WO2022029226A1 - Förderanlage für hängende gegenstände - Google Patents

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WO2022029226A1
WO2022029226A1 PCT/EP2021/071867 EP2021071867W WO2022029226A1 WO 2022029226 A1 WO2022029226 A1 WO 2022029226A1 EP 2021071867 W EP2021071867 W EP 2021071867W WO 2022029226 A1 WO2022029226 A1 WO 2022029226A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coupling parts
bearing
drive
conveyor system
conveying direction
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/071867
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Paul Janzen
Frank Janzen
Original Assignee
Ssi Schäfer Automation Gmbh (At)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ssi Schäfer Automation Gmbh (At) filed Critical Ssi Schäfer Automation Gmbh (At)
Priority to EP21758088.5A priority Critical patent/EP4192767A1/de
Publication of WO2022029226A1 publication Critical patent/WO2022029226A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B65G19/025—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers for suspended articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
    • B61B10/025—Coupling and uncoupling means between power track abd vehicles

Definitions

  • the invention relates to a conveyor system for hanging objects according to the preamble of claim 1.
  • a conveyor system is known from EP 1690811 B1, in which a strand of a revolving drive chain that can be driven in a conveying direction is arranged in a transport rail.
  • the drive chain is designed with downwardly protruding pins.
  • Below the drive chain there are holding elements mounted on rollers in the transport rail, which are designed at their lower end with an opening for receiving the hook of a hanger with a piece of clothing.
  • the holding elements each have stops at their upper ends, which protrude between adjacent bolts, so that a positive drive connection is established between the drive chain and the holding elements.
  • the conveyor system referred to as a transport system, has no device that would allow holding elements to accumulate while the drive chain is being driven uninterruptedly.
  • EP 2363358 B1 discloses a conveyor system capable of accumulating, in which a run of a revolving drive chain that can be driven in a conveying direction is arranged in a transport rail.
  • the drive chain is slidable in the chain guide against the force of gravity and is designed with upper coupling parts projecting downwards.
  • Below the drive chain holding elements mounted on rollers are provided in the transport rail.
  • the holding elements each have lower coupling parts at their upper ends, so that a drive connection is established between the drive chain and the holding elements. When the holding elements are dammed up, the upper coupling parts climb up onto the lower coupling parts and the drive connection is reduced.
  • EP 623497 B1 discloses an accumulating conveyor in which carriers for goods to be conveyed are mounted on a mounting rail by means of rotatably mounted rollers and can be driven in a conveying direction by a traction means in the form of a friction belt also mounted on the mounting rail.
  • a stop device with a holding finger is provided, which can be moved into the movement space of the carrier and acts on a spreading device attached to the carrier, causing a lateral pivoting and thus lifting the carrier from the friction belt.
  • DE 40 17 821 C2 discloses a conveyor system in which carriages for conveyed goods guided on running rails are conveyed with the aid of bristles which are arranged as drivers on a driven belt strand and come into frictional contact with part of the carriage.
  • the carrier carriage is stopped, while the bristles continue to run regardless and exert a residual frictional force on the carrier carriage.
  • the bristles are intended to act like a slipping clutch, which represents a drive connection that can be released without any other criteria and allows the conveyed item to be accumulated without gaps, regardless of its thick dimensions.
  • the type of drive connection in which the drivers engage the bristles and are moved relative to one another during an accumulation operation subjects the brushes to significant wear.
  • DE 297 09 547 U1 discloses an overhead conveyor system in which hanger carriers mounted on rollers and driven by a conveyor chain located above them can be moved on a main conveyor line.
  • drivers are attached to the conveyor chain at regular intervals, which cooperate with rigid coupling elements on the bracket carriers.
  • bracket carriers can be diverted from the main conveyor line to the side onto a buffer line, which releases the drive connection.
  • the further drive of the derived stirrup carriers is effected by a separate drive device.
  • a stopping device referred to as an accumulation barrier, is provided, on which hanger carriers accumulate.
  • the requirement for the drive of the shackle carriers to be accumulated in the accumulation section to have to allocate its own complicatedly constructed drive device makes the overhead conveyor system extremely complex.
  • a conveyor system is known from DE202017107908U1, in which a strand of a revolving drive chain that can be driven in a conveying direction is arranged in a transport rail.
  • the drive chain is designed with flat-down top clutch magnets.
  • Below the drive chain holding elements mounted on rollers are provided in the transport rail.
  • the holding elements each have lower coupling magnets at their upper ends.
  • the upper and lower coupling parts are coupled to each other without contact.
  • the drive connection between the drive chain and the holding elements is created by the magnetic forces.
  • the disadvantage of the conveyor is a limited transport speed due to the weak drive connection between the upper and lower coupling parts.
  • the system can also fail when conveying heavy objects.
  • Another disadvantage is the formation of dust in the system due to the magnets.
  • EP 2752378 B1 discloses an accumulation-capable conveyor system in which a conveyor chain driven in a conveying direction with friction rollers is arranged in a conveyor rail.
  • the drive chain is designed with push bodies that are elastically resilient downwards.
  • holding elements mounted on rollers are provided in the transport rail.
  • the holding elements each have lower coupling parts at their upper ends, so that a drive connection is established between the drive chain and the holding elements.
  • rise when damming up the holding elements the springy thrust bodies of the chain and rub over the couplings of the holding elements.
  • the disadvantage of the conveyor is high noise, high energy consumption and strong pressure when piling up the holding elements.
  • a resilient thrust body breaks off, the part can jam in the transport rail, which can lead to the failure of the transport system.
  • WO 2017109042A1 discloses an accumulation-capable conveyor system in which a conveyor chain driven in a conveying direction is arranged in a transport rail.
  • the drive chain is designed with driver elements that are laterally resilient downwards.
  • Adapters mounted on rollers are provided in the transport rail below the drive chain.
  • the adapters each have coupling parts at their upper ends, so that a drive connection is established between the drive chain and the adapters.
  • the disadvantage of the conveyor is high volume and strong pressure when piling up the adapters, which can lead to wear and tear of the system.
  • a resilient thrust body breaks off, the part can jam in the transport rail, which can lead to the failure of the transport system.
  • the invention is based on the object of further developing the generic conveyor system in such a way that a multifunctional, reliable, low-wear, low-wear system that automatically adapts to the operating requirements for sorting, conveying, accumulating and storing different objects is created with few parts.
  • the means for the vertical 16 displacement of the upper coupling parts 12 for closing and releasing the drive connection with the lower coupling parts 13 consist of a bearing 2 for the drive chain 4 that is installed in the transport rail 1 so that it can be displaced vertically 16.
  • the stepless displacement of the bearing 2 is Solved using a drive 3, which is preferably an inexpensive pneumatic drive 3.
  • 1 stops 9 are provided in the transport rail.
  • sensors for controlling the drives 3 are provided to produce an automatic operation of the conveyor system. The sensors record the operational process and, depending on the current requirements, they control the conveyor system.
  • a simple, inexpensive one-piece construction of the bearing 2 is provided, which is milled or extruded.
  • a further advantageous embodiment of the bearing 2 with a stable base body 15 is achieved with claim 7 .
  • Advantageous drive connections of the upper coupling parts 12 and lower coupling parts 13 for different requirements for sorting, conveying, accumulating and storing objects 6 are achieved with claims 8 to 10 .
  • the fully automatic possibility of alternately conveying and accumulating the objects 6 is particularly advantageous.
  • Fig. 1 a conveyor system in a front view
  • Fig. 2 is a view of the bearing 2 in one piece
  • Fig. 3 a view of the bearing 2 in several parts with built-in pneumatic drives 3,
  • FIG. 5 shows a view of the drive chain 4 with the upper coupling parts 12, which has a front drive surface running at an incline 26 in relation to the conveying direction 17,
  • Fig. 6 is a side view of the conveyor system with the upper coupling parts 12, which has a drive surface parallel 22 to the conveying direction 17, the pneumatic drives 3 are extended, the upper coupling parts 12 are in the down position 21,
  • Fig. 7 is a side view of the conveyor system with the upper coupling parts 12, which has a drive surface 22 parallel to the conveying direction 17, the pneumatic drives 3 are controlled for back pressure, the upper coupling parts 12 are in the back-up position 18,
  • Fig. 8 is a side view of the conveyor system with the upper coupling parts 12, which has a drive surface parallel 22 to the conveying direction 17, the pneumatic drives 3 are retracted, the upper coupling parts 12 are in the top position 23,
  • Fig. 9 is a side view of the conveyor system with the upper coupling parts 12, which has a front drive surface running at an angle 26 to the conveying direction, the pneumatic drives 3 are extended, the upper coupling parts 12 are in the down position 21,
  • Fig. 10 is a side view of the conveyor system with the upper coupling parts 12, which has a front drive surface running at an angle 26 to the conveying direction Pneumatic drives 3 are controlled for back pressure, the upper coupling parts 12 are in the back-up position 18,
  • Fig. 11 is a side view of the conveyor system with the upper coupling parts 12, which has a front drive surface running perpendicular 19 to the conveying direction 17, the pneumatic drives 3 are extended, the upper coupling parts 12 are in the bottom position 21.
  • the transport rail 1 according to FIG. 1 is fastened in a hanging manner with the aid of the receiving opening 34 .
  • the transport rail 1 which is preferably made of aluminum, has a box-shaped and symmetrically designed cross section with the slot 28 located on the underside 27.
  • the transport rail 1 consists of an upper wall 29 and downwardly extending side walls 30 which have webs 31 arranged therein for the cylinder holder and stops 9 for the bearing 2 and the bearing guides 10 on their inner sides facing one another.
  • Under the top wall 29 the pneumatic drive 3 is installed in the gap 32 with its flange 7 .
  • the armature 33 is mounted vertically 16 with a screw 8 movable bearing 2 .
  • the preferably one-piece bearing 2 as can be seen in Fig. 2, is a part that is milled or extruded from plastic and contains the chain guides 11 and the lateral bearing guides 20 for the vertical 16 movement of the bearing 2 along the bearing guides 10 in the transport rail 1.
  • a particularly multi-part bearing 2 as can be seen from FIG. 3, is shown assembled with the pneumatic drives 3, which are connected by means of pneumatic hoses, not shown here.
  • the drives 3 are substantially evenly distributed along the bearing 2, numbered according to the required power of the conveyor.
  • the multi-part bearing 2 consists, as shown in FIG. 3, of a base body 15, preferably made of aluminum, which extends downwards from an upper wall ckenden side walls 36 is formed, which have on their facing inner sides recesses 37 with projections 38 arranged therein.
  • the chain guides 11 made of plastic are fastened in each of the recesses 37 .
  • the side walls 36 form the bearing guides 20 on their outer walls for the vertical 16 movement of the bearing 2.
  • the chain guides 11 take a run of an endless drive chain 4 between them with their facing rectangular ends.
  • the drive chain 4 can be driven in rotation by means of an electric motor, not shown.
  • the drive chain 4 as can be seen from FIGS. 4 and 5, preferably has an inexpensive commercially available roller chain with joints that can be pivoted about the vertical axes.
  • the upper coupling parts 12 are arranged on the chain links.
  • the transport rail 1 is formed on its underside 27 with bearing surfaces on which rollers 14 are supported. These are rotatably mounted on an axle 42, which is an integral part of a holding element 5 made of plastic.
  • the holding element 5 has an opening with a web 43 which runs in a downwardly delimiting manner and on which an object 6 is suspended as conveyed goods with a hook 39 .
  • the holding element 5 firmly encloses the axis 42 and extends further to an upper end and forms the lower coupling part 13.
  • the upper coupling parts 12 press with the force of the pneumatic drives 3 on the upper coupling parts 13 of the holding elements 5 and generate a drive connection for transporting the holding elements 5 with the objects 6 in the conveying direction 17.
  • FIGS Holding elements 5 can close or open.
  • FIGS. 6 to 8 a conveyor system is shown with upper coupling parts 12 which, in relation to the conveying direction 17, have an essentially parallel 22 drive surface.
  • the mode of operation is as follows:
  • the pneumatic drives 3, as can be seen from FIG. 6, are switched, the anchors 33 are extended and the bearing 2 together with the drive chain 4 and the upper coupling parts located on its underside 24
  • a secure non-positive drive connection adapted proportionally to the weight of the transported objects 6, is created for conveying the holding elements 5 with the objects 6.
  • the pneumatic drives 3 are activated.
  • the vertical 16 displacement upwards in position 18 is reduced, so that the non-positive drive connection between the upper coupling parts 12 and the lower coupling parts 13 is reduced and a back-up section with minimal drive pressure is created in the conveyor system.
  • the pneumatic drives 3 move the bearing 2 together with the drive chain 4 and the upper coupling parts 12 on its underside 24 perpendicularly 16 to the stops 9, so that the lower coupling parts 13 of the holding elements 5 protrude into the gaps 40 between adjacent upper coupling elements 12 and form a positive drive connection.
  • a conveyor system is shown with the upper coupling parts 12 which have a front drive surface running essentially perpendicularly 19 to the conveying direction 17 .
  • the way it works is as follows:
  • the pneumatic drives 3 move the bearing 2 together with the drive chain 4 and the upper coupling parts 12 on its underside 24 vertically 16 up to the stops 9, so that the lower coupling parts 13 of the holding elements 5 slide into the between adjacent upper Coupling elements 12 located spaces 41 protrude and form a positive drive connection in the conveying direction 17.
  • the pneumatic drives 3 are raised into the upper position 23, the contact between the coupling parts 12, 13 is released, as has already been described above in detail according to FIG.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

Die bekannten Förderanlagen bieten keine Mittel zur angesteuerten aktiven Veränderung der Antriebsverbindungen zu den Gegenständen (6), was ihren Einsatzbereich begrenzt. Die neue Förderanlage soll sich für ein möglichst breites Gebiet eignen. Ein multifunktio nales Transport-System für hängende Gegenstände (6) weist eine Transportschiene (1) auf, in der in einem Lager (2) eine Antriebskette (4) gelagert ist, die an ihrer Unterseite (24) obere Kupplungsteile (12) aufweist, wobei das Lager (2) derart ausgebildet ist, dass es entlang der seitlichen Lagerführungen (10,20) mit schaltbaren Antrieben (3) senkrecht (16) verschiebbar ist. Unterhalb der Antriebskette (4) sind Halteelemente (5) für die Gegenstände (6) gelagert, die an ihren oberen Enden untere Kupplungsteile (13) aufweisen. Bei der Verschiebung des Lagers (2) nach unten bilden die Kupplungsteile (12,13) eine Antriebsverbindung zum Fördern der Halteelemente (5). Bei der Verschiebung nach oben wird der Kontakt gelöst. Dies ergibt die Möglichkeiten zur aktiven und automatisch angesteuerten stufenlosen Veränderung der Antriebsverbindungen zu den zu transportierenden Gegenständen (6). Die Förderanlage eignet sich aufgrund der multifunktionalen Eigenschaften zum Sortieren, Fördern, Aufstauen und Lagern von unterschiedlicher Hängeware.

Description

Förderanlage für hängende Gegenstände
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Förderanlage für hängende Gegenstände nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Aus der EP 1690811 B1 ist eine Förderanlage bekannt, bei der in einer Transportschiene ein Trum einer umlaufenden, in einer Förderrichtung antreibbaren Antriebskette angeordnet ist. Die Antriebskette ist mit nach unten vorstehenden Bolzen ausgebildet. Unterhalb der Antriebskette sind in der Transportschiene auf Rollen gelagerte Halteelemente vorgesehen, die an ihrem unteren Ende mit einer Öffnung zur Aufnahme des Hakens eines Bügels mit einem Kleidungsstück ausgebildet sind. Die Halteelemente weisen jeweils an ihren oberen Enden Anschläge auf, die zwischen benachbarte Bolzen ragen, sodass eine formschlüssige Antriebsverbindung zwischen der Antriebs-Kette und den Halteelementen hergestellt ist. Die als Transportsystem bezeichnete Förderanlage weist keine Einrichtung auf, die ein Aufstauen von Halteelementen bei ununterbrochenem Antrieb der Antriebskette gestattet.
Aus der EP 2363358 B1 ist eine staufähige Förderanlage bekannt, bei der in einer Transportschiene ein Trum einer umlaufenden, in einer Förderrichtung antreibbaren Antriebskette angeordnet ist. Die Antriebskette ist in der Kettenführung gegen die Schwerkraft verschiebbar und mit nach unten vorstehenden oberen Kupplungsteilen ausgebildet. Unterhalb der Antriebskette sind in der Transportschiene auf Rollen gelagerte Halteelemente vorgesehen. Die Halteelemente weisen jeweils an ihren oberen Enden untere Kupplungsteile auf, sodass eine Antriebsverbindung zwischen der Antriebskette und den Halteelementen hergestellt ist. Bei dem Aufstauen der Halteelemente steigen die oberen Kupplungsteile auf die unteren Kupplungsteile hoch und die Antriebsverbindung verringert sich. Der Nachteil des Förderers ist eine begrenzte Transportgeschwindigkeit, wegen einer schwachen Antriebsverbindung zwischen den oberen und unteren Kupplungsteilen, bedingt durch das geringe Gewicht der Antriebskette. Auch beim Fördern von schweren Gegenständen kann es deswegen zum Ausfall des Systems kommen. Aus der EP 623497 B1 ist ein staufähiger Förderer bekannt, bei dem auf einer Tragschiene mittels drehbar gelagerter Rollen gelagerte Träger für Fördergut angeordnet und von einem, ebenso an der Tragschiene gelagerten Zugmittel in Form eines Reibbands in einer Förderrichtung angetrieben werden können. Zum Zweck eines gewünschten Aufstauens von Trägern ist eine Stoppvorrichtung mit einem Haltefinger vorgesehen, der in den Bewegungsraum der Träger einfahrbar ist und auf eine an dem Träger befestigte Spreizvorrichtung einwirkt, womit ein seitliches Verschwenken und damit ein Abheben des Trägers von dem Reibband erfolgt. Nachteilig bei dieser Anordnung ist, dass ein Abheben nachfolgender Träger von dem Reibband voraussetzt, dass die den einzelnen Trägern zugehörigen Sperrvorrichtungen in direkten Kontakt miteinander gelangen müssen. Das Abheben der Träger von dem Reibband, also ein Herbeiführen des Trägers in einen antriebsfreien Zustand ist dagegen nicht erreichbar, wenn das Fördergut eine in der Förderrichtung Abmessungen Erstreckung, also Dicke des Förderguts aufweist, die größer als der Abstand von dicht an dicht zueinander befindlicher T räger ist. Damit verbleibt eine reibschlüssige Antriebsverbindung zwischen angehaltenen Trägern und dem stetig laufenden Reibband, was zu übermäßigem Verschleiß und damit zu unerwünschten Stillstands Zeiten zur Vornahme von Reparaturarbeiten an der Förderanlage führt.
Aus der DE 40 17 821 C2 ist eine Förderanlage bekannt, bei der ein Fördern von auf Laufschienen geführten Tragwagen für Fördergut mit Hilfe von Borsten erfolgen, die als Mitnehmer an einem angetriebenen Riementrum angeordnet sind und mit einem Teil der Tragwagen in Reibkontakt gelangen. Im Fall eines erwünschten Aufstauens von Fördergut erfolgt ein Stoppen der Tragwagen, während die Borsten ungeachtet dessen weiterlaufen und eine restliche Reibkraft auf die Tragwagen ausüben. Bei dieser Förderanlage sollen die Borsten wie eine Rutschkupplung wirken, die eine frei von sonstigen Kriterien lösbare Antriebsverbindung darstellt und ein Lückenloses Aufstauen von Fördergut ungeachtet seiner dicken Abmessung gestattet. Die Art der Antriebsverbindung, bei dem die Mitnehmer mit den Borsten in Eingriff gelangen und während eines Stauvorgangs relativ zueinander bewegt werden, ist einem erheblichen Verschleiß an den Bürsten unterworfen. Dies bedingt Stillstands Zeiten, um verschlissene Borsten durch neue zu ersetzen. Aus der DE 297 09 547 U1 ist eine Hängeförderanlage bekannt, bei der auf Rollen gelagerte, durch eine darüber befindliche Förderkette angetriebene Bügelträger auf einer Hauptförderstrecke bewegbar sind. Hierzu sind an der Förderkette in regelmäßigen Abständen Mitnehmer befestigt, die mit starren Kupplungselementen an den Bügelträgern kooperieren. Mit Hilfe einer Weichenstation können Bügelträger aus der Hauptförderstrecke zur Seite auf eine Staustrecke abgezweigt werden, womit die Antriebsverbindung gelöst wird. Der weitere Antrieb der abgeleiteten Bügelträger erfolgt durch eine getrennte Antriebsvorrichtung. Im Bereich einer Staustrecke ist eine als Stausperre bezeichnete Stoppvorrichtung vorgesehen, an der sich Bügelträger aufstauen. Das Erfordernis für den Antrieb, der in der Staustrecke aufzustauenden Bügelträger, eine eigene kompliziert aufgebaute Antriebsvorrichtung zuordnen zu müssen, macht die Hängeförderanlage außerordentlich aufwändig.
Aus der DE202017107908U1 ist eine Förderanlage bekannt, bei der in einer Transportschiene ein Trum einer umlaufenden, in einer Förderrichtung antreibbaren Antriebskette angeordnet ist. Die Antriebskette ist mit nach unten flachen oberen Kupplungsmagneten ausgebildet. Unterhalb der Antriebs-Kette sind in der Transport-Schiene auf Rollen gelagerte Halteelemente vorgesehen. Die Halteelemente weisen jeweils an ihren oberen Enden untere Kupplungsmagnete auf. Die oberen und unteren Kupplungsteile sind berührungslos zueinander gekoppelt. Die Antriebsverbindung zwischen der Antriebskette und den Halteelementen entsteht durch die magnetischen Kräfte. Der Nachteil des Förderers ist eine begrenzte Transportgeschwindigkeit wegen der schwachen Antriebsverbindung zwischen den oberen und unteren Kupplungsteilen. Auch beim Fördern von schweren Gegenständen kann es deswegen zum Ausfall des Systems kommen. Ein weiterer Nachteil ist die Staubbildung im System durch die Magnete.
Aus der EP 2752378 B1 ist eine staufähige Förderanlage bekannt, bei der in einer Transportschiene, eine in einer Förderrichtung mit Reibrollen angetriebene Förderkette angeordnet ist. Die Antriebskette ist mit nach unten vertikal elastisch federnden Schubkörpern ausgebildet. Unterhalb der Antriebskette sind in der Transportschiene auf Rollen gelagerte Halteelemente vorgesehen. Die Halteelemente weisen jeweils an ihren oberen Enden untere Kupplungsteile auf, sodass eine Antriebsverbindung zwischen der Antriebskette und den Halteelementen hergestellt ist. Beim Aufstauen der Halteelemente steigen die federnden Schubkörper der Kette hoch und reiben über den Kupplungen der Halteelemente. Der Nachteil des Förderers ist eine hohe Lautstärke, ein hoher Energieverbrauch und ein starker Druck beim Aufstauen der Halteelemente. Außerdem kann beim Abbruch eines federnden Schubkörpers das Teil in der Transportschiene verklemmen, was zum Ausfall des Transportsystems führen kann.
Aus der WO 2017109042A1 ist eine staufähige Förderanlage bekannt, bei der in einer Transportschiene, eine in einer Förderrichtung angetriebene Förderkette angeordnet ist. Die Antriebskette ist mit nach unten seitlich federnden Mitnehmerelementen ausgebildet. Unterhalb der Antriebskette sind in der Transportschiene auf Rollen gelagerte Adapter vorgesehen. Die Adapter weisen jeweils an ihren oberen Enden Kupplungsteile auf, sodass eine Antriebsverbindung zwischen der Antriebskette und den Adaptern hergestellt ist. Beim Aufstauen der Adapter kommt es zur Reibung zwischen den federnden Schubkörpern der Kette mit den Adapter Kupplungen. Der Nachteil des Förderers ist eine hohe Lautstärke und starker Druck beim Aufstauen der Adapter, was zum Verschleiß des Systems führen kann. Außerdem kann beim Abbruch eines federnden Schubkörpers das Teil in der Transportschiene verklemmen, was zum Ausfall des Transportsystems führen kann.
Die bekannten Förderanlagen für hängende Gegenstände bieten keine Möglichkeiten zu den angesteuerten aktiven Veränderungen der Antriebsverbindungen zwischen den Mitnehmern und den zu transportierenden Gegenständen, was den Einsatzbereich der Anlagen begrenzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Förderanlage derart weiterzubilden, dass eine multifunktionale, betriebssichere, mit wenigen Teilen aufgebaute, verschleißarme, automatisch sich an die Betriebsanforderungen aktiv anpassende Anlage zum Sortieren, Fördern, Aufstauen und Lagern von unterschiedlichen Gegenständen entsteht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, dass in Abhängigkeit von dem Betriebszustand eine Antriebsverbindung zwischen den zu befördernden Halteelementen 5 mit den Gegenständen 6 und der Antriebskette 4, automatisch gebildet oder gelöst wird, und dass mit kleinstmöglicher Anzahl von einfachen Bauteilen, nahezu verschleißfrei. Die optimalen Betriebsverhältnisse werden erfindungsgemäß erreicht durch die senkrecht 16 zur Förderrichtung 17 sich angetrieben bewegenden oberen Kupplungsteilen 12, zur Herstellung der aktuellen Antriebsverbindungen mit den Halteelementen 5. Die Ansprüche 2 bis 5 geben Einzelheiten der erfindungsgemäßen Losung wieder. Die Mittel zu der senkrechten 16 Verlagerung der oberen Kupplungsteile 12 zur Schließung und Lösung der Antriebsverbindung mit den unteren Kupplungsteilen 13 bestehen erfindungsgemäß aus einem sich senkrecht 16 verschiebbar in der Tranportschiene 1 eingebautem Lager 2 für die Antriebskette 4. Die stufenlose Verschiebung des Lagers 2 wird mit Hilfe eines Antriebs 3 gelöst, welcher bevorzugt ein kostengünstiger pneumatischer Antrieb 3 ist. Um die untere Betriebsposition des Lagers 2 weiter zu optimieren, sind in der Tranportschiene 1 Anschläge 9 vorgesehen. Mit dem Anspruch 4 sind Sensoren für die Steuerung der Antriebe 3 vorgesehen, zur Herstellung eines automatischen Betriebs der Förderanlage. Die Sensoren erfassen den Betriebsablauf und in Abhängigkeit von den aktuellen Anforderungen steuern diese die Förderanlage. Nach Anspruch 6 ist eine einfache kostengünstige einteilige Konstruktion des Lagers 2 vorgesehen, welche gefräst oder extrudiert ist. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Lagers 2 mit einem stabilen Grundkörper 15 wird mit den Anspruch 7 erreicht. Mit den Ansprüchen 8 bis 10 werden vorteilhafte Antriebsverbindungen der oberen Kupplungsteile 12 und unteren Kupplungsteile 13 für unterschiedliche Anforderungen zum Sortieren, Fördern, Aufstauen und Lagern von Gegenständen 6 erreicht. Insbesondere vorteilhaft ist die voll automatische Möglichkeit zum abwechselnden Fördern und Aufstauen der Gegenstände 6.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungen und Beispielen anhand der Zeichnungen.
Es wird dargestellt:
Fig. 1 eine Förderanlage in einer Vorderansicht, Fig. 2 eine Ansicht des Lagers 2 einteilig,
Fig. 3 eine Ansicht des Lagers 2 mehrteilig mit eingebauten pneumatischen Antrieben 3,
Fig. 4 eine Ansicht der Antriebskette 4 mit den oberen Kupplungsteilen 12, welche bezogen auf die Förderrichtung 17 eine im Wesentlichen parallele 22 Antriebsfläche aufweist,
Fig. 5 eine Ansicht der Antriebskette 4 mit den oberen Kupplungsteilen 12, welche bezogen auf die Förderrichtung 17 eine vordere, schräge 26 verlaufende Antriebsfläche aufweist,
Fig. 6 eine Seitenansicht der Förderanlage mit den oberen Kupplungsteilen 12, die eine parallele 22 zur Förderrichtung 17 Antriebsfläche aufweist, die Pneumatik Antriebe 3 sind ausgefahren, die oberen Kupplungsteile 12 sind in der Position unten 21,
Fig. 7 eine Seitenansicht der Förderanlage mit den oberen Kupplungsteilen 12, die eine parallele 22 zur Förderrichtung 17 Antriebsfläche aufweist, die Pneumatik Antriebe 3 sind auf Staudruck gesteuert, die oberen Kupplungsteile 12 sind in der Position Stau 18,
Fig. 8 eine Seitenansicht der Förderanlage mit den oberen Kupplungsteilen 12, die eine parallele 22 zur Förderrichtung 17 Antriebsfläche aufweist, die Pneumatik Antriebe 3 sind eingefahren, die oberen Kupplungsteile 12 sind in der Position oben 23,
Fig. 9 eine Seitenansicht der Förderanlage mit den oberen Kupplungsteilen 12, die eine vordere, schräge 26 zur Förderrichtung verlaufende Antriebsfläche aufweist, die Pneumatik Antriebe 3 sind ausgefahren, die oberen Kupplungsteile 12 sind in der Position unten 21 ,
Fig. 10 eine Seitenansicht der Förderanlage mit den oberen Kupplungsteilen 12, die eine vordere, schräge 26 zur Förderrichtung verlaufende Antriebsfläche aufweist, die Pneumatik Antriebe 3 sind auf Staudruck gesteuert, die oberen Kupplungsteile 12 sind in der Position Stau 18,
Fig. 11 eine Seitenansicht der Förderanlage mit den oberen Kupplungsteilen 12, die eine vordere, senkrechte 19 zur Förderrichtung 17 verlaufende Antriebsfläche aufweist, die Pneumatik Antriebe 3 sind ausgefahren, die oberen Kupplungsteile 12 sind in der Position unten 21.
Die Transportschiene 1, gemäß Fig. 1 , wird mit Hilfe der Aufnahme Öffnung 34 hängend befestigt. Die vorzugsweise aus Aluminium gefertigte Transportschiene 1 weist einen kastenförmigen und symmetrisch ausgebildeten Querschnitt mit dem an der Unterseite 27 befindlichen Schlitz 28 auf. Die Transportschiene 1 besteht aus einer oberen Wand 29 und sich nach unten hin erstreckenden Seitenwänden 30, die an ihren einander zugewandten Innenseiten darin angeordnete Stege 31 für die Zylinderhalterung sowie Anschläge 9 für das Lager 2 und die Lagerführungen 10 aufweisen. Unter der oberen Wand 29 ist der pneumatischer Antrieb 3 im Spalt 32 mit seinem Flansch 7 installiert. Am Anker 33 ist mit einer Schraube 8 das sich senkrecht 16 bewegliche Lager 2 montiert.
Das vorzugsweise einteilige Lager 2, wie aus Fig. 2 entnehmbar, ist ein aus Kunststoff gefrästes oder extrudiertes Teil und beinhaltet die Kettenführungen 11 und die seitliche Lagerführungen 20 für die senkrechte 16 Bewegung des Lagers 2 entlang der Lagerführungen 10 in der Transportschiene 1.
Ein insbesondere mehrteiliges Lager 2, wie aus Fig. 3 entnehmbar, ist mit den pneumatischen Antrieben 3 zusammengebaut gezeigt, welche mittels hier nicht dargestellten Pneumatik Schläuchen verbunden sind.
Die Antriebe 3 werden im Wesentlichem gleichmäßig entlang des Lagers 2 verteilt, zahlenmäßig entsprechend der benötigten Leistung des Förderers.
Das mehrteilige Lager 2 besteht, gemäß Fig. 3, aus einem vorzugsweise aus Aluminium gefertigten Grundkörper 15, der von einer oberen Wand 35 mit nach unten hin erstre- ckenden Seitenwänden 36 ausgebildet ist, die an ihren einander zugewandten Innenseiten Ausnehmungen 37 mit darin angeordneten Vorsprüngen 38 aufweisen. In den Ausnehmungen 37 sind jeweils die aus Kunststoff gefertigte Kettenführungen 11 befestigt. Die Seitenwände 36 bilden an ihren Außenwänden die Lagerführungen 20 für die senkrechte 16 Bewegung des Lagers 2. Die Kettenführungen 11 nehmen mit ihren zugewandten rechteckigen Enden zwischen sich ein Trum einer endlosen Antriebskette 4 auf.
Die Antriebskette 4 ist mittels eines nicht dargestellten Elektromotors umlaufend antreibbar.
Die Antriebskette 4, wie aus Fig. 4 und 5 entnehmbar, weist vorzugsweise eine kostengünstige handelsübliche Rollenkette mit um die vertikalen Achsen schwenkbare Gelenke auf. An der Unterseite 24 der Antriebskette 4 sind an den Kettengliedern die oberen Kupplungsteile 12 angeordnet.
Gemäß Fig. 1 ist die Transportschiene 1 an ihrer Unterseite 27 mit Lagerflächen ausgebildet, auf denen sich Rollen 14 abstützen. Diese sind drehbar auf einer Achse 42 gelagert, welche ein fester Bestandteil eines aus Kunststoff gefertigten Halteelements 5 ist.
Das Halteelement 5 weist eine Öffnung mit einem nach unten begrenzend verlaufenden Steg 43 auf, auf dem mit einem Haken 39 ein Gegenstand 6 als Fördergut eingehängt ist. Das Halteelement 5 umschließt fest die Achse 42 und erstreckt sich weiter zu einem oberen Ende hin und bildet das untere Kupplungsteil 13. Gemäß Fig. 1 drücken die oberen Kupplungsteile 12 mit der Kraft der pneumatischen Antriebe 3 auf die oberen Kupplungsteile 13 der Halteelemente 5 und erzeugen eine Antriebsverbindung zum Transport der Halteelemente 5 mit den Gegenständen 6 in Förderrichtung 17. Zum Aufstauen der Halteelemente 5 ist, wie aus Fig. 7 und 10 entnehmbar, ein schaltbarer Anhalter 25 vorgesehen, mit einem axial verschiebbaren Element, der pneumatisch oder elektrisch den Bewegungsraum der Halteelemente 5 schließen oder öffnen kann. Gemäß Fig. 6 bis 8 wird eine Förderanlage gezeigt mit oberen Kupplungsteilen 12, die bezogen auf die Förderrichtung 17 eine im Wesentlichen parallele 22 Antriebsfläche aufweisen.
Die Arbeitsweise ist wie folgt: Die pneumatischen Antriebe 3, wie aus Fig. 6 entnehmbar, werden geschaltet, die Anker 33 werden ausgefahren und das Lager 2 mitsamt der Antriebskette 4 und den an ihrer Unterseite 24 sich befindlichen oberen Kupplungsteilen
12 werden senkrecht 16 in die untere Position 21 bis zu den Anschlägen 9 verlagert. Bei einem hier nicht dargestellten Transport von Halteelementen 5 mit mehr als einer Rollenachse 42 ist die senkrechte 16 Verlagerung der oberen Kupplungsteile 12 von den unteren Kupplungsteilen 13 der Halteelemente begrenzt. Die oberen Kupplungsteile 12 drücken jetzt auf die unteren Kupplungsteile 13, sodass die Halteelemente 5 sich leicht um die Achse 42 neigen. Durch die Reibungskraft zwischen den Kupplungsteilen 12 und
13 entsteht eine sichere und proportional zu den Gewichten der transportierenden Gegenständen 6 angepasste kraftschlüssige Antriebsverbindung zum Fördern der Halteelemente 5 mit den Gegenständen 6.
Zum Aufstauen der Halteelemente 5, wie aus Fig. 7 entnehmbar, wird der Bewegungsraum der Halteelemente 5 mit dem Anhalter 25 geschlossen. Die pneumatischen Antriebe 3 werden angesteuert. Dabei wird die senkrechte 16 Verschiebung nach oben in Position 18 verringert, sodass die kraftschlüssige Antriebsverbindung zwischen den oberen Kupplungsteilen 12 und den unteren Kupplungsteilen 13 sich verringert und dabei eine Staustrecke mit minimalen Antriebsdruck im Fördersystem entsteht.
Beim Hochfahren in die obere Position 23 der pneumatischen Antriebe 3, wie aus Fig. 8 entnehmbar, wird die Antriebsverbindung der oberen Kupplungsteile 12 und unteren Kupplungsteile 13 gelöst, sodass kein Kontakt zueinander vorhanden ist, und ein Abstand (a) zwischen den Kupplungsteilen 12 und 13 von mindestens 0,5 mm entsteht. Die Förderanlage kann jetzt manuell, oder mit parallelen Antrieben betrieben werden. Auch das Fördern der Halteelemente 5 mit einem Gefälle kann verwendet werden. Gemäß Fig. 9 und 10 wird eine Förderanlage gezeigt mit den oberen Kupplungsteilen 12, welche wie aus Fig. 5, 9 und 10 entnehmbar, eine vordere, schräge 26 zur Förderrichtung
17 verlaufende Antriebsfläche aufweisen und eine untere im Wesentlichen parallele 22 Antriebsfläche.
Die Arbeitsweise ist wie folgt. Die pneumatischen Antriebe 3 fahren das Lager 2 mitsamt der Antriebskette 4 und den an ihrer Unterseite 24 befindlichen oberen Kupplungsteilen 12 senkrecht 16 bis zu den Anschlägen 9 aus, sodass die unteren Kupplungsteile 13 der Halteelemente 5 in die zwischen benachbarten oberen Kupplungselementen 12 befindlichen Zwischenräume 40 hineinragen und eine Formschlüssige Antriebsverbindung bilden.
Zum Aufstauen der Halteelemente 5, wie aus Fig. 7 entnehmbar, wird der Bewegungsraum der Halteelemente 5 mit dem Anhalter 25 geschlossen. Die pneumatischen Antriebe 3 werden angesteuert. Dabei wird die senkrechte 16 Verschiebung nach oben in Position
18 verringert, sodass die Antriebsverbindung zwischen den oberen Kupplungsteilen 12 und den unteren Kupplungsteilen 13 sich verringert und dabei eine Staustrecke mit minimalen Antriebsdruck im Fördersystem entsteht. Bei dem Hochfahren in die obere Position 23 der pneumatischen Antriebe 3 wird der Kontakt zwischen den Kupplungsteilen 12, 13 gelöst, wie bereits oben im Detail gemäß Fig. 8 beschrieben ist.
Gemäß Fig. 11 wird eine Förderanlage gezeigt mit den oberen Kupplungsteilen 12, welche eine vordere, im Wesentlichen senkrechte 19 zur Förderrichtung 17 verlaufende Antriebsfläche aufweisen.
Die Arbeitsweise ist wie folgt: Die pneumatischen Antriebe 3 fahren das Lager 2 mitsamt der Antriebskette 4 und den an ihrer Unterseite 24 befindlichen oberen Kupplungsteilen 12 senkrecht 16 bis zu den Anschlägen 9 aus, sodass die unteren Kupplungsteile 13 der Halteelemente 5 in die zwischen benachbarten oberen Kupplungselementen 12 befindlichen Zwischenräume 41 hineinragen und eine Formschlüssige Antriebsverbindung in Förderrichtung 17 bilden. Bei dem Hochfahren in die obere Position 23 der pneumatischen Antriebe 3 wird der Kontakt zwischen den Kupplungsteilen 12, 13 gelöst, wie bereits oben im Detail gemäß Fig. 8 beschrieben ist.

Claims

Patentansprüche Förderanlage für hängende Gegenstände, mit einer Transportschiene (1), mit einer in der Transportschiene (1) in einer Förderrichtung (17) bewegbar in einem Lager (2) gelagerten Antriebskette (4), die an ihrer Unterseite (24) obere Kupplungsteile (12) aufweist und mit in der Transportschiene (1) unterhalb der Antriebskette (4) mittels mindestens einer Rolle (14) verschiebbar gelagerten Halteelementen (5) für die Gegenstände (6), die an ihren oberen Enden untere Kupplungsteile (13) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Transportschiene (1) und den oberen Kupplungsteilen (12) Mittel vorgesehen sind, zur angetriebenen Verschiebung der oberen Kupplungsteile (12) senkrecht (16) zur Förderrichtung (17), um in der unteren Position eine Antriebsverbindung der oberen Kupplungsteile (12) mit den unteren Kupplungsteilen (13) zum Fördern der Halteelemente (5) für die Gegenstände (6) in der Förderrichtung (17) zu bilden und in der oberen Position (23) die Antriebsverbindung zwischen den oberen Kupplungsteilen (12) und unteren Kupplungsteilen (13) zu lösen. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (2) derart ausgebildet ist, dass es senkrecht (16) zur Förderrichtung (17) in der Transportschiene (1) entlang der seitlichen Lagerführungen (10,20) auf eine Strecke verschiebbar ist und dass in der unteren Position die Verschiebungstrecke des Lagers
(2) ausreichend ist, zum Zusammenschließen der oberen Kupplungsteilen (12) und unteren Kupplungsteilen (13), um eine Antriebsverbindung mit den Halteelementen (5) zu bilden und dass in der oberen Position (23) die Verschiebungstrecke ausreichend ist, zum Lösen des Kontakts der Kupplungsteile (12,13) und der Antriebsverbindung mit den Halteelementen (5).
3. Förderanlage nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass für die Begrenzung der unteren Position des Lagers (2) in der Transportschiene (1) Anschläge (9) vorgesehen sind und dass in der oberen Position (23) des Lagers (2) ein Abstand (a) gleich, oder größer 0,5 mm zwischen den oberen Kupplungsteilen (12) und unteren Kupplungsteilen (13) entsteht.
4. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Transportschiene (1) und dem Lager (2) mindestens ein Antrieb (3) zur senkrechten (16) Verschiebung des Lagers (2) vorgesehen ist und dass Sensoren zum Steuern der Antriebe (3) vorgesehen sind und dass die Antriebe (3) in Abhängigkeit von den Betriebsanforderungen automatisch angesteuert werden zur stufenlosen Veränderung der senkrechten (16) Verschiebungstrecke der oberen Kupplungsteile (12).
5. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (3) für das Lager (2) pneumatische Antriebe (3) sind.
6. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (2) einteilig ist.
7. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (2) mehrteilig ist, und einen Grundkörper (15) aufweist.
8. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Kupplungsteil (12) bezogen auf die Förderrichtung (17) eine im Wesentlichen parallele (22) zur Förderrichtung (17) Antriebsfläche aufweist.
9. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Kupplungsteil (12) bezogen auf die Förderrichtung (17) eine vordere, schräge (26) zur Förderrichtung (17) verlaufende Antriebsfläche aufweist. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Kupplungsteil (12) bezogen auf die Förderrichtung (17) eine vordere, im Wesentlichen senkrechte (19) zur Förderrichtung (17) verlaufende Antriebsfläche aufweist.
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