WO2021246073A1 - 通知システムの制御方法及び制御装置 - Google Patents

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WO2021246073A1
WO2021246073A1 PCT/JP2021/016162 JP2021016162W WO2021246073A1 WO 2021246073 A1 WO2021246073 A1 WO 2021246073A1 JP 2021016162 W JP2021016162 W JP 2021016162W WO 2021246073 A1 WO2021246073 A1 WO 2021246073A1
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義幸 宮部
三紀子 松尾
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パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
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    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
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    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check

Definitions

  • the present disclosure relates to a control method and a control device of a notification system that notifies a user of a visitor's visit when a visitor to the facility is detected.
  • the present disclosure provides a control method of a notification system that can notify an appropriate user of a visitor's visit when a visitor to the facility is detected.
  • the control method of the notification system is a control method of a notification system including a notification device located inside the facility, and a visitor to the facility is based on the detection information of the first sensor.
  • a notification device located inside the facility, and a visitor to the facility is based on the detection information of the first sensor.
  • the current current relationship is obtained.
  • the notification device is used to notify the second user of the visitor's visit.
  • these comprehensive or specific embodiments may be realized by a recording medium such as a system, an apparatus, an integrated circuit, a computer program or a computer-readable CD-ROM, and the system, the apparatus, the integrated circuit, the computer program. And may be realized by any combination of recording media.
  • the control method of the notification system can notify an appropriate user of a visitor's visit when a visitor to the facility is detected.
  • FIG. 1 shows a use case of the notification system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the notification system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 shows an example of visit schedule information in the first embodiment.
  • FIG. 4 shows an example of the relationship information in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the control unit according to the first embodiment.
  • FIG. 6 shows an example of the relationship information according to the first modification of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the processing of the control unit according to the first modification of the first embodiment.
  • FIG. 8 shows an example of the relationship information according to the second modification of the first embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the processing of the control unit according to the second modification of the first embodiment.
  • FIG. 10 shows an example of the display screen in the second modification of the first embodiment.
  • FIG. 11 shows an example of the display screen in the second modification of the first embodiment.
  • FIG. 12 shows an example of the display screen in the second modification of the first embodiment.
  • FIG. 13 shows a use case of the notification system according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a functional configuration of the entire system including the notification system according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a block diagram showing a functional arrangement of the notification system according to the second embodiment.
  • FIG. 16A shows an example of ordering information in the second embodiment.
  • FIG. 16B shows an example of delivery request information according to the second embodiment.
  • FIG. 16C shows an example of reception information in the second embodiment.
  • FIG. 16D shows an example of delivery communication information according to the second embodiment.
  • FIG. 16A shows an example of ordering information in the second embodiment.
  • FIG. 16B shows an example of delivery request information according to the second embodiment.
  • FIG. 16C shows an example of reception
  • FIG. 16E shows an example of delivery status information according to the second embodiment.
  • FIG. 17 is a sequence diagram of the entire system including the notification system according to the second embodiment.
  • FIG. 18 is a flowchart showing the processing of the ordering apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 19 is a flowchart showing the processing of the mail-order company server according to the second embodiment.
  • FIG. 20 is a flowchart showing the processing of the delivery company server according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is a flowchart showing the processing of the notification system according to the second embodiment.
  • FIG. 22 is a flowchart showing the processing of the notification system according to the second embodiment.
  • FIG. 23A shows an example of a screen including delivery information according to the second embodiment.
  • FIG. 23A shows an example of a screen including delivery information according to the second embodiment.
  • FIG. 23B shows an example of a screen that does not include delivery information in the second embodiment.
  • FIG. 24 is a block diagram showing a functional arrangement of the notification system according to the modified example of the second embodiment.
  • FIG. 25 is a block diagram showing a functional configuration of the notification system according to the third embodiment.
  • FIG. 26 is a flowchart showing the processing of the notification system according to the third embodiment.
  • FIG. 27 shows an example of the display screen according to the third embodiment.
  • FIG. 28 shows an example of a screen including delivery information in the modified example of the third embodiment.
  • FIG. 29 shows an example of a screen that does not include delivery information in the modified example of the third embodiment.
  • FIG. 30 is a flowchart showing the processing of the notification system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 31 is a flowchart showing the processing of the notification system according to the fifth embodiment.
  • FIG. 32A shows an overall picture of the service providing system according to the sixth embodiment.
  • FIG. 32B shows an example of a data center operating company according to the sixth embodiment.
  • FIG. 32C shows an example of a data center operating company according to the sixth embodiment.
  • FIG. 33 shows the service type 1 (in-house data center type) in the sixth embodiment.
  • FIG. 34 shows the service type 2 (IaaS utilization type) in the sixth embodiment.
  • FIG. 35 shows the service type 3 (PaaS utilization type) in the sixth embodiment.
  • FIG. 36 shows the service type 4 (Software as a Service) in the sixth embodiment.
  • FIG. 1 shows a use case of the notification system 2000 according to the first embodiment.
  • the notification system 2000 is used in the facility 2010 where the users 2021 to 2023 are present.
  • Facilities 2010 include, but are not limited to, housing, for example.
  • the facility 2010 may be a condominium, a store, an office, or the like.
  • the first sensor 2041 and the second sensor 2042 are installed in the facility 2010.
  • the first sensor 2041 is located near the doorway 2030 of the facility 2010 to detect the visitor 2050 to the facility 2010.
  • the second sensor 2042 is located in the facility 2010 to detect users 2021-2023.
  • a camera and / or a microphone, or an information terminal provided with them for example, a smartphone
  • the first sensor 2041 and the second sensor 2042 are not limited thereto.
  • the notification system 2000 includes a control device 2100 and notification devices 2201 to 2203.
  • the control device 2100 and the notification devices 2201 to 2203 are communicably connected to each other via a computer network (for example, the Internet).
  • control device 2100 a cloud server or an edge server having a physical or virtual processor and memory can be used, but the control device 2100 is not limited to this.
  • a mobile terminal for example, a smartphone, a tablet computer, etc.
  • the control device 2100 may be used as the control device 2100.
  • the notification devices 2201 to 2203 notify the users 2021 to 2023, respectively.
  • a mobile terminal can be used, but the notification device is not limited to this.
  • the notification devices 2201 to 2203 a display installed on the wall or floor of the facility 2010, or a facility or device in the facility 2010 may be used. In this case, each of the notification devices 2201 to 2203 can notify the user who exists in the vicinity of the notification device. In the following, when it is not necessary to distinguish between the notification devices 2201 and 2203, the notification device 2200 will be described.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the notification system 2000 according to the first embodiment.
  • the notification system 2000 is connected to the first sensor 2041 and the second sensor 2042, and includes a control device 2100 and a notification device 2200.
  • the first sensor 2041 outputs detection information when the visitor 2050 arrives at the facility 2010. Specifically, for example, when the first sensor 2041 has a camera, the first sensor 2041 outputs the camera image of the visitor 2050 as detection information.
  • the second sensor 2042 detects users 2021 to 2023 in the facility 2010. Specifically, for example, when the second sensor 2042 is a microphone, the second sensor 2042 outputs the voice information of the users 2021 to 2023 as the detection information.
  • the control device 2100 includes a control unit 2102, a storage unit 2103, and a communication unit 2104.
  • the storage unit 2103 is mounted by, for example, a semiconductor memory and / or a hard disk drive.
  • the storage unit 2103 stores the visit schedule information 2103a indicating the visit schedule of the visitor and the relationship information 2103b indicating the current relationship between the users 2021 to 2023.
  • the visit schedule information 2103a and the relationship information 2103b will be specifically described with reference to FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 3 shows an example of the visit schedule information 2103a in the first embodiment.
  • Scheduled visit information 2103a includes the visitor, type, visitor, scheduled visit date and time, and information for identification.
  • FIG. 3 shows that deliveryman A is scheduled to visit user A for home delivery from 14:00 to 16:00 on January 10, 2020. Further, it is shown that the delivery person A is specified by using the delivery person information (face image, QR code (registered trademark), etc.) and the article information.
  • visit schedule information 2103a in FIG. 3 is an example, and the visit schedule information is not limited to this. Some of the items included in the visit schedule information 2103a shown in FIG. 3 may be omitted, or other items may be included.
  • FIG. 4 shows an example of the relationship information 2103b in the first embodiment.
  • the relationship information 2103b includes the update date and time, and indicates the relationship between the users A and B, between the users B and C, and between the users C and A.
  • the relationship information 2103b is updated at 12:00 on January 10, 2020, indicating that the relationship between users A and B is poor, and between users B and C, and , Shows that the relationship between users C and A is good.
  • users A, B, and C represent users 2021 to 2023, respectively.
  • Such relationship information 2103b may be manually set by the user, may be automatically set by the control unit 2102, or may be combined.
  • control unit 2102 may recognize a plurality of users based on the detection information of the second sensor 2042, and may update the relationship information 2103b for the recognized plurality of users. Specifically, the control unit 2102 may update the relationship information 2103b based on the degree of similarity between the recognized conversation content of the plurality of users and the predetermined conversation content. As the predetermined conversation content, a conversation content indicating that the relationship between the plurality of users is poor and / or a conversation content indicating that the relationship between the plurality of users is good can be used. The control unit 2102 may update the relationship information 2103b from the conversation content using the machine learning model.
  • control unit 2102 may update the relationship between the recognized plurality of users to a defect if the detection information of the second sensor 2042 satisfies the first condition. On the other hand, if the detection information of the second sensor 2042 satisfies the second condition, the control unit 2102 may satisfactorily update the relationship between the recognized plurality of users.
  • the sound pressure of the voices of a plurality of users indicated by the detection information of the second sensor 2042 is equal to or higher than the predetermined sound pressure.
  • the predetermined sound pressure is a sound pressure for discriminating a dispute between a plurality of users.
  • the voices of a plurality of users include the first predetermined words.
  • the first predetermined word is a word for discriminating a dispute between a plurality of users.
  • the operation of the user indicated by the detection information of the second sensor 2042 includes a predetermined operation.
  • the predetermined operation is an operation for determining a conflict between a plurality of users.
  • a voice condition and an operation condition can be used in combination.
  • the predetermined sound pressure, the first predetermined word and the predetermined action may be empirically and / or experimentally predefined or may be manually set by the user.
  • the second condition it can be used that the voices (conversations) of a plurality of users indicated by the detection information of the second sensor 2042 continue for a predetermined time or longer.
  • the predetermined time is a time for determining that the conversation between the plurality of users is long.
  • the voices of a plurality of users include the second predetermined word.
  • the second predetermined word is a word for determining the improvement of the relationship between a plurality of users.
  • the predetermined time and the second predetermined term may be empirically and / or experimentally predefined or may be manually set by the user.
  • feature quantities of a plurality of users registered in advance can be used, but the feature amount is not limited to this.
  • the unknown user may be treated as all unrecognized users among a plurality of pre-registered users. For example, when users A, B, and C are registered in advance, and when user A and an unknown user are recognized from the detection information, user A and all other pre-registered users (user B). And C) may be updated.
  • the control unit 2102 is implemented by, for example, a processor and a memory.
  • the processor functions as a control unit 2102 when an instruction or software program stored in memory is executed.
  • the control unit 2102 detects the visitor 2050 to the facility 2010 based on the detection information of the first sensor 2041. For example, the control unit 2102 receives a detection signal from the first sensor 2041 via the communication unit 2104, and identifies the visitor and the visited person by referring to the visit schedule information 2103a. More specifically, for example, when the first sensor 2041 includes a camera, the control unit 2102 receives the camera image of the visitor 2050 from the first sensor 2041. Then, the control unit 2102 identifies the visitor and the visited person based on the current date and time and the camera image with reference to the visit schedule information 2103a stored in the storage unit 2103.
  • control unit 2102 acquires the current relationship of the users 2021 to 2023 located inside the facility 2010. For example, the control unit 2102 acquires the current relationship of the users 2021 to 2023 by referring to the relationship information 2103b stored in the storage unit 2103.
  • the notification device 2200 visits the second user to visit the visitor 2050 based on the acquired current relationship. Determine whether to notify.
  • the control unit 2102 transmits the notification information to the notification device 2200 according to the result of the determination.
  • the notification information functions as control information for controlling the notification device 2200, and the notification device 2200 can be made to notify the second user of the visit of the visitor 2050.
  • the control unit 2102 determines whether or not the notification device 2202 notifies the user 2022 of the visit of the visitor 2050 based on the relationship between the users 2021 and 2022. to decide. More specifically, when indicating that the current relationship between the users 2021 and 2022 is bad, the control unit 2102 determines that the user 2022 will not be notified of the visitor 2050's visit, and the notification device 2202. Do not send notification information to. On the other hand, when indicating that the current relationship between the users 2021 and 2022 is good, the control unit 2102 determines that the user 2022 is notified of the visit of the visitor 2050, and transmits the notification information to the notification device 2202. do.
  • the communication unit 2104 is mounted by, for example, a network adapter, and transmits / receives information to / from the notification devices 2201 to 2203, the first sensor 2041, and the second sensor 2042.
  • Notification devices 2201 to 2203 can notify users 2021 to 2023 of information, respectively. Specifically, the notification devices 2201 to 2203 notify the users 2021 to 2023 of the visit of the visitor 2050 to the facility 2010 by displaying the notification information received from the control device 2100.
  • control unit 2102 was included in the control device 2100 in FIG. 2, it may be included in the notification device 2200.
  • the notification device 2200 may acquire the current relationship between the first user and the second user located inside the facility 2010. Further, when the notification device 2200 detects the visitor 2050 to the first user in the facility 2010, the notification device 2200 notifies the second user of the visit of the visitor 2050 based on the acquired current relationship. May be good.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the control unit 2102 according to the first embodiment.
  • the control unit 2102 detects the visitor 2050 to the facility 2010 based on the detection information of the first sensor 2041 (S2001). Further, the control unit 2102 identifies the visited user (visited person) (S2002). Specifically, the control unit 2102 identifies the visitor 2050 by collating the camera image obtained from the first sensor 2041 with the face information included in the visit schedule information 2103a, and identifies the visitor 2050 to the visitor 2050. Identify the corresponding visitor.
  • the control unit 2102 transmits the notification information to the specified visitor notification device 2200 (S2003). This notifies the visitor of the visit of the visitor 2050.
  • the control unit 2102 selects another user in the facility 2010 (S2004). For example, if the visitor is user 2021, user 2022 or 2023 is selected. Then, the control unit 2102 acquires the relationship between the visited person and the selected user (S2005). For example, when the visited person is the user 2021 and the selected user is the user 2022, the control unit 2102 acquires a defect as the relationship between the users 2021 and 2022 by referring to the relationship information 2103b in FIG. ..
  • the control unit 2102 may refer to the default relationship information.
  • the default relationship information may be preset by the user, or may be good or bad for all relationships. Whether or not the update date and time is old can be determined by whether or not the difference between the current date and time and the update date and time is larger than a predetermined time.
  • the predetermined time may be empirically and / or experimentally predefined or manually set by the user.
  • the control unit 2102 determines whether or not the acquired relationship is good (S2006). Here, when it is shown that the relationship is good (Yes in S2006), the control unit 2102 determines that the selected user is notified of the visit of the visitor 2050, and transmits the notification information to the notification device 2200 of the selected user. (S2007). As a result, the notification device 2200 notifies the selected user of the visit of the visitor 2050.
  • a notification device for example, a smartphone
  • a notification device for example, a display installed in the kitchen located in the vicinity of the selected user may be used. In this case, the control unit 2102 may acquire the position in the facility 2010 of the selected user and transmit the notification information to the notification device 2200 located in the vicinity of the position.
  • control unit 2102 determines that the selected user is not notified of the visit of the visitor 2050, and does not transmit the notification information to the selected user's notification device 2200. (S2008). As a result, the selected user is not notified of the visit of the visitor 2050.
  • the control unit 2102 determines whether or not to end the selection of another user (S2009). For example, the control unit 2102 determines that the selection is not completed when an unselected user exists in the facility. Further, for example, the control unit 2102 may determine that the selection is completed when the selected user has already been notified of the visit of the visitor 2050.
  • the determination rule here is not particularly limited.
  • control unit 2102 selects another unselected user (S2004), and repeats the subsequent processing. On the other hand, if it is determined that the selection of another user is finished (Yes in S2009), the control unit 2102 ends the process.
  • the control method of the notification system 2000 is the control method of the notification system 2000 including the notification device 2200 and the control unit 2102 located inside the facility 2010, and is the first sensor.
  • the control unit 2102 acquires the current relationship between the users 2021 and 2022 located inside the facility 2010, and in the facility 2010, the user 2021
  • the notification device 2202 it is determined whether or not the notification device 2202 notifies the user 2022 of the visit of the visitor 2050 based on the current relationship.
  • the control unit 2102 in the determination of whether or not to notify the visit of the visitor 2050, the control unit 2102 indicates that the current relationship is poor. It may be determined that the notification device 2202 does not notify the user 2022 of the visit of the visitor 2050.
  • the visit of the visitor 2050 to the user 2021 is not notified to the user 2022.
  • the visit of the visitor 2050 to the user 2021 is notified to the user 2022, so that the relationship between the users 2021 and 2022 can be prevented from further deteriorating. can.
  • Modification 1 of Embodiment 1 Next, a modification 1 of the first embodiment will be described. In this modification, whether or not to notify the other user of the visitor's visit depending on whether or not the user who is the visitor is planning an event for another user (for example, a birthday surprise). Is mainly different from the first embodiment. Hereinafter, this modification will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the first embodiment.
  • the facility 2010 has a plurality of spaces partitioned from each other.
  • the plurality of spaces are partitioned by, for example, walls and / or partitions, and are sometimes called rooms.
  • the storage unit 2103 of the control device 2100 stores the relationship information 2103c instead of the relationship information 2103b.
  • FIG. 6 shows an example of the relationship information 2103c according to the first modification of the first embodiment.
  • the relationship information 2103c according to this modification indicates whether or not users A to C are planning an event for another user.
  • the relationship information 2103c indicates to user B that users A and C are planning an event, and to users A and C that no one is planning an event.
  • Such relationship information 2103c may be manually set by the user, may be automatically set by the control unit 2102, or may be combined.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the processing of the control unit 2102 according to the first modification of the first embodiment.
  • the control unit 2102 acquires information on the target user of the event planned by the visitor (S2101). For example, if the visitor is the user 2021 (user A), the control unit 2102 identifies the user 2022 (user B) as the target user with reference to the relationship information 2103c of FIG.
  • the control unit 2102 selects another user in the facility 2010 (S2004). Then, the control unit 2102 determines whether or not the selected user matches the target user (S2102). That is, the control unit 2102 determines whether or not the visitor is planning an event for the selected user.
  • the control unit 2102 determines that the selected user is not notified of the visit of the visitor 2050, and does not transmit the notification information to the notification device of the selected user (Yes). S2008). As a result, the selected user is not notified of the visit of the visitor 2050.
  • the control unit 2102 determines whether or not the selected user exists in the same space in the facility 2010 as the target user (S2103). The positions of the selected user and the target user in the facility 2010 are detected by, for example, the second sensor 2042.
  • the control unit 2102 determines that the selected user is not notified of the visit of the visitor 2050, and sends the notification information to the notification device of the selected user. Do not transmit (S2008). As a result, the selected user is not notified of the visit of the visitor 2050.
  • the control unit 2102 determines that the selected user is notified of the visit of the visitor 2050, and transmits the notification information to the notification device of the selected user. (S2007). As a result, the notification device of the selected user notifies the selected user of the visit of the visitor 2050.
  • the user 2021 (user A) is planning an event for the user 2022 (user B). Therefore, when the visited person is the user 2021, the user 2022 is not notified of the visit of the visitor 2050, and the user 2023 existing in a space different from the user 2022 is notified of the visit of the visitor 2050.
  • the control unit 2102 in the determination of whether or not to notify the visit of the visitor 2050, the control unit 2102 has a current relationship, and the user 2021 has a user 2022.
  • the notification device 2202 it may be determined that the notification device 2202 does not notify the user 2022 of the visit of the visitor 2050.
  • the user 2021 when the user 2021 is planning an event for the user 2022, it can be determined that the visit of the visitor 2050 to the user 2021 is not notified to the user 2022. Therefore, it is possible to prevent the event planning for the user 2022 from being exposed to the user 2022. For example, if the visitor 2050 is a deliveryman delivering a birthday cake for the user 2022 purchased by the user 2021, the deliveryman or the delivered birthday cake may be a birthday surprise for the user 2022. It is possible to prevent the project from being exposed to the user 2022.
  • the facility 2010 has a plurality of spaces partitioned from each other, the user 2022 exists in one of the plurality of spaces, and the visitor 2050.
  • the control unit 2102 determines that the visit of the visitor 2050 is not notified to the user 2023.
  • the user 2023 exists in a space different from the user 2022 among the plurality of spaces, it may be determined to notify the user 2023.
  • the relationship information 2103c is used instead of the relationship information 2103b, but both the relationship information 2103b and 2103c may be used.
  • the control unit 2102 visits the visitor 2050 when it indicates that the relationship between the visitor and the user is good and that the visitor does not plan an event for the user. May be determined to notify the user.
  • control unit 2102 may indicate that the relationship between the visitor and the user is poor and / or that the visitor is planning an event for the user. You may decide not to notify the user of the 2050 visit.
  • the storage unit 2103 of the control device 2100 stores the relationship information 2103d instead of the relationship information 2103b.
  • FIG. 8 shows an example of the relationship information 2103d according to the second modification of the first embodiment.
  • the relationship information 2103d indicates the priority of other users in users A to C. This priority indicates the high degree of relationship between the user and other users.
  • the relationship information 2103d indicates that user B has a higher priority than user C for user A. Further, the relationship information 2103d indicates that the user C has a higher priority than the user A for the user B. Further, the relationship information 2103d indicates that the user A has a higher priority than the user B for the user C.
  • the relationship information 2103d includes information indicating the location where the users A to C exist. In FIG. 8, it is shown that users A and B exist in the first space and user C exists in the second space.
  • the location where the user is located is, for example, detected by the second sensor 2042 and updated by the control unit 2102.
  • the relationship information 2103d includes information indicating whether or not each of the users A to C can receive the goods from the visitor (delivery staff). That is, the relationship information 2103d includes information indicating whether or not the users A to C can respond to the visitor. Whether or not the article can be received is detected by, for example, the second sensor 2042, and is updated by the control unit 2102. For example, the control unit 2102 may update the information indicating whether or not the user can receive the article by recognizing the user's behavior based on the image captured by the second sensor 2042. Specifically, when it is recognized that the user is bathing, cooking or sleeping, the control unit 2102 may update the user as unable to receive the article. In FIG. 8, the relationship information 2103d indicates that the user A cannot receive it, but the users B and C can receive it.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the processing of the control unit 2102 according to the second modification of the first embodiment.
  • the control unit 2102 determines whether or not the visitor can receive the article (S2201). Here, if the visitor can receive it (Yes in S2201), the control unit 2102 determines that the visitor is notified of the visit of the visitor 2050, and transmits the notification information to the visitor's notification device 2200. Then (S2003), the process is terminated. As a result, the visitor notification device 2200 notifies the visitor of the visit of the visitor 2050. For example, in FIG. 10, the notification information 4100 for notifying the visitor user A of the visit of the visitor A is displayed on the notification device 2201.
  • control unit 2102 determines that the visitor will not be notified of the visit of the visitor 2050, and transmits the notification information to the visitor's notification device. No (S2202).
  • the control unit 2102 obtains the priority of another user for the visited person with reference to the relationship information 2103d, and selects another user according to the priority (S2203). For example, when the user A is a visitor, the control unit 2102 selects the user B in preference to the user C with reference to the relationship information 2103d in FIG.
  • the control unit 2102 determines whether or not the selected user can receive the article (S2204).
  • the control unit 2102 determines that the selected user is notified of the visit of the visitor 2050, and transmits the notification information to the notification device 2200 of the selected user. (S2007), the process is terminated.
  • the notification device 2200 of the selected user notifies the selected user of the visit of the visitor 2050.
  • the notification information for notifying the user B of the visit of the visitor A to the user A is displayed on the notification device 2202.
  • the notification information includes an image 4101 of the visitor A (delivery person), an image 4102 of the delivered goods, and delivery information 4103.
  • control unit 2102 determines that the selected user is not notified of the visit of the visitor 2050, and transmits the notification information to the notification device of the selected user. (S2008), the process returns to step S2203. As a result, the selected user is not notified of the visit of the visitor 2050.
  • the notification information displayed on the notification devices of FIGS. 10 and 11 is an example, and is not limited thereto.
  • an image related to the article may be displayed instead of the image of the visitor.
  • the image 4111 of the pet X and the image 4102 of the article are displayed as images related to the article. That is, the notification device 2200 may notify the delivery person's visit and the image information related to the article.
  • the user 2023 exists in the facility 2010, and the control unit 2102 is visited by the user 2021 based on the detection information of the second sensor 2042.
  • the priority indicating the high relationship between the user 2021 and the users 2022 and 2023 is given.
  • the ranking may be acquired as the current relationship, and the notification device 2200 may notify that there is a visitor 2050 to the facility 2010 in order from the user with the highest priority.
  • the visitor 2050 is a delivery person who delivers the goods to the facility 2010, and the notification device 2200 is the visit of the delivery person and the image information related to the goods. May be notified.
  • this modification may be carried out in combination with the first embodiment and / or the first modification thereof.
  • FIG. 13 shows a use case of the notification system 400 according to the second embodiment.
  • the notification system 400 is used in the facility 10 which is the residence of the user 20.
  • the facility 10 does not have to be limited to a residence, and may be a building visited by a delivery person for delivery of goods.
  • the facility 10 may be a condominium, a store, an office, or the like.
  • the notification system 400 includes a notification device 410 and an intercom device 420.
  • the notification device 410 and the intercom device 420 are connected to each other so as to be able to communicate with each other.
  • the notification device 410 confirms whether or not the visitor 50 is a delivery person, and notifies the user 20 of the delivery information according to the confirmation result. In other words, the notification device 410 determines whether or not the captured image of the visitor 50 satisfies a predetermined condition, and notifies the delivery information according to the determination result.
  • the notification device 410 is located inside the facility 10 and is fixed to, for example, the wall, floor or ceiling of the facility 10. The notification device 410 may be portable.
  • the intercom device 420 is arranged outside the facility 10, for example, near the entrance / exit 30 of the facility 10.
  • the intercom device 420 accepts the visitor 50's visit to the facility 10 and captures the face image of the visitor 50.
  • the intercom device 420 can be used for a call with the notification device 410 in the facility 10.
  • an intercom is a telephone used exclusively on the premises of a building. Therefore, the intercom device may mean a device including equipment outside the building and equipment inside the building. However, in the present disclosure, the intercom device is mainly used as a term meaning equipment outside the building.
  • the ordering device 300 orders products from a mail-order company through electronic commerce.
  • the ordering device 300 is used by the user 20, for example, a smartphone, a tablet computer, a laptop computer, a desktop computer, or any combination thereof.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a functional configuration of the entire system including the notification system 400 according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a block diagram showing a functional configuration of the notification system 400 according to the second embodiment.
  • 16A to 16E show an example of ordering information 501, delivery request information 502, reception information 503, delivery communication information 504, and delivery status information 505 in the second embodiment, respectively.
  • the mail-order company server 100, the delivery company server 200, and the ordering device 300 are communicably connected to the notification system 400.
  • the mail-order company server 100 is an example of an external server. As shown in FIG. 14, the mail-order company server 100 includes a communication unit 101, an order reception unit 102, a package delivery instruction unit 103, and a display unit 104.
  • the communication unit 101 is realized by, for example, a wired and / or wireless communication circuit.
  • the communication unit 101 receives the order information 501 from the ordering device 300 via the communication network.
  • the communication network for example, the Internet, a wide area network (WAN), a local area network (LAN), or any combination thereof can be used.
  • the order information 501 includes an order ID for identifying an order, a user ID for identifying an orderer, a product ID for identifying an ordered product, a quantity of the ordered product, and an order. Includes the delivery address of the goods.
  • the ordering information 501 shown in FIG. 16A is an example and is not limited thereto.
  • the order information 501 may further include the name of the ordered product.
  • the communication unit 101 transmits the delivery request information 502 to the delivery company server 200 via the communication network.
  • the delivery request information 502 has received an order, a reception ID for identifying the acceptance of the order (that is, an order), a user ID for identifying the orderer, and a product ID for identifying the ordered product. Includes the quantity of the goods and the delivery address of the ordered goods.
  • the delivery request information 502 shown in FIG. 16B is an example and is not limited thereto.
  • the quantity may be the quantity of a box packed with goods for delivery.
  • the communication unit 101 transmits the reception information 503 to the notification system 400 via the communication network.
  • the reception information 503 includes a reception ID that identifies the reception of an order, an order ID that identifies the order, a user ID that identifies the orderer, and a product ID that identifies the ordered product. Includes the quantity of merchandise ordered.
  • the reception information 503 shown in FIG. 16C is an example and is not limited thereto.
  • the reception information 503 may further include the name of the ordered product.
  • the order receiving unit 102 is realized by, for example, a processor and a memory in which instructions are stored.
  • the order receiving unit 102 may be realized by a dedicated electronic circuit.
  • the order receiving unit 102 performs order processing based on the ordering information 501 received from the ordering device 300, and generates delivery request information 502, reception information 503, and reception product information.
  • the received product information is information about the ordered product and is transmitted to the package delivery instruction unit 103.
  • the received product information includes, for example, the product ID and quantity in the order information 501.
  • the package delivery instruction unit 103 is realized by, for example, a processor and a memory in which instructions are stored.
  • the package delivery instruction unit 103 may be realized by a dedicated electronic circuit.
  • the package delivery instruction unit 103 generates packing instruction information based on the received product information received from the order reception unit 102.
  • the packing instruction information is information for a worker in the product warehouse to prepare for shipping the product, and is transmitted to the display unit 104.
  • the packing instruction information includes, for example, a product ID, a quantity, a reception ID, and the like.
  • the display unit 104 is realized by, for example, a liquid crystal display and / or an organic EL display.
  • the display unit 104 is arranged in the product warehouse and displays packing instruction information.
  • the worker packs the product in a box based on the packing instruction information displayed on the display unit 104, and delivers the boxed product to the delivery company in a state where the reception ID can be recognized.
  • the delivery company server 200 is an example of an external server. As shown in FIG. 14, the delivery company server 200 includes a communication unit 201, a deliveryman face information storage unit 202, a delivery reception unit 203, and a delivery business determination unit 204.
  • the communication unit 201 is realized by, for example, a wired and / or wireless communication circuit.
  • the communication unit 201 receives the delivery request information 502 from the mail-order company server 100 via the communication network. Further, the communication unit 201 transmits the delivery communication information 504 to the notification system 400 via the communication network.
  • the delivery contact information 504 includes a reception ID for identifying the receipt of an order, a delivery company ID for identifying a delivery company, a scheduled delivery date and time, and a delivery person showing the face of the delivery person who delivers the product. Includes face information.
  • the delivery communication information 504 shown in FIG. 16D is an example and is not limited thereto.
  • the deliveryman face information may indicate the faces of a plurality of deliverymen.
  • the delivery person face information storage unit 202 is realized by, for example, a hard disk drive and / or a semiconductor memory.
  • the deliveryman face information storage unit 202 stores the face information of a plurality of deliverymen.
  • the deliveryman face information may be a deliveryman's face image or a feature amount extracted from the face image.
  • the delivery reception unit 203 is realized by, for example, a processor and a memory in which instructions are stored.
  • the delivery reception unit 203 may be realized by a dedicated electronic circuit.
  • the delivery reception unit 203 generates delivery instruction information based on the delivery request information 502 received from the mail-order company server 100.
  • the delivery instruction information includes information for assigning a delivery person to the delivery request of the product, and is transmitted to the delivery business determination unit 204.
  • the delivery reception unit 203 generates the delivery communication information 504 based on the reception ID and the delivery member face information received from the delivery business determination unit 204.
  • the delivery business determination unit 204 is realized by, for example, a processor and a memory in which instructions are stored.
  • the delivery business determination unit 204 may be realized by a dedicated electronic circuit.
  • the delivery business determination unit 204 assigns a delivery person to the delivery request based on the delivery instruction information received from the delivery reception unit 203, and acquires the assigned delivery person's face information from the delivery person's face information storage unit 202. ..
  • the delivery business determination unit 204 transmits the acquired delivery member face information to the delivery reception unit 203 together with the reception ID.
  • the operator may assign a delivery person. In this case, the delivery business determination unit 204 may present the operator with information for assigning the delivery staff.
  • the ordering device 300 includes a communication unit 301, an input reception unit 302, a display unit 303, and a control unit 304.
  • the communication unit 301 is realized by, for example, a wired and / or wireless communication circuit.
  • the communication unit 301 transmits the order information 501 to the mail-order company server 100 via the communication network. Further, the communication unit 301 may transmit the order information 501 to the notification system 400.
  • the input receiving unit 302 is an input device for receiving input from the user 20.
  • the input receiving unit 302 is realized by, for example, a touch panel (that is, a touch screen) provided integrally with the display. Further, the input receiving unit 302 may be realized by, for example, a keyboard and / or a mouse.
  • the input receiving unit 302 receives input of information regarding the ordering of the product from the user 20.
  • the display unit 303 is realized by, for example, a liquid crystal display and / or an organic EL display.
  • the display unit 303 displays a screen including information necessary for ordering based on the information received by the input reception unit 302.
  • the control unit 304 is realized by, for example, a processor and a memory in which instructions are stored.
  • the control unit 304 may be realized by a dedicated electronic circuit.
  • the control unit 304 controls the operations of the communication unit 301, the input reception unit 302, and the display unit 303 to perform order processing.
  • the notification system 400 includes a notification device 410 and an intercom device 420. Further, as shown in FIG. 14, the notification system 400 functionally notifies the communication unit 401, the visit reception unit 402, the camera unit 403, the delivery communication information reception unit 404, the face image collation unit 405, and the face image collation unit 405. A unit 406 is provided. Each of the functional components of the notification system 400 is mounted on the notification device 410 and / or the intercom device 420.
  • the communication unit 401 is mounted on each of the notification device 410 and the intercom device 420, and is realized by, for example, a wired and / or wireless communication circuit.
  • the communication unit 401 receives the reception information 503 from the mail-order company server 100 via the communication network. Further, the communication unit 401 receives the delivery communication information 504 from the delivery company server 200 via the communication network.
  • the communication unit 401 performs data communication between the notification device 410 and the intercom device 420.
  • the communication unit 401 transmits a camera image from the intercom device 420 to the notification device 410.
  • Wired communication and / or wireless communication can be used as the data communication.
  • a wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), Zigbee (registered trademark), or any combination thereof can be used as the wireless communication.
  • the visit reception unit 402 is mounted on the intercom device 420 and is realized by, for example, a call button or the like.
  • the visit reception unit 402 accepts the visit of the visitor 50 to the facility 10.
  • the visit reception unit 402 may be linked with the camera unit 403.
  • the camera unit 403 is mounted on the intercom device 420, and is realized by, for example, an image sensor, an optical lens, or the like.
  • the camera unit 403 photographs the face image of the visitor 50 received by the visit reception unit 402 by photographing the outside of the facility 10.
  • the image taken by the camera unit 403 is called a camera image.
  • the camera unit 403 may be linked with the visit reception unit 402.
  • the delivery communication information receiving unit 404 is mounted on the notification device 410, and is realized by, for example, a processor and a memory in which instructions are stored.
  • the delivery communication information receiving unit 404 may be realized by a dedicated electronic circuit.
  • the delivery contact information reception unit 404 associates the delivery contact information 504 received from the delivery company server 200 with the reception information 503 received from the mail order company server 100, and records it as the delivery status information 505.
  • the delivery status information 505 includes a reception ID for identifying the receipt of the order, an order ID for identifying the order, a user ID for identifying the orderer, and a product ID for identifying the ordered product. , The quantity of the ordered goods, the delivery company ID that identifies the delivery company, the scheduled delivery date and time, the deliveryman face information that shows the face of the delivery person who delivers the goods, and whether the delivery person has visited or visited in the future. Including the indicated state.
  • the delivery status information 505 shown in FIG. 16E is an example and is not limited thereto.
  • the delivery contact information reception unit 404 further obtains the face information of the deliveryman who is in the future visit state in the delivery status information 505 when the face image is taken by the camera unit 403 when the visit is accepted by the visit reception unit 402. It is transmitted to the face image collation unit 405. Then, the delivery communication information reception unit 404 transmits the corresponding reception ID to the notification device 410 based on the collation result in the face image collation unit 405, and updates the status of the corresponding reception ID to the visit.
  • the face image collation unit 405 is mounted on the notification device 410, and is realized by, for example, a processor and a memory in which instructions are stored.
  • the face image collation unit 405 may be realized by a dedicated electronic circuit.
  • the face image collation unit 405 collates the face image (that is, the camera image) taken by the camera unit 403 with the deliveryman face information received from the delivery communication information reception unit 404. In other words, the face image collation unit 405 compares the face information with the camera image and confirms whether or not the visitor 50 is a delivery person.
  • the face image collation unit 405 transmits the collation result to the delivery communication information reception unit 404.
  • the notification unit 406 is realized by, for example, a display, a speaker, a microphone, a user interface (for example, a touch panel), or any combination thereof.
  • the notification unit 406 notifies the facility 10 of the delivery information indicating that the delivery person of the goods has arrived.
  • the notification unit 406 displays delivery information on a display (for example, a liquid crystal display or an organic EL display).
  • the notification means in the notification unit 406 is not limited to the display.
  • the notification unit 406 may notify the delivery information by, for example, sound and / or vibration. Further, the notification unit 406 may notify the delivery information by a combination of sound and / or vibration and display.
  • FIG. 17 is a sequence diagram of the entire system including the notification system 400 according to the second embodiment.
  • the numbers in parentheses represent the time series order.
  • the ordering device 300 performs an ordering process (01).
  • the ordering information 501 is transmitted from the ordering device 300 to the mail-order company server 100 (02).
  • the mail-order company server 100 transmits the delivery request information 502 to the delivery company server 200 (03-1) and the reception information 503 to the notification system 400 (03-2) based on the order information 501. Further, the mail-order company server 100 displays packing instruction information (04).
  • the delivery company server 200 assigns a delivery person to the delivery request based on the delivery request information 502 (05). Further, the delivery company server 200 acquires the face information of the assigned delivery person (06), and transmits the delivery communication information 504 including the acquired face information to the notification system 400 (07).
  • the notification system 400 when the notification system 400 accepts the visitor 50 (08), the notification system 400 takes a face image of the visitor 50 (09). Then, the notification system 400 extracts the delivery member face information which is the future visit state from the delivery status information 505 (10). The notification system 400 collates the photographed face image of the visitor 50 with the extracted face information of the deliveryman (11). The notification system 400 switches the display content based on the collation result (12).
  • FIG. 18 is a flowchart showing the processing of the ordering device 300 according to the second embodiment.
  • control unit 304 performs order processing (S101). Specifically, the control unit 304 generates order information 501 based on the input of the user 20 received by the input reception unit 302. The communication unit 301 transmits the order information 501 to the mail-order company server 100 (S102).
  • FIG. 19 is a flowchart showing the processing of the mail-order company server 100 according to the second embodiment.
  • the communication unit 101 receives the ordering information 501 from the ordering device 300 (S111).
  • the order receiving unit 102 transmits the received product information to the package delivery instruction unit 103 based on the order information 501 (S112).
  • the order receiving unit 102 transmits the delivery request information 502 to the delivery company server 200 via the communication unit 101 based on the order information 501 (S113).
  • the order receiving unit 102 transmits the reception information 503 to the notification system 400 via the communication unit 101 based on the order information 501 (S114).
  • the package delivery instruction unit 103 transmits the packing instruction information to the display unit 104 based on the received product information (S115).
  • the display unit 104 displays packing instruction information (S116).
  • FIG. 20 is a flowchart showing the processing of the delivery company server 200 according to the second embodiment.
  • the communication unit 201 receives the delivery request information 502 from the mail-order company server 100 (S121).
  • the delivery reception unit 203 transmits the delivery instruction information to the delivery business determination unit 204 based on the delivery request information 502 (S122).
  • the delivery business determination unit 204 assigns a delivery person to the delivery request (S123).
  • the delivery business determination unit 204 transmits the face information of the assigned delivery person to the delivery reception unit 203 (S124).
  • the delivery reception unit 203 transmits the delivery communication information 504 to the notification system 400 based on the delivery request information 502 (S125).
  • FIGS. 21 and 22 are flowcharts showing the processing of the notification system 400 according to the second embodiment.
  • the communication unit 401 receives the reception information 503 from the mail-order company server 100 (S131). Further, the communication unit 401 receives the delivery communication information 504 from the delivery company server 200 (S132). The delivery communication information reception unit 404 links the reception information 503 and the delivery communication information 504 and records it as the delivery status information 505 (S133).
  • the visit reception unit 402 accepts the visit of the visitor 50 (S134).
  • the camera unit 403 captures the face image of the visitor 50 and transmits it to the face image collation unit 405 (S135).
  • the delivery communication information reception unit 404 transmits the delivery member face information to the face image collation unit 405 (S136).
  • the face image collation unit 405 collates the face image of the visitor 50 taken by the camera unit 403 with the face information of the deliveryman, and notifies the delivery communication information reception unit 404 of the collation result (S137). By this collation, it is confirmed whether or not the visitor 50 is a delivery person.
  • the delivery contact information reception unit 404 delivers the delivery regarding which order based on the collation result and the delivery status information 505. Delivery information indicating whether or not the member has arrived is transmitted to the notification device 410 (S142).
  • the notification unit 406 displays the delivery information received from the delivery communication information reception unit 404 (S143). At this time, the notification unit 406 may display the delivery information by the first notification method. For example, the notification unit 406 may output the first notification sound and then display the delivery information, or may display the delivery information in the first color.
  • the delivery contact information reception unit 404 updates the delivery status information 505 based on the collation result (S144). Specifically, the delivery contact information reception unit 404 changes the state corresponding to the delivery member face information for which the collation is successful to the visit completed.
  • the notification unit 406 displays the image taken by the camera unit 403 (S145). That is, the notification unit 406 notifies the visit information indicating the visit of the visitor 50 to the facility 10.
  • the notification unit 406 may notify the visit information by the second notification method.
  • the second notification method is different from the first notification method in step S143.
  • the notification unit 406 may output a second notification sound different from the first notification sound and then display the visit information, or display the visit information in a second color different from the first color. You may.
  • FIG. 23A shows an example of a screen including delivery information according to the second embodiment.
  • FIG. 23B shows an example of a screen that does not include delivery information in the second embodiment.
  • the image 4101 of the visitor (delivery person) taken by the camera unit 403, the image 4102 of the delivered article, and the delivery information 4103 are displayed on the display of the notification device 410.
  • the delivery information 4103 includes information that the user 20 can recognize the ordered and ordered goods, in addition to the information indicating that the delivery person has arrived.
  • the delivery information 4103 is an example and is not limited to this.
  • the delivery information 4103 may further include information on the mail-order company, the date and time of ordering, the product name corresponding to the goods, or any combination thereof.
  • the image 4102 of the delivered goods may be acquired from the ordering device 300 based on the ordering ID, or may be acquired from the mail-order company server 100 based on the ordering ID.
  • the display of the notification device 410 displays the image 4101 of the visitor taken by the camera unit 403 and the visit information 4104 indicating that the visitor does not match the face information of the delivery person and the face image. There is.
  • the control method of the notification system 400 is (a) acquired the face information of the delivery person of the article from the delivery company server 200, and (b) is arranged outside the facility 10.
  • a camera image of the face of the visitor 50 to the facility 10 taken by the camera is acquired, (c) the face information and the camera image are compared, and it is confirmed whether or not the visitor 50 is a delivery person.
  • the notification device 410 can notify the facility 10 of delivery information indicating that the deliveryman of the goods has arrived.
  • the visitor 50 it is possible to confirm whether or not the visitor 50 is a delivery person by comparing the face information of the delivery person with the face image of the visitor 50. Then, when the visitor 50 is confirmed to be a delivery person, the delivery information can be notified. Therefore, when the visitor 50 is disguised as a deliveryman, it can be confirmed that the visitor 50 is not a deliveryman, and security can be improved. Further, since the comparison is performed by the notification system 400, it is not necessary to send the camera image to the delivery company, and the privacy of the visitor 50 can be protected.
  • the notification device 410 when it is not confirmed that the visitor 50 is a delivery person, the notification device 410 indicates the visit of the visitor 50 to the facility 10.
  • the visit information may be notified by the second notification method, and in the step (d) above, the delivery information may be notified by the first notification method different from the second notification method.
  • different notification methods can be used depending on whether the visitor 50 is a delivery person or not, so that the user 20 can easily recognize whether or not the visitor 50 is a delivery person. And can improve security.
  • FIG. 24 is a block diagram showing a functional arrangement of the notification system 400A according to the modified example of the second embodiment.
  • the notification system 400A includes a cloud server 410a, a notification device 410b, and an intercom device 420.
  • the cloud server 410a is located outside the facility 10 and is communicably connected to the notification device 410b and the intercom device 420. In the cloud server 410a, processing is performed by cloud computing. In addition, instead of the cloud server 410a, an edge server that is processed by edge computing may be used.
  • the cloud server 410a includes a communication unit 401, a delivery communication information reception unit 404, and a face image collation unit 405.
  • the notification device 410b is located inside the facility 10 and is communicably connected to the cloud server 410a and the intercom device 420.
  • the notification device 410b is fixed to the wall, floor or ceiling of the facility 10.
  • the notification device 410b may be portable.
  • the notification device 410b includes a communication unit 401 and a notification unit 406.
  • the cloud server 410a can be provided with the face image collation unit 405 for collating the face information with the camera image.
  • the collation between the face information and the camera image can be realized by the cloud server 410a, and the processing load of the notification device 410b can be reduced. Therefore, even when the processing capacity of the notification device 410b is low, the notification system 400A can be introduced, and the versatility of the notification system 400A can be improved.
  • the third embodiment is mainly different from the second embodiment in that the notification method is switched according to the operation of the user.
  • the present embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the second embodiment.
  • the notification system 400B includes a communication unit 401, a visit reception unit 402, a camera unit 403, a delivery communication information reception unit 404, a face image collation unit 405, a notification unit 406B, and a user status confirmation.
  • a unit 407 is provided.
  • the user status confirmation unit 407 includes a detection unit 4071, a recognition unit 4072, and an output unit 4073.
  • the detection unit 4071 is realized by, for example, a plurality of sensors arranged inside the facility 10.
  • the sensor for example, an image sensor, an infrared sensor, a visible light sensor, a microphone, or the like can be used.
  • the detection unit 4071 detects the user 20.
  • the recognition unit 4072 is realized by, for example, a processor and a memory in which instructions are stored.
  • the recognition unit 4072 may be realized by a dedicated electronic circuit.
  • the recognition unit 4072 recognizes the operation of the user 20 based on the output signal of the detection unit 4071.
  • the output signal of the detection unit 4071 is, for example, a time-series signal of the sensor value or data obtained by processing the time-series signal.
  • the recognition unit 4072 refers to the reference information stored in the memory and determines the operation of the user 20 corresponding to the output signal of the detection unit 4071.
  • the reference information is information in which the actions of a plurality of users and the patterns of a plurality of output signals are associated with each other.
  • the reference information may be information in which a plurality of users, a plurality of operations, and a plurality of output signal patterns are associated with each other.
  • the recognition unit 4072 can also recognize the user from the output signal of the detection unit 4071.
  • the method of recognizing the user's movement by the recognition unit 4072 may be a conventional technique and is not particularly limited.
  • the output unit 4073 outputs the operation information of the user 20 recognized by the recognition unit 4072 to the notification unit 406B.
  • the notification unit 406B determines whether or not the user 20 is performing a predetermined operation based on the operation information of the user 20 acquired from the user status confirmation unit 407.
  • the notification unit 406B switches the notification method of the delivery information according to the determination result. Specifically, when it is determined that the user 20 is performing a predetermined operation, the notification unit 406B notifies the delivery information by the first notification method, and determines that the user 20 is performing the predetermined operation. If not, the delivery information is notified by the second notification method different from the first notification method.
  • the first notification sound may be used, and in the second notification method, a second notification sound different from the first notification sound may be used.
  • the screen transition may be different between the first notification method and the second notification method.
  • the predetermined actions include, for example, cooking, cleaning, watching TV, taking a bath, taking a toilet, or sleeping. Can be used. Information on such a predetermined operation can be stored in advance in, for example, a memory. Further, for example, a predetermined operation may be determined based on data received from another device or the like.
  • FIG. 26 is a flowchart showing the processing of the notification system 400B according to the third embodiment.
  • the notification unit 406B performs a predetermined operation by the user 20 based on the operation information of the user 20 acquired from the user status confirmation unit 407. It is determined whether or not it is (S151).
  • the notification unit 406B displays the delivery information by the first notification method (S152).
  • the notification unit 406B displays the delivery information by the second notification method (S153).
  • FIG. 27 shows an example of the display screen according to the third embodiment.
  • the notification unit 406B receives the image 4101 of the visitor (delivery person) taken by the camera unit 403 and the image 4102 of the delivered article on the display.
  • the selection button 4105 and is displayed.
  • the receipt selection button 4105 is a graphical user interface that allows the delivery person to select whether to receive the goods later or now.
  • the delivery information 4103 of FIG. 23A is displayed.
  • "Receive later” is selected, for example, a screen for specifying the date and time of redelivery is displayed.
  • the second notification method will be described.
  • the receipt selection button 4105 of FIG. 27 is not displayed, and the delivery information 4103 of FIG. 23A is suddenly displayed.
  • the detection unit 4071 for detecting the user 20 is located inside the facility 10, and the control method further includes (e) the detection unit. Based on the output signal of 4071, it is possible to determine whether or not the user 20 is performing a predetermined operation, and in the step (d) above, the delivery information notification method can be switched according to the result of the determination. ..
  • the notification method of the delivery information can be switched according to the operation of the user 20. For example, in a situation where it is difficult for the user 20 to receive an article from a delivery person, it is possible to notify the delivery information by using a notification method suitable for the situation.
  • a plurality of notification devices 410b are located inside the facility 10.
  • the detection unit 4071 is realized by, for example, a plurality of sensors arranged at different positions of the facility 10, and detects each of the plurality of users 20 located inside the facility 10.
  • the cloud server 410a selects at least one user 20 who is not performing a predetermined operation from a plurality of users 20 based on the output signal of the detection unit 4071.
  • the cloud server 410a transmits delivery information to at least one notification device 410b located within a predetermined range from the selected user 20 among the plurality of notification devices 410b. At least one notification device 410b notifies the delivery information received from the cloud server 410a.
  • the predetermined range is defined by, for example, a predetermined distance.
  • the predetermined distance may be stored in the memory in advance.
  • the predetermined range may be defined by a pre-divided area (for example, a kitchen, a children's room, etc.) in the facility 10.
  • FIG. 28 shows an example of a screen including delivery information in the modified example of the third embodiment.
  • FIG. 29 shows an example of a screen that does not include delivery information in the modified example of the third embodiment.
  • the mother is cooking in the kitchen and the child is reading a book in the children's room.
  • a child who is not cooking which is a predetermined operation, is selected from the mother and the child located inside the facility 10.
  • the notification device 410b located in the children's room displays the text information "The mother is busy cooking, so please receive the delivery (product C0001) instead.”
  • the notification device 410b located in the kitchen displays the text information 4107 "notifying the child to receive the delivery from the delivery person.”
  • the notification system 400B includes a plurality of notification devices 410b, the detection unit 4071 detects each of the plurality of users 20, and the control method is further described.
  • (F) Based on the output signal of the detection unit 4071, at least one user 20 who does not perform a predetermined operation is selected from the plurality of users 20, and in the step (d) above, a plurality of notifications are made. Delivery information can be notified by at least one notification device 410b of the devices 410b.
  • at least one notification device 410b is located within a predetermined range from at least one selected user 20.
  • the fourth embodiment is mainly different from the second embodiment in that the notification method of the visit information is switched based on the visit schedule information to the facility of the visitor different from the delivery person of the goods.
  • the present embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the second embodiment.
  • FIG. 30 is a flowchart showing the processing of the notification system 400 according to the fourth embodiment.
  • the notification device 410 acquires the visit schedule information of the visitor to the facility 10 in the predetermined period, and visits the visitor 50. It is determined whether or not the date and time is included in the predetermined time range from the scheduled visit date and time (S241).
  • the scheduled visit information includes a first scheduled visit information indicating the scheduled delivery date and time of the article, and a second scheduled visit information indicating the scheduled visit date and time of a visitor different from the delivery person of the article.
  • the first visit schedule information is, for example, the delivery status information shown in FIG. 16E.
  • the predetermined time range may be predetermined empirically or experimentally, and is stored in a memory, for example.
  • the notification unit 406 displays the visit information indicating the scheduled visit of the visitor (S242). For example, the notification unit 406 displays textual information such as "there was a planned visitor's visit” or "there was a visit by Mr. A".
  • the notification unit 406 displays the visit information indicating the visit of an unscheduled visitor (S243) and processes. finish. For example, the notification unit 406 displays the text information of "there was an unplanned visitor” or "there was a visit”.
  • the notification device 410 determines whether the user 20 is absent from the facility 10 (S244). For example, the notification device 410 determines the absence of the user 20 based on the schedule information of the user 20. Further, the notification device 410 may determine that the user 20 is absent when the reaction of the user 20 is not detected for a predetermined time after the notification of the delivery information or the visit information. The user's reaction can be detected by the presence or absence of the user's operation on the data obtained from the sensor located in the facility 10 or the notification device 410.
  • the visit reception unit 402 notifies the visitor 50 of the absence of the user 20 (S245), and ends the process.
  • voice of delivery information or visit information may be output instead of displaying the delivery information or visit information. Further, in addition to displaying delivery information or visit information, sound or music may be output.
  • the first to third notification methods different from each other may be used.
  • different notification sounds may be output by the first to third notification methods.
  • the information may be displayed in different colors by the first to third notification methods.
  • the delivery information is notified by the first notification method in the step (d), and the control method is further (h) a predetermined period.
  • the information on the visit schedule of the visitor 50 to the facility 10 in the facility 10 is acquired, and the visit schedule information includes the first visit schedule information indicating the scheduled delivery date and time of the goods and the visit of a visitor different from the goods delivery staff. It contains a second scheduled visit information indicating the scheduled date and time, (i) the visitor 50 is not confirmed to be a delivery person, and the visit date and time of the visitor 50 is within a predetermined time range from the scheduled visit date and time.
  • the notification device 410 notifies the visit information indicating the visit of the visitor 50 to the facility 10 by the second notification method, and (j) the visitor 50 is not confirmed to be a delivery person, and the visitor is not confirmed.
  • the notification device 410 can notify the visit information indicating the visit of the visitor 50 to the facility 10 by the third notification method. ..
  • the visit reception unit 402 conveys the information indicating that the user is absent to the visitor 50.
  • the convenience of the visitor 50 can be improved while suppressing the increase in the risk of crime prevention by not informing the user that the user is absent without depending on the reaction of the user. ..
  • the fifth embodiment is different from each of the above-described embodiments in that the application program for face collation is switched for each delivery industry.
  • the present embodiment will be described with a focus on the differences from each of the above embodiments.
  • FIG. 31 is a flowchart showing the processing of the notification system 400 according to the fifth embodiment.
  • the face image collating unit 405 recognizes the delivery company (S331). For example, the face image collation unit 405 recognizes the delivery company from the uniform of the delivery person or the like from the image of the visitor taken by the camera unit 403.
  • the face image collation unit 405 activates the application program corresponding to the recognized delivery company among the plurality of application programs corresponding to the plurality of delivery companies (S332).
  • the application program corresponding to the delivery company is a program in which access to the delivery person's face information of the delivery company is permitted. That is, the application program can access the deliveryman face information of at least one delivery company among the plurality of delivery companies, and cannot access the deliveryman face information of the other delivery companies.
  • step S136 and / or step S137 is performed using the started application program.
  • FIG. 31 shows an example in which the application program is started after the delivery company is recognized from the image taken by the camera unit 403, but the present invention is not limited to this.
  • the face image collation unit 405 may start the application program corresponding to the trader ID based on the scheduled delivery date and time in the future visit state, for example, with reference to the delivery state information 505 shown in FIG. 16E. Further, the face image collation unit 405 may acquire the position information of the delivery person from the delivery company server 200 and start the application program when the delivery person approaches the facility 10. Further, when a delivery person checks an article using a terminal in front of the facility 10, a message may be transmitted from the delivery company server 200 to the notification system 400, and an application program may be started based on the message.
  • the visitor is taken from the camera image of the visitor 50 taken by the camera unit 403 (j).
  • the delivery company related to the above is recognized, and in the step (c) above, the face information and the camera image are compared by using the application program corresponding to the recognized delivery company.
  • FIG. 32A shows an overall picture of the service providing system according to the sixth embodiment.
  • Group 1000 is, for example, a company, a group, a household, etc., regardless of its size.
  • a device A a device B, and a home gateway 1020 included in the plurality of devices 1010.
  • the plurality of devices 1010 include devices that can connect to the Internet (for example, smartphones, PCs, TVs, etc.) and devices that cannot connect to the Internet by themselves (for example, lighting, washing machines, etc.). Even if the device itself cannot connect to the Internet, there may be a device that can connect to the Internet via the home gateway 1020.
  • the group 1000 there is a user 990A who uses a plurality of devices 1010.
  • the data center operating company 1100 has a cloud server 1110.
  • the cloud server 1110 is a virtualization server that cooperates with various devices via the Internet.
  • examples of the cloud server 1110 include a control device, a cloud server, and the like in each of the above embodiments.
  • the cloud server 1110 mainly manages huge data (big data) and the like that are difficult to handle with a normal database management tool or the like.
  • the data center operating company 1100 manages data, manages cloud servers 1110, and operates a data center that manages them. Details of the services performed by the data center operating company 1100 will be described later.
  • the data center operating company 1100 is not limited to a company that only manages data and operates a cloud server 1110.
  • the device maker corresponds to the data center operating company 1100.
  • the data center operating company 1100 is not limited to one company.
  • a device maker and another management company jointly or share data management and operation of the cloud server 1110, both or one of them shall correspond to the data center operating company 1100 (Fig. 32C). ..
  • the service provider 1200 owns the server 1210.
  • the server 1210 referred to here includes, for example, a memory in a personal computer regardless of its scale. Also, the service provider may not own the server 1210.
  • the home gateway 1020 is not essential for the above services. For example, when the cloud server 1110 manages all data, the home gateway 1020 becomes unnecessary. Also, there may be no device that cannot connect to the Internet by itself, such as when all devices in the home are connected to the Internet.
  • the device A or the device B of the group 1000 transmits the information obtained by each device to the cloud server 1110 of the data center operating company 1100.
  • the cloud server 1110 collects information on the device A or the device B ((a) in FIG. 32A).
  • the information collected here is information indicating, for example, an operating status, an operating date and time, an operating mode, a position, and the like of a plurality of devices 1010.
  • TV viewing history, recorder recording reservation information washing machine operation date / time / amount of laundry, refrigerator opening / closing date / opening / closing frequency, amount of food in the refrigerator, etc., but not limited to these. All information that can be obtained from the device.
  • the information may be provided directly to the cloud server 1110 from the plurality of devices 1010 themselves via the Internet. Further, information may be temporarily accumulated in the home gateway 1020 from the plurality of devices 1010 and provided to the cloud server 1110 from the home gateway 1020.
  • the cloud server 1110 of the data center operating company 1100 provides the accumulated information to the service provider 1200 in a fixed unit.
  • the fixed unit may be a unit capable of organizing the information accumulated by the data center operating company and providing it to the service provider 1200, or may be a unit requested by the service provider 1200. Although it is described as a fixed unit, it does not have to be constant, and the amount of information to be provided may change depending on the situation.
  • the information is stored in the server 1210 owned by the service provider 1200 as needed ((b) in FIG. 32A). Then, the service provider 1200 organizes the information into information suitable for the service provided to the user and provides the information to the user.
  • the providing user may be a user 990A who uses a plurality of devices 1010, or an external user 990B.
  • the service providing method to the user may be provided directly to the user from the service provider, for example ((e), (f) in FIG. 32A). Further, the method of providing the service to the user may be provided to the user via the cloud server 1110 of the data center operating company 1100 again ((c), (d) of FIG. 32A). Further, the cloud server 1110 of the data center operating company 1100 may organize the information into information suitable for the service provided to the user and provide the information to the service provider 1200.
  • the user 990A and the user 990B may be different or the same.
  • the technology described in the above aspect can be realized, for example, in the following cloud service types.
  • the type in which the technique described in the above aspect is realized is not limited to this.
  • FIG. 33 shows service type 1 (in-house data center type).
  • This type is a type in which the service provider 1200 acquires information from the group 1000 and provides a service to the user.
  • the service provider 1200 has the function of a data center operating company. That is, the service provider owns a cloud server 1110 that manages big data. Therefore, there is no data center operating company.
  • the service provider 1200 operates and manages the data center 903 (cloud server 1110).
  • the service provider 1200 also manages the OS 902 and the application 901.
  • the service provider 1200 provides the service 904 by using the OS 902 and the application 901 managed by the service provider 1200.
  • FIG. 34 shows service type 2 (IaaS utilization type).
  • IaaS is an abbreviation for Infrastructure as a Service, and is a cloud service provision model that provides the infrastructure itself for constructing and operating a computer system as a service via the Internet.
  • the data center operating company 1100 operates and manages the data center 903 (cloud server 1110).
  • the service provider 1200 also manages the OS 902 and the application 901.
  • the service provider 1200 provides the service 904 by using the OS 902 and the application 901 managed by the service provider 1200.
  • FIG. 35 shows service type 3 (PaaS utilization type).
  • PaaS is an abbreviation for Platform as a Service
  • PaaS provision model that provides a platform as a base for constructing and operating software as a service via the Internet.
  • the data center operating company 1100 manages the OS 902, and operates and manages the data center 903 (cloud server 1110).
  • the service provider 1200 also manages the application 901.
  • the service provider 1200 provides the service 904 by using the OS 902 managed by the data center operating company and the application 901 managed by the service provider 1200.
  • FIG. 36 shows service type 4 (Software as a Service).
  • SaaS is an abbreviation for software as a service.
  • a function that allows companies / individuals (users) who do not have a data center (cloud server) to use applications provided by a platform provider who owns a data center (cloud server) via a network such as the Internet. It is a cloud service provision model that it has.
  • the data center operating company 1100 manages the application 901, manages the OS 902, and operates and manages the data center 903 (cloud server 1110). Further, the service provider 1200 provides the service 904 by using the OS 902 and the application 901 managed by the data center operating company 1100.
  • the service provider 1200 has provided the service.
  • a service provider or a data center operating company may develop an OS, an application, a database of big data, or the like by itself, or may outsource it to a third party.
  • one aspect of the present disclosure may be not only such an information processing system but also a display control method in which a process performed by a processor included in the information processing system is a step.
  • one aspect of the present disclosure may be a computer program that causes a computer to execute each characteristic step included in the display control method.
  • one aspect of the present disclosure may be a computer-readable, non-temporary recording medium on which such a computer program is recorded.
  • the user cooks using a cooking device when (a) an image of a delivery person delivering an object to the user's building is taken by a camera installed at the doorway of the building on a computer. At least one corresponding to the user state indicating whether or not the image is inside, (b) the content information of the object, and (c) the user state and the content information of the object.
  • the content of the proposal is acquired, and (d) the display terminal arranged in the building displays the image of the delivery person, the content information of the object, and the content of at least one proposal.
  • all or part of a unit or device, or all or part of a functional block in the block diagram shown in FIGS. 2 and 14, is a semiconductor device, a semiconductor integrated circuit (IC), or an LSI (lage scale integration). ) May be performed by one or more electronic circuits.
  • the LSI or IC may be integrated on one chip, or may be configured by combining a plurality of chips.
  • functional blocks other than the storage element may be integrated on one chip.
  • it is called LSI or IC, but the name changes depending on the degree of integration, and it may be called system LSI, VLSI (very large scale integration), or ULSI (ultra large scale integration).
  • Field Programmable Gate Array (FPGA) which is programmed after the LSI is manufactured, or reconfigurable logistic device, which can reconfigure the connection relationship inside the LSI or set up the circuit partition inside the LSI, can also be used for the same purpose.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • all or part of the functions or operations of the unit, the device, or a part of the device can be executed by software processing.
  • the software is recorded on a non-temporary recording medium such as one or more ROMs, optical disks, hard disk drives, etc., and when the software is executed by a processor, the software causes a processor and peripheral devices to perform certain functions within the software.
  • the system or device may include one or more non-temporary recording media on which the software is recorded, a processor, and the required hardware device, such as an interface.
  • It can be used as a notification system to notify the user of delivery information when the delivery person who delivers the goods arrives at the facility.

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Abstract

施設（２０１０）の内部に位置する通知装置（２２００）を含む通知システム（２０００）の制御方法であって、第１のセンサ（２０４１）の検知情報に基づいて、施設（２０１０）への訪問者（２０５０）を検知し（Ｓ２００１）、施設（２０１０）の内部に位置するユーザ（２０２１及び２０２２）の現在の関係性を取得し（Ｓ２００５）、施設（２０１０）において、ユーザ（２０２１）への訪問者（２０５０）を検知したとき、現在の関係性に基づいて、通知装置（２２０２）を用いてユーザ（２０２２）に訪問者（２０５０）の訪問を通知する（Ｓ２００６～Ｓ２００８）。

Description

通知システムの制御方法及び制御装置
　本開示は、施設への訪問者が検知されたときに訪問者の訪問をユーザに通知する通知システムの制御方法及び制御装置に関する。
　従来、施設の出入口に設置されたカメラで撮影された画像を施設内の表示端末に表示する技術がある。例えば、特許文献１のインターホンシステムでは、宅配業者の配達員へのなりすましに対する防犯性を向上させるために、宅配業者サーバで配達員の照会が行われ、施設内に設置されたモニタに電子訪問表が表示される。
特許第６３２１９９５号公報
　しかしながら、上記従来技術では、施設内のユーザの状態に関わらず、配達員（訪問者）の施設への訪問が通知されるため、不適切なユーザに通知が行われる場合がある。
　そこで、本開示は、施設への訪問者が検知されたときに訪問者の訪問を適切なユーザに通知することができる通知システムの制御方法等を提供する。
　本開示の一態様に係る通知システムの制御方法は、施設の内部に位置する通知装置を含む通知システムの制御方法であって、第１のセンサの検知情報に基づいて、前記施設への訪問者を検知し、前記施設の内部に位置する第１のユーザ及び第２のユーザの現在の関係性を取得し、前記施設において、前記第１のユーザへの訪問者を検知したとき、前記現在の関係性に基づいて、前記通知装置を用いて前記第２のユーザに前記訪問者の訪問を通知する。
　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の一態様に係る通知システムの制御方法は、施設への訪問者が検知されたときに訪問者の訪問を適切なユーザに通知することができる。
図１は、実施の形態１に係る通知システムの使用事例を示す。 図２は、実施の形態１に係る通知システムの機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１における訪問予定情報の一例を示す。 図４は、実施の形態１における関係性情報の一例を示す。 図５は、実施の形態１に係る制御部の処理を示すフローチャートである。 図６は、実施の形態１の変形例１に係る関係性情報の一例を示す。 図７は、実施の形態１の変形例１に係る制御部の処理を示すフローチャートである。 図８は、実施の形態１の変形例２に係る関係性情報の一例を示す。 図９は、実施の形態１の変形例２に係る制御部の処理を示すフローチャートである。 図１０は、実施の形態１の変形例２における表示画面の一例を示す。 図１１は、実施の形態１の変形例２における表示画面の一例を示す。 図１２は、実施の形態１の変形例２における表示画面の一例を示す。 図１３は、実施の形態２に係る通知システムの使用事例を示す。 図１４は、実施の形態２に係る通知システムを含むシステム全体の機能構成を示すブロック図である。 図１５は、実施の形態２に係る通知システムの機能配置を示すブロック図である。 図１６Ａは、実施の形態２における発注情報の一例を示す。 図１６Ｂは、実施の形態２における配達依頼情報の一例を示す。 図１６Ｃは、実施の形態２における受付情報の一例を示す。 図１６Ｄは、実施の形態２における配達連絡情報の一例を示す。 図１６Ｅは、実施の形態２における配達状態情報の一例を示す。 図１７は、実施の形態２に係る通知システムを含むシステム全体のシーケンス図である。 図１８は、実施の形態２に係る発注装置の処理を示すフローチャートである。 図１９は、実施の形態２に係る通販業者サーバの処理を示すフローチャートである。 図２０は、実施の形態２に係る配達業者サーバの処理を示すフローチャートである。 図２１は、実施の形態２に係る通知システムの処理を示すフローチャートである。 図２２は、実施の形態２に係る通知システムの処理を示すフローチャートである。 図２３Ａは、実施の形態２における配達情報を含む画面の一例を示す。 図２３Ｂは、実施の形態２における配達情報を含まない画面の一例を示す。 図２４は、実施の形態２の変形例に係る通知システムの機能配置を示すブロック図である。 図２５は、実施の形態３に係る通知システムの機能構成を示すブロック図である。 図２６は、実施の形態３に係る通知システムの処理を示すフローチャートである。 図２７は、実施の形態３における表示画面の一例を示す。 図２８は、実施の形態３の変形例における配達情報を含む画面の一例を示す。 図２９は、実施の形態３の変形例における配達情報を含まない画面の一例を示す。 図３０は、実施の形態４に係る通知システムの処理を示すフローチャートである。 図３１は、実施の形態５に係る通知システムの処理を示すフローチャートである。 図３２Ａは、実施の形態６におけるサービス提供システムの全体像を示す。 図３２Ｂは、実施の形態６におけるデータセンタ運営会社の一例を示す。 図３２Ｃは、実施の形態６におけるデータセンタ運営会社の一例を示す。 図３３は、実施の形態６におけるサービスの類型１（自社データセンタ型）を示す。 図３４は、実施の形態６におけるサービスの類型２（ＩａａＳ利用型）を示す。 図３５は、実施の形態６におけるサービスの類型３（ＰａａＳ利用型）を示す。 図３６は、実施の形態６におけるサービスの類型４（ＳａａＳ利用型）を示す。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は、必ずしも厳密に図示したものではない。各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化する。
　（実施の形態１）
　［通知システムの使用事例］
　まず、実施の形態１に係る通知システム２０００の使用事例について、図１を参照しながら説明する。図１は、実施の形態１に係る通知システム２０００の使用事例を示す。
　本使用事例では、通知システム２０００は、ユーザ２０２１～２０２３が存在する施設２０１０で用いられる。施設２０１０としては、例えば住居が挙げられるが、これに限定されない。例えば、施設２０１０は、マンション、店舗、オフィス等であってもよい。
　施設２０１０には、第１のセンサ２０４１及び第２のセンサ２０４２が設置されている。第１のセンサ２０４１は、施設２０１０への訪問者２０５０を検知するために施設２０１０の出入口２０３０の近傍に配置されている。第２のセンサ２０４２は、ユーザ２０２１～２０２３を検知するために施設２０１０内に配置されている。第１のセンサ２０４１及び第２のセンサ２０４２としては、例えば、カメラ及び／又はマイクロホン、又はそれらを備える情報端末（例えばスマートフォンなど）を用いることができるが、これに限定されない。
　通知システム２０００は、制御装置２１００及び通知装置２２０１～２２０３を備える。制御装置２１００及び通知装置２２０１～２２０３は、コンピュータネットワーク（例えばインターネット）を介して互いに通信可能に接続されている。
　制御装置２１００としては、物理的な又は仮想的なプロセッサ及びメモリを有するクラウドサーバ又はエッジサーバを用いることができるが、これに限定されない。例えば、制御装置２１００として、携帯端末（例えばスマートフォン及びタブレットコンピュータ等）が用いられてもよい。
　通知装置２２０１～２２０３は、情報をユーザ２０２１～２０２３にそれぞれ通知する。通知装置２２０１～２２０３としては、携帯端末を用いることができるが、これに限定されない。例えば、通知装置２２０１～２２０３として、施設２０１０の壁もしくは床、又は、施設２０１０内の設備もしくは機器に設置されたディスプレイ等が用いられてもよい。この場合、通知装置２２０１～２２０３の各々は、当該通知装置の近傍に存在するユーザに情報を通知することができる。なお、以下において、通知装置２２０１～２２０３の区別が不要な場合には通知装置２２００と記載する。
　［通知システムの機能構成］
　ここで、通知システム２０００の機能構成について図２を参照しながら説明する。図２は、実施の形態１に係る通知システム２０００の機能構成を示すブロック図である。通知システム２０００は、第１のセンサ２０４１及び第２のセンサ２０４２と接続され、制御装置２１００及び通知装置２２００を備える。
　第１のセンサ２０４１は、訪問者２０５０が施設２０１０に到着したときに検知情報を出力する。具体的には、例えば第１のセンサ２０４１がカメラを有する場合、第１のセンサ２０４１は、訪問者２０５０のカメラ画像を検知情報として出力する。
　第２のセンサ２０４２は、施設２０１０内のユーザ２０２１～２０２３を検知する。具体的には、例えば第２のセンサ２０４２がマイクロホンである場合、第２のセンサ２０４２は、ユーザ２０２１～２０２３の音声情報を検知情報として出力する。
　制御装置２１００は、図２に示すように、制御部２１０２と、記憶部２１０３と、通信部２１０４と、を備える。
　記憶部２１０３は、例えば半導体メモリ及び／又はハードディスクドライブにより実装される。記憶部２１０３は、訪問者の訪問予定を示す訪問予定情報２１０３ａと、ユーザ２０２１～２０２３の現在の関係性を示す関係性情報２１０３ｂと、を記憶している。ここで、訪問予定情報２１０３ａ及び関係性情報２１０３ｂについて図３及び図４を参照しながら具体的に説明する。
　図３は、実施の形態１における訪問予定情報２１０３ａの一例を示す。訪問予定情報２１０３ａは、被訪問者、種別、訪問者、訪問予定日時、及び、特定のための情報を含む。例えば、図３では、配達員Ａが、２０２０年１月１０日１４：００～１６：００に宅配のためにユーザＡを訪問予定であることが示されている。さらに、配達員Ａが、配達員情報（顔画像、ＱＲコード（登録商標）等）及び物品情報を用いて特定されることが示されている。
　なお、図３の訪問予定情報２１０３ａは一例であり、訪問予定情報はこれに限定されない。図３に示す訪問予定情報２１０３ａに含まれる項目のいくつかが省略されてもよいし、他の項目が含まれてもよい。
　図４は、実施の形態１における関係性情報２１０３ｂの一例を示す。関係性情報２１０３ｂは、更新日時を含み、ユーザＡ及びＢの間、ユーザＢ及びＣの間、及び、ユーザＣ及びＡの間の関係性を示す。例えば、図４では、関係性情報２１０３ｂは、２０２０年１月１０日１２：００に更新され、ユーザＡ及びＢの間の関係性は不良であることを示し、ユーザＢ及びＣの間、及び、ユーザＣ及びＡの間の関係性は良好であることを示している。ここでは、ユーザＡ、Ｂ及びＣは、ユーザ２０２１～２０２３をそれぞれ表す。
　このような関係性情報２１０３ｂは、ユーザにより手動で設定されてもよいし、制御部２１０２によって自動で設定されてもよいし、これらが組み合わせられてもよい。
　例えば、制御部２１０２は、第２のセンサ２０４２の検知情報に基づいて、複数のユーザを認識し、認識された複数のユーザについて関係性情報２１０３ｂを更新してもよい。具体的には、制御部２１０２は、認識された複数のユーザの会話内容と所定の会話内容との類似度に基づいて関係性情報２１０３ｂを更新してもよい。所定の会話内容としては、複数のユーザの関係性が不良であることを示す会話内容、及び／又は、複数のユーザの関係性が良好であることを示す会話内容を用いることができる。なお、制御部２１０２は、機械学習モデルを用いて会話内容から関係性情報２１０３ｂを更新してもよい。
　また例えば、制御部２１０２は、第２のセンサ２０４２の検知情報が第１の条件を満たせば、認識された複数のユーザの関係性を不良に更新してもよい。一方、制御部２１０２は、第２のセンサ２０４２の検知情報が第２の条件を満たせば、認識された複数のユーザの関係性を良に更新してもよい。
　このとき、第１の条件としては、第２のセンサ２０４２の検知情報が示す複数のユーザの音声の音圧が所定の音圧以上であることを用いることができる。所定の音圧とは、複数のユーザの言い争いを判別するための音圧である。また、第１の条件として、複数のユーザの音声に第１の所定の言葉が含まれることを用いることができる。第１の所定の言葉とは、複数のユーザの言い争いを判別するための言葉である。また、第１の条件として、第２のセンサ２０４２の検知情報が示すユーザの動作に所定の動作が含まれることを用いることができる。所定の動作とは、複数のユーザの争いを判別するための動作である。また、第１の条件として、音声の条件及び動作の条件を組み合わせて用いることもできる。所定の音圧、第１の所定の言葉及び所定の動作は、経験的及び／又は実験的に予め定義されてもよいし、ユーザによって手動で設定されてもよい。
　また、第２の条件としては、第２のセンサ２０４２の検知情報が示す複数のユーザの音声（会話）が所定の時間以上継続していることを用いることができる。所定の時間とは、複数のユーザの会話が長時間であることを判別するための時間である。また、第２の条件として、複数のユーザの音声に第２の所定の言葉が含まれることを用いることができる。第２の所定の言葉とは、複数のユーザの関係改善を判別するための言葉である。所定の時間及び第２の所定の言葉は、経験的及び／又は実験的に予め定義されてもよいし、ユーザによって手動で設定されてもよい。
　なお、複数のユーザの認識には、予め登録された複数のユーザの特徴量を用いることができるが、これに限定されない。ユーザ認識において、不明なユーザが認識された場合には、不明なユーザは、予め登録された複数のユーザのうち認識されていないすべてのユーザと扱われてもよい。例えば、ユーザＡ、Ｂ及びＣが予め登録されている場合に、検知情報からユーザＡと不明なユーザとが認識されたとき、ユーザＡと予め登録された複数のユーザの他のすべて（ユーザＢ及びＣ）との間の関係性が更新されてもよい。
　制御部２１０２は、例えばプロセッサ及びメモリにより実装される。例えば、プロセッサは、メモリに格納されたインストラクション又はソフトウエアプログラムが実行されたときに、制御部２１０２として機能する。
　制御部２１０２は、第１のセンサ２０４１の検知情報に基づいて、施設２０１０への訪問者２０５０を検知する。例えば、制御部２１０２は、通信部２１０４を介して第１のセンサ２０４１から検知信号を受信し、訪問予定情報２１０３ａを参照することにより、訪問者及び被訪問者を特定する。より具体的には、例えば第１のセンサ２０４１がカメラを含む場合、制御部２１０２は、第１のセンサ２０４１から、訪問者２０５０のカメラ画像を受信する。そして、制御部２１０２は、記憶部２１０３に格納された訪問予定情報２１０３ａを参照して、現在日時及びカメラ画像に基づいて訪問者及び被訪問者を特定する。
　また、制御部２１０２は、施設２０１０の内部に位置するユーザ２０２１～２０２３の現在の関係性を取得する。例えば、制御部２１０２は、記憶部２１０３に格納された関係性情報２１０３ｂを参照して、ユーザ２０２１～２０２３の現在の関係性を取得する。
　そして、制御部２１０２は、施設２０１０において、第１のユーザへの訪問者２０５０を検知したとき、取得された現在の関係性に基づいて、通知装置２２００により第２のユーザに訪問者２０５０の訪問を通知するか否かを判断する。制御部２１０２は、判断の結果に応じて、通知装置２２００に通知情報を送信する。ここでは、通知情報は、通知装置２２００を制御するための制御情報として機能し、通知装置２２００に、第２のユーザに訪問者２０５０の訪問を通知させることができる。
　例えば、ユーザ２０２１への訪問者２０５０が検知されたとき、制御部２１０２は、ユーザ２０２１及び２０２２の関係性に基づいて、通知装置２２０２によりユーザ２０２２に訪問者２０５０の訪問を通知するか否かを判断する。より具体的には、ユーザ２０２１及び２０２２の間の現在の関係性が不良であることを示す場合に、制御部２１０２は、ユーザ２０２２に訪問者２０５０の訪問を通知しないと判断し、通知装置２２０２に通知情報を送信しない。一方、ユーザ２０２１及び２０２２の間の現在の関係性が良好であることを示す場合に、制御部２１０２は、ユーザ２０２２に訪問者２０５０の訪問を通知すると判断し、通知装置２２０２に通知情報を送信する。
　通信部２１０４は、例えばネットワークアダプタにより実装され、通知装置２２０１～２２０３、第１のセンサ２０４１、及び第２のセンサ２０４２と情報を送受信する。
　通知装置２２０１～２２０３は、ユーザ２０２１～２０２３に情報をそれぞれ通知することができる。具体的には、通知装置２２０１～２２０３は、制御装置２１００から受信した通知情報を表示することにより、施設２０１０への訪問者２０５０の訪問をユーザ２０２１～２０２３にそれぞれ通知する。
　なお、図２では、制御部２１０２は、制御装置２１００に含まれていたが、通知装置２２００に含まれてもよい。この場合、通知装置２２００が、施設２０１０の内部に位置する第１のユーザ及び第２のユーザの現在の関係性を取得してもよい。さらに、通知装置２２００は、施設２０１０において、第１のユーザへの訪問者２０５０を検知したとき、取得された現在の関係性に基づいて、第２のユーザに訪問者２０５０の訪問を通知してもよい。
　［制御部の処理］
　次に、以上のように構成された通知システム２０００における制御部２１０２の処理について図５を参照しながら説明する。図５は、実施の形態１に係る制御部２１０２の処理を示すフローチャートである。
　まず、制御部２１０２は、第１のセンサ２０４１の検知情報に基づいて、施設２０１０への訪問者２０５０を検知する（Ｓ２００１）。さらに、制御部２１０２は、訪問されたユーザ（被訪問者）を特定する（Ｓ２００２）。具体的には、制御部２１０２は、例えば、第１のセンサ２０４１から得られるカメラ画像と、訪問予定情報２１０３ａに含まれる顔情報とを照合することにより訪問者２０５０を特定し、訪問者２０５０に対応する被訪問者を特定する。
　制御部２１０２は、特定された被訪問者の通知装置２２００に通知情報を送信する（Ｓ２００３）。これにより、被訪問者に訪問者２０５０の訪問が通知される。
　制御部２１０２は、施設２０１０内の他のユーザを選択する（Ｓ２００４）。例えば、被訪問者がユーザ２０２１である場合、ユーザ２０２２又は２０２３が選択される。そして、制御部２１０２は、被訪問者と選択ユーザとの関係性を取得する（Ｓ２００５）。例えば、被訪問者がユーザ２０２１であり、選択ユーザがユーザ２０２２である場合、制御部２１０２は、図４の関係性情報２１０３ｂを参照することにより、ユーザ２０２１及び２０２２の関係性として不良を取得する。
　なお、関係性情報２１０３ｂの更新日時が古ければ、制御部２１０２は、デフォルトの関係性情報を参照してもよい。デフォルトの関係性情報は、ユーザによって予め設定されてもよいし、すべての関係性に良又は不良が設定された情報であってもよい。更新日時が古いか否かは、現在日時と更新日時との差分が所定の時間より大きいか否かで判定することができる。所定の時間は、経験的及び／又は実験的に予め定義されてもよいし、ユーザによって手動で設定されてもよい。
　制御部２１０２は、取得された関係性が良好であることを示すか否かを判定する（Ｓ２００６）。ここで、関係性が良好であることを示す場合（Ｓ２００６のＹｅｓ）、制御部２１０２は、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問を通知すると判断し、通知情報を選択ユーザの通知装置２２００に送信する（Ｓ２００７）。その結果、通知装置２２００により、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問が通知される。なお、選択ユーザの通知装置２２００としては、選択ユーザに予め対応付けられた通知装置（例えばスマートフォン）を用いることができる。また、選択ユーザの通知装置２２００として、選択ユーザの近傍に位置する通知装置（例えばキッチンに設置されたディスプレイ）が用いられてもよい。この場合、制御部２１０２は、選択ユーザの施設２０１０内の位置を取得し、当該位置の近傍に位置する通知装置２２００に通知情報を送信すればよい。
　一方、関係性が不良であることを示す場合（Ｓ２００６のＮｏ）、制御部２１０２は、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問を通知しないと判断し、通知情報を選択ユーザの通知装置２２００に送信しない（Ｓ２００８）。その結果、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問が通知されない。
　制御部２１０２は、他のユーザの選択を終了するか否かを判定する（Ｓ２００９）。例えば、制御部２１０２は、未選択のユーザが施設内に存在する場合に、選択を終了しないと判定する。また例えば、制御部２１０２は、既に選択ユーザに訪問者２０５０の訪問が通知された場合に、選択を終了すると判定してもよい。ここでの判定ルールは、特に限定されない。
　他のユーザの選択を終了しないと判定された場合は（Ｓ２００９のＮｏ）、制御部２１０２は、未選択の他のユーザを選択し（Ｓ２００４）、以降の処理を繰り返す。一方、他のユーザの選択を終了すると判定された場合は（Ｓ２００９のＹｅｓ）、制御部２１０２は、処理を終了する。
　［効果等］
　以上のように、本実施の形態に係る通知システム２０００の制御方法は、施設２０１０の内部に位置する通知装置２２００と制御部２１０２とを含む通知システム２０００の制御方法であって、第１のセンサ２０４１の検知情報に基づいて、施設２０１０への訪問者２０５０を検知し、制御部２１０２は、施設２０１０の内部に位置するユーザ２０２１及び２０２２の現在の関係性を取得し、施設２０１０において、ユーザ２０２１への訪問者２０５０を検知したとき、現在の関係性に基づいて、通知装置２２０２によりユーザ２０２２に訪問者２０５０の訪問を通知するか否かを判断する。
　これによれば、ユーザ２０２１及び２０２２の現在の関係性に基づいて、ユーザ２０２１への訪問者２０５０の訪問をユーザ２０２２に通知するか否かを判断することができる。したがって、ユーザ２０２１との関係性において不適切なユーザにユーザ２０２１への訪問者２０５０の訪問が通知されることを抑制することができる。
　また例えば、本実施の形態に係る通知システム２０００の制御方法では、訪問者２０５０の訪問を通知するか否かの判断において、制御部２１０２は、現在の関係性が不良であることを示す場合、通知装置２２０２により訪問者２０５０の訪問をユーザ２０２２に通知しないと判断してもよい。
　これによれば、ユーザ２０２１及び２０２２の現在の関係性が不良であることを示す場合に、ユーザ２０２１への訪問者２０５０の訪問をユーザ２０２２に通知しないと判断することができる。例えば、ユーザ２０２２がユーザ２０２１と喧嘩中である場合に、ユーザ２０２１への訪問者２０５０の訪問がユーザ２０２２に通知されることで、ユーザ２０２１及び２０２２の関係性がさらに悪化することを防ぐことができる。
　（実施の形態１の変形例１）
　次に、実施の形態１の変形例１について説明する。本変形例では、被訪問者であるユーザが他のユーザへの催し（例えば誕生日サプライズ）を企画しているか否かに応じて、当該他のユーザに訪問者の訪問を通知するか否かが判断される点が、上記実施の形態１と主として異なる。以下に、本変形例について、上記実施の形態１と異なる点を中心に図面を参照しながら説明する。
　なお、本変形例に係る通知システムの使用事例及び機能構成については、上記実施の形態１と類似するので、図示及び説明を簡略化又は省略する。
　本変形例では、施設２０１０は、互いに区画された複数の空間を有する。複数の空間は、例えば、壁及び／又はパーティションなどにより区画されており、部屋と呼ばれる場合もある。
　制御装置２１００の記憶部２１０３は、関係性情報２１０３ｂの代わりに、関係性情報２１０３ｃを記憶している。図６は、実施の形態１の変形例１に係る関係性情報２１０３ｃの一例を示す。
　本変形例に係る関係性情報２１０３ｃは、ユーザＡ～Ｃが他のユーザに催しを企画しているか否かを示す。図６では、関係性情報２１０３ｃは、ユーザＢに対してユーザＡ及びＣが催しを企画していることを示し、ユーザＡ及びＣに対して誰も催しを企画していないことを示す。このような関係性情報２１０３ｃは、ユーザにより手動で設定されてもよいし、制御部２１０２によって自動で設定されてもよいし、これらが組み合わせられてもよい。
　次に、本変形例に係る通知システム２０００における制御部２１０２の処理について図７を参照しながら説明する。図７は、実施の形態１の変形例１に係る制御部２１０２の処理を示すフローチャートである。
　図５と同様にステップＳ２００１～ステップＳ２００３が行われた後に、制御部２１０２は、被訪問者によって企画されている催しの対象ユーザの情報を取得する（Ｓ２１０１）。例えば、被訪問者がユーザ２０２１（ユーザＡ）であれば、制御部２１０２は、図６の関係性情報２１０３ｃを参照して、ユーザ２０２２（ユーザＢ）を対象ユーザと特定する。
　制御部２１０２は、施設２０１０内の他のユーザを選択する（Ｓ２００４）。そして、制御部２１０２は、選択ユーザが対象ユーザと一致するか否かを判定する（Ｓ２１０２）。つまり、制御部２１０２は、被訪問者が選択ユーザに催しを企画しているか否かを判定する。
　ここで、選択ユーザが対象ユーザと一致する場合（Ｓ２１０２のＹｅｓ）、制御部２１０２は、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問を通知しないと判断し、通知情報を選択ユーザの通知装置に送信しない（Ｓ２００８）。その結果、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問が通知されない。一方、選択ユーザが対象ユーザと一致しない場合（Ｓ２１０２のＮｏ）、制御部２１０２は、選択ユーザが対象ユーザと施設２０１０内の同一空間に存在するか否かを判定する（Ｓ２１０３）。なお、選択ユーザ及び対象ユーザの施設２０１０内の位置は、例えば、第２のセンサ２０４２によって検知される。
　ここで、選択ユーザが対象ユーザと同一空間に存在する場合（Ｓ２１０３のＹｅｓ）、制御部２１０２は、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問を通知しないと判断し、通知情報を選択ユーザの通知装置に送信しない（Ｓ２００８）。その結果、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問が通知されない。一方、選択ユーザが対象ユーザと別空間に存在する場合（Ｓ２１０３のＮｏ）、制御部２１０２は、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問を通知すると判断し、通知情報を選択ユーザの通知装置に送信する（Ｓ２００７）。その結果、選択ユーザの通知装置により、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問が通知される。
　例えば、図６の関係性情報２１０３ｃによればユーザ２０２１（ユーザＡ）は、ユーザ２０２２（ユーザＢ）に催しを企画している。したがって、被訪問者がユーザ２０２１である場合、ユーザ２０２２に訪問者２０５０の訪問が通知されず、ユーザ２０２２と別空間に存在するユーザ２０２３に訪問者２０５０の訪問が通知される。
　以上のように、本変形例に係る通知システム２０００の制御方法では、訪問者２０５０の訪問を通知するか否かの判断において、制御部２１０２は、現在の関係性が、ユーザ２０２１がユーザ２０２２への催しを企画していることを示す場合、通知装置２２０２により訪問者２０５０の訪問をユーザ２０２２に通知しないと判断してもよい。
　これによれば、ユーザ２０２１がユーザ２０２２のための催しを企画している場合に、ユーザ２０２１への訪問者２０５０の訪問をユーザ２０２２に通知しないと判断することができる。したがって、ユーザ２０２２のための催しの企画がユーザ２０２２に露見することを抑制することができる。例えば、訪問者２０５０が、ユーザ２０２１が購入したユーザ２０２２のための誕生日ケーキを配達する配達員である場合に、配達員又は配達された誕生日ケーキによって、ユーザ２０２２のための誕生日サプライズの企画がユーザ２０２２に露見することを抑制することができる。
　また例えば、本変形例に係る通知システム２０００の制御方法において、施設２０１０は、互いに区画された複数の空間を有し、ユーザ２０２２は、複数の空間のうちの１つに存在し、訪問者２０５０の訪問を通知するか否かの判断において、制御部２１０２は、ユーザ２０２３が複数の空間のうちユーザ２０２２と同一空間に存在する場合、訪問者２０５０の訪問を、ユーザ２０２３には通知しないと判断し、ユーザ２０２３が複数の空間のうちユーザ２０２２と別空間に存在する場合、ユーザ２０２３に通知すると判断してもよい。
　これによれば、ユーザ２０２２と同一空間に存在するユーザに訪問者２０５０の訪問を通知しないと判断することができる。したがって、ユーザ２０２２が訪問者２０５０の訪問を感知することを抑制することができる。つまり、ユーザ２０２２のための催しの企画がユーザ２０２２に露見することをより抑制することができる。
　なお、本変形例では、関係性情報２１０３ｂの代わりに関係性情報２１０３ｃが用いられていたが、関係性情報２１０３ｂ及び２１０３ｃの両方が用いられてもよい。例えば、被訪問者とユーザとの関係性が良好であることを示し、かつ、被訪問者が当該ユーザに催しを企画していないことを示す場合に、制御部２１０２は、訪問者２０５０の訪問をユーザに通知すると判断してもよい。逆に、被訪問者とユーザとの関係性が不良であることを示し、及び／又は、被訪問者が当該ユーザに催しを企画していることを示す場合に、制御部２１０２は、訪問者２０５０の訪問をユーザに通知しないと判断してもよい。
　（実施の形態１の変形例２）
　次に、実施の形態１の変形例２について説明する。本変形例では、優先順位に応じて、他のユーザに訪問者の訪問を通知する点が、上記実施の形態１と主として異なる。以下に、本変形例について、上記実施の形態１と異なる点を中心に図面を参照しながら説明する。
　なお、本変形例に係る通知システムの使用事例及び機能構成については、上記実施の形態１と類似するので、図示及び説明を簡略化又は省略する。
　制御装置２１００の記憶部２１０３は、関係性情報２１０３ｂの代わりに、関係性情報２１０３ｄを記憶している。図８は、実施の形態１の変形例２に係る関係性情報２１０３ｄの一例を示す。
　本変形例に係る関係性情報２１０３ｄは、ユーザＡ～Ｃにおける他のユーザの優先順位を示す。この優先順位は、ユーザと他のユーザとの関係性の高さを示す。図８では、関係性情報２１０３ｄは、ユーザＡにとって、ユーザＢがユーザＣよりも優先順位が高いことを示す。また、関係性情報２１０３ｄは、ユーザＢにとって、ユーザＣがユーザＡよりも優先順位が高いことを示す。また、関係性情報２１０３ｄは、ユーザＣにとって、ユーザＡがユーザＢよりも優先順位が高いことを示す。
　また、関係性情報２１０３ｄは、ユーザＡ～Ｃが存在する場所を示す情報を含む。図８では、ユーザＡ及びＢは第１の空間に存在し、ユーザＣは第２の空間に存在することが示されている。ユーザが存在する場所は、例えば、第２のセンサ２０４２によって検知され、制御部２１０２によって更新される。
　さらに、関係性情報２１０３ｄは、ユーザＡ～Ｃの各々が訪問者（配達員）から物品を受け取ることが可能か否かを示す情報を含む。つまり、関係性情報２１０３ｄは、ユーザＡ～Ｃが訪問者に対応可能か否かを示す情報を含む。物品を受け取り可能か否かは、例えば第２のセンサ２０４２によって検知され、制御部２１０２によって更新される。例えば、制御部２１０２は、第２のセンサ２０４２によって撮影された映像に基づいてユーザの行動を認識することにより、ユーザが物品を受け取り可能か否かを示す情報を更新してもよい。具体的には、ユーザが入浴、調理又は睡眠していると認識された場合に、制御部２１０２は、ユーザが物品を受け取り不可能と更新してもよい。図８では、関係性情報２１０３ｄは、ユーザＡが受け取り不可能であるが、ユーザＢ及びＣが受け取り可能であることを示す。
　次に、本変形例に係る通知システム２０００における制御部２１０２の処理について図９を参照しながら説明する。図９は、実施の形態１の変形例２に係る制御部２１０２の処理を示すフローチャートである。
　図５と同様にステップＳ２００１及びステップＳ２００２が行われた後に、制御部２１０２は、被訪問者が物品を受け取り可能か否かを判定する（Ｓ２２０１）。ここで、被訪問者が受け取り可能である場合（Ｓ２２０１のＹｅｓ）、制御部２１０２は、被訪問者に訪問者２０５０の訪問を通知すると判断し、通知情報を被訪問者の通知装置２２００に送信して（Ｓ２００３）、処理を終了する。その結果、被訪問者の通知装置２２００によって、被訪問者に訪問者２０５０の訪問が通知される。例えば、図１０では、被訪問者であるユーザＡに訪問者Ａの訪問を通知する通知情報４１００が通知装置２２０１に表示されている。
　一方、被訪問者が受け取り不可能である場合（Ｓ２２０１のＮｏ）、制御部２１０２は、被訪問者に訪問者２０５０の訪問を通知しないと判断し、通知情報を被訪問者の通知装置に送信しない（Ｓ２２０２）。
　制御部２１０２は、関係性情報２１０３ｄを参照して、被訪問者のための他のユーザの優先順位を取得し、優先順位に従って他のユーザを選択する（Ｓ２２０３）。例えば、ユーザＡが被訪問者である場合、制御部２１０２は、図８の関係性情報２１０３ｄを参照して、ユーザＢをユーザＣよりも優先的に選択する。
　制御部２１０２は、選択ユーザが物品を受け取り可能か否かを判定する（Ｓ２２０４）。ここで、選択ユーザが物品を受け取り可能である場合（Ｓ２２０４のＹｅｓ）、制御部２１０２は、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問を通知すると判断し、通知情報を選択ユーザの通知装置２２００に送信し（Ｓ２００７）、処理を終了する。その結果、選択ユーザの通知装置２２００により、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問が通知される。例えば、図１１では、ユーザＢに、ユーザＡへの訪問者Ａの訪問を通知する通知情報が通知装置２２０２に表示されている。通知情報は、訪問者Ａ（配達員）の画像４１０１と、配達された物品の画像４１０２と、配達情報４１０３と、を含む。
　一方、選択ユーザが物品を受け取り不可能である場合（Ｓ２２０４のＮｏ）、制御部２１０２は、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問を通知しないと判断し、通知情報を選択ユーザの通知装置に送信せず（Ｓ２００８）、ステップＳ２２０３に戻る。その結果、選択ユーザに訪問者２０５０の訪問が通知されない。
　なお、図１０及び図１１の通知装置に表示される通知情報は、一例であり、これに限定されない。例えば、図１２に示すように、訪問者の画像の代わりに、物品に関連する画像が表示されてもよい。図１２では、ペットＸのための物品が施設２０１０に到着したことを示す配達情報４１１２とともに、物品に関連する画像としてペットＸの画像４１１１と、物品の画像４１０２と、が表示されている。つまり、通知装置２２００により、配達員の訪問と物品に関連する画像情報とが通知されてもよい。
　以上のように、本変形例に係る通知システム２０００の制御方法において、施設２０１０内に、ユーザ２０２３が存在し、制御部２１０２は、第２のセンサ２０４２の検知情報に基づいて、ユーザ２０２１が訪問者２０５０に対応できるか否かの情報を取得し、制御部２１０２は、ユーザ２０２１が訪問者２０５０に対応できないことを示す場合、ユーザ２０２１とユーザ２０２２及び２０２３との関係性の高さを示す優先順位を現在の関係性として取得し、通知装置２２００は、優先順位が高いユーザから順に、施設２０１０への訪問者２０５０があることを通知してもよい。
　これによれば、ユーザ２０２１が訪問者２０５０に対応できない場合に、他のユーザに優先順位に従って訪問者２０５０の訪問を通知することができる。
　また例えば、本変形例に係る通知システム２０００の制御方法において、訪問者２０５０は、施設２０１０に物品を配達する配達員であり、通知装置２２００は、配達員の訪問と、物品に関連する画像情報とを通知してもよい。
　これによれば、配達員の訪問と、物品に関連する画像情報とを通知することができる。
　なお、本変形例は、実施の形態１及び／又はその変形例１と組み合わせて実施されてもよい。
　（実施の形態２）
　［通知システムの使用事例］
　次に、実施の形態２に係る通知システム４００の使用事例について、図１３を参照しながら説明する。図１３は、実施の形態２に係る通知システム４００の使用事例を示す。
　本実施の形態に係る通知システム４００は、ユーザ２０の住居である施設１０で用いられる。なお、施設１０は、住居に限定される必要はなく、配達員が物品の配達のために訪問する建造物であればよい。例えば、施設１０は、マンション、店舗、オフィス等であってもよい。
　図１３では、通知システム４００は、通知装置４１０と、インターホン装置４２０と、を備える。通知装置４１０とインターホン装置４２０とは、互いに通信可能に接続されている。
　通知装置４１０は、訪問者５０が配達員であるか否かを確認し、確認結果に応じてユーザ２０に配達情報を通知する。言い換えると、通知装置４１０は、撮影された訪問者５０の画像が所定の条件を満たすか否かを判定し、判定結果に応じて配達情報を通知する。通知装置４１０は、施設１０の内部に位置し、例えば施設１０の壁、床又は天井に固定される。なお、通知装置４１０は、持ち運び可能であってもよい。
　インターホン装置４２０は、施設１０の外部に配置され、例えば施設１０の出入口３０近傍に配置される。インターホン装置４２０は、訪問者５０の施設１０への訪問を受け付けるとともに、訪問者５０の顔画像を撮影する。インターホン装置４２０は、施設１０内の通知装置４１０との間で通話に使用することができる。
　一般的には、インターホンとは、建物構内で専用に使用される電話である。したがって、インターホン装置は、建物外の設備及び建物内の設備を含む装置を意味する場合がある。しかしながら、本開示では、主に建物外の設備を意味する用語としてインターホン装置を用いる。
　発注装置３００は、電子商取引により通販業者に商品を発注する。発注装置３００は、ユーザ２０に使用され、例えばスマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、又は、それらの任意の組み合わせである。
　［通知システムを含むシステム全体の機能構成］
　ここで、通知システム４００及び外部サーバ等を含むシステム全体の機能構成について図１４～図１６Ｅを参照しながら説明する。図１４は、実施の形態２に係る通知システム４００を含むシステム全体の機能構成を示すブロック図である。図１５は、実施の形態２に係る通知システム４００の機能構成を示すブロック図である。図１６Ａ～図１６Ｅは、それぞれ、実施の形態２における発注情報５０１、配達依頼情報５０２、受付情報５０３、配達連絡情報５０４及び配達状態情報５０５の一例を示す。
　図１４に示すように、通知システム４００には、通販業者サーバ１００、配達業者サーバ２００及び発注装置３００が通信可能に接続されている。
　［通販業者サーバ１００の機能構成］
　まず、通販業者サーバ１００の機能構成について、図１４及び図１６Ａ～図１６Ｃを参照しながら説明する。通販業者サーバ１００は、外部サーバの一例である。図１４に示すように、通販業者サーバ１００は、通信部１０１と、注文受付部１０２と、荷物配達指示部１０３と、表示部１０４と、を備える。
　通信部１０１は、例えば有線及び／又は無線通信回路で実現される。通信部１０１は、通信ネットワークを介して、発注装置３００から発注情報５０１を受信する。通信ネットワークとしては、例えばインターネット、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、又は、これらの任意の組合せを用いることができる。
　発注情報５０１は、図１６Ａに示すように、発注を識別する発注ＩＤと、発注者を識別するユーザＩＤと、発注された商品を識別する商品ＩＤと、発注された商品の数量と、発注された商品の配達先の住所と、を含む。なお、図１６Ａに示す発注情報５０１は、一例であり、これに限定されない。例えば、発注情報５０１は、さらに、発注された商品の名称を含んでもよい。
　さらに、通信部１０１は、通信ネットワークを介して、配達業者サーバ２００に配達依頼情報５０２を送信する。配達依頼情報５０２は、図１６Ｂに示すように、発注の受付（つまり受注）を識別する受付ＩＤと、発注者を識別するユーザＩＤと、受注された商品を識別する商品ＩＤと、受注された商品の数量と、受注された商品の配達先の住所と、を含む。なお、図１６Ｂに示す配達依頼情報５０２は、一例であり、これに限定されない。例えば、数量は、配達のために商品が詰められた箱の数量であってもよい。
　また、通信部１０１は、通信ネットワークを介して、通知システム４００に受付情報５０３を送信する。受付情報５０３は、図１６Ｃに示すように、発注の受付を識別する受付ＩＤと、発注を識別する発注ＩＤと、発注者を識別するユーザＩＤと、受注された商品を識別する商品ＩＤと、受注された商品の数量と、を含む。なお、図１６Ｃに示す受付情報５０３は、一例であり、これに限定されない。例えば、受付情報５０３は、さらに、受注された商品の名称を含んでもよい。
　注文受付部１０２は、例えばプロセッサと命令が格納されたメモリとで実現される。なお、注文受付部１０２は、専用の電子回路で実現されてもよい。注文受付部１０２は、発注装置３００から受信した発注情報５０１に基づいて、受注処理を行い、配達依頼情報５０２、受付情報５０３及び受付商品情報を生成する。
　受付商品情報は、受注された商品に関する情報であり、荷物配達指示部１０３に送信される。受付商品情報は、例えば発注情報５０１内の商品ＩＤ及び数量等を含む。
　荷物配達指示部１０３は、例えばプロセッサと命令が格納されたメモリとで実現される。なお、荷物配達指示部１０３は、専用の電子回路で実現されてもよい。荷物配達指示部１０３は、注文受付部１０２から受信した受付商品情報に基づいて、荷造り指示情報を生成する。荷造り指示情報は、商品倉庫内の作業者が商品の発送を準備するための情報であり、表示部１０４に送信される。荷造り指示情報は、例えば商品ＩＤ、数量及び受付ＩＤ等を含む。
　表示部１０４は、例えば液晶ディスプレイ及び／又は有機ＥＬディスプレイで実現される。表示部１０４は、商品倉庫内に配置され、荷造り指示情報を表示する。倉庫内では、作業者は、表示部１０４に表示された荷造り指示情報に基づいて、商品を箱詰めし、受付ＩＤを認識可能な状態で配達業者に箱詰めされた商品を引き渡す。
　［配達業者サーバ２００の機能構成］
　次に、配達業者サーバ２００の機能構成について、図１４及び図１６Ｄを参照しながら説明する。配達業者サーバ２００は、外部サーバの一例である。図１４に示すように、配達業者サーバ２００は、通信部２０１と、配達員顔情報保管部２０２と、配達受付部２０３と、配達業務決定部２０４と、を備える。
　通信部２０１は、例えば有線及び／又は無線通信回路で実現される。通信部２０１は、通信ネットワークを介して、通販業者サーバ１００から配達依頼情報５０２を受信する。さらに、通信部２０１は、通信ネットワークを介して、配達連絡情報５０４を通知システム４００に送信する。
　配達連絡情報５０４は、図１６Ｄに示すように、発注の受付を識別する受付ＩＤと、配達業者を識別する配達業者ＩＤと、配達予定日時と、商品を配達する配達員の顔を示す配達員顔情報と、を含む。なお、図１６Ｄに示す配達連絡情報５０４は、一例であり、これに限定されない。配達員顔情報は、複数の配達員の顔を示してもよい。
　配達員顔情報保管部２０２は、例えばハードディスクドライブ及び／又は半導体メモリで実現される。配達員顔情報保管部２０２は、複数の配達員の顔情報を保管している。配達員顔情報は、配達員の顔画像であってもよいし、顔画像から抽出された特徴量であってもよい。
　配達受付部２０３は、例えばプロセッサと命令が格納されたメモリとで実現される。なお、配達受付部２０３は、専用の電子回路で実現されてもよい。配達受付部２０３は、通販業者サーバ１００から受信した配達依頼情報５０２に基づいて、配達指示情報を生成する。配達指示情報は、商品の配達依頼に対し配達員を割り当てるための情報が含まれ、配達業務決定部２０４に送信される。
　さらに、配達受付部２０３は、配達業務決定部２０４から受信した受付ＩＤ及び配達員顔情報に基づいて、配達連絡情報５０４を生成する。
　配達業務決定部２０４は、例えばプロセッサと命令が格納されたメモリとで実現される。なお、配達業務決定部２０４は、専用の電子回路で実現されてもよい。配達業務決定部２０４は、配達受付部２０３から受信した配達指示情報に基づいて、配達依頼に対する配達員の割り当てを行い、割り当てられた配達員の顔情報を配達員顔情報保管部２０２から取得する。配達業務決定部２０４は、取得された配達員顔情報を受付ＩＤとともに配達受付部２０３に送信する。なお、オペレータが、配達員の割り当てを行ってもよい。この場合、配達業務決定部２０４は、配達員の割り当てを行うための情報をオペレータに提示してもよい。
　［発注装置３００の機能構成］
　次に、発注装置３００の機能構成について、図１４を参照しながら説明する。図１４に示すように、発注装置３００は、通信部３０１と、入力受付部３０２と、表示部３０３と、制御部３０４と、を備える。
　通信部３０１は、例えば有線及び／又は無線通信回路で実現される。通信部３０１は、通信ネットワークを介して、通販業者サーバ１００に発注情報５０１を送信する。また、通信部３０１は、通知システム４００に発注情報５０１を送信してもよい。
　入力受付部３０２は、ユーザ２０から入力を受け付けるための入力デバイスである。入力受付部３０２は、例えばディスプレイと一体に設けられたタッチパネル（つまり、タッチスクリーン）で実現される。また入力受付部３０２は、例えばキーボード及び／又はマウス等で実現されてもよい。入力受付部３０２は、ユーザ２０から商品の発注に関する情報の入力を受け付ける。
　表示部３０３は、例えば液晶ディスプレイ及び／又は有機ＥＬディスプレイで実現される。表示部３０３は、入力受付部３０２で受け付けられた情報に基づいて、発注に必要な情報等を含む画面を表示する。
　制御部３０４は、例えばプロセッサと命令が格納されたメモリとで実現される。なお、制御部３０４は、専用の電子回路で実現されてもよい。制御部３０４は、通信部３０１、入力受付部３０２及び表示部３０３の動作を制御して発注処理を行う。
　［通知システム４００の構成］
　次に、通知システム４００の構成について、図１４、図１５及び図１６Ｅを参照しながら説明する。通知システム４００は、図１５に示すように、通知装置４１０と、インターホン装置４２０と、を備える。また、通知システム４００は、図１４に示すように、機能的に、通信部４０１と、訪問受付部４０２と、カメラ部４０３と、配達連絡情報受付部４０４と、顔画像照合部４０５と、通知部４０６と、を備える。通知システム４００の機能的な構成要素の各々は、通知装置４１０及び／又はインターホン装置４２０に実装される。
　通信部４０１は、通知装置４１０及びインターホン装置４２０の各々に実装され、例えば有線及び／又は無線通信回路で実現される。通信部４０１は、通信ネットワークを介して、通販業者サーバ１００から受付情報５０３を受信する。さらに、通信部４０１は、通信ネットワークを介して、配達業者サーバ２００から配達連絡情報５０４を受信する。
　また、通信部４０１は、通知装置４１０及びインターホン装置４２０の間でデータ通信を行う。例えば、通信部４０１は、インターホン装置４２０から通知装置４１０にカメラ画像を送信する。データ通信としては、有線通信及び／又は無線通信を用いることができる。無線通信としては、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、又は、これらの任意の組合せを用いることができる。
　訪問受付部４０２は、インターホン装置４２０に実装され、例えば呼び出しボタン等で実現される。訪問受付部４０２は、施設１０への訪問者５０の訪問を受け付ける。訪問受付部４０２は、カメラ部４０３と連動してもよい。
　カメラ部４０３は、インターホン装置４２０に実装され、例えばイメージセンサ及び光学レンズ等で実現される。カメラ部４０３は、施設１０の外部を撮影することにより、訪問受付部４０２によって受け付けられた訪問者５０の顔画像を撮影する。カメラ部４０３によって撮影された画像をカメラ画像と呼ぶ。カメラ部４０３は、訪問受付部４０２と連動してもよい。
　配達連絡情報受付部４０４は、通知装置４１０に実装され、例えばプロセッサと命令が格納されたメモリとで実現される。なお、配達連絡情報受付部４０４は、専用の電子回路で実現されてもよい。配達連絡情報受付部４０４は、配達業者サーバ２００から受信した配達連絡情報５０４と、通販業者サーバ１００から受信した受付情報５０３とを対応付けて、配達状態情報５０５として記録する。
　配達状態情報５０５は、図１６Ｅに示すように、発注の受付を識別する受付ＩＤと、発注を識別する発注ＩＤと、発注者を識別するユーザＩＤと、受注された商品を識別する商品ＩＤと、受注された商品の数量と、配達業者を識別する配達業者ＩＤと、配達予定日時と、商品を配達する配達員の顔を示す配達員顔情報と、配達員が未来訪か来訪済かを示す状態と、を含む。なお、図１６Ｅに示す配達状態情報５０５は、一例であり、これに限定されない。
　配達連絡情報受付部４０４は、さらに、訪問受付部４０２で訪問が受け付けられた際にカメラ部４０３で顔画像が撮影されたときに、配達状態情報５０５において未来訪状態である配達員顔情報を顔画像照合部４０５に送信する。そして、配達連絡情報受付部４０４は、顔画像照合部４０５における照合結果に基づいて、対応する受付ＩＤを通知装置４１０に送信し、対応する受付ＩＤの状態を来訪済に更新する。
　顔画像照合部４０５は、通知装置４１０に実装され、例えばプロセッサと命令が格納されたメモリとで実現される。なお、顔画像照合部４０５は、専用の電子回路で実現されてもよい。顔画像照合部４０５は、カメラ部４０３で撮影された顔画像（つまり、カメラ画像）と、配達連絡情報受付部４０４から受信した配達員顔情報とを照合する。言い換えると、顔画像照合部４０５は、顔情報とカメラ画像とを比較して、訪問者５０が配達員であるか否かを確認する。顔画像照合部４０５は、照合結果を配達連絡情報受付部４０４に送信する。
　通知部４０６は、例えばディスプレイ、スピーカ、マイクロホン、ユーザインタフェース（例えばタッチパネル）又はそれらの任意の組み合わせで実現される。通知部４０６は、訪問者５０が配達員であることが確認されたときに、施設１０に物品の配達員が到着したことを示す配達情報を通知する。本実施の形態では、通知部４０６は、ディスプレイ（例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ）に配達情報を表示する。なお、通知部４０６における通知手段は表示に限定されない。通知部４０６は、例えば音及び／又は振動により配達情報を通知してもよい。また、通知部４０６は、音及び／又は振動と、表示との組み合わせにより配達情報を通知してもよい。
　［通知システム４００を含むシステム全体の動作］
　以上のように構成された通知システムを含むシステム全体の動作について説明する。
　［装置間のインタラクション］
　まず、通販業者サーバ１００、配達業者サーバ２００、発注装置３００及び通知システム４００の間のインタラクションについて図１７を参照しながら説明する。図１７は、実施の形態２に係る通知システム４００を含むシステム全体のシーケンス図である。図１７において、括弧内の数字は、時系列の順序を表す。
　まず、発注装置３００は、発注処理を行う（０１）。これにより、発注情報５０１が、発注装置３００から通販業者サーバ１００に送信される（０２）。
　続いて、通販業者サーバ１００は、発注情報５０１に基づいて、配達依頼情報５０２を配達業者サーバ２００に送信し（０３－１）、受付情報５０３を通知システム４００に送信する（０３－２）。さらに、通販業者サーバ１００は、荷造り指示情報を表示する（０４）。
　配達業者サーバ２００は、配達依頼情報５０２に基づいて、配達依頼に対して配達員を割り当てる（０５）。さらに、配達業者サーバ２００は、割り当てられた配達員の顔情報を取得し（０６）、取得された顔情報を含む配達連絡情報５０４を通知システム４００に送信する（０７）。
　ここで、通知システム４００が訪問者５０を受け付けると（０８）、通知システム４００は、訪問者５０の顔画像を撮影する（０９）。それから、通知システム４００は、配達状態情報５０５から未来訪状態である配達員顔情報を抽出する（１０）。通知システム４００は、撮影された訪問者５０の顔画像と、抽出された配達員顔情報とを照合する（１１）。通知システム４００は、照合結果に基づいて、表示内容を切り替える（１２）。
　［発注装置３００の処理］
　次に、発注装置３００の処理について、図１８を参照しながら説明する。図１８は、実施の形態２に係る発注装置３００の処理を示すフローチャートである。
　まず、制御部３０４は、発注処理を行う（Ｓ１０１）。具体的には、制御部３０４は、入力受付部３０２によって受け付けられたユーザ２０の入力に基づいて発注情報５０１を生成する。通信部３０１は、発注情報５０１を通販業者サーバ１００に送信する（Ｓ１０２）。
　［通販業者サーバ１００の処理］
　次に、通販業者サーバ１００の処理について、図１９を参照しながら説明する。図１９は、実施の形態２に係る通販業者サーバ１００の処理を示すフローチャートである。
　通信部１０１は、発注装置３００から発注情報５０１を受信する（Ｓ１１１）。注文受付部１０２は、発注情報５０１に基づいて、受付商品情報を荷物配達指示部１０３に送信する（Ｓ１１２）。
　注文受付部１０２は、発注情報５０１に基づいて、通信部１０１を介して配達依頼情報５０２を配達業者サーバ２００に送信する（Ｓ１１３）。注文受付部１０２は、発注情報５０１に基づいて、通信部１０１を介して受付情報５０３を通知システム４００に送信する（Ｓ１１４）。
　荷物配達指示部１０３は、受付商品情報に基づいて、表示部１０４に荷造り指示情報を送信する（Ｓ１１５）。表示部１０４は、荷造り指示情報を表示する（Ｓ１１６）。
　［配達業者サーバ２００の処理］
　次に、配達業者サーバ２００の処理について、図２０を参照しながら説明する。図２０は、実施の形態２に係る配達業者サーバ２００の処理を示すフローチャートである。
　通信部２０１は、通販業者サーバ１００から配達依頼情報５０２を受信する（Ｓ１２１）。配達受付部２０３は、配達依頼情報５０２に基づいて、配達指示情報を配達業務決定部２０４に送信する（Ｓ１２２）。配達業務決定部２０４は、配達依頼に対して配達員を割り当てる（Ｓ１２３）。配達業務決定部２０４は、割り当てられた配達員の顔情報を配達受付部２０３に送信する（Ｓ１２４）。配達受付部２０３は、配達依頼情報５０２に基づいて、配達連絡情報５０４を通知システム４００に送信する（Ｓ１２５）。
　［通知システム４００の処理］
　次に、通知システム４００の処理について、図２１及び図２２を参照しながら説明する。図２１及び図２２は、実施の形態２に係る通知システム４００の処理を示すフローチャートである。
　まず、通信部４０１は、通販業者サーバ１００から受付情報５０３を受信する（Ｓ１３１）。さらに、通信部４０１は、配達業者サーバ２００から配達連絡情報５０４を受信する（Ｓ１３２）。配達連絡情報受付部４０４は、受付情報５０３と配達連絡情報５０４とを紐づけて配達状態情報５０５として記録する（Ｓ１３３）。
　訪問受付部４０２は、訪問者５０の訪問を受け付ける（Ｓ１３４）。このとき、カメラ部４０３は、訪問者５０の顔画像を撮影し、顔画像照合部４０５に送信する（Ｓ１３５）。配達連絡情報受付部４０４は、配達員顔情報を顔画像照合部４０５に送信する（Ｓ１３６）。顔画像照合部４０５は、カメラ部４０３で撮影された訪問者５０の顔画像と配達員顔情報とを照合し、照合結果を配達連絡情報受付部４０４へ通知する（Ｓ１３７）。この照合により、訪問者５０が配達員であるか否かが確認される。
　ここで、訪問者５０の顔画像が配達員顔情報のいずれかと一致した場合（Ｓ１４１で一致）、配達連絡情報受付部４０４は、照合結果と配達状態情報５０５とに基づいて、どの発注に関する配達員が到着したかを示す配達情報を通知装置４１０に送信する（Ｓ１４２）。
　通知部４０６は、配達連絡情報受付部４０４から受信した配達情報を表示する（Ｓ１４３）。このとき、通知部４０６は、第１の通知方法で配達情報を表示してもよい。例えば、通知部４０６は、第１の通知音を出力してから配達情報を表示してもよいし、第１の色で配達情報を表示してもよい。
　配達連絡情報受付部４０４は、照合結果に基づいて、配達状態情報５０５を更新する（Ｓ１４４）。具体的には、配達連絡情報受付部４０４は、照合が成功した配達員顔情報に対応する状態を来訪済に変更する。
　一方、訪問者５０の顔画像が配達員顔情報のいずれとも一致しない場合（Ｓ１４１で不一致）、通知部４０６は、カメラ部４０３で撮影された画像を表示する（Ｓ１４５）。つまり、通知部４０６は、施設１０への訪問者５０の来訪を示す訪問情報を通知する。このとき、通知部４０６は、第２の通知方法で訪問情報を通知してもよい。第２の通知方法は、ステップＳ１４３における第１の通知方法と異なる。例えば、通知部４０６は、第１の通知音と異なる第２の通知音を出力してから訪問情報を表示してもよいし、第１の色と異なる第２の色で訪問情報を表示してもよい。
　［配達情報の表示例］
　ここで、図２２のステップＳ１４３及びステップＳ１４５の各々における表示画面の一例について図２３Ａ及び図２３Ｂを参照しながら説明する。図２３Ａは、実施の形態２における配達情報を含む画面の一例を示す。図２３Ｂは、実施の形態２における配達情報を含まない画面の一例を示す。
　図２３Ａでは、通知装置４１０のディスプレイに、カメラ部４０３で撮影された訪問者（配達員）の画像４１０１と、配達された物品の画像４１０２と、配達情報４１０３とが表示されている。ここでは、配達情報４１０３は、配達員が到着したことを示す情報に加えて、発注及び発注された商品をユーザ２０が認識可能な情報を含む。なお、配達情報４１０３は、一例であり、これに限定されない。例えば、配達情報４１０３は、さらに、通販業者の情報、発注日時、物品に対応する商品名、又はこれらの任意の組み合わせを含んでもよい。
　配達された物品の画像４１０２は、発注ＩＤに基づいて発注装置３００から取得されてもよいし、受注ＩＤに基づいて通販業者サーバ１００から取得されてもよい。
　図２３Ｂでは、通知装置４１０のディスプレイに、カメラ部４０３で撮影された訪問者の画像４１０１と、配達員顔情報と顔画像が一致しない訪問者であることを示す訪問情報４１０４とが表示されている。
　［効果等］
　以上のように、本実施の形態に係る通知システム４００の制御方法は、（ａ）配達業者サーバ２００から、物品の配達員の顔情報を取得し、（ｂ）施設１０の外部に配置されたカメラで撮影された施設１０への訪問者５０の顔のカメラ画像を取得し、（ｃ）顔情報及びカメラ画像を比較して、訪問者５０が配達員であるか否かを確認し、（ｄ）訪問者５０が配達員であると確認された場合、通知装置４１０により、施設１０に物品の配達員が到着したことを示す配達情報を通知することができる。
　これによれば、配達員の顔情報と訪問者５０の顔画像とを比較することで、訪問者５０が配達員であるか否かを確認することができる。そして、訪問者５０が配達員であると確認された場合に、配達情報を通知することができる。したがって、訪問者５０が配達員に偽装している場合に、訪問者５０が配達員でないことを確認でき、セキュリティを向上させることができる。さらに、通知システム４００で比較が行われるので、カメラ画像を配達業者に送る必要がなく、訪問者５０のプライバシー保護を図ることもできる。
　また、本実施の形態に係る通知システム４００の制御方法において、（ｇ）訪問者５０が配達員であると確認されなかった場合、通知装置４１０により、施設１０への訪問者５０の来訪を示す訪問情報を第２の通知方法で通知し、上記（ｄ）の工程では、第２の通知方法とは異なる第１の通知方法で配達情報を通知してもよい。
　これによれば、訪問者５０が配達員である場合とそうでない場合とで異なる通知方法を用いることができるので、ユーザ２０に容易に訪問者５０が配達員であるか否かを認識させることができ、セキュリティを向上させることができる。
　（実施の形態２の変形例）
　次に、実施の形態２の変形例について説明する。本変形例では、通知システムの機能配置が上記実施の形態２と主として異なる。具体的には、本変形例では、通知装置の機能の一部がクラウドサーバで実現される点が上記実施の形態２と主として異なる。以下に、上記実施の形態２と異なる点を中心に本変形例について図面を参照しながら説明する。
　［通知システム４００Ａの機能配置］
　図２４は、実施の形態２の変形例に係る通知システム４００Ａの機能配置を示すブロック図である。通知システム４００Ａは、クラウドサーバ４１０ａと、通知装置４１０ｂと、インターホン装置４２０と、を備える。
　クラウドサーバ４１０ａは、施設１０の外部に位置し、通知装置４１０ｂ及びインターホン装置４２０と通信可能に接続される。クラウドサーバ４１０ａでは、クラウドコンピューティングで処理が行われる。なお、クラウドサーバ４１０ａの代わりに、エッジコンピューティングで処理が行われるエッジサーバが用いられてもよい。
　クラウドサーバ４１０ａは、図２４に示すように、通信部４０１と、配達連絡情報受付部４０４と、顔画像照合部４０５と、を備える。
　通知装置４１０ｂは、施設１０の内部に位置し、クラウドサーバ４１０ａ及びインターホン装置４２０と通信可能に接続される。例えば、通知装置４１０ｂは、施設１０の壁、床又は天井に固定される。なお、通知装置４１０ｂは、持ち運び可能であってもよい。図２４に示すように、通知装置４１０ｂは、通信部４０１と通知部４０６とを備える。
　［効果等］
　以上のように、本変形例に係る通知システム４００Ａでは、顔情報とカメラ画像とを照合する顔画像照合部４０５をクラウドサーバ４１０ａに備えることができる。
　これによれば、顔情報とカメラ画像との照合をクラウドサーバ４１０ａで実現することができ、通知装置４１０ｂの処理負荷を軽減することができる。したがって、通知装置４１０ｂの処理能力が低い場合でも通知システム４００Ａを導入することができ、通知システム４００Ａの汎用性を向上させることができる。
　（実施の形態３）
　次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３では、ユーザの動作に応じて通知方法が切り替えられる点が上記実施の形態２と主として異なる。以下に、上記実施の形態２と異なる点を中心に、本実施の形態について図面を参照しながら説明する。
　［通知システム４００Ｂの機能構成］
　本実施の形態に係る通知システム４００Ｂは、通信部４０１と、訪問受付部４０２と、カメラ部４０３と、配達連絡情報受付部４０４と、顔画像照合部４０５と、通知部４０６Ｂと、ユーザ状態確認部４０７と、を備える。ユーザ状態確認部４０７は、検知部４０７１と、認識部４０７２と、出力部４０７３と、を備える。
　検知部４０７１は、例えば施設１０の内部に配置された複数のセンサにより実現される。センサとしては、例えばイメージセンサ、赤外線センサ、可視光センサ又はマイクロホン等を用いることができる。検知部４０７１は、ユーザ２０を検知する。
　認識部４０７２は、例えばプロセッサと命令が格納されたメモリとで実現される。なお、認識部４０７２は、専用の電子回路で実現されてもよい。認識部４０７２は、検知部４０７１の出力信号に基づいてユーザ２０の動作を認識する。検知部４０７１の出力信号は、例えばセンサ値の時系列信号又はそれを加工して得られるデータである。
　例えば、認識部４０７２は、メモリに格納された参照情報を参照して、検知部４０７１の出力信号に対応するユーザ２０の動作を判定する。ここで、参照情報は、複数のユーザの動作と複数の出力信号のパターンとが対応付けられた情報である。なお、参照情報は、複数のユーザと、複数の動作と、複数の出力信号のパターンとが対応付けられた情報であってもよい。この場合、認識部４０７２は、検知部４０７１の出力信号からユーザを認識することもできる。なお、認識部４０７２によるユーザの動作の認識方法は、従来技術が用いられてもよく、特に限定されない。
　出力部４０７３は、認識部４０７２によって認識されたユーザ２０の動作情報を通知部４０６Ｂに出力する。
　通知部４０６Ｂは、ユーザ状態確認部４０７から取得したユーザ２０の動作情報に基づいて、ユーザ２０が所定の動作をしているか否かを判定する。通知部４０６Ｂは、判定結果に応じて、配達情報の通知方法を切り替える。具体的には、通知部４０６Ｂは、ユーザ２０が所定の動作をしていると判定された場合に第１の通知方法で配達情報を通知し、ユーザ２０が所定の動作をしていると判定されなかった場合に第１の通知方法と異なる第２の通知方法で配達情報を通知する。
　例えば、第１の通知方法では、第１の通知音が用いられ、第２の通知方法では、第１の通知音と異なる第２の通知音が用いられてもよい。また例えば、第１の通知方法と第２通知方法とでは、画面遷移が異なってもよい。
　所定の動作としては、例えば、ユーザ２０が配達員から物品を受け取ることを難しくする動作の採用が考えられる。具体的には、所定の動作としては、例えば、料理をしている、掃除をしている、テレビを見ている、風呂に入っている、トイレに入っている、又は就寝している等を用いることができる。このような所定の動作の情報は、例えばメモリに予め格納することができる。また例えば、所定の動作は、他の装置等から受信したデータに基づいて決定されてもよい。
　［通知システム４００Ｂの処理］
　次に、通知システム４００Ｂの処理について、図２６を参照しながら説明する。図２６は、実施の形態３に係る通知システム４００Ｂの処理を示すフローチャートである。
　実施の形態２と同様にステップＳ１３１～ステップＳ１４２の処理が行われた後、通知部４０６Ｂは、ユーザ状態確認部４０７から取得したユーザ２０の動作情報に基づいて、ユーザ２０が所定の動作をしているか否かを判定する（Ｓ１５１）。ここで、ユーザ２０が所定の動作をしていると判定された場合（Ｓ１５１のＹｅｓ）、通知部４０６Ｂは、第１の通知方法で配達情報を表示する（Ｓ１５２）。一方、ユーザ２０が所定の動作をしていると判定されなかった場合（Ｓ１５１のＮｏ）、通知部４０６Ｂは、第２の通知方法で配達情報を表示する（Ｓ１５３）。
　［配達情報の表示例］
　ここで、図２６のステップＳ１５２及びステップＳ１５３で用いられる第１の通知方法及び第２の通知方法について図２３Ａ及び図２７を参照しながら説明する。図２７は、実施の形態３における表示画面の一例を示す。
　まず、第１の通知方法について説明する。図２７に示すように、第１の通知方法では、通知部４０６Ｂは、ディスプレイに、カメラ部４０３で撮影された訪問者（配達員）の画像４１０１と、配達された物品の画像４１０２と、受け取り選択ボタン４１０５とを表示する。受け取り選択ボタン４１０５は、配達員から物品を後で受け取るか、今受け取るかを選択可能なグラフィカルユーザインタフェースである。ここで、「今受け取る」が選択された場合、例えば図２３Ａの配達情報４１０３が表示される。一方、「後で受け取る」が選択された場合、例えば再配達の日時を指定するための画面が表示される。
　次に、第２の通知方法について説明する。第２の通知方法では、図２７の受け取り選択ボタン４１０５が表示されず、いきなり図２３Ａの配達情報４１０３が表示される。
　なお、図２３Ａ及び図２７の第１の通知方法及び第２の通知方法における画面遷移は、一例であり、これに限定されない。
　［効果等］
　以上のように、本実施の形態に係る通知システム４００Ｂの制御方法では、施設１０の内部に、ユーザ２０を検知する検知部４０７１が位置しており、制御方法は、さらに、（ｅ）検知部４０７１の出力信号に基づいて、ユーザ２０が所定の動作をしているか否かの判定を行い、上記（ｄ）の工程において、判定の結果に応じて、配達情報の通知方法を切り替えることができる。
　これによれば、ユーザ２０の動作に応じて配達情報の通知方法を切り替えることができる。例えば、ユーザ２０が配達員から物品を受け取ることが難しい動作が行われている状況において、その状況に適した通知方法を用いて配達情報を通知することが可能となる。
　（実施の形態３の変形例）
　次に、実施の形態３の変形例について説明する。本変形例では、複数のユーザの動作に応じて複数の通知装置の中から配達情報を通知する通知装置が切り替えられる点が上記実施の形態３と主として異なる。以下に、上記実施の形態３と異なる点を中心に、本変形例について図面を参照しながら説明する。
　本変形例では、施設１０の内部に複数の通知装置４１０ｂが位置する。また、検知部４０７１は、例えば施設１０の異なる位置に配置された複数のセンサで実現され、施設１０の内部に位置する複数のユーザ２０の各々を検知する。
　クラウドサーバ４１０ａは、検知部４０７１の出力信号に基づいて、複数のユーザ２０の中から、所定の動作をしていない少なくとも１人のユーザ２０を選択する。クラウドサーバ４１０ａは、複数の通知装置４１０ｂのうち、選択されたユーザ２０から所定範囲に位置する少なくとも１つの通知装置４１０ｂに配達情報を送信する。少なくとも１つの通知装置４１０ｂは、クラウドサーバ４１０ａから受信した配達情報を通知する。
　所定範囲は、例えば、予め定められた距離によって定義される。この場合、予め定められた距離は、メモリに予め保持されてもよい。また、所定範囲は、施設１０内の予め区画された領域（例えば台所、子供部屋等）によって定義されてもよい。
　［配達情報の表示例］
　本変形例における表示画面の一例について図２８及び図２９を参照しながら説明する。図２８は、実施の形態３の変形例における配達情報を含む画面の一例を示す。図２９は、実施の形態３の変形例における配達情報を含まない画面の一例を示す。
　ここでは、施設１０内で、母親が台所で料理をしており、子供が子供部屋で本を読んでいる。この場合に、訪問者５０の顔画像と配達員顔情報とが一致する場合に、施設１０の内部に位置する母親及び子供の中から、所定の動作である料理をしていない子どもが選択される。そして、子供部屋に位置する通知装置４１０ｂは、「お母さんが料理中で忙しいので、代わりに配達物（商品Ｃ０００１）を受け取ってください。」という文字情報を配達情報４１０６として表示する。一方、台所に位置する通知装置４１０ｂは、「子供に配達物を配達員から受け取ってもらうよう通知しました。」という文字情報４１０７を表示する。
　これにより、料理で忙しくて配達物を受け取れない母親に代わって、子供が配達物を確実に受け取ることができる。
　［効果等］
　以上のように、本変形例に係る通知システムの制御方法では、通知システム４００Ｂは、複数の通知装置４１０ｂを含み、検知部４０７１は、複数のユーザ２０の各々を検知し、制御方法は、さらに、（ｆ）検知部４０７１の出力信号に基づいて、複数のユーザ２０の中から、所定の動作をしていない少なくとも１人のユーザ２０を選択し、上記（ｄ）の工程において、複数の通知装置４１０ｂのうちの少なくとも１つの通知装置４１０ｂにより、配達情報を通知することができる。ここで、少なくとも１つの通知装置４１０ｂは、選択された少なくとも１人のユーザ２０から所定範囲に位置する。
　これによれば、配達員から物品を受け取ることが難しい動作中のユーザ２０を避けて、そのような動作を行っていないユーザ２０に配達情報を通知することができる。したがって、ユーザ２０が配達員から物品を確実に受け取ることが可能となる。
　（実施の形態４）
　次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４では、物品の配達員とは異なる訪問者の施設への訪問予定情報に基づいて、訪問情報の通知方法を切り替える点が、上記実施の形態２と主として異なる。以下に、上記実施の形態２と異なる点を中心に、本実施の形態について図面を参照しながら説明する。
　なお、本実施の形態に係る通知システム４００の構成については、上記実施の形態２と同様であるので、図示及び説明を省略する。
　［通知システム４００の処理］
　本実施の形態に係る通知システム４００の処理について図３０を参照しながら説明する。図３０は、実施の形態４に係る通知システム４００の処理を示すフローチャートである。
　訪問者５０の顔画像が配達員顔情報のいずれとも一致しない場合（Ｓ１４１で不一致）、通知装置４１０は、所定期間における施設１０への訪問者の訪問予定情報を取得し、訪問者５０の訪問日時が訪問予定日時から所定時間範囲に含まれるか否かを判定する（Ｓ２４１）。訪問予定情報は、物品の配達予定日時を示す第１の訪問予定情報と、物品の配達員とは異なる訪問者の訪問予定日時を示す第２の訪問予定情報と、を含む。第１の訪問予定情報は、例えば、図１６Ｅに示す配達状態情報である。所定時間範囲は、経験的又は実験的に予め定められればよく、例えばメモリに予め格納される。
　ここで、訪問日時が訪問予定日時から所定時間範囲に含まれる場合（Ｓ２４１のＹｅｓ）、通知部４０６は、予定されている訪問者の来訪を示す訪問情報を表示する（Ｓ２４２）。例えば、通知部４０６は、「予定している訪問者の訪問がありました」又は「Ａさんの訪問がありました」等の文字情報を表示する。一方、訪問日時が訪問予定日時から所定時間範囲に含まれていない場合（Ｓ２４１のＮｏ）、通知部４０６は、予定されていない訪問者の来訪を示す訪問情報を表示し（Ｓ２４３）、処理を終了する。例えば、通知部４０６は、「予定していない訪問者がありました」又は「訪問がありました」の文字情報を表示する。
　ステップＳ１４４又はステップＳ２４２の後に、通知装置４１０は、ユーザ２０が施設１０に不在か否かを判定する（Ｓ２４４）。例えば、通知装置４１０は、ユーザ２０のスケジュール情報に基づいて、ユーザ２０の不在を判定する。また、通知装置４１０は、配達情報又は訪問情報の通知後、所定時間にわたってユーザ２０の反応が検出されなかった場合に、ユーザ２０が不在であると判定してもよい。ユーザの反応は、施設１０内に位置するセンサから得られるデータ又は通知装置４１０に対するユーザの操作があるか否かで検出することができる。
　ここで、ユーザ２０が不在である場合（Ｓ２４４のＹｅｓ）、訪問受付部４０２は、訪問者５０にユーザ２０の不在を通知し（Ｓ２４５）、処理を終了する。
　なお、ステップＳ１４３、ステップＳ２４２及びステップＳ２４３における配達情報又は訪問情報の通知では、配達情報又は訪問情報の表示の代わりに、配達情報又は訪問情報の音声（ｖｏｉｃｅ）が出力されてもよい。また、配達情報又は訪問情報の表示に加えて、音（ｓｏｕｎｄ）又は音楽（ｍｕｓｉｃ）が出力されてもよい。
　また、ステップＳ１４３、ステップＳ２４２及びステップＳ２４３における配達情報又は訪問情報の通知では、互いに異なる第１～第３の通知方法が用いられてもよい。例えば、第１～第３の通知方法で異なる通知音が出力されてもよい。また例えば、第１～第３の通知方法で異なる色で情報が表示されてもよい。
　［効果等］
　以上のように、本実施の形態に係る通知システム４００の制御方法では、上記（ｄ）の工程において、配達情報を第１の通知方法で通知し、制御方法は、さらに、（ｈ）所定期間における施設１０への訪問者５０の訪問予定の情報を取得し、訪問予定の情報には、物品の配達予定日時を示す第１の訪問予定情報と、物品の配達員とは異なる訪問者の訪問予定日時を示す第２の訪問予定情報とが含まれており、（ｉ）訪問者５０が配達員であると確認されず、かつ、訪問者５０の訪問日時が訪問予定日時から所定時間範囲に含まれる場合、通知装置４１０により、施設１０への訪問者５０の来訪を示す訪問情報を第２の通知方法で通知し、（ｊ）訪問者５０が配達員であると確認されず、かつ、訪問者５０の訪問日時が訪問予定日時から所定時間範囲に含まれない場合、通知装置４１０により、施設１０への訪問者５０の来訪を示す訪問情報を第３の通知方法で通知することができる。
　これによれば、配達員、予定されている訪問者、及び、予定されていない訪問者とで異なる通知方法を用いることができる。したがって、ユーザ２０が予定されていない訪問者を認識することを容易にすることができ、セキュリティを向上させることができる。
　また、第３の方法による通知の場合には、訪問者５０が予定されている訪問者ではないので、ユーザ２０の不在を伝えることにより防犯上のリスクが増大する可能性がある。よって、例えば、第１の方法及び第２の方法の通知後から所定時間においてユーザの反応を検出できなかった場合、訪問受付部４０２により訪問者５０にユーザが不在であることを示す情報を伝え、第３の方法の通知後はユーザの反応に依存せずユーザが不在であることを伝えないことで、防犯上のリスクの増大を抑えつつ、訪問者５０の利便性を向上させることができる。
　（実施の形態５）
　次に、実施の形態５について説明する。実施の形態５では、配達業毎に顔照合のためのアプリケーションプログラムが切り替えられる点が、上記各実施の形態と異なる。以下に、上記各実施の形態と異なる点を中心に、本実施の形態について説明する。
　なお、本実施の形態に係る通知システム４００の構成については、上記実施の形態２と同様であるので、図示及び説明を省略する。
　［通知システム４００の処理］
　本実施の形態に係る通知システム４００の処理について図３１を参照しながら説明する。図３１は、実施の形態５に係る通知システム４００の処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ１３１～ステップＳ１３５の処理が行われた後、顔画像照合部４０５は、配達業者を認識する（Ｓ３３１）。例えば、顔画像照合部４０５は、カメラ部４０３によって撮影された訪問者の画像から配達員の制服等から配達業者を認識する。
　続いて、顔画像照合部４０５は、複数の配達業者に対応する複数のアプリケーションプログラムのうち、認識された配達業者に対応するアプリケーションプログラムを起動する（Ｓ３３２）。配達業者に対応するアプリケーションプログラムは、当該配達業者の配達員顔情報へのアクセスが許可されているプログラムである。つまり、アプリケーションプログラムは、複数の配達業者のうち、少なくとも１つの配達業者の配達員顔情報にアクセスすることができ、他の配達業者の配達員顔情報にアクセスすることができない。
　その後、ステップＳ１３６及び／又はステップＳ１３７の処理は、起動されたアプリケーションプログラムを用いて行われる。
　なお、図３１では、カメラ部４０３で撮影された画像から配達業者が認識された後にアプリケーションプログラムが起動される例を示したが、これに限られない。例えば、顔画像照合部４０５は、例えば図１６Ｅに示す配達状態情報５０５参照して、未来訪状態の配達予定日時に基づいて、業者ＩＤに対応するアプリケーションプログラムを起動してもよい。また、顔画像照合部４０５は、配達業者サーバ２００から配達員の位置情報を取得して、施設１０に配達員が近づいたときに、アプリケーションプログラムを起動してもよい。また、施設１０の前で配達員が端末を用いて物品をチェックしたときに、配達業者サーバ２００から通知システム４００にメッセージが送信され、そのメッセージに基づいてアプリケーションプログラムが起動されてもよい。
　［効果等］
　以上のように、本実施の形態に係る通知システム４００の制御方法では、さらに、上記（ｃ）の工程の前に、（ｊ）カメラ部４０３で撮影された訪問者５０のカメラ画像から訪問者に関連する配達業者を認識し、上記（ｃ）の工程において、認識された配達業者に対応するアプリケーションプログラムを用いて、顔情報及びカメラ画像を比較する。
　これによれば、配達業者によってアプリケーションプログラムの切り替えが必要な場合に、自動的に切り替えることが可能となる。
　（実施の形態６）
　次に、実施の形態６について説明する。本実施の形態では、配達情報の通知を含むサービスを提供するサービス提供システムについて説明する。
　［提供するサービスの全体像］
　図３２Ａには、実施の形態６におけるサービス提供システムの全体像が示されている。
　グループ１０００は、例えば企業、団体、家庭等であり、その規模を問わない。グループ１０００には、複数の機器１０１０に含まれる機器Ａ、機器Ｂ及びホームゲートウェイ１０２０が存在する。例えば、機器Ａとしては、上記各実施の形態における通知装置などが挙げられる。複数の機器１０１０には、インターネットと接続可能な機器（例えば、スマートフォン、ＰＣ、ＴＶ等）もあれば、それ自身ではインターネットと接続不可能な機器（例えば、照明、洗濯機等）も存在する。それ自身ではインターネットと接続不可能な機器であっても、ホームゲートウェイ１０２０を介してインターネットと接続可能となる機器が存在してもよい。またグループ１０００には複数の機器１０１０を使用するユーザ９９０Ａが存在する。
　データセンタ運営会社１１００には、クラウドサーバ１１１０が存在する。クラウドサーバ１１１０とはインターネットを介して様々な機器と連携する仮想化サーバである。例えば、クラウドサーバ１１１０としては、上記各実施の形態における制御装置及びクラウドサーバ等が挙げられる。クラウドサーバ１１１０は、主に通常のデータベース管理ツール等で扱うことが困難な巨大なデータ（ビッグデータ）等を管理する。データセンタ運営会社１１００は、データ管理やクラウドサーバ１１１０の管理、それらを行うデータセンタの運営等を行っている。データセンタ運営会社１１００が行っている役務については詳細を後述する。ここで、データセンタ運営会社１１００は、データ管理やクラウドサーバ１１１０の運営等のみを行っている会社に限らない。例えば複数の機器１０１０のうちの１つの機器を開発・製造している機器メーカが、併せてデータ管理やクラウドサーバ１１１０の管理等を行っている場合は、機器メーカがデータセンタ運営会社１１００に該当する（図３２Ｂ）。また、データセンタ運営会社１１００は１つの会社に限らない。例えば機器メーカ及び他の管理会社が共同もしくは分担してデータ管理やクラウドサーバ１１１０の運営を行っている場合は、両者もしくはいずれか一方がデータセンタ運営会社１１００に該当するものとする（図３２Ｃ）。
　サービスプロバイダ１２００は、サーバ１２１０を保有している。ここで言うサーバ１２１０とは、その規模は問わず例えば、個人用ＰＣ内のメモリ等も含む。また、サービスプロバイダがサーバ１２１０を保有していない場合もある。
　なお、上記サービスにおいてホームゲートウェイ１０２０は必須ではない。例えば、クラウドサーバ１１１０が全てのデータ管理を行っている場合等は、ホームゲートウェイ１０２０は不要となる。また、家庭内のあらゆる機器がインターネットに接続されている場合のように、それ自身ではインターネットと接続不可能な機器は存在しない場合もある。
　次に、上記サービスにおける情報の流れを説明する。
　まず、グループ１０００の機器Ａ又は機器Ｂは、各機器で得られた情報をデータセンタ運営会社１１００のクラウドサーバ１１１０に送信する。クラウドサーバ１１１０は機器Ａ又は機器Ｂの情報を集積する（図３２Ａの（ａ））。ここで集積される情報は、複数の機器１０１０の、例えば運転状況や動作日時、動作モード、位置等を示す情報である。例えば、テレビの視聴履歴やレコーダの録画予約情報、洗濯機の運転日時・洗濯物の量、冷蔵庫の開閉日時・開閉回数、冷蔵庫内の食品の量などであるが、これらのものに限らずあらゆる機器から取得が可能なすべての情報をいう。情報は、インターネットを介して複数の機器１０１０自体から直接クラウドサーバ１１１０に提供される場合もある。また複数の機器１０１０から一旦ホームゲートウェイ１０２０に情報が集積され、ホームゲートウェイ１０２０からクラウドサーバ１１１０に提供されてもよい。
　次に、データセンタ運営会社１１００のクラウドサーバ１１１０は、集積した情報を一定の単位でサービスプロバイダ１２００に提供する。ここで、一定の単位は、データセンタ運営会社が集積した情報を整理してサービスプロバイダ１２００に提供することのできる単位でもいいし、サービスプロバイダ１２００が要求した単位でもいい。一定の単位と記載したが一定でなくてもよく、状況に応じて提供する情報量が変化する場合もある。情報は、必要に応じてサービスプロバイダ１２００が保有するサーバ１２１０に保存される（図３２Ａの（ｂ））。そして、サービスプロバイダ１２００は、情報をユーザに提供するサービスに適合する情報に整理し、ユーザに提供する。提供するユーザは、複数の機器１０１０を使用するユーザ９９０Ａでもよいし、外部のユーザ９９０Ｂでもよい。ユーザへのサービス提供方法は、例えば、サービスプロバイダから直接ユーザへ提供されてもよい（図３２Ａの（ｅ）、（ｆ））。また、ユーザへのサービス提供方法は、例えば、データセンタ運営会社１１００のクラウドサーバ１１１０を再度経由して、ユーザに提供されてもよい（図３２Ａの（ｃ）、（ｄ））。また、データセンタ運営会社１１００のクラウドサーバ１１１０が情報をユーザに提供するサービスに適合する情報に整理し、サービスプロバイダ１２００に提供してもよい。
　なお、ユーザ９９０Ａとユーザ９９０Ｂとは、別でも同一でもよい。
　上記態様において説明された技術は、例えば、以下のクラウドサービスの類型において実現されうる。しかし、上記態様において説明された技術が実現される類型はこれに限られるものでない。
　［サービスの類型１：自社データセンタ型］
　図３３は、サービスの類型１（自社データセンタ型）を示す。本類型は、サービスプロバイダ１２００がグループ１０００から情報を取得し、ユーザに対してサービスを提供する類型である。本類型では、サービスプロバイダ１２００が、データセンタ運営会社の機能を有している。即ち、サービスプロバイダが、ビッグデータの管理をするクラウドサーバ１１１０を保有している。したがって、データセンタ運営会社は存在しない。
　本類型では、サービスプロバイダ１２００は、データセンタ９０３（クラウドサーバ１１１０）を運営、管理している。また、サービスプロバイダ１２００は、ＯＳ９０２及びアプリケーション９０１を管理する。サービスプロバイダ１２００は、サービスプロバイダ１２００が管理するＯＳ９０２及びアプリケーション９０１を用いてサービス９０４の提供を行う。
　［サービスの類型２：ＩａａＳ利用型］
　図３４は、サービスの類型２（ＩａａＳ利用型）を示す。ここでＩａａＳとはインフラストラクチャー・アズ・ア・サービスの略であり、コンピュータシステムを構築及び稼動させるための基盤そのものを、インターネット経由のサービスとして提供するクラウドサービス提供モデルである。
　本類型では、データセンタ運営会社１１００がデータセンタ９０３（クラウドサーバ１１１０）を運営、管理している。また、サービスプロバイダ１２００は、ＯＳ９０２及びアプリケーション９０１を管理する。サービスプロバイダ１２００は、サービスプロバイダ１２００が管理するＯＳ９０２及びアプリケーション９０１を用いてサービス９０４の提供を行う。
　［サービスの類型３：ＰａａＳ利用型］
　図３５は、サービスの類型３（ＰａａＳ利用型）を示す。ここでＰａａＳとはプラットフォーム・アズ・ア・サービスの略であり、ソフトウエアを構築及び稼動させるための土台となるプラットフォームを、インターネット経由のサービスとして提供するクラウドサービス提供モデルである。
　本類型では、データセンタ運営会社１１００は、ＯＳ９０２を管理し、データセンタ９０３（クラウドサーバ１１１０）を運営、管理している。また、サービスプロバイダ１２００は、アプリケーション９０１を管理する。サービスプロバイダ１２００は、データセンタ運営会社が管理するＯＳ９０２及びサービスプロバイダ１２００が管理するアプリケーション９０１を用いてサービス９０４の提供を行う。
　［サービスの類型４：ＳａａＳ利用型］
　図３６は、サービスの類型４（ＳａａＳ利用型）を示す。ここでＳａａＳとはソフトウエア・アズ・ア・サービスの略である。例えばデータセンタ（クラウドサーバ）を保有しているプラットフォーム提供者が提供するアプリケーションを、データセンタ（クラウドサーバ）を保有していない会社・個人（利用者）がインターネットなどのネットワーク経由で使用できる機能を有するクラウドサービス提供モデルである。
　本類型では、データセンタ運営会社１１００は、アプリケーション９０１を管理し、ＯＳ９０２を管理し、データセンタ９０３（クラウドサーバ１１１０）を運営、管理している。また、サービスプロバイダ１２００は、データセンタ運営会社１１００が管理するＯＳ９０２及びアプリケーション９０１を用いてサービス９０４の提供を行う。
　以上いずれの類型においても、サービスプロバイダ１２００がサービス提供行為を行ったものとする。また例えば、サービスプロバイダもしくはデータセンタ運営会社は、ＯＳ、アプリケーションもしくはビッグデータのデータベース等を自ら開発してもよいし、また、第三者に外注させてもよい。
　（他の実施の形態）
　以上、本開示の１つ又は複数の態様に係る情報処理システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の１つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　例えば、本開示の一態様は、このような情報処理システムだけではなく、情報処理システムに含まれるプロセッサが行う処理をステップとする表示制御方法であってもよい。また、本開示の一態様は、表示制御方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。また、本開示の一態様は、そのようなコンピュータプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。
　このようなプログラムは、コンピュータに、（ａ）対象物をユーザの建物に配達する配達員の画像が前記建物の出入口に設置されたカメラで撮影されたとき、前記ユーザが調理機器を用いて調理中であるか否かを示すユーザ状態をセンサを用いて取得し、（ｂ）前記対象物の内容情報を取得し、（ｃ）前記ユーザ状態及び前記対象物の内容情報に対応する少なくとも１つの提案内容を取得し、（ｄ）前記建物内に配置された表示端末に、前記配達員の画像と、前記対象物の内容情報と、前記少なくとも１つの提案内容とを表示させる。
　本開示において、ユニット、デバイスの全部又は一部、又は図２及び図１４に示されるブロック図の機能ブロックの全部又は一部は、半導体装置、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（ｌａｒｇｅ　ｓｃａｌｅ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つ又は１つ以上の電子回路によって実行されてもよい。ＬＳＩ又はＩＣは、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて構成されてもよい。例えば、記憶素子以外の機能ブロックは、１つのチップに集積されてもよい。ここでは、ＬＳＩやＩＣと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（ｖｅｒｙ　ｌａｒｇｅ　ｓｃａｌｅ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、若しくはＵＬＳＩ（ｕｌｔｒａ　ｌａｒｇｅ　ｓｃａｌｅ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるかもしれない。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができるｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ　ｌｏｇｉｃ　ｄｅｖｉｃｅも同じ目的で使うことができる。
　さらに、ユニット、装置、又は装置の一部の、全部又は一部の機能又は操作は、ソフトウエア処理によって実行することが可能である。この場合、ソフトウエアは１つ又は１つ以上のＲＯＭ、光学ディスク、ハードディスクドライブ、などの非一時的記録媒体に記録され、ソフトウエアが、処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって実行された場合に、ソフトウエアは、ソフトウエア内の特定の機能を、処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）と周辺のデバイスに実行させる。システム又は装置は、ソフトウエアが記録されている１つ又は１つ以上の非一時的記録媒体、処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及び必要とされるハードウエアデバイス、例えばインタフェース、を備えていてもよい。
　物品を配達する配達員が施設に到着したときにユーザに配達情報を通知する通知システムに利用できる。
　１０、２０１０　施設
　２０、２０２１、２０２２、２０２３　ユーザ
　３０、２０３０　出入口
　５０、２０５０　訪問者
　１００　通販業者サーバ
　１０１、２０１、３０１、４０１、２１０４　通信部
　１０２　注文受付部
　１０３　荷物配達指示部
　１０４、３０３　表示部
　２００　配達業者サーバ
　２０２　配達員顔情報保管部
　２０３　配達受付部
　２０４　配達業務決定部
　３００　発注装置
　３０２　入力受付部
　３０４、２１０２　制御部
　４００、４００Ａ、４００Ｂ、２０００　通知システム
　４０２　訪問受付部
　４０３　カメラ部
　４０４　配達連絡情報受付部
　４０５　顔画像照合部
　４０６、４０６Ｂ　通知部
　４１０、４１０ｂ、２２００、２２０１、２２０２、２２０３　通知装置
　４１０ａ　クラウドサーバ
　４２０　インターホン装置
　５０１　発注情報
　５０２　配達依頼情報
　５０３　受付情報
　５０４　配達連絡情報
　５０５　配達状態情報
　２０４１　第１のセンサ
　２０４２　第２のセンサ
　２１００　制御装置
　２１０３　記憶部
　２１０３ａ　訪問予定情報
　２１０３ｂ、２１０３ｃ、２１０３ｄ　関係性情報

Claims (7)

  1. 　施設の内部に位置する通知装置を含む通知システムの制御方法であって、
    　第１のセンサの検知情報に基づいて、前記施設への訪問者を検知し、
    　前記施設の内部に位置する第１のユーザ及び第２のユーザの現在の関係性を取得し、
    　前記施設において、前記第１のユーザへの訪問者を検知したとき、前記現在の関係性に基づいて、前記通知装置を用いて前記第２のユーザに前記訪問者の訪問を通知する、
    　制御方法。
  2. 　前記現在の関係性が不良であることを示す場合、前記通知装置を用いて前記訪問者の訪問を前記第２のユーザに通知しない、
    　請求項１に記載の制御方法。
  3. 　前記現在の関係性が、前記第１のユーザが前記第２のユーザへの催しを企画していることを示す場合、前記通知装置を用いて前記訪問者の訪問を前記第２のユーザに通知しない、
    　請求項１に記載の制御方法。
  4. 　前記施設は、互いに区画された複数の空間を有し、
    　前記第２のユーザは、前記複数の空間のうちの１つに存在し、
    　前記制御方法は、
    　第３のユーザが前記複数の空間のうち前記第２のユーザと同一空間に存在する場合、前記通知装置を用いて前記訪問者の訪問を前記第３のユーザには通知せず、
    　前記第３のユーザが前記複数の空間のうち前記第２のユーザと別空間に存在する場合、前記通知装置を用いて前記訪問者の訪問を前記第３のユーザに通知する、
    　請求項３に記載の制御方法。
  5. 　前記施設内に、第３のユーザが存在し、
    　前記制御方法は、
    　第２のセンサの検知情報に基づいて、前記第１のユーザが前記訪問者に対応できるか否かの情報を取得し、
    　前記第１のユーザが前記訪問者に対応できないことを示す場合、前記第１のユーザと前記第２のユーザ及び前記第３のユーザとの関係性の高さを示す優先順位を前記現在の関係性として取得し、
    　前記通知装置を用いて、前記優先順位が高いユーザから順に、前記施設への訪問者があることを通知する、
    　請求項１に記載の制御方法。
  6. 　前記訪問者は、前記施設に物品を配達する配達員であり、
    　前記訪問者の訪問の通知において、前記通知装置を用いて、前記配達員の訪問と、前記物品に関連する画像情報とを通知する、
    　請求項５に記載の制御方法。
  7. 　第１のセンサの検知情報に基づいて、施設への訪問者を検知し、
    　前記施設の内部に位置する第１のユーザ及び第２のユーザの現在の関係性を取得し、
    　前記施設において、前記第１のユーザへの訪問者を検知したとき、前記現在の関係性に基づいて、前記第２のユーザに前記訪問者の訪問を通知する、
    　制御装置。
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