WO2022024198A1 - 通信システム、接続先制御方法、制御装置、及びプログラム - Google Patents

通信システム、接続先制御方法、制御装置、及びプログラム Download PDF

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iot terminal
dead zone
command
control device
base station
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章太 中山
大輔 村山
憲一 河村
貴庸 守山
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日本電信電話株式会社
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    • H04W36/34—Reselection control
    • H04W36/38—Reselection control by fixed network equipment

Definitions

  • the present invention relates to a technique for avoiding deterioration of communication quality and communication interruption in a wireless communication system.
  • Non-Patent Document 1 Standardization of a wireless communication system called 5G (for example, Non-Patent Document 1) is being promoted in 3GPP, and 5G communication services have been started.
  • L5G local 5G
  • 5G has features such as ultra-high speed, ultra-low delay, and multiple simultaneous connections, and is expected to be used for various wireless access. Especially in L5G, the use of mission-critical applications is expected, and maintenance of communication quality is required more strictly. Further, since the introduction cost of L5G is higher than that of other wireless systems (wireless LAN), it is expected that the introduction will be limited to an area such as limiting the number of base stations.
  • the radio wave has high straightness, and there is a possibility that an area or a dead zone where the radio wave is difficult to reach may occur due to the pillars or obstacles of the building. .. If the terminal (UE) enters an area where radio waves are difficult to reach or a dead zone, communication quality may deteriorate (including communication interruption).
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a technique for avoiding deterioration of communication quality caused by a terminal entering a dead zone in a wireless communication system.
  • a communication system having a terminal that wirelessly communicates with a base station, a plurality of IoT terminals, and a control device.
  • the control device is An IoT terminal command unit that selects an IoT terminal around a dead zone and transmits a signal transmission command to the selected IoT terminal is provided.
  • the selected IoT terminal is The command receiving unit that receives the command and A signal transmission unit that transmits a signal according to the above command is provided.
  • the terminal Upon receiving the signal transmitted from the selected IoT terminal, the terminal is provided with a communication system that executes a connection operation for avoiding the dead zone.
  • a technology for avoiding deterioration of communication quality caused by a terminal entering a dead zone is provided.
  • the "dead zone” is an area where radio waves from the base station are difficult to reach.
  • the “area where radio waves are difficult to reach” is, for example, an area where only radio waves with power equal to or lower than a certain threshold can reach (including areas where radio waves do not reach at all).
  • the terminal will be referred to as a UE.
  • UE is an abbreviation for User Equipment.
  • base station 1 and base station 2 exist, and their respective radio wave reach ranges are shown as area A and area B, respectively.
  • the terminal 10 is connected to the base station 1.
  • a shield C such as a wall exists at the position shown in the figure, and the area behind the shield C when viewed from the base station 1 is a dead zone.
  • FIG. 2 shows a change in communication quality (for example, throughput in UE 10) when the UE 10 passes through a dead zone and moves to area B. As shown in FIG. 2, the throughput becomes 0 during the period when the UE 10 passes through the dead zone.
  • a change in communication quality for example, throughput in UE 10
  • an IoT terminal is arranged in the service providing area, and a line switching instruction is given to the UE 10 from the IoT terminal around the dead zone. A signal or a line redundancy instruction signal is transmitted.
  • the IoT terminal notifies, for example, information indicating that there is a dead zone associated with the base station, so that the UE 10 operates to switch the currently connected base station to another base station (avoid the dead zone). It is possible to determine whether or not to execute the connection operation example).
  • the present embodiment will be described in detail.
  • FIG. 3 shows an example of the overall configuration of the communication system according to the present embodiment.
  • this system has a control device 100, a carrier network 200, a carrier network 300, and an L5G operator network 400, which are connected to the Internet 500.
  • the UE 10 wirelessly communicates with the base station 430 or the like of the L5G operator network 400 according to its position.
  • the carrier network 200 has an LTE core network 210 and a base station 220.
  • LTE core network 210 and a base station 220.
  • IoT base station only one base station or IoT base station is shown in each network, but this is for convenience of illustration, and in reality, there are many base stations and IoT base stations. obtain.
  • the carrier network 300 has a 5G core network 310 and a base station 320.
  • the L5G operator network 400 has an aggregate SW410, an L5G core network 420, a base station 430, a wireless LAN-AP440, an IoT base station 450, and an IoT terminal 460.
  • the network may include a plurality of wireless systems such as a wireless LAN-AP and an IoT terminal.
  • FIG. 3 shows, as an example, an example in which a wireless LAN-AP440 and an IoT terminal 460 exist in the L5G operator network 400. Further, in the example of FIG. 3, the IoT terminal 460 is connected to the IoT base station 450.
  • the "IoT terminal” in the present embodiment includes any device that can be connected to the network.
  • the "IoT terminal” may be a UE, a small terminal with limited functions, a PC, or a large device.
  • the control device 100 is a device that executes the control process according to the present invention together with the IoT terminal 460, and is a virtual server provided on the cloud or a physical server provided on the physical network.
  • the placement location of the control device 100 is not limited to a specific location, but the placement location may be determined according to the control range. For example, when it is assumed that the UE 10 connected to the L5G business network 400 is controlled, the control device 100 may be installed at a location close to the L5G business network 400.
  • the information from the UE 10 is transmitted to the control device 100 via the wireless system (LTE, 5G, L5G, wireless LAN, IoT terminal, etc.) of the connection destination.
  • the wireless system LTE, 5G, L5G, wireless LAN, IoT terminal, etc.
  • FIG. 4 An outline of the operation of the system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
  • base station 1 and base station 2 exist, and their respective radio wave reach ranges are shown as area A and area B, respectively.
  • a shield C such as a wall exists at the position shown in the drawing, and the area behind the shield C when viewed from the base station 1 is a dead zone of the base station 1.
  • the base station 1 and the base station 2 may be any of the carrier network 200, 300, and the L5G operator network 500, respectively. Further, the base station 1 and the base station 2 may be wireless LAN-AP, respectively.
  • a plurality of IoT terminals 30 are arranged in the area A.
  • the UE 10 moves from the area A through the dead zone to the area B.
  • the control device 100 holds the position information of the dead zone and the position information of each IoT terminal 30.
  • the control device 100 selects an IoT terminal 30 that can cover a dead zone, and transmits a command to the IoT terminal 30 so that the selected IoT terminal 30 transmits a signal to the UE 10.
  • the IoT terminal 30 that has received the command transmits a signal.
  • the IoT terminal 30 indicated by D transmits a signal.
  • the UE 10 recognizes that it is located in the vicinity of the dead zone, and switches the connection destination from the base station 1 associated with the dead zone to the base station 2.
  • a redundant configuration is adopted in which both the base station 1 and the base station 2 are the connection destinations.
  • the UE 10 can communicate with the base station 2 before entering the dead zone, so that deterioration of communication quality due to the dead zone with respect to the base station 1 can be avoided. Therefore, as shown in FIG. 5, it is possible to switch the connection destination from the base station 1 to the base station 2 without deteriorating the quality of goods.
  • FIG. 6 A detailed example of the above-mentioned operation will be described with reference to FIG.
  • a plurality of IoT terminals 30 are arranged in the service providing area as shown in the figure. Further, there is a dead zone S for the base station 60 connected to the UE 10.
  • the control device 100 holds the position information of each dead zone associated with each base station and the position information of each IoT terminal 30.
  • the control device 100 selects the IoT terminal 30 around the dead zone for each dead zone associated with the base station based on the position information of each dead zone associated with each base station and the position information of each IoT terminal 30. ..
  • the IoT terminal 30 around the dead zone is, for example, an IoT terminal 30 within a predetermined distance from the center of the dead zone.
  • the control device 100 selects the IoT terminal 30 within the circle with a radius R + r centered on the center of the dead zone as the IoT terminal 30 around the dead zone.
  • r (r ⁇ 0) is a predetermined value.
  • the user determines r according to the usage scene. For example, if you want to cover with a margin, set r to a large value.
  • control device 100 selects four IoT terminals 30 represented by E, F, G, and H for the dead zone S.
  • the control device 100 transmits a switching instruction signal transmission command (or a line redundancy instruction signal transmission command) to the selected IoT terminal 30.
  • a switching instruction signal transmission command or a line redundancy instruction signal transmission command
  • the IoT terminal 30 Upon receiving the instruction (the "instruction” may be referred to as an "instruction"), the IoT terminal 30 transmits a signal for causing the UE 10 to execute a connection operation for avoiding a dead zone.
  • the signal may be referred to as a switching instruction signal (or a line redundancy instruction signal).
  • the command transmitted to the IoT terminal 30 selected from the control device 100 may include information on the transmission power of the IoT terminal 30.
  • the IoT terminal 30 that has received the information transmits a signal with the transmission power specified by the information.
  • the control device 100 can control the size of the area in which the UE 10 can receive the signal for each IoT terminal 30.
  • the IoT terminal 30 (G) has information indicating that the UE 10 connected to the base station 60 has a dead zone S associated with the base station 60 (example: dead zone S). (Identifier of the base station 60 associated with) and information indicating that the switching destination is the base station 70 are transmitted.
  • the UE 10 determines that switching (or redundancy) is necessary in order to avoid the dead zone because it is connected to the base station 60, and determines that the UE 10 needs to be switched (or made redundant) to the instructed base station 70. Perform switching operation (or redundancy operation).
  • the command is transmitted, and the IoT terminal 30 transmits information on the base station associated with the dead zone.
  • the IoT terminal 30 (G) has information indicating that the UE 10 connected to the base station 60 has a dead zone S associated with the base station 60 (example: dead zone S). (Identifier of base station 60 associated with) is transmitted.
  • the UE 10 determines that switching (or redundancy) is necessary to avoid a dead zone because it is connected to the base station 60, and is a base station that can be connected to the surrounding area. Select the base station 70 and switch the connection destination to the base station 70. Alternatively, it is connected to both the base station 60 and the base station 70 to form a redundant configuration.
  • the IoT terminal 30 transmits the information of the base station associated with the dead zone, and the UE 10 receiving this transmits the base station to which the IoT terminal 30 is connected and the base station of the received information. By doing so, it is possible to determine whether or not to implement switching (or redundancy).
  • the communication method between the IoT terminal 30 and the UE 10 is not limited to a specific method, but for example, a dedicated beacon, Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi Direct (registered trademark), a side link, or the like is used. be able to.
  • the control device 100 performs the dead zone calculation process, which is an example.
  • a device other than the control device 100 may perform a dead zone calculation process, and the control device 100 may receive information on the dead zone from the device.
  • a plurality of sensors 50 are arranged in the service providing area.
  • the service providing area is a service providing area of the base station.
  • FIG. 7 shows the service providing area of the base station 60 as an example.
  • Each sensor 50 has a function of measuring reception quality and feeding back the measurement result to the control device 100.
  • Each UE (UEs 10A and 10B are shown in FIG. 7) also has a function of measuring the reception quality and feeding back the measurement result to the control device 100.
  • the sensor 50 and the base station 60 may be wirelessly connected or may be wiredly connected.
  • each sensor 50 has a communication function with the base station similar to the UE 10, and uses a user data area or a control message by allocation from the base station 60.
  • the feedback signal can be transmitted to the base station 60.
  • each sensor 50 measures the reception quality (received radio wave information) and transmits it to the control device 100.
  • Each UE 10 transmits its own position information and reception quality to the control device 100.
  • the UE 10 is equipped with a GPS device and the position information obtained by the GPS device is transmitted from the UE 10 to the control device 100.
  • a sensor provided around the UE 10 may acquire the position information of the UE 10 and transmit it to the control device 100.
  • the position information of the UE 10 collected by the control device 100 is, for example, xy coordinates and latitude / longitude, but is not limited to these, and may be three-dimensional position information including the height.
  • control device 100 may collect the barometric pressure sensor information (barometric pressure at the position of the UE 10) at the position of the UE 10 in addition to the position information (two-dimensional) of the UE 10.
  • the control device 100 can acquire the position in the height direction of the UE 10 from the barometric pressure sensor information.
  • the position in the height direction can be used when considering the position of the UE 10 three-dimensionally, such as in a building.
  • the control device 100 may collect the radio wave strength from the base station in the UE 10 from the UE 10.
  • the barometric pressure sensor information may be the barometric pressure sensor information provided in the UE 10 or the barometric pressure sensor information provided in the vicinity of the UE 10.
  • the reception quality is, for example, one of SS-RSRP, CSI-RSRP, NR-RSSI, CSI-RSSI, SS-RSRQ, CSI-RSRQ, SS-SINR, CSI-SINR, or a combination of any one or more.
  • uplink communication of the target wireless system may be used, or another access means such as a wired connection or a wireless LAN may be used.
  • control device 100 grasps the position where the dead zone is detected based on the received reception quality and the position information associated with the sensor 50 and the UE 10 of the transmission source of the reception quality.
  • the control device 100 determines that the received radio wave condition at that position is good, and the reception quality is a predetermined threshold value. If it is not the above, it is determined that the received radio wave condition at that position is defective (Bad).
  • the control device 100 determines that the position determined that the received radio wave condition is bad (Bad) is the position of the dead zone.
  • the position is assumed to be a two-dimensional position such as xy coordinates, longitude, and latitude, but when targeting indoor facilities, etc., the height direction (z-axis direction) is added.
  • the three-dimensional position may be targeted.
  • the dead zone has a three-dimensional shape (for example, a sphere).
  • the control device 100 determines the range of the radius R as the dead zone centering on the position where the dead zone is detected, and stores the information of the dead zone (eg, the radius and the center position of the circle) in the DB.
  • R is a predetermined value. It should be noted that setting a dead zone in this way is an example.
  • FIG. 9 shows an example of dead zone information stored in the DB.
  • information on the position and the dead zone is stored for each detected dead point.
  • (p-R to p + R, q-R to q + R) means a circle having a radius R centered on (p, q).
  • FIG. 10 is a diagram showing a functional configuration example of the control device 100.
  • the control device 100 includes an information collecting unit 110, an IoT terminal command unit 120, a DB unit 130, and a communication I / F unit 140.
  • the information collecting unit 110 collects UE information (position, strength of radio waves received from the base station, barometric pressure information, etc.) from the UE 10. Further, when the control device 100 calculates the dead zone, the information collecting unit 110 collects the reception quality from the sensor 50 and the UE 10 and calculates the dead zone. Further, when the control device 100 does not calculate the dead zone, the information collecting unit 110 receives the calculated dead zone information from another device.
  • UE information position, strength of radio waves received from the base station, barometric pressure information, etc.
  • the IoT terminal command unit 120 selects the IoT terminal 30 around the dead zone by the method described with reference to FIG. 6, and transmits a signal transmission command to the selected IoT terminal 30. It is also possible to control the transmission power of the IoT terminal 30 to adjust the area where the signal transmitted from the IoT terminal 30 reaches. Further, the IoT terminal command unit 120 can also instruct the IoT terminal 30 to start the transmission of the signal and then instruct the IoT terminal 30 to stop the transmission.
  • the DB unit 130 stores the position information of each IoT terminal 30 and the information collected or calculated by the information collecting unit 110 (example: FIG. 9).
  • the communication I / F unit 140 transmits / receives data.
  • FIG. 11 is a diagram showing a functional configuration example of the IoT terminal 30.
  • the IoT terminal 30 has a communication I / F unit 31, a command receiving unit 32, and a signal transmitting unit 33.
  • the communication I / F unit 31 is an I / F for communicating with the IoT base station and transmitting a signal to the UE 10.
  • the command receiving unit 32 receives a signal transmission command from the control device 100.
  • the signal transmission unit 33 generates a signal (switching instruction signal (or redundancy instruction signal)) and transmits the signal.
  • switching instruction signal or redundancy instruction signal
  • the IoT terminal command unit 120 selects the IoT terminal 30 by comparing the dead zone information with the position information of the IoT terminal 30. The selection method is as described above.
  • the IoT terminal command unit 120 instructs the selected IoT terminal 30 to send a signal.
  • the command receiving unit 32 When the command receiving unit 32 receives the signal transmission start command from the control device 100 in S301, the signal transmitting unit 33 starts transmitting the signal in S302.
  • the command receiving unit 32 receives the signal transmission stop command from the control device 100 in S301, the signal transmitting unit 33 stops the signal transmission in S302.
  • the control device 100, the IoT terminal 30, and the UE 10 in the present embodiment can be realized by, for example, causing a computer to execute a program describing the processing contents described in the present embodiment, respectively.
  • the "computer” used as the control device 100 may be a physical machine or a virtual machine on the cloud.
  • the "hardware" described here is virtual hardware.
  • the above program can be recorded on a computer-readable recording medium (portable memory, etc.), saved, and distributed. It is also possible to provide the above program through a network such as the Internet or e-mail.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the computer.
  • the computer of FIG. 15 has a drive device 1000, an auxiliary storage device 1002, a memory device 1003, a CPU 1004, an interface device 1005, a display device 1006, an input device 1007, an output device 1008, and the like, which are connected to each other by a bus BS, respectively.
  • the program that realizes the processing on the computer is provided by, for example, a recording medium 1001 such as a CD-ROM or a memory card.
  • a recording medium 1001 such as a CD-ROM or a memory card.
  • the program is installed in the auxiliary storage device 1002 from the recording medium 1001 via the drive device 1000.
  • the program does not necessarily have to be installed from the recording medium 1001, and may be downloaded from another computer via the network.
  • the auxiliary storage device 1002 stores the installed program and also stores necessary files, data, and the like.
  • the memory device 1003 reads and stores the program from the auxiliary storage device 1002 when there is an instruction to start the program.
  • the CPU 1004 realizes the function related to the control device 100, the IoT terminal 30, or the UE 10 according to the program stored in the memory device 1003.
  • the interface device 1005 is used as an interface for connecting to a network, and functions as a transmitting unit and a receiving unit.
  • the display device 1006 displays a GUI (Graphical User Interface) or the like by a program.
  • the input device 1007 is composed of a keyboard, a mouse, buttons, a touch panel, and the like, and is used for inputting various operation instructions.
  • the output device 1008 outputs the calculation result.
  • the IoT terminal 30 may not be provided with the display device 1006 or the input device 1007.
  • a communication system having a terminal that wirelessly communicates with a base station, a plurality of IoT terminals, and a control device.
  • the control device is An IoT terminal command unit that selects an IoT terminal around a dead zone and transmits a signal transmission command to the selected IoT terminal is provided.
  • the selected IoT terminal is The command receiving unit that receives the command and A signal transmission unit that transmits a signal according to the above command is provided.
  • a communication system that receives a signal transmitted from the selected IoT terminal and executes a connection operation for avoiding the dead zone.
  • (Section 2) The communication system according to item 1, wherein the IoT terminal command unit transmits the command including information of a base station associated with the dead zone to the selected IoT terminal.
  • the IoT terminal command unit transmits the command including the information of the base station associated with the dead zone and the information of the base station to be switched to avoid the dead zone to the selected IoT terminal.
  • the communication system according to the first or second paragraph.
  • (Section 4) The communication system according to any one of items 1 to 3, further comprising an information collecting unit for calculating the dead zone based on the reception quality received from a plurality of sensors.
  • (Section 5) It is a connection destination control method in a communication system having a terminal that communicates with a base station wirelessly, a plurality of IoT terminals, and a control device.
  • the control device selects an IoT terminal around a dead zone, and transmits a signal transmission command to the selected IoT terminal.
  • the selected IoT terminal receives the command and transmits a signal according to the command.
  • a connection destination control method in which the terminal receiving a signal transmitted from the selected IoT terminal executes a connection operation for avoiding the dead zone.
  • the control device in a communication system having a terminal that wirelessly communicates with a base station, a plurality of IoT terminals, and a control device.
  • An IoT terminal command unit that selects an IoT terminal around the dead zone and sends a command to the selected IoT terminal to send a signal for causing the terminal to execute a connection operation for avoiding the dead zone.
  • Control device to be equipped.
  • (Section 8) A program for operating a computer as a part of the control device according to the sixth or seventh paragraph.

Abstract

無線により基地局と通信する端末と、複数のＩｏＴ端末と、制御装置とを有する通信システムであって、前記制御装置は、不感地帯周辺のＩｏＴ端末を選択し、選択されたＩｏＴ端末に対して、信号送信の命令を送信するＩｏＴ端末命令部を備え、前記選択されたＩｏＴ端末は、前記命令を受信する命令受信部と、前記命令に従って、信号を送信する信号送信部と、を備え、前記選択されたＩｏＴ端末から送信された信号を受信した前記端末は、前記不感地帯を回避するための接続動作を実行する。

Description

通信システム、接続先制御方法、制御装置、及びプログラム
　本発明は、無線通信システムにおける通信品質の劣化や通信断を回避する技術に関連するものである。
　３ＧＰＰにおいて５Ｇと呼ばれる無線通信システムの標準化（例えば非特許文献１）が進められ、５Ｇの通信サービスが開始されている。また、企業や自治体により構築される局所的な５Ｇシステムであるローカル５Ｇ（Ｌ５Ｇ）の検討、導入も進められている。
　５Ｇには超高速、超低遅延、多数同時接続等の特徴があり、様々な無線アクセスに利用されることが期待される。特にＬ５Ｇにおいてはミッションクリティカルなアプリケーションの利用も想定されており、通信品質の維持がより厳密に求められている。また、Ｌ５Ｇの導入コストは他の無線システム（無線ＬＡＮ）などと比較すると高価であることから、基地局数を限定するなどエリアを絞って導入されることが想定される。
3GPP TS 23.501 V16.4.0 (2020-03) (Release 16),"4 Architecture model and concepts"
　５Ｇでは、３．７ＧＨｚ帯、４．５ＧＨｚ帯、及び２８ＧＨｚ帯の周波数が利用され、Ｌ５Ｇでは４．５ＧＨｚ帯、及び２８ＧＨｚ帯の周波数を利用される。
　しかし、ミリ波帯（２８．２～２９．１ＧＨｚ）のような高周波数帯においては電波の直進性が高く、建物の柱や遮蔽物により電波の届きにくいエリアや不感地帯が生じる可能性がある。端末（ＵＥ）が電波の届きにくいエリアや不感地帯に進入した場合、通信品質の劣化（通信断を含む）が生じる場合がある。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、無線通信システムにおいて、端末が不感地帯へ進入することにより生じる通信品質の劣化を回避するための技術を提供することを目的とする。
　開示の技術によれば、無線により基地局と通信する端末と、複数のＩｏＴ端末と、制御装置とを有する通信システムであって、
　前記制御装置は、
　不感地帯周辺のＩｏＴ端末を選択し、選択されたＩｏＴ端末に対して、信号送信の命令を送信するＩｏＴ端末命令部を備え、
　前記選択されたＩｏＴ端末は、
　前記命令を受信する命令受信部と、
　前記命令に従って、信号を送信する信号送信部と、を備え、
　前記選択されたＩｏＴ端末から送信された信号を受信した前記端末は、前記不感地帯を回避するための接続動作を実行する
　通信システムが提供される。
　開示の技術によれば、無線通信システムにおいて、端末が不感地帯へ進入することにより生じる通信品質の劣化を回避するための技術が提供される。
課題を説明するための図である。 課題を説明するための図である。 本発明の実施の形態におけるシステム構成図である。 本発明の実施の形態におけるシステムの動作概要を説明するための図である。 本発明の実施の形態におけるシステムの動作概要を説明するための図である。 詳細動作例を説明するための図である。 不感地帯算出方法を説明するための図である。 不感地帯算出方法を説明するためのフローチャートである。 不感地帯情報を格納するＤＢの例を示す図である。 制御装置１００の機能構成図である。 ＩｏＴ端末３０の機能構成図である。 制御装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。 ＩｏＴ端末３０の動作を説明するためのフローチャートである。 装置のハードウェア構成例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態（本実施の形態）を説明する。以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。
　本実施の形態において、「不感地帯」とは、基地局からの電波が届きにくいエリアであるものとする。「電波が届きにくいエリア」とは、例えば、ある閾値以下の電力の電波しか届かないエリア（電波が全く届かないエリアを含む）である。また、以下の説明では、端末をＵＥと記載する。ＵＥはＵｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔの略称である。
　（課題、実施の形態の概要）
　まず、本実施の形態の形態に係る技術を適用しない場合の動作について図１、図２を参照して説明する。
　図１に示すように、基地局１と基地局２が存在し、それぞれの電波到達範囲がエリアＡ、エリアＢとして示されている。図１に示される状態において、端末１０は基地局１に接続している。図示された位置に壁などの遮蔽物Ｃが存在し、基地局１から見て遮蔽物Ｃの後方のエリアが不感地帯になっている。
　このような環境において、ＵＥ１０が不感地帯を通過して、エリアＢに移動する場合の通信品質（例としてＵＥ１０におけるスループット）の変化を図２に示している。図２に示すとおり、ＵＥ１０が不感地帯を通過している期間、スループットが０になる。
　本実施の形態では、上記のような不感地帯への進入による通信品質の劣化を回避するために、サービス提供エリア内にＩｏＴ端末を配置し、不感地帯周辺のＩｏＴ端末からＵＥ１０に対し回線切替指示信号又は回線冗長化指示信号を送信する。この時、ＩｏＴ端末は、例えば、基地局と紐づく不感地帯があることを示す情報を通知することで、ＵＥ１０は、現在の接続基地局を別の基地局へ切り替える動作（不感地帯を回避するための接続動作の例）を実行するか否かを判断することができる。以下、本実施の形態を詳細に説明する。
　（システム構成）
　図３に、本実施の形態における通信システムの全体構成例を示す。図３に示すとおり、本システムは、制御装置１００、キャリア網２００、キャリア網３００、Ｌ５Ｇ事業者網４００を有し、これらがインターネット５００に接続されている。また、ＵＥ１０が、その位置に応じて、Ｌ５Ｇ事業者網４００の基地局４３０等と無線により通信を行う。
　キャリア網２００は、ＬＴＥコア網２１０及び基地局２２０を有する。なお、図３において、各網には基地局又はＩｏＴ基地局が１つだけ示されているが、これは図示の便宜のためであり、実際には多数の基地局及びＩｏＴ基地局が存在し得る。
　キャリア網３００は、５Ｇコア網３１０及び基地局３２０を有する。Ｌ５Ｇ事業者網４００は、集約ＳＷ４１０、Ｌ５Ｇコア網４２０、基地局４３０、無線ＬＡＮ－ＡＰ４４０、ＩｏＴ基地局４５０、ＩｏＴ端末４６０を有する。
　キャリア網２００、キャリア網３００、Ｌ５Ｇ事業者網４００のいずれにおいても、網内には無線ＬＡＮ‐ＡＰやＩｏＴ端末等の複数の無線システムが含まれる場合がある。図３は、一例として、Ｌ５Ｇ事業者網４００に無線ＬＡＮ－ＡＰ４４０、ＩｏＴ端末４６０が存在する場合の例を示している。また、図３の例では、ＩｏＴ端末４６０は、ＩｏＴ基地局４５０と接続される。
　なお、本実施の形態における「ＩｏＴ端末」は、ネットワークに接続可能ないかなる装置も含むものとする。例えば、「ＩｏＴ端末」は、ＵＥであってもよいし、機能の制限された小型の端末であってもよいし、ＰＣであってもよいし、大型の機器であってもよい。
　制御装置１００は、ＩｏＴ端末４６０とともに、本発明に係る制御処理を実行する装置であり、クラウド上に備えられた仮想サーバ、あるいは物理ネットワーク上に備えられた物理サーバである。制御装置１００の配置場所は特定の場所に限定されないが、制御範囲に応じて配置場所を決めてもよい。例えば、Ｌ５Ｇ事業者網４００に接続するＵＥ１０を制御することを想定した場合、Ｌ５Ｇ事業者網４００に近い場所に制御装置１００を設置することとしてよい。
　ＵＥ１０からの情報は、接続先の無線システム（ＬＴＥ、５Ｇ、Ｌ５Ｇ、無線ＬＡＮ、ＩｏＴ端末等）を介して制御装置１００に送信される。
　（動作概要）
　図４、図５を参照して、本実施の形態におけるシステムの動作概要を説明する。図４において、図１の場合と同様に、基地局１と基地局２が存在し、それぞれの電波到達範囲がエリアＡ、エリアＢとして示されている。図示された位置に壁などの遮蔽物Ｃが存在し、基地局１から見て遮蔽物Ｃの後方のエリアは基地局１の不感地帯になっている。なお、基地局１と基地局２はそれぞれ、キャリア網２００、３００、Ｌ５Ｇ事業者網５００のうちのいずれの基地局であってもよい。また、基地局１と基地局２はそれぞれ、無線ＬＡＮ－ＡＰであってもよい。
　また、エリアＡには、複数のＩｏＴ端末３０（図３でのＩｏＴ端末４６０に相当）が配置されている。このような環境において、ＵＥ１０は、エリアＡから不感地帯を通過してエリアＢに移動する。
　制御装置１００は、不感地帯の位置情報と各ＩｏＴ端末３０の位置情報を保持している。制御装置１００は、不感地帯をカバーできるようなＩｏＴ端末３０を選択し、選択したＩｏＴ端末３０からＵＥ１０に対し信号を送信させるよう、命令をＩｏＴ端末３０に送信する。命令を受信したＩｏＴ端末３０は信号を送信する。
　図４の例では、例えば、Ｄで示すＩｏＴ端末３０が信号を送信する。当該信号を受信したＵＥ１０は、自身が不感地帯の周辺に位置していることを認識し、接続先を、不感地帯に紐づく基地局１から、基地局２へ切り替える。あるいは、基地局１と基地局２の両方を接続先とする冗長構成をとる。
　上記のようなＩｏＴ端末３０による信号送信により、ＵＥ１０は、不感地帯に進入する前に基地局２と通信できるので、基地局１に対する不感地帯による通信品質の劣化を回避できる。よって、図５に示すように、通品品質の劣化無しに、基地局１から基地局２への接続先の切り替えを行うことができる。
　（不感地帯回避の詳細動作例）
　上述した動作の詳細例を、図６を参照して説明する。図６の例において、図示のとおりにサービス提供エリア内に複数のＩｏＴ端末３０が配置されている。また、ＵＥ１０に接続する基地局６０に対する不感地帯Ｓが存在する。
　制御装置１００は、各基地局に紐づく各不感地帯の位置情報と、各ＩｏＴ端末３０の位置情報を保持している。制御装置１００は、各基地局に紐づく各不感地帯の位置情報と、各ＩｏＴ端末３０の位置情報に基づいて、基地局に紐づく不感地帯毎に、不感地帯周辺のＩｏＴ端末３０を選択する。
　不感地帯周辺のＩｏＴ端末３０とは、例えば、不感地帯の中心から所定の距離以内にあるＩｏＴ端末３０である。例えば、不感地帯を半径Ｒの円であるとした場合、制御装置１００は、不感地帯周辺のＩｏＴ端末３０として、当該不感地帯の中心を中心とする半径Ｒ＋ｒの円内にあるＩｏＴ端末３０を選択する。ｒ（ｒ≧０）は事前の定めておく値である。
　例えば、ユーザ（システムの管理者）が、利用シーンに応じてｒを決定する。例えば、余裕を持ってカバーしたい場合には、ｒを大きい値に設定する。
　図６の例において、制御装置１００は、不感地帯Ｓに対して、Ｅ、Ｆ、Ｇ，Ｈで示す４つのＩｏＴ端末３０を選択している。
　制御装置１００は、選択したＩｏＴ端末３０に対して、切替指示信号送信の命令（又は回線冗長化指示信号送信の命令）を送信する。当該命令（"命令"を"指示"と呼んでもよい）を受信したＩｏＴ端末３０は、ＵＥ１０に不感地帯を回避するための接続動作を実行させるための信号を送信する。当該信号を、切替指示信号（又は回線冗長化指示信号）と呼んでもよい。
　制御装置１００から選択したＩｏＴ端末３０に対して送信される命令には、ＩｏＴ端末３０の送信電力の情報が含まれていてもよい。当該情報を受信したＩｏＴ端末３０は、その情報で指定される送信電力で信号を送信する。これにより、制御装置１００は、ＩｏＴ端末３０毎に、ＵＥ１０が信号を受信可能なエリアの大きさを制御することができる。
　＜命令、信号の内容について＞
　制御装置１００が切替先を判断する場合と、ＵＥ１０が切替先を判断する場合とで、制御装置１００がＩｏＴ端末３０に送信する命令、及び、ＩｏＴ端末３０が送信する信号として２つのパターン（パターン１、２）がある。なお、下記の説明における「切替先」とは、冗長構成において使用する他方の接続先の意味も含む。
　（１）パターン１
　制御装置１００が切替先を判断する場合、制御装置１００は、選択したＩｏＴ端末３０に対して、不感地帯に紐づく基地局の情報（＝基地局に紐づく不感地帯があることを示す情報）とともに、切替先の基地局情報を含む命令を送信する。ＩｏＴ端末３０は、不感地帯に紐づく基地局の情報と切替先の基地局情報を含む信号を送信する。
　例えば、図６の例において、ＩｏＴ端末３０（Ｇ）は、基地局６０に接続しているＵＥ１０に対して、基地局６０に紐づく不感地帯Ｓがあることを示す情報（例：不感地帯Ｓに紐づく基地局６０の識別子）と、切替先が基地局７０であることを示す情報を送信する。
　上記の情報を受信したＵＥ１０は、自身が基地局６０に接続しているので、不感地帯を回避するために切替（又は冗長化）が必要であると判断し、指示された基地局７０への切替動作（又は冗長化動作）を行う。
　（２）パターン２
　ＵＥ１０が切替先を判断する場合、制御装置１００は、選択したＩｏＴ端末３０に対して、不感地帯に紐づく基地局の情報（＝基地局に紐づく不感地帯があることを示す情報）を含む命令を送信し、当該ＩｏＴ端末３０は、不感地帯に紐づく基地局の情報を送信する。
　図６の例において、例えば、ＩｏＴ端末３０（Ｇ）は、基地局６０に接続しているＵＥ１０に対して、基地局６０に紐づく不感地帯Ｓがあることを示す情報（例：不感地帯Ｓに紐づく基地局６０の識別子）を送信する。
　この情報を受信したＵＥ１０は、自身が基地局６０に接続しているので、不感地帯を回避するために切替（又は冗長化）が必要であると判断し、周辺の接続可能な基地局である基地局７０を選択して基地局７０へ接続先を切り替える。あるいは、基地局６０と基地局７０の両方に接続し、冗長構成をとる。
　上記のように、ＩｏＴ端末３０が、不感地帯に紐づく基地局の情報を送信することで、これを受信したＵＥ１０は、自身が接続している基地局と受信した情報の基地局とを比較することで、切替（あるいは冗長化）を実施するか否かを判断できる。
　なお、ＩｏＴ端末３０とＵＥ１０との間の通信方式は特定の方法に限られないが、例えば、専用のビーコン、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ　Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）、サイドリンクなどを使用することができる。
　（不感地帯算出方法）
　次に、不感地帯算出方法について説明する。本実施の形態では、制御装置１００が不感地帯算出処理を行うこととしているが、これは一例である。制御装置１００以外の装置が不感地帯算出処理を行い、制御装置１００は、当該装置から不感地帯の情報を受信することとしてもよい。
　本実施の形態では、図７に示すように、サービス提供エリア内に複数のセンサ５０を配置する。サービス提供エリアとは、基地局のサービス提供エリアである。図７は、例として、基地局６０のサービス提供エリアが示されている。
　各センサ５０は、受信品質を計測し、計測結果を制御装置１００にフィードバックする機能を有する。各ＵＥ（図７には、ＵＥ１０Ａ、１０Ｂが示されている）も受信品質を計測し、計測結果を制御装置１００にフィードバックする機能を有する。
　センサ５０と基地局６０との間は、無線接続されてもよいし、有線接続されてもよい。センサ５０と基地局６０との間が無線接続される場合、各センサ５０は、ＵＥ１０と同様の基地局との通信機能を具備し、基地局６０からの割り当てによりユーザデータ領域又は制御メッセージを用いてフィードバック信号を基地局６０に送信することができる。
　図８のフローチャートを参照して、不感地帯算出の手順例を説明する。図８の処理の前提として、制御装置１００は、各センサ５０の位置情報を既に保持しているとする。また、図８の処理は、基地局毎に実行される。つまり、基地局毎に不感地帯の情報が得られる。また、図８の処理は、定期的に実行される。すなわち、不感地帯の情報は定期的に更新される。
　＜Ｓ１０１＞
　Ｓ１０１において、各センサ５０が受信品質（受信電波情報）を計測し、制御装置１００へ送信する。各ＵＥ１０は、自身の位置情報と受信品質を制御装置１００へ送信する。
　ＵＥ１０の位置情報に関して、ＵＥ１０がＧＰＳ装置を搭載しており、ＧＰＳ装置により得られた位置情報がＵＥ１０から制御装置１００に送信されることを想定しているが、位置情報の収集方法はこの方法に限られるわけではない。例えば、ＵＥ１０の周辺（路側等）に備えられたセンサがＵＥ１０の位置情報を取得してそれを制御装置１００に送信してもよい。
　また、制御装置１００が収集するＵＥ１０の位置情報は、例えば、ｘ－ｙ座標や緯度・経度であるが、これらに限られず、高さを含む３次元の位置情報であってもよい。
　また、制御装置１００は、ＵＥ１０の位置情報（２次元）に加えて、ＵＥ１０の位置における気圧センサ情報（ＵＥ１０の位置における気圧）を収集してもよい。制御装置１００は、気圧センサ情報により、ＵＥ１０の高さ方向の位置を取得できる。建物内の場合など、３次元的にＵＥ１０の位置を考慮する場合に高さ方向の位置を使用できる。また、制御装置１００は、ＵＥ１０における基地局からの電波強度をＵＥ１０から収集してもよい。気圧センサ情報に関しては、ＵＥ１０が備える気圧センサの情報であってもよいし、ＵＥ１０の周辺に備えられた気圧センサの情報であってもよい。
　受信品質は、例えば、ＳＳ－ＲＳＲＰ、ＣＳＩ－ＲＳＲＰ、ＮＲ－ＲＳＳＩ、ＣＳＩ－ＲＳＳＩ、ＳＳ－ＲＳＲＱ、ＣＳＩ－ＲＳＲＱ、ＳＳ－ＳＩＮＲ、ＣＳＩ－ＳＩＮＲのいずれか１つ、又は、いずれか複数の組み合わせである。受信品質の送信には、対象無線システムの上り通信を使用してもよいし、有線接続や無線ＬＡＮ等の別のアクセス手段を使用してもよい。
　＜Ｓ１０２＞
　Ｓ１０２において、制御装置１００は、受信した受信品質と、その受信品質の送信元のセンサ５０及びＵＥ１０に紐づく位置情報に基づいて、不感地帯が検出された位置を把握する。
　例えば、制御装置１００は、ある位置のセンサから受信した受信品質が予め定めた閾値以上であれば、その位置の受信電波状況は良好（Ｇｏｏｄ）であると判断し、受信品質が予め定めた閾値以上でなければ、その位置の受信電波状況は不良（Ｂａｄ）であると判断する。
　制御装置１００は、受信電波状況が不良（Ｂａｄ）であると判断した位置を不感地帯の位置であると決定する。なお、位置は、ｘ‐ｙ座標や経度・緯度等の２次元の位置であることを想定しているが、屋内施設等を対象とする際には、高さ方向（ｚ軸方向）を加えて、３次元位置を対象としてもよい。３次元の場合、不感地帯は、３次元形状（例えば球）になる。
　＜Ｓ１０３＞
　Ｓ１０３において、制御装置１００は、不感地帯を検出した位置を中心に、半径Ｒの範囲を不感地帯として決定し、不感地帯の情報（例：円の半径と中心位置）をＤＢに格納する。Ｒは、予め定めておいた値である。なお、このようにして不感地帯を設定することは一例である。
　図９に、ＤＢに格納された不感地帯の情報の例を示す。図９の例では、検出された不感ポイント毎に、その位置と不感地帯の情報が格納されている。なお、図９において例えば（ｐ－Ｒ～ｐ＋Ｒ，ｑ－Ｒ～ｑ＋Ｒ）は、（ｐ，ｑ）を中心とする半径Ｒの円を意味する。
　（制御装置、ＩｏＴ端末の装置構成例、動作例）
　次に、上述した処理を実行する制御装置１００及びＩｏＴ端末３０の装置構成例を説明する。図１０は、制御装置１００の機能構成例を示す図である。図１０に示すように、制御装置１００は、情報収集部１１０、ＩｏＴ端末命令部１２０、ＤＢ部１３０、通信Ｉ／Ｆ部１４０を有する。
　情報収集部１１０は、ＵＥ１０からＵＥ情報（位置、基地局から受信する電波の強度、気圧情報等）を収集する。また、制御装置１００が不感地帯を算出する場合、情報収集部１１０は、センサ５０及びＵＥ１０から受信品質を収集し、不感地帯を算出する。また、制御装置１００が不感地帯を算出しない場合、情報収集部１１０は、算出済みの不感地帯の情報を他の装置から受信する。
　ＩｏＴ端末命令部１２０は、図６を参照して説明したとおりの方法で、不感地帯周辺のＩｏＴ端末３０を選択し、選択したＩｏＴ端末３０に対して、信号送信の命令を送信する。また、ＩｏＴ端末３０の送信電力を制御して、ＩｏＴ端末３０から送信された信号が届くエリアを調整することも可能である。また、ＩｏＴ端末命令部１２０は、ＩｏＴ端末３０に対して、信号の送信の開始を指示した後、送信の停止を指示することもできる。
　ＤＢ部１３０には、各ＩｏＴ端末３０の位置情報、及び、情報収集部１１０により収集あるいは算出した情報（例：図９）が格納される。通信Ｉ／Ｆ部１４０は、データの送受信を行う。
　図１１は、ＩｏＴ端末３０の機能構成例を示す図である。図１１に示すように、ＩｏＴ端末３０は、通信Ｉ／Ｆ部３１、命令受信部３２、信号送信部３３を有する。
　通信Ｉ／Ｆ部３１は、ＩｏＴ基地局との通信を行ったり、ＵＥ１０への信号を送信したりするためのＩ／Ｆである。
　命令受信部３２は、制御装置１００から、信号の送信命令を受信する。信号送信部３３は、信号（切替指示信号（又は冗長化指示信号））を生成し送信を行う。送受信する命令、信号の内容は図６を参照して説明したとおりである。
　図１２のフローチャートを参照して、図１０に示した構成を備える制御装置１００の動作例を説明する。以下のフローでは、不感地帯情報とＩｏＴ端末３０の位置情報が予めＤＢ部１３０に格納されているものとする。
　Ｓ２０１において、ＩｏＴ端末命令部１２０は、不感地帯情報とＩｏＴ端末３０の位置情報とを比較することにより、ＩｏＴ端末３０を選択する。選択方法については前述したとおりである。Ｓ２０２において、ＩｏＴ端末命令部１２０は、選択したＩｏＴ端末３０に対して、信号の送信命令を指示する。
　図１３のフローチャートを参照して、図１１に示した構成を備えるＩｏＴ端末３０の動作例を説明する。
　Ｓ３０１において、命令受信部３２が、制御装置１００から、信号の送信開始の命令を受信すると、Ｓ３０２において、信号送信部３３は、信号の送信を開始する。
　Ｓ３０１において、命令受信部３２が、制御装置１００から、信号の送信停止の命令を受信すると、Ｓ３０２において、信号送信部３３は、信号の送信を停止する。
　（ハードウェア構成例）
　本実施の形態（変形例を含む）における制御装置１００、ＩｏＴ端末３０、及びＵＥ１０はそれぞれ、例えば、コンピュータに、本実施の形態で説明する処理内容を記述したプログラムを実行させることにより実現可能である。なお、制御装置１００として使用される「コンピュータ」は、物理マシンであってもよいし、クラウド上の仮想マシンであってもよい。仮想マシンを使用する場合、ここで説明する「ハードウェア」は仮想的なハードウェアである。
　上記プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（可搬メモリ等）に記録して、保存したり、配布したりすることが可能である。また、上記プログラムをインターネットや電子メール等、ネットワークを通して提供することも可能である。
　図１４は、上記コンピュータのハードウェア構成例を示す図である。図１５のコンピュータは、それぞれバスＢＳで相互に接続されているドライブ装置１０００、補助記憶装置１００２、メモリ装置１００３、ＣＰＵ１００４、インタフェース装置１００５、表示装置１００６、入力装置１００７、出力装置１００８等を有する。
　当該コンピュータでの処理を実現するプログラムは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ又はメモリカード等の記録媒体１００１によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体１００１がドライブ装置１０００にセットされると、プログラムが記録媒体１００１からドライブ装置１０００を介して補助記憶装置１００２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体１００１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１００２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
　メモリ装置１００３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１００２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ１００４は、メモリ装置１００３に格納されたプログラムに従って、制御装置１００、ＩｏＴ端末３０、又はＵＥ１０に係る機能を実現する。インタフェース装置１００５は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられ、送信部及び受信部として機能する。表示装置１００６はプログラムによるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を表示する。入力装置１００７はキーボード及びマウス、ボタン、又はタッチパネル等で構成され、様々な操作指示を入力させるために用いられる。出力装置１００８は演算結果を出力する。
　なお、ＩｏＴ端末３０は、表示装置１００６や入力装置１００７を備えないこととしてもよい。
　（実施の形態の効果）
　以上説明した本実施の形態に係る技術により、ＵＥ１０の不感地帯への進入前に別回線への切替や複数回線接続による冗長化を行うことができ、通信品質の劣化や瞬断を回避することが可能となる。
　（実施の形態のまとめ）
　本明細書には、少なくとも下記の各項に記載した通信システム、接続先制御方法、制御装置、及びプログラムが記載されている。
（第１項）
　無線により基地局と通信する端末と、複数のＩｏＴ端末と、制御装置とを有する通信システムであって、
　前記制御装置は、
　不感地帯周辺のＩｏＴ端末を選択し、選択されたＩｏＴ端末に対して、信号送信の命令を送信するＩｏＴ端末命令部を備え、
　前記選択されたＩｏＴ端末は、
　前記命令を受信する命令受信部と、
　前記命令に従って、信号を送信する信号送信部と、を備え、
　前記選択されたＩｏＴ端末から送信された信号を受信した前記端末は、前記不感地帯を回避するための接続動作を実行する
　通信システム。
（第２項）
　前記ＩｏＴ端末命令部は、前記不感地帯に紐づく基地局の情報を含む前記命令を、前記選択されたＩｏＴ端末に送信する
　第１項に記載の通信システム。
（第３項）
　前記ＩｏＴ端末命令部は、前記不感地帯に紐づく基地局の情報と、当該不感地帯を回避するための切替先の基地局の情報とを含む前記命令を、前記選択されたＩｏＴ端末に送信する
　第１項又は第２項に記載の通信システム。
（第４項）
　前記制御装置は、複数のセンサから受信した受信品質に基づいて、前記不感地帯を算出する情報収集部
　を更に備える第１項ないし第３項のうちいずれか１項に記載の通信システム。
（第５項）
　無線により基地局と通信する端末と、複数のＩｏＴ端末と、制御装置とを有する通信システムにおける接続先制御方法であって、
　前記制御装置が、不感地帯周辺のＩｏＴ端末を選択し、選択されたＩｏＴ端末に対して、信号送信の命令を送信し、
　前記選択されたＩｏＴ端末が、前記命令を受信し、前記命令に従って、信号を送信し、
　前記選択されたＩｏＴ端末から送信された信号を受信した前記端末が、前記不感地帯を回避するための接続動作を実行する
　接続先制御方法。
（第６項）
　無線により基地局と通信する端末と、複数のＩｏＴ端末と、制御装置とを有する通信システムにおける前記制御装置であって、
　不感地帯周辺のＩｏＴ端末を選択し、選択されたＩｏＴ端末に対して、前記端末に前記不感地帯を回避するための接続動作を実行させるための信号を送信する命令を送信するＩｏＴ端末命令部
　を備える制御装置。
（第７項）
　前記ＩｏＴ端末命令部は、前記不感地帯に紐づく基地局の情報を含む前記命令を、前記選択されたＩｏＴ端末に送信する
　第６項に記載の制御装置。
（第８項）
　コンピュータを、第６項又は第７項に記載の制御装置における各部として機能させるためのプログラム。
　以上、本実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
１０　端末（ＵＥ）
３０、４６０　ＩｏＴ端末
３１　通信Ｉ／Ｆ部
３２　命令受信部
３３　信号送信部
５０　センサ
６０、７０、２２０、３２０、４３０
１００　制御装置
１１０　情報収集部
１２０　ＩｏＴ端末命令部
１３０　ＤＢ部
１４０　通信Ｉ／Ｆ部
２００、３００　キャリア網
２１０　ＬＴＥコア網
３１０、４２０　５Ｇコア網
４００　Ｌ５Ｇ事業者網
５００　インターネット
４１０　集約ＳＷ
４４０　無線ＬＡＮ－ＡＰ
４５０　ＩｏＴ基地局
１０００　ドライブ装置
１００１　記録媒体
１００２　補助記憶装置
１００３　メモリ装置
１００４　ＣＰＵ
１００５　インタフェース装置
１００６　表示装置
１００７　入力装置
１００８　出力装置

Claims (8)

  1. 　無線により基地局と通信する端末と、複数のＩｏＴ端末と、制御装置とを有する通信システムであって、
    　前記制御装置は、
    　不感地帯周辺のＩｏＴ端末を選択し、選択されたＩｏＴ端末に対して、信号送信の命令を送信するＩｏＴ端末命令部を備え、
    　前記選択されたＩｏＴ端末は、
    　前記命令を受信する命令受信部と、
    　前記命令に従って、信号を送信する信号送信部と、を備え、
    　前記選択されたＩｏＴ端末から送信された信号を受信した前記端末は、前記不感地帯を回避するための接続動作を実行する
    　通信システム。
  2. 　前記ＩｏＴ端末命令部は、前記不感地帯に紐づく基地局の情報を含む前記命令を、前記選択されたＩｏＴ端末に送信する
    　請求項１に記載の通信システム。
  3. 　前記ＩｏＴ端末命令部は、前記不感地帯に紐づく基地局の情報と、当該不感地帯を回避するための切替先の基地局の情報とを含む前記命令を、前記選択されたＩｏＴ端末に送信する
    　請求項１又は２に記載の通信システム。
  4. 　前記制御装置は、複数のセンサから受信した受信品質に基づいて、前記不感地帯を算出する情報収集部
    　を更に備える請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の通信システム。
  5. 　無線により基地局と通信する端末と、複数のＩｏＴ端末と、制御装置とを有する通信システムにおける接続先制御方法であって、
    　前記制御装置が、不感地帯周辺のＩｏＴ端末を選択し、選択されたＩｏＴ端末に対して、信号送信の命令を送信し、
    　前記選択されたＩｏＴ端末が、前記命令を受信し、前記命令に従って、信号を送信し、
    　前記選択されたＩｏＴ端末から送信された信号を受信した前記端末が、前記不感地帯を回避するための接続動作を実行する
    　接続先制御方法。
  6. 　無線により基地局と通信する端末と、複数のＩｏＴ端末と、制御装置とを有する通信システムにおける前記制御装置であって、
    　不感地帯周辺のＩｏＴ端末を選択し、選択されたＩｏＴ端末に対して、前記端末に前記不感地帯を回避するための接続動作を実行させるための信号を送信する命令を送信するＩｏＴ端末命令部
    　を備える制御装置。
  7. 　前記ＩｏＴ端末命令部は、前記不感地帯に紐づく基地局の情報を含む前記命令を、前記選択されたＩｏＴ端末に送信する
    　請求項６に記載の制御装置。
  8. 　コンピュータを、請求項６又は７に記載の制御装置における各部として機能させるためのプログラム。
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