WO2022014256A1 - 変速機付モータ - Google Patents

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健司 鈴木
慶太 松阪
淳 鈴木
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Ｋｙｂ株式会社
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    • F16H57/0486—Gearings with gears having orbital motion with fixed gear ratio

Definitions

  • the present invention relates to a motor with a transmission.
  • JP 1995-28440Y discloses a motor with a speed reducer provided with a planetary gear mechanism on the output side of the hydraulic motor.
  • an input shaft which is an input side member of a speed reducer assembly provided with a planetary speed reduction mechanism, is connected to the motor shaft of the hydraulic motor.
  • the input shaft of the planetary reduction mechanism is inserted into a recess formed in the end face of the motor shaft of the hydraulic motor and connected to the motor shaft of the hydraulic motor.
  • the tip surface of the input shaft of the deceleration mechanism abuts on the bottom surface of the recess of the motor shaft of the hydraulic motor, so that the input shaft of the deceleration mechanism and the motor shaft of the hydraulic motor are positioned in the axial direction.
  • the tip surface of the input shaft of the deceleration mechanism and the recess formed in the motor shaft of the hydraulic motor are in contact with each other. It is necessary to accurately machine the bottom surface into a flat surface by machining.
  • the processing of the bottom surface of the recess is complicated because it is necessary to insert a tool into the recess, which may lead to an increase in manufacturing cost.
  • An object of the present invention is to reduce the manufacturing cost of a motor with a transmission.
  • an engaging portion is formed at one end of the motor shaft of the motor and one of the drive shafts of the transmission, and the engaging portion is engaged with the other.
  • An engaging recess is formed on the end face, and the outer periphery of one of the motor shaft and the drive shaft on which the engaging portion is formed abuts on the other end face of the motor shaft and the drive shaft on which the engaging recess is formed.
  • a contact portion for positioning the shaft and the drive shaft is provided.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a hydraulic motor with a transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a connection structure between a motor shaft of a motor and a drive shaft of a transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a connection structure between a motor shaft of a motor and a drive shaft of a transmission according to a modified example of the embodiment of the present invention.
  • the motor 100 with a transmission is used, for example, as a traveling motor provided on an axle portion of a crawler type working machine such as a hydraulic excavator to drive a crawler belt.
  • the motor 100 with a transmission includes a housing 1, a hydraulic motor 20 (motor) as a drive source, and a transmission 30 for shifting the output rotation of the motor shaft 21 of the hydraulic motor 20. ..
  • the housing 1 includes a fixed housing 10 and a cylindrical rotating housing 15 that rotates with respect to the fixed housing 10.
  • a sprocket (not shown) is connected to the outer peripheral surface of the rotating housing 15. When the rotating housing 15 and the sprocket rotate together, the crawler belt (not shown) that meshes with the sprocket circulates and the vehicle runs.
  • the fixed housing 10 and the rotating housing 15 are arranged inside the path through which the crawler belt circulates.
  • the rotary housing 15 is rotatably supported via a bearing 3 with respect to a fixed housing 10 connected to a vehicle body 101 as an external member, and rotates around a central axis thereof.
  • the fixed housing 10 has a fixed flange portion 12 that is formed so as to project from the outer peripheral surface of the main body portion 11 and is attached to the vehicle body 101.
  • a disk-shaped opening end cover 17 that closes the opening end 15a is detachably attached to the inner circumference of the opening end 15a of the rotating housing 15.
  • the inner surface of the rotating housing 15, the outer surface of the main body 11 of the fixed housing 10, and the open end cover 17 define a gear chamber 4 for accommodating the transmission mechanism 40 described later.
  • the gear chamber 4 is filled with lubricating oil that lubricates the transmission mechanism 40.
  • the rotary housing 15 is formed with a rotary flange portion 16 that projects annularly from the outer peripheral surface.
  • the above-mentioned sprocket is fastened to the rotary flange portion 16 by a plurality of bolts (not shown) and rotationally operates together with the rotary housing 15.
  • a floating seal 5 is provided between the fixed housing 10 and the rotating housing 15.
  • the floating seal 5 seals the hydraulic oil in the transmission 30 so as not to leak to the outside when the rotary housing 15 is rotated, and also prevents foreign matter from entering the transmission 30 from the outside.
  • a labyrinth seal 6 is formed between the fixed housing 10 and the rotating housing 15, to prevent foreign matter such as mud from entering the outside of the floating seal 5.
  • the labyrinth seal 6 is formed by a gap between the end faces of the fixed housing 10 and the rotating housing 15 facing each other.
  • the hydraulic motor 20 is provided inside the main body 11 of the fixed housing 10.
  • the hydraulic motor 20 is, for example, a swash plate type piston motor in which the motor shaft 21 is rotationally driven by the supply and discharge of hydraulic oil (hydraulic fluid).
  • the motor may be other than the hydraulic motor 20 (hydraulic motor), and for example, an electric motor or the like may be used. Since the hydraulic motor 20 can adopt a known configuration, the hydraulic motor 20 is shown in a simplified manner except for the motor shaft 21 in FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted in the present specification.
  • the transmission 30 includes a drive shaft 31 that is coaxially connected to the motor shaft 21 of the hydraulic motor 20 and transmits the rotation of the motor shaft 21, and a transmission mechanism 40 that is housed inside the rotary housing 15 and shifts the drive shaft 31. , Have.
  • the speed change mechanism 40 is a planetary gear mechanism.
  • the transmission mechanism 40 supports a sun gear 41 provided on the drive shaft 31, an inner gear 42 provided on the inner wall of the rotary housing 15, a plurality of planetary gears 43 that mesh with both the sun gear 41 and the inner gear 42, and each planetary gear 43.
  • the planetary carrier 44 is provided, a second-stage sun gear 45 that meshes with the planetary carrier 44, and a plurality of planetary gears 46 that mesh with both the sun gear 45 and the inner gear 42.
  • the speed change mechanism 40 shifts the output rotation of the motor shaft 21 of the hydraulic motor 20 transmitted through the drive shaft 31 and transmits it to the rotary housing 15.
  • the motor shaft 21 and the drive shaft 31 are coaxially connected to each other by spline coupling. As a result, when the motor shaft 21 of the hydraulic motor 20 is rotationally driven, the drive shaft 31 also rotates with the rotation of the motor shaft 21.
  • the coupling between the motor shaft 21 and the drive shaft 31 is not limited to the spline coupling, and may be any configuration as long as the drive shaft 31 is configured to rotate with the rotation of the motor shaft 21. ..
  • a spline portion 32 is provided as an engaging portion on which spline teeth 32a are formed on the outer periphery.
  • the end surface of the end portion of the drive shaft 31 on the hydraulic motor 20 side (hereinafter, also referred to as “tip surface 31a”) is formed as a flat surface perpendicular to the central axis of the drive shaft 31.
  • the tip surface 31a of the drive shaft 31 is a surface (opposing surface) facing the motor shaft 21.
  • the end of the drive shaft 31 is inserted into the end surface of the motor shaft 21 on the drive shaft 31 side (hereinafter, also referred to as "tip surface 21a"), and the spline groove 22a is formed on the inner circumference as an engaging recess.
  • the spline hole 22 is formed.
  • the spline hole 22 is a circular hole having a bottom surface 22b.
  • the tip surface 21a of the motor shaft 21 and the bottom surface 22b of the spline hole 22 are flat surfaces perpendicular to the motor shaft 21. Further, the tip surface 21a is a surface facing the drive shaft 31 (opposing surface).
  • the drive shaft 31 and the motor shaft 21 are connected by engaging the spline portion 32 of the drive shaft 31 with the spline hole 22 of the motor shaft 21 (spline coupling).
  • An annular mounting groove 31b is formed on the outer circumference of the drive shaft 31, specifically, on the outer circumference of the incomplete portion 32b in the spline portion 32.
  • the mounting groove 31b is provided with a snap ring 33 as an annular contact portion protruding outward in the radial direction of the drive shaft 31.
  • the snap ring 33 is detachably attached to the attachment groove 31b of the drive shaft 31.
  • the incomplete portion 32b (incomplete spline portion) of the spline portion 32 is a portion formed by processing the spline teeth 32a and does not function as a spline, and the spline teeth 32a and the spline teeth 32a are not formed. It is a part corresponding to the boundary part with the part. In FIG. 2, the incomplete portion 32b is schematically shown by a two-dot chain line and an arrow.
  • the outer diameter of the snap ring 33 is set to be larger than the inner diameter of the spline hole 22 of the motor shaft 21 and smaller than the outer diameter of the end portion of the motor shaft 21 when mounted on the outer circumference of the drive shaft 31.
  • the outer diameter of the snap ring 33 is formed to be smaller than the inner diameter of the sun gear 45 (see FIG. 1) in a state of being mounted on the outer periphery of the drive shaft 31. According to this, since the drive shaft 31 can be inserted into the inner circumference of the sun gear 45 even when the snap ring 33 is attached, the assembleability of the transmission 30 is improved.
  • the spline portion 32 of the drive shaft 31 is inserted into the spline hole 22 of the motor shaft 21 until the snap ring 33 comes into contact with the tip surface 21a of the motor shaft 21.
  • the drive shaft 31 and the motor shaft 21 are positioned in the axial direction.
  • the bond length of the spline bond is secured, and the occurrence of stress concentration due to the insufficient bond length is prevented and the durability is ensured. Will be done.
  • the machining of the bottom surface of the spline hole is performed by changing the tool or changing the mounting posture of the work (motor shaft) in the machine tool, for example, for machining the outer circumference of the motor shaft or machining the spline groove of the spline hole. It is necessary to change the setup such as chuck), and it may not be possible to perform it continuously without the setup change. Therefore, processing the bottom surface of the spline hole may increase the manufacturing man-hours and increase the manufacturing cost of the motor with a transmission.
  • the drive shaft 31 and the motor shaft 21 are positioned by the snap ring 33 provided on the outer periphery of the drive shaft 31 coming into contact with the tip surface 21a of the motor shaft 21. Therefore, the tip surface 31a of the drive shaft 31 and the bottom surface 22b of the spline hole 22 of the motor shaft 21 are separated from each other without contacting each other. This eliminates the need for finishing to process the bottom surface 22b of the spline hole 22 into a flat surface. Further, the processing of the snap ring 33 and the processing of the tip surface 21a of the motor shaft 21 can be easily performed as compared with the processing of the bottom surface 22b of the spline hole 22. Therefore, in the present embodiment, the manufacturing process of the motor 100 with a transmission can be simplified.
  • the motor shaft 21 of the hydraulic motor 20 and the drive shaft 31 of the transmission 30 come into contact with the snap ring 33 provided on the outer periphery of the drive shaft 31 and the tip surface 21a of the motor shaft 21. Positioned. As a result, it is not necessary to bring the bottom surface 22b of the spline hole 22 formed in the motor shaft 21 into contact with the tip surface 31a of the drive shaft 31 for positioning the motor shaft 21 and the drive shaft 31. Therefore, it is possible to omit the finishing process on the bottom surface 22b of the spline hole 22 for ensuring the accuracy. Therefore, the manufacturing cost of the motor 100 with a transmission can be reduced.
  • the end portion of the drive shaft 31 including the spline hole 22 and the spline portion 32 can be formed by plastic working such as forging instead of machining. As a result, the material yield is improved and the manufacturing cost of the motor 100 with a transmission can be further suppressed.
  • the drive shaft 31 may be machined.
  • the snap ring 33 is provided on the outer periphery of the incomplete portion 32b of the spline portion 32 of the drive shaft 31.
  • the motor 100 with a transmission can be downsized in the axial direction of the motor shaft 21 as compared with the case where the snap ring 33 is provided on the outer periphery of the portion of the drive shaft 31 where the spline portion 32 is not formed. ..
  • the snap ring 33 is provided in the incomplete portion 32b that does not function as a spline (does not engage with the spline groove 22a), the axial region occupied by the incomplete portion 32b can be effectively used, and the spline coupling can be performed.
  • the motor 100 with a transmission can be miniaturized in the axial direction while ensuring the coupling length. Further, by providing the snap ring 33 in the incomplete portion 32b, it is possible to prevent the spline groove 22a on the inner circumference of the spline hole 22 from engaging with the incomplete portion 32b.
  • the snap ring 33 is provided on the outer periphery of the incomplete portion 32b of the spline portion 32, but this configuration is not essential.
  • the snap ring 33 may be provided at a position away from the spline portion 32 toward the side opposite to the motor shaft 21. Further, if the engagement length between the spline portion 32 and the spline hole 22 can be sufficiently secured, the snap ring 33 may be provided on the outer periphery of the spline portion 32. If the snap ring 33 is provided at a position opposite to the motor shaft 21 and away from the spline portion 32, it is necessary to lengthen the motor shaft 21 and the drive shaft 31 according to the position.
  • the snap ring 33 in order to reduce the size of the motor 100 with a transmission in the axial direction, it is desirable to provide the snap ring 33 at a position close to the spline portion 32, and by providing the snap ring 33 on the outer periphery of the incomplete portion 32b as described above, the snap ring 33 is provided in the axial direction. Can be miniaturized to.
  • the contact portion is a snap ring 33 detachably provided on the outer periphery of the drive shaft 31. That is, in the above embodiment, the contact portion is configured as a separate body from the drive shaft 31.
  • the contact portion may be an annular protrusion 133 that is integrally formed with the drive shaft 31 and projects radially outward from the outer circumference of the drive shaft 31. According to such a modification, since there is no possibility of forgetting to attach the snap ring, the contact portion can be more reliably brought into contact with the motor shaft 21 of the hydraulic motor 20.
  • the protrusion portion 133 is provided at a position where the spline portion 32 becomes an incomplete portion 32b, but the present invention is not limited to this, and the spline portion 32 or the drive shaft is not limited to this.
  • the protrusion 133 may be provided in the region of 31 where the spline portion 32 is not provided.
  • the spline portion 32 is formed on the drive shaft 31 of the transmission 30, and the spline hole 22 is formed on the motor shaft 21 of the hydraulic motor 20. That is, the drive shaft 31 is configured as a male spline, and the motor shaft 21 is configured as a female spline.
  • the configuration of the spline coupling may be the opposite of that of the above embodiment. That is, a spline portion 32 as an engaging portion may be formed on the motor shaft 21 of the hydraulic motor 20, and a spline hole 22 as an engaging recess may be formed on the tip surface 31a of the drive shaft 31 of the transmission 30.
  • a contact portion (snap ring 33, protrusion 133) is provided on the motor shaft 21 on which the engagement portion is formed, and the contact portion and the tip surface 31a of the drive shaft 31 are brought into contact with each other to bring the motor into contact with each other.
  • the shaft 21 and the drive shaft 31 may be positioned. Even in this modification, the same action and effect as those in the above embodiment can be obtained.
  • the speed change mechanism 40 is a planetary gear mechanism, but the speed change mechanism 40 is not limited thereto.
  • the speed change mechanism 40 may be another gear mechanism or may be configured by combining a plurality of gear mechanisms.
  • the motor 100 with a transmission has a hydraulic motor 20 in which the motor shaft 21 is rotationally driven, and a drive shaft 31 connected to the motor shaft 21, and the rotation of the motor shaft 21 transmitted through the drive shaft 31 is changed and output.
  • the motor shaft 21 of the hydraulic motor 20 and the drive shaft 31 of the transmission 30 are provided with an engaging portion (spline portion 32) at one end thereof, and the other is engaged with the engaging portion.
  • An engaging recess (spline hole 22) is formed on the end face, and an engaging recess is formed on the outer periphery of one of the motor shaft 21 and the drive shaft 31 on which the engaging portion is formed.
  • a contact portion (snap ring 33, protrusion 133) that abuts on the other end surface 21a to position the motor shaft 21 and the drive shaft 31 is provided.
  • the contact portion is a snap ring 33 that is detachably attached to the outer periphery of one of the motor shaft 21 and the drive shaft 31.
  • the motor shaft 21 of the hydraulic motor 20 and the drive shaft 31 of the transmission 30 are positioned by abutting a contact portion provided on one outer circumference and the other end face.
  • the contact portion is a protrusion 133 that is integrally formed with the drive shaft 31 and projects radially outward from the outer periphery of the drive shaft 31.
  • the engaging portion is a spline portion 32 formed on the outer periphery of one of the motor shaft 21 and the drive shaft 31, and the contact portion is the outer periphery of the incomplete portion 32b of the spline portion 32. It is provided in.
  • the motor 100 with a transmission can be miniaturized in the axial direction of the motor shaft 21 while ensuring the bond length of the spline coupling.

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Abstract

変速機付モータ（１００）では、変速機（３０）のドライブシャフト（３１）の端部にはスプライン部（３２）が形成され、油圧モータ（２０）のモータ軸（２１）にはスプライン部（３２）が係合するスプライン穴（２２）が端面（２１ａ）に形成され、スプライン部（３２）が形成されるドライブシャフト（３１）の外周には、スプライン穴（２２）が形成されるモータ軸（２１）の端面（２１ａ）に当接してモータ軸（２１）とドライブシャフト（３１）との位置決めをするスナップリング（３３）が設けられる。

Description

変速機付モータ
　本発明は、変速機付モータに関するものである。
　ＪＰ１９９５－２８４４０Ｙには、油圧モータの出力側に遊星歯車機構を備えた減速機付モータが開示されている。この減速機付モータでは、遊星減速機構を備える減速機組立体の入力側部材である入力軸が、油圧モータのモータ軸に連結されている。
　ＪＰ１９９５－２８４４０Ｙに記載の減速機付モータでは、遊星減速機構の入力軸が、油圧モータのモータ軸の端面に形成される凹部に挿入されて油圧モータのモータ軸に連結される。減速機構の入力軸の先端面が油圧モータのモータ軸の凹部の底面に当接することで、減速機構の入力軸と油圧モータのモータ軸とが軸方向に位置決めされている。
　このような構成において、減速機構の入力軸と油圧モータのモータ軸との位置決め精度を確保するには、互いに当接する減速機構の入力軸の先端面と油圧モータのモータ軸に形成される凹部の底面とを機械加工によって平坦面に精度よく加工する必要がある。しかしながら、一般に、凹部の底面の加工は、凹部内に工具を挿入して行うなどの必要があって煩雑なものであり、製造コストの増加を招くおそれがある。
　本発明は、変速機付モータの製造コストを低減することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、変速機付モータであって、モータのモータ軸及び変速機のドライブシャフトの一方には端部に係合部が形成され、他方には係合部が係合する係合凹部が端面に形成され、係合部が形成されるモータ軸及びドライブシャフトの一方の外周には、係合凹部が形成されるモータ軸及びドライブシャフトの他方における端面に当接してモータ軸とドライブシャフトとの位置決めをする当接部が設けられる。
図１は、本発明の実施形態に係る変速機付液圧モータの断面図である。 図２は、本発明の実施形態に係るモータのモータ軸と変速機のドライブシャフトとの連結構造を示す断面図である。 図３は、本発明の実施形態の変形例に係るモータのモータ軸と変速機のドライブシャフトとの連結構造を示す断面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る変速機付モータ１００について説明する。
　変速機付モータ１００は、例えば、油圧ショベルなどのクローラ式作業機の車軸部に設けられてクローラベルトを駆動する走行モータに用いられる。
　図１に示すように、変速機付モータ１００は、ハウジング１と、駆動源としての油圧モータ２０（モータ）と、油圧モータ２０のモータ軸２１の出力回転を変速する変速機３０と、を備える。
　ハウジング１は、固定ハウジング１０と、固定ハウジング１０に対して回転作動する円筒状の回転ハウジング１５と、を備える。回転ハウジング１５の外周面にはスプロケット（図示せず）が連結される。回転ハウジング１５とスプロケットとが共に回転することで、スプロケットに噛み合うクローラベルト（図示せず）が循環して車両が走行する。
　固定ハウジング１０及び回転ハウジング１５は、クローラベルトが循環する経路の内側に配置される。回転ハウジング１５は、外部部材としての車体１０１に連結される固定ハウジング１０に対してベアリング３を介して回転自在に支持され、その中心軸を中心として回転作動する。
　固定ハウジング１０は、本体部１１の外周面から突出して形成され車体１０１に取り付けられる固定フランジ部１２を有する。
　回転ハウジング１５の開口端１５ａの内周には、開口端１５ａを閉塞する円盤状の開口端カバー１７が着脱可能に取り付けられる。
　回転ハウジング１５の内面と、固定ハウジング１０の本体部１１の外面と、開口端カバー１７と、によって後述する変速機構４０を収容するギヤ室４が画成される。ギヤ室４には、変速機構４０を潤滑する潤滑油が充填される。
　回転ハウジング１５には、外周面から環状に突出する回転フランジ部１６が形成される。上述のスプロケットは、複数のボルト（図示せず）によって回転フランジ部１６に締結され、回転ハウジング１５と共に回転作動する。
　固定ハウジング１０と回転ハウジング１５の間には、フローティングシール５が設けられる。フローティングシール５は、回転ハウジング１５の回転作動時に、変速機３０内の作動油が外部に漏出しないように密封するとともに、外部から異物が変速機３０内に侵入することを防止する。
　また、固定ハウジング１０と回転ハウジング１５の間には、フローティングシール５の外側に外部からの泥などの異物が侵入することを防止するラビリンスシール６が形成される。ラビリンスシール６は、固定ハウジング１０と回転ハウジング１５の互いに対向する端面同士の間隙によって形成される。
　油圧モータ２０は、固定ハウジング１０の本体部１１の内部に設けられる。油圧モータ２０は、例えば、作動油（作動液）の給排によってモータ軸２１が回転駆動される斜板式ピストンモータである。なお、モータは、油圧モータ２０（液圧モータ）以外であってもよく、例えば、電動モータなどを用いてもよい。油圧モータ２０は、公知の構成を採用できるため、図１ではモータ軸２１を除いて簡略化して図示しており、本明細書では詳細な説明を省略する。
　変速機３０は、油圧モータ２０のモータ軸２１と同軸的に連結されモータ軸２１の回転が伝達されるドライブシャフト３１と、回転ハウジング１５の内部に収容されドライブシャフト３１を変速する変速機構４０と、を有する。
　変速機構４０は、遊星歯車機構である。変速機構４０は、ドライブシャフト３１に設けられるサンギヤ４１と、回転ハウジング１５の内壁に設けられるインナーギヤ４２と、サンギヤ４１とインナーギヤ４２との双方に噛み合う複数のプラネタリギヤ４３と、各プラネタリギヤ４３を支持するプラネタリキャリア４４と、プラネタリキャリア４４と噛み合う２段目のサンギヤ４５と、サンギヤ４５とインナーギヤ４２との双方に噛み合う複数のプラネタリギヤ４６と、を備える。変速機構４０は、ドライブシャフト３１を通じて伝達される油圧モータ２０のモータ軸２１の出力回転を変速して回転ハウジング１５に伝達する。
　次に、図２を参照して、油圧モータ２０のモータ軸２１と変速機３０のドライブシャフト３１との連結構造について説明する。
　モータ軸２１とドライブシャフト３１とは、スプライン結合によって互いに同軸的に連結される。これにより、油圧モータ２０のモータ軸２１が回転駆動されると、モータ軸２１の回転に伴ってドライブシャフト３１も回転する。なお、モータ軸２１とドライブシャフト３１との結合は、スプライン結合に限定されず、モータ軸２１の回転に伴ってドライブシャフト３１が回転するように構成される限り、任意の構成とすることができる。
　図２に示すように、ドライブシャフト３１における油圧モータ２０側の端部には、外周にスプライン歯３２ａが形成される係合部としてのスプライン部３２が設けられる。また、油圧モータ２０側のドライブシャフト３１の端部の端面（以下、「先端面３１ａ」とも称する。）は、ドライブシャフト３１の中心軸に垂直な平坦面として形成される。ドライブシャフト３１の先端面３１ａは、モータ軸２１に対向する面（対向面）である。
　ドライブシャフト３１側のモータ軸２１の端面（以下、「先端面２１ａ」とも称する。）には、ドライブシャフト３１の端部が挿入され、内周にスプライン溝２２ａが形成される係合凹部としてのスプライン穴２２が形成される。スプライン穴２２は、底面２２ｂを有する円形穴である。モータ軸２１の先端面２１ａ及びスプライン穴２２の底面２２ｂは、モータ軸２１に垂直な平坦面である。また、先端面２１ａは、ドライブシャフト３１に対向する面（対向面）である。
　ドライブシャフト３１のスプライン部３２がモータ軸２１のスプライン穴２２に係合（スプライン結合）することで、ドライブシャフト３１とモータ軸２１とが連結される。
　ドライブシャフト３１の外周、具体的には、スプライン部３２における不完全部３２ｂの外周には、環状の取付溝３１ｂが形成される。取付溝３１ｂには、ドライブシャフト３１の径方向外側に突出する円環状の当接部としてのスナップリング３３が設けられる。スナップリング３３は、ドライブシャフト３１の取付溝３１ｂに着脱可能に取り付けられる。なお、スプライン部３２の不完全部３２ｂ（不完全スプライン部）とは、スプライン歯３２ａの加工によって形成される、スプラインとして機能しない部分であり、スプライン歯３２ａと当該スプライン歯３２ａが形成されていない部分との境界部に相当する部分である。図２では、二点鎖線及び矢印によって不完全部３２ｂを模式的に示している。
　スナップリング３３の外径は、ドライブシャフト３１の外周に装着された状態で、モータ軸２１のスプライン穴２２の内径よりも大きく、モータ軸２１の端部の外径よりも小さくなるように設定される。また、スナップリング３３の外径は、ドライブシャフト３１の外周に装着された状態で、サンギヤ４５（図１参照）の内径よりも小さく形成される。これによれば、スナップリング３３を装着した状態であってもドライブシャフト３１をサンギヤ４５の内周に挿入することができるので、変速機３０の組み立て性が向上する。
　ドライブシャフト３１のスプライン部３２は、スナップリング３３がモータ軸２１の先端面２１ａに当接するまでモータ軸２１のスプライン穴２２に挿入される。このようにしてスナップリング３３がモータ軸２１の先端面２１ａに当接することで、ドライブシャフト３１とモータ軸２１との軸方向の位置決めがされる。スナップリング３３によってドライブシャフト３１とモータ軸２１との軸方向の位置決めをすることで、スプライン結合の結合長さが確保され、結合長さの不足による応力集中の発生が防止されて耐久性が確保される。
　スナップリング３３がモータ軸２１の先端面２１ａに当接した状態では、ドライブシャフト３１の先端面３１ａとモータ軸２１のスプライン穴２２の底面２２ｂとは、互いに接触せず、モータ軸２１（ドライブシャフト３１）の軸方向（図２中左右方向）において離間している。よって、ドライブシャフト３１の先端面３１ａとスプライン穴２２の底面２２ｂとの間には、隙間が形成される。
　ここで、ドライブシャフトとモータ軸とを軸方向に位置決めするには、スナップリングを設けず、スプライン穴に挿入されるドライブシャフトの先端面とスプライン穴の底面とを当接させることも考えられる。この場合には、位置決め精度を確保するために、ドライブシャフトの先端面とスプライン穴の底面とをそれぞれ精度よく平坦に機械加工（仕上げ加工）する必要がある。しかしながら、スプライン穴の底面への加工は、スプライン穴に工具を挿入して加工するなどの必要があり、煩雑である。また、スプライン穴の底面への加工は、例えば、モータ軸の外周の加工やスプライン穴のスプライン溝の加工に対して、工具変更や、工作機械におけるワーク（モータ軸）の取付姿勢の変更（再チャック）といった段取り替えの必要があり、段取り替えなしに連続して行うことができない場合がある。よって、スプライン穴の底面への加工を行うことで、製造工数が増加し、変速機付モータの製造コストの増加を招くおそれがある。
　これに対し、本実施形態では、ドライブシャフト３１の外周に設けられるスナップリング３３がモータ軸２１の先端面２１ａに当接することでドライブシャフト３１とモータ軸２１が位置決めされる。このため、ドライブシャフト３１の先端面３１ａとモータ軸２１のスプライン穴２２の底面２２ｂとは接触せずに離間している。これにより、スプライン穴２２の底面２２ｂを平坦面に加工する仕上げ加工の必要がなくなる。また、スナップリング３３の加工とモータ軸２１の先端面２１ａの加工は、スプライン穴２２の底面２２ｂの加工と比べて容易に行うことができる。したがって、本実施形態では、変速機付モータ１００の製造工程を簡略化できる。
　以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
　変速機付モータ１００では、油圧モータ２０のモータ軸２１と変速機３０のドライブシャフト３１とは、ドライブシャフト３１の外周に設けられるスナップリング３３とモータ軸２１の先端面２１ａとが当接することで位置決めされる。これにより、モータ軸２１に形成されるスプライン穴２２の底面２２ｂを、モータ軸２１とドライブシャフト３１との位置決めのためにドライブシャフト３１の先端面３１ａに当接させる必要がない。よって、精度確保のためのスプライン穴２２の底面２２ｂへの仕上げ加工を省略することができる。したがって、変速機付モータ１００の製造コストを低減できる。
　また、スプライン穴２２の底面２２ｂへの仕上げ加工を省略でき、これに伴いドライブシャフト３１の先端面３１ａを仕上げ加工する必要もなくなる。このため、スプライン穴２２やスプライン部３２を含めたドライブシャフト３１の端部は、機械加工ではなく鍛造等の塑性加工によって形成することができる。これにより、材料歩留まりが向上し変速機付モータ１００の製造コストをさらに抑制することができる。なお、ドライブシャフト３１は、機械加工によって加工されてもよい。
　また、スナップリング３３は、ドライブシャフト３１のスプライン部３２の不完全部３２ｂの外周に設けられる。これにより、ドライブシャフト３１においてスプライン部３２が形成されていない部分の外周にスナップリング３３が設けられる場合と比較して、モータ軸２１の軸方向において変速機付モータ１００を小型化することができる。また、スプラインとして機能しない（スプライン溝２２ａに係合しない）不完全部３２ｂにスナップリング３３が設けられるため、不完全部３２ｂが占める軸方向の領域を有効に利用することができ、スプライン結合の結合長さを確保しつつ、変速機付モータ１００を軸方向に小型化できる。また、不完全部３２ｂにスナップリング３３が設けられることで、スプライン穴２２の内周のスプライン溝２２ａが不完全部３２ｂに係合することを防止できる。
　次に、本実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
　上記実施形態では、スナップリング３３は、スプライン部３２の不完全部３２ｂの外周に設けられるが、この構成は必須のものではない。スナップリング３３は、モータ軸２１とは反対側に向けてスプライン部３２から離れた位置に設けられてもよい。また、スプライン部３２とスプライン穴２２の係合長さを充分に確保できる場合には、スナップリング３３は、スプライン部３２の外周に設けられてもよい。なお、スナップリング３３をモータ軸２１とは反対側へスプライン部３２から離れた位置に設けると、その位置に応じて、モータ軸２１やドライブシャフト３１を長く構成する必要がある。よって、軸方向へ変速機付モータ１００を小型化するには、スナップリング３３をスプライン部３２に近い位置に設けることが望ましく、上述のように不完全部３２ｂの外周に設けることでより軸方向への小型化を実現できる。
　また、上記実施形態では、当接部は、ドライブシャフト３１の外周に着脱可能に設けられるスナップリング３３である。つまり、上記実施形態では、当接部は、ドライブシャフト３１とは別体として構成される。これに対し、図３に示すように、当接部は、ドライブシャフト３１と一体に形成されて、ドライブシャフト３１の外周から径方向外側に突出する円環状の突起部１３３であってもよい。このような変形例によれば、スナップリングの付け忘れのおそれがないため、油圧モータ２０のモータ軸２１に対して当接部をより確実に当接させることができる。当接部が突起部１３３である場合であっても、スプライン部３２の不完全部３２ｂとなる位置に突起部１３３が設けられるのが望ましいが、これに限定されず、スプライン部３２又はドライブシャフト３１においてスプライン部３２が設けられない領域に突起部１３３が設けられてもよい。
　また、上記実施形態では、変速機３０のドライブシャフト３１にスプライン部３２が形成され、油圧モータ２０のモータ軸２１にスプライン穴２２が形成される。つまり、ドライブシャフト３１がオススプラインとして構成され、モータ軸２１がメススプラインとして構成される。これに対し、スプライン結合の構成は、上記実施形態とは反対に構成してもよい。つまり、油圧モータ２０のモータ軸２１に係合部としてのスプライン部３２が形成され、変速機３０のドライブシャフト３１の先端面３１ａに係合凹部としてのスプライン穴２２を形成してもよい。この場合には、係合部が形成されるモータ軸２１に当接部（スナップリング３３、突起部１３３）を設け、当接部とドライブシャフト３１の先端面３１ａとを当接させることでモータ軸２１及びドライブシャフト３１を位置決めすればよい。この変形例であっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
　また、上記実施形態では、変速機構４０は、遊星歯車機構であるが、これに限定されるものではない。変速機構４０は、その他の歯車機構であってもよいし、複数の歯車機構を組み合わせて構成されるものでもよい。
　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　変速機付モータ１００は、モータ軸２１が回転駆動される油圧モータ２０と、モータ軸２１に連結されるドライブシャフト３１を有しドライブシャフト３１を通じて伝達されるモータ軸２１の回転を変速して出力する変速機３０と、を備え、油圧モータ２０のモータ軸２１及び変速機３０のドライブシャフト３１の一方は端部に係合部（スプライン部３２）が形成され、他方は係合部が係合する係合凹部（スプライン穴２２）が端面に形成され、係合部が形成されるモータ軸２１及びドライブシャフト３１の一方の外周には、係合凹部が形成されるモータ軸２１及びドライブシャフト３１の他方における端面２１ａに当接してモータ軸２１とドライブシャフト３１との位置決めをする当接部（スナップリング３３，突起部１３３）が設けられる。
　また、変速機付モータ１００では、当接部は、モータ軸２１及びドライブシャフト３１の一方の外周に着脱可能に取り付けられるスナップリング３３である。
　これらの構成では、油圧モータ２０のモータ軸２１と変速機３０のドライブシャフト３１とは、一方の外周に設けられる当接部と他方の端面とが当接することで位置決めされる。これにより、モータ軸２１及びドライブシャフト３１の他方に形成される係合凹部の底面２２ｂを、位置決めのためにモータ軸２１及びドライブシャフト３１の一方に当接させる必要がない。よって、精度確保のための係合凹部の底面２２ｂへの加工を省略することができる。したがって、変速機付モータ１００の製造コストを低減できる。
　また、変形例に係る変速機付モータ１００では、当接部は、ドライブシャフト３１と一体に形成されて、ドライブシャフト３１の外周から径方向外側に突出する突起部１３３である。
　この構成では、ドライブシャフト３１への当接部の取付忘れの発生のおそれがないため、モータ軸２１と当接部（突起部１３３）との当接をより確実に行うことができる。
　また、変速機付モータ１００では、係合部は、モータ軸２１及びドライブシャフト３１の一方の外周に形成されるスプライン部３２であり、当接部は、スプライン部３２の不完全部３２ｂの外周に設けられる。
　この構成では、スプライン結合の結合長さを確保しつつ、モータ軸２１の軸方向へ変速機付モータ１００を小型化することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

Claims (4)

  1. 　変速機付モータであって、
    　モータ軸が回転駆動されるモータと、
    　前記モータ軸に連結されるドライブシャフトを有し前記ドライブシャフトを通じて伝達される前記モータ軸の回転を変速して出力する変速機と、を備え、
    　前記モータの前記モータ軸及び前記変速機の前記ドライブシャフトの一方には係合部が端部に形成され、他方には前記係合部が係合する係合凹部が端面に形成され、
    　前記係合部が形成される前記モータ軸及び前記ドライブシャフトの一方の外周には、前記係合凹部が形成される前記モータ軸及び前記ドライブシャフトの他方における前記端面に当接して前記モータ軸と前記ドライブシャフトとの位置決めをする当接部が設けられる変速機付モータ。
  2. 　請求項１に記載の変速機付モータであって、
    　前記当接部は、前記モータ軸及び前記ドライブシャフトの一方の外周に着脱可能に取り付けられるスナップリングである変速機付モータ。
  3. 　請求項１に記載の変速機付モータであって、
    　前記当接部は、前記モータ軸及び前記ドライブシャフトの一方と一体に形成されて、前記モータ軸及び前記ドライブシャフトの一方の外周から径方向外側に突出する突起部である変速機付モータ。
  4. 　請求項１から３のいずれか一つに記載の変速機付モータであって、
    　前記係合部は、前記モータ軸及び前記ドライブシャフトの一方の外周に形成されるスプライン部であり、
    　前記当接部は、前記スプライン部の不完全部の外周に設けられる変速機付モータ。
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