WO2021240773A1

WO2021240773A1 - リモートコントロール装置および空気調和装置

Info

Publication number: WO2021240773A1
Application number: PCT/JP2020/021322
Authority: WO
Inventors: 大樹冨田
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2021-12-02
Also published as: JPWO2021240773A1; GB202217092D0; GB2610505A; GB2610505B; JP7394992B2

Abstract

開示に係るリモートコントロール装置は、操作対象装置との間で通信を行う操作装置側通信制御部と、外部の無線通信装置との間で通信を行う外部装置側通信制御部と、操作装置側通信制御部および外部装置側通信制御部を制御する制御処理部とを備え、制御処理部は、無線通信装置が発する無線信号に基づいて、無線通信装置の位置を特定し、あらかじめ設定された設定範囲内に無線通信装置が位置すると判定すると、操作装置側通信制御部に、操作対象装置に対する操作信号を送信させるものである。

Description

リモートコントロール装置および空気調和装置

　この技術は、リモートコントロール装置および空気調和装置に係るものである。特に、無線による装置からの操作などに関するものである。

　大きな会議室またはオフィスなどでは、人がリモートコントロール装置（以下、リモコン装置という）を操作して空気調和装置を動作させることが不便なことがある。このため、人感センサを有する装置などが、空調対象空間である室内への人の出入りを検知して、空気調和装置が効率的な運転モードまたは温度設定などで自動的に運転を開始したり、停止したりする機能が求められる場合がある。

　そこで、従来、ＣＣＤカメラまたは焦電センサなどを人感センサとして用い、空調対象空間である室内を撮像などした映像などから、人の有無を検知する人検知装置を有し、自動運転の発停操作を行う空気調和装置などが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１３―１９０１６４号公報

　しかしながら、ＣＣＤカメラおよび焦電センサなどのように、撮像などにより物理的に人の検知精度を向上させようとすると、撮像素子を大きくして対応する必要がある。このため、人検知装置が大型化する。したがって、人検知装置を搭載する装置の筐体寸法およびデザインなどに大きな制約が生じ、設計の自由度を維持できなくなる場合があった。

　そこで、上述した課題を解決するため、人検知装置の検知精度の向上と人検知装置を搭載する装置における設計の自由度とを両立させることができるリモートコントロール装置および空気調和装置を提供することを目的とする。

　また、開示に係る空気調和装置は、外部の無線通信装置との間で通信を行う外部装置側通信制御部と、外部装置側通信制御部および空気調和に係る機器を制御する制御処理部とを備え、制御処理部は、無線通信装置が発する無線信号に基づいて、無線通信装置の位置を特定し、あらかじめ設定された設定範囲内に無線通信装置が位置すると判定すると、あらかじめ設定された運転内容による自動運転を開始するものである。

　この開示におけるリモートコントロール装置により、制御処理部が、無線通信装置が発する無線信号から位置を特定し、設定範囲内に位置したものと判定すると、空気調和装置の自動運転を開始させる操作信号を送信させるようにした。無線通信装置からの無線信号を受ける外部装置側通信制御部の大きさと検知精度とに対応関係がないといえる。このため、検知精度の向上と装置の大型化の抑制とを両立した人検知装置を得ることができる。

　また、この開示におけるリモートコントロール装置または空気調和装置は、上記の人検知装置を搭載することで、筐体寸法やデザインの自由度を保つことができる。

実施の形態１に係るリモコン装置１０を中心とする空気調和システムの構成を示す図である。実施の形態１に係るリモコン装置１０の構成を示す図である。実施の形態１に係るリモコン装置１０が行う自動運転に至るまでの自動発停機能に係る自動運転開始処理の流れを示す図である。実施の形態１に係るリモコン装置１０が自動停止に至るまでの運転停止処理の流れを示す図である。実施の形態２に係るリモコン装置１０を有する空気調和システムの全体的な構成を示す図である。実施の形態２に係るリモコン装置１０が行う自動運転に至るまでの自動発停機能に係る自動運転開始処理の流れを示す図である。実施の形態２に係るリモコン装置１０が自動停止に至るまでの運転停止処理の流れを示す図である。

　以下、実施の形態に係るリモートコントロール装置および空気調和装置について、図面などを参照しながら説明する。以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。また、図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。特に構成要素の組み合わせは、各実施の形態における組み合わせのみに限定するものではなく、他の実施の形態に記載した構成要素を別の実施の形態に適用することができる。また、添字で区別などしている複数の同種の機器などについて、特に区別したり、特定したりする必要がない場合には、添字などを省略して記載する場合がある。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るリモコン装置１０を中心とする空気調和システムの構成を示す図である。図１に示すように、実施の形態１の空気調和システムは、空気調和装置１００およびリモコン装置１０を有する。また、システム外部の機器として無線通信装置２０を有する。

　操作対象装置となる空気調和装置１００は、室内に設置され、暖房運転または冷房運転を行って、空調対象空間である室内の空気調和を行う装置である。ここでは、特に、室内に設置された室内機が空気調和装置１００であるものとして説明する。空気調和装置１００は、空調制御装置１１０を有する。空調制御装置１１０は、空気調和装置１００全体の制御を行う。また、空調制御装置１１０は、データなどを送受信する通信を、リモコン装置１０との間で行うことができる。空調制御装置１１０は、リモコン装置１０から送られる操作信号に含まれる操作指示などにより、空気調和装置１００において冷媒回路を構成する空気調和に係る機器（図示せず）などを制御する。そして、空調制御装置１１０は、空気調和装置１００の状態などに関するデータを含む状態信号をリモコン装置１０に送る。

　無線通信装置２０は、電波による無線通信を行うことができる端末装置である。たとえば、スマートフォン、タブレット端末または携帯電話端末などが無線通信装置２０となる。実施の形態１の無線通信装置２０は、少なくとも端末側無線通信部２１、端末側処理制御部２２、端末側表示部２３および端末側入力部２４を有する。

　端末側無線通信部２１は、アンテナなどを有し、無線通信を行う。実施の形態１の端末側無線通信部２１は、端末側処理制御部２２とリモコン装置１０と間でデータのやりとりを行う際のインターフェースとなる。また、実施の形態１の端末側無線通信部２１は、通信相手を特定しない無線信号を定期的に発する。このとき、端末側無線通信部２１は、無線通信装置２０を特定することができる識別子を無線信号に含む。ここで、実施の形態１の端末側無線通信部２１は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）などを含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の無線通信規格に基づく通信（信号の送受信）を行うものとする。ただし、無線通信規格については、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に限定するものではない。たとえば、無線通信装置２０が、Ｗｉ－Ｆｉなどの規格による無線通信を行ってもよい。

　端末側表示部２３は、端末側処理制御部２２から送られる表示信号に基づいて表示する。また、端末側入力部２４は、利用者から入力された指示およびデータなどを含む入力信号を、端末側処理制御部２２に送る。

　端末側処理制御部２２は、無線通信装置２０が有する機器の制御を行う。端末側処理制御部２２は、端末側入力部２４から送られた入力信号に含まれる指示およびデータなどの処理を行う。また、端末側処理制御部２２は、端末側表示部２３に表示信号を送り、表示させる。特に、実施の形態１の端末側処理制御部２２は、あらかじめ設定された運転内容で空気調和装置１００が自動運転を行う際の、開始または停止などに係る自動発停機能に係る設定処理を行う。そして、端末側処理制御部２２は、端末側無線通信部２１から設定データを含む信号をリモコン装置１０に送信させる。ここで、端末側処理制御部２２が行う処理内容は、たとえば、アプリケーションなどのプログラムの形で無線通信装置２０にデータが記憶されている。ここで、たとえば、利用者が、リモコン装置１０において、自動発停機能に係る設定を行うことができる場合には、無線通信装置２０において、端末側処理制御部２２が、設定に係る処理を行わなくてもよい。

　リモコン装置１０は、操作対象装置である、対応する空気調和装置１００との間で通信接続されている。リモコン装置１０は、利用者に入力される操作指示を含む操作信号を空気調和装置１００に送る。また、リモコン装置１０は、空気調和装置１００から送られる信号に基づいて、空気調和装置１００の状態を表示などにより利用者に教示する。実施の形態１のリモコン装置１０は、さらに、無線通信装置２０が発する信号から得られる無線通信装置２０の位置に基づいて、空気調和装置１００に対して操作信号を送る。操作信号は、自動発停機能に基づく空気調和装置１００の自動運転に関する操作指示を含む。

　図２は、実施の形態１に係るリモコン装置１０の構成を示す図である。実施の形態１のリモコン装置１０は、第一通信制御部１１、第二通信制御部１２、メイン制御部１３、リモコン表示部１４およびリモコン操作部１５を備える。ここで、リモコン装置１０の構成のうち、第二通信制御部１２およびメイン制御部１３が、室内の人を検知する人検知装置となる。

　操作装置側通信制御部となる第一通信制御部１１は、メイン制御部１３と空気調和装置１００との間で行う通信のインターフェースとなる。第一通信制御部１１は、メイン制御部１３からの操作信号を空気調和装置１００に送る。また、第一通信制御部１１は、空気調和装置１００からの状態信号を受ける。ここで、実施の形態１の第一通信制御部１１は、赤外線による無線通信を行うものとして説明するが、これに限定するものではなく、有線接続による通信を行ってもよい。

　第一通信制御部１１は、第一送受信部１１Ａおよび第一通信部１１Ｂを有する。第一送受信部１１Ａは、メイン制御部１３が処理できる形式または空気調和装置１００に送信できる形式への信号の変換などを行う。また、実施の形態１の第一通信部１１Ｂは、赤外線装置などを有し、信号通信を行う。

　外部装置側通信制御部となる第二通信制御部１２は、メイン制御部１３と無線通信装置２０などの外部機器との間で行う無線通信のインターフェースとなる。実施の形態１の第二通信制御部１２は、特に、無線信号の電波強度の検知を行うことができる。ここで、前述したように、第二通信制御部１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に基づく通信を行う。

　実施の形態１の第二通信制御部１２は、第二送受信部１２Ａ、第二無線通信部１２Ｂおよび電波検出部１２Ｃを有する。第二送受信部１２Ａは、メイン制御部１３が処理できる形式または無線通信装置２０などの外部機器に送信できる形式への信号の変換などを行う。また、実施の形態１の第二無線通信部１２Ｂは、外部機器との無線信号による通信を行う。ここで、特に、実施の形態１の第二無線通信部１２Ｂは、アレイ状に配置された複数のアンテナで構成されるアンテナアレイ１２Ｄを有する。位置が異なる各アンテナが、１つの無線信号を受信することで、後述するように、無線信号の到来方向および無線信号との距離を算出などすることによって、無線通信装置２０の位置を特定することができる。前述したように、第二通信制御部１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に基づく通信を行う。したがって、位置特定の技術に関しては、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ｖｅｒ．５．１のコア仕様に含まれる方向検知機能などを活用することで実現することができる。電波検出部１２Ｃは、アンテナアレイ１２Ｄが受信した無線信号の電波強度および到来方向を検出する。

　リモコン表示部１４は、表示装置（図示せず）を有し、メイン制御部１３から送られる表示信号に基づいて、設定温度、風量設定および空気調和装置１００の状態などの表示を行う。リモコン操作部１５は、ボタンなどを有し、利用者から運転開始または停止、温度、風量などの操作指示が入力される。入力された操作指示はメイン制御部１３に送られる。

　制御処理部となるメイン制御部１３は、リモコン装置１０全体の制御を行う。特に、実施の形態１においては、メイン制御部１３は、自動発停機能を有効と設定している無線通信装置２０の位置に基づいて、空気調和装置１００に自動発停機能に基づく自動運転の開始または停止の指示を含む操作信号を送る。実施の形態１のメイン制御部１３は、演算処理部１３Ａ、記憶部１３Ｂおよび計時部１３Ｃを有する。演算処理部１３Ａは、信号に含まれる指示およびデータなどに基づいて、演算および判定などの処理を行い、機器の制御を行う。また、記憶部１３Ｂは、演算処理部１３Ａが処理を行う際に必要となるデータを記憶する装置である。計時部１３Ｃは、タイマなどの装置を有し、演算処理部１３Ａが判定などの処理を行う際に必要な時間および期間などの計時を行う。

　ここで、メイン制御部１３の演算処理部１３Ａは、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などの制御演算処理装置を有するマイクロコンピュータなどで構成されているものとする。また、記憶部１３Ｂは、たとえば、データを一時的に記憶できるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性記憶装置（図示せず）およびハードディスク、データを長期的に記憶できるフラッシュメモリなどの不揮発性の補助記憶装置（図示せず）を有する。記憶部１３Ｂには、演算処理部１３Ａが行う処理手順をプログラムとしたデータを有する。そして、演算処理部１３Ａが行う処理は、制御演算処理装置がプログラムのデータに基づいて処理を実行して実現する。ただ、これに限定するものではない。メイン制御部１３として処理を行う装置が、汎用機器ではなく、たとえば、専用機器（ハードウェア）であってもよい。

　次に、空気調和装置１００の自動発停機能に対してリモコン装置１０において行われる処理などについて説明する。リモコン装置１０が自動発停に係る処理を行う前段階として、空気調和装置１００の自動発停機能に係る設定が、無線通信装置２０を介して、利用者によって行われる。たとえば、無線通信装置２０がスマートフォンであれば、スマートフォンが、あらかじめ設定用のプログラムをアプリとして有し、アプリを実行することで、利用者が設定を行うことができる。

　利用者は、無線通信装置２０から、自動発停機能の有効または無効を選択設定する。ここで、利用者は、自動発停機能を有効にする場合は、自動運転における運転モードを設定する。また、利用者は、自動運転における室内設定温度を設定することができる。ただし、利用者が室内設定温度を設定しなかった場合は、室内の状態に合わせて空気調和装置１００が自動的に室内の温度を設定して運転を行う。また、風向、風あてまたは風よけなどを設定することもできる。

　端末側処理制御部２２は、利用者の設定を処理し、設定データを生成する。そして、端末側無線通信部２１は、設定データを含む信号をリモコン装置１０に送る。設定データには、無線通信装置２０の識別子に係るデータも含まれる。リモコン装置１０のメイン制御部１３は、送られた設定データを記憶部１３Ｂに記憶する。

　図３は、実施の形態１に係るリモコン装置１０が行う自動運転に至るまでの自動発停機能に係る自動運転開始処理の流れを示す図である。ここでは、特に演算処理部１３Ａを中心とするメイン制御部１３が、自動発停機能に係る処理を行うものとして説明する（以下、同じ）。

　メイン制御部１３は、電波検出部１２Ｃから送られる信号に基づいて、基準以上の電波強度の無線信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。電波強度とは、たとえば、ＲＳＳＩ（信号受信強度：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）などである。メイン制御部１３は、基準以上の電波強度の無線信号を受信していないと判定すると、ステップＳ１０１の判定を繰り返し行うとともに、待機する。

　メイン制御部１３は、基準以上の電波強度の無線信号を受信したと判定すると、第二送受信部１２Ａが処理して得た無線信号内の識別子のデータと記憶部１３Ｂに記憶された設定データとを比較する。そして、メイン制御部１３は、無線信号を発信した無線通信装置２０により、自動発停機能を有効とする設定がされているかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。メイン制御部１３は、無線通信装置２０が自動発停機能を有効と設定しておらず、無効に設定されていると判定すると、ステップＳ１０１に戻って、判定を繰り返す。

　一方、メイン制御部１３は、無線通信装置２０が自動発停機能を有効と設定していると判定すると、第二通信制御部１２が有するアンテナアレイ１２Ｄの各アンテナにおける無線信号の電波強度および位相のデータを得る（ステップＳ１０３）。そして、メイン制御部１３は、アンテナアレイ１２Ｄと無線通信装置２０との距離および無線通信装置２０の方向を算出などを行い、無線通信装置２０の位置を特定し、位置データを取得する（ステップＳ１０４）。

　メイン制御部１３は、得られた位置データに基づき、あらかじめ設定された設定範囲である在室範囲内に無線通信装置２０が位置しているかどうかを判定する（ステップＳ１０５）。メイン制御部１３は、無線通信装置２０が在室範囲内に位置していないと判定すると、ステップＳ１０１に戻って、判定を繰り返す。また、メイン制御部１３は、無線通信装置２０が在室範囲内に位置していると判定すると、計時部１３Ｃの計時に基づいて、あらかじめ設定された設定時間となる在室判定時間が経過したかどうかを判定する（ステップＳ１０６）。ここでは、在室判定時間は、たとえば、５秒であるものとする。ただし、時間については任意に設定することができ、特に限定するものではない。メイン制御部１３は、在室判定時間が経過していないと判定すると、ステップＳ１０３に戻って、無線信号の電波強度および位相差に基づく無線通信装置２０の位置データの取得を繰り返し行う。そして、メイン制御部１３は、在室範囲内に位置しているかどうかを判定する（ステップＳ１０３～ステップＳ１０６）。

　メイン制御部１３は、在室判定時間が経過したと判定すると、空気調和装置１００に対して、自動運転を開始させる操作信号を、第一通信制御部１１に送らせる（ステップＳ１０７）。空気調和装置１００は、第一通信制御部１１から送られた操作信号を受けると、設定に定められた設定温度などの条件に基づく運転内容で自動運転を行う。ここで、たとえば、空気調和装置１００の運転について、省エネルギーに関する設定がされていれば、省エネルギーの設定範囲内で、設定された自動運転を行うようにしてもよい。

　また、メイン制御部１３は、リモコン表示部１４に表示信号を送り、自動運転を行っている旨を表示装置（図示せず）に表示させる（ステップＳ１０８）。さらに、メイン制御部１３は、無線通信装置２０に対して、空気調和装置１００が自動運転を開始した旨を通知する無線信号を第二通信制御部１２に送らせる（ステップＳ１０９）。そして、メイン制御部１３は、自動運転開始処理を終了する。そして、メイン制御部１３は、自動運転開始処理を終了すると、次に説明する自動運転停止処理に移行する。

　図４は、実施の形態１に係るリモコン装置１０が自動停止に至るまでの運転停止処理の流れを示す図である。次に、自動運転中の空気調和装置１００における自動運転停止に関する処理について説明する。

　空気調和装置１００が自動運転中、メイン制御部１３は、第二通信制御部１２が有するアンテナアレイ１２Ｄの各アンテナにおける無線信号の電波強度および位相のデータを得る（ステップＳ１１１）。そして、メイン制御部１３は、アンテナアレイ１２Ｄと無線通信装置２０との距離および無線通信装置２０の方向を算出などし、無線通信装置２０の位置を特定し、位置データを取得する（ステップＳ１１２）。

　そして、メイン制御部１３は、あらかじめリモコン装置１０内に設定されている在室範囲内に無線通信装置２０がいない状態であるかどうか継続的に確認する（ステップＳ１１３）。

　メイン制御部１３は、すべての無線通信装置２０が在室範囲内に位置していないかどうかを判定する（ステップＳ１１４）。在室範囲内に位置している無線通信装置２０がいると判定すると、ステップＳ１１１に戻り、処理を継続する。

　一方、メイン制御部１３は、すべての無線通信装置２０が在室範囲内に位置していないと判定すると、空気調和装置１００に対して、自動運転を停止させる操作信号を、第一通信制御部１１に送らせる（ステップＳ１１５）。空気調和装置１００は、第一通信制御部１１から送られた操作信号を受けると、自動運転を停止する。

　また、メイン制御部１３は、リモコン表示部１４に表示信号を送り、自動運転を停止した旨を表示装置（図示せず）に表示させる（ステップＳ１１６）。さらに、メイン制御部１３は、無線通信装置２０に対して、空気調和装置１００が自動運転を停止した旨を通知する無線信号を第二通信制御部１２に送らせる（ステップＳ１１７）。そして、メイン制御部１３は、自動運転停止処理を終了する。そして、メイン制御部１３は、自動運転停止処理を終了すると、前述した自動運転開始処理に移行する。

　以上のように、実施の形態１のリモコン装置１０によれば、メイン制御部１３は、アンテナアレイ１２Ｄが有する複数のアンテナが受けた無線通信装置２０の無線信号の受信強度および到来方向に基づく位置データから、室内の人の有無を判定する。そして、メイン制御部１３は、室内に人がいると判定すると、空気調和装置１００に自動運転を行わせ、室内に人がいないと空気調和装置１００に自動運転を停止させる。このため、実施の形態１のリモコン装置１０は、撮像などして人の有無を検知しなくてもよいので、人感センサを大きくしなくても、検知精度を向上させることができ、装置が大型化しない。また、実施の形態１のリモコン装置１０は、人を物理的に検知する必要がないため、人とリモコン装置１０との間が障害物などに遮られていても、検知を行うことができる。

実施の形態２．
　図５は、実施の形態２に係るリモコン装置１０を有する空気調和システムの全体的な構成を示す図である。図５において、図１と同じ符号を付している機器などについては、実施の形態１で説明したことと同様の動作などを行う。実施の形態２のリモコン装置１０は、無線通信装置２０だけでなく、所定範囲内に設置された他のリモコン装置１０を外部機器として、通信を行うことができる。また、他のリモコン装置１０が受けた無線通信装置２０の電波強度のデータなどに基づいて、無線通信装置２０の位置を特定し、位置データを取得する。

　実施の形態１のリモコン装置１０では、第二無線通信部１２Ｂは、複数のアンテナで構成されるアンテナアレイ１２Ｄを有していた。実施の形態２では、後述するように、メイン制御部１３は、複数のアンテナにおける無線信号の位相差ではなく、他のリモコン装置１０が検知した無線信号の電波強度のデータを用いて位置データを算出する。このため、実施の形態２における第二無線通信部１２Ｂにおいては、外部機器との通信を行うアンテナは、アレイ状でなくとも、各リモコン装置１０において１つ以上であればよい。これらの点で、実施の形態２のリモコン装置１０は、実施の形態１のリモコン装置１０とは異なる。

　たとえば、ビルまたはホテルなどのような建物では、複数台の室内機を有する空気調和装置１００が設置されている。このような環境では、室内機に対応して複数台のリモコン装置１０が設置されていることが多い。実施の形態２のリモコン装置１０は、複数台のリモコン装置１０を連携して無線通信装置２０の位置を特定し、在室範囲内における人の検知を行うものである。

　図６は、実施の形態２に係るリモコン装置１０が行う自動運転に至るまでの自動発停機能に係る自動運転開始処理の流れを示す図である。メイン制御部１３は、電波検出部１２Ｃから送られる信号に基づいて、基準以上の電波強度の無線信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ２０１）。メイン制御部１３は、基準以上の電波強度の無線信号を受信していないと判定すると、ステップＳ２０１の判定を繰り返し行うとともに、待機する。

　メイン制御部１３は、基準以上の電波強度の無線信号を受信したと判定すると、第二送受信部１２Ａが処理して得た無線信号内の識別子のデータと記憶部１３Ｂに記憶された設定データとを比較する。そして、メイン制御部１３は、無線信号を発信した無線通信装置２０により、自動発停機能を有効とする設定がされているかどうかを判定する（ステップＳ２０２）。メイン制御部１３は、無線通信装置２０が自動発停機能を有効と設定しておらず、無効に設定されていると判定すると、ステップＳ２０１に戻って、判定を繰り返す。

　一方、メイン制御部１３は、無線通信装置２０が自動発停機能を有効と設定していると判定すると、第二通信制御部１２が受けた無線信号における電波強度のデータを得る（ステップＳ２０３）。さらに、少なくとも３台以上のリモコン装置１０と通信を行い、各リモコン装置１０が取得した無線信号における電波強度のデータを得る（ステップＳ２０４）。ここで、メイン制御部１３の記憶部１３Ｂは、他のリモコン装置１０の位置に関するデータをあらかじめ記憶している。そして、メイン制御部１３は、自身のリモコン装置１０を含む、複数の電波強度のデータおよび他のリモコン装置１０の位置データに基づいて、無線通信装置２０の位置を特定し、位置データを取得する（ステップＳ２０５）。ここで、実施の形態２においては、メイン制御部１３は、三辺測量または三角測量などの位置算出技術による演算を行って、位置データを生成処理する。たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のリアルタイム位置情報システム（ＲＴＬＳ：Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ｌｏｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）または屋内測位システム（ＩＰＳ：Ｉｎｄｏｏｒ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）などを用いて実現する。

　メイン制御部１３は、得られた位置データに基づき、無線通信装置２０が在室範囲内に位置しているかどうかを判定する（ステップＳ２０６）。メイン制御部１３は、無線通信装置２０が在室範囲内に位置していないと判定すると、ステップＳ２０１に戻って、判定を繰り返す。また、メイン制御部１３は、無線通信装置２０が在室範囲内に位置していると判定すると、計時部１３Ｃの計時に基づいて、在室判定時間が経過したかどうかを判定する（ステップＳ２０７）。メイン制御部１３は、在室判定時間が経過していないと判定すると、ステップＳ２０３に戻って、無線信号の電波強度および位相差に基づく無線通信装置２０の位置データの取得を繰り返し行う。そして、メイン制御部１３は、在室範囲内に位置しているかどうかを判定する（ステップＳ２０３～ステップＳ２０７）。

　メイン制御部１３は、在室判定時間が経過したと判定すると、空気調和装置１００に対して、自動運転を開始させる操作信号を、第一通信制御部１１に送らせる（ステップＳ２０８）。空気調和装置１００は、第一通信制御部１１から送られた操作信号を受けると、自動運転を行う。

　また、メイン制御部１３は、リモコン表示部１４に表示信号を送り、自動運転を行っている旨を表示装置（図示せず）に表示させる（ステップＳ２０９）。さらに、メイン制御部１３は、無線通信装置２０に対して、空気調和装置１００が自動運転を開始した旨を通知する無線信号を第二通信制御部１２に送らせる（ステップＳ２１０）。そして、メイン制御部１３は、運転開始処理を終了する。

　図７は、実施の形態２に係るリモコン装置１０が自動停止に至るまでの運転停止処理の流れを示す図である。次に、自動運転中の空気調和装置１００における自動運転停止に関する処理について説明する。

　空気調和装置１００が自動運転中、メイン制御部１３は、第二通信制御部１２が有するアンテナにおける無線信号の電波強度のデータを得る（ステップＳ２１１）。そして、メイン制御部１３は、さらに、少なくとも２台以上のリモコン装置１０と通信を行い、各リモコン装置１０が取得した無線信号における電波強度のデータを得る（ステップＳ２１２）。そして、メイン制御部１３は、自身のリモコン装置１０を含む、複数の電波強度のデータに基づいて、無線通信装置２０の位置を特定し、位置データを取得する（ステップＳ２１３）。

　そして、メイン制御部１３は、あらかじめリモコン装置１０内に設定されている在室範囲内に無線通信装置２０がいない状態であるかどうか継続的に確認する（ステップＳ２１４）。

　メイン制御部１３は、すべての無線通信装置２０が在室範囲内に位置していないかどうかを判定する（ステップＳ２１５）。在室範囲内に位置している無線通信装置２０がいると判定すると、ステップＳ２１１に戻り、処理を継続する。

　一方、メイン制御部１３は、すべての無線通信装置２０が在室範囲内に位置していないと判定すると、空気調和装置１００に対して、自動運転を停止させる操作信号を、第一通信制御部１１に送らせる（ステップＳ２１６）。空気調和装置１００は、第一通信制御部１１から送られた操作信号を受けると、自動運転を停止する。

　また、メイン制御部１３は、リモコン表示部１４に表示信号を送り、自動運転を停止した旨を表示装置（図示せず）に表示させる（ステップＳ２１７）。さらに、メイン制御部１３は、無線通信装置２０に対して、空気調和装置１００が自動運転を停止した旨を通知する無線信号を第二通信制御部１２に送らせる（ステップＳ２１８）。そして、メイン制御部１３は、自動運転停止処理を終了する。そして、メイン制御部１３は、自動運転停止処理を終了すると、前述した自動運転開始処理に移行する。

　以上のように、実施の形態２のリモコン装置１０によれば、メイン制御部１３が、他のリモコン装置１０が受けた無線通信装置２０による無線信号の電波強度のデータを得る。そして、複数の電波強度のデータから位置データを取得し、室内の人の有無を判定する。複数のリモコン装置１０で連携して位置データを取得することができるため、アンテナアレイ１２Ｄを用いる必要がなく、コスト低減をはかることができる。

　ここで、前述した説明では、第二通信制御部１２が、３台以上のリモコン装置１０との通信を行って、電波強度のデータを取得した。ただし、これに限定するものではない。リモコン装置１０は、さらに、第二通信制御部１２とは別の通信装置を用いて、他のリモコン装置１０と通信を行ってもよい。

実施の形態３．
　前述した実施の形態２においては、メイン制御部１３が、３台以上のリモコン装置１０が受けた無線通信装置２０の無線信号における電波強度のデータに基づいて、無線通信装置２０の位置データを取得したが、これに限定するものではない。たとえば、メイン制御部１３は、リモコン装置１０の代わりに、室内に配置されたビーコンなどのロケータを外部装置とし、ロケータが受けた無線信号の電波強度のデータを、位置データの算出に用いてもよい。

　前述した実施の形態１および実施の形態２では特に言及しなかったが、自動運転における条件の設定が異なる複数の無線通信装置２０が在室範囲内にいることがあり得る。このような場合、空気調和装置１００の自動運転の際の条件の決定手順などは、特に限定するものではない。メイン制御部１３または空調制御装置１１０は、たとえば、入室が先または後の無線通信装置２０における設定に基づいて条件を決定することができる。また、メイン制御部１３または空調制御装置１１０は、無線通信装置２０を有する利用者の年齢または役職などの属性に基づく優先順に条件を決定してもよい。また、スマートウォッチなどから、利用者の心拍数または体温などの身体に係るデータが得られる場合には、メイン制御部１３または空調制御装置１１０は、得られる身体に係るデータに基づいて条件を決定してもよい。

　前述した実施の形態１および実施の形態２は、リモコン装置１０の第二通信制御部１２およびメイン制御部１３が人検知装置となって、人を検知するものであったが、これに限定するものではない。空気調和装置１００の空調制御装置１１０が人検知装置となって、人を検知してもよい。この場合にも、検知精度の向上および人検知装置の大型化の抑制を両立することができる。

　前述した実施の形態１～実施の形態３では、操作対象装置を空気調和装置１００として説明したが、これに限定するものではない。たとえば、照明機器または他の家電製品を操作対象装置としてもよい。また、人検知装置における人の検知に基づいて、これらの装置を組み合わせて連携させる操作信号を送るようにしてもよい。

　１０　リモコン装置、１１　第一通信制御部、１１Ａ　第一送受信部、１１Ｂ　第一通信部、１２　第二通信制御部、１２Ａ　第二送受信部、１２Ｂ　第二無線通信部、１２Ｃ　電波検出部、１２Ｄ　アンテナアレイ、１３　メイン制御部、１３Ａ　演算処理部、１３Ｂ　記憶部、１３Ｃ　計時部、１４　リモコン表示部、１５　リモコン操作部、２０　無線通信装置、２１　端末側無線通信部、２２　端末側処理制御部、２３　端末側表示部、２４　端末側入力部、１００　空気調和装置、１１０　空調制御装置。

Claims

　操作対象装置との間で通信を行う操作装置側通信制御部と、
　外部の無線通信装置との間で通信を行う外部装置側通信制御部と、
　前記操作装置側通信制御部および前記外部装置側通信制御部を制御する制御処理部とを備え、
　前記制御処理部は、前記無線通信装置が発する無線信号に基づいて、前記無線通信装置の位置を特定し、あらかじめ設定された設定範囲内に前記無線通信装置が位置すると判定すると、前記操作装置側通信制御部に、前記操作対象装置に対する操作信号を送信させるリモートコントロール装置。
　前記操作対象装置は、空気調和装置であり、
　前記制御処理部は、前記空気調和装置の操作信号を送信させる請求項１に記載のリモートコントロール装置。
　前記制御処理部は、設定範囲内に前記無線通信装置が位置すると判定すると、前記空気調和装置に対して、あらかじめ設定された運転内容による自動運転を開始させる操作信号を送信させる請求項２に記載のリモートコントロール装置。
　前記無線通信装置が複数ある場合において、前記制御処理部は、すべての前記無線通信装置が前記設定範囲内に位置しないと判定すると、前記操作装置側通信制御部に、前記空気調和装置の前記自動運転を停止させる操作信号を送信させる請求項３に記載のリモートコントロール装置。
　前記制御処理部は、前記自動運転を行う設定がなされた前記無線通信装置が発する前記無線信号に基づいて、前記無線通信装置の前記位置を特定する請求項３または請求項４に記載のリモートコントロール装置。
　前記制御処理部は、あらかじめ定めた設定時間継続して前記設定範囲内に位置する前記無線通信装置に対して、前記設定範囲内に位置すると判定する請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のリモートコントロール装置。
　前記外部装置側通信制御部は、複数のアンテナをアレイ状に配置したアンテナアレイを有し、
　前記制御処理部は、前記アンテナアレイの各アンテナが受けた前記無線信号の電波強度および前記無線信号の到来方向から、前記無線通信装置の位置をデータとして取得する請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のリモートコントロール装置。
　前記制御処理部は、複数の外部機器がそれぞれ検出した複数の電波強度から、前記無線通信装置の位置をデータとして取得する請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のリモートコントロール装置。
　前記無線信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に則った信号である請求項１～請求項８のいずれか一項に記載のリモートコントロール装置。
　外部の無線通信装置との間で通信を行う外部装置側通信制御部と、
　前記外部装置側通信制御部および空気調和に係る機器を制御する制御処理部とを備え、
　前記制御処理部は、前記無線通信装置が発する無線信号に基づいて、前記無線通信装置の位置を特定し、あらかじめ設定された設定範囲内に前記無線通信装置が位置すると判定すると、あらかじめ設定された運転内容による自動運転を開始する空気調和装置。