WO2022050602A1 - 터널형 자가 이동 전신 안마기 - Google Patents

터널형 자가 이동 전신 안마기 Download PDF

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WO2022050602A1
WO2022050602A1 PCT/KR2021/010992 KR2021010992W WO2022050602A1 WO 2022050602 A1 WO2022050602 A1 WO 2022050602A1 KR 2021010992 W KR2021010992 W KR 2021010992W WO 2022050602 A1 WO2022050602 A1 WO 2022050602A1
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WO
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tunnel
massage
massager
roller
unit
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Application number
PCT/KR2021/010992
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English (en)
French (fr)
Inventor
권형준
Original Assignee
권형준
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 권형준 filed Critical 권형준
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains

Definitions

  • the present invention relates to a tunnel-type self-moving full body massager, and more particularly, to a tunnel-type self-moving full body massager that does not impose any restrictions on its use because it can massage the whole body even in a lying or prone state.
  • Massage is a general term for massage, kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the body with hands or special devices to help blood circulation and relieve fatigue.
  • the massage chair 1 includes a seat part 2 , a backrest part 3 and a leg pocket part 4 .
  • the massage rollers in the seat (2) and back (3) moves along the seat 2 and the back 3 to massage the user's lower thigh, buttocks, waist, back, neck, and the like.
  • a separate roller is responsible for the leg pockets 4 .
  • the massage chair 1 as shown in FIG. 1 is widely available, and using such a massage chair 1 helps a lot for a full body massage, but in order to use the massage chair 1, the massage chair 1 must be used. ), take a position to fit the massage chair (1), sit down, and then use it with restrictions or discomfort.
  • the massager in order to receive a massage in a lying or prone state, the massager must have a movable structure, not a fixed type, as shown in FIG.
  • An object of the present invention is that full-body massage is possible even in a lying or prone state, so there is no restriction on its use. It is to provide a tunnel type self-moving full body massager that can provide an effect.
  • the present invention provides a tunnel-type self-moving full body massager configured as follows.
  • tunnel-type massager body in which a movable electric wheel (wheel) is coupled to one end;
  • a massage roller for performing massage while rotating by contact with the user's body, a roller driving unit for driving the massage roller, a roller supporter for rotatably supporting the massage roller, coupled to the roller supporter and the roller supporter a plurality of massage units having a supporter up/down driving unit for driving up/down, and coupled to the tunnel type massager body;
  • a lifting degree sensing unit for detecting the degree to which the tunnel type massager body is lifted as a reaction to the pressing force of the massage roller
  • Tunnel-type self-moving body massager characterized in that it comprises a controller for controlling the operation of the roller driving unit and the supporter up/down driving unit of the massage unit based on the detection information of the lifting level detection unit.
  • the lifting degree sensing unit, a shape sensing unit sensing a shape of the user's body surface, a height sensing unit sensing a height relative to the user's body surface, and a distance between the user's body surface and the massage roller At least one sensing unit may be selected from among the distance sensing units for detecting .
  • It may further include a setting input unit for setting the detection value of the lifting level detection unit and transmitting the set value to the controller.
  • the tunnel-type massager body may include: an electric boot having the electric wheel provided at an end thereof; a tunnel-type body in which a plurality of the massage units are coupled to the inner wall for each position; And it may further include an electric height adjustment unit for connecting the electric boot and the tunnel-type body to electrically adjust the height of the tunnel-type body with respect to the electric boot.
  • the supporter up/down driving unit may include: a rack gear coupled to the roller supporter along a direction in which the roller supporter is up/down; a pinion gear in gear meshing with the rack gear; and a motor controlled by the controller to rotate the pinion gear in a forward/reverse direction.
  • a rechargeable battery provided to be charged in the tunnel-type massager body and providing power for the operation of the massage unit, the lifting level detecting unit, and the controller; and a wireless communication module provided in the tunnel-type massager body and connected to the controller and interlocking with a predetermined smart phone.
  • the tunnel-type self-moving full body massager of the present invention may further include an oil supply unit for enhancing the massage effect.
  • an oil pump coupled to the oil chamber
  • the oil input part is for injecting oil into the massager.
  • the oil chamber serves to store oil.
  • the oil pump supplies the oil in the oil chamber to the oil supply line.
  • the spray nozzle sprays the oil supplied from the oil supply line to the user.
  • the operation of the oil pump may be made in accordance with the operation of the massager. That is, it may be set to spray the oil first before the start of the massage, and the oil may be set to be sprayed after a certain time or at a certain time interval after the start of the massage.
  • a full body massage is possible even in a lying or prone state, so there is an effect that there is no restriction on the use at all.
  • it has the effect of receiving a full body massage anytime, anywhere.
  • the effect of massage is increased, and the emotional effect of stabilizing the mind can also be obtained.
  • FIG. 1 is a diagram showing the use of a conventional massage chair.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a state of use of the tunnel type self-moving full body massager according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a partial projection side view of a tunnel type self-moving full body massager.
  • FIG. 4 is a bottom view of the tunnel type self-moving full body massager.
  • FIG. 5 is a front view of the tunnel type self-moving full body massager, showing the internal structure.
  • FIG. 8 is a control block diagram of the tunnel type self-moving full body massager of FIG. 2 .
  • FIG. 9 is a schematic front view of the tunnel-type self-moving full body massager according to the second embodiment of the present invention, showing the internal structure.
  • FIG. 10 is a schematic front view of the tunnel type self-moving full body massager according to the third embodiment of the present invention, showing the internal structure.
  • FIG. 11 is a schematic front view of a tunnel type self-moving full body massager according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a front view schematically showing a state in which oil is sprayed in the tunnel-type self-moving full body massager according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic usage state diagram of the tunnel-type self-moving body massager according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a partial projection side view of the tunnel-type self-moving body massager
  • Figure 4 is the bottom surface of the tunnel-type self-moving body massager
  • 5 is a front view of the tunnel type self-moving body massager, showing the internal structure
  • FIG. 6 is a front view of the massage unit
  • FIG. 7 is a side view of the massage unit
  • FIG. 8 is the tunnel type self-moving body massager of FIG. 2 It is a control block diagram for
  • the tunnel-type self-moving full body massager 100 is not limited in use because it can massage the whole body even in a lying or prone state, and in particular, massage while rotating by contacting and pressing the user's body. It is possible to prevent the massage roller 161 from being lifted, thereby providing a proper massage effect.
  • the tunnel-type self-moving full body massager 100 performs a massage while passing through the user's body in a state in which the user lies down, as shown in FIG. 2 . Therefore, even if you do not have to sit on a chair as shown in FIG. 1 , you can receive a massage while lying comfortably on the floor, such as a room or living room, or lying face down, so that convenience can be increased.
  • the tunnel-type self-moving body massager 100 includes a tunnel-type massager body 110 and a plurality of massage units 150 mounted on the tunnel-type massager body 110 . do.
  • Tunnel-type massager body 110 is a structure having a tunnel (tunnel) shape to pass through the body of the user lying down or lying down.
  • the tunnel-type massager body 110 includes an electric boot 120 , a tunnel-type body 130 , and an electric height adjustment unit 140 .
  • a plurality of movable electric wheels (121, wheel) are coupled to the lower end of the electric boots 120 .
  • the electric wheel 121 enables the tunnel-type self-moving full body massager 100 to move from the dotted line to the dotted line in FIG.
  • a weight 125 is provided on one side of the electric boot 120 .
  • the weight 125 applies a load toward the electric wheel 121 to prevent the tunnel-type self-moving body massager 100 from being lifted during use.
  • the tunnel-type body 130 forms a place where a plurality of the massage units 150 are coupled to the inner wall by location.
  • the electric boots 120 and the tunnel-type body 130 may form a tunnel to pass through the body of a lying or prone user.
  • a rechargeable battery 195 is provided in the tunnel-type body 130 ).
  • Rechargeable battery 195 is a rechargeable type, and provides power for the operation of the massage unit 150 , the lifting level detecting unit 180 , and the controller 190 .
  • the rechargeable battery 195 may be provided on the side of the electric boot 120, unlike the drawings, and it should be said that all of these items fall within the scope of the present invention.
  • the electric height adjustment unit 140 is a part that connects the electric boot 120 and the tunnel-type body 130 .
  • This electric height adjustment unit 140 serves to electrically adjust the height of the tunnel-type body 130 with respect to the electric boot 120 . Due to the application of the electric height adjustment unit 140, all men and women of different body sizes can use the tunnel-type self-moving full body massager 100 according to the present embodiment in common.
  • the massage unit 150 is a part that substantially massages the body.
  • This massage unit 150 includes a massage roller 161, a roller driving unit 162 for driving the massage roller 161, a roller supporter 163 for rotatably supporting the massage roller 161, and a roller supporter ( It may include a supporter up/down driving unit 170 coupled to the 163 and driving the roller supporter 163 up/down.
  • the massage roller 161 performs a massage while rotating by pressing in contact with the user's body.
  • the roller driving unit 162 provided for driving the massage roller 161 may be, for example, a motor structure connected to the massage roller 161 .
  • the supporter up/down driving unit 170 serves to up/down the roller supporter 163 connected to the massage roller 161, including the massage roller 161 .
  • the supporter up/down driving unit 170 is applied in a gear type.
  • the supporter up/down driving unit 170 includes a rack gear 171 coupled to the roller supporter 163 along a direction in which the roller supporter 163 is up/down, and a rack gear 171 and a gear. It may include a pinion gear 172 that meshes, and a motor 173 that is controlled by the controller 190 while rotating the pinion gear 172 in a forward/reverse direction. Accordingly, when the motor 173 rotates clockwise, for example, the rack gear 171 goes down by the action of the pinion gear 172, and the massage roller 161 can be down (down), and the motor 173, for example , when rotating counterclockwise, the rack gear 171 is raised by the action of the pinion gear 172 and the massage roller 161 may be up.
  • the tunnel-type self-moving full body massager 100 is equipped with a lifting level detection unit 180 , a setting input unit 185 , and a controller 190 for controlling the device.
  • the lifting level detection unit 180 is a tunnel type massager body 10 as a reaction to the pressing force of the massage roller 161 . sense the level of hearing.
  • the sensing method may be various.
  • the shape detection unit 181 for detecting the shape of the user's body surface the height detection unit 182 for detecting the height with respect to the user's body surface, and the user's body surface and the massage roller 161
  • the distance sensing units 183 for detecting the distance between the two it is possible to detect the degree to which the tunnel-type massager body 10 is lifted by the action of the corresponding sensing unit.
  • the setting input unit 185 is an input means for setting the detected value of the lifting level detecting unit 180 and transmitting the set value to the controller 190 .
  • the setting input unit 185 may be preferable to operate the tunnel-type self-moving body massager 100 after inputting a preset value through the setting input unit 185 in advance.
  • the controller 190 controls the operation of the roller driving unit 162 and the supporter up/down driving unit 170 of the massage unit 150 based on the sensing information of the setting input unit 185 and the lifting level sensing unit 180 .
  • the controller 190 also controls the operation of the electric wheel 121, speed, time, and the like.
  • the controller 190 performing this role may include a central processing unit (CPU) 191, a memory (192, MEMORY), and a support circuit (193, SUPPORT CIRCUIT).
  • the central processing unit 191 is the roller driving unit 162 and the supporter up/down driving unit 170 of the massage unit 150 based on the sensing information of the setting input unit 185 and the lifting level sensing unit 180 in this embodiment. It may be one of a variety of computer processors that can be industrially applied to control the operation of
  • the memory 192 (MEMORY) is connected to the central processing unit (191).
  • the memory 192 may be installed locally or remotely as a computer-readable recording medium, and may be easily available such as random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage form. It may be at least one memory.
  • the support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled to the central processing unit 191 to support typical operations of the processor.
  • the support circuit 193 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input/output circuit, a subsystem, and the like.
  • the controller 190 operates the roller driving unit 162 and the supporter up/down driving unit 170 of the massage unit 150 based on the sensing information of the setting input unit 185 and the lifting level sensing unit 180 .
  • a series of control processes and the like may be stored in the memory 192 .
  • software routines may be stored in memory 192 .
  • Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).
  • the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, implemented in hardware such as an integrated circuit, or implemented by a combination of software and hardware.
  • the wireless communication module 196 may be further applied to the tunnel type self-moving full body massager 100 according to the present embodiment.
  • the wireless communication module 196 it is possible to remotely and effectively control the tunnel-type self-moving full body massager 100 through a smartphone app.
  • the massage roller 161 rolls while pressing the body during movement, so a full body massage is possible
  • the tunnel-type massager body 110 If, due to the user's size, etc., when the tunnel-type massager body 110 is lifted due to an action against the pressing force of the massage roller 161, it detects this and readjusts the height of the massage roller 161, so that the massage roller 161 moves the body. can be massaged evenly with the set pressure.
  • FIG. 9 is a schematic front view of the tunnel-type self-moving full body massager according to the second embodiment of the present invention, showing the internal structure.
  • the tunnel-type self-moving body massager 200 also includes a tunnel-type massager body 110 and a massage unit 250 .
  • Their structure, function, and role are the same as in the above-described embodiment. Therefore, redundant description is omitted.
  • the supporter up/down driving unit 270 of the massage unit 250 applied to the present embodiment is applied to the cylinder method, not the gear method described above.
  • the reserve chamber 275 is applied to control the pressure supplied to all the supporter up/down driving units 270 .
  • the reserve chamber 275 may be connected to the air compressor 276 .
  • the air compressor 276 injects air into the reserve chamber 275, the injected air is supplied to the supporter up/down driving unit 270 having a cylinder structure, and at this time, the pressure of all the supporter up/down driving units 270 .
  • the up/down degree of the massage roller 161 can be adjusted by the action of the supporter up/down driving unit 270 of the cylinder structure, thereby contributing to the prevention of lifting.
  • FIG. 10 is a schematic front view of the tunnel type self-moving full body massager according to the third embodiment of the present invention, showing the internal structure.
  • the tunnel-type self-moving body massager 300 also includes a tunnel-type massager body 110 and a massage unit 150 .
  • Their structure, function, and role are the same as in the above-described embodiment. Therefore, redundant description will be omitted.
  • a weight 125 is provided on one side of the electric boot 120, and prevents the tunnel-type self-moving body massager 300 from being lifted during use.
  • an opening and closing door 325 is provided on one side of the electric boot 120 to adjust the weight 125 .
  • the user can open the opening/closing door 325 and insert or remove the weight 125 as much as a desired number or weight, which is convenient.
  • it in order to increase the effect of the massage, it may further include a means for spraying oil on the user's body part.
  • FIG. 11 is a schematic front view of a tunnel type self-moving full body massager according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the tunnel type self-moving body massager 100 of this embodiment further includes an oil supply unit 400 to increase the massage effect.
  • the oil supply unit 400 includes an oil chamber 410 , an oil input unit 420 , an oil pump 430 , an oil supply line 440 , and a spray nozzle 450 .
  • the oil chamber 410 stores oil, and is formed inside or outside the tunnel-type body 130 . In this embodiment, it is formed as a space formed inside the tunnel-type body 130, and may be detachably coupled to the outside.
  • An oil input unit 420 is formed at the upper portion of the oil chamber 410 .
  • a lid is installed on the upper portion of the oil input unit 420 to open it and fill the oil.
  • the oil chamber 410 is also in communication with the oil pump 430 .
  • the oil pump 430 is connected to the oil supply line 440 , and supplies oil in the oil chamber 410 to the oil supply line 440 .
  • the oil supply line 440 is a pipe or wiring through which oil can flow.
  • the oil supply line 440 may be in the form of being inserted into the space within the massager body 110 , or alternatively may be in the form of a flow path formed inside the massager body 110 itself.
  • the oil supply line 440 may be formed of several strands toward a location where oil is to be sprayed.
  • the oil supply line 440 is made of two so that the oil is sprayed from both sides of the tunnel-type self-moving body massager 100 .
  • a spray nozzle 450 is coupled to an end of the oil supply line 440 .
  • the other side of the spray nozzle 450 is coupled to the massager body 110 and protrudes to the outside.
  • the type of the spray nozzle 450 is not particularly limited, but a type capable of spraying oil in the form of a spray is preferable.
  • Two spray nozzles 450 are installed, one on the left and right of the massager body 110 in this embodiment. However, the number of spray nozzles 450 is not limited, and may be additionally installed in the center of the massager body 110 .
  • FIG. 12 is a front view schematically showing a state in which oil is sprayed in the tunnel-type self-moving full body massager according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the operation of the oil supply unit 400 starts with the operation of the oil pump 430 .
  • the oil in the oil chamber 410 is supplied to the oil supply line 440 and then is sprayed toward the user through the spray nozzle 450 .
  • the operation of the oil supply unit 400 may be made independently by installing a separate switch, but it is preferably configured to supply oil in connection with the operation of the tunnel-type self-moving full body massager 100 .
  • the oil pump 430 is first operated for a predetermined time before the movement of the massager is made.
  • the oil in the oil chamber 410 is supplied to the spray nozzle 450 through the oil supply line 440 , and oil is supplied from the spray nozzle 450 to the body part of the user. After that, the massager works.
  • the oil supply unit 400 is operated before the massage starts to spray the oil to be applied on the skin before the massage, and even when the massage is in progress, the oil can be operated to spray the oil after a predetermined time or at a predetermined time interval.
  • the massage oil for example, coconut oil or herbal oils such as lavender, rosemary, eucalyptus, peppermint, patchouli, and tangerine may be used.
  • tunnel type self-moving body massager 110 tunnel type massager body
  • weight 130 tunnel-type body
  • roller supporter 170 supporter up / down driving unit
  • controller 195 rechargeable battery

Landscapes

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Abstract

터널형 자가 이동 전신 안마기에 관한 발명이다. 본 발명의 터널형 자가 이동 전신 안마기는 눕거나 엎드린 사용자의 신체를 통과하도록 터널(tunnel) 형태를 가지며, 일단부에 이동 가능한 전동 휠(wheel)이 결합하는 터널형 안마기 본체; 상기 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러와, 상기 안마 롤러를 구동하는 롤러 구동부와, 상기 안마 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 서포터와, 상기 롤러 서포터에 결합하고 상기 롤러 서포터를 업/다운(up/down) 구동시키는 서포터 업/다운 구동부를 구비하며, 상기 터널형 안마기 본체에 결합하는 복수 개의 안마 유닛; 상기 안마 유닛의 안마 롤러가 상기 사용자의 신체에 가압 회전하면서 안마를 진행할 때, 상기 안마 롤러의 가압력에 대한 반작용으로 상기 터널형 안마기 본체가 들리는 정도를 감지하는 들림 정도 감지부; 및 상기 들림 정도 감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 안마 유닛의 상기 롤러 구동부 및 상기 서포터 업/다운 구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

터널형 자가 이동 전신 안마기
본 발명은, 터널형 자가 이동 전신 안마기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않는 터널형 자가 이동 전신 안마기에 관한 것이다.
안마(massage)란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 일의 총칭이다.
최근에는 안마를 위한 전용 기계(장치)들이 많이 개발되고 있는 추세인데, 특히, 도 1과 같은 형태의 안마 의자(1)가 널리 보급되고 있다.
익히 알려진 것처럼 안마 의자(1)는 좌부(2), 등받이부(3) 및 다리 포켓부(4)를 포함한다.
발과 종아리 부분을 다리 포켓부(4)에 넣고 좌부(2)에 앉아 등받이부(3)에 기댄 후, 안마 의자(1)를 동작시키면 좌부(2) 및 등받이부(3) 내의 안마 롤러(미도시)가 좌부(2)와 등받이부(3)를 따라 움직이면서 사용자의 허벅지 아랫부분, 엉덩이, 허리, 등, 목 등을 안마한다. 다리 포켓부(4)는 별도의 롤러가 담당한다.
한편, 앞서 기술한 것처럼 도 1과 같은 안마 의자(1)가 널리 보급되어 있고 이러한 안마 의자(1)를 이용하면 전신 안마에 많은 도움이 되지만, 안마 의자(1)를 이용하려면 반드시 안마 의자(1)가 있는 곳으로 가서 안마 의자(1)에 맞게 자세를 취해 앉은 다음에 이용해야 하는 제약 혹은 불편함이 따른다.
다시 말해, 방이나 거실 등의 바닥에 편안하게 눕거나 엎드린 그 상태로는 안마를 받을 수 없다.
따라서, 눕거나 엎드린 상태에서 안마를 받으려면, 안마기가 도 1과 같은 고정식이 아닌 이동식 구조여야 하며, 그래야만 눕거나 엎드린 사용자의 등이나 허리 등의 전신을 타격 또는 가압하면서 안마를 수행할 수 있다.
다만, 이러한 안마기, 다시 말해 터널형 자가 이동 전신 안마기가 개발되려면 안마 롤러가 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 중에 신체에서 떨어지거나 들리지 말아야 하며, 그래야만 제대로 된 전신 안마를 수행할 수 있을 것인데, 아직은 이러한 기술이 제안된 바 없다는 점을 두루 고려해볼 때, 이에 관한 기술개발이 필요한 실정이다.
(선행기술문헌)
대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0177792호
본 발명의 목적은, 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않으며, 특히 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러가 들리는 것을 방지할 수 있어 제대로 된 안마 효과를 제공할 수 있는 터널형 자가 이동 전신 안마기를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 위해 본 발명에서는 아래와 같은 구성으로 이루어지는 터널형 자가 이동 전신 안마기를 제공한다.
눕거나 엎드린 사용자의 신체를 통과하도록 터널(tunnel) 형태를 가지며, 일단부에 이동 가능한 전동 휠(wheel)이 결합하는 터널형 안마기 본체;
상기 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러와, 상기 안마 롤러를 구동하는 롤러 구동부와, 상기 안마 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 서포터와, 상기 롤러 서포터에 결합하고 상기 롤러 서포터를 업/다운(up/down) 구동시키는 서포터 업/다운 구동부를 구비하며, 상기 터널형 안마기 본체에 결합하는 복수 개의 안마 유닛;
상기 안마 유닛의 안마 롤러가 상기 사용자의 신체에 가압 회전하면서 안마를 진행할 때, 상기 안마 롤러의 가압력에 대한 반작용으로 상기 터널형 안마기 본체가 들리는 정도를 감지하는 들림 정도 감지부; 및
상기 들림 정도 감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 안마 유닛의 상기 롤러 구동부 및 상기 서포터 업/다운 구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
상기 들림 정도 감지부는, 상기 사용자의 신체면에 대한 쉐이프(shape)를 감지하는 쉐이프 감지부, 상기 사용자의 신체면에 대한 높이를 감지하는 높이 감지부 및 상기 사용자의 신체면과 상기 안마 롤러 간의 거리를 감지하는 거리 감지부 중에서 적어도 하나의 감지부가 선택될 수 있다.
상기 들림 정도 감지부의 감지값을 세팅하고 세팅된 값을 상기 컨트롤러로 전송하는 세팅 입력부를 더 포함할 수 있다.
상기 터널형 안마기 본체는, 상기 전동 휠이 단부에 마련되는 전동 부츠; 복수 개의 상기 안마 유닛이 내벽에 위치별로 결합하는 터널형 바디; 및 상기 전동 부츠와 상기 터널형 바디를 연결하되 상기 전동 부츠에 대한 상기 터널형 바디의 높낮이를 전동식으로 조절하는 전동식 높낮이 조절부를 더 포함할 수 있다.
상기 서포터 업/다운 구동부는, 상기 롤러 서포터가 업/다운(up/down)되는 방향을 따라 상기 롤러 서포터에 결합하는 랙 기어; 상기 랙 기어와 기어 맞물림하는 피니언 기어; 및 상기 컨트롤러에 의해 컨트롤되는 한편 상기 피니언 기어를 정역 방향으로 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.
상기 터널형 안마기 본체 내에 충전 가능하게 마련되며, 상기 안마 유닛, 상기 들림 정도 감지부 및 상기 컨트롤러의 동작을 위한 전력을 제공하는 충전식 배터리; 및 상기 터널형 안마기 본체에 마련되되 상기 컨트롤러와 연결되며, 소정의 스마트폰과 연동되는 무선 통신모듈을 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 터널형 자가 이동 전신 안마기는 안마 효과를 높이기 위한 오일 공급부를 더 포함할 수 있다.
오일 공급부는,
오일 투입부;
상기 오일 투입부와 연통된 오일 챔버;
상기 오일 챔버에 결합된 오일 펌프;
상기 오일 펌프에 연결된 오일 공급선; 및
상기 오일 공급선의 단부에 결합된 분사 노즐을 포함하여 이루어진다.
오일 투입부는 오일을 안마기에 주입하기 위한 것이다.
오일 챔버는 오일을 저장하는 역할을 한다.
오일 펌프는 오일 챔버 내의 오일을 오일 공급선으로 공급한다.
분사 노즐은 오일 공급선으로부터 공급 받은 오일을 사용자에게 분사한다.
오일 펌프의 작동은 안마기의 작동에 맞춰 이루어질 수 있다. 즉 안마 시작 전에 오일을 먼저 분사하도록 설정될 수 있으며, 안마 시작 후 일정 시간 후 또는 일정 시간 간격으로 오일이 분사되도록 설정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않는 효과가 있다. 특히, 언제 어디서나 전신 안마를 받을 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러가 들리는 것을 방지할 수 있어 제대로 된 안마 효과를 제공할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 안마 시 오일을 사용함으로써 안마의 효과를 높이며, 심리를 안정시키는 정서적 효과도 얻을 수 있다.
도 1은 통상적인 안마 의자의 사용 상태도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 사용상태도이다.
도 3은 터널형 자가 이동 전신 안마기의 부분 투영 측면도이다.
도 4는 터널형 자가 이동 전신 안마기의 저면도이다.
도 5는 터널형 자가 이동 전신 안마기의 정면도로서 내부 구조를 도시한 도면이다.
도 6은 안마 유닛의 정면도이다.
도 7은 안마 유닛의 측면도이다.
도 8은 도 2의 터널형 자가 이동 전신 안마기에 대한 제어블록도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 정면도로서 내부 구조를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 정면도로서 내부 구조를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 정면도이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기에서 오일이 분사되는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 바람직한 실시예를 통해 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 사용상태도, 도 3은 터널형 자가 이동 전신 안마기의 부분 투영 측면도, 도 4는 터널형 자가 이동 전신 안마기의 저면도, 도 5는 터널형 자가 이동 전신 안마기의 정면도로서 내부 구조를 도시한 도면, 도 6은 안마 유닛의 정면도, 도 7은 안마 유닛의 측면도, 도 8은 도 2의 터널형 자가 이동 전신 안마기에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)는 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않으며, 특히 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러(161)가 들리는 것을 방지할 수 있어 제대로 된 안마 효과를 제공할 수 있다.
즉 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)는 도 2처럼 사용자가 누운 상태에서 사용자의 신체를 지나면서 안마를 진행한다. 따라서, 도 1처럼 굳이 의자에 앉지 않더라도 방이나 거실 등의 바닥에 편안하게 눕거나 엎드린 그 상태로는 안마를 받을 수 있어 편의성이 높아질 수 있다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)는 터널형 안마기 본체(110)와, 터널형 안마기 본체(110)에 탑재되는 복수 개의 안마 유닛(150)을 포함한다.
터널형 안마기 본체(110)는 눕거나 엎드린 사용자의 신체를 통과하도록 터널(tunnel) 형태를 갖는 구조체이다. 이러한 터널형 안마기 본체(110)는 전동 부츠(120), 터널형 바디(130) 및 전동식 높낮이 조절부(140)를 포함한다.
전동 부츠(120)의 하단부에는 이동 가능한 복수 개의 전동 휠(121, wheel)이 결합한다. 전동 휠(121)은 모터 등이 작용으로 전동으로 회전하면서 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)가 도 2의 점선에서 실선, 혹은 실선에서 점선으로 이동할 수 있게끔 한다.
전동 부츠(120)의 일측에는 무게추(125)가 마련된다. 무게추(125)는 전동 휠(121) 쪽으로의 하중을 가하여 사용 중 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)가 들리는 것을 방지한다.
터널형 바디(130)는 복수 개의 상기 안마 유닛(150)이 내벽에 위치별로 결합하는 장소를 이룬다. 눕거나 엎드린 사용자의 신체를 통과할 수 있도록 전동 부츠(120)와 터널형 바디(130)가 터널(tunnel) 형태를 이룰 수 있다.
터널형 바디(130)) 내에는 충전식 배터리(195)가 마련된다. 충전식 배터리(195)는 충전 가능한 방식이며, 안마 유닛(150), 들림 정도 감지부(180) 및 컨트롤러(190)의 동작을 위한 전력을 제공한다. 물론, 충전식 배터리(195)는 도면과 달리, 전동 부츠(120) 측에 마련될 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
전동식 높낮이 조절부(140)는 전동 부츠(120)와 터널형 바디(130)를 연결하는 부분이다. 이러한 전동식 높낮이 조절부(140)는 전동 부츠(120)에 대한 터널형 바디(130)의 높낮이를 전동식으로 조절하는 역할을 한다. 전동식 높낮이 조절부(140)의 적용으로 인해 신체 사이즈가 다른 남녀노소 모두가 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)를 공용으로 이용할 수 있다.
안마 유닛(150)은 실질적으로 신체를 안마하는 부분이다. 이러한 안마 유닛(150)은 안마 롤러(161)와, 안마 롤러(161)를 구동하는 롤러 구동부(162)와, 안마 롤러(161)를 회전 가능하게 지지하는 롤러 서포터(163)와, 롤러 서포터(163)에 결합하고 롤러 서포터(163)를 업/다운(up/down) 구동시키는 서포터 업/다운 구동부(170)를 포함할 수 있다.
안마 롤러(161)는 실질적으로 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행한다. 안마 롤러(161)의 구동을 위해 마련되는 롤러 구동부(162)는 예컨대, 안마 롤러(161)와 연결되는 모터 구조물일 수 있다.
서포터 업/다운 구동부(170)는 안마 롤러(161)를 포함해서 안마 롤러(161)에 연결되는 롤러 서포터(163)를 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 본 실시예에서 서포터 업/다운 구동부(170)는 기어 방식으로 적용된다.
즉 서포터 업/다운 구동부(170)는 롤러 서포터(163)가 업/다운(up/down)되는 방향을 따라 롤러 서포터(163)에 결합하는 랙 기어(171)와, 랙 기어(171)와 기어 맞물림하는 피니언 기어(172)와, 컨트롤러(190)에 의해 컨트롤되는 한편 피니언 기어(172)를 정역 방향으로 회전시키는 모터(173)를 포함할 수 있다. 이에, 모터(173)가 예컨대, 시계 방향으로 회전하면 피니언 기어(172)의 작용으로 랙 기어(171)가 내려가면서 안마 롤러(161)가 다운(down)될 수 있고, 모터(173)가 예컨대, 반시계 방향으로 회전하면 피니언 기어(172)의 작용으로 랙 기어(171)가 올라가면서 안마 롤러(161)가 업(up)될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)에는 장치의 컨트롤를 위하여 들림 정도 감지부(180), 세팅 입력부(185) 및 컨트롤러(190)가 탑재된다.
들림 정도 감지부(180)는 안마 유닛(150)의 안마 롤러(161)가 사용자의 신체에 가압 회전하면서 안마를 진행할 때, 안마 롤러(161)의 가압력에 대한 반작용으로 터널형 안마기 본체(10)가 들리는 정도를 감지한다.
감지의 방식은 다양할 수 있다. 예컨대, 사용자의 신체면에 대한 쉐이프(shape)를 감지하는 쉐이프 감지부(181), 사용자의 신체면에 대한 높이를 감지하는 높이 감지부(182) 및 사용자의 신체면과 상기 안마 롤러(161) 간의 거리를 감지하는 거리 감지부(183) 중에서 선택되는 적어도 어느 하나의 감지부를 적용해서 해당 감지부의 작용으로 터널형 안마기 본체(10)가 들리는 정도를 감지할 수 있다. 물론, 이들 모두를 적용해서 감지해도 무방하다.
세팅 입력부(185)는 들림 정도 감지부(180)의 감지값을 세팅하고 세팅된 값을 컨트롤러(190)로 전송하는 입력수단이다. 예컨대, 배가 많이 나오고 덩치가 큰 사람인 경우, 세팅 입력부(185)를 통해 미리 세팅값을 입력한 후에 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)를 동작시키는 것이 바람직할 수 있다.
컨트롤러(190)는 세팅 입력부(185) 및 들림 정도 감지부(180)의 감지 정보에 기초하여 안마 유닛(150)의 롤러 구동부(162) 및 서포터 업/다운 구동부(170)의 동작을 컨트롤한다. 물론, 컨트롤러(190)는 전동 휠(121) 동작, 속도, 시간 등도 컨트롤한다. 이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 세팅 입력부(185) 및 들림 정도 감지부(180)의 감지 정보에 기초하여 안마 유닛(150)의 롤러 구동부(162) 및 서포터 업/다운 구동부(170)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)과 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)은 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(190)는 세팅 입력부(185) 및 들림 정도 감지부(180)의 감지 정보에 기초하여 안마 유닛(150)의 롤러 구동부(162) 및 서포터 업/다운 구동부(170)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
한편, 이상 설명한 구성 외에도 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)에는 무선 통신모듈(196)이 더 적용될 수 있다. 무선 통신모듈(196)이 더 적용됨으로써 스마트폰 앱을 통하여 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)를 원격으로 또한 효과적으로 컨트롤할 수 있다.
이에, 스마트폰 앱 등을 이용해서 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)를 동작시킨 후, 도 2처럼 사용할 경우, 이동 중에 안마 롤러(161)가 신체를 가압하면서 구르기 때문에 전신 안마가 가능하다.
만약, 사용자의 덩치 등에 의해 안마 롤러(161)의 가압력에 반하는 작용으로 터널형 안마기 본체(110)가 들리는 경우에는 이를 감지하여 안마 롤러(161)의 높낮이를 재조절함으로써 안마 롤러(161)가 신체를 설정된 압력으로 고르게 안마할 수 있게끔 할 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않으며, 특히 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러가 들리는 것을 방지할 수 있어 제대로 된 안마 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 정면도로서 내부 구조를 도시한 도면이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(200) 역시, 터널형 안마기 본체(110)와 안마 유닛(250)을 포함한다. 이들의 구조, 기능, 역할은 전술한 실시예와 같다. 따라서, 중복 설명은 생략한다.
한편, 본 실시예에 적용되는 안마 유닛(250)의 서포터 업/다운 구동부(270)는 전술한 기어 방식이 아닌 실린더 방식으로 적용된다. 이럴 경우, 모든 서포터 업/다운 구동부(270)에 공급되는 압력 조절을 위해 리저브 챔버(275)가 적용된다. 리저브 챔버(275)는 에어 컴프레서(276)와 연결될 수 있다.
에어 컴프레서(276)가 리저브 챔버(275)에 공기를 주입하면, 주입된 공기가 실린더 구조로 된 서포터 업/다운 구동부(270)로 공급되는데, 이때, 모든 서포터 업/다운 구동부(270)의 압력이 같아지면 안마 롤러(161)들에 동일한 압력을 가할 수 있는 이점이 있다. 또한, 실린더 구조의 서포터 업/다운 구동부(270) 작용으로 안마 롤러(161)의 업/다운(up/down) 정도를 조절할 수 있어서 들림 방지에 이바지할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않으며, 특히 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러가 들리는 것을 방지할 수 있어 제대로 된 안마 효과를 제공할 수 있다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 정면도로서 내부 구조를 도시한 도면이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기(300) 역시, 터널형 안마기 본체(110)와 안마 유닛(150)을 포함한다. 이들의 구조, 기능, 역할은 전술한 실시예와 같다. 따라서 중복 설명은 생략한다.
한편, 본 실시예의 경우에도 전동 부츠(120)의 일측에 무게추(125)가 마련되며, 사용 중 터널형 자가 이동 전신 안마기(300)가 들리는 것을 방지한다.
이때, 무게추(125)를 조절할 수 있도록 전동 부츠(120)의 일측에 개폐 도어(325)가 마련된다. 사용자는 개폐 도어(325)를 열고 원하는 개수 혹은 무게만큼 무게추(125)를 넣거나 뺄 수 있어 편리하다.
본 실시예가 적용되더라도 눕거나 엎드린 상태에서도 전신 안마가 가능해서 이용에 전혀 제약이 따르지 않으며, 특히 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러가 들리는 것을 방지할 수 있어 제대로 된 안마 효과를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 안마의 효과를 높이기 위해 사용자의 신체 부위에 오일을 분사하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기의 개략적인 정면도이다.
본 실시예의 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)는 안마 효과를 높이기 위해 오일 공급부(400)를 더 포함한다.
오일 공급부(400)는 오일 챔버(410), 오일 투입부(420), 오일 펌프(430), 오일 공급선(440) 및 분사 노즐(450)을 포함하여 구성된다.
오일 챔버(410)는 오일을 저장하며, 터널형 바디(130)의 내부 또는 외부에 형성된다. 본 실시예에서는 터널형 바디(130)의 내부에 형성된 공간으로서 이루어지는데, 외부에 탈착식으로 결합될 수도 있다.
*오일 챔버(410)의 상부에는 오일 투입부(420)가 형성되어 있다, 오일 투입부(420)의 상부는 뚜껑이 설치되어 이를 열고 오일을 충전한다.
오일 챔버(410)는 또한 오일 펌프(430)와 연통되어 있다.
오일 펌프(430)는 오일 공급선(440)에 연결되어 있으며, 오일 챔버(410) 내의 오일을 오일 공급선(440)으로 공급한다.
오일 공급선(440)은 내부에 오일이 유동할 수 있는 파이프 또는 배선이다. 오일 공급선(440)은 안마기 본체(110) 내의 공간에 삽입되는 형태일 수도 있고, 이와 달리 안마기 본체(110) 자체의 내부에 형성된 유로 형태이어도 된다.
오일 공급선(440)은 오일을 분사하고자 하는 위치를 향해 여러 가닥으로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서는 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)의 양측에서 오일이 분사되도록 하기 위해 오일 공급선(440)은 두 개로 이루어진다.
오일 공급선(440)의 말단에는 분사 노즐(450)이 결합된다. 분사 노즐(450)의 다른 쪽은 안마기 본체(110)에 결합되어 외부로 돌출된다. 분사 노즐(450)의 종류는 특히 한정되지 않으나, 오일을 스프레이 형태로 분사할 수 있는 형태가 바람직하다. 분사 노즐(450)은 본 실시예에서 안마기 본체(110)의 좌우에 한 개씩 두 개가 설치된다. 하지만, 분사 노즐(450)의 수는 한정되지 않으며, 안마기 본체(110)의 중앙 등에 추가로 더 설치될 수 있다.
이러한 구성의 본 실시예에 따른 안마기의 작동을 설명한다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 터널형 자가 이동 전신 안마기에서 오일이 분사되는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
오일 공급부(400)의 작동은 오일 펌프(430)의 가동으로부터 시작된다. 오일 펌프(430)가 가동되면 오일 챔버(410)의 오일은 오일 공급선(440)으로 공급되며 이어서 분사 노즐(450)을 통해 사용자를 향하여 분사된다.
이때, 오일 공급부(400)의 작동은 별도의 스위치를 설치함으로써 독립적으로 이루어질 수도 있으나, 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)의 작동와 연계되어 오일을 공급할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.
예를 들어 사용자가 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)를 작동시키면 안마기의 움직임이 이루어지기 전에 오일 펌프(430)가 먼저 일정 시간 작동된다. 그 결과, 오일 챔버(410) 내의 오일을 오일 공급선(440)을 통해 분사 노즐(450)로 공급하고, 분사 노즐(450)로부터 오일이 사용자의 신체 부위로 공급된다. 이후 안마기가 작동한다.
또한, 필요에 따라 터널형 자가 이동 전신 안마기(100)의 작동 중간에도 주기적으로 오일을 공급하도록 가동하는 것이 바람직하다. 즉, 오일 공급부(400)는 안마 시작 전에 작동되어 안마 전에 피부 위에 도포되도록 오일을 분사하고, 안마가 진행 중일 때도 일정 시간 후 또는 일정 시간 간격으로 오일이 분사되도록 작동할 수 있다.
한편, 안마 오일로서는 예를 들어 코코넛 오일, 또는 라벤더, 로즈마리, 유칼립투스, 페퍼민트, 패츌리, 탄제린 등 허브 오일이 사용될 수 있다.
이와 같이 안마 시 오일을 공급함에 따라, 안마 시 발생하는 마찰을 방지하고 피부를 진정시키는 효과가 있다. 또한 뭉친 근육을 풀어주어 안마의 효과를 높이며, 심리를 안정시키는 정서적 효과도 얻을 수 있다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
(부호의 설명)
100: 터널형 자가 이동 전신 안마기 110: 터널형 안마기 본체
120: 전동 부츠 121: 전동 휠
125: 무게추 130: 터널형 바디
140: 전동식 높낮이 조절부 150: 안마 유닛
161: 안마 롤러 162: 롤러 구동부
163: 롤러 서포터 170: 서포터 업/다운 구동부
171: 랙 기어 172: 피니언 기어
173: 모터 180: 들림 정도 감지부
181: 쉐이프 감지부 182: 높이 감지부
183: 거리 감지부 185: 세팅 입력부
190: 컨트롤러 195: 충전식 배터리
196: 무선 통신모듈 400: 오일 공급부
410: 오일 챔버 420: 오일 투입부
430: 오일 펌프 440: 오일 공급선
450: 분사 노즐

Claims (10)

  1. 눕거나 엎드린 사용자의 신체를 통과하도록 터널(tunnel) 형태를 가지며, 일단부에 이동 가능한 전동 휠(wheel)이 결합하는 터널형 안마기 본체;
    상기 사용자의 신체에 접촉 가압하여 회전하면서 안마를 진행하는 안마 롤러와, 상기 안마 롤러를 구동하는 롤러 구동부와, 상기 안마 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 서포터와, 상기 롤러 서포터에 결합하고 상기 롤러 서포터를 업/다운(up/down) 구동시키는 서포터 업/다운 구동부를 구비하며, 상기 터널형 안마기 본체에 결합하는 복수 개의 안마 유닛;
    상기 안마 유닛의 안마 롤러가 상기 사용자의 신체에 가압 회전하면서 안마를 진행할 때, 상기 안마 롤러의 가압력에 대한 반작용으로 상기 터널형 안마기 본체가 들리는 정도를 감지하는 들림 정도 감지부; 및
    상기 들림 정도 감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 안마 유닛의 상기 롤러 구동부 및 상기 서포터 업/다운 구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 들림 정도 감지부는, 상기 사용자의 신체면에 대한 쉐이프(shape)를 감지하는 쉐이프 감지부, 상기 사용자의 신체면에 대한 높이를 감지하는 높이 감지부 및 상기 사용자의 신체면과 상기 안마 롤러 간의 거리를 감지하는 거리 감지부 중에서 적어도 하나의 감지부가 선택되는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 들림 정도 감지부의 감지값을 세팅하고 세팅된 값을 상기 컨트롤러로 전송하는 세팅 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 터널형 안마기 본체는,
    상기 전동 휠이 단부에 마련되는 전동 부츠;
    복수 개의 상기 안마 유닛이 내벽에 위치별로 결합하는 터널형 바디; 및
    상기 전동 부츠와 상기 터널형 바디를 연결하되 상기 전동 부츠에 대한 상기 터널형 바디의 높낮이를 전동식으로 조절하는 전동식 높낮이 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서포터 업/다운 구동부는,
    상기 롤러 서포터가 업/다운(up/down)되는 방향을 따라 상기 롤러 서포터에 결합하는 랙 기어;
    상기 랙 기어와 기어 맞물림하는 피니언 기어; 및
    상기 컨트롤러에 의해 컨트롤되는 한편 상기 피니언 기어를 정역 방향으로 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 터널형 안마기 본체 내에 충전 가능하게 마련되며, 상기 안마 유닛, 상기 들림 정도 감지부 및 상기 컨트롤러의 동작을 위한 전력을 제공하는 충전식 배터리; 및
    상기 터널형 안마기 본체에 마련되되 상기 컨트롤러와 연결되며, 소정의 스마트폰과 연동되는 무선 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  7. 제1항에 있어서,
    오일 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 오일 공급부가,
    오일 투입부;
    상기 오일 투입부와 연통된 오일 챔버;
    상기 오일 챔버에 결합된 오일 펌프;
    상기 오일 펌프와 연결된 오일 공급선; 및
    상기 오일 공급선의 단부에 결합된 분사 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 오일 투입부, 상기 오일 챔버, 상기 오일 펌프 및 상기 오일 공급선이 상기 안마기 본체의 내부에 형성되는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 오일 공급부가 터널형 자가 이동 전신 안마기의 작동 전 및 작동 후 일정 시간 간격으로 가동하여 오일을 분사하는 것을 특징으로 하는 터널형 자가 이동 전신 안마기.
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