WO2022024316A1 - 認証システム、認証装置、認証方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

認証システム、認証装置、認証方法、及びコンピュータプログラム Download PDF

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WO2022024316A1
WO2022024316A1 PCT/JP2020/029307 JP2020029307W WO2022024316A1 WO 2022024316 A1 WO2022024316 A1 WO 2022024316A1 JP 2020029307 W JP2020029307 W JP 2020029307W WO 2022024316 A1 WO2022024316 A1 WO 2022024316A1
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WO
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face
target
gate
authentication
authentication system
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/029307
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English (en)
French (fr)
Inventor
淳一 井上
Original Assignee
日本電気株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G06F21/32—User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F21/31—User authentication
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0861—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities using biometrical features, e.g. fingerprint, retina-scan

Definitions

  • This disclosure relates to the technical fields of authentication systems, authentication devices, authentication methods, and computer programs for persons passing through the gate.
  • Patent Document 1 discloses a technique of extracting a feature amount from a face image, obtaining the similarity of the feature amount, and determining a registered person.
  • Patent Document 2 discloses a technique for executing a recognition process using the average likelihood of accumulated facial images.
  • Patent Document 3 discloses a technique for executing the present certification after narrowing down the targets to be collated by the pre-certification.
  • One aspect of the authentication system of this disclosure is to collate an acquisition means for acquiring a face image of a target passing through a gate, information obtained from the face image of the target, and information on a plurality of faces to be registered. Based on the face recognition means for performing face recognition whether or not the target is the registration target and the number of successful authentications when the face recognition is executed a plurality of times, it is determined whether or not the target can pass through the gate. It is provided with a determination means.
  • One aspect of the authentication device of the present disclosure is to collate an acquisition means for acquiring a face image of a target passing through a gate, information obtained from the face image of the target, and information on a plurality of faces to be registered. Based on the face recognition means for performing face recognition whether or not the target is the registration target and the number of successful authentications when the face recognition is executed a plurality of times, it is determined whether or not the target can pass through the gate. It is provided with a determination means.
  • One aspect of the authentication method of this disclosure is to acquire a face image of a target passing through a gate, collate the information obtained from the face image of the target with information about a plurality of faces to be registered, and then perform the target. Performs face authentication as to whether or not the target is the registration target, and determines whether or not the target can pass through the gate based on the number of successful authentications when the face authentication is executed a plurality of times.
  • One aspect of the computer program of the present disclosure is to acquire a face image of a target passing through a gate, collate the information obtained from the face image of the target with information about a plurality of faces to be registered, and then perform the target. Performs face recognition to determine whether or not the target is a registration target, and operates a computer to determine whether or not the target can pass through the gate based on the number of successful authentications when the face recognition is executed a plurality of times.
  • FIG. 1 It is a conceptual diagram which shows the movement mode of the camera in the authentication system which concerns on 4th Embodiment. It is a figure which shows two face images used in the authentication system which concerns on 5th Embodiment. It is a figure (the 1) which shows the display example by the authentication system which concerns on 6th Embodiment. It is a figure (the 2) which shows the display example by the authentication system which concerns on 6th Embodiment. It is a block diagram which shows the functional structure of the authentication system which concerns on 7th Embodiment. It is a flowchart which shows the flow of operation of the authentication system which concerns on 7th Embodiment. It is a figure which shows the display example by the authentication system which concerns on 7th Embodiment.
  • the 2 which shows the display example by the authentication system which concerns on 8th Embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of the authentication system according to the first embodiment.
  • the authentication system 10 includes a processor 11, a RAM (Random Access Memory) 12, a ROM (Read Only Memory) 13, and a storage device 14.
  • the authentication system 10 may further include an input device 15 and an output device 16.
  • the processor 11, the RAM 12, the ROM 13, the storage device 14, the input device 15, and the output device 16 are connected via the data bus 17.
  • Processor 11 reads a computer program.
  • the processor 11 is configured to read a computer program stored in at least one of the RAM 12, the ROM 13, and the storage device 14.
  • the processor 11 may read a computer program stored in a computer-readable recording medium using a recording medium reading device (not shown).
  • the processor 11 may acquire (ie, read) a computer program from a device (not shown) located outside the authentication system 10 via a network interface.
  • the processor 11 controls the RAM 12, the storage device 14, the input device 15, and the output device 16 by executing the read computer program.
  • a functional block for determining whether or not the target gate can pass is realized in the processor 11.
  • processor 11 a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an FPGA (field-programmable get array), a DSP (Demand-Side Platform), and an ASIC (Application) are used. Alternatively, a plurality of them may be used in parallel.
  • CPU Central Processing Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • FPGA field-programmable get array
  • DSP Demand-Side Platform
  • ASIC Application Specific integrated circuit
  • the RAM 12 temporarily stores the computer program executed by the processor 11.
  • the RAM 12 temporarily stores data temporarily used by the processor 11 while the processor 11 is executing a computer program.
  • the RAM 12 may be, for example, a D-RAM (Dynamic RAM).
  • the ROM 13 stores a computer program executed by the processor 11.
  • the ROM 13 may also store fixed data.
  • the ROM 13 may be, for example, a P-ROM (Programmable ROM).
  • the storage device 14 stores data stored for a long period of time by the authentication system 10.
  • the storage device 14 may operate as a temporary storage device of the processor 11.
  • the storage device 14 may include, for example, at least one of a hard disk device, a magneto-optical disk device, an SSD (Solid State Drive), and a disk array device.
  • the input device 15 is a device that receives an input instruction from the user of the authentication system 10.
  • the input device 15 may include, for example, at least one of a keyboard, a mouse and a touch panel.
  • the output device 16 is a device that outputs information about the authentication system 10 to the outside.
  • the output device 16 may be a display device (for example, a display) capable of displaying information about the authentication system 10.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the authentication system according to the first embodiment.
  • the authentication system 10 is configured as a system for determining whether or not a target gate can pass through, for example, at a boarding gate such as an airport.
  • a target gate such as an airport
  • the authentication system 10 includes a face image acquisition unit 110, a face authentication unit 120, and a determination unit 130 as a processing block for realizing the function or as a physical processing circuit.
  • the face image acquisition unit 110, the face authentication unit 120, and the determination unit 130 can be realized by, for example, the above-mentioned processor 11 (see FIG. 1).
  • the face image acquisition unit 110 acquires a face image of a target person who is about to pass through the gate, for example, from a camera installed around the gate.
  • the camera may be installed directly at the gate, or may be installed at a place other than the gate around the gate.
  • the face image acquisition unit 110 controls the camera so as to capture the face image at the timing when the subject reaches a predetermined position (for example, a position approaching the gate to some extent), and the image of the subject captured by the camera.
  • a predetermined position for example, a position approaching the gate to some extent
  • the criteria for determining whether or not the subject has arrived at a predetermined position is a method of analyzing the image captured by the camera (determining that the subject has arrived at a predetermined position when the distance between the eyes of the target is equal to or greater than the threshold value).
  • the face image acquisition unit 110 may be configured to acquire the face image of the target person from one camera, or may be configured to acquire the face image of the target person from each of the plurality of cameras.
  • the information about the image acquired by the face image acquisition unit 110 is output to the face authentication unit 120.
  • the face recognition unit 120 is configured to be able to execute face recognition using the face image of the target person acquired by the face image acquisition unit 110. Specifically, the face recognition unit 120 collates the face image of the target person with the face images of a plurality of registrants and executes face authentication (that is, executes the authentication process of 1: N). As a specific method of face recognition, an existing technique can be appropriately adopted, and for example, a method of extracting a feature amount from a face image and comparing the feature amount can be mentioned as an example.
  • the face recognition unit 120 may be provided with a function related to the authentication process outside the system.
  • the face recognition unit 120 may be configured to send information about the face image of the target person to an external server, cloud, or the like, and receive and output the result of the authentication process executed at the destination. ..
  • the authentication result by the face recognition unit 120 is output to the determination unit 130.
  • the determination unit 130 is configured to be able to determine whether or not the target person can pass through the gate based on the authentication result of the face recognition unit 120. More specifically, the determination unit 130 is configured to be able to determine whether or not the subject can pass through the gate based on the number of successful face authentications performed by the face authentication unit 120.
  • the "number of successes" here means the number of times that the authentication is determined to be successful when the face authentication is performed a plurality of times.
  • the determination unit 130 may control the gate so that the target person can pass through the gate.
  • the determination unit 130 may control the gate so that the target person cannot pass through the gate.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the gate device according to the first embodiment.
  • the explanation will be given by taking the gate device installed at the boarding gate of the airport as an example.
  • the gate device 200 includes a reading device 210, a display 220 for personnel, an image pickup display device 230, and an opening / closing bar 240.
  • the reading device 210 is installed on the entrance side of the gate device 200 (that is, the side where the passenger enters).
  • the reading device 210 is configured to be able to read, for example, passport information and ticket information.
  • the reading unit 210 may not be installed when determining whether or not to pass through the gate based only on the result of face authentication by the face authentication unit 120 (that is, without confirming a passport, a ticket, or the like).
  • the display 220 for staff is installed on the exit side of the gate device 200 (that is, the side where the passenger leaves).
  • the display 220 for staff members is configured to be able to display information on passengers passing through the gate toward staff members (for example, ground staff members at an airport) who guide passengers on the exit side of the gate device 200.
  • the display 220 for personnel may be configured to be able to read passport information and ticket information, such as the reading device 210.
  • the display 220 for clerk may display the determination result of the determination unit 130 (that is, whether or not the passenger can pass through the gate).
  • the image pickup display device 230 is installed above the gate device 200.
  • the image pickup display device 230 includes a camera that captures a face image of a passenger (that is, a target person) passing through the gate, and a display that can display various information toward the passenger.
  • the face image of the subject captured by the camera of the image pickup display device 230 is output to the face image acquisition unit 110.
  • two or more cameras may be installed in the image pickup display device 230 to capture the facial image of the subject, or in a place other than the image pickup display device 230. It may be installed.
  • a camera may be installed on the wall or ceiling around the gate.
  • the display of the image pickup display device 230 may display the determination result of the determination unit 130 (that is, whether or not the passenger can pass through the gate).
  • the opening / closing bar 240 is installed between the two gate devices 200.
  • the opening / closing bar 240 is normally closed, and may be configured to open when the determination unit 130 determines that the gate can pass through.
  • the open / close bar 240 may be configured to be normally open and closed when the determination unit 130 determines that the gate cannot pass through.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation flow of the authentication system according to the first embodiment.
  • the face image acquisition unit 110 first acquires the face image of the target person passing through the gate (step S101). Then, the face recognition unit 120 executes face recognition using the information obtained from the face image of the target person (step S102).
  • the authentication system 10 determines whether or not the number of face authentications by the face authentication unit 120 is equal to or greater than a predetermined value (step S103).
  • the "predetermined value” here is a value preset as the number of times the face authentication is executed, and a value of at least "2" or more is set.
  • the predetermined value may be set to the same value as the number of successful face recognitions in which the determination unit 130 determines that the target person can pass through the gate.
  • step S103 NO
  • the process is repeated from step S101.
  • the face recognition by the face recognition unit 120 is executed a plurality of times.
  • step S103 determines that the number of face authentications by the face recognition unit 120 is based on the number of successful face authentications by the face recognition unit 120. It is determined whether or not the subject can pass through the gate (step S104). As described above, since the face recognition by the face recognition unit 120 is executed a plurality of times, if all the face recognitions are successful, the number of successful face recognitions is also a plurality of times.
  • the determination unit 130 determines, for example, that it is possible to pass through the gate when the number of successful face authentications is a plurality of times, and determines that it is not possible to pass through the gate when the number of successful face authentications is not a plurality of times. You may.
  • two people may perform face recognition at the same time, or only one of them (for example,). , Adults only) Face recognition may be performed.
  • face recognition is performed on only one of them, face recognition by a staff member or the like may be manually performed on the other (for example, a small child) for which face recognition cannot be performed.
  • the target person who can pass through the gate or cannot pass through the gate on the display 220 for staff members. By displaying the face of the target person), only the target person who cannot pass through the gate may be instructed to perform face recognition again.
  • face authentication is executed a plurality of times, and whether or not the gate can pass is determined based on the number of successful face authentications at that time. By doing so, it is possible to more appropriately determine whether or not the subject can pass through the gate, as compared with the case where face recognition is performed only once. In other words, it is possible to determine with high accuracy whether or not the target person is a registered passenger. In addition, at boarding gates and the like at airports, it is required to accurately execute authentication processing for many target persons. In such a situation, the authentication system 10 according to the present embodiment exerts an extremely useful effect.
  • the authentication system 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
  • the second embodiment is different from the first embodiment described above in that a part of the operation (specifically, a process of determining whether or not the number of successful face recognition is equal to or more than a predetermined number of times is executed). Only, the configuration of the system and the gate may be the same as that of the first embodiment (see FIGS. 1 to 3). Therefore, in the following, the parts different from the first embodiment will be described in detail, and the description of other overlapping parts will be omitted as appropriate.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation flow of the authentication system according to the second embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same processes as those shown in FIG.
  • the face image acquisition unit 110 first acquires the face image of the target person passing through the gate (step S101). Then, the face recognition unit 120 executes face recognition using the information obtained from the face image of the target person (step S102).
  • the authentication system 10 determines whether or not the number of face authentications by the face authentication unit 120 is equal to or greater than a predetermined value (step S103). When it is determined that the number of face recognitions by the face recognition unit 120 is not equal to or more than a predetermined value (step S103: NO), the process is repeated from step S101.
  • the determination unit 130 determines that the number of successful face authentications by the face authentication unit 120 is a predetermined number of times. It is determined whether or not the above is achieved (step S201).
  • the "predetermined number of times" here is a threshold value for determining whether or not the target person can pass through the gate, and is set in advance. The predetermined number of times can be set as an arbitrary value, but it is required to be set as a value equal to or less than the predetermined value (that is, the number of times of face recognition execution) in step S103.
  • step S201: YES When it is determined that the number of successful face authentications by the face recognition unit 120 is equal to or greater than the predetermined number of times (step S201: YES), the determination unit 130 determines that the target person can pass through the gate (step S202). On the other hand, when it is determined that the number of successful face authentications by the face recognition unit 120 is not more than a predetermined number (step S201: NO), the determination unit 130 determines that the target person cannot pass through the gate (step S203). ..
  • step S201 may be executed in parallel during the process loop of steps S101 to S103 (that is, it may be executed before the number of times of face recognition reaches a predetermined value). In this case, even if the number of face recognition executions has not reached the predetermined value, it is determined that the target person can pass through the gate when the number of successful face recognitions exceeds the predetermined number. You may do it. For example, assuming that the predetermined value in step S103 is "5" and the predetermined number of times in step S201 is "2", if both of the first two face recognitions are successful, the face recognition is performed at that time (that is, face recognition is 5). It may be determined that the subject can pass through the gate (without executing it once).
  • the predetermined number of times in step S201 may be set as a value corresponding to the number of consecutive successes. In this case, even if the cumulative number of successes is the predetermined number or more, if the number of consecutive successes is not the predetermined number or more, the subject is determined to be unable to pass through the gate. For example, as in the case described above, if the predetermined value in step S103 is "5" and the predetermined number of times in step S201 is "2", the result of face recognition is " ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ " in order. If ( ⁇ is successful, ⁇ is unsuccessful), it is determined that the subject cannot pass through the gate. This is because the cumulative number of successes is three, while the number of consecutive successes is only one.
  • the predetermined number of times (that is, the cumulative number of successful times) and the number of consecutive successes may be set as separate values. For example, if the predetermined number of times is set to "3" and the number of consecutive successes is set to "2", and the result of face recognition is " ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ " in order, the target person is the gate. It is judged that it cannot pass. This is because the cumulative number of successes is only two and the number of consecutive successes is only one. On the other hand, if the result of face recognition is " ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ " in order, it is determined that the subject can pass through the gate. This is because the cumulative number of successes is three, although the number of consecutive successes is only one. Further, when the result of face recognition is " ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ " in order, it is determined that the subject can pass through the gate. This is because the cumulative number of successes is only two, but the number of consecutive successes is two.
  • the predetermined number of times and the number of consecutive successes described above may be set for each camera.
  • the number of successful face recognitions is counted for each camera, and whether or not the gate can be passed is determined for each camera.
  • the predetermined number of times is set to "3" and the number of consecutive successes is set to "2”
  • the predetermined number of times is set to "5" and the number of consecutive successes is set to "3". do.
  • the cumulative number of successful face recognitions using the image of the first camera is four, even if the cumulative number of successful face recognitions using the image of the second camera is only one. The subject is determined to be able to pass through the gate. Further, even if the number of consecutive successes of face recognition using the image of the first camera is one, if the cumulative number of successful face recognitions using the image of the second camera is three times, the target person is It is determined that it is possible to pass through the gate.
  • the predetermined number of times is set to a relatively small value (for example, "2"), it is determined that the target person who should be passed by mistake is not allowed to pass while accurately collating the target person by face recognition multiple times. It is possible to prevent it from happening.
  • the predetermined number of times is set to a relatively large value (for example, "5"), it is possible to prevent the target person who should not be able to pass from being mistakenly determined to be able to pass.
  • the authentication system 10 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
  • the third embodiment differs from the first and second embodiments described above only in a part of the configuration and operation, and the hardware configuration and the gate configuration thereof are the same as those of the first embodiment (FIGS. 1 and 3). See). Therefore, in the following, the parts different from the parts already described will be described in detail, and the description of other overlapping parts will be omitted as appropriate.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the authentication system according to the third embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same components as those shown in FIG. 2.
  • the authentication system 10 has a face image acquisition unit 110, a face authentication unit 120, and a determination unit 130 as a processing block for realizing the function or as a physical processing circuit.
  • the face image storage unit 140 is provided.
  • the face image storage unit 140 can be realized by, for example, the above-mentioned storage device 14 (see FIG. 1).
  • the face image storage unit 140 is configured to be able to store the face image acquired by the face image acquisition unit 110 (that is, the face image of the subject captured by the camera).
  • the face image storage unit 140 stores, for example, about 10 face images of the subject passing through the gate.
  • the face image storage unit 140 may delete the face image accumulated by the subject.
  • the face image of the subject stored in the face image storage unit 140 is appropriately output to the face recognition unit 120.
  • the face recognition unit 120 is configured to be capable of performing face recognition by selecting an image suitable for face recognition from the face images of the target person stored in the face image storage unit 140. ..
  • an image in which the subject is facing the front an image in which the distance between the eyes of the face image is above a certain level, an image in which a part of the subject's face is not missing, or the subject's face is blurred.
  • An image that does not have a face, an image in which the subject's face is not blurred, an image whose resolution is larger than a predetermined value (when using a plurality of cameras having different resolutions), and the like may be selected as images suitable for face recognition.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation flow of the authentication system according to the third embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same processes as those shown in FIGS. 4 and 5.
  • the face image acquisition unit 110 first acquires the face image of the target person passing through the gate (step S101).
  • the face image storage unit 140 accumulates the face image of the subject acquired by the face image acquisition unit 110 (step S301).
  • the accumulation of face images by the face image storage unit 140 is continuous until, for example, the number of accumulated face images reaches a predetermined number or a predetermined period elapses. It is done. That is, the processes of steps S101 and S103 are executed so as to loop a plurality of times.
  • the face recognition unit 120 selects a face image suitable for face recognition from a plurality of face images stored in the face image storage unit 140 (step S302). Then, the face recognition unit 120 executes face recognition using the information obtained from the selected face image (step S102).
  • the authentication system 10 determines whether or not the number of face authentications by the face authentication unit 120 is equal to or greater than a predetermined value (step S103).
  • step S103: NO the process is repeated from step S101.
  • step S103: YES the determination unit 130 determines that the number of successful face authentications by the face recognition unit 120 is based on the number of successful face authentications by the face recognition unit 120. It is determined whether or not the subject can pass through the gate (step S104).
  • face images of the target person are accumulated, and face authentication is executed using the face image selected from them.
  • face recognition can be performed with an image suitable for face recognition, so that the accuracy of face recognition can be improved.
  • a predetermined interval is set between requesting one process and requesting the next process, or executing one process and executing the next process so that the process is not saturated.
  • the condition of leaving (for example, 250 ms) may be imposed.
  • the face image storage unit 140 accumulates the face image in a period corresponding to the predetermined interval described above, the face recognition can be executed without reducing the throughput.
  • Such a technical effect is remarkably exhibited when it is required to execute the authentication process of many subjects in a short time, for example, such as a boarding gate of an airplane.
  • the authentication system 10 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. It should be noted that the fourth embodiment differs from each of the above-described embodiments only in the part related to camera control, and other configurations and operation flows may be the same as those of the embodiments already described. Therefore, in the following, the parts different from the parts already described will be described in detail, and the description of other overlapping parts will be omitted as appropriate.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram showing a movement mode of the camera in the authentication system according to the fourth embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same configurations as those shown in FIG.
  • the authentication system 10 is configured to be able to change the position of the camera that captures the facial image of the target person.
  • the image pickup display unit 230 having a camera is configured to be movable on the gate device.
  • the movement of the image pickup display unit 230 will be specifically described, but when a camera is provided in addition to the image pickup display unit 230, the position of the camera may be changed in the same manner.
  • the image pickup display unit 230 may be movable up and down so that its height changes.
  • the image pickup display unit 230 may be configured to move up and down, for example, by expanding and contracting the support column.
  • the image pickup display unit 230 is moved up and down so that the camera is at the height of the subject's face, for example. In this case, the position of the subject's face may be detected by a sensor or the like, and the image pickup display unit 230 may be moved up and down according to the height.
  • the image pickup display unit 230 may be movable laterally so that its horizontal position changes.
  • the image pickup display unit 230 may be configured to move laterally by, for example, moving horizontally on the gate device 200.
  • the image pickup display unit 230 is laterally moved so that the camera follows, for example, a target person passing through the gate. In this case, the position of the target person may be detected by a sensor or the like, and the image pickup display unit 230 may be moved laterally according to the traveling direction thereof.
  • the image pickup display unit 230 may be rotatable so that its horizontal orientation changes.
  • the image pickup display unit 230 may be configured to rotate together with the rotation of the support column, for example.
  • the image pickup display unit 230 is rotated so that the camera follows, for example, a target person passing through the gate. In this case, the position of the target person may be detected by a sensor or the like, and the image pickup display unit 230 may be rotated in the traveling direction thereof.
  • the image pickup display unit 230 may be configured to be feasible by combining the above-mentioned vertical movement, horizontal movement, and rotation.
  • the above-mentioned movement mode is merely an example, and the image pickup display unit 230 may be configured to be movable in other directions.
  • the shutter speed may be increased.
  • the image becomes dark, so the subject may be illuminated or the intensity of the illumination may be changed.
  • moving the camera may make it difficult to know where to point.
  • the position of the camera may be notified to the target person by displaying the image currently being captured on the image pickup display unit 230.
  • a speaker may be provided in the image pickup display unit 230, and a sound may be produced according to the movement of the camera or the image pickup timing so that the camera faces the direction of the camera.
  • the speaker may be installed at a location other than the image pickup display unit 230 (for example, near the gate or the gate device 200 itself) as long as the sound can reach the target person.
  • the passability of the gate is determined after the face authentication is executed a plurality of times. Therefore, even if another person is reflected in the image, it is possible to suppress the occurrence of erroneous authentication as compared with the case where face authentication is executed only once.
  • the position of the camera can be moved in the authentication system 10 according to the fourth embodiment.
  • This makes it possible to more appropriately capture the facial image of the subject. For example, it is possible to take an image so that the face of the subject is surely included in the image pickup area. In addition, it becomes possible to image the subject from different angles. As a result, it becomes possible to appropriately perform face recognition using the face image of the subject.
  • the authentication system 10 according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. It should be noted that the fifth embodiment differs from each of the above-described embodiments only in some operations (particularly, operations related to face recognition). For example, the system configuration and the overall operation flow are described above. May be the same as. Therefore, in the following, the parts different from the parts already described will be described in detail, and the description of other overlapping parts will be omitted as appropriate.
  • FIG. 9 is a diagram showing two facial images used in the authentication system according to the fifth embodiment.
  • the authentication system 10 uses an image obtained by capturing the subject 500 from the front for the first face authentication. Then, an image of the profile of the subject 500 is used for the second face recognition. That is, in the face recognition of the fifth embodiment, the face images of the subject 500 captured from different angles are used in each of the plurality of face recognitions. In this case, it is preferable that the registered image used for face recognition is also a plurality of images captured at different angles. Alternatively, information representing the face in three dimensions, such as a 3D model, may be used instead of the registered image.
  • the "front" and "profile” shown in the figure are merely examples, and facial images taken from other angles may be used.
  • Face images with different angles can be captured by moving the position of the camera, for example, as described in the fourth embodiment. For example, if the camera is pointed toward the entrance of the gate at the timing when the subject 500 approaches the gate, the face image in front of the subject 500 can be captured. Further, if the camera is directed toward the inside of the gate at the timing when the subject 500 passes through the gate, the profile of the subject 500 can be imaged.
  • the face image can be captured from different angles without moving the position of the camera.
  • the relative position between the camera and the target person 500 inevitably changes. Therefore, if a plurality of facial images are captured at different timings while the subject 500 is moving, the facial images of the subject 500 can be captured from different angles.
  • a plurality of cameras it is possible to capture a face image from different angles. For example, if the subject 500 is imaged by the camera installed in the gate device 200 and the camera installed on the wall or ceiling around the gate, the face image of the subject 500 can be imaged from different angles. ..
  • face authentication is executed using face images captured from different angles.
  • face image captured from a plurality of angles can be used, it is possible to improve the accuracy of face recognition as compared with the case where only the face image captured from one direction is used.
  • the authentication system 10 according to the sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • the sixth embodiment explains a specific display example in the image pickup display unit 230, and the configuration and operation flow thereof may be the same as those of the above-described embodiment. Therefore, in the following, the parts different from the parts already described will be described in detail, and the description of other overlapping parts will be omitted as appropriate.
  • FIG. 10 is a diagram (No. 1) showing a display example by the authentication system according to the sixth embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram (No. 2) showing a display example by the authentication system according to the sixth embodiment.
  • the authentication system 10 As shown in FIG. 10A, in the authentication system 10 according to the sixth embodiment, how many times the face authentication process being executed is performed together with the face image of the target person 500 (that is, the image used for face authentication). Information indicating that may be displayed. In the example shown in the figure, the text “In the first authentication " is displayed on the face image of the subject 500. This indicates that the face recognition currently performed is the first of the face recognition performed multiple times.
  • the authentication system 10 along with the face image of the target person 500, information indicating how many times the face authentication process is being executed, and face recognition so far.
  • Information indicating the number of successful times may be displayed.
  • the texts "under authentication for the third time " and "number of successes twice" are displayed on the face image of the subject 500. This is because the face recognition currently performed is the third of the face recognition performed multiple times, and two of the past two face recognitions have been successful (in other words, both times). It shows that it has not failed).
  • the number of successes and the number of failures may be displayed as an icon, an image, or the like instead of text. For example, if the face recognition is successful, " ⁇ " may be displayed, and if it fails, "x" may be displayed. In this case, when the first and second times fail and the third and fourth times succeed, it may be displayed as "XXXXX".
  • information indicating the determination result of whether or not to pass through the gate may be displayed together with the face image of the target person 500.
  • the texts “authentication successful” and “can pass through the gate” are displayed on the face image of the subject 500. This indicates that the face recognition was successful more than a predetermined number of times, and it was determined that the subject 500 could pass through the gate.
  • the texts "authentication failure” and “cannot pass through the gate” are displayed on the face image of the subject 500. This indicates that the face recognition did not succeed more than a predetermined number of times, and the subject 500 was determined not to pass through the gate.
  • the above-mentioned display example is only an example, and other information handled by the authentication system 10 may be displayed in addition to or in place of the above information. Further, although the above-mentioned display example is assumed to be displayed on the display of the image pickup display device 230, it may be displayed by a display means other than the image pickup display device 230 (for example, a display 220 for staff).
  • the image used for face recognition and various information related to face recognition are displayed on the display of the image pickup display device 230. By doing so, it is possible to appropriately present the progress status of face recognition and the determination result to the target person 500 and the like.
  • the authentication system 10 according to the seventh embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 15. It should be noted that the seventh embodiment differs from each of the above-described embodiments only in a part of the configuration and operation, and the hardware configuration and the gate configuration may be the same as those of the above-described embodiment. Therefore, in the following, the parts different from the parts already described will be described in detail, and the description of other overlapping parts will be omitted as appropriate.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a functional configuration of the authentication system according to the seventh embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same components as the components shown in FIGS. 2 and 6.
  • the authentication system 10 according to the seventh embodiment includes a face image acquisition unit 110, a face authentication unit 120, and a face image acquisition unit 110 as a processing block for realizing the function or as a physical processing circuit. It includes a determination unit 130 and an attribute acquisition unit 150. That is, the authentication system 10 according to the seventh embodiment is configured to further include an attribute acquisition unit 150 in addition to the components of the first embodiment (see FIG. 2).
  • the attribute acquisition unit 150 may be realized by, for example, the processor 11 (see FIG. 1) described above.
  • the attribute acquisition unit 150 is configured to be able to acquire information regarding the attributes of the target person 500 passing through the gate (hereinafter, appropriately referred to as “attribute information").
  • the "attribute information” here is information belonging to the individual subject, and examples thereof include information related to boarding in addition to name, age, gender, occupation, and the like. Examples of boarding information include information on boarding gate numbers, flight numbers, seats to board, status ranks of the airlines to board, and the like. Further, the attribute information may include information about the companion of the target person instead of the target person himself / herself.
  • the attribute acquisition unit 50 may acquire attribute information from the registration information associated with the passport or ticket of the target person 500. Alternatively, the attribute acquisition unit 50 may acquire the attribute information from the registration information associated as a result of the face authentication of the face authentication unit 120. The attribute acquisition unit 50 may estimate and acquire attribute information (for example, by estimating gender, age, etc.) from the face image of the target person 500. The attribute information acquired by the attribute acquisition unit 150 is output to the determination unit 130.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the operation flow of the authentication system according to the seventh embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same processes as those shown in FIGS. 4, 5, and 7.
  • the face image acquisition unit 110 first acquires the face image of the target person passing through the gate (step S101). Then, the face recognition unit 120 executes face recognition using the information obtained from the face image of the target person (step S102).
  • the authentication system 10 determines whether or not the number of face authentications by the face authentication unit 120 is equal to or greater than a predetermined value (step S103). When it is determined that the number of face recognitions by the face recognition unit 120 is not equal to or more than a predetermined value (step S103: NO), the process is repeated from step S101.
  • the attribute acquisition unit 150 acquires the attribute information of the target person 500 (step S401). ..
  • the attribute acquisition unit 150 may acquire attribute information in parallel with the processing of steps S101 to S103 described above.
  • the determination unit 130 determines whether or not the target person 500 can pass through the gate based on the number of successful face authentications by the face authentication unit 120 and the attribute information of the target person 500 (step S402). For example, the determination unit 130 may determine that the target person 500 can pass through the gate when the condition regarding the attribute information is satisfied in addition to the condition regarding the number of successful face recognitions. The determination unit 130 may determine that the target person 500 cannot pass through the gate when either the condition regarding the number of successful face recognitions or the condition regarding the attribute information is not satisfied.
  • the determination unit 130 may change the condition regarding the number of successful face recognitions (for example, the predetermined number of times in step S201 of FIG. 5) based on the attribute information. For example, when the predetermined number of times is changed according to the attribute information, the target person 500 is likely to be determined that the gate cannot be passed. On the other hand, when the predetermined number of times is changed according to the attribute information, the target person 500 is likely to be determined to be able to pass through the gate.
  • FIG. 14 is a diagram showing a display example by the authentication system according to the seventh embodiment.
  • FIG. 15 is a perspective view showing an example of a gate device in which a dedicated gate is set.
  • the display example of FIG. 14 is displayed, for example, on the display of the image pickup display device 230.
  • the attribute information is "airline status rank" or "boarding seat rank” will be described as an example.
  • the airline may give the passenger a special status, for example, depending on the past boarding record.
  • Passengers with status for example called elite members, can receive special services when using the airline's flights.
  • elite members and first class and business class passengers can take advantage of priority boarding when boarding an airplane (specifically, they can board earlier than regular passengers). ..
  • priority boarding may be prioritized according to the rank. For example, the highest-ranked elite member may be able to board the plane at the earliest timing, while the lower-ranked elite member may only be able to board after the higher-ranked elite member has finished boarding.
  • first class passengers may be able to board the plane at the earliest time, while business class passengers may only be able to board after the first class passengers have finished boarding.
  • the passability determination of the gate according to the above-mentioned rank (that is, attribute information) may be performed. ..
  • priority lanes are often relatively vacant due to the limited number of passengers available. Therefore, even if there is a long line in the normal lane, you may be able to board without waiting if you use the priority lane. Similar to priority boarding, priority lanes may also have usage qualifications according to rank. For example, while there are priority lanes that can be used by any elite member, there are also priority lanes that can only be used by the highest ranked elite members. Similarly, while there are priority lanes available to First Class and Business Class passengers, there are also priority lanes available only to First Class passengers (ie, not available to Business Class passengers).
  • the passability determination of the gate according to the rank described above may be performed.
  • the attribute information (that is, the status and the rank of the seat) of the target person 500 does not meet the qualification for using the gate, it is not possible to pass through the gate. It may be displayed together with the reason. Specifically, as shown in the figure, the text "You cannot use this gate. Please use another gate” may be displayed.
  • the display of the image pickup display unit 230 corresponding to the priority lane may display information indicating that the lane is the priority lane. Further, the display of the image pickup display unit 230 corresponding to the priority lane may display information regarding the attributes that can use the priority lane.
  • the display of the image pickup display unit 230 corresponding to the normal lane may display information indicating that the lane is a normal lane. Further, the display of the image pickup display unit 230 corresponding to the normal lane may display information indicating that all users can use it. Further, the information regarding the priority lane and the normal lane may be displayed by a display other than the display of the image pickup display unit 230. For example, information may be projected and displayed on the floor following each gate.
  • elite members and first class and business class passengers measures may be taken to relax the conditions for face recognition in the determination unit 130.
  • elite members and first class and business class passengers may be determined to be able to pass through the gate with fewer successes than regular passengers. That is, the predetermined number of times used for determining whether or not to pass through the gate may be changed according to the status and the rank of the seat. In addition, the predetermined number of times may be changed step by step according to the status and the rank of the seat.
  • the attribute information of the target person 500 includes information on the flight number to be boarded
  • the information of the registrant to be collated by the face recognition unit 120 can be narrowed down to only the passengers of that flight.
  • the attribute information of the target person 500 includes information about the airline boarding
  • the information of the registrant to be collated by the face recognition unit 120 can be narrowed down to only the passengers of the flight of that airline company.
  • the attribute information of the target person 500 includes information on the departure time of the airplane to be boarded
  • the information of the registrant to be collated by the face recognition unit 120 is narrowed down to only the passengers of the flight departing in that time zone. be able to.
  • the accuracy of face recognition can be effectively improved.
  • the attribute information of the target person 500 is used when determining whether or not the gate can pass through. By doing so, it is possible to more appropriately determine whether or not the gate can pass through, as compared with the case where only the number of successful face recognitions is considered.
  • the authentication system 10 according to the eighth embodiment will be described with reference to FIGS. 16 to 20. It should be noted that the eighth embodiment differs from each of the above-described embodiments only in a part of the configuration and operation, and the hardware configuration and the gate configuration may be the same as the embodiments already described. Therefore, in the following, the parts different from the parts already described will be described in detail, and the description of other overlapping parts will be omitted as appropriate.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a functional configuration of the authentication system according to the eighth embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same components as the components shown in FIGS. 2, 6, and 12.
  • the authentication system 10 includes a face image acquisition unit 110, a face authentication unit 120, and a face image acquisition unit 110 as a processing block for realizing the function or as a physical processing circuit. It includes a determination unit 130 and a body temperature acquisition unit 160. That is, the authentication system 10 according to the eighth embodiment is configured to further include a body temperature acquisition unit 160 in addition to the components of the first embodiment (see FIG. 2).
  • the body temperature acquisition unit 160 may be realized by, for example, the processor 11 (see FIG. 1) described above.
  • the body temperature acquisition unit 160 is configured to be able to acquire information on the body temperature of the subject 500 passing through the gate (hereinafter, appropriately referred to as "body temperature information").
  • the body temperature may be, for example, the surface temperature of the subject.
  • the body temperature information may indicate a specific body temperature (that is, a numerical value), or may be information indicating whether the body temperature is higher or lower than the normal body temperature.
  • the body temperature acquisition unit 160 may acquire body temperature information from, for example, a thermography camera. In this case, the body temperature acquisition unit 160 may acquire the body temperature information a plurality of times in accordance with the timing when the face image acquisition unit 110 acquires the face image of the subject 500. When the body temperature acquisition unit 160 acquires the body temperature information a plurality of times, the body temperature acquisition unit 160 may acquire the body temperature from different places. For example, the body temperature acquisition unit 160 may acquire body temperature information from the lacrimal gland the first time, from the tip of the nose the second time, and from the forehead the third time. The body temperature information acquired by the body temperature acquisition unit 160 is output to the determination unit 130.
  • FIG. 17 is a flowchart showing the operation flow of the authentication system according to the eighth embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same processes as those shown in FIGS. 4, 5, 7, and 13.
  • the face image acquisition unit 110 first acquires the face image of the target person passing through the gate (step S101). Then, the face recognition unit 120 executes face recognition using the information obtained from the face image of the target person (step S102).
  • the authentication system 10 determines whether or not the number of face authentications by the face authentication unit 120 is equal to or greater than a predetermined value (step S103). When it is determined that the number of face recognitions by the face recognition unit 120 is not equal to or more than a predetermined value (step S103: NO), the process is repeated from step S101.
  • the body temperature acquisition unit 150 acquires the body temperature information of the subject 500 (step S501). ..
  • the body temperature acquisition unit 150 may acquire body temperature information in parallel with the processing of steps S101 to S103 described above.
  • the determination unit 130 determines whether or not the subject 500 can pass through the gate based on the number of successful face authentications by the face authentication unit 120 and the body temperature information of the subject 500 (step S502). For example, the determination unit 130 may determine that the subject 500 can pass through the gate when the condition regarding the body temperature information is satisfied in addition to the condition regarding the number of successful face recognitions. The determination unit 130 may determine that the subject 500 cannot pass through the gate when either the condition regarding the number of successful face recognitions or the condition regarding the body temperature information is not satisfied.
  • Conditions related to body temperature information may be set in consideration of, for example, the possibility of being infected with an infectious disease. For example, if the body temperature of the subject 500 is normal, it may be determined that the possibility of being infected with an infectious disease is low, and it may be determined that the subject can pass through the gate. On the other hand, if the subject's body temperature is higher than normal fever, it may be determined that there is a high possibility of being infected with an infectious disease, and it may be determined that the subject cannot pass through the gate. In addition, when body temperature is acquired from a plurality of target locations (for example, lacrimal glands, forehead, etc.), if normal fever is high in any of the locations, it may be determined that the gate cannot pass.
  • target locations for example, lacrimal glands, forehead, etc.
  • the body temperature of each portion may be comprehensively determined to determine whether or not the gate can pass through. For example, the average value of the body temperature acquired from a plurality of places may be calculated. Further, the body temperature obtained from the lacrimal gland may be given a high slope, while the body temperature obtained from the forehead may be given a low slope to calculate the index related to the body temperature.
  • FIG. 18 is a flowchart showing the flow of the determination process of the authentication system according to the eighth embodiment. Each process shown in FIG. 18 is a process executed in step S502 of FIG.
  • the determination unit 130 first determines whether or not the condition regarding the number of successful face authentications is satisfied (step S601). For example, the determination unit 130 determines whether or not the number of successful face recognitions is equal to or greater than a predetermined number of times.
  • step S601 When the condition regarding the number of successful face recognitions is satisfied (step S601: YES), the determination unit 130 uses the body temperature information acquired by the body temperature acquisition unit 160, and the body temperature of the subject 500 is 37 degrees or higher. Whether or not it is determined (step S602). When it is determined that the body temperature of the subject 500 is not 37 degrees or higher (step S602: NO), the determination unit 130 determines that the subject 300 can board (that is, can pass through the gate) (step S603). ..
  • the determination unit 130 uses the body temperature information acquired by the body temperature acquisition unit 160 to raise the body temperature of the subject 500. It is determined whether or not the temperature is 37.5 degrees or higher (step S604). When it is determined that the body temperature of the subject 500 is not 37.5 degrees or higher (step S604: NO), the determination unit 130 allows the subject 300 to board (that is, pass through the gate), but suffers from an infectious disease. Since there is a suspicion of being infected, it is determined that the seat should be changed to a predetermined seating area (step S605).
  • the "predetermined seating area” here is, for example, an area installed at the front or rear of an airplane, and is an area where passengers suspected of being infected with an infectious disease are gathered.
  • a vinyl sheet, a partition, or the like may be installed in the predetermined seating area, for example, in order to prevent droplet infection.
  • step S604 When it is determined that the body temperature of the subject 500 is 37.5 degrees or higher (step S604: YES), the determination unit 130 cannot board because the subject 300 is likely to have an infectious disease (step S604: YES). That is, it is determined that the gate cannot be passed through (step S606). Even when the condition regarding the number of successful face recognitions is not satisfied (step S601: NO), the determination unit 130 determines that the subject 300 cannot board (that is, cannot pass through the gate) (step). S606).
  • a plurality of threshold values for the body temperature may be set, and different measures may be taken depending on the height of the body temperature.
  • the above-mentioned threshold values that is, 37 degrees and 37.5 degrees
  • three or more threshold values may be set for the body temperature.
  • FIG. 19 is a diagram (No. 1) showing a display example by the authentication system according to the eighth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram (No. 2) showing a display example by the authentication system according to the eighth embodiment.
  • the display examples of FIGS. 19 and 20 are displayed, for example, on the display of the image pickup display device 230, the display 220 for staff, and the like.
  • body temperature information and information indicating whether or not the gate can be passed may be displayed. ..
  • FIG. 19A when the body temperature of the subject 500 is normal temperature (36.5 degrees), the text "boarding is possible” is displayed together with the body temperature. That is, since it is unlikely that the person is infected with an infectious disease, information indicating that the person can pass through the gate is displayed.
  • FIG. 19B when the body temperature of the subject 500 is high (37.8 degrees), the text "Cannot board” is displayed together with the body temperature. That is, since there is a high possibility of being infected with an infectious disease, information indicating that the gate cannot be passed is displayed.
  • the display example shown in FIG. 19 may be displayed in combination with, for example, the display example described in the sixth embodiment (see FIGS. 10 and 11). That is, in addition to the body temperature information, the number of currently executed face authentication, the number of successful face authentication, the determination result of whether or not the gate can be passed based on the face authentication, and the like may be displayed.
  • the display of the image pickup display device 230 may display information indicating that the seat has been changed.
  • the display 220 for the staff may display information for notifying the staff that there is a passenger whose seat has been changed.
  • a photograph of the face of the subject 500 whose seat has been changed and various information regarding the subject 500 are displayed. It may be displayed. If there is a companion in the subject 500 whose seat has been changed, various information about the companion (for example, name, relationship with the subject 500 whose seat has been changed, seat before the change, and after the change). The seat, measured body temperature, etc.) may be displayed.
  • the body temperature information of the subject 500 can also be used for liveness determination (that is, biological determination). Specifically, if the body temperature indicated by the body temperature information acquired from the subject 500 is close to normal temperature, it can be determined that the imaged subject 500 is a living body. On the other hand, when the body temperature indicated by the body temperature information acquired from the subject 500 is low, it can be determined that the imaged subject is not a living body (for example, a photograph or the like).
  • thermography used when acquiring body temperature information can also be used to determine the distance of the subject 500. For example, if the applicable range of thermography is set to a relatively short distance (for example, 1 m), the subject 500 approaching the gate can be detected. More specifically, when a plurality of people are present in the imaging range, it is possible to determine which person is the target person 500 for which it is necessary to determine whether or not the gate can pass through. If the target person 500 can be detected in this way, it can also be used to control the timing of capturing the facial image of the target person 500. In addition to thermography, it is also possible to determine the target distance in cooperation with various devices such as camera image analysis results and proximity sensor information.
  • the threshold value for body temperature may be changed according to the attribute information. For example, first class and business class, which have higher seat ranks, have a wider distance between passengers than economy class. Therefore, it is unlikely that the infection will spread among passengers. Therefore, for passengers with a high seat rank, the threshold value of the body temperature at which boarding is prohibited may be changed to a higher value.
  • the body temperature information of the subject 500 is used when determining whether or not the gate can pass through. By doing so, it is possible to more appropriately determine whether or not the gate can pass through, as compared with the case where only the number of successful face recognitions is considered.
  • Appendix 1 The authentication system according to Appendix 1 collates the acquisition means for acquiring the face image of the target passing through the gate, the information obtained from the face image of the target, and the information regarding the faces of a plurality of registration targets, and the above-mentioned.
  • the determination means is at least one of the cases where the number of successful authentications is a predetermined number of times or more and the case where the face authentication is continuously successful a predetermined number of times or more.
  • the subject is the authentication system according to Appendix 1, wherein it is determined that the gate can be passed through.
  • the authentication system according to Appendix 3 further includes a storage means for accumulating a plurality of the target face images, and the face recognition means is used for the face authentication from a plurality of the target face images stored in the storage means.
  • Appendix 4 In the authentication system described in Appendix 4, the acquisition means moves at least one of the positions, heights, and angles of the camera that images the face of the target, and a plurality of images taken from different angles.
  • the authentication system according to any one of Supplementary note 1 to 3, wherein the face image of the above is acquired.
  • the face authentication means is imaged from a face authentication using the target face image captured from the first direction and a second direction different from the first direction.
  • the authentication system according to Appendix 6 further provides display means for displaying at least one of information on the number of times the face authentication is executed, information on the number of times the face authentication has been successfully authenticated, and information on whether or not the gate can be passed.
  • the authentication system according to any one of Supplementary note 1 to 5, wherein the authentication system is provided.
  • Appendix 7 The authentication system described in Appendix 7 further includes an attribute acquisition means for acquiring information on the attribute of the target, and the determination means includes the number of successful authentications when the face recognition is executed a plurality of times and the information on the attribute.
  • the authentication system according to any one of Supplementary note 1 to 6, wherein the passability of the gate of the target is determined based on the above.
  • the authentication system according to Appendix 8 further includes a body temperature acquisition means for acquiring information on the body temperature of the target, and the determination means includes the number of successful authentications when the face recognition is executed a plurality of times and the information on the body temperature.
  • the authentication device collates the acquisition means for acquiring the face image of the target passing through the gate, the information obtained from the face image of the target, and the information regarding the faces of the plurality of registration targets, and the above-mentioned.
  • the authentication method according to Appendix 10 acquires a face image of a target passing through a gate, collates the information obtained from the face image of the target with information on a plurality of faces to be registered, and the target is the target. It is an authentication method characterized by performing face authentication as to whether or not it is a registration target, and determining whether or not the target can pass through the gate based on the number of successful authentications when the face authentication is executed a plurality of times. ..
  • Appendix 11 The computer program according to Appendix 11 acquires a face image of a target passing through a gate, collates the information obtained from the face image of the target with information on a plurality of faces to be registered, and the target is the target. It is characterized by performing face recognition as to whether or not it is a registration target, and operating a computer to determine whether or not the target can pass through the gate based on the number of successful authentications when the face recognition is executed a plurality of times. It is a computer program.
  • Appendix 12 The recording medium described in Appendix 12 is a recording medium characterized in that the computer program described in Appendix 11 is recorded.
  • Authentication system 11 Processor 110 Face image acquisition unit 120 Face authentication unit 130 Judgment unit 140 Face image storage unit 150 Attribute acquisition unit 160 Body temperature acquisition unit 200 Gate device 210 Reading unit 220 Staff display 230 Imaging display device 240 Open / close bar 500 Target person

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Abstract

認証システム（１０）は、ゲート（２００）を通過する対象（５００）の顔画像を取得する取得手段（１１０）と、対象の顔画像から得られる情報と、複数の登録対象の顔に関する情報とを照合して、対象が登録対象であるか否かの顔認証を行う顔認証手段（１２０）と、顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数に基づいて、対象のゲートの通過可否を判定する判定手段（１３０）とを備える。このような認証システムによれば、対象のゲート通過可否を適切に判定することが可能である。

Description

認証システム、認証装置、認証方法、及びコンピュータプログラム
　この開示は、ゲートを通過する人物等を対象とする認証システム、認証装置、認証方法、及びコンピュータプログラムの技術分野に関する。
　この種のシステムとして、顔認証を用いてゲートの通過可否を判定するものが知られている。例えば特許文献１では、顔画像から特徴量を抽出し、特徴量の類似度を求めて登録した人物を判定する技術が開示されている。特許文献２では、蓄積した顔画像の平均尤度を用いて認識処理を実行する技術が開示されている。特許文献３では、プレ認証で照合する対象を絞り込んだ後に、本認証を実行する技術が開示されている。
特開２００７－２０６８９８号公報 特開２０１４－２２９０１５号公報 特開２０２０－０５７１９１号公報
　この開示は、上述した先行技術文献に開示されている技術を改善することを目的とする。
　この開示の認証システムの一の態様は、ゲートを通過する対象の顔画像を取得する取得手段と、前記対象の顔画像から得られる情報と、複数の登録対象の顔に関する情報とを照合して、前記対象が前記登録対象であるか否かの顔認証を行う顔認証手段と、前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数に基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定する判定手段とを備える。
　この開示の認証装置の一の態様は、ゲートを通過する対象の顔画像を取得する取得手段と、前記対象の顔画像から得られる情報と、複数の登録対象の顔に関する情報とを照合して、前記対象が前記登録対象であるか否かの顔認証を行う顔認証手段と、前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数に基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定する判定手段とを備える。
　この開示の認証方法の一の態様は、ゲートを通過する対象の顔画像を取得し、前記対象の顔画像から得られる情報と、複数の登録対象の顔に関する情報とを照合して、前記対象が前記登録対象であるか否かの顔認証を行い、前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数に基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定する。
　この開示のコンピュータプログラムの一の態様は、ゲートを通過する対象の顔画像を取得し、前記対象の顔画像から得られる情報と、複数の登録対象の顔に関する情報とを照合して、前記対象が前記登録対象であるか否かの顔認証を行い、前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数に基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定するようにコンピュータを動作させる。
第１実施形態に係る認証システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るゲート装置の構成を示す斜視図である。 第１実施形態に係る認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。 第３実施形態に係る認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。 第４実施形態に係る認証システムにおけるカメラの移動態様を示す概念図である。 第５実施形態に係る認証システムで用いる２つの顔画像を示す図である。 第６実施形態に係る認証システムによる表示例を示す図（その１）である。 第６実施形態に係る認証システムによる表示例を示す図（その２）である。 第７実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。 第７実施形態に係る認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。 第７実施形態に係る認証システムによる表示例を示す図である。 専用ゲートが設定されたゲート装置の例を示す斜視図である。 第８実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。 第８実施形態に係る認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。 第８実施形態に係る認証システムの判定処理の流れを示すフローチャートである。 第８実施形態に係る認証システムによる表示例を示す図（その１）である。 第８実施形態に係る認証システムによる表示例を示す図（その２）である。
　以下、図面を参照しながら、認証システム、認証装置、認証方法、及びコンピュータプログラムの実施形態について説明する。
　＜第１実施形態＞
　第１実施形態に係る認証システムについて、図１から図６を参照して説明する。
　（ハードウェア構成）
　まず、図１を参照しながら、第１実施形態に係る認証システムのハードウェア構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る認証システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
　図１に示すように、第１実施形態に係る認証システム１０は、プロセッサ１１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、記憶装置１４とを備えている。認証システム１０は更に、入力装置１５と、出力装置１６とを備えていてもよい。プロセッサ１１と、ＲＡＭ１２と、ＲＯＭ１３と、記憶装置１４と、入力装置１５と、出力装置１６とは、データバス１７を介して接続されている。
　プロセッサ１１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、プロセッサ１１は、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３及び記憶装置１４のうちの少なくとも一つが記憶しているコンピュータプログラムを読み込むように構成されている。或いは、プロセッサ１１は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。プロセッサ１１は、ネットワークインタフェースを介して、認証システム１０の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、読み込んでもよい）。プロセッサ１１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行することで、ＲＡＭ１２、記憶装置１４、入力装置１５及び出力装置１６を制御する。本実施形態では特に、プロセッサ１１が読み込んだコンピュータプログラムを実行すると、プロセッサ１１内には、対象のゲートの通過可否を判定するための機能ブロックが実現される。また、プロセッサ１１として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｇａｔｅ　ａｒｒａｙ）、ＤＳＰ（Ｄｅｍａｎｄ－Ｓｉｄｅ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）のうち一つを用いてもよいし、複数を並列で用いてもよい。
　ＲＡＭ１２は、プロセッサ１１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、プロセッサ１１がコンピュータプログラムを実行している際にプロセッサ１１が一時的に使用するデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　ＲＡＭ）であってもよい。
　ＲＯＭ１３は、プロセッサ１１が実行するコンピュータプログラムを記憶する。ＲＯＭ１３は、その他に固定的なデータを記憶していてもよい。ＲＯＭ１３は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）であってもよい。
　記憶装置１４は、認証システム１０が長期的に保存するデータを記憶する。記憶装置１４は、プロセッサ１１の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置１４は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
　入力装置１５は、認証システム１０のユーザからの入力指示を受け取る装置である。入力装置１５は、例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
　出力装置１６は、認証システム１０に関する情報を外部に対して出力する装置である。例えば、出力装置１６は、認証システム１０に関する情報を表示可能な表示装置（例えば、ディスプレイ）であってもよい。
　（機能的構成）
　次に、図２を参照しながら、第１実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図２は、第１実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
　図２において、第１実施形態に係る認証システム１０は、例えば空港等の搭乗ゲートにおいて、対象のゲート通過可否を判定するシステムとして構成されている。なお、以下の実施形態では、対象が対象者（即ち、人間）である場合を例にして説明を進めるが、対象は人間以外（例えば、犬や猫等の動物等）であってもよい。認証システム１０は、その機能を実現するための処理ブロックとして、或いは物理的な処理回路として、顔画像取得部１１０と、顔認証部１２０と、判定部１３０とを備えている。顔画像取得部１１０、顔認証部１２０、及び判定部１３０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）により実現することができる。
　顔画像取得部１１０は、例えばゲート周辺に設置されたカメラから、ゲートを通過しようとする対象者の顔画像を取得する。なお、カメラはゲートに直接設置されていてもよいし、ゲート周辺のゲート以外の場所に設置されていてもよい。顔画像取得部１１０は、例えば対象者が所定の位置（例えば、ある程度ゲートに近づいた位置）に到達したタイミングで顔画像を撮像するようにカメラを制御し、カメラで撮像された対象者の画像を取得する。なお、対象者が所定の位置に到着したか否かの判断基準は、カメラで撮像した映像を解析（対象の目間距離が閾値以上の場合に所定の位置に到着したと判断）する方法や、ゲートに設置された近接センサを用いて判断する方法等、所定の位置に到着したか否かを判定できる技術であればどのようなものであっても構わない。顔画像取得部１１０は、１つのカメラから対象者の顔画像を取得するように構成されてもよいし、複数のカメラの各々から対象者の顔画像を取得するように構成されてもよい。顔画像取得部１１０で取得された画像に関する情報は、顔認証部１２０に出力される構成となっている。
　顔認証部１２０は、顔画像取得部１１０で取得された対象者の顔画像を用いて、顔認証を実行可能に構成されている。具体的には、顔認証部１２０は、対象者の顔画像と、複数の登録者の顔画像とを照合して、顔認証を実行する（即ち、１：Ｎの認証処理を実行する）。なお、顔認証の具体的な手法については、適宜既存の技術を採用することができるが、例えば顔画像から特徴量を抽出して、特徴量を比較する手法が一例として挙げられる。なお、顔認証部１２０は、認証処理に関する機能をシステム外部に備えていてもよい。例えば、顔認証部１２０は、対象者の顔画像に関する情報を外部のサーバやクラウド等に送信し、送信先で実行された認証処理の結果を受信して出力するように構成されていてもよい。顔認証部１２０による認証結果は、判定部１３０に出力される構成となっている。
　判定部１３０は、顔認証部１２０における認証結果に基づいて、対象者のゲート通過可否を判定可能に構成されている。より具体的には、判定部１３０は、顔認証部１２０において実行される複数回の顔認証の成功回数に基づいて、対象者のゲート通過可否を判定可能に構成されている。ここでの「成功回数」とは、顔認証を複数回行った場合に、認証成功と判断された回数のことを意味する。判定部１３０は、顔認証の成功回数からゲートを通過可能であると判定した場合、対象者が通過可能となるようにゲートを制御するようにしてもよい。一方、判定部１３０は、顔認証の成功回数からゲートを通過可能でないと判定した場合、対象者が通過不可となるようにゲートを制御するようにしてもよい。
　（ゲート装置の構成）
　次に、図３を参照しながら、第１実施形態に係る認証システム１０によって制御されるゲート装置の構成について説明する。図３は、第１実施形態に係るゲート装置の構成を示す斜視図である。なお、以下では、空港の搭乗口に設置されているゲート装置を例にとり説明を進める。
　図３に示すように、ゲート装置２００は複数並ぶように配置されており、その間を搭乗者が通過するような構成となっている。ゲート装置２００には、読み取り装置２１０、係員向けディスプレイ２２０、撮像表示装置２３０、及び開閉バー２４０が備えられている。
　読み取り装置２１０は、ゲート装置２００の入口側（即ち、搭乗者が入場する側）に設置されている。読み取り装置２１０は、例えばパスポート情報やチケット情報を読み取り可能に構成されている。なお、顔認証部１２０による顔認証の結果のみで（即ち、パスポートやチケット等を確認することなく）ゲートの通過可否を判定する場合には、読み取り部２１０は設置されていなくともよい。
　係員向けディスプレイ２２０は、ゲート装置２００の出口側（即ち、搭乗者が退場する側）に設置されている。係員向けディスプレイ２２０は、ゲート装置２００の出口側で搭乗者を案内する係員（例えば、空港の地上職員等）に向けて、ゲートを通過する搭乗者の情報を表示可能に構成されている。係員向けディスプレイ２２０は、読み取り装置２１０のように、パスポート情報やチケット情報を読み取り可能に構成されてもよい。係員向けディスプレイ２２０は、判定部１３０の判定結果（即ち、搭乗者がゲートを通過可能か否か）を表示してもよい。
　撮像表示装置２３０は、ゲート装置２００の上部に設置されている。撮像表示装置２３０は、ゲートを通過する搭乗者（即ち、対象者）の顔画像を撮像するカメラと、搭乗者に向けて各種情報を表示可能なディスプレイとを備えている。撮像表示装置２３０のカメラで撮像された対象者の顔画像は、顔画像取得部１１０に出力される構成となっている。なお、対象者の顔画像を撮像するカメラは、撮像表示装置２３０に２個以上（例えば、ディスプレイを挟んで上下に２個など）設置されてもよいし、撮像表示装置２３０以外の場所にも設置されてよい。例えば、ゲート周辺の壁や天井にカメラが設置されていてもよい。撮像表示装置２３０のディスプレイには、判定部１３０の判定結果（即ち、搭乗者がゲートを通過可能か否か）を表示してもよい。
　開閉バー２４０は、２つのゲート装置２００の間に設置されている。開閉バー２４０は、通常時は閉じており、判定部１３０においてゲート通過可能と判定された場合に開くように構成されてよい。或いは、開閉バー２４０は、通常時は開いており、判定部１３０においてゲート通過不可と判定された場合に閉じるように構成されてよい。
　（動作の流れ）
　次に、図４を参照しながら、第１実施形態に係る認証システム１０の動作の流れについて説明する。図４は、第１実施形態に係る認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。
　図４に示すように、第１実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず顔画像取得部１１０が、ゲートを通過する対象者の顔画像を取得する（ステップＳ１０１）。そして、顔認証部１２０が、対象者の顔画像から得られる情報を用いて顔認証を実行する（ステップＳ１０２）。
　続いて、認証システム１０は、顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上となっているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。なお、ここでの「所定値」は、顔認証の実行回数として予め設定される値であり、少なくとも「２」以上の値が設定される。所定値は、判定部１３０において対象者がゲートを通過可能であると判定する顔認証の成功回数と同じ値に設定されていてもよい。顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上となっていないと判定された場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１から処理が繰り返される。この結果、顔認証部１２０による顔認証は複数回実行されることになる。
　一方、顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上になっていると判定された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、判定部１３０が、顔認証部１２０による顔認証の成功回数に基づいて、対象者のゲート通過可否を判定する（ステップＳ１０４）。なお、上述したように、顔認証部１２０による顔認証は複数回実行されるため、すべての顔認証が成功していた場合、顔認証の成功回数も複数回となる。判定部１３０は、例えば、顔認証の成功回数が複数回となった場合にゲートを通過可能であると判定し、顔認証の成功回数が複数回でない場合にゲートを通過不可であると判定してもよい。
　なお、小さい子供を抱いた大人がゲートを通過しようとする場合など、２人が同時にゲートを通過するような状況では、２人同時に顔認証を実行してもよいし、いずれか一方だけ（例えば、大人だけ）顔認証を実行するようにしてもよい。いずれか一方だけ顔認証を実行する場合、顔認証が行えない他方（例えば、小さい子供）については、スタッフ等による顔認証が別途手動で行われてもよい。また、一方はゲート通過可能であると判定されたものの、他方はゲート通過不可であると判定された場合、例えば係員向けディスプレイ２２０にゲートを通過可能な対象者（或いは、ゲートを通過不可となる対象者）の顔を表示させることで、ゲートを通過不可となった対象者だけに再度顔認証を実行するように指示してもよい。
　（技術的効果）
　次に、第１実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図１から図４で説明したように、第１実施形態に係る認証システム１０では、顔認証が複数回実行され、その際の顔認証の成功回数に基づいてゲートの通過可否が判定される。このようにすれば、顔認証を１回のみ行う場合と比べて、より適切に対象者のゲート通過可否を判定することができる。言い換えれば、対象者が登録済みの搭乗者であるか否かを、高い精度で判定できる。また、空港の搭乗ゲート等では、多くの対象者の認証処理を正確に実行することが要求される。このような状況において、本実施形態に係る認証システム１０は極めて有益な効果を発揮する。
　＜第２実施形態＞
　第２実施形態に係る認証システム１０について、図５を参照して説明する。なお、第２実施形態は、上述した第１実施形態と一部の動作（具体的には、顔認証の成功回数が所定回数以上であるか否かを判定する処理を実行する点）が異なるのみであり、システムやゲートの構成については第１実施形態（図１から図３参照）と同一であってよい。このため、以下では第１実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（動作の流れ）
　図５を参照しながら、第２実施形態に係る認証システム１０の動作の流れについて説明する。図５は、第２実施形態に係る認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図５では、図４で示した処理と同様の処理に同一の参照符号を付している。
　図５に示すように、第２実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず顔画像取得部１１０が、ゲートを通過する対象者の顔画像を取得する（ステップＳ１０１）。そして、顔認証部１２０が、対象者の顔画像から得られる情報を用いて顔認証を実行する（ステップＳ１０２）。
　続いて、認証システム１０は、顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上となっているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上となっていないと判定された場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１から処理が繰り返される。
　一方、顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上になっていると判定された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、判定部１３０は、顔認証部１２０による顔認証の成功回数が、所定回数以上となっているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。なお、ここでの「所定回数」は、対象者がゲートを通過可能であるか否かを判定するための閾値であり、予め設定されている。所定回数は、任意の値として設定できるが、ステップＳ１０３の所定値（即ち、顔認証の実行回数）以下の値として設定することが求められる。
　顔認証部１２０による顔認証の成功回数が、所定回数以上であると判定された場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、判定部１３０は、対象者がゲート通過可能であると判定する（ステップＳ２０２）。一方、顔認証部１２０による顔認証の成功回数が、所定回数以上でないと判定された場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、判定部１３０は、対象者がゲート通過不可であると判定する（ステップＳ２０３）。
　なお、ステップＳ２０１の判定処理は、ステップＳ１０１からＳ１０３の処理のループ中に並行して実行されてもよい（即ち、顔認証の実行回数が所定値に到達する前から実行されてもよい）。この場合、仮に顔認証の実行回数が所定値に到達していない場合であっても、顔認証の成功回数が所定回数以上となった時点で、対象者がゲート通過可能であると判定するようにしてもよい。例えば、ステップＳ１０３の所定値が「５」、ステップＳ２０１の所定回数が「２」であるとすると、最初の２回の顔認証がいずれも成功した場合、その時点で（即ち、顔認証を５回実行することなく）対象者がゲート通過可能であると判定するようにしてもよい。
　また、ステップＳ２０１の所定回数は、連続成功回数に対応する値として設定されてもよい。この場合、累計成功回数が所定回数以上であったとしても、連続成功回数が所定回数以上でない場合は、対象者はゲート通過不可と判定される。例えば、上述したケースと同様に、ステップＳ１０３の所定値が「５」、ステップＳ２０１の所定回数が「２」であるとすると、顔認証の結果が順に「○、×、○、×、○」（○が成功、×が失敗）であった場合、対象者はゲート通過不可と判定される。これは、累計成功回数が３回である一方で、連続成功回数が１回にとどまっているからである。他方、顔認証の結果が順に「×、×、×、○、○」であった場合、対象者はゲート通過可能と判定される。これは、最初の３回で続けて認証失敗しているものの、最後の２回で連続して認証成功しているからである。
　或いは、所定回数（即ち、累計成功回数）と、連続成功回数とが、それぞれ別々の値として条件設定されてもよい。例えば、所定回数が「３」、連続成功回数が「２」に設定されているとすると、顔認証の結果が順に「×、○、×、○、×」であった場合、対象者はゲート通過不可と判定される。これは、累計成功回数が２回、連続成功回数が１回にとどまっているからである。他方、顔認証の結果が順に「○、×、○、×、○」であった場合、対象者はゲート通過可能と判定される。これは、連続成功回数が１回にとどまっているものの、累計成功回数が３回となっているからである。また、顔認証の結果が順に「○、○、×、×、×」であった場合、対象者はゲート通過可能と判定される。これは、累計成功回数が２回にとどまっているものの、連続成功回数が２回となっているからである。
　更に、複数のカメラで顔画像を撮像する場合、上述した所定回数及び連続成功回数は、カメラごとに設定されていてもよい。この場合、顔認証の成功回数はカメラごとにカウントされ、カメラごとにゲート通過可否が判定される。例えば、第１のカメラでは所定回数が「３」、連続成功回数が「２」に設定され、第２のカメラでは所定回数が「５」、連続成功回数が「３」に設定されているとする。ここで、第１のカメラの画像を用いた顔認証の累計成功回数が４回であれば、第２のカメラの画像を用いた顔認証の累計成功回数が１回だけであったとしても、対象者はゲートを通過可能であると判定される。また、第１のカメラの画像を用いた顔認証の連続成功回数が１回であっても、第２のカメラの画像を用いた顔認証の累計成功回数が３回であれば、対象者はゲートを通過可能であると判定される。
　（技術的効果）
　次に、第２実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図４で説明したように、第２実施形態に係る認証システム１０では、顔認証の成功回数が所定回数以上となった場合に、対象者がゲートを通過可能であると判定される。よって、所定回数を適切な値として設定しておくことで、対象者のゲート通過可否を適切に判定することができる。例えば、所定回数を比較的小さい値（例えば、「２」）に設定すれば、複数回の顔認証で精度よく対象者の照合を行いつつ、本来通過させるべき対象者を誤って通過不可と判定してしまうことを防止できる。一方、所定回数を比較的大きい値（例えば、「５」）に設定すれば、本来通過不可とすべき対象者を誤って通過可能と判定してしまうことを防止できる。
　＜第３実施形態＞
　第３実施形態に係る認証システム１０について、図６及び図７を参照して説明する。なお、第３実施形態は、上述した第１及び第２実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、そのハードウェア構成やゲートの構成については第１実施形態（図１及び図３参照）と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（機能的構成）
　まず、図６を参照しながら、第３実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図６は、第３実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図６では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の参照符号を付している。
　図６において、第３実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための処理ブロックとして、或いは物理的な処理回路として、顔画像取得部１１０と、顔認証部１２０と、判定部１３０と、顔画像蓄積部１４０を備えている。顔画像蓄積部１４０は、例えば上述した記憶装置１４（図１参照）により実現することができる。
　顔画像蓄積部１４０は、顔画像取得部１１０で取得された顔画像（即ち、カメラで撮像された対象者の顔画像）を蓄積可能に構成されている。顔画像蓄積部１４０は、例えばゲートを通過する対象者の顔画像を１０枚程度蓄積する。顔画像蓄積部１４０は、対象者のゲート通過可否の判定が終了した場合には、その対象者の蓄積した顔画像を削除するようにしてもよい。顔画像蓄積部１４０で蓄積された対象者の顔画像は、適宜顔認証部１２０に出力される構成となっている。
　第３実施形態に係る顔認証部１２０は、顔画像蓄積部１４０に蓄積された対象者の顔画像の中から、顔認証に適した画像を選択して顔認証を実行可能に構成されている。顔認証部１２０は、例えば対象者が正面を向いている画像や、顔画像の目間が一定以上である画像、対象者の顔の一部が欠けていない画像、対象者の顔がブレていない画像、対象者の顔がボケていない画像、解像度が所定の値より大きい画像（解像度が異なる複数のカメラを使用している場合）等を、顔認証に適した画像として選択すればよい。
　（動作の流れ）
　図７を参照しながら、第３実施形態に係る認証システム１０の動作の流れについて説明する。図７は、第３実施形態に係る認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図７では、図４及び図５で示した処理と同様の処理に同一の参照符号を付している。
　図７に示すように、第３実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず顔画像取得部１１０が、ゲートを通過する対象者の顔画像を取得する（ステップＳ１０１）。ここで第２実施形態では特に、顔画像取得部１１０が取得した対象者の顔画像を、顔画像蓄積部１４０が蓄積する（ステップＳ３０１）。なお、フローチャート中での細かな図示は省略しているが、顔画像蓄積部１４０による顔画像の蓄積は、例えば蓄積された顔画像が所定枚数に達するまで、或いは所定期間が経過するまで連続して行われる。即ち、ステップＳ１０１及びステップＳ１０３の処理は、複数回ループするように実行される。
　続いて、顔認証部１２０は、顔画像蓄積部１４０に蓄積された複数の顔画像の中から、顔認証に適した顔画像を選択する（ステップＳ３０２）。そして、顔認証部１２０は、選択した顔画像から得られる情報を用いて顔認証を実行する（ステップＳ１０２）。
　続いて、認証システム１０は、顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上となっているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上となっていないと判定された場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１から処理が繰り返される。一方、顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上になっていると判定された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、判定部１３０が、顔認証部１２０による顔認証の成功回数に基づいて、対象者のゲート通過可否を判定する（ステップＳ１０４）。
　（技術的効果）
　次に、第３実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図６及び図７で説明したように、第３実施形態に係る認証システム１０では、対象者の顔画像が蓄積され、その中から選択された顔画像を用いて顔認証が実行される。このようにすれば、顔認証に適した画像で顔認証を実行できるため、顔認証の精度を向上させることができる。また、顔認証においては、処理が飽和しないように、１度処理を要求してから次の処理を要求するまで、或いは１度処理を実行してから次の処理を実行するまでに所定の間隔（例えば、２５０ｍｓ）を空けるという条件が課されることがある。この場合、顔画像蓄積部１４０による顔画像の蓄積を、上述した所定の間隔に応じた期間で実行されるようにすれば、スループットを低下させることなく顔認証を実行することができる。このような技術的効果は、例えば飛行機の搭乗ゲートのように、多くの対象者の認証処理を短時間で実行することが要求される場合に顕著に発揮される。
　＜第４実施形態＞
　第４実施形態に係る認証システム１０について、図８を参照して説明する。なお、第４実施形態は、上述した各実施形態と比べて、カメラ制御に関する部分が異なるのみであり、その他の構成や動作の流れについては、すでに説明した実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（カメラの位置制御）
　図８を参照しながら、第４実施形態に係る認証システム１０によるカメラの位置制御について説明する。図８は、第４実施形態に係る認証システムにおけるカメラの移動態様を示す概念図である。なお、図８では、図３で示した構成と同様のものに同一の参照符号を付している。
　図８に示すように、第４実施形態に係る認証システム１０は、対象者の顔画像を撮像するカメラの位置を変更可能に構成されている。より具体的には、カメラを有する撮像表示部２３０が、ゲート装置上で移動可能に構成されている。なお、以下では、撮像表示部２３０の移動について具体的に説明するが、撮像表示部２３０以外にカメラが備えられている場合、そのカメラについても同様に位置を変更可能に構成されてよい。
　撮像表示部２３０は、その高さが変わるように上下移動可能とされてよい。撮像表示部２３０は、例えば支柱が伸縮することで上下移動するように構成されてよい。撮像表示部２３０は、例えばカメラが対象者の顔の高さとなるように上下移動される。この場合、対象者の顔の位置をセンサ等で検出し、その高さに合わせて撮像表示部２３０を上下移動させればよい。
　撮像表示部２３０は、その水平方向の位置が変わるように横移動可能とされてよい。撮像表示部２３０は、例えばゲート装置２００上で水平移動することで横移動するように構成されてよい。撮像表示部２３０は、例えばゲートを通過する対象者をカメラが追従するように横移動される。この場合、対象者の位置をセンサ等で検出し、その進行方向に合わせて撮像表示部２３０を横移動させればよい。
　撮像表示部２３０は、その水平方向の向きが変わるように回転可能とされてよい。撮像表示部２３０は、例えば支柱が回転することで合わせて回転するように構成されてよい。撮像表示部２３０は、例えばゲートを通過する対象者をカメラが追従するように回転される。この場合、対象者の位置をセンサ等で検出し、その進行方向に向けて撮像表示部２３０を回転させればよい。
　撮像表示部２３０は、上述した上下移動、横移動、回転を、それぞれ組み合わせて実現可能に構成されてもよい。なお、上述した移動態様はあくまで一例であり、撮像表示部２３０は、その他の方向に移動可能に構成されてもよい。
　カメラを移動させる場合、カメラを固定する場合と比較すると画像にブレが生じやすくなる。このブレを抑制するためには、例えばシャッタースピードを上げればよい。シャッタースピードを上げる場合、画像が暗くなるため、対象者に照明を当てる、或いは照明の強さを変えるようにしてもよい。また、対象者にカメラの方向を向いてもらう場合、カメラを移動させることで、どこを向けばよいのか分からなくなるおそれもある。この場合は、例えば撮像表示部２３０に、現在撮像している画像を表示することで、対象者にカメラの位置を伝えるようにしてもよい。また、撮像表示部２３０にスピーカを設けておき、カメラの移動や撮像タイミングに合わせて音を鳴らして、カメラの方向を向いてもらうようにしてもよい。なお、スピーカは、対象者に音が届く範囲内であれば、撮像表示部２３０以外の箇所（例えば、ゲート付近やゲート装置２００そのもの等）に設置されていてもよい。
　また、カメラを移動させると、撮像範囲が大きく変わることで、例えば対象者以外の人物（例えば、隣のゲートを通過する搭乗者）が画像に含まれてしまう可能性がある。しかるに本実施形態に係る認証システム１０では、すでに説明したように、複数回の顔認証が実行された上で、ゲートの通過可否が判定される。よって、仮に他の人物が画像に映り込んでしまった場合でも、１回だけしか顔認証が実行されない場合と比べると、誤認証の発生を抑制することができる。
　（技術的効果）
　次に、第４実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図６及び図７で説明したように、第４実施形態に係る認証システム１０では、カメラの位置を移動させることが可能である。これにより、対象者の顔画像をより適切に撮像することが可能となる。例えば、撮像領域に対象者の顔が確実に含まれるように撮像することが可能となる。また、対象者を異なる角度から撮像することが可能となる。それらの結果、対象者の顔画像を用いた顔認証を適切に実行することが可能となる。
　＜第５実施形態＞
　第５実施形態に係る認証システム１０について、図９を参照して説明する。なお、第５実施形態は、上述した各実施形態と一部の動作（特に、顔認証に関する動作）が異なるのみであり、例えばシステム構成や全体的な動作の流れについては、すでに説明した実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（正面及び横顔による顔認証）
　図９を参照しながら、第５実施形態に係る認証システム１０の顔認証について説明する。図９は、第５実施形態に係る認証システムで用いる２つの顔画像を示す図である。
　図９に示すように、第５実施形態に係る認証システム１０は、１回目の顔認証に対象者５００を正面から撮像した画像を用いる。そして、２回目の顔認証に対象者５００の横顔を撮像した画像を用いる。即ち、第５実施形態の顔認証では、複数回の顔認証の各々において、相異なる角度から撮像された対象者５００の顔画像を用いる。この場合、顔認証に用いる登録画像も、相異なる角度で撮像された複数の画像であることが好ましい。或いは、例えば３Ｄモデルのように、顔を３次元的に表現した情報を登録画像の代わりに用いてもよい。なお、図に示す「正面」及び「横顔」はあくまで一例であり、その他の角度から撮像された顔画像が用いられてもよい。
　相異なる角度の顔画像は、例えば第４実施形態で説明したように、カメラの位置を移動させることによって撮像することができる。例えば、対象者５００がゲートに向かって近づいて来るタイミングで、カメラをゲートの入口方向に向けておけば、対象者５００の正面の顔画像を撮像できる。また、対象者５００がゲートを通過するタイミングで、カメラをゲートの内側に向けておけば、対象者５００の横顔を撮像することができる。
　或いは、カメラの位置を移動させずとも、相異なる角度から顔画像を撮像することもできる。例えば、対象者５００が移動すれば、必然的にカメラと対象者５００との相対位置も変化する。よって、対象者５００の移動中に、相異なるタイミングで複数枚の顔画像を撮像すれば、相異なる角度から対象者５００の顔画像を撮像することができる。また、複数のカメラを用いることで、相異なる角度から顔画像を撮像することもできる。例えば、ゲート装置２００に設置されたカメラと、ゲート周辺の壁や天井に設置されたカメラとで対象者５００をそれぞれ撮像すれば、相異なる角度から対象者５００の顔画像を撮像することができる。
　（技術的効果）
　次に、第５実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図９で説明したように、第５実施形態に係る認証システム１０では、相異なる角度から撮像された顔画像を用いて顔認証が実行される。このようにすれば、複数の角度から撮像された顔画像を利用することができるため、１方向から撮像した顔画像のみを用いる場合と比べて、顔認証の精度を高めることが可能である。
　＜第６実施形態＞
　第６実施形態に係る認証システム１０について、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、第６実施形態は、撮像表示部２３０における具体的な表示例を説明するものであり、その構成や動作の流れについては、すでに説明した実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（撮像表示部の表示例）
　図１０及び図１１を参照しながら、第６実施形態に係る認証システム１０における表示例について説明する。図１０は、第６実施形態に係る認証システムによる表示例を示す図（その１）である。図１１は、第６実施形態に係る認証システムによる表示例を示す図（その２）である。
　図１０（ａ）に示すように、第６実施形態に係る認証システム１０では、対象者５００の顔画像（即ち、顔認証に用いられる画像）と共に、実行中の顔認証処理が何回目なのかを示す情報が表示されてもよい。図に示す例では、対象者５００の顔画像上に、「１回目認証中…」というテキストが表示されている。これは、現在実行されている顔認証が、複数回実行される顔認証のうち１回目であることを示している。
　図１０（ｂ）に示すように、第６実施形態に係る認証システム１０では、対象者５００の顔画像と共に、実行中の顔認証処理が何回目なのかを示す情報、及びこれまでに顔認証が成功した回数を示す情報が表示されてもよい。図に示す例では、対象者５００の顔画像上に、「３回目認証中…」及び「成功回数２回」というテキストが表示されている。これは、現在実行されている顔認証が、複数回実行される顔認証のうち３回目であること、及び過去２回の顔認証のうち２回が成功している（言い換えれば、２回とも失敗していない）ことを示している。なお、成功回数や失敗回数については、テキストではなくアイコンや画像等で表示されてもよい。例えば、顔認証が成功した場合には「○」、失敗した場合には「×」を表示売るようにしてもよい。この場合、１回目及び２回目が失敗、３回目及び４回目が成功した際には、「××○○」のように表示されればよい。
　図１１に示すように、第６実施形態に係る認証システム１０では、対象者５００の顔画像と共に、ゲート通過可否の判定結果を示す情報が表示されてもよい。図１１（ａ）に示す例では、対象者５００の顔画像上に、「認証成功」及び「ゲートを通過できます」というテキストが表示されている。これは、顔認証が所定回数以上成功し、対象者５００がゲートを通過可能と判定されたことを示している。他方、図１１（ｂ）に示す例では、対象者５００の顔画像上に、「認証失敗」及び「ゲートを通過できません」というテキストが表示されている。これは、顔認証が所定回数以上成功せず、対象者５００がゲートを通過不可と判定されたことを示している。
　上述した表示例はあくまで一例であり、上記情報に加えて又は代えて、認証システム１０で扱われる他の情報が表示されてもよい。また、上述した表示例は、撮像表示装置２３０のディスプレイで表示することを想定したものであるが、撮像表示装置２３０以外の表示手段（例えば、係員向けディスプレイ２２０等）で表示されてもよい。
　（技術的効果）
　次に、第６実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図１０及び図１１で説明したように、第６実施形態に係る認証システム１０では、撮像表示装置２３０のディスプレイで、顔認証に用いる画像及び顔認証に関する各種情報が表示される。このようにすれば、対象者５００等に対して、顔認証の進捗状況や判定結果を適切に提示することが可能である。
　＜第７実施形態＞
　第７実施形態に係る認証システム１０について、図１２から図１５を参照して説明する。なお、第７実施形態は、上述した各実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、ハードウェア構成やゲート構成については、すでに説明した実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（機能的構成）
　まず、図１２を参照しながら、第７実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図１２は、第７実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１２では、図２及び図６で示した構成要素と同様の要素に同一の参照符号を付している。
　図１２に示すように、第７実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための処理ブロックとして、或いは物理的な処理回路として、顔画像取得部１１０と、顔認証部１２０と、判定部１３０と、属性取得部１５０とを備えている。即ち、第７実施形態に係る認証システム１０は、第１実施形態の構成要素（図２参照）に加えて、属性取得部１５０を更に備えて構成されている。属性取得部１５０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）により実現されてよい。
　属性取得部１５０は、ゲートを通過する対象者５００の属性に関する情報（以下、適宜「属性情報」と称する）を取得可能に構成されている。ここでの「属性情報」は、対象者個人に属する情報であり、例えば、氏名、年齢、性別、職業等の他、搭乗に関する情報が挙げられる。搭乗に関する情報の一例としては、搭乗口の番号、搭乗する便名、搭乗する座席、搭乗する航空会社のステータスランク等に関する情報等が挙げられる。また、属性情報は、対象者自身ではなく、対象者の同行者に関する情報を含んでいてもよい。
　属性取得部５０は、対象者５００のパスポートやチケットに紐付けられた登録情報から、属性情報を取得してもよい。或いは、属性取得部５０は、顔認証部１２０の顔認証の結果として紐付いた登録情報から、属性情報を取得してもよい。属性取得部５０は、対象者５００の顔画像から属性情報を推定して（例えば、性別や年令等を推定して）取得してもよい。属性取得部１５０で取得された属性情報は、判定部１３０に出力される構成となっている。
　（動作の流れ）
　次に、図１３を参照しながら、第７実施形態に係る認証システム１０の動作の流れについて説明する。図１３は、第７実施形態に係る認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１３では、図４、図５、及び図７で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
　図１３に示すように、第７実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず顔画像取得部１１０が、ゲートを通過する対象者の顔画像を取得する（ステップＳ１０１）。そして、顔認証部１２０が、対象者の顔画像から得られる情報を用いて顔認証を実行する（ステップＳ１０２）。
　続いて、認証システム１０は、顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上となっているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上となっていないと判定された場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１から処理が繰り返される。
　一方、顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上になっていると判定された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、属性取得部１５０が、対象者５００の属性情報を取得する（ステップＳ４０１）。ただし、属性取得部１５０は、上述したステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理と並行して、属性情報を取得してもよい。
　その後、判定部１３０が、顔認証部１２０による顔認証の成功回数、及び対象者５００の属性情報に基づいて、対象者５００のゲート通過可否を判定する（ステップＳ４０２）。例えば、判定部１３０は、顔認証の成功回数に関する条件に加えて、属性情報に関する条件が満たされた場合に、対象者５００がゲートを通過可能であると判定してよい。判定部１３０は、顔認証の成功回数に関する条件、又は、属性情報に関する条件のいずれかが満たされない場合に、対象者５００がゲートを通過不可であると判定してよい。
　また、判定部１３０は、属性情報に基づいて、顔認証の成功回数に関する条件（例えば、図５のステップＳ２０１における所定回数）を変更するようにしてもよい。例えば、属性情報に応じて所定回数が大きくなるよう変更された場合、その対象者５００は、ゲート通過不可と判定されやすくなる。一方、属性情報に応じて所定回数が小さくなるよう変更された場合、その対象者５００は、ゲート通過可能と判定されやすくなる。
　（属性情報の活用例）
　次に、第７実施形態に係る認証システム１０における属性情報の具体的な活用例について、図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は、第７実施形態に係る認証システムによる表示例を示す図である。図１５は、専用ゲートが設定されたゲート装置の例を示す斜視図である。図１４の表示例は、例えば撮像表示装置２３０のディスプレイで表示される。以下では、属性情報が「航空会社のステータスランク」や「搭乗座席のランク」である場合を例にとり説明する。
　航空会社は、例えば過去の搭乗実績等に応じて、搭乗者に特別なステータスを付与することがある。ステータスが付与された搭乗者は、例えばエリートメンバーと呼ばれ、その航空会社の便を利用する際に特別なサービスを受けることができる。航空会社のステータスにはランクが存在し、ランクが高いほど質の高いサービスを受けることができる。また、航空会社のステータスとは関係なく、利用する飛行機の座席のクラスによっても、同様のサービスを受けられることがある。例えば、ファーストクラスやビジネスクラス等の搭乗客は、エコノミークラスの搭乗客とは異なるサービスを受けられることがある。
　例えば、エリートメンバーや、ファーストクラス及びビジネスクラスの搭乗客は、飛行機に搭乗する際に優先搭乗を利用することができる（具体的には、通常の搭乗者より早いタイミングで搭乗することができる）。なお、優先搭乗には、ランクに応じて優先順位が決められていることがある。例えば、ランクの最も高いエリートメンバーは、最も早いタイミングで飛行機に搭乗できる一方で、ランクの低いエリートメンバーは、ランクの高いエリートメンバーの搭乗が終了した後でないと搭乗できないことがある。同様に、ファーストクラスの搭乗客は、最も早いタイミングで飛行機に搭乗できる一方で、ビジネスクラスの搭乗客は、ファーストクラスの搭乗客の搭乗が終了した後でないと搭乗できないことがある。
　上記のような優先搭乗が実施される場合、ステータスや座席のランクに応じて、ゲートを通過可能である搭乗者と、ゲートを通過不可となる搭乗者が存在することになる。第７実施形態に係る認証システム１０は、顔認証の成功回数に基づいたゲートの通過可否判定に加えて、上述したランク（即ち、属性情報）に応じたゲートの通過可否判定を行ってもよい。
　図１４（ａ）に示すように、優先搭乗が実施されている場合、対象者５００の属性情報にステータスや座席のランクに関する情報が存在しない場合（言い換えれば、優先搭乗の対象となる資格を有していない場合）、或いは、対象者５００の属性情報が示すステータスのランクが低い場合（即ち、現時点の優先搭乗ではまだ搭乗できない場合）には、ゲートを通過できない旨を、その理由と共に表示するようにしてよい。具体的には、図に示すように、「あなたは優先搭乗を利用できません。優先搭乗終了後に搭乗してください」というテキストを表示するようにしてもよい。
　上述した優先搭乗の他、エリートメンバーや、ファーストクラス及びビジネスクラスの搭乗客は、飛行機に搭乗する際に、優先レーンを利用できることがある。優先レーンは、利用できる搭乗客が限定されているが故に、比較的空いていることが多い。このため、通常のレーンに長蛇の列ができているような場合でも、優先レーンを利用すれば待ち時間なく搭乗できることがある。優先レーンにも、優先搭乗と同様に、ランクに応じた利用資格が設定されていることがある。例えば、エリートメンバーであれば誰でも利用できる優先レーンが存在する一方で、ランクの最も高いエリートメンバーだけが利用できる優先レーンも存在する。同様に、ファーストクラス及びビジネスクラスの搭乗客が利用できる優先レーンが存在する一方で、ファーストクラスの搭乗客だけが利用できる（即ち、ビジネスクラスの搭乗客は利用できない）優先レーンも存在する。
　上記のような優先レーンが設置されている場合、ステータスや座席のランクに応じて、ゲートを通過可能である搭乗者と、ゲートを通過不可となる搭乗者が存在することになる。第７実施形態に係る認証システム１０は、顔認証の成功回数に基づいたゲートの通過可否判定に加えて、上述したランクに応じたゲートの通過可否判定を行ってもよい。
　図１４（ｂ）に示すように、優先レーンにおいては、対象者５００の属性情報（即ち、ステータスや座席のランク）がゲートの利用資格を満たしていない場合には、ゲートを通過できない旨を、その理由と共に表示するようにしてよい。具体的には、図に示すように、「あなたはこのゲートを利用できません。別のゲートを利用してください」というテキストを表示するようにしてもよい。
　図１５に示すように、３つのレーンのうち、最も手前側のレーンが優先レーンとして設定され、その他のレーンが通常レーンとして設定されているとする（優先レーン及び通常レーンは、係員等が任意に設定できる）。この場合、２つの通常レーンについては、どの搭乗客であっても利用できる。一方で、優先レーンについては、所定の属性の搭乗者（例えば、エリートメンバーやアッパークラスの搭乗客）しか利用することができない。優先レーンが設定される場合、優先レーンに対応する撮像表示部２３０のディスプレイには、そのレーンが優先レーンであることを示す情報を表示するようにしてもよい。更に、優先レーンに対応する撮像表示部２３０のディスプレイには、優先レーンを利用できる属性に関する情報を表示するようにしてもよい。また、通常レーンに対応する撮像表示部２３０のディスプレイには、そのレーンが通常レーンであることを示す情報を表示するようにしてもよい。更に、通常レーンに対応する撮像表示部２３０のディスプレイには、すべての利用者が利用できることを示す情報を表示するようにしてもよい。また、優先レーン及び通常レーンに関する情報は、撮像表示部２３０のディスプレイ以外で表示されてもよい。例えば、各ゲートに続く床に情報を投影して表示するようにしてもよい。
　その他、エリートメンバーや、ファーストクラス及びビジネスクラスの搭乗客については、判定部１３０における顔認証に関する条件を緩和するような対応を行ってもよい。例えば、エリートメンバーや、ファーストクラス及びビジネスクラスの搭乗客については、通常の搭乗客よりも少ない成功回数でゲートを通過可能と判定されるようにしてもよい。即ち、ステータスや座席のランクに応じて、ゲートの通過可否の判定に用いる所定回数を変更してもよい。また、所定回数は、ステータスや座席のランクに応じて、段階的に変更されてもよい。
　（その他の活用例）
　対象者５００の属性情報に搭乗する便名に関する情報が含まれている場合、顔認証部１２０において照合する登録者の情報を、その便の搭乗客だけに絞り込むことができる。或いは、対象者５００の属性情報に搭乗する航空会社に関する情報が含まれている場合、顔認証部１２０において照合する登録者の情報を、その航空会社の便の搭乗客だけに絞り込むことができる。或いは、対象者５００の属性情報に搭乗する飛行機の出発時間に関する情報が含まれている場合、顔認証部１２０において照合する登録者の情報を、その時間帯に出発する便の搭乗客だけに絞り込むことができる。上記のように、顔認証における照合数を減らすことができれば、顔認証の精度を効果的に高めることが可能である。
　（技術的効果）
　次に、第７実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図１２から図１５で説明したように、第７実施形態に係る認証システム１０では、ゲートの通過可否を判定する際に、対象者５００の属性情報が利用される。このようにすれば、顔認証の成功回数だけを考慮する場合と比べて、より適切にゲートの通過可否を判定することができる。
　＜第８実施形態＞
　第８実施形態に係る認証システム１０について、図１６から図２０を参照して説明する。なお、第８実施形態は、上述した各実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、ハードウェア構成やゲート構成については、すでに説明した実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（機能的構成）
　まず、図１６を参照しながら、第８実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図１６は、第８実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１６では、図２、図６及び図１２で示した構成要素と同様の要素に同一の参照符号を付している。
　図１６に示すように、第８実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための処理ブロックとして、或いは物理的な処理回路として、顔画像取得部１１０と、顔認証部１２０と、判定部１３０と、体温取得部１６０とを備えている。即ち、第８実施形態に係る認証システム１０は、第１実施形態の構成要素（図２参照）に加えて、体温取得部１６０を更に備えて構成されている。体温取得部１６０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）により実現されてよい。
　体温取得部１６０は、ゲートを通過する対象者５００の体温に関する情報（以下、適宜「体温情報」と称する）を取得可能に構成されている。体温は、例えば対象の表面温度であってもよい。体温情報は、具体的な体温（即ち、数値）を示すものであってもよいし、通常の体温と比べて高いか低いかを示すような情報であってもよい。
　体温取得部１６０は、例えばサーモグラフィカメラから体温情報を取得してもよい。この場合、体温取得部１６０は、顔画像取得部１１０が対象者５００の顔画像を取得するタイミングに合わせて、複数回体温情報を取得するようにしてもよい。体温取得部１６０は、複数回体温情報を取得する場合、それぞれ異なる箇所から体温を取得するようにしてもよい。例えば、体温取得部１６０は、１回目は涙腺から、２回目は鼻の頭から、３回目はおでこから体温情報を取得するようにしてもよい。体温取得部１６０で取得された体温情報は、判定部１３０に出力される構成となっている。
　（動作の流れ）
　次に、図１７を参照しながら、第８実施形態に係る認証システム１０の動作の流れについて説明する。図１７は、第８実施形態に係る認証システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１７では、図４、図５、図７及び図１３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
　図１７に示すように、第８実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず顔画像取得部１１０が、ゲートを通過する対象者の顔画像を取得する（ステップＳ１０１）。そして、顔認証部１２０が、対象者の顔画像から得られる情報を用いて顔認証を実行する（ステップＳ１０２）。
　続いて、認証システム１０は、顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上となっているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上となっていないと判定された場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１から処理が繰り返される。
　一方、顔認証部１２０による顔認証の回数が所定値以上になっていると判定された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、体温取得部１５０が、対象者５００の体温情報を取得する（ステップＳ５０１）。ただし、体温取得部１５０は、上述したステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理と並行して、体温情報を取得してもよい。
　その後、判定部１３０が、顔認証部１２０による顔認証の成功回数、及び対象者５００の体温情報に基づいて、対象者５００のゲート通過可否を判定する（ステップＳ５０２）。例えば、判定部１３０は、顔認証の成功回数に関する条件に加えて、体温情報に関する条件が満たされた場合に、対象者５００がゲートを通過可能であると判定してよい。判定部１３０は、顔認証の成功回数に関する条件、又は、体温情報に関する条件のいずれかが満たされない場合に、対象者５００がゲートを通過不可であると判定してよい。
　体温情報に関する条件は、例えば感染症に感染している可能性等を考慮して設定されてよい。例えば、対象者５００の体温が平熱である場合は、感染症に感染している可能性は低いと判断し、ゲートを通過可能であると判定してよい。一方、対象者の体温が平熱より高い場合は、感染症に感染している可能性が高いと判断し、ゲートを通過不可と判定してよい。また、対象の複数箇所（例えば、涙腺や額等）から体温を取得する場合、それぞれの箇所のいずれかで平熱が高い場合には、ゲート通行不可と判断してもよい。或いは、それぞれの箇所の体温を総合的に判断して、ゲートの通過可否を判定してもよい。例えば、複数箇所から取得した体温の平均値を算出するようにしてもよい。また、涙腺から取得した体温に高い傾斜をつける一方で、額から取得した体温には低い傾斜をつけて、体温に関する指標を算出するようにしてもよい。
　（具体的な判定処理）
　次に、図１８を参照しながら、第８実施形態に係る認証システム１０の判定処理の流れについて説明する。図１８は、第８実施形態に係る認証システムの判定処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１８で示す各処理は、図１７のステップＳ５０２において実行される処理である。
　図１８に示すように、第８実施形態に係る認証システム１０の判定処理では、まず判定部１３０が、顔認証の成功回数に関する条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ６０１）。例えば、判定部１３０は、顔認証の成功回数が所定回数以上になっているか否かを判定する。
　顔認証の成功回数に関する条件が満たされている場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、判定部１３０は、体温取得部１６０で取得された体温情報を用いて、対象者５００の体温が３７度以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。対象者５００の体温が３７度以上でないと判定された場合（ステップＳ６０２：ＮＯ）、判定部１３０は、対象者３００が搭乗可能（即ち、ゲートを通過可能）であると判定する（ステップＳ６０３）。
　他方、対象者５００の体温が３７度以上であると判定された場合（ステップＳ６０２：ＹＥＳ）、判定部１３０は、体温取得部１６０で取得された体温情報を用いて、対象者５００の体温が３７．５度以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。対象者５００の体温が３７．５度以上でないと判定された場合（ステップＳ６０４：ＮＯ）、判定部１３０は、対象者３００が搭乗可能（即ち、ゲートを通過可能）であるが、感染症に感染している疑いがあるため、所定の座席エリアに座席変更すべきと判定する（ステップＳ６０５）。
　ここでの「所定の座席エリア」は、例えば飛行機の最前方又は最後方に設置されたエリアであり、感染症に感染している疑いのある搭乗客が集められるエリアである。所定の座席エリアには、例えば飛沫感染を防止するために、ビニールシートやパーティション等が設置されていてもよい。なお、対象者５００が所定の座席エリアに移動することになった場合、その同行者（例えば、家族等）も所定の座席エリアに移動させることが好ましい。対象者５００が感染症に感染している場合、その同行者も感染症に感染している可能性が高いからである。
　対象者５００の体温が３７．５度以上であると判定された場合（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、判定部１３０は、対象者３００が感染症を発症している可能性が高いため、搭乗不可（即ち、ゲートを通過不可）であると判定する（ステップＳ６０６）。なお、顔認証の成功回数に関する条件が満たされていない場合にも（ステップＳ６０１：ＮＯ）、判定部１３０は、対象者３００が搭乗不可（即ち、ゲートを通過不可）であると判定する（ステップＳ６０６）。
　以上のように、体温情報を用いた判定処理では、体温に対する複数の閾値が設定され、体温の高さに応じて異なる対応がとられてもよい。なお、上述した閾値（即ち、３７度、及び３７．５度）はあくまで一例であり、適宜設定することが可能である。また、体温に対して３つ以上の閾値を設定するようにしてもよい。
　（表示例）
　次に、第８実施形態に係る認証システム１０における体温情報の表示例について、図１９及び図２０を参照して説明する。図１９は、第８実施形態に係る認証システムによる表示例を示す図（その１）である。図２０は、第８実施形態に係る認証システムによる表示例を示す図（その２）である。図１９及び図２０の表示例は、例えば撮像表示装置２３０のディスプレイや係員向けディスプレイ２２０等で表示される。
　図１９に示すように、第８実施形態に係る認証システム１０では、顔認証に用いる対象者５００の顔画像に加えて、体温情報及びゲートの通過可否を示す情報を表示するようにしてもよい。例えば、図１９（ａ）に示すように、対象者５００の体温が平熱（３６．５度）である場合には、その体温と共に「搭乗可能です」というテキストが表示される。即ち、感染症に感染している可能性が低いため、ゲートを通過可能であることを示す情報が表示される。また、図１９（ｂ）に示すように、対象者５００の体温が高熱（３７．８度）である場合には、その体温と共に「搭乗できません」というテキストが表示される。即ち、感染症に感染している可能性が高いため、ゲートを通過不可であることを示す情報が表示される。
　図１９で示した表示例は、例えば第６実施形態で説明した表示例（図１０及び図１１参照）と組み合わせて表示されてもよい。即ち、体温情報に加えて、現在実行されている顔認証の回数、成功した顔認証の回数、顔認証に基づくゲート通過可否の判定結果等が表示されてもよい。
　図２０に示すように、第８実施形態に係る認証システム１０では、対象者５００の体温に起因して座席変更になった場合（即ち、図１８のステップＳ６０５の場合）に、座席変更に関する各種情報を表示するようにしてもよい。例えば、図２０（ａ）に示すように、撮像表示装置２３０のディスプレイに、自身が座席変更となったことを伝える情報を表示するようにしてもよい。この場合、変更前の座席、変更後の座席、座席変更の理由、及び測定体温等を表示するようにしてもよい。また、図２０（ｂ）に示すように、係員向けディスプレイ２２０に、座席変更になった搭乗客がいることを係員に伝える情報を表示するようにしてもよい。この場合、座席変更となった対象者５００の顔写真と、その対象者５００に関する各種情報（例えば、氏名、変更前の座席、変更後の座席、座席変更の理由、及び測定体温等）とを表示するようにしてもよい。また、座席変更となった対象者５００に同行者が存在する場合には、その同行者に関する各種情報（例えば、氏名、座席変更となった対象者５００との関係、変更前の座席、変更後の座席、測定体温等）を表示するようにしてもよい。
　（その他の活用例）
　対象者５００の体温情報は、ライブネス判定（即ち、生体判定）にも利用することができる。具体的には、対象者５００から取得された体温情報が示す体温が平熱に近い温度であれば、撮像された対象者５００は生体であると判定できる。一方で、対象者５００から取得された体温情報が示す体温が低い場合には、撮像された対象者は生体ではない（例えば、写真等である）と判定できる。
　体温情報を取得する際に用いるサーモグラフィは、対象者５００の距離を判定するのにも利用できる。例えば、サーモグラフィの適用範囲を比較的短い距離（例えば、１ｍ）に設定すれば、ゲートに向かって来ている対象者５００を検出できる。より具体的には、撮像範囲内に複数の人物が存在している場合に、どの人物がゲートの通過可否を判定すべき対象者５００であるか否かを判定できる。このように対象者５００を検出することができれば、対象者５００の顔画像を撮像するタイミングの制御にも利用できる。なお、サーモグラフィだけでなく、カメラ映像の解析結果や近接センサの情報等、様々な機器と連携して対象の距離を判定することも可能である。
　体温情報を用いた判定処理（図１８参照）においては、体温情報に加えて、第７実施形態で説明した属性情報を利用することも可能である。例えば、属性情報に応じて体温に対する閾値を変更するようにしてもよい。例えば、座席のランクが高いファーストクラスやビジネスクラスは、エコノミークラスと比較すると搭乗客同士の間隔が広い。このため、感染症が搭乗客間で拡大する可能性が低い。よって、座席のランクが高い搭乗客いついては、搭乗不可とする体温の閾値を高めに変更してよい。
　（技術的効果）
　次に、第８実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図１６から図２０で説明したように、第８実施形態に係る認証システム１０では、ゲートの通過可否を判定する際に、対象者５００の体温情報が利用される。このようにすれば、顔認証の成功回数だけを考慮する場合と比べて、より適切にゲートの通過可否を判定することができる。
　＜付記＞
　以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　付記１に記載の認証システムは、ゲートを通過する対象の顔画像を取得する取得手段と、前記対象の顔画像から得られる情報と、複数の登録対象の顔に関する情報とを照合して、前記対象が前記登録対象であるか否かの顔認証を行う顔認証手段と、前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数に基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする認証システムである。
　（付記２）
　付記２に記載の認証システムは、前記判定手段は、前記認証成功回数が所定回数以上である場合、及び前記顔認証が所定回数以上連続して成功した場合の少なくともいずれかである場合に、前記対象は前記ゲートを通過可能であると判定することを特徴とする付記１に記載の認証システムである。
　（付記３）
　付記３に記載の認証システムは、前記対象の顔画像を複数蓄積する蓄積手段を更に備え、前記顔認証手段は、前記蓄積手段に蓄積された複数の前記対象の顔画像から、前記顔認証に適したものを選択して前記顔認証を行うことを特徴とする付記１又は２に記載の認証システムである。
　（付記４）
　付記４に記載の認証システムは、前記取得手段は、前記対象の顔を撮像するカメラの位置、高さ、及び角度の少なくともいずれか１つ以上を動かして、相異なる角度から撮像された複数枚の顔画像を取得することを特徴とする付記１から３のいずれか一項に記載の認証システムである。
　（付記５）
　付記５に記載の認証システムは、前記顔認証手段は、第１の方向から撮像された前記対象の顔画像を用いた顔認証と、前記第１の方向とは異なる第２の方向から撮像された前記対象の顔画像を用いた顔認証とを行うことを特等とする付記１から４のいずれか一項に記載の認証システムである。
　（付記６）
　付記６に記載の認証システムは、前記顔認証の実行回数に関する情報、前記顔認証の認証成功回数に関する情報、及び前記ゲートの通過可否に関する情報のうち、少なくとも１つ以上を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする付記１から５のいずれか一項に記載の認証システムである。
　（付記７）
　付記７に記載の認証システムは、前記対象の属性に関する情報を取得する属性取得手段を更に備え、前記判定手段は、前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数と、前記属性に関する情報とに基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定することを特徴とする付記１から６のいずれか一項に記載の認証システムである。
　（付記８）
　付記８に記載の認証システムは、前記対象の体温に関する情報を取得する体温取得手段を更に備え、前記判定手段は、前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数と、前記体温に関する情報とに基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定することを特徴とする付記１から７のいずれか一項に記載の認証システムである。
　（付記９）
　付記９に記載の認証装置は、ゲートを通過する対象の顔画像を取得する取得手段と、前記対象の顔画像から得られる情報と、複数の登録対象の顔に関する情報とを照合して、前記対象が前記登録対象であるか否かの顔認証を行う顔認証手段と、前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数に基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする認証装置である。
　（付記１０）
　付記１０に記載の認証方法は、ゲートを通過する対象の顔画像を取得し、前記対象の顔画像から得られる情報と、複数の登録対象の顔に関する情報とを照合して、前記対象が前記登録対象であるか否かの顔認証を行い、前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数に基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定することを特徴とする認証方法である。
　（付記１１）
　付記１１に記載のコンピュータプログラムは、ゲートを通過する対象の顔画像を取得し、前記対象の顔画像から得られる情報と、複数の登録対象の顔に関する情報とを照合して、前記対象が前記登録対象であるか否かの顔認証を行い、前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数に基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定するようにコンピュータを動作させることを特徴とするコンピュータプログラムである。
　（付記１２）
　付記１２に記載の記録媒体は、付記１１に記載のコンピュータプログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体である。
　この開示は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う認証システム、認証装置、認証方法、及びコンピュータプログラムもまたこの開示の技術思想に含まれる。
　１０　認証システム
　１１　プロセッサ
　１１０　顔画像取得部
　１２０　顔認証部
　１３０　判定部
　１４０　顔画像蓄積部
　１５０　属性取得部
　１６０　体温取得部
　２００　ゲート装置
　２１０　読み取り部
　２２０　係員向けディスプレイ
　２３０　撮像表示装置
　２４０　開閉バー
　５００　対象者

Claims (11)

  1. 　ゲートを通過する対象の顔画像を取得する取得手段と、
    　前記対象の顔画像から得られる情報と、複数の登録対象の顔に関する情報とを照合して、前記対象が前記登録対象であるか否かの顔認証を行う顔認証手段と、
    　前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数に基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定する判定手段と
    　を備えることを特徴とする認証システム。
  2. 　前記判定手段は、前記認証成功回数が所定回数以上である場合、及び前記顔認証が所定回数以上連続して成功した場合の少なくともいずれかである場合に、前記対象は前記ゲートを通過可能であると判定することを特徴とする請求項１に記載の認証システム。
  3. 　前記対象の顔画像を複数蓄積する蓄積手段を更に備え、
    　前記顔認証手段は、前記蓄積手段に蓄積された複数の前記対象の顔画像から、前記顔認証に適したものを選択して前記顔認証を行う
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の認証システム。
  4. 　前記取得手段は、前記対象の顔を撮像するカメラの位置、高さ、及び角度の少なくともいずれか１つ以上を動かして、相異なる角度から撮像された複数枚の顔画像を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の認証システム。
  5. 　前記顔認証手段は、第１の方向から撮像された前記対象の顔画像を用いた顔認証と、前記第１の方向とは異なる第２の方向から撮像された前記対象の顔画像を用いた顔認証とを行うことを特等とする請求項１から４のいずれか一項に記載の認証システム。
  6. 　前記顔認証の実行回数に関する情報、前記顔認証の認証成功回数に関する情報、及び前記ゲートの通過可否に関する情報のうち、少なくとも１つ以上を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の認証システム。
  7. 　前記対象の属性に関する情報を取得する属性取得手段を更に備え、
    　前記判定手段は、前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数と、前記属性に関する情報とに基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定する
    　ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の認証システム。
  8. 　前記対象の体温に関する情報を取得する体温取得手段を更に備え、
    　前記判定手段は、前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数と、前記体温に関する情報とに基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定する
    　ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の認証システム。
  9. 　ゲートを通過する対象の顔画像を取得する取得手段と、
    　前記対象の顔画像から得られる情報と、複数の登録対象の顔に関する情報とを照合して、前記対象が前記登録対象であるか否かの顔認証を行う顔認証手段と、
    　前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数に基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定する判定手段と
    　を備えることを特徴とする認証装置。
  10. 　ゲートを通過する対象の顔画像を取得し、
    　前記対象の顔画像から得られる情報と、複数の登録対象の顔に関する情報とを照合して、前記対象が前記登録対象であるか否かの顔認証を行い、
    　前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数に基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定する
    　ことを特徴とする認証方法。
  11. 　ゲートを通過する対象の顔画像を取得し、
    　前記対象の顔画像から得られる情報と、複数の登録対象の顔に関する情報とを照合して、前記対象が前記登録対象であるか否かの顔認証を行い、
    　前記顔認証を複数回実行した場合の認証成功回数に基づいて、前記対象の前記ゲートの通過可否を判定する
    　ようにコンピュータを動作させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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