WO2022049749A1 - サーマルプリンタ - Google Patents

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WO2022049749A1
WO2022049749A1 PCT/JP2020/033705 JP2020033705W WO2022049749A1 WO 2022049749 A1 WO2022049749 A1 WO 2022049749A1 JP 2020033705 W JP2020033705 W JP 2020033705W WO 2022049749 A1 WO2022049749 A1 WO 2022049749A1
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WO
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head
paper
thermal
cam
thermal head
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/033705
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English (en)
French (fr)
Inventor
芳史 山本
誠知 阪口
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/312—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print pressure adjustment mechanisms, e.g. pressure-on-the paper mechanisms

Definitions

  • This disclosure relates to thermal printers.
  • the sublimation type thermal printer prints by transferring the ink material of the ink sheet to the recording paper (hereinafter referred to as paper).
  • paper As the paper, roll paper rolled into a roll is used.
  • an ink material and an OP (overcoat) material are applied to the surface of a heat-resistant plastic film.
  • the ink material is, for example, three colors of Y (yellow), M (magenta), and C (cyan).
  • the OP material is for protecting the printed surface of the paper.
  • the thermal head provided in the thermal printer is provided with a plurality of heat generating resistors.
  • the heat generation resistors are arranged in the main scanning direction orthogonal to the feeding direction of the ink sheet and the paper.
  • the thermal printer selectively heats the heat generation resistor according to the printing data.
  • the ink material of the ink sheet is sublimated by the heat of the heat generation resistor.
  • the ink sheet and the paper are pressed against each other by the thermal head, and the sublimated ink material is fixed to the image receiving layer of the paper. At that time, the ink sheet and the paper are conveyed at a constant speed.
  • the thermal printer sequentially energizes the heat generation resistor based on the print data. As a result, the image corresponding to the print data is transferred to the paper. Further, the thermal printer prints a color image by sequentially superimposing and transferring ink materials of a plurality of colors on paper (for example, Patent Document 1).
  • the amount of heat generated by the thermal head also changes abruptly. Therefore, the frictional force changes in the pressure-welded portion of the thermal head, and the paper transport speed tends to fluctuate temporarily. When the transport speed fluctuates, streak-shaped printing defects occur, and the print quality is significantly impaired.
  • the present disclosure provides a thermal printer that improves the print quality in a portion where the gradation of an image changes abruptly in order to solve the above-mentioned problems.
  • the thermal printer prints an image by pressing the ink sheet and the paper against each other.
  • the thermal printer includes a thermal head, a platen roller, a head pressurizing mechanism and a control unit.
  • the platen roller is provided facing the thermal head.
  • the head pressurizing mechanism applies pressure between the thermal head and the platen roller.
  • the control unit applies pressure adjusted based on the gradation change of the image and the pre-stored gradation change reference to the paper and ink sheet supplied between the thermal head and the platen roller. As such, the head pressurizing mechanism is controlled.
  • the print quality is improved in the portion where the gradation of the image changes abruptly.
  • FIG. It is a schematic diagram which shows the main hardware composition related to the printing operation of the thermal printer in Embodiment 1.
  • FIG. It is a schematic diagram which shows the main structure of the head pressurizing mechanism in Embodiment 1.
  • FIG. It is a perspective view which shows the structure of a head pressurizing mechanism, a thermal head and a platen roller.
  • It is a side view which shows the structure of the cam in Embodiment 1.
  • FIG. It is a side view which shows the structure of the cam in Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the functional structure of the thermal printer in Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the hardware configuration which concerns on the printing operation of the thermal printer in Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the printing method by the thermal printer in Embodiment 1. It is a figure which shows an example of the image to be printed based on the printing image data.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a main hardware configuration related to the printing operation of the thermal printer 100 in the first embodiment.
  • the thermal printer 100 prints an image by pressing the ink sheet 1 and the paper 2 against each other.
  • the thermal printer 100 includes a supply-side ink bobbin 1a, a supply-side ink bobbin drive unit 8, a take-up side ink bobbin 1b, a take-up side ink bobbin drive unit 7, a color sensor 5, a reflection prism 6, a grip roller 9, and a pinch roller 10.
  • the ink sheet 1 has an area on which the ink material is arranged on the surface of the heat-resistant plastic film and an area on which the OP (overcoat) material that protects the printing surface of the paper 2 is arranged.
  • On the plastic film Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) ink materials and OPs are arranged for each color.
  • the ink material is, for example, a dye.
  • the supply-side ink bobbin drive unit 8 is composed of a DC motor or the like that rotates the supply-side ink bobbin 1a.
  • the supply-side ink bobbin drive unit 8 controls the withdrawal operation of the ink sheet 1 supplied from the supply-side ink bobbin 1a between the thermal head 3 and the platen roller 4 and the tension thereof.
  • the used ink sheet 1 is wound around the ink bobbin 1b on the winding side.
  • the take-up side ink bobbin drive unit 7 is composed of a DC motor or the like that rotates the take-up side ink bobbin 1b.
  • the take-up side ink bobbin drive unit 7 controls the take-up operation of the ink sheet 1 that has passed through the thermal head 3 to the take-up side ink bobbin 1b and its tension.
  • the color sensor 5 identifies the colors (Y, M and C) and OP of the ink material arranged on the ink sheet 1.
  • the reflection prism 6 is arranged at a position facing the color sensor 5 with the ink sheet 1 interposed therebetween.
  • the reflection prism 6 reflects the light transmitted through the ink sheet 1 in the direction of the color sensor 5.
  • the color sensor 5 irradiates, for example, an unused area of the ink sheet 1 with light.
  • the color sensor 5 detects the light reflected in the area or the light reflected by the reflection prism 6 and transmitted through the area.
  • the paper transport drive unit 11 is composed of a stepping motor or the like that rotates a grip roller 9, a pinch roller 10, or the like.
  • the paper 2 is sandwiched between the grip roller 9 controlled by the paper transport drive unit 11 and the pinch roller 10 and transported.
  • the paper 2 is drawn out from the paper roll 2a in which the unprinted paper 2 is wound in a roll shape, passes between the thermal head 3 and the platen roller 4, and is conveyed to the cutter 12.
  • the paper sensor 13 detects the position of the paper 2.
  • the cutter 12 cuts the paper 2 to a specified length.
  • the platen roller 4 is arranged to face the thermal head 3. When printing by thermal transfer, the platen roller 4 presses the ink sheet 1 and the paper 2 against the thermal head 3 while keeping them in close contact with each other. That is, the paper 2 and the ink sheet 1 are pressed against each other by the thermal head 3 and the platen roller 4.
  • the thermal head 3 includes a plurality of heat generation resistors (not shown).
  • the heat generation resistors are arranged in the main scanning direction orthogonal to the feeding direction of the ink sheet 1 and the paper 2.
  • the heat generation resistor is selectively energized based on the printing data to generate heat. For example, the energization is controlled so that the heat generation resistor generates heat corresponding to the gradation of the image.
  • the ink material of the ink sheet 1 is sublimated by the heat of the heat generation resistor.
  • the ink sheet 1 and the paper 2 are pressure-welded by the thermal head 3, and the sublimated ink material is fixed to the image receiving layer of the paper 2.
  • the ink sheet 1 and the paper 2 are conveyed at a constant speed, and the heat generating resistor sequentially generates heat based on the printing data in the feeding direction of the paper 2.
  • the image corresponding to the printing data is transferred to the paper 2.
  • the image in the first embodiment may be an image including characters as well as a photograph, a painting, or the like.
  • the thermal head 3 prints a color image by sequentially superimposing and transferring ink materials of different colors arranged on the ink sheet 1 on the paper 2.
  • the head pressurizing mechanism 20 applies pressure (hereinafter referred to as head pressure) between the thermal head 3 and the platen roller 4. Due to the head pressure, the paper 2 and the ink sheet 1 supplied between the thermal head 3 and the platen roller 4 are pressed against each other.
  • head pressure pressure
  • the paper 2 and the ink sheet 1 supplied between the thermal head 3 and the platen roller 4 are pressed against each other.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a main configuration of the head pressurizing mechanism 20 in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the configurations of the head pressurizing mechanism 20, the thermal head 3, and the platen roller 4.
  • the head pressurizing mechanism 20 includes a driven unit 21, two cams 24L and 24R, a plurality of springs 25, a cam position sensor 26, and a cam driving unit 27. In FIG. 3, the cam position sensor 26 and the cam drive unit 27 are not shown.
  • the driven portion 21 includes a sheet metal 22, a metal pin 23L, and a metal pin 23R.
  • the sheet metal 22 has a length and is provided so as to be aligned with the thermal head 3.
  • the metal pin 23L and the metal pin 23R are connected to both ends of the sheet metal 22.
  • the cam 24L and the cam 24R function as a driving unit with respect to the driven unit 21.
  • the cam 24L and the cam 24R are provided so as to come into contact with both ends of the driven portion 21. Both ends of the driven portion 21 in the first embodiment correspond to the metal pin 23L and the metal pin 23R.
  • the cam 24L and the cam 24R are provided so as to be in contact with the metal pin 23L and the metal pin 23R, respectively.
  • the cam 24L and the cam 24R are connected to each other by a synchronous shaft (not shown).
  • the synchronization shaft is provided with a D-cut, parallel pins, and the like.
  • the cam 24L and the cam 24R rotate synchronously by the synchronous shaft.
  • the plurality of springs 25 are provided at a plurality of positions in the longitudinal direction of the thermal head 3.
  • three springs 25 are provided.
  • Each spring 25 is provided between the driven portion 21 and the thermal head 3.
  • one end side of each spring 25 is connected to the driven portion 21, and the other end side is connected to the thermal head 3.
  • the cam position sensor 26 detects the rotation position of at least one of the cam 24L and the cam 24R.
  • the cam drive unit 27 is connected to the cam 24L by a gear or a gear train (not shown).
  • the gear may be attached to the cam 24L.
  • the cam drive unit 27 rotates the cam 24L. Due to the rotation of the cam 24L, the cam 24R connected by the synchronous shaft also rotates.
  • the cam drive unit 27 is composed of, for example, a DC motor or the like.
  • the rotation of the cam 24L and the cam 24R changes the distance between the thermal head 3 and both ends of the driven portion 21.
  • the positions of the metal pin 23L and the metal pin 23R are moved up and down by the rotation of the cam 24L and the cam 24R.
  • the position of the sheet metal 22 also moves up and down.
  • the degree of compression of the spring 25 changes according to the vertical movement of the sheet metal 22.
  • head pressure is applied between the thermal head 3 and the platen roller 4.
  • the frictional force between the thermal head 3 and the ink sheet 1 or the frictional force between the ink sheet 1 and the paper 2 changes depending on the degree of compression of the spring 25.
  • 4 and 5 are side views showing the configurations of the cam 24L and the cam 24R in the first embodiment, respectively.
  • the cam 24L and the cam 24R include an inner groove 28L and an inner groove 28R into which both ends of the driven portion 21 come into contact with each other.
  • the cam 24L has an inner groove 28L into which the metal pin 23L is fitted.
  • the cam 24R has an inner groove 28R into which the metal pin 23R fits.
  • the cam 24L and the cam 24R in the first embodiment are so-called front cams.
  • the inner groove 28L and the inner groove 28R in the first embodiment have shapes that are plane-symmetrical to each other, that is, they are in a mirror image relationship.
  • the inner groove 28L and the inner groove 28R are continuously provided with a plurality of grooves having different radii.
  • three types of grooves having a radius R1, a radius R2, and a radius R3 are continuously provided (R1> R2> R3) in order from the insertion port into which the metal pin 23L and the metal pin 23R are inserted.
  • both the metal pin 23L and the metal pin 23R are located in a groove having a radius R2.
  • the cam 24L and the cam 24R are rotated by the cam drive unit 27 and the metal pin 23L and the metal pin 23R are located in the groove having the radius R1
  • the distance between the sheet metal 22 and the thermal head 3 becomes long.
  • the degree of compression of the spring 25 is reduced, and the head pressure between the thermal head 3 and the platen roller 4 is also reduced.
  • the metal pin 23L and the metal pin 23R are located in the groove having the radius R3
  • the distance between the sheet metal 22 and the thermal head 3 becomes short.
  • the degree of compression of the spring 25 increases, and the head pressure between the thermal head 3 and the platen roller 4 also increases.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the thermal printer 100 according to the first embodiment.
  • the thermal printer 100 further includes a communication interface (I / F) 61 and a control unit 50.
  • FIG. 6 also shows an information processing apparatus 200 that operates in association with the thermal printer 100.
  • the information processing device 200 is, for example, a PC (Personal Computer) installed outside the thermal printer 100.
  • the communication I / F 61 has a function for communicating with the information processing device 200.
  • the communication I / F 61 has, for example, a USB terminal.
  • the thermal printer 100 receives image data, a print job, and the like from the information processing apparatus 200.
  • the control unit 50 includes an image data processing unit 51, a printing data processing unit 52, a detection unit 53, a storage unit 54, a comparison unit 55, and a pressurizing mechanism adjusting unit 56.
  • the image data processing unit 51 performs data processing on the image data received via the communication I / F 61.
  • Data processing includes image processing such as image quality adjustment and resolution conversion, for example.
  • the print data processing unit 52 converts the image data processed by the image data processing unit 51 into print data.
  • the heat generation resistor of the thermal head 3 is energized and generates heat based on the printing data.
  • the detection unit 53 detects the gradation change of the image in the feed direction of the paper 2.
  • the feeding direction of the paper 2 is the direction in which the paper 2 is conveyed during printing (during ink material transfer).
  • the detection unit 53 acquires the gradation value for each pixel in the print data, calculates and detects the gradation change in the feed direction of the paper 2.
  • the storage unit 54 stores in advance a reference regarding a gradation change in the feed direction of the paper 2.
  • the reference for the gradation change is stored for each color of the ink material, for example.
  • the reference may be one predetermined value or a predetermined range.
  • the comparison unit 55 compares the value of the gradation change in the feed direction of the paper 2 detected by the detection unit 53 with the reference value regarding the gradation change stored in advance in the storage unit 54. At that time, the comparison unit 55 compares the gradation change and the reference in the image for each color of the ink material. Then, the comparison unit 55 detects as a control target line a position where an image in which the gradation change in the feed direction of the paper 2 is larger than the reference is printed.
  • the comparison unit 55 has a head pressure adjustment start line that starts switching the head pressure between the thermal head 3 and the platen roller 4, and a head pressure adjustment end line that ends the head pressure switching based on the controlled target line. And calculate.
  • the head pressure adjustment start line corresponds to a position to be printed before the timing at which printing of the controlled line is started.
  • the head pressure adjustment end line corresponds to the position to be printed after the timing at which the controlled line is printed.
  • the comparison unit 55 may calculate the head pressure adjustment start line and the head pressure adjustment end line by referring to the time required for the switching operation stored in the storage unit 54 in advance.
  • the pressurizing mechanism adjusting unit 56 controls the cam driving unit 27 to rotate the DC motor at the timing when the printing position reaches the head pressure adjusting start line. At this time, the pressurizing mechanism adjusting unit 56 determines the rotation position of the cam 24L so that the head pressure corresponding to the magnitude of the frictional force caused by the gradation change of the image is applied.
  • the relationship between the gradation change and the rotation position of the cam 24L is stored in advance in, for example, the storage unit 54.
  • the cam drive unit 27 may feedback control the rotation amount of the DC motor based on the rotation position detected by the cam position sensor 26. By such control, the head pressure is switched before printing of the controlled line is started.
  • the pressurizing mechanism adjusting unit 56 controls the cam driving unit 27 to rotate the DC motor in the reverse direction at the timing when the printing position reaches the head pressure adjusting end line. As a result, the rotational positions of the cam 24L and the cam 24R are returned to their original positions.
  • control unit 50 so that the head pressure adjusted based on the gradation change of the image and the reference regarding the gradation change stored in advance is applied to the paper 2 and the ink sheet 1. , Controls the head pressurizing mechanism 20.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a hardware configuration related to the printing operation of the thermal printer 100 in the first embodiment.
  • the thermal printer 100 includes a memory 62, a processor 63, and a data bus 64 in addition to the configurations already described.
  • the data bus 64 is wiring or the like for exchanging various data with each other.
  • the processor 63 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like.
  • the memory 62 stores a control program for controlling the operation of the thermal printer 100, various setting data, and the like. Further, the memory 62 temporarily stores various processing data and the like during the printing operation.
  • the memory 62 is, for example, non-volatile or volatile such as RAM (RandomAccessMemory), ROM (ReadOnlyMemory), flash memory, EPROM (ErasableProgrammableReadOnlyMemory), EPROM (ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory). It is a semiconductor memory.
  • the memory 62 may be any storage medium used in the future, such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD.
  • the processor 63 and the memory 62 constitute a processing circuit.
  • the processor 63 executes each function of the image data processing unit 51, the printing data processing unit 52, the detection unit 53, the storage unit 54, the comparison unit 55, and the pressurizing mechanism adjusting unit 56. Is realized.
  • each function is realized by executing software or firmware described as a control program by the processor 63.
  • the thermal printer 100 has a memory 62 for storing the program and a processor 63 for executing the program.
  • the thermal printer 100 applies the head pressure adjusted based on the gradation change of the image and the pre-stored reference for the gradation change to the paper 2 and the ink sheet 1.
  • a function of controlling the head pressurizing mechanism 20 is described.
  • the thermal printer 100 has a function of detecting the gradation change of the image in the feeding direction of the paper 2, the value of the gradation change in the feeding direction of the paper 2, and the reference regarding the gradation change stored in advance.
  • a function for comparing with the value of and a function for controlling the head pressurizing mechanism 20 so that a head pressure adjusted based on the comparison result is applied are described.
  • the control program causes a computer to execute the procedure or method of the image data processing unit 51, the printing data processing unit 52, the detection unit 53, the storage unit 54, the comparison unit 55, and the pressurizing mechanism adjusting unit 56. Further, the processor 63 may control the operation of the entire thermal printer 100 by another program stored in the memory 62.
  • the processing circuit included in the thermal printer 100 is dedicated hardware
  • the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like.
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • Each function of the image data processing unit 51, the printing data processing unit 52, the detection unit 53, the storage unit 54, the comparison unit 55, and the pressurizing mechanism adjusting unit 56 may be individually realized by a plurality of processing circuits. It may be realized collectively by one processing circuit.
  • Each function of the image data processing unit 51, the printing data processing unit 52, the detection unit 53, the storage unit 54, the comparison unit 55, and the pressurizing mechanism adjusting unit 56 is partially realized by dedicated hardware, and other functions are realized. Some may be realized by software or firmware.
  • the processing circuit realizes each of the above functions by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a printing method by the thermal printer 100 in the first embodiment.
  • step S101 the thermal printer 100 receives image data from the information processing apparatus 200 via the communication I / F 61.
  • the image data processing unit 51 performs data processing on the image data.
  • the print data processing unit 52 converts the image data into print data.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of an image printed based on the print data. In FIG. 9, the direction from the bottom to the top is the feed direction of the paper 2 at the time of printing, and the left-right direction is the longitudinal direction of the thermal head 3.
  • step S102 the detection unit 53 detects the gradation change of the image in the feed direction of the paper 2.
  • the comparison unit 55 compares the gradation change with the pre-stored reference for the gradation change, and detects the control target line.
  • the lines A and C shown in FIG. 9 correspond to positions where the gradation changes rapidly from gray to white. It is determined that the gradation change in the lines A and C is larger than the reference.
  • the comparison unit 55 detects lines A and C as controlled target lines.
  • the lines B and D correspond to the positions where the gradation suddenly changes from white to gray. It is determined that the gradation change in the lines B and D is larger than the reference.
  • the comparison unit 55 detects the lines B and D as controlled target lines.
  • the comparison unit 55 ends the head pressure adjustment start line (not shown) for starting the switching of the head pressure between the thermal head 3 and the platen roller 4 and the switching of the head pressure based on the controlled target line.
  • the head pressure adjustment end line (not shown) is calculated respectively.
  • step S103 the thermal head 3 starts printing an image based on the print data.
  • the metal pin 23L and the metal pin 23R are located in a groove having a radius R2 of the cam 24L and the cam 24R, respectively.
  • the normal position is hereinafter referred to as a standard position.
  • step S104 the control unit 50 determines whether or not the print position has reached the head pressure adjustment start line. If the print position has reached the head pressure adjustment start line, step S105 is executed. If the print position has not reached the head pressure adjustment start line, step S112 is executed.
  • step S105 the pressurizing mechanism adjusting unit 56 determines whether or not the gradation change in the controlled target line is a change in the direction of increasing the frictional force.
  • the frictional force in the white region is larger than the frictional force in the gray region. Therefore, the gradation change in the lines A and C is a change in the direction of increasing the frictional force.
  • the gradation change in the lines B and D is a change in the direction of reducing the frictional force.
  • step S106 is executed.
  • step S109 is executed.
  • step S106 the pressurizing mechanism adjusting unit 56 determines the rotational positions of the cam 24L and the cam 24R so that the head pressure becomes small.
  • the pressurizing mechanism adjusting unit 56 rotates the cam 24L and the cam 24R to control the cam driving unit 27 so that the metal pin 23L and the metal pin 23R are located in the groove having the radius R1.
  • the degree of compression of the spring 25 changes.
  • the head pressure becomes smaller.
  • step S107 the control unit 50 determines whether or not the print position has reached the head pressure adjustment end line. If the print position has reached the head pressure adjustment end line, step S108 is executed. If the print position has not reached the head pressure adjustment end line, step S107 is executed again.
  • step S108 the pressurizing mechanism adjusting unit 56 controls the cam driving unit 27 so as to rotate the cam 24L and the cam 24R to the standard position.
  • the cam 24L and the cam 24R rotate in the reverse direction and return to the standard position.
  • the head pressure also returns to the standard pressure.
  • step S109 the pressurizing mechanism adjusting unit 56 determines the rotational positions of the cam 24L and the cam 24R so that the head pressure becomes large.
  • the pressurizing mechanism adjusting unit 56 rotates the cam 24L and the cam 24R to control the cam driving unit 27 so that the metal pin 23L and the metal pin 23R are located in the groove having the radius R3.
  • the degree of compression of the spring 25 changes.
  • the head pressure increases.
  • step S110 the control unit 50 determines whether or not the print position has reached the head pressure adjustment end line. If the print position has reached the head pressure adjustment end line, step S111 is executed. If the print position has not reached the head pressure adjustment end line, step S110 is executed again.
  • step S111 the pressurizing mechanism adjusting unit 56 controls the cam driving unit 27 so as to rotate the cam 24L and the cam 24R to the standard position.
  • the cam 24L and the cam 24R rotate in the reverse direction and return to the standard position.
  • the head pressure also returns to the standard pressure.
  • step S112 the control unit 50 determines whether or not printing of all the lines included in the print data has been completed. If printing is finished, this printing method is finished. If printing is not completed, step S104 is executed again.
  • the thermal printer 100 in the first embodiment prints an image by pressing the ink sheet 1 and the paper 2 against each other.
  • the thermal printer 100 includes a thermal head 3, a platen roller 4, a head pressurizing mechanism 20, and a control unit 50.
  • the platen roller 4 is provided so as to face the thermal head 3.
  • the head pressurizing mechanism 20 applies pressure between the thermal head 3 and the platen roller 4.
  • the control unit 50 the pressure adjusted based on the gradation change of the image and the reference regarding the gradation change stored in advance is supplied between the thermal head 3 and the platen roller 4, the paper 2 and the ink sheet.
  • the head pressurizing mechanism 20 is controlled so as to be added to 1.
  • Such a thermal printer 100 improves the print quality in a portion where the gradation of an image changes abruptly. For example, in a photo album in which a plurality of photographs are arranged on one screen (print area), the edges of each photograph correspond to a portion where the gradation changes abruptly. In such a portion, the frictional force fluctuates greatly. Therefore, streak-shaped printing defects extending in the lateral direction (longitudinal direction of the thermal head 3) are likely to occur.
  • the thermal printer 100 according to the first embodiment appropriately adjusts the head pressure in the portion where the gradation changes abruptly. Then, the thermal printer 100 switches to the appropriately adjusted head pressure and executes printing. Therefore, streak-shaped printing defects are reduced, and print quality is improved.
  • the control unit 50 in the first embodiment includes a detection unit 53, a comparison unit 55, and a pressurizing mechanism adjusting unit 56.
  • the detection unit 53 detects the gradation change of the image in the feed direction of the paper 2.
  • the comparison unit 55 compares the gradation change in the feed direction of the paper 2 with the pre-stored reference for the gradation change.
  • the pressurizing mechanism adjusting unit 56 controls the head pressurizing mechanism 20 so that the pressure adjusted based on the gradation change and the comparison result with the reference is applied.
  • Such a thermal printer 100 reduces streak-shaped printing defects extending in a direction (horizontal direction) orthogonal to the feeding direction of the paper 2, and improves print quality.
  • the head pressurizing mechanism 20 in the first embodiment includes a driven portion 21, two cams 24L, 24R, and a plurality of springs 25.
  • the driven portion 21 has a longitudinal length and is provided so as to be aligned with the thermal head 3.
  • the cam 24L and the cam 24R are provided so as to come into contact with both ends of the driven portion 21 as a driving portion with respect to the driven portion 21.
  • the cam 24L and the cam 24R change the distance between the thermal head 3 and both ends of the driven portion 21 by rotational drive.
  • the plurality of springs 25 are provided between the thermal head 3 and the driven portion 21 and at a plurality of positions in the longitudinal direction of the thermal head 3.
  • the plurality of springs 25 apply a head pressure corresponding to the distance between the thermal head 3 and both ends of the driven portion 21 between the thermal head 3 and the platen roller 4.
  • a head pressure appropriately adjusted according to the degree of rotation of the cam 24L and the cam 24R is applied between the thermal head 3 and the platen roller 4.
  • the degree of rotation of the cam 24L and the cam 24R is determined based on the degree of gradation of the image. As a result, streak-shaped printing defects are reduced.
  • Each of the cam 24L and the cam 24R in the first embodiment includes an inner groove that fits into either end of the driven portion 21.
  • the cam 24L includes an inner groove 28L
  • the cam 24R includes an inner groove 28R.
  • the inner grooves 28L and 28R in the first embodiment are formed by continuously providing a plurality of grooves having different radii from each other.
  • the head pressure adjusted according to the gradation change is applied to the paper 2 and the ink sheet 1. As a result, streak-shaped printing defects are reduced.
  • the cam 24L and the cam 24R may be so-called plate cams.
  • the outer peripheral surfaces of the cams 24L and 24R are composed of a plurality of surfaces curved with different radii.
  • the outer peripheral surface is composed of three surfaces curved with a radius R1, a radius R2, and a radius R3.
  • the cam 24L and the cam 24R rotate while being in contact with the metal pin 23L and the metal pin 23R on the outer peripheral surface thereof.
  • the heights of the metal pins 23L and the metal pins 23R vary along the outer peripheral surfaces of the cam 24L and the cam 24R. Even with such a configuration, the same effect as described above can be obtained.
  • the thermal printer according to the second embodiment will be described.
  • the second embodiment is a subordinate concept of the first embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the radius of the groove forming the inner groove 28L of the cam 24L and the inner groove 28R of the cam 24R is not limited to the three types from the radius R1 to the radius R3.
  • the cam 24L and the cam 24R may be continuously provided with two or four or more types of grooves having radii different from each other.
  • the cam drive unit 27 includes a stepping motor for rotating the cam 24L and the cam 24R.
  • the control unit 50 controls the stepping motor of the cam drive unit 27 so that the head pressure adjusted based on the gradation change and the reference is applied between the thermal head 3 and the platen roller 4.
  • the stepping motor accurately stops the cam 24L and the cam 24R. Further, since a plurality of grooves are continuously provided as the inner groove 28L and the inner groove 28R, the head pressure is adjusted more precisely. Even when the gradation of the image changes variously, the head pressure is finely adjusted and the fluctuation of the frictional force is reduced. As a result, streak-shaped printing defects are further improved, and print quality is improved.
  • the thermal printer according to the third embodiment will be described.
  • the third embodiment is a subordinate concept of the first embodiment.
  • the same components as those in the first or second embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the frictional force between the thermal head 3 and the ink sheet 1 or the frictional force between the ink sheet 1 and the paper 2 is affected by the aged deterioration of the surface of the thermal head 3.
  • the surface degree of the thermal head 3 varies from individual to individual.
  • the frictional force also depends on the usage environment of the thermal printer 100. Further, the frictional force also depends on the types of the ink sheet 1 and the paper 2.
  • the storage unit 54 stores in advance the surface degree of the thermal head 3, the environmental characteristics of the paper 2, the environmental characteristics of the ink sheet 1, the type of the paper 2, and the friction fluctuation characteristics caused by at least one of the types of the ink sheet 1. ing.
  • the storage unit 54 has a friction fluctuation characteristic due to the surface degree of the thermal head 3, a friction fluctuation characteristic due to the environmental characteristic of the paper 2, a friction fluctuation characteristic due to the environmental characteristic of the ink sheet 1, and a type of paper 2.
  • the friction fluctuation characteristics caused by the ink sheet 1 and the friction fluctuation characteristics caused by the type of the ink sheet 1 are stored.
  • the friction fluctuation characteristic due to the surface degree of the thermal head 3 is a characteristic that reflects the individual difference of the thermal head 3.
  • the control unit 50 estimates the friction fluctuation at the portion where the paper 2 and the ink sheet 1 are pressed against each other based on the friction fluctuation characteristics stored in the storage unit 54.
  • the control unit 50 controls the head pressurizing mechanism 20 so that the head pressure applied by the head pressurizing mechanism 20 is adjusted based on the friction fluctuation.
  • the functions of the storage unit 54 and the control unit 50 are realized by the memory 62 and the processor 63 shown in FIG. 7, respectively.
  • Such a thermal printer 100 applies an appropriately adjusted head pressure even if the frictional force fluctuates due to aged deterioration. Alternatively, the thermal printer 100 applies an appropriately adjusted head pressure even if the frictional force fluctuates depending on the usage environment. Alternatively, the thermal printer 100 applies an appropriately adjusted head pressure even if the frictional force varies depending on the type of paper 2 or the type of ink sheet 1. As a result, streak-shaped printing defects are further improved, and print quality is improved.
  • the thermal printer 100 according to the third embodiment improves the printing defect more accurately than the technique of correcting the printing data of the portion where the gradation of the image changes abruptly to improve the printing defect.

Landscapes

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Abstract

画像の階調が急激に変化する部分における印刷品位を向上させるサーマルプリンタを提供する。サーマルプリンタは、インクシートとペーパーとを互いに圧接させて画像を印刷する。サーマルプリンタは、サーマルヘッド、プラテンローラー、ヘッド加圧機構および制御部を含む。プラテンローラーは、サーマルヘッドに対向して設けられる。ヘッド加圧機構は、サーマルヘッドとプラテンローラーとの間に圧力を加える。制御部は、画像の階調変化と予め保存されている階調変化に関する基準とに基づいて調整された圧力が、サーマルヘッドとプラテンローラーとの間に供給されるペーパーとインクシートとに加えられるように、ヘッド加圧機構を制御する。

Description

サーマルプリンタ
　本開示は、サーマルプリンタに関する。
　昇華型のサーマルプリンタは、記録用のペーパー（以降、ペーパーと言う。）にインクシートのインク材料を転写して印刷を行う。ペーパーには、ロール状に巻かれたロール紙が用いられる。インクシートには、耐熱性のプラスティックフィルムの表面にインク材料およびＯＰ（オーバーコート）材料が塗布されている。インク材料は、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、および、Ｃ（シアン）の３色である。ＯＰ材料は、ペーパーの印刷表面を保護するためのものである。
　サーマルプリンタに備えられたサーマルヘッドには、複数の発熱抵抗体が設けられている。それら発熱抵抗体は、インクシートおよびペーパーの送り方向と直交する主走査方向に配列されている。サーマルプリンタは、発熱抵抗体を印画データに応じて選択的に発熱させる。その発熱抵抗体の熱によってインクシートのインク材料は昇華する。インクシートおよびペーパーは、サーマルヘッドによって互いに圧接されており、昇華したインク材料はペーパーの受像層に定着する。その際、インクシートおよびペーパーは一定の速度で搬送されている。サーマルプリンタは、印画データに基づいて、順次、発熱抵抗体への通電を行う。それにより印画データに対応する画像がペーパーに転写される。また、サーマルプリンタは、複数の色のインク材料をペーパー上に順番に重ねて転写することによりカラー画像を印刷する（例えば、特許文献１）。
特開２０１２－２１８２８５号公報
　画像の階調が急激に変化する部分においては、サーマルヘッドの発熱量も急激に変化する。そのため、サーマルヘッドの圧接部分に摩擦力の変化が生じ、ペーパーの搬送速度が一時的に変動しやすい。搬送速度が変動した場合、スジ状の印刷不良が発生し、印刷品位が著しく損なわれる。
　本開示は、上記の課題を解決するため、画像の階調が急激に変化する部分における印刷品位を向上させるサーマルプリンタを提供する。
　本開示に係るサーマルプリンタは、インクシートとペーパーとを互いに圧接させて画像を印刷する。サーマルプリンタは、サーマルヘッド、プラテンローラー、ヘッド加圧機構および制御部を含む。プラテンローラーは、サーマルヘッドに対向して設けられる。ヘッド加圧機構は、サーマルヘッドとプラテンローラーとの間に圧力を加える。制御部は、画像の階調変化と予め保存されている階調変化に関する基準とに基づいて調整された圧力が、サーマルヘッドとプラテンローラーとの間に供給されるペーパーとインクシートとに加えられるように、ヘッド加圧機構を制御する。
　本開示のサーマルプリンタによれば、画像の階調が急激に変化する部分における印刷品位が向上する。
　本開示の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白になる。
実施の形態１におけるサーマルプリンタの印刷動作に関わる主要なハードウェア構成を示す模式図である。 実施の形態１におけるヘッド加圧機構の主要な構成を示す模式図である。 ヘッド加圧機構、サーマルヘッドおよびプラテンローラーの構成を示す斜視図である。 実施の形態１におけるカムの構成を示す側面図である。 実施の形態１におけるカムの構成を示す側面図である。 実施の形態１におけるサーマルプリンタの機能的な構成を示すブロック図である。 実施の形態１におけるサーマルプリンタの印刷動作に関わるハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１におけるサーマルプリンタによる印刷方法を示すフローチャートである。 印画データに基づいて印刷される画像の一例を示す図である。
　＜実施の形態１＞
　図１は、実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００の印刷動作に関わる主要なハードウェア構成を示す模式図である。サーマルプリンタ１００は、インクシート１とペーパー２とを互いに圧接させて画像を印刷する。サーマルプリンタ１００は、供給側インクボビン１ａ、供給側インクボビン駆動部８、巻取側インクボビン１ｂ、巻取側インクボビン駆動部７、カラーセンサー５、反射プリズム６、グリップローラー９、ピンチローラー１０、用紙搬送駆動部１１、用紙センサー１３、カッター１２、サーマルヘッド３、プラテンローラー４およびヘッド加圧機構２０を含む。
　供給側インクボビン１ａには、未使用のインクシート１が巻かれている。インクシート１は、耐熱性のプラスティックフィルムの表面にインク材料が配置された領域およびペーパー２の印刷表面を保護するＯＰ（オーバーコート）材料が配置された領域を有する。プラスティックフィルムには、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、および、Ｃ（シアン）のインク材料およびＯＰが色ごとに配置されている。インク材料は、例えば、染料である。供給側インクボビン駆動部８は、供給側インクボビン１ａを回転させるＤＣモーターなどで構成される。供給側インクボビン駆動部８は、供給側インクボビン１ａからサーマルヘッド３とプラテンローラー４との間に供給されるインクシート１の引き出し動作およびその張力を制御する。
　巻取側インクボビン１ｂには、使用済みのインクシート１が巻き取られる。巻取側インクボビン駆動部７は、巻取側インクボビン１ｂを回転させるＤＣモーターなどで構成される。巻取側インクボビン駆動部７は、サーマルヘッド３を通過したインクシート１の巻取側インクボビン１ｂへの巻取り動作およびその張力を制御する。
　カラーセンサー５は、インクシート１に配置されるインク材料の色（Ｙ、ＭおよびＣ）およびＯＰを識別する。反射プリズム６は、インクシート１を挟んでカラーセンサー５に対向する位置に配置される。反射プリズム６は、インクシート１を透過した光をカラーセンサー５の方向に反射させる。カラーセンサー５は、例えば、インクシート１の未使用エリアに光を照射する。カラーセンサー５は、そのエリアで反射される光、または、反射プリズム６で反射されてそのエリアを透過する光を検出する。
　用紙搬送駆動部１１は、グリップローラー９またはピンチローラー１０等を回転させるステッピングモーターなどで構成される。ペーパー２は、用紙搬送駆動部１１によって制御されたグリップローラー９とピンチローラー１０との間に挟まれて搬送される。ペーパー２は、印刷前のペーパー２がロール状に巻かれたペーパーロール２ａから引き出され、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との間を経て、カッター１２へ搬送される。その際、用紙センサー１３は、ペーパー２の位置を検出する。カッター１２は、ペーパー２を規定の長さに切断する。
　プラテンローラー４は、サーマルヘッド３に対向して配置される。プラテンローラー４は、熱転写による印刷の際、インクシート１とペーパー２とを密着させながらサーマルヘッド３に押し当てる。すなわち、ペーパー２およびインクシート１は、サーマルヘッド３とプラテンローラー４とよって圧接される。
　サーマルヘッド３は、複数の発熱抵抗体（図示せず）を含む。それら発熱抵抗体は、インクシート１およびペーパー２の送り方向と直交する主走査方向に配列されている。発熱抵抗体は、印画データに基づいて選択的に通電され発熱する。例えば、発熱抵抗体が画像の階調に対応して発熱するように、その通電は制御される。インクシート１のインク材料は、その発熱抵抗体の熱によって昇華する。インクシート１およびペーパー２は、サーマルヘッド３によって圧接されており、昇華したインク材料はペーパー２の受像層に定着する。その際、インクシート１およびペーパー２は、一定の速度で搬送されており、発熱抵抗体はペーパー２の送り方向の印画データに基づいて順次発熱する。それにより、印画データに対応する画像がペーパー２に転写される。実施の形態１における画像は、写真、絵画等だけでなく、文字を含む画像であってもよい。また、サーマルヘッド３は、インクシート１に配置された異なる色のインク材料をペーパー２上に順番に重ねて転写することによりカラー画像を印刷する。
　ヘッド加圧機構２０は、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との間に圧力（以下、ヘッド圧と言う。）を加える。そのヘッド圧により、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との間に供給されるペーパー２とインクシート１とは、互いに圧接される。以下、ヘッド加圧機構２０の詳細な構成を説明する。
　図２は、実施の形態１におけるヘッド加圧機構２０の主要な構成を示す模式図である。図３は、ヘッド加圧機構２０、サーマルヘッド３およびプラテンローラー４の構成を示す斜視図である。
　ヘッド加圧機構２０は、従動部２１、２つのカム２４Ｌ，２４Ｒ、複数のバネ２５、カム位置センサー２６およびカム駆動部２７を含む。図３には、カム位置センサー２６およびカム駆動部２７の図示は省略している。
　従動部２１は、板金２２、金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒを含む。板金２２は、長手を有し、かつ、サーマルヘッド３と並ぶように設けられる。金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒは、板金２２の両端に接続されている。
　カム２４Ｌおよびカム２４Ｒは、従動部２１に対する原動部として機能する。カム２４Ｌおよびカム２４Ｒは、従動部２１の両端部に接触するように設けられる。実施の形態１における従動部２１の両端部は、金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒに対応する。カム２４Ｌおよびカム２４Ｒは、金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒにそれぞれ接触するように設けられる。カム２４Ｌおよびカム２４Ｒは、図示しない同期シャフトで互いに連結されている。同期シャフトには、Ｄカット、平行ピンなどが設けられている。カム２４Ｌおよびカム２４Ｒは、その同期シャフトによって同期して回転する。
　複数のバネ２５は、サーマルヘッド３の長手方向における複数の位置に設けられている。ここでは、３つのバネ２５が設けられている。各バネ２５は、従動部２１とサーマルヘッド３との間に設けられる。例えば、各バネ２５の一端側は従動部２１に連結されており、他端側はサーマルヘッド３に連結されている。
　カム位置センサー２６は、カム２４Ｌおよびカム２４Ｒのうち少なくとも一方の回転位置を検出する。
　カム駆動部２７は、図示しないギアまたはギア列によって、カム２４Ｌと連結されている。そのギアは、カム２４Ｌに取り付けられていてもよい。カム駆動部２７は、カム２４Ｌを回転させる。そのカム２４Ｌの回転により、同期シャフトによって連結されたカム２４Ｒも回転する。カム駆動部２７は、例えば、ＤＣモーターなどで構成される。
　カム２４Ｌおよびカム２４Ｒが回転することによって、サーマルヘッド３と従動部２１の両端部との間の距離が変化する。図２および図３においては、カム２４Ｌおよびカム２４Ｒの回転により、金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒの位置が上下する。それに伴い、板金２２の位置も上下する。その板金２２の上下動作に応じて、バネ２５の圧縮の程度が変化する。バネ２５が圧縮された場合、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との間にヘッド圧が加わる。バネ２５の圧縮の程度に応じて、サーマルヘッド３とインクシート１との摩擦力またはインクシート１とペーパー２との摩擦力が変化する。
　図４および図５は、実施の形態１におけるカム２４Ｌおよびカム２４Ｒの構成をそれぞれ示す側面図である。
　カム２４Ｌおよびカム２４Ｒは、従動部２１の両端部が接触する部分として、その両端部が嵌合する内溝２８Ｌおよび内溝２８Ｒをそれぞれ含む。ここでは、カム２４Ｌは、金属ピン２３Ｌが嵌合する内溝２８Ｌを有する。同様に、カム２４Ｒは、金属ピン２３Ｒが嵌合する内溝２８Ｒを有する。実施の形態１におけるカム２４Ｌおよびカム２４Ｒは、所謂、正面カムである。実施の形態１における内溝２８Ｌおよび内溝２８Ｒは、互いに面対称の形状を有する、すなわちそれらは鏡像関係にある。
　内溝２８Ｌおよび内溝２８Ｒには、互いに異なる半径を有する複数の溝が連続して設けられている。ここでは、金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒが挿入される挿入口から順に、半径Ｒ１、半径Ｒ２および半径Ｒ３の３種類の溝が連続して設けられている（Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３）。
　例えば、通常時、金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒはどちらも半径Ｒ２の溝に位置している。カム駆動部２７によってカム２４Ｌおよびカム２４Ｒが回転し、金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒが半径Ｒ１の溝に位置した場合、板金２２とサーマルヘッド３との距離が長くなる。その結果、バネ２５の圧縮の程度が小さくなり、ひいては、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との間のヘッド圧も小さくなる。金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒが半径Ｒ３の溝に位置した場合、板金２２とサーマルヘッド３との距離が短くなる。その結果、バネ２５の圧縮の程度が大きくなり、ひいては、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との間のヘッド圧も大きくなる。このように、板金２２の高さが変化することで、バネ２５の圧縮量も変化する。
　図６は、実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００の機能的な構成を示すブロック図である。サーマルプリンタ１００は、上記の構成に加え、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）６１および制御部５０をさらに含む。また、図６には、サーマルプリンタ１００と関連して動作する情報処理装置２００も示されている。情報処理装置２００は、例えば、サーマルプリンタ１００の外部に設置されたＰＣ（Personal Computer）等である。
　通信Ｉ／Ｆ６１は、情報処理装置２００と通信するための機能を有する。通信Ｉ／Ｆ６１は、例えば、ＵＳＢ端子を有する。サーマルプリンタ１００は、情報処理装置２００から、画像データおよび印刷ジョブ等を受信する。
　制御部５０は、画像データ処理部５１、印画データ処理部５２、検出部５３、記憶部５４、比較部５５および加圧機構調整部５６を含む。
　画像データ処理部５１は、通信Ｉ／Ｆ６１を介して受信した画像データに対してデータ処理を施す。データ処理とは、例えば、画質調整および解像度変換などの画像処理を含む。
　印画データ処理部５２は、画像データ処理部５１にて処理された画像データを印画データに変換する。サーマルヘッド３の発熱抵抗体は、その印画データに基づいて通電され発熱する。
　検出部５３は、ペーパー２の送り方向における画像の階調変化を検出する。ペーパー２の送り方向とは、印刷時（インク材料転写時）にペーパー２が搬送される方向である。ここでは、検出部５３は、印画データにおける画素ごとの階調の値を取得し、ペーパー２の送り方向における階調変化を算出して検出する。
　記憶部５４は、ペーパー２の送り方向の階調変化に関する基準を予め記憶している。階調変化に関する基準は、例えば、インク材料の色ごとに記憶されている。基準は、予め定められた１つの値であってもよいし、予め定められた範囲であってもよい。
　比較部５５は、検出部５３にて検出されるペーパー２の送り方向の階調変化の値と、記憶部５４に予め記憶されている階調変化に関する基準の値とを比較する。その際、比較部５５は、画像における階調変化と基準とを、インク材料の色ごとに比較する。そして、比較部５５は、ペーパー２の送り方向の階調変化が基準よりも大きい画像が印刷される位置を、制御対象ラインとして検出する。
　比較部５５は、制御対象ラインに基づいて、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との間のヘッド圧の切り替えを開始するヘッド圧調整開始ラインと、そのヘッド圧の切り替えを終了するヘッド圧調整終了ラインとを算出する。ヘッド圧調整開始ラインは、制御対象ラインの印刷が開始されるタイミングよりも前に印刷される位置に対応する。ヘッド圧調整終了ラインは、制御対象ラインが印刷されるタイミングよりも後に印画される位置に対応する。この際、比較部５５は、予め記憶部５４に記憶されている切り替え動作に要する時間を参照して、ヘッド圧調整開始ラインおよびヘッド圧調整終了ラインを算出してもよい。
　加圧機構調整部５６は、印刷位置がヘッド圧調整開始ラインに到達するタイミングで、カム駆動部２７に対し、ＤＣモーターを回転させるように制御する。この際、加圧機構調整部５６は、画像の階調変化に起因する摩擦力の大きさに応じたヘッド圧が加わるように、カム２４Ｌの回転位置を決定する。階調変化とカム２４Ｌの回転位置との関係は、例えば、記憶部５４に予め記憶されている。また、カム駆動部２７は、カム位置センサー２６で検出された回転位置に基づいて、ＤＣモーターの回転量をフィードバック制御してもよい。このような制御により、制御対象ラインの印刷が開始される前に、ヘッド圧が切り替わる。
　加圧機構調整部５６は、印刷位置がヘッド圧調整終了ラインに到達するタイミングで、カム駆動部２７に対し、ＤＣモーターを逆回転させるように制御する。それにより、カム２４Ｌおよびカム２４Ｒの回転位置が元に戻る。
　以上のように、制御部５０は、画像の階調変化と、予め記憶されている階調変化に関する基準とに基づいて調整されたヘッド圧が、ペーパー２とインクシート１とに加えられるように、ヘッド加圧機構２０を制御する。
　図７は、実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００の印刷動作に関わるハードウェア構成を示すブロック図である。
　サーマルプリンタ１００は、既に述べた構成に加え、メモリ６２、プロセッサ６３およびデータバス６４を含む。
　データバス６４は、様々なデータを相互に授受するための配線等である。
　プロセッサ６３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。
　メモリ６２は、サーマルプリンタ１００の動作を制御する制御プログラム、各種設定データ等を記憶している。また、メモリ６２は、印刷動作の際、各種処理データ等を一時的に記憶する。メモリ６２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。または、メモリ６２は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
　プロセッサ６３およびメモリ６２は、処理回路を構成する。プロセッサ６３がメモリ６２に格納された制御プログラムを実行することにより、画像データ処理部５１、印画データ処理部５２、検出部５３、記憶部５４、比較部５５および加圧機構調整部５６の各機能が実現される。例えば、制御プログラムとして記載されたソフトウェアまたはファームウェアが、プロセッサ６３によって実行されることにより各機能が実現される。このように、サーマルプリンタ１００は、プログラムを格納するメモリ６２と、そのプログラムを実行するプロセッサ６３とを有する。
　制御プログラムには、サーマルプリンタ１００が、画像の階調変化と、予め保存されている階調変化に関する基準とに基づいて調整されたヘッド圧が、ペーパー２とインクシート１とに加えられるように、ヘッド加圧機構２０を制御する機能が記載されている。例えば、制御プログラムには、サーマルプリンタ１００が、ペーパー２の送り方向における画像の階調変化を検出する機能、ペーパー２の送り方向の階調変化の値と予め記憶されている階調変化に関する基準の値とを比較する機能、および、その比較結果に基づいて調整されたヘッド圧が加えられるように、ヘッド加圧機構２０を制御する機能が記載されている。制御プログラムは、画像データ処理部５１、印画データ処理部５２、検出部５３、記憶部５４、比較部５５および加圧機構調整部５６の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。また、プロセッサ６３は、メモリ６２に記憶されているその他のプログラムによりサーマルプリンタ１００全体の動作を制御してもよい。
　サーマルプリンタ１００が有する処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせた回路等である。画像データ処理部５１、印画データ処理部５２、検出部５３、記憶部５４、比較部５５および加圧機構調整部５６の各機能は、複数の処理回路により個別に実現されてもよいし、１つの処理回路によりまとめて実現されてもよい。
　上記の画像データ処理部５１、印画データ処理部５２、検出部５３、記憶部５４、比較部５５および加圧機構調整部５６の各機能は、一部が専用のハードウェアによって実現され、他の一部がソフトウェアまたはファームウェアにより実現されてもよい。処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上記の各機能を実現する。
　図８は、実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００による印刷方法を示すフローチャートである。
　ステップＳ１０１にて、サーマルプリンタ１００は、通信Ｉ／Ｆ６１を介して情報処理装置２００から画像データを受信する。画像データ処理部５１は、画像データに対してデータ処理を施す。印画データ処理部５２は、画像データを印画データに変換する。図９は、印画データに基づいて印刷される画像の一例を示す図である。図９において、下から上への方向が印刷時におけるペーパー２の送り方向であり、左右方向がサーマルヘッド３の長手方向である。
　ステップＳ１０２にて、検出部５３は、ペーパー２の送り方向における画像の階調変化を検出する。比較部５５は、その階調変化と予め記憶されている階調変化に関する基準とを比較し、制御対象ラインを検出する。例えば、図９に示されるラインＡおよびＣは、階調がグレーから白に急激に変化する位置に対応する。ラインＡおよびＣにおける階調変化は、基準よりも大きいと判断される。比較部５５は、ラインＡおよびＣを制御対象ラインとして検出する。また、ラインＢおよびＤは、階調が白からグレーに急激に変化する位置に対応する。ラインＢおよびＤにおける階調変化は、基準よりも大きいと判断される。比較部５５は、ラインＢおよびＤは、制御対象ラインとして検出する。比較部５５は、制御対象ラインに基づいて、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との間のヘッド圧の切り替えを開始するヘッド圧調整開始ライン（図示せず）と、そのヘッド圧の切り替えを終了するヘッド圧調整終了ライン（図示せず）とをそれぞれ算出する。
　ステップＳ１０３にて、サーマルヘッド３は、印画データに基づく画像の印刷を開始する。この際、金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒはそれぞれカム２４Ｌおよびカム２４Ｒの半径Ｒ２の溝に位置している。その通常時の位置を、以下、標準位置という。
　ステップＳ１０４にて、制御部５０は、印刷位置がヘッド圧調整開始ラインに到達したか否かを判定する。印刷位置がヘッド圧調整開始ラインに到達している場合、ステップＳ１０５が実行される。印刷位置がヘッド圧調整開始ラインに到達していない場合、ステップＳ１１２が実行される。
　ステップＳ１０５にて、加圧機構調整部５６は、制御対象ラインにおける階調変化が摩擦力を大きくする方向の変化であるか否かを判定する。図９において、白領域における摩擦力はグレー領域における摩擦力よりも大きい。よって、ラインＡおよびＣにおける階調変化は、摩擦力を大きくする方向の変化である。ラインＢおよびＤにおける階調変化は、摩擦力を小さくする方向の変化である。階調変化が摩擦力を大きくする方向の変化である場合、ステップＳ１０６が実行される。階調変化が摩擦力を小さくする方向の変化である場合、ステップＳ１０９が実行される。
　ステップＳ１０６にて、加圧機構調整部５６は、ヘッド圧が小さくなるようなカム２４Ｌおよびカム２４Ｒの回転位置を決定する。例えば、加圧機構調整部５６は、カム２４Ｌおよびカム２４Ｒを回転させて、金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒが半径Ｒ１の溝に位置するようカム駆動部２７を制御する。カム２４Ｌおよびカム２４Ｒが回転した結果、バネ２５の圧縮の程度が変化する。ここでは、ヘッド圧が小さくなる。
　ステップＳ１０７にて、制御部５０は、印刷位置がヘッド圧調整終了ラインに到達したか否かを判定する。印刷位置がヘッド圧調整終了ラインに到達している場合、ステップＳ１０８が実行される。印刷位置がヘッド圧調整終了ラインに到達していない場合、ステップＳ１０７が再び実行される。
　ステップＳ１０８にて、加圧機構調整部５６は、カム２４Ｌおよびカム２４Ｒを標準位置まで回転させるよう、カム駆動部２７を制御する。カム２４Ｌおよびカム２４Ｒは逆回転し標準位置に戻る。ヘッド圧も標準の圧力に戻る。その後、ステップＳ１１２が実行される。
　ステップＳ１０９にて、加圧機構調整部５６は、ヘッド圧が大きくなるようなカム２４Ｌおよびカム２４Ｒの回転位置を決定する。例えば、加圧機構調整部５６は、カム２４Ｌおよびカム２４Ｒを回転させて、金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒが半径Ｒ３の溝に位置するようカム駆動部２７を制御する。カム２４Ｌおよびカム２４Ｒが回転した結果、バネ２５の圧縮の程度が変化する。ここでは、ヘッド圧が大きくなる。
　ステップＳ１１０にて、制御部５０は、印刷位置がヘッド圧調整終了ラインに到達したか否かを判定する。印刷位置がヘッド圧調整終了ラインに到達している場合、ステップＳ１１１が実行される。印刷位置がヘッド圧調整終了ラインに到達していない場合、ステップＳ１１０が再び実行される。
　ステップＳ１１１にて、加圧機構調整部５６は、カム２４Ｌおよびカム２４Ｒを標準位置まで回転させるよう、カム駆動部２７を制御する。カム２４Ｌおよびカム２４Ｒは逆回転し標準位置に戻る。ヘッド圧も標準の圧力に戻る。
　ステップＳ１１２にて、制御部５０は、印画データに含まれるすべてのラインの印刷が終了したか否かを判定する。印刷が終了している場合、この印刷方法は終了する。印刷が終了していない場合、ステップＳ１０４が再び実行される。
　このような印刷方法によれば、画像の階調が急激に変化する部分におけるスジ状の印刷不良が低減する。そのため、印刷品位の高い印刷物が得られる。
　以上をまとめると、実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００は、インクシート１とペーパー２とを互いに圧接させて画像を印刷する。サーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド３、プラテンローラー４、ヘッド加圧機構２０および制御部５０を含む。プラテンローラー４は、サーマルヘッド３に対向して設けられる。ヘッド加圧機構２０は、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との間に圧力を加える。制御部５０は、画像の階調変化と予め保存されている階調変化に関する基準とに基づいて調整された圧力が、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との間に供給されるペーパー２とインクシート１とに加えられるように、ヘッド加圧機構２０を制御する。
　このようなサーマルプリンタ１００は、画像の階調が急激に変化する部分における印刷品位を向上させる。例えば、１つの画面（印刷領域）に複数の写真が配置されたフォトアルバムにおいては、各写真の縁は階調が急激に変化する部分に対応する。そのような部分においては、摩擦力が大きく変動する。そのため、横方向（サーマルヘッド３の長手方向）に伸びるスジ状の印刷不良が発生しやすい。しかし、実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００は、階調が急激に変化する部分において、ヘッド圧を適切に調整する。そしてサーマルプリンタ１００は、その適切に調整されたヘッド圧に切り替えて印刷を実行する。そのため、スジ状の印刷不良が低減し、印刷品位が向上する。
　実施の形態１における制御部５０は、検出部５３、比較部５５および加圧機構調整部５６を含む。検出部５３は、ペーパー２の送り方向における画像の階調変化を検出する。比較部５５は、ペーパー２の送り方向の階調変化と、予め記憶されている階調変化に関する基準とを比較する。加圧機構調整部５６は、階調変化と基準との比較結果に基づいて調整された圧力が加えられるようにヘッド加圧機構２０を制御する。
　このようなサーマルプリンタ１００は、ペーパー２の送り方向と直交する方向（横方向）に伸びるスジ状の印刷不良を低減し、印刷品位を向上させる。
　実施の形態１におけるヘッド加圧機構２０は、従動部２１、２つのカム２４Ｌ，２４Ｒおよび複数のバネ２５を含む。従動部２１は、長手を有し、かつ、サーマルヘッド３と並ぶように設けられる。カム２４Ｌおよびカム２４Ｒは、従動部２１に対する原動部として従動部２１の両端部に接触するように設けられる。カム２４Ｌおよびカム２４Ｒは、回転駆動によってサーマルヘッド３と従動部２１の両端部との間の距離を変化させる。複数のバネ２５は、サーマルヘッド３と従動部２１との間、かつ、サーマルヘッド３の長手方向における複数の位置に設けられる。複数のバネ２５は、サーマルヘッド３と従動部２１の両端部との間の距離に応じたヘッド圧を、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との間に加える。
　このようなサーマルプリンタ１００は、カム２４Ｌおよびカム２４Ｒの回転の程度によって、適切に調整されたヘッド圧をサーマルヘッド３とプラテンローラー４との間に加える。カム２４Ｌおよびカム２４Ｒの回転の程度は、画像の階調の程度に基づいて決定される。その結果、スジ状の印刷不良が低減する。
　実施の形態１におけるカム２４Ｌおよびカム２４Ｒの各々は、従動部２１の両端部のうちいずれか一方に嵌合する内溝を含む。ここでは、カム２４Ｌは内溝２８Ｌを含み、カム２４Ｒは内溝２８Ｒを含む。
　このような構成により、２つのカム２４Ｌ，２４Ｒと従動部２１との接続が安定する。
　実施の形態１における内溝２８Ｌ，２８Ｒは、互いに異なる半径を有する複数の溝が連続して設けられることにより形成されている。
　このような構成により、階調変化に応じて調整されたヘッド圧がペーパー２とインクシート１とに加えられる。その結果、スジ状の印刷不良が低減する。
　（実施の形態１の変形例）
　カム２４Ｌおよびカム２４Ｒは、所謂、板カムであってもよい。この場合、各カム２４Ｌ，２４Ｒの外周面は、互いに異なる半径で湾曲している複数の面で構成される。例えば、外周面は、半径Ｒ１、半径Ｒ２および半径Ｒ３で湾曲している３つの面で構成される。カム２４Ｌおよびカム２４Ｒは、その外周面で、金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒに接触しながら回転する。金属ピン２３Ｌおよび金属ピン２３Ｒの高さは、カム２４Ｌおよびカム２４Ｒの外周面に沿って変化する。このような構成であっても、上記と同様の効果を奏する。
　＜実施の形態２＞
　実施の形態２におけるサーマルプリンタを説明する。実施の形態２は実施の形態１の下位概念である。実施の形態２において、実施の形態１と同様の構成要素には、同一の参照符号を付し、それらの詳細な説明は省略する。
　カム２４Ｌの内溝２８Ｌおよびカム２４Ｒの内溝２８Ｒを構成する溝の半径は、半径Ｒ１から半径Ｒ３の３種類に限定されるものではない。例えば、図示は省略するが、カム２４Ｌおよびカム２４Ｒには、互いに異なる半径を有する２種類あるいは４種類以上の溝が連続して設けられていてもよい。
　カム駆動部２７は、カム２４Ｌおよびカム２４Ｒを回転させるためのステッピングモーターを含む。
　制御部５０は、階調変化と基準とに基づいて調整されたヘッド圧がサーマルヘッド３とプラテンローラー４との間に加えられるように、カム駆動部２７のステッピングモーターを制御する。
　このような構成により、ステッピングモーターはカム２４Ｌおよびカム２４Ｒを正確に停止させる。さらに、内溝２８Ｌおよび内溝２８Ｒとして複数の溝が連続して設けられているため、ヘッド圧はより精密に調整される。画像の階調が様々に変化する場合であっても、ヘッド圧が細かく調整され、摩擦力の変動が低減する。その結果、スジ状の印刷不良がさらに改善され、印刷品位が向上する。
　＜実施の形態３＞
　実施の形態３におけるサーマルプリンタを説明する。実施の形態３は実施の形態１の下位概念である。実施の形態３において、実施の形態１または２と同様の構成要素には、同一の参照符号を付し、それらの詳細な説明は省略する。
　サーマルヘッド３とインクシート１との摩擦力またはインクシート１とペーパー２との摩擦力は、サーマルヘッド３の表面の経年劣化の影響を受ける。そのサーマルヘッド３の表面度は個体ごとに異なる。また、その摩擦力は、サーマルプリンタ１００の使用環境にも依存する。さらに、その摩擦力は、インクシート１およびペーパー２の種類にも依存する。
　記憶部５４は、サーマルヘッド３の表面度、ペーパー２の環境特性、インクシート１の環境特性、ペーパー２の種類およびインクシート１の種類のうち少なくとも１つに起因する摩擦変動特性を予め記憶している。例えば、記憶部５４は、サーマルヘッド３の表面度に起因する摩擦変動特性、ペーパー２の環境特性に起因する摩擦変動特性、インクシート１の環境特性に起因する摩擦変動特性、ペーパー２の種類に起因する摩擦変動特性およびインクシート１の種類に起因する摩擦変動特性をそれぞれ記憶している。サーマルヘッド３の表面度に起因する摩擦変動特性は、サーマルヘッド３の個体差が反映された特性である。
　制御部５０は、記憶部５４に記憶されている摩擦変動特性に基づいて、ペーパー２とインクシート１とが圧接される部分における摩擦変動を推定する。制御部５０は、その摩擦変動に基づいて、ヘッド加圧機構２０によって加えられるヘッド圧が調整されるように、ヘッド加圧機構２０を制御する。
　これら記憶部５４および制御部５０の機能は、図７に示されるメモリ６２およびプロセッサ６３によってそれぞれ実現される。
　このようなサーマルプリンタ１００は、経年劣化によって摩擦力が変動したとしても、適切に調整されたヘッド圧を加える。または、サーマルプリンタ１００は、その使用環境によって摩擦力が変動したとしても、適切に調整されたヘッド圧を加える。または、サーマルプリンタ１００は、ペーパー２の種類あるいはインクシート１の種類によって摩擦力が変動したとしても、適切に調整されたヘッド圧を加える。その結果、スジ状の印刷不良がさらに改善され、印刷品位が向上する。実施の形態３におけるサーマルプリンタ１００は、画像の階調が急激に変化する部分の印画データを補正して印刷不良を改善する技術よりも、精度よくその印刷不良を改善する。
　なお、本開示は、実施の形態の各変形例を自由に組み合わせたり、適宜、変形、省略したりすることが可能である。
　本開示は詳細に説明されたが、上記の説明は、全ての局面において、例示であり、限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、想定され得る。
　１　インクシート、１ａ　供給側インクボビン、１ｂ　巻取側インクボビン、２　ペーパー、２ａ　ペーパーロール、３　サーマルヘッド、４　プラテンローラー、５　カラーセンサー、６　反射プリズム、７　巻取側インクボビン駆動部、８　供給側インクボビン駆動部、９　グリップローラー、１０　ピンチローラー、１１　用紙搬送駆動部、１２　カッター、１３　用紙センサー、２０　ヘッド加圧機構、２１　従動部、２２　板金、２３Ｌ　金属ピン、２３Ｒ　金属ピン、２４Ｌ　カム、２４Ｒ　カム、２５　バネ、２６　カム位置センサー、２７　カム駆動部、２８Ｌ　内溝、２８Ｒ　内溝、３４Ｌ　カム、３４Ｒ　カム、３８Ｌ　内溝、３８Ｒ　内溝、５０　制御部、５１　画像データ処理部、５２　印画データ処理部、５３　検出部、５４　記憶部、５５　比較部、５６　加圧機構調整部、６１　通信Ｉ／Ｆ、６２　メモリ、６３　プロセッサ、６４　データバス、１００　サーマルプリンタ、２００　情報処理装置。

Claims (7)

  1. 　インクシートとペーパーとを互いに圧接させて画像を印刷するサーマルプリンタであって、
    　サーマルヘッドと、
    　前記サーマルヘッドに対向して設けられるプラテンローラーと、
    　前記サーマルヘッドと前記プラテンローラーとの間に圧力を加えるヘッド加圧機構と、
    　前記画像の階調変化と予め保存されている階調変化に関する基準とに基づいて調整された前記圧力が、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラーとの間に供給される前記ペーパーと前記インクシートとに加えられるように、前記ヘッド加圧機構を制御する制御部と、を備えるサーマルプリンタ。
  2. 　前記制御部は、
    　前記ペーパーの送り方向における前記画像の前記階調変化を検出する検出部と、
    　前記ペーパーの前記送り方向の前記階調変化の値と、前記予め記憶されている前記階調変化に関する前記基準の値とを比較する比較部と、
    　前記階調変化と前記基準との比較結果に基づいて調整された前記圧力が加えられるように前記ヘッド加圧機構を制御する加圧機構調整部と、を含む、請求項１に記載のサーマルプリンタ。
  3. 　前記ヘッド加圧機構は、
    　長手を有し、かつ、前記サーマルヘッドと並ぶように設けられる従動部と、
    　前記従動部に対する原動部として前記従動部の両端部に接触するように設けられ、回転駆動によって前記サーマルヘッドと前記従動部の前記両端部との間の距離を変化させる２つのカムと、
    　前記サーマルヘッドと前記従動部との間、かつ、前記サーマルヘッドの長手方向における複数の位置に設けられ、前記サーマルヘッドと前記従動部の前記両端部との間の距離に応じた前記圧力を、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラーとの間に加える複数のバネと、を含む、請求項１または請求項２に記載のサーマルプリンタ。
  4. 　前記２つのカムの各々は、前記従動部の前記両端部のうちいずれか一方に嵌合する内溝を含む、請求項３に記載のサーマルプリンタ。
  5. 　前記内溝は、互いに異なる半径を有する複数の溝が連続して設けられることにより形成されている、請求項４に記載のサーマルプリンタ。
  6. 　前記ヘッド加圧機構は、前記２つのカムを回転させるカム駆動部をさらに含み、
    　前記カム駆動部は、前記２つのカムを回転させるためのステッピングモーターを含み、
    　前記制御部は、前記階調変化と前記基準とに基づいて調整された前記圧力が前記サーマルヘッドと前記プラテンローラーとの間に加えられるように、前記カム駆動部の前記ステッピングモーターを制御する、請求項３から請求項５のいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
  7. 　前記制御部は、
    　予め記憶されている摩擦変動特性に基づいて、前記ペーパーと前記インクシートとが圧接される部分における摩擦変動を推定し、
    　前記摩擦変動に基づいて、前記ヘッド加圧機構によって加えられる前記圧力が調整されるように、前記ヘッド加圧機構を制御し、
    　前記予め記憶されている摩擦変動特性は、前記サーマルヘッドの表面度、前記ペーパーの環境特性、前記インクシートの環境特性、前記ペーパーの種類および前記インクシートの種類のうち少なくとも１つに起因する摩擦変動特性である、請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
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