WO2021241744A1

WO2021241744A1 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、プログラム、および記憶媒体

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Publication number: WO2021241744A1
Application number: PCT/JP2021/020491
Authority: WO
Inventors: 孝岩佐; 慎也我妻; 裕一二村; 威人藤田; 隆夫佐藤
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2021-12-02
Also published as: JPWO2021241744A1

Abstract

実施形態の情報処理装置は、通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信する受信部と、受信部における情報の受信状況に基づいて、複数の電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定する特定部と、を備える。

Description

情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、プログラム、および記憶媒体

　本発明は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、プログラム、および記憶媒体に関する。

　近年、ＥＶ（Electric Vehicle：電気自動車）やＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle：ハイブリッド電気自動車）など、バッテリ（電池）から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両の開発が進んでいる。さらに、近年の電動車両の中には、着脱することができる構成にしたバッテリ（以下、「着脱式バッテリ」という）を採用しているものも存在している。電動車両では、駆動源であるバッテリの電力が消耗してきた場合、その後の走行を継続するためにバッテリの充電をする必要がある。このとき、着脱式バッテリを採用した電動車両では、現在装着している着脱式バッテリの電力が消耗してきた場合に、充電が完了している予備の着脱式バッテリなど、十分な電力を蓄電している他の着脱式バッテリに交換することによって、着脱式バッテリを充電するための充電時間を必要とせずに、走行を継続することができる。これにより、着脱式バッテリを採用した電動車両を使用している使用者（ユーザ）は、現在装着している着脱式バッテリを予備の着脱式バッテリに交換する際に要する時間以外は、着脱式バッテリの充電に要する時間のロスをなくして、電動車両を連続して使用することができる。

　このため、近年では、電動車両を使用する複数の使用者（ユーザ）同士で着脱式バッテリを共同で利用するバッテリ共同利用サービス（いわゆる、バッテリシェアサービス）などの展開が検討されている。バッテリシェアサービスでは、ユーザが消耗した着脱式バッテリを電動車両から取り外して充放電ステーションに返却し、充放電ステーションから充電済みの着脱式バッテリの貸し出しをうける。そして、ユーザは、貸し出しを受けた着脱式バッテリを電動車両に装着することにより、電動車両による走行を継続することができる。

　このようなバッテリシェアサービスに関する様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１には、バッテリ交換サービスを効率的に運営する方法に関する技術が記載されている。特許文献１に記載された技術では、管理サーバがバッテリーステーションを遠隔地から監視し、バッテリーステーションが、管理サーバから予め取得した貸し出し指示情報に基づいて着脱式バッテリの貸し出しを行うことが記載されている。これにより、特許文献１に記載された技術では、仮にバッテリーステーションと管理サーバとの間の通信が途絶えた場合でも、バッテリーステーションでは、着脱式バッテリの交換サービスを継続することができる。

国際公開第２０１９／１６３６８２号

　しかしながら、従来の技術では、バッテリーステーションと管理サーバとの間の通信が途絶えた原因を特定するまでの技術に関しては検討が十分になされていない。このため、バッテリーステーションと管理サーバとの間の通信が途絶えた原因によっては、管理サーバが、バッテリーステーションにおける着脱式バッテリの充電状態や充電設備のエラー情報などを監視することができず、着脱式バッテリの交換サービスに支障をきたすことも考えられる。例えば、バッテリーステーションが設置されている位置やその周辺において発生した停電が原因でバッテリーステーションと管理サーバとの間の通信が途絶えている場合には、バッテリーステーションが予め管理サーバから貸し出し指示情報を取得していたとしても、着脱式バッテリの交換サービスを行うことができない場合があった。

　本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、電動車両に搭載される着脱式バッテリを交換する施設における不具合の発生を把握することができる情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、プログラム、および記憶媒体を提供することを目的としている。

　この発明に係る情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、プログラム、および記憶媒体は、以下の構成を採用した。
　（１）：この発明の一態様に係る情報処理装置は、情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信する受信部と、前記受信部における前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定する特定部と、を備える情報処理装置である。

　（２）：上記（１）の態様において、前記特定部は、前記受信部が前記情報を受信しなかった前記電力装置を、前記不具合電力装置として特定するものである。

　（３）：上記（１）または（２）の態様において、情報処理装置は、前記特定部が特定した前記不具合電力装置の識別情報または地理的な位置情報に基づいて、不具合が発生した可能性のある地理的な位置または範囲を推定する不具合箇所推定部、をさらに備えるものである。

　（４）：上記（１）から（３）のうちいずれか一態様において、情報処理装置は、前記電力装置に関する情報を出力する出力部、をさらに備えるものである。

　（５）：上記（４）の態様において、前記出力部は、前記特定部が前記不具合電力装置を特定したときに、前記不具合電力装置の識別情報または地理的な位置情報を出力するものである。

　（６）：上記（５）の態様において、前記出力部は、前記不具合電力装置の保守および／または整備に供される保守整備情報をさらに出力するものである。

　（７）：上記（４）から（６）のうちいずれか一態様において、前記出力部は、前記特定部が前記不具合電力装置を特定したときに、複数の前記電力装置のうちの前記不具合電力装置以外の前記電力装置の識別情報または地理的な位置情報を出力するものである。

　（８）：上記（１）から（７）のうちいずれか一態様において、情報処理装置は、前記特定部が特定した前記不具合電力装置の識別情報または地理的な位置情報と、特定した時間とを対応付けた不具合情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記不具合情報に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生する可能性のある前記電力装置を予測する予測部と、をさらに備えるものである。

　（９）：上記（８）の態様において、前記予測部は、前記不具合情報に基づいて、不具合が発生する可能性のある時間、をさらに予測するものである。

　（１０）：上記（８）または（９）の態様において、前記予測部は、前記不具合情報に基づいて、不具合が発生する可能性のある地理的な位置または範囲、をさらに予測するものである。

　（１１）：上記（１）から（１０）のうちいずれか一態様において、複数の前記電力装置のそれぞれは、互いに別体に構成される複数の副電力装置、を有し、前記受信部は、複数の前記副電力装置のそれぞれから副情報を受信し、前記特定部は、前記受信部が前記副情報を受信しなかった前記副電力装置を、不具合が発生した可能性のある不具合副電力装置として特定するものである。

　（１２）：上記（１）から（１１）のうちいずれか一態様において、複数の前記電力装置は、それぞれ、前記不具合が発生しているときに該電力装置の動作に関する情報を含む動作情報を記憶する記憶部と、前記不具合が解消した後に前記記憶部に記憶された前記動作情報を不具合中動作情報として前記情報処理装置に送信する送信部と、をさらに備えるものである。

　（１３）：上記（１２）の態様において、前記受信部が受信した前記電力装置の前記送信部から送信された前記不具合中動作情報に基づいて、前記電力装置の前記不具合の内容を推定する第１不具合内容推定部、をさらに備えるものである。

　（１４）：上記（１）から（１３）のうちいずれか一態様において、前記電力装置は、他の電力装置から取り外された蓄電装置を受領し、前記電力装置に保管中の他の蓄電装置を提供する交換装置である。

　（１５）：上記（１４）の態様において、前記受信部は、前記他の電力装置、前記他の蓄電装置、または前記他の電力装置の利用者が所持する端末装置から送信される、前記他の電力装置の蓄電装置が交換されたことを示す情報を含む交換関連情報を受信するものである。

　（１６）：上記（１５）の態様において、前記受信部が受信した前記交換関連情報に基づいて、前記電力装置の前記不具合の内容を推定する第２不具合内容推定部、をさらに備えるものである。

　（１７）：上記（１）から（１６）のうちいずれか一態様において、前記不具合は、前記電力装置が前記情報処理装置に対して前記情報を送信できない不具合である。

　（１８）：上記（１）から（１７）のうちいずれか一態様において、前記電力装置は、外部の電力源から電力が供給されるものであり、前記不具合は、前記電力装置が前記外部の電力源から電力が供給されない不具合である。

　（１９）：本発明の一態様に係る情報処理装置は、情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信する受信部と、複数の前記電力装置の不具合の内容を解析する解析部と、を備え、複数の前記電力装置は、それぞれ、前記電力装置に不具合が発生している場合に、前記電力装置の動作に関する情報を含む動作情報を記憶する記憶部と、前記不具合が解消した後に前記記憶部に記憶された前記動作情報を不具合中動作情報として前記情報処理装置に送信する送信部と、を備え、前記解析部は、前記受信部が受信した、前記電力装置の前記送信部から送信された前記不具合中動作情報に基づいて、前記不具合の内容を解析する、情報処理装置である。

　（２０）：本発明の一態様に係る情報処理システムは、情報通信可能に設けられた複数の電力装置と、それぞれの前記電力装置の稼働状態を管理する情報処理装置とを備える情報処理システムであって、前記情報処理装置は、複数の電力装置からの情報を受信する受信部と、前記受信部における前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定する特定部と、を備える情報処理システムである。

　（２１）：本発明の一態様に係る情報処理方法は、情報処理装置のコンピュータが、情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信するステップと、前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定するステップと、を含む情報処理方法である。

　（２２）：本発明の一態様に係るプログラムは、情報処理装置のコンピュータに、情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信するステップと、前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定するステップと、を実行させるためのプログラムである。

　（２３）：本発明の一態様に係る記憶媒体は、情報処理装置のコンピュータに、情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信するステップと、前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定するステップと、を実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。

　上記（１）～（２３）の態様によれば、電動車両に搭載される着脱式バッテリを交換する施設における不具合の発生を把握することができる。

第１の実施形態に係る情報処理装置を適用した管理サーバ装置の使用環境の一例を示す図である。第１の実施形態に係る電動車両の構成の一例を示す図である。第１の実施形態に係る着脱式バッテリの構成の一例を示すブロック図である。第１の実施形態に係るバッテリ交換ステーションの構成の一例を示す図である。第１の実施形態に係る管理サーバ装置の構成の一例を示す図である。第１の実施形態に係るステーション特定部における処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１の実施形態に係る管理サーバ装置が提供する画像の一例を示す図である。第２の実施形態に係るバッテリ交換ステーションの構成の一例を示す図である。第２の実施形態に係る管理サーバ装置の構成の一例を示す図である。第２の実施形態に係るバッテリ交換ステーションにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。第２の実施形態に係る管理サーバ装置の処理の一例を示すフローチャートである。第２の実施形態に係るバッテリ交換ステーションにおいて実行される他の処理の一例を示すフローチャートである。第３の実施形態に係る管理サーバ装置の使用環境の一例を示す図である。第３の実施形態に係る電動車両（電動二輪車）の構成の一例を示す図である。第３の実施形態に係る着脱式バッテリの構成の一例を示すブロック図である。第３の実施形態に係る携帯端末装置の構成の一例を示す図である。第３の実施形態に係る管理サーバ装置の構成の一例を示す図である。第３の実施形態に係る管理サーバ装置の不具合内容推定処理の一例を示すシーケンス図である。

　以下、図面を参照し、本発明の情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、プログラム、および記憶媒体の実施形態について説明する。

　以下の説明においては、実施形態の情報処理装置が、電動車両に着脱することができる構成の蓄電装置であるバッテリ（以下、「着脱式バッテリ」という）を共同利用するバッテリ共同利用サービスのシステム（バッテリシェアサービスシステム）において、他の電力装置から取り外された着脱式バッテリの受領（返却）と、代わりの着脱式バッテリの供与（提供、貸出）とを行う複数のバッテリ交換ステーションを管理する管理サーバ装置に適用された場合について説明する。電動車両は、鞍乗り型の電動車両（以下、「電動二輪車」という）や、四輪の電動車両（以下、「電動自動車」という）など、着脱式バッテリの電力を利用して走行する種々の車両が含まれる。例えば、二輪や四輪の車両のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）の車両、さらには、アシスト式の自転車など、着脱式バッテリから供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する車両型の移動体の全般が含まれる。これら車両型の移動体に代えて、例えば、移動ロボット、自律走行装置、自律走行車、その他の電動車両、ドローン飛行体、またはその他の電動式移動装置（電動モビリティ）であってもよい。

　（第１の実施形態）
　［全体構成］
　図１は、第１の実施形態に係る情報処理装置を適用した管理サーバ装置の使用環境の一例を示す図である。図１には、四つのバッテリ交換ステーション２００（バッテリ交換ステーション２００－１～２００－４）を備え、管理サーバ装置３００がそれぞれのバッテリ交換ステーション２００を管理する構成のバッテリシェアサービスシステムの一例を示している。

　バッテリシェアサービスシステムは、「情報処理システム」や「蓄電装置管理システム」の一例である。

　バッテリ交換ステーション２００－１～２００－４のそれぞれは、ステーション制御装置２１０と、複数のバッテリ交換装置２２０と、を備える。例えば、バッテリ交換ステーション２００－１は、ステーション制御装置２１０と、二つのバッテリ交換装置２２０－ａおよび２２０－ｂと、を備える。図１においては、バッテリ交換ステーション２００－２～２００－４のそれぞれにおいても二つのバッテリ交換装置２２０を備える構成を示しているが、バッテリ交換ステーション２００－１～２００－４のそれぞれが備えるバッテリ交換装置２２０の数は、バッテリ交換ステーション２００ごとに異なってもよい。さらに、図１においては、バッテリ交換ステーション２００－２～２００－４のそれぞれが二つのバッテリ交換装置２２０を備えるため、ステーション制御装置２１０とバッテリ交換装置２２０とが異なる装置、つまり、別体である構成を示しているが、例えば、バッテリ交換ステーション２００が備えるバッテリ交換装置２２０が一つである場合などにおいては、ステーション制御装置２１０とバッテリ交換装置２２０とが一体に構成されてもよい。

　バッテリ交換ステーション２００－１～２００－４のそれぞれには、系統交流電力網ＰＧから電力線によって電送された電力（電源）が供給される。系統交流電力網ＰＧからの電源は、異なる電力線によって電送されて、バッテリ交換ステーション２００が備えるステーション制御装置２１０とバッテリ交換装置２２０とのそれぞれに供給されてもよい。系統交流電力網ＰＧからの電源は、同じ電力線によってバッテリ交換ステーション２００が設置されている位置、または系統交流電力網ＰＧとバッテリ交換ステーション２００との間のいずれかの位置まで電送され、例えば、電力分配器（不図示）によって分配された後に、バッテリ交換ステーション２００が備えるステーション制御装置２１０とバッテリ交換装置２２０とのそれぞれに供給されてもよい。図１においては、系統交流電力網ＰＧからの電源が、異なる電力線によって電送されて、バッテリ交換ステーション２００－１が備えるステーション制御装置２１０、バッテリ交換装置２２０－ａ、およびバッテリ交換装置２２０－ｂのそれぞれに供給されている構成を示している。バッテリ交換ステーション２００－２～２００－４のそれぞれにおいても、バッテリ交換ステーション２００－１に供給される電源と同様の考え方に基づいて電源が供給されるが、図１においては、バッテリ交換ステーション２００－２～２００－４のそれぞれに供給される電源の図示は省略している。

　バッテリ交換ステーション２００－１～２００－４のそれぞれは、「電力装置」や「充電装置」の一例である。以下の説明においては、バッテリ交換ステーション２００－１～２００－４のそれぞれを代表して、バッテリ交換ステーション２００－１を、「バッテリ交換ステーション２００」として説明する。

　ステーション制御装置２１０は、バッテリ交換ステーション２００が備える二つのバッテリ交換装置２２０－ａおよび２２０－ｂにおける着脱式バッテリ１００の充放電と、着脱式バッテリ１００の受領および供与（以下、「着脱式バッテリ１００の交換」という）とを管理する。

　着脱式バッテリ１００は、「蓄電装置」の一例である。

　ステーション制御装置２１０は、電動車両（図１では、電動二輪車１０や電動自動車５０）の使用者（ユーザ）が着脱式バッテリ１００を交換するためにバッテリ交換ステーション２００が設置されている場所に出向いてきた際に、交換する着脱式バッテリ１００に関する情報をユーザに提供する。例えば、ステーション制御装置２１０は、電動車両に装着されて使用されることにより蓄電している電力量が少なくなった着脱式バッテリ１００を受領するバッテリ交換装置２２０が備えるバッテリスロット２２１の位置の情報や、受領した着脱式バッテリ１００の代わりに提供する別の着脱式バッテリ１００が収容されているバッテリ交換装置２２０が備えるバッテリスロット２２１の位置の情報を提供する。

　電動車両（図１では、電動二輪車１０や電動自動車５０）は、「電力機器」の一例である。

　バッテリ交換装置２２０－ａおよび２２０－ｂのそれぞれは、電動車両のユーザが、電動車両の駆動源である着脱式バッテリ１００の充電および交換を行う装置である。バッテリ交換装置２２０－ａおよび２２０－ｂのそれぞれは、複数の着脱式バッテリ１００を収容して、充電および交換を行う。図１には、八つの着脱式バッテリ１００を収容することができる構成、つまり、八つのバッテリスロット２２１を備えた構成のバッテリ交換装置２２０－ａおよび２２０－ｂの一例を示している。図１にで、八つのバッテリスロット２２１のうち、バッテリスロット２２１－ａのみに符号を付与して示している。

　バッテリ交換装置２２０－ａおよび２２０－ｂのそれぞれは、ステーション制御装置２１０からの制御に応じて、ユーザから受領した着脱式バッテリ１００を充電する。バッテリ交換装置２２０－ａおよび２２０－ｂのそれぞれは、着脱式バッテリ１００の充電が完了したときに、このことをステーション制御装置２１０に通知する。これにより、ステーション制御装置２１０は、ユーザに供与することができる着脱式バッテリ１００を把握する。バッテリ交換装置２２０－ａおよび２２０－ｂのそれぞれは、例えば、着脱式バッテリ１００に蓄積されている電力を放電させてもよい。放電には、例えば、バッテリ交換装置やその制御装置等までの放電や、そこから先の他の着脱式バッテリ１００までの放電、バッテリ交換装置外への放電などが含まれる。

　バッテリ交換装置２２０－ａおよび２２０－ｂのそれぞれは、「副電力装置」の一例である。以下の説明においては、バッテリ交換装置２２０－ａおよび２２０－ｂのそれぞれを代表して、バッテリ交換装置２２０－ａを、「バッテリ交換装置２２０」として説明する。

　管理サーバ装置３００は、ネットワークＮＷと情報通信可能に接続される。ネットワークＮＷには、それぞれのバッテリ交換ステーション２００（図１では、バッテリ交換ステーション２００－１～２００－４）も情報通信可能に接続される。例えば、管理サーバ装置３００は、ネットワークＮＷを介して、それぞれのバッテリ交換ステーション２００との間で通信を行って、情報のやり取りをする。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット網、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）などを含む。

　管理サーバ装置３００がネットワークＮＷを介してそれぞれのバッテリ交換ステーション２００との間でやり取りする情報には、例えば、それぞれのバッテリ交換ステーション２００が備えるステーション制御装置２１０やバッテリ交換装置２２０の動作状態を表す情報（以下、「動作情報」という）などが含まれる。動作情報には、例えば、それぞれのバッテリ交換ステーション２００の識別情報や、それぞれのバッテリ交換ステーション２００が設置されている地理的な位置の情報（位置情報）などが含まれる。ここで、例えば、識別情報にそれぞれのバッテリ交換ステーション２００が設置されている地理的な位置情報が対応付けられているなどにより、管理サーバ装置３００が、識別情報に基づいて地理的な位置を認識することができる場合、動作情報には、それぞれのバッテリ交換ステーション２００が設置されている地理的な位置情報が含まれなくてもよい。動作情報には、例えば、ステーション制御装置２１０や、バッテリ交換装置２２０、バッテリ交換装置２２０が備えるバッテリスロット２２１が正常に動作している状態であるか、正常に動作していない（つまり、不具合が発生している）状態であるかを表す情報なども含まれる。不具合が発生している状態であるかを表す情報は、例えば、機械的な不具合（ハードウェアの不具合）や、機能的な不具合（ソフトウェアの不具合）など、ステーション制御装置２１０やバッテリ交換装置２２０が通知することができる種々のエラー情報である。

　動作情報は、情報処理装置が電力装置から受信する「情報」、或いは「副情報」の一例である。

　管理サーバ装置３００は、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換ステーション２００により送信された動作情報に基づいて、バッテリ交換ステーション２００の稼働状態を判定し、判定した結果を表す情報をバッテリシェアサービスシステムの監視者などに提示（通知）する。管理サーバ装置３００が提示する情報（以下、「提示情報」という）には、ステーション制御装置２１０や、バッテリ交換装置２２０、或いはバッテリ交換装置２２０が備えるバッテリスロット２２１など、個別の装置ごとに発生した可能性がある不具合を判定した判定結果が含まれる。図１には、稼働状態の判定結果を表す提示情報を表示させることによって、それぞれの装置において発生した可能性がある不具合を、例えば、バッテリシェアサービスシステムの監視者Ｐに通知するための端末装置Ｔが、管理サーバ装置３００に接続されている構成の一例を示している。これにより、監視者Ｐは、端末装置Ｔに表示された提示情報を確認して、バッテリシェアサービスシステムが備えるそれぞれのバッテリ交換ステーション２００の稼働や保守整備を行うことができる。例えば、監視者Ｐは、管理サーバ装置３００によりいずれかのバッテリ交換ステーション２００において不具合が発生していることが通知された場合、不具合が発生しているバッテリ交換ステーション２００に対する保守整備作業を、例えば、バッテリシェアサービスシステムの作業員などに指示することができる。このように、管理サーバ装置３００から通知されるバッテリ交換ステーション２００の判定結果を表す提示情報は、バッテリシェアサービスシステムの保守整備に用いることができる。

　管理サーバ装置３００は、「管理装置」の一例である。管理サーバ装置３００が通知する、バッテリ交換ステーション２００の稼働状態の判定結果を表す提示情報は、「保守整備情報」の一例でもある。保守整備情報には、例えば、バッテリ交換ステーション２００の保守および／または整備に供される情報が含まれる。

　［電動車両の構成］
　以下の説明においては、バッテリシェアサービスシステムにおいて交換可能な着脱式バッテリを共同利用する電動車両を代表して、電動二輪車１０の構成について説明する。

　図２は、第１の実施形態に係る電動車両（電動二輪車１０）の構成の一例を示す図である。電動二輪車１０は、着脱式バッテリ１００を着脱可能（着脱自在）な鞍乗り型の電動車両である。電動二輪車１０は、例えば、着脱式バッテリ１００が備える蓄電部１２０（後述）から供給される電力によって駆動される電動機（電動モータ）の駆動力で走行する。図２では、電動二輪車１０が、二つの着脱式バッテリ１００を装着可能なものとしているが、電動二輪車１０に装着する着脱式バッテリ１００の数は二つに限らず、任意の数であってもよい。電動二輪車１０は、例えば、着脱式バッテリ１００と、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関とを組み合わせた駆動力によって走行するハイブリッド電動車両であってもよい。

　電動二輪車１０は、例えば、バッテリ接続部１２と、車両制御部１４と、走行駆動力出力装置１６と、車両センサ１８と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）２０と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２２と、を備える。

　バッテリ接続部１２は、着脱式バッテリ１００が電動二輪車１０に装着された際に、着脱式バッテリ１００が備える接続部１５０（後述）と電気的に接続される。バッテリ接続部１２は、例えば、着脱式バッテリ１００から電力供給を受けるための電力線の接続端子（バッテリターミナル）や、着脱式バッテリ１００と車両制御部１４との間でデータ通信を行うための通信線の接続端子などを含む。

　車両制御部１４は、車両センサ１８から測定結果を取得し、着脱式バッテリ１００が備えるＢＭＵ（Battery Management Unit）１１０（後述）から蓄電部１２０の充電状態を表す値（State Of Charge：ＳＯＣ）を取得し、ＧＮＳＳ受信機２２から電動二輪車１０の位置を取得する。車両制御部１４は、取得したデータに基づき、操作子（不図示）に対する操作に応じて、或いは自律走行によって走行駆動力出力装置１６を制御する。車両制御部１４は、ＧＮＳＳ受信機２２から取得した電動二輪車１０の位置情報を、バッテリ接続部１２を介して着脱式バッテリ１００に送信してもよい。

　走行駆動力出力装置１６は、例えば、電動モータと、インバータと、インバータを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）と、を備える。ＥＣＵは、例えば、インバータを制御することによって、着脱式バッテリ１００から電動モータに供給される電力を制御する。これにより、ＥＣＵは、電動モータが駆動輪に出力する駆動力（トルク）を制御する。走行駆動力出力装置１６は、インバータの出力周波数を、駆動輪の回転数より低くなるように制御することにより、電動モータを回生ブレーキとして動作させ、駆動輪の制動エネルギーを電気エネルギーに変換し、着脱式バッテリ１００を充電することができる。

　車両センサ１８は、電動二輪車１０に搭載された速度センサ、加速度センサ、回転速度センサ、オドメータ、その他の各種のセンサを含む。車両センサ１８は、測定結果を車両制御部１４に出力する。

　ＨＭＩ２０は、電動二輪車１０のユーザに対して各種の情報を出力するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。ＨＭＩ２０は、例えば、ＨＵＤ（Head Up Display）およびメーター表示部などの各種の表示装置（タッチパネルであってもよい）、スピーカなどを備える。

　ＧＮＳＳ受信機２２は、例えば、ＧＰＳ衛星などのＧＮＳＳ衛星から到来する電波に基づいて、電動二輪車１０の位置を測位する。

　このような構成によって、電動二輪車１０は、着脱式バッテリ１００から供給される電力を利用して走行する。図２には、電動二輪車１０の構成の一例を示したが、電動自動車５０の構成も、図２に示した電動二輪車１０の構成と同様である。ただし、電動自動車５０では、装着可能な着脱式バッテリ１００の数が電動二輪車１０と異なることも考えられる。例えば、電動自動車５０では、四つの着脱式バッテリ１００を装着可能であることも考えられる。この場合における電動自動車５０の構成は、上述した二つの着脱式バッテリ１００を装着可能な電動二輪車１０の構成に基づいて容易に理解することができる。従って、電動自動車５０の構成に関する詳細な説明は省略する。

　［着脱式バッテリ］
　図３は、第１の実施形態に係る着脱式バッテリ１００の構成の一例を示すブロック図である。着脱式バッテリ１００は、例えば、蓄電部１２０と、ＢＭＵ１１０と、接続部１５０と、を備える。ＢＭＵ１１０は、例えば、測定センサ１３０と、記憶部１４０と、を備える。

　蓄電部１２０は、例えば、複数の単電池を直列に接続した組電池である。蓄電部１２０を構成する単電池は、例えば、リチウムイオン電池（Lithium-Ion Battery：ＬＩＢ）や、ニッケル水素電池、全固体電池など、充電と放電とを繰り返すことができる二次電池である。蓄電部１２０を構成する二次電池としては、例えば、鉛蓄電池、ナトリウムイオン電池などの他、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池なども考えられる。本発明においては、蓄電部１２０を構成する二次電池の構成に関しては特に規定しない。

　ＢＭＵ１１０は、蓄電部１２０の充電や放電の制御、セルバランシング、蓄電部１２０の異常検出、蓄電部１２０のセル温度の導出、蓄電部１２０の充放電電流の導出、蓄電部１２０のＳＯＣの推定などを行う。ＢＭＵ１１０は、測定センサ１３０の測定結果に基づいて把握した蓄電部１２０の異常や故障などを、バッテリ状態情報として記憶部１４０に記憶させる。

　測定センサ１３０は、蓄電部１２０の充電状態を測定するための電圧センサ、電流センサ、温度センサなどである。測定センサ１３０は、測定された電圧、電流、温度などの測定結果をＢＭＵ１１０に出力する。

　記憶部１４０は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置を含む。記憶部１４０は、バッテリ状態情報を記憶する。記憶部１４０には、着脱式バッテリ１００に対して割り当てられた識別情報（バッテリＩＤ）が記憶されてもよい。

　接続部１５０は、着脱式バッテリ１００が電動二輪車１０に装着された際に、バッテリ接続部１２に電気的に接続される。この状態で、着脱式バッテリ１００は、蓄電部１２０に蓄えた電力を電動二輪車１０が備える電動モータに供給する。接続部１５０は、着脱式バッテリ１００がバッテリ交換装置２２０のバッテリスロット２２１（図１参照）に収容された際に、バッテリ交換装置２２０のそれぞれのバッテリスロット２２１が備えるバッテリ接続部２２５（後述）に電気的に接続される。この状態で、着脱式バッテリ１００は、バッテリ交換装置２２０により供給された電力を、蓄電部１２０に充電する。接続部１５０は、バッテリ接続部１２とバッテリ接続部２２５に対応するように、例えば、電力線の接続端子（バッテリターミナル）や、通信線の接続端子などを含む。

　［バッテリ交換ステーション］
　図４は、第１の実施形態に係るバッテリ交換ステーション２００の構成の一例を示す図である。図４には、ステーション制御装置２１０と、一つのバッテリ交換装置２２０とのそれぞれの構成の一例を示している。

　まず、ステーション制御装置２１０の構成について説明する。ステーション制御装置２１０は、例えば、ステーション通信部２１１と、充放電制御部２１３と、インターフェース部２１５と、ステーション情報取得部２１７と、ステーション記憶部２１９と、を備える。

　ステーション通信部２１１と、充放電制御部２１３と、ステーション情報取得部２１７とは、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、予めステーション制御装置２１０が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がステーション制御装置２１０が備えるドライブ装置に装着されることでステーション制御装置２１０が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。

　ステーション通信部２１１は、例えば、インターネット網や、３Ｇ／ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇなどのセルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網と接続するための無線通信モジュールを含む。ステーション通信部２１１は、ネットワークＮＷを介して管理サーバ装置３００と無線通信する。ステーション通信部２１１は、例えば、ターミナルアダプターやイーサネット（登録商標）通信装置などの有線通信モジュールを含んでもよい。この場合、ステーション通信部２１１は、ネットワークＮＷを介して管理サーバ装置３００と有線通信してもよい。ステーション通信部２１１が無線通信モジュールと有線通信モジュールとの両方を備える場合、例えば、管理サーバ装置３００の近隣に設置されているバッテリ交換ステーション２００では、管理サーバ装置３００と有線通信を行い、管理サーバ装置３００から離れた遠隔地に設置されているバッテリ交換ステーション２００では、管理サーバ装置３００と無線通信を行うようにしてもよい。ステーション通信部２１１は、例えば、予め定めた時間間隔ごとに（定期的に）、ステーション記憶部２１９に記憶されている種々の情報を動作情報として管理サーバ装置３００に送信する。例えば、ステーション通信部２１１は、５分間隔ごとに動作情報を管理サーバ装置３００に送信する。

　充放電制御部２１３は、バッテリ交換装置２２０から信号線を介して取得した、着脱式バッテリ１００が備えるＢＭＵ１１０が推定した蓄電部１２０のＳＯＣなどに基づいて、蓄電部１２０を充電するように充電器２２７（後述）を制御する。蓄電部１２０のＳＯＣは、例えば、逐次、充放電制御部２１３に伝えられ、充放電制御部２１３は、着脱式バッテリ１００のバッテリＩＤとＳＯＣとを互いに対応付けた情報を、バッテリ情報としてステーション記憶部２１９に記憶させる。充放電制御部２１３は、例えば、着脱式バッテリ１００が充電中、放電中、待機中などであることを表すステータスや、着脱式バッテリ１００の充電を開始したときから充電が完了した（或いは、所望のＳＯＣまで充電された）ときまでの充電時間、着脱式バッテリ１００を充電する際の充電電圧、充電電流などの情報も、バッテリ情報としてステーション記憶部２１９に記憶させる。

　インターフェース部２１５は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）などの表示装置を含む。インターフェース部２１５は、表示装置と、入力された操作を検知する入力装置とが組み合わされた、いわゆる、タッチパネルであってもよい。入力装置は、例えば、近距離通信（Near Field Communication：ＮＦＣ）を用いて、バッテリ交換ステーション２００が設置されている場所に出向いてきて着脱式バッテリ１００を交換する電動二輪車１０のユーザが携行するＮＦＣカード（不図示）の記録情報を読み取って、ユーザの識別情報（ユーザＩＤ）を取得する読み取り装置を含んでもよい。インターフェース部２１５は、表示装置以外の各種の表示部や、スピーカ、ブザー、入力装置以外のスイッチや、キーなどを含んでもよい。

　ステーション情報取得部２１７は、例えば、任意のタイミングや予め定めた時間間隔ごとに（定期的に）、バッテリ交換装置２２０や、バッテリ交換装置２２０が備えるそれぞれのバッテリスロット２２１の稼働状態を取得する。バッテリ交換装置２２０の稼働状態とは、例えば、バッテリ交換装置２２０が動作中、停止中などであることを表すステータスである。バッテリスロット２２１の稼働状態とは、例えば、バッテリスロット２２１が動作中、着脱式バッテリ１００を収容して待機中、着脱式バッテリ１００を収容せずに待機中などであることを表すステータスである。ステーション情報取得部２１７が取得する稼働状態には、バッテリ交換装置２２０やバッテリスロット２２１のエラー情報も含まれる。任意のタイミングとは、例えば、着脱式バッテリ１００の充電が完了した（或いは、所望のＳＯＣまで充電された）タイミングや、着脱式バッテリ１００がバッテリスロット２２１に収容されたタイミング、着脱式バッテリ１００がバッテリスロット２２１から取り出された（着脱式バッテリ１００が提供された）タイミングを含む。言い換えれば、任意のタイミングは、バッテリ交換装置２２０に収容された充電済みの着脱式バッテリ１００の数に変動が生じたタイミングであってもよい。予め定めた時間間隔は、例えば、５分間隔である。

　ステーション情報取得部２１７は、取得したそれぞれの情報と、バッテリ交換装置２２０やバッテリスロット２２１の識別情報とを互いに対応付けた情報を、動作情報としてステーション記憶部２１９に記憶させる。このとき、ステーション情報取得部２１７は、バッテリ交換装置２２０の動作情報に、バッテリ交換装置２２０に対して割り当てられた識別情報（交換装置ＩＤ）を対応付けてステーション記憶部２１９に記憶させる。ステーション情報取得部２１７は、バッテリスロット２２１の動作情報に、バッテリスロット２２１に対して割り当てられた識別情報（スロットＩＤ）を対応付けてステーション記憶部２１９に記憶させる。ステーション情報取得部２１７は、それぞれの情報を取得した日時の情報をそれぞれの動作情報に対応付けて、ステーション記憶部２１９に記憶させてもよい。

　ステーション情報取得部２１７は、さらに、例えば、任意のタイミングや予め定めた時間間隔ごとに（定期的に）、ステーション制御装置２１０の稼働状態を取得する。ステーション制御装置２１０の情報とは、例えば、ステーション制御装置２１０が動作中、停止中などであることを表すステータスである。ステーション情報取得部２１７が取得するステーション制御装置２１０の稼働状態には、ステーション制御装置２１０のエラー情報も含まれる。ステーション情報取得部２１７は、取得したステーション制御装置２１０の稼働状態の情報と、ステーション制御装置２１０に対して割り当てられた識別情報（ステーションＩＤ）とを互いに対応付けた情報を、動作情報としてステーション記憶部２１９に記憶させる。ステーション情報取得部２１７は、ステーション制御装置２１０の情報を取得した日時の情報を、ステーション制御装置２１０の動作情報に対応付けて、ステーション記憶部２１９に記憶させてもよい。

　ステーション記憶部２１９は、バッテリ交換ステーション２００における種々の情報を記憶する。ステーション記憶部２１９は、例えば、上述した充放電制御部２１３からのバッテリ情報や、ステーション情報取得部２１７からの動作情報を記憶する。ステーション記憶部２１９は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などである。ステーション記憶部２１９は、ステーション制御装置２１０においてステーション通信部２１１と、充放電制御部２１３と、ステーション情報取得部２１７との機能を実現するプログラムが格納（インストール）された記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）と共用されてもよい。

　次に、バッテリ交換装置２２０の構成について説明する。バッテリ交換装置２２０は、例えば、バッテリスロット２２１と、バッテリ接続部２２５と、充電器２２７と、を備える。バッテリ交換装置２２０では、バッテリスロット２２１と、バッテリ接続部２２５と、充電器２２７とを一つの組にした充放電モジュールを、複数備える。図１に示したバッテリ交換装置２２０の構成は、八つの充放電モジュールを備えた構成である。以下の説明において「バッテリスロット２２１」といった場合には、「充放電モジュール」も含まれるものとする。

　バッテリスロット２２１は、着脱式バッテリ１００の交換をするための機構である。図１に示したバッテリ交換装置２２０は、着脱式バッテリ１００の挿抜によって交換をする。より具体的には、着脱式バッテリ１００を空のバッテリスロット２２１に挿入することにより交換前の着脱式バッテリ１００を受領し、充電済みの着脱式バッテリ１００を収容したバッテリスロット２２１から抜き出すことにより交換後の着脱式バッテリ１００を提供する。バッテリスロット２２１の機構は、上述した構成の機構に限定されない。

　それぞれのバッテリスロット２２１には、バッテリ接続部２２５が設けられている。バッテリ接続部２２５は、着脱式バッテリ１００がバッテリスロット２２１に収容された際に、着脱式バッテリ１００の接続部１５０と電気的に接続される。バッテリ接続部２２５は、例えば、着脱式バッテリ１００に電力を供給するための電力線の接続端子（バッテリターミナル）や、着脱式バッテリ１００とバッテリ交換装置２２０との間でデータ通信（例えばシリアル通信）を行うための通信線の接続端子などを含む。

　バッテリ交換装置２２０は、通信線を介したデータ通信によって着脱式バッテリ１００が備える記憶部１４０に記憶されたバッテリ状態情報を取得することができる。バッテリ交換装置２２０は、取得したバッテリ状態情報をステーション制御装置２１０（例えば、充放電制御部２１３、或いはステーション情報取得部２１７）に出力（送信）してもよい。このバッテリ状態情報が入力された（バッテリ状態情報を受信した）充放電制御部２１３またはステーション情報取得部２１７は、入力されたバッテリ状態情報を、バッテリ情報に含めてステーション記憶部２１９に記憶させてもよい。

　充電器２２７は、バッテリ接続部２２５を介して、着脱式バッテリ１００が備える蓄電部１２０と接続される。充電器２２７には、蓄電部１２０に電力を供給するための電源が接続されている。充電器２２７は、電源（例えば、図４に示した電源ＰＳ）から供給される電力を例えば直流に変換し、蓄電部１２０に供給する。電源ＰＳは、系統交流電力網ＰＧからの電源である。系統交流電力網ＰＧまたは電源ＰＳのうち一方または双方は、「外部の電力源」の一例である。

　［管理サーバ装置］
　図５は、第１の実施形態に係る管理サーバ装置３００の構成の一例を示す図である。管理サーバ装置３００は、例えば、ステーション管理部３１０と、サーバ通信部３２０と、ステーション特定部３３０と、サーバ記憶部３４０と、不具合箇所推定部３５０と、不具合予測部３６０と、情報出力部３７０と、を備える。

　ステーション管理部３１０と、サーバ通信部３２０と、ステーション特定部３３０と、不具合箇所推定部３５０と、不具合予測部３６０と、情報出力部３７０とは、それぞれ、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、予め管理サーバ装置３００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が管理サーバ装置３００が備えるドライブ装置に装着されることで管理サーバ装置３００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。

　サーバ通信部３２０と、ステーション特定部３３０と、サーバ記憶部３４０と、不具合箇所推定部３５０と、不具合予測部３６０と、情報出力部３７０との構成によって、「情報処理装置」を提供する。すなわち、「情報処理装置」は、管理サーバ装置３００に包含されるものである。

　ステーション管理部３１０は、バッテリシェアサービスシステムが構成されたそれぞれのバッテリ交換ステーション２００の動作を管理する。また、ステーション管理部３１０は、バッテリ交換ステーション２００の部品の交換などの保守やバッテリ交換ステーション２００の部品の修理などの整備を促す情報を、バッテリシェアサービスシステムの監視者Ｐや、保守および／または整備作業を行う作業員に通知したりする。また、ステーション管理部３１０は、例えば、それぞれのバッテリ交換ステーション２００においてバッテリ交換装置２２０が提供することができる充電済みの着脱式バッテリ１００の数を管理する。例えば、ステーション管理部３１０は、それぞれのバッテリ交換ステーション２００においてバッテリ交換装置２２０のバッテリスロット２２１に収容されている着脱式バッテリ１００の劣化状態を管理し、著しく劣化している着脱式バッテリ１００を電動二輪車１０のユーザに提供しないようにしたり、着脱式バッテリ１００の交換などの保守や着脱式バッテリ１００の部品の修理などの整備を促す情報を、上記監視者Ｐや作業員に通知したりする。

　サーバ通信部３２０は、例えば、インターネット網や、３Ｇ／ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇなどのセルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網と接続するための無線通信モジュールを備え、ネットワークＮＷを介してそれぞれのバッテリ交換ステーション２００（より具体的には、ステーション制御装置２１０）と無線通信する。サーバ通信部３２０は、例えば、ターミナルアダプターやイーサネット（登録商標）通信装置などの有線通信モジュールを備え、ネットワークＮＷを介してそれぞれのステーション制御装置２１０と有線通信してもよい。サーバ通信部３２０は、例えば、予め定めた時間間隔ごとに（定期的に）、それぞれのステーション制御装置２１０により送信された動作情報を受信する。例えば、サーバ通信部３２０は、５分間隔ごとに、それぞれのステーション制御装置２１０により送信された動作情報を受信する。サーバ通信部３２０は、受信した動作情報をステーション特定部３３０に出力する。サーバ通信部３２０は、受信した動作情報をサーバ記憶部３４０に記憶させる。

　サーバ通信部３２０は、「受信部」の一例である。

　ステーション特定部３３０は、サーバ通信部３２０における動作情報の受信状況に基づいて、バッテリシェアサービスシステムが構成されたバッテリ交換ステーション２００のうち、何らかの不具合が発生した可能性のあるバッテリ交換ステーション２００（バッテリ交換装置２２０であってもよい）を特定する。サーバ通信部３２０における動作情報の受信状況、つまり、サーバ通信部３２０が動作情報を受信したか否かは、サーバ通信部３２０から受信した動作情報が出力されたか否かによって判定することができる。より具体的には、サーバ通信部３２０により動作情報が出力された場合には、いずれのバッテリ交換ステーション２００にも不具合が発生していない（いずれのバッテリ交換ステーション２００も正常に動作していると判定することができる。一方、サーバ通信部３２０により動作情報が出力されない場合には、出力されない動作情報を送信してくるはずのバッテリ交換ステーション２００に何らかの不具合が発生した可能性があると判定することができる。

　バッテリ交換ステーション２００に発生した可能性がある何らかの不具合、つまり、ステーション制御装置２１０が備えるステーション通信部２１１が動作情報を送信してこない原因としては、いくつかの原因が考えられる。例えば、バッテリ交換ステーション２００が設置されている位置やその周辺において停電が発生したなど、バッテリ交換ステーション２００に供給する電源（例えば、図４に示した電源ＰＳ）が喪失した場合には、ステーション通信部２１１は動作情報を送信してこない。例えば、バッテリ交換ステーション２００に供給する電源が喪失していない（電源は問題ない）としても、ステーション制御装置２１０においてハードウェアの不具合やソフトウェアの不具合が発生し、ステーション通信部２１１の無線通信機能が異常となった場合には、ステーション通信部２１１は動作情報を送信してこない。

　一方、ステーション通信部２１１が動作情報を送信してきた場合でも、バッテリ交換ステーション２００に何らかの不具合が発生している可能性も考えられる。例えば、ステーション制御装置２１０とバッテリ交換装置２２０との間で接続不良などの不具合が発生している場合には、接続不良が発生しているバッテリ交換装置２２０に対応する動作情報や、このバッテリ交換装置２２０が備える全てのバッテリスロット２２１（充放電モジュール）に対応する動作情報に、エラー情報が含まれてしまう。或いは、バッテリ交換ステーション２００により送信された動作情報に、接続不良が発生しているバッテリ交換装置２２０に対応する動作情報が含まれない（喪失している）ことになってしまう。

　このように、ステーション特定部３３０は、サーバ通信部３２０により出力された動作情報や動作情報に含まれる情報に基づいて、何らかの不具合が発生した可能性のあるバッテリ交換ステーション２００や、その不具合の原因を特定する。

　ステーション特定部３３０は、「特定部」の一例である。

　ここで、サーバ通信部３２０において、不具合が発生した可能性のあるバッテリ交換ステーション２００や、発生した可能性のある不具合の原因を特定する処理について説明する。図６は、第１の実施形態に係るステーション特定部３３０における処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、予め定めた時間間隔ごとに（定期的に）、繰り返し実行される。例えば、本フローチャートの処理は、サーバ通信部３２０がそれぞれのステーション制御装置２１０により送信された動作情報を受信する５分間隔ごとに繰り返し実行される。

　ステーション特定部３３０は、上述したように、サーバ通信部３２０が受信して出力された動作情報に基づいて、何らかの不具合が発生した可能性のあるバッテリ交換ステーション２００を特定するが、図６に示したフローチャートにおいては、説明を容易にするため、ステーション特定部３３０が動作情報を受信するものとして説明する。

　ステーション特定部３３０は、バッテリシェアサービスシステムを構成するそれぞれのバッテリ交換ステーション２００により送信された動作情報を受信する（ステップＳ１００）。そして、ステーション特定部３３０は、バッテリシェアサービスシステムを構成する全てのバッテリ交換ステーション２００から動作情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ１０２）。

　ステップＳ１０２の処理において、全てのバッテリ交換ステーション２００から動作情報を受信したことを確認した場合、ステーション特定部３３０は、受信した動作情報のいずれかにエラー情報が含まれているか否かを確認する（ステップＳ１１０）。

　ステップＳ１１０の処理において、受信した動作情報のいずれにもエラー情報が含まれていないことを確認した場合、ステーション特定部３３０は、全てのバッテリ交換ステーション２００が正常に動作している「正常動作状態」であると判定する（ステップＳ１１２）。つまり、ステーション特定部３３０は、ステップＳ１１２の処理において、全てのバッテリ交換ステーション２００が稼働し、電動二輪車１０のユーザが着脱式バッテリ１００を交換することができると判定する。

　一方、ステップＳ１１０の処理において、受信した動作情報のいずれかにエラー情報が含まれていることを確認した場合、ステーション特定部３３０は、受信した全ての動作情報にエラー情報が含まれているか否かを確認する（ステップＳ１２０）。

　ステップＳ１２０の処理において、受信した全ての動作情報にエラー情報が含まれていることを確認した場合、ステーション特定部３３０は、全てのバッテリ交換ステーション２００において、何らかのソフトウェアの不具合が発生している可能性がある「第１不具合状態」であると判定する（ステップＳ１２２）。より具体的には、ステーション特定部３３０は、全てのバッテリ交換ステーション２００において、ステーション制御装置２１０の無線通信機能以外のソフトウェアの不具合、或いはバッテリ交換装置２２０（全てのバッテリスロット２２１を含む）のソフトウェアの不具合が発生している可能性があると判定する。ステーション特定部３３０がこの判定をする理由は、バッテリシェアサービスシステムを構成する全てのバッテリ交換ステーション２００の構成要素において同時にハードウェアの不具合が発生するとは考えられないからである。さらに、ステーション特定部３３０は、全てのバッテリ交換ステーション２００からの動作情報を受信しているため、例えば、停電などによる電源の喪失が発生しているとも考えられないからである。そして、ステーション特定部３３０は、ステップＳ１２２の判定処理結果に従って、全てのバッテリ交換ステーション２００で電動二輪車１０のユーザが着脱式バッテリ１００を交換することができないと判定する。

　一方、ステップＳ１２０の処理において、受信した全ての動作情報にエラー情報が含まれていないことを確認した場合、ステーション特定部３３０は、エラー情報が含まれる動作情報を送信してきた特定のバッテリ交換ステーション２００から受信した、全てのバッテリ交換装置２２０（全てのバッテリスロット２２１を含む）に対応する動作情報にエラー情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。

　ステップＳ１３０の処理において、受信した全てのバッテリ交換装置２２０に対応する動作情報にエラー情報が含まれていると判定した場合、ステーション特定部３３０は、エラー情報が含まれる動作情報を送信してきた特定のバッテリ交換ステーション２００において、何らかのハードウェアの不具合やソフトウェアの不具合が発生している可能性がある「第２不具合状態」であると判定する（ステップＳ１３２）。より具体的には、ステーション特定部３３０は、特定のバッテリ交換ステーション２００において、ステーション制御装置２１０の無線通信機能以外の機能、ステーション制御装置２１０とバッテリ交換装置２２０との間で情報をやり取りする機能、或いはバッテリ交換装置２２０（全てのバッテリスロット２２１を含む）のハードウェアまたは／およびソフトウェアの不具合が発生している可能性があると判定する。ステーション特定部３３０がこの判定をする理由は、特定のバッテリ交換ステーション２００からも動作情報を受信しているため、例えば、停電などによる電源の喪失が発生しているとは考えられないからである。そして、ステーション特定部３３０は、ステップＳ１３２の判定処理結果に従って、特定のバッテリ交換ステーション２００で電動二輪車１０のユーザが着脱式バッテリ１００を交換することができないと判定する。言い換えれば、特定のバッテリ交換ステーション２００以外であれば、稼働しているバッテリ交換ステーション２００において、電動二輪車１０のユーザが着脱式バッテリ１００を交換することができると判定する。

　一方、ステップＳ１３０の処理において、受信した全てのバッテリ交換装置２２０に対応する動作情報にエラー情報が含まれていないと判定した場合、ステーション特定部３３０は、エラー情報が含まれる動作情報を送信してきた特定のバッテリ交換ステーション２００において、エラー情報が含まれる動作情報に対応した特定のバッテリ交換装置２２０に何らかのハードウェアの不具合やソフトウェアの不具合が発生している可能性がある「第３不具合状態」であると判定する（ステップＳ１３４）。より具体的には、ステーション特定部３３０は、特定のバッテリ交換装置２２０において、ステーション制御装置２１０とバッテリ交換装置２２０との間で情報をやり取りする機能、或いはバッテリ交換装置２２０（一部または全部のバッテリスロット２２１を含む）のハードウェアまたは／およびソフトウェアの不具合が発生している可能性があると判定する。ステーション特定部３３０がこの判定をする理由は、特定のバッテリ交換装置２２０の動作情報にのみエラー情報が含まれるため、例えば、停電などによる電源の喪失が発生しているとは考えられず、特定のバッテリ交換装置２２０自体や、特定のバッテリ交換装置２２０が備える一部または全部のバッテリスロット２２１のみに不具合が発生している可能性があると考えられるからである。そして、ステーション特定部３３０は、ステップＳ１３４の判定結果に従って、特定のバッテリ交換ステーション２００が備える特定のバッテリ交換装置２２０に収容されている着脱式バッテリ１００を電動二輪車１０のユーザが交換することができないと判定する。言い換えれば、特定のバッテリ交換装置２２０以外であれば、特定のバッテリ交換ステーション２００や他の稼働しているバッテリ交換ステーション２００において、電動二輪車１０のユーザが着脱式バッテリ１００を交換することができると判定する。

　一方、ステップＳ１０２の処理において、全てのバッテリ交換ステーション２００から動作情報を受信していないと判定した場合、ステーション特定部３３０は、全てのバッテリ交換ステーション２００の動作情報が受信できていないか否かを判定する（ステップＳ１４０）。

　ステップＳ１４０の処理において、全てのバッテリ交換ステーション２００の動作情報が受信できていないと判定した場合、ステーション特定部３３０は、全てのバッテリ交換ステーション２００において、何らかの不具合が発生している可能性がある「第４不具合状態」であると判定する（ステップＳ１４２）。より具体的には、ステーション特定部３３０は、全てのバッテリ交換ステーション２００において、例えば、停電などによる電源の喪失や、ステーション制御装置２１０の無線通信機能のハードウェアまたは／およびソフトウェアの不具合が発生している可能性があると判定する。ステーション特定部３３０がこの判定をする理由は、バッテリシェアサービスシステムを構成する全てのバッテリ交換ステーション２００から動作情報を受信できていないからである。そして、ステーション特定部３３０は、ステップＳ１４２の判定処理結果に従って、全てのバッテリ交換ステーション２００で電動二輪車１０のユーザが着脱式バッテリ１００を交換することができないと判定する。

　一方、ステップＳ１４０の処理において、全てのバッテリ交換ステーション２００の動作情報が受信できていないわけではない、つまり、いずれかのバッテリ交換ステーション２００からは動作情報を受信できていると判定した場合、ステーション特定部３３０は、動作情報を送信してきたバッテリ交換ステーション２００から受信した、全てのバッテリ交換装置２２０（全てのバッテリスロット２２１を含む）に対応する動作情報を受信できたか否かを確認する（ステップＳ１５０）。

　ステップＳ１５０の処理において、全てのバッテリ交換装置２２０に対応する動作情報を受信できたことを確認した場合、ステーション特定部３３０は、動作情報を受信できていない特定のバッテリ交換ステーション２００において、何らかの不具合が発生している可能性がある「第５不具合状態」であると判定する（ステップＳ１５２）。より具体的には、ステーション特定部３３０は、特定のバッテリ交換ステーション２００において、ステーション制御装置２１０および／またはバッテリ交換装置２２０の電源の喪失、ステーション制御装置２１０の無線通信機能、ステーション制御装置２１０とバッテリ交換装置２２０との間で情報をやり取りする機能、或いはバッテリ交換装置２２０（全てのバッテリスロット２２１を含む）のハードウェアまたは／およびソフトウェアの不具合が発生している可能性があると判定する。ステーション特定部３３０がこの判定をする理由は、特定のバッテリ交換ステーション２００からの動作情報を受信できていないため、特定のバッテリ交換ステーション２００において種々の不具合が発生している可能性があると考えられるからである。そして、ステーション特定部３３０は、ステップＳ１５２の判定結果に従って、特定のバッテリ交換ステーション２００で電動二輪車１０のユーザが着脱式バッテリ１００を交換することができないと判定する。言い換えれば、特定のバッテリ交換ステーション２００以外であれば、稼働しているバッテリ交換ステーション２００において、電動二輪車１０のユーザが着脱式バッテリ１００を交換することができると判定する。

　一方、ステップＳ１５０の処理において、全てのバッテリ交換装置２２０に対応する動作情報を受信できていないことを確認した場合、ステーション特定部３３０は、動作情報を受信できたバッテリ交換ステーション２００においても、受信できていない動作情報に対応した特定のバッテリ交換装置２２０に何らかの不具合が発生している可能性がある「第６不具合状態」であると判定する（ステップＳ１５４）。より具体的には、ステーション特定部３３０は、動作情報を受信できていない特定のバッテリ交換装置２２０において、停電などによる電源の喪失、ステーション制御装置２１０とバッテリ交換装置２２０との間で情報をやり取りする機能、或いはバッテリ交換装置２２０（一部または全部のバッテリスロット２２１を含む）のハードウェアまたは／およびソフトウェアの不具合が発生している可能性があると判定する。ステーション特定部３３０がこの判定をする理由は、特定のバッテリ交換装置２２０からの動作情報を受信できていないため、特定のバッテリ交換装置２２０自体や、特定のバッテリ交換装置２２０が備える一部または全部のバッテリスロット２２１に関連する種々の不具合が発生している可能性があると考えられるからである。そして、ステーション特定部３３０は、ステップＳ１５４の判定処理結果に従って、特定のバッテリ交換ステーション２００が備える特定のバッテリ交換装置２２０に収容されている着脱式バッテリ１００を電動二輪車１０のユーザが交換することができないと判定する。言い換えれば、特定のバッテリ交換装置２２０以外であれば、特定のバッテリ交換ステーション２００や他の稼働しているバッテリ交換ステーション２００において、電動二輪車１０のユーザが着脱式バッテリ１００を交換することができると判定する。

　このようにしてステーション特定部３３０は、バッテリシェアサービスシステムを構成するそれぞれのバッテリ交換ステーション２００により送信された動作情報に基づいて、それぞれのバッテリ交換ステーション２００が備えるステーション制御装置２１０やバッテリ交換装置２２０（バッテリスロット２２１を含む）において発生している可能性がある不具合を特定する。

　ステーション特定部３３０によって何らかの不具合が発生した可能性があると特定されたバッテリ交換ステーション２００（第１不具合状態～第６不具合状態のいずれかに判定されたバッテリ交換ステーション２００）は、「不具合電力装置」や「不具合充電装置」の一例である。ステーション特定部３３０によって第２不具合状態、第３不具合状態、第５不具合状態、および第６不具合状態のいずれかに判定されたバッテリ交換ステーション２００が備える、何らかの不具合が発生している可能性があると判定されたバッテリ交換装置２２０は、「不具合副電力装置」の一例である。

　その後、ステーション特定部３３０は、判定結果を出力する（ステップＳ１６０）。例えば、ステーション特定部３３０は、判定結果を表す情報（以下、「不具合情報」という）をサーバ記憶部３４０に記憶させる。このとき、ステーション特定部３３０は、それぞれの判定を行った日時の情報をそれぞれの判定結果に対応付けた（追加した）不具合情報を、サーバ記憶部３４０に記憶させる。ステーション特定部３３０は、サーバ通信部３２０が受信してサーバ記憶部３４０に記憶させた動作情報に対応付けて、不具合情報をサーバ記憶部３４０に記憶させてもよい。この場合も、ステーション特定部３３０は、それぞれの判定を行った日時の情報を追加した不具合情報を動作情報に対応付ける。ステーション特定部３３０は、いずれかのバッテリ交換ステーション２００を、不具合が発生した可能性があると特定した場合、このことを表す情報（不具合情報であってもよい）を情報出力部３７０に出力してもよい。

　これにより、管理サーバ装置３００では、ステーション特定部３３０による判定結果をバッテリシェアサービスシステムの監視者Ｐなどに通知することができる。このことにより、管理サーバ装置３００からいずれかのバッテリ交換ステーション２００において不具合が発生している可能性があることの通知を受けた監視者Ｐは、例えば、バッテリシェアサービスシステムの作業員などに、不具合が発生している可能性があるバッテリ交換ステーション２００に出向いて不具合の確認と不具合発生前の保守作業を行うことを指示したり、不具合発生後の整備作業を行うことを指示することができる。

　図５に戻り、サーバ記憶部３４０は、管理サーバ装置３００における種々の情報を記憶する。サーバ記憶部３４０は、例えば、上述したサーバ通信部３２０からの動作情報や、ステーション特定部３３０からの不具合情報を記憶する。このとき、サーバ記憶部３４０は、所定の期間の間（例えば、一日や、一週間、一ヶ月間、一年間など）、動作情報や不具合情報を記憶し続ける。つまり、サーバ記憶部３４０は、サーバ通信部３２０からの動作情報や、ステーション特定部３３０からの不具合情報が出力されるごとにそれらの情報を更新するのではなく、所定の期間の間の動作情報や不具合情報の履歴を記憶している。サーバ記憶部３４０は、例えば、バッテリシェアサービスシステムを構成するそれぞれのバッテリ交換ステーション２００が設置されている地理的な位置情報が示された地図情報を記憶してもよい。サーバ記憶部３４０は、ＲＡＭやＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＳＳＤ、ＥＥＰＲＯＭなどである。サーバ記憶部３４０は、管理サーバ装置３００においてステーション管理部３１０と、サーバ通信部３２０と、ステーション特定部３３０と、不具合箇所推定部３５０と、不具合予測部３６０と、情報出力部３７０との機能を実現するプログラムが格納（インストール）された記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）と共用されてもよい。

　サーバ記憶部３４０は、「記憶部」の一例である。

　不具合箇所推定部３５０は、ステーション特定部３３０による判定結果（不具合情報）に基づいて、不具合が発生した可能性のある地理的な位置または範囲を推定する。より具体的には、不具合箇所推定部３５０は、ステーション特定部３３０により不具合が発生している可能性があると特定（第１不具合状態～第６不具合状態のいずれかに判定）されたバッテリ交換ステーション２００の位置情報を取得する。不具合箇所推定部３５０が取得する位置情報は、例えば、監視者Ｐによる端末装置Ｔの操作によって入力されてもよいし、不具合が発生している可能性があると特定されたバッテリ交換ステーション２００のステーションＩＤに基づいて、サーバ記憶部３４０に記憶されている動作情報の履歴の中から、同じバッテリ交換ステーション２００により以前に送信された動作情報を検索して、その位置情報を取得してもよい。ここで、例えば、ステーションＩＤにバッテリ交換ステーション２００が設置されている地理的な位置情報が対応付けられている情報が事前に用意されている場合には、不具合箇所推定部３５０は、この情報から不具合が発生している可能性があると特定されたバッテリ交換ステーション２００の位置情報を取得してもよい。そして、不具合箇所推定部３５０は、取得した位置情報が表す地理的な位置を、不具合が発生している可能性があると特定されたバッテリ交換ステーション２００が設置されている地理的な位置として推定する。

　ところで、バッテリシェアサービスシステムの運用においては、ステーション特定部３３０により不具合が発生している可能性があると特定されたバッテリ交換ステーション２００が複数ある場合も考えられる。この場合、不具合箇所推定部３５０は、不具合が発生している可能性があると特定されたそれぞれのバッテリ交換ステーション２００が設置されている地理的な位置を推定する。そして、不具合箇所推定部３５０は、不具合が発生している可能性があると特定されたそれぞれのバッテリ交換ステーション２００が設置されている地理的な位置が、所定の範囲内（例えば、２ｋｍの範囲内）にある場合、この範囲を不具合が発生している可能性があると特定されたバッテリ交換ステーション２００が設置されている範囲として推定する。

　不具合箇所推定部３５０は、推定した地理的な位置や範囲を表す推定結果の情報を、情報出力部３７０に出力する。不具合箇所推定部３５０は、推定した地理的な位置や範囲を表す推定結果の情報を、サーバ記憶部３４０に記憶させてもよい。このとき、不具合箇所推定部３５０は、推定結果の情報を、単独の情報としてサーバ記憶部３４０に記憶させてもよいし、サーバ記憶部３４０に記憶されている不具合情報に対応付けて（追加して）、サーバ記憶部３４０に記憶させてもよい。

　不具合予測部３６０は、サーバ記憶部３４０に記憶された不具合情報の履歴に基づいて、不具合が発生する可能性のあるバッテリ交換ステーション２００を予測する。より具体的には、不具合予測部３６０は、サーバ記憶部３４０に記憶された不具合情報の履歴に含まれるバッテリ交換ステーション２００のステーションＩＤと、不具合が発生している可能性があると特定（第１不具合状態～第６不具合状態のいずれかに判定）された日時とに基づいて、それぞれのバッテリ交換ステーション２００ごとに、不具合が発生している可能性があると特定される頻度や傾向を解析する。例えば、同じ時間帯や、同じ曜日、同じ時期に停電が発生する位置に設置されたバッテリ交換ステーション２００では、第４不具合状態～第６不具合状態など、停電を要因として含む不具合が発生している可能性があると周期的に特定されることが考えられる。例えば、不具合が発生している可能性があると特定されたバッテリ交換ステーション２００と同時期に設置された他のバッテリ交換ステーション２００では、第１不具合状態～第６不具合状態など、ハードウェアまたは／およびソフトウェアの不具合を要因として含む不具合が発生している可能性があると特定されることが考えられる。このため、不具合予測部３６０は、解析した情報に基づいて、それぞれのバッテリ交換ステーション２００において実際に不具合が発生する前に、不具合が発生する可能性のある時間や、地理的な位置、範囲を予測する。

　不具合予測部３６０は、不具合が発生している可能性があると特定されたバッテリ交換ステーション２００とは異なる他のバッテリ交換ステーション２００のみではなく、すでに不具合が発生している可能性があると特定されたバッテリ交換ステーション２００も含めて、不具合が発生する可能性のあるバッテリ交換ステーション２００を予測する。つまり、不具合予測部３６０は、すでに不具合が発生している可能性があると特定されたバッテリ交換ステーション２００と同じバッテリ交換ステーション２００における再度の不具合の発生も含めて、不具合が発生する可能性のあるバッテリ交換ステーション２００を予測する。

　不具合予測部３６０は、例えば、機械学習、ディープラーニング、ＡＩ（Artificial Intelligence；人工知能）などによって学習して予測してもよい。より具体的には、不具合予測部３６０は、例えば、一日の内で停電が発生する時間帯や、一週間の内で停電が発生する傾向が表れる曜日、一年の内で停電が発生する傾向が表れる月や季節などを正解データとして学習された学習済モデルに、サーバ記憶部３４０に記憶された不具合情報の履歴を入力することにより、それぞれのバッテリ交換ステーション２００において今後、不具合が発生する可能性のある時間や、地理的な位置、範囲を予測してもよい。

　不具合予測部３６０は、予測した時間や、地理的な位置、範囲を表す予測結果の情報を、情報出力部３７０に出力する。不具合予測部３６０は、予測した時間や、地理的な位置、範囲を表す予測結果の情報を、サーバ記憶部３４０に記憶させてもよい。このとき、不具合予測部３６０は、推定結果の情報を、単独の情報としてサーバ記憶部３４０に記憶させてもよいし、サーバ記憶部３４０に記憶されている不具合情報に対応付けて（追加して）、サーバ記憶部３４０に記憶させてもよい。

　不具合予測部３６０は、「予測部」の一例である。

　情報出力部３７０は、ステーション特定部３３０により出力された不具合情報や、不具合箇所推定部３５０により出力された推定結果の情報、不具合予測部３６０により出力された予測結果の情報など、管理サーバ装置３００における種々の情報を出力する。情報出力部３７０は、例えば、端末装置Ｔにそれぞれの情報を出力することによって、管理サーバ装置３００における種々の情報（提示情報）を、バッテリシェアサービスシステムの監視者Ｐなどに提示（通知）する。情報出力部３７０は、例えば、不具合情報や、推定結果の情報、予測結果の情報に基づいた、バッテリ交換ステーション２００のステーションＩＤや、地理的な位置の情報、保守および／または整備作業を行うための情報（保守整備情報）を、保守および／または整備作業を行う作業員が使用する作業用携帯端末（作業員携帯端末）（不図示）に送信する。

　情報出力部３７０は、例えば、それぞれの情報を表す画像を生成するための画像生成部（不図示）を備え、生成した画像を端末装置Ｔに出力して表示させることにより、バッテリシェアサービスシステムの監視者Ｐなどに提示（通知）してもよい。これにより、バッテリシェアサービスシステムの監視者Ｐなどは、端末装置Ｔに表示された画像から、バッテリシェアサービスシステムを構成するそれぞれのバッテリ交換ステーション２００の稼働状態を確認して管理することができる。

　情報出力部３７０は、「出力部」の一例である。

　ところで、管理サーバ装置３００では、上述したように、バッテリシェアサービスシステムを構成するそれぞれのバッテリ交換ステーション２００において発生した可能性がある不具合を判定する。この判定結果は、例えば、電動二輪車１０のユーザにとっても有益な情報である。例えば、ユーザが電動二輪車１０に装着されている着脱式バッテリ１００を交換しようとしたときに、着脱式バッテリ１００を交換することができるバッテリ交換ステーション２００の情報を交換前に得ることができれば、ユーザがバッテリ交換ステーション２００に出向いてから着脱式バッテリ１００を交換することができないというような事態に陥ることなく、より円滑に着脱式バッテリ１００の交換をすることができる。

　このため、例えば、情報出力部３７０は、不具合情報や、推定結果の情報、予測結果の情報に基づいて、着脱式バッテリ１００を交換することができるバッテリ交換ステーション２００の情報を示した画像を、例えば、電動二輪車１０のユーザに提示（通知）するようにしてもよい。また、情報出力部３７０は、着脱式バッテリ１００を交換することができないバッテリ交換ステーション２００の情報を示した画像をユーザに提示（通知）するようにしてもよい。このとき、情報出力部３７０が備える画像生成部（不図示）は、例えば、サーバ記憶部３４０に記憶された地図情報に基づいたローカル地図に対して、ローカル地図の範囲内に設置されているバッテリ交換ステーション２００の位置を、バッテリ交換ステーション２００の稼働状態に応じて重畳させた画像を生成する。そして、情報出力部３７０は、サーバ通信部３２０に、生成した画像を、例えば、ユーザが使用している携帯端末装置（不図示）に送信させることにより、着脱式バッテリ１００を交換することができるバッテリ交換ステーション２００の位置を、ユーザに提示（通知）する。

　携帯端末装置（不図示）は、例えば、スマートフォンやタブレット端末など、バッテリシェアサービスシステムを利用する、電動二輪車１０のユーザが使用する可搬型の端末装置である。また、携帯端末装置は、バッテリシェアサービスシステムにおいて、バッテリ交換ステーション２００の保守および／または整備を行う作業員が使用する作業用携帯端末（作業員携帯端末）であってもよい。以下では、携帯端末装置が主に電動二輪車１０のユーザが使用される場合について説明する。携帯端末装置は、ネットワークＮＷに接続するための端末通信部、表示部、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力装置、スピーカ、ＣＰＵなどのプロセッサなどを備える。携帯端末装置は、ＧＮＳＳ受信機を備えてもよい。携帯端末装置では、プロセッサにより、ブラウザやアプリケーションプログラムなどのＵＡ（User Agent）が実行され、管理サーバ装置３００により送信された着脱式バッテリ１００を交換することができるバッテリ交換ステーション２００の情報を示した画像が、表示部に表示される。

　ローカル地図は、情報出力部３７０が備える画像生成部（不図示）が、例えば、サーバ記憶部３４０に記憶された地図情報から、電動二輪車１０の現在位置を中心としてその周辺を切り出した地図の画像である。画像生成部（不図示）がローカル地図を生成する地図情報は、管理サーバ装置３００とは異なる他のサーバ装置（例えば、地図サーバ装置など：不図示）から管理サーバ装置３００が取得したものであってもよい。地図情報には、バッテリ交換ステーション２００の位置の情報の他、コンビニエンスストア、飲食店、宿泊施設、各種のアクティビティ施設などの施設情報（Point Of Interest：ＰＯＩ）が含まれてもよい。電動二輪車１０の現在位置は、例えば、電動二輪車１０が備えるＧＮＳＳ受信機２２からネットワークＮＷを介して取得してもよい。電動二輪車１０の現在位置は、ユーザが利用している携帯端末装置（不図示）が備える同様の機能からネットワークＮＷ内の中継点の位置をユーザの現在位置として取得し、取得したユーザの現在位置に基づいて推測してもよいし、携帯端末装置（不図示）がＧＮＳＳ受信機を備える場合には、このＧＮＳＳ受信機から取得したユーザの現在位置を電動二輪車１０の現在位置としてもよい。

　ここで、情報出力部３７０が、画像によって、着脱式バッテリ１００を交換することができるバッテリ交換ステーション２００の情報を電動二輪車１０のユーザに提示（通知）する場合の一例について説明する。図７は、第１の実施形態に係る管理サーバ装置３００が提供する画像の一例を示す図である。図７に示した画像ＩＭは、電動二輪車１０やバッテリ交換ステーション２００の位置を、例えば、アイコンなどのグラフィックによって示した画像の一例である。より具体的には、画像ＩＭでは、ローカル地図内に、電動二輪車１０の現在位置を表すアイコンとして三角マークＬＴを重畳し、それぞれのバッテリ交換ステーション２００の位置を表すアイコンとしてピンマークＬＢを重畳している。そして、画像ＩＭでは、それぞれのバッテリ交換ステーション２００において着脱式バッテリ１００を交換することができるか否かを、ピンマークＬＢ内に表している。画像ＩＭでは、着脱式バッテリ１００を交換することができないバッテリ交換ステーション２００のピンマークＬＢ内に「×」印を示している。また、上記の表示に代えて（または加えて）、交換することができるバッテリ交換ステーション２００のピンマークＬＢ内に「〇」印を示してもよい。

　画像ＩＭに表された着脱式バッテリ１００を交換することができないバッテリ交換ステーション２００には、上述したような不具合が発生している可能性のあるバッテリ交換ステーション２００のみではなく、電動二輪車１０に装着する数の着脱式バッテリ１００が揃っていない（収容されていない）バッテリ交換ステーション２００を含んでもよい。画像ＩＭには、電動二輪車１０の現在位置から、着脱式バッテリ１００を交換することができるバッテリ交換ステーション２００までの経路を案内する情報や、電動二輪車１０を誘導するための情報を含んでもよい。

　例えば、複数のバッテリ交換ステーション２００が近くに設置されている場合、画像ＩＭでは、例えば、領域Ｒ１内の２つのバッテリ交換ステーション２００のピンマークＬＢのように、それぞれのバッテリ交換ステーション２００の位置を表すピンマークＬＢを重ねて表示させる。このとき、着脱式バッテリ１００を交換することができるバッテリ交換ステーション２００のピンマークＬＢを手前に表示され、着脱式バッテリ１００を交換することができないバッテリ交換ステーション２００のピンマークＬＢを奥に表示される（言い換えれば、手前のピンマークＬＢに少なくとも一部が隠れるように表示される）ようにしてもよい。図７に示した画像ＩＭでは、領域Ｒ１内の２つのバッテリ交換ステーション２００のうち、着脱式バッテリ１００を交換することができるバッテリ交換ステーション２００のピンマークＬＢが手前に表され、着脱式バッテリ１００を交換することができないバッテリ交換ステーション２００のピンマークＬＢの一部が隠れるように表示されている状態を示している。

　画像ＩＭにおいて着脱式バッテリ１００を交換することができるバッテリ交換ステーション２００と、着脱式バッテリ１００を交換することができないバッテリ交換ステーション２００とを区別して表す方法は、上述した方法に限定されない。例えば、着脱式バッテリ１００を交換することができるバッテリ交換ステーション２００であるか否かを、ピンマークＬＢの色の濃淡で表したり、ピンマークＬＢの色自体を異ならせて表したり、ピンマークＬＢの大きさで表したり、ピンマークＬＢの形状を異ならせて表したりしてもよい。

　情報出力部３７０は、サーバ通信部３２０によって、図７に示したような画像ＩＭをユーザが利用している携帯端末装置（不図示）に送信し、携帯端末装置が備える表示装置に表示させることにより、電動二輪車１０のユーザに、現在位置と着脱式バッテリ１００を交換することができるバッテリ交換ステーション２００の位置との情報を提示（通知）する。これにより、電動二輪車１０のユーザは、バッテリシェアサービスシステムにおいて着脱式バッテリ１００を交換することができるバッテリ交換ステーション２００を把握することができ、より早くバッテリ交換ステーション２００の位置に出向くことができる。

　また、情報出力部３７０は、サーバ通信部３２０によって、画像ＩＭをバッテリ交換ステーション２００の作業員の作業用携帯端末に送信してもよい。これにより、バッテリ交換ステーション２００またはバッテリ交換ステーション２００が保管（保持）する着脱式バッテリ１００に不具合が生じている可能性があるバッテリ交換ステーション２００の位置を適切に作業員に通知することができる。したがって、作業員は、バッテリ交換ステーション２００またはバッテリ交換ステーション２００が保管（保持）する着脱式バッテリ１００に不具合が生じている可能性があるバッテリ交換ステーション２００の位置に移動し、より迅速に保守や整備などを行うことができる。また、情報出力部３７０は、作業用携帯端末に情報を提供する場合に、図７に示す画像ＩＭに加えて、不具合の状態を示す情報（例えば、第１不具合状態～第６不具合状態を示す情報）を通知してもよい。これにより、作業員は、不具合の状態に基づき、より適切な保守、整備作業を行うことができる。

　また、情報出力部３７０は、例えば、電動二輪車１０のユーザの携帯端末装置には、バッテリ交換ステーション２００のうちの交換することができない着脱式バッテリ１００が存在するバッテリ交換ステーション以外のバッテリ交換ステーション２００の識別情報または地理的な位置情報を出力してもよい。また、情報出力部３７０は、端末装置Ｔや作業用携帯端末には、不具合が生じている可能性があるバッテリ交換ステーションの識別情報または地理的な位置情報を出力してもよい。これにより、ユーザＩＤや端末の識別情報（端末ＩＤ）などによって識別される通知対象者ごとに、必要なバッテリ交換ステーション２００の情報をより分かりやすく提供することができる。

　上記に述べたとおり、第１の実施形態の情報処理装置を適用した管理サーバ装置３００によれば、情報通信可能に設けられた複数の電力装置（２００）からの情報（動作情報）を受信する受信部（３２０）と、受信部（３２０）における情報（動作情報）の受信状況に基づいて、複数の電力装置（２００）のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定する特定部（３３０）と、を備えることにより、電動車両（例えば、電動二輪車１０や電動自動車５０）に着脱することができる構成の蓄電装置（例えば、着脱式バッテリ１００）を共同利用するバッテリ共同利用サービスのシステム（バッテリシェアサービスシステム）において、不具合が発生している可能性のある電力装置（２００）を把握することができる。

　第１の実施形態の情報処理装置では、管理サーバ装置３００に、サーバ通信部３２０と、ステーション特定部３３０と、サーバ記憶部３４０と、不具合箇所推定部３５０と、不具合予測部３６０と、情報出力部３７０とのそれぞれの構成要素を備える構成を説明した。しかしながら、本発明の情報処理装置は、少なくとも、いずれかのバッテリ交換ステーション２００において不具合が発生している可能性を、例えば、バッテリシェアサービスシステムの監視者Ｐに通知することが構成であればよい。従って、本発明の情報処理装置を適用した管理サーバ装置３００の構成は、必ずしも上述した第１の実施形態の構成に限定されない。例えば、管理サーバ装置３００が備える不具合箇所推定部３５０と不具合予測部３６０との一方または両方の構成要素は、管理サーバ装置３００に備えていない構成であってもよい。

　（第２の実施形態）
　次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態と比較して、不具合が発生した可能性のある電力装置を推定することに代えて（または加えて）、例えば不具合状態からの復帰時に、どのような理由で不具合が発生したかを推定する点で相違する。第２の実施形態では、例えば、不具合状態が停電によるものであるか、または通信途絶によるものであるかを推定する。以下では、主に上記相違点を中心として説明する。なお、第２の実施形態は、図１に示す第１の実施形態のバッテリシェアサービスシステムと比較して、バッテリ交換ステーション２００および管理サーバ装置３００が、バッテリ交換ステーション２００Ａおよび管理サーバ装置３００Ａに置き換わる点で相違する。したがって、以下では、バッテリ交換ステーション２００Ａおよび管理サーバ装置３００Ａについて説明し、その他の装置などに関する説明は省略する。

　［バッテリ交換ステーション］
　図８は、第２の実施形態に係るバッテリ交換ステーション２００Ａの構成の一例を示す図である。図８には、ステーション制御装置２１０と、一つのバッテリ交換装置２２０とのそれぞれの構成の一例を示している。バッテリ交換ステーション２００Ａは、第１の実施形態に係るバッテリ交換ステーション２００と比較して、バッテリ交換装置２２０に代えてバッテリ交換装置２２０Ａを備える点で相違する。したがって、以下では、主にバッテリ交換装置２２０Ａを中心として説明する。

　バッテリ交換装置２２０Ａは、バッテリスロット２２１と、バッテリ接続部２２５と、充電器２２７と、表示部２３０と、交換装置制御部２３２と、交換装置記憶部２４０とを備える。バッテリ交換装置２２０Ａでは、バッテリスロット２２１と、バッテリ接続部２２５と、充電器２２７とを一つの組にした充放電モジュールを、複数備える。バッテリ交換装置２２０Ａは、第１の実施形態に係るバッテリ交換装置２２０の構成に加えて表示部２３０と、交換装置制御部２３２と、交換装置記憶部２４０とを備える。以下では、主に表示部２３０、交換装置制御部２３２、および交換装置記憶部２４０を中心として説明する。

　表示部２３０は、例えば、ＬＣＤなどの表示装置である。表示部２３０は、表示装置と、入力された操作を検知する入力装置とが組み合わされた、いわゆる、タッチパネルであってもよい。表示部２３０は、表示装置以外の各種の表示部や、スピーカ、ブザー、入力装置以外のスイッチや、キーなどを含んでもよい。表示部２３０は、例えば、近距離通信を用いて、バッテリ交換ステーション２００が設置されている場所に出向いてきて着脱式バッテリ１００を交換する電動二輪車１０のユーザが携行するＮＦＣカード（不図示）の記録情報を読み取って、ユーザＩＤを取得する読み取り装置を含んでもよい。

　交換装置制御部２３２は、例えば、電動二輪車１０から取り外された着脱式バッテリ１００の受領（返却）および提供（貸出）に関する情報、着脱式バッテリ１００のバッテリ状態（例えば、ＳＯＣなど）に関する情報を交換装置動作情報として交換装置記憶部２４０に記憶させる。また、交換装置制御部２３２は、バッテリ状態や着脱式バッテリ１００の受領または提供に関する情報を示す画像を生成し、生成した画像を表示部２３０に表示させてもよい。

　また、交換装置制御部２３２は、不具合などによって、バッテリ交換装置２２０Ａに供給される電源（例えば、図８に示した電源ＰＳ（外部の電力源））が喪失した場合には、現時点でバッテリ交換装置２２０Ａに保管中の着脱式バッテリ１００のうち、いずれか一つの着脱式バッテリ１００を選択し、選択した着脱式バッテリ１００から供給される電力を用いて、着脱式バッテリの受領や提供ができるように各機器を動作させる制御を行う。着脱式バッテリ１００の選択については、例えば、ＳＯＣの値が最も大きい着脱式バッテリを選択してもよく、保管中の着脱式バッテリ１００のうちランダムで一つを選択してもよい。また、ＳＯＣが所定値以下の着脱式バッテリを選択しないようにしてもよい。また、上述の選択手法に代えて、保管中の着脱式バッテリ１００のうち、温度が最も低い着脱式バッテリ１００を選択してもよく、前回の充放電が終了してからの経過時間が最も長い着脱式バッテリ１００を選択してもよい。また、保管中の着脱式バッテリ１００のうち、保管期間が最もない保管中の着脱式バッテリ１００を選択してもよい。また、交換装置制御部２３２は、二つ以上の着脱式バッテリ１００を選択し、選択した着脱式バッテリ１００から供給される電力を用いて、着脱式バッテリの受領や提供ができるように各機器を動作させてもよい。

　これにより、バッテリ交換装置２２０Ａは、バッテリ交換装置２２０Ａ自身に電源ＰＳから電力が提供されない状況や、ステーション制御装置２１０が電源ＰＳから電力が供給されない状況などであっても、現時点で保管中の着脱式バッテリ１００を提供したり、外部から着脱式バッテリ１００を受領することを継続することができる。なお、交換装置制御部２３２は、電源ＰＳからの電力が喪失している場合には、保管中の着脱式バッテリ１００に対する充電は行わないように制御する。すなわち、保管中の着脱式バッテリ１００に蓄積される電力によって他の着脱式バッテリ１００への充電は行われない。これにより、電力を供給している着脱式バッテリ１００の電力の消費を抑制して、バッテリ交換装置２２０Ａを長時間稼働させることができる。

　また、交換装置制御部２３２は、電源ＰＳから電力が提供されていない状態であっても、着脱式バッテリ１００の受領および提供に関する情報などを交換装置動作情報として交換装置記憶部２４０に記憶させる。これにより、不具合中における動作情報（不具合中動作情報）を記憶することができる。つまり、交換装置動作情報には、不具合中動作情報が含まれることになる。なお、設計上、電源ＰＳから供給される電力に基づく電圧値（以下、「第１電圧値」と称する）と、着脱式バッテリ１００から供給される電力に基づく電圧値（以下、「第２電圧値」と称する）とは差が生じるよう構成している。したがって、交換装置制御部２３２は、バッテリ交換装置２２０Ａの動作時における電圧値に関する情報を交換装置動作情報に記憶させてもよい。

　また、交換装置制御部２３２は、交換装置動作情報を所定のタイミングまたは予め決められた時間間隔でステーション制御装置２１０に送信する。また、交換装置制御部２３２は、ステーション制御装置２１０が停電などの影響で動作してなく、送信ができなかった場合には、所定のタイミングで再度送信する。所定のタイミングとは、例えば、不具合が解消したタイミングである。不具合が解消したタイミングとは、例えば、停電から復帰したタイミングや電源ＰＳから電力が供給されない状態から供給される状態に切り替わったタイミングなどである。また、所定のタイミングとは、前回送信してから所定時間が経過したタイミングであってもよい。

　交換装置記憶部２４０は、交換装置動作情報やその他の種々の情報を記憶する。交換装置記憶部２４０は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＳＳＤ、ＥＥＰＲＯＭなどである。交換装置記憶部２４０は、バッテリ交換装置２２０Ａにおいて表示部２３０と、交換装置制御部２３２との機能を実現するプログラムが格納（インストール）された記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）と共用されてもよい。交換装置記憶部２４０は、「記憶部」の一例である。

　第２の実施形態に係るステーション制御装置２１０は、バッテリ交換装置２２０Ａから交換装置動作情報を受信し、受信した交換装置動作情報に基づいてステーション記憶部２１９のバッテリ情報や動作情報を記憶する。なお、一時的に、停電などの不具合によってステーション制御装置２１０が交換装置動作情報を受信できない場合であっても復帰後に取得することができる。したがって、バッテリ情報や動作情報には、不具合中動作情報が含まれる。

　ステーション通信部２１１は、バッテリ情報や動作情報を所定のタイミングで管理サーバ装置３００Ａに送信する。なお、ステーション通信部２１１は、通信不具合により管理サーバ装置３００にバッテリ情報や動作情報が送信できない場合には、所定時間経過後に再度送信を行う。通信不具合とは、例えば、バッテリ交換ステーション２００Ａが管理サーバ装置３００Ａに対して動作情報などの各種情報を送信できない不具合である。ステーション通信部２１１は、「送信部」の一例である。

　［管理サーバ装置］
　図９は、第２の実施形態に係る管理サーバ装置３００Ａの構成の一例を示す図である。管理サーバ装置３００Ａは、例えば、ステーション管理部３１０と、サーバ通信部３２０と、ステーション特定部３３０と、サーバ記憶部３４０と、不具合箇所推定部３５０と、不具合内容推定部３５５と、不具合予測部３６０と、情報出力部３７０と、を備える。管理サーバ装置３００Ａの構成は、第１の実施形態に係る管理サーバ装置３００の構成と比較して、不具合内容推定部３５５を備える点で相違する。以下では、主に不具合内容推定部３５５を中心として説明する。

　不具合内容推定部３５５は、ステーション特定部３３０により不具合が発生していると判定した場合に、不具合中動作情報に基づいて、電力装置の不具合の内容を推定（解析）する。例えば、不具合内容推定部３５５は、第１の実施形態に係る第４不具合状態または第６不具合状態となった場合に、その後（不具合解消後）に、受信した動作情報に基づいて、その不具合の内容（理由、原因）が停電であるか、または通信不具合（例えば、通信途絶）であるかを推定（解析）する。

　具体的には、まず不具合内容推定部３５５は、バッテリ交換装置２２０Ａによって記憶された交換装置動作情報に含まれる動作時の電圧情報を参照し、電圧値が所定条件を満たすか否かを判定する。例えば、動作情報に含まれる電圧値に第１電圧値と第２電圧値とが含まれる場合、それぞれの電圧値は異なっている。より具体的には、第２電圧値の方が、第１電圧値よりも小さくなる。したがって、不具合内容推定部３５５は、動作情報に含まれる電圧値が所定値未満である場合には、所定条件を満たすと判定し、不具合の内容が停電であると推定する。所定値とは、予測される第１電圧値（例えば、１５．５［Ｖ］）より小さく、予測される第２電圧値（例えば、１５［Ｖ］）よりも大きい値である。また、不具合内容推定部３５５は、電圧値が所定値未満でない場合に、所定条件を満たさないとして、不具合の内容が停電ではないと推定してもよい。

　また、不具合内容推定部３５５は、動作情報に含まれる電圧値の最大値と最小値との差が所定差以上である場合に、所定条件を満たすと判定し、不具合の内容が停電であると推定してもよい。また、不具合内容推定部３５５は、電圧値の差が所定差未満である場合に、所定条件を満たさないとして、不具合の内容が停電ではないと推定してもよい。

　また、不具合内容推定部３５５は、動作情報に含まれるバッテリ交換装置２２０Ａに保管される着脱式バッテリ１００の充電経過データを参照し、所定時間経過後の充電状態（例えば、ＳＯＣ）が所定条件を満たすか否かを判定してもよい。例えば、停電中では、選択された着脱式バッテリ１００の電力を用いてバッテリ交換装置２２０Ａが動作されるが、この場合には、他の着脱式バッテリ１００の充電は行われない。したがって、不具合内容推定部３５５は、バッテリ交換装置２２０Ａに保管される着脱式バッテリ１００の所定時間経過後のＳＯＣが、満充電状態ではなく、且つ増加していない場合（または、増加量が所定量未満である場合）に、所定の条件を満たすと判定し、不具合の内容が通信不具合（例えば、バッテリ交換ステーション２００Ａと管理サーバ装置３００Ａとの間の通信途絶）であると推定する。また、不具合内容推定部３５５は、バッテリ交換装置２２０Ａに保管される着脱式バッテリ１００の所定時間経過後のＳＯＣが増加している場合には、所定の条件を満たさないとして、不具合の内容が通信不具合ではないと判定してもよい。

　不具合内容推定部３５５は、「第１不具合内容推定部」や、不具合の内容を解析する「解析部」の一例である。

　［第２の実施形態の処理フロー］
　次に、第２の実施形態におけるバッテリ交換ステーション２００Ａおよび管理サーバ装置３００Ａのそれぞれにおいて実行される処理の一例について説明する。図１０は、第２の実施形態に係るバッテリ交換ステーション２００Ａにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１０の処理は、所定のタイミングで繰り返し実行されてよい。

　図１０の例において、交換装置制御部２３２は、電源ＰＳから電力が供給されているか否かを判定する（ステップＳ２００）。電源ＰＳから電力が供給されていると判定した場合、交換装置制御部２３２は、電源ＰＳからの電力を用いてバッテリ交換装置２２０Ａを動作させ（ステップＳ２０２）、動作結果に対応する交換装置動作情報を交換装置記憶部２４０に記憶させる（ステップＳ２０４）。この場合、交換装置動作情報には、例えば、着脱式バッテリ１００の受領（返却）や提供（貸出）に関する情報、動作時の電圧値（第１電圧値）、充電経過データ（例えば、返却時ＳＯＣや満充電までの所要時間、所定時間経過ごとの充電状態）に関する情報が格納される。

　また、ステップＳ２００の処理において、電源ＰＳから電力が供給されないと判定した場合、交換装置制御部２３２は、バッテリ交換装置２２０Ａに保管中の着脱式バッテリ１００のうちいずれか一つを選択する（ステップＳ２０６）。次に、交換装置制御部２３２は、選択された着脱式バッテリ１００からの電力を用いて、バッテリ交換装置２２０Ａを動作させる（ステップＳ２０８）。次に、交換装置制御部２３２は、不具合中動作情報を交換装置動作情報として記憶する（ステップＳ２１０）。交換装置動作情報には、例えば、着脱式バッテリ１００の受領（返却）や提供（貸出）に関する情報、動作時の電圧値（第２電圧値）、充電経過データに関する情報が格納される。ただし、着脱式バッテリ１００からの電力を用いてバッテリ交換装置２２０Ａを動作させる場合には、バッテリスロット２２１に格納された他の着脱式バッテリ１００に対する充電は行われない。そのため、所定時間経過ごとの充電状態（ＳＯＣ）は増加しない。次に、交換装置制御部２３２は、電源ＰＳからの電力が復旧したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。電力が復旧していないと判定した場合には、ステップＳ２０８の処理に戻る。

　ステップＳ２０４の処理後、またはステップＳ２１２の処理において電源ＰＳからの電力が復旧したと判定した場合、交換装置制御部２３２は、所定のタイミングで交換装置動作情報をステーション制御装置に出力する（ステップＳ２１４）。次に、ステーション通信部２１１は、交換装置動作情報を含む動作情報などを、所定のタイミングで管理サーバ装置３００に送信する（ステップＳ２１６）。これにより、本フローチャートの処理は終了する。なお、本実施形態において、交換装置制御部２３２は、ステップＳ２００の処理により電源ＰＳから電力が供給されないと判定した場合に着脱式バッテリ１００を選択したが、ステップＳ２００の処理の前に予め着脱式バッテリ１００を選択しておき、通常時から電源ＰＳと並列に、選択した着脱式バッテリ１００から電力供給しておいてもよい。これにより、電源ＰＳから電力が供給されなくなった場合でも、着脱式バッテリ１００からの電力が途絶なく継続して供給することができる。

　図１１は、第２の実施形態に係る管理サーバ装置３００Ａの処理の一例を示すフローチャートである。図１１の例において、管理サーバ装置３００Ａのステーション管理部３１０は、バッテリ交換ステーション２００Ａから受信した動作情報などを解析し（ステップＳ３００）、不具合が発生しているか否を判定する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２の処理では、例えば、上述した第１～第６不具合状態のうち、いずれかの不具合状態と推定されたか否かを判定する。不具合が発生していると判定された場合、不具合内容推定部３５５は、発生している不具合が第４または第６不具合状態であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。第４また第６不具合状態であると判定した場合、不具合内容推定部３５５は、動作情報に含まれる電圧値を取得し（ステップＳ３０６）、電圧値が所定の条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ３０８）。不具合内容推定部３５５は、電圧値が所定の条件を満たすと判定した場合には、不具合の内容（原因）が停電あると推定し（ステップＳ３１０）、電圧値が所定の条件を満たさないと判定した場合には、不具合の内容が停電ではないと推定する（ステップＳ３１２）。

　次に、不具合内容推定部３５５は、バッテリ交換装置２２０Ａに保管中の着脱式バッテリ１００の充電状態が所定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ３１４）。不具合内容推定部３５５は、充電状態が所定の条件を満たすと判定した場合には、不具合の内容が通信不具合であると推定し（ステップＳ３１６）、充電状態が所定条件を満たさないと判定した場合に、不具合の内容が通信不具合ではないと推定する（ステップＳ３１８）。これにより、本フローチャートの処理は終了する。

　また、ステップＳ３０２の処理において、不具合が発生していないと判定した場合、またはステップＳ３０４の処理において、第４または第６不具合状態ではないと判定した場合も処理を終了する。なお、図１１の例では、ステップＳ３０８～Ｓ３１２の処理の前に、ステップＳ３１４～Ｓ３１８の処理を実行させてもよい。

　上述した処理により、より正確に不具合の内容を把握することができる。したがって、より適切にバッテリ交換ステーション２００を管理することができ、バッテリ交換ステーション２００の保守や整備作業を効率よく行うことができる。

　また、上述の第２の実施形態では、不具合の内容が停電であるか否かの判定を管理サーバ装置３００側で行うのに代えて、バッテリ交換ステーション２００Ａ側で行ってもよい。

　図１２は、第２の実施形態に係るバッテリ交換ステーション２００Ａにおいて実行される他の処理の一例を示すフローチャートである。図１２の例は、図１０に示すステップＳ２００～Ｓ２１４の処理と比較して、ステップＳ２１４の処理の前にステップＳ２２０～Ｓ２２２の処理を有する点で相違する。したがって、以下では主にステップＳ２２０～Ｓ２２２の処理を中心として説明する。

　ステップＳ２０４の処理後、またはステップＳ２１２の処理において電源ＰＳからの電力が復旧したと判定した場合、交換装置制御部２３２は、交換装置動作情報に含まれる電圧値に基づいて、停電判定を行う（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０の処理において、交換装置制御部２３２は、上述した不具合内容推定部３５５と同様に、電圧値が所定の条件を満たすか否かを判定し、所定の条件を満たす場合に不具合の内容が停電であると判定し、所定の条件を満たさない場合に不具合の内容が停電ではないと判定する。次に、交換装置制御部２３２は、判定結果を交換装置動作情報に記憶する（ステップＳ２２２）。

　図１２に示す処理を行うことで、管理サーバ装置３００側の処理負担を軽減することができる。また、交換装置制御部２３２は、停電判定の判定結果を表示部２３０等に表示させることで、利用者にバッテリ交換ステーションの状態をより正確に把握させることができる。

　上記に述べたとおり、第２の実施形態において、バッテリ交換装置２２０Ａは、例えば、電源ＰＳから電力が供給されない場合に、保管中の着脱式バッテリ１００から１つを選択し、選択した着脱式バッテリ１００からの電力を用いて他の着脱式バッテリ１００の受領および提供を行う。したがって、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏する他、停電時においても、バッテリ交換装置２２０Ａにおいて、保管中の着脱式バッテリ１００を提供したり、外部から着脱式バッテリ１００を受領することができる。また、第２の実施形態において、バッテリ交換装置２２０Ａは、着脱式バッテリ１００からの電力を用いて受領および提供を行っている場合には、保管中の着脱式バッテリの充電は行わない。したがって、電力消費を抑制して上記受領および提供を長時間継続させることができる。また、第２の実施形態によれば、一部の不具合について、その不具合の内容（原因、理由）を推定することで、より正確に不具合の状態を把握することができる。したがって、より適切にバッテリ交換ステーション２００を管理することができ、バッテリ交換ステーション２００の保守や整備作業を効率よく行うことができる。

　（第３の実施形態）
　次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、第２の実施形態と異なる手法で、不具合の内容を推定する。図１３は、第３の実施形態に係る管理サーバ装置の使用環境の一例を示す図である。図１３には、四つのバッテリ交換ステーション２００－１～２００－４と、管理サーバ装置３００Ｂと、着脱式バッテリ１００Ｂと、電動二輪車１０Ｂと、電動二輪車１０Ｂを利用するユーザＵが所持する携帯端末装置４００とが、ネットワークＮＷを介して情報通信可能な状態で接続されている。なお、図１３の例では、さらに電動自動車５０ＢがネットワークＮＷを介して他の装置と情報通信可能に接続されていてもよい。例えば、管理サーバ装置３００は、通信ネットワークＮＷを介して、バッテリ交換ステーション２００の他、着脱式バッテリ１００Ｂ、電動二輪車１０Ｂ、携帯端末装置４００から種々の情報を動作情報として受信する。

　電動二輪車１０Ｂ、電動自動車５０Ｂは、「他の電力装置」の一例である。着脱式バッテリ１００Ｂは、「他の蓄電装置」の一例である。携帯端末装置４００は、「端末装置」の一例である。

　［電動車両の構成］
　以下の説明においては、バッテリシェアサービスシステムにおいて交換可能な着脱式バッテリを共同利用する電動車両を代表して、電動二輪車１０Ｂの構成について説明する。

　図１４は、第３の実施形態に係る電動車両（電動二輪車１０Ｂ）の構成の一例を示す図である。電動二輪車１０Ｂは、着脱式バッテリ１００Ｂを着脱可能（着脱自在）な鞍乗り型の電動車両である。電動二輪車１０Ｂは、例えば、着脱式バッテリ１００Ｂが備える蓄電部１２０から供給される電力によって駆動される電動機（電動モータ）の駆動力で走行する。

　電動二輪車１０Ｂは、例えば、バッテリ接続部１２と、車両制御部１４Ｂと、走行駆動力出力装置１６と、車両センサ１８と、ＨＭＩ２０と、ＧＮＳＳ受信機２２と、車両通信部２４と、を備える。第２の実施形態に係る電動二輪車１０Ｂは、第１および第２の実施形態に係る電動二輪車１０と比較すると、車両制御部１４の代わりに車両制御部１４Ｂを備えると共に、新たに車両通信部２４を備える点で相違する。以下では、主に車両制御部１４Ｂおよび車両通信部２４を中心として説明する。

　車両制御部１４Ｂは、車両センサ１８から測定結果を取得し、着脱式バッテリ１００Ｂが備えるＢＭＵ１１０Ｂから蓄電部１２０のＳＯＣを取得し、ＧＮＳＳ受信機２２から電動二輪車１０Ｂの位置を取得する。車両制御部１４Ｂは、取得したデータに基づき、操作子に対する操作に応じて、或いは自律走行によって走行駆動力出力装置１６を制御する。車両制御部１４Ｂは、ＧＮＳＳ受信機２２から取得した電動二輪車１０Ｂの位置情報を、バッテリ接続部１２または車両通信部２４を介して、着脱式バッテリ１００Ｂに送信してもよい。

　また、車両制御部１４Ｂは、着脱式バッテリ１００Ｂの状況を監視すると共に、監視結果を車両通信部２４に出力する。着脱式バッテリ１００Ｂの状況とは、着脱式バッテリ１００Ｂの利用状況や交換状況である。車両制御部１４Ｂは、例えば、蓄電部１２０のＳＯＣの減少量に基づいて走行中であるかなどの状況を監視したり、ＳＯＣが増加したり、ＳＯＣの数値が閾値以上である場合に、着脱式バッテリ１００Ｂが交換されたことを検出する。

　車両通信部２４は、例えば、インターネット網や、３Ｇ／ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇなどのセルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網と接続するための無線通信モジュールを含む。車両通信部２４は、ネットワークＮＷを介して、管理サーバ装置３００と無線通信する。また、車両通信部２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離通信方式によって、ユーザＵの携帯端末装置４００と通信を行ってもよい。

　車両通信部２４は、例えば、所定のタイミングで車両制御部１４Ｂから送信された種々の情報やＧＮＳＳ受信機２２から受信した電動二輪車１０Ｂの位置情報を管理サーバ装置３００や携帯端末装置４００に送信する。所定のタイミングとは、予め定めた時間間隔でもよく、電動二輪車１０Ｂの状況に関するタイミングでもよい。

　このような構成によって、電動二輪車１０Ｂは、着脱式バッテリ１００Ｂから供給される電力を利用して走行する。図１４には、電動二輪車１０Ｂの構成の一例を示したが、電動自動車５０の構成も、図１４に示した電動二輪車１０Ｂの構成と同様であってもよい。

　［着脱式バッテリ］
　図１５は、第３の実施形態に係る着脱式バッテリ１００Ｂの構成の一例を示すブロック図である。着脱式バッテリ１００Ｂは、例えば、蓄電部１２０と、ＢＭＵ１１０Ｂと、接続部１５０と、バッテリ通信部１６０と、を備える。着脱式バッテリ１００Ｂは、第１の実施形態に係る着脱式バッテリ１００と比較すると、ＢＭＵ１１０に代えてＢＭＵ１１０Ｂを備えると共に、さらにバッテリ通信部１６０を備える点で相違する。以下では、主にＢＭＵ１１０Ｂおよびバッテリ通信部１６０を中心として説明する。

　ＢＭＵ１１０Ｂは、例えば、測定センサ１３０と、記憶部１４０と、通信制御部１４５と、を備える。測定センサ１３０および記憶部１４０は、ＢＭＵ１１０の構成に含まれる測定センサ１３０および記憶部１４０と同様の機能を有する。通信制御部１４５は、バッテリ通信部１６０を介して管理サーバ装置３００Ｂなどの外部装置とデータの送受信を行う。

　バッテリ通信部１６０は、例えば、インターネット網や、３Ｇ／ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇなどのセルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網と接続するための無線通信モジュールを含む。バッテリ通信部１６０は、ネットワークＮＷを介して、管理サーバ装置３００と無線通信する。バッテリ通信部１６０は、例えば、予め定めた時間間隔ごとに（定期的に）、測定センサ１３０による測定結果や記憶部１４０に記憶された情報（例えば、充電状態や装着された電力装置に関する情報）などを管理サーバ装置３００に送信する。

　例えば、ＢＭＵ１１０Ｂは、蓄電部１２０の充電や放電の制御、セルバランシング、蓄電部１２０の異常検出、蓄電部１２０のセル温度の導出、蓄電部１２０の充放電電流の導出、蓄電部１２０のＳＯＣの推定などを行う。ＢＭＵ１１０Ｂは、測定センサ１３０の測定結果に基づいて把握した蓄電部１２０の異常や故障などを、バッテリ状態情報として記憶部１４０に記憶させる。更に、ＢＭＵ１１０Ｂは、通信制御部１４５から受信した情報を記憶部１４０に記憶させてもよい。図１５の構成により、着脱式バッテリ１００Ｂに関する情報を所定のタイミングで管理サーバ装置３００Ｂに送信することができる。

　［端末装置］
　図１６は、第３の実施形態に係る携帯端末装置４００の構成の一例を示す図である。図１６に示す携帯端末装置４００は、例えば、端末通信部４１０と、端末通信制御部４２０と、入力部４３０と、表示部４４０と、スピーカ４５０と、端末位置取得部４６０と、アプリ実行部４７０と、出力制御部４８０と、端末記憶部４９０とを備える。端末通信制御部４２０と、端末位置取得部４６０と、アプリ実行部４７０と、出力制御部４８０とは、それぞれ、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置やカードスロット等に装着されることで携帯端末装置４００の記憶装置にインストールされてもよい。

　端末記憶部４９０は、上記の各種記憶装置、或いはＲＡＭ、ＳＳＤ、ＥＥＰＲＯＭ等により実現されてもよい。端末記憶部４９０には、例えば、バッテリ交換アプリ、プログラム、その他各種情報が格納される。

　端末通信部４１０は、端末通信制御部４２０の制御により、電動二輪車１０Ｂ、管理サーバ装置３００Ｂ、その他の外部装置と通信を行う。また、端末通信部４１０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離通信方式によって、所定距離以内に存在する電動二輪車１０Ｂと通信を行ってもよい。この場合、端末通信制御部４２０は、電動二輪車１０Ｂからの通信確立要求を検出し、検出した電動二輪車１０ＢとのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を確立する。また、端末通信制御部４２０は、電動二輪車１０Ｂとの通信時にユーザ情報（例えば、ユーザＩＤやパスワード）に関する認証を行い、認証が成功した場合に通信可能となるように制御されてもよい。

　端末通信制御部４２０は、端末通信部４１０を介して電動二輪車１０Ｂとの通信や、管理サーバ装置３００Ｂとの通信を制御する。例えば、端末通信制御部４２０は、電動二輪車１０Ｂから電動二輪車１０Ｂを識別する識別情報（例えば、車両ＩＤ）や電動二輪車１０Ｂの位置情報を受信する。また、端末通信制御部４２０は、電動二輪車１０Ｂから装着された着脱式バッテリ１００Ｂに関する情報を受信する。また、端末通信制御部４２０は、ネットワークＮＷを介して管理サーバ装置３００に端末位置取得部４６０により取得された携帯端末装置４００の位置情報（端末位置情報）を送信したり、電動二輪車１０Ｂから取得した情報を送信する。

　入力部４３０は、例えば、各種キーやボタン等の操作によるユーザＵの入力を受け付ける。入力部４３０は、例えば、マイクを備える。マイクは、例えば、出力制御部４８０の制御により、ユーザＵの音声の入力を受け付ける。入力部４３０は、タッチパネルとして表示部４４０と一体に構成されていてもよい。

　表示部４４０は、例えば、ＬＣＤなどの表示装置である。表示部４４０は、出力制御部４８０の制御により、実施形態における各種情報を表示する。スピーカ４５０は、例えば、出力制御部４８０の制御により、所定の音声を出力する。表示部４４０およびスピーカ４５０は、「出力部」の一例である。

　端末位置取得部４６０は、内蔵されたＧＰＳ装置（不図示）により携帯端末装置４００の位置情報（端末位置情報）を取得する。端末位置情報には、例えば、緯度経度が含まれる。

　アプリ実行部４７０は、端末記憶部４９０に記憶されたバッテリ交換アプリが実行されることで実現される。バッテリ交換アプリは、管理サーバ装置３００Ｂから提供された情報や、電動二輪車１０Ｂから提供された情報などを、表示部４４０に出力させたり、スピーカ４５０から出力させるように、出力制御部４８０を制御するアプリケーションプログラムである。バッテリ交換アプリは、例えば、ネットワークＮＷを介して外部装置からダウンロードしたものが携帯端末装置４００にインストールされている。

　バッテリ交換アプリは、管理サーバ装置３００Ｂから提供される画像（例えば、図７に示す画像ＩＭ）を表示部４４０に表示させたり、電動二輪車１０Ｂから取得する情報を示す画像を生成し、生成した画像を表示部４４０に表示させたりする。電動二輪車１０Ｂから取得する情報には、例えば、電動二輪車１０Ｂの電源（より具体的には、イグニッションスイッチ）がオン状態であるか、またはオフ状態であるかを示す情報や、電動二輪車１０Ｂの位置に関する情報、車両ＩＤ、着脱式バッテリ１００Ｂが交換されたか否かを示す情報、着脱式バッテリ１００Ｂに関する情報（例えば、バッテリＩＤ、ＳＯＣ）などが含まれる。

　また、バッテリ交換アプリは、アプリケーションの開始または終了を示す情報や、各種のエラー情報等を、表示部４４０またはスピーカ４５０から出力させてもよい。また、バッテリ交換アプリは、ユーザ認証時に認証画面等を表示部４４０に表示させたり、入力部４３０により入力された情報、端末位置取得部４６０により取得された端末位置情報、電動二輪車１０Ｂから取得した情報などを、端末通信部４１０を介して管理サーバ装置３００Ｂに送信させたりする。

　出力制御部４８０は、アプリ実行部４７０の制御により、表示部４４０に表示させる画像の内容、スピーカ４５０に出力させる音声の内容、およびそれらの出力態様を制御する。なお、図１６に示す携帯端末装置４００の構成は、上述した作業用携帯端末（作業員携帯端末）に適用されてもよい。

　［管理サーバ装置］
　図１７は、第３の実施形態に係る管理サーバ装置３００Ｂの構成の一例を示す図である。図１７に示す管理サーバ装置３００Ｂは、例えば、ステーション管理部３１０と、サーバ通信部３２０と、ステーション特定部３３０と、サーバ記憶部３４０Ｂと、不具合箇所推定部３５０と、不具合内容推定部３５５Ｂと、不具合予測部３６０と、情報出力部３７０と、を備える。管理サーバ装置３００Ｂは、第２実施形態に係る管理サーバ装置３００Ａと比較して、不具合内容推定部３５５に代えて、不具合内容推定部３５５Ｂを備えると共に、サーバ記憶部３４０Ｂに、動作情報および不具合情報に加えて、バッテリ交換装置位置情報が格納されている点で相違する。以下では、主に上記の相違点を中心として説明する。

　バッテリ交換装置位置情報は、例えば、バッテリ交換装置２２０を識別する識別情報（例えば、交換装置ＩＤ）に、位置情報（例えば、緯度経度情報）が対応付けられた情報である。また、バッテリ交換装置位置情報には、バッテリ交換装置２２０の位置情報に代えて（または加えて）、バッテリ交換装置２２０が接続されたステーション制御装置２１０の位置に関する情報や、バッテリ交換ステーション２００の位置に関する情報が格納されていてもよい。バッテリ交換装置位置情報は、バッテリ交換装置が新たに設置されたり、設置された位置が移動した場合の所定のタイミングで随時最新の位置情報に更新される。

　不具合内容推定部３５５Ｂは、電動二輪車１０Ｂから送信された情報を取得し、所定の不具合が発生している場合（例えば、第４または第６不具合状態である場合）に、取得した情報に基づいて不具合の内容を推定する。不具合内容推定部３５５Ｂは、「第２不具合内容推定部」の一例である。

　次に、第３の実施形態に係る管理サーバ装置３００Ｂの不具合内容の推定処理について説明する。図１８は、第３の実施形態に係る管理サーバ装置３００Ｂの不具合内容推定処理の一例を示すシーケンス図である。図１８の例では、管理サーバ装置３００Ｂの不具合内容推定部３５５Ｂが電動二輪車１０Ｂからの情報に基づいて不具合内容を推定する。

　図１８の例において、電動二輪車１０Ｂは、例えば、イグニッションスイッチのオン／オフ操作によって、電源がオフ状態であるか否かを判定し（ステップＳ４００）、電源がオフ状態であると判定された場合、車両制御部１４Ｂは、ＧＮＳＳ受信機２２により電動二輪車１０Ｂの位置情報を取得し（ステップＳ４０２）、車両通信部２４により管理サーバ装置３００Ｂに位置情報を含む情報を送信する（ステップＳ４０４）。位置情報を含む情報には、電動二輪車１０Ｂの位置情報の他、電動二輪車１０Ｂの車両ＩＤやユーザＵのユーザＩＤが含まれてもよい。また、電動二輪車１０Ｂから送信される情報には、電動二輪車１０Ｂに搭載された着脱式バッテリ１００に関する情報（例えば、充電状態（例えば、ＳＯＣ）や着脱式バッテリ１００に対して割り当てられた識別情報（バッテリＩＤ）が含まれてもよい。

　管理サーバ装置３００Ｂのサーバ通信部３２０は、電動二輪車１０Ｂから送信された情報を受信する。そして、管理サーバ装置３００Ｂの不具合内容推定部３５５Ｂは、受信した情報に含まれる電動二輪車１０Ｂの位置情報と、バッテリ交換装置位置情報に格納された位置情報とを照合し（ステップＳ４０６）、電動二輪車１０Ｂと、バッテリ交換装置２２０との近接判定を行う（ステップＳ４０８）。具体的には、不具合内容推定部３５５Ｂは、電動二輪車１０Ｂの位置情報から所定距離以内に存在するバッテリ交換装置２２０が存在するか否かを判定し、所定距離以内にバッテリ交換装置２２０が存在する場合に電動二輪車１０Ｂとバッテリ交換装置２２０とが近接していると判定する。また、不具合内容推定部３５５Ｂは、所定距離以内に存在するバッテリ交換装置２２０が存在しない場合に、電動二輪車１０Ｂの停車時において、電動二輪車１０Ｂとバッテリ交換装置２２０とが近接していないと判定する。判定結果は、例えば、サーバ記憶部３４０Ｂに記憶されてもよい。以下では、電動二輪車１０Ｂとバッテリ交換装置２２０とが近接していると判定されたものとして説明する。

　その後、電動二輪車１０Ｂの電源がオン状態であるか否かを判定し、電源がオン状態である（例えば、イグニッションスイッチがオン状態である）と判定された場合（ステップＳ４１０）、車両制御部１４は、交換関連情報を生成する（ステップＳ４１２）。交換関連情報には、例えば、バッテリ情報が含まれる。バッテリ情報には、電動二輪車１０Ｂに搭載された着脱式バッテリ１００ＢのＳＯＣに関する情報や着脱式バッテリ１００Ｂを識別するバッテリＩＤが含まれてよい。つまり、交換関連情報には、着脱式バッテリ１００Ｂが交換されたことを示す情報が含まれる。また、バッテリ情報には、例えば、車両ＩＤやユーザＩＤ、電動二輪車１０Ｂの位置情報が含まれてもよい。次に、車両制御部１４は、車両通信部２４を介して、生成したバッテリ情報を管理サーバ装置３００Ｂに送信する（ステップＳ４１４）。

　管理サーバ装置３００Ｂのサーバ通信部３２０は、電動二輪車１０Ｂから送信された交換関連情報を受信する。そして、管理サーバ装置３００Ｂの不具合内容推定部３５５Ｂは、電動二輪車１０Ｂから送信された交換関連情報を受信し、受信した交換関連情報に基づいて着脱式バッテリ１００Ｂの交換の有無を判定する（ステップＳ４１６）。ステップＳ４１６の処理において、不具合内容推定部３５５Ｂは、電動二輪車１０Ｂの電源がオフ状態になった時点で取得した電動二輪車１０Ｂに装着された着脱式バッテリ１００ＢのバッテリＩＤと、オン状態になった時点で取得した電動二輪車１０Ｂに装着された着脱式バッテリ１００ＢのバッテリＩＤとを比較し、少なくとも一つのバッテリＩＤが異なる場合に着脱式バッテリ１００Ｂが交換されたと判定する。また、バッテリＩＤが同一である場合、不具合内容推定部３５５Ｂは、着脱式バッテリ１００Ｂを交換していないと推定する。

　また、不具合内容推定部３５５Ｂは、電源オフ状態になった時点で取得した着脱式バッテリ１００ＢのＳＯＣよりも、電源オン状態になった時点で取得した着脱式バッテリ１００ＢのＳＯＣが所定量以上増加していた場合に着脱式バッテリが交換されたと判定し、所定量以上増加していない場合に、交換していないと判定してもよい。また、不具合内容推定部３５５Ｂは、着脱式バッテリ１００Ｂが交換されたと判定された場合に、交換された着脱式バッテリ１００Ｂの個数を取得してもよい。

　次に、不具合内容推定部３５５Ｂは、着脱式バッテリ１００Ｂの交換有無の判定結果に基づいて、不具合の内容を判定する（ステップＳ４１８）。例えば、不具合内容推定部３５５Ｂは、ステップＳ４１６の処理において着脱式バッテリ１００Ｂが交換されていないと判定した場合に不具合の内容が停電であると推定し、交換されたと判定した場合に不具合の内容が通信不具合であると推定する。

　また、不具合内容推定部３５５Ｂは、交換された着脱式バッテリ１００Ｂが交換されたと判定された場合に、交換された着脱式バッテリ１００Ｂの個数が所定数未満である場合か否かを判定してもよい。この場合、不具合内容推定部３５５Ｂは、着脱式バッテリ１００Ｂの個数が所定数未満である場合に不具合の内容が停電であると推定し、所定数以上である場合に不具合の内容が通信不具合であると推定する。例えば、バッテリ交換装置２２０に保管可能な着脱式バッテリの数が八つである場合に、八つ以上の数が交換されていれば、そのバッテリ交換装置２２０には電源ＰＳから電力が供給され、保管中の着脱式バッテリ１００Ｂが充電されている可能性が高い。したがって、この場合には、不具合の内容を通信不具合であると推定することで、より精度のよい推定が可能となる。

　［第３の実施形態の変形例］
　上述したステップＳ４１６およびステップＳ４１８の処理のうち、一方または双方は、例えば電動二輪車１０Ｂで実行されてもよい。また、上述した第３の実施形態では、電動二輪車１０Ｂとの通信に代えて（または加えて）、電動二輪車１０Ｂが情報を取得した携帯端末装置４００と管理サーバ装置３００Ｂとの間で通信を行ってもよい。この場合、携帯端末装置４００は、電動二輪車１０Ｂから交換関連情報などを取得し、取得した情報を管理サーバ装置３００Ｂに送信する。これにより、管理サーバ装置３００Ｂのサーバ通信部３２０は、携帯端末装置４００から送信された交換関連情報などを取得して、上述の手法で不具合の内容を推定することができる。

　また、第３の実施形態では、管理サーバ装置３００Ｂは、着脱式バッテリ１００Ｂとの間で通信を行って、着脱式バッテリ１００Ｂから交換関連情報を受信して、上述の手法で不具合の内容を推定してもよい。なお、電動二輪車１０Ｂ、携帯端末装置４００、および着脱式バッテリ１００Ｂのうち、どの装置と通信を行うかについては、予め管理サーバ装置３００Ｂの不具合内容推定部３５５Ｂに設定されていてもよく、管理サーバ装置３００Ｂの監視者Ｐによって設定されていてもよい。また、管理サーバ装置３００Ｂは、電動二輪車１０Ｂ、携帯端末装置４００、および着脱式バッテリ１００Ｂのうち、複数から受信した交換関連情報を統合してバッテリ交換の有無を判定したり、不具合の内容を推定してもよい。

　上記に述べたとおり、第３の実施形態において、管理サーバ装置３００Ｂは、例えば、電動二輪車１０Ｂの電源オフ時にバッテリ交換装置２２０との近接判定を行い、近接している場合には電源オン時の電動二輪車１０Ｂ内の着脱式バッテリ１００Ｂの状態に基づいて、不具合の内容を推定する。したがって、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏する他、電動二輪車１０Ｂの位置情報と着脱式バッテリ１００Ｂの交換有無の判定結果に基づいて、一部の不具合の内容（原因、理由）を推定することができる。例えば、ユーザＵがバッテリ交換ステーション２００に来て、電動二輪車１０Ｂの電源がオフ状態になった場合であっても、バッテリ交換装置２２０が停電などで使用できない場合には、着脱式バッテリ１００Ｂを交換することなく立ち去ると考えられる。したがって、第３の実施形態では、このような電動車両の挙動（動作）が予測される場合に、不具合の内容が停電であると判定することで、より正確に不具合の内容を把握することができる。したがって、より適切にバッテリ交換ステーション２００を管理することができ、バッテリ交換ステーション２００の保守や整備作業を効率よく行うことができる。

　なお、上述した第１～第３の実施形態のそれぞれは、他の実施形態の一部または全部を組み合わせてもよい。例えば、第２の実施形態における不具合内容推定部３５５の推定結果と、第３の実施形態における不具合内容推定部３５５Ｂの推定結果とを統合的に判断して、不具合の内容を推定してもよい。また、上述した実施形態では、バッテリシェアサービスシステムにおける着脱式バッテリ１００が移動体（例えば、電動車両）などの電力装置に利用される例について説明したが、これに加えて、定置型のバッテリ放電器（例えば、定置型バッテリ電源、外部給電器）や、バッテリ使用電気機器（例えば、野外投光器、野外照明機器）などの電力装置に利用されてもよい。また、バッテリシェアサービスシステムにおける着脱式バッテリ１００は、バッテリ使用作業機（例えば、芝刈り機や耕うん機、送風機）などの電力装置に利用されてもよい。

　上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
　ハードウェアプロセッサと、
　プログラムを記憶した記憶装置と、を備え、
　前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、
　情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信するステップと、
　前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定するステップと、
　を含む情報処理方法を実行するように構成されている、情報処理装置。

　さらに、上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
　複数の電力装置と、それぞれの前記電力装置の稼働状態を管理する情報処理装置とを備える情報処理システムであって、
　前記情報処理装置は、
　ハードウェアプロセッサと、
　プログラムを記憶した記憶装置と、を備え、
　前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、
　情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信するステップと、
　前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定するステップと、
　を含む情報処理方法を実行するように構成されている、情報処理システム。

　さらに、上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
　電力を利用して移動する電力機器に対して着脱可能に装着される蓄電装置の充電と供与とを行う複数の充電装置と、
　前記充電装置と通信可能に接続され、前記充電装置の稼働状態を管理する管理装置と、を備え、
　前記管理装置は、
　ハードウェアプロセッサと、
　プログラムを記憶した記憶装置と、を備え、
　前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、
　情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信するステップと、
　前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定するステップと、
　を含む情報処理方法を実行するように構成されている情報処理装置、を備える蓄電装置管理システム。

　さらに、上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
　電力を利用して移動する電力機器に対して着脱可能に装着される蓄電装置の充電と供与とを行う複数の充電装置と、
　前記充電装置と通信可能に接続され、前記充電装置の稼働状態を管理する管理装置と、を備え、
　前記管理装置は、
　情報通信可能に設けられた複数の充電装置からの情報を受信する受信部と、
　前記受信部における前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記充電装置のうち不具合が発生した可能性のある充電装置を不具合充電装置として特定する特定部と、
　を有する情報処理装置、
　を備える蓄電装置管理システム。

　さらに、上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
　ハードウェアプロセッサと、
　プログラムを記憶した記憶装置と、を備え、
　前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、
　情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信するステップと、
　複数の前記電力装置の不具合の内容を解析するステップと、を備え、
　前記電力装置に不具合が発生している場合に、前記電力装置の動作に関する情報を含む動作情報を記憶部に記憶させるステップと、
　前記不具合が解消した後に前記記憶部に記憶された前記動作情報を不具合中動作情報として情報処理装置に送信するステップと、
　前記受信した前記電力装置から送信された前記不具合中動作情報に基づいて、前記不具合の内容を解析するステップ、
　を含む情報処理方法を実行するように構成されている、情報処理装置。

　上記説明した実施形態では、バッテリシェアサービスシステムにおいて着脱式バッテリ１００の受領と供与（提供）とを行うバッテリ交換ステーション２００を管理する管理サーバ装置３００に、情報処理装置を適用した（情報処理装置が管理サーバ装置３００に包含される）構成について説明した。しかしながら、情報処理装置が適用されるシステムは、上述したようなバッテリシェアサービスシステムに限定されない。つまり、情報処理装置は、遠隔地に設置されている装置における動作状態や稼働状態を管理する管理装置であれば、いかなるシステムにおける管理装置に対しても適用することができる。この場合におけるシステムや、遠隔地に設置されている装置、管理装置の構成、動作、および処理などは、上述した実施形態に基づいて容易に理解することができる。このため、他のシステムに情報処理装置が適用された場合における、システムや、遠隔地に設置されている装置、管理装置の構成、動作、および処理などに関する詳細な説明は省略する。

　以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１０，１０Ｂ・・・電動二輪車
１２，２２５・・・バッテリ接続部
１４，１４Ｂ・・・車両制御部
１６・・・走行駆動力出力装置
１８・・・車両センサ
２０・・・ＨＭＩ
２２・・・ＧＮＳＳ受信機
２４・・・車両通信部
５０，５０Ｂ・・・電動自動車
１００，１００Ｂ・・・着脱式バッテリ
１１０，１１０Ｂ・・・ＢＭＵ
１２０・・・蓄電部
１３０・・・測定センサ
１４０・・・記憶部
１５０・・・接続部
１６０・・・バッテリ通信部
２００，２００－１，２００－２，２００－３，２００－４，２００Ａ・・・バッテリ交換ステーション
２１０・・・ステーション制御装置
２１１・・・ステーション通信部
２１３・・・充放電制御部
２１５・・・インターフェース部
２１７・・・ステーション情報取得部
２１９・・・ステーション記憶部
２２０，２２０－ａ，２２０－ｂ，２２０Ａ・・・バッテリ交換装置
２２１，２２１－ａ・・・バッテリスロット
２２７・・・充電器
２３０，４４０・・・表示部
２３２・・・交換装置制御部
２４０・・・交換装置記憶部
３００，３００Ａ、３００Ｂ・・・管理サーバ装置
３１０・・・ステーション管理部
３２０・・・サーバ通信部
３３０・・・ステーション特定部
３４０，３４０Ｂ・・・サーバ記憶部
３５０・・・不具合箇所推定部
３５５，３５５Ｂ・・・不具合内容推定部
３６０・・・不具合予測部
３７０・・・情報出力部
４００・・・携帯端末装置
４１０・・・端末通信部
４２０・・・端末通信制御部
４３０・・・入力部
４５０・・・スピーカ
４６０・・・端末位置取得部
４７０・・・アプリ実行部
４８０・・・出力制御部
４９０・・・端末記憶部
ＮＷ・・・ネットワーク
Ｔ・・・端末装置
ＰＧ・・・系統交流電力網
ＰＳ・・・電源

Claims

　情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信する受信部と、
　前記受信部における前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定する特定部と、
　を備える情報処理装置。
　前記特定部は、前記受信部が前記情報を受信しなかった前記電力装置を、前記不具合電力装置として特定する、
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記特定部が特定した前記不具合電力装置の識別情報または地理的な位置情報に基づいて、不具合が発生した可能性のある地理的な位置または範囲を推定する不具合箇所推定部、をさらに備える、
　請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
　前記電力装置に関する情報を出力する出力部、をさらに備える、
　請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
　前記出力部は、前記特定部が前記不具合電力装置を特定したときに、前記不具合電力装置の識別情報または地理的な位置情報を出力する、
　請求項４に記載の情報処理装置。
　前記出力部は、前記不具合電力装置の保守および／または整備に供される保守整備情報をさらに出力する、
　請求項５に記載の情報処理装置。
　前記出力部は、前記特定部が前記不具合電力装置を特定したときに、複数の前記電力装置のうちの前記不具合電力装置以外の前記電力装置の識別情報または地理的な位置情報を出力する、
　請求項４から請求項６のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
　前記特定部が特定した前記不具合電力装置の識別情報または地理的な位置情報と、特定した時間とを対応付けた不具合情報を記憶する記憶部と、
　前記記憶部に記憶された前記不具合情報に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生する可能性のある前記電力装置を予測する予測部と、
　をさらに備える、
　請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
　前記予測部は、前記不具合情報に基づいて、不具合が発生する可能性のある時間、をさらに予測する、
　請求項８に記載の情報処理装置。
　前記予測部は、前記不具合情報に基づいて、不具合が発生する可能性のある地理的な位置または範囲、をさらに予測する、
　請求項８または請求項９に記載の情報処理装置。
　複数の前記電力装置のそれぞれは、互いに別体に構成される複数の副電力装置、を有し、
　前記受信部は、複数の前記副電力装置のそれぞれから副情報を受信し、
　前記特定部は、前記受信部が前記副情報を受信しなかった前記副電力装置を、不具合が発生した可能性のある不具合副電力装置として特定する、
　請求項１から請求項１０のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
　複数の前記電力装置は、それぞれ、
　前記不具合が発生しているときに該電力装置の動作に関する情報を含む動作情報を記憶する記憶部と、
　前記不具合が解消した後に前記記憶部に記憶された前記動作情報を不具合中動作情報として前記情報処理装置に送信する送信部と、をさらに備える、
　請求項１から請求項１１のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
　前記受信部が受信した前記電力装置の前記送信部から送信された前記不具合中動作情報に基づいて、前記電力装置の前記不具合の内容を推定する第１不具合内容推定部、をさらに備える、
　請求項１２に記載の情報処理装置。
　前記電力装置は、他の電力装置から取り外された蓄電装置を受領し、
　前記電力装置に保管中の他の蓄電装置を提供する交換装置である、
　請求項１から請求項１３のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
　前記受信部は、前記他の電力装置、前記他の蓄電装置、または前記他の電力装置の利用者が所持する端末装置から送信される、前記他の電力装置の蓄電装置が交換されたことを示す情報を含む交換関連情報を受信する、
　請求項１４に記載の情報処理装置。
　前記受信部が受信した前記交換関連情報に基づいて、前記電力装置の前記不具合の内容を推定する第２不具合内容推定部、をさらに備える、
　請求項１５に記載の情報処理装置。
　前記不具合は、前記電力装置が前記情報処理装置に対して前記情報を送信できない不具合である、
　請求項１から請求項１６のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
　前記電力装置は、外部の電力源から電力が供給されるものであり、
　前記不具合は、前記電力装置が前記外部の電力源から電力が供給されない不具合である、
　請求項１から請求項１７のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
　情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信する受信部と、
　複数の前記電力装置の不具合の内容を解析する解析部と、を備え、
　複数の前記電力装置は、それぞれ、
　　前記電力装置に不具合が発生している場合に、前記電力装置の動作に関する情報を含む動作情報を記憶する記憶部と、
　　前記不具合が解消した後に前記記憶部に記憶された前記動作情報を不具合中動作情報として情報処理装置に送信する送信部と、を備え、
　前記解析部は、前記受信部が受信した、前記電力装置の前記送信部から送信された前記不具合中動作情報に基づいて、前記不具合の内容を解析する、
　情報処理装置。
　情報通信可能に設けられた複数の電力装置と、それぞれの前記電力装置の稼働状態を管理する情報処理装置とを備える情報処理システムであって、
　前記情報処理装置は、
　複数の電力装置からの情報を受信する受信部と、
　前記受信部における前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定する特定部と、
　を備える、
　情報処理システム。
　情報処理装置のコンピュータが、
　情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信するステップと、
　前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定するステップと、
　を含む情報処理方法。
　情報処理装置のコンピュータに、
　情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信するステップと、
　前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定するステップと、
　を実行させるためのプログラム。
　情報処理装置のコンピュータに、
　情報通信可能に設けられた複数の電力装置からの情報を受信するステップと、
　前記情報の受信状況に基づいて、複数の前記電力装置のうち不具合が発生した可能性のある電力装置を不具合電力装置として特定するステップと、
　を実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。