WO2022044902A1 - 乗物用シート - Google Patents

Abstract

【課題】乗物用シートにおいて、乗員がシートの形状変化を予期できるようにする。 【解決手段】乗物に設けられる乗物用シート２であって、シートクッション５及びシートバック６を有するシート本体８と、シート本体に変位可能に設けられ、シート本体に着座した乗員を押圧する乗員支持装置２０と、シート本体に設けられ、乗員に報知するための報知装置２１と、乗物の周辺環境及び乗物の運転状態の少なくとも１つを含む情報を取得する情報取得装置９０と、情報に基づいて乗員支持装置及び報知装置を制御する制御装置７６とを有する。報知装置は、乗員支持装置に設けられてもよい。制御装置は、乗物が旋回するときに、旋回方向と相反する側に配置されたバイブレータを振動させてもよい。

Description

乗物用シート

　本発明は、乗物用シートに関する。

　特許文献１は、中央部フレームと、中央部フレームに対して回動可能に設けられた左右の側部フレームと、左右の側部フレームを回動させるアクチュエータとを有するシートバックを備えた車両用シートを開示している。左右の側部フレームは、車両の旋回方向に基づいて回動量が制御されている。

特開２０１８－６５４５９号公報

　乗員が予期しないときにシートの形状が変化すると、乗員は違和感を覚える虞がある。そのため、乗物の周辺環境や運転状態に基づいてシートの形状が変化するときには、乗員がシートの形状変化を予期できることが好ましい。

　本発明は、以上の背景に鑑み、乗物用シートにおいて、乗員がシートの形状変化を予期できるようにすることを課題とする。

　上記課題を解決するために、本発明の一態様は、乗物に設けられる乗物用シート（１）であって、シートクッション（５）及びシートバック（６）を有するシート本体（８）と、前記シート本体に変位可能に設けられ、前記シート本体に着座した乗員を押圧する乗員支持装置（２０）と、前記シート本体に設けられ、前記乗員に報知するための報知装置（２１）と、前記乗物の周辺環境及び前記乗物の運転状態の少なくとも１つを含む情報を取得する情報取得装置（９０）と、前記情報に基づいて前記乗員支持装置及び前記報知装置を制御する制御装置（７６）とを有する。

　この態様によれば、報知装置による報知によって、乗員がシートの形状変化を予期できる。

　上記の態様において、前記報知装置は、前記乗員支持装置に設けられてもよい。

　この態様によれば、シートの形状が変化する部分から報知が発せられるため、乗員はシート形状の変化を適切に予期することができる。

　上記の態様において、前記乗員支持装置及び前記報知装置は、左右一対設けられ、前記報知装置は、バイブレータ（３１）であり、前記情報取得装置は、前記乗物の旋回状態を取得する旋回状態取得装置を含み、前記制御装置は、前記乗物が旋回するときに、旋回方向と相反する側に配置された前記バイブレータを振動させてもよい。

　この態様によれば、乗員とシートとの密着性が高い部分が振動するため、乗員はシート形状の変化を適切に予期することができる。

　上記の態様において、前記シート本体は、前記乗物のフロア（４）に対して鉛直軸（Ａ）回りに回転可能に設けられてもよい。

　この態様によれば、シート本体は、回転することによって、旋回時に乗員を適切に支持することができる。

　上記の態様において、前記情報取得装置は、前記シート本体の前記フロアに対する前記鉛直軸回りの回転角を検出するシート回転角センサを（９２）含み、前記制御装置は、前記回転角が大きいときには、前記回転角が小さいときに比べて前記乗員支持装置の作動量を小さくしてもよい。

　この態様によれば、シート本体の回転角に応じて、乗員支持装置の作動量が適切に調節される。

　上記の態様において、前記情報取得装置は、前記乗物の旋回状態を取得する旋回状態取得装置（９８、９９）を含み、前記制御装置は、前記乗物が旋回するときに、旋回方向と同じ方向に前記シート本体を前記鉛直軸回りに回転させてもよい。

　この態様によれば、シート本体は、回転することによって、旋回時に乗員を適切に支持することができる。

　上記の態様において、前記乗員支持装置は、左右一対設けられ、前記制御装置は、前記乗物が旋回するときに、前記旋回方向と異なる側に配置された前記乗員支持装置を作動させてもよい。

　この態様によれば、乗物の旋回時に、乗員支持装置が乗員を適切に支持することができる。

　上記の態様において、前記情報取得装置は、前記乗物のステアリングホイール（７１）に設けられた把持センサ（９３）を含み、前記制御装置は、前記ステアリングホイールが前記乗員によって把持されているときには、前記ステアリングホイールが把持されていないときに比べて、前記乗員支持装置の作動量を小さくしてもよい。

　この態様によれば、乗員が乗物の旋回を認識しているときには、乗員支持装置の不要な作動を省略することができる。これにより、エネルギー消費量を低減することができる。

　上記の態様において、前記情報取得装置は、前記乗員の覚醒度を検出する覚醒度取得装置（１１０、１０９）を含み、前記制御装置は、前記覚醒度が高いときには、前記覚醒度が低いときに比べて前記乗員支持装置の作動量を小さくしてもよい。

　この態様によれば、乗員が乗物の旋回を認識しているときには、乗員支持装置の不要な作動を省略することができる。

　上記の態様において、前記情報取得装置は、前記シート本体に設けられ、前記乗員から受ける圧力を検出する圧力センサ（９５）を含み、前記制御装置は、前記圧力が高いときには、前記圧力が低いときに比べて前記乗員支持装置の作動量を小さくしてもよい。

　この態様によれば、乗員がシート本体に密着しているときには、乗員支持装置の不要な作動を省略することができる。

　上記の態様において、前記情報取得装置は、前記乗物の周囲に存在する障害物を検出する障害物センサ（９６）を含み、前記制御装置は、前記乗物と前記障害物との距離が近いときには、前記乗物と前記障害物との距離が遠いときよりも前記乗員支持装置の作動量を小さくしてもよい。

　この態様によれば、乗物が障害物に衝突する虞があるときには、乗員支持装置の作動力を抑制して、エアバッグへの影響を低減することができる。

　上記の態様において、前記乗員支持装置は、圧縮空気が供給されることによって膨張するエアセル（４２）と、前記エアセルの前端に設けられた支持プレート（４７）を有し、前記報知装置は、前記支持プレートの前記エアセル側と相反する側に設けられたバイブレータ（３１）を有してもよい。

　この態様によれば、バイブレータの振動を乗員に効率良く伝達することができる。

　本発明の一態様は、乗物に設けられる乗物用シート（１）であって、シートクッション（５）及びシートバック（６）を有するシート本体（８）と、前記シート本体に変位可能に設けられ、前記シート本体に着座した乗員を押圧する乗員支持装置（２０）と、前記シート本体に設けられ、前記乗員に報知するための報知装置（２１）と、前記乗物の周辺環境及び前記乗物の運転状態の少なくとも１つを含む情報を取得する情報取得装置（９０）と、前記情報に基づいて前記乗員支持装置及び前記報知装置を制御する制御装置（７６）とを有する。この態様によれば、報知装置による報知によって、乗員がシートの形状変化を予期できる。

　上記の態様において、前記報知装置は、前記乗員支持装置に設けられてもよい。この態様によれば、シートの形状が変化する部分から報知が発せられるため、乗員はシート形状の変化を適切に予期することができる。

　上記の態様において、前記乗員支持装置及び前記報知装置は、左右一対設けられ、前記報知装置は、バイブレータ（３１）であり、前記情報取得装置は、前記乗物の旋回状態を取得する旋回状態取得装置を含み、前記制御装置は、前記乗物が旋回するときに、旋回方向と相反する側に配置された前記バイブレータを振動させてもよい。この態様によれば、乗員とシートとの密着性が高い部分が振動するため、乗員はシート形状の変化を適切に予期することができる。

　上記の態様において、前記シート本体は、前記乗物のフロア（４）に対して鉛直軸（Ａ）回りに回転可能に設けられてもよい。この態様によれば、シート本体は、回転することによって、旋回時に乗員を適切に支持することができる。

　上記の態様において、前記情報取得装置は、前記シート本体の前記フロアに対する前記鉛直軸回りの回転角を検出するシート回転角センサを（９２）含み、前記制御装置は、前記回転角が大きいときには、前記回転角が小さいときに比べて前記乗員支持装置の作動量を小さくしてもよい。この態様によれば、シート本体の回転角に応じて、乗員支持装置の作動量が適切に調節される。

　上記の態様において、前記情報取得装置は、前記乗物の旋回状態を取得する旋回状態取得装置（９８、９９）を含み、前記制御装置は、前記乗物が旋回するときに、旋回方向と同じ方向に前記シート本体を前記鉛直軸回りに回転させてもよい。この態様によれば、シート本体は、回転することによって、旋回時に乗員を適切に支持することができる。

　上記の態様において、前記乗員支持装置は、左右一対設けられ、前記制御装置は、前記乗物が旋回するときに、前記旋回方向と異なる側に配置された前記乗員支持装置を作動させてもよい。この態様によれば、乗物の旋回時に、乗員支持装置が乗員を適切に支持することができる。

　上記の態様において、前記情報取得装置は、前記乗物のステアリングホイール（７１）に設けられた把持センサ（９３）を含み、前記制御装置は、前記ステアリングホイールが前記乗員によって把持されているときには、前記ステアリングホイールが把持されていないときに比べて、前記乗員支持装置の作動量を小さくしてもよい。この態様によれば、乗員が乗物の旋回を認識しているときには、乗員支持装置の不要な作動を省略することができる。これにより、エネルギー消費量を低減することができる。

　上記の態様において、前記情報取得装置は、前記乗員の覚醒度を検出する覚醒度取得装置（１１０、１０９）を含み、前記制御装置は、前記覚醒度が高いときには、前記覚醒度が低いときに比べて前記乗員支持装置の作動量を小さくしてもよい。この態様によれば、乗員が乗物の旋回を認識しているときには、乗員支持装置の不要な作動を省略することができる。

　上記の態様において、前記情報取得装置は、前記シート本体に設けられ、前記乗員から受ける圧力を検出する圧力センサ（９５）を含み、前記制御装置は、前記圧力が高いときには、前記圧力が低いときに比べて前記乗員支持装置の作動量を小さくしてもよい。この態様によれば、乗員がシート本体に密着しているときには、乗員支持装置の不要な作動を省略することができる。

　上記の態様において、前記情報取得装置は、前記乗物の周囲に存在する障害物を検出する障害物センサ（９６）を含み、前記制御装置は、前記乗物と前記障害物との距離が近いときには、前記乗物と前記障害物との距離が遠いときよりも前記乗員支持装置の作動量を小さくしてもよい。この態様によれば、乗物が障害物に衝突する虞があるときには、乗員支持装置の作動力を抑制して、エアバッグへの影響を低減することができる。

　上記の態様において、前記乗員支持装置は、圧縮空気が供給されることによって膨張するエアセル（４２）と、前記エアセルの前端に設けられた支持プレート（４７）を有し、前記報知装置は、前記支持プレートの前記エアセル側と相反する側に設けられたバイブレータ（３１）を有してもよい。この態様によれば、バイブレータの振動を乗員に効率良く伝達することができる。

実施形態に係るシートを備えた車両 シートの斜視図 可動フレーム装置を備えたシートバックフレームの斜視図 可動フレーム装置の動作を示す説明図 エアセル装置を備えたシートバックフレームの正面図 エアセル装置の側面図 エアセル装置の平面図 傾斜プレート装置を備えたシートバックフレームの正面図 傾斜プレート装置の動作を示す説明図 シートの制御システムを示すブロック図 ドップラーセンサが取り付けられたシートバックフレームの正面図 シート制御装置の制御手順を示すフロー図 ドップラーセンサが取り付けられたシートバックフレームの正面図 ドップラーセンサが取り付けられたランバーサポートの背面図 ドアが開いたときの可動フレーム装置の作動を示す説明図

　以下、図面を参照して、本発明に係る乗物用シートを車両１のシート２に適用した実施形態について説明する。以下の説明では、シート２が設けられる車両１を基準として前後、左右、上下を定める。

　図１に示すように、車両１の車室内には、前列右側シート２Ａ、前列左側シート２Ｂ、中列右側シート２Ｃ、中列左側シート２Ｄ、及び後列シート２Ｅが設けられている。前列右側シート２Ａ、前列左側シート２Ｂ、中列右側シート２Ｃ、及び中列左側シート２Ｄは１人掛けのシートである。後列シート２Ｅは、二人掛けのシートである。前列右側シート２Ａは運転席シートである。前列右側シート２Ａ、前列左側シート２Ｂ、中列右側シート２Ｃ、及び中列左側シート２Ｄは、同一の構成であるとよい。

　図１及び２に示すように、シート２は、フロア４に設けられたシートクッション５と、シートクッション５の後部から上方に延びるシートバック６と、シートバック６の上部に結合されたヘッドレスト７とを有する。シートバック６は、シートクッション５に回動可能に支持されている。シートクッション５及びシートバック６は、シート本体８を構成する。シート本体８は、フロア４に対して鉛直軸回りに回転可能に設けられている。具体的には、シートクッション５は、鉛直方向に延びる回転軸線Ａを中心として回動可能にフロア４に支持されている。シートクッション５は、フロア４に設けられたシート回転装置９によって回転軸線Ａ回りに回転可能に支持されているとよい。また、シートクッション５は、スライド装置を介してフロア４に前後に移動可能に支持されてもよい。この場合、回転軸線Ａは前後に移動可能に配置されてもよい。スライド装置はシート回転装置９とシートクッション５との間に介装されているとよい。

　シートクッション５は、シートクッションフレームと、シートクッションフレームに支持されたパッドと、パッドを覆う表皮材とを有する。シートバック６は、シートバックフレーム１１と、シートバックフレーム１１に支持されたパッド１２と、パッド１２を覆う表皮材１３とを有する。図３に示すように、シートバックフレーム１１は、上下に延びる左右のサイドメンバ１５と、横方向に延び、左右のサイドメンバ１５の上端に結合したアッパメンバ１６と、横方向に延び、左右のサイドメンバ１５の下端に結合したロアメンバ１７とを有する。

　図２に示すように、シート２は、シート本体８に変位可能に設けられ、シート本体８に着座した乗員を押圧する乗員支持装置２０と、シート本体８に設けられ、乗員に報知するための報知装置２１とを有する。報知装置２１は、乗員支持装置２０に支持されているとよい。

　図３に示すように、乗員支持装置２０の一例は、可動フレーム装置２３を含む。可動フレーム装置２３は、シートバックフレーム１１に変位可能に設けられた左右の可動フレーム２４と、左右の可動フレーム２４を作動する左右の電動モータ２５とを有する。左側の可動フレーム２４は左側のサイドメンバ１５に回動可能に支持され、右側の可動フレーム２４は右側のサイドメンバ１５に回動可能に支持されている。左右の可動フレーム２４は、サイドメンバ１５と平行に延びる軸線を中心として回動可能に対応するサイドメンバ１５に支持されている。左右の可動フレーム２４は、左右のサイドメンバ１５に対して左右外方に延び、シートバック６の左右の側部であるシートバック側部２７を形成する。左右のシートバック側部２７は、シートバック６の中央部であるシートバック中央部２８に対して前方に突出している。シートバック側部２７は、ボルテックス部又は土手部ともいわれる。

　左右の電動モータ２５は、対応するサイドメンバ１５に支持されている。電動モータ２５は、例えばステッピングモータであるとよい。各電動モータ２５の駆動軸は、減速機構等を介して対応する可動フレーム２４に接続されている。各電動モータ２５が駆動することによって、対応する可動フレーム２４がシートバック６に対して回動する。図４に示すように、各可動フレーム２４が回動することによって、対応するシートバック側部２７の前方への突出量が変化する。左右のシートバック側部２７の前方への突出量が変化することによって、シートバック６の前側面である座面の向きが左右に変化する。

　報知装置２１は、バイブレータ３１、スピーカ３２、タッチパネルディスプレイ３３、警告灯の少なくとも１つであってよい。報知装置２１は、例えばタッチパネルディスプレイ３３によって構成される表示装置であってよい（図１０参照）。タッチパネルディスプレイ３３は、車両１のインストルメントパネルに設けられるとよい。また、報知装置２１は、インストルメントパネル、ドアライニング、シートクッション５、シートバック６、ヘッドレスト７の少なくとも１つに設けられたスピーカ３２であるとよい（図１０参照）。本実施形態では、報知装置２１は、左右のバイブレータ３１であり、可動フレーム２４のそれぞれに支持されている。バイブレータ３１は、電動モータと、電動モータの駆動軸に結合された偏心錘とを有する。バイブレータ３１は、電動モータが回転することによって振動を発生させる。

　図３に示すように、左右のバイブレータ３１は、対応する可動フレーム２４に結合されている。この場合、バイブレータ３１の前方に位置するパッド１２の厚みは、他の部分に対して薄く形成されているとよい。また、パッド１２のバイブレータ３１に対応する部分には貫通孔が設けられていてもよい。これにより、バイブレータ３１の振動が乗員に伝達され易くなる。また、左右のバイブレータ３１は、パッド１２を介して可動フレーム２４に支持されてもよい。左右のバイブレータ３１は、可動フレーム２４の前方であって、パッド１２と表皮材１３との間に配置されてもよい。

　図５に示すように、乗員支持装置２０の他の例は、シートバックフレーム１１に設けられた複数のエアセル装置４１を含む。エアセル装置４１は、圧縮空気供給装置と接続され、圧縮空気が供給されることによって膨張するエアセル４２を有する。エアセル４２は、左右のサイドメンバ１５及びアッパメンバ１６を含むシートバックフレーム１１に直接に支持されてもよい。左右のアッパメンバ１６に板状のランバーサポート４４が支持され、ランバーサポート４４の前面に複数のエアセル４２が設けられてもよい。ランバーサポート４４は、左右のサイドメンバ１５に掛け渡されたワイヤ４５に支持されている。ワイヤ４５は、可撓性を有する。

　各エアセル４２の前端には支持プレート４７が設けられてもよい。すなわち、エアセル４２はランバーサポート４４と支持プレート４７との間に配置されている。支持プレート４７の一端は、ランバーサポート４４に回動可能に結合されていてもよい。エアセル４２が膨張すると、支持プレート４７がランバーサポート４４に対して回動し、かつ前方に移動する。

　複数のエアセル４２は、ランバーサポート４４の上部に設けられた左右一対の上段エアセル５１と（図６参照）、ランバーサポート４４において一対の上段エアセル５１よりも下方かつ左右外方に設けられた左右一対の中段エアセル５２と（図７参照）、左右のサイドメンバ１５のそれぞれに設けられ、一対の中段エアセル５２よりも下方かつ左右外方に設けられた左右一対の下段エアセル５３とを含む。上段エアセル５１は、膨張時に上部が下部よりも前方により突出する。中段エアセル５２及び下段エアセル５３は、膨張時に左右外側部が左右内側部よりも前方により突出する。

　各支持プレート４７には、報知装置２１としてのバイブレータ３１が設けられている。バイブレータ３１は支持プレート４７のエアセル４２側と相反する面に設けられるとよい。これにより、バイブレータ３１の振動が乗員に伝達し易くなる。また、バイブレータ３１とエアセル４２との接触を避けることができる。また、バイブレータ３１は支持プレート４７のエアセル４２側の面に設けられてもよい。これにより、バイブレータ３１の振動が支持プレート４７を介して乗員に広範囲に伝達される。

　図８に示すように、乗員支持装置２０の他の例は、傾斜プレート装置６１を含む。傾斜プレート装置６１は、傾斜プレート６２と、傾斜プレート６２をシートバックフレーム１１に対して傾斜させる傾動装置６３とを含む。傾斜プレート６２は、板状に形成され、乗員の背部を支持する。傾動装置６３は、左右のサイドメンバ１５に設けられた左右の電動モータ６５と、左右の電動モータ６５の駆動軸のそれぞれに設けられた左右のリンク６６と、横方向に延び、左右のリンク６６に接続された第１ワイヤ６７と、第１ワイヤ６７の下方を横方向に延び、左右のサイドメンバ１５に結合された第２ワイヤ６８とを有する。左右の電動モータ６５は、例えばステッピングモータである。左右の電動モータ６５の駆動軸は左右のサイドメンバ１５と平行に延びている。左右のリンク６６は左右の電動モータ６５の駆動軸から径方向に延びている。第１ワイヤ６７の両端は、左右において対応するリンク６６の先端に接続されている。第１ワイヤ６７及び第２ワイヤ６８は、屈曲部を有し、長手方向（横方向）に伸縮可能となっている。傾斜プレート６２は、第１ワイヤ６７の中央部と、第２ワイヤ６８の中央部とに支持されている。

　図９に示すように、初期位置において、左右のリンク６６は左右内方に延びている。これにより、第１ワイヤ６７は横方向と平行に延び、傾斜プレート６２は正面を向く。左右の電動モータ６５が独立して回転することによって、左右のリンク６６は独立して回動する。左側のリンク６６が後方に延び、かつ右側のリンク６６が前方に延びた状態では、第１ワイヤ６７は左端から右端に向けて前方に傾斜する。これにより、傾斜プレート６２は左方に向けて傾斜する。左側のリンク６６が前方に延び、かつ右側のリンク６６が後方に延びた状態では、第１ワイヤ６７は左端から右端に向けて後方に傾斜する。これにより、傾斜プレート６２は右方に向けて傾斜する。第２ワイヤ６８は、傾斜プレート６２の傾斜に応じて変形する。

　傾斜プレート装置６１の他の例は、複数の傾斜プレート６２と、各傾斜プレート６２に対応した傾動装置６３を有するとよい。この態様によれば、複数の傾斜プレート６２を互いに独立して作動させることができる。例えば、傾斜プレート６２は、左右に並べて配置されるとよい。

　図８に示すように、乗員支持装置２０が、傾斜プレート装置６１を含む場合、報知装置２１としてのバイブレータ３１は、傾斜プレート６２に設けられるとよい。バイブレータ３１は傾斜プレート６２の乗員側の面、又は乗員と相反する側の面に設けられるとよい。傾斜プレート６２の左側部及び右側部のそれぞれにバイブレータ３１が設けられるとよい。傾斜プレート６２の左右の側部には、補強構造６９が設けられていると良い。補強構造６９は、複数のリブによって形成されてもよい。また、補強構造６９は、傾斜プレート６２の厚みを他の部分に対して増加させることによって形成されてもよい。バイブレータ３１は、補強構造６９の前面又は後面に設けられるとよい。傾斜プレート装置６１は、シートクッション５に設けられてもよい。この場合、傾斜プレート６２が上下を向くように配置され、第１ワイヤ６７及び第２ワイヤ６８が前後に並んで配置され、左右の電動モータ６５及びリンク６６がシートクッション５の左右のサイドメンバに設けられるとよい。

　図１に示すように、後列シート２Ｅを構成するシート２は、複数の着座部を有する。各着座部には、シート２と同様の乗員支持装置２０及び報知装置２１が設けられるとよい。

　車室の前部は、乗員によって操作されるステアリングホイール７１が設けられている。車両１の左右の側部には、前側ドア７２と、後側ドア７３とが設けられている。

　図１及び１０に示すように、車両１は、走行制御装置７５とシート制御装置７６とを有する。走行制御装置７５及びシート制御装置７６は、プロセッサと、揮発性メモリと、プログラムを格納する不揮発性メモリと、入出力インターフェースとを有する電子制御装置である。走行制御装置７５とシート制御装置７６とは互いに通信している。

　走行制御装置７５は、自動運転モードと手動運転モードとを実行可能である。走行制御装置７５は、自動運転モードにおいて、各種センサからの信号に基づいて、車両１の駆動源、制動装置、操舵装置等を制御して、車両１を走行させる。走行制御装置７５は、手動運転モードにおいて、乗員のステアリングホイール７１、アクセルペダル、ブレーキペダルへの運転操作に基づいて、車両１の駆動源、制動装置、操舵装置等を制御して、車両１を走行させる。走行制御装置７５は、乗員の操作に基づいて自動運転モードと手動運転モードとを切り替えるとよい。タッチパネルディスプレイ３３が、乗員による運転モードの切替操作を受け付けるとよい。

　車両１には、車両１の周辺環境及び車両１の運転状態の少なくとも１つを含む情報を取得する情報取得装置９０が設けられている。シート制御装置７６は、情報取得装置９０が取得した情報に基づいて乗員支持装置２０及び報知装置２１を制御する。

　情報取得装置９０は、各シート２のフロア４に対する鉛直軸回りの回転角を検出するシート回転角センサ９２、乗物のステアリングホイール７１に設けられた把持センサ９３、シート２に設けられ、乗員から受ける圧力を検出する圧力センサ９５、車両１の周囲に存在する障害物を検出する障害物センサ９６を含む。情報取得装置９０は、更に、車両１の車速を検出する車速センサ９７、車両１の横加速度を検出する横加速度センサ９８、ステアリングホイール７１の操舵角を検出する操舵角センサ９９、各ドアの開閉を検出するドア開閉センサ１０１を含むとよい。

　横加速度センサ９８及び操舵角センサ９９の少なくとも１つは、車両１の旋回状態を取得する旋回状態取得装置として機能する。旋回状態は、旋回方向及び横加速度を含む。
シート制御装置７６は、横加速度センサ９８が取得した横加速度に基づいて旋回状態を取得するとよい。また、シート制御装置７６は、操舵角センサ９９が取得した操舵角、及び車速センサ９７が取得した車速に基づいて、将来の旋回状態を予測するとよい。

　把持センサ９３は、ステアリングホイール７１に設けられた静電容量センサ、圧力センサ、メンブレンスイッチのいずれかであるとよい。シート制御装置７６は、把持センサ９３からの信号に基づいて、ステアリングホイール７１が保持されているか否かを判定する。

　シート２は、覚醒度取得装置として機能する車内カメラ１０９及びドップラーセンサ１１０を有する。車内カメラ１０９は、乗員を撮像する。シート制御装置７６は、車内カメラ１０９が撮像した乗員の画像に基づいて、乗員のまぶたの開閉度を検出し、まぶたの開閉度から乗員の覚醒度を取得する。ドップラーセンサ１１０は、乗員の胸部に向けて電磁波を照射し、反射波の周波数変化を検出することによって、胸部の動きを検出する。シート制御装置７６は、ドップラーセンサ１１０からの信号に基づいて乗員の胸部の動きの周期を取得し、乗員の呼吸数を取得する。そして、シート制御装置７６は、乗員の呼吸数から乗員の覚醒度を取得する。他の実施形態では、覚醒度取得装置として、乗員に装着されるウェアラブル端末が使用されてもよい。ウェアラブル端末は、乗員の脈拍や呼吸数、体温、血圧等を取得するとよい。

　ドップラーセンサ１１０は、シートバック６の内部に配置されるとよい。図５に示すように、ドップラーセンサ１１０は、シートバックフレーム１１又はランバーサポート４４に支持されているとよい。図５に示すように、ランバーサポート４４の代わりに傾斜プレート６２が設けられている場合、ドップラーセンサ１１０は傾斜プレート６２に設けられるとよい。ドップラーセンサ１１０は、ランバーサポート４４の後面に取り付けられるとよい。前後方向から見て、ドップラーセンサ１１０はワイヤ４５と重ならない位置に配置されているとよい。ドップラーセンサ１１０は係止爪又はフックを有し、ランバーサポート４４又は傾斜プレート６２に係止されるとよい。また、ドップラーセンサ１１０はねじやクリップ、バンド等の締結部材によってランバーサポート４４又は傾斜プレート６２に締結されてもよい。

　また、図１１に示すように、ランバーサポート４４は、上下に延びる複数の縦ワイヤ１１１と、複数の縦ワイヤ１１１に掛け渡された複数の横ワイヤ１１２とを有するネット構造１１３に形成されてもよい。ネット構造１１３の上部は、取付ワイヤ１１４によって左右のサイドメンバ１５に結合されている。ネット構造１１３の下方には、左右に延び、左右のサイドメンバ１５に結合された支持ワイヤ１１５が設けられている。複数の縦ワイヤ１１１の下部は、支持ワイヤ１１５が通過する環状に形成されている。これにより、ネット構造１１３の下部は、支持ワイヤ１１５に対して前後に移動可能になっている。ネット構造１１３の左右の下部は、一対のコントロールケーブル１１７によって左右のサイドメンバ１５の下部に結合されている。各コントロールケーブル１１７のスリーブ１１８は、左右の縦ワイヤ１１１の下部に結合された第１端と、サイドメンバ１５の外側面に設けられた巻き取り装置１１９に結合された第２端とを有する。一対のスリーブ１１８の第２端側は互いに結束され、一対のスリーブ１１８の第１端側は互いに分岐している。各スリーブ１１８に受容されたケーブル１２１は、各スリーブ１１８の第１端から突出し、サイドメンバ１５の前縁に結合された第１端と、巻き取り装置１１９に結合された第２端とを有する。巻き取り装置１１９によってケーブル１２１を巻き取ると、スリーブ１１８の第１端とケーブル１２１の第１端とが近づき、ネット構造１１３の下部が前方に移動する。巻き取り装置１１９は、乗員によって操作されてもよく、電動モータによって駆動されてよい。

　ランバーサポート４４がネット構造１１３を有する場合、ドップラーセンサ１１０は、複数の横ワイヤ１１２に係止されるとよい。複数の横ワイヤ１１２を係止する係止部１２５が、ドップラーセンサ１１０のケーシング１２４の前部に設けられるとよい。係止部１２５は、フック又はクランプであるとよい。ケーシング１２４は、樹脂によって形成され、係止部１２５も樹脂によって一体に形成されるとよい。ドップラーセンサ１１０は、複数の横ワイヤ１１２の後方に配置される。ドップラーセンサ１１０の発信部１２６及び受信部１２７は、前後方向から見て複数の縦ワイヤ１１１及び複数の横ワイヤ１１２と重ならない位置に配置されるとよい。すなわち、ドップラーセンサ１１０の発信部１２６及び受信部１２７は、上下に隣り合う２つの横ワイヤ１１２の間、かつ左右に隣り合う２つの縦ワイヤ１１１の間に配置されているとよい。

　圧力センサ９５は、メンブレンスイッチや圧電センサであってよい。障害物センサ９６は、ソナーや、レーザ、ライダであってよい。

　シート制御装置７６は、車両１が旋回するときに乗員支持装置２０を制御してシートバック６の座面を旋回方向に向ける。シート制御装置７６は、横加速度センサ９８が取得した横加速度に基づいて旋回状態を取得する。また、シート制御装置７６は、操舵角センサ９９が取得した操舵角、及び車速センサ９７が取得した車速に基づいて、将来の旋回状態を予測する。そして、シート制御装置７６は、旋回状態及び将来の旋回状態に基づいて、乗員支持装置２０を制御する。

　図１２に示すように、シート制御装置７６は、最初に車両１の旋回方向に基づいて、シートバック６の座面（前面）の傾斜方向を決定する（Ｓ１）。旋回方向が右方向である場合、シート制御装置７６はシートバック６の座面の傾斜方向を右方に決定する。一方、旋回方向が左方向である場合、シート制御装置７６はシートバック６の座面の傾斜方向を左方に決定する。

　次に、シート制御装置７６は、旋回状態に基づいてシートバック６の座面の傾斜量を決定する（Ｓ２）。シート制御装置７６は、例えば、横加速度の絶対値に基づいてシートバック６の座面の傾斜量を決定するとよい。横加速度の絶対値が大きいほど、シートバック６の座面の傾斜量は大きく設定される。横加速度の絶対値と、シートバック６の座面の傾斜量との関係は、予めマップに規定されているとよい。

　次に、シート制御装置７６は、旋回方向と相反する側に配置された報知装置２１を作動させる（Ｓ３）。報知装置２１は、バイブレータ３１であるとよい。シート制御装置７６は、バイブレータ３１を所定期間振動させるとよい。

　続いて、シート制御装置７６は、シートバック６の座面の傾斜方向と、シートバック６の座面の傾斜量とに基づいて、乗員支持装置２０を制御する（Ｓ４）。乗員支持装置２０が作動開始するときに、報知装置２１の作動は完了していてもよく、作動が継続していてもよい。乗員支持装置２０が可動フレーム装置２３又はエアセル装置４１である場合、旋回方向と相反する側に設けられた可動フレーム装置２３及びエアセル装置４１を作動させ、旋回方向と相反する側のシート２の側部を前方に突出させる。乗員支持装置２０が、傾斜プレート装置６１である場合、傾斜プレート６２の正面が旋回方向を向くように傾斜プレート装置６１を作動させる。これにより、車両１の旋回時に乗員が旋回方向と相反する側に移動することを防止することができる。また、乗員支持装置２０が作動する前に報知装置２１が乗員に報知を行うため、乗員が感じる違和感を低減することができる。また、乗員は、報知を受けて車両１が旋回することを認識することができるため、乗り物酔いが抑制される。

　シート制御装置７６は、ステップＳ１及びＳ２において、車速及び操舵角に基づく将来の旋回状態に基づいて、シートバック６の座面の傾斜方向及び傾斜量を決定してもよい。また、シート制御装置７６は、地図情報から車両１が例えば５秒後等の将来に走行する道路の曲率を取得し、曲率と車速とに基づいて省略の旋回状態を予測してもよい。そして、シート制御装置７６は、予測した将来の旋回状態に基づいてシートバック６の座面の傾斜方向及び傾斜量を決定してもよい。

　シート制御装置７６は、把持センサ９３からの信号に基づいて乗員がステアリングホイール７１を把持しているか否かを判定し、ステアリングホイール７１が乗員によって把持されているときには、ステアリングホイール７１が把持されていないときに比べて、乗員支持装置２０の作動量を小さくしてもよい。この態様によれば、乗員が乗物の旋回を認識しているときには、乗員支持装置２０の不要な作動を省略することができる。

　シート制御装置７６は、覚醒度が高いときには、覚醒度が低いときに比べて乗員支持装置２０の作動量を小さくするとよい。この態様によれば、乗員が乗物の旋回を認識しているときには、乗員支持装置２０の不要な作動を省略することができる。

　シート制御装置７６は、シート本体８に設けられた圧力センサ９５が検出した圧力に基づいて、圧力が高いときには、圧力が低いときに比べて乗員支持装置２０の作動量を小さくするとよい。乗員がシート本体８に密着しているときには、乗員支持装置２０の不要な作動を省略することができる。

　シート制御装置７６は、車両１と障害物との距離が近いときには、車両１と障害物との距離が遠いときよりも乗員支持装置２０の作動量を小さくするとよい。この態様によれば、乗物が障害物に衝突する虞があるときには、乗員支持装置２０の作動量を抑制して、シートバック６の側部に設けられたサイドエアバッグへの影響を低減することができる。

　シート２は、乗員の操作によって、軸線Ａを中心として回動することができる。すなわち、シート２の軸線Ａを中心とする角度は任意に設定することができる。乗員は、シート２を車内内方に向けたり、後方に向けたりしてよい。シート２の軸線Ａを中心とした角度は、前方を向く位置を０度（基準）として、右回りに正の角度、左回りに負の角度とする。シート２の角度は、シート回転角センサ９２によって検出される。シート回転角センサ９２は、ポテンショスタットやロータリエンコーダ等の公知の回転センサであるとよい。

　シート回転装置９は電動モータを有するとよい。シート制御装置７６は、車両１の旋回状態に基づいてシート回転装置９を制御し、シート２を回動させる。シート制御装置７６は、車両１が旋回するときに、旋回方向と同じ方向にシート２を軸線Ａ回りに回動させるとよい。また、シート制御装置７６は、車両１の横加速度が大きいほど、シート２の回転角を大きくするとよい。シート２が回転することによって、旋回時に乗員を適切に支持することができる。

　シート制御装置７６は、シート２の回転角が大きいときには、シート２の回転角が小さいときに比べて乗員支持装置２０の作動量を小さくするとよい。これにより、シート２の回転角に応じて、乗員支持装置２０の作動量が適切に調節される。

　シート制御装置７６は、周辺環境としての道路状況、及び運転状況の少なくとも１つに基づいて、シート２を回動させるべくシート回転装置９を作動させるとよい。道路状況は、レーダ、ライダ、カメラ等の各種センサや、地図情報に含まれる道路の形状や曲率、渋滞情報等の受信した道路交通情報を含む。運転状況は、車速、前後加速度、横加速度、ヨーレート、アクセル操作量、ブレーキ操作量、ウインカー操作情報、自車と他車との車間距離、自車と障害物との距離等を含む。シート制御装置７６は、道路の曲率半径が小さくなるほど、シート２の回転角を増加させるようにするとよい。

　シート制御装置７６は、道路の曲率半径に応じてシート２の回転角を、例えば、５度、１０度、１５度、２０度、２５度、３０度等に任意に設定してよい。また、シート制御装置７６は、シート２の回転角の上限値を例えば３０度になどに制限してもよい。また、シート制御装置７６は、車両１が車線変更をするときには、シート２の回転角を０度に固定してもよい。

　シート制御装置７６は、走行制御装置７５からの信号に基づいて運転モードを取得する。シート制御装置７６は、運転モードが手動運転モードである場合に、運転席に対応した右前席のシート２の回転を禁止、他のシート２の回転を許容する。シート制御装置７６は、運転モードが自動運転モードである場合に、他のシート２と同様に、運転席に対応した右前席のシート２の回転を許容する。

　シート制御装置７６は、シート回転装置９と、乗員支持装置２０の作動とを協調させてもよく、独立させてもよい。

　図２に示すように、乗員支持装置２０及び報知装置２１は、シートクッション５及びヘッドレスト７に設けられてもよい。また、シート２がオットマンを有する場合には、乗員支持装置２０及び報知装置２１は、オットマンに設けられてもよい。乗員支持装置２０は、上述した可動フレーム装置２３、エアセル装置４１、傾斜プレート装置６１であってよく、シートクッション５の上部の左右の側部、ヘッドレスト７の前部の左右の側部、オットマンの前部の左右の側部に設けられるとよい。シートクッション５、ヘッドレスト７、及びオットマンの左右の側部はそれぞれ中央部に対して突出しているとよい。

　乗員支持装置２０が複数設けられている場合に、シート制御装置７６はシートバック６に設けられた乗員支持装置２０の作動を優先するとよい。シート制御装置７６は、次に、シートクッション５に設けられた乗員支持装置２０の作動を優先するとよい。シート制御装置７６は、次に、シート２の回転装置の作動を優先するとよい。ヘッドレスト７及びオットマンにも乗員支持装置２０が設けられている場合には、シート制御装置７６は、シートバック６に設けられた乗員支持装置２０、シートクッション５に設けられた乗員支持装置２０、ヘッドレスト７及びオットマンに設けられた乗員支持装置２０、シート２回転装置の優先順位で各装置を作動させるとよい。また、シート制御装置７６は、シートバック６に設けられた乗員支持装置２０、シートクッション５に設けられた乗員支持装置２０、シート２回転装置、ヘッドレスト７及びオットマンに設けられた乗員支持装置２０の優先順位で各装置を作動させるとよい。シート制御装置７６は、電力消費量が少ない乗員支持装置２０の優先度を高くしてもよい。シート制御装置７６が作動させる乗員支持装置２０の優先度は、タッチパネルディスプレイ３３の操作によって変更することができる。

　図１０に示すように、シート制御装置７６は、乗員を拘束するシートベルトを引き込むシートベルト装置１２９と接続されてもよい。シート制御装置７６は、乗員支持装置２０と同時にシートベルト装置１２９を作動させ、シートベルトを引き込み、乗員の拘束力を増加させてもよい。シートベルト装置１２９が乗員の拘束力を増加させることによって、乗員が乗員支持装置２０に密着するため、乗員支持装置２０が乗員を効率良く支持することができる。シート制御装置７６は、障害物センサ９６からの信号に基づいて自車と他車との距離を取得し、自車と他車との距離が所定の閾値以下である場合に、シートベルト装置１２９によってシートベルトを引き込むとよい。

　乗員支持装置２０は、可動フレーム２４、エアセル４２、及び傾斜プレート装置６１の少なくとも２つを組み合わせて使用してもよい。この場合、シート制御装置７６は、乗員の覚醒度が低い場合に、作動させる乗員支持装置２０として傾斜プレート装置６１を選択するとよい。

　シート制御装置７６は、各乗員支持装置２０を複数同時に作動させてもよい。その場合、シート制御装置７６は、各乗員支持装置２０の作動量を小さくすると共に、作動期間を短くしてもよい。乗員は、タッチパネルディスプレイ３３を操作して、使用する乗員支持装置２０を選択してもよい。シート制御装置７６は、タッチパネルディスプレイ３３からの選択信号に応じて作動させる乗員支持装置２０を決定するとよい。シート制御装置７６は、乗員による乗員支持装置２０の選択結果を学習し、学習結果に応じて使用する乗員支持装置２０を決定してもよい。

　シート制御装置７６は、運転状況に基づいて危険度を設定し、危険度に応じて作動させる報知装置２１を変更してもよい。シート制御装置７６は、危険度が比較的低いレベル１であるときに、タッチパネルディスプレイ３３に報知画像を表示させる、又はスピーカ３２に報知音を発生させるとよい。シート制御装置７６は、危険度がレベル１より高いレベル２であるときに、シート２に設けられたバイブレータ３１を作動させるとよい。シート制御装置７６は、危険度がレベル２より高いレベル３であるときに、シート２に設けられた乗員支持装置２０を作動させるとよい。

　シート制御装置７６は、周辺環境としての道路状況又は運転状況に基づいて、情報取得装置９０の異常を検出したときには、乗員支持装置２０の作動を制限してもよい。この場合、シート制御装置７６は、乗員支持装置２０の作動を禁止してもよく、作動量を通常時よりも小さくしてもよい。異常の検出は、例えば道路状況に基づいて行われるとよい。例えば、道路の曲率半径、凹凸、傾斜、分岐形状が、所定の範囲内から逸脱した異常値を示すときに、カメラ、レーダ（ミリ波レーダ）、ライダを含む障害物センサ９６、又は地図情報に異常が発生したと判定してもよい。乗員支持装置２０の異常は、電動モータ２５の電流値、エアセル４２の圧力等に基づいて判定されるとよい。シート制御装置７６は、異常値の程度に応じて異常レベルを設定するとよい。

　シート制御装置７６は、異常レベルに応じて乗員支持装置２０の作動量を変更するとよい。シート制御装置７６は、異常レベルが高いほど、乗員支持装置２０の作動量を小さくするとよい。また、シート制御装置７６は、異常レベルが所定値以上の場合に、乗員支持装置２０の作動を禁止してもよい。

　シート制御装置７６は、シートクッション５及びシートバック６の座面に設けられたシートヒータ１０７に接続されてもよい。シートヒータ１０７は、例えば不織布等のシート状部材と、シート状部材に結合された電熱線を有するとよい。シートヒータ１０７は、パッド１２と表皮材１３との間に配置されている。シート制御装置７６は、シートヒータ１０７への電力供給を制御する。シート制御装置７６は、乗員支持装置２０を使用する場合、乗員支持装置２０を使用しない場合に比べてシートヒータ１０７への電力供給量を低下させてもよい。また、シート制御装置７６は、シートヒータ１０７を使用している場合、シートヒータ１０７を使用していない場合に比べて、乗員支持装置２０の作動量を低下させてもよい。これにより、乗員に密着する部分の温度上昇を抑制することができる。

　シート制御装置７６は、シートクッション５及びシートバック６の座面に設けられた、乗員の動きを検出するための複数の圧力センサ９５と接続されてもよい。複数の圧力センサ９５は、圧電センサやメンブレンスイッチであってよい。シート制御装置７６には、ゲームやエクササイズを行うためのアプリケーションが格納されており、複数の圧力センサ９５からの入力に基づいてアプリケーションを実行するとよい。アプリケーションは、タッチパネルディスプレイ３３や乗員が使用するスマートホン等の携帯端末にアプリケーション画像を表示するとよい。シート制御装置７６は、乗員支持装置２０を作動させている場合に、ゲーム等のアプリケーションの使用を禁止してもよい。また、シート制御装置７６は、ゲーム等のアプリケーションを使用している場合に、使用していない場合に比べて乗員支持装置２０の作動量を低下させてもよい。

　シート制御装置７６は、乗員を撮像する車内カメラ１０９と接続され、車内カメラ１０９からの画像情報に基づいて乗員支持装置２０を制御してもよい。シート制御装置７６は、運転モードに応じて乗員支持装置２０を制御するとよい。シート制御装置７６は、手動運転モードである場合に自動運転モードである場合よりも、乗員支持装置２０の作動量を小さくするとよい。

　シート制御装置７６は、シートモードに応じて乗員支持装置２０を制御してもよい。シートモードは、通常モード及びリラックスモードを含む。シートモードは、更に、ビジネスモード（学習モード）を含んでもよい。シート制御装置７６は、シートバック６のリクライニング角度に基づいて通常モード及びリラックスモードを判定するとよい。リクライニング角度は、シートクッション５とシートバック６との結合部に設けられたリクライニング角センサ１３１によって取得されるとよい。シート制御装置７６は、例えばシート２に設けられた収納可能なテーブルの位置、車内灯の点灯状態に応じて、通常モード及びビジネスモードを判定するとよい。シート制御装置７６は、例えばテーブルが展開にある場合、又は車内灯が点灯されている場合に、シートモードがビジネスモードであると判定するとよい。

　シート制御装置７６は、シートモードがリラックスモードである場合に、通常モードである場合に比べて、乗員支持装置２０の作動量を大きくするとよい。これにより、乗員支持装置２０は乗員を確実に支持することができる。一方、シート制御装置７６は、シートモードがリラックスモードである場合に、通常モードである場合に比べて、乗員支持装置２０の作動量を小さくしてもよい。これにより、乗員支持装置２０がリラックス状態の乗員に与える違和感を低減することができる。

　シート制御装置７６は、シートモードがビジネスモードである場合に、通常モードである場合に比べて、乗員支持装置２０の作動量を大きくするとよい。これにより、乗員支持装置２０が乗員を確実に支持するため、乗員は作業を行い易い。一方、シート制御装置７６は、シートモードがリラックスモードである場合に、通常モードである場合に比べて、乗員支持装置２０の作動量を小さくしてもよい。これにより、乗員支持装置２０がリラックス状態の乗員に与える違和感を低減することができる。

　シート制御装置７６は、シートクッション５及びシートバック６に設けられたマッサージ装置１３３と接続されてもよい。マッサージ装置１３３は、例えば圧縮空気が供給されることによって膨張するエアセルを有するとよい。シート制御装置７６は、マッサージ装置１３３が作動している場合に、マッサージ装置１３３が作動していない場合に比べて、乗員支持装置２０の作動量を大きくするとよい。これにより、乗員支持装置２０は乗員を確実に支持することができる。一方、シート制御装置７６は、マッサージ装置１３３が作動している場合に、マッサージ装置１３３が作動していない場合に比べて、乗員支持装置２０の作動量を小さくしてもよい。これにより、マッサージ装置１３３の作用を乗員に確実に伝達することができる。シート制御装置７６は、旋回状態に基づいて、マッサージ装置１３３の作動を禁止してもよい。シート制御装置７６は、横加速度が所定値以上である場合や、地図情報から取得した走行路の曲率半径が所定値以下である場合に、マッサージ装置１３３の作動を禁止するとよい。

　乗員支持装置２０が報知装置２１を兼ねてもよい。例えば、乗員支持装置２０が振動作動することによって、乗員に報知を行ってもよい。乗員支持装置２０は、振動作動を行った後に通常作動を行ってもよい。これにより、乗員支持装置２０が、作動することを乗員に報知することができる。

　乗員支持装置２０が、可動フレーム装置２３やエアセル装置４１のように複数設けられている場合、各装置を互いに独立して作動させるとよい。

　シート制御装置７６は、道路状況又は運転状況に基づいて所定期間後に発生する横加速度である横加速度予測値を予測する。そして、シート制御装置７６は、横加速度予測値が所定の閾値以上になる場合に、乗員支持装置２０及び報知装置２１を作動させる。シート制御装置７６は、乗員支持装置２０及び報知装置２１を作動させるタイミングを異ならせてもよい。また、シート制御装置７６は、報知装置２１を作動させるタイミングを、乗員支持装置２０を作動させるタイミングよりも早めてもよい。また、シート制御装置７６は、報知装置２１を作動させるタイミングを、乗員支持装置２０を作動させるタイミングと一致させてもよい。

　車両１の旋回時に作動する報知装置２１は、乗員の選択に応じて変更してもよい。タッチパネルディスプレイ３３は乗員の選択操作を受け付け、シート制御装置７６は選択操作に応じて作動させる報知装置２１を決定してもよい。例えば、車両１が右旋回するときに、シート２の右側に配置された報知装置２１が報知を行うようにしてもよい。

　シート制御装置７６は、車両１の旋回時に報知装置２１を作動させると共に、タッチパネルディスプレイ３３に旋回方向及び車両１の動作を示す画像又は文字を表示させてもよい。また、シート制御装置７６は、更に、スピーカ３２に旋回方向及び車両１の動作を示す音声を出力させてもよい。シート制御装置７６は、乗員支持装置２０を作動させるより所定時間前に、タッチパネルディスプレイ３３及びスピーカ３２を作動させるとよい。シート制御装置７６は、車速又は車両１の前後加速度に基づいて所定時間を変更してもよい。シート制御装置７６は、車速及び車両１の前後加速度が大きいほど、所定時間を長くするとよい。

　シート制御装置７６は、車両１の旋回時に旋回方向と同じ側に設けられた乗員支持装置２０及び報知の作動を禁止してもよい。車両１の旋回時に旋回方向と同じ側に設けられた乗員支持装置２０及び報知は、乗員との密着性が低いため、作動を禁止することによってエネルギー消費量を低減することができる。

　報知装置２１としてのバイブレータ３１は、乗員支持装置２０のパッド１２側と相反する側に設けられてもよい。すなわち、バイブレータ３１は、シートバック６において、可動フレーム２４の後面、エアセル４２の後面、傾斜プレート６２の後面に設けられてもよい。これにより、バイブレータ３１が乗員支持装置２０を振動させ、乗員支持装置２０を介して振動がシート２に着座した乗員に伝達される。すなわち、乗員は、比較的広い領域から振動を受けることができる。報知装置２１及び乗員支持装置２０がシートクッション５に設けられている場合には、報知装置２１は乗員支持装置２０の下側に設けられているとよい。

　報知装置２１は、バイブレータ３１とスピーカ３２との両方を有してもよい。シート制御装置７６は、最初にスピーカ３２を作動させ、遅れてバイブレータ３１を作動させるとよい。このとき、シート制御装置７６は、同じ領域に配置されたスピーカ３２及びバイブレータ３１を作動させるとよい。例えば、車両１が右方向に旋回するとき、シート制御装置７６は、最初にシート２の左側に設けられたスピーカ３２を作動させ、続いて所定期間経過後にシート２の左側に設けられたバイブレータ３１を作動させるとよい。乗員は、最初にスピーカ３２からの音声によって報知を受け、続いてバイブレータ３１からの振動によって報知を受けるため、確実に報知を認識することができる。

　乗員支持装置２０及び報知装置２１は、シートバック６から省略してもよい。乗員支持装置２０及び報知装置２１がシートバック６に設けられる場合には、乗員支持装置２０及び報知装置２１が水平方向においてシートバック６の側部に設けられるサイドエアバッグ装置と重ならない位置に設けるとよい。これにより、乗員支持装置２０、報知装置２１、サイドエアバッグ装置をシートバック６の側部において、コンパクトに配置することができる。

　車両１には、アクティブサスペンション装置１３５が設けられてもよい。アクティブサスペンション装置１３５は、車体と車輪との間に設けられ、伸縮状態又はばね特性を変更することができる。アクティブサスペンション装置１３５は、例えば油圧装置、空気圧装置、又は電動モータ２５の駆動力を受けて伸縮する。走行制御装置７５は、車体の上下動及び振動を抑制するべく、アクティブサスペンション装置１３５を制御する。シート制御装置７６は、走行制御装置７５からの信号に基づいて走行制御装置７５がアクティブサスペンション装置１３５を制御していると判定したときには、乗員支持装置２０の作動量を小さくしてもよい。また、シート制御装置７６は、走行制御装置７５からの信号に基づいて走行制御装置７５がアクティブサスペンション装置１３５を制御していると判定したときには、乗員支持装置２０の作動を禁止してもよい。

　報知装置２１は、ステアリングホイール７１に設けられたバイブレータ３１を含んでもよい。シート制御装置７６は、シート２に設けられたバイブレータ３１と、ステアリングホイール７１に設けられたバイブレータ３１とを協調させて振動させてもよい。

　シート制御装置７６は、運転モードが自動運転モードである場合において、自動運転のレベルが変化するときに、報知装置２１を作動させてもよい。例えば、シート制御装置７６は、運転の主体が車であるレベル（レベル３）から、運転の主体が人であるレベル（レベル２）に変化するときに、報知装置２１を作動させてもよい。

　乗員支持装置２０は、図１３に示すようなランバーサポート１４１であってもよい。ランバーサポート１４１は、板状のプレート部材１４２と、プレート部材１４２を左右のサイドメンバ１５に接続する懸架装置１４３とを有する。懸架装置１４３は、左右のサイドメンバ１５に接続された可撓性のワイヤ１４４と、ワイヤ１４４の長さを調節する調節機構１４５とを有する。調節機構１４５は、調節機構ケース１４６と、調節機構ケース１４６に受容されたドラム及び電動モータとを有する。ドラムには、ワイヤ１４４の一部が巻きかけられている。調節機構ケース１４６は、プレート部材１４２の背面に結合されている。

　電動モータは、ドラムを回転させる。ドラムが正方向に回転することによってワイヤ１４４が巻き取られ、調節機構ケース１４６から延出したワイヤ１４４の長さが短くなる。これにより、プレート部材１４２がワイヤ１４４と左右のサイドメンバ１５との結合部に近づく。また、プレート部材１４２のサイドメンバ１５に対する可動範囲が小さくなる。一方、ドラムが負方向に回転することによってワイヤ１４４が引き出され、調節機構ケース１４６から延出したワイヤ１４４の長さが長くなる。これにより、プレート部材１４２がワイヤ１４４と左右のサイドメンバ１５との結合部から離れることができる。また、プレート部材１４２のサイドメンバ１５に対する可動範囲が大きくなる。

　調節機構ケース１４６は左右に延在している。調節機構ケース１４６は、プレート部材１４２の上下方向における中間部に配置されている。ワイヤ１４４は、調節機構ケース１４６の左右の端部から左右外方に延びている。前方から見て、生体センサとしてのドップラーセンサ１１０は、調節機構ケース１４６及びワイヤ１４４と重ならない位置に配置されている。ドップラーセンサ１１０は、調節機構ケース１４６及びワイヤ１４４の上方又は下方に配置されているとよい。

　プレート部材１４２は、樹脂によって形成されている。図１４に示すように、プレート部材１４２には、複数のリブ１４８が設けられている。リブ１４８は、プレート部材１４２の剛性を高める。複数のリブ１４８は、縦方向及び横方向に延びているとよい。複数のリブ１４８は、格子状に配置されているとよい。複数のリブ１４８は、プレート部材１４２の背面に設けられているとよい。プレート部材１４２の背面には、複数のリブ１４８によって囲まれた凹部１５１が形成されている。凹部１５１には、リブ１４８は設けられていない。そのため、プレート部材１４２は、凹部１５１において、前後方向の厚さが薄くなっている。ドップラーセンサ１１０は、凹部１５１に配置されるとよい。ドップラーセンサ１１０は、プレート部材１４２を透過して前方に向けて電波を照射する。このように、ドップラーセンサ１１０は、ワイヤ１４４、調節機構ケース１４６、及びリブ１４８を避けた位置に配置される。ドップラーセンサ１１０は、プレート部材１４２の左右方向における中央に対して左右にずれた位置に配置されてもよい。乗員の背部の背骨部分は、その左右の部分に対して凹んでいる。そのため、ドップラーセンサ１１０が中央から左右にずれた位置に配置されることによって、乗員の背部とプレート部材１４２とが密着する部分にドップラーセンサ１１０が配置される。

　ランバーサポート１４１の上方には、左右に延び、左右のサイドメンバ１５に結合したワイヤ１５３が設けられているとよい。

　プレート部材１４２には、ドップラーセンサ１１０に代えて他の生体センサが設けられてもよい。他の生体センサは、例えば、温度センサや、湿度センサ、圧力センサを含む。

　ドップラーセンサ１１０をプレート部材１４２の背面に配置することによって、ドップラーセンサ１１０のレイアウト自由度が向上する。これにより、ドップラーセンサ１１０を、乗員に対して適切な位置に配置することができる。また、ドップラーセンサ１１０がプレート部材１４２の背面に配置されているため、ドップラーセンサ１１０によってプレート部材１４２の撓みが阻害されることが抑制される。そのため、プレート部材１４２は、柔軟に変形して、乗員の背部を適切に支持することができる。

　図１５に示すように、シート制御装置７６は、ドア開閉センサ１０１からの信号に基づいてドア７２の開閉状態を取得し、ドア７２が開かれたことを検知したときに、ドア７２に対応するシート２の乗員支持装置２０を作動させると共に、報知装置２１を作動させるとよい。具体的には、シート２のドア７２側（右側）の可動フレーム２４を後方に回動させると共に、シート２のドア７２と相反する側（左側）の可動フレーム２４を前方に回動させる。これにより、シート２の右側のシートバック側部２７の前方への突出量が小さくなって乗員がドア７２側に移動し易くなると共に、シート２の左側のシートバック側部２７の前方への突出量が大きくなって乗員をドア７２側に向けることができる。このとき、バイブレータ３１が振動することによって、乗員はドア７２が開かれたことを認識することができる。バイブレータ３１は、可動フレーム装置２３の作動より前に作動してもよく、可動フレーム装置２３の作動と同時に作動してもよい。

　以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。

１　　　：車両
２　　　：シート
４　　　：フロア
５　　　：シートクッション
６　　　：シートバック
８　　　：シート本体
９　　　：シート回転装置
１１　　：シートバックフレーム
１５　　：サイドメンバ
１６　　：アッパメンバ
１７　　：ロアメンバ
２０　　：乗員支持装置
２１　　：報知装置
２３　　：可動フレーム装置
２４　　：可動フレーム
２５　　：電動モータ
２７　　：シートバック側部
２８　　：シートバック中央部
３１　　：バイブレータ
３２　　：スピーカ
３３　　：タッチパネルディスプレイ
４１　　：エアセル装置
４２　　：エアセル
４４　　：ランバーサポート
４７　　：支持プレート
６１　　：傾斜プレート装置
６２　　：傾斜プレート
６３　　：傾動装置
７１　　：ステアリングホイール
７５　　：走行制御装置
７６　　：シート制御装置
９０　　：情報取得装置
１１０　：ドップラーセンサ

Claims (12)

1. 　乗物に設けられる乗物用シートであって、
   　シートクッション及びシートバックを有するシート本体と、
   　前記シート本体に変位可能に設けられ、前記シート本体に着座した乗員を押圧する乗員支持装置と、
   　前記シート本体に設けられ、前記乗員に報知するための報知装置と、
   　前記乗物の周辺環境及び前記乗物の運転状態の少なくとも１つを含む情報を取得する情報取得装置と、
   　前記情報に基づいて前記乗員支持装置及び前記報知装置を制御する制御装置とを有する乗物用シート。
2. 　前記報知装置は、前記乗員支持装置に設けられている請求項１に記載の乗物用シート。
3. 　前記乗員支持装置及び前記報知装置は、左右一対設けられ、
   　前記報知装置は、バイブレータであり、
   　前記情報取得装置は、前記乗物の旋回状態を取得する旋回状態取得装置を含み、
   　前記制御装置は、前記乗物が旋回するときに、旋回方向と相反する側に配置された前記バイブレータを振動させる請求項２に記載の乗物用シート。
4. 　前記シート本体は、前記乗物のフロアに対して鉛直軸回りに回転可能に設けられている請求項１又は請求項２に記載の乗物用シート。
5. 　前記情報取得装置は、前記シート本体の前記フロアに対する前記鉛直軸回りの回転角を検出するシート回転角センサを含み、
   　前記制御装置は、前記回転角が大きいときには、前記回転角が小さいときに比べて前記乗員支持装置の作動量を小さくする請求項４に記載の乗物用シート。
6. 　前記情報取得装置は、前記乗物の旋回状態を取得する旋回状態取得装置を含み、
   　前記制御装置は、前記乗物が旋回するときに、旋回方向と同じ方向に前記シート本体を前記鉛直軸回りに回転させる請求項５に記載の乗物用シート。
7. 　前記乗員支持装置は、左右一対設けられ、
   　前記制御装置は、前記乗物が旋回するときに、前記旋回方向と異なる側に配置された前記乗員支持装置を作動させる請求項６に記載の乗物用シート。
8. 　前記情報取得装置は、前記乗物のステアリングホイールに設けられた把持センサを含み、
   　前記制御装置は、前記ステアリングホイールが前記乗員によって把持されているときには、前記ステアリングホイールが把持されていないときに比べて、前記乗員支持装置の作動量を小さくする請求項１～７のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。
9. 　前記情報取得装置は、前記乗員の覚醒度を検出する覚醒度取得装置を含み、
   　前記制御装置は、前記覚醒度が高いときには、前記覚醒度が低いときに比べて前記乗員支持装置の作動量を小さくする請求項１～８のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。
10. 　前記情報取得装置は、前記シート本体に設けられ、前記乗員から受ける圧力を検出する圧力センサを含み、
    　前記制御装置は、前記圧力が高いときには、前記圧力が低いときに比べて前記乗員支持装置の作動量を小さくする請求項９に記載の乗物用シート。
11. 　前記情報取得装置は、前記乗物の周囲に存在する障害物を検出する障害物センサを含み、
    　前記制御装置は、前記乗物と前記障害物との距離が近いときには、前記乗物と前記障害物との距離が遠いときよりも前記乗員支持装置の作動量を小さくする請求項１～１０のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。
12. 　前記乗員支持装置は、圧縮空気が供給されることによって膨張するエアセルと、前記エアセルの前端に設けられた支持プレートを有し、
    　前記報知装置は、前記支持プレートの前記エアセル側と相反する側に設けられたバイブレータを有する請求項１に記載の乗物用シート。

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