WO2021241170A1 - 打ち抜き移載装置 - Google Patents

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WO2021241170A1
WO2021241170A1 PCT/JP2021/017598 JP2021017598W WO2021241170A1 WO 2021241170 A1 WO2021241170 A1 WO 2021241170A1 JP 2021017598 W JP2021017598 W JP 2021017598W WO 2021241170 A1 WO2021241170 A1 WO 2021241170A1
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WO
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dough
punching
transfer device
piston
die
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/017598
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English (en)
French (fr)
Inventor
貴宣 西田
誠一 出口
Original Assignee
株式会社マスダック
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
    • A21C11/02—Embossing machines

Definitions

  • the present invention relates to a punching transfer device, and in particular, a plurality of doughs punched out from a food dough sheet in a shape without gaps are extruded from the punching die in a plurality of times after the movement, so that the doughs are arranged at predetermined intervals.
  • a punching transfer device that is possible.
  • the dough before or during processing is thinly stretched into a sheet and punched from the sheet-shaped dough by a die.
  • the most common foods to which these processing methods apply are baked goods such as cookies and pies.
  • the punched dough is subject to disposal because it cannot be used as a product except for reusable dough. Therefore, in order to reduce the amount of waste fabric, efforts are being made to devise the shape of the punched mold.
  • the shape of each die is made into a shape that can be arranged without gaps on a plane such as a triangle, a quadrangle, a hexagon, etc. Is.
  • the punched dough is transferred to the next processing device in order to separate it from the remaining dough after punching.
  • the punched fabrics are held in a state of being arranged without gaps, if they are transferred as they are, the punched fabrics will be sent to the next processing device in a state of being in close contact with each other.
  • baked confectionery such as cookies
  • the heating conditions will differ between the dough located in the arrangement and the dough located at the edge, and the whole will not be baked well.
  • the texture of the baked dough will be affected, so it is necessary to avoid close contact between the dough.
  • the punched dough is processed thinner, but if the doughs are closely arranged, the dough cannot be spread as it is.
  • Patent Document 1 a die-cutting member provided with a plurality of punching portions in a plurality of columns and adjacent to a plurality of rows is pressed against a strip-shaped food dough conveyed by a transport belt to expand the strip-shaped food dough.
  • a transport belt conveyed by a transport belt to expand the strip-shaped food dough.
  • Patent Document 1 it is described that a transport direction separating means provided at an upper position of the transferred transport belt and a horizontal separating means are used to widen the space between the fabrics, which is special. There is a problem that the means and the space for installing the means are required. Although punching is performed so that the remaining dough after punching from the food dough sheet is as small as possible, it is expected to provide a transfer device that can efficiently and easily widen the space between the doughs for the next processing. Will be done.
  • the present invention has been made in view of the problems in the above-mentioned conventional punching transfer device, and an object of the present invention is to move a plurality of dough punched from a food dough sheet into a plurality of times after moving. It is an object of the present invention to provide a punching transfer device capable of arranging fabrics at predetermined intervals by separately extruding them from a die.
  • the punching transfer device made to achieve the above object includes a punching die for simultaneously punching a plurality of doughs from a food dough sheet without gaps, and a plurality of pistons for individually pushing out the plurality of punched doughs from the punching die.
  • the doughs punched out at the same time in the first position are extruded from the die in multiple times at the second position at different times and / or positions, so that the doughs are arranged at predetermined intervals. It is characterized by.
  • the shape of the punched dough may be one of the shapes that can be arranged without gaps on a plane including triangles, quadrangles, and hexagons so as to minimize the residual dough after die cutting, or a plurality of shapes that can be arranged without gaps in combination. It is preferable to use a combination of. It is preferable that the first position is on the transport device for the food dough sheet, and the second position is on a transport device different from the transport device for the food dough sheet that transports the dough to the next step. It is preferable that the die and the plurality of pistons are provided in a moving means capable of three-dimensional operation. It is preferable to arrange the plurality of punched doughs in a staggered arrangement at predetermined intervals.
  • the punching transfer device since the food dough sheet is punched out in a shape that can be arranged without gaps, the surplus dough after die cutting can be minimized, and then the dough after transfer is obtained. Since the space between the doughs can be easily widened by extruding the dough from the die in multiple times at different times and / or positions, there is no need to provide a separate means for widening the special space, and thereby. It is possible to prevent the device from becoming large.
  • the punching transfer device since the punching die and the plurality of pistons are provided in the moving means capable of three-dimensional movement, if necessary, the horizontal two-dimensional movement can be combined to form a staggered arrangement. It is possible to make such a desired sequence. It is expected that this will improve the uniformity during heating and facilitate the automatic removal of the product after processing.
  • FIG. 1 It is a figure which shows schematic structure of the punching transfer apparatus by embodiment of this invention. It is a perspective view which looked at the die and the piston by the embodiment of this invention from diagonally below. It is a top view which shows the state of the food dough sheet punched by the punching transfer apparatus by embodiment of this invention, and the state of the dough after transfer. It is a figure for demonstrating the operation of punching a food dough sheet by the punching transfer apparatus by embodiment of this invention, and transferring a dough. It is a figure for demonstrating the operation of transferring the cloth punched by the punching transfer apparatus according to the embodiment of this invention. It is a figure for demonstrating the operation of transferring the cloth punched by the punching transfer apparatus according to the embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a punching transfer device according to an embodiment of the present invention.
  • a plurality of doughs 60 punched out from the food dough sheet 50 transported on the food dough sheet transport device 4 by the punching die 2 are described as follows. After being transferred onto the transfer device 5 to the process, it is placed at a predetermined interval.
  • the punching transfer device 1 uses a horizontal moving means (not shown) to perform punching on the food dough sheet transporting device 4 at the first position and transporting the food dough sheet to the next step at the second position. It reciprocates between the punched fabric 60 on the device 5 and the point where the punched fabric 60 is placed. Further, by a vertical moving means (not shown), the food dough sheet 50 is lowered to be punched by the die 2 at the first point, and the food dough sheet 50 is moved up and down for transportation.
  • a horizontal moving means (not shown) to perform punching on the food dough sheet transporting device 4 at the first position and transporting the food dough sheet to the next step at the second position. It reciprocates between the punched fabric 60 on the device 5 and the point where the punched fabric 60 is placed. Further, by a vertical moving means (not shown), the food dough sheet 50 is lowered to be punched by the die 2 at the first point, and the food dough sheet 50 is moved up and down for transportation.
  • the die 2 is formed in a form in which a plurality of individual die 2s are arranged without gaps so that a plurality of doughs 60 are punched together at one time. Further, when the plurality of punched doughs 60 are transferred as they are and placed on the transport device 5 for the next step, the plurality of punched doughs 60 are placed in close contact with each other without any gaps. .. There is no problem with foods that can be processed even in this state, but in the case of foods that pass through a baking oven such as baked confectionery, the dough 60 located in the array and the dough 60 located at the end of the array are baked. There are problems such as unevenness and insufficient expansion of foods that expand due to heating. Further, even in the case of foods that are further expanded or bent after being punched, if the doughs are in close contact with each other, the processing cannot be performed.
  • the punching transfer device 1 includes, in the punching die 2, a plurality of pistons for individually pushing out a plurality of punched doughs 60 from the punching die 2, and the punching is performed simultaneously at the first position by the pistons.
  • Punching transfer that realizes that the doughs are arranged at a predetermined interval by extruding the plurality of doughs 60 from the die 2 in a plurality of times at a second position at different times and / or positions. It is a device 1.
  • FIG. 2 is a perspective view of the die and the piston according to the embodiment of the present invention as viewed from diagonally below.
  • the die 2 has a shape in which 19 hexagonal die 2s are arranged in two rows (rows A and B) without gaps. Since the die 2s are arranged in a hexagonal shape, the rows A and B are arranged with a deviation of 1/2 pitch, so that the rows are formed so that there is no gap between the rows.
  • FIG. 2 shows a state in which the piston 3 in row A is lowered so as to push out the dough 60.
  • the piston 3 is connected to the tip of the piston rod 13 and has a hexagonal shape according to the shape of the die 2 in the embodiment.
  • the piston 3 does not operate all of the plurality of pistons 3 at the same time, but operates by being divided into several groups having different operation timings.
  • an odd-numbered piston 3 arranged every other one, such as the first, third, and fifth pistons from the end of the die 2 in row A is shown in a downwardly protruding state.
  • the pistons 3 are arranged in two rows (rows A and B) at the odd-numbered positions in the A row, the even-numbered positions in the A row, and the odd-numbered positions in the B row. It is grouped by four positions, the position and the even-numbered position in column B.
  • the shape of the die 2 has a hexagonal shape, but the shape of the die 2 is not limited to this, and any of the shapes that can be arranged without a gap on a plane including a triangle, a quadrangle, and a hexagon. , Or a combination of a plurality of shapes that can be combined and arranged without a gap.
  • the shape of the piston 3 also matches the shape of each die 2, but if the punched fabric 60 can be extruded without being deformed or caught, it is necessary to match the shape of each die 2. There is no. Further, in the embodiment of FIG. 2, 19 die 2s are shown in 2 rows (rows A and B), but the number of rows and the number of rows are not limited to this, and the width of the food dough sheet 50 and the transport device are not limited to this. It may be changed according to the transport speed of (4, 5).
  • FIG. 3 is a plan view showing the state of the food dough sheet punched by the punching transfer device according to the embodiment of the present invention and the dough after transfer.
  • the transport section such as a transport belt moves from left to right in the figure as shown by an arrow, and the food dough sheet 50 placed on the transport section is shown in the figure. Transport toward the right of.
  • the tip portion of the food dough sheet 50 is punched by the punching die 2 shown in FIG. 2, but since the shape of the punching die 2 is composed of hexagons arranged without gaps, the remaining portion of the food dough sheet 50 after punching is Only a few parts at both ends.
  • the punched dough 60 is placed on the transfer device 5 for the next step.
  • the grouped pistons 3 are operated for each group to operate the adjacent dough 60. It is placed so that the intervals are at predetermined intervals.
  • the dough 60 punched out by the first row punching die 2 is placed in two rows from the beginning on the transport device 5 to the next step, and punched out by the second row punching die 2.
  • the dough 60 is placed in the following two rows, and as a result, it is placed in a staggered arrangement of four rows.
  • the transfer unit such as the transfer belt moves from the left to the right in the figure as shown by the arrow.
  • the spacing in the transport direction can be adjusted.
  • the pistons 3 are divided into groups as described above, and the first to fourth piston elevating means are used to operate the pistons 3 in each group. (10, 20, 30, 40), 1st to 4th piston connecting portions (11, 21, 31, 41), 1st to 4th piston connecting plates (12, 22, 32, 42), and 1st to 4th piston connecting portions.
  • a fourth piston rod (13, 23, 33, 43) is provided.
  • a plurality of pistons 3 of the die 2 formed in two rows (rows A and B) as shown in FIG. 2 are divided into four groups of 1st to 4th, for example.
  • the first group is the odd-numbered pistons 3 in row A
  • the second group is the even-numbered pistons 3 in row A
  • the third group is the odd-numbered pistons 3 in row B
  • the fourth group is row B. This is the even-numbered piston 3.
  • the first piston elevating means 10 is formed so that the sliding shaft is operated in the vertical direction by an air cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric motor, and is controlled by a control unit (not shown in the figure) of the first group.
  • the sliding shaft is moved up and down at the timing of operating the piston 3.
  • the first piston connecting portion 11 is fixed to the tip of the sliding shaft extending from the first piston elevating means 10.
  • the first piston connecting portion 11 detachably supports the first piston connecting plate 12.
  • the first piston connecting plate 12 is provided with a plurality of U-shaped recesses on one side so as to be fitted with fitting grooves provided on the side surfaces of the heads of the plurality of first piston rods 13, and is comb-shaped as a whole. It has a plate-like outer shape including the shape of.
  • the first piston rod 13 is individually connected to the piston 3 of the first group, and the operation of the sliding shaft of the first piston elevating means 10 is directly transmitted to the piston 3 of the first group.
  • the head of the first piston rod 13 is formed in a cylindrical shape thicker than the other parts of the first piston rod 13.
  • a fitting groove is provided on the side surface of the cylindrical head in a circumferential shape, and by being fitted into the U-shaped recess of the first piston connecting plate 12, the plurality of first piston rods 13 can be fitted with the first piston. It is controlled to perform the elevating operation according to the sliding shaft of the elevating means 10.
  • the basic configuration of the second group located in the same row A as the first group is the same as that of the first group, that is, the first piston elevating means 10, the first piston connecting portion 11, and the first piston connecting plate. 12.
  • a second piston elevating means 20 instead of the first piston rod 13, a second piston elevating means 20, a second piston connecting portion 21, a second piston connecting plate 22, and a second piston rod 23 are provided.
  • the connection relationship of each component of the second group is the same as the connection relationship of each component of the first group described above.
  • the first piston rod 13 and the second piston rod 23 are the same. If it is formed by a length, the first piston connecting plate 12 and the second piston connecting plate 22 interfere with each other, and the above operation cannot be realized.
  • the lengths of the first piston rod 13 and the second piston rod 23 are changed so that the first piston rod 13 is shortened and the second piston rod 23 is formed long, for example, as shown in FIG.
  • the first piston connecting plate 12 is installed at a low position
  • the second piston connecting plate 22 is installed at a high position to prevent them from interfering with each other.
  • the difference in length between the first piston rod 13 and the second piston rod 23 is the movable range of the fitting groove on the side surface of each cylindrical head, that is, the height of the first piston connecting plate 12 and the second piston connecting plate 22. Set so that the movable ranges in the vertical direction do not overlap.
  • the first piston When having such a positional relationship, in the first piston connecting plate 12 at a lower position, the first piston is placed between the U-shaped recess that fits with the first piston rod 13 and the adjacent U-shaped recess. Since the second piston rod 23, which is longer than the rod 13, penetrates, a U-shaped recess serving as a relief portion larger than the outer diameter of the second piston rod 23 is provided at the position where the second piston rod 23 penetrates.
  • the U-shaped recess serving as the relief portion is the first piston rod. It may have the same shape as the U-shaped recess that fits with 13.
  • the first piston connecting plate 12 and the second piston connecting plate 22 may be formed in the same shape in order to standardize the components.
  • the cylinders 3 of the third group and the fourth group located in the B row are the same as the cylinders 3 of the first group and the second group, and the first piston elevating means 10, the first piston connecting portion 11, and the first piston are the same.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an operation of punching a food dough sheet and transferring the dough by the punching transfer device according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 4A is a diagram for punching the dough from the food dough sheet.
  • the state, FIG. 4B, shows a state in which the punched fabric is moved to the transfer destination. It should be noted that each figure shows only the part of the punching die 2 for the punching transfer device 1 for easy viewing.
  • the punching transfer device 1 lowers the punching transfer device 1 by aligning the position of the die 2 with the tip portion of the food dough sheet 50 transported in the direction of the arrow on the food dough sheet transport device 4. , Punch out the dough 60. Since the hexagonal die 2 is arranged without gaps so that the die 2 is almost equal to the width of the food dough sheet 50, the remaining dough remaining after punching is only a part of both ends in the width direction of the food dough sheet 50. Will be.
  • the punching transfer device 1 punched out from the fabric 60 is raised to the original height by the vertical moving means in preparation for the next movement.
  • the punching transfer device 1 keeps the plurality of punched dough 60 in the individual punching dies 2, and as shown in FIG. 4B, the punching transfer device 1 is a transfer device 5 to the next step by the horizontal moving means. Move on.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an operation of transferring the fabric punched by the punching transfer device according to the embodiment of the present invention.
  • 5 (a) is a diagram showing an operation following FIG. 4 (b)
  • FIG. 5 (b) is a diagram showing an operation following FIG. 5 (a).
  • the punching transfer device 1 pushes out the dough 60 by lowering the odd-numbered piston 3 from the bottom in the first row of the two rows of punching die 2, and the next It is placed on the transfer device 5 to the process.
  • the punching transfer device 1 may be controlled to be lowered by a vertical moving means, but in the embodiment, the dough 60 is extruded so that the piston 3 protrudes from the die 2. Since the position of the 60 is unlikely to shift, the fabric 60 is transferred without lowering the punching transfer device 1. Since only the odd-numbered pistons 3 are lowered to push out the dough 60, every other extruded dough 60 is arranged, and the dough in the direction orthogonal to the transport direction can be spaced from each other.
  • the transfer unit moves in the direction of the arrow to convey the placed dough 60, so that the extruded dough 60 is from the position of the die 2 as shown in FIG. 5 (a). I will separate.
  • the punching transfer device 1 has the even-numbered pistons in the first row as shown in FIG. 5 (b). 3 is lowered to extrude the dough 60.
  • the even-numbered dough 60 is placed at a position that is in a staggered arrangement with the odd-numbered dough 60 that was initially extruded.
  • FIG. 5B also shows a state in which the dough 60 is separated from the position of the die 2 by transportation.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an operation of transferring the fabric punched by the punching transfer device according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 6A is a diagram showing an operation following FIG. 5B.
  • FIG. 6B is a diagram showing an operation following FIG. 6A.
  • the punching transfer device 1 lowers only the odd-numbered piston 3 in the second row when the fabric 60 in the first row is conveyed and separated for a predetermined period of time. Push out. Since the first row and the second row of the die 2 are arranged with a deviation of 1/2 pitch in the width direction, if the dough 60 is extruded in the same position, the dough 60 located in the first row is 1 It will be placed with a 2 pitch shift.
  • the punching transfer device 1 is moved by a widthwise moving means (not shown) in a direction orthogonal to the transporting direction of the transporting device 5 to the next step by 1/2 pitch of the punching die 2 and then in two rows.
  • the odd-numbered piston 3 of the eye is lowered.
  • the punching transfer device 1 is preferably moved by the width direction moving means in addition to the horizontal moving means and the vertical moving means. It will be provided.
  • the even-numbered piston 3 in the second row is lowered as shown in FIG. 6 (b) to lower the dough 60. Push out.
  • the dough 60 punched in two rows at the same time by one punching is arranged in a staggered arrangement of four rows separated from each other by a predetermined distance by transfer.
  • the punching transfer device 1 which has finished transferring all the punched fabrics 60 at one time returns to the punching position shown in FIG. 4A and repeats the operations shown in FIGS. 4 to 6.
  • the fabrics are arranged at a distance between the fabrics in the transport direction by being transported by the transport device 5 to the next step. Since it is provided in the moving means capable of dimensional movement, each time the grouped pistons 3 are lowered by one group and the dough 60 is pushed out, the dough 60 is moved in the direction opposite to the transport direction, so that the distance between the fabrics in the transport direction is reached. May be pulled apart. Further, the transfer to the next step by the transfer device 5 and the movement by the horizontal moving means of the punching transfer device 1 may be combined and arranged at a distance between the fabrics in the transfer direction.
  • the arrangement of the die 2 is 2. Not limited to columns.
  • the arrangement of the die 2 may be one row or three or more rows. Further, the number of grouping is not limited to four and may be further divided into groups.
  • the pistons 3 grouped by using the first to fourth piston connecting plates (12, 22, 32, 42) are moved up and down together, but each piston 3 is individually moved up and down.
  • the piston 3 of the extruded cloth 60 may be configured to be selectively raised and lowered by controlling the raising and lowering.

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)

Abstract

食品生地シートから隙間ない形状で打ち抜いた複数の生地を、移動後複数回に分けて抜型から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することが可能な打ち抜き移載装置を提供する。　本発明による打ち抜き移載装置は、食品生地シートから複数の生地を同時に打ち抜く抜型と、打ち抜いた複数の生地を抜型から個別に押し出す複数のピストンとを備え、第１の位置で同時に打ち抜いた複数の生地を、第２の位置で時間及び／又は位置を変えて複数回に分けて抜型から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することを特徴とする。

Description

打ち抜き移載装置
　本発明は、打ち抜き移載装置に関し、特に食品生地シートから隙間ない形状で打ち抜いた複数の生地を、移動後複数回に分けて抜型から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することが可能な打ち抜き移載装置に関する。
　食品の加工において、加工前や加工途中の生地を薄くシート状に伸ばして、シート状の生地から抜型で打ち抜く方法が用いられるものが有る。こうした加工方法を適用する最も一般的な食品はクッキーやパイなどの焼き菓子である。打ち抜いた後の生地は再利用が可能な生地以外は製品として利用できないため廃棄の対象となる。
　そこで少しでも廃棄となる生地を減らすために、打ち抜く型の形状を工夫する取り組みも行われている。具体的には個々の抜型の形状を三角形、四角形、六角形などのように平面上に隙間なく配置可能な形状とし、これを隙間なく配列した抜型で１列または複数列同時に打ち抜くような製造方法である。
　食品の一貫製造ラインでは、打ち抜いた生地は、打ち抜いた後の残りの生地と分離するため、次の加工装置に移載される。しかし打ち抜いた生地は隙間なく配列した状態で保持されているので、そのまま移載すると打ち抜いた生地同士が密接した状態で次の加工装置に送られることになる。クッキーの様な焼き菓子の場合、このまま加熱してしまうと配列の中に位置する生地と端に位置する生地とでは加熱条件に差ができてしまい、全体がうまく焼きあがらなくなってしまう。特に生地が厚い菓子の場合は、焼き上がりの食感にも影響が出てしまうため、生地同士の密着は避けなければならない。
　またピザ生地のような場合は、打ち抜いた生地をさらに薄く加工するが、生地同士が密接に配列されていると、そのままでは生地を広げることはできない。
　特許文献１には、搬送ベルトによって搬送される帯状の食品生地に対して、複数の抜型部を複数列、複数行に隣接して備えた抜型部材を押圧して、帯状の食品生地から拡開すべき複数の小片食品生地を複数列、複数行に分離し、下流側へ搬送するとき、各小片食品生地を搬送方向及び搬送方向に対して直交する水平方向に互に離隔する食品生地の成形方法が開示されている。
　しかし特許文献１の発明では、生地同士の間隔を広げるのに、移載した搬送ベルトの上方位置に備えた搬送方向離隔手段と、水平方向離隔手段を使用することが記載されており、特別な手段とその手段を設置するためのスペースが必要であるという課題がある。
　食品生地シートから打ち抜いた後の残り生地が極力少なくなるように打ち抜くものの、次の加工のために、生地同士の間隔を効率よく、又容易に広げて載置可能な移載装置の提供が期待される。
特開２０１６－１０１１７５号公報
　本発明は、上記従来の打ち抜き移載装置における問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、食品生地シートから隙間ない形状で打ち抜いた複数の生地を、移動後複数回に分けて抜型から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することが可能な打ち抜き移載装置を提供することにある。
　上記目的を達成するためになされた本発明による打ち抜き移載装置は、食品生地シートから複数の生地を隙間なく同時に打ち抜く抜型と、打ち抜いた複数の生地を抜型から個別に押し出す複数のピストンとを備え、第１の位置で同時に打ち抜いた複数の生地を、第２の位置で時間及び／又は位置を変えて複数回に分けて抜型から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することを特徴とする。
　打ち抜く生地の形状は、型抜き後の余り生地を最小化するように三角形、四角形、六角形を含む平面上に隙間なく配置可能な形状のいずれか、又は組み合わせて隙間なく配置可能な複数の形状の組み合わせであることが好ましい。
　前記第１の位置は食品生地シートの搬送装置上であり、前記第２の位置は次の工程へ生地を搬送する食品生地シートの搬送装置とは異なる搬送装置上であることが好ましい。
　前記抜型及び前記複数のピストンは３次元動作が可能な移動手段に設けられることが好ましい。
　前記打ち抜いた複数の生地を所定の間隔をあけた千鳥配列に配置することが好ましい。
　本発明に係る打ち抜き移載装置によれば、食品生地シートから隙間なく配置可能な形状で打ち抜くために、型抜き後の余り生地を最小化することができ、その上で、移載後の生地を時間及び／又は位置を変えて複数回に分けて抜型から押し出すことにより生地同士の間隔を容易に広げることができるので、特別な間隔を広げるための手段を別に設ける必要がなく、またそれにより装置が大型化するのを回避することができる。
　また、本発明に係る打ち抜き移載装置によれば、抜型及び複数のピストンは３次元動作が可能な移動手段に設けられるため、必要により水平方向の２次元的な動作を組み合わせて、千鳥配列の様な所望の配列にすることが可能である。それにより加熱時の均一性の向上や加工後の製品の自動取り出しが容易となることが期待できる。
本発明の実施形態による打ち抜き移載装置の構成を概略的に示す図である。 本発明の実施形態による抜型及びピストンを斜め下方から見た斜視図である。 本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって打ち抜かれた食品生地シート及び移載後の生地の状態を示す平面図である。 本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって食品生地シートを打ち抜いて生地を移載する動作を説明するための図である。 本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって打ち抜いた生地を移載する動作を説明するための図である。 本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって打ち抜いた生地を移載する動作を説明するための図である。
　次に、本発明に係る打ち抜き移載装置を実施するための形態の具体例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１は、本発明の実施形態による打ち抜き移載装置の構成を概略的に示す図である。
　図１を参照すると、本発明の実施形態による打ち抜き移載装置１は、食品生地シートの搬送装置４の上を搬送される食品生地シート５０から抜型２により打ち抜いた複数の生地６０を、次の工程への搬送装置５の上に移送後、所定の間隔をあけて載置する。
　このため打ち抜き移載装置１は、図示しない水平方向移動手段により、第１の位置である食品生地シートの搬送装置４上の打ち抜きを行う地点と、第２の位置である次の工程への搬送装置５の上の打ち抜いた生地６０を載置する地点との間を往復移動する。また図示しない垂直方向移動手段により、第１の地点で抜型２により食品生地シート５０を打ち抜くために下降し、移送のために上昇する昇降動作を行う。
　抜型２は、一度に複数の生地６０をまとめて打ち抜くように、個別の抜型２が複数隙間なく配列された形で形成される。また、一度に打ち抜いた複数の生地６０を、そのまま移送して次の工程への搬送装置５の上に載置すると、打ち抜いた複数の生地６０は隙間なく密接して載置されることになる。この状態でも加工ができる食品の場合は問題ないが、焼き菓子のように焼成炉を通す食品の場合は、配列の中に位置する生地６０と配列の端部に位置する生地６０とでは焼き上がりにむらができたり、加熱により膨張するような食品では十分な膨張ができなかったりする不具合を生じる。また打ち抜いた後に、さらに押し広げたり折り曲げたりするような加工を加える食品の場合も、生地同士が密接していると加工が行えないなどの不具合を生じる。
　本発明の実施形態による打ち抜き移載装置１は、抜型２の中に、打ち抜いた複数の生地６０を抜型２から個別に押し出す複数のピストンを備えており、このピストンにより第１の位置で同時に打ち抜いた複数の生地６０を、第２の位置で時間及び／又は位置を変えて複数回に分けて抜型２から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することを実現する打ち抜き移載装置１である。
　図２は、本発明の実施形態による抜型及びピストンを斜め下方から見た斜視図である。
　図２を参照すると、抜型２は、個々には六角形の形状をした抜型２が１９個ずつ２列（Ａ列、Ｂ列）に隙間なく配列された形状をしている。抜型２は、六角形の形状を敷き詰めた形に配列されているので、Ａ列とＢ列とは１／２ピッチずれて配列され、これにより列間も隙間がない形で形成されている。
　生地６０を押し出すピストン３は、個々の抜型２の中に収納されるが、図２ではＡ列のピストン３が生地６０を押し出すように下降した状態を示す。ピストン３はピストンロッド１３の先端に接続され、実施形態では抜型２の形状に合わせ六角形の形状を有する。
　ピストン３は複数のピストン３が全て同時に動作するのではなく、動作タイミングの異なるいくつかのグループに分割されて動作する。図２の実施形態ではＡ列の抜型２の内、端から１、３、５番目というように一つ置きに配置された奇数番目のピストン３が下降して突出した状態を示す。このように一実施形態では、ピストン３は、２列（Ａ列、Ｂ列）に配列された抜型２のＡ列の奇数番目の位置、Ａ列の偶数番目の位置、Ｂ列の奇数番目の位置、Ｂ列の偶数番目の位置の４つの位置でグループ分けされる。このようにグループ分けしたピストン３毎に、生地６０を押し出す動作を行うことで隙間なく打ち抜いた生地６０を所定の間隔をあけて移載することが可能となる。
　図２の実施形態では、抜型２の形状は六角形の形状を有するが、抜型２の形状はこれに限らず、三角形、四角形、六角形を含む平面上に隙間なく配置可能な形状のいずれか、又は組み合わせて隙間なく配置可能な複数の形状の組み合わせであればよい。このように隙間なく配置可能な形状とすることで、型抜き後の食品生地シート５０の余り生地を最小化し、廃棄する生地の量を最小化することができる。
　ピストン３の形状も、個々の抜型２の形状に合わせた形状とするのが望ましいが、打ち抜いた生地６０が変形したり引っかかったりせずに押し出せれば、必ずしも個々の抜型２の形状に合わせる必要はない。
　また、図２の実施形態では抜型２は１９個ずつ２列（Ａ列、Ｂ列）で示したが、１列の数や列数はこれに限らず、食品生地シート５０の幅や搬送装置（４、５）の搬送速度に応じて変更してもよい。
　図３は、本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって打ち抜かれた食品生地シート及び移載後の生地の状態を示す平面図である。
　図３を参照すると、食品生地シートの搬送装置４では搬送ベルトなどの搬送部が矢印のように図中の左から右に移動し、搬送部上に載置された食品生地シート５０を図中の右方向に向かって搬送する。食品生地シート５０の先端部分は図２に示す抜型２により打ち抜かれるが、抜型２の形状が隙間なく配置された六角形により構成されるため、打ち抜いた後の食品生地シート５０の余りの部分は両端のわずかな部分のみとなる。
　打ち抜かれた生地６０は、次の工程への搬送装置５の上に載置されるが、このとき前述のように、グループ分けしたピストン３を、グループ毎に動作させることで隣接する生地６０の間が所定の間隔となるように載置される。具体的には１列目の抜型２で打ち抜かれた生地６０が、次の工程への搬送装置５の上で先頭から２列に分割して載置され、２列目の抜型２で打ち抜かれた生地６０が、後続の２列に載置され、結果的に４列の千鳥配列状に載置される。
　次の工程への搬送装置５では、搬送ベルトなどの搬送部が矢印のように図中の左から右に移動するので、ピストン３をグループ毎に動作させる時間間隔を調節することにより、生地同士の搬送方向の間隔を調節することができる。
　再び図１を参照すると、本発明の実施形態による打ち抜き移載装置１は、上記で説明したようにピストン３をグループ分けして、グループ毎に動作させるために、第１～第４ピストン昇降手段（１０、２０、３０、４０）、第１～第４ピストン連結部（１１、２１、３１、４１）、第１～第４ピストン連結板（１２、２２、３２、４２）、及び第１～第４ピストンロッド（１３、２３、３３、４３）を備える。
　即ち、図１の実施形態では、図２で示すような２列（Ａ列、Ｂ列）に形成された抜型２の複数のピストン３を、第１～第４の４つのグループに分け、例えば第１のグループはＡ列の奇数番目のピストン３、第２のグループはＡ列の偶数番目のピストン３、第３のグループはＢ列の奇数番目のピストン３、第４のグループはＢ列の偶数番目のピストン３である。
　以下第１のグループを代表として詳細を説明する。
　第１ピストン昇降手段１０は、エアシリンダ、油圧シリンダ、又は電動モータにより摺動軸を垂直方向に動作させるように形成され、図には示さない制御部の制御のもとで第１のグループのピストン３を動作させるタイミングで摺動軸を昇降させる。
　第１ピストン昇降手段１０から延在される摺動軸の先端には、第１ピストン連結部１１が固定される。第１ピストン連結部１１は、第１ピストン連結板１２を着脱可能に支持する。
　第１ピストン連結板１２は、１辺側に複数の第１ピストンロッド１３の頭部の側面に設けられた嵌合溝と嵌合するようＵ字型の凹部を複数備え、全体で櫛歯状の形状を含む板状の外形を有する。
　第１ピストンロッド１３は、第１のグループのピストン３に個々に連結され、第１ピストン昇降手段１０の摺動軸の動作を直接第１のグループのピストン３に伝達する。第１ピストンロッド１３の頭部は第１ピストンロッド１３の他の部分より太い円筒状に形成される。円筒状頭部側面には円周状に嵌合溝が設けられ、第１ピストン連結板１２のＵ字型の凹部に嵌合されることで、複数の第１ピストンロッド１３は、第１ピストン昇降手段１０の摺動軸に合わせて昇降動作を行うように制御される。
　第１のグループと同じＡ列に位置する第２のグループについても基本的な構成は第１のグループと同様であり、第１ピストン昇降手段１０、第１ピストン連結部１１、第１ピストン連結板１２、第１ピストンロッド１３の代わりに第２ピストン昇降手段２０、第２ピストン連結部２１、第２ピストン連結板２２、第２ピストンロッド２３が設けられる。第２のグループの各構成要素の連結関係も上記で説明した第１のグループの各構成要素の連結関係と同様である。
　ここで第１グループの複数の第１ピストンロッド１３と第２のグループの複数の第２ピストンロッド２３は交互に一列に配置されるため、第１ピストンロッド１３と第２ピストンロッド２３とを同じ長さで形成すると、第１ピストン連結板１２と第２ピストン連結板２２とが干渉してしまい、上記のような動作は実現できない。
　そこで実施形態では、第１ピストンロッド１３と第２ピストンロッド２３とで長さを変え、例えば図１に示すように第１ピストンロッド１３を短く、第２ピストンロッド２３を長く形成する。これにより第１ピストン連結板１２を低い位置に設置し、第２ピストン連結板２２を高い位置に設置して互いに干渉するのを防止する。第１ピストンロッド１３と第２ピストンロッド２３との長さの差は、それぞれの円筒状頭部側面の嵌合溝の可動範囲、即ち第１ピストン連結板１２と第２ピストン連結板２２の高さ方向の可動範囲が重ならないように設定する。
　このような位置関係を有する場合、低い位置にある第１ピストン連結板１２では第１ピストンロッド１３と嵌合するＵ字型の凹部と隣接するＵ字型の凹部との間を、第１ピストンロッド１３より長い第２ピストンロッド２３が貫通する形になるため、第２ピストンロッド２３が貫通する位置には第２ピストンロッド２３の外径より大きい逃げ部となるＵ字型の凹部を備える。第１ピストンロッド１３の円筒状頭部側面に設けられる嵌合溝の底の外径が第２ピストンロッド２３の外径より大きい場合は、逃げ部となるＵ字型の凹部は第１ピストンロッド１３と嵌合するＵ字型の凹部と同一の形状であってもよい。
　第１ピストン連結板１２より高い位置にある第２ピストン連結板２２では第１ピストンロッド１３が貫通することが無いので、第１ピストン連結板１２のような逃げ部となるＵ字型の凹部は必要ない。但し構成要素の共通化のために第１ピストン連結板１２と第２ピストン連結板２２とを同一形状で形成してもよい。
　Ｂ列に位置する第３グループ及び第４グループのシリンダ３についても、第１グループ及び第２グループのシリンダ３と同様であり、第１ピストン昇降手段１０、第１ピストン連結部１１、第１ピストン連結板１２、第１ピストンロッド１３の代わりに第３ピストン昇降手段３０、第３ピストン連結部３１、第３ピストン連結板３２、第３ピストンロッド３３、第２ピストン昇降手段２０、第２ピストン連結部２１、第２ピストン連結板２２、第２ピストンロッド２３の代わりに第４ピストン昇降手段４０、第４ピストン連結部４１、第４ピストン連結板４２、第４ピストンロッド４３と置き換えることで、第１グループ及び第２グループのシリンダ３について説明した上記説明が当てはまる。
　図４は、本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって食品生地シートを打ち抜いて生地を移載する動作を説明するための図であり、図４（ａ）は食品生地シートから生地を打ち抜いた状態、図４（ｂ）は打ち抜いた生地を移載先に移動した状態を示す。なお、それぞれの図は、見やすくするため打ち抜き移載装置１については抜型２の部分のみを示す。
　図４（ａ）を参照すると、打ち抜き移載装置１は、食品生地シートの搬送装置４の上を矢印の方向に搬送される食品生地シート５０の先端部分に抜型２の位置を合わせて下降し、生地６０を打ち抜く。抜型２は食品生地シート５０の幅とほぼ等しくなるように六角形状の抜型２が隙間なく配列されているので、打ち抜いた後に残る余り生地は食品生地シート５０の幅方向の両端部の一部のみとなる。
　生地６０を打ち抜いた打ち抜き移載装置１は、次の移動に備えて、垂直方向移動手段により元の高さまで上昇する。
　次いで、打ち抜き移載装置１は、打ち抜いた複数の生地６０を個々の抜型２の中に保持したまま図４（ｂ）に示すように、水平方向移動手段によって、次の工程への搬送装置５の上に移動する。
　図５は、本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって打ち抜いた生地を移載する動作を説明するための図である。図５（ａ）は図４（ｂ）に続く動作を示す図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）に続く動作を示す図である。
　図５（ａ）を参照すると、打ち抜き移載装置１は、２列の抜型２の内の１列目の、図中で下から奇数番目のピストン３を下降させて生地６０を押し出し、次の工程への搬送装置５の上に載置する。生地６０を載置する際、垂直方向移動手段により打ち抜き移載装置１が下降するように制御してもよいが、実施形態では、ピストン３が抜型２より突出する形で生地６０を押し出し、生地６０の位置ズレが起こりにくいことから、打ち抜き移載装置１を下降させないで生地６０の移載を行う。
　奇数番目のピストン３のみを下降させて生地６０を押し出すため、押し出された生地６０は一つおきに配置され、搬送方向と直交する方向の生地同士の間隔を取ることができる。
　次の工程への搬送装置５では搬送部が矢印の方向に移動して、載置された生地６０を搬送するため、図５（ａ）のように押し出された生地６０は抜型２の位置から離隔していく。
　１列目の奇数番目のピストン３で押し出された生地６０が、搬送されて所定間隔離隔した時点で、打ち抜き移載装置１は、図５（ｂ）のように１列目の偶数番目のピストン３を下降させて生地６０を押し出す。これにより、偶数番目に位置していた生地６０は、始めに押し出された奇数番目に位置していた生地６０とは千鳥配列の関係となる位置に載置される。
　図５（ｂ）も搬送により生地６０が抜型２の位置から離隔した状態を示す。
　図６は本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって打ち抜いた生地を移載する動作を説明するための図であり、図６（ａ）は図５（ｂ）に続く動作を示す図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）に続く動作を示す図である。
　図６（ａ）を参照すると、打ち抜き移載装置１は、１列目の生地６０が、搬送されて所定間隔離隔した時点で、２列目の奇数番目のピストン３のみを下降させて生地６０を押し出す。抜型２の１列目と２列目とは幅方向で１／２ピッチずれて配列されているため、そのままの位置で生地６０を押し出すと、１列目に位置していた生地６０とは１／２ピッチずれて載置されることになる。
　そこで実施形態では、打ち抜き移載装置１は、図示しない幅方向移動手段により、次の工程への搬送装置５の搬送方向と直交する方向に抜型２の１／２ピッチ分移動してから２列目の奇数番目のピストン３を下降させる。このように打ち抜き移載装置１は、水平方向移動手段、垂直方向移動手段に加え、幅方向移動手段により移動することが好ましいことから、これらの移動手段を備える３次元動作が可能な移動手段に設けられる。
　２列目の奇数番目の生地６０を押し出した後、生地６０が搬送されて所定距離離隔した時点で図６（ｂ）に示すように２列目の偶数番目のピストン３を下降させて生地６０を押し出す。これにより１回の打ち抜きで２列同時に打ち抜かれた生地６０は、移載により互いに所定距離離隔する４列の千鳥配列に配列される。
　一度に打ち抜いた生地６０をすべて移載し終えた打ち抜き移載装置１は、再び図４（ａ）に示した打ち抜きの位置に戻り、図４～６で示した動作を繰り返す。
　図５、６を参照した説明では、次の工程への搬送装置５により搬送されることで搬送方向の生地同士の距離を離して配置するように説明したが、打ち抜き移載装置１は、３次元動作が可能な移動手段に設けられるため、グループ分けされたピストン３を１グループ分下降させて生地６０を押し出すごとに、搬送方向と逆方向に移動することで、搬送方向の生地同士の距離を引き離すようにしてもよい。また次の工程への搬送装置５による搬送と打ち抜き移載装置１の水平方向移動手段による移動とを組み合わせて搬送方向の生地同士の距離を離して配置するようにしてもよい。
　上記記載では、２列に配列されたシリンダ３を４つのグループに分けて、一度に打ち抜いた複数の生地６０を４回に分けて載置する実施形態を説明したが、抜型２の配列は２列に限らない。抜型２の配列は、１列でもよいし３列以上であっても構わない。またグループ分けの数も４つに限らず更に細かくグループ分けしてもよい。
　また、上記実施形態では第１～第４ピストン連結板（１２、２２、３２、４２）を使用してグループ分けしたピストン３をそれぞれまとめて昇降するように説明したが、ピストン３毎に個別に昇降を制御して、押し出す生地６０のピストン３を選択的に昇降させるように構成してもよい。
　以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更することが可能である。
　１　　打ち抜き移載装置
　２　　抜型
　３　　ピストン
　４　　食品生地シートの搬送装置
　５　　次の工程への搬送装置
　１０　　第１ピストン昇降手段
　１１　　第１ピストン連結部
　１２　　第１ピストン連結板
　１３　　第１ピストンロッド
　２０　　第２ピストン昇降手段
　２１　　第２ピストン連結部
　２２　　第２ピストン連結板
　２３　　第２ピストンロッド
　３０　　第３ピストン昇降手段
　３１　　第３ピストン連結部
　３２　　第３ピストン連結板
　３３　　第３ピストンロッド
　４０　　第４ピストン昇降手段
　４１　　第４ピストン連結部
　４２　　第４ピストン連結板
　４３　　第４ピストンロッド
　５０　　食品生地シート
　６０　　生地

Claims (5)

  1. 　食品生地シートから複数の生地を隙間なく同時に打ち抜く抜型と、打ち抜いた複数の生地を抜型から個別に押し出す複数のピストンとを備え、第１の位置で同時に打ち抜いた複数の生地を、第２の位置で時間及び／又は位置を変えて複数回に分けて抜型から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することを特徴とする打ち抜き移載装置。
  2. 　打ち抜く生地の形状は、型抜き後の余り生地を最小化するように三角形、四角形、六角形を含む平面上に隙間なく配置可能な形状のいずれか、又は組み合わせて隙間なく配置可能な複数の形状の組み合わせであることを特徴とする請求項１に記載の打ち抜き移載装置。
  3. 　前記第１の位置は食品生地シートの搬送装置上であり、前記第２の位置は次の工程へ生地を搬送する食品生地シートの搬送装置とは異なる搬送装置上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の打ち抜き移載装置。
  4. 　前記抜型及び前記複数のピストンは３次元動作が可能な移動手段に設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の打ち抜き移載装置。
  5. 　前記打ち抜いた複数の生地を所定の間隔をあけた千鳥配列に配置することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の打ち抜き移載装置。
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