冷媒が室内膨張弁１３Ａ内を流れにくくなる。具体的には、室内熱交換器１２Ａは、貫通孔が形成された弁本体（不図示）と、貫通孔に対して進退可能なニードル（不図示）とを有している。貫通孔をニードルで塞いだときに、室内熱交換器１２Ａに冷媒が流れなくなる。このとき、室内熱交換器１２Ａは閉じた状態になり、室内熱交換器１２Ａの開度は最も小さくなる。一方、貫通孔からニードルが最も離間したときに、室内熱交換器１２Ａに冷媒が最も流れやすくなる。このとき、室内熱交換器１２Ａは開いた状態であり、室内熱交換器１２Ａの開度は最も大きくなる。

　図１に示されるように、冷媒配管１４は、室内熱交換器１２Ａと室内膨張弁１３Ａとを接続する。
　なお、冷媒としては、例えばＲ４１０Ａ又はＲ３２等が用いられる。冷媒中には、冷凍機油等が含まれる。

　室内送風機１５Ａは、遠心式のファンを備える送風機である。なお、室内送風機１５Ａが備えるファンは、例えば軸流式のファン等の、その他の構造のファンであってもよい。室内送風機１５Ａが備えるファンは、室内熱交換器１２Ａに対向するように配置される。室内送風機１５Ａのファンの稼働によって、室内の空気が第１室内機１１Ａに吸入される。第１室内機１１Ａに吸入された空気は、室内熱交換器１２Ａによって冷媒と熱交換され、ファンの稼働によって再び室内へ放出される。

　室内膨張弁１３Ａ及び室内送風機１５Ａは、制御部４１に接続される。室内膨張弁１３Ａ及び室内送風機１５Ａの動作は、制御部４１によって制御される。

　第２室内機１１Ｂは、室内熱交換器１２Ａ、室内膨張弁１３Ａ、及び室内送風機１５Ａと同一に構成された、室内熱交換器１２Ｂ、室内膨張弁１３Ｂ、及び室内送風機１５Ｂをそれぞれ備えている。また、第３室内機１１Ｃは、室内熱交換器１２Ａ、室内膨張弁１３Ａ、及び室内送風機１５Ａと同一に構成された、室内熱交換器１２Ｃ、室内膨張弁１３Ｃ、及び室内送風機１５Ｃをそれぞれ備えている。

　以下、第１室外機２６Ａの構成について説明する。
　第１室外機２６Ａは、室外熱交換器２７Ａと、四方弁２８Ａと、圧縮機２９Ａと、室外膨張弁３０Ａと、室外送風機３２Ａと、吐出圧力センサ３３Ａと、吸込圧力センサ３４Ａと、熱交換器温度センサ３５Ａと、外気温度センサ３６Ａと、アキュムレータ３８Ａとを備える。
　図１に示されるように、冷媒配管１４は、室外膨張弁３０Ａと、室外熱交換器２７Ａと、四方弁２８Ａと、圧縮機２９Ａと、アキュムレータ３８Ａとを接続する。

　室外熱交換器２７Ａは、例えばフィンチューブ式の熱交換器である。
　四方弁２８Ａは、冷媒配管１４内で冷媒が流れる方向を切り替えるための弁である。四方弁２８Ａは、暖房運転時の方向と、当該方向とは逆の方向である除霜運転時の方向とに、冷媒が流れる方向を切り替える。

　圧縮機２９Ａは、公知のインバータ制御により運転周波数を変化させることができる。圧縮機２９Ａは、吸込口（不図示）から冷媒を吸い込み、内部で冷媒を圧縮する。圧縮機２９Ａは、圧縮された冷媒を吐出口（不図示）から外部へ吐出する。圧縮機２９Ａの吸込口（不図示）には、アキュムレータ３８Ａが取り付けられている。アキュムレータ３８Ａは、冷媒を液冷媒とガス冷媒とに分離し、液冷媒を蓄える。なお、四方弁２８Ａ及びアキュムレータ３８Ａとして、公知の構成のものを用いることができる。

　室外膨張弁３０Ａは、室内膨張弁１３Ａと同様に構成される。室外膨張弁３０Ａは、例えば電子膨張弁（ＰＭＶ）である。室外膨張弁３０Ａは、開度を変更（調節）可能である。例えば、室外膨張弁３０Ａの開度の増加に応じて、冷媒が室外膨張弁３０Ａ内を流れやすくなる。一方、室外膨張弁３０Ａの開度の減少に応じて、冷媒が室外膨張弁３０Ａ内を流れにくくなる。

　室外送風機３２Ａは、室内送風機１５Ａと同様に構成される。室外送風機３２Ａは、軸流式のファンを備える送風機である。なお、室内送風機１５Ａが備えるファンは、例えば遠心式のファン等の、その他の構造のファンであってもよい。室外送風機３２Ａが備えるファンは、室外熱交換器２７Ａに対向するように配置される。

　吐出圧力センサ３３Ａは、圧縮機２９Ａから吐出される冷媒の圧力を検出する。本実施形態では、吐出圧力センサ３３Ａは、圧縮機２９Ａの吐出口（不図示）における冷媒の圧力を検出する。以下、吐出圧力センサ３３によって検出された冷媒の圧力を、「吐出圧力」という。

　吸込圧力センサ３４Ａは、圧縮機２９Ａへ吸入される冷媒の圧力を検出する。本実施形態では、吸込圧力センサ３４Ａは、圧縮機２９Ａの吸込口（不図示）側に接続されたアキュムレータ３８Ａの吸込口（不図示）における冷媒の圧力を検出する。以下、吸込圧力センサ３４Ａによって検出された冷媒の圧力を、「吸込圧力」という。

　熱交換器温度センサ３５Ａは、室外熱交換器２７Ａの温度を検出する。例えば、熱交換器温度センサ３５Ａは、室外熱交換器２７Ａ内の配管（不図示）等に取付けられている。
　外気温度センサ３６Ａは、第１室外機２６Ａの周辺の外気の温度を検出する。例えば、外気温度センサ３６Ａは、第１室外機２６Ａ内において、室外熱交換器２７Ａからの輻射熱等の影響を受けにくい位置に配置されている。以下、外気温度センサ３６によって検出された外気の温度を、単に「外気温度」ともいう。

　四方弁２８Ａ、圧縮機２９Ａ、室外膨張弁３０Ａ、室外送風機３２Ａ、吐出圧力センサ３３Ａ、吸込圧力センサ３４Ａ、熱交換器温度センサ３５Ａ、及び外気温度センサ３６Ａは、制御部４１に接続される。四方弁２８Ａ、圧縮機２９Ａ、室外膨張弁３０Ａ、室外送風機３２Ａ、吐出圧力センサ３３Ａ、吸込圧力センサ３４Ａ、熱交換器温度センサ３５Ａ、及び外気温度センサ３６Ａは、制御部４１によって制御される。

　吐出圧力センサ３３Ａ及び吸込圧力センサ３４Ａは、検出された圧力を示す信号を制御部４１へ送信する。熱交換器温度センサ３５Ａ及び外気温度センサ３６Ａは、検出された温度を示す信号を制御部４１へ送信する。

　第２室外機２６Ｂは、室外熱交換器２７Ａ、四方弁２８Ａ、圧縮機２９Ａ、室外膨張弁３０Ａ、室外送風機３２Ａ、吐出圧力センサ３３Ａ、吸込圧力センサ３４Ａ、熱交換器温度センサ３５Ａ、外気温度センサ３６Ａ、及びアキュムレータ３８Ａと同一に構成された、室外熱交換器２７Ｂ、四方弁２８Ｂ、圧縮機２９Ｂ、室外膨張弁３０Ｂ、室外送風機３２Ｂ、吐出圧力センサ３３Ｂ、吸込圧力センサ３４Ｂ、熱交換器温度センサ３５Ｂ、外気温度センサ３６Ｂ、及びアキュムレータ３８Ｂをそれぞれ備えている。また、第３室外機２６Ｃは、室外熱交換器２７Ａ、四方弁２８Ａ、圧縮機２９Ａ、室外膨張弁３０Ａ、室外送風機３２Ａ、吐出圧力センサ３３Ａ、吸込圧力センサ３４Ａ、熱交換器温度センサ３５Ａ、外気温度センサ３６Ａ、及びアキュムレータ３８Ａと同一に構成された、室外熱交換器２７Ｃ、四方弁２８Ｃ、圧縮機２９Ｃ、室外膨張弁３０Ｃ、室外送風機３２Ｃ、吐出圧力センサ３３Ｃ、吸込圧力センサ３４Ｃ、熱交換器温度センサ３５Ｃ、外気温度センサ３６Ｃ、及びアキュムレータ３８Ｃをそれぞれ備えている。また、第４室外機２６Ｄは、室外熱交換器２７Ａ、四方弁２８Ａ、圧縮機２９Ａ、室外膨張弁３０Ａ、室外送風機３２Ａ、吐出圧力センサ３３Ａ、吸込圧力センサ３４Ａ、熱交換器温度センサ３５Ａ、外気温度センサ３６Ａ、及びアキュムレータ３８Ａと同一に構成された、室外熱交換器２７Ｄ、四方弁２８Ｄ、圧縮機２９Ｄ、室外膨張弁３０Ｄ、室外送風機３２Ｄ、吐出圧力センサ３３Ｄ、吸込圧力センサ３４Ｄ、熱交換器温度センサ３５Ｄ、外気温度センサ３６Ｄ、及びアキュムレータ３８Ｄをそれぞれ備えている。

　以下、制御部４１の構成について説明する。
　図２は、第１の実施形態における空気調和装置１の制御部４１の機能構成を示すブロック図である。

　制御部４１は、バスで接続された例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、メモリ、及び補助記憶装置等を備える。制御部４１は、例えば補助記憶装置からプログラムを読み出して実行する。制御部４１は、プログラムの実行によって、センサデータ記憶部４１１、信号入出力部４１２、及び運転制御部４１３を備える装置として機能する。なお、制御部４１は、室内機１１及び室外機２６とは異なる筐体に収められた部材であってもよいし、室内機１１又は室外機２６のいずれかの筐体に収められた部材であってもよい。

　センサデータ記憶部４１１は、例えば磁気ハードディスク装置又は半導体記憶装置等の記憶媒体を用いて構成される。例えば、センサデータ記憶部４１１は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性のメモリを用いて構成される。センサデータ記憶部４１１は、例えば、吐出圧力センサ３３、吸込圧力センサ３４、熱交換器温度センサ３５、及び外気温度センサ３６から出力される信号を時系列データとして記憶する。以下、各センサの出力信号の時系列データを「センサデータ」という。

　信号入出力部４１２は、空気調和装置１の各機能部との間で信号の入出力を行う機能を有する。具体的には、信号入出力部４１２は、吐出圧力センサ３３、吸込圧力センサ３４、熱交換器温度センサ３５、及び外気温度センサ３６から出力された各信号の入力を受け付ける。また、信号入出力部４１２は、空気調和装置１の各機能部の動作を制御するための制御信号を、各機能部へ出力する。

　例えば、信号入出力部４１２は、ＲＳ－２３２Ｃ（Recommended Standard - 232C）、ＲＳ－４２２Ａ（Recommended Standard - 422A）、ＲＳ－４８５（Recommended Standard - 485）又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の通信インタフェースを介して、吐出圧力センサ３３、吸込圧力センサ３４、熱交換器温度センサ３５、及び外気温度センサ３６と通信可能に接続される。信号入出力部４１２は、この通信インタフェースを介して各信号の入力を受け付ける。また、例えば、信号入出力部４１２は内部バス（不図示）に接続され、この内部バスを介して空気調和装置１の各機能部へ制御信号を出力する。

　信号入出力部４１２は、吐出圧力センサ３３、吸込圧力センサ３４、熱交換器温度センサ３５、及び外気温度センサ３６から出力された各信号の入力を受け付け、当該信号の時系列データをセンサデータとしてセンサデータ記憶部４１１に記録する。一方で、信号入出力部４１２は、運転制御部４１３から出力された制御信号の入力を受け付ける。信号入出力部４１２は、入力された制御信号を空気調和装置１の各機能部へ出力する。

　運転制御部４１３は、空気調和装置１の運転を制御する機能を有する。具体的には、運転制御部４１３は、センサデータが示す吐出圧力、吸込圧力、熱交換器の温度、及び外気温度等に基づいて、四方弁２８及び圧縮機２９等の運転状態を制御する。これにより、運転制御部４１３は、空気調和装置１による暖房運転、及び暖房運転中における除霜運転を制御する。なお、運転制御部４１３は、空気調和装置１による冷房運転を制御する機能をさらに有してもよい。

　また、運転制御部４１３は、例えば除霜運転が必要となったタイミングで、暖房運転中における除霜運転の実施を制御するために必要となる除霜グループ設定を行う。除霜グループ設定とは、複数の室外機を２つのグループ（以下、「室外機グループ」という。）にグループ分けをすることである。除霜グループ設定の具体例については、後に詳しく説明する。

　本実施形態における空気調和装置１は、室外機グループごとに除霜運転を実施する。また、空気調和装置１は、一方の室外機グループに属する室外機２６の運転モードを暖房運転から除霜運転へ切り替えた場合、当該室外機２６の運転モードが除霜モードである間は、もう一方の室外機グループに属する室外機の運転モードを暖房運転のまま継続させるように制御する。これにより、空気調和装置１は、暖房運転を継続しつつ除霜運転を実施することができる。

　運転制御部４１３は、一方の室外機グループに属する複数の室外機２６のうち少なくとも１台が除霜運転を実施するための条件を満たしている場合、当該室外機グループに属する全ての室外機２６の運転モードを除霜運転に切り替える。以下、除霜運転を実施するための条件を、「除霜条件」という。また、以下、室外機グループに属する複数の室外機２６のうち少なくとも１台が除霜条件を満たすことを、「除霜条件が成立する」という。

　除霜条件が成立する場合とは、室外熱交換器２７に付着した霜を除去する必要があると判定される場合に相当する。本実施形態では、運転制御部４１３は、室外熱交換器２７の温度に基づいて、除霜条件が成立するか否かを室外熱交換器２７ごとに判定する。

　具体的には、運転制御部４１３は、第１室外機２６Ａの熱交換器温度センサ３５Ａ、第２室外機２６Ｂの熱交換器温度センサ３５Ｂ、第３室外機２６Ｃの熱交換器温度センサ３５Ｃ、及び第４室外機２６Ｄの熱交換器温度センサ３５Ｂによって計測された温度を示す温度情報をそれぞれ取得する。運転制御部４１３は、取得された温度情報に基づいて、除霜条件が成立するか否かを室外機２６ごとに判定する。

　運転制御部４１３は、例えば、室外熱交換器２７の温度が所定の温度以下である場合に除霜条件が成立すると判定し、室外熱交換器２７の温度が所定の温度より高い場合に除霜条件が成立しないと判定する。この閾値となる温度には、例えば、霜が発生しうる温度（例えば０［℃］）が用いられる。なお、この閾値となる温度として、例えば外気温度及び湿度等に応じて可変又は固定の温度が適宜用いられてもよい。

　なお、運転制御部４１３は、その他の方法によって除霜条件が成立するか否かを判定する構成であってもよい。例えば、運転制御部４１３は、室外熱交換器２７に実際に付着した霜の量に基づいて、除霜条件が成立する否かを室外熱交換器２７ごとに判定するようにしてもよい。この場合、例えば室外熱交換器２７に付着している霜の量を測定するセンサである霜量センサ（不図示）が各室外熱交換器２７にそれぞれ備えられている。運転制御部４１３は、各室外熱交換器２７に備えられた霜量センサによってそれぞれ測定された霜量の測定値を取得する。運転制御部４１３は、例えば、取得された測定値が所定値以上である場合に除霜条件が成立すると判定し、霜量センサの測定値が所定値未満である場合に除霜条件が成立しないと判定する。

　運転制御部４１３は、一方の室外機グループの室外機２６の運転モードを暖房運転から除霜運転に切り替えた場合、もう一方の室外機グループの室外機２６の運転モードを暖房運転のまま継続させるように制御する。

　運転制御部４１３は、除霜運転を実施している間、除霜運転中の各室外機２６が備える室外熱交換器２７に備えられた吸込圧力センサ３４によって計測された吸込圧力を示す情報（以下、「吸込圧力情報」という。）、及び吐出圧力センサ３３によって計測された吐出圧力を示す情報（以下、「吐出圧力情報」という。）をそれぞれ取得する。運転制御部４１３は、取得された吸込圧力情報及び吐出圧力情報に基づいて、除霜運転中の各室外機２６が備える圧縮機２９の回転数を増減させる。

　なお、運転制御部４１３は、吸込圧力情報及び吐出圧力情報によって、圧縮機２９の回転数を増減させるか、又は、圧縮機２９の回転数の増減を行わずに現状の回転数を維持させるように制御してもよい。

　なお、制御部４１の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。

　ここで、圧縮機２９における吸込圧力及び吐出圧力と圧縮機２９の回転数との関係等について説明する。

　一般的に、圧縮機２９では、吸込圧力より吐出圧力のほうがより高い圧力である。吸込圧力と吐出圧力との圧力差が少ない又は圧力差がない場合、あるいは、吐出圧力を吸込圧力で除算して得られる圧縮比が小さい場合、圧縮機２９の故障につながる場合がある。これは、吸込圧力と吐出圧力との圧力差（あるいは圧縮比）の不足によって圧縮機２９が冷媒の圧縮を行うことができず、例えば圧縮機２９の内部の機構（例えばローターのブレード）に摩耗が生じるためである。したがって、圧縮機２９の故障を防止するためには、吸込圧力と吐出圧力との圧力差（又は圧縮比）が一定の値以上となるように維持されている必要がある。

　また、一般的に、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の回転数を増加させた場合、当該圧縮機２９における吐出圧力はより高くなり、吸込圧力はより低くなる。一方、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の回転数を減少させた場合、当該圧縮機２９における吐出圧力はより低くなり、吸込圧力はより高くなる。そのため、吸込圧力と吐出圧力との圧力差（あるいは圧縮比）が小さくなった場合に、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の回転数を増加させることによって圧力差（あるいは圧縮比）を大きくすることができ、当該圧縮機２９の故障の発生を防止することができる。

　また、一般的に、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９において、吐出圧力が高いほど除霜能力はより高くなり、吐出圧力が低いほど除霜能力はより低くなる。そのため、除霜の効果を高めるためには、吐出圧力をより高くすることが望ましい。しかしながら、吐出圧力をより高くするために、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の回転数を増加させた場合、当該圧縮機２９における吸込圧力が低くなる。

　本実施形態における空気調和装置１のようなマルチ型の空気調和装置では、暖房運転を実施している室外機２６から吐出された高圧の冷媒が、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の吸込口（不図示）へ流れ込む。除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の吸込圧力は、暖房運転を実施している他方の室外機グループに属する室外機２６の圧縮機２９の吐出圧力となる。

　すなわち、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の吸込圧力が低くなると、暖房運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の吐出圧力が低くなる。そして、暖房運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の吐出圧力は温風を発生させるための圧力となるものであるため、吐出圧力が低くなると暖房能力はより低くなる。

　これらのことから、除霜の効果を高めることを目的として、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９における吐出圧力を高くするために当該圧縮機２９の回転数を増加させると、当該圧縮機２９における吸込圧力が低くなる。これに応じて、暖房運転を実施している室外機２６の圧縮機２９における吐出圧力が低くなり、暖房能力が低くなる。

　すなわち、本実施形態における空気調和装置１のようなマルチ型の空気調和装置では、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の回転数を増加させると、除霜能力は高くなる一方で、暖房能力は低くなる。逆に、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機の回転数を減少させると、暖房能力は高くなる一方で、除霜能力は低くなる。したがって、暖房能力をなるべく損なわないようにしつつ確実に除霜することができるように、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９における吸込圧力と吐出圧力とのバランスを取ることが重要となる。

　本実施形態における空気調和装置１は、後述されるように、利用者に暖房効果の低下を感じさせないための吸込圧力の上限値となる閾値（以下、「吸込圧力閾値Ａ」という。）と、確実に除霜が行われるための吐出圧力の下限値となる閾値（以下、「吐出圧力閾値Ｂ」という。）とを予め設定する。なお、吸込圧力閾値Ａは例えば１５［ｋｇ／ｃｍ^２］に設定され、吐出圧力閾値Ｂは例えば２０［ｋｇ／ｃｍ^２］に設定される。

　空気調和装置１は、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の吐出圧力センサ３３によって計測された吐出圧力の値と吐出圧力閾値Ｂとに基づいて、及び、吸込圧力センサ３４によって計測された吸込圧力の値と吸込圧力閾値Ａとに基づいて、当該圧縮機２９の回転数を制御する。これにより、空気調和装置１は、圧縮機２９の故障の発生を防止し、かつ、利用者に暖房効果の低下を感じさせないようにしつつ、確実に室外熱交換器２７の除霜を行うことができる。

　次に、以上のように構成された空気調和装置１の動作の一例について説明する。
　図３及び図４は、第１の実施形態における空気調和装置１の動作を示すフローチャートである。本フローチャートが示す空気調和装置１の動作は、例えば、空気調和装置１が備える少なくとも１台の室外機が暖房運転を実施している場合において、除霜制御が開始される際に開始される。

　運転制御部４１３は、例えば利用者による操作によってリモコン（不図示）等から出力された、除霜制御を開始させる指示を示す信号を取得する。運転制御部４１３は、当該指示を示す信号を取得すると、それまで稼働停止していた室外機２６も含め、空気調和装置１が備える全ての室外機２６を、暖房運転の運転モードで稼働させる。

　運転制御部４１３は、除霜グループ設定を行う（ステップＳＴ００１）。除霜グループ設定の具体例については、後に詳しく説明する。図３及び図４のフローチャートが示す空気調和装置１の動作例においては、空気調和装置１が備える室外機２６の台数は４台であるものとする。また、この動作例では、ステップＳＴ００１の除霜グループ設定によって、４台の室外機２６のうち、第１室外機２６Ａ及び第３室外機２６Ｃが第１室外機グループに振り分けられ、第２室外機２６Ｂ及び第４室外機２６Ｄが第２室外機グループに振り分けられたものとする。

　次に、運転制御部４１３は、第１室外機グループに属する全ての室外機２６（第１室外機２６Ａ及び第３室外機２６Ｃ）について除霜条件が成立するか否か（すなわち、除霜が必要な状態であるか否か）を判定する（ステップＳＴ００２）。前述の通り、運転制御部４１３は、第１室外機２６Ａの熱交換器温度センサ３５Ａ、及び第３室外機２６Ｃの熱交換器温度センサ３５Ｃによって計測された温度を示す温度情報に基づいて、除霜条件が成立するか否かを室外機２６ごとに判定する。

　次に、運転制御部４１３は、第１室外機グループに属する室外機２６（第１室外機２６Ａ及び第３室外機２６Ｃ）の中に、除霜条件が成立している室外機２６が少なくとも１台存在する場合（ステップＳＴ００２・Ｙｅｓ）、第１室外機グループに属する全ての室外機２６（第１室外機２６Ａ及び第３室外機２６Ｃ）の運転モードを除霜運転に切り替え、除霜運転を開始させる（ステップＳＴ００３）。

　次に、運転制御部４１３は、第１室外機２６Ａの吐出圧力センサ３３Ａによって測定された圧縮機２９Ａにおける吐出圧力を示す情報を取得する。運転制御部４１３は、圧縮機２９Ａにおける吐出圧力と吐出圧力閾値Ｂとを比較する（ステップＳＴ００４）。圧縮機２９Ａにおける吐出圧力が吐出圧力閾値Ｂ未満である場合（ステップＳＴ００４・Ｎｏ）、運転制御部４１３は、第１室外機２６Ａの圧縮機２９Ａの回転数を増加させる（ステップＳＴ００５）。例えば、運転制御部４１３は、圧縮機２９Ａの回転数を２［ｒｐｓ］増加させる。

　一方、圧縮機２９Ａにおける吐出圧力が吐出圧力閾値Ｂ以上である場合（ステップＳＴ００４・Ｙｅｓ）、運転制御部４１３は、第１室外機２６Ａの吸込圧力センサ３４Ａによって測定された圧縮機２９Ａにおける吸込圧力を示す情報を取得する。運転制御部４１３は、圧縮機２９Ａにおける吸込圧力と吸込圧力閾値Ａとを比較する（ステップＳＴ００６）。圧縮機２９Ａにおける吸込圧力が吸込圧力閾値Ａより大きい場合（ステップＳＴ００６・Ｎｏ）、運転制御部４１３は、第１室外機２６Ａの圧縮機２９Ａの回転数を増加させる（ステップＳＴ００５）。例えば、運転制御部４１３は、圧縮機２９Ａの回転数を２［ｒｐｓ］増加させる。

　一方、圧縮機２９Ａにおける吸込圧力が吸込圧力閾値Ａ以下である場合（ステップＳＴ００６・Ｙｅｓ）、運転制御部４１３は、第１室外機２６Ａの圧縮機２９Ａの回転数を減少させる（ステップＳＴ００７）。例えば、運転制御部４１３は、圧縮機２９Ａの回転数を３［ｒｐｓ］減少させる。

　次に、運転制御部４１３は、第３室外機２６Ｃの吐出圧力センサ３３Ａによって測定された圧縮機２９Ｃにおける吐出圧力を示す情報を取得する。運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｃにおける吐出圧力と吐出圧力閾値Ｂとを比較する（ステップＳＴ００８）。圧縮機２９Ｃにおける吐出圧力が吐出圧力閾値Ｂ未満である場合（ステップＳＴ００８・Ｎｏ）、運転制御部４１３は、第３室外機２６Ｃの圧縮機２９Ｃの回転数を増加させる（ステップＳＴ００９）。例えば、運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｃの回転数を２［ｒｐｓ］増加させる。

　一方、圧縮機２９Ｃにおける吐出圧力が吐出圧力閾値Ｂ以上である場合（ステップＳＴ００８・Ｙｅｓ）、運転制御部４１３は、第３室外機２６Ｃの吸込圧力センサ３４Ｃによって測定された圧縮機２９Ｃにおける吸込圧力を示す情報を取得する。運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｃにおける吸込圧力と吸込圧力閾値Ａとを比較する（ステップＳＴ０１０）。圧縮機２９Ｃにおける吸込圧力が吸込圧力閾値Ａより大きい場合（ステップＳＴ０１０・Ｎｏ）、運転制御部４１３は、第３室外機２６Ｃの圧縮機２９Ｃの回転数を増加させる（ステップＳＴ００９）。例えば、運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｃの回転数を２［ｒｐｓ］増加させる。

　一方、圧縮機２９Ｃにおける吸込圧力が吸込圧力閾値Ａ以下である場合（ステップＳＴ０１０・Ｙｅｓ）、運転制御部４１３は、第３室外機２６Ｃの圧縮機２９Ｃの回転数を減少させる（ステップＳＴ０１１）。例えば、運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｃの回転数を３［ｒｐｓ］減少させる。

　なお、上記の通り、本実施形態における空気調和装置１では、運転制御部４１３が、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の吐出圧力センサ３３によって計測された吐出圧力の値と吐出圧力閾値Ｂとに基づいて、及び、吸込圧力センサ３４によって計測された吸込圧力の値と吸込圧力閾値Ａとに基づいて、当該圧縮機２９の回転数を必ず変更させる（必ず増減させる）構成である。但し、前述の通りこの構成に限られるものではなく、例えば、吐出圧力及び吸込圧力の値によっては、運転制御部４１３が、当該圧縮機２９の回転数を増減させることなく、回転数を維持させる場合がある（増減させない場合がある）ような構成であってもよい。

　運転制御部４１３は、第１室外機グループに属する全ての室外機２６（第１室外機２６Ａ及び第３室外機２６Ｃ）について除霜終了条件が成立するか否か（すなわち、除霜が不要な状態であるか否か）を判定する（ステップＳＴ０１２）。ここでいう除霜終了条件が成立する場合とは、除霜条件が成立しない場合のことをいう。運転制御部４１３は、第１室外機２６Ａの熱交換器温度センサ３５Ａ、及び第３室外機２６Ｃの熱交換器温度センサ３５Ｃによって計測された温度を示す温度情報に基づいて、除霜終了条件が成立するか否かを室外機ごとに判定する。

　次に、運転制御部４１３は、第１室外機グループに属する室外機２６（第１室外機２６Ａ及び第３室外機２６Ｃ）の中に、除霜終了条件が成立していない室外機２６が少なくとも１台存在する場合（ステップＳＴ０１２・Ｎｏ）、上記のステップＳＴ００４以降の処理を繰り返す。一方、運転制御部４１３は、第１室外機グループに属する全ての室外機２６（第１室外機２６Ａ及び第３室外機２６Ｃ）において除霜終了条件が成立する場合（ステップＳＴ０１２・Ｙｅｓ）、第１室外機グループに属する全ての室外機２６（第１室外機２６Ａ及び第３室外機２６Ｃ）の運転モードを暖房運転に切り替え、暖房運転に復帰させる（ステップＳＴ０１３）。

　次に、運転制御部４１３は、運転停止信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳＴ０２６）。ここでいう運転停止信号とは、空気調和装置１の全ての動作を停止させるための指示を示す信号、又は、空気調和装置１における除霜制御を停止させるための指示を示す信号である。運転停止信号は、例えば、利用者による操作によってリモコン（不図示）等から出力される信号である。

　運転制御部４１３は、運転停止信号を受信していない場合（ステップＳＴ０２６・Ｎｏ）、上記のステップＳＴ０１６以降の処理を繰り返すことで除霜制御を継続して実施する。一方、運転制御部４１３は、運転停止信号を受信した場合（ステップＳＴ０２６・Ｙｅｓ）、空気調和装置１の全ての動作、又は空気調和装置１における除霜制御の動作を停止させる。
　以上で、図３及び図４のフローチャートが示す空気調和装置１の動作が終了する。

　一方、運転制御部４１３は、第１室外機グループに属する室外機２６（第１室外機２６Ａ及び第３室外機２６Ｃ）の中に、除霜条件が成立している室外機２６が存在しない場合（ステップＳＴ００２・Ｎｏ）、運転制御部４１３は、第２室外機グループに属する全ての室外機２６（第２室外機２６Ｂ及び第４室外機２６Ｄ）について除霜条件が成立するか否か（すなわち、除霜が必要な状態であるか否か）を判定する（ステップＳＴ０１４）。前述の通り、運転制御部４１３は、第２室外機２６Ｂの熱交換器温度センサ３５Ｂ、及び第４室外機２６Ｄの熱交換器温度センサ３５Ｄによって計測された温度を示す温度情報に基づいて、除霜条件が成立するか否かを室外機２６ごとに判定する。

　次に、運転制御部４１３は、第２室外機グループに属する室外機２６（第２室外機２６Ｂ及び第４室外機２６Ｄ）の中に、除霜条件が成立している室外機２６が少なくとも１台存在する場合（ステップＳＴ０１４・Ｙｅｓ）、第２室外機グループに属する全ての室外機２６（第２室外機２６Ｂ及び第４室外機２６Ｄ）の運転モードを除霜運転に切り替え、除霜運転を開始させる（ステップＳＴ０１５）。

　次に、運転制御部４１３は、第２室外機２６Ｂの吐出圧力センサ３３Ｂによって測定された圧縮機２９Ｂにおける吐出圧力を示す情報を取得する。運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｂにおける吐出圧力と吐出圧力閾値Ｂとを比較する（ステップＳＴ０１６）。圧縮機２９Ｂにおける吐出圧力が吐出圧力閾値Ｂ未満である場合（ステップＳＴ０１６・Ｎｏ）、運転制御部４１３は、第２室外機２６Ｂの圧縮機２９Ｂの回転数を増加させる（ステップＳＴ０１７）。例えば、運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｂの回転数を２［ｒｐｓ］増加させる。

　一方、圧縮機２９Ｂにおける吐出圧力が吐出圧力閾値Ｂ以上である場合（ステップＳＴ０１６・Ｙｅｓ）、運転制御部４１３は、第２室外機２６Ｂの吸込圧力センサ３４Ｂによって測定された圧縮機２９Ｂにおける吸込圧力を示す情報を取得する。運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｂにおける吸込圧力と吸込圧力閾値Ａとを比較する（ステップＳＴ０１８）。圧縮機２９Ｂにおける吸込圧力が吸込圧力閾値Ａより大きい場合（ステップＳＴ０１８・Ｎｏ）、運転制御部４１３は、第２室外機２６Ｂの圧縮機２９Ｂの回転数を増加させる（ステップＳＴ０１７）。例えば、運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｂの回転数を２［ｒｐｓ］増加させる。

　一方、圧縮機２９Ｂにおける吸込圧力が吸込圧力閾値Ａ以下である場合（ステップＳＴ０１８・Ｙｅｓ）、運転制御部４１３は、第２室外機２６Ｂの圧縮機２９Ｂの回転数を減少させる（ステップＳＴ０１９）。例えば、運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｂの回転数を３［ｒｐｓ］減少させる。

　次に、運転制御部４１３は、第４室外機２６Ｄの吐出圧力センサ３３Ｄによって測定された圧縮機２９Ｄにおける吐出圧力を示す情報を取得する。運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｄにおける吐出圧力と吐出圧力閾値Ｂとを比較する（ステップＳＴ０２０）。圧縮機２９Ｄにおける吐出圧力が吐出圧力閾値Ｂ未満である場合（ステップＳＴ０２０・Ｎｏ）、運転制御部４１３は、第４室外機２６Ｄの圧縮機２９Ｄの回転数を増加させる（ステップＳＴ０２１）。例えば、運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｄの回転数を２［ｒｐｓ］増加させる。

　一方、圧縮機２９Ｄにおける吐出圧力が吐出圧力閾値Ｂ以上である場合（ステップＳＴ０２０・Ｙｅｓ）、運転制御部４１３は、第４室外機２６Ｄの吸込圧力センサ３４Ｄによって測定された圧縮機２９Ｄにおける吸込圧力を示す情報を取得する。運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｄにおける吸込圧力と吸込圧力閾値Ａとを比較する（ステップＳＴ０２２）。圧縮機２９Ｄにおける吸込圧力が吸込圧力閾値Ａより大きい場合（ステップＳＴ０２２・Ｎｏ）、運転制御部４１３は、第４室外機２６Ｄの圧縮機２９Ｄの回転数を増加させる（ステップＳＴ０２１）。例えば、運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｄの回転数を２［ｒｐｓ］増加させる。

　一方、圧縮機２９Ｄにおける吸込圧力が吸込圧力閾値Ａ以下である場合（ステップＳＴ０２２・Ｙｅｓ）、運転制御部４１３は、第４室外機２６Ｄの圧縮機２９Ｄの回転数を減少させる（ステップＳＴ０２３）。例えば、運転制御部４１３は、圧縮機２９Ｄの回転数を３［ｒｐｓ］減少させる。

　なお、上記の通り、本実施形態における空気調和装置１では、運転制御部４１３が、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の吐出圧力センサ３３によって計測された吐出圧力の値と吐出圧力閾値Ｂとに基づいて、及び、吸込圧力センサ３４によって計測された吸込圧力の値と吸込圧力閾値Ａとに基づいて、当該圧縮機２９の回転数を必ず変更させる（必ず増減させる）構成である。但し、前述の通りこの構成に限られるものではなく、例えば、吐出圧力及び吸込圧力の値によっては、運転制御部４１３が、当該圧縮機２９の回転数を増減させることなく、回転数を維持させる場合があるような構成であってもよい。

　運転制御部４１３は、第２室外機グループに属する全ての室外機２６（第２室外機２６Ｂ及び第４室外機２６Ｄ）について除霜終了条件が成立するか否か（すなわち、除霜が不要な状態であるか否か）を判定する（ステップＳＴ０２４）。ここでいう除霜終了条件が成立する場合とは、除霜条件が成立しない場合のことをいう。運転制御部４１３は、第２室外機２６Ｂの熱交換器温度センサ３５Ｂ、及び第４室外機２６Ｄの熱交換器温度センサ３５Ｄによって計測された温度を示す温度情報に基づいて、除霜終了条件が成立するか否かを室外機ごとに判定する。

　次に、運転制御部４１３は、第２室外機グループに属する室外機２６（第２室外機２６Ｂ及び第４室外機２６Ｄ）の中に、除霜終了条件が成立していない室外機が少なくとも１台存在する場合（ステップＳＴ０２４・Ｎｏ）、上記のステップＳＴ０１６以降の処理を繰り返す。一方、運転制御部４１３は、第２室外機グループに属する全ての室外機２６（第２室外機２６Ｂ及び第４室外機２６Ｄ）において除霜終了条件が成立する場合（ステップＳＴ０２４・Ｙｅｓ）、第２室外機グループに属する全ての室外機２６（第２室外機２６Ｂ及び第４室外機２６Ｄ）の運転モードを暖房運転に切り替え、暖房運転に復帰させる（ステップＳＴ０２５）。

　以下、図３のフローチャートのステップＳＴ００１において運転制御部４１３によって実施される、除霜グループ設定の一例について説明する。

　本実施形態における空気調和装置１は、例えば、第１室外機グループに属する各室外機２６の運転能力の合計値（以下、「合計運転能力」ともいう。）と、第２室外機グループに属する各室外機２６の運転能力の合計値とを均等化させるように複数の室外機をグループ分けする、除霜グループ設定を行う。ここでいう運転能力とは、暖房能力及び除霜能力である。具体的には運転能力を示す指標として、室外機が有する馬力（１馬力≒２．８［ｋＷ］）を用いることができる。なお、運転能力を示す指標は馬力に限られるものではなく、例えば圧縮機２９の排除容積等であってもよい。

　もし第１室外機グループの合計運転能力と第２室外機グループの合計運転能力との能力差がかなり大きい場合（すなわち、両者の合計運転能力のバランスに偏りが大きい場合）、例えば、除霜運転を行う室外機グループの合計運転能力が相対的にかなり高くなる一方で、暖房運転を行う室外機グループの合計運転能力が相対的にかなり低くなってしまうような状況が発生しうる。

　このような状況が発生した場合、運転能力が高い室外機グループ（除霜運転を行う室外機グループ）に属する室外機２６が備える室外熱交換器２７は一般的に大型であるため、除霜運転に切り替わる前の暖房運転時には、当該室外熱交換器２７により多くの霜が付着することになる。そのため、除霜運転により多くの時間を要することになるが、その一方で暖房運転を行う室外機グループの合計運転能力は相対的にかなり低いことから、暖房効果を維持することが困難になる。

　このように、第１室外機グループの合計運転能力と第２室外機グループの合計運転能力とのバランスにおいて偏りが大きい場合、除霜に時間を要しつつ、かつ、暖房効果の維持も困難になる場合がある。そのため、一般的には、第１室外機グループの合計運転能力と、第２室外機グループの合計運転能力とが均等化されていることが望ましい。

　各室外機２６が有する運転能力を示す情報は、例えば、制御部４１等が備える記憶媒体（不図示）に予め記録されている。運転制御部４１３は、除霜グループ設定を行う場合、各室外機２６が有する運転能力を示す情報を当該記憶媒体から読み出した後、以下に説明する除霜グループ設定に係る処理を実行する。

　以下、空気調和装置１による除霜グループ設定の動作の一例について説明する。
　図５は、第１の実施形態における空気調和装置１による除霜グループ設定の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、運転制御部４１３が、各室外機２６が有する運転能力を示す情報を取得した際に開始される。
　なお、図３及び図４と同様に、図５のフローチャートが示す空気調和装置１の動作例においては、空気調和装置１が備える室外機２６の台数は４台であるものとする。

　運転制御部４１３は、第１室外機２６Ａを第１室外機グループに設定する（ステップＳＴ１０１）。具体的には、例えば、運転制御部４１３は、第１室外機グループを示す識別情報と、第１室外機２６Ａを示す識別情報と、当該第１室外機２６Ａが有する馬力の値とを対応付けて、制御部４１等が備える記憶媒体（不図示）に一時記録する。

　次に、運転制御部４１３は、第１室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値と、第２室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値とを比較する（ステップＳＴ１０２）。

　具体的には、例えば、運転制御部４１３は、第１室外機グループを示す識別情報に対応付けられた各室外機２６が有する馬力の値を、制御部４１等が備える記憶媒体（不図示）から全て読み出す。運転制御部４１３は、読み出された情報に基づく馬力の値を合計することにより、第１室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値を特定する。さらに、運転制御部４１３は、第２室外機グループを示す識別情報に対応付けられた各室外機２６が有する馬力の値を、制御部４１等が備える記憶媒体（不図示）から全て読み出す。運転制御部４１３は、読み出された情報に基づく馬力の値を合計することにより、第２室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値を特定する。そして、運転制御部４１３は、特定された両者の合計値を比較する。

　次に、運転制御部４１３は、第１室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値が、第２室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値以上である場合（ステップＳＴ１０２・Ｙｅｓ）、第２室外機２６Ｂを第２室外機グループに設定する（ステップＳＴ１０３）。具体的には、例えば、運転制御部４１３は、第１室外機グループを示す識別情報と、第２室外機２６Ｂを示す識別情報と、当該第２室外機２６Ｂが有する馬力の値とを対応付けて、制御部４１等が備える記憶媒体（不図示）に一時記録する。

　一方、運転制御部４１３は、第１室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値が、第２室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値未満である場合（ステップＳＴ１０２・Ｎｏ）、第２室外機２６Ｂを第１室外機グループに設定する（ステップＳＴ１０４）。具体的には、例えば、運転制御部４１３は、第２室外機グループを示す識別情報と、第２室外機２６Ｂを示す識別情報と、当該第２室外機２６Ｂが有する馬力の値とを対応付けて、制御部４１等が備える記憶媒体（不図示）に一時記録する。

　なお、通常の場合、上記のステップＳＴ１０２の処理が行われる時点では、第２室外機グループに設定された室外機２６はまだ存在しない状態である。そのため、通常では、第２室外機２６Ｂは第２室外機グループに設定される（ステップＳＴ１０３）。なお、例えば、予め特定の室外機２６がいずれかの室外機グループ（例えば、第２室外機グループ）に固定して設定されているような場合には、この限りではない。

　次に、運転制御部４１３は、第１室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値と、第２室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値とを比較する（ステップＳＴ１０５）。

　次に、運転制御部４１３は、第１室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値が、第２室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値以上である場合（ステップＳＴ１０５・Ｙｅｓ）、第３室外機２６Ｃを第２室外機グループに設定する（ステップＳＴ１０６）。具体的には、例えば、運転制御部４１３は、第１室外機グループを示す識別情報と、第３室外機２６Ｃを示す識別情報と、当該第３室外機２６Ｃが有する馬力の値とを対応付けて、制御部４１等が備える記憶媒体（不図示）に一時記録する。

　一方、運転制御部４１３は、第１室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値が、第２室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値未満である場合（ステップＳＴ１０５・Ｎｏ）、第３室外機２６Ｃを第１室外機グループに設定する（ステップＳＴ１０７）。具体的には、例えば、運転制御部４１３は、第２室外機グループを示す識別情報と、第３室外機２６Ｃを示す識別情報と、当該第３室外機２６Ｃが有する馬力の値とを対応付けて、制御部４１等が備える記憶媒体（不図示）に一時記録する。

　次に、運転制御部４１３は、第１室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値と、第２室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値とを比較する（ステップＳＴ１０８）。

　次に、運転制御部４１３は、第１室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値が、第２室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値以上である場合（ステップＳＴ１０８・Ｙｅｓ）、第４室外機２６Ｄを第２室外機グループに設定する（ステップＳＴ１０９）。具体的には、例えば、運転制御部４１３は、第１室外機グループを示す識別情報と、第４室外機２６Ｄを示す識別情報と、当該第４室外機２６Ｄが有する馬力の値とを対応付けて、制御部４１等が備える記憶媒体（不図示）に一時記録する。

　一方、運転制御部４１３は、第１室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値が、第２室外機グループに設定された各室外機２６が有する運転能力の合計値未満である場合（ステップＳＴ１０８・Ｎｏ）、第４室外機２６Ｄを第１室外機グループに設定する（ステップＳＴ１１０）。具体的には、例えば、運転制御部４１３は、第２室外機グループを示す識別情報と、第４室外機２６Ｄを示す識別情報と、当該第４室外機２６Ｄが有する馬力の値とを対応付けて、制御部４１等が備える記憶媒体（不図示）に一時記録する。
　以上で、図５のフローチャートが示す、空気調和装置１による除霜グループ設定の動作が終了する。

　以上説明したように、第１の実施形態における空気調和装置１は、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の吐出圧力センサ３３によって計測された吐出圧力の値と吐出圧力閾値Ｂとに基づいて、及び、吸込圧力センサ３４によって計測された吸込圧力の値と吸込圧力閾値Ａとに基づいて、当該圧縮機２９の回転数を制御する。また、空気調和装置１は、利用者に暖房効果の低下を感じさせないための吸込圧力の上限値となる吸込圧力閾値Ａと、確実に除霜が行われるための吐出圧力の下限値となる吐出圧力閾値Ｂとを予め設定する。そして、空気調和装置１は、吸込圧力の値をなるべく吸込圧力閾値Ａに近似させつつ、吐出圧力の値が吐出圧力Ｂ以上の値になるように、除霜運転を実施している室外機２６の圧縮機２９の回転数を変化させる。

　このような構成を備えることで、第１の実施形態における空気調和装置１は、例えば特許文献１に記載の空気調和機のように四方弁と圧縮機の吸込側との間に開閉機能等を備える必要がないため、製造コスト及び運用コスト等を抑えることができる。そして、空気調和装置１は、コストを抑えつつ、除霜運転中でも暖房運転を継続させることができる。

　また、このような構成を備えることで、第１の実施形態における空気調和装置１は、吸込圧力と吐出圧力との圧力差（又は圧縮比）の不足に起因する圧縮機２９の故障の発生を防止し、かつ、利用者に暖房効果の低下を感じさせないようにしつつ、確実に室外熱交換器２７の除霜を行うことができる。

（第２の実施形態）
　前述の第１の実施形態における空気調和装置１では、利用者に暖房効果の低下を感じさせないための吸込圧力の上限値となる吸込圧力閾値Ａと、確実に除霜が行われるための吐出圧力の下限値となる吐出圧力閾値Ｂとが、予め固定の値として設定されている構成であった。しかしながら、一般的に、圧縮機２９における吸込圧力は、外気温度に応じて変化する。

　具体的には、外気温度が高いほど、室外機２６の吸込温度が高くなり、圧縮機２９における吸込圧力が高くなる。外気温度が高いことによって圧縮機２９における吸込圧力が高くなると、吐出圧力と吸込圧力との圧力差（又は圧縮比）が小さくなる。吐出圧力と吸込圧力との圧力差（又は圧縮比）が小さくなると、前述の通り圧縮機の故障につながる場合がある。したがって、吐出圧力閾値Ｂ（及び吸込圧力閾値Ａ）は、外気温度に応じて適応的に設定されることがより望ましい。

　以下に説明する第２の実施形態における空気調和装置１は、外気温度に応じて異なる吐出圧力閾値Ｂを設定する。
　第２の実施形態における空気調和装置の全体構成は、図１の全体構成図を参照して説明した第１の実施形態における空気調和装置１の全体構成と同一であるため、説明を省略する。また、第２の実施形態における空気調和装置の制御部の機能構成は、図２のブロック図を参照して説明した第１の実施形態における空気調和装置１の制御部４１の機能構成と同一であるため、説明を省略する。

　以下、説明を分かり易くするため、第２の実施形態における空気調和装置、及び当該空気調和装置が備える各部材及び各機能部には、第１の実施形態における空気調和装置１、及び当該空気調和装置１が備える各部材及び各機能部に付与された符号と同一の符号を付与して説明する。

　以下、第２の実施形態における空気調和装置１の動作の一例について説明する。
　図６及び図７は、第２の実施形態における空気調和装置１の動作を示すフローチャートである。本フローチャートが示す空気調和装置１の動作は、例えば、空気調和装置１が備える少なくとも１台の室外機が暖房運転を実施している場合において、除霜制御が開始される際に開始される。

　運転制御部４１３は、除霜グループ設定を行う（ステップＳＴ２０１）。なお、本ステップにおいて行われる除霜グループ設定の方法として、例えば、図５のフローチャートを参照して説明した第１の実施形態における空気調和装置１による除霜グループ設定と同様の方法を用いることができる。

　図６及び図７のフローチャートが示す空気調和装置１の動作例においても、空気調和装置１が備える室外機２６の台数は４台であるものとする。また、この動作例では、ステップＳＴ２０１の除霜グループ設定によって、４台の室外機２６のうち、第１室外機２６Ａ及び第３室外機２６Ｃが第１室外機グループに振り分けられ、第２室外機２６Ｂ及び第４室外機２６Ｄが第２室外機グループに振り分けられたものとする。

　次に、運転制御部４１３は、室外機２６の外気温度センサ３６によって計測された外気温度を示す外気温度情報を取得する。運転制御部４１３は、取得した外気温度情報に基づく外気温度の値と、予め設定された外気温度の閾値（以下、「外気温度閾値Ｔ」という。）を比較する（ステップＳＴ２０２）。
　なお、外気温度閾値Ｔは、例えばマイナス１０［℃］とされる。なお、外気温度閾値Ｔを示す情報は、例えば、制御部４１等が備える記憶媒体（不図示）に予め記録されている。

　なお、上記のステップＳＴ２０２の比較処理において運転制御部４１３が用いる外気温度は、例えば、第１室外機２６Ａが備える外気温度センサ３６Ａによって計測された外気温度であってもよいし、第２室外機２６Ｂが備える外気温度センサ３６Ｂによって計測された外気温度であってもよいし、第３室外機２６Ｃが備える外気温度センサ３６Ｃによって計測された外気温度であってもよいし、第４室外機２６Ｄが備える外気温度センサ３６Ｄによって計測された外気温度であってもよい。又は、上記のステップＳＴ２０２の比較処理において運転制御部４１３が用いる外気温度は、例えば、複数の（例えば４つの）外気温度センサ３６によってそれぞれ計測された外気温度の平均値又は中央値等であってもよい。

　外気温度の値が外気温度閾値Ｔより低い場合（ステップＳＴ２０２・Ｙｅｓ）、運転制御部４１３は、吐出圧力閾値Ｂをｂ１とするように設定する（ステップＳＴ２０３）。一方、外気温度の値が外気温度閾値Ｔ以上である場合（ステップＳＴ２０２・Ｎｏ）、運転制御部４１３は、吐出圧力閾値Ｂをｂ２とするように設定する（ステップＳＴ２０４）。

　ここで、ｂ２の値には、ｂ１の値より大きい値が設定されている（ｂ１＜ｂ２）。これは、外気温度が高いほど圧縮機２９における吐出圧力を高くするように制御するためである。これにより、圧縮機２９における吐出圧力と吸込圧力との圧力差（又は圧縮比）がより大きくなるため、当該圧縮機２９における故障の発生が防止される。
　なお、例えば、ｂ１の値には２０［ｋｇ／ｃｍ^２］が用いられ、ｂ２の値には２４［ｋｇ／ｃｍ^２］が用いられる。なお、ｂ１の値及びｂ２の値は、例えば、制御部４１等が備える記憶媒体（不図示）に予め記録されている。

　以降のステップＳＴ２０５からステップＳＴ２２９までの処理は、前述の第１の実施形態において説明した図３及び図４のフローチャートのＳＴ００２からステップＳＴ０２６までの処理と同様であるため、説明を省略する。

　以上説明したように、第２の実施形態における空気調和装置１は、外気温度がより高いほど吐出圧力閾値Ｂをより大きな値とするように設定する。そのため、空気調和装置１は、外気温度が高い場合であっても、圧縮機２９における吐出圧力と吸込圧力との圧力差（又は圧縮比）が一定以上となるように維持することができる。これにより、第２の実施形態における空気調和装置１は、吸込圧力と吐出圧力との圧力差（又は圧縮比）の不足に起因する圧縮機２９の故障の発生を防止し、かつ、利用者に暖房効果の低下を感じさせないようにしつつ、確実に室外熱交換器２７の除霜を行うことができる。

　なお、本実施形態においては、空気調和装置１が、外気温度に応じて異なる吐出圧力閾値Ｂを適応的に設定する構成であるが、これに限られるものではない。例えば、空気調和装置１は、外気温度に応じて異なる吸込圧力閾値Ａを適応的に設定する構成であってもよい。又は、例えば、空気調和装置１は、外気温度に応じて異なる、吐出圧力閾値Ｂ及び吸込圧力閾値Ａをそれぞれ適応的に設定する構成であってもよい。

　以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、同一の冷媒配管系統に並列に接続され、室外膨張弁と、室外熱交換器と、四方弁と、圧縮機と、圧縮機から吐出される冷媒の圧力を検出する吐出圧力センサと、圧縮機に吸入される冷媒の圧力を検出する吸込圧力センサと、を備える複数の室外機と、冷媒配管系統に接続され、室内熱交換器と、室内熱交換器への冷媒の流入量を調整する室内膨張弁と、室内送風機と、を備える少なくとも１つの室内機と、複数の室外機のうち少なくとも１つの室外機が暖房運転を行いつつ、複数の室外機のうち少なくとも１つの室外機が室外熱交換器に付着した霜を除去する除霜運転を行う場合において、除霜運転を行う室外機に備えられた圧縮機への冷媒の吸込圧力及び圧縮機からの冷媒の吐出圧力のうち少なくとも一方に応じて圧縮機の回転数を変化させる制御部と、を持つことにより、四方弁と圧縮機の吸込側との間に開閉機能等を備える必要がないようにすることができる。これにより、製造コスト及び運用コスト等を抑えることが可能になるため、コストを抑えつつ、除霜運転中でも暖房運転を継続させることが可能になる。

　例えば、上記の冷媒配管系統は実施形態における冷媒配管１４であり、上記の制御部は実施形態における運転制御部４１３である。
　なお、制御部は、吸込圧力が第１の閾値以上となった場合、除霜運転を行う室外機に備えられた圧縮機の回転数を増加させるようにしてもよい。また、制御部は、吐出圧力が第２の閾値以下となった場合、除霜運転を行う室外機に備えられた圧縮機の回転数を増加させるようにしてもよい。例えば、上記の第１の閾値は実施形態における吸込圧力閾値Ａであり、上記の第２の閾値は実施形態における吐出圧力閾値ｂである。
　なお、制御部は、吸込圧力が第１の閾値以上となったことによって除霜運転を行う室外機に備えられた圧縮機の回転数を増加させた場合において、吐出圧力が第２の閾値以下となった場合、吸込圧力が第１の閾値未満となっても除霜運転を行う室外機に備えられた圧縮機の回転数を増加させるようにしてもよい。
　なお、制御部は、吸込圧力が第１の閾値未満となり、かつ、吐出圧力が第２の閾値より大きくなった場合、除霜運転を行う室外機に備えられた圧縮機の回転数を減少させるようにしてもよい。
　なお、制御部は、吸込圧力と吐出圧力との比に応じて、除霜運転を行う室外機に備えられた圧縮機の回転数を変化させるようにしてもよい。
　なお、制御部は、吸込圧力が第１の閾値以上となったことによって除霜運転を行う室外機に備えられた圧縮機の回転数を増加させた場合において、吸込圧力と吐出圧力との比が第３の閾値以下となった場合、吸込圧力が第１の閾値未満となっても除霜運転を行う室外機に備えられた前記圧縮機の回転数を増加させるようにしてもよい。例えば第３の閾値は、吐出圧力を吸込圧力で除算して得られる圧縮比である。

　上述した実施形態における制御部４１の一部又は全部を、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されるものであってもよい。

　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１　空気調和装置
１１　室内機
１１Ａ　第１室内機
１１Ｂ　第２室内機
１１Ｃ　第３室内機
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ　室内熱交換器
１３、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ　室内膨張弁
１４　冷媒配管
１５、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ　室内送風機
２６　室外機
２６Ａ　第１室外機
２６Ｂ　第２室外機
２６Ｃ　第３室外機
２６Ｄ　第４室外機
２７、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ　室外熱交換器
２８、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ　四方弁
２９、２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ　圧縮機
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ　室外膨張弁
３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ　室外送風機
３３、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ　吐出圧力センサ
３４、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ　吸込圧力センサ
３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ　熱交換器温度センサ
３６、３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄ　外気温度センサ
３８、３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ　アキュムレータ
４１　制御部
４１１　センサデータ記憶部
４１２　信号入出力部
４１３　運転制御部

Claims

　同一の冷媒配管系統に並列に接続され、室外膨張弁と、室外熱交換器と、四方弁と、圧縮機と、前記圧縮機から吐出される冷媒の圧力を検出する吐出圧力センサと、前記圧縮機に吸入される冷媒の圧力を検出する吸込圧力センサと、を備える複数の室外機と、
　前記冷媒配管系統に接続され、室内熱交換器と、前記室内熱交換器への冷媒の流入量を調整する室内膨張弁と、室内送風機と、を備える少なくとも１つの室内機と、
　前記複数の室外機のうち少なくとも１つの室外機が暖房運転を行いつつ、前記複数の室外機のうち少なくとも１つの室外機が前記室外熱交換器に付着した霜を除去する除霜運転を行う場合において、前記除霜運転を行う室外機に備えられた前記圧縮機への前記冷媒の吸込圧力及び前記圧縮機からの前記冷媒の吐出圧力のうち少なくとも一方に応じて前記圧縮機の回転数を変化させる制御部と、
　を備える空気調和装置。
　前記制御部は、前記吸込圧力が第１の閾値以上となった場合、前記除霜運転を行う室外機に備えられた前記圧縮機の回転数を増加させる
　請求項１に記載の空気調和装置。
　前記制御部は、前記吐出圧力が第２の閾値以下となった場合、前記除霜運転を行う室外機に備えられた前記圧縮機の回転数を増加させる
　請求項１又は請求項２に記載の空気調和装置。
　前記制御部は、前記吸込圧力が第１の閾値以上となったことによって前記除霜運転を行う室外機に備えられた前記圧縮機の回転数を増加させた場合において、前記吐出圧力が第２の閾値以下となった場合、前記吸込圧力が第１の閾値未満となっても前記除霜運転を行う室外機に備えられた前記圧縮機の回転数を増加させる
　請求項２に記載の空気調和装置。
　前記制御部は、前記吸込圧力が第１の閾値未満となり、かつ、前記吐出圧力が第２の閾値より大きくなった場合、前記除霜運転を行う室外機に備えられた前記圧縮機の回転数を減少させる
　請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の空気調和装置。
　前記制御部は、前記吸込圧力と前記吐出圧力との比に応じて、前記除霜運転を行う室外機に備えられた前記圧縮機の回転数を変化させる
　請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の空気調和装置。
　前記制御部は、前記吸込圧力が第１の閾値以上となったことによって前記除霜運転を行う室外機に備えられた前記圧縮機の回転数を増加させた場合において、前記吸込圧力と前記吐出圧力との比が第３の閾値以下となった場合、前記吸込圧力が第１の閾値未満となっても前記除霜運転を行う室外機に備えられた前記圧縮機の回転数を増加させる
　請求項２に記載の空気調和装置。
　同一の冷媒配管系統に並列に接続され、室外膨張弁と、室外熱交換器と、四方弁と、圧縮機と、前記圧縮機から吐出される冷媒の圧力を検出する吐出圧力センサと、前記圧縮機に吸入される冷媒の圧力を検出する吸込圧力センサと、を備える複数の室外機と、
　前記冷媒配管系統に接続され、室内熱交換器と、前記室内熱交換器への冷媒の流入量を調整する室内膨張弁と、室内送風機と、を備える少なくとも１つの室内機と、
　を備える空気調和装置の制御方法であって、
　前記複数の室外機のうち少なくとも１つの室外機が暖房運転を行いつつ、前記複数の室外機のうち少なくとも１つの室外機が前記室外熱交換器に付着した霜を除去する除霜運転を行う場合において、前記除霜運転を行う室外機に備えられた前記圧縮機への前記冷媒の吸込圧力及び前記圧縮機からの前記冷媒の吐出圧力のうち少なくとも一方に応じて前記圧縮機の回転数を変化させる
　制御方法。