WO2021235294A1 - 水中用の入力装置、その制御回路、それを用いた水中ライトおよび機器、ならびに水中でのタッチ入力検出方法 - Google Patents

水中用の入力装置、その制御回路、それを用いた水中ライトおよび機器、ならびに水中でのタッチ入力検出方法 Download PDF

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Definitions

  • This disclosure relates to an underwater input device.
  • switches are large and can be divided into those that use mechanical contacts and those that use electronic switches.
  • capacitive switches have begun to become widespread as electronic switches.
  • the capacitance type switch mainly includes a sensor electrode and a capacitance sensor that measures the capacitance formed between the sensor electrode and the surroundings.
  • the capacitance of the sensor electrode is very small, but when a finger or stylus approaches, the capacitance increases. Therefore, by measuring the capacitance, it is possible to detect the touch input of the finger and the proximity.
  • the present disclosure has been made in such circumstances, and one of the exemplary purposes of that aspect is to provide a switch that can be used underwater.
  • the control circuit controls an input device that is used underwater and operated by a user wearing a wearer.
  • the control circuit consists of a sense pin connected to a sensor electrode that is touchably arranged by the user, a capacitance sensor that is connected to the sense pin and detects the capacitance formed by the sensor electrode, and a capacitance detected by the capacitance sensor. It is provided with a processing unit for determining that the user has touched the input when the value is lower than that in the non-touch state.
  • touch input can be detected in water.
  • FIG. 1 is a diagram showing an input device according to an embodiment.
  • 2 (a) and 2 (b) are diagrams illustrating the operating principle of the input device of FIG.
  • FIG. 3 is a time chart showing an example of a change in capacitance Cs.
  • 4 (a) to 4 (c) are photographs showing the setup of the experiment.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing the setup of the experiment.
  • FIG. 6 is a waveform diagram showing the capacitance measured in the setup of FIG.
  • FIG. 7 is a time chart illustrating mode control.
  • FIG. 8 is a diagram showing an underwater light which is an example of an underwater device.
  • the control circuit controls an input device that is used underwater and is operated by a user wearing a wearer.
  • the control circuit consists of a sense pin connected to a sensor electrode that is touchably arranged by the user, a capacitance sensor that is connected to the sense pin and detects the capacitance formed by the sensor electrode, and a capacitance detected by the capacitance sensor. It is provided with a processing unit for determining that the user has touched the input when the value is lower than that in the non-touch state.
  • the input device is used underwater and is operated by a user wearing a wearer.
  • the input device is a sensor electrode that is touchably arranged by the user, a capacitance sensor that detects the capacitance formed by the sensor electrode, and when the capacitance detected by the capacitance sensor is lower than in the non-touch state.
  • a processing unit for determining that a user's touch input has been made is provided.
  • the circumference of the sensor electrode is covered with water, and the water can be regarded as a ground, so that a capacitance is formed.
  • the water around the sensor electrode is pushed away and the capacitance formed by the sensor electrode is reduced. According to this configuration, the user's touch input can be detected by the reverse logic of a general electrostatic switch.
  • the processing unit may determine that the user has touched the input when the capacitance detected by the capacitance sensor falls below a predetermined threshold value.
  • the input device can switch between a first mode in which the capacitance sensor operates at a relatively long time interval and a second mode in which the capacitance sensor operates at a relatively short time interval, and the processing unit operates.
  • the process may shift to the second mode, and when the user's non-touch state continues for a predetermined time in the second mode, the mode may shift to the first mode.
  • the capacitance sensor repeats charging and discharging of the capacitance when detecting the capacitance. Therefore, the power consumption of the capacitance sensor is dominated by a component proportional to the amount of charge that charges and discharges the capacitance. Therefore, the larger the capacitance of the detection target, the larger the power consumption.
  • the capacitance in the non-touch state is smaller than that in the underwater state, so that the power consumption of the capacitance sensor is relatively small.
  • the electrostatic switch used underwater has a large capacitance in the non-touch state as compared with the ground, so that the power consumption of the capacitance sensor is relatively large.
  • a polling operation for periodically (intermittently) confirming the presence or absence of touch is performed at long time intervals. Further, once the touch is detected, the detection may be performed at short time intervals or continuously. However, since this alone increases the power consumption in the touch state, the power consumption can be further reduced by performing the polling operation even in the touch state in the application that does not require detailed operation or time resolution.
  • the "state in which the member A is connected to the member B" means that the member A and the member B are physically directly connected, and the member A and the member B are electrically connected to each other. It also includes cases of being indirectly connected via other members that do not substantially affect the connection state or impair the functions and effects performed by the combination thereof.
  • a state in which the member C is provided between the member A and the member B means that the member A and the member C, or the member B and the member C are directly connected, and their electricity. It also includes cases of being indirectly connected via other members that do not substantially affect the connection state or impair the functions and effects performed by the combination thereof.
  • FIG. 1 is a diagram showing an input device 100 according to an embodiment.
  • the input device 100 is a user interface mounted on a device or device (hereinafter referred to as an underwater device 300) that is supposed to be used in the underwater 2, and detects a touch input by the user.
  • the user operates the input device 100 with a hand wearing a wearing tool 4 such as a glove.
  • the mounting tool 4 is required to have a material and a thickness that does not form a capacitance with the sensor electrode 102 or is difficult to form when the sensor electrode 102 is touched. That is, the mounting tool 4 is required to have sufficient insulating properties (non-conductive) and have a property of being difficult to retain water.
  • the fitting 4 may be specially designed in consideration of the combination with the input device 100.
  • the input device 100 includes a sensor electrode 102 and a control circuit 200.
  • the sensor electrode 102 is arranged so as to be touchable by the user who wears the wearing tool 4.
  • the surface of the sensor electrode 102 does not need to be directly exposed to water, and the surface may be covered with an insulating cover.
  • the control circuit 200 is a functional IC (Integrated Circuit) that includes a sense pin 202, a capacitance sensor 210, and a processing unit 220 and is integrated on one semiconductor substrate.
  • a sensor electrode 102 is connected to the sense pin 202.
  • the capacitance sensor 210 detects the capacitance Cs formed by the sensor electrode 102 and generates a detection value Ds indicating the capacitance Cs.
  • the capacitance sensor 210 includes a self-capacitating capacitance detection circuit and an A / D converter.
  • the capacitance detection circuit is a C / V conversion circuit that converts the capacitance of the sensor electrode 102 into a voltage signal.
  • a known technique may be used for the capacitance detection circuit.
  • the A / D converter converts the output signal of the capacitance detection circuit into a digital detection value Ds.
  • the processing unit 220 can determine that the user has touched the input when the detected value Ds of the capacitance Cs detected by the capacitance sensor 210 falls below a predetermined threshold value TH.
  • the threshold value TH may be fixed or may be relatively determined based on the detected value measured in the non-touch state.
  • the determination result by the processing unit 220 is output to the host controller 302 of the underwater device 300.
  • the host controller 302 executes a predetermined process.
  • FIG. 2A shows a non-touch state.
  • a very large capacitance Cw is formed between the sensor electrode 102 and water.
  • the capacitance Cs detected by the capacitance sensor 210 is the combined capacitance Cw + Cp of the capacitance Cw between the water and the parasitic capacitance Cp.
  • FIG. 2B shows a touch state.
  • the touch state the water around the sensor electrode 102 is pushed away by the mounting tool 4, so that the capacitance Cw becomes very small.
  • the capacitance Cs detected by the capacitance sensor 210 is Cs ⁇ Cp, which is much smaller than that in the non-touch state.
  • FIG. 3 is a time chart showing an example of a change in capacitance Cs. Before time t 0, it is in a non-touch state, and the detected value Ds of the capacitance Cs is large. When the user touches the time t 0 , the detected value Ds decreases, and when the user releases the hand at the time t 1 , the detected value Ds returns to the original value.
  • the lower part of FIG. 3 shows the determination result by the processing unit 220, which is a non-touch state when the detected value Ds is higher than the threshold value TH and a touch state when the detected value Ds is lower than the threshold value TH. It is judged.
  • the specific determination algorithm by the processing unit 220 is not particularly limited.
  • the processing unit 220 may determine as a touch input when the state in which the detected value Ds is lower than the threshold value TH continues for a predetermined determination time ⁇ DET. In this case, a determination result as shown by the alternate long and short dash line can be obtained. By providing the determination time ⁇ DET , false detection due to noise can be prevented.
  • the above is the operation of the input device 100.
  • the input device 100 it is possible to provide an interface using an electrostatic switch underwater. In the state of wearing gloves, it was difficult to operate the conventional fine buttons, but with this input device 100, input by touch is possible and fine operations are not required, so that the operability of the underwater device 300 can be improved. Further, if the sensor electrode 102 is arranged in a closed space inside the housing, sealing or the like is not required, so that the cost can be reduced.
  • FIG. 4A four electrodes are attached to the side surface of a container filled with water, and the capacitance of the four electrodes is measured.
  • FIG. 4 (b) a plastic bag containing a cloth was used as a substitute for the fitting 4.
  • FIG. 4 (c) one electrode was covered with a glove substitute of FIG. 4 (b).
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing the setup of the experiment. Of the four electrodes # 0 to # 3, two electrodes # 2 and # 3 are attached to a region near the bottom surface of the side surface 502 of the container 500, and the remaining two electrodes # 0 and # 3 are attached. 1 is attached to the upper region of the side surface 502 of the container 500. In the experiment, the glove substitute 510 was slid from top to bottom and then from bottom to top while in contact with electrode # 1.
  • FIG. 6 is a waveform diagram showing the capacitance measured in the setup of FIG. Before time t 0 , the container is empty and the capacitances of the plurality of electrodes take values near zero (substantially zero).
  • the replacement 510 of the glove While in contact with the electrode # 1, and slide from top to bottom. At time t 3, by the replacement 510 of the glove, substantially all of the electrode # 1 is covered. It can be seen that the capacitance of the electrode # 1 decreases as the proportion of the portion of the surface of the electrode # 1 covered by the glove substitute 510 increases.
  • a certain judgment threshold TH is provided, and a state in which the capacitance is below the judgment threshold TH is defined as a touch state, and a state in which the capacitance is above the judgment threshold TH is defined as a non-touch state. Can be detected.
  • the experimental results show the effectiveness of the present invention.
  • the input device 100 may be able to switch between a first mode in which the capacitance sensor 210 operates intermittently at relatively long time intervals and a second mode in which the capacitance sensor 210 operates at relatively short time intervals. ..
  • the self-capacitance type capacitance sensor 210 repeatedly charges and discharges the capacitance Cs when detecting the capacitance Cs.
  • the voltage change in charge / discharge is VDD
  • the electrostatic switch used on the ground the capacitance in the non-touch state is very small, and the capacitance increases only in the touch state for a short time, so that the power consumption of the capacitance sensor 210 is small.
  • the electrostatic switch used underwater has a very large capacitance Cs in a non-touch state for a long time, so that the power consumption of the capacitance sensor is large.
  • the processing unit 220 When the processing unit 220 detects the user's touch input in the first mode, it may shift to the second mode, and when the user's non-touch state continues for a predetermined time in the second mode, it may shift to the first mode. By switching between the two operation modes in this way, power consumption can be reduced in exchange for a decrease in response speed.
  • FIG. 7 is a time chart illustrating mode control.
  • the power of the underwater device 300 is turned off.
  • the input device 100 is activated and the capacitance sensor 210 starts operating in the first mode.
  • the time interval (cycle) of the intermittent operation in which the sense period T ON and the rest period T OFF are alternately repeated is set to be relatively long.
  • the detection value Ds twice is updated.
  • the length of the bar of the detected value Ds indicates the magnitude of the capacitance Cs.
  • the processing unit 220 compares the detected value X with the threshold value REF, and generates a comparative value D COMP indicating the comparison result.
  • the comparison value D COMP is high (H) when X> REF and low (L) when X ⁇ REF.
  • the capacitance Cs decreases.
  • the comparison value D COMP generated in the sensing immediately after that is low, the mode shifts to the second mode. Then, the operation interval (operation cycle) of the capacitance sensor 210 becomes short.
  • the capacitance sensor 210 operates continuously in the second mode, and the detected value Ds and the comparative value D COMP are continuously generated.
  • the processing unit 220 determines that there is a touch input at time t 2 when the continuous M comparison values D COMP are low.
  • the number M is a parameter corresponding to the above-mentioned determination period ⁇ DET.
  • the processing unit 220 detects the high comparison value D COMP , it determines that it is in a non-touch state. Thereafter, a comparison value D COMP high, the N pieces, continuously detects, at time t 4 to return to the first mode, an intermittent sensing. This control is particularly suitable for applications where the determination time ⁇ DET is long.
  • Note processor 220 at time t 1, when detecting the comparative value D COMP 1 th row may be determined that there is an immediate touch input. That is, the determination time ⁇ DET may be set to zero.
  • power consumption can be further reduced by performing polling operation (intermittent operation) even in the touch state.
  • FIG. 8 is a diagram showing an underwater light 400 which is an example of the underwater device 300.
  • the underwater light 400 includes a housing 402, a main switch 404, and a light source 406 in addition to the input device 100 described above.
  • the main switch 404 is the main power supply, and by turning it on, the underwater light 400 is put into operation.
  • the main switch 404 is a mechanical contact and may be a button type or a slide type.
  • the input device 100 is provided in the housing 402, and the sensor electrode 102 is arranged at a location that is easy for the user to operate.
  • the light source 406 is switched on and off according to the detection results of the main switch 404 and the input device 100. For example, the light source 406 may be turned on while the touch input is detected.
  • the above is the configuration of the underwater light 400. Next, the operation will be described.
  • a user such as a diver turns on the main switch 404.
  • the input device 100 determines that it is in the touch state even if the user is not in contact with the sensor electrode 102.
  • the underwater light 400 is once turned on. This makes it possible to check the battery of the underwater light 400 and check for failures.
  • the capacitance Cs of the sensor electrode 102 increases, so that it is determined to be in a non-touch state, and the light source 406 is turned off.
  • the light source 406 can be turned on while the touch is made.
  • the input device 100 may be used as a toggle switch, and the light source 406 may be switched on and off each time a touch input is detected.
  • the application of the underwater device 300 is not limited to the underwater light 400, and may be a housing of an underwater camera, a strobe for an underwater camera, an underwater work robot, or the like.
  • Modification 1 In the embodiment, a simple touch input has been described as an example of a detection target, but the type of input that can be detected by the input device 100 is not limited thereto. For example, if the determination time ⁇ DET is lengthened to the order of seconds, so-called long press can be detected.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to a mutual capacitance type capacitance sensor.
  • the sensor electrode 102 may be formed as a pair of a transmitting electrode and a receiving electrode.
  • Modification example 4 In the embodiment, the case of operating by hand has been described, but the operation is not limited to this, and the operation may be performed on other parts such as elbows, bodies, knees and feet. In this case, instead of gloves, a wet suit, fins, or the like is used as a mounting tool.

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Abstract

制御回路２００は、水中で使用される入力装置１００を制御する。センスピン２０２は、装着具４を装着したユーザによりタッチ可能に配置されるセンサ電極１０２と接続される。容量センサ２１０は、センスピン２０２と接続され、センサ電極１０２が形成する静電容量を検出する。処理部２２０は、容量センサ２１０が検出した静電容量Ｃｓが所定のしきい値を下回ったときに、ユーザのタッチ入力があったものと判定する。

Description

水中用の入力装置、その制御回路、それを用いた水中ライトおよび機器、ならびに水中でのタッチ入力検出方法
　本開示は、水中用の入力装置に関する。
　さまざまな機器は、ユーザインタフェースとしてのスイッチやボタン（以下、スイッチと総称する）を備える。スイッチは大きく、機械式の接点を利用したものと、電子式のスイッチに分けられる。電子式のスイッチとして近年、静電容量方式のものが普及し始めている。
　静電容量方式のスイッチは、主に、センサ電極と、センサ電極が周囲との間に形成する静電容量を測定する容量センサを備える。センサ電極が孤立した状態では、センサ電極の静電容量は非常に小さいが、指やスタイラスが接近すると、静電容量が増加する。したがって静電容量を測定することで、指のタッチ入力や近接を検出することが可能となる。
　センサ電極が埋め込まれるパネルの表面に水が付着し、電気的な経路が発生すると、電極と並列となる容量により、静電容量が増加するため、タッチ入力が誤検出される。したがって、静電容量方式のスイッチは、水中において扱われる機器に採用することができず、機械式のスイッチを用いる必要があった。水中の作業者は、防止の分厚いグローブを装着するのが一般的であるため、指先で繊細な操作を行うことは難しく、機械式のスイッチを押すことは容易でない。また、機械式のスイッチは、可動部からの浸水を防ぐために、シーリングなどの対策が必要であり、コストアップの要因となりうる。
　本開示は係る状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、水中で使用可能なスイッチの提供にある。
　本開示のある態様は、水中で使用され、装着具を装着したユーザにより操作される入力装置を制御する制御回路に関する。制御回路は、ユーザによりタッチ可能に配置されるセンサ電極と接続されるセンスピンと、センスピンと接続され、センサ電極が形成する静電容量を検出する容量センサと、容量センサが検出した静電容量が非タッチ状態に比べて低下したときに、ユーザのタッチ入力があったものと判定する処理部と、を備える。
　なお、以上の構成要素を任意に組み合わせたもの、あるいは本開示の表現を、方法、装置などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本開示のある態様によれば、水中においてタッチ入力を検出できる。
図１は、実施形態に係る入力装置を示す図である。 図２（ａ）、（ｂ）は、図１の入力装置の動作原理を説明する図である。 図３は、静電容量Ｃｓの変化の一例を示すタイムチャートである。 図４（ａ）～（ｃ）は、実験のセットアップを示す写真である。 図５は、実験のセットアップを模式的に示す図である。 図６は、図５のセットアップにおいて測定された静電容量を示す波形図である。 図７は、モード制御を説明するタイムチャートである。 図８は、水中機器の一例である水中ライトを示す図である。
（実施形態の概要）
　本開示のいくつかの例示的な実施形態の概要を説明する。この概要は、後述する詳細な説明の前置きとして、実施形態の基本的な理解を目的として、１つまたは複数の実施形態のいくつかの概念を簡略化して説明するものであり、発明あるいは開示の広さを限定するものではない。この概要は、考えられるすべての実施形態の包括的な概要ではなく、すべての実施形態の重要な要素または重要な要素を特定することも、一部またはすべての態様の範囲を線引きすることも意図していない。便宜上、「一実施形態」は、本明細書に開示するひとつの実施形態（実施例や変形例）または複数の実施形態（実施例や変形例）を指すものとして用いる場合がある。
　一実施形態に係る制御回路は、水中で使用され、装着具を装着したユーザにより操作される入力装置を制御する。制御回路は、ユーザによりタッチ可能に配置されるセンサ電極と接続されるセンスピンと、センスピンと接続され、センサ電極が形成する静電容量を検出する容量センサと、容量センサが検出した静電容量が非タッチ状態に比べて低下したときに、ユーザのタッチ入力があったものと判定する処理部と、を備える。
　一実施形態において、入力装置は、水中で使用され、装着具を装着したユーザにより操作される。入力装置は、ユーザによりタッチ可能に配置されるセンサ電極と、センサ電極が形成する静電容量を検出する容量センサと、容量センサが検出した静電容量が非タッチ状態に比べて低下したときに、ユーザのタッチ入力があったものと判定する処理部と、を備える。
　非タッチ状態では、センサ電極の周囲は水で覆われており、水はグランドとみなすことができるため、静電容量が形成される。装着具を装着したユーザが、センサ電極にタッチすると、センサ電極の周囲の水が押しのけられ、センサ電極が形成する静電容量が減少する。この構成によれば、一般的な静電スイッチとは逆論理で、ユーザのタッチ入力を検出することができる。
　一実施形態において、処理部は、容量センサが検出した静電容量が所定のしきい値を下回ったときに、ユーザのタッチ入力があったものと判定してもよい。
　一実施形態において、入力装置は、容量センサが相対的に長い時間間隔で動作する第１モードと、容量センサが相対的に短い時間間隔で動作する第２モードが切り替え可能であり、処理部が、第１モードにおいてユーザのタッチ入力を検出すると、第２モードに移行し、第２モードにおいてユーザの非タッチ状態が所定時間持続すると、第１モードに移行してもよい。
　容量センサは、静電容量の検出に際して、静電容量の充放電を繰り返す。そのため、容量センサの消費電力は、静電容量を充放電する電荷量に比例する成分が支配的であり、したがって、検出対象の静電容量が大きいほど、消費電力が大きくなる。地上で使用される静電スイッチでは、非タッチ状態における静電容量が水中時に比べて小さいため、容量センサの消費電力は相対的に小さい。これに対して水中で使用される静電スイッチは、非タッチ状態における静電容量が地上と比べて大きいため、容量センサの消費電力が相対的に大きくなる。そこで非タッチ状態では、たとえば長い時間間隔で定期的（間欠的）にタッチの有無を確認するポーリング動作をさせる。また一旦、タッチを検出した後は、短い時間間隔で、あるいは連続的に、検出を行ってもよい。ただし、これだけではタッチ状態における消費電力が大きくなるため、細かい操作、あるいは時間分解能が要求されないアプリケーションでは、タッチ状態においてもポーリング動作をさせることでさらに消費電力を小さくできる。
（実施形態）
　以下、好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、開示および発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも開示および発明の本質的なものであるとは限らない。
　本明細書において、「部材Ａが、部材Ｂと接続された状態」とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Ａと部材Ｂが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
　同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
　図１は、実施形態に係る入力装置１００を示す図である。入力装置１００は、水中２での使用を前提とした機器や装置（以下、水中機器３００という）に搭載されるユーザインタフェースであり、ユーザによるタッチ入力を検出する。ユーザは、グローブなどの装着具４を装着した手で、入力装置１００を操作する。装着具４は、後述するように、センサ電極１０２にタッチした状態で、センサ電極１０２との間に静電容量を形成しないあるいは、しにくい材質および厚みを有することが要求される。つまり装着具４は、十分な絶縁性（非導電性）を有し、保水しにくい性質が要求される。この点において、ダイバーが利用する市販のダイバー用グローブのうち、十分な厚みを有しており、また素材に気泡を含んでいるものは、装着具４として好適に用いることができる。あるいは装着具４は、入力装置１００との組み合わせを想定して専用に設計したものであってもよい。
　入力装置１００は、センサ電極１０２と制御回路２００を備える。センサ電極１０２は、装着具４を装着したユーザによりタッチ可能に配置される。センサ電極１０２の表面は、直接水に露出している必要はなく、その表面は、絶縁カバーで覆われてもよい。
　制御回路２００は、センスピン２０２、容量センサ２１０、処理部２２０を備え、ひとつの半導体基板に集積化された機能ＩＣ（Integrated Circuit）である。センスピン２０２には、センサ電極１０２が接続される。容量センサ２１０は、センサ電極１０２が形成する静電容量Ｃｓを検出し、静電容量Ｃｓを示す検出値Ｄｓを生成する。たとえば容量センサ２１０は、自己容量方式の容量検出回路と、Ａ／Ｄコンバータを含む。容量検出回路は、センサ電極１０２の静電容量を電圧信号に変換するＣ／Ｖ変換回路である。容量検出回路は公知技術を用いればよい。Ａ／Ｄコンバータは、容量検出回路の出力信号をデジタルの検出値Ｄｓに変換する。
　処理部２２０は、静電容量Ｃｓの検出値Ｄｓが、非タッチ状態に比べて低下したときに、ユーザのタッチ入力があったものと判定する。
　たとえば処理部２２０は、容量センサ２１０が検出した静電容量Ｃｓの検出値Ｄｓが所定のしきい値ＴＨを下回ったときに、ユーザのタッチ入力があったものと判定することができる。しきい値ＴＨは固定しておいてもよいし、非タッチ状態において測定された検出値を基準として相対的に決定してもよい。処理部２２０による判定結果は、水中機器３００のホストコントローラ３０２に出力される。ホストコントローラ３０２は、タッチ入力が検出されると、所定の処理を実行する。
　以上が入力装置１００の構成である。続いてその動作を説明する。図２（ａ）、（ｂ）は、図１の入力装置１００の動作原理を説明する図である。図２（ａ）は非タッチ状態を示す。非タッチ状態では、センサ電極１０２が水との間に非常に大きな静電容量Ｃｗが形成される。容量センサ２１０が検出する静電容量Ｃｓは、水との間の容量Ｃｗと寄生容量Ｃｐの合成容量Ｃｗ＋Ｃｐとなる。
　図２（ｂ）はタッチ状態を示す。タッチ状態では、センサ電極１０２の周囲の水が、装着具４によって押しのけられるため、静電容量Ｃｗが非常に小さくなる。このとき容量センサ２１０が検出する静電容量Ｃｓは、Ｃｓ≒Ｃｐとなり、非タッチ状態に比べて非常に小さくなる。
　図３は、静電容量Ｃｓの変化の一例を示すタイムチャートである。時刻ｔ０以前は非タッチ状態であり、静電容量Ｃｓの検出値Ｄｓは大きくなっている。時刻ｔ０にユーザがタッチすると、検出値Ｄｓが低下し、時刻ｔ１にユーザが手を離すと検出値Ｄｓが元の値に戻る。
　図３の下段には、処理部２２０による判定結果が示されており、検出値Ｄｓがしきい値ＴＨより高い状態では非タッチ状態、検出値Ｄｓがしきい値ＴＨより低い状態ではタッチ状態と判定される。
　なお、処理部２２０による具体的な判定アルゴリズムは特に限定されない。たとえば、処理部２２０は、検出値Ｄｓがしきい値ＴＨより低い状態が所定の判定時間τＤＥＴ持続した場合に、タッチ入力として判定してもよい。この場合には、一点鎖線で示すような判定結果が得られる。判定時間τＤＥＴを設けることで、ノイズによる誤検知を防止できる。
　以上が入力装置１００の動作である。この入力装置１００によれば、水中において、静電スイッチを利用したインタフェースを提供できる。グローブをした状態では、従来の細かいボタンの操作が難しかったが、この入力装置１００では、タッチによる入力が可能となり、細かい操作が不要であるため、水中機器３００の操作性を改善できる。また、センサ電極１０２を筐体内の閉じた空間内に配置すれば、シーリングなどの必要がなくなるため、コストを下げることが可能となる。
　原理実証のために行った実験について説明する。図４（ａ）～（ｃ）は、実験のセットアップを示す写真である。
　図４（ａ）に示すように、水を入れた容器の側面に、４枚の電極を貼り付け、４枚の電極の静電容量を測定している。図４（ｂ）に示すように、ビニール袋に布巾を入れたものを、装着具４の代替品として用いた。図４（ｃ）に示すように、図４（ｂ）のグローブの代替品によって、１枚の電極を覆った。
　図５は、実験のセットアップを模式的に示す図である。４枚の電極＃０～＃３のうち、２枚の電極＃２，＃３は、容器５００の側面５０２の底面に近い領域に貼り付けられており、残りの２枚の電極＃０，＃１は、容器５００の側面５０２の上側の領域に貼り付けられている。実験では、グローブの代替品５１０を、電極＃１に接触させながら、上から下に向かってスライドさせ、その後、下から上にスライドさせた。
　図６は、図５のセットアップにおいて測定された静電容量を示す波形図である。時刻ｔ０より前に、容器は空であり、複数の電極の静電容量はゼロ近傍の値（実質的にゼロ）をとる。
　時刻ｔ０に注水を開始する。水位が上昇するにしたがって、底面に近い２個の電極＃２，＃３の静電容量が先行して増大し、２枚の電極＃２，＃３が完全に水中に沈むと、静電容量は最大値となる。さらに水位が上昇すると、上側の２個の電極＃０，＃１の静電容量が増大する。時刻ｔ１にすべての電極が水中に沈むと、注水が停止する。
　時刻ｔ２～ｔ３の間、グローブの代替品５１０を、電極＃１に接触させながら、上から下に向かってスライドさせている。時刻ｔ３では、グローブの代替品５１０によって、電極＃１のほぼ全体が覆われている。電極＃１の表面のうち、グローブの代替品５１０が覆う部分の割合が増加するにしたがって、電極＃１の静電容量が低下していくことが分かる。
　時刻ｔ３～ｔ４の間、グローブの代替品５１０を、電極＃１に接触させながら、下から上に向かってスライドさせた。電極＃１の表面のうち、グローブの代替品５１０が覆う部分の割合が低下するにしたがって、電極＃１の静電容量が増大していくことが分かる。
　したがって、ある判定しきい値ＴＨを設けて、静電容量が判定しきい値ＴＨを下回っている状態をタッチ状態、静電容量が判定しきい値ＴＨを上回っている状態を、非タッチ状態として検出できる。この実験結果は、本発明の有効性を示すものである。
　入力装置１００は、容量センサ２１０が相対的に長い時間間隔で間欠的に動作する第１モードと、容量センサ２１０が相対的に短い時間間隔で動作する第２モードが切り替え可能であってもよい。
　一般的に、自己容量方式の容量センサ２１０は、静電容量Ｃｓの検出に際して、静電容量Ｃｓの充放電を繰り返す。充放電における電圧変化がＶＤＤであるとき、静電容量Ｃｓに蓄えられ、その後捨てられる電荷量は、Ｑ＝Ｃｓ×ＶＤＤとなり、静電容量Ｃｓに比例する。したがって容量センサ２１０は、静電容量Ｃｓが大きい方ほど、大きな電力を消費する。地上で使用される静電スイッチでは、非タッチ状態における静電容量が非常に小さく、短時間のタッチ状態だけ静電容量が増加するため、容量センサ２１０の消費電力は小さい。これに対して水中で使用される静電スイッチは、長時間の非タッチ状態における静電容量Ｃｓが非常に大きいため、容量センサの消費電力が大きくなる。
　処理部２２０が、第１モードにおいてユーザのタッチ入力を検出すると、第２モードに移行し、第２モードにおいてユーザの非タッチ状態が所定時間持続すると、第１モードに移行してもよい。このように、２つの動作モードを切り替えて使用することにより、応答速度の低下と引き換えに、消費電力を削減できる。
　図７は、モード制御を説明するタイムチャートである。時刻ｔ０以前、水中機器３００の電源はオフである。時刻ｔ０に電源がオンすると、入力装置１００が起動し、容量センサ２１０が第１モードで動作し始める。第１モードでは、センス期間ＴＯＮと休止期間ＴＯＦＦを交互に繰り返す間欠動作の時間間隔（周期）が相対的に長く定められる。１回のセンス期間ＴＯＮの間に、複数回、静電容量を検出してもよい。この例では１回のセンス期間ＴＯＮの間に２回のセンシングを行っており、検出値Ｄｓが２回、更新される。図中、検出値Ｄｓのバーの長さは、静電容量Ｃｓの大きさを示す。処理部２２０は、検出値Ｘをしきい値ＲＥＦと比較し、比較結果を示す比較値ＤＣＯＭＰを生成する。この例では、比較値ＤＣＯＭＰは、Ｘ＞ＲＥＦのときハイ（Ｈ）、Ｘ＜ＲＥＦのときロー（Ｌ）である。
　時刻ｔ１に、ユーザがタッチすると、静電容量Ｃｓが低下する。その直後のセンシングにおいて生成された比較値ＤＣＯＭＰがローであるとき、第２モードに移行する。そうすると、容量センサ２１０の動作間隔（動作周期）が短くなる。この例では、第２モードにおいて容量センサ２１０は連続動作を行っており、検出値Ｄｓおよび比較値ＤＣＯＭＰが連続的に生成される。処理部２２０は、連続するＭ個の比較値ＤＣＯＭＰがローであるとき、時刻ｔ２にタッチ入力がありと判定する。個数Ｍは、上述の判定期間τＤＥＴに相当するパラメータである。
　時刻ｔ３にユーザが手を離すと、静電容量Ｃｓ増加し、検出値Ｄｓが増大する。処理部２２０は、ハイの比較値ＤＣＯＭＰを検出すると、非タッチ状態と判定する。その後、ハイの比較値ＤＣＯＭＰを、Ｎ個、連続して検出すると、時刻ｔ４に第１モードに戻り、間欠的なセンシングとなる。この制御は、特に判定時間τＤＥＴが長い用途において好適である。
　なお処理部２２０は、時刻ｔ１に、１個目のローの比較値ＤＣＯＭＰを検出すると、直ちにタッチ入力があったものと判定してもよい。つまり判定時間τＤＥＴをゼロとしてもよい。
　また、細かい操作、あるいは時間分解能が要求されない用途では、タッチ状態においてもポーリング動作（間欠動作）をさせることで、さらに消費電力を小さくできる。
（用途）
　続いて水中機器３００の具体例を説明する。図８は、水中機器３００の一例である水中ライト４００を示す図である。水中ライト４００は、上述の入力装置１００に加えて、筐体４０２、メインスイッチ４０４、光源４０６を備える。メインスイッチ４０４は主電源であり、これをオンすることで、水中ライト４００が動作状態となる。メインスイッチ４０４は機械式の接点であり、ボタン式であってもスライド式であってもよい。入力装置１００は筐体４０２内に設けられており、センサ電極１０２は、ユーザにより操作しやすい箇所に配置されている。光源４０６は、メインスイッチ４０４と入力装置１００の検出結果に応じて点消灯が切り替わる。たとえばタッチ入力が検出される間、光源４０６が点灯するようにしてもよい。
　以上が水中ライト４００の構成である。続いてその動作を説明する。水上で、ダイバーなどのユーザがメインスイッチ４０４をオンする。地上では、センサ電極１０２の静電容量Ｃｓが小さいため、ユーザが接触していなくても、入力装置１００はタッチ状態と判定する。その結果、水中ライト４００が一旦、点灯する。これにより水中ライト４００のバッテリーチェックや故障チェックなどを行うことができる。
　ユーザが水中ライト４００をもって水中に潜ると、センサ電極１０２の静電容量Ｃｓが増加するため、非タッチ状態と判定され、光源４０６が消灯する。
　その後、必要に応じて、メインスイッチ４０４がオンのときに、センサ電極１０２にタッチすると、タッチしている間、光源４０６を点灯させることができる。
　なお、入力装置１００をトグルスイッチとして用い、タッチ入力が検出されるたびに、光源４０６のオン、オフが切り替わるような構成としてもよい。
　水中機器３００の用途は水中ライト４００に限定されず、水中カメラのハウジングや、水中カメラ用のストロボ、海底作業ロボットなどであってもよい。
　上述の実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
（変形例１）
　実施形態では、シンプルなタッチ入力を検出対象を例として説明したが、入力装置１００により検出可能な入力の種類はそれに限定されない。たとえば、判定時間τＤＥＴを秒オーダーまで長くすると、いわゆる長押しを検出することが可能となる。
（変形例２）
　また電極を複数個ならべて配置し、それらのタッチを検出することで、スライド入力などの検出が可能となる。
（変形例３）
　実施形態では自己容量方式の容量センサを説明したがその限りでなく、相互容量方式の容量センサにも本発明は適用可能である。この場合、センサ電極１０２を、送信電極と受信電極のペアとして形成すればよい。
（変形例４）
　実施形態では手で操作する場合を説明したが、その限りでなく、肘や体、膝や足などの他の部位で操作できるようにしてもよい。この場合、グローブに代えて、ウェットスーツや、フィンなどが、装着具となる。
　実施形態にもとづき、具体的な用語を用いて本開示を説明したが、実施の形態は、本開示および／または発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
　本開示は、水中用の入力装置に関する。
　４　装着具
　１００　入力装置
　１０２　センサ電極
　２００　制御回路
　２０２　センスピン
　２１０　容量センサ
　２２０　処理部
　３００　水中機器
　４００　水中ライト
　４０２　筐体
　４０４　メインスイッチ
　４０６　光源

Claims (9)

  1. 　水中で使用される入力装置の制御回路であって、
    　装着具を装着したユーザによりタッチ可能に配置されるセンサ電極と接続されるセンスピンと、
    　前記センスピンと接続され、前記センサ電極が形成する静電容量を検出する容量センサと、
    　前記容量センサが検出した前記静電容量が非タッチ状態に比べて低下したときに、前記ユーザのタッチ入力があったものと判定する処理部と、
    　を備える、制御回路。
  2. 　前記処理部は、前記容量センサが検出した前記静電容量が所定のしきい値を下回ったときに、前記ユーザのタッチ入力があったものと判定する、請求項１に記載の制御回路。
  3. 　前記入力装置は、前記容量センサが相対的に長い時間間隔で動作する第１モードと、前記容量センサが相対的に短い時間間隔で第２モードが切り替え可能であり、
    　前記処理部が、前記第１モードにおいて前記ユーザのタッチ入力を検出すると、前記第２モードに移行し、前記第２モードにおいて前記ユーザの非タッチ状態が所定時間持続すると、前記第１モードに移行する、請求項１または２に記載の制御回路。
  4. 　水中で使用される入力装置であって、
    　装着具を装着したユーザによりタッチ可能に配置されるセンサ電極と、
    　前記センサ電極が形成する静電容量を検出する容量センサと、
    　前記容量センサが検出した前記静電容量が非タッチ状態に比べて低下したときに、前記ユーザのタッチ入力があったものと判定する処理部と、
    　を備える、入力装置。
  5. 　前記処理部は、前記容量センサが検出した前記静電容量が所定のしきい値を下回ったときに、前記ユーザのタッチ入力があったものと判定する、請求項４に記載の入力装置。
  6. 　前記入力装置は、前記容量センサが相対的に長い時間間隔で間欠的に動作する第１モードと、前記容量センサが相対的に短い時間間隔で動作する第２モードが切り替え可能であり、
    　前記処理部が、前記第１モードにおいて前記ユーザのタッチ入力を検出すると、前記第２モードに移行し、前記第２モードにおいて前記ユーザの非タッチ状態が所定時間持続すると、前記第１モードに移行する、請求項４または５に記載の入力装置。
  7. 　請求項４から６のいずれかに記載の入力装置を備える、機器。
  8. 　請求項４から６のいずれかに記載の入力装置と、
    　メインスイッチと、
    　前記メインスイッチと前記入力装置の状態に応じて点灯、消灯が切り替わる光源と、
    　を備える、水中ライト。
  9. 　水中におけるタッチ入力の検出方法であって、
    　センサ電極を、装着具を装着したユーザによりタッチ可能に配置するステップと、
    　前記センサ電極が形成する静電容量を検出するステップと、
    　検出した前記静電容量が非タッチ状態に比べて低下したときに、前記ユーザのタッチ入力があったものと判定するステップと、
    　を備える、検出方法。
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