WO2022014714A1

WO2022014714A1 - 動作異常検出方法、樹脂製容器の製造方法、動作異常検出装置、樹脂製容器の製造装置および樹脂製プリフォームの製造装置

Info

Publication number: WO2022014714A1
Application number: PCT/JP2021/026887
Authority: WO
Inventors: 康裕日高; 辰哉輿水; 光正岡田
Original assignee: 日精エー・エス・ビー機械株式会社
Priority date: 2020-07-17
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2022-01-20
Also published as: JPWO2022014714A1; EP4183549A1; US20230311389A1; CN116075410A

Abstract

可動部を有する成形装置の動作異常を検出する動作異常検出方法は、可動部の動作に関わる所定実測値を取得して、所定実測値に基づく所定情報値の平均値を統計情報として算出する工程（Ｓ１００）と、第一の閾値および第二の閾値を算出する工程（Ｓ１０２）と、現在実測値を取得して、現在実測値に基づく現在情報値を第一の閾値および第二の閾値の大きい方と比較する工程（Ｓ１０８）と、現在情報値が第一の閾値および第二の閾値の大きい方を少なくとも超えた場合に警告をする工程（Ｓ１２０）と、を含む。

Description

動作異常検出方法、樹脂製容器の製造方法、動作異常検出装置、樹脂製容器の製造装置および樹脂製プリフォームの製造装置

　本発明は、動作異常検出方法、樹脂製容器の製造方法、動作異常検出装置、樹脂製容器の製造装置および樹脂製プリフォームの製造装置に関する。

　特許文献１には、ブロー成形部と、加熱部と、加熱部で加熱されたプリフォームをブロー成形部へ搬送するための搬送路と、を少なくとも備える樹脂製の容器のブロー成形機が開示されている。特許文献２には、射出成形装置に配備されたセンサの検出値を取得する取得部と、過去の検出値に基づき時点ごとの閾値を生成する閾値生成部と、取得部が取得した検出値と、該検出値の取得時点に対応して生成された閾値とを比較した結果に基づき、射出成形状況の異常判定結果を求める判定部とを備える、計測装置が開示されている。

国際公開第２０２０／０６６７４９号日本国特開２０１８－１５９３７号公報

　近年、射出成形時間を短縮してもプリフォームや容器が良好に製造できる成形法が提案され、射出成形装置やブロー成形装置で更なる高速成形（ハイサイクル成形）が実施可能になった。高速成形下では、成形機の可動部はより一層安定かつ確実に動作させる必要がある。安定性が低いと、金型や機械の破損リスクが著しく高まり、破損すると長期間の機械停止（生産停止）を余儀なくされる。可動部の動作異常を判定するには、その基準となる閾値を成形機側に設定する必要がある。しかし、閾値は成形品（成形条件）に依存する場合があり、熟練作業者でも適切な閾値の設定は困難であったり、多大な労力を要したりする。また、閾値の決定が過度に属人化してしまうことも問題である。

　本発明は、動作異常を判定する適切な閾値を容易に設定でき、作業負担を軽減できる、動作異常検出方法、樹脂製容器の製造方法、動作異常検出装置、樹脂製容器の製造装置および樹脂製プリフォームの製造装置を提供することを目的とする。

　本発明の一側面に係る動作異常検出方法は、
　可動部を有する成形装置の動作異常を検出する動作異常検出方法であって、
　直近の所定のサイクル数における前記可動部の動作に関わる所定実測値を取得して、前記所定実測値に基づく所定情報値の平均値を統計情報として算出する工程と、
　前記平均値とその標準偏差とに基づく第一の閾値および前記平均値と前記平均値に所定割合を乗算した値とに基づく第二の閾値を算出する工程と、
　現在のサイクルにおける前記可動部の動作に関わる現在実測値を取得して、前記現在実測値に基づく現在情報値を前記第一の閾値および前記第二の閾値の大きい方と比較する工程と、
　前記現在情報値が前記第一の閾値および前記第二の閾値の大きい方を超えた場合に警告をする工程と、を含み、
　前記第一の閾値が以下の式（１）で表され、
　　第一の閾値　＝　所定情報値の平均値　＋　ｍ　×　σ　　　・・・　　　（１）
　（式中、ｍは予め設定される第一の閾値のパラメーターを表し、σは前記平均値の標準偏差を表す。）、
　前記第二の閾値が以下の式（２）で表される、
　　第二の閾値　＝　所定情報値の平均値　＋　当該平均値　×　ｎ／１００　　　・・・　　　（２）
　（式中、ｎは予め設定される第二の閾値のパラメーター（％）を表す。）、
動作異常検出方法である。

　本発明の一側面に係る樹脂製容器の製造方法は、
　有底の樹脂製プリフォームを射出成形する射出成形工程と、
　前記射出成形工程において成形されたプリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造するブロー成形工程と、を有する樹脂製容器の製造方法であって、
　前記射出成形工程において使用する射出成形装置および前記ブロー成形工程において使用するブロー成形装置の少なくとも１つにおいて、上記の動作異常検出方法を実施する、樹脂製容器の製造方法である。

　本発明の一側面に係る動作異常検出装置は、
　可動部を有する成形装置の動作異常を検出する動作異常検出装置であって、
　前記成形装置に配備されたセンサが検出する前記可動部の動作に関わる実測値を取得する取得部と、
　前記取得部より取得された直近の所定のサイクル数における前記可動部の動作に関わる所定実測値に基づく所定情報値の平均値を統計情報として算出する平均値算出部と、
　前記平均値とその標準偏差とに基づく第一の閾値および前記平均値と前記平均値に所定割合を乗算した値とに基づく第二の閾値を算出する閾値算出部と、
　前記取得部より取得された現在のサイクルにおける前記可動部の動作に関わる現在実測値に基づく現在情報値を前記第一の閾値および前記第二の閾値の大きい方と比較する第一の比較部と、
　前記第一の比較部からの出力に基づいて前記現在情報値が前記第一の閾値および前記第二の閾値の大きい方を超えた場合に警告をする警告部と、を含み、
　前記第一の閾値が以下の式（１）で表され、
　　第一の閾値　＝　所定情報値の平均値　＋　ｍ　×　σ　　　・・・　　　（１）
　（式中、ｍは予め設定される第一の閾値のパラメーターを表し、σは前記平均値の標準偏差を表す。）、
　前記第二の閾値が以下の式（２）で表される、
　　第二の閾値　＝　所定情報値の平均値　＋　当該平均値　×　ｎ／１００　　　・・・　　　（２）
　（式中、ｎは予め設定される第二の閾値のパラメーター（％）を表す。）、
動作異常検出装置である。

　本発明の一側面に係る樹脂製容器の製造装置は、
　有底の樹脂製プリフォームを射出成形する射出成形部と、
　前記射出成形部において成形された前記プリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造するブロー成形部と、
　上記の動作異常検出装置と、
を有する樹脂製容器の製造装置であって、
　前記動作異常検出装置は、前記射出成形部および前記ブロー成形部の少なくとも１つにおいて、可動部の動作異常を検出する、樹脂製容器の製造装置である。

　本発明の一側面に係る樹脂製容器の製造装置は、
　プリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造するブロー成形部と、
　上記の動作異常検出装置と、
を有する、樹脂製容器の製造装置である。

　本発明の一側面に係る樹脂製プリフォームの製造装置は、
　有底の樹脂製プリフォームを射出成形する射出成形部と、
　上記の動作異常検出装置と、
を有する、樹脂製プリフォームの製造装置である。

　本発明によれば、動作異常を判定する適切な閾値を容易に設定でき、作業負担を軽減できる、動作異常検出方法、樹脂製容器の製造方法、動作異常検出装置、樹脂製容器の製造装置および樹脂製プリフォームの製造装置を提供できる。

ブロー成形装置の平面概略図である。ブロー成形装置の側面概略図である。搬送部の平面図である。動作異常検出装置のブロック図である。表示部が射出成形用コア型の運転状態の要素を表示した様子の一例を示す図である。表示部が射出ネック型の運転状態の要素を表示した様子の一例を示す図である。表示部が第二の搬送部材の運転状態の要素を表示した様子の一例を示す図である。動作異常検出方法のフローの一例を示す図である。動作異常検出方法のフローの別の例を示す図である。特定の態様の第二の搬送部材を示す図である。第二の搬送部材が備えるピッチ変換機構がピッチを狭くした状態を示す図である。第二の搬送部材が備えるピッチ変換機構がピッチを広くした状態を示す図である。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

　また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１および図２に示すブロー成形装置について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。

　図１は、実施形態に係る樹脂製容器のブロー成形装置１（樹脂製容器の製造装置の一例）の全体の様子を示す平面概略図である。図２は、実施形態に係るブロー成形装置１の全体の様子を示す側面概略図である。ブロー成形装置１は、樹脂製のプリフォーム１０を成形する射出成形部１００と、プリフォーム１０をブロー成形して容器２０を成形するブロー成形部５００と、射出成形部１００で成形されたプリフォーム１０をブロー成形部５００へ搬送するための搬送部３００と、を備えている（図１）。ブロー成形装置１は、同時に射出成形されたＮ個のプリフォーム１０をｎ回に分けてＭ個ずつブロー成形動作する、ホットパリソン方式（１．５ステージ方式）のブロー成形装置である。

　ブロー成形装置１は、射出成形部１００からプリフォーム１０を取り出す取出装置１５０と、取出装置１５０からプリフォーム１０を移送するプリフォーム移送装置２２０と、プリフォーム移送装置２２０からプリフォーム１０を搬送部３００へ送る第一の反転部（後冷却部）２００と、を備えている（図２）。また、ブロー成形装置１は、搬送部３００からプリフォーム１０をブロー成形部５００へ送る第二の反転部４００を備えている（図２）。また、ブロー成形装置１は、動作異常検出装置６００と、入出力装置７００と、を備えている（図１、図２）。

　射出成形部１００は、Ｎ個のプリフォーム１０を、左右方向と平行なｎ（ｎは２以上の整数）列の各列にてＭ（Ｍ＝Ｎ／ｎ：Ｍは自然数）個ずつ同時に射出成形するように構成されている。射出成形部１００は、樹脂を射出する射出装置１１０と、射出コア型１２０と、射出ネック型（図示省略）と、射出キャビティ型１３０と、４本のタイバー１４０に沿って型締め駆動する型締め機構と、を有する。図１に示すように、射出成形部１００にて同時に射出成形されるプリフォーム個数Ｎは例えば最大２４個（３列×８個）としてもよい。プリフォーム径が大きい場合には、各列で４個のプリフォーム配列とされ、３列で計Ｎ＝１２個としてもよい。

　取出装置１５０は、射出成形部１００で成形されたＮ個のプリフォーム１０を取り出すように構成されている。取出装置１５０は、Ｎ個（例えば３列×８個）の保持部材１５２（例えばポット）を、射出コア型１２０の下方の受取位置Ｐ１と、タイバー１４０で囲まれた空間よりも外方の受渡位置Ｐ２とで、水平移動可能に構成されている。

　プリフォーム移送装置２２０は、図２に示す受渡位置Ｐ２にある取出装置１５０の３列の保持部材１５２に保持されたＮ個のプリフォーム１０を、第一の反転部２００に移送する。プリフォーム移送装置２２０は、プリフォーム保持具２２２と、プリフォーム保持具２２２を上下方向にて昇降させる第一の移送機構２２４と、プリフォーム保持具２２２及び第一の移送機構２２４を前後方向に水平移動させる第二の移送機構２２６とを有する。第一および第二の移送機構２２４，２２６の駆動源には、例えば、エアシリンダーやサーボモータが用いられる。

　第一の反転部２００はプリフォーム１０を後冷却（追加冷却）する部位であり、射出成形部１００で成形された正立状態のプリフォーム１０を、ネック部を下向きとした倒立状態に反転させて、搬送部３００へ受け渡すように構成されている。第一の反転部２００は、第一の反転部材２１０を備えている。第一の反転部材２１０は、Ｎ個の第一の反転ポット２１２と、第一の反転ポット２１２と対向するように設けられたＮ個の第二の反転ポット２１４と、を有する。第一の反転ポット２１２及び第二の反転ポット２１４（第一の反転部材２１０）は、軸廻りに１８０°間欠的に反転可能に構成されている。第一の反転部材２１０は、駆動源２１６（例えばサーボモータ）により駆動されるボールねじ等によって昇降可能に構成されている。

　搬送部３００は、射出成形部１００から第一の反転部２００を経て搬送部３００に搬送されたプリフォーム１０をブロー成形部５００へ搬送するように構成されている。図３は、搬送部３００の一態様を示す平面図である。搬送部３００は、プリフォーム１０を支持可能に構成された複数の第一の搬送部材３１０を備える。Ｍ個の第一の搬送部材３１０は連結部材により連結されて一組の第一の搬送部材３１０として構成されている。一組の第一の搬送部材３１０の連結部材は後述する第一の搬送駆動部３２０、第二の搬送駆動部３３０により駆動されるように構成されている。図３では、一組の第一の搬送部材３１０の中の先頭の第一の搬送部材３１０（またはプリフォーム１０）の位置を、先頭以外の他の７つと区別するために二重丸でマーキングしている。各々の第一の搬送部材３１０は軸廻りに回転可能に構成されている。なお、第一の搬送部材３１０を連結しない態様としてもよい。この場合には、スプロケット等の連続・間欠駆動部材に噛合する部材を、個々の第一の搬送部材３１０に設けておく。

　搬送部３００はガイドレール等から構成されるループ状の搬送路を備え、第一の搬送部材３１０を搬送路に沿って循環搬送するように構成されている。搬送部３００は、第一の搬送部材３１０を連続駆動する第一の搬送駆動部３２０である複数のスプロケット３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄと、第一の搬送部材３１０を間欠駆動する第二の搬送駆動部３３０であるスプロケット３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃと、を備えている。第一の搬送駆動部３２０においては、上流側からスプロケット３２０ｄ、スプロケット３２０ｃ、スプロケット３２０ｂ、スプロケット３２０ａがこの順で配置されている。第二の搬送駆動部３３０においては、上流側からスプロケット３３０ａ、スプロケット３３０ｂ、スプロケット３３０ｃがこの順で配置されている。

　第一の搬送駆動部３２０によって第一の搬送部材３１０が連続駆動される領域は連続搬送領域Ｔ１であり、第二の搬送駆動部３３０によって第一の搬送部材３１０が間欠駆動される領域は間欠搬送領域Ｔ２である。連続搬送領域Ｔ１は間欠搬送領域Ｔ２よりも搬送部３００における上流側に位置している。連続搬送領域Ｔ１には、プリフォーム１０の温度をブロー成形に適した温度に加熱する加熱部３６０が設けられている。加熱部３６０は連続搬送領域Ｔ１におけるスプロケット３２０ｃ、スプロケット３２０ｂ、スプロケット３２０ａにわたる経路に配置されている。加熱部３６０は、高さ方向（上下方向）にて多段で搬送方向にて間隔をおいて配置された加熱装置、例えばクォーツヒーターと反射鏡とを連続搬送領域Ｔ１の搬送部３００の両側に配置して構成することができる。加熱部３６０内では、ヒーターの背面からブロワが風を吹き出すように構成してもよい。

　また、搬送部３００は、第一の反転部２００の下方の位置で、（ｎ＋１）以上の数（例えば４つ（４列））の一組の第一の搬送部材３１０を並列駆動する並列駆動装置３７０を備える（図２）。並列駆動装置３７０は、前後方向端部の各２つのスプロケット３７２ａ，３７２ｂに掛け渡された２つのチェーン３７４に複数の搬送レールの両端を取り付けて構成される。スプロケット３７２ａ，３７２ｂの一方が１ステップ分だけ回転されると、搬送レールが１ステップ分だけ移送される。並列駆動装置３７０に配置される一組の第一の搬送部材３１０の中の先頭列は、例えばエアシリンダー等で構成される搬出装置（図示省略）により左方向に押し出されるように構成されている。これにより、プリフォーム１０が搭載された一組の第一の搬送部材３１０が順次、連続駆動するスプロケット３２０ｄと噛合して連続搬送されることになる。並列駆動装置３７０は、一組の第一の搬送部材３１０を左方向に搬送した後に１ステップ分だけ前方向に他の一組の第一の搬送部材３１０を移送する。並列駆動装置３７０の最後列は、スプロケット３３０ｃから送られてくるプリフォーム１０が載っていない一組の第一の搬送部材３１０を受け取るように構成されている。

　先頭列の一組の第一の搬送部材３１０の中の先頭の第一の搬送部材３１０が、搬出装置により搬出されて最上流のスプロケット３２０ｄと噛合されて、スプロケット３２０ｄから一組の第一の搬送部材３１０に連続搬送力が付与される。連続搬送領域Ｔ１に存在する４つの連続駆動するスプロケット３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄと噛合する各組の第一の搬送部材３１０に駆動力が付与されることで、それよりも上流側にて連続駆動するスプロットと非噛合の他の一組の第一の搬送部材３１０が押動され、複数の一組の第一の搬送部材３１０が連続搬送領域Ｔ１の搬送方向に沿って連続搬送される。

　第二の反転部４００は、搬送部３００の間欠搬送領域Ｔ２のスプロケット３３０ａとスプロケット３３０ｂとの間に配置されている（図１、図２）。第二の反転部４００は、搬送部３００で第二の反転部４００の位置まで搬送されたプリフォーム１０を倒立状態から正立状態に反転させてブロー成形部５００に受け渡す第二の反転部材（図示省略）を備える。第二の反転部４００の位置において一組の第一の搬送部材３１０は所定時間停止するように、第二の搬送駆動部３３０によって一組の第一の搬送部材３１０が間欠駆動される。

　ブロー成形部５００は、Ｍ個のプリフォーム１０を吹き込みエアーで延伸して樹脂製容器２０を成形するように構成されている。ブロー成形部５００は、割型であって容器２０の胴部の形状を規定する左右方向に開閉可能なブローキャビティ型と、容器２０の底部を規定する昇降可能な底型と、プリフォーム１０を前後方向に搬送するための第二の搬送部材５３０と、容器２０を前後方向に搬送するための第三の搬送部材と、を備えている。ブロー成形部５００は、これらの他に延伸ロッド、ブローコア型、ネック型等を備え得る。延伸ロッドを備える場合、吹き込みエアーと延伸ロッドの縦軸駆動で二軸延伸して樹脂製容器２０を成形する。

　第二の搬送部材５３０は、Ｍ個のプリフォーム１０のネック部を掴んで間欠搬送するチャック部材である。第二の搬送部材５３０は、プリフォーム１０のネック部を掴む保持アームを有する。第二の搬送部材５３０は、搬入部５３４の領域で、前後方向に往復駆動するように構成されている。この往復駆動は、例えばサーボモータにより実現される。その往復駆動により、搬入部５３４では、第二の搬送部材５３０はプリフォーム受取位置Ｂ１とブロー成形位置Ｂ２との間を往復する。また、搬出部５３６の領域では、図示しない第三の搬送部材が容器２０を機外に搬送させるため、ブロー成形位置Ｂ２と取出位置Ｂ３との間を往復する。保持アームは、例えばエアシリンダーの駆動力によって、一体で左右方向に開閉駆動される。また、搬入部５３４の第二の搬送部材５３０の各保持アームにおける列ピッチ（各プリフォーム間の距離）は、プリフォーム受取位置Ｂ１からブロー成形位置Ｂ２へ移動する際に、プリフォーム受取位置Ｂ１での狭ピッチからブロー成形位置Ｂ２での広ピッチへと変換可能に構成されている。

　動作異常検出装置６００は、ブロー成形装置１の可動部の動作異常を検出する装置である。動作異常は射出成形部１００やブロー成形部５００の可動部で生じ易く、例えば、タイバー１４０へのグリース切れ等に伴う射出コア型１２０と射出キャビティ型１３０の型開き動作（射出型の離型動作）の遅延、ネック型の汚れ（樹脂付着量の増加）に伴うネック型から取出装置１５０へのプリフォームの転送動作（プリフォームの離型動作、プリフォームの落下速度）の遅延、稼働率が高い第二の搬送部材５３０の部品損耗等に伴う搬送動作の遅延、等が挙げられる。図４は本実施形態に係る動作異常検出装置６００の構成を示すブロック図である。動作異常検出装置６００は、プロセッサ６１０と、メインメモリ６３０と、ストレージ６５０と、インターフェース６７０とを備える。ストレージ６５０には、ブロー成形装置１の動作異常を検出するためのプログラムが記憶されている。ストレージ６５０の例としては、Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ（ＨＤＤ）、Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ（ＳＳＤ）、不揮発性メモリ等が挙げられる。プロセッサ６１０は、ストレージ６５０からプログラムを読みだしてメインメモリ６３０に展開し、プログラムに従って処理を実行する。またプロセッサ６１０は、プログラムに従ってメインメモリ６３０またはストレージ６５０に記憶領域を確保する。プロセッサ６１０は、プログラムの実行により、取得部６１２、平均値算出部６１４、閾値算出部６１６、第一の比較部６１８、警告部６２０、受付部６２２、表示指令部６２４、第二の比較部６２６として機能する。

　取得部６１２は、ブロー成形装置１に配備されたセンサが検出する可動部の動作に関わる実測値を取得する。本実施形態において、可動部には、例えば射出成形部１００の射出コア型１２０（射出型開閉部）、射出成形部１００の射出ネック型（プリフォーム離型部）、ブロー成形部５００の第二の搬送部材５３０が該当する。射出コア型１２０の動作に関わる実測値は射出成形用金型の開閉動作を実行する油圧ポンプ（射出成形部１００の型締め機構を駆動させる油圧ポンプ）のポンプ圧力でもよい。射出成形部１００の射出ネック型の動作に関わる実測値は、射出ネック型から離型されたプリフォーム１０が取出装置１５０の保持部材１５２に収容されるまでの時間としてもよい。射出ネック型の型開きストロークを一定の間隔とし、割型である射出ネック型が型開きされたタイミングを実測値の測定のスタートとしてもよい。ブロー成形部５００の第二の搬送部材５３０の動作に関わる実測値は、第二の搬送部材５３０の移動値であってもよい。ピッチ変換を踏まえて、第二の搬送部材５３０の先端（フロント）の移動値と、後端（リア）の移動値と、を測定してもよい。取得部６１２により取得された実測値は、ストレージ６５０に保存される。

　平均値算出部６１４は、取得部６１２より取得された直近の所定のサイクル数における可動部の動作に関わる所定実測値に基づく所定情報値の平均値を統計情報として算出する。詳細には、平均値算出部６１４は、以下の２つの処理（１）および（２）の少なくともいずれかを実行可能に構成されている。（１）取得部６１２より取得された直近の所定のサイクル数におけるブロー成形装置１の可動部の動作に関わる所定実測値を平均化して平均値を統計情報として算出する。（２）取得部６１２より取得された実測値と当該実測値として測定されたブロー成形装置１の可動部の動作の第一の設定値との差分値を算出して、直近の所定のサイクル数におけるブロー成形装置１の可動部の動作に関わる所定差分値を平均化して平均値を統計情報として算出する。所定実測値および所定差分値は、所定実測値に基づく所定情報値の一例である。

　本実施形態において、第二の搬送部材５３０の動作に関わる第一の設定値をサーボモータに対する指令値としてもよい。第一の設定値は、第二の搬送部材５３０の先端（フロント）および後端（リア）の双方で設定してもよい。第二の搬送部材５３０の先端（フロント）の移動値と、後端（リア）の移動値と、を各々の第一の設定値と比較して各々の差分値を算出してもよい。所定のサイクル数は、統計処理の観点と動作異常検出方法の実行を早める観点から、例えば少なくとも２０サイクルとしてもよい。所定実測値は、所定サイクル数の間に取得部６１２が取得した複数の実測値を指す。所定差分値は、所定サイクル数の間に取得部６１２が取得した複数の実測値と第一の設定値とを比較して算出された複数の差分値を指す。平均値算出部６１４により算出された差分値、算出された平均値およびその標準偏差はストレージ６５０に保存される。

　閾値算出部６１６は、所定情報値（所定実測値または所定差分値）から算出された平均値とその標準偏差とに基づく第一の閾値および当該平均値とそれに所定割合を乗算した値とに基づく第二の閾値を算出する。第一の閾値は以下の式（１）で表され、第二の閾値は以下の式（２）で表される。
　　第一の閾値　＝　所定情報値の平均値　＋　ｍ　×　σ　　　・・・　　　（１）
　（式中、ｍは予め設定される第一の閾値のパラメーターを表し、σは前記平均値の標準偏差を表す。）
　　第二の閾値　＝　所定情報値の平均値　＋　当該平均値　×　ｎ／１００　　　・・・　　　（２）
　（式中、ｎは予め設定される第二の閾値のパラメーター（％）を表す。）

　式（１）におけるｍは可動部の動作に応じて任意に予めブロー成形装置１（動作異常検出装置６００）に設定可能なパラメーターである。後述する本実施形態の動作異常検出方法ではｍ＝６．０以下の値（例えば４．５や６．０）に設定される。式（２）におけるｎは、平均値を算出する際の実測値の振れ幅が小さく第一の閾値が低く設定されても、小さな実測値の振れによってブロー成形装置１の動作を異常と判断しないように、任意に予めブロー成形装置１（動作異常検出装置６００）に設定可能なパラメーターである。後述する本実施形態の動作異常検出方法ではｎ＝１５（％）以下の値（例えば１０（％））に設定される。第一の閾値および第二の閾値は、ストレージ６５０に保存されてもよい。

　また、閾値算出部６１６は、可動部の動作に関わる第二の設定値に所定割合を乗算した値である第三の閾値を算出可能に構成されてもよい。本実施形態において、第二の搬送部材５３０の動作に関わる第二の設定値をサーボモータの瞬間最大トルク値としてもよい。この例において、第二の設定値は、第二の搬送部材５３０の先端（フロント）および後端（リア）の双方で設定してもよい。また本実施形態において、射出成形用金型の開閉動作に関わる第二の設定値を油圧ポンプのポンプ圧力の許容上限値としてもよい。第三の閾値は、正常状態では測定されない可動部の実測値に基づく情報値（実測値そのものまたは実測値と所定の設定値とを比較して算出される差分値）に相当する閾値であり、例えば第二の設定値×所定割合（例えば９５％）に設定できる。第三の閾値は、ストレージ６５０に保存されてもよい。

　第一の比較部６１８は、取得部６１２より取得された現在のサイクルにおける可動部の動作に関わる現在実測値に基づく現在情報値を第一の閾値および第二の閾値の大きい方と比較する。詳細には、第一の比較部６１８は、以下の２つの処理（１）および（２）の少なくともいずれかを実行可能に構成されている。（１）取得部６１２より取得された現在のサイクルにおける可動部の動作に関わる現在実測値を第一の閾値および第二の閾値の大きい方と比較する。（２）取得部６１２より取得された現在実測値を基に算出された可動部の動作の第一の設定値との現在差分値を第一の閾値および前記第二の閾値の大きい方と比較する。現在差分値は平均値算出部６１４に算出させてもよいし、他に機能部を設けて算出させてもよい。現在実測値および現在差分値は、現在実測値に基づく現在情報値の一例である。
　第二の比較部６２６は、現在情報値を第三の閾値と比較する。詳細には、第二の比較部６２６は、現在実測値および現在差分値の少なくとも一方を第三の閾値と比較する。

　警告部６２０は、第一の比較部６１８からの出力に基づいて現在情報値が第一の閾値および第二の閾値の大きい方を超えた場合に警告をする。ただし、警告部６２０は、第二の比較部６２６からの出力に基づいて現在情報値が第三の閾値を超えた場合に警告をしてもよい。

　受付部６２２は、第一の閾値のパラメーターｍの入力を後述する入力部７２０から受け付ける。また、受付部６２２は、第二の閾値のパラメーターｎの入力を後述する入力部７２０から受け付けてもよい。また、受付部６２２は、閾値算出部６１６が第三の閾値を算出する場合には、第三の閾値を算出するための可動部の動作に関わる第二の設定値および所定割合を受け付けてもよい。また、受付部６２２は、第三の閾値自体の入力を受け付けてもよい。また受付部６２２は、作業者等からの入力に限らず、予めプログラムに記述された固定値を呼び出すことで、パラメーターｍ、パラメーターｎ、第一の設定値、第二の設定値、所定割合または第三の閾値を受け付けてもよい。

　表示指令部６２４は、第一の閾値および第二の閾値のうちの大きい閾値と、前記現在のサイクルにおける現在情報値と、平均値と、を後述する表示部７１０に表示させる。なお、第二の比較部６２６において、現在情報値が第三の閾値を超えていると出力された場合には、表示指令部６２４は表示部７１０に第三の閾値を表示させてもよい。

　入出力装置７００は、表示部７１０と入力部７２０とを備える（図２）。入力部７２０はブロー成形装置１の制御指示を入力するためのボタンやキーボード等の入力装置で構成される。表示部７１０は、ブロー成形装置１の運転情報を出力するためのディスプレイ等の表示装置で構成される。

　図５は表示部７１０がブロー成形装置１の射出コア型１２０の運転状態の要素を表示した様子の一例を示す図であり、上述の動作異常検出装置６００または動作異常方法を利用した射出成形部１００の射出型開き動作の異常を監視・検出する画面の一例である。図５は、射出コア型１２０が上昇される動作（射出キャビティ型１３０に対し型開きする動作）における、油圧ポンプのポンプ圧力の最大値（実測値の一例）が「ポンプピーク圧力」として表示され、油圧ポンプのポンプ圧力の最大値の所定のサイクル（例えば２０サイクル）での平均値が「ポンプ平均ピーク圧力」として表示され、当該平均値の標準偏差が、「標準偏差」として表示され、第一の閾値および第二の閾値のうちの大きい閾値または第三の閾値が「外れ値の閾値」として表示される様子を示す。図５に示される画面において、所定サイクルでの平均値が算出されるまでの間、「ステータス」の「データ取得中」のランプが点灯し、平均値の算出が完了してから現在実測値の測定が始まると「検出中」のランプが点灯するように構成されている。

　図６は表示部７１０がブロー成形装置１の射出ネック型の運転状態の要素を表示した様子の一例を示す図であり、上述の動作異常検出装置６００または動作異常方法を利用した射出成形部１００のプリフォーム離型動作の異常を監視・検出する画面の一例である。図６は、割型である射出ネック型が型開きしたタイミングから、射出ネック型から離型されたプリフォーム１０が取出装置１５０の保持部材１５２に収容されるまでの時間（実測値の一例）が「落下速度」として表示され、所定のサイクル（例えば２０サイクル）での当該時間の平均値が「平均落下速度」として表示され、当該平均値の標準偏差が、「標準偏差」として表示され、第一の閾値および第二の閾値のうちの大きい閾値が「外れ値の閾値」として表示される様子を示す。図６に示される画面において、「ステータス」の「データ取得中」および「検出中」は、図５の態様と同様である。

　図７は表示部７１０がブロー成形装置１のブロー成形部５００の第二の搬送部材５３０の運転状態の要素を表示した様子の一例を示す図であり、上述の動作異常検出装置６００または動作異常方法を利用したブロー成形部５００におけるプリフォーム１０または容器２０の搬送動作の異常を監視・検出する画面の一例である。図７は、「フロント」の文字より下方において、第二の搬送部材５３０の先端（フロント）の移動値（実測値の一例）と第一の設定値との差分値が「ピーク遅れエラー」として表示され、所定のサイクルでの当該差分値の平均値が「平均ピーク遅れエラー」として表示され、当該平均値の標準偏差が、「標準偏差」として表示され、第一の閾値および第二の閾値のうちの大きい閾値が「外れ値の閾値」として表示される様子を示す。また、図７は、「リア」の文字より下方において、第二の搬送部材５３０の後端（リア）の移動値（実測値の一例）と第一の設定値との差分値が「ピーク遅れエラー」として表示され、所定のサイクルでの当該差分値の平均値が「平均ピーク遅れエラー」として表示され、当該平均値の標準偏差が、「標準偏差」として表示され、第一の閾値および第二の閾値のうちの大きい閾値が「外れ値の閾値」として表示される様子を示す。図７に示される画面において、「ステータス」の「データ取得中」および「検出中」は、図５の態様と同様である。

　以下、本実施形態に係る動作異常検出装置６００を備えるブロー成形装置１による、樹脂製容器の製造方法を説明する。樹脂製容器の製造方法は、射出成形部１００においてプリフォーム１０を射出成形する工程と、射出成形部１００において成形されたプリフォーム１０をブロー成形部５００へ搬送する工程と、プリフォーム１０をブロー成形部５００へ搬送する間にプリフォーム１０を加熱する工程と、ブロー成形部５００において搬送されたプリフォーム１０を容器２０にブロー成形する工程と、を含む。

　プリフォーム１０を射出成形する工程は、射出成形部１００の射出コア型１２０、射出ネック型および射出キャビティ型１３０を型締めして形成される空間に溶融樹脂を射出することで、Ｎ個のプリフォームを成形する工程である（図２）。

　射出成形部１００において成形されたプリフォーム１０をブロー成形部５００へ搬送する工程は、第一の搬送工程、第一の転送工程、第二の搬送工程および第二の転送工程を含む。第一の搬送工程は、取出装置１５０により射出成形部１００からプリフォーム１０を取り出し、さらにプリフォーム移送装置２２０により取出装置１５０から第一の反転部２００へプリフォームを移送する工程である（図２）。第一の転送工程は、第一の反転部２００によりプリフォーム１０を成立状態から倒立状態に反転させて搬送部３００へ受け渡す工程である（図２）。

　第二の搬送工程は搬送部３００においてプリフォーム１０を第二の反転部４００へ搬送する工程である（図１）。第二の搬送工程では、並列駆動装置３７０の先頭列の一組の第一の搬送部材３１０を搬出装置により左方向に搬送し、連続搬送領域Ｔ１および間欠搬送領域Ｔ２を経てプリフォーム１０を第二の反転部４００へ搬送する（図１、図２）。

　第二の転送工程は、第二の反転部４００によりプリフォーム１０を倒立状態から成立状態に反転させてブロー成形部５００の第二の搬送部材５３０へ受け渡す工程である（図２）。ただし、加熱部３６０の加熱装置の昇温が完了していない場合には、プリフォーム１０をブロー成形部５００へ転送せず、スプロケット３３０ｃにおいてプリフォーム１０を第一の搬送部材３１０から外す。プリフォーム１０を載せていない第一の搬送部材３１０は、スプロケット３３０ｃによって並列駆動装置３７０に送られる（図１、図２）。

　プリフォーム１０を加熱する工程は、搬送部３００の連続搬送領域Ｔ１に設けられた加熱部３６０の加熱装置により、プリフォーム１０を搬送の途中でブロー成形の適温に加熱する工程である。

　プリフォーム１０を容器２０にブロー成形する工程は、第二の搬送部材５３０によりプリフォーム１０をプリフォーム受取位置Ｂ１からブロー成形位置Ｂ２に搬送して、ブローキャビティ型および底型を型締めしてプリフォーム１０にエアーを吹き込んで容器２０を成形する工程である。これらの工程を経て、容器２０が製造される。

　図８は、ブロー成形装置１の動作異常検出方法のフローの一例を示す図である。図８の例は、射出コア型１２０、射出ネック型または第二の搬送部材５３０の動作異常を検出する態様を示す。この例では、第二の搬送部材５３０における、ブロー成形装置１の運転を始めた時点からの動作異常の検出のフローを説明する。まず、取得部６１２が、所定のサイクル数Ｎでセンサにより測定された第二の搬送部材５３０の移動値（所定実測値）を取得し、平均値算出部６１４が、取得部６１２が取得した移動値と第二の搬送部材５３０の第一の設定値との差分値を算出して、当該差分値（情報値）の所定のサイクル数Ｎの平均値を統計情報として算出する（ステップＳ１００）。なお、射出ネック型で実施する場合には、各サイクルにおけるプリフォームの落下時間の実測値（情報値）に基づいて所定サイクル数Ｎの平均値を統計情報として算出してもよい。また、射出コア型１２０で実施する場合は、各サイクルにおける油圧ポンプのポンプ圧力の最大値の実測値（情報値）に基づいて所定サイクル数Ｎの平均値を統計情報として算出してもよい。

　続いて、閾値算出部６１６が、上記式（１）および式（２）に従って、第一の閾値および第二の閾値を算出する（ステップＳ１０２）。各閾値の算出に必要なパラメーターは受付部６２２が予め入力されたものを受け付けるか、過去の運転時に使用したものでストレージ６５０に保存されたものを呼び出してもよい。続いて、第一の比較部６１８が、第一の閾値および第二の閾値のうちの大きい方を設定閾値として設定する（ステップＳ１０４）。

　続いて、取得部６１２が、現在のサイクルにおける第二の搬送部材５３０の移動値（現在実測値）を取得する（ステップＳ１０６）。続いて、第一の比較部６１８が、平均値算出部６１４が算出した現在実測値に基づく現在差分値（現在情報値）を設定閾値と比較する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において比較した結果、現在差分値（現在情報値）が設定閾値よりも大きい場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、警告部６２０が警告をする（ステップＳ１２０）。ステップＳ１０８において比較した結果、現在差分値（現在情報値）が設定閾値よりも大きくない場合には（ステップＳ１０８：ＮＯ）、再びステップＳ１０６に戻り（ステップＳ１１０）、第二の搬送部材５３０の移動値を取得する。ここで、平均値は移動値が測定されるごとに更新され、それに応じて第一の閾値および第二の閾値も更新される。このフローを、ブロー成形装置１の運転が停止するか、警告部６２０が警告をするまで繰り返す。

　図９は、ブロー成形装置１の動作異常検出方法のフローの別の例を示す図である。図９の例は、射出コア型１２０、射出ネック型または第二の搬送部材５３０の動作異常を検出する際に、第三の閾値を使用する態様を示す。なお、図９のフローで示す方法は、図８のフローで示す方法と併せて実施することが好ましい。この例では、射出コア型１２０における、ブロー成形装置１の運転を始めた時点からの動作異常の検出のフローを説明する。まず、取得部６１２が、射出成形用金型の開閉動作に関わる油圧ポンプのポンプ圧力の許容上限値に所定割合（例えば９０％以上、一例として９５％）を乗算した第三の閾値を取得する（ステップＳ２００）。次に、取得部６１２が、射出コア型１２０が上昇される動作（型開きする動作）における油圧ポンプのポンプ圧力の最大値（現在実測値（現在情報値））を取得する（ステップＳ２０２）。

　続いて、第二の比較部６２６が、現在実測値（現在情報値）を第三の閾値と比較する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において比較した結果、ポンプ圧力の最大値（現在実測値（現在情報値））が第三の閾値よりも大きい場合には（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、警告部６２０が警告をする（ステップＳ２２０）。ステップＳ２０４において比較した結果、ポンプ圧力の最大値（現在実測値（現在情報値））が第三の閾値よりも大きくない場合には（ステップＳ２０４：ＮＯ）、再びステップＳ２０２に戻り（ステップＳ２１０）、射出コア型１２０の油圧ポンプのポンプ圧力の最大値を取得する。このフローを、ブロー成形装置１の運転が停止するか、警告部６２０が警告をするまで繰り返す。

　ところで、１．５ステップ方式などの射出ブロー成形装置は射出成形部やブロー成形部等での可動部が多い為、閾値設定に係る作業者の負担が大きい。従来技術に閾値の自動算出（生成）法の発明が開示されているが、可動部が多い射出ブロー成形装置では不十分である。本開示の方法によれば、可動部の多い射出ブロー成形装置においても適切に動作異常の検出を実施でき、かつ複数の可動部において同じロジックで動作異常の検出を実施できるので、入力や出力のインターフェースを同様の構成にでき、作業負担が少なく、操作性・視認性も向上できる。

　また、上記の動作異常検出方法によれば、閾値設定に係る作業負担を軽減しつつ、多様な成形装置の可動部の動作異常を自動的に検出でき、作業者に警告できる。また、平均値とその標準偏差とに基づく第一の閾値に基づいて成形装置の可動部の動作異常を検出する方法では、データのばらつきが小さい場合に標準偏差が小さくなって第一の閾値が低くなり、平均から少し外れただけでも外れ値として検出されてしまう。上記の動作異常検出方法では、第一の閾値に加えて、第二の閾値も併せて算出し、第一の閾値よりも第二の閾値が大きい場合には第二の閾値に基づいて成形装置の可動部の動作異常を検出する。平均値と平均値に所定割合（例えば１０％）を乗算した値とに基づく第二の閾値は、データのばらつきが小さい場合に厳格な閾値が設定されてしまうことを防ぐことができる。これにより、動作異常を判定する適切な閾値を容易に設定でき、作業負担を軽減できる。

　また、上記の動作異常検出方法によれば、第一の閾値のパラメーターｍの入力を受け付けてもよく、必要に応じて変更でき、成形装置に応じて第一の閾値を調整できる。また、比較に使用される閾値、現在情報値、および閾値の算定に用いた平均値を表示することで、作業者が閾値の妥当性を判断しやすくなる。

　また、射出成形部の射出成形用金型を型開きする型開き動作、射出成形部の射出成形用金型から成形品を離型する離型動作、およびブロー成形部のプリフォームまたは成形品を搬送する搬送動作のいずれにおいても、上記の動作異常検出方法を採用できる。特に、射出成形部とブロー成形部とが一体となった製造装置では、同一のロジックで複数の動作の動作異常を検出することが可能となり、作業性を向上できる。また、入力や表示の方法を統一すれば、操作性・視認性も統一されて作業性をより向上できる。また、上記の動作異常検出方法は、射出成形部を備えずブロー成形部を備える樹脂製容器の製造装置においても採用でき、射出成形部を備えブロー成形部を備えない樹脂製プリフォームの製造装置においても採用できる。

　また、あらかじめ正常状態では測定されない可動部の情報値（実測値または差分値）が認識されている場合には、当該情報値に相当する第三の閾値（例えば第二の設定値×９５％）を可動部の異常検出の閾値の上限値に設定できる。閾値の上限値を設定することで、可動部の動作異常の検出・警告を漏れなく実施できる。

　また、上記の動作異常検出方法を実施して樹脂製容器を製造することで、成形装置の動作異常を適切かつ自動的に検出でき、長期間の機械停止や、重大な部品破損の発生を回避できる。

　ここで、図１０、図１１および図１２を参照して、特定の態様に係るブロー成形装置１のブロー成形部５００の第二の搬送部材５３０を説明する。図１０は特定の態様の第二の搬送部材５３０を示す図である。図１１は、第二の搬送部材５３０が備えるピッチ変換機構がピッチを狭くした状態を示す図である。図１２は、第二の搬送部材５３０が備えるピッチ変換機構がピッチを広くした状態を示す図である。

　図１０には、搬入部５３４の第二の搬送部材５３０がガイドレール５３８に沿ってプリフォーム受取位置Ｂ１とブロー成形位置Ｂ２との間で移動する様子が示されている。第二の搬送部材５３０は、プリフォーム１０を保持する保持アーム５３２と、保持アーム５３２のピッチを変換するピッチ変換機構５４０と、を備えている。保持アーム５３２およびピッチ変換機構５４０は左右方向に１つずつ設けられ、一対でプリフォーム１０を搬送するように構成されている。ピッチ変換機構５４０がピッチを変更する動作は例えばサーボモータにより実施される。この際、サーボモータは左右いずれか一方のピッチ変換機構５４０のピッチを変更するように配置して、他方のピッチ変換機構５４０はプリフォーム１０を保持した状態で一方のピッチの変更に追随してピッチを変更するように構成してもよい。

　図１１および図１２には、ピッチ変換機構５４０の詳細な態様が示されている。ピッチ変換機構５４０は複数の保持アーム５３２が取り付けられた複数の取付部５４２を有する。保持アーム５３２および取付部５４２の数は１サイクルにブロー成形部５００に搬送されるプリフォーム１０の数と同じ（例えば上述のＭ＝Ｎ／ｎ：Ｍは自然数）としてもよい。隣り合う複数の取付部５４２は、例えばリンク機構で構成された連結部材５４４で連結されている。連結部材５４４は、取付部５４２の一点を軸心として回動可能に取付部５４２に接続され、隣り合う連結部材５４４同士がそれぞれ備える貫通孔に軸受を挿通することで連結されている。一対のピッチ変換機構５４０のうちの一方は、先頭の取付部５４２ａおよび末尾の取付部５４２ｂのそれぞれにサーボモータの駆動力が伝達されるように構成されている。

　一対のピッチ変換機構５４０のそれぞれは、ストッパ機構５５０を備える。ストッパ機構５５０は、取付部５４２の上側に設けられている。ストッパ機構５５０は、保持アーム５３２が位置する取付部５４２の末端側に設けられるのが望ましい。ストッパ機構５５０は、第一のガイドバー５５２ａと、第二のガイドバー５５２ｂと、第一のガイドバー５５２ａおよび第二のガイドバー５５２ｂが挿通した挿通部５５４と、を少なくとも備える。第一のガイドバー５５２ａは、先頭の取付部５４２ａに第一の固定部５５６ａを介して固定されている。第一のガイドバー５５２ａの第一の固定部５５６ａと反対側の端部には、第一の係止部５５８ａが設けられている。第二のガイドバー５５２ｂは、末尾の取付部５４２ｂに第二の固定部５５６ｂを介して固定されている。第二のガイドバー５５２ｂの第二の固定部５５６ｂと反対側の端部には、第二の係止部５５８ｂが設けられている。挿通部５５４、第一の固定部５５６ａおよび第二の固定部５５６ｂはブロック状の部材であり、取付部５４２の上側に凸状に固定されている。図１１および図１２において挿通部５５４は、先頭から６番目の取付部５４２ｃに設けられている。挿通部５５４は、第一のガイドバー５５２ａおよび第二のガイドバー５５２ｂをそれぞれ挿通させた挿通孔を備えている。挿通孔の開口径は、第一の係止部５５８ａおよび第二の係止部５５８ｂが挿通孔を通過できない大きさとされている。第一のガイドバー５５２ａおよび第二のガイドバー５５２ｂは、ブロー成形位置Ｂ２において搬入部５３４の保持アーム５３２が所定のピッチ幅まで広がったところで、第一の係止部５５８ａおよび第二の係止部５５８ｂが挿通部５５４に接触する長さで形成されている。

　従来のリンク機構による連結だけでピッチを変換する機構では、保持アーム５３２の正確な位置決めが難しく、場合によってはプリフォームの受渡不良が発生していた。また、一対のピッチ変換機構のうちの一方の動作に同期させて他方のピッチ変換機構を動かす場合にラックアンドピニオンの構成を採用すると、主と従の同期が必ずしも正確に行われず、ピニオンやリニアガイドに大きな負荷がかかるおそれがあり、高速で稼働する第二の搬送部材５３０が破損する虞があった。上記の特定のストッパ機構５５０を備えるピッチ変換機構５４０を採用することで、保持アーム５３２の正確な位置決めが実現でき、また安定した動作が可能になるため部品に係る負荷を低減できる。

　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

　例えば、上記の実施形態では１つの装置のプロセッサにおいて各種機能部を実装した態様を説明したが、ローカルネットワークまたはインターネットを介して複数の装置のプロセッサに分散して各種機能部を実装する態様としてもよい。また、上記の実施形態では表示部７１０および入力部７２０を別々の態様で説明したがタッチパネル等により入力および表示が可能な１つの機能部として構成してもよい。

　なお、本願は、２０２０年７月１７日付で出願された日本国特許出願（特願２０２０－１２３１５４）に基づいており、その全体が引用により援用される。また、ここに引用されるすべての参照は全体として取り込まれる。

１：ブロー成形装置、１０；プリフォーム、２０：容器、１００：射出成形部、２００：第一の反転部、３００：搬送部、３１０：第一の搬送部材、３６０：加熱部、４００：第二の反転部、５００：ブロー成形部、６００：動作異常検出装置、６１２：取得部、６１４：平均値算出部、６１６：閾値算出部、６１８：第一の比較部、６２０：警告部、６２２：受付部、６２４：表示指令部、６２６：第二の比較部、７００：入出力装置、７１０：表示部、７２０：入力部

Claims

　可動部を有する成形装置の動作異常を検出する動作異常検出方法であって、
　直近の所定のサイクル数における前記可動部の動作に関わる所定実測値を取得して、前記所定実測値に基づく所定情報値の平均値を統計情報として算出する工程と、
　前記平均値とその標準偏差とに基づく第一の閾値および前記平均値と前記平均値に所定割合を乗算した値とに基づく第二の閾値を算出する工程と、
　現在のサイクルにおける前記可動部の動作に関わる現在実測値を取得して、前記現在実測値に基づく現在情報値を前記第一の閾値および前記第二の閾値の大きい方と比較する工程と、
　前記現在情報値が前記第一の閾値および前記第二の閾値の大きい方を超えた場合に警告をする工程と、
を含み、
　前記第一の閾値が以下の式（１）で表され、
　　第一の閾値　＝　所定情報値の平均値　＋　ｍ　×　σ　　　・・・　　　（１）
　（式中、ｍは予め設定される第一の閾値のパラメーターを表し、σは前記平均値の標準偏差を表す。）、
　前記第二の閾値が以下の式（２）で表される、
　　第二の閾値　＝　所定情報値の平均値　＋　当該平均値　×　ｎ／１００　　　・・・　　　（２）
　（式中、ｎは予め設定される第二の閾値のパラメーター（％）を表す。）、
動作異常検出方法。
　前記現在情報値は、前記現在実測値そのもの、または前記現在実測値と前記可動部の動作の設定値との現在差分値であり、
　前記所定情報値は、前記所定実測値そのもの、または所定のサイクル数における複数の実測値と前記設定値とを比較して算出された複数の差分値である所定差分値である、
請求項１に記載の動作異常検出方法。
　前記第一の閾値または前記第二の閾値のうちの大きい閾値と、前記現在のサイクルにおける現在情報値と、前記平均値と、を表示部に表示させる工程と、を含む、請求項１または２に記載の動作異常検出方法。
　射出成形装置の射出成形用金型を型開きする型開き動作、射出成形装置の射出成形用金型から成形品を離型する離型動作、およびブロー成形装置のプリフォームまたは成形品を搬送する搬送動作の少なくとも１つにおいて、前記動作異常検出方法を実施する、請求項１～３のいずれか一項に記載の動作異常検出方法。
　前記現在情報値を、正常状態では測定されない前記可動部の実測値に基づく情報値に相当する第三の閾値と比較する工程と、
　前記現在情報値が前記第三の閾値を超えた場合に警告をする工程と、
を含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の動作異常検出方法。
　有底の樹脂製プリフォームを射出成形する射出成形工程と、
　前記射出成形工程において成形されたプリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造するブロー成形工程と、を有する樹脂製容器の製造方法であって、
　前記射出成形工程において使用する射出成形装置および前記ブロー成形工程において使用するブロー成形装置の少なくとも１つにおいて、請求項１～５のいずれか一項に記載の動作異常検出方法を実施する、樹脂製容器の製造方法。
　可動部を有する成形装置の動作異常を検出する動作異常検出装置であって、
　前記成形装置に配備されたセンサが検出する前記可動部の動作に関わる実測値を取得する取得部と、
　前記取得部より取得された直近の所定のサイクル数における前記可動部の動作に関わる所定実測値に基づく所定情報値の平均値を統計情報として算出する平均値算出部と、
　前記平均値とその標準偏差とに基づく第一の閾値および前記平均値と前記平均値に所定割合を乗算した値とに基づく第二の閾値を算出する閾値算出部と、
　前記取得部より取得された現在のサイクルにおける前記可動部の動作に関わる現在実測値に基づく現在情報値を前記第一の閾値および前記第二の閾値の大きい方と比較する第一の比較部と、
　前記第一の比較部からの出力に基づいて前記現在情報値が前記第一の閾値および前記第二の閾値の大きい方を超えた場合に警告をする警告部と、を含み、
　前記第一の閾値が以下の式（１）で表され、
　　第一の閾値　＝　所定情報値の平均値　＋　ｍ　×　σ　　　・・・　　　（１）
　（式中、ｍは予め設定される第一の閾値のパラメーターを表し、σは前記平均値の標準偏差を表す。）、
　前記第二の閾値が以下の式（２）で表される、
　　第二の閾値　＝　所定情報値の平均値　＋　当該平均値　×　ｎ／１００　　　・・・　　　（２）
　（式中、ｎは予め設定される第二の閾値のパラメーター（％）を表す。）、
動作異常検出装置。
　前記現在情報値は、前記現在実測値そのもの、または前記現在実測値と前記可動部の動作の設定値との現在差分値であり、
　前記所定情報値は、前記所定実測値そのもの、または所定のサイクル数における複数の実測値と前記設定値とを比較して算出された複数の差分値である所定差分値である、
請求項７に記載の動作異常検出装置。
　前記第一の閾値および前記第二の閾値のうちの大きい閾値と、前記現在のサイクルにおける現在情報値と、前記平均値と、を表示部に表示させる表示指令部と、を含む、請求項７または８に記載の動作異常検出装置。
　前記可動部が射出成形機の射出成形用コア型、射出成形機のネック型、またはブロー成形機の搬送部材である、請求項７～９のいずれか一項に記載の動作異常検出装置。
　前記現在情報値を、正常状態では測定されない前記可動部の実測値に基づく情報値に相当する第三の閾値と比較する第二の比較部を含み、
　前記現在情報値が前記第三の閾値を超えた場合に前記警告部に警告をさせる、
請求項７～１０のいずれか一項に記載の動作異常検出装置。
　有底の樹脂製プリフォームを射出成形する射出成形部と、
　前記射出成形部において成形された前記プリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造するブロー成形部と、
　請求項７～１１のいずれか一項に記載の動作異常検出装置と、
を有する樹脂製容器の製造装置であって、
　前記動作異常検出装置は、前記射出成形部および前記ブロー成形部の少なくとも１つにおいて、可動部の動作異常を検出する、樹脂製容器の製造装置。
　前記第一の閾値および前記第二の閾値のうちの大きい閾値と、前記現在のサイクルにおける現在情報値と、前記平均値と、を表示可能に構成された表示部を含む、請求項１２に記載の樹脂製容器の製造装置。
　プリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造するブロー成形部と、
　請求項７～１１のいずれか一項に記載の動作異常検出装置と、
を有する、樹脂製容器の製造装置。
　有底の樹脂製プリフォームを射出成形する射出成形部と、
　請求項７～１１のいずれか一項に記載の動作異常検出装置と、
を有する、樹脂製プリフォームの製造装置。