WO2022037883A1 - Verfahren zum überwachen eines kochvorgangs und steuervorrichtung - Google Patents

Verfahren zum überwachen eines kochvorgangs und steuervorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2022037883A1
WO2022037883A1 PCT/EP2021/070358 EP2021070358W WO2022037883A1 WO 2022037883 A1 WO2022037883 A1 WO 2022037883A1 EP 2021070358 W EP2021070358 W EP 2021070358W WO 2022037883 A1 WO2022037883 A1 WO 2022037883A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cooking
food
control device
cooked
hob
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/070358
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christopher Heckmann
Gerald Horst
Barbara John
Frank Schaefer
Daniel Vollmar
Original Assignee
BSH Hausgeräte GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeräte GmbH filed Critical BSH Hausgeräte GmbH
Priority to EP21748577.0A priority Critical patent/EP4200562A1/de
Priority to US18/021,207 priority patent/US20230314002A1/en
Priority to CN202180050472.6A priority patent/CN115956180A/zh
Publication of WO2022037883A1 publication Critical patent/WO2022037883A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/083—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on tops, hot plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/20—Removing cooking fumes
    • F24C15/2021—Arrangement or mounting of control or safety systems

Definitions

  • the present invention relates to a method for monitoring a cooking process and a control device.
  • a gesture detection unit For the operation of functions of household appliances, it is known to operate the household appliances using a gesture detection unit. Such a device with a gesture detection unit is described in DE 102014 007 172 A1, for example. Gestures for operating another household appliance can be detected in a room illuminated by a first household appliance, which is an extractor hood.
  • a sensor unit that can be attached to a pot for measuring the temperature of the coupled pot is described, with the power of an assigned cooking zone being regulated on the basis of the measured temperature. It can thus be prevented, for example, that milk exceeds a critical temperature, in which case it rapidly expands in volume and thus exceeds the permissible volume of the cooking utensil.
  • the object of the present invention is therefore to provide a solution which at least reduces the disadvantages of the prior art.
  • a more precise detection of an imminent overcooking for each type of cooking product and without mechanical coupling to the respective cooking utensil is preferably provided.
  • this object is achieved by a method for monitoring a cooking process.
  • the procedure includes the following steps:
  • the evaluation comprising determining a surface of an item to be cooked contained in the cooking vessel;
  • a change in height of the surface is determined over a predetermined time and a corresponding rate of increase is determined, with the probability of boiling over being predicted on the basis of the determined rate of increase.
  • a state of boiling alone is not necessarily indicative of whether overboiling will occur or not.
  • a change in the height of the surface can also correspond to a normal cooking process if, for example, due to the temperature change or also a desired change in the physical condition, a corresponding expansion of the food to be cooked is to be expected. In such cases, a warning signal is not required.
  • the detection of the cooking vessel and the food to be cooked contained therein or its surface can be easily detected by a camera.
  • Some of these cameras can already be present in cooking systems for recognizing gestures and for controlling at least one household appliance on the basis of these gestures and can be provided on extractor hoods, for example.
  • the use of a detected change in height of the item to be cooked thus has the advantage that given detection units, such as cameras, can be used.
  • various empirical values or characteristic curves for the rate of increase can be taken into account, which are stored, for example, in a control device and/or by means of a corresponding Programming in an algorithm of a control device are stored and available.
  • the detection, evaluation and prediction preferably takes place continuously, for example in a period of time in which a cooking vessel and the food to be cooked contained therein are detected on a hob or a respective cooking zone.
  • the characteristic curves and/or empirical values can also take into account usual stirring movements and corresponding surface fluctuations, for example by averaging the values.
  • the warning signal can be output optically and/or acoustically.
  • a lamp and/or a buzzer can be provided so that a visual or audible alarm is issued when the warning signal is issued.
  • a user can be made aware of a potentially impending overcooking even before this event actually occurs and can thus prevent overcooking, for example by moving the cooking vessel and/or adjusting the cooking level of the respective cooking zone.
  • the warning signal preferably includes an information output and/or a notification to the user and/or a control and/or regulation signal for controlling an operating state of an extractor device such as an extractor hood and/or the hob.
  • an extractor hood instead of an extractor hood, however, a downdraft extractor or downdraft extractor can also be controlled using the control and/or regulation signal. Accordingly, a user can be notified of the absence of cooking even before the cooking vessel boils over.
  • the warning signal or the information output or notification can be sent to a coupled end device of the user via Wifi (Direct), Bluetooth, radio frequency (RF), infrared signal, a "hood-hob-connect" or via an existing Internet connection such as HCA or Home Connect are transmitted, preferably via a pre-installed app, which receives this notification in the background periodically or by means of push notifications or, when active, continuously.
  • Wifi Direct
  • RF radio frequency
  • HCA Home Connect
  • a control and/or regulation signal also makes it possible for the predicted boiling over to be prevented, for example by switching down or reducing the cooking level of the respective cooking zone that is assigned to the cooking vessel. In other words, the power level for at least this cooking zone can be reduced. However, it is also possible to deactivate the entire hob at least temporarily.
  • control and/or regulation signal can bring about an adaptation of the operating mode of the vapor extraction device and/or the hob and/or an adaptation of the scanning frequency of the detection.
  • the hob can be switched off or operated at a basic power level, with the respective cooking zones not exceeding a predetermined power level.
  • An adaptation of the sampling frequency of a detection unit can also be provided, so that a monitoring algorithm can be executed which, for example, enables sensitive regulation and also takes into account slight changes in altitude and/or changes in speed.
  • the prediction of the boil-over probability can still be done by interpolation. If overcooking is to be expected in the near future, sensitive monitoring can be provided during this period, it also being possible to determine whether the surface of the food to be cooked has sunk again. If this is the case, the power level of the cooking zone can be increased accordingly. In the case of a continuous increase or a gradual increase in the rate of increase, however, the power level can be gradually switched down accordingly.
  • the detection of the cooking vessel includes the detection of a depth image and the prediction of the probability of boiling over includes determining whether the surface of the food to be cooked exceeds a predefined height and/or a predefined volume.
  • the depth images can be captured, for example, by means of a camera which is configured as a depth image camera or also by means of sensors, for example a microphone array.
  • the depth images can thus be used to determine whether the surface of the food to be cooked exceeds a specified height inside the cooking vessel, the specified height preferably being chosen such that a normal cooking process can take place, the warning signal issued to the user or gives the cooking system enough time to prevent overcooking and, for example, to adjust the cooking level.
  • Predetermined volumes can also be taken into account based on the volume, which are desired, for example, during the cooking process or based on a stored recipe, or surface fluctuations or height fluctuations can be taken into account.
  • the type of food to be cooked is preferably also determined when determining the surface of the food to be cooked.
  • the state of the food to be cooked can thus be taken into account in the prediction, for example whether it is solid or liquid.
  • the probability of overcooking solid or viscous food to be cooked can generally be lower than that of a liquid.
  • the prediction can therefore be matched to the type of food to be cooked, so that warning signals are only output when a specific food to be cooked is contained in the respective cooking vessel.
  • the scanning frequency can be set depending on the food to be cooked.
  • the prediction can continue to be made for different types of content and for different liquids, with no additional temperature sensor being required, which in conventional methods had to be placed and coupled separately on a respective cooking vessel.
  • the monitoring of a potential boil-over is thus considerably simplified and at the same time more versatile, with the detection of the point in time of the boil-over being carried out more precisely by determining the rate of rise.
  • mixtures can also be detected or recognized, for example based on detected changes in contrast or brightness ratios or distributions.
  • it can be recognized, for example, that there is initially water in the cooking vessel and then noodles or pasta are added to the water.
  • parameters are changed accordingly, for example in a monitoring algorithm, so that the prediction is adapted to the changed composition.
  • the information regarding the respective item to be cooked can also be fed into the prediction by means of a stored recipe or a recipe step.
  • the evaluation of the detected cooking vessel can include determining the presence of a lid, preferably determining a position of a lid relative to the cooking vessel. Since heat can generally be stored better in a closed cooking vessel and the temperature of the food to be cooked can therefore be expected to rise more quickly, the presence of a lid can lead to a higher probability of boiling over than would be the case if the respective cooking vessel were completely open. A partially closed condition, which can be determined from the position of the lid, can thus cause a corresponding change in the boil-over probability.
  • the presence of a cover or also a position of the cover can be determined, for example, based on contrast changes, shading and/or a brightness distribution determined from captured images. Such values can be compared with stored values or characteristic curves for different cooking vessels, lids and/or states of cooking vessels, which are based, for example, on empirical values.
  • the prediction can still be additionally improved by considering a temperature of the food.
  • the temperature of the food to be cooked contained in the cooking vessel is preferably determined based on a certain corresponding movement of the surface of the food to be cooked and the probability of boiling over is also predicted on the basis of the determined temperature.
  • the temperature can be determined, for example, using sensors arranged under the respective hob, for example infrared sensors.
  • the entire cooking process can be evaluated, with the entire Energy supply based on the set cooking level (s) measured over the respective time determined and a corresponding temperature can be determined.
  • the determined temperature can be used, for example, to determine whether a boiling temperature has already been reached, so that the probability of boiling over is increased by a corresponding formation of bubbles and this can be taken into account in the prediction.
  • the respective cooking vessel is preferably closed by a lid during the cooking process.
  • the cooking vessel can be closed by means of an at least partially transparent lid.
  • the item to be cooked can be detected through the lid, with the probability of boiling over being predicted using a property of the item to be cooked detected through the lid.
  • the lid apart from the handle, can be made of fireproof glass or a corresponding plastic, or a transparent window can be enclosed in a metal lid.
  • the transparency means that a camera, for example, can capture data through the cover.
  • a shape of the cover can be taken into account when detecting the state.
  • the shape can be stored in a control device or can also be determined using depth images.
  • the property of the item to be cooked can be, for example, a physical condition or also a surface movement of the item to be cooked. If, for example, there is little or no movement of the item to be cooked and in particular of the surface of the item to be cooked, a low temperature of the item to be cooked can be inferred as the evaluation result. If, on the other hand, a strong movement of the item to be cooked and in particular of the surface has been detected, this indicates a higher temperature of the item to be cooked as the evaluation result.
  • the movement of the food to be cooked can be a movement in the surface of the food to be cooked. In this way, for example, the boiling of liquid food to be cooked can be detected.
  • the temperature it can also be detected whether the food to be cooked is in a liquid state and/or has reached a boiling temperature, which increases the probability of boiling over. In other words This can be used to predict whether a liquid will boil over and to initiate automatic early shutdown or reduction of the hob output via data transmission to the hob.
  • a cooking level set for the cooking zone of the detected cooking vessel is determined and the probability of overcooking is predicted on the basis of the determined cooking level, with the cooking level or a change in the cooking level being based on data transmitted from the hob or data captured by a camera Control panel of the hob is determined.
  • the cooking level or a change in the cooking level can be determined, for example, using data transmitted from the hob or data from a control panel of the hob captured by a camera.
  • the hob can be communicatively coupled to a corresponding control device provided in an extractor hood or to a separate control module and transmit the corresponding cooking levels for the detected cooking zones or the cooking vessels on the hob, preferably wirelessly.
  • the hob and its control panel are located completely in the detected area, for example in the detection area of a detection unit of a control device, which can also be designed as a module and in particular as a PAI module (Projection and Interaction Module).
  • a control device can be designed accordingly in a fume hood or as a separate device. In the latter case, the control device is placed at a similar height as the extractor hood above the worktop and preferably the hob.
  • a cooking level or a change in the cooking level can thus be determined by the detection unit, which is embodied as a camera, for example, and can be assigned to a respective cooking zone, so that a distinction can be made between different cooking processes and cooking vessels.
  • the warning signal and possibly a control and/or regulation signal can also be output selectively, with not only an active hob being taken into account, but also a respective cooking level.
  • the control of the extractor device can be based on empirical values at different cooking levels. These values or characteristic curves can, for example, be stored in a control device and/or stored and available by means of appropriate programming in an algorithm of a control device.
  • the detection, evaluation and prediction preferably take place continuously when the hob has been activated.
  • the evaluation can take place over a predetermined period of time, with the respective cooking stages being evaluated over time, so that a corresponding course of the energy supply can be taken into account when predicting the occurrence of vapor.
  • the selective prediction makes it possible to react to a potential boiling over in good time, even before this actually happens.
  • the warning signal can draw the user's attention to the impending event or no user interaction is required at all to react to the boiling over that is occurring, for example if the warning signal also includes a control and/or regulation signal for the hob.
  • the respective cooking level can be adjusted automatically based on the determined rate of increase and overcooking can be prevented in good time.
  • the present invention relates to a control device for a cooking system.
  • the control device includes a detection unit for detecting at least one cooking vessel on a cooking zone of a hob and an evaluation unit for evaluating the detected cooking vessel and a surface of a cooking item contained in the detected cooking vessel.
  • the control device includes a prediction unit for predicting a Overcooking probability of the food based on an evaluation result of the evaluation unit and a control unit, which is set up to output a warning signal based on the predicted overcooking.
  • the evaluation unit is characterized in that it is set up to determine a change in height of the surface over a predetermined time and to determine a corresponding rate of increase, the prediction unit being set up to predict the probability of boiling over based on the rate of increase determined.
  • the control device can be integrated into a fume hood device, for example in the form of a fume hood, or designed as a module that can be attached to a fume hood and includes a communication unit for wireless transmission of data between the control device and the fume hood and/or between the control device and the hob .
  • the module can be integrated into a fume hood, for example.
  • the extractor hood is preferably connected to the hob above which it is arranged for data exchange. This connection can be wired or wireless.
  • control device can represent a module that can be attached separately to the extractor device and preferably at a similar height to an extractor hood on a wall and a communication unit for wireless transmission of data between the control device and the extractor device and/or between the control device and the hob.
  • the extractor device can be, for example, an extractor hood, a table fan or a downdraft fan, with at least the detection unit being arranged at (similar to) the level of a/the extractor hood.
  • the communication between the control device and an extractor device can take place directly, for example, and the extractor device can be connected to the hob for communication.
  • control device is connected to the hob for communication and the hob in turn to be connected to the vapor extraction device for communication.
  • control device is connected both to the extractor device and to the hob.
  • the connection(s) of the control device to the hob and/or the extractor device can be wired connection(s) or wireless connection(s).
  • control device can be arranged at a similar height to an extractor hood above the worktop and preferably above the hob.
  • the control unit makes it possible to recognize objects and/or gestures.
  • the user interacts with the extractor hood through gestures.
  • the hob and other networked devices can be operated via a control panel, which is preferably located in the detection range of the control device.
  • the detection unit also preferably includes at least one camera, a control monitor and/or at least one sensor.
  • the camera is a depth imaging camera.
  • the camera can also be designed to record videos.
  • the sensors may include, for example, microphone arrays to aid in sensing the position and/or contents of a cooking vessel and/or infrared sensors to determine temperatures.
  • the control monitoring of the detection unit preferably represents a monitoring unit that monitors control instructions from a control of the vapor extraction device and/or the hob. In this way, for example, the set power level of the hob or the cooking zones of the hob can be detected.
  • the units of the control device can be implemented at least partially as a program. In addition, the units of the control device can be at least partially combined. Furthermore, units of the control device can be at least partially formed by units of one of the household appliances. For example, at least part of the detection unit or the control unit can be formed by units on the hob or the extractor device such as an extractor hood. The method according to the invention is preferably carried out with a control device according to the invention.
  • FIG. 1 a schematic representation of an embodiment of the control device according to the invention in a cooking system
  • FIG. 2 a schematic block diagram of the units of an embodiment of the control device.
  • FIG. 3 a schematic representation of a detection of changes in height of the surface of an item to be cooked in order to predict a probability of overcooking according to the control device according to the invention and the method according to the invention.
  • the method according to the invention can be carried out, for example, with a control device 1 shown in Figures 1 and 2, with the control device 1 being integrated in the extractor hood 2 and with a detection unit 100 of the control device 1 comprising a detection area 10, in which a hob 3 and a control panel are arranged are.
  • the control panel is being operated by one hand H.
  • a cooking level for a cooking zone can be set and adjusted accordingly via the control panel, with the detection unit 100 determining the presence of a cooking vessel (not shown) and optionally also the set cooking level.
  • the detection unit 100 can contain a camera for this purpose, which detects the set cooking level(s) and assigns it to a respective cooking zone.
  • the detection unit 100 detects decision criteria which relate to the presence of a cooking vessel and the food to be cooked contained therein and optionally to a set cooking level of the cooking zone of the respective cooking vessel. Based on an evaluation in an evaluation unit 101 of the recorded decision criteria, it can be predicted accordingly whether boiling over or a probability of boiling over is to be expected for a respective cooking vessel takes place selectively for the cooking vessel and the cooking level of the corresponding cooking zone based on a determined rate of increase of the respective food to be cooked.
  • a control unit 103 Based on the predicted overboil probability by a prediction unit 102, a control unit 103 outputs control for the hob 3 and a warning signal in order to reduce the power of the hob 3 according to the predicted overboil probability even before overboiling actually occurs.
  • the energy supplied to the food to be cooked and thus a rise in temperature of the food to be cooked can thus be reduced, so that the temperature does not exceed a boiling point, for example, and the formation of bubbles or foam is prevented.
  • the rate of increase can be determined continuously and a rate of decrease can also be determined and taken into account, so that a cooking level for the cooking process can be increased again accordingly.
  • an anticipatory system reaction can be made possible during cooking before a cooking event occurs.
  • sequences of the cooking process can be interpreted and predicted in places and sensible measures can be initiated.
  • FIG. 3 shows schematically a detection of changes in height of the surface of an item to be cooked for predicting a probability of overcooking according to the control device 1 according to the invention and the method according to the invention.
  • a hob 3 with a cooking zone 12 is shown in this exemplary arrangement, this being merely an example and further cooking zones being able to be provided.
  • a cooking vessel 14 with a transparent lid 16 is placed on the cooking zone 12 , liquid food to be cooked being located inside the cooking vessel 14 .
  • Both the cooking zone 12, the cooking vessel 14, the lid 16 and the food to be cooked are detected by the detection unit 100, especially since these elements are located within the detection range 10 of the control device 1, as shown with the corresponding dashed lines.
  • the data recorded through the transparent cover 16 relating to the cooking item are evaluated and accordingly determined a surface of the food and evaluated over a predetermined time.
  • a predetermined time can be dependent on the difference in height between the uppermost edge of the cooking vessel 14 and the current height, in which case a specified distance from the edge can also be provided in order to ensure that there is still sufficient time for measures or measures to be taken when the probability of boiling over is predicted. there is a system reaction.
  • the predetermined time can be either fixed or dynamic.
  • a first height of the item to be cooked 18 and a second height of the item to be cooked 20 are determined within the specified time, and a rate of rise 22 is determined based on the difference in height of the respective surfaces and the specified time.
  • the probability of boiling over is then predicted in the prediction unit 102 on the basis of the determined rate of rise.
  • the lid 16 is positioned, especially since when the saucepan 14 is in the closed state, the temperature rises rapidly and the food to be cooked can reach its boiling point within a short time.
  • the cooking vessel 14 is completely closed by the lid 16 and the corresponding temperature change between the first height of the food to be cooked 18 and the second height of the food to be cooked 20 is shown by the different waveforms, with a stronger movement corresponding to a higher temperature.
  • the prediction in the prediction unit 102 can take into account that boiling over is imminent, especially since a corresponding rate of increase has been recorded or determined, the lid 16 is closed and the temperature of the food to be cooked is high.
  • a control panel or a respective cooking level 24 of the corresponding cooking zone 12 is detected by the detection unit 101 . It can thus also be taken into account whether a cooking power or a cooking level 24 has already been reduced or whether a correspondingly high cooking level 24 is set, so that it can be expected that the temperature will decrease or a boiling point will be reached.
  • the detection of the cooking stage 24 can also be carried out by means of the communicative coupling between a control of the hob 3, which is integrated for example in the control panel 24, and the control device 1 are supported by the corresponding data are transmitted, preferably wirelessly.
  • the detection unit 100 can thus be set up exclusively for the detection of the cooking vessel 14 and the food to be cooked contained therein and, for example, have a higher resolution of this area or of the area of the hob 3 .
  • the control unit 103 Based on the predicted overboiling probability, the control unit 103 outputs a warning signal 26 in the form of a visual and/or acoustic alarm and a push message is also transmitted to a connected end device of a user, as shown by the arrow, for example via Bluetooth or WLAN. so that he can be informed accordingly even in his absence.
  • the warning signal 26 also includes a control and/or regulation signal 28 for controlling the hob 3 or for adjusting the cooking level 24 that has been set an automatic safety adjustment can also be made to prevent overboiling by a corresponding system reaction.
  • the hob can be operated or switched to a sensitive operating mode, for example, if a critical combination of different parameters such as the position of the lid, the set cooking level, the type of food and the temperature of the food is detected and a rate of increase indicates that the food is about to boil over .
  • the additional parameters can not only further improve a corresponding detection or determination and increase the validity of the prediction.
  • the monitoring and the sampling frequency or temporal resolution of the prediction with regard to the current status of the cooking process can also be improved as a result.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cookers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Kochvorgangs, wobei zumindest ein Kochgefäß (14) auf einer Kochzone (12) eines Kochfelds (3) erfasst und das erfasste Kochgefäß (14) ausgewertet wird, wobei das Auswerten das Bestimmen einer Oberfläche eines im Kochgefäß (14) enthaltenen Garguts umfasst. Weiterhin wird ein Überkochen des Garguts auf der Basis eines Auswertungsergebnisses vorhergesagt, wobei auf der Basis der vorhergesagten Überkochwahrscheinlichkeit ein Warnsignal (26) ausgegeben wird. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Höhenänderung der Oberfläche über eine vorgegebene Zeit bestimmt und eine entsprechende Anstiegsgeschwindigkeit (22) ermittelt wird, wobei die Überkochwahrscheinlichkeit auf der Basis der ermittelten Anstiegsgeschwindigkeit (22) vorhergesagt wird.

Description

Verfahren zum Überwachen eines Kochvorgangs und Steuervorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Kochvorgangs und eine Steuervorrichtung.
Für den Betrieb von Funktionen von Haushaltsgeräten ist es bekannt, die Bedienung der Haushaltsgeräte über eine Gestenerfassungseinheit durchzuführen. Eine solche Vorrichtung mit Gestenerfassungseinheit ist beispielsweise in der DE 102014 007 172 A1 beschrieben. In einem von einem ersten Haushaltsgerät, das eine Dunstabzugshaube darstellt, beleuchteten Raum können Gesten zur Bedienung eines anderen Haushaltsgerätes erfasst werden.
Zudem ist beispielsweise in der EP 2 765 826 A1 eine an einem Topf befestigbare Sensoreinheit zur Temperaturmessung des gekoppelten Topfs beschrieben, wobei anhand der gemessenen Temperatur die Leistung einer zugeordneten Kochzone geregelt wird. Somit kann beispielsweise verhindert werden, dass Milch eine kritische Temperatur, wobei diese im Volumen rapide expandiert und so das zulässige Volumen des Kochgeschirrs übersteigt, überschreitet.
Dies hat jedoch den Nachteil, dass zum Verhindern des Überkochens ein zusätzlicher Temperatursensor am Kochgeschirr platziert und eine separate Koppelung zum Kochfeld vorgesehen werden müssen. Weiterhin muss ein Schwellenwert für unterschiedliche Arten von Inhalt und für verschiedene Flüssigkeiten separat ermittelt und hinterlegt werden. Die Beschränkung der Temperatur des Kochgeschirrs bzw. des Kochgefäßes, welche nicht notwendigerweise die des Garguts entspricht, ist weiterhin nicht auf den Inhalt oder auch eine Oberfläche des Garguts beschränkt. Somit kann beispielsweise im Falle eines spezifischen Gemisches im Kochgeschirr, welches auch bei niedrigeren Temperaturen eine Blasenbildung bewirken kann, ein Überkochen nicht verhindert werden.
Eine alternative Bestimmung der Temperatur der Oberfläche des Garguts kann mittels eines Infrarotsensors erfolgen. Es hat sich dabei jedoch herausgestellt, dass Messschwankungen zu Ungenauigkeiten führen können und die Oberflächentemperatur alleine somit keine genaue Vorhersage des Zeitpunkts des Überkochens ermöglicht. Zudem können Oberflächenbewegungen als Indikation für eine Temperatur des Garguts dienen. Diese ermöglichen jedoch ebenfalls keine Vorhersage des Zeitpunkts des Überkochens.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine Lösung zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik zumindest verringert. Bevorzugt wird dabei eine exaktere Erkennung eines anstehenden Überkochens für jede Art von Gargut und ohne mechanische Koppelung zum jeweiligen Kochgeschirr bereitgestellt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Überwachen eines Kochvorgangs gelöst. Das Verfahren umfasst dabei folgende Schritte:
Erfassen zumindest eines Kochgefäßes auf einer Kochzone eines Kochfelds;
- Auswerten des erfassten Kochgefäßes, wobei das Auswerten das Bestimmen einer Oberfläche eines im Kochgefäß enthaltenen Garguts umfasst;
- Vorhersagen eines Überkochens des Garguts auf der Basis eines Auswertungsergebnisses; und
- Ausgeben eines Warnsignals auf der Basis der vorhergesagten Überkochwahrscheinlichkeit.
Erfindungsgemäß wird weiterhin eine Höhenänderung der Oberfläche über eine vorgegebene Zeit bestimmt und eine entsprechende Anstiegsgeschwindigkeit ermittelt, wobei die Überkochwahrscheinlichkeit auf der Basis der ermittelten Anstiegsgeschwindigkeit vorhergesagt wird.
Auf diese Weise wird ermöglicht, dass die Vorhersage eines Überkochens unabhängig von einer erfassten Temperatur erfolgen kann. Somit sind voreingestellte Schwellenwerte nicht erforderlich und Temperaturschwankungen oder Messungenauigkeiten können unberücksichtigt bleiben. Vielmehr wird darauf abgestellt, ob tatsächlich ein Überkochen in absehbarer Zeit erfolgen kann. Die Erfassung des jeweiligen Kochgefäßes und des darin enthaltenen Garguts ermöglicht dabei, dass die Vorhersage sehr genau und anhand des Verhaltens des Garguts bzw. dessen Oberfläche erfolgt. Denn durch die ermittelte Anstiegsgeschwindigkeit wird einen Parameter zur Vorhersage des Überkochens bereitgestellt, welcher sicherer und genauer als eine ermittelte Temperatur oder Oberflächenbewegung ist. So kann eine Oberflächenbewegung an sich aussagekräftig für einen Zustand des Garguts sein, wobei beispielsweise eine starke Bewegung auf das Erreichen der Siedetemperatur deutet. Ein Zustand des Kochens ist aber alleine nicht zwangsläufig aussagekräftig dafür, ob ein Überkochen erfolgen wird oder nicht. Ebenfalls kann eine Änderung der Höhe der Oberfläche einem normalen Kochvorgang entsprechen, wenn beispielsweise aufgrund der Temperaturänderung oder auch einer erwünschten Änderung des physischen Zustands eine entsprechende Ausdehnung des Garguts zu erwarten ist. In solchen Fällen ist ein Warnsignal nicht erforderlich.
Eine rasche Anstiegsgeschwindigkeit kann jedoch beispielsweise durch eine Schaumbildung verursacht werden, welche bei kontinuierlicher Energiezufuhr zum Überkochen des Garguts führen kann. Die Vorhersage der Überkochwahrscheinlichkeit auf der Basis der ermittelten Anstiegsgeschwindigkeit ermöglicht somit eine sehr genaue Vorhersage, ohne den normalen Kochvorgang zu beschränken, wobei ein Warnsignal nur dann ausgegeben wird, wenn ein Überkochen mit hinreichender Wahrscheinlichkeit auftreten wird. Ebenfalls werden dadurch im Wesentlichen spontane Ereignisse erfasst, wobei eine frühzeitige Phase des Überkochens erfasst wird, noch bevor ein kritischer Zustand erreicht wird.
Die Erfassung des Kochgefäßes und dem darin enthaltenen Gargut bzw. dessen Oberfläche kann auf einfache Weise durch eine Kamera erfasst werden. Solche Kameras können teilweise bereits in Kochsystemen zum Erkennen von Gesten und zur Ansteuerung mindestens eines Haushaltsgerätes aufgrund dieser Gesten aufweisen und beispielsweise an Dunstabzugshauben vorgesehen sein. Somit weist die Verwendung einer erfassten Höhenänderung des Garguts den Vorteil auf, dass gegebene Erfassungseinheiten, wie beispielsweise Kameras, verwendet werden können.
Zum Ausgeben des Warnsignals können dabei verschiedene Erfahrungswerte oder Kennlinien für die Anstiegsgeschwindigkeit berücksichtigt werden, welche beispielsweise in einer Steuervorrichtung hinterlegt sind und/oder mittels entsprechender Programmierung in einem Algorithmus einer Steuervorrichtung gespeichert sind und vorliegen. Bevorzugt findet die Erfassung, Auswertung und Vorhersage dabei kontinuierlich statt, beispielsweise in einem Zeitraum, worin ein Kochgefäß und ein darin enthaltendes Gargut auf einem Kochfeld bzw. einer jeweiligen Kochzone erfasst werden. Die Kennlinien und/oder Erfahrungswerte können dabei übliche Rührbewegungen und entsprechenden Oberflächenschwankungen ebenfalls, beispielsweise durch Mitteln der Werte, berücksichtigen.
Das Warnsignal kann dabei optisch und/oder akustisch ausgegeben werden. Beispielsweise kann eine Leuchte und/oder ein Summer vorgesehen sein, sodass beim Ausgeben des Warnsignals ein visueller bzw. akustischer Alarm ausgegeben wird. Auf diese Weise kann ein Benutzer auf ein potenziell vorstehendes Überkochen aufmerksam gemacht werden, noch bevor dieses Ereignis tatsächlich eintritt und somit ein Überkochen verhindern, beispielsweise durch Verschieben des Kochgefäßes und/oder Anpassen der Kochstufe der jeweiligen Kochzone.
Bevorzugt umfasst das Warnsignal eine Informationsausgabe und/oder eine Benachrichtigung an den Benutzer und/oder ein Steuer- und/oder Regelsignal zur Ansteuerung für einen Betriebszustand einer Dunstabzugsvorrichtung wie einer Dunstabzugshaube und/oder des Kochfelds. Anstatt einer Dunstabzugshaube kann anhand des Steuer- und/oder Regelsignals jedoch ebenfalls ein Tischlüfter oder Muldenlüfter angesteuert werden. Entsprechend kann ein Benutzer in Abwesenheit des Kochvorgangs benachrichtigt werden, noch bevor das Kochgefäß überkocht. Beispielsweise kann das Warnsignal bzw. die Informationsausgabe oder Benachrichtigung mittels Wifi (Direct), Bluetooth, Radiofrequenz (RF), Infrarotsignal, eines „hood-hob-connect“ oder auch über eine bestehende Internetverbindung wie HCA oder Home Connect an ein gekoppeltes Endgerät des Benutzers übermittelt werden, bevorzugt über eine vorinstallierte App, welche diese Benachrichtigung im Hintergrund periodisch oder mittels Push-Benachrichtigung oder, im aktiven Zustand, kontinuierlich empfängt.
Ein Steuer- und/oder Regelsignal ermöglicht weiterhin, dass das vorhergesagte Überkochen unterbunden werden kann, indem beispielsweise die Kochstufe der jeweiligen Kochzone, die dem Kochgefäß zugeordnet ist, entsprechend heruntergeschaltet bzw. reduziert wird. Mit anderen Worten kann die Leistungsstufe für zumindest diese Kochzone verringert werden. Es ist jedoch auch möglich, das gesamte Kochfeld zumindest zeitweise zu deaktivieren.
Weiterhin kann das Steuer- und/oder Regelsignal eine Anpassung des Betriebsmodus der Dunstabzugvorrichtung und/oder des Kochfelds und/oder eine Anpassung der Abtastfrequenz der Erfassung bewirken. Beispielsweise kann das Kochfeld dadurch ausgeschaltet oder bei einer Grundleistung, wobei die jeweiligen Kochzonen eine vorgegebene Leistungsstufe nicht überschreiten, betrieben werden. Es kann auch eine Anpassung der Abtastfrequenz einer Erfassungseinheit vorgesehen sein, sodass ein Überwachungsalgorithmus ausgeführt werden kann, welcher beispielsweise eine sensitive Regelung ermöglicht und ebenfalls geringfügige Höhenänderungen und/oder Geschwindigkeitsänderungen berücksichtigt.
Die Vorhersage der Überkochwahrscheinlichkeit kann weiterhin durch Interpolation erfolgen. Ist ein Überkochen in näherer Zukunft zu erwarten, so kann während dieses Zeitraums eine sensitive Überwachung vorgesehen sein, wobei ebenfalls ermittelt werden kann, ob die Oberfläche des Garguts wieder abgesunken ist. Ist dies der Fall, kann die Leistungsstufe der Kochzone entsprechend wieder erhöht werden. Bei einem kontinuierlichen Anstieg oder gradueller Erhöhung der Anstiegsgeschwindigkeit kann die Leistungsstufe jedoch entsprechend sukzessive heruntergeschaltet werden.
Auf diese Weise kann während des Kochens eine vorzeitige System reaktion vor dem tatsächlichen Überkochen ermöglicht werden, sodass das Überkochen von Gargut, beispielsweise von Milch, antizipiert und somit verhindert werden kann.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Erfassen des Kochgefäßes das Erfassen eines Tiefenbildes und die Vorhersage der Überkochwahrscheinlichkeit das Bestimmen eines Übersteigens der Gargutoberfläche einer vorgegebenen Höhe und/oder eines vorgegebenen Volumens. Die Tiefenbilder können beispielsweise mittels einer Kamera welche als Tiefenbildkamera konfiguriert ist oder auch mittels Sensoren, beispielsweise eines Mikrofon-Arrays erfasst werden. Anhand der Tiefenbilder kann somit bestimmt werden, ob die Gargutoberfläche eine vorgegebene Höhe innerhalb des Kochgefäßes übersteigt, wobei die vorgegebene Höhe bevorzugt derart gewählt ist, dass ein normaler Kochvorgang erfolgen kann, das ausgegebene Warnsignal dem Benutzer oder dem Kochsystem jedoch genügend Zeit bietet, um ein Überkochen zu verhindern und beispielsweise eine Anpassung der Kochstufe zu veranlassen. Anhand des Volumens können ebenfalls vorgegebene Volumina berücksichtigt werden, welche beispielsweise beim Kochvorgang oder anhand eines hinterlegten Rezepts gewünscht sind, oder es können Oberflächenschwankungen bzw. Höhenschwankungen berücksichtigt werden.
Bevorzugt wird ebenfalls beim Bestimmen der Gargutoberfläche die Art des Garguts bestimmt. Somit kann bei der Vorhersage berücksichtigt werden, in welchem Zustand sich das Gargut befindet, beispielsweise, ob dies fest oder flüssig ist. So kann die Überkochwahrscheinlichkeit bei einem festen oder zähflüssigem Gargut in der Regel geringer sein als bei einer Flüssigkeit. Ebenfalls kann bestimmt werden, ob es sich um einen bestimmten Typ des Garguts handelt, beispielsweise ob eine erfasst Flüssigkeit Milch oder Wasser ist. Im Falle von Wasser ist die Überkochwahrscheinlichkeit vernachlässigbar während Milch aufgrund der Zusammensetzung eher zum Überkochen neigt. Die Vorhersage kann mithin auf die Art des Garguts abgestimmt werden, sodass Warnsignale nur dann ausgegeben werden, wenn ein bestimmtes Gargut im jeweiligen Kochgefäß enthalten ist. Optional kann die Abtastfrequenz dabei in Abhängigkeit vom erfassten Gargut eingestellt werden.
Durch die Bestimmung der Art des Garguts kann die Vorhersage weiterhin für verschiedene Arten von Inhalt und für verschiedene Flüssigkeiten erfolgen, wobei kein zusätzlicher Temperatursensor erforderlich ist, welcher in herkömmlichen Verfahren separat an einem jeweiligen Kochgefäß platziert und gekoppelt werden musste. Somit wird die Überwachung eines potenziellen Überkochens erheblich vereinfacht und ist diese gleichzeitig vielseitiger einsetzbar, wobei die Erkennung des Zeitpunkts des Überkochens durch die Ermittlung der Anstiegsgeschwindigkeit genauer bzw. exakter erfolgt.
Weiterhin können ebenfalls Gemische erfasst bzw. erkannt werden, beispielsweise anhand von erfassten Kontraständerungen oder Helligkeitsverhältnisse bzw. Verteilungen. Auf diese Weise kann beispielsweise erkannt werden, dass sich zunächst Wasser im Kochgefäß befindet und anschließend Nudeln bzw. Pasta in das Wasser gegeben wird. In der Vorhersage werden entsprechend Parameter, beispielsweise in einem Überwachungsalgorithmus, geändert, sodass die Vorhersage an die geänderte Zusammensetzung angepasst wird. Alternativ, oder zusätzlich, kann die Information bezüglich des jeweiligen Garguts ebenfalls mittels eines hinterlegten Rezepts bzw. eines Rezeptschritts in die Vorhersage eingespeist werden.
Weiterhin kann das Auswerten des erfassten Kochgefäßes das Bestimmen des Vorhandenseins eines Deckels, bevorzugt das Bestimmen einer Position eines Deckels relativ zum Kochgefäß, umfassen. Dadurch, dass sich in einem geschlossenen Kochgefäß wärme grundsätzlich besser speichern lässt und somit ein schnellerer Temperaturanstieg des Garguts zu erwarten ist, kann das Vorhandensein eines Deckels zu einer höheren Überkochwahrscheinlichkeit führen als dies im vollständig geöffneten Zustand des jeweiligen Kochgefäßes der Fall wäre. Ein teilweise geschlossener Zustand, welcher anhand der Position des Deckels bestimmt werden kann, kann somit eine entsprechende Änderung der Überkochwahrscheinlichkeit bewirken.
Das Vorhandensein eines Deckels oder auch einer Position des Deckels kann beispielsweise anhand von aus erfassten Bildern ermittelten Kontraständerungen, Schattierungen und/oder einer Helligkeitsverteilung bestimmt werden. Solche Werte können dabei mit hinterlegten Werten oder Kennlinien für verschiedene Kochgefäße, Deckel und/oder Zustände von Kochgefäßen verglichen werden, welche beispielsweise auf Erfahrungswerten beruhen.
Obwohl die Verwendung der Anstiegsgeschwindigkeit eine genauere und von der Temperatur unabhängige Vorhersage der Überkochwahrscheinlichkeit ermöglicht, kann die Vorhersage weiterhin zusätzlich durch Berücksichtigung einer Temperatur des Garguts verbessert werden. Bevorzugt wird dabei die Temperatur des im Kochgefäß enthaltenen Garguts anhand einer bestimmten entsprechenden Bewegung der Gargutoberfläche ermittelt und die Überkochwahrscheinlichkeit weiterhin auf der Basis der ermittelten Temperatur vorhergesagt.
Die Temperatur kann beispielsweise anhand von unter dem jeweiligen Kochfeld angeordneten Sensoren, beispielsweise Infrarotsensoren, ermittelt werden. Alternativ kann eine Auswertung des gesamten Kochvorgangs erfolgen, wobei die gesamte Energiezufuhr anhand der eingestellten Kochstufe(n) gemessen über die jeweilige Zeit ermittelt und eine entsprechende Temperatur bestimmt werden kann.
Anhand der ermittelten Temperatur kann beispielsweise ermittelt werden, ob eine Siedetemperatur bereits erreicht wurde, sodass die Wahrscheinlichkeit eines Überkochens durch eine entsprechende Blasenbildung erhöht wird und dies bei der Vorhersage berücksichtigt werden kann.
Aus Effizienzgründen wird das jeweilige Kochgefäß während des Kochvorgangs bevorzugt von einem Deckel geschlossen. Um eine Erfassung des Garguts auch bei einem geschlossenen Deckel zu verbessern, kann das Kochgefäß mittels eines zumindest teilweise transparenten Deckels geschlossen sein. Auf diese Weise kann das Gargut durch den Deckel hindurch erfasst werden, wobei die Überkochwahrscheinlichkeit anhand einer durch den Deckel erfassten Eigenschaft des Garguts vorhergesagt wird. Beispielsweise kann der Deckel bis auf den Griff aus feuerfestem Glas oder einem entsprechenden Kunststoff gebildet sein oder es kann ein transparentes Fenster in einem Metalldeckel eingefasst sein. Die Transparenz ist dahingehend zu verstehen, dass beispielsweise eine Kamera Daten durch den Deckel erfassen kann. Eine Form des Deckels kann dabei beim Erfassen des Zustands berücksichtigt werden. So kann die Form beispielsweise in einer Steuervorrichtung hinterlegt oder auch anhand von Tiefenbildern ermittelt werden.
Die Eigenschaft des Garguts kann beispielsweise ein physischer Zustand oder auch eine Oberflächenbewegung des Garguts sein. Liegt beispielsweise keine oder nur eine geringe Bewegung des Garguts und insbesondere der Oberfläche des Garguts vor, so kann auf eine geringe Temperatur des Garguts als Auswertungsergebnis geschlossen werden. Ist hingegen eine starke Bewegung des Garguts und insbesondere der Oberfläche erfasst worden, so deutet dies auf eine höhere Temperatur des Garguts als Auswertungsergebnis hin. Die Bewegung des Garguts kann eine Bewegung in der Oberfläche des Garguts sein. Hierdurch kann beispielsweise das Sieden eines flüssigen Garguts erkannt werden.
Weiterhin kann zusätzlich oder alternativ zur Temperatur ebenfalls erfasst werden, ob das Gargut sich in einem flüssigen Zustand befindet und/oder eine Siedetemperatur erreicht hat, wodurch die Wahrscheinlichkeit des Überkochens erhöht wird. Mit anderen Worten kann hierdurch das Überkochen einer Flüssigkeit vorausberechnet werden und eine automatische vorzeitige Abschaltung oder Reduzierung der Kochfeldleistung per Datenübertragung an das Kochfeld initiiert werden.
Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass eine für die Kochzone des erfassten Kochgefäßes eingestellte Kochstufe ermittelt wird und die Überkochwahrscheinlichkeit auf der Basis der ermittelten Kochstufe vorhergesagt wird, wobei die Kochstufe oder eine Änderung der Kochstufe anhand von vom Kochfeld übertragenen Daten oder von einer Kamera erfassten Daten eines Bedienfelds des Kochfelds ermittelt wird.
Die Kochstufe oder eine Änderung der Kochstufe können beispielsweise anhand von vom Kochfeld übertragenen Daten oder von einer Kamera erfassten Daten eines Bedienfelds des Kochfelds ermittelt werden. Beispielsweise kann das Kochfeld mit einer entsprechenden Steuervorrichtung, welche in einer Dunstabzugshaube vorgesehen ist, oder einem separaten Steuermodul kommunikativ gekoppelt sein und die entsprechenden Kochstufen für die erfassten Kochzonen bzw. die auf dem Kochfeld befindenden Kochgefäße übermitteln, bevorzugt drahtlos.
Alternativ, oder zusätzlich befinden sich das Kochfeld und dessen Bedienfeld komplett im erfassten Bereich, beispielsweise im Erfassungsbereich einer Erfassungseinheit einer Steuervorrichtung, die auch als Modul und insbesondere als PAI-Modul (Projection and Interaktion Modul) bezeichnet ausgebildet sein kann. Eine solche Steuervorrichtung kann entsprechend in einer Dunstabzugshaube oder als separates Gerät ausgestaltet sein. Im letzteren Fall wird die Steuervorrichtung in ähnlicher Höhe wie die Dunstabzugshaube über der Arbeitsplatte und vorzugsweise dem Kochfeld angeordnet. Eine Kochstufe oder eine Änderung der Kochstufe kann somit durch die Erfassungseinheit, welche beispielsweise als Kamera ausgebildet ist, ermittelt und einer jeweiligen Kochzone bzw. zugeordnet werden, sodass zwischen verschiedenen Kochvorgängen und Kochgefäßen unterschieden werden kann. Entsprechend kann das Warnsignal und ggf. ein Steuer- und/oder Regelsignal auch selektiv ausgegeben werden, wobei nicht nur ein aktives Kochfeld, sondern ebenfalls eine jeweilige Kochstufe berücksichtigt wird.
Während bei einer niedrigen Kochstufe eine entsprechend niedrige Temperatur des Garguts bzw. kein Sieden des Garguts erwartet wird, sodass die Wahrscheinlichkeit des Überkochens in der Vorhersage als gering eingestuft werden kann, kann das Gargut bei einer hohen Kochstufe eine Siedetemperatur erreichen, welche ein Überkochen des Garguts bewirken kann. Mit anderen Worten kann selbst bei einer anfangs geringen Temperatur bei einer eingestellten hohen Kochstufe davon ausgegangen werden, dass eine Siedetemperatur innerhalb einer vorgegebenen oder absehbaren Zeit erreicht wird und das Risiko des Überkochens entsprechend erhöht wird. Die Berücksichtigung der Kochstufe ermöglicht somit eine genauere Einstufung einer Anstiegsgeschwindigkeit und ebenfalls eine zeitlich genauere Vorhersage eines potenziellen Überkochens.
Die Ansteuerung der Dunstabzugsvorrichtung kann dabei anhand von Erfahrungswerten bei verschiedenen Kochstufen erfolgen. Diese Werte oder Kennlinien können beispielsweise in einer Steuervorrichtung hinterlegt sein und/oder mittels entsprechender Programmierung in einem Algorithmus einer Steuervorrichtung gespeichert sein und vorliegen. Bevorzugt finden die Erfassung, Auswertung und Vorhersage dabei kontinuierlich statt, wenn das Kochfeld aktiviert wurde. Die Auswertung kann dabei über eine vorgegebene Zeit erfolgen, wobei die jeweiligen Kochstufen über die Zeit ausgewertet werden, sodass ein entsprechender Verlauf der Energiezufuhr bei der Vorhersage des Wrasenaufkommens berücksichtigt werden kann.
Durch die selektive Vorhersage wird es somit möglich, auf ein potenzielles Überkochen rechtzeitig zu reagieren, noch bevor dies tatsächlich erfolgt. Dabei kann das Warnsignal den Benutzer auf das bevorstehende Ereignis aufmerksam machen oder es ist gar keine Interaktion des Benutzers zur Reaktion auf das auftretende Überkochen erforderlich, beispielsweise, wenn das Warnsignal ebenfalls ein Steuer- und/oder Regelsignal für das Kochfeld umfasst. Mit anderen Worten kann in einem solchen Fall die jeweilige Kochstufe automatisch anhand der ermittelten Anstiegsgeschwindigkeit angepasst und ein Überkochen rechtzeitig verhindert werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuervorrichtung für ein Kochsystem. Die Steuervorrichtung umfasst eine Erfassungseinheit zur Erfassung zumindest eines Kochgefäßes auf einer Kochzone eines Kochfelds sowie eine Auswertungseinheit zur Auswertung des erfassten Kochgefäßes und einer Oberfläche eines im erfassten Kochgefäß enthaltenen Garguts. Weiterhin umfasst die Steuervorrichtung eine Vorhersageeinheit zur Vorhersage einer Überkochwahrscheinlichkeit des Garguts basierend auf einem Auswertungsergebnis der Auswertungseinheit und eine Steuereinheit, welche zum Ausgeben eines Warnsignals auf der Basis des vorhergesagten Überkochens eingerichtet ist. Die Auswertungseinheit ist dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu eingerichtet ist, eine Höhenänderung der Oberfläche über eine vorgegebene Zeit zu bestimmen und eine entsprechende Anstiegsgeschwindigkeit zu ermitteln, wobei die Vorhersageeinheit dazu eingerichtet ist, die Überkochwahrscheinlichkeit basierend auf der ermittelten Anstiegsgeschwindigkeit vorherzusagen.
Vorteile und Merkmale, die bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben werden, gelten - soweit anwendbar - entsprechend für die erfindungsgemäße Steuervorrichtung und umgekehrt.
Die Steuervorrichtung kann in einer Dunstabzugsvorrichtung, beispielsweise in Form einer Dunstabzugshaube, integrierbar oder als Modul ausgebildet sein, das an einer Dunstabzugshaube befestigbar ist und eine Kommunikationseinheit zur drahtlosen Übertragung von Daten zwischen der Steuervorrichtung und der Dunstabzugshaube und/oder zwischen der Steuervorrichtung und des Kochfelds umfasst. Das Modul kann dabei beispielsweise in einer Dunstabzugshaube integriert sein. In diesem Fall ist vorzugswiese die Dunstabzugshaube mit dem Kochfeld, über der diese angeordnet ist zum Datenaustausch verbunden. Diese Verbindung kann eine kabelgebundene oder drahtlose Verbindung sein.
Alternativ ist es auch möglich, dass die Steuervorrichtung ein Modul darstellt, das zu der Dunstabzugsvorrichtung separat und bevorzugt auf ähnlicher Höhe wie eine Dunstabzugshaube an einer Wand separat befestigbar ist und eine Kommunikationseinheit zur drahtlosen Übertragung von Daten zwischen der Steuervorrichtung und der Dunstabzugsvorrichtung und/oder zwischen der Steuervorrichtung und des Kochfelds umfasst. Die Dunstabzugsvorrichtung kann beispielsweise eine Dunstabzugshaube, ein Tischlüfter oder ein Muldenlüfter sein, wobei zumindest die Erfassungseinheit auf (ähnlicher) Höhe einer/der Dunstabzugshaube angeordnet ist. Die Kommunikation zwischen der Steuervorrichtung und einer Dunstabzugsvorrichtung kann beispielsweise direkt erfolgen und die Dunstabzugsvorrichtung zur Kommunikation mit dem Kochfeld verbunden sein. Alternativ ist es aber auch möglich, dass die Steuervorrichtung mit dem Kochfeld zur Kommunikation verbunden ist und das Kochfeld wiederum zur Kommunikation mit der Dunstabzugsvorrichtung verbunden ist. Schließlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, dass die Steuervorrichtung sowohl mit der Dunstabzugsvorrichtung als auch dem Kochfeld verbunden ist. Die Verbindung(en) der Steuervorrichtung mit dem Kochfeld und/oder der Dunstabzugsvorrichtung können kabelgebundene Verbindung(en) oder drahtlose Verbindung(en) sein.
Weiterhin kann die Steuervorrichtung in ähnlicher Höhe wie eine Dunstabzugshaube über der Arbeitsplatte und vorzugsweise über dem Kochfeld angeordnet sein. Durch die Steuereinheit wird die Erkennung von Objekten und/oder Gesten möglich. Vorzugsweise interagiert der Benutzer mit der Dunstabzugshaube durch Gesten. Die Bedienung des Kochfeldes und anderer vernetzter Geräte kann über ein Bedienfeld, das sich bevorzugt im Erfassungsbereich der Steuervorrichtung befindet, erfolgen.
Die Erfassungseinheit umfasst weiterhin bevorzugt mindestens eine Kamera, eine Steuerüberwachung und/oder mindestens einen Sensor. Vorzugsweise ist die Kamera eine Tiefenbildkamera. Zusätzlich kann die Kamera auch zur Aufnahme von Videos ausgelegt sein. Die Sensoren können beispielswiese Mikrofon-Arrays zum Unterstützen der Erfassung der Position und/oder des Inhalts eines Kochgefäßes und/oder Infrarotsensoren zum Bestimmen von Temperaturen umfassen. Die Steuerüberwachung der Erfassungseinheit stellt vorzugsweise eine Überwachungseinheit dar, die Steueranweisungen von einer Steuerung der Dunstabzugsvorrichtung und/oder dem Kochfeld überwacht. Hierdurch kann beispielsweise die eingestellte Leistungsstufe des Kochfeldes beziehungsweise der Kochzonen des Kochfeldes erfasst werden.
Die Einheiten der Steuervorrichtung können zumindest teilweise als Programm ausgeführt sein. Zudem können die Einheiten der Steuervorrichtung zumindest teilweise zusammengefasst sein. Weiterhin können Einheiten der Steuervorrichtung zumindest teilweise durch Einheiten eines der Haushaltsgeräte gebildet sein. Beispielsweise kann zumindest ein Teil der Erfassungseinheit oder der Steuereinheit durch Einheiten an dem Kochfeld oder der Dunstabzugsvorrichtung wie einer Dunstabzugshaube gebildet sein. Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung durchgeführt.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden erneut unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 : eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung in einem Kochsystem;
Figur 2: eine schematische Blockdarstellung der Einheiten einer Ausführungsform der Steuervorrichtung; und
Figur 3: eine schematische Darstellung einer Erfassung von Höhenänderungen der Oberfläche eines Garguts zur Vorhersage einer Überkochwahrscheinlichkeit gemäß der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise mit einer in den Figuren 1 und 2 gezeigten Steuervorrichtung 1 ausgeführt werden, wobei die Steuervorrichtung 1 in der Dunstabzugshaube 2 integriert ist und wobei eine Erfassungseinheit 100 der Steuervorrichtung 1 einen Erfassungsbereich 10 umfasst, worin ein Kochfeld 3 sowie ein Bedienfeld angeordnet sind. Das Bedienfeld wird gemäß Figur 1 gerade von einer Hand H bedient. Über das Bedienfeld kann entsprechend eine Kochstufe für eine Kochzone eingestellt und angepasst werden, wobei die Erfassungseinheit 100 das Vorhandensein eines Kochgefäßes (nicht gezeigt) und optional auch die eingestellte Kochstufe ermittelt. Beispielsweise kann die Erfassungseinheit 100 dazu eine Kamera enthalten, welche die eingestellte(n) Kochstufe(n) erfasst und einer jeweiligen Kochzone zuordnet.
Auf diese Weise werden durch die Erfassungseinheit 100 Entscheidungskriterien erfasst, welche das Vorhandsein eines Kochgefäßes und eines darin enthaltenden Garguts und optional eine eingestellte Kochstufe der Kochzone des jeweiligen Kochgefäßes betreffen. Anhand einer Auswertung in einer Auswertungseinheit 101 der erfassten Entscheidungskriterien kann entsprechend vorhergesagt werden, ob ein Überkochen bzw. eine Überkochwahrscheinlichkeit für ein jeweiliges Kochgefäß zu erwarten ist, wobei dies selektiv für das Kochgefäß und die Kochstufe der entsprechenden Kochzone anhand einer ermittelten Anstiegsgeschwindigkeit des jeweiligen Garguts erfolgt.
Aufgrund der vorhergesagten Überkochwahrscheinlichkeit durch eine Vorhersageeinheit 102 wird entsprechend durch eine Steuereinheit 103 eine Ansteuerung für das Kochfeld 3 sowie ein Warnsignal ausgegeben, um eine Leistung des Kochfelds 3 entsprechend der vorhergesagten Überkochwahrscheinlichkeit zu verringern, noch bevor ein Überkochen tatsächlich erfolgt. Somit kann die dem Gargut zugeführte Energie und damit ein Temperaturanstieg des Garguts verringert werden, sodass die Temperatur beispielsweise einen Siedepunkt nicht überschreitet und eine Blasen- oder Schaumbildung verhindert wird. Dabei kann die Anstiegsgeschwindigkeit kontinuierlich ermittelt und ebenfalls eine Absenkungsgeschwindigkeit bestimmt und berücksichtigt werden, sodass eine Kochstufe für den Kochvorgang entsprechend wieder hochgeregelt werden kann.
Durch die Erfassung des spezifischen Zustands des Garguts kann folglich während des Kochens eine vorauseilende Systemreaktion vor einem einzutretenden Kochereignis ermöglicht werden. Es können somit mit Hilfe von maschineller Objekterkennung Abläufe des Kochprozesses interpretiert und stellenweise vorhergesagt werden und sinnvolle Maßnahmen eingeleitet werden.
In Figur 3 ist schematisch eine Erfassung von Höhenänderungen der Oberfläche eines Garguts zur Vorhersage einer Überkochwahrscheinlichkeit gemäß der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung 1 und dem erfindungsgemäßen Verfahren dargestellt. Entsprechend wird in dieser beispielhaften Anordnung ein Kochfeld 3 mit einer Kochzone 12 gezeigt, wobei dies lediglich beispielhaft ist und weitere Kochzonen vorgesehen sein können. Auf der Kochzone 12 ist ein Kochgefäß 14 mit einem transparenten Deckel 16 platziert, wobei sich ein flüssiges Gargut innerhalb des Kochgefäßes 14 befindet. Sowohl die Kochzone 12, das Kochgefäß 14, der Deckel 16 und das Gargut werden von der Erfassungseinheit 100 erfasst, zumal sich diese Elemente innerhalb des Erfassungsbereichs 10 der Steuervorrichtung 1 befinden, wie mit den entsprechenden gestrichelten Linien gezeigt.
In der Auswertungseinheit 101 der Steuervorrichtung 1 werden die durch den transparenten Deckel 16 erfassten Daten bezüglich des Garguts ausgewertet und entsprechend eine Oberfläche des Garguts bestimmt und über eine vorgegebene Zeit ausgewertet. Zu diesem Zweck können beispielsweise Videobilder und/oder Tiefenbilder erfasst werden, um eine entsprechende Entwicklung oder Änderung des Garguts zu erfassen. Die vorgegebene Zeit kann dabei abhängig von dem Höhenunterschied zwischen dem obersten Rand des Kochgefäßes 14 und der derzeitigen Höhe sein, wobei ebenfalls ein vorgegebener Abstand zum Rand vorgesehen sein kann, um sicherzustellen, dass bei der Vorhersage einer Überkochwahrscheinlichkeit noch eine hinreichende Zeit für Maßnahmen bzw. eine Systemreaktion besteht. Mit anderen Worten kann die vorgegebene Zeit sowohl festgelegt als auch dynamisch sein.
Entsprechend wird innerhalb der vorgegebenen Zeit eine erste Höhe des Garguts 18 sowie eine zweite Höhe des Garguts 20 ermittelt und anhand des Höhenunterschieds der jeweiligen Oberflächen und der vorgegebenen Zeit eine Anstiegsgeschwindigkeit 22 ermittelt. Die Überkochwahrscheinlichkeit wird anschließend in der Vorhersageeinheit 102 auf der Basis der ermittelten Anstiegsgeschwindigkeit vorhergesagt.
Für eine noch genauere Vorhersage wird ebenfalls berücksichtigt, wie der Deckel 16 positioniert ist, zumal sich bei einem geschlossenen Zustand des Kochtopfs 14 eine rasche Temperaturerhöhung ergeben und ein Siedepunkt des Garguts innerhalb kurzer Zeit erreicht werden kann. Vorliegend ist das Kochgefäß 14 vollständig vom Deckel 16 verschlossen und die entsprechende Temperaturänderung zwischen der ersten Höhe des Garguts 18 und der zweiten Höhe des Garguts 20 ist anhand der unterschiedlichen Wellenform gezeigt, wobei eine stärkere Bewegung einer höheren Temperatur entspricht. Auf diese Weise kann die Vorhersage in der Vorhersageeinheit 102 berücksichtigen, dass ein Überkochen bevorsteht, zumal eine entsprechende Anstiegsgeschwindigkeit erfasst bzw. ermittelt wurde, der Deckel 16 geschlossen ist und eine hohe Temperatur des Garguts vorliegt.
Weiterhin wird von der Erfassungseinheit 101 ein Bedienfeld bzw. eine jeweilige Kochstufe 24 der entsprechenden Kochzone 12 erfasst. Somit kann ebenfalls berücksichtigt werden, ob eine Kochleistung bzw. eine Kochstufe 24 bereits verringert wurde oder eine entsprechend hohe Kochstufe 24 eingestellt ist, sodass zu erwarten ist, dass die Temperatur sich verringert bzw. ein Siedepunkt erreicht wird. Optional kann die Erfassung der Kochstufe 24 ebenfalls mittels der kommunikativen Koppelung zwischen einer Steuerung des Kochfelds 3, welche beispielsweise in dem Bedienfeld 24 integriert ist, und der Steuervorrichtung 1 unterstützt werden, indem die entsprechenden Daten übermittelt werden, bevorzugt drahtlos. Die Erfassungseinheit 100 kann somit ausschließlich für die Erfassung des Kochgefäßes 14 und des darin enthaltenen Garguts eingerichtet sein und beispielsweise eine höhere Auflösung dieses Bereichs bzw. des Bereichs des Kochfelds 3 aufweisen.
Anhand der vorhergesagten Überkochwahrscheinlichkeit wird von der Steuereinheit 103 ein Warnsignal 26 in Form eines optischen und/oder akustischen Alarms ausgegeben und es wird weiterhin eine Push-Nachricht an ein gekoppeltes Endgerät eines Benutzers übermittelt, wie mit dem Pfeil gezeigt, beispielsweise mittels Bluetooth oder WLAN, sodass dieser auch in Abwesenheit entsprechend darüber informiert werden kann.
Das Warnsignal 26 umfasst weiterhin ein Steuer- und/oder Regelsignal 28 zum Ansteuern des Kochfelds 3 bzw. zum Anpassen der eingestellten Kochstufe 24. Somit kann ein Benutzer des Kochfelds 3 nicht nur mittels des Warnsignals 26 auf ein bevorstehendes Überkochen aufmerksam gemacht werden, sondern es kann ebenfalls eine automatische Sicherheitsanpassung erfolgen, um ein Überkochen durch eine entsprechende Systemreaktion zu verhindern. Dabei kann das Kochfeld beispielsweise in einen sensitiven Betriebsmodus betrieben bzw. gewechselt werden, wenn eine kritische Kombination verschiedener Parameter wie die Position des Deckels, der eingestellten Kochstufe, die Art des Garguts und die Temperatur des Garguts erfasst wird und eine Anstiegsgeschwindigkeit auf ein anstehendes Überkochen deutet. Mit anderen Worten können durch die weiteren Parameter nicht nur eine entsprechende Erfassung bzw. Ermittlung weiter verbessert und die Validität der Vorhersage erhöht werden. Es können dadurch ebenfalls die Überwachung und die Abtastfrequenz oder zeitliche Auflösung der Vorhersage im Hinblick auf den aktuellen Zustand des Kochvorgangs verbessert werden.
Figure imgf000019_0001
1 Steuervorrichtung
10 Erfassungsbereich
12 Kochzone
14 Gefäß
16 Deckel
18 Erste Höhe des Garguts
20 Zweite Höhe des Garguts
22 Anstiegsgeschwindigkeit
24 Kochstufe / Bedienfeld
26 Warnsignal
28 Steuer- und/oder Regelsignal
100 Erfassungseinheit
101 Auswertungseinheit
102 Vorhersageeinheit
103 Steuereinheit
2 Dunstabzugshaube oder Dunstabzugsvorrichtung
3 Kochfeld
H Hand

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Überwachen eines Kochvorgangs, umfassend die Schritte:
Erfassen zumindest eines Kochgefäßes (14) auf einer Kochzone (12) eines Kochfelds (3);
- Auswerten des erfassten Kochgefäßes (14), wobei das Auswerten das Bestimmen einer Oberfläche eines im Kochgefäß (14) enthaltenen Garguts umfasst;
- Vorhersagen eines Überkochens des Garguts auf der Basis eines Auswertungsergebnisses; und
- Ausgeben eines Warnsignals (26) auf der Basis der vorhergesagten Überkochwahrscheinlichkeit, dadurch gekennzeichnet, dass eine Höhenänderung der Oberfläche über eine vorgegebene Zeit bestimmt und eine entsprechende Anstiegsgeschwindigkeit (22) ermittelt wird, wobei die Überkochwahrscheinlichkeit auf der Basis der ermittelten Anstiegsgeschwindigkeit (22) vorhergesagt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Warnsignal (26) eine Informationsausgabe und/oder eine Benachrichtigung an den Benutzer und/oder ein Steuer- und/oder Regelsignal (28) zur Ansteuerung für einen Betriebszustand einer Dunstabzugsvorrichtung (2) und/oder des Kochfelds (3) umfasst.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Warnsignal (26) das Steuer- und/oder Regelsignal (28) umfasst, wobei das Steuer- und/oder Regelsignal (28) eine Anpassung des Betriebsmodus der Dunstabzugsvorrichtung (2) und/oder des Kochfelds (3) und/oder eine Anpassung der Abtastfrequenz der Erfassung bewirkt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Erfassen des Kochgefäßes (14) das Erfassen eines Tiefenbildes und die Vorhersage der Überkochwahrscheinlichkeit das Bestimmen eines Übersteigens der Gargutoberfläche einer vorgegebenen Höhe und/oder eines vorgegebenen Volumens umfasst. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Bestimmen der Gargutoberfläche das Bestimmen der Art des Garguts umfasst. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Auswerten des erfassten Kochgefäßes (14) das Bestimmen des Vorhandenseins eines Deckels (16), bevorzugt das Bestimmen einer Position eines Deckels (14) relativ zum Kochgefäß (14), umfasst. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Temperatur des im
Kochgefäß (14) enthaltenen Garguts anhand einer bestimmten entsprechenden Bewegung der Gargutoberfläche ermittelt und die Überkochwahrscheinlichkeit weiterhin auf der Basis der ermittelten Temperatur vorhergesagt wird. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Kochgefäß (14) mittels eines zumindest teilweise transparenten Deckels (16) geschlossen ist, wobei die Überkochwahrscheinlichkeit anhand einer durch den Deckel (16) erfassten Eigenschaft des Garguts vorhergesagt wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei eine für die Kochzone (12) des erfassten Kochgefäßes (14) eingestellte Kochstufe (24) ermittelt wird und die Überkochwahrscheinlichkeit auf der Basis der ermittelten Kochstufe (24) vorhergesagt wird, wobei die Kochstufe (24) oder eine Änderung der Kochstufe (24) anhand von vom Kochfeld (3) übertragenen Daten oder von einer Kamera erfassten Daten eines Bedienfelds (24) des Kochfelds (3) ermittelt wird. Steuervorrichtung (1) für ein Kochsystem, umfassend:
- eine Erfassungseinheit (100) zur Erfassung zumindest eines Kochgefäßes (14) auf einer Kochzone (12) eines Kochfelds (3),
- eine Auswertungseinheit (101) zur Auswertung des erfassten Kochgefäßes (14) und einer Oberfläche eines im erfassten Kochgefäß (14) enthaltenen Garguts, - eine Vorhersageeinheit (102) zur Vorhersage einer Überkochwahrscheinlichkeit des Garguts basierend auf einem Auswertungsergebnis der Auswertungseinheit (101), und
- eine Steuereinheit (102), welche zum Ausgeben eines Warnsignals (26) auf der Basis des vorhergesagten Überkochens eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinheit (101) dazu eingerichtet ist, eine Höhenänderung der Oberfläche über eine vorgegebene Zeit zu bestimmen und eine entsprechende Anstiegsgeschwindigkeit zu ermitteln, wobei die Vorhersageeinheit (102) dazu eingerichtet ist, die Überkochwahrscheinlichkeit basierend auf der ermittelten Anstiegsgeschwindigkeit vorherzusagen.
11. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 10, wobei die Steuervorrichtung (1) in einer Dunstabzugshaube (2) integrierbar ist und/oder ein Modul darstellt, das an einer Dunstabzugshaube (2) befestigbar ist und eine Kommunikationseinheit zur drahtlosen Übertragung von Daten zwischen der Steuervorrichtung (1) und der Dunstabzugshaube (2) und/oder zwischen der Steuervorrichtung (1) und des Kochfelds (3) umfasst.
12. Steuervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 oder 11, wobei die Erfassungseinheit (100) mindestens eine Kamera, eine Steuerüberwachung und/oder mindestens einen Sensor umfasst.
13. Steuervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, welche dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.
14. Dunstabzugsvorrichtung (2), bevorzugt eine Dunstabzugshaube (2), umfassend eine Steuervorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei die Steuervorrichtung (1) bevorzugt in der Dunstabzugsvorrichtung (2) integriert ist.
PCT/EP2021/070358 2020-08-18 2021-07-21 Verfahren zum überwachen eines kochvorgangs und steuervorrichtung WO2022037883A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21748577.0A EP4200562A1 (de) 2020-08-18 2021-07-21 Verfahren zum überwachen eines kochvorgangs und steuervorrichtung
US18/021,207 US20230314002A1 (en) 2020-08-18 2021-07-21 Method for monitoring a cooking process, and control device
CN202180050472.6A CN115956180A (zh) 2020-08-18 2021-07-21 用于监控烹饪过程的方法以及控制设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020210479.4A DE102020210479A1 (de) 2020-08-18 2020-08-18 Verfahren zum Überwachen eines Kochvorgangs und Steuervorrichtung
DE102020210479.4 2020-08-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022037883A1 true WO2022037883A1 (de) 2022-02-24

Family

ID=77126813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2021/070358 WO2022037883A1 (de) 2020-08-18 2021-07-21 Verfahren zum überwachen eines kochvorgangs und steuervorrichtung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230314002A1 (de)
EP (1) EP4200562A1 (de)
CN (1) CN115956180A (de)
DE (1) DE102020210479A1 (de)
WO (1) WO2022037883A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230233019A1 (en) * 2022-01-21 2023-07-27 Samsung Electronics Company, Ltd. Systems and Methods for Real-Time Monitoring of Boiling Fluid for Food Processing Assistance

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2765826A1 (de) 2013-02-08 2014-08-13 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Kochassistenzsystem mit mobiler Messeinheit
DE102014007172A1 (de) 2014-05-15 2015-11-19 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Vorrichtung zur Bedienung eines elektronischen Geräts
EP3258175A1 (de) * 2016-06-15 2017-12-20 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Kochhilfeverfahren und kochhilfesystem
EP3431881A1 (de) * 2017-07-21 2019-01-23 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. Überwachungsvorrichtung, kocher und überwachungsverfahren
DE102018201047A1 (de) * 2018-01-24 2019-07-25 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betrieb mindestens einer Funktion eines Haushaltsgerätes und Steuervorrichtung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2765826A1 (de) 2013-02-08 2014-08-13 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Kochassistenzsystem mit mobiler Messeinheit
DE102014007172A1 (de) 2014-05-15 2015-11-19 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Vorrichtung zur Bedienung eines elektronischen Geräts
EP3258175A1 (de) * 2016-06-15 2017-12-20 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Kochhilfeverfahren und kochhilfesystem
EP3431881A1 (de) * 2017-07-21 2019-01-23 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. Überwachungsvorrichtung, kocher und überwachungsverfahren
DE102018201047A1 (de) * 2018-01-24 2019-07-25 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betrieb mindestens einer Funktion eines Haushaltsgerätes und Steuervorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP4200562A1 (de) 2023-06-28
US20230314002A1 (en) 2023-10-05
CN115956180A (zh) 2023-04-11
DE102020210479A1 (de) 2022-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3743776A1 (de) Verfahren zum betrieb mindestens einer funktion eines haushaltsgerätes und steuervorrichtung
EP3489583A1 (de) Verfahren zur steuerung eines kochgeräts mit einem externen steuergerät, kochgerät und system
EP3418005A1 (de) System aus mindestens einem haushaltsgerät, mindestens einem sich selbsttätig fortbewegenden reinigungsgerät und einer steuereinrichtung
EP3482661B1 (de) Verfahren zur anpassung einer heizleistung wenigstens eines heizelementes eines hausgeräts
EP3638955A1 (de) Anzeigesystem, dunstabzug und verfahren zur anzeige zumindest eines zustandes auf einem kochfeld
EP3489584A1 (de) Verfahren zur steuerung eines kochgeräts mit einem externen steuergerät, kochgerät und system
WO2022037883A1 (de) Verfahren zum überwachen eines kochvorgangs und steuervorrichtung
DE102014220273A1 (de) Bestimmen einer Temperatur mittels eines Infrarotsensors
WO2001014798A1 (de) Steuer- oder regeleinrichtung eines kochherdes
EP1391141B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur begrenzung und/oder steuerung der oberflächentemperatur eines kochfelds
EP3813486B1 (de) Verfahren zum betrieb eines kochsystems sowie kochfeld und gargeschirr
DE102015104631A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kochsystems
EP3858203A1 (de) Kochgeschirr, kochsystem und verfahren zum betreiben
EP3498138A1 (de) Speisenzubereitungsgerät mit detektion von überdruck
DE102019209073A1 (de) Haushaltsgerät mit Näherungsdetektor
EP2508109B1 (de) Gargerät mit einem Tiegel, einem Deckel und einer Gerätesteuerung und Verfahren zur Steuerung eines Garvorganges
EP1897414B1 (de) Vorrichtung zur erwärmung eines heizelements
EP2345350B1 (de) Gargerätevorrichtung
WO2022037881A1 (de) Verfahren zum betrieb einer dunstabzugsvorrichtung und steuervorrichtung
DE102019000959A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Siedezustandes einer Flüssigkeit
DE102020209888A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Küchengeräts und Küchengerät
BE1031026B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kochsystems sowie Kochfeld und Gargeschirr
EP4200561A1 (de) Verfahren zum überwachen eines kochfelds und steuervorrichtung
DE102015110292A1 (de) Fußbodenelement, Fußbodenaufbau, Gargerät, System mit Fußbodenelement oder Fußbodenaufbau sowie Verfahren zur Steuerung eines solchen Systems
EP3771373B1 (de) Küchenmaschine und verfahren zur erhöhung der sicherheit einer küchenmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21748577

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021748577

Country of ref document: EP

Effective date: 20230320