EP2765826A1 - Kochassistenzsystem mit mobiler Messeinheit - Google Patents

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EP2765826A1
EP2765826A1 EP14153699.5A EP14153699A EP2765826A1 EP 2765826 A1 EP2765826 A1 EP 2765826A1 EP 14153699 A EP14153699 A EP 14153699A EP 2765826 A1 EP2765826 A1 EP 2765826A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cooking
measuring unit
signal
assistance system
mobile measuring
Prior art date
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Granted
Application number
EP14153699.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2765826B1 (de
Inventor
Sergio Llorente Gil
Jorge Mir Bel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Publication of EP2765826A1 publication Critical patent/EP2765826A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2765826B1 publication Critical patent/EP2765826B1/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
    • H05B6/062—Control, e.g. of temperature, of power for cooking plates or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B1/00—Details of electric heating devices
    • H05B1/02—Automatic switching arrangements specially adapted to apparatus ; Control of heating devices
    • H05B1/0227—Applications
    • H05B1/0252—Domestic applications
    • H05B1/0258—For cooking
    • H05B1/0261—For cooking of food
    • H05B1/0266—Cooktops
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B3/00—Ohmic-resistance heating
    • H05B3/68—Heating arrangements specially adapted for cooking plates or analogous hot-plates
    • H05B3/74—Non-metallic plates, e.g. vitroceramic, ceramic or glassceramic hobs, also including power or control circuits
    • H05B3/746—Protection, e.g. overheat cutoff, hot plate indicator
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B2213/00—Aspects relating both to resistive heating and to induction heating, covered by H05B3/00 and H05B6/00
    • H05B2213/06—Cook-top or cookware capable of communicating with each other

Definitions

  • the invention is based on a cooking assistance system according to the preamble of claim 1.
  • a cooking device device designed as a hob device which comprises a heating unit, a control unit and a sensor unit.
  • the sensor unit has a microphone arranged on an underside of a hob plate.
  • the control unit is provided to determine an instantaneous state of cooking of a food by means of a vibration signal measured by the microphone.
  • the object of the invention is to provide a generic cooking assistance system with increased ease of use.
  • the invention is based on a cooking assistance system for the contactless determination of a state of the food with a mobile measuring unit and a control unit.
  • the mobile measuring unit is embodied as an acceleration sensor and that the control unit is provided to detect an imminent cooking state of a heated cooking appliance from a time profile of an acceleration signal measured by the mobile measuring unit.
  • the food is heated by means of a heating unit.
  • a “heating unit” is to be understood in particular as a unit which is intended to convert electrical energy into heat.
  • the heating unit comprises a resistance heater and / or a radiant heater and / or preferably an induction heater, which is intended to convert electrical energy into induced heat indirectly via induced eddy currents.
  • control unit is to be understood as meaning, in particular, an electronic unit which is provided to control and / or regulate at least the heating unit.
  • control unit comprises a computing unit and, in particular in addition to the computing unit, a memory unit with a control and / or regulating program stored therein.
  • an “acceleration sensor” should in particular be understood to mean a sensor which is intended to measure an acceleration, in particular by determining an inertial force acting on a test mass.
  • the acceleration sensor may be any acceleration sensor which appears expedient to a person skilled in the art, in particular a piezoelectric acceleration sensor.
  • the acceleration sensor is a miniaturized acceleration sensor, which is designed in particular as a micro-electro-mechanical system (MEMS).
  • the mobile measuring unit preferably comprises an amplifier unit for amplifying the measured variable.
  • the signal measured by the mobile measuring unit is preferably an in particular averaged oscillation signal, preferably a sound pressure and / or a sound pressure level and / or an acceleration, in particular a maximum acceleration.
  • An "upcoming state of cooking” is to be understood in this context, in particular, a state of cooking, which in time, in particular, will directly follow a currently prevailing state of being in the kitchen.
  • the control unit is thus intended to make a prediction of a cooking state to be expected in the future, in particular in the immediate future, and to prevent this in particular, if appropriate.
  • the invention makes use of the oscillations which occur in a cooking vessel at the bottom or at the side wall during at least one heating operation, which vibrations are caused in particular by the formation and bursting of vapor bubbles.
  • Such an embodiment can advantageously increase operating convenience.
  • a more precise control of the heating unit can be carried out, in particular in the context of automatically running cooking programs.
  • at Use in a hob overcooking the food can be avoided, whereby a cleaning requirement of the hob can be advantageously reduced.
  • unsafe operating conditions in particular by empty cooking vessels, can be largely avoided.
  • the mobile measuring unit can be used advantageously at different locations of the cooking vessel. Similarly, the mobile measuring unit is easily removable when not in use or for service purposes. It is also advantageous that a mobile measuring unit can easily move when struck with other cookware and is not damaged or damaged the cookware.
  • control unit is provided to detect an impending poaching of the food by means of an at least substantial increase of the signal.
  • an "at least significant increase” of the signal should be understood as meaning, in particular, an increase in at least one averaging of the signal.
  • An “averaging of the signal” should be understood here and below to mean, in particular, a discontinuous mathematical function which as function values averaging the signal over time intervals having a length of at least 0.5 s, in particular of at least 1 s, preferably of at least 2 s and in particular of at most 10 s and preferably of not more than 5 s, and as argument values each have points in time within the time intervals, in particular at the beginning or in the middle or at the end of the time interval.
  • a “poaching” is to be understood in particular a state of cooking, in which the food to be cooked in a hot liquid, especially in an aqueous liquid and preferably in water, is cooked, wherein a temperature of the liquid is below a boiling temperature of the liquid.
  • An "aqueous liquid” is to be understood in particular as meaning a liquid whose mass is at least 60%, in particular at least 70%, preferably at least 80% and particularly advantageously at least 90% water molecules. As a result, an ease of use can be advantageously increased.
  • control unit is provided to detect an imminent simmering of the food by means of an at least significant local maximum of the signal.
  • an "at least significant local maximum” of the signal in particular a local maximum of at least one averaging of the signal to be understood.
  • a “local maximum” is to be understood in particular as meaning a structure of a mathematical function, in particular the temporal course of the signal and in particular the averaging of the signal, which increases for argument values, in particular times, below an argument value interval, in particular a time interval, and for argument values, particular times, above the argument value interval, in particular the time interval drops.
  • at least one function value of the local maximum is greater than all the function values in an argument value interval comprising the local maximum.
  • the local maximum is a global maximum, so that at least one function value of the local maximum is at least as large as all other function values of the mathematical function.
  • a “simmering” is to be understood, in particular, as a state of cooking, in which the food to be cooked is cooked in a hot liquid, in particular in an aqueous liquid, at a temperature just below a boiling point of the liquid. As a result, ease of use can be further increased. Furthermore, a cooking result can be improved, in particular if the control unit is provided to perform a poaching of the food. In this case, the control unit may cause a reduction in heating power of the heating unit to counteract a transition from poaching to simmering.
  • the control unit is provided to detect an imminent cooking of the food by means of an at least significant flattening of the signal after an at least significant drop in the signal.
  • a "flattening” should in particular be understood as meaning a preferably gradual reduction of a drop rate of a mathematical function towards an at least substantially constant value of the mathematical function.
  • An "at least largely constant value” should in this context be understood in particular to mean a value which deviates from a reference value by no more than 5%, in particular not more than 2%, and preferably no more than 1%, and is particularly advantageously identical to the reference value.
  • An "at least substantial flattening" of the signal is intended in particular to mean a flattening of at least one averaging of the signal.
  • an "at least substantial decrease" of the signal is to be understood as meaning, in particular, a drop in at least one averaging of the signal.
  • the at least substantial drop is part of the at least significant local maximum of the signal.
  • An at least significant flattening of the signal "after" an at least significant drop of the signal is intended in particular to be understood as an at least substantial flattening of the signal which directly follows an at least significant drop of the signal in time.
  • a “cooking” is to be understood in particular a state of cooking, in which the food to be cooked in a boiling liquid, in particular in an aqueous liquid, is cooked with a temperature corresponding to a boiling temperature of the liquid.
  • ease of use can be increased further advantageous.
  • a cooking result can be improved, in particular if the control unit is provided to perform a simmering of the food. In this case, the control unit may cause a reduction in heating power of the heating unit to counteract a transition from simmering to cooking.
  • control unit is provided to detect an impending overcooking of the food by means of an at least significant drop in the signal to a plateau of the signal.
  • the at least significant fall of the signal is an abrupt drop in the signal.
  • a "plateau of the signal” is to be understood as meaning, in particular, a structure of a mathematical function, in particular the temporal profile of the signal and in particular the averaging of the signal, which has an at least largely constant function value, in particular an at least substantially constant value of the averaging of the signal Signal, in a certain argument value interval, in particular a time interval has.
  • An "at least largely constant function value” should in this context be understood in particular to be a value that deviates from a reference value by no more than 5%, in particular not more than 2%, and preferably no more than 1%, and is particularly advantageously identical to the reference value.
  • An at least substantial decrease of the signal "to" a plateau of the signal is to be understood in particular to mean an at least substantial drop in the signal, which immediately follows the plateau of the signal in time.
  • a “overcooking” is to be understood in particular a state of cooking, in which an excessive foaming in a liquid, in particular an aqueous liquid, the food or in a liquid, in particular an aqueous Liquid, in which the food is cooked, occurs, wherein the foaming leads to an overflow of the liquid from a cooking vessel.
  • overcooking occurs more frequently in liquids with a relatively high proportion of protein and / or starch, in particular in milk or the cooking water of potatoes, noodles, rice and legumes. As a result, ease of use can be increased particularly advantageous.
  • a cleaning requirement can be advantageously reduced, as overcooking of the food can be avoided, especially if the control unit is provided to turn off the heating unit in an imminent overcooking of the food. Furthermore, unsafe operating conditions, in particular by an empty cooking vessel, can be avoided.
  • the mobile measuring unit has a holding device which is provided for holding the mobile measuring unit on a cooking container.
  • the holding device has at least one magnet which is designed to hold the mobile measuring unit on a cooking container.
  • the holding device has at least one rigid strap, which is designed for hanging on an upper edge of a cooking container.
  • a method with a cooking assistance system for the contactless determination of a state of cooking is proposed in which an impending state of a heated cooking product is recognized from a time profile of an acceleration signal measured by a mobile measuring unit.
  • a cooking appliance in particular a hob, proposed with a cooking assistance system according to the invention.
  • the hob is designed as an induction hob, which can react quickly to a change in heating power, whereby the advantages of the invention are particularly advantageous to bear.
  • a mobile measuring unit is proposed suitable for use in a cooking assistance system according to the invention.
  • FIG. 1 shows a trained as a hob 34 cooking appliance.
  • the hob 34 comprises a cooking appliance device according to the invention with a hob plate 36.
  • the hob plate 36 consists of a glass ceramic.
  • heating zones 38, 40, 42, 44 are visualized by means of a marker 45 in a known manner.
  • the hob plate 36 is arranged horizontally in a ready state of the hob 34 and provided for setting up a cooking vessel 46 on a top 49 of the hob plate 36.
  • the cooking appliance 16 comprises four heating units 10, 22, 24, 26 designed as inductor coils.
  • the heating unit 10 is arranged below the heating zone 38 in an operational state.
  • the heating unit 22 is disposed in an operative state below the heating zone 40.
  • the heating unit 24 is disposed in an operative state below the heating zone 42.
  • the heating unit 26 is disposed in an operative state below the heating zone 44.
  • the cooking appliance device further comprises a control unit 12.
  • a mobile measuring unit 14 is connected to the cooking vessel 46 via a holding device appropriate. Assemblies which are arranged in an operative state below the cooking plate 36 are in Fig. 1 dashed lines.
  • FIG. 2 shows in a representation not to scale a possible embodiment of the mobile measuring unit 14 according to the invention.
  • the holding part 28 is designed as a rigid bracket 30, which is designed to hang on an upper edge of a cooking vessel 46. It is thus ensured by this construction of the holding part embracing the upper edge of the cooking vessel, so that in the radial direction of the cooking vessel a substantially slip-resistant and non-tilting attachment of the mobile measuring unit of the cooking vessel is achieved. In addition, a certain downward pressing and dragging down and thus a rich sitting on the upper edge is achieved by this design by the weight of the mobile measuring unit. An undesirable slipping over the edge in one side, in particular in the interior of the cooking vessel is thereby prevented.
  • the holding part for example as a permanent magnet or as an adhesive surface for attachment of the mobile measuring unit to a cooking vessel.
  • acceleration sensor 18 for detecting a vibration of the cooking vessel 46 is shown.
  • Acceleration sensors should be understood to mean any sensors suitable for detecting a vibration or structure-borne noise of the cooking vessel, such as, for example, microphones.
  • the cooking vessel 46 is placed on the heating zone 38 and heated by the heating unit 10.
  • the cooking vessel 46 contains a food 16 which is cooked in an aqueous liquid, for example water, salt water, broth or milk.
  • a food 16 which is cooked in an aqueous liquid, for example water, salt water, broth or milk.
  • the term "food to be cooked 16" will be used in the following for the food 16 and the aqueous liquid.
  • the cooking vessel 46 is set in a characteristic vibration.
  • the mobile measuring unit 14 detects in an operating state caused by the vibration of the cooking vessel 46 maximum acceleration a 1 .
  • the control unit 12 is provided for detecting an imminent state of the cooking product 16 heated by the heating unit 10 from a time profile of the signal a 1 (t) measured by the mobile measuring unit 14.
  • FIG. 3a shows an exemplary graph with the acceleration signal a 1 (t), a bottom temperature curve T B (t) and a Garguttemperaturkurve T G (t).
  • the acceleration a 1 , and a bottom temperature T B of a bottom of the cooking vessel 46 and a cooking temperature T G of the food 16 is applied.
  • the food 16 is heated in the present example, starting from an ambient temperature continuously through the heating unit 10.
  • the food to be cooked 16 passes through different cooking states whose transitions on the horizontal axis by four times t 1 , t 2 , t 3 , t 4 are marked.
  • t 1 a poaching of the food 16 begins after a warming up.
  • first bubbles occur in the food to be cooked 16, which leads to an increase 52 of the acceleration a 1 .
  • the occurring acceleration a 1 depends on the cooking temperature T G.
  • the poaching of the food 16 is converted into simmering.
  • the time t 2 is characterized by a maximum a 1 of the acceleration a 1 .
  • the simmering of the food 16 is in a cooking of the food 16 over.
  • cooking of the food 16 is overcooked.
  • the acceleration a 1 measured by the mobile measuring unit 14 is largely constant before the time t 1 . Between the times t 2 and t 3 , the accelerations a 1 largely decreases.
  • the acceleration a 1 is largely constant, but in particular greater than before the time t 1 . From the time t 4 , the measured acceleration a 1 decreases sharply. The soil temperature T B and the temperature of the cooking product T G rise to a maximum value until the time t 3, respectively, and then remain at the respective maximum value.
  • the control unit 12 takes in an operating condition before a time averaging. During a time interval with a length of 1 s, an average value A 1 of all accelerations a 1 measured in the time interval is formed for the mobile measuring unit 14. This mean value A 1 is assigned a time t which corresponds to a middle of the time interval. It results in the Fig. 3b shown averaging A 1 (t), which is mathematically discontinuous functions. For analysis, the control unit 12 uses the averaging A 1 (t). Thus, the control unit 12 is provided to detect an impending poaching of the food 16 based on a rise 52 of the averaging A 1 (t).
  • control unit 12 is provided to an imminent simmering of the food 16 based on a local maximum â 1 of Averaging A 1 (t) to recognize. Furthermore, the control unit 12 is provided to detect an imminent cooking of the food 16 on the basis of a flat 54 of the averaging A 1 (t) after a fall 56 of the averaging A 1 (t). Finally, the control unit 12 is provided to detect an imminent overcooking of the food 16 on the basis of an abrupt drop 58 of the averaging A 1 (t) to a plateau 60 of the averaging A 1 (t).
  • control unit 12 is provided to take into account a manual change, in particular a reduction, of a heating power of the heating unit 10 by an operator, because such a change may result in a change in the acceleration a 1 .
  • the control unit 12 is therefore provided to allow a power consumption of the heating unit 10 to be included in an analysis of the cooking state of the food item 16 at any time t.
  • control unit 12 is provided to take into account a history of the acceleration a 1 in the analysis of the cooking state of the food 16, because so a detection of the cooking state of the food 16 can be further improved.
  • an inventive embodiment of a cooking assistance system are versatile.
  • user guidance can advantageously be extended by an operator being able to be shown and / or acoustically communicated with a particular and, in particular, an imminent state of cooking of the items to be cooked 16.
  • a functionality of automatically running cooking programs can be increased in a particularly advantageous manner, since the control unit 12 has available further parameters for the status of the cooking state.
  • overcooking can be avoided since the control unit 12 can timely interrupt and / or reduce a power supply to the respective heating units 10, 22, 24, 26 and preferably can inform an operator by an acoustic signal about it.
  • the invention is also applicable to other cooking techniques, in particular frying or roasting.
  • other characteristic structures result in temporal courses of signals measured by mobile measuring units, these characteristic structures can easily be determined by a person skilled in the art in corresponding test series.
  • sensor units detect, for example, vibrations on baffles.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine mobile Messeinheit zur Ermittlung des Garzustandes einer in einem Gargefäß aufgenommenen Flüssigkeit oder einem Gemenge aus Flüssigkeit und Kochgütern, insbesondere für die Regelung eines Kochvorganges in einem auf einer mit einer zumindest steuerbaren Heizvorrichtung ausgestatteten Kochstelle stehenden Gargefäß, wobei die bei einem Aufheizen des befüllten Gargefäßes durch das Entstehen und Zerplatzen von Dampfblasen verursachten Geräusche mit Hilfe mindestens eines schwingungsempfindlichen Sensors erfasst werden.

Description

  • Die Erfindung geht aus von einem Kochassistenzsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 196 38 355 A1 ist eine als Kochfeldvorrichtung ausgebildete Gargerätevorrichtung bekannt, welche eine Heizeinheit, eine Steuereinheit und eine Sensoreinheit umfasst. Die Sensoreinheit weist ein an einer Unterseite einer Kochfeldplatte angeordnetes Mikrophon auf. Die Steuereinheit ist dazu vorgesehen, anhand eines durch das Mikrophon gemessenen Schwingungssignals einen momentanen Garzustand eines Garguts zu bestimmen.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein gattungsgemäßes Kochassistenzssystem mit einem erhöhten Bedienkomfort bereitzustellen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Kochassistenzsystem, ein Verfahren und ein Gargerät mit einem Kochassistenzsystem, sowie eine mobile Messeinheit für ein Kochassistenzsystem mit den Merkmalen der Patentansprüche 1, 9, 10 und 11. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.
  • Die Erfindung geht aus von einem Kochassistenzsystem zur berührungslosen Ermittlung eines Garzustandes mit einer mobilen Messeinheit und einer Steuereinheit.
  • Es wird vorgeschlagen, dass die mobile Messeinheit als ein Beschleunigungssensor ausgebildet ist und dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, aus einem zeitlichen Verlauf eines durch die mobile Messeinheit gemessenen Beschleunigungssignals einen bevorstehenden Garzustand eines beheizten Garguts zu erkennen. Unter "vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder ausgestattet und/oder programmiert verstanden werden. Das Gargut wird mittels einer Heizeinheit beheizt. Unter einer "Heizeinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, elektrische Energie in Wärme umzuwandeln. Insbesondere umfasst die Heizeinheit einen Widerstandsheizkörper und/oder einen Strahlungsheizkörper und/oder vorzugsweise einen Induktionsheizkörper, welcher dazu vorgesehen ist, elektrische Energie indirekt über induzierte Wirbelströme in Wärme umzuwandeln. Unter einer "Steuereinheit" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine elektronische Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zumindest die Heizeinheit zu steuern und/oder zu regeln. Vorzugsweise umfasst die Steuereinheit eine Recheneinheit und insbesondere zusätzlich zur Recheneinheit eine Speichereinheit mit einem darin gespeicherten Steuer- und/oder Regelprogramm.
  • Unter einem "Beschleunigungssensor" soll insbesondere ein Sensor verstanden werden, welcher dazu vorgesehen ist, eine Beschleunigung zu messen, indem insbesondere eine auf eine Testmasse wirkende Trägheitskraft bestimmt wird. Bei dem Beschleunigungssensor kann es sich um einen beliebigen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Beschleunigungssensor handeln, insbesondere einen piezoelektrischen Beschleunigungssensor. Vorzugsweise ist der Beschleunigungssensor jedoch ein miniaturisierter Beschleunigungssensor, welcher insbesondere als ein mikro-elektromechanisches System (MEMS) ausgebildet ist. Ferner umfasst die mobile Messeinheit vorzugsweise eine Verstärkereinheit zur Verstärkung der Messgröße. Bei dem von der mobilen Messeinheit gemessenen Signal handelt es sich vorzugsweise um ein insbesondere gemitteltes Schwingungssignal, vorzugsweise einen Schalldruck und/oder einen Schalldruckpegel und/oder eine Beschleunigung, insbesondere eine Maximalbeschleunigung. Unter einem "bevorstehenden Garzustand" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Garzustand verstanden werden, welcher zeitlich insbesondere unmittelbar auf einen gerade herrschenden Garzustand folgen wird. Die Steuereinheit ist somit dazu vorgesehen, eine Vorhersage über einen in der Zukunft, insbesondere in unmittelbarer Zukunft, zu erwartenden Garzustand zu tätigen und diesen insbesondere gegebenenfalls zu verhindern.
  • Die Erfindung nutzt die während zumindest eines Heizbetriebs in einem Gargefäß am Boden oder an der Seitenwand entstehenden Schwingungen, welche insbesondere durch das Entstehen und Zerplatzen von Dampfblasen verursacht werden.
  • Durch eine solche Ausgestaltung kann ein Bedienkomfort vorteilhaft erhöht werden. Es kann insbesondere eine exaktere Steuerung der Heizeinheit vorgenommen werden, insbesondere im Rahmen automatisch ablaufender Garprogramme. Ferner kann bei Verwendung in einem Kochfeld ein Überkochen des Garguts vermieden werden, wodurch ein Reinigungsbedarf des Kochfelds vorteilhaft verringert werden kann. Des Weiteren können unsichere Betriebszustände, insbesondere durch leergekochte Gargefäße, weitgehend vermieden werden.
  • Die mobile Messeinheit kann in vorteilhafter Weise an unterschiedlichen Stellen des Gargefäßes verwendet werden. Ebenso ist die mobile Messeinheit bei Nichtgebrauch oder zu Servicezwecken einfach abnehmbar. Vorteilhaft ist auch, dass eine mobile Messeinheit sich bei einem Anstoßen mit anderem Kochgeschirr leicht verschieben kann und so nicht beschädigt wird oder das Kochgeschirr beschädigt.
  • Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, ein bevorstehendes Pochieren des Garguts anhand eines zumindest wesentlichen Anstiegs des Signals zu erkennen. Unter einem "zumindest wesentlichen Anstieg" des Signals soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Anstieg wenigstens einer Mittelung des Signals verstanden werden. Unter einer "Mittelung des Signals" soll hier und im Folgenden insbesondere eine unstetige mathematische Funktion verstanden werden, die als Funktionswerte eine zeitliche Mittelwertbildung des Signals über Zeitintervalle mit einer Länge von zumindest 0,5 s, insbesondere von wenigstens 1 s, vorzugsweise von mindestens 2 s sowie insbesondere von höchstens 10 s und vorzugsweise von maximal 5 s, und als Argumentwerte jeweils Zeitpunkte innerhalb der Zeitintervalle, insbesondere am Anfang oder in einer Mitte oder am Ende des Zeitintervalls, aufweist. Unter einem "Pochieren" soll insbesondere ein Garzustand verstanden werden, bei dem das Gargut in einer heißen Flüssigkeit, insbesondere in einer wässrigen Flüssigkeit und vorzugsweise in Wasser, gegart wird, wobei eine Temperatur der Flüssigkeit unterhalb einer Siedetemperatur der Flüssigkeit liegt. Unter einer "wässrigen Flüssigkeit" soll insbesondere eine Flüssigkeit verstanden werden, deren Masse zumindest zu 60 %, insbesondere wenigstens zu 70 %, vorzugsweise mindestens zu 80 % und besonders vorteilhaft zumindest zu 90 % aus Wassermolekülen gebildet ist. Hierdurch kann ein Bedienkomfort vorteilhaft gesteigert werden.
  • Vorteilhaft ist die Steuereinheit dazu vorgesehen, ein bevorstehendes Simmern des Garguts anhand eines zumindest wesentlichen lokalen Maximums des Signals zu erkennen. Unter einem "zumindest wesentlichen lokalen Maximum" des Signals soll insbesondere ein lokales Maximum wenigstens einer Mittelung des Signals verstanden werden. Unter einem "lokalen Maximum" soll insbesondere eine Struktur einer mathematischen Funktion, insbesondere des zeitlichen Verlaufs des Signals und insbesondere der Mittelung des Signals, verstanden werden, welche für Argumentwerte, insbesondere Zeitpunkte, unterhalb eines Argumentwertintervalls, insbesondere eines Zeitintervalls, ansteigt und für Argumentwerte, insbesondere Zeitpunkte, oberhalb des Argumentwertintervalls, insbesondere des Zeitintervalls, abfällt. Vorzugsweise ist wenigstens ein Funktionswert des lokalen Maximums größer als alle Funktionswerte in einem das lokale Maximum umfassenden Argumentwertintervall. Vorzugsweise ist das lokale Maximum ein globales Maximum, so dass wenigstens ein Funktionswert des lokalen Maximums zumindest so groß ist wie sämtliche andere Funktionswerte der mathematischen Funktion. Unter einem "Simmern" soll insbesondere ein Garzustand verstanden werden, bei dem das Gargut in einer heißen Flüssigkeit, insbesondere in einer wässrigen Flüssigkeit, mit einer Temperatur knapp unter einer Siedetemperatur der Flüssigkeit gegart wird. Hierdurch kann ein Bedienkomfort weiter gesteigert werden. Ferner kann ein Garergebnis verbessert werden, insbesondere wenn die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, ein Pochieren des Garguts durchzuführen. In diesem Fall kann die Steuereinheit eine Reduzierung einer Heizleistung der Heizeinheit veranlassen, um einem Übergang vom Pochieren zum Simmern entgegenzuwirken.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, ein bevorstehendes Kochen des Garguts anhand einer zumindest wesentlichen Abflachung des Signals nach einem zumindest wesentlichen Abfall des Signals zu erkennen. Unter einer "Abflachung" soll insbesondere eine vorzugsweise graduelle Verkleinerung einer Abfallrate einer mathematischen Funktion hin zu einem zumindest weitgehend konstanten Wert der mathematischen Funktion verstanden werden. Unter einem "zumindest weitgehend konstanten Wert" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Wert verstanden werden, der höchstens um 5 %, insbesondere maximal um 2 % und vorzugsweise höchstens um 1 % von einem Referenzwert abweicht und besonders vorteilhaft mit dem Referenzwert identisch ist. Unter einer "zumindest wesentlichen Abflachung" des Signals soll insbesondere eine Abflachung wenigstens einer Mittelung des Signals verstanden werden. Unter einem "zumindest wesentlichen Abfall" des Signals soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Abfallen wenigstens einer Mittelung des Signals verstanden werden. Vorzugsweise ist der zumindest wesentliche Abfall Teil des zumindest wesentlichen lokalen Maximums des Signals. Unter einer zumindest wesentlichen Abflachung des Signals "nach" einem zumindest wesentlichen Abfall des Signals soll insbesondere eine zumindest wesentliche Abflachung des Signals verstanden werden, die zeitlich unmittelbar auf einen zumindest wesentlichen Abfall des Signals folgt. Unter einem "Kochen" soll insbesondere ein Garzustand verstanden werden, bei dem das Gargut in einer kochenden Flüssigkeit, insbesondere in einer wässrigen Flüssigkeit, mit einer einer Siedetemperatur der Flüssigkeit entsprechenden Temperatur gegart wird. Hierdurch kann ein Bedienkomfort weiter vorteilhaft gesteigert werden. Ferner kann ein Garergebnis verbessert werden, insbesondere wenn die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, ein Simmern des Garguts durchzuführen. In diesem Fall kann die Steuereinheit eine Reduzierung einer Heizleistung der Heizeinheit veranlassen, um einem Übergang vom Simmern zum Kochen entgegenzuwirken.
  • In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, ein bevorstehendes Überkochen des Garguts anhand eines zumindest wesentlichen Abfalls des Signals nach einem Plateau des Signals zu erkennen. Vorzugsweise handelt es sich bei dem zumindest wesentlichen Abfall des Signals um einen abrupten Abfall des Signals. Unter einem "Plateau des Signals" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Struktur einer mathematischen Funktion, insbesondere des zeitlichen Verlaufs des Signals und insbesondere der Mittelung des Signals, verstanden werden, welche einen zumindest weitgehend konstanten Funktionswert, insbesondere einen zumindest weitgehend konstanten Wert der Mittelung des Signals, in einem bestimmten Argumentwertintervall, insbesondere einem Zeitintervall, aufweist. Unter einem "zumindest weitgehend konstanten Funktionswert" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Wert verstanden werden, der höchstens um 5 %, insbesondere maximal um 2 % und vorzugsweise höchstens um 1 % von einem Referenzwert abweicht und besonders vorteilhaft mit dem Referenzwert identisch ist. Unter einem zumindest wesentlichen Abfall des Signals "nach" einem Plateau des Signals soll insbesondere ein zumindest wesentliches Abfallen des Signals verstanden werden, welches zeitlich unmittelbar auf das Plateau des Signals folgt. Unter einem "Überkochen" soll insbesondere ein Garzustand verstanden werden, bei dem eine übermäßige Schaumbildung in einer Flüssigkeit, insbesondere einer wässrigen Flüssigkeit, des Garguts oder in einer Flüssigkeit, insbesondere einer wässrigen Flüssigkeit, in der das Gargut gegart wird, auftritt, wobei die Schaumbildung zu einem Überlaufen der Flüssigkeit aus einem Gargefäß führt. Insbesondere tritt ein Überkochen vermehrt bei Flüssigkeiten mit einem relativ hohen Eiweiß- und/oder Stärkeanteil auf, insbesondere bei Milch oder dem Kochwasser von Kartoffeln, Nudeln, Reis und Hülsenfrüchten. Hierdurch kann ein Bedienkomfort besonders vorteilhaft gesteigert werden. Ferner kann ein Reinigungsbedarf vorteilhaft reduziert werden, da ein Überkochen des Garguts vermieden werden kann, insbesondere wenn die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, die Heizeinheit bei einem unmittelbar bevorstehenden Überkochen des Garguts abzuschalten. Ferner können unsichere Betriebszustände, insbesondere durch ein leergekochtes Gargefäß, vermieden werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die mobile Messeinheit eine Haltevorrichtung auf, welche zum Halten der mobilen Messeinheit an einem Garbehälter vorgesehen ist. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Haltevorrichtung zumindest einen Magneten auf, der zum Halten der mobilen Messeinheit an einem Garbehälter ausgebildet ist. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Haltevorrichtung zumindest einen starren Bügel auf, der zum Einhängen an einem oberer Rand eines Garbehälters ausgebildet ist.
  • Ferner wird ein Verfahren mit einem Kochassistenzsystem zur berührungslosen Ermittlung eines Garzustandes vorgeschlagen, bei dem aus einem zeitlichen Verlauf eines durch eine mobile Messeinheit gemessenen Beschleunigungssignals ein bevorstehender Garzustand eines beheizten Garguts erkannt wird.
  • Ferner wird ein Gargerät, insbesondere ein Kochfeld, mit einem erfindungsgemäßen Kochassistenzsystem vorgeschlagen. Vorzugsweise ist das Kochfeld als Induktionskochfeld ausgebildet, welches schnell auf eine Veränderung einer Heizleistung reagieren kann, wodurch die Vorteile der Erfindung besonders vorteilhaft zum Tragen kommen.
  • Ferner wird eine mobile Messeinheit geeignet zum Einsatz in einem erfindungsgemäßen Kochassistenzsystem vorgeschlagen.
  • Weitere Vorteile und kennzeichnende Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. Die Figurenbeschreibung, die Zeichnungen und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in einer Kombination, die lediglich Ausführungsbeispiele der Erfindung darstellen. Der Fachmann wird erkennen, dass auch weitere Teilkombinationen der dargestellten und beschriebenen Merkmale zur Ausnutzung des in den Patentansprüchen beschriebenen Erfindungsgedankens verwendbar sind. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein Kochfeld mit einem erfindungsgemäßen Kochassistenzsystem und einem zu beheizenden Gargefäß in einer Draufsicht,
    Fig. 2
    eine nicht maßstabsgetreue Darstellung einer erfindungsgemäßen mobilen Messeinheit,
    Fig. 3a
    ein Schaubild mit beispielhaften zeitlichen Verläufen von mit den mobilen Messeinheiten gemessenen Schallsignalen und mit beispielhaften zeitlichen Verläufen einer Bodentemperatur eines Gargefäßes sowie einer Garguttemperatur,
    Fig. 3b
    ein Schaubild mit beispielhaften Mittelungen der mit den mobilen Messeinheiten gemessenen Signale.
  • Figur 1 zeigt ein als Kochfeld 34 ausgebildetes Gargerät. Das Kochfeld 34 umfasst eine erfindungsgemäße Gargerätevorrichtung mit einer Kochfeldplatte 36. Die Kochfeldplatte 36 besteht aus einer Glaskeramik. Auf der Kochfeldplatte 36 sind in bekannter Weise Heizzonen 38, 40, 42, 44 mittels einer Markierung 45 visualisiert. Die Kochfeldplatte 36 ist in einem betriebsbereiten Zustand des Kochfelds 34 horizontal angeordnet und zu einem Aufstellen eines Gargefäßes 46 auf eine Oberseite 49 der Kochfeldplatte 36 vorgesehen. In dem Gargefäß 46 befindet sich das Gargut 16. Die Gargerätevorrichtung umfasst vier als Induktorspulen ausgebildete Heizeinheiten 10, 22, 24, 26. Die Heizeinheit 10 ist in einem betriebsbereiten Zustand unterhalb der Heizzone 38 angeordnet. Die Heizeinheit 22 ist in einem betriebsbereiten Zustand unterhalb der Heizzone 40 angeordnet. Die Heizeinheit 24 ist in einem betriebsbereiten Zustand unterhalb der Heizzone 42 angeordnet. Die Heizeinheit 26 ist in einem betriebsbereiten Zustand unterhalb der Heizzone 44 angeordnet. Die Gargerätevorrichtung umfasst ferner eine Steuereinheit 12. Eine mobile Messeinheit 14 ist über eine Haltevorrichtung an dem Gargefäß 46 angebracht. Baueinheiten, die in einem betriebsbereiten Zustand unterhalb der Kochfeldplatte 36 angeordnet sind, sind in Fig. 1 gestrichelt eingezeichnet.
  • Figur 2 zeigt in einer nicht maßstabsgetreuen Darstellung eine mögliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen mobilen Messeinheit 14. Das Halteteil 28 ist als ein starrer Bügel 30 ausgestaltet, der zum Einhängen an einem oberer Rand eines Gargefäßes 46 ausgebildet ist. Es wird somit durch diese Konstruktion des Halteteils ein Umgreifen des oberen Rands des Gargefäßes gewährleistet, so dass in radialer Richtung des Gargefäßes eine im Wesentlichen verrutschsichere und kippsichere Anbringung der mobilen Messeinheit des Gargefäßes erreicht ist. Darüber hinaus wird durch diese Ausgestaltung auch durch die Gewichtskraft der mobilen Messeinheit ein gewisses Nach-unten-Drücken und Nach-unten-Ziehen und damit ein sattes Aufsitzen auf dem oberen Rand erreicht. Ein unerwünschtes Überrutschen über den Rand in eine Seite, insbesondere in das Innere des Gargefäßes ist dadurch verhindert. Es sind vielfältige andere Ausgestaltungen des Halteteils denkbar, beispielsweise als ein Permanentmagnet oder als eine Klebefläche zur Anbringung der mobilen Messeinheit an ein Gargefäß.
  • Weiterhin ist in Figur 2 der Beschleunigungssensor 18 zur Erfassung einer Schwingung des Gargefäßes 46 gezeigt. Unter Beschleunigungssensoren sollen jegliche, zur Erfassung einer Schwingung oder eines Körperschalls des Gargefässes geeignete Sensoren verstanden werden, wie beispielsweise auch Mikrophone.
  • Ohne Beschränkung der Allgemeinheit sei angenommen, dass das Gargefäß 46 auf der Heizzone 38 abgestellt und durch die Heizeinheit 10 beheizt ist. Das Gargefäß 46 beinhaltet ein Gargut 16, welches in einer wässrigen Flüssigkeit, beispielsweise Wasser, Salzwasser, Brühe oder Milch, gegart wird. Der Einfachheit halber wird im Folgenden für das Gargut 16 und die wässrige Flüssigkeit zusammenfassend der Begriff "Gargut 16" verwendet. Abhängig von einem Garzustand des Garguts 16 wird das Gargefäß 46 in eine charakteristische Schwingung versetzt. Die mobile Messeinheit 14 erfasst in einem Betriebszustand eine durch die Schwingung des Gargefäßes 46 verursachte maximale Beschleunigung a1. Die Steuereinheit 12 ist dazu vorgesehen, aus einem zeitlichen Verlauf des durch die mobile Messeinheit 14 gemessenen Signals a1(t) einen unmittelbar bevorstehenden Garzustand des durch die Heizeinheit 10 beheizten Garguts 16 zu erkennen.
  • Figur 3a zeigt ein beispielhaftes Schaubild mit dem Beschleunigungssignal a1(t), einer Bodentemperaturkurve TB(t) und einer Garguttemperaturkurve TG(t). Auf einer vertikalen Achse ist die Beschleunigung a1, sowie eine Bodentemperatur TB eines Bodens des Gargefäßes 46 und eine Garguttemperatur TG des Garguts 16 aufgetragen. Das Gargut 16 wird im vorliegenden Beispiel ausgehend von einer Umgebungstemperatur kontinuierlich durch die Heizeinheit 10 erhitzt. Das Gargut 16 durchläuft dabei verschiedene Garzustände, deren Übergänge auf der horizontalen Achse durch vier Zeitpunkte t1, t2, t3, t4 markiert sind. Beim Zeitpunkt t1 beginnt nach einem Aufwärmen ein Pochieren des Garguts 16. Ab dem Zeitpunkt t1 treten erste Blasen im Gargut 16 auf, was zu einem Anstieg 52 der Beschleunigung a1 führt. Die auftretende Beschleunigung a1 hängt dabei von der Garguttemperatur TG ab. Beim Zeitpunkt t2 geht das Pochieren des Garguts 16 in ein Simmern über. Der Zeitpunkt t2 ist durch ein Maximum a1 der Beschleunigung a1 gekennzeichnet. Beim Zeitpunkt t3 geht das Simmern des Garguts 16 in ein Kochen des Garguts 16 über. Beim Zeitpunkt t4 geht ein Kochen des Garguts 16 in ein Überkochen über. Die durch die mobile Messeinheit 14 gemessene Beschleunigung a1 ist vor dem Zeitpunkt t1 weitgehend konstant. Zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 nimmt die Beschleunigungen a1 weitgehend ab. Zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 ist die Beschleunigung a1 weitgehend konstant, jedoch insbesondere größer als vor dem Zeitpunkt t1. Ab dem Zeitpunkt t4 nimmt die gemessene Beschleunigung a1 stark ab. Die Bodentemperatur TB und die Garguttemperatur TG steigen jeweils bis zum Zeitpunkt t3 auf einen Maximalwert an und verharren dann auf dem jeweiligen Maximalwert.
  • Da das gemessene Signal a1(t) wie in Fig. 3a ersichtlich in der Regel statistischen Schwankungen unterliegt, nimmt die Steuereinheit 12 in einem Betriebszustand eine zeitliche Mittelwertbildung vor. Während eines Zeitintervalls mit einer Länge von 1 s wird für die mobile Messeinheit 14 ein Mittelwert A1 aller im Zeitintervall gemessenen Beschleunigungen a1 gebildet. Dieser Mittelwert A1 wird eine Zeit t zugewiesen, welche einer Mitte des Zeitintervalls entspricht. Es ergibt sich die in Fig. 3b gezeigte Mittelung A1(t), bei der es sich mathematisch um unstetige Funktionen handelt. Zur Analyse zieht die Steuereinheit 12 die Mittelung A1(t) heran. So ist die Steuereinheit 12 dazu vorgesehen, ein bevorstehendes Pochieren des Garguts 16 anhand eines Anstiegs 52 der Mittelung A1(t) zu erkennen. Ferner ist die Steuereinheit 12 dazu vorgesehen, ein bevorstehendes Simmern des Garguts 16 anhand eines lokalen Maximums â1 der Mittelung A1(t) zu erkennen. Des Weiteren ist die Steuereinheit 12 dazu vorgesehen, ein bevorstehendes Kochen des Garguts 16 anhand einer Abflachung 54 der Mittelung A1(t) nach einem Abfall 56 der Mittelung A1(t) zu erkennen. Schließlich ist die Steuereinheit 12 dazu vorgesehen, ein bevorstehendes Überkochen des Garguts 16 anhand eines abrupten Abfalls 58 der Mittelung A1(t) nach einem Plateau 60 der Mittelung A1(t) zu erkennen. Es versteht sich von selbst, dass die Steuereinheit 12 dazu vorgesehen ist, eine manuelle Änderung, insbesondere eine Reduktion, einer Heizleistung der Heizeinheit 10 durch einen Bediener zu berücksichtigen, denn durch eine solche Änderung kann es zu einer Veränderung der Beschleunigung a1 kommen. Die Steuereinheit 12 ist daher dazu vorgesehen, zu jeder Zeit t eine Leistungsaufnahme der Heizeinheit 10 mit in eine Analyse des Garzustands des Garguts 16 einfließen zu lassen. Ferner ist die Steuereinheit 12 dazu vorgesehen, eine Historie der Beschleunigung a1 in der Analyse des Garzustands des Garguts 16 zu berücksichtigen, denn so kann eine Erkennung des Garzustands des Garguts 16 weiter verbessert werden.
  • Vorteile einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung eines Kochassistenzsystems sind vielseitig. So kann eine Nutzerführung vorteilhaft erweitert werden, indem einem Bediener ein jeweiliger und insbesondere ein unmittelbar bevorstehender Garzustand der Gargüter 16, angezeigt und/oder akustisch vermittelt werden kann. Ferner kann eine Funktionalität automatisch ablaufender Garprogramme besonders vorteilhaft gesteigert werden, da der Steuereinheit 12 weitere Parameter zur Garzustandserkennung zur Verfügung stehen. Und schließlich kann ein Überkochen vermieden werden, da die Steuereinheit 12 eine Energiezufuhr zu den betreffenden Heizeinheiten 10, 22, 24, 26 rechtzeitig unterbrechen und/oder reduzieren kann und vorzugsweise einen Bediener durch ein akustisches Signal darüber informieren kann.
  • Die Erfindung ist auch auf weitere Gartechniken, insbesondere Frittieren oder Braten, anwendbar. Dort ergeben sich zwar andere charakteristische Strukturen in zeitlichen Verläufen von durch mobile Messeinheiten gemessenen Signalen, diese charakteristischen Strukturen können jedoch durch einen Fachmann in entsprechenden Versuchsreihen leicht ermittelt werden. Ferner wäre eine Anwendung auf Garöfen denkbar, wenn Sensoreinheiten beispielsweise Schwingungen an Garblechen erfassen.
    • Bezugszeichen
    • 10
    Heizeinheit
    12
    Steuereinheit
    14
    Mobile Messeinheit
    16
    Gargut
    18
    Beschleunigungssensor
    22
    Heizeinheit
    24
    Heizeinheit
    26
    Heizeinheit
    28
    Halteteil
    30
    Bügel
    34
    Kochfeld
    36
    Kochfeldplatte
    38
    Heizzone
    40
    Heizzone
    42
    Heizzone
    44
    Heizzone
    45
    Markierung
    46
    Gargefäß
    49
    Oberseite
    52
    Anstieg
    54
    Abflachung
    56
    Abfall
    58
    Abfall
    60
    Plateau
    a1
    Beschleunigung
    â1
    Maximum
    A1
    Mittelwert
    a1(t)
    Signal
    A1(t)
    Mittelung
    t
    Zeit
    t1
    Zeitpunkt
    t2
    Zeitpunkt
    t3
    Zeitpunkt
    t4
    Zeitpunkt
    TG
    Garguttemperatur
    TG(t)
    Garguttemperaturkurve
    TB
    Bodentemperatur
    TB(t)
    Bodentemperaturkurve

Claims (11)

  1. Kochassistenzsystem zur berührungslosen Ermittlung eines Garzustandes mit einer mobilen Messeinheit (14) und einer Steuereinheit (12), dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Messeinheit (14) einen Beschleunigungssensor umfasst, und die Steuereinheit (12) dazu vorgesehen ist, aus einem zeitlichen Verlauf eines durch die mobile Messeinheit (14) gemessenen Beschleunigungssignals (a1(t)) einen bevorstehenden Garzustand eines beheizten Garguts (16) zu erkennen.
  2. Kochassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) dazu vorgesehen ist, ein bevorstehendes Pochieren des Garguts (16) anhand eines zumindest wesentlichen Anstiegs (52) des Signals (a1(t)) zu erkennen.
  3. Kochassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) dazu vorgesehen ist, ein bevorstehendes Simmern des Garguts (16) anhand eines zumindest wesentlichen lokalen Maximums (â1) des Signals (a1(t)) zu erkennen.
  4. Kochassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) dazu vorgesehen ist, ein bevorstehendes Kochen des Garguts (16) anhand einer zumindest wesentlichen Abflachung (54) des Signals (a1(t)) nach einem zumindest wesentlichen Abfall (56) des Signals (a1(t)) zu erkennen.
  5. Kochassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) dazu vorgesehen ist, ein bevorstehendes Überkochen des Garguts (16) anhand eines zumindest wesentlichen Abfalls (58) des Signals (a1(t)) nach einem Plateau (60) des Signals (a1(t)) zu erkennen.
  6. Kochassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Messeinheit (14) eine Haltevorrichtung aufweist, welche zum Halten der mobilen Messeinheit (14) an einem Garbehälter (46) vorgesehen ist.
  7. Kochassistenzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung zumindest einen Magneten aufweist, der zum Halten der mobilen Messeinheit (14) an einem Garbehälter (46) ausgebildet ist..
  8. Kochassistenzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung zumindest einen starren Bügel aufweist, der zum Einhängen an einem oberer Rand eines Garbehälters (46) ausgebildet ist.
  9. Verfahren mit einem Kochassistenzsystem zur berührungslosen Ermittlung eines Garzustandes nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem aus einem zeitlichen Verlauf eines durch eine mobile Messeinheit (14) gemessenen Beschleunigungssignals (a1(t)) ein bevorstehender Garzustand eines beheizten Garguts (16) erkannt wird.
  10. Gargerät, insbesondere Kochfeld (34), mit einem Kochassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
  11. Mobile Messeinheit geeignet zum Einsatz in einem Kochassistenzsytem nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
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