WO2022017808A1 - Reinigungsvorrichtung, sensorreinigungsmodul, fahrzeug und verfahren zum betreiben einer reinigungsvorrichtung - Google Patents

Reinigungsvorrichtung, sensorreinigungsmodul, fahrzeug und verfahren zum betreiben einer reinigungsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2022017808A1
WO2022017808A1 PCT/EP2021/068925 EP2021068925W WO2022017808A1 WO 2022017808 A1 WO2022017808 A1 WO 2022017808A1 EP 2021068925 W EP2021068925 W EP 2021068925W WO 2022017808 A1 WO2022017808 A1 WO 2022017808A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cleaning
compressed air
valve
connection
nozzle
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/068925
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jan Cohrs
Jan FIEBRANDT
Original Assignee
Zf Cv Systems Global Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Cv Systems Global Gmbh filed Critical Zf Cv Systems Global Gmbh
Priority to EP21743119.6A priority Critical patent/EP4185495B1/de
Priority to CN202180048838.6A priority patent/CN115835990A/zh
Publication of WO2022017808A1 publication Critical patent/WO2022017808A1/de
Priority to US18/062,994 priority patent/US20230107319A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/04—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only lift valves
    • F16K11/044—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only lift valves with movable valve members positioned between valve seats
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/02—Construction of housing; Use of materials therefor of lift valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/02—Construction of housing; Use of materials therefor of lift valves
    • F16K27/029—Electromagnetically actuated valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/42—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid by means of electrically-actuated members in the supply or discharge conduits of the fluid motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K2200/00—Details of valves
    • F16K2200/50—Self-contained valve assemblies
    • F16K2200/501—Cartridge valves
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation

Definitions

  • Cleaning device Sensor cleaning module, vehicle and method for operating a cleaning device
  • the invention relates to a cleaning device for providing a liquid cleaning pulse and/or a compressed air cleaning pulse according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a sensor cleaning module, a vehicle and a method for operating a cleaning device.
  • Vehicle cleaning devices for providing a liquid cleaning pulse and a compressed air cleaning pulse are well known.
  • EP 3 168094 B1 describes a system for cleaning an external sensor surface mounted on the vehicle, comprising an air nozzle which is designed to emit air onto a sensor surface; an air pump having a fluid inlet, an air outlet, an air-fluid interface, and a variable volume compression chamber communicating with the air outlet; with an air flow control device which communicates with the air nozzle and the air outlet to control the air flow therethrough; and a liquid pump, which is connected to the fluid inlet communicates to supply a flow of pressurized liquid so that the volume of the compression chamber changes to generate a volume of compressed air with an absolute pressure below 10 bar.
  • the object of the invention is to specify an improved cleaning device in which, in particular, the possibility of controlling individual cleaning pulses is improved.
  • the object relating to the cleaning device is solved by the invention in a first aspect with a cleaning device of claim 1 .
  • the invention is based on a cleaning device for a vehicle for providing a liquid cleaning impulse for at least one cleaning nozzle, having: a module compressed air connection for accepting compressed air, a pressure cylinder with a cylinder volume, having a movable separating means that absorbs the cylinder volume into compressed air Air chamber and a liquid chamber accommodating cleaning liquid are divided in a fluid-tight manner, the air chamber having an air chamber connection which can be pressurized with compressed air to fill the air chamber, wherein when the air chamber is filled by moving the separating means against a restoring force and enlarging the air chamber, the liquid chamber takes place, whereby cleaning liquid in the form of the liquid cleaning pulse is provided via a liquid chamber connection of the liquid chamber at a liquid nozzle line.
  • a switching valve is provided in the cleaning device, which is designed to open a pneumatic connection between the module compressed air connection and the air chamber connection in a ventilation position.
  • a bypass valve is also provided in the cleaning device, which is designed to open a pneumatic connection between the module compressed air connection and the compressed air nozzle line past the switching valve in an open position for providing a bypass compressed air flow.
  • the invention is based on the idea that a pressure cylinder can in principle be used advantageously in a cleaning device in order to generate both a liquid cleaning pulse and a compressed air cleaning pulse with relatively little equipment, in particular with only one pressure source.
  • a movable separating means arranged within the pressure cylinder, which divides the cylinder volume into an air chamber and a liquid chamber, each with a variable volume, and in doing so tends to separate both chambers from one another.
  • This separating means enables a pressure transfer between the compressed air and the cleaning liquid, whereby a compressed air source, in particular a liquid pump for the cleaning liquid, can be saved because the cleaning liquid can be pressurized by means of the compressed air source.
  • German patent application which is relevant only in terms of novelty be relevant to the present subject matter of the application, is basically a cleaning device of the aforementioned type for applying a Surface with a medium pulse, in particular a surface of a sen sor, preferably an optical sensor, in particular an environment detection sensor described.
  • the cleaning device has:
  • a separating and displacement means with a first and/or second pressure transmitter surface is arranged in the pressure cylinder, for dividing the volume of the pressure cylinder into a first medium chamber and a second medium chamber and for changing a volume of the first and second medium chamber.
  • the cleaning device also has a switching valve of the aforementioned type; namely a switching valve which has a first pressure cylinder connection, a first medium source connection and a second nozzle connection and is designed to switch to a first switching state and a second switching state, wherein
  • the first medium chamber can be connected to the first medium source connection via the pressure connection, in order to reduce the volume of the second medium chamber, and
  • the first medium chamber can be connected to the second nozzle connection via the pressure connection in order to increase the volume of the second medium chamber
  • the invention also includes the knowledge that a possibility of controlling an additional bypass compressed air flow—independent of the pressure cylinder—is useful.
  • the bypass valve provides the bypass compressed air flow at the compressed air nozzle line and/or the nozzle compressed air connection.
  • the bypass valve is designed in particular to disconnect the pneumatic connection between the module compressed air connection and the compressed air nozzle line in a closed position.
  • a bypass valve can be used independently of the pressure cylinder - and in particular as often as required - to provide a bypass compressed air flow ( in particular to pressurize a sensor surface with compressed air as often as you like).
  • a bypass valve according to the invention enables a direct or more direct pneumatic connection of the cleaning nozzle to the module compressed air connection, as a result of which a higher pressure of the compressed air provided for the cleaning nozzle, in particular the bypass compressed air flow, can be achieved, in particular compared to a compressed air cleaning pulse. which is generated by the release agent - moved back by the restoring force.
  • the cleaning device is designed in particular for the direct or indirect connection of a cleaning nozzle for applying the liquid cleaning pulse and/or the compressed air cleaning pulse to a sensor surface.
  • the switching valve is designed in particular to disconnect the pneumatic connection between the module compressed air connection and the air chamber connection in a venting position.
  • the switching valve is formed in particular for Fierstellen a pneumatic connection between the air chamber connection and a compressed air nozzle line for providing the Compressed air cleaning impulse by moving back the separating agent by the restoring force in a venting position, for providing a compressed air cleaning impulse on the compressed air nozzle line.
  • the bypass valve is designed as a 2/2-way valve, in particular a 2/2-way solenoid valve and/or cartridge valve.
  • the 2/2-way valve is preferably designed as a normally closing valve. "Normally closing valve" means that the 2/2-way valve is in its closed position when it is not actuated, in particular not energized,
  • the bypass valve is constructed as an arrangement of a 3/2-way valve and a quick exhaust valve, with the 3/2-way valve being designed to establish a pneumatic connection between the module compressed air connection and the quick exhaust valve in an open position, and for establishing a pneumatic connection between the quick exhaust valve and a vent connection of the 3/2-way valve in a closed position, the quick exhaust valve is arranged between the bypass valve and the compressed air nozzle line or in a compressed air nozzle connection line and is designed to accept the bypass compressed air flow and for providing a bypass compressed air cleaning pulse.
  • the quick exhaust valve is arranged between the bypass valve and the compressed air nozzle line.
  • the bypass valve is designed to provide the bypass compressed air cleaning pulse when the 3/2-way valve is in the closed position.
  • the quick exhaust valve has in particular a compressed air buffer.
  • the 3/2-way valve is preferably designed as a normally opening valve. "Normally opening valve" means that the 3/2-way valve is in its open position when it is not actuated, in particular not energized, and only in its - the quick exhaust valve vents at its second connection to deliver the bypass compressed air cleaning pulse - closed position is switched when a bypass Compressed air cleaning pulse is to be provided.
  • the quick exhaust valve is arranged between the bypass valve and the cleaning nozzle.
  • a quick exhaust valve can advantageously be used to generate a bypass compressed air cleaning pulse for acting on the sensor surface, which advantageously has a higher pressure and/or improved cleaning performance, in particular compared to a continuous flow, for example a bypass compressed air flow.
  • the ventilation connection is designed in particular for venting to the environment, in particular via a suitable outlet.
  • the 3/2-way valve can in particular be designed as a cartridge valve, with a connection arranged on the valve seat of the cartridge valve being used in particular as a vent connection.
  • a 2/2-way valve or 3/2-way valve designed as a cartridge valve can advantageously be integrated into a housing designed as a valve cartridge of a cleaning device designed as a sensor cleaning module.
  • a cartridge valve is a pneumatic or hydraulic valve which has standardized dimensions, in particular has a standardized diameter and is essentially cylindrical in design and which fits into a likewise standardized valve insert of a valve cartridge housing.
  • a cartridge valve can be exchanged in a particularly simplified manner, in particular for maintenance and/or repair purposes.
  • the switching valve and the bypass valve are designed together as a combination valve, with the combination valve being designed as a 3/3-way valve.
  • the 3/3-way valve can, in particular in addition to the ventilation position and the venting position of the switching valve, have a bypass position as a third switching position, in which the module compressed air connection is pneumatically connected to the compressed air nozzle line, whereby the bypass position essentially takes over the function of the bypass valve.
  • a 3/3-way valve can advantageously achieve a compact design of the cleaning device.
  • bypass line and the compressed air nozzle line are designed together as one line that pneumatically connects the bypass valve to the compressed air nozzle connection.
  • the third connection of the switching valve is not connected to the compressed air nozzle line, but is designed to vent directly into the environment in the venting position.
  • a module accumulator for storing cleaning fluid and/or a module control unit designed for controlling the switching valve and/or the bypass valve and/or a module compressed air accumulator designed for storing compressed air is provided.
  • the dependency on liquid sources can advantageously be reduced by means of a module memory, because a supply of cleaning liquid can be kept available locally in the cleaning device.
  • the dependency on compressed air sources can be reduced with a modular compressed air reservoir.
  • a module control unit advantageously enables communication, in particular an exchange of signals, with a vehicle control unit and/or other cleaning devices arranged on its module control units in the vehicle.
  • a nozzle line junction is provided, which is designed to connect the liquid nozzle line and the compressed air nozzle line in a fluid-carrying manner to form a combination nozzle line.
  • a combination nozzle connection that is connected to the combination nozzle line in a fluid-carrying manner is provided, via which one or more cleaning nozzles can be connected to the cleaning device.
  • a combination nozzle line and/or a combination nozzle connection can advantageously reduce the outlay on equipment for connecting a cleaning nozzle to the cleaning device or to the sensor cleaning module, in particular the number of lines can be reduced.
  • a combination nozzle line is designed in particular as a single line through which compressed air and cleaning liquid can be fed in succession or simultaneously.
  • a check valve can be provided in the liquid nozzle line and in the compressed air nozzle line in order to prevent compressed air from entering the liquid nozzle line and cleaning liquid from entering the compressed air nozzle line .
  • a simple nozzle valve in particular a 2/2-way valve, can advantageously be used with a combination nozzle line because only one line has to be switched.
  • a nozzle line distribution point is provided which is designed to divide the combination nozzle line and/or the liquid nozzle line and/or the compressed air nozzle line into a number of nozzle branch lines.
  • the multiple nozzle branch lines are fluidly connected to the divided nozzle line.
  • a number of nozzle branch lines can advantageously be used to connect a plurality of cleaning nozzles to a cleaning device and/or a sensor cleaning module, and in this way, in particular, installation space in the vehicle can be saved.
  • a nozzle valve arranged in one of the combination nozzle line and/or the nozzle branch line is provided.
  • a cleaning nozzle can advantageously be controlled independently of one or more other cleaning nozzles, in particular when these one or more other cleaning nozzles are supplied by the same cleaning device.
  • the sensor cleaning module has at least one cleaning nozzle, provided for impinging on a sensor surface with the liquid cleaning pulse and/or the compressed air cleaning pulse, with the cleaning nozzle carrying fluid with the compressed air nozzle line and/or the liquid nozzle line and/or the combination nozzle line and/or the nozzle branch line.
  • a distance between the sensor cleaning module and the at least one cleaning nozzle can advantageously be bridged with a nozzle connection line, which is designed to carry air and/or fluid to the cleaning nozzle with a nozzle liquid connection and/or a nozzle compressed air connection and/or a nozzle - to connect the combination connector of the sensor cleaning module.
  • a nozzle connection line which is designed to carry air and/or fluid to the cleaning nozzle with a nozzle liquid connection and/or a nozzle compressed air connection and/or a nozzle - to connect the combination connector of the sensor cleaning module.
  • the separating means is a cylinder plunger that can be moved axially along a cylinder axis and is in sealing contact with an inner cylinder wall of the printing cylinder, with the cylinder plunger being held in the cylinder with a return spring to generate the restoring force.
  • a cylinder stamp represents a reliable and cost-effective design of a separating means. Nevertheless, other types of separating means, such as flexible membranes, are possible.
  • Advantageously high pressures can also be achieved by means of a cylinder plunger, in particular a high pressure of the cleaning liquid and the liquid cleaning impulse.
  • a constant consumption of cleaning media, in particular the cleaning liquid is also achieved by means of a cylinder plunger.
  • the pressure of the liquid cleaning impulse can be increased by means of a cylinder ram essentially directly via the inlet pressure of the system, i.e. the air pressure with which the air chamber connection is applied. to be determined. If the air chamber connection is subjected to a higher pressure, a correspondingly greater force acts against the cylinder ram and the retaining spring. This then results in a higher pressure of the liquid cleaning pulse.
  • the cleaning device in particular in the air chamber line, can have a controllable pressure control valve, in particular an electronically controllable pressure control valve, in order in this way to selectively control the pressure applied to the air chamber connection, and in particular thus also the pressure of the liquid cleaning pulse.
  • a controllable pressure control valve in particular an electronically controllable pressure control valve
  • a module control unit which is designed to control the valves of the cleaning device, in particular the switching valve and/or the bypass valve and/or the nozzle valve, and/or is designed for communication between the cleaning device and a vehicle control unit of the vehicle, in particular via a vehicle bus.
  • the vehicle bus can be formed in particular as a CAN bus.
  • the module control unit can be designed to translate bidirectionally between control signals of the vehicle control unit and switching signals of the valves of the cleaning device and thus advantageously serve as a technical control interface between a vehicle control unit of the vehicle and the cleaning device.
  • the invention presents a sensor cleaning module, having a module housing, in particular a valve cartridge housing, and a cleaning device according to the first aspect of the invention.
  • a sensor cleaning module according to the second aspect the advantages of the cleaning device according to the first aspect of the invention are used to advantage.
  • the cleaning device By integrating the cleaning device into the module housing, a compact and protected construction of the cleaning device is achieved.
  • the sensor cleaning module can advantageously be accommodated in a standard construction part.
  • a valve cartridge housing is made in particular Aluminum or plastic or similar suitable material formed as a block in which a number of valve inserts is introduced by suitable machining processes with corresponding bores or the like air and/or fluid-carrying lines between the valve inserts and/or external connections.
  • a module memory can in particular be arranged in the valve cartridge housing or attached thereto.
  • the invention for a third aspect relates to a vehicle, in particular a passenger car or a commercial vehicle, having at least one cleaning device according to the first aspect of the invention or a sensor cleaning module according to the second aspect of the invention.
  • the separating means is moved back by the restoring force to provide the compressed air cleaning pulse to the compressed air nozzle line and to refill the liquid chamber with cleaning liquid.
  • the cleaning test signal is checked in particular after each passage of the cleaning steps described above. If it is repeated several times, the cleaning steps described above are run through a specified number of times, in particular five or ten runs, before the cleaning test signal is checked. Checking whether the sensor surface has been cleaned can be carried out in particular based on an evaluation of the signal quality of the sensor signal, in particular based on a comparison with a reference signal, for example a reference camera image.
  • Switching the bypass valve into a closed position in particular switching the bypass valve designed as a 3/2-way valve into a closed position for generating a bypass compressed air cleaning pulse.
  • a method for operating the cleaning device can be controlled in particular by a module control unit of the cleaning device or by a vehicle control unit of the vehicle, or by a combination of both.
  • FIG. 2 shows a cleaning device according to a preferred first embodiment according to the concept of the invention
  • 3 shows a preferred further embodiment of a cleaning device according to the concept of the invention
  • 6A, 6B a preferred bypass valve designed as a 2/2-way valve in a sectional view
  • 7A, 7B a preferred bypass valve in the form of a 3/2-way valve
  • Fig. 9 shows a preferred embodiment of a cleaning device
  • FIG. 10 shows a further preferred embodiment of a cleaning device in a sensor cleaning module
  • FIG. 11 shows yet another preferred embodiment of a cleaning device in a sensor cleaning module
  • FIG. 12 shows a vehicle with a cleaning device according to the concept of the invention.
  • the cleaning device 99 has a compressed air connection module 272, which is designed to accept compressed air DL from a compressed air source 600, in particular a compressor 602 and/or a pressure accumulator 604 of a compressed air supply system 606.
  • the compressed air module connection 272 is connected via a compressed air connection line 273 pneumatically connected to a first port 270.1 of a switching valve 270 the.
  • the switching valve 270 is designed as a 3/2-way solenoid valve.
  • the cleaning device 99 has a module liquid connection 618, which is designed to accept cleaning liquid F from a liquid source 400.
  • the cleaning device 99 also has a pressure cylinder 220 with a separating means 226 designed as a cylinder plunger 227, which can be moved axially along a cylinder axis AZ and variably divides a cylinder volume VZ of the pressure cylinder 220 into an air chamber 222 and a liquid chamber 224.
  • the piston rod shown in the cylinder shown is optional;
  • the pressure cylinder 220 can be designed without a piston rod, so that the cylinder plunger is movably guided along the cylinder axis AZ only by an inner wall of the pressure cylinder.
  • the pressure cylinder 220 has an air chamber connection 222.1, via which the air chamber 222 can be charged with compressed air DL in order to fill the air chamber 222.
  • the air chamber connection 222.1 is subjected to pressure, the air chamber 222 expands with the separating means 226 being displaced against a restoring force FR, with the liquid chamber 224 being reduced in size at the same time.
  • the separating means 226 in the form of the cylinder plunger 227 is held by a restoring spring 228 in the pressure cylinder 220, as a result of which the return spring 228 generates the restoring force FR when the cylinder plunger 227 is deflected.
  • the air chamber connection 222.1 is pneumatically connected via an air chamber line 225 to a second connection 270.2 of the switching valve 270.
  • the pressure cylinder 220 has a liquid-chamber connection 224.1, via which the liquid chamber 224 is connected to the liquid-nozzle line 626 in a fluid-carrying manner.
  • the liquid chamber connection 224.1 is connected to the liquid nozzle line 626 at a cylinder connection point 619 in a fluid-carrying manner.
  • the nozzle compressed air connection 104 is connected pneumatically via the compressed air nozzle line 278 to a third connection 270.3 of the switching valve 270.
  • the switching valve 270 has, in particular, a relatively large nominal width in order to advantageously pass on the cleaning compressed air pulse to the compressed air nozzle line 278 without or with as little pressure loss as possible.
  • the switching valve 270 has a nominal diameter that is greater than or equal to the diameter of the compressed air nozzle line 278 and/or the air chamber line 225.
  • a switching valve 270 is in a range above 1.2 mm, in particular in a range from 1.0 mm to 3.0 mm;
  • nominal widths of such or similarly designed switching valve, such as that of switching valve 270 have proven to be advantageous in order to draw an air pulse from the valve piston of switching valve 270 - e.g. also from the valve piston of a combination valve 335, which performs the function of switching valve 270 and the bypass valve 330 combined, or pass on as well as possible from the valve piston 331 of the bypass valve 330-.
  • Such nominal widths have proven to be advantageous for cleaning a camera sensor, but are not limited to them.
  • a suction pressure check valve 350 is arranged in the liquid nozzle line 626 between the cylinder connection point 619 and the nozzle liquid connection 102 .
  • a liquid pulse check valve 352 is arranged in the liquid nozzle line 626 between the cylinder connection point 619 and the module liquid connection 618 .
  • the liquid pulse check valve 352 prevents cleaning liquid F from escaping in the direction of the module liquid connection 618 when the liquid cleaning pulse FRI is provided.
  • the first connection 270.1 is pneumatically connected to the second connection 270.2 and the third connection 270.3 is blocked.
  • an air pressure present at the module compressed air connection 272 is forwarded to the air chamber connection 222.1, which results in an expansion of the air chamber 222 and the provision of a liquid cleaning pulse FRI at the nozzle liquid connection 102. Consequently, the liquid cleaning pulse FRI is applied to a sensor surface 300 via the cleaning nozzle 320.
  • a venting position 270B of the switching valve 270--as shown here---the second connection 270.2 is pneumatically connected to the third connection 270.3 and the first connection 270.1 is blocked.
  • This venting position 270B results in venting of the air chamber connection 222.1, as a result of which the separating means 226 is moved back by the restoring force FR, and both the air chamber 222 is reduced and the liquid chamber 224 is enlarged. By moving back the separating means 226, a negative pressure is created at the liquid chamber connection 224.1.
  • the vacuum only acts on the module Liquid connection 618 (and not at the nozzle liquid connection 102), whereby new cleaning liquid F is sucked from the liquid source 400 into the liquid chamber 224, in particular without a pump or the like conveying device being required.
  • moving back the separating means 226 causes an overpressure at the air chamber connection 222.1, which results in a flow of compressed air DL via the second connection 270.2 and the third connection 270.3 to the nozzle compressed air connection 104, whereby a compressed air cleaning pulse DRI at the nozzle compressed air connection 104 is provided. Consequently, the compressed air cleaning pulse DRI is applied to the sensor surface 300 via the cleaning nozzle 320 for the purpose of cleaning.
  • the cleaning process is thus completed and can be repeated if necessary by switching the switching valve 270 back to the ventilation position 270A.
  • FIG. 2 shows a cleaning device 100 according to the concept of the invention, which, in contrast to the cleaning device 99 shown in FIG.
  • the bypass valve 330 is in the form of a 2/2-way valve 332, namely a 2/2-way solenoid valve 333.
  • the 2/2-way valve 332 is pneumatically connected via a first connection 332.1 to the compressed air connection line 273, and via a second connection 332.2 and a by-pass line 623 to a bypass connection point 621 of the compressed air nozzle line 278.
  • the compressed air pulse check valve 354 is arranged between the third connection 270.3 of the switching valve 270 and the bypass connection point 621 in the compressed air nozzle line 278.
  • a closed position 232A of the 2/2-way valve 332 or of the bypass valve 330 the first connection 232.1 is pneumatically separated from the second connection 232.2. see separately.
  • the functioning of the cleaning device 100 is essentially the same as that of the cleaning device 99 described in FIG Compressed air DL must be supplied from module compressed air connection 272. In the present case, this is done by switching the bypass valve 330 in the form of the 2/2-way valve 332 into an open position 332B, in which the first connection 332.1 is pneumatically connected to the second connection 332.2.
  • the compressed air DL present at the module compressed air connection 272 can be forwarded directly via the bypass connection point 621 and the compressed air nozzle line 278 in order to provide a bypass compressed air flow BDS at the nozzle compressed air connection 104.
  • the bypass valve 330 thus advantageously applies pressure to the sensor surface 300 with compressed air DL, in particular with a bypass compressed air flow BDS, allows without actuating the pressure cylinder 220.
  • the compressed air pulse check valve 354 ensures that - when the 2/2-way valve 332 is in the open position 332B and the switching valve is in the venting position 270B - the compressed air DL does not flow in the direction of the switching valve 270 and thus into the air chamber 222 of the pressure cylinder 220 can flow.
  • the 2/2-way valve 332 can optionally have a control line 332.3 at the first connection 332.1 for providing a control pressure PST.
  • Fig. 3 shows a further preferred embodiment of a cleaning device 100 'according to the concept of the invention, which in contrast to the cleaning device 100 shown in FIG processing valve 340 has.
  • the quick exhaust valve 340 is arranged in the bypass line 623 .
  • a pulsed bypass compressed air The cleaning pulse BDRI is generated and made available at the nozzle compressed air connection 104 .
  • the quick exhaust valve 340 has a first connection 340.1, which pneumatically connects the quick exhaust valve 340 to a second connection 334.2 of the 3/2-way valve 334.
  • the quick exhaust valve 340 has a second connection 340.2, which connects the quick exhaust valve 340 to the bypass connection point 621 pneumatically.
  • the quick exhaust valve 340 also has a third connection 340.3 to which a compressed air buffer 341 of the quick exhaust valve 340 is pneumatically connected.
  • the quick exhaust valve 340 is designed in the manner of a selection valve with a valve body 340.4, which blocks the first connection 340.1 and the second connection 340.2 at which the weaker air pressure is applied and pneumatically connects the other connection to the third connection 340.3.
  • a bypass check valve 356 is also arranged in the bypass line 623 between the second connection 334.2 of the 3/2-way valve 334 and the bypass connection point 621, which opens in a flow direction from the 3/2-way valve 334 to the bypass connection point 621 and in opposite direction blocked.
  • an open position 334B of the 3/2-way valve 334 analogously to the open position 332B of the 2/2-way valve 332 shown in FIG second connection 334.2 pneumatically connected.
  • the compressed air DL present at the module compressed air connection 272 is forwarded in the form of the bypass compressed air flow BDS to the first connection 340.1 of the quick exhaust valve 340, as a result of which the valve body 340.4 is pressed in a locking manner against the second connection 340.2 and via the third connection 340.3 the compressed air buffer 341 is filled with compressed air DL.
  • the 3/2-way valve 334 is now switched to a closed position 334A, the second connection 334.2 is pneumatically connected to a third connection 334.3, which in particular vents to the environment, and the first connection 334.1 is blocked.
  • the air pressure falls at the first Conclusion 340.1 of the quick exhaust valve to ambient pressure and the valve body 340.4 is pressed, in particular by a quick exhaust valve control line 340.5, by the pressure of the compressed air DL stored in the compressed air buffer 341 in a blocking manner against the first connection 340.1.
  • the second connection 340.2 is open, whereby the compressed air DL stored in the compressed air buffer 341 is made available in the form of the bypass compressed air cleaning pulse BDRI via the second connection 340.2 and further the bypass connection point 621 and the compressed air nozzle line 278 at the nozzle compressed air connection 104 can be.
  • the compressed air pulse check valve 354 prevents the bypass compressed air cleaning pulse BDRI from flowing in the direction of the switching valve 270.
  • the compressed air buffer 341 can be filled with compressed air DL again and the process for generating the bypass compressed air cleaning pulse BDRI can take place - if required and in particular as often as desired and independently of the pressure cylinder 220 - be repeated.
  • bypass compressed air flow BDS and / or a bypass compressed air cleaning pulse BDRI can by means of the Druckzylin OFFENDERS 220 and the switching valve 270 - as described in connection with Fig. 1 be - in a known manner generating a compressed air cleaning pulse DRI and/or a liquid cleaning pulse FDRI.
  • the bypass check valve 356 prevents a compressed air cleaning pulse DRI generated by the pressure cylinder 220, which is routed via the switching valve 270 in its venting position 270B to the compressed air nozzle line 278, for Schnellent vent valve 340 can reach.
  • the 3/2-way valve 334 can optionally have a control line 334.4 at the first connection 334.1 for providing a control pressure PST.
  • Fig. 4 shows a further embodiment of a cleaning device 100" according to the concept of the invention.
  • the cleaning device 100" has a combination valve 335 in the form of a 3/3-way valve 337, which combines the function of the switching valve 270 and the bypass valve 330.
  • a first connection 335.1 of combination valve 335 corresponds to first connection 270.1 of switching valve 270, a second connection 335.2 of combination valve 335 to second connection 270.2 of switching valve 270, and a third connection 335.3 of combination valve 335 to third connection 270.3 of switching valve 270, with the switching valve 270 in Fig. 1 to Fig. 3 ge shows.
  • the combination valve 335 differs from the switching valve 270 shown in FIGS. 1-3 in that it--in addition to the ventilation position 270A and venting position 270B shown in FIGS. 1 to 3--has a bypass position 270C.
  • the bypass position 270C blocks the second port 335.2 leading to the air chamber port 222.1, and at the same time creates a pneumatic connection between the first port 335.1 and the third port 296 of the combination valve 335, whereby the module compressed air port 272 is pneumatically connected to the nozzle compressed air port 104 to provide the Bypass compressed air flow BDS is connected.
  • the bypass position 270C essentially takes over the function of the bypass valve 330.
  • a compact structure can advantageously be achieved through the combination of the switching valve 270 and the bypass valve 130 in a combination valve 335.
  • FIG. 5 shows a further preferred embodiment of a cleaning device 100''" in which--in particular-- in relation to the embodiment shown in Fig. 3 -instead of the quick-release valve 340 shown in Fig. 3, another quick-release valve 340' is arranged closer to the cleaning nozzle 320, namely between the compressed air nozzle connection 104 and the cleaning nozzle 320 in a compressed air nozzle connection line 108.2.
  • the compressed air nozzle connection line 108.2 together with a liquid nozzle connection line 108.1 connecting the liquid nozzle connection 102 to the cleaning nozzle 320, forms a nozzle connection line 108.
  • the cleaning nozzle 320, the nozzle connection line 108 and the quick vent valve 340 can in particular be used as part of the cleaning device 100' “ be educated.
  • the third connection 270.3 of the switching valve 270 is also not connected to the compressed air nozzle line 278, but is designed to vent directly into the environment in the venting position 270B.
  • no compressed air cleaning pulse DRI generated by the pressure cylinder 220 is provided at the compressed air nozzle line 278, but a structural simplification of the cleaning device 100'" is advantageously achieved, in particular by eliminating the check valves 354, 356 Bypass line 623 and the compressed air nozzle line 278 coincide directly in this embodiment and are designed to guide the bypass compressed air flow BDS from the bypass valve 330 to the compressed air nozzle connection 104.
  • a quick exhaust valve 340 can alternatively also be arranged in other places in the compressed air nozzle line 278 or the compressed air nozzle connection line 108.2, in particular as shown here as an additional quick exhaust valve 340" that is to be provided as an alternative to the additional quick exhaust valve 340' and is shown in a greatly simplified form. , in the compressed air nozzle line 278 near the compressed air nozzle connection 104.
  • FIGS. 6A and 6B show a preferred bypass valve 330 designed as a 2/2-way valve 332 in a sectional view.
  • a cartridge valve 336 designed as a solenoid valve, which can be switched via a corresponding electronic control - and here optionally also via a control pressure PST.
  • the cartridge valve 336 is designed in particular for installation in a Ventilpatronegephinu se 292, which can be used as a module housing 290 for a sensor cleaning module 200 (see Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11).
  • the control pressure PST can be provided via a control pressure line 332.3 shown schematically here, the control pressure line 332.3 being pneumatically connected in particular to the first connection 332.1 of the 2/2-way valve 332.
  • the first connection 332.1 and the second connection 332.2 of the 2/2-way valve 332 are pneumatically separated by a valve piston 331.
  • valve piston 331 In an open position 332B shown in Fig. 6B - by energizing a magnet armature 348 and a resulting axial movement of the magnet armature 348, the valve piston 331 is subjected to the control pressure PST, which causes an axial movement of the valve piston 331 in the direction of a valve seat 296 of the 2/2 - Directional valve 332 results.
  • the first connection 332.1 is pneumatically connected to the second connection 332.2.
  • the valve seat 296 can be formed in particular as part of the valve cartridge housing 292, in particular as part of a valve insert for the valve cartridge housing 292.
  • FIGS. 7A and 7B Another preferred bypass valve 330 in the form of a 3/2-way valve 334 is shown in FIGS. 7A and 7B.
  • the 3/2-way valve 334 like the 2/2-way valve 332 shown in FIGS th connection 334.3 - can be used as a 3/2-way valve 334.
  • the magnet armature 348 In the closed position 334A of the 3/2-way valve 334 shown in FIG. 7A, the magnet armature 348 is in its closed position, as a result of which the control pressure PST cannot act on the valve piston 331.
  • the first connection 334.1 is blocked and the second connection 334.2 is pneumatically connected to the third connection 334.3.
  • valve types known to those skilled in the art can also be used, for example a directly switching solenoid valve without using a control pressure.
  • a directly switching solenoid valve the valve piston is moved directly by energizing a magnet armature, which means that it is not necessary to apply a control pressure to the valve piston.
  • FIG. 8A and 8B shows a preferred check valve 349, specifically a suction pressure check valve 350, a liquid impulse check valve 352, a compressed air impulse check valve 354 and/or a bypass check valve 356.
  • the check valve 349 is in one first blocking position 349A, in which a flow of compressed air DL or cleaning fluid F cannot pass through the check valve. This is the case when the compressed air DL or cleaning liquid F is present at a second connection 349.2, since it presses a valve body 349.4 against a valve seat 349.5 and thus creates a pneumatic and/or fluid-conducting connection between the second connection 349.2 and the first connection 349.1 Is blocked.
  • the check valve also blocks when the compressed air DL and/or the cleaning liquid F is present at the first connection 349.1 with a pressure that is too low to overcome the force of a valve spring 349.3, and the valve body 349.4 therefore cannot be lifted from the valve seat 349.5 .
  • check valve 349 is shown in a second, open position 349B.
  • compressed air DL and/or a cleaning liquid F is present at the first connection 349.1, the pressure of which is high enough to overcome the force of the valve spring 349.3, as a result of which the valve body 349.4 is lifted from the valve seat 349.5 and the compressed air and/or the Cleaning liquid F can flow to the second connection 349.2.
  • FIG. 9 shows an embodiment of a cleaning device 100"", which is in the form of a sensor cleaning module 200, in particular housed in a module housing 290.
  • the module housing 290 can be formed in particular as a valve cartridge housing 292 .
  • a valve cartridge housing 292 offers the advantage of a pneumatic or hydraulic standard component which is known and available from other areas, for example axle modulators.
  • the present sensor cleaning module 200 can optionally have a module memory 260 for storing cleaning liquid F within the sensor cleaning module 200 .
  • the module reservoir 260 is connected in particular between the module liquid connection 618 and the liquid pulse check valve 352 to carry liquid with the liquid nozzle line 626 .
  • a module memory 260 can advantageously be used to store cleaning liquid F decentrally in the sensor cleaning module 200 in addition to or as an alternative to a liquid source 400 .
  • the cleaning liquid F can advantageously escape during the above-described movement of the separating means 226, in particular the cylinder plunger 227, in the pressure cylinder 220 and the resulting negative pressure at the liquid chamber connection 224.1 be taken from the module memory 260.
  • the present sensor cleaning module 200 also has an optional module compressed air reservoir 280 which is designed to receive compressed air DL provided at the module compressed air connection 272 .
  • the availability of compressed air DL in the sensor cleaning module 200 can advantageously be increased via a compressed air reservoir module 280 .
  • the module compressed air reservoir 280 is arranged in particular in the compressed air connection line 273 , in particular between the module compressed air connection 272 and the bypass valve 330 .
  • the sensor cleaning module 200 has a nozzle combination connection 106 for connecting a cleaning nozzle 320.
  • the nozzle combination connection 106 is connected to a nozzle line junction 624 to carry fluid.
  • the nozzle line junction 624 for the liquid nozzle line 626 fluidly merges with the compressed air nozzle line 278 to form a combination nozzle line 628 .
  • a nozzle combination connection 106 thus advantageously results in a simplified module connection for a cleaning nozzle 320, which only has a line reject ter way have a nozzle liquid connection 102 and a nozzle compressed air connection 104 .
  • the sensor cleaning module 200 in the compressed air nozzle line 278 can also have a nozzle line check valve 358, which is designed to move in the direction of the compressed air cleaning pulse DRI and the To open bypass compressed air flow BDS (and, in embodiments with Schnellentlüf device valve 340, also in the direction of the bypass compressed air cleaning pulse BDRI), and to lock in the opposite direction.
  • a nozzle line check valve 358 which is designed to move in the direction of the compressed air cleaning pulse DRI and the To open bypass compressed air flow BDS (and, in embodiments with Schnellentlüf device valve 340, also in the direction of the bypass compressed air cleaning pulse BDRI), and to lock in the opposite direction.
  • the embodiment of a cleaning device 100'"" in a sensor cleaning module 200' shown in FIG. 10 differs from the embodiment of the sensor cleaning module 200 shown in FIG. 9 in that a nozzle line distribution point 630 is arranged in the combination nozzle line 628.
  • the nozzle line distribution point 630 is provided with a first nozzle branch line 632.1 leading to a first nozzle combination connection 106.1, and with a second nozzle branch line 632.2 leading to a second nozzle combination connection 106.2, and with a second nozzle branch line 632.2 leading to a third nozzle Combination connection 106.3 leading, third nozzle branch line 632.3, fluid-carrying connected.
  • a plurality of cleaning nozzles 320 can advantageously be connected to a sensor cleaning module 200', in the present case a first cleaning nozzle 320.1 for cleaning a first sensor surface 300.1, a second cleaning nozzle 320.2 for cleaning a second sensor surface 300.2 and a third cleaning nozzle 320.3 for cleaning a third sensor surface 300.3.
  • the embodiment of a cleaning device 100.. in a sensor cleaning module 200" shown in FIG. 11 differs from the embodiment of the sensor cleaning module 200' shown in FIG. 640.2, 640.3.
  • the nozzle valves are designed as 2/2-way solenoid valves.
  • a module control unit 210 for controlling valves of the sensor cleaning module 200", in particular the switching valve 270 and the bypass valve 330.
  • the module control unit 210 is connected in particular to a vehicle control unit 1020 via a vehicle control line 1024, which in particular is a vehicle bus 1026 is trained, for the exchange of control signals 1022.
  • the module control unit 210 is connected to the switching valve 270 via a switching valve control line 212.4.
  • the module control unit 210 can be connected via a module communication line 214 to further module control units 210.2 of further sensor cleaning modules 200.2 in a signal-carrying manner.
  • Each of the embodiments of a cleaning device 100, 100", 100'", 100"", 100""' and/or a sensor cleaning module 200, 200', 200" presented here within the scope of the invention can have such a module control unit 210.
  • the module control unit 210 also carries signals via a first nozzle valve control line 212.1 to the first nozzle valve 640.1, and via a second nozzle valve control line 212.2 to the second nozzle valve 640.2, and via a third Nozzle valve control line 212.3 is connected to the third nozzle valve 640.3 to carry signals.
  • Fig. 9 is an example of the integration of a cleaning device 100 according to the concept of the invention here based on the embodiment shown in Fig. 2 with a 2/2-way valve 332, in particular as a 2/ 2-way solenoid valve 333, trained bypass valve 330 shown. It is nevertheless possible to use other cleaning devices 100, 100', 100" having a bypass valve 330 according to the concept of the invention, in particular the embodiments shown in FIG. 2, FIG. 3 and FIG. of the invention in the form of one of the sensor cleaning modules 200, 200′, 200′′ shown here.
  • Fig. 12 shows a schematic representation of a vehicle 1000, in particular a car 1002 or commercial vehicle 1004 - present in the form of an autonomous or semi-autonomous vehicle - having a cleaning device 100, 100", 100'", 100"", 100th, 100""" for a sensor 301 designed as an optical sensor, for example as a camera. Nevertheless, a set of the cleaning device 100 in other vehicles is possible.
  • the cleaning device 100, 100", 100", 100", 100"", 100”" is designed in particular as a sensor cleaning module 200, 200', 200".
  • the cleaning device 100 has a module control unit 210 which is connected to a vehicle control unit 1020 via a vehicle control line 1024 in a signal-carrying manner.
  • the vehicle control line 1024 is designed in particular as a vehicle bus 1026, in particular a CAN bus.
  • Sensor 301 is connected via a sensor line 306 to vehicle control unit 1020 for transmitting sensor signals 305 .
  • a cleaning test signal 307 to determine whether cleaning of sensor surface 300 has taken place, in particular whether a liquid cleaning pulse FRI has been emitted, can be transmitted to vehicle control unit 1020 via sensor line 306 .
  • a cleaning test signal 307 can be generated in particular using image processing means, for example by determining an improvement in the signal quality of the sensor signal or of liquid particles in the camera image.
  • a sensor line 306′ can be provided between the sensor 301 and the module control unit 210, in particular for transmitting the cleaning check signal 307, as an alternative or in addition.
  • the cleaning nozzle 320 is designed to act on the sensor surface 300 with a liquid cleaning pulse FRI and/or a compressed air Cleaning pulse and / or a bypass compressed air flow BDS and / or egg nem bypass compressed air cleaning pulse BDRI formed.
  • the cleaning nozzle 320 is connected to the cleaning device 100 to carry fluid via a nozzle liquid connection 102 and/or a nozzle compressed air connection 104 and/or a nozzle combination connection 106 .
  • the cleaning nozzle 320 can be connected to the nozzle liquid connection 102 and/or the nozzle compressed air connection 104 and/or the nozzle Combination port 106 can be connected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung (100) für ein Fahrzeug (1000) zum Bereitstellen eines Flüssigkeits-Reinigungsimpulses (FRI) und/oder eines Druckluft-Reinigungsimpulses (DRI) für mindestens eine Reinigungsdüse (320), aufweisend: - einen Moduldruckluftanschluss (272) zum Annehmen von Druckluft (DL), - einen Druckzylinder (220) mit einem Zylindervolumen (VZ), aufweisend ein bewegliches Trennmittel (226), das das Zylindervolumen (VZ) in eine Druckluft (DL) aufnehmende Luftkammer (222) und eine Reinigungsflüssigkeit (F) aufnehmende Flüssigkeitskammer (224) fluiddicht aufteilt, wobei - die Luftkammer (222) einen Luftkammer-Anschluss (222.1) aufweist, der mit Druckluft (DL) zum Füllen der Luftkammer (222) beaufschlagbar ist, wobei bei einem Füllen der Luftkammer (222) durch Bewegen des Trennmittels (226) gegen eine Rückstellkraft (FR) und Vergrößern der Luftkammer (222) ein Verkleinern der Flüssigkeitskammer (224) erfolgt, wodurch Reinigungsflüssigkeit (F) in Form des Flüssigkeits-Reinigungsimpulses (FRI) über einen Flüssigkeitskammer-Anschluss (224.1) der Flüssigkeitskammer (224) an einer Flüssigkeits-Düsenleitung (626) bereitgestellt wird. Erfindungsgemäß ist ein Schaltventil (270) vorgesehen, das ist ausgebildet zum Herstellen einer pneumatischen Verbindung zwischen dem Moduldruckluftanschluss (272) und dem Luftkammer-Anschluss (222.1) in einer Belüftungsstellung (270A). Erfindungsgemäß ist weiter ein Bypassventil vorgesehen (330), das ausgebildet ist zum Herstellen einer pneumatischen Verbindung zwischen dem Moduldruckluftanschluss (272) und der Druckluft-Düsenleitung (278) vorbei an dem Schaltventil (270) in einer Öffnungsstellung (330B, 332B, 334B) zum Bereitstellen einer Bypass-Druckluftströmung (BDS).

Description

Reinigungsvorrichtung, Sensorreinigungsmodul, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung zum Bereitstellen eines Flüs sigkeits-Reinigungsimpulses und/oder eines Druckluft-Reinigungsimpulses ge mäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiter ein Sensor reinigungsmodul, ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben einer Reini gungsvorrichtung.
Reinigungsvorrichtungen für Fahrzeuge zum Bereitstellen eines Flüssigkeits- Reinigungsimpulses und eines Druckluft-Reinigungsimpulses sind allgemein bekannt.
Dabei hat es sich generell als vorteilhaft erwiesen, in einer Reinigungsvorrich tung einen Druckzylinder vorzusehen, der sowohl eine Luftkammer als auch eine Flüssigkeitskammer aufweist, um mit relativ geringem apparativen Auf wand, insbesondere mit nur einer Druckquelle, sowohl einen Flüssigkeits- Reinigungsimpuls als auch einen Druckluft-Reinigungsimpuls bereitzustellen.
So beschreibt beispielsweise die EP 3 168094 B1 ein System zum Reinigen einer externen, am Fahrzeug montierten Sensoroberfläche, aufweisend eine Luftdüse, welche dazu ausgerichtet ist, Luft auf eine Sensoroberfläche auszu geben; eine Luftpumpe, welche einen Fluideinlass, einen Luftauslass, eine Luft- Fluid-Grenzfläche und eine variable Volumenkompressionskammer, welche mit dem Luftauslass kommuniziert, aufweist; mit einer Luftflusssteuerungseinrich tung, welche mit der Luftdüse und dem Luftauslass kommuniziert, um den Luft fluss dadurch zu steuern; und einer Flüssigkeitspumpe, welche mit dem Fluide- inlass kommuniziert, um einen Fluss von unter Druck stehender Flüssigkeit lie fert, so dass sich das Volumen der Kompressionskammer ändert, um ein Volu men von Druckluft mit einem Absolutdruck unter 10 bar zu erzeugen.
Derartige Ansätze sind jedoch weiter verbesserungswürdig, insbesondere was die individuelle Steuerung der Reinigungsimpulse und insbesondere eine von einem Flüssigkeits-Reinigungsimpuls unabhängige Steuerung des Druckluft- Reinigungsimpuls betrifft.
Wünschenswert ist es daher, die Funktion der Reinigungsvorrichtung hinsicht lich der Steuerbarkeit, insbesondere der Steuerbarkeit der Reinigungsimpulse, zu verbessern, und gleichzeitig den apparativen Aufwand hierzu möglichst ge ring zu halten.
An dieser Stelle setzt die Erfindung an deren Aufgabe es ist, eine verbesserte Reinigungsvorrichtung anzugeben, bei dem insbesondere die Möglichkeit zur Steuerung einzelner Reinigungsimpulse verbessert ist.
Die Aufgabe, betreffend die Reinigungsvorrichtung, wird durch die Erfindung in einem ersten Aspekt mit einer Reinigungsvorrichtung des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung geht aus von einer Reinigungsvorrichtung für ein Fahrzeug zum Bereitstellen eines Flüssigkeits-Reinigungsimpulses für mindestens eine Reini gungsdüse, aufweisend: einen Moduldruckluftanschluss zum Annehmen von Druckluft, einen Druckzylinder mit einem Zylindervolumen, aufweisend ein bewegli ches Trennmittel, das das Zylindervolumen in eine Druckluft aufnehmende Luft kammer und eine Reinigungsflüssigkeit aufnehmende Flüssigkeitskammer flu iddicht aufteilt, wobei die Luftkammer einen Luftkammer-Anschluss aufweist, der mit Druckluft zum Füllen der Luftkammer beaufschlagbar ist, wobei bei einem Füllen der Luftkammer durch Bewegen des Trennmittels gegen eine Rückstellkraft und Vergrößern der Luftkammer ein Verkleinern der Flüssigkeitskammer erfolgt, wodurch Reinigungsflüssigkeit in Form des Flüssigkeits-Reinigungsimpulses über einen Flüssigkeitskammer-Anschluss der Flüssigkeitskammer an einer Flüssigkeits-Düsenleitung bereitgestellt wird.
Erfindungsgemäß ist bei der Reinigungsvorrichtung ein Schaltventil vorgese hen, das ausgebildet ist zum Fierstellen einer pneumatischen Verbindung zwi schen dem Moduldruckluftanschluss und dem Luftkammer-Anschluss in einer Belüftungsstellung.
Erfindungsgemäß ist bei der Reinigungsvorrichtung weiter ein Bypassventil vor gesehen, das ausgebildet ist zum Fierstellen einer pneumatischen Verbindung zwischen dem Moduldruckluftanschluss und der Druckluft-Düsenleitung vorbei an dem Schaltventil in einer Öffnungsstellung zum Bereitstellen einer Bypass- Druckluftströmung.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass ein Druckzylinder grundsätz lich vorteilhaft in einer Reinigungsvorrichtung eingesetzt werden kann, um unter relativ geringem apparativen Aufwand, insbesondere mit nur einer Druckquelle, sowohl einen Flüssigkeits-Reinigungsimpuls als auch einen Druckluft- Reinigungsimpuls zu erzeugen. Dies wird insbesondere mit einem innerhalb des Druckzylinders angeordneten, bewegbaren Trennmittels erreicht, welches das Zylindervolumen in eine Luftkammer und eine Flüssigkeitskammer, jeweils mit variablem Volumen, aufteilt und dabei beide Kammern voneinander dich tend abtrennt. Durch dieses Trennmittel ist eine Druckübertragung zwischen der Druckluft und der Reinigungsflüssigkeit möglich, wodurch eine Druckluftquelle, insbesondere eine Flüssigkeitspumpe für die Reinigungsflüssigkeit, eingespart werden kann, weil die Druckbeaufschlagung der Reinigungsflüssigkeit mittels der Druckluftquelle erfolgen kann.
In der unter dem Aktenzeichen 102019 111 468.3 angemeldeten, noch nicht veröffentlichten Deutschen Patentanmeldung, die nur in Bezug auf Neuheit be treffend den vorliegenden Anmeldungsgegenstand relevant ist, ist grundsätzlich eine Reinigungsvorrichtung der vorgenannten Art zum Beaufschlagen einer Oberfläche mit einem Mediumspuls, insbesondere einer Oberfläche eines Sen sors, vorzugsweise eines optischen Sensors, insbesondere eines Umgebungs erfassungssensors, beschrieben. Die Reinigungsvorrichtung weist auf:
- einen Druckzylinder, mit einem Druckanschluss, einem Mediumsanschluss und einem ersten Düsenanschluss, wobei
- im Druckzylinder ein Trenn- und Verdrängungsmittel mit einer ersten und/oder zweiten Druckgeberfläche angeordnet ist, zum Unterteilen des Volumens des Druckzylinders in eine erste Mediumskammer und eine zweite Mediumskammer und zum Verändern eines Volumens der ersten und zweiten Mediumskammer.
Die Reinigungsvorrichtung weist grundsätzlich auch ein Schaltventil der vorge nannten Art auf; nämlich ein Schaltventil, das einen ersten Druckzylinderan schluss, einen ersten Mediumsquellenanschluss und einen zweiten Düsenan schluss aufweist und ausgebildet ist zum Schalten in einen ersten Schaltzu stand und einen zweiten Schaltzustand, wobei
- im ersten Schaltzustand die erste Mediumskammer über den Druckanschluss mit dem ersten Mediumsquellenanschluss verbindbar ist, zum Verringern des Volumens der zweiten Mediumskammer, und
- im zweiten Schaltzustand die erste Mediumskammer über den Druckan schluss mit dem zweiten Düsenanschluss verbindbar ist, zum Vergrößern des Volumens der zweiten Mediumskammer,
- derart, dass die Oberfläche beaufschlagbar ist mit
- einem Mediumspuls eines flüssigen Mediums, und/oder
- einem Mediumspuls eines gasförmigen Mediums.
Die Erfindung schließt darüber hinaus die Erkenntnis ein, dass eine Möglichkeit einer - von dem Druckzylinder unabhängigen - Steuerung einer zusätzlichen Bypass-Druckluftströmung sinnvoll ist. Das Bypassventil stellt insbesondere die Bypass-Druckluftströmung an der Druckluft-Düsenleitung und/oder dem Düsen- Druckluftanschluss bereit. Das Bypassventil ist insbesondere ausgebildet zum Trennen der pneumatischen Verbindung zwischen dem Moduldruckluftan schluss und der Druckluft-Düsenleitung in einer Schließstellung. Im Unterschied zu einer Erzeugung eines Druckluft-Reinigungsimpuls des mit dem Druckzylinder, der durch das Trennmittel stets eine vorherige Beaufschla gung mit einem Flüssigkeits-Reinigungsimpuls erfordert -kann mittels eines Bypassventils unabhängig vom Druckzylinder - und insbesondere beliebig oft - eine Bypass-Druckluftströmung bereitgestellt werden (insbesondere um eine Sensoroberfläche beliebig oft mit Druckluft zu beaufschlagen). Durch eine vom Druckzylinder unabhängige Bereitstellung einer Druckluftströmung kann insbe sondere in Fällen, in denen keine Reinigungsflüssigkeit benötigt wird - bei spielsweise bei Regen - die Reinigungsvorrichtung in vorteilhaft flüssigkeitsspa render Weise betrieben werden. Auch wird in einem solchen Fall vorteilhaft der Druckzylinder nicht unnötig mechanisch beansprucht. Schließlich ermöglicht ein erfindungsgemäßes Bypassventil eine direkte bzw. direktere pneumatische Verbindung der Reinigungsdüse mit dem Moduldruckluftanschluss, wodurch vorteilhaft ein höherer Druck der für die Reinigungsdüse bereitgestellten Druck luft, insbesondere der Bypass-Druckluftströmung, erreicht werden kann, insbe sondere verglichen mit einem Druckluft-Reinigungsimpuls, der über das - durch die Rückstellkraft zurückbewegte - Trennmittel erzeugt wird.
Die Reinigungsvorrichtung ist insbesondere ausgebildet zum mittelbaren oder unmittelbaren Anschließen einer Reinigungsdüse zum Beaufschlagen einer Sensoroberfläche mit dem Flüssigkeits-Reinigungsimpuls und/oder dem Druck luft-Reinigungsimpuls.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu ent nehmen und geben im Einzelnen vorteilhafte Möglichkeiten an, das oben erläu terte Konzept im Rahmen der Aufgabenstellung sowie hinsichtlich weiterer Vor teile zu realisieren.
Das Schaltventil ist insbesondere ausgebildet zum Trennen der pneumatischen Verbindung zwischen dem Moduldruckluftanschluss und dem Luftkammer- Anschluss in einer Entlüftungsstellung. Das Schaltventil ist insbesondere aus gebildet zum Fierstellen einer pneumatischen Verbindung zwischen dem Luft kammer-Anschluss und einer Druckluft-Düsenleitung zum Bereitstellen des Druckluft-Reinigungsimpulses durch Zurückbewegen des Trennmittels durch die Rückstellkraft in einer Entlüftungsstellung, zum Bereitstellen eines Druckluft- Reinigungsimpulses an der Druckluft-Düsenleitung.
Im Rahmen einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Bypassventil als ein 2/2-Wegeventil, insbesondere 2/2-Wege-Magnetventil und/oder Patronenventil, ausgebildet ist. Das 2/2 Wegeventil ist bevorzugt als normal schließendes Ventil ausgebildet. „Normal schließendes Ventil“ bedeutet, dass sich das 2/2-Wegeventil im nicht angesteuerten, insbesondere nicht bestromten, Zustand in seiner Schließ stellung befindet,
Im Rahmen einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Bypassventil als eine Anordnung aus einem 3/2 Wegeventil und einem Schnellentlüftungsventil gebil det ist, wobei das 3/2 Wegeventil ausgebildet ist zum Herstellen einer pneumatischen Verbindung zwischen dem Moduldruckluftanschluss und dem Schnellentlüf tungsventil in einer Öffnungsstellung, und zum Herstellen einer pneumatischen Verbindung zwischen dem Schnellentlüftungsventil und einem Entlüftungsan schluss des 3/2 Wegeventils in einer Schließstellung, das Schnellentlüftungsventil zwischen dem Bypassventil und der Druck luft-Düsenleitung oder in einer Druckluft-Düsenanschlussleitung angeordnet und ausgebildet ist zum Annehmen der Bypass-Druckluftströmung und zum Bereitstellen eines Bypass-Druckluft-Reinigungsimpulses. Insbesondere ist das Schnellentlüftungsventil zwischen dem Bypassventil und der Druckluft- Düsenleitung angeordnet. In einer derartigen Weiterbildung ist das Bypassventil ausgebildet, den Bypass-Druckluft-Reinigungsimpuls bereitzustellen, wenn sich das 3/2 Wegeventil in der Schließstellung befindet. Das Schnellentlüftungsventil weist insbesondere einen Druckluftpuffer auf. Das 3/2 Wegeventil ist bevorzugt als normal öffnendes Ventil ausgebildet. „Normal öffnendes Ventil“ bedeutet, dass sich das 3/2-Wegeventil im nicht angesteuerten, insbesondere nicht bestromten, Zustand in seiner Öffnungsstellung befindet, und nur in seine - das Schnellentlüf tungsventil an seinem zweiten Anschluss zur Abgabe des Bypass-Druckluft- Reinigungsimpuls entlüftende - Schließstellung geschaltet wird, wenn ein Bypass- Druckluft-Reinigungsimpuls bereitgestellt werden soll. Insbesondere ist das Schnellentlüftungsventil zwischen dem Bypassventil und der Reinigungsdüse angeordnet.
Mittels eines Schnellentlüftungsventils kann vorteilhaft ein Bypass-Druckluft- Reinigungsimpuls zum Beaufschlagen auf die Sensoroberfläche erzeugt wer den, welcher vorteilhaft einen höheren Druck und/oder eine verbesserte Reini gungsleistung aufweist, insbesondere verglichen mit einer kontinuierlichen Strömung, beispielsweise einer Bypass-Druckluftströmung. Der Entlüftungsan schluss ist insbesondere ausgebildet zum Entlüften in die Umgebung, insbe sondere über einen geeigneten Auslass. In Weiterbildungen, in denen das Schnellentlüftungsventil möglichst nah an der Reinigungsdüse - insbesondere in der Druckluft-Düsenanschlussleitung oder in der Druckluft-Düsenleitung in der Nähe des Druckluft-Düsenanschlusses - angeordnet ist, kann vorteilhaft ein geringer Druckverlust und ein hoher Druck des Bypass-Druckluft- Reinigungsimpulses erreicht werden.
Das 3/2 Wegeventil kann insbesondere als Patronenventil ausgebildet sein, wobei insbesondere ein am Ventilsitz des Patronenventils angeordneter An schluss als Entlüftungsanschluss genutzt wird. Ein als Patronenventil ausgebil detes 2/2-Wegeventil oder 3/2-Wegeventil kann vorteilhaft in ein als Ventilpat ronengehäuse ausgebildetes Gehäuse einer als Sensorreinigungsmodul aus gebildeten Reinigungsvorrichtung integriert werden. Ein Patronenventil ist ein standardisierte Abmaße aufweisendes, insbesondere einen standardisierten Durchmesser aufweisendes und im Wesentlichen zylindrisch ausgebildetes, pneumatisches oder hydraulisches Ventil, das in einen ebenfalls standardisier ten Ventileinsatz eines Ventilpatronengehäuses passt. Ein Patronenventil kann insbesondere vereinfacht ausgetauscht werden, insbesondere zwecks Wartung und/oder Reparatur.
Im Rahmen einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Schaltventil und das Bypassventil zusammen als ein Kombinationsventil ausgebildet sind, wobei das Kombinationsventil als 3/3-Wegeventil ausgebildet ist. Das 3/3-Wegeventil kann, insbesondere zusätzlich zu der Belüftungsstellung und der Entlüftungs stellung des Schaltventils, eine Bypassstellung als dritte Schaltstellung aufwei sen, in welcher der Moduldruckluftanschluss pneumatisch mit der Druckluft- Düsenleitung verbunden wird, wodurch die Bypassstellung im Wesentlichen die Funktion des Bypassventils übernimmt. Durch ein 3/3-Wegeventil kann vorteil haft ein kompakter Aufbau der Reinigungsvorrichtung erreicht werden.
Im Rahmen einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Bypassleitung und die Druckluft-Düsenleitung gemeinsam als eine Leitung ausgebildet sind, die das Bypassventil mit dem Druckluft-Düsenanschluss pneumatisch verbindet. In ei ner derartigen Weiterbildung ist insbesondere der dritte Anschluss des Schalt ventils nicht mit der Druckluft-Düsenleitung verbunden, sondern ist ausgebildet, in der Entlüftungsstellung direkt in die Umgebung zu entlüften.
Im Rahmen einer Weiterbildung ist ein Modulspeicher zum Speichern von Rei nigungsflüssigkeit, und/oder eine Modulsteuereinheit, ausgebildet zum Ansteu ern des Schaltventils und/oder des Bypassventils, und/oder ein Moduldruckluft speicher, ausgebildet zum Speichern von Druckluft, vorgesehen. Mittels eines Modulspeichers kann vorteilhaft die Abhängigkeit von Flüssigkeitsquellen ver ringert werden, weil lokal in der Reinigungsvorrichtung ein Vorrat an Reini gungsflüssigkeit vorgehalten werden kann. Durch einen Moduldruckluftspeicher kann in analoger Weise die Abhängigkeit von Druckluftquellen verringert wer den. Eine Modulsteuereinheit ermöglicht vorteilhaft die Kommunikation, insbe sondere einen Signalaustausch, mit einer Fahrzeugsteuereinheit und/oder an deren Modulsteuereinheiten weiterer im Fahrzeug angeordneten Reinigungs vorrichtungen.
Im Rahmen einer Weiterbildung ist eine Düsenleitungs-Zusammenführung vor gesehen, die ausgebildet ist, die Flüssigkeits-Düsenleitung und die Druckluft- Düsenleitung fluidführend zu einer Kombinations-Düsenleitung zu verbinden. Insbesondere ist ein mit der Kombinations-Düsenleitung fluidführend verbunde ner Kombinations-Düsenanschluss vorgesehen, über den eine oder mehrere Reinigungsdüsen an die Reinigungsvorrichtung angeschlossen werden können. Durch eine Kombinations-Düsenleitung und/oder ein Kombinations- Düsenanschluss kann vorteilhaft der apparative Aufwand zum Anschließen ei ner Reinigungsdüse an die Reinigungsvorrichtung oder an das Sensorreini gungsmodul reduziert werden, insbesondere die Anzahl der Leitungen reduziert werden. Eine Kombinations-Düsenleitung ist insbesondere als eine einzelne Leitung ausgebildet, durch die nacheinander oder gleichzeitig Druckluft und Reinigungsflüssigkeit geführt werden kann. In Weiterbildungen mit einer Kom binations-Düsenleitung kann in der Flüssigkeits-Düsenleitung und in der Druck luft-Düsenleitung jeweils ein Rückschlagventil vorgesehen werden, um zu ver hindern, dass Druckluft in die Flüssigkeits-Düsenleitung, und dass Reinigungs flüssigkeit in die Druckluft-Düsenleitung gelangt. Bei Weiterbildungen mit einem oder mehreren Düsenventilen zum selektiven Aktivieren und Deaktivieren ein zelner Reinigungsdüsen kann mit einer Kombinations-Düsenleitung vorteilhaft ein einfaches Düsenventil, insbesondere ein 2/2-Wegeventil verwendet werden, weil nur eine Leitung geschaltet werden muss.
Im Rahmen einer Weiterbildung ist ein Düsenleitungs-Verteilpunkt vorgesehen, der ausgebildet ist, die Kombinations-Düsenleitung und/oder die Flüssigkeits- Düsenleitung und/oder die Druckluft-Düsenleitung in mehrere Düsen- Zweigleitungen aufzuteilen. Die mehreren Düsen-Zweigleitungen sind insbe sondere mit der aufgeteilten Düsenleitung fluidführend verbunden. Über eine Anzahl von Düsen-Zweigleitungen können vorteilhaft mehrere Reinigungsdüsen an eine Reinigungsvorrichtung und/oder ein Sensorreinigungsmodul ange schlossen werden, und auf diese Weise insbesondere Bauraum im Fahrzeug eingespart werden.
Im Rahmen einer Weiterbildung ist ein, in ein der Kombinations-Düsenleitung und/oder der Düsen-Zweigleitung angeordnetes, Düsenventil vorgesehen. Mit tels eines Düsenventils kann vorteilhaft eine Reinigungsdüse unabhängig von einer oder mehreren anderen Reinigungsdüsen angesteuert werden, insbeson dere auch dann, wenn diese eine oder mehreren anderen Reinigungsdüsen von derselben Reinigungsvorrichtung versorgt werden. Im Rahmen einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Sensorreinigungsmo dul mindestens eine Reinigungsdüse aufweist, vorgesehen zum Beaufschlagen einer Sensoroberfläche mit dem Flüssigkeits-Reinigungsimpuls und/oder dem Druckluft-Reinigungsimpuls, wobei die Reinigungsdüse fluidführend mit der Druckluft-Düsenleitung und/oder der Flüssigkeits-Düsenleitung und/oder der Kombinations-Düsenleitung und/oder der Düsen-Zweigleitung verbunden ist. In einer Weiterbildung, in der die Reinigungsdüse in die Reinigungsvorrichtung und/oder das Sensorreinigungsmodul integriert ist, wird vorteilhaft ein kompak ter und/oder Bauraum sparender Aufbau erreicht. In weiteren Weiterbildungen kann ein Abstand zwischen dem Sensorreinigungsmodul und der mindestens einen Reinigungsdüse vorteilhaft mit einer Düsenanschlussleitung überbrückt werden, welche ausgebildet ist, die Reinigungsdüse luft- und/oder fluidführend mit einem Düsen-Flüssigkeitsanschluss und/oder einem Düsen- Druckluftanschluss und/oder einem Düsen-Kombinationsanschluss des Sensor reinigungsmoduls zu verbinden. Generell ist es hinsichtlich möglichst geringer Druckverluste und dadurch von möglichst starken Druckluft- und/oder Flüssig keits-Reinigungsimpulse vorteilhaft, die Leitungslänge einer Düsenanschlusslei tung möglichst kurz zu halten.
Im Rahmen einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Trennmittel ein axial entlang einer Zylinderachse bewegbarer und dichtend an einer Zylinderinnen wand des Druckzylinders anliegender Zylinderstempel ist, wobei der Zylinder stempel mit einer Rückstellfeder zum Erzeugen der Rückstellkraft im Druckzy linder gehalten wird. Ein Zylinderstempel stellt eine zuverlässige und kosten günstig zu realisierende Bauform eines Trennmittels dar. Gleichwohl sind ande re Arten von Trennmitteln, beispielsweise flexible Membrane, möglich. Auch können mittels eines Zylinderstempels vorteilhaft hohe Drücke erreicht werden, insbesondere ein hoher Druck der Reinigungsflüssigkeit und des Flüssigkeits- Reinigungsimpulses. Ebenfalls wird mittels eines Zylinderstempels ein konstan ter Verbrauch von Reinigungsmedien, insbesondere der Reinigungsflüssigkeit, erreicht. Der Druck des Flüssigkeits-Reinigungsimpulses kann mittels eines Zy linderstempels im Wesentlichen direkt über den Eingangsdruck des Systems, das heißt den Luftdruck mit dem der Luftkammer-Anschluss beaufschlagt wird, bestimmt werden. Wenn der Luftkammer-Anschluss mit einem höheren Druck beaufschlagt wird, wirkt eine entsprechend größere Kraft gegen den Zylinder stempel und die Rückhaltefeder. Daraus resultiert dann ein höherer Druck des Flüssigkeits-Reinigungsimpulses.
Im Rahmen einer Weiterbildung kann die Reinigungsvorrichtung, insbesondere in der Luftkammer-Leitung, ein steuerbares Druckregelventil, insbesondere ein elektronisch steuerbares Druckregelventil, aufweisen, um auf diese Weise den Druck, mit dem der Luftkammer-Anschluss beaufschlagt wird, selektiv zu steu ern, und insbesondere somit auch den Druck des Flüssigkeits- Reinigungsimpulses.
Im Rahmen einer Weiterbildung ist eine Modulsteuereinheit vorgesehen, die ausgebildet ist zum Ansteuern der Ventile der Reinigungsvorrichtung, insbe sondere des Schaltventils und/oder des Bypassventils und/oder des Düsenven tils, und/oder ausgebildet ist zur Kommunikation zwischen der Reinigungsvor richtung, und einer Fahrzeugsteuereinheit des Fahrzeugs, insbesondere über einen Fahrzeugbus. Der Fahrzeugbus kann insbesondere als CAN-Bus ausge bildet sein. Die Modulsteuereinheit kann ausgebildet sein, bidirektional zwi schen Steuersignalen der Fahrzeugsteuereinheit und Schaltsignalen der Ventile der Reinigungsvorrichtung zu übersetzen und somit vorteilhaft als steuerungs technische Schnittstelle zwischen einer Fahrzeugsteuereinheit des Fahrzeugs und der Reinigungsvorrichtung zu dienen.
Die Erfindung führt in einem zweiten Aspekt ein Sensorreinigungsmodul auf, aufweisend ein Modulgehäuse, insbesondere ein Ventilpatronengehäuse, und eine Reinigungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. In einem Sensorreinigungsmodul gemäß dem zweiten Aspekt werden die Vorteile der Reinigungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung vorteilhaft ge nutzt. Durch eine Integration der Reinigungsvorrichtung in das Modulgehäuse, wird ein kompakter und geschützter Aufbau der Reinigungsvorrichtung erreicht. Bei Weiterbildungen, in denen das Modulgehäuse als Ventilpatronengehäuse gebildet ist, kann das Sensorreinigungsmodul vorteilhaft in einem Standardbau teil untergebracht werden. Ein Ventilpatronengehäuse ist insbesondere aus Aluminium oder Kunststoff oder dergleichen geeigneten Material als ein Block gebildet, in den durch geeignete Bearbeitungsverfahren eine Anzahl von Venti leinsätzen eingebracht ist mit entsprechenden Bohrungen oder dergleichen luft- und/oder fluidführenden Leitungen zwischen den Ventileinsätzen und/oder ex ternen Anschlüssen. Ein Modulspeicher kann insbesondere in dem Ventilpatro nengehäuse oder daran befestigt angeordnet sein.
Die Erfindung für den einem dritten Aspekt auf ein Fahrzeug, insbesondere ei nen PKW oder ein Nutzfahrzeug, aufweisend mindestens eine Reinigungsvor richtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung oder ein Sensorreinigungs modul gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung.
Die Erfindung für den einem vierten Aspekt auf ein Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung oder ei nes Sensorreinigungsmoduls gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, ge kennzeichnet durch die Reinigungsschritte:
Schalten des Schaltventils in eine Belüftungsstellung zum Beaufschlagen des Luftkammer-Anschlusses zum Bereitstellen des Flüssigkeits- Reinigungsimpulses an der Flüssigkeits-Düsenleitung,
Schalten des Schaltventils in eine Entlüftungsstellung zum Entlüften des Luftkammer-Anschlusses, dadurch
Zurückbewegen des Trennmittels durch die Rückstellkraft zum Bereitstel len des Druckluft-Reinigungsimpulses an der Druckluft-Düsenleitung und zum Wiederauffüllen der Flüssigkeits-Kammer mit Reinigungsflüssigkeit.
In einer Weiterbildung des Verfahrens sind die Schritte vorgesehen:
Prüfen anhand eines Reinigungs-Prüfsignals des Sensors, ob eine Rei nigung der Sensoroberfläche erfolgt ist, insbesondere ob ein Flüssigkeits- Reinigungsimpuls auf die Sensoroberfläche abgegeben wurde,
Bereitstellen eines negativen Reinigungs-Prüfsignals, wenn keine Reini gung der Sensoroberfläche erfolgt ist, insbesondere wenn kein Flüssigkeits- Reinigungsimpuls auf die Sensoroberfläche abgegeben wurde und einfaches oder mehrfaches Wiederholen der Reinigungsschritte, wenn das Reinigungs-Prüfsignal negativ ist. Bei einem einfachen Wiederholen erfolgt insbesondere nach jedem Durchgang der oben beschriebenen Reinigungs schritte ein Prüfen des Reinigung-Prüfsignals. Bei einem mehrfachen Wieder holen erfolgt eine festgelegte Anzahl von Durchgängen der oben beschriebenen Reinigungsschritte, insbesondere fünf oder zehn Durchgänge, bevor das Reini- gung-Prüfsignal geprüft wird. Das Prüfen, ob eine Reinigung der Sensoroberflä che erfolgt ist, kann insbesondere anhand einer Bewertung der Signalqualität des Sensorsignals, insbesondere anhand eines Vergleichs mit einem Referenz signal, beispielsweise eines Referenz-Kamerabildes, erfolgen.
In einer Weiterbildung des Verfahrens sind die Schritte vorgesehen:
Schalten des Bypassventils in eine Öffnungsstellung zum Erzeugen einer Bypass-Druckluftströmung,
Schalten des Bypassventils in eine Schließstellung, insbesondere Schal ten des als 3/2-Wegeventil ausgebildeten Bypassventils in eine Schließstellung zum Erzeugen eines Bypass-Druckluft-Reinigungsimpulses.
Beim Schalten des Bypassventils in eine Schließstellung erfolgt bei Weiterbil dungen mit einem Schnellentlüftungsventil eine impulsartige Entlüftung in Rich tung der Druckluft-Düsenleitung zur Bereitstellung des Bypass-Druckluft- Reinigungsimpulses, wobei das Schnellentlüftungsventil, insbesondere ein Druckluftpuffer des Schnellentlüftungsventils, vorher in der Öffnungsstellung des Bypassventils, insbesondere des 3/2-Wegeventils, durch die Bypass- Druckluftströmung mit Druckluft geladen wurde.
Ein Verfahren zum Betreiben der Reinigungsvorrichtung kann insbesondere durch eine Modulsteuereinheit der Reinigungsvorrichtung oder durch eine Fahr zeugsteuereinheit des Fahrzeugs, oder durch eine Kombination von beiden, gesteuert werden.
Ausführungsformen der Erfindung werden nun nachfolgend anhand der Zeich nung beschrieben. Diese soll die Ausführungsformen nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der all gemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung kön nen sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Er findung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgen den gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen oder be schränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei angegebenen Bemessungs bereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Ein fachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in:
Fig. 1 eine gegenüber der unter dem Aktenzeichen 102019 111 468.3 angemeldeten, noch nicht veröffentlichten Deutschen Patentan meldung --die nur in Bezug auf Neuheit betreffend den vorliegen den Anmeldungsgegenstand relevant ist-- bevorzugte Reinigungs vorrichtung mit einem Schaltventil,
Fig. 2 eine Reinigungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten ersten Aus führungsform nach dem Konzept der Erfindung, Fig. 3 eine bevorzugte weitere Ausführungsform einer Reinigungsvor richtung gemäß dem Konzept der Erfindung,
Fig. 4 eine bevorzugte weitere Ausführungsform einer Reinigungsvor richtung gemäß dem Konzept der Erfindung,
Fig. 5 eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer Reinigungsvor richtung gemäß dem Konzept der Erfindung,
Fig. 6A, 6B ein als 2/2-Wegeventil ausgebildetes bevorzugtes Bypassventil in einer Schnittansicht,
Fig. 7A, 7B ein bevorzugtes Bypassventil in Form eines 3/2-Wegeventils,
Fig. 8A, 8B ein bevorzugtes Rückschlagventil,
Fig. 9 eine bevorzugte Ausführungsform einer Reinigungsvorrichtung in
Form eines Sensorreinigungsmoduls,
Fig. 10 eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer Reinigungsvor richtung in einem Sensorreinigungsmodul,
Fig. 11 eine noch weitere bevorzugte Ausführungsform einer Reinigungs vorrichtung in einem Sensorreinigungsmodul,
Fig. 12 ein Fahrzeug mit einer Reinigungsvorrichtung gemäß dem Kon zept der Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine Reinigungsvorrichtung 99, die ausgebildet ist zum Bereitstellen von Druckluft DL in Form eines Druckluft-Reinigungsimpulses DRI an einem Düsen-Druckluftanschluss 104 und zum Bereitstellen von Reinigungsflüssigkeit F in Form eines Flüssigkeits-Reinigungsimpulses FRI an einem Düsen- Flüssigkeitsanschluss 102. Die Reinigungsvorrichtung 99 weist einen Modul druckluftanschluss 272 auf, der ausgebildet ist zum Annehmen von Druckluft DL von einer Druckluftquelle 600, insbesondere einem Kompressor 602 und/oder einem Druckspeicher 604 einer Druckluftversorgungsanlage 606. Der Moduldruckluftanschluss 272 ist über eine Druckluft-Anschlussleitung 273 pneumatisch mit einem ersten Anschluss 270.1 eines Schaltventils 270 verbun den. Das Schaltventil 270 ist vorliegend als 3/2-Wege-Magnetventil ausgebildet.
Die Reinigungsvorrichtung 99 weist einen Modulflüssigkeitsanschluss 618 auf, der ausgebildet ist zum Annehmen von Reinigungsflüssigkeit F von einer Flüs sigkeitsquelle 400.
Die Reinigungsvorrichtung 99 weist weiter einen Druckzylinder 220 mit einem als Zylinderstempel 227 ausgebildeten Trennmittel 226 auf, welcher axial ent lang einer Zylinderachse AZ bewegbar ist und ein Zylindervolumen VZ des Druckzylinders 220 variabel in eine Luftkammer 222 und eine Flüssigkeitskam mer 224 aufteilt. Die in dem abgebildeten Druckzylinder gezeigte Kolbenstange ist optional; in bevorzugten Ausführungsformen kann der Druckzylinder 220 oh ne Kolbenstange ausgeführt sein, sodass der Zylinderstempel lediglich von ei ner Innenwand des Druckzylinders entlang der Zylinderachse AZ bewegbar ge führt wird. Der Druckzylinder 220 weist im Bereich der Luftkammer 222 einen Luftkammer-Anschluss 222.1 auf, über den die Luftkammer 222 mit Druckluft DL beaufschlagbar ist, um die Luftkammer 222 zu füllen. Bei einem Beauf schlagen des Luftkammer-Anschlusses 222.1 erfolgt ein Expandieren der Luft kammer 222 unter Verschieben des Trennmittels 226 gegen eine Rückstellkraft FR, wobei sich gleichzeitig die Flüssigkeitskammer 224 verkleinert. Vorliegend wird das Trennmittel 226 in Form des Zylinderstempels 227 von einer Rückstell feder 228 im Druckzylinder 220 gehalten, wodurch die Rückstellfeder 228 bei Auslenkung des Zylinderstempels 227 die Rückstellkraft FR erzeugt. Der Luft kammer-Anschluss 222.1 ist pneumatisch über eine Luftkammer-Leitung 225 mit einem zweiten Anschluss 270.2 des Schaltventils 270 verbunden. Der Druckzylinder 220 weist im Bereich der Flüssigkeitskammer 224 einen Flüssigkeitskammer-Anschluss 224.1 auf, über den die Flüssigkeitskammer 224 fluidführend mit der Flüssigkeits-Düsenleitung 626 verbunden ist. Der Flüssig keitskammer-Anschluss 224.1 ist an einem Zylinder-Anschlusspunkt 619 mit der Flüssigkeits-Düsenleitung 626 fluidführend verbunden. Bei einem Beauf schlagen des Luftkammer-Anschlusses 222.1 mit Druckluft DL und einem Ver schieben des Trennmittels 226 gegen die Rückstellkraft FR wird eine Menge von in der Flüssigkeitskammer 224 gehaltenen Reinigungsflüssigkeit F über den Flüssigkeitskammer-Anschluss 224.1 in Form eines Flüssigkeits- Reinigungsimpulses FRI über den Zylinder-Anschlusspunkt 619 und die Flüs- sigkeits-Düsenleitung 626 an dem Düsen-Flüssigkeitsanschluss 102 für eine Reinigungsdüse 320 bereitgestellt. Dies geschieht dadurch, dass das Volumen der Flüssigkeitskammer 224 durch das Verschieben des Trennmittels 226 ver kleinert wird und die Reinigungsflüssigkeit F so aus dem Druckzylinder 220, insbesondere impulsartig, herausgedrückt wird.
Der Düsen-Druckluftanschluss 104 ist über die Druckluft-Düsenleitung 278 pneumatisch mit einem dritten Anschluss 270.3 des Schaltventils 270 verbun den. Das Schaltventil 270 weist insbesondere eine relativ große Nennweite auf, um den Reinigungs-Druckluftimpuls vorteilhaft ohne bzw. mit möglichst nur ge ringem Druckverlust an die Druckluft-Düsenleitung 278 weiterzugeben. Insbe sondere weist das Schaltventil 270 eine Nennweite auf, die größer als der oder gleich dem Durchmesser der Druckluft-Düsenleitung 278 und/oder der Luft kammer-Leitung 225. Es hat sich vorliegend -aber auch allgemein unabhängig von der konkreten Ausführungsform- gezeigt, dass bevorzugt die insofern ver gleichsweise große Nennweite eines Schaltventils 270 in einem Bereich ober halb von 1 ,2 mm liegt, insbesondere in einem Bereich von 1 ,0 mm bis 3,0 mm liegt; allgemein haben sich Nennweiten eines solchen oder ähnlich ausgeführten Schaltventils, wie das des Schaltventils 270, als vorteilhaft erwiesen, um einen Luftimpuls aus dem Ventilkolben des Schaltventils 270 -z.B. auch aus dem Ventilkolben eines Kombinationsventils 335, welches die Funktion des Schalt ventils 270 und des Bypassventils 330 kombiniert, oder aus dem Ventilkolben 331 des Bypassventils 330- möglichst gut weiterzugeben. Insbesondere ha- ben sich solche Nennweiten für die Reinigung eines Kamerasensors als vorteil haft erwiesen, sind aber nicht darauf beschränkt.
Zwischen dem Zylinder-Anschlusspunkt 619 und dem Düsen- Flüssigkeitsanschluss 102 ist in der Flüssigkeits-Düsenleitung 626 ein Ansaug- druck-Rückschlagventil 350 angeordnet.
Zwischen dem Zylinder-Anschlusspunkt 619 und dem Modul- Flüssigkeitsanschluss 618 ist in der Flüssigkeits-Düsenleitung 626 ein Flüssig keitsimpuls-Rückschlagventil 352 angeordnet. Das Flüssigkeitsimpuls- Rückschlagventil 352 verhindert, das beim Bereitstellen des Flüssigkeits- Reinigungsimpulses FRI Reinigungsflüssigkeit F in Richtung des Modul- Flüssigkeitsanschlusses 618 entweicht.
In einer Belüftungsstellung 270A des Schaltventils 270 ist der erste Anschluss 270.1 mit dem zweiten Anschluss 270.2 pneumatisch verbunden und der dritte Anschluss 270.3 gesperrt. In dieser Belüftungsstellung 270A wird somit ein am Moduldruckluftanschluss 272 anliegender Luftdruck an den Luftkammer- Anschluss 222.1 weitergeleitet, was eine Expansion der Luftkammer 222 und ein Bereitstellen eines Flüssigkeits-Reinigungsimpulses FRI am Düsen- Flüssigkeitsanschluss 102 zur Folge hat. Folglich erfolgt ein Beaufschlagen ei ner Sensoroberfläche 300 mit dem Flüssigkeits-Reinigungsimpuls FRI über die Reinigungsdüse 320.
In einer Entlüftungsstellung 270B des Schaltventils 270 ist - wie vorliegend dargestellt - der zweite Anschluss 270.2 mit dem dritten Anschluss 270.3 pneumatisch verbunden und der erste Anschluss 270.1 gesperrt. Diese Entlüf tungsstellung 270B hat eine Entlüftung des Luftkammer-Anschlusses 222.1 zur Folge, wodurch sich das Trennmittel 226 durch die Rückstellkraft FR zurückbe wegt, und sowohl die Luftkammer 222 sich verkleinert, als auch die Flüssig keitskammer 224 sich vergrößert. Durch das Zurückbewegen des Trennmittels 226 entsteht ein Unterdrück am Flüssigkeitskammer-Anschluss 224.1. Aufgrund des Ansaugdruck-Rückschlagventils 350 wirkt der Unterdrück nur am Modul- Flüssigkeitsanschluss 618 (und nicht am Düsen-Flüssigkeitsanschluss 102), wodurch neue Reinigungsflüssigkeit F von der Flüssigkeitsquelle 400 in die Flüssigkeitskammer 224 gesaugt wird, insbesondere ohne dass eine Pumpe oder dergleichen Fördereinrichtung benötigt wird.
Gleichzeitig bewirkt das Zurückbewegen des Trennmittels 226 einen Überdruck am Luftkammer-Anschluss 222.1 , welcher ein Strömen von Druckluft DL über den zweiten Anschluss 270.2 und den dritten Anschluss 270.3 zum Düsen- Druckluftanschluss 104 zur Folge hat, wodurch ein Druckluft-Reinigungsimpuls DRI am Düsen-Druckluftanschluss 104 bereitgestellt wird. Folglich wird über die Reinigungsdüse 320 die Sensoroberfläche 300 zwecks Reinigung mit dem Druckluft-Reinigungsimpuls DRI beaufschlagt.
Der Reinigungsvorgang ist damit abgeschlossen und kann bei Bedarf durch ein Zurückschalten des Schaltventils 270 in die Belüftungsstellung 270A wiederholt werden.
Fig. 2 zeigt eine Reinigungsvorrichtung 100 gemäß dem Konzept der Erfindung, welche im Unterschied zu der in Fig. 1 gezeigten Reinigungsvorrichtung 99 zu sätzlich ein Bypassventil 330 und ein Druckluftimpuls-Rückschlagventil 354 aufweist. Das Bypassventil 330 ist vorliegend in Form eines 2/2-Wegeventils 332, nämlich eines 2/2-Wege-Magnetventils 333 gebildet. Das 2/2-Wegeventil 332 ist pneumatisch über einen ersten Anschluss 332.1 mit der Druckluft- Anschlussleitung 273, und über einen zweiten Anschluss 332.2 und einer By passleitung 623 mit einem Bypass-Anschlusspunkt 621 der Druckluft- Düsenleitung 278 pneumatisch verbunden.
Das Druckluftimpuls-Rückschlagventil 354 ist zwischen dem dritten Anschluss 270.3 des Schaltventils 270 und dem Bypass-Anschlusspunkt 621 in der Druck luft-Düsenleitung 278 angeordnet.
In einer Schließstellung 232A das 2/2-Wegeventils 332 bzw. des Bypassventils 330 ist der erster Anschluss 232.1 von dem zweiten Anschluss 232.2 pneumati- sehen getrennt. In dieser Schließstellung 232A ist die Funktionsweise der Rei nigungsvorrichtung 100 im Wesentlichen wie die der in Fig. 1 beschriebenen Reinigungsvorrichtung 99. Durch ein Schalten des Bypassventils 330 kann je doch gemäß dem Konzept der Erfindung unter Umgehung des Schaltventils 270 der Düsen-Druckluftanschluss 104 direkt mit Druckluft DL vom Moduldruck luftanschluss 272 versorgt werden. Vorliegend geschieht dies, indem das By passventil 330 in Form des 2/2-Wegeventils 332 in eine Öffnungsstellung 332B geschaltet wird, in der der erste Anschluss 332.1 mit dem zweiten Anschluss 332.2 pneumatisch verbunden wird. Flierdurch kann die am Moduldruckluftan schluss 272 anliegende Druckluft DL direkt über den Bypass-Anschlusspunkt 621 und die Druckluft-Düsenleitung 278 weitergeleitet werden zum Bereitstellen einer Bypass-Druckluftströmung BDS am Düsen-Druckluftanschluss 104. Durch das Bypassventil 330 wird somit vorteilhaft ein Beaufschlagen der Sensorober fläche 300 mit Druckluft DL, insbesondere mit einer Bypass-Druckluftströmung BDS, ermöglicht, ohne den Druckzylinder 220 zu betätigen.
Das Druckluftimpuls-Rückschlagventil 354 stellt sicher, dass - wenn sich das 2/2-Wegeventil 332 in der Öffnungsstellung 332B und das Schaltventil in der Entlüftungsstellung 270B befindet - die Druckluft DL nicht in Richtung des Schaltventils 270 und somit in die Luftkammer 222 des Druckzylinders 220 strömen kann.
Optional kann das 2/2-Wegeventil 332 am ersten Anschluss 332.1 eine Steuer leitung 332.3 zum Bereitstellen eines Steuerdrucks PST aufweisen.
Fig. 3 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer Reinigungsvorrich tung 100' gemäß dem Konzept der Erfindung, welche im Unterschied zu der in Fig. 2 gezeigten Reinigungsvorrichtung 100 als Bypassventil 330 ein eine An ordnung aus einem 3/2-Wegeventil 334 und zusätzlich einem Schnellentlüf tungsventil 340 aufweist. Das Schnellentlüftungsventil 340 ist in der Bypasslei tung 623 angeordnet. Mittels des Schnellentlüftungsventils 340 kann vorteilhaft auf Basis der, insbesondere als kontinuierliche Strömung ausgebildeten, By pass-Druckluftströmung BDS ein impulsartiger Bypass-Druckluft- Reinigungsimpuls BDRI generiert und am Düsen-Druckluftanschluss 104 be reitgestellt werden.
Das Schnellentlüftungsventil 340 weist einen ersten Anschluss 340.1 auf, wel cher das Schnellentlüftungsventil 340 mit dem einem zweiten Anschluss 334.2 des 3/2-Wegeventils 334 pneumatisch verbindet. Das Schnellentlüftungsventil 340 weist einen zweiten Anschluss 340.2 auf, welcher das Schnellentlüftungs ventil 340 mit dem Bypass-Anschlusspunkt 621 pneumatisch verbindet. Das Schnellentlüftungsventil 340 weist weiter einen dritten Anschluss 340.3 auf, an den ein Druckluftpuffer 341 des Schnellentlüftungsventils 340 pneumatisch an geschlossen ist. Das Schnellentlüftungsventil 340 ist in der Weise eines Aus wahlventils gebildet mit einem Ventilkörper 340.4, welcher von dem ersten An schluss 340.1 und dem zweiten Anschluss 340.2 denjenigen sperrt, an dem der schwächere Luftdruck anliegt und den jeweils anderen Anschluss pneumatisch mit dem dritten Anschluss 340.3 verbindet.
Weiter ist in der Bypassleitung 623 zwischen dem zweiten Anschluss 334.2 des 3/2-Wegeventils 334 und dem Bypass-Anschlusspunkt 621 ein Bypass- Rückschlagventil 356 angeordnet, welches in einer Strömungsrichtung vom 3/2- Wegeventil 334 zum Bypass-Anschlusspunkt 621 öffnet und in Gegenrichtung sperrt. In einer Öffnungsstellung 334B des 3/2-Wegeventils 334 wird - analog zur Öffnungsstellung 332B des in Fig. 2 gezeigten 2/2-Wegeventils 332 - ein erster, zur Druckluft-Anschlussleitung 273 führender Anschluss 334.1 des 3/2- Wegeventils 334 mit dem zweiten Anschluss 334.2 pneumatisch verbunden. Dies hat zur Folge, dass am Moduldruckluftanschluss 272 anliegende Druckluft DL in Form der Bypass-Druckluftströmung BDS an den ersten Anschluss 340.1 des Schnellentlüftungsventils 340 weitergeleitet wird, wodurch der Ventilkörper 340.4 sperrend gegen den zweiten Anschluss 340.2 gedrückt wird und über den dritten Anschluss 340.3 der Druckluftpuffer 341 mit Druckluft DL gefüllt wird. Wenn nun das 3/2-Wegeventil 334 in eine Schließstellung 334A geschaltet wird, wird der zweite Anschluss 334.2 pneumatisch mit einem, insbesondere in die Umgebung entlüftenden, dritten Anschluss 334.3 verbunden und der erste Anschluss 334.1 gesperrt. Als Folge dessen fällt der Luftdruck am ersten An- Schluss 340.1 des Schnellentlüftungsventils auf einen Umgebungsdruck ab und der Ventilkörper 340.4 wird, insbesondere durch eine Schnellentlüftungsventil- Steuerleitung 340.5, durch den Druck der im Druckluftpuffer 341 gespeicherten Druckluft DL sperrend gegen den ersten Anschluss 340.1 gedrückt. Folglich ist der zweite Anschluss 340.2 geöffnet, wodurch die im Druckluftpuffer 341 ge speicherte Druckluft DL in Form des Bypass-Druckluft-Reinigungsimpulses BDRI über den zweiten Anschluss 340.2 und weiter den Bypass- Anschlusspunkt 621 und die Druckluft-Düsenleitung 278 am Düsen- Druckluftanschluss 104 bereitgestellt werden kann. Das Druckluftimpuls- Rückschlagventil 354 verhindert dabei ein Strömen des Bypass-Druckluft- Reinigungsimpulses BDRI in Richtung des Schaltventils 270.
Durch ein Zurückschalten des 3/2-Wegeventils 334 in die Öffnungsstellung 334B kann der Druckluftpuffer 341 wieder mit Druckluft DL gefüllt und der Vor gang zur Erzeugung des Bypass-Druckluft-Reinigungsimpulses BDRI - bei Be darf und insbesondere beliebig oft und unabhängig vom Druckzylinder 220 - wiederholt werden.
Unabhängig von der Erzeugung einer Bypass-Druckluftströmung BDS und/oder eines Bypass-Druckluft-Reinigungsimpulses BDRI kann mittels des Druckzylin ders 220 und des Schaltventils 270 - wie in Zusammenhang mit Fig. 1 be schrieben - im bekannter Weise das Erzeugen eines Druckluft- Reinigungsimpulses DRI und/oder eines Flüssigkeits-Reinigungsimpulses FDRI erfolgen.
Bei dem in Fig. 3 gezeigten Reinigungssystem 100' verhindert das Bypass- Rückschlagventil 356, dass ein durch den Druckzylinder 220 erzeugter Druck luft-Reinigungsimpuls DRI, der über das Schaltventil 270 in seiner Entlüftungs stellung 270B auf die Druckluft-Düsenleitung 278 geleitet wird, zum Schnellent lüftungsventil 340 gelangen kann.
Optional kann das 3/2 -Wegeventil 334 am ersten Anschluss 334.1 eine Steuer leitung 334.4 zum Bereitstellen eines Steuerdrucks PST aufweisen. Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Reinigungsvorrichtung 100" gemäß dem Konzept der Erfindung. Die Reinigungsvorrichtung 100" weist ein Kombinationsventil 335 in Form eines 3/3-Wegeventils 337 auf, welches die Funktion des Schaltventils 270 und des Bypassventils 330 kombiniert. Ein ers ter Anschluss 335.1 des Kombinationsventils 335 entspricht dabei dem ersten Anschluss 270.1 des Schaltventils 270, ein zweiter Anschluss 335.2 des Kom binationsventils 335 dem zweiten Anschluss 270.2 des Schaltventils 270 und ein dritter Anschluss 335.3 des Kombinationsventils 335 dem dritten Anschluss 270.3 des Schaltventils 270, wobei das Schaltventils 270 in Fig. 1 bis Fig. 3 ge zeigt ist.
Das Kombinationsventil 335 unterscheidet sich dadurch von dem in den Figuren 1-3 gezeigten Schaltventil 270, dass es - zusätzlich zu der in Fig. 1 bis Fig. 3 gezeigten Belüftungsstellung 270A und Entlüftungsstellung 270B - eine By passstellung 270C aufweist. Die Bypassstellung 270C sperrt den zum Luft kammeranschluss 222.1 führenden zweiten Anschluss 335.2, und stellt gleich zeitig eine pneumatische Verbindung zwischen dem ersten Anschluss 335.1 und dem dritten Anschluss 296 des Kombinationsventils 335 her, wodurch der Moduldruckluftanschluss 272 pneumatisch mit dem Düsen-Druckluftanschluss 104 zum Bereitstellen der Bypass-Druckluftströmung BDS verbunden wird. Die Bypassstellung 270C übernimmt somit im Wesentlichen die Funktion des By passventils 330.
Mit der hier gezeigten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung 100" kann durch die Kombination des Schaltventils 270 und des Bypassventils 130 in ei nem Kombinationsventil 335 vorteilhaft ein kompakter Aufbau erreicht werden.
Generell ist es hinsichtlich möglichst geringer Druckverluste und dadurch eines möglichst starken Bypass-Druckluft-Reinigungsimpulses BDRI vorteilhaft, die Leitungslänge zwischen dem Schnellentlüftungsventils 340 und der Reini gungsdüse möglichst kurz zu halten. In Fig. 5 ist eine weitere bevorzugte Aus führungsform einer Reinigungsvorrichtung 100‘“ dargestellt, bei der - insbeson- dere in Bezug auf die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform -statt des in Fig. 3 gezeigten Schnellentlüftungsventils 340 ein weiteres Schnellentlüftungsventil 340‘ näher an der Reinigungsdüse 320 angeordnet ist, nämlich zwischen dem Druckluft-Düsenanschluss 104 und der Reinigungsdüse 320 in einer Druckluft- Düsenanschlussleitung 108.2. Die Druckluft-Düsenanschlussleitung 108.2 bildet dabei zusammen mit einer den Flüssigkeits-Düsenanschluss 102 mit der Reini gungsdüse 320 verbindenden Flüssigkeits-Düsenanschlussleitung 108.1 eine Düsenanschlussleitung 108. Die Reinigungsdüse 320, die Düsenanschlusslei tung 108 und das Schnellentlüftungsventil 340 können dabei insbesondere als Teil der Reinigungsvorrichtung 100‘“ gebildet sein.
In der gezeigten Ausführungsform ist weiterhin der dritte Anschluss 270.3 des Schaltventils 270 nicht mit der Druckluft-Düsenleitung 278 verbunden, sondern ist ausgebildet, in der Entlüftungsstellung 270B direkt in die Umgebung zu ent lüften. Es wird somit in dieser Weiterbildung kein durch den Druckzylinder 220 erzeugter Druckluft-Reinigungsimpuls DRI an der Druckluft-Düsenleitung 278 bereitgestellt, jedoch wird vorteilhaft eine konstruktive Vereinfachung der Reini gungsvorrichtung 100‘“ erreicht, insbesondere durch den Wegfall der Rück schlagventile 354, 356. Die Bypassleitung 623 und die Druckluft-Düsenleitung 278 fallen in dieser Ausführungsform direkt zusammen und sind ausgebildet zum Führen des Bypass-Druckluftstroms BDS vom Bypassventil 330 zum Druckluft-Düsenanschluss 104.
In anderen Ausführungsformen kann alternativ ein Schnellentlüftungsventils 340 auch in anderen Stellen in der Druckluft-Düsenleitung 278 oder der Druckluft- Düsenanschlussleitung 108.2 angeordnet werden, insbesondere wie hier als - alternativ zu dem weiteren Schnellentlüftungsventil 340‘ vorzusehendes und stark vereinfacht dargestelltes - noch weiteres Schnellentlüftungsventil 340“, in der Druckluft-Düsenleitung 278 in der Nähe des Druckluft-Düsenanschlusses 104.
Fig. 6A und Fig. 6B zeigen ein als 2/2-Wegeventil 332 ausgebildetes bevorzug tes Bypassventils 330 in einer Schnittansicht. Bei der hier gezeigten Ausfüh- rungsform handelt es sich um ein als Magnetventil ausgebildetes Patronenventil 336, welches über eine entsprechende elektronische Ansteuerung - und hier optional zusätzlich über einen Steuerdruck PST - geschaltet werden kann. Das Patronenventil 336 ist insbesondere für den Einbau in ein Ventilpatronengehäu se 292 ausgebildet, welches als Modulgehäuse 290 für ein Sensorreinigungs modul 200 eingesetzt werden kann (siehe Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11).
Der Steuerdruck PST kann dabei über eine hier schematisch dargestellte Steu erdruckleitung 332.3 bereitgestellt werden, wobei die Steuerdruckleitung 332.3 insbesondere mit dem ersten Anschluss 332.1 des 2/2-Wegeventils 332 pneu matisch verbunden ist. In einer in Fig. 6A dargestellten Schließstellung 332A ist der erste Anschluss 332.1 und der zweite Anschluss 332.2 des 2/2-Wegeventils 332 durch einen Ventilkolben 331 pneumatisch getrennt.
In einer in Fig. 6B gezeigten Öffnungsstellung 332B wird - durch Bestromung eines Magnetankers 348 und einer daraus resultierenden Axialbewegung des Magnetankers 348 der Ventilkolben 331 mit dem Steuerdruck PST beauf schlagt, was eine Axialbewegung des Ventilkolbens 331 in Richtung eines Ven tilsitzes 296 des 2/2-Wegeventils 332 zur Folge hat. Als Folge der Axialbewe gung des Ventilkolbens 331 wird der erste Anschluss 332.1 mit dem zweiten Anschluss 332.2 pneumatisch verbunden. Bei einem als Ventilpatronengehäuse 292 ausgebildeten Modulgehäuse 290 kann der Ventilsitz 296 insbesondere als Teil des Ventilpatronengehäuse 292, insbesondere als Teil eines Ventileinsat zes für das Ventilpatronengehäuse 292, gebildet sein.
In Fig. 7A und Fig. 7B ist ein weiteres bevorzugtes Bypassventil 330 in Form eines 3/2-Wegeventils 334 dargestellt. Insbesondere ist das 3/2-Wegeventil 334 wie das in Fig. 6A und Fig. 6B gezeigte 2/2-Wegeventil 332 als, insbesondere identisches, Patronenventil 336 ausgebildet und kann vorliegend - durch die zusätzliche Nutzung eines im Ventilsitz 296 angeordneten Anschlusses als drit ten Anschluss 334.3 - als 3/2-Wegeventil 334 genutzt werden. In der in Fig. 7A gezeigten Schließstellung 334A des 3/2-Wegeventils 334 ist der Magnetanker 348 in seiner geschlossenen Stellung, wodurch der Steuer druck PST nicht auf den Ventilkolben 331 wirken kann. In dieser Schließstellung 334 A ist der erste Anschluss 334.1 gesperrt und der zweite Anschluss 334.2 mit dem dritten Anschluss 334.3 pneumatisch verbunden.
Analog zu der in Fig. 6B gezeigten Öffnungsstellung 332B des 2/2-Wegeventils 332 wird in einer in Fig. 7B gezeigten Öffnungsstellung 334B des 3/2- Wegeventils 334 der Magnetanker 348 durch Bestromung nach oben bewegt, wodurch der Steuerdruck PST auf den Ventilkolben 331 wirken kann und die sen axial in Richtung des Ventilsitzes 296 bewegt. Flierdurch wird der dritte An schluss 334.3 gesperrt und der erste Anschluss 334.1 pneumatisch mit dem zweiten Anschluss 334.2 des 3/2-Wegeventils 334 verbunden.
In alternativen Ausführungsformen können auch andere dem Fachmann be kannte Ventilarten eingesetzt werden, beispielsweise ein direkt schaltendes Magnetventil ohne Verwendung eines Steuerdrucks. Bei einem direkt schalten den Magnetventil wird der Ventilkolben direkt durch die Bestromung eines Mag netankers bewegt, wodurch kein Beaufschlagen des Ventilkolbens mit einem Steuerdruck nötig ist.
Fig. 8A und Fig. 8B zeigt ein bevorzugtes Rückschlagventil 349, insbesondere ein Ansaugdruck-Rückschlagventils 350, eines Flüssigkeitsimpuls- Rückschlagventils 352, eines Druckluftimpuls-Rückschlagventils 354 und/oder eines Bypass-Rückschlagventils 356. In Fig. 8A ist das Rückschlagventil 349 in einer ersten, sperrenden Stellung 349A dargestellt, in der eine Strömung von Druckluft DL oder Reinigungsflüssigkeit F das Rückschlagventil nicht passieren kann. Dies ist der Fall, wenn die Druckluft DL oder Reinigungsflüssigkeit F an einem zweiten Anschluss 349.2 anliegt, da sie einen Ventilkörper 349.4 gegen einen Ventilsitz 349.5 drückt und somit eine pneumatische und/oder fluidfüh rende Verbindung zwischen dem zweiten Anschluss 349.2 und dem ersten An schluss 349.1 gesperrt ist. Das Rückschlagventil sperrt ebenfalls, wenn die Druckluft DL und/oder die Rei nigungsflüssigkeit F an dem ersten Anschluss 349.1 mit einem Druck anliegt, der zu gering ist zum Überwinden einer Kraft einer Ventilfeder 349.3, und der Ventilkörper 349.4 somit nicht vom Ventilsitz 349.5 abgehoben werden kann.
In Fig. 8B ist das Rückschlagventil 349 in einer zweiten, geöffneten Stellung 349B dargestellt. In dieser geöffneten Stellung 349B liegt eine Druckluft DL und/oder eine Reinigungsflüssigkeit F am ersten Anschluss 349.1 an, deren Druck ausreichend hoch ist zur Überwindung der Kraft der Ventilfeder 349.3, wodurch der Ventilkörper 349.4 vom Ventilsitz 349.5 abgehoben wird und die Druckluft und/oder die Reinigungsflüssigkeit F zum zweiten Anschluss 349.2 strömen kann.
Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform einer Reinigungsvorrichtung 100"", welche in Form eines Sensorreinigungsmoduls 200, insbesondere in einem Modulgehäu se 290 eingehaust, gebildet ist. Das Modulgehäuse 290 kann insbesondere als Ventilpatronengehäuse 292 gebildet sein. Ein Ventilpatronengehäuse 292 bietet den Vorteil eines pneumatischen bzw. hydraulischen Standardbauteils, welches aus anderen Bereichen, beispielsweise Achsmodulatoren, bekannt und verfüg bar ist.
Das vorliegende Sensorreinigungsmodul 200 kann optional einen Modulspei cher 260 zum Speichern von Reinigungsflüssigkeit F innerhalb des Sensorrei nigungsmoduls 200 aufweisen. Der Modulspeicher 260 ist insbesondere zwi schen dem Modulflüssigkeitsanschluss 618 und dem Flüssigkeitsimpuls- Rückschlagventil 352 fluidführend mit der Flüssigkeits-Düsenleitung 626 ver bunden. Mittels eines Modulspeichers 260 kann vorteilhaft Reinigungsflüssigkeit F, zusätzlich oder alternativ zu einer Flüssigkeitsquelle 400, dezentral in dem Sensorreinigungsmodul 200 gespeichert werden. In der hier gezeigten Ausbil dung und Anordnung des Modulspeicher 260 kann vorteilhaft bei der bereits oben beschriebenen Bewegung des Trennmittels 226, insbesondere des Zylin derstempels 227, im Druckzylinder 220, und dem dabei entstehenden Unter drück am Flüssigkeitskammer-Anschluss 224.1 , die Reinigungsflüssigkeit F aus dem Modulspeicher 260 entnommen werden. Insbesondere werden hierzu vor teilhaft - außer dem gezeigten Druckzylinder 220, dem Flüssigkeitsimpuls- Rückschlagventil 352 und dem Ansaugdruck-Rückschlagventil 350 - keine wei teren hydraulischen bzw. fluidischen Schalt- und/oder Fördermittel benötigt. Je nach Fassungsvermögen des optionalen Modulspeichers 260 kann dieser vor teilhaft die Abhängikeit von einer Flüssigkeitsquelle verringern und/oder als Ausgleichsbehälter dienen, insbesondere um Luft in den Reinigungsflüssigkeit führenden Teilen der Reinigungsvorrichtung zu vermeiden.
Das vorliegende Sensorreinigungsmodul 200 weist weiter einen optionalen Mo duldruckluftspeicher 280 auf, welcher ausgebildet ist zum Aufnehmen von am Moduldruckluftanschluss 272 bereitgestellter Druckluft DL. Über einen Modul druckluftspeicher 280 kann die Verfügbarkeit von Druckluft DL im Sensorreini gungsmodul 200 vorteilhaft erhöht werden. Der Moduldruckluftspeicher 280 ist insbesondere in der Druckluft-Anschlussleitung 273, insbesondere zwischen dem Moduldruckluftanschluss 272 und dem Bypassventil 330, angeordnet.
Weiterhin weist das Sensorreinigungsmodul 200 einen Düsen- Kombinationsanschluss 106 auf zum Anschluss einer Reinigungsdüse 320. Der Düsen-Kombinationsanschluss 106 ist fluidführend mit einer Düsenleitungs- Zusammenführung 624 verbunden. Die Düsenleitungs-Zusammenführung 624 für die Flüssigkeits-Düsenleitung 626 mit der Druckluft-Düsenleitung 278 fluid führend zur Bildung einer Kombinations-Düsenleitung 628 zusammen. Durch einen Düsen-Kombinationsanschluss 106 entsteht somit vorteilhaft ein verein fachter, lediglich einen Leitungsausschuss aufweisender, Modulanschluss für eine Reinigungsdüse 320. Gleichwohl kann das Sensorreinigungsmodul 200 in alternativen Ausführungsformen, wie in Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4 gezeigt, in getrenn ter Weise einen Düsen-Flüssigkeitsanschluss 102 und einen Düsen- Druckluftanschluss 104 aufweisen.
Optional kann das Sensorreinigungsmodul 200 in der Druckluft-Düsenleitung 278 zusätzlich ein Düsenleitungs-Rückschlagventil 358 aufweisen, welches ausgebildet ist, sich in Richtung des Druckluft-Reinigungsimpulses DRI und der Bypass-Druckluftströmung BDS (und, in Ausführungsformen mit Schnellentlüf tungsventil 340, auch in Richtung des Bypass-Druckluft-Reinigung Impulses BDRI) zu öffnen, und in Gegenrichtung zu sperren.
Die in Fig. 10 gezeigte Ausführungsform einer Reinigungsvorrichtung 100'"" in einem Sensorreinigungsmodul 200' unterscheidet sich von der in Fig. 9 gezeig ten Ausführungsform des Sensorreinigungsmoduls 200 darin, dass in der Kom binations-Düsenleitung 628 ein Düsenleitungs-Verteilungspunkt 630 angeordnet ist. Der Düsenleitung-Verteilpunkt 630 ist mit einer zu einem ersten Düsen- Kombinationsanschluss 106.1 führenden, ersten Düsen-Zweigleitung 632.1 , und mit einer zu einem zweiten Düsen-Kombinationsanschluss 106.2 führen den, zweiten Düsen-Zweigleitung 632.2, und mit einer zu einem dritten Düsen- Kombinationsanschluss 106.3 führenden, dritten Düsen-Zweigleitung 632.3, fluidführend verbunden. Gleichwohl sind auch Ausführungsformen möglich mit einer größeren oder kleineren Anzahl an Düsen-Zweigleitungen 632 und ent sprechend an Düsen-Kombinationsanschlüssen 106. In der hier gezeigten Aus führungsform des Sensorreinigungsmoduls 200' können vorteilhaft mehrere Reinigungsdüsen 320 an ein Sensorreinigungsmodul 200' angeschlossen wer den, vorliegend eine erste Reinigungsdüse 320.1 zum Reinigen einer ersten Sensoroberfläche 300.1 , eine zweite Reinigungsdüse 320.2 zum Reinigen einer zweiten Sensoroberfläche 300.2 und eine dritte Reinigungsdüse 320.3 zum Reinigen einer dritten Sensoroberfläche 300.3.
Die in Fig. 11 gezeigte Ausführungsform einer Reinigungsvorrichtung 100.. in einem Sensorreinigungsmodul 200" unterscheidet sich von der in Fig. 10 ge zeigten Ausführungsform des Sensorreinigungsmoduls 200‘ darin, dass in jeder Düsen-Zweigleitung 632.1 , 632.2, 632.3 jeweils ein Düsenventil 640.1 , 640.2, 640.3 angeordnet ist. Vorliegend sind die Düsenventile als 2/2-Wege- Magnetventile ausgebildet. Mittels eines oder mehrerer Düsenventils 640 ist es vorteilhaft möglich, einzelne Reinigungsdüsen 320 beim Bereitstellen eines Flüssigkeits-Reinigungsimpulses FRI und/oder eines Druckluft- Reinigungsimpulses DRI gezielt zu aktivieren oder deaktivieren. Weiter ist vorliegend in Fig. 11 beispielhaft eine Modulsteuereinheit 210 zum Ansteuern von Ventilen des Sensorreinigungsmodul 200", insbesondere des Schaltventils 270 und des Bypassventils 330, dargestellt. Die Modulsteuerein heit 210 steht insbesondere mit einer Fahrzeugsteuereinheit 1020 über eine Fahrzeugsteuerleitung 1024, die insbesondere als Fahrzeugbus 1026 ausgebil det ist, zum Austauschen von Steuersignalen 1022 signalführend in Verbin dung. Die Modulsteuereinheit 210 ist über eine Schaltventil-Steuerleitung 212.4 signalführend mit dem Schaltventil 270 verbunden. Die Modulsteuereinheit 210 ist über eine Bypassventil-Steuerleitung 212.5 signalführend mit dem Bypass ventil 330 verbunden. Die Modulsteuereinheit 210 kann über eine Modulkom munikationsleitung 214 mit weiteren Modulsteuereinheiten 210.2 weiterer Sen- sorreinigungsmodule 200.2 signalführend verbunden sein.
Jede der hier im Rahmen der Erfindung vorgestellten Ausführungsformen einer Reinigungsvorrichtung 100, 100“, 100‘“, 100““, 100““‘ und/oder eines Sensor reinigungsmodul 200, 200‘, 200“ kann eine derartige Modulsteuereinheit 210 aufweisen.
Im vorliegenden Fall der in Fig. 11 gezeigten Ausführungsform ist die Modul steuereinheit 210 zusätzlich über eine erste Düsenventil-Steuerleitung 212.1 signalführend mit dem ersten Düsenventil 640.1 , und über eine zweite Düsen ventil-Steuerleitung 212.2 signalführend mit dem zweiten Düsenventil 640.2, und über eine dritte Düsenventil-Steuerleitung 212.3 signalführend mit dem drit ten Düsenventil 640.3 verbunden.
In Fig. 9, Fig. 10 und Fig. 11 ist beispielhaft die Integration einer Reinigungsvor richtung 100 gemäß dem Konzept der Erfindung hier in Anlehnung an die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform mit einem als 2/2-Wegeventil 332, insbesondere als 2/2-Wege-Magnetventil 333, ausgebildeten Bypassventil 330 gezeigt. Gleichwohl ist es möglich, andere, ein Bypassventil 330 aufweisende, Reini gungsvorrichtungen 100, 100', 100" gemäß dem Konzept der Erfindung, insbe sondere die in Fig. 2, Fig. 3 und Fig. 4 gezeigten Ausführungsformen, im Rah- men der Erfindung in Form eines der hier gezeigten Sensorreinigungsmodule 200, 200‘, 200“ auszubilden.
Fig. 12 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 1000, insbeson dere eines PKW 1002 oder Nutzfahrzeugs 1004 - vorliegend in Form eines au tonomen oder teilautonomen Fahrzeugs - aufweisend eine Reinigungsvorrich tung 100, 100“, 100‘“, 100““, 100. , 100“““ für einen als optischen Sensor, beispielsweise als Kamera, ausgebildeten Sensor 301 . Gleichwohl ist ein Ein satz der Reinigungsvorrichtung 100 in anderen Fahrzeugen möglich.
Die Reinigungsvorrichtung 100, 100“, 100‘“, 100““, 100““‘, 100“““ ist insbeson dere als ein Sensorreinigungsmodul 200, 200‘, 200“ ausgebildet. Die Reini gungsvorrichtung 100 weist eine Modulsteuereinheit 210 auf, welche mit einer Fahrzeugsteuereinheit 1020 über eine Fahrzeugsteuerleitung 1024 signalfüh rend verbunden ist. Die Fahrzeugsteuerleitung 1024 ist insbesondere als ein Fahrzeugbus 1026, insbesondere CAN-Bus, ausgebildet.
Der Sensor 301 ist über eine Sensorleitung 306 mit der Fahrzeugsteuereinheit 1020 signalführend zur Übermittlung von Sensorsignalen 305 verbunden. Ins besondere kann ein Reinigungsprüfsignal 307 zum Feststellen, ob eine Reini gung der Sensoroberfläche 300 erfolgt ist, insbesondere ob ein Flüssigkeits- Reinigungsimpuls FRI abgegeben wurde, über die Sensorleitung 306 an die Fahrzeugsteuereinheit 1020 übermittelt werden. Ein Reinigungsprüfsignal 307 kann bei einem als Kamera ausgebildeten Sensor 301 insbesondere mit Mitteln der Bildverarbeitung generiert werden, beispielsweise durch das Feststellen einer Verbesserung der Signalqualität des Sensorsignals oder von Flüssigkeits partikeln im Kamerabild. In Ausführungsformen kann alternativ oder zusätzlich eine Sensorleitung 306' zwischen dem Sensor 301 und der Modulsteuereinheit 210, insbesondere zur Übermittlung des Reinigungsprüfsignals 307, vorgese hen sein.
Die Reinigungsdüse 320 ist zum Beaufschlagen der Sensoroberfläche 300 mit einem Flüssigkeits-Reinigungsimpuls FRI und/oder einem Druckluft- Reinigungsimpuls und/oder einer Bypass-Druckluftströmung BDS und/oder ei nem Bypass-Druckluft-Reinigungsimpuls BDRI ausgebildet. Die Reinigungsdü se 320 ist über einen Düsen-Flüssigkeitsanschluss 102 und/oder einen Düsen- Druckluftanschluss 104 und/oder einen Düsen-Kombinationsanschluss 106 flu idführend mit der Reinigungsvorrichtung 100 verbunden. In Ausführungsformen, in denen die Reinigungsdüse 320 nicht direkt an der Reinigungsvorrichtung 100 oder dem Sensorreinigungsmodul 200 angeordnet ist, kann die Reinigungsdüse 320 über eine Düsenanschlussleitung 108 fluidführend mit dem Düsen- Flüssigkeitsanschluss 102 und/oder dem Düsen-Druckluftanschluss 104 und/oder dem Düsen-Kombinationsanschluss 106 verbunden werden.
BEZUGSZEICHENLISTE (Teil der Beschreibung)
99 Reinigungsvorrichtung
100, 100“, 100‘“, 100““, 100““‘ Reinigungsvorrichtung
102 Düsen-Flüssigkeitsanschluss
104 Düsen-Druckluftanschluss
106 Düsen-Kombinationsanschluss
106.-3 erster bis dritter Düsen-Kombinationsanschluss
108 Düsenanschlussleitung
108.1 Flüssigkeits-Düsenanschlussleitung
108.2 Druckluft-Düsenanschlussleitung 200, 200‘, 200“ Sensorreinigungsmodul
200.2 weiteres Sensorreinigungsmodul
210 Modulsteuereinheit
210.2 weitere Modulsteuereinheit
212.1-3 erste bis dritte Düsenventil-Steuerleitung
212.4 Schaltventil-Steuerleitung
212.5 Bypassventil-Steuerleitung
214 Modulkommunikationsleitung
220 Druckzylinder
222 Luftkammer
222.1 Luftkammer-Anschluss
224 Flüssigkeitskammer
224.1 Flüssigkeitskammer-Anschluss
225 Luftkammer-Leitung
226 Trennmittel
227 Zylinderstempel
228 Rückstellfeder
260 Modulspeicher
270 Schaltventil
270A Belüftungsstellung des Schaltventils
270B Entlüftungsstellung des Schaltventils
270C Bypassstellung des Kombinationsventils Moduldruckluftanschluss Druckluft-Anschlussleitung Druckluft-Düsenleitung Moduldruckluftspeicher Modulgehäuse Ventilpatronengehäuse Ventilsitz Sensoroberfläche .1-3 erste bis dritte Sensoroberfläche Sensor Sensorsignal Sensorleitung Reinigungsprüfsignal Medienzusammenführung Reinigungsdüse .1-3 erste bis dritte Reinigungsdüse Bypassventil Ventilkolben 2/2-Wegeventil A Schließstellung des 2/2-Wegeventils B Öffnungsstellung des 2/2-Wegeventils .1 erster Anschluss des 2/2-Wegeventils .2 zweiter Anschluss des 2/2-Wegeventils.3 Steuerdruckleitung des 2/2-Wegeventils 2/2-Wege-Magnetventil 3/2-Wegeventil A Schließstellung des 3/2-Wegeventils B Öffnungsstellung des 3/2-Wegeventils .1 erster Anschluss des 3/2-Wegeventils .2 zweiter Anschluss des 3/2-Wegeventils.3 Entlüftungsanschluss des 3/2-Wegeventils.4 Steuerdruckleitung des 3/2-Wegeventils Kombinationsventil Patronenventil
3/3-Wegeventil
Schnellentlüftungsventil .1 erster Anschluss des Schnellentlüftungsventils.2 zweiter Anschluss des Schnellentlüftungsventils.3 dritter Anschluss des Schnellentlüftungsventils.4 Ventilkörper .5 Schnellentlüftungsventil-Steuerleitung ‘ weiteres Schnellentlüftungsventil “ noch weiteres Schnellentlüftungsventil
Druckluftpuffer
Magnetanker
Rückschlagventil .1 erster Anschluss des Rückschlagventils .2 zweiter Anschluss des Rückschlagventils .3 Ventilfeder des Rückschlagventils .4 Ventilkörper des Rückschlagventils .5 Ventilsitz des Rückschlagventils Ansaugdruck-Rückschlagventil
Flüssigkeitsimpuls-Rückschlagventil
Druckluftimpuls-Rückschlagventil
Bypass-Rückschlagventil
Düsenleitungs-Rückschlagventil
Flüssigkeitsquelle
Druckluftquelle
Kompressor zentraler Druckluftspeicher
Druckluftversorgungsanlage
Modulflüssigkeitsanschluss
Zylinder-Anschlusspunkt
Flüssigkeitszuleitung
Bypass-Anschlusspunkt 623 Bypassleitung
624 Düsenleitungs-Zusammenführung
626 Flüssigkeits-Düsenleitung
628 Kombinations-Düsenleitung
630 Düsenleitungs-Verteilpunkt
632 Düsen-Zweigleitung
632.1-3 erste bis dritte Düsen-Zweigleitung
640 Düsenventil
640.1-3 erstes bis drittes Düsenventil
1000 Fahrzeug
1002 PKW
1004 Nutzfahrzeug
1020 Fahrzeugsteuereinheit
1022 Steuersignal
1024 Fahrzeugsteuerleitung
1026 Fahrzeugbus
AZ Zylinderachse des Druckzylinders
BDS Bypass-Druckluftströmung
BDRI Bypass-Druckluft-Reinigungsimpuls
DL Druckluft
DRI Druckluft-Reinigungsimpuls
DSS Druckluftsteuerungssignal
F Reinigungsflüssigkeit
FRI Flüssigkeits-Reinigungsimpuls
PST Steuerdruck
VZ Zylindervolumen

Claims

ANSPRÜCHE
1 . Reinigungsvorrichtung (100) für ein Fahrzeug (1000) zum Bereitstellen eines Flüssigkeits-Reinigungsimpulses (FRI) und/oder eines Druckluft- Reinigungsimpulses (DRI) für mindestens eine Reinigungsdüse (320), aufwei send: einen Moduldruckluftanschluss (272) zum Annehmen von Druckluft (DL), einen Druckzylinder (220) mit einem Zylindervolumen (VZ), aufweisend ein bewegliches Trennmittel (226), das das Zylindervolumen (VZ) in eine Druck luft (DL) aufnehmende Luftkammer (222) und eine Reinigungsflüssigkeit (F) aufnehmende Flüssigkeitskammer (224) fluiddicht aufteilt, wobei die Luftkammer (222) einen Luftkammer-Anschluss (222.1 ) aufweist, der mit Druckluft (DL) zum Füllen der Luftkammer (222) beaufschlagbar ist, wobei bei einem Füllen der Luftkammer (222) durch Bewegen des Trennmittels (226) gegen eine Rückstellkraft (FR) und Vergrößern der Luftkammer (222) ein Ver kleinern der Flüssigkeitskammer (224) erfolgt, wodurch Reinigungsflüssigkeit (F) in Form des Flüssigkeits-Reinigungsimpulses (FRI) über einen Flüssigkeits kammer-Anschluss (224.1 ) der Flüssigkeitskammer (224) an einer Flüssigkeits- Düsenleitung (626) bereitgestellt wird, gekennzeichnet durch ein Schaltventil (270), das ausgebildet ist zum Herstellen einer pneuma tischen Verbindung zwischen dem Moduldruckluftanschluss (272) und dem Luftkammer-Anschluss (222.1 ) in einer Belüftungsstellung (270A), und ein Bypassventil (330), das ausgebildet ist zum Herstellen einer pneuma tischen Verbindung zwischen dem Moduldruckluftanschluss (272) und der Druckluft-Düsenleitung (278) vorbei an dem Schaltventil (270) in einer Öff nungsstellung (330B, 332B, 334B) zum Bereitstellen einer Bypass- Druckluftströmung (BDS).
2. Reinigungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Bypassventil (330) als ein 2/2-Wegeventil (332), insbesondere 2/2- Wege-Magnetventil (333) und/oder Patronenventil (336), ausgebildet ist.
3. Reinigungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bypassventil (330‘) als eine Anordnung aus einem 3/2 Wegeventil (334) und einem Schnellentlüftungsventil (340) gebildet ist, wobei das 3/2 Wegeventil (334) ausgebildet ist zum Herstellen einer pneumati schen Verbindung zwischen dem Moduldruckluftanschluss (272) und dem Schnellentlüftungsventil (340) in einer Öffnungsstellung (334A), und zum Her stellen einer pneumatischen Verbindung zwischen dem Schnellentlüftungsventil (340) und einem Entlüftungsanschluss (334.3) des 3/2 Wegeventils (334) in einer Schließstellung (334B), das Schnellentlüftungsventil (340) zwischen dem Bypassventil (330) und der Druckluft-Düsenleitung (278) oder in einer, die Reinigungsdüse (320) mit der Reinigungsvorrichtung (100“‘) pneumatisch verbindenden, Druckluft- Düsenanschlussleitung (108.2) angeordnet und ausgebildet ist zum Annehmen der Bypass-Druckluftströmung (BDS) und zum Bereitstellen eines Bypass- Druckluft-Reinigungsimpulses (BDRI).
4. Reinigungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (270) und das Bypassventil (330) als ein Kombinations ventil (335) ausgebildet sind, wobei das Kombinationsventil (335) als 3/3- Wegeventil (337) ausgebildet ist.
5. Reinigungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, ge kennzeichnet durch: einen Modulspeicher (260) zum Speichern von Reinigungsflüssigkeit (F), und/oder eine Modulsteuereinheit (210) ausgebildet zum Ansteuern des Schalt ventils (270) und/oder des Bypassventils (330), und/oder einen Moduldruckluftspeicher (280) ausgebildet zum Speichern von Druckluft (DL).
6. Reinigungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, ge kennzeichnet durch: eine Düsenleitungs-Zusammenführung (624), die ausgebildet ist, die Flüssigkeits-Düsenleitung (626) und die Druckluft-Düsenleitung (278) fluidfüh rend zu einer Kombinations-Düsenleitung (628) zu verbinden.
7. Reinigungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, ge kennzeichnet durch: einen Düsenleitungs-Verteilpunkt (630), der ausgebildet ist, die Kombina tions-Düsenleitung (628) und/oder die Flüssigkeits-Düsenleitung (626) und/oder die Druckluft-Düsenleitung (278) in mehrere Düsen-Zweigleitungen (623, 623.1 ,
623.2, 623.3) aufzuteilen.
8. Reinigungsvorrichtung (100) nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch: in ein der Kombinations-Düsenleitung (628) und/oder der Düsen- Zweigleitung (623, 623.1 , 623.2, 623.3) angeordnetes Düsenventil (640, 640.1 ,
640.2, 640.3).
9. Reinigungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, ge kennzeichnet durch: eine Reinigungsdüse (320) zum Beaufschlagen einer Sensoroberfläche (300) mit dem Flüssigkeits-Reinigungsimpuls (FRI) und/oder dem Druckluft- Reinigungsimpuls (DRI), wobei die Reinigungsdüse (320) fluidführend mit der Druckluft-Düsenleitung (278) und/oder der Flüssigkeits-Düsenleitung (626) und/oder der Kombinations-Düsenleitung (628) und/oder der Düsen- Zweigleitung (632) verbunden ist.
10. Reinigungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass: das Trennmittel (226) ein axial entlang einer Zylinderachse (AZ) beweg barer und dichtend an einer Zylinderinnenwand (221) des Druckzylinders (220) anliegender Zylinderstempel (227) ist, wobei der Zylinderstempel (227) mit einer Rückstellfeder (228) zum Erzeugen der Rückstellkraft (FR) im Druckzylinder (220) gehalten wird.
11. Reinigungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, ge kennzeichnet durch eine Modulsteuereinheit (210), die ausgebildet ist zum An steuern der Ventile der Reinigungsvorrichtung (100), insbesondere des Schalt ventils (270) und/oder des Bypassventils (330) und/oder des Düsenventils (640, 640.1 , 640.2, 640.3), und/oder ausgebildet ist zur Kommunikation zwischen der Reinigungsvorrichtung (100), und einer Fahrzeugsteuereinheit (1020) des Fahrzeugs (1000), insbe sondere über einen Fahrzeugbus (1026).
12. Sensorreinigungsmodul (200), aufweisend ein Modulgehäuse (290), ins besondere ein Ventilpatronengehäuse (292), und eine Reinigungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche.
13. Fahrzeug (1000), insbesondere PKW (1002) oder Nutzfahrzeug (1004), aufweisend mindestens eine Reinigungsvorrichtung (100) nach einem der An sprüche 1 bis 10 und/oder ein Sensorreinigungsmodul (200) nach Anspruch 12.
14. Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 und/oder eines Sensorreinigungsmoduls (200) nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch die Reinigungsschritte:
Schalten des Schaltventils (270) in eine Belüftungsstellung (270A) zum Beaufschlagen des Luftkammer-Anschlusses (222.1) zum Bereitstellen des Flüssigkeits-Reinigungsimpulses (FRI) an der Flüssigkeits-Düsenleitung (626), Schalten des Schaltventils (270) in eine Entlüftungsstellung (270B) zum Entlüften des Luftkammer-Anschlusses (222.1), und
Zurückbewegen des Trennmittels (226) durch die Rückstellkraft (FR) zum Bereitstellen des Druckluft-Reinigungsimpulses (DRI) an der Druckluft- Düsenleitung (278) und zum Wiederauffüllen der Flüssigkeits-Kammer (224) mit Reinigungsflüssigkeit (F).
15. Verfahren nach Anspruch 14, weiter aufweisend die Schritte:
Prüfen anhand eines Reinigungs-Prüfsignals (307) des Sensors (301), ob eine Reinigung der Sensoroberfläche (300) erfolgt ist, insbesondere ob ein Flüssigkeits-Reinigungsimpuls (FRI) auf die Sensoroberfläche (300) abgegeben wurde,
Bereitstellen eines negativen Reinigungs-Prüfsignals (307), wenn keine Reinigung der Sensoroberfläche (300) erfolgt ist, insbesondere wenn kein Flüs sigkeits-Reinigungsimpuls (FRI) auf die Sensoroberfläche (300) abgegeben wurde und einfaches oder mehrfaches Wiederholen der Schritte gemäß Anspruch 13, wenn das Reinigungs-Prüfsignal (307) negativ ist.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, weiter aufweisend die Schritte: Schalten des Bypassventils (330, 332, 334) in eine Öffnungsstellung
(330B, 332B, 334B) zum Erzeugen einer Bypass-Druckluftströmung (BDS), Schalten des Bypassventils (330, 332, 334) in eine Schließstellung (330A, 332A, 334A), insbesondere zum Erzeugen eines Bypass-Druckluft- Reinigungsimpulses (BDRI).
PCT/EP2021/068925 2020-07-23 2021-07-08 Reinigungsvorrichtung, sensorreinigungsmodul, fahrzeug und verfahren zum betreiben einer reinigungsvorrichtung WO2022017808A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21743119.6A EP4185495B1 (de) 2020-07-23 2021-07-08 Reinigungsvorrichtung, sensorreinigungsmodul, fahrzeug und verfahren zum betreiben einer reinigungsvorrichtung
CN202180048838.6A CN115835990A (zh) 2020-07-23 2021-07-08 清洁设备、传感器清洁模块、车辆和用于运行清洁设备的方法
US18/062,994 US20230107319A1 (en) 2020-07-23 2022-12-07 Cleaning Device, Sensor Cleaning Module, Vehicle, and Method for Operating a Cleaning Device

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020119474.9 2020-07-23
DE102020119474 2020-07-23
DE102020121016.7A DE102020121016A1 (de) 2020-07-23 2020-08-10 Reinigungsvorrichtung, Sensorreinigungsmodul, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsvorrichtung
DE102020121016.7 2020-08-10

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/062,994 Continuation US20230107319A1 (en) 2020-07-23 2022-12-07 Cleaning Device, Sensor Cleaning Module, Vehicle, and Method for Operating a Cleaning Device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022017808A1 true WO2022017808A1 (de) 2022-01-27

Family

ID=79179367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2021/068925 WO2022017808A1 (de) 2020-07-23 2021-07-08 Reinigungsvorrichtung, sensorreinigungsmodul, fahrzeug und verfahren zum betreiben einer reinigungsvorrichtung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230107319A1 (de)
EP (1) EP4185495B1 (de)
CN (1) CN115835990A (de)
DE (1) DE102020121016A1 (de)
WO (1) WO2022017808A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115709200A (zh) * 2022-11-25 2023-02-24 贵州电网有限责任公司 一种高性能计算集群系统故障预测装置及其使用方法
WO2023166012A1 (de) * 2022-03-02 2023-09-07 Syntegon Technology Gmbh Vorrichtung zum beschichten eines objekts mit einer silikonbeschichtung

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021122320A1 (de) 2021-08-30 2023-03-02 Zf Cv Systems Global Gmbh Sensorreinigungssystem, Fahrzeug

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170168291A1 (en) * 2015-12-09 2017-06-15 Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh & Co. Kg Camera unit with a cleaning device
EP3168094B1 (de) 2015-11-13 2018-03-14 Fico Transpar, S.A. System zur reinigung eines fahrzeugmontierten sensors
US20180290631A1 (en) * 2017-04-07 2018-10-11 Uber Technologies, Inc. Autonomous Vehicle Sensor Cleaning System
US10286877B2 (en) * 2014-05-27 2019-05-14 Fico Transpar, S.A. System and method for cleaning a vehicle-mounted optic lens
US20200130651A1 (en) * 2017-04-26 2020-04-30 Valeo Wischersysteme Gmbh Cleaning device for vehicles, and method for cleaning surfaces on vehicles
DE102019111468A1 (de) 2019-05-03 2020-11-05 Wabco Gmbh Reinigungsvorrichtung, Druckluftsystem und Reinigungsverfahren zum Beaufschlagen einer Oberfläche mit einem Mediumspuls sowie entsprechendes Steuersystem und Fahrzeug

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018126090A1 (de) 2018-10-19 2020-04-23 Wabco Gmbh Reinigungsvorrichtung, Druckluftsystem, Reinigungsverfahren

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10286877B2 (en) * 2014-05-27 2019-05-14 Fico Transpar, S.A. System and method for cleaning a vehicle-mounted optic lens
EP3168094B1 (de) 2015-11-13 2018-03-14 Fico Transpar, S.A. System zur reinigung eines fahrzeugmontierten sensors
US20170168291A1 (en) * 2015-12-09 2017-06-15 Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh & Co. Kg Camera unit with a cleaning device
US20180290631A1 (en) * 2017-04-07 2018-10-11 Uber Technologies, Inc. Autonomous Vehicle Sensor Cleaning System
US20200130651A1 (en) * 2017-04-26 2020-04-30 Valeo Wischersysteme Gmbh Cleaning device for vehicles, and method for cleaning surfaces on vehicles
DE102019111468A1 (de) 2019-05-03 2020-11-05 Wabco Gmbh Reinigungsvorrichtung, Druckluftsystem und Reinigungsverfahren zum Beaufschlagen einer Oberfläche mit einem Mediumspuls sowie entsprechendes Steuersystem und Fahrzeug

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023166012A1 (de) * 2022-03-02 2023-09-07 Syntegon Technology Gmbh Vorrichtung zum beschichten eines objekts mit einer silikonbeschichtung
CN115709200A (zh) * 2022-11-25 2023-02-24 贵州电网有限责任公司 一种高性能计算集群系统故障预测装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP4185495A1 (de) 2023-05-31
EP4185495B1 (de) 2024-06-26
DE102020121016A1 (de) 2022-01-27
US20230107319A1 (en) 2023-04-06
CN115835990A (zh) 2023-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022017808A1 (de) Reinigungsvorrichtung, sensorreinigungsmodul, fahrzeug und verfahren zum betreiben einer reinigungsvorrichtung
DE3438646A1 (de) Vorrichtung zum steuern des hydraulischen druckes in einer blockierfreien bremsanlage eines fahrzeugs
DE10306006B4 (de) Hydraulikmodul
DE102010003082A1 (de) Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
EP4185494A1 (de) Sensorreinigungssystem, fahrzeug
EP4232326A1 (de) Reinigungsvorrichtung, fahrzeug, methode zum betreiben einer reinigungsvorrichtung
DE19649498C1 (de) Druckluftaufbereitungseinrichtung für Druckluftbeschaffungsanlagen auf Kraftfahrzeugen
EP1479584B1 (de) Mehrkreisschutzventileinrichtung mit magnetventilgesteuerter Druckbegrenzersteuerung für druckluftbetätigte Aktuatoren eines Fahrzeugs
DE3115076A1 (de) Pneumatisch-hydraulische anordnung fuer hydraulisches stellglied
EP0749887B1 (de) Druckmittelbetriebene Steuerungseinrichtung für eine Servolenkung und eine Kupplung sowie Verfahren zum Betreiben derselben
DE2613219A1 (de) Hydraulischer bremsverstaerker
EP3835579A1 (de) Kompressor und verfahren zur förderung und verdichtung eines förderfluids in ein zielsystem
DE102017207182A1 (de) Hauptbremszylinder und Bremsanlage mit einem solchen Hauptbremszylinder
EP0365769B1 (de) Hydraulische Zweikreis-Bremsanlage
WO2006040254A1 (de) Fahrzeugbremsanlage mit einem vorratsbehälter
DE19727158C2 (de) Steuervorrichtung
WO2022017809A1 (de) Mehrkanal-reinigungsvorrichtung, mehrkanal-sensorreinigungsmodul, fahrzeug
EP0165376B1 (de) Drucklufteinrichtung mit zwei Kreisen mit unterschiedlichen Drücken
EP1485585A1 (de) Vorrichtung zur steuerung eines gaswechselventils
DE102021205608A1 (de) Notbremsvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs sowie Bremssystem für ein Fahrzeug
DE102009024033A1 (de) Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE2838452C2 (de) Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit einer Antiblockiereinrichtung
WO2022017810A1 (de) Mehrkanal-reinigungsvorrichtung, mehrkanal-sensorreinigungsmodul und fahrzeug
WO2018086778A1 (de) Verfahren zum betrieb eines pneumatischen stellelementes und stellelement
DE10216692B3 (de) Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21743119

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2021743119

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021743119

Country of ref document: EP

Effective date: 20230223