WO2022014716A1 - 製造装置の制御方法、樹脂製容器の製造方法、製造装置の制御装置およびこれを有する樹脂製容器の製造装置 - Google Patents

Abstract

プリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造する製造装置の制御方法は、プリフォームをブロー成形の適温に加熱する加熱装置内の温度の目標値を取得する工程（Ｓ１００）と、加熱装置内に配置されたセンサから検出された加熱装置内の温度の実測値を取得する工程（Ｓ１１０）と、目標値と実測値との温度差を算出する工程（Ｓ１２０）と、温度差に基づいて加熱装置の加熱能力および冷却能力を調整する工程（Ｓ１３０）と、を含む。

Description

製造装置の制御方法、樹脂製容器の製造方法、製造装置の制御装置およびこれを有する樹脂製容器の製造装置

　本発明は、製造装置の制御方法、樹脂製容器の製造方法、製造装置の制御装置およびこれを有する樹脂製容器の製造装置に関する。

　特許文献１には、ブロー成形部と、加熱部と、加熱部で加熱されたプリフォームをブロー成形部へ搬送するための搬送路と、を少なくとも備える樹脂製の容器のブロー成形機が開示されている。

国際公開第２０２０／０６６７４９号

　大量生産される飲料容器等を製造するブロー成形装置は、非常に高い生産性や効率性が求められる。この種のブロー成形装置は、搬送されるプリフォームをブロー適温まで昇温させる加熱装置を有する。加熱装置は、近赤外線ヒーターの近赤外線（光）放射熱と加熱装置内にある高温空気（雰囲気）の対流熱を利用し、プリフォームを加熱する。ヒーター出力と雰囲気温度が共に適切に調整されないと、プリフォームは適温に加熱できない。ブロー適温でないプリフォームは、良好な容器にブロー成形できない為、そのまま廃棄される。また、加熱装置内の空気は、ヒーターとブロワで所定温度に昇温・調整されるが、比較的長い時間を要する。

　ここで、ブロー成形装置は何らかの要因で停止されると、通常、加熱装置への通電も停止される。つまり、運転の開始前に加え一時停止中も、加熱装置内の空気は適温外になる為、昇温・調整させる必要がある。プリフォームの無駄な廃棄量を低減できる、早期立ち上げ可能な加熱方法・装置が求められている。

　本発明は、加熱装置内の空気やプリフォームを早期に適温まで昇温できる、製造装置の制御方法、樹脂製容器の製造方法、製造装置の制御装置およびこれを有する樹脂製容器の製造装置を提供することを目的とする。

　本発明の一側面に係る製造装置の制御方法は、
　プリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造する製造装置の制御方法であって、
　前記プリフォームをブロー成形の適温に加熱する加熱装置内の温度の目標値を取得する工程と、
　前記加熱装置内に配置されたセンサから検出された前記加熱装置内の温度の実測値を取得する工程と、
　前記目標値と前記実測値との温度差を算出する工程と、
　前記温度差に基づいて前記加熱装置の加熱能力および冷却能力を調整する工程と、
を含む、製造装置の制御方法である。

　本発明の一側面に係る樹脂製容器の製造方法は、
　有底の樹脂製プリフォームを射出成形する射出成形工程と、
　前記射出成形工程において成形されたプリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造するブロー成形工程と、を有する樹脂製容器の製造方法であって、
　前記射出成形工程において成形された前記プリフォームをブロー成形の適温に加熱するために、上記の製造装置の制御方法を実施する、樹脂製容器の製造方法である。

　本発明の一側面に係る製造装置の制御装置は、
　プリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造する製造装置の制御装置であって、
　前記プリフォームをブロー成形の適温に加熱する加熱装置内の温度の目標値を取得する目標値取得部と、
　前記加熱装置内に配置されたセンサから検出された前記加熱装置内の温度の実測値を取得する実測値取得部と、
　前記目標値と前記実測値との温度差を算出する算出部と、
　前記温度差に基づいて前記加熱装置の加熱能力および冷却能力を調整する調整部と、
を含む、製造装置の制御装置である。

　本発明の一側面に係る樹脂製容器の製造装置は、
　有底の樹脂製プリフォームを射出成形する射出成形部と、
　前記プリフォームをブロー成形の適温に加熱する加熱装置を含む加熱部と、
　前記加熱部において加熱されたプリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造するブロー成形部と、
　上記の製造装置の制御装置と、
を有する樹脂製容器の製造装置である。

　本発明によれば、加熱装置内の空気やプリフォームを早期に適温まで昇温できる、製造装置の制御方法、樹脂製容器の製造方法、製造装置の制御装置およびこれを有する樹脂製容器の製造装置を提供できる。

ブロー成形装置の平面概略図である。 ブロー成形装置の側面概略図である。 搬送部の平面図である。 制御装置のブロック図である。 表示部がブロー成形装置の運転状態の要素を表示した様子の一例を示す図である。 表示部が加熱装置内の温度の目標値と実測値とを表示した様子の一例を示す図である。 表示部が加熱装置内の温度の目標値と実測値とを表示した様子の別の例を示す図である。 制御方法のフローの一例を示す図である。 特定の態様の加熱部に設けられたヒーターボックスの内部の態様を示す図である。 特定の態様の加熱部に設けられたヒーターボックスの外部の態様を示す図である。 ヒーターボックスへ冷却用のエアーを導入するための管路を示す図である。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

　また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１および図２に示すブロー成形装置について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。

　図１は、実施形態に係る樹脂製容器のブロー成形装置１（樹脂製容器の製造装置の一例）の全体の様子を示す平面概略図である。図２は、実施形態に係るブロー成形装置１の全体の様子を示す側面概略図である。ブロー成形装置１は、樹脂製のプリフォーム１０を成形する射出成形部１００と、プリフォーム１０をブロー成形して容器２０を成形するブロー成形部５００と、射出成形部１００で成形されたプリフォーム１０をブロー成形部５００へ搬送するための搬送部３００と、を備えている（図１）。ブロー成形装置１は、同時に射出成形されたＮ個のプリフォーム１０をｎ回に分けてＭ個ずつブロー成形動作する、ホットパリソン方式（１．５ステージ方式）のブロー成形装置である。

　ブロー成形装置１は、射出成形部１００からプリフォーム１０を取り出す取出装置１５０と、取出装置１５０からプリフォーム１０を移送するプリフォーム移送装置２２０と、プリフォーム移送装置２２０からプリフォーム１０を搬送部３００へ送る第一の反転部（後冷却部）２００と、を備えている（図２）。また、ブロー成形装置１は、搬送部３００からプリフォーム１０をブロー成形部５００へ送る第二の反転部４００を備えている（図２）。また、ブロー成形装置１は、制御装置６００と、入出力装置７００と、を備えている（図１、図２）。

　射出成形部１００は、Ｎ個のプリフォーム１０を、左右方向と平行なｎ（ｎは２以上の整数）列の各列にてＭ（Ｍ＝Ｎ／ｎ：Ｍは自然数）個ずつ同時に射出成形するように構成されている。射出成形部１００は、樹脂を射出する射出装置１１０と、射出コア型１２０と、射出ネック型（図示省略）と、射出キャビティ型１３０と、４本のタイバー１４０に沿って型締め駆動する型締め機構と、を有する。図１に示すように、射出成形部１００にて同時に射出成形されるプリフォーム個数Ｎは例えば最大２４個（３列×８個）としてもよい。プリフォーム径が大きい場合には、各列で４個のプリフォーム配列とされ、３列で計Ｎ＝１２個としてもよい。

　取出装置１５０は、射出成形部１００で成形されたＮ個のプリフォーム１０を取り出すように構成されている。取出装置１５０は、Ｎ個（例えば３列×８個）の保持部材１５２（例えばポット）を、射出コア型１２０の下方の受取位置Ｐ１と、タイバー１４０で囲まれた空間よりも外方の受渡位置Ｐ２とで、水平移動可能に構成されている。

　プリフォーム移送装置２２０は、図２に示す受渡位置Ｐ２にある取出装置１５０の３列の保持部材１５２に保持されたＮ個のプリフォーム１０を、第一の反転部２００に移送する。プリフォーム移送装置２２０は、プリフォーム保持具２２２と、プリフォーム保持具２２２を上下方向にて昇降させる第一の移送機構２２４と、プリフォーム保持具２２２及び第一の移送機構２２４を前後方向に水平移動させる第二の移送機構２２６とを有する。第一および第二の移送送機構２２４，２２６の駆動源には、例えば、エアシリンダーやサーボモータが用いられる。

　第一の反転部２００はプリフォーム１０を後冷却（追加冷却）する部位であり、射出成形部１００で成形された正立状態のプリフォーム１０を、ネック部を下向きとした倒立状態に反転させて、搬送部３００へ受け渡すように構成されている。第一の反転部２００は、第一の反転部材２１０を備えている。第一の反転部材２１０は、Ｎ個の第一の反転ポット２１２と、第一の反転ポット２１２と対向するように設けられたＮ個の第二の反転ポット２１４と、を有する。第一の反転ポット２１２及び第二の反転ポット２１４（第一の反転部材２１０）は、軸廻りに１８０°間欠的に反転可能に構成されている。第一の反転部材２１０は、駆動源２１６（例えばサーボモータ）により駆動されるボールねじ等によって昇降可能に構成されている。

　搬送部３００は、射出成形部１００から第一の反転部２００を経て搬送部３００に搬送されたプリフォーム１０をブロー成形部５００へ搬送するように構成されている。図３は、搬送部３００の一態様を示す平面図である。搬送部３００は、プリフォーム１０を支持可能に構成された複数の第一の搬送部材３１０を備える。Ｍ個の第一の搬送部材３１０は連結部材により連結されて一組の第一の搬送部材３１０として構成されている。一組の第一の搬送部材３１０の連結部材は後述する第一の搬送駆動部３２０、第二の搬送駆動部３３０により駆動されるように構成されている。図３では、一組の第一の搬送部材３１０の中の先頭の第一の搬送部材３１０（またはプリフォーム１０）の位置を、先頭以外の他の７つと区別するために二重丸でマーキングしている。各々の第一の搬送部材３１０は軸廻りに回転可能に構成されている。なお、第一の搬送部材３１０を連結しない態様としてもよい。この場合には、スプロケット等の連続・間欠駆動部材に噛合する部材を、個々の第一の搬送部材３１０に設けておく。

　搬送部３００はガイドレール等から構成されるループ状の搬送路を備え、第一の搬送部材３１０を搬送路に沿って循環搬送するように構成されている。搬送部３００は、第一の搬送部材３１０を連続駆動する第一の搬送駆動部３２０である複数のスプロケット３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄと、第一の搬送部材３１０を間欠駆動する第二の搬送駆動部３３０であるスプロケット３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃと、を備えている。第一の搬送駆動部３２０においては、上流側からスプロケット３２０ｄ、スプロケット３２０ｃ、スプロケット３２０ｂ、スプロケット３２０ａがこの順で配置されている。第二の搬送駆動部３３０においては、上流側からスプロケット３３０ａ、スプロケット３３０ｂ、スプロケット３３０ｃがこの順で配置されている。

　第一の搬送駆動部３２０によって第一の搬送部材３１０が連続駆動される領域は連続搬送領域Ｔ１であり、第二の搬送駆動部３３０によって第一の搬送部材３１０が間欠駆動される領域は間欠搬送領域Ｔ２である。連続搬送領域Ｔ１は間欠搬送領域Ｔ２よりも搬送部３００における上流側に位置している。連続搬送領域Ｔ１には、プリフォーム１０の温度をブロー成形に適した温度に加熱する加熱部３６０が設けられている。加熱部３６０は連続搬送領域Ｔ１におけるスプロケット３２０ｃ、スプロケット３２０ｂ、スプロケット３２０ａにわたる経路に配置されている。加熱部３６０は、高さ方向（上下方向）にて多段で搬送方向にて間隔をおいて配置された加熱部材、例えばクォーツヒーターと平板状の反射鏡とを含む加熱装置を、連続搬送領域Ｔ１の搬送部３００を囲うように配置して構成することができる。加熱部３６０内では、ヒーターの背面からブロワが風を吹き出すように構成されている。

　また、搬送部３００は、第一の反転部２００の下方の位置で、（ｎ＋１）以上の数（例えば４つ（４列））の一組の第一の搬送部材３１０を並列駆動する並列駆動装置３７０を備える（図２）。並列駆動装置３７０は、前後方向端部の各２つのスプロケット３７２ａ，３７２ｂに掛け渡された２つのチェーン３７４に複数の搬送レールの両端を取り付けて構成される。スプロケット３７２ａ，３７２ｂの一方が１ステップ分だけ回転されると、搬送レールが１ステップ分だけ移送される。並列駆動装置３７０に配置される一組の第一の搬送部材３１０の中の先頭列は、例えばエアシリンダー等で構成される搬出装置（図示省略）により左方向に押し出されるように構成されている。これにより、プリフォーム１０が搭載された一組の第一の搬送部材３１０が順次、連続駆動するスプロケット３２０ｄと噛合して連続搬送されることになる。並列駆動装置３７０は、一組の第一の搬送部材３１０を左方向に搬送した後に１ステップ分だけ前方向に他の一組の第一の搬送部材３１０を移送する。並列駆動装置３７０の最後列は、スプロケット３３０ｃから送られてくるプリフォーム１０が載っていない一組の第一の搬送部材３１０を受け取るように構成されている。

　先頭列の一組の第一の搬送部材３１０の中の先頭の第一の搬送部材３１０が、搬出装置により搬出されて最上流のスプロケット３２０ｄと噛合されて、スプロケット３２０ｄから一組の第一の搬送部材３１０に連続搬送力が付与される。連続搬送領域Ｔ１に存在する４つの連続駆動するスプロケット３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄと噛合する各組の第一の搬送部材３１０に駆動力が付与されることで、それよりも上流側にて連続駆動するスプロットと非噛合の他の一組の第一の搬送部材３１０が押動され、複数の一組の第一の搬送部材３１０が連続搬送領域Ｔ１の搬送方向に沿って連続搬送される。

　第二の反転部４００は、搬送部３００の間欠搬送領域Ｔ２のスプロケット３３０ａとスプロケット３３０ｂとの間に配置されている（図１、図２）。第二の反転部４００は、搬送部３００で第二の反転部４００の位置まで搬送されたプリフォーム１０を倒立状態から正立状態に反転させてブロー成形部５００に受け渡す第二の反転部材（図示省略）を備える。第二の反転部４００の位置において一組の第一の搬送部材３１０は所定時間停止するように、第二の搬送駆動部３３０によって一組の第一の搬送部材３１０が間欠駆動される。

　ブロー成形部５００は、Ｍ個のプリフォーム１０を吹き込みエアーで延伸して樹脂製容器２０を成形するように構成されている。ブロー成形部５００は、割型であって容器２０の胴部の形状を規定する左右方向に開閉可能なブローキャビティ型と、容器２０の底部を規定する昇降可能な底型と、プリフォーム１０および容器２０を前後方向に搬送するための第二の搬送部材５３０と、を備えている。ブロー成形部５００は、これらの他に延伸ロッド、ブローコア型、ネック型等を備え得る。延伸ロッドを備える場合、吹き込みエアーと延伸ロッドの縦軸駆動で二軸延伸して樹脂製容器２０を成形する。

　第二の搬送部材５３０は、Ｍ個のプリフォーム１０または容器２０のネック部を掴んで間欠搬送するチャック部材である。第二の搬送部材５３０は、プリフォーム１０または容器２０のネック部を掴む保持アームを有する。第二の搬送部材５３０は、搬入部５３４と搬出部５３６とを一体的に有し、前後方向に往復駆動するように構成されている。この往復駆動は、例えばサーボモータにより実現される。その往復駆動により、搬入部５３４はプリフォーム受取位置Ｂ１とブロー成形位置Ｂ２との間を往復し、搬出部５３６はブロー成形位置Ｂ２と取出位置Ｂ３との間を往復する。保持アームは、例えばエアシリンダーの駆動力によって、一体で左右方向に開閉駆動される。また、搬入部５３４の各保持アームにおける列ピッチ（各プリフォーム間の距離）は、プリフォーム受取位置Ｂ１からブロー成形位置Ｂ２へ移動する際に、プリフォーム受取位置Ｂ１での狭ピッチからブロー成形位置Ｂ２での広ピッチへと変換可能に構成されている。

　制御装置６００は、ブロー成形装置１を制御する装置である。図４は本実施形態に係る制御装置６００の構成を示すブロック図である。制御装置６００は、プロセッサ６１０と、メインメモリ６３０と、ストレージ６５０と、インターフェース６７０とを備える。ストレージ６５０には、ブロー成形装置１を制御するためのプログラムが記憶されている。ストレージ６５０の例としては、Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ（ＨＤＤ）、Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ（ＳＳＤ）、不揮発性メモリ等が挙げられる。プロセッサ６１０は、ストレージ６５０からプログラムを読みだしてメインメモリ６３０に展開し、プログラムに従って処理を実行する。またプロセッサ６１０は、プログラムに従ってメインメモリ６３０またはストレージ６５０に記憶領域を確保する。プロセッサ６１０は、プログラムの実行により、目標値取得部６１２、実測値取得部６１４、算出部６１６、調整部６１８、サイクルタイム制御部６２０として機能する。

　目標値取得部６１２は、プリフォーム１０をブロー成形の適温に加熱する加熱部３６０の加熱装置内の温度の目標値を取得する。当該目標値は、後述する入出力装置７００の入力部７２０からの入力値であってもよく、予めストレージ６５０に保存された目標値であってもよい。

　実測値取得部６１４は、加熱部３６０の加熱装置内に配置されたセンサから検出された加熱装置内の温度の実測値を取得する。算出部６１６は、目標値取得部６１２が取得した目標値と実測値取得部６１４が取得した実測値との温度差を算出する。

　調整部６１８は、算出部６１６が算出した温度差に基づいて加熱装置の加熱能力および冷却能力を調整する。例えば、加熱能力はヒーターの出力、冷却能力はブロワの出力を指す。調整部６１８は、加熱部３６０の加熱装置が分割された複数の所定領域に設けられている場合には、各所定領域の加熱能力および冷却能力を調整する分割調整部として機能してもよい。所定領域としては、例えばスプロケット３２０ｃからスプロケット３２０ｂの間の領域をＺｏｎｅ１とし、スプロケット３２０ｂからスプロケット３２０ａの間の領域を３等分して、３等分されたうちの上流側の２つの部分をＺｏｎｅ２とし、残りをＺｏｎｅ３としてもよい（後述の図５を参照）。各所定領域のそれぞれにおいて温度センサを設けてもよい。ただし、各所定領域の加熱能力および冷却能力の調整は、１つの所定領域の温度の実測値に基づいて調整してもよい。

　サイクルタイム制御部６２０は、加熱装置内の温度が目標値に達するまで、射出成形部１００におけるプリフォーム１０の射出成形のサイクルタイムを延長するようにブロー成形装置１の射出成形部１００を制御する。

　入出力装置７００は、表示部７１０と入力部７２０とを備える。入力部７２０はブロー成形装置１の制御指示を入力するためのボタンやキーボード等の入力装置で構成される。表示部７１０は、ブロー成形装置１の運転情報を出力するためのディスプレイ等の表示装置で構成される。

　図５は、表示部７１０がブロー成形装置１の運転状態の要素を表示した様子の一例を示す図である。詳細には図５は、加熱装置内の雰囲気温度やプリフォーム１０の加熱条件に関する情報をまとめて確認・設定するための画面の一例である。

　図５において、加熱装置内の各所定領域（Ｚｏｎｅ１、Ｚｏｎｅ２、Ｚｏｎｅ３）の空気の温度（雰囲気温度）の実測値が「Ｈｅａｔｅｒ　ｂｏｘ　ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ」において表示される。プリフォーム１０の温度（表面温度）の実測値が「Ｐｒｅｆｏｒｍ　ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ」に表示される。このうち、加熱前の温度の実測値が「Ｂｅｆｏｒｅ　ｒｅｈｅａｔｉｎｇ」に、加熱後の温度の実測値が「Ａｆｔｅｒ　ｒｅｈｅａｔｉｎｇ」に表示され、さらに、これらの値の最大値と最小値が「Ｍａｘ」と「Ｍｉｎ」にそれぞれ表示される。ブロー成形を実施可とするプリフォーム１０の温度の設定値は「Ｂｌｏｗ」に表示され、最小温度の設定値が「Ｌｏｗ」に、最大温度の値設値が「Ｈｉｇｈ」にそれぞれ表示される。「Ｂｌｏｗ」において示される値は、作業者の入力により設定されうる。

　加熱装置内に外気を流通させる複数のブロワの出力の設定値は「Ｂｌｏｗｅｒ」に表示され、プリフォーム（特にネック部）を冷却するためのブロワの出力の設定値は「Ｐｒｅｆｏｒｍ　ｃｏｏｌｉｎｇ」に、加熱装置内の空気（雰囲気）の温度を調整するためのブロワの出力の設定値は「Ｚｏｎｅ１」と「Ｚｏｎｅ２，３」にそれぞれ表示される。「Ｂｌｏｗｅｒ」において示される値は、作業者の入力により設定されうる。なお、図５に示される「Ｂｌｏｗｅｒ」の設定は、後述する図６に示す温度調整を実施する場合は無効となる。また、加熱装置の過加熱防止用に流される冷媒の流量の設定値は「Ｃｈｉｌｌｅｒ　ｗａｔｅｒ」の「Ｆｌｏｗ」の右側の枠内に表示され、その実測値は「Ｆｌｏｗ」の左側の枠内に表示される。「Ｆｌｏｗ」の右側の枠内に表示される冷媒の流量の設定値は、作業者の入力により設定されうる。また、「Ｔｅｍｐ．」において冷媒の温度の実測値が表示される。

　図６は、表示部７１０が加熱装置内の温度の目標値と実測値とを表示した様子の一例を示す図である。詳細には図６は、加熱装置内の雰囲気温度を目標値まで早期に昇温・調整可能にする画面の一例である。図６では、加熱装置の自動昇温制御を開始する雰囲気温度の目標値と実測値の差を設定し、その差に応じたヒーターとブロワの出力を設定する態様が示されている。

　図６において、１か所の所定領域の雰囲気温度の実測値が「Ｈｅａｔｅｒ　ｂｏｘ　ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ」において表示される。図６において、１か所の所定領域の雰囲気温度の目標値が「Ｔａｒｇｅｔ」において表示される。自動昇温制御（自動温度調整制御）を開始する雰囲気温度の目標値と実測値の温度差の設定値が「Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ」に少なくとも1つ表示される（図６では４つ）。当該温度差の設定値は、作業者の入力により設定されうる。

　また、図６において、目標値と実測値との温度差に応じた加熱能力および冷却能力の調整の程度、つまりヒーターおよびブロワの出力の設定値が「Ｐｒｅｆｏｒｍ　Ｈｅａｔｅｒ」および「Ｂｌｏｗｅｒ」においてそれぞれ表示される。当該ヒーターおよびブロワの出力の設定値は、作業者の入力により設定されうる。温度差毎に加熱能力および冷却能力の調整の程度を変更する場合は、温度差を複数設定し、その温度差毎にヒーターおよびブロワの出力値を設定する。自動昇温制御におけるヒーターとブロワの出力値は、加熱装置内の位置が異なる所定領域毎に設定できる（ヒーターは「Ｚｏｎｅ１」と「Ｚｏｎｅ２」と「Ｚｏｎｅ３」の少なくとも３箇所、ブロワは「Ｐｒｅｆｏｒｍ　ｃｏｏｌｉｎｇ」と「Ｚｏｎｅ１」と「Ｚｏｎｅ２,３」の少なくとも３箇所）。また、図６において、射出成形部１００におけるプリフォーム１０の射出成形のサイクルタイムの延長の程度が「Ｃｙｃｌｅ」において表示される。

　図６に示される調整によれば、例えば実測値が目標値よりも９℃低い（－９℃）状態である場合には、ヒーターの出力を成形用の設定値（実際の成形用として設定されるヒーターの出力値、不図示）から１０％上昇させ、ブロワの出力を成形用の設定値（実際の成形用として設定されるブロワの出力値、不図示）から２０％低下させる。次いで、昇温が進み、例えば実測値が目標値よりも４℃低い（－４℃）状態となった場合は、ヒーターの出力を成形用の設定値から５％上昇させ、ブロワの出力を成形用の設定値から１０％低下させる。この制御が繰り返えされることで、実測値は目標値に近づく。このように、実測値に応じてヒーターおよびブロワの出力が段階的かつ自動的に調整されるため、作業者の負担なく、雰囲気温度を早期かつ自動的に目標値へと近づけることができる。なお、ヒーターおよびブロワの設定値は、成形用の設定値に対する増減率でも実際の出力値でも構わない。図６では、ヒーターとブロワの設定値は成形用の設定値に対する増減率が設定されている。

　なお、各所定領域のヒーターの出力およびブロワの出力の設定は一律でなくてもよく、各所定領域で異ならせてもよい。例えば、「Ｚｏｎｅ１」、「Ｚｏｎｅ２」、「Ｚｏｎｅ３」毎に出力を変更する態様に限らず、高さ方向（上下方向）にて多段状に配置されるヒーターの一部（例えば最下段のヒーター）の出力を他のヒーターの出力と独立して設定可能にしてよい（例えば、最下段ヒーター用の「Ｐｒｅｆｏｒｍ　Ｈｅａｔｅｒ」の表示・設定画面を別途設ける、等）。これにより、反射板に最も近い位置に配置される最下段ヒーターの出力を独立制御して反射板の早期昇温に利用することができ、この反射板からの放熱により雰囲気温度の昇温速度を早めることができる。

　また、各所定領域のヒーターの出力およびブロワの出力の設定は、実測値に応じてフィードバック制御により連続的に変化させてもよい。特に、実測値に応じで無段階に変化していく減衰曲線により制御すると好ましい。また、さらに、開始期は雰囲気温度の実測値と目標値の差が大きいため、ヒーターとブロワを設定値に基づき一律で出力し（ヒーターの出力：大、ブロワの出力：小）、実測値が目標値に近づいた経過期および終了期には、ヒーターの出力およびブロワの出力を、実測値に応じてフィードバック制御により段階的にまたは連続的に変化させてよい。特に、実測値に応じで無段階に変化していく減衰曲線により制御すると好ましい。制御を切り替える際の温度は、別途、画面上で設定してもよいし、プログラムに組み込んでもよい。これにより、加熱装置内の空気（雰囲気）をより早期かつ適切に昇温可能になる。なお、雰囲気温度が目標値に到達した後は、ヒーターやブロワの出力は、別途設定される成形時の所定の加熱条件（実際にプリフォームをブロー成形する際の加熱条件）に基づいて調整される。

　図７は、表示部７１０が加熱装置内の温度の目標値と実測値とを表示した様子の別の例を示す図である。図７において、１か所の所定領域の雰囲気温度の実測値が「Ｈｅａｔｅｒ　ｂｏｘ　ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ」において表示される。図７において、１か所の所定領域の雰囲気温度の目標値が「Ｔａｒｇｅｔ」において表示される。自動昇温制御（自動温度調整制御）を切り替える雰囲気温度の目標値と実測値の温度差の設定値が「Ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔａｒｔ　ｔｅｍｐ　ｄｉｆｆ．」に表示される。雰囲気温度の目標値および温度差の設定値は、作業者の入力により設定されうる。

　また、図７において、ヒーターおよびブロワの初期状態での出力が「Ｈｅａｔｅｒ　ｐｏｗｅｒ　ｓｅｔｔｉｎｇ　ｗｈｅｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔａｒｔ」および「Ｂｌｏｗｅｒ　ｓｅｔｔｉｎｇ　ｗｈｅｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔａｒｔ」においてそれぞれ表示される。ヒーターおよびブロワの初期状態での出力は、作業者の入力により設定されうる。図７に示す例では、ヒーターおよびブロワの出力は、雰囲気温度の目標値と実測値の温度差が自動昇温制御を切り替える設定値以下となった時点から、実測値に応じで無段階に変化していく減衰曲線（ｎ次曲線等）に基づいて制御される。減衰曲線はプログラムに組み込んだ所定の指数関数から算出される。雰囲気温度の目標値と実測値の温度差が自動昇温制御を切り替える設定値を上回っている間は、ヒーターおよびブロワは初期状態での出力（一定の出力）で雰囲気温度を調整する。ヒーターおよびブロワの出力の制御における減衰曲線を算出する所定の指数関数用の制御遷移次数（次数）が「Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ　ｏｒｄｅｒ」においてそれぞれ表示される。制御遷移次数の設定値は、作業者の入力により設定されうる。また、ヒーターの初期状態での出力は、高さ方向（上下方向）にて多段状に配置されるヒーターの１段目（最下段のヒーター）に関して「１^ｓｔ　Ｓｔａｇｅ」の行で表示され、２段目以上（１段目より上方のヒーター）に関して「Ｏｖｅｒ　２^ｎｄ　Ｓｔａｇｅ」の行で表示される。なお、「Ｈｅａｔｅｒ　ｐｏｗｅｒ　ｓｅｔｔｉｎｇ　ｗｈｅｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔａｒｔ」および「Ｂｌｏｗｅｒ　ｓｅｔｔｉｎｇ　ｗｈｅｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔａｒｔ」の列は、図中の左から、ヒーターは「Ｚｏｎｅ１」と「Ｚｏｎｅ２」と「Ｚｏｎｅ３」の３箇所、ブロワは「Ｐｒｅｆｏｒｍ　ｃｏｏｌｉｎｇ」と「Ｚｏｎｅ１」と「Ｚｏｎｅ２,３」の３箇所に対応している。なお、ヒーターおよびブロワの初期状態での出力の設定値は、成形用の設定値に対する増減率でも実際の出力値でも構わない。図７の例では、ヒーターとブロワの設定値は実際の出力値としている。

　図７に示される調整によれば、最初はヒーターおよびブロワの出力を一定（設定値：初期状態での出力）にし（ヒーターは１段目と２段目以上で出力を変える）、差が一定範囲内（図７の例では２０℃以内）になると、出力値を曲線的に変え、最終的に実際の成形時の出力値となるよう、加熱装置の動作が制御される。このように、実測値に応じてヒーターおよびブロワの出力を切り替えて、雰囲気温度の目標値と実測値の温度差が自動昇温制御を切り替える設定値以下となった時点から、ヒーターおよびブロワの出力が減衰曲線に基づき連続的に調整されるため、作業者の負担なく、雰囲気温度を早期かつ自動的に目標値へと近づけることができる。

　以下、本実施形態に係る制御装置６００を備えるブロー成形装置１による、樹脂製容器の製造方法を説明する。樹脂製容器の製造方法は、射出成形部１００においてプリフォーム１０を射出成形する工程と、射出成形部１００において成形されたプリフォーム１０をブロー成形部５００へ搬送する工程と、プリフォーム１０をブロー成形部５００へ搬送する間にプリフォーム１０を加熱する工程と、ブロー成形部５００において搬送されたプリフォーム１０を容器２０にブロー成形する工程と、を含む。

　プリフォーム１０を射出成形する工程は、射出成形部１００の射出コア型１２０、射出ネック型および射出キャビティ型１３０を型締めして形成される空間に溶融樹脂を射出することで、Ｎ個のプリフォームを成形する工程である（図２）。

　射出成形部１００において成形されたプリフォーム１０をブロー成形部５００へ搬送する工程は、第一の搬送工程、第一の転送工程、第二の搬送工程および第二の転送工程を含む。第一の搬送工程は、取出装置１５０により射出成形部１００からプリフォーム１０を取り出し、さらにプリフォーム移送装置２２０により取出装置１５０から第一の反転部２００へプリフォームを移送する工程である（図２）。第一の転送工程は、第一の反転部２００によりプリフォーム１０を成立状態から倒立状態に反転させて搬送部３００へ受け渡す工程である（図２）。

　第二の搬送工程は搬送部３００においてプリフォーム１０を第二の反転部４００へ搬送する工程である（図１）。第二の搬送工程では、並列駆動装置３７０の先頭列の一組の第一の搬送部材３１０を搬出装置により左方向に搬送し、連続搬送領域Ｔ１および間欠搬送領域Ｔ２を経てプリフォーム１０を第二の反転部４００へ搬送する（図１、図２）。

　第二の転送工程は、第二の反転部４００によりプリフォーム１０を倒立状態から成立状態に反転させてブロー成形部５００の第二の搬送部材５３０へ受け渡す工程である（図２）。ただし、加熱部３６０の加熱装置の昇温が完了していない場合には、プリフォーム１０をブロー成形部５００へ転送せず、スプロケット３３０ｃにおいてプリフォーム１０を第一の搬送部材３１０から外す。プリフォーム１０を載せていない第一の搬送部材３１０は、スプロケット３３０ｃによって並列駆動装置３７０に送られる（図１、図２）。

　プリフォーム１０を加熱する工程は、搬送部３００の連続搬送領域Ｔ１に設けられた加熱部３６０の加熱装置により、プリフォーム１０を搬送の途中でブロー成形の適温に加熱する工程である。

　プリフォーム１０を容器２０にブロー成形する工程は、第二の搬送部材５３０によりプリフォーム１０をプリフォーム受取位置Ｂ１からブロー成形位置Ｂ２に搬送して、ブローキャビティ型および底型を型締めしてプリフォーム１０にエアーを吹き込んで容器２０を成形する工程である。これらの工程を経て、容器２０が製造される。

　図８は、ブロー成形装置１の制御方法のフローの一例を示す図である。図８に示すように、ブロー成形装置１の制御方法は、目標値取得部６１２が加熱装置内の温度の目標値を取得する工程（ステップＳ１００）と、実測値取得部６１４が加熱装置内の温度の実測値を取得する工程（ステップＳ１１０）と、算出部６１６が目標値と実測値との温度差を算出する工程（ステップＳ１２０）と、調整部６１８が温度差に基づいて加熱装置の加熱能力および冷却能力を調整する工程（ステップＳ１３０）と、を含む。また、当該制御方法は、加熱装置の分割された複数の所定領域（Ｚｏｎｅ１、Ｚｏｎｅ２、Ｚｏｎｅ３）において、調整部６１８が分割調整部として機能して各所定領域の加熱能力および冷却能力を調整する工程を含んでもよい。また、当該制御方法は、サイクルタイム制御部６２０が加熱装置内の温度が目標値に達するまで、射出成形部１００におけるサイクルタイムを延長する工程を含んでもよい。例えば、成形サイクルの延長は、図６の表示部７１０が表示する「Ｃｙｃｌｅ」の項目に１．５と入力すれば、昇温中、成形サイクルを既定サイクルの１．５倍に延長できる態様としてもよい。また、雰囲気が目標値に達すると自動解除されるように設定してもよい。

　ところで、例えば、射出装置を有するブロー成形装置では、運転開始時や再開時にパージ処理等の所定作業が行われる際、安全ドアが開かれる。安全ドアが開状態になると、ブロー成形装置や加熱装置は停止される。作業終了後、運転が開始・再開されるが、加熱装置内の空気は適温外になっている為、昇温・調整される。加熱装置内の空気等をブロー成形に適した温度まで昇温・調整する時間は、長いときは数十分ほど要する。この間に射出成形され搬送されるプリフォームは、ブロー適温まで加熱できない為、廃棄せざるを得ない（射出装置を停止させると再開までに更なる時間を要する）。また、廃棄されるプリフォームの量は、生産性の高いブロー成形装置（例えば１．５ステップ機）ほど多い。一般的に、品質が安定した容器を大量生産するには、プリフォームが常に同じ温度分布を備えるよう、プリフォームを所定の加熱条件で同様に加熱させる必要がある。この所定の加熱条件の範囲は通常狭く、加熱装置を構成する構造体（フレームや反射板等）の温度も影響する。よって、所定の加熱条件が実施できるように加熱装置を再び昇温・調整させるには、加熱装置の構造体を適切に昇温させ、雰囲気温度を再び所定範囲内に収まるように調整する必要がある。

　上記の実施形態のブロー成形装置１の制御方法は、加熱装置内にある空気（雰囲気）の温度を監視し、雰囲気温度の目標値と実測値を比較し、その温度差に応じて加熱装置の加熱能力（ヒーターの出力）と冷却能力（ブロワの出力）を都度変更させる。温度差が大きい場合（例えば－１０℃：目標値より実測値が１０℃低い）は加熱能力を大きくして冷却能力を小さくし、温度差が小さい場合（例えば－２℃）は加熱能力を小さくして冷却能力を大きくする。これにより、雰囲気を目標値まで早期に昇温・調整でき（加熱装置の早期立ち上げができ）、プリフォーム１０をブロー適温まで早期に加熱できる。これにより、廃棄されるプリフォーム量が低減できる。

　また、実施形態のブロー成形装置１の制御方法は、温度差に応じた加熱能力増加率（ヒータ出力割り増し率）と冷却能力減少率（ブロワ出力減少率）を、加熱装置の所定領域（Ｚｏｎｅ１、Ｚｏｎｅ２、Ｚｏｎｅ３等）毎に設定することで、加熱・冷却能力の最適調整ができる。

　また、実施形態のブロー成形装置１の制御方法は、雰囲気の昇温・調整中、成形サイクルを適宜延長することで、ブロー成形装置１内のプリフォーム１０の搬送を遅くさせることができる。また、複数の既定サイクルに１回分、射出成形を実施するようにして、結果としてサイクルタイムが長くなるようにしてもよい。これにより、プリフォーム廃棄量が更に低減できる。

　ここで、図９、図１０および図１１を参照して、特定の態様に係るブロー成形装置１の加熱部３６０の加熱装置冷却機構（加熱装置用の冷却装置）を説明する。図９は、特定の態様の加熱部３６０に設けられたヒーターボックス８００の内部の態様を示す図である。図１０は、特定の態様の加熱部３６０に設けられたヒーターボックス８００の外部の態様を示す図である。図１１は、ヒーターボックス８００へ冷却用のエアーを導入するための管路を示す図である。

　ヒーターボックス８００は、その内側に加熱装置を備える。加熱装置は、例えばクォーツヒーター（加熱要素、加熱ランプ）および反射鏡（反射板）により構成される。この例において、クォーツヒーターおよび反射鏡は、搬送部３００に沿って搬送されるプリフォーム１０を挟むように設けられる（図９および図１０において、クォーツヒーターおよび反射鏡は図示されていない）。

　ヒーターボックス８００には、前述したブロワとは別に、反射鏡を冷却するための冷却用のエアーを供給する管８１０が設けられている。管８１０は、ヒーターボックス８００の内側に向けて冷却用のエアーを噴出する複数の噴出口８１２を備える。噴出口８１２は、管８１０の全体に略等間隔で設けられている。噴出口８１２は、図示を省略する反射鏡の背後に配置される。噴出口８１２から噴出する冷却用のエアーによって反射鏡が背面から冷却される。管８１０は、ヒーターボックス８００の外側において、冷却用のエアーを導入するための配管を接続するための複数の接続部８１４を備える。図１０において接続部８１４は３つ示されており、ヒーターボックス８００を３分割した領域のそれぞれに対応するように設けられている。接続部８１４はヒーターボックス８００の分割した領域と少なくとも同数、ヒーターボックス８００の外側に設けられる。

　図１１に示す管路（空圧回路）には、ヒーターボックス８００と、アキュムレータ８２０と、第１の空気圧源８３０と、第２の空気圧源８４０と、が示されている。アキュムレータ８２０は、第１の空気圧源８３０に第１の流量制御弁８５０および第１の電磁弁８６０を介して接続され、第１の空気圧源８３０から供給された加圧された気体（加圧気体、圧縮空気）を貯留する。第１の電磁弁８６０は、ノーマルクローズのソレノイドバルブである。これにより、アキュムレータ８２０は、第１の電磁弁８６０が通電しているときは開動作されて第１の空気圧源８３０から加圧されたエアーが供給されて貯留され、第１の電磁弁８６０が通電していないときは自動的に閉動作されて貯留されたエアーが第１の空気圧源８３０の側に排気されない（停電時は加圧されたエアーがアキュムレータ８２０に供給されない）。なお、第１の空気圧源８３０と第２の空気圧源８４０は、例えば、１．２～２．０ＭＰａに加圧された気体を管路に供給する。また、アキュムレータ８２０は、例えば、０．２～０．５Ｌの加圧された気体を貯留する。

　ヒーターボックス８００は、第２の空気圧源８４０にパイロット操作弁（第３の電磁弁）８７０を介して接続されている。具体的には、ヒーターボックス８００が備える管８１０のそれぞれの接続部８１４に、第２の空気圧源８４０から冷却用のエアー（加圧気体）が供給されるように配管されている。

　パイロット操作弁８７０は、ノーマルクローズのバルブである。パイロット操作弁８７０は、第２の電磁弁８８０を介してアキュムレータ８２０に接続されている。第２の電磁弁８８０からパイロット操作弁８７０側へ延びる配管は２つに分岐しており、一方がパイロット操作弁８７０に接続し、他方が第２の流量制御弁８９０に接続している。なお、第２の電磁弁８８０からパイロット操作弁８７０側へ延びる配管の途中に、第２の流量制御弁８９０を設けても良い。第２の電磁弁８８０はノーマルオープンのソレノイドバルブである。これにより、アキュムレータ８２０は、第２の電磁弁８８０が通電していない場合は自動的に開動作してパイロット操作弁８７０にエアーを供給し、第２の電磁弁８８０が通電している場合は閉動作させてパイロット操作弁８７０にエアーを供給しない。第２の流量制御弁８９０は、アキュムレータ８２０からパイロット操作弁８７０へ供給されるエアーの流量を制御する。

　パイロット操作弁８７０にアキュムレータ８２０からエアーが供給されると、パイロット操作弁８７０が開き、第２の空気圧源８４０からヒーターボックス８００へ冷却用のエアーが導入され、ヒーターボックス８００内の噴出口８１２から冷却用のエアーによって反射鏡の背面へ噴出される。これにより、反射鏡が冷却される。

　上述の冷却機構は、停電時に特に有効である。以下では停電時における冷却機構の動作について説明する。まず、通電時、第１の電磁弁８６０を開いて事前に所定容量の加圧気体をアキュムレータ８２０に貯留する（貯留終了後、第１の電磁弁８６０は閉じても良い）。停電によりブロー成形装置１が通電しなくなった場合、第１の電磁弁８６０は自動的に閉じた状態となり、第２の電磁弁８８０は自動的に開いた状態となる。これにより、アキュムレータ８２０に貯留されたエアーがパイロット操作弁８７０に供給されて、パイロット操作弁８７０は自動的に閉じた状態から開いた状態に切り替わる。これにより、第２の空気圧源８４０の加圧気体が自動的に管路に供給されて、管８１０の噴出口８１２から反射鏡の背面に冷却用のエアーとして噴出される。さらに、第２の流量制御弁８９０によりアキュムレータ８２０からパイロット操作弁８７０へ供給されるエアーの流量が制御されていることで、所定時間パイロット操作弁８７０は開いた状態を維持でき、停電時においてヒーターボックス８００内の反射鏡の冷却を所定時間実施できる。

　停電時はブロワが機能しなくなるため、ヒーターボックス８００内の雰囲気温度は反射鏡の余熱により著しく上昇する。高温雰囲気によってプリフォームが異常に加熱されると、倒れたり融解したりしてクォーツヒーターと接触し、加熱装置の破損や火災を招くおそれがある。上述の冷却機構は停電時に自動的に反射鏡をエアーで冷却することで、これら不具合を抑止することができる。また、所定時間経過後にはアキュムレータ８２０からのエアーの供給が止まり、パイロット操作弁８７０が自動的に閉じるため、第２の空気圧源８４０からの冷却用のエアーの供給も自動的に停止する。これにより、停電時に、例えばコンプレッサーなどで構成される第２の空気圧源８４０に貯留された圧縮空気を使い果たさずに済み、立ち上げの際に残存した圧縮空気を有効に使用できる。さらに、管路上の各弁は電力無しで切り替え可能であるため、高価な無停電電源装置（ＵＰＳ）も不要である。

　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

　例えば、上記の実施形態では１つの装置のプロセッサにおいて各種機能部を実装した態様を説明したが、ローカルネットワークまたはインターネットを介して複数の装置のプロセッサに分散して各種機能部を実装する態様としてもよい。また、上記の実施形態では表示部７１０および入力部７２０を別々の態様で説明したがタッチパネル等により入力および表示が可能な１つの機能部として構成してもよい。

　なお、本願は、２０２０年７月１７日付で出願された日本国特許出願（特願２０２０－１２３１５６）および２０２０年９月２日付で出願された日本国特許出願（特願２０２０－１４７６２７）に基づいており、その全体が引用により援用される。また、ここに引用されるすべての参照は全体として取り込まれる。

１：ブロー成形装置、１０；プリフォーム、２０：容器、１００：射出成形部、２００：第一の反転部、３００：搬送部、３１０：第一の搬送部材、３６０：加熱部、４００：第二の反転部、５００：ブロー成形部、６００：制御装置、６１２：目標値取得部、６１４：実測値取得部、６１６：算出部、６１８：調整部、６２０：サイクルタイム制御部、７００：入出力装置

Claims (9)

1. 　プリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造する製造装置の制御方法であって、
   　前記プリフォームをブロー成形の適温に加熱する加熱装置内の温度の目標値を取得する工程と、
   　前記加熱装置内に配置されたセンサから検出された前記加熱装置内の温度の実測値を取得する工程と、
   　前記目標値と前記実測値との温度差を算出する工程と、
   　前記温度差に基づいて前記加熱装置の加熱能力および冷却能力を調整する工程と、
   を含む、製造装置の制御方法。
2. 　前記加熱装置の分割された複数の所定領域において、各所定領域の加熱能力および冷却能力を調整する工程を含む、請求項１に記載の製造装置の制御方法。
3. 　前記製造装置はプリフォームを射出成形する射出成形部を有し、
   　前記加熱装置内の温度が目標値に達するまで、射出成形部におけるサイクルタイムを延長する、請求項１または２に記載の製造装置の制御方法。
4. 　有底の樹脂製プリフォームを射出成形する射出成形工程と、
   　前記射出成形工程において成形されたプリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造するブロー成形工程と、を有する樹脂製容器の製造方法であって、
   　前記射出成形工程において成形された前記プリフォームをブロー成形の適温に加熱するために、請求項１～３のいずれか一項に記載の製造装置の制御方法を実施する、樹脂製容器の製造方法。
5. 　プリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造する製造装置の制御装置であって、
   　前記プリフォームをブロー成形の適温に加熱する加熱装置内の温度の目標値を取得する目標値取得部と、
   　前記加熱装置内に配置されたセンサから検出された前記加熱装置内の温度の実測値を取得する実測値取得部と、
   　前記目標値と前記実測値との温度差を算出する算出部と、
   　前記温度差に基づいて前記加熱装置の加熱能力および冷却能力を調整する調整部と、
   を含む、製造装置の制御装置。
6. 　前記加熱装置の分割された複数の所定領域において、各所定領域の加熱能力および冷却能力を調整する分割調整部を含む、請求項５に記載の製造装置の制御装置。
7. 　前記製造装置はプリフォームを射出成形する射出成形部を有し、
   　前記加熱装置内の温度が目標値に達するまで、射出成形部におけるサイクルタイムを延長するように製造装置を制御する、請求項５または６に記載の製造装置の制御装置。
8. 　有底の樹脂製プリフォームを射出成形する射出成形部と、
   　前記プリフォームをブロー成形の適温に加熱する加熱装置を含む加熱部と、
   　前記加熱部において加熱されたプリフォームをブロー成形して樹脂製容器を製造するブロー成形部と、
   　請求項５～７のいずれか一項に記載の製造装置の制御装置と、
   を有する樹脂製容器の製造装置。
9. 　前記目標値および前記実測値を表示可能に構成された表示部を含む、請求項８に記載の樹脂製容器の製造装置。

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