WO2021233171A1

WO2021233171A1 - 嵌入式空调器及其出风控制方法、计算机可读存储介质

Info

Publication number: WO2021233171A1
Application number: PCT/CN2021/093233
Authority: WO
Inventors: 张继通; 董德智; 张吉义; 赵心蕾; 陈冬铃; 王春玉; 王海梅; 刘新波; 李珍
Original assignee: 青岛海尔空调电子有限公司; 海尔智家股份有限公司
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2021-05-12
Publication date: 2021-11-25
Also published as: CN112032840A; CN112032840B

Abstract

一种嵌入式空调器及其出风控制方法、计算机可读存储介质。该出风控制方法包括步骤：在嵌入式空调器运行过程中，获取室内环境中的人员数量（S101）；基于人员数量，判断室内是否有人（S103）；在判断结果为室内没人且没人状态的持续时间大于等于预设时间阈值时，则控制嵌入式空调器运行节能模式（S105）；当嵌入式空调器运行节能模式时，基于没人状态的持续时间，控制导风板的开闭和风机的转速（S107）。该出风控制方法能够基于室内人员数量合理调整出风强度，降低室内无人时的空调能耗，避免能源浪费。

Description

嵌入式空调器及其出风控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种嵌入式空调器及其出风控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

嵌入式空调器，又称天花机或吸顶式空调器，由于该种类型的空调器可以节省空间并且安装后也比较美观，因此其应用较为广泛，多应用于商场、商铺、办公场所等。

目前嵌入式空调器的控制方式主要为手动控制，即使具备自动控制其逻辑较为简单，通常只是基于室内环境温度的大小来调整风机的启停。但是在商场、办公场所等室内空间中，由于人员密集、流动性较大，用户很难基于当前的室内人数来实时调整空调器的送风强度，这就使得现有的嵌入式空调器基本上长时间都保持同一模式持续运行，严重影响用户的舒适性。特别是当室内人数极少或没有人时，空调持续运行，会造成能源浪费。

相应地，本领域需要一种新的嵌入式空调器的出风控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决嵌入式空调器无法基于室内人员数量控制送风强度，导致能源浪费的问题，本发明提供了一种嵌入式空调器的出风控制方法，所述嵌入式空调器包括壳体，所述壳体内设置有换热器和风机，所述壳体上开设有多个主出风口，每个所述主出风口都配置有导风板，所述导风板枢转连接于所述主出风口处，

所述出风控制方法包括：

在所述嵌入式空调器运行过程中，获取室内环境中的人员数量；

基于所述人员数量，判断室内是否有人；

在判断结果为室内没人且没人状态的持续时间大于等于预设时间阈值时，则控制所述嵌入式空调器运行节能模式；

当所述嵌入式空调器运行所述节能模式时，所述出风控制方法包括：

基于所述没人状态的持续时间，控制所述导风板的开闭和所述风机的转速。

在上述嵌入式空调器的出风控制方法的优选技术方案中，“基于没人状态的持续时间，控制所述导风板的开闭和所述风机的转速”的步骤进一步包括：

如果所述没人状态的持续时间小于第一时间阈值，则控制部分所述导风板关闭，并控制所述风机以第一预设转速运行。

在上述嵌入式空调器的出风控制方法的优选技术方案中，所述壳体上还开设有多个角部出风口，“基于没人状态的持续时间，控制所述导风板的开闭和所述风机的转速”的步骤进一步包括：

如果所述没人状态的持续时间大于等于所述第一时间阈值且小于第二时间阈值，则控制所有所述导风板关闭，并控制所述风机以第二预设转速运行；

其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

如果所述没人状态的持续时间大于等于所述第二时间阈值，则控制所述嵌入式空调器停机。

在上述嵌入式空调器的出风控制方法的优选技术方案中，所述壳体包括底板以及围绕所述底板设置的多个侧板，每个所述侧板沿长度方向的中部开设有一个所述主出风口，所述主出风口的两侧各开设有一个所述角部出风口。

在上述嵌入式空调器的出风控制方法的优选技术方案中，所述出风控制方法还包括：

获取所述嵌入式空调器的当前运行模式；其中，所述运行模式至少包括正常送风模式和所述节能模式；

如果所述当前运行模式为所述节能模式且所述判断结果为室内有人，则控制所有所述导风板全开，并控制所述风机以第三预设转速运行预设时间。

在所述当前运行模式为所述正常送风模式且所述判断结果为室内有人，则控制所述嵌入式空调器继续运行所述正常送风模式；

当所述嵌入式空调器运行所述正常送风模式时，所述出风控制方法包括：

控制所有所述导风板全开，并基于所述人员数量，控制所述风机的转速。

在上述嵌入式空调器的出风控制方法的优选技术方案中，“基于所述人员数量，控制所述风机的转速”的步骤进一步包括：

如果所述人员数量大于等于第一人数阈值，则控制所述风机以所述第三预设转速运行；

如果所述人员数量小于所述第一人数阈值且大于等于第二人数阈值，则控制所述风机以第四预设转速运行；

如果所述人员数量小于所述第二人数阈值时，则控制所述风机以第五预设转速运行；

其中，所述第三预设转速、第四预设转速和所述第五预设转速依次减小。

本申请还提供了一种嵌入式空调器，所述嵌入式空调器包括：存储器；处理器；以及计算机程序，所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述优选技术方案中任一项所述的出风控制方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述优选技术方案中任一项所述的出风控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，嵌入式空调器包括壳体，壳体内设置有换热器和风机，壳体上开设有多个主出风口，每个主出风口都配置有导风板，导风板枢转连接于主出风口处，出风控制方法包括：在嵌入式空调器运行过程中，获取室内环境中的人员数量；基于人员数量，判断室内是否有人；在判断结果为室内没人且没人状态的持续时间大于等于预设时间阈值时，则控制嵌入式空调器运行节能模式；当嵌入式空调器运行节能模式时，出风控制方法包括：基于没人状态的持续时间，控制导风板的开闭和风机的转速。通过在室内没人且没人状态的持续时间大于等于预设时间阈值时控制嵌入式空调器进入节能模式，本申请的出风控制方法能够基于室内人员数量合理调整出风强度，降低室内无人时的空调能耗，避免能源浪费。进一步地，通过在嵌入式空调器运行节能模式时，基于没人状态的持续时间控制导风板的开闭和风机的转速，本申请的出风控制方法还能够兼顾空调的运行效果与能耗。

具体地，在室内处于没人状态的持续时间小于第一时间阈值时，控制部分导风板关闭，并控制风机以第一预设转速运行，从而在降低嵌入式空调器的运行能耗的基础上，使空调器仍然具备一定的出风强度，保证室内环境温度平稳变化。在室内处于没人状态的持续时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值时，控制全部导风板关闭，并控制风机以第二预设转速运行，能够进一步降低嵌入式空调器的运行能耗，并且依靠角部出风口进行出风，进一步保证室内温度的平稳。在室内处于没人状态的持续时间大于第二时间阈值时，证明室内已经长时间处于无人状态，此时控制嵌入式空调器停机，以最大限度地降低能耗。

进一步地，通过在空调器当前运行节能模式且判断结果为室内有人时，控制所有导风板全开，并控制风机以第三预设转速运行预设时间，使得嵌入式空调器能够以较高的出风强度运行，从而以较快的速度调节室内环境温度，保证室内环境的舒适度。

进一步地，通过在空调器当前运行正常送风模式模式且判断结果为室内有人时，控制嵌入式空调器继续运行正常送风模式，并进一步基于室内人员数量控制风机的转速，使得嵌入式空调器的出风强度能够与室内人员数量相匹配，保证室内环境的舒适度。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的嵌入式空调器及其出风控制方法、计算机可读存储介质。附图中：

图1为本发明的嵌入式空调器的主要结构部件的结构图；

图2为本发明的嵌入式空调器的部分部件的结构图(省略接水盘上盖)；

图3为本发明的嵌入式空调器省略换热器后的部分部件的结构图(一)；

图4为本发明的嵌入式空调器省略换热器后的部分部件的结构图(二)；

图5为本发明的嵌入式空调器省略壳体和换热器后的部分部件的结构图；

图6为本发明的嵌入式空调器的接水盘与角部盖合件的装配图(一)；

图7为本发明的嵌入式空调器的接水盘与角部盖合件的装配图(二)；

图8为本发明的嵌入式空调器的接水盘的结构图(一)；

图9为本发明的嵌入式空调器的接水盘的结构图(二)；

图10为图8在A处的局部放大图；

图11为图8在B处的局部放大图；

图12为本发明的嵌入式空调器的接水盘上盖的结构图；

图13为本发明的嵌入式空调器的第一盖合件的结构图；

图14为本发明的嵌入式空调器的第二盖合件的结构图；

图15为本发明的嵌入式空调器的出风控制方法的主流程图；

图16为本发明的嵌入式空调器的出风控制方法的一种较佳的实施方式的流程图；

图17为本发明的嵌入式空调器的出风控制方法的一种可能的实施方式的逻辑图。

附图标记列表

1、壳体；11、底板；111、进风口；12、侧板；121、主出风口；122、角部出风口；13、第一角部；14、第二角部；15、导风板；

2、换热器；

3、接水盘；31、第一本体；32、第一引风结构；321、第一角部凸块；322、竖向凸筋；3221、第一避让槽；323、横向凸筋；33、第二引风结构；331、第二角部凸块；332、竖向凸块；3323、第二避让槽；34、引风豁口；35、第一阶梯面；36、第二阶梯面；

41、第一盖合件；411、第一板体；412、上引风凹槽；42、第二盖合件；421、第二板体；422、凸起；

51、第一引风通道；52、第二引风通道；

6、接水盘上盖；61、第二本体；62、侧边；621、三角筋；

341，3321，3322，4121，4122，4221，6211、导风斜面。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施方式是结合主出风口和角部出风口设置在侧板上进行介绍的，但是这并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员可以将本发明应用于其他应用场景。例如，本申请也可以应用于主出风口和角部出风口设置于底板上的嵌入式空调器。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参照图1至图5，对本发明的嵌入式空调器进行描述。

如图1至5所示，为了解决现有嵌入式空调器的角部出风口122送风效果有限的问题，本申请的嵌入式空调器(以下或简称空调器)包括壳体、风机(图中未示出)、换热器2、接水盘3以及多个角部盖合件。壳体包括底板11和围绕底板11设置的多个侧板12，底板11的中部开设有回风口111，相邻的侧板12之间彼此连接并在连接处形成角部，每个侧板12沿其长度方向的中部开设有主出风口121，主出风口121配置有导风板15，导风板15通过驱动机构(如驱动电机)的驱动实现相对于主出风口121的开闭。每个侧板12沿长度方向的至少一端在邻近角部的位置开设有角部出风口122。风机设置于壳体内，换热器2围设于风机与多个侧板12之间。接水盘3包括与底板11的外缘形状相适配的第一本体31，第一本体31上与每个角部对应的位置设置有一个角部引风结构；多个角部盖合件中每个角部盖合件与一个角部引风结构盖合连接，连接好后二者之间形成引风通道。换热器2与侧板12之间形成一定的供气流流动的空间，引风通道的一端与该空间连通，另一端与角部出风口122连通，引风通道设置成能够将换热后的气流引导至邻近的角部出风口122处。

空调器在运行时，风机启动运行，导风板15打开至一定角度。在风机的带动下，室内空气从回风口111进入壳体内部，并在于换热器2进行热交换后，一部分换热后的气流在导风板15的导向下由主出风口121排出，另一部分换热后的气流在引风通道的导引下通过角部出风口122排出。

由上述描述可以看出，本申请的嵌入式空调器在运行时能够增大角部出风口122的送风量，降低房间内各区域间的温差，提高房间内各区域间的温度均匀性。具体而言，通过在侧板12上设置主出风口121和角部出风口122，实现了嵌入式空调器的侧向出风，能够增大嵌入式空调器的出风面积，实现大面积室内送风。并且，由于回风口111设置于底板11的中部，还能够避免回风口111与出风口之间气流短路的问题。通过在接水盘3上设置角部引风结构，并且在角部引风结构上设置角部盖合件，使得角部盖合件与相应的角部引风结构之间形成引风通道，该引风通道能够将换热后的气流引导至角部出风口122处，从而增大角部出风口122的送风量，使得角部出风口122所对应的送风区域与主出风口121正对的区域之间的温差减小，提高室内各区域的温度均匀性。

下面参照图1至图14，对本申请的一种较为优选的实施方式进行描述。

首先参照图1至图4，在一种较为优选的实施方式中，壳体包括底板11和多个侧板12，底板11的外缘大致为正方形，其中部开设有方形的回风口111。侧板12设置有四个，四个侧板12分别由底板11的四个外缘向上延伸形成，并且四个侧板12沿底板11的周向依次连接，相邻的侧板12在连接处形成角部，本申请中角部一共形成有四个。每个侧板12沿长度方向的中部形成有主出风口121，每个主出风口121配置有导风板15，导风板15枢转连接于主出风口121处，并通过驱动机构(如驱动电机)的驱动实现相对于主出风口121的开闭。每个侧板12上还开设有两个角部出风口122，如图1所示，每个主出风口121的两侧各设置有一个角部出风口122，两个角部出风口122分别靠近侧板12的一端设置，并且角部出风口122处未设置导风部件而处于常通状态。本申请中，侧板12与底板11可以一体成型，如采用一体注塑成型，当然也可以通过焊接、卡接、螺接等方式固定连接。此处需要说明的是，上述壳体除底板11和侧板12外，显然还可以包括其他组成部件，如与侧板12连接的角盖或箱体等，本申请不再赘述。

换热器2成条状，条状换热器2的沿多个侧板12的内侧延伸弯折形成圆角矩形，且换热器2的两自由端共同延伸至一个角部并在该角部处形成配管豁口，以方便连接配管。

本申请的四个角部中，进一步包括第一角部13和第二角部14，其中换热器2的两自由端形成配管豁口处对应的角部为第一角部13，其余换热器2的三个弯折圆角处对应的三个角部为第二角部14。

参照图6至图9，接水盘3由泡沫材料或塑料材料制成，其包括与底板11的外缘形状相适配的第一本体31，第一本体31为环状，其大部分设置于换热器2与底板11之间。第一本体31上开设有接水槽，以收集由换热器2盘管上流下冷凝水。第一本体31上对应于第一角部13和第二角部14的位置分别设置有第一引风结构32和第二引风结构33，第一引风结构32上盖设有第一盖合件41，第二引风结构33上盖设有第二盖合件42。第一盖合件41与第一引风结构32围设形成两个第一引风通道51，每个第一引风通道51对应第一角部13的一个角部出风口122。相似地，第二盖合件42与第二引风结构33围设形成两个第二引风通道52，每个第二引风通道52对应第二角部14的一个角部出风口122。

下面参照图6至图8、图10和图13，对本申请的第一引风结构32和第一盖合件41进行介绍。

参照图8和图10，第一引风结构32包括由第一本体31向上延伸而成的第一角部凸块321、两个竖向凸筋322和两个横向凸筋323。第一角部凸块321设置于接水盘3的第一本体31对应于第一角部13的位置，当安装好后第一角部凸块321部分抵靠于第一角部13的内侧。两个竖向凸筋322的底端(即图10中的下端)分别与第一本体31连接，两个竖向凸筋322的顶端(即图10中的上端)分别沿组成第一角部13的两个侧板12的长度方向中的远离第一角部13的方向弯曲延伸并形成自由端。两个横向凸筋323的第一端分别与第一角部凸块321远离第一角部13的一侧连接，两个横向凸筋323的第二端分别沿组成第一角部13的两个侧板12的长度方向中的远离第一角部13的方向延伸并最终分别与一个竖向凸筋322的底端连接。在接水盘3安装在壳体内时，第一角部凸块321、两个竖向凸筋322、两个横向凸筋323以及第一角部13共同围设形成两个下引风凹槽。

参照图6至7、图10和图13，第一盖合件41包括第一板体411以及由第一板体411的侧面沿组成第一角部13的两个侧板12的长度方向中的远离第一角部13的方向弯曲延伸的两个上引风凹槽412。第一引风结构32形成有第一阶梯面35，本申请中该第一阶梯面35由第一角部凸块321的部分顶面、两个横向凸筋323的部分顶面共同形成，第一盖合件41通过该第一阶梯面35固定盖合于第一引风结构32上。在盖合好后，每个上引风凹槽412与对应的下引风凹槽对接从而围设形成一个第一引风通道51，该第一引风通道51内部为沿侧板12的长度方向延伸的S型流道，并且第一引风通道51的入口高于出口。

参照图13，上引风凹槽412在对应第一引风通道51的入口处的一个内侧面上设置有导风斜面4121，从而使第一引风通道51的入口形成喇叭口。上引风凹槽412在对应第一引风通道51的出口处的一个内侧面上设置有导风斜面4122，从而使以便第一引风通道51的出口向斜下方倾斜，以便第一引风通道51内的空气流通过角部出风口122后向斜下方吹出。

下面参照图6至图9、图11和图14，对本申请的第二引风结构33和第二盖合件42进行介绍。

如图8和图11所示，第二引风结构33包括由第一本体31向上延伸而成的第二角部凸块331和两个竖向凸块332，第二角部凸块331设置于接水盘3的第一本体31对应于第二角部14的位置，当安装好后第二角部凸块331部分抵靠于第二角部14的内侧。两个竖向凸块332分别沿组成第二角部14的两相邻侧板12的长度方向布置于第二角部凸块331的两侧，每个竖向凸块332与第二角部凸块331之间形成有一个引风豁口34。

参照图6至7、图9、图11和图14，第二盖合件42包括第二板体421以及由第二板体421的底面向下延伸形成的两个凸起422。第二引风结构33形成有第二阶梯面36，本申请中该第二阶梯面36由第二角部凸块331的部分顶面、两个竖向凸块332的部分顶面共同形成，第二盖合件42通过该第二阶梯面36固定盖合于第二引风结构33上。在第二盖合件42盖合至第二角部14引风结构时，每个凸起422嵌入一个引风豁口34内，从而引风豁口34与凸起422围设形成一个第二引风通道52。

参照图11，竖向凸块332的部分内侧面设置有导风斜面3321，顶面设置有导风斜面3322，两个竖向凸块332的内侧面设置的导风斜面3321相向对称设置，使得二者之间沿空气流向形成渐缩的喇叭状空间，以便将换热后的空气流引导至第二引风通道52的入口处。两个竖向凸块332的顶面设置的导风斜面3322向空调器的内部倾斜，以便将换热后的空气流引导至第二引风通道52的入口处。参照图9，两个引风豁口34处分别设置有导风斜面341，该导风斜面341的高度沿气流方向逐渐降低。参照图14，每个凸起422的底面相应地设置有导风斜面4221，在第二盖合件42安装好后，该导风斜面4221的高度沿出风方向逐渐降低，从而第二引风通道52的出口向斜下方倾斜，以便引导第二引风通道52内的空气流通过角部出风口122后向斜下方吹出。

此外，参照图9和图10，第一引风结构32的外侧面对应于导风板15两端的位置形成有第一避让槽3221，第二引风结构33的外侧面对应于导风板15两端的位置形成有第二避让槽3323。具体地，第一避让槽3221形成于竖向凸筋322弯曲的顶端的下方，第二避让槽3323开设与竖向凸块332的外侧。

下面参照图3、图4和图12，对本申请的接水盘上盖6进行介绍。

如图3、图4和图12所示，接水盘上盖6由泡沫材料或塑料材料制成，其包括第二本体61以及由第二本体61的边缘向下延伸形成的多个侧边62，安装好后，第二本体61盖设于换热器2的顶部，侧边62至少部分遮盖换热器2的外侧面。优选地，接水盘上盖6的侧边62能够延伸至完全遮盖换热器2的外侧面。如此一来，接水盘上盖6的第二本体61、侧边62、换热器2的外侧面以及壳体的侧板12之间围设出一个较为封闭的空间。参照图12，接水盘3与第一角部13对应的两个相邻的侧边62的内侧面上各设置有一个三角筋621，三角筋621具有三个导风斜面6211，其中两个导风斜面6211对称设置分别向侧边62的左右两侧倾斜，另一个导风斜面6211在接水盘上盖6安装好后向上方倾斜，从而导风斜面6211能够将换热后的空气流引导至第一引风通道51。

通过将四个角部细化为第一角部13和第二角部14，并针对不同的角部设置不同的引风结构和盖合件，使得不同的角部形成不同的引风通道，从而通过不同的引风通道将换热后的气流成功引导至对应的角部出风口122，保证每个角部出风口122的出风效果。具体而言，由于换热器2的两自由端在第一角部13形成管路豁口，因此被风机排出的空气在该豁口处不能与换热器2进行换热，因此，通过将该第一角部13的两个第一引风通道51设置为沿侧板12的长度方向延伸的S型流道，并且第一引风通道51的入口高于出口，能够使得第一角部13附近与换热器2周侧上部换热后的空气流进入第一引风通道51并通过第一引风通道51的S型流道排出至角部出风口122。而其余第二角部14处的空气流由于均可以与换热器2进行换热，因此将第二角部14处设置的两个第二引风通道52的入口直接以正对换热器2的方向设置，能够直接将第二角部14附近与换热器2换热后的空气流引入第二引风通道52并通过第二引风通道52排出至角部出风口122。

进一步地，通过在上引风凹槽412对应第一引风通道51的入口处的一个内侧面设置导风斜面4121，以及在接水盘上盖6对应第一角部13的两个相邻的侧边62上各设置一个三角筋621，并且在三角筋621上设置导风斜面6211，能够将空气流成功引导至第一引风通道51的入口处，从而增加第一引风通道51的进风量，进而提高角部出风口122的出风量，避免由于第一角部13处形成配管豁口而导致的角部出风口122的出风量较小。同样地，通过在竖向凸块332的内侧面设置导风斜面3321、顶面设置导风斜面3322，能够将换热后的气流引导至第二引风通道52的入口，增大第二引风通道52的进风量，进而提高角部出风口122的出风量。

通过在上引风凹槽412对应第一引风通道51的出口处的一个内侧面设置导风斜面4122，能够引导第一导风通道内的空气流在通过角部出风口122后向斜下方吹出，提高第一角部13的角部出风口122的送风效果。同样地，通过引风豁口34处设置导风斜面341、凸起422的底面设置导风斜面4221，能够引导第二引风通道52内的空气流在通过角部出风口122后向斜下方吹出，提高第二角部14的角部出风口122的送风效果。

通过在第一引风结构32上形成第一阶梯面35，第一盖合件41通过第一阶梯面35固定盖合到第一引风结构32上，使得第一盖合件41能够牢固的盖合并卡置于第一引风结构32与侧板12之间，避免第一引风通道51漏风等情况发生。同样地，通过在第二引风结构33形成第二阶梯面36，第二盖合件42通过第二阶梯面36固定盖合到第二引风结构33上，使得第二盖合件42能够牢固的盖合并卡置于第二引风结构33与侧板12之间，避免第二引风通道52出现漏风。通过在第一引风结构32的外侧面设置第一避让槽3221、第二引风结构33的外侧面设置第二避让槽3323，可以为导风板15的电机预留出避让空间，方便空调器的组装。

通过设置接水盘上盖6，并且接水盘上盖6的侧边62至少部分遮盖换热器2的外侧面，使得接水盘3能够在换热器2上部和外侧形成屏障，以阻止换热后的气流不经过引风通道而直接通过换热器2的上部或侧面上部泄漏，从而提高各引风通道的进风量，保证角部出风口122的出风效果。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式中是结合两种不同的角部引风结构和角部盖合件进行描述的，但本申请并非局限于此，在其他可能的实施方式中，也可以改变换热器2两自由端的设置位置，而使得四个角部的结构相同，此时四个角部都按照上述第二角部14的设置方式进行设置即可。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式非常详细的描述了第一引风结构32、第一盖合件41、第二引风结构33和第二盖合件42的具体结构，但这并非旨在于限制本申请的保护范围，本领域技术人员可以基于本申请的原理对上述结构进行调整，只要该调整能够有效行程第一引风通道51和第二引风通道52即可。比如，本领域技术人员可以通过改变第一引风结构32和第一盖合件41的结构而改变第一引风通道51的入口嘲朝向，使该入口朝向与侧板12之间形成一定夹角，从而使气流的进入更加顺利。再如，本领域技术人员还可以省略上引风凹槽412中的导风斜面4121和4122的设置，这并不影响本申请的实施。类似地，本领域技术人员还可以对第二引风结构33和第二盖合件42的具体形状、设置位置等进行调整，或省略凸起422上设置的导风斜面4221或引风豁口34处设置的导风斜面341等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式中是结合每个侧板12设置有两个角部出风口122进行说明的，但本领域技术人员理解的是，每个侧板12上设置的角部出风口122的数量等不受限制，该角部出风口122的数量也可以设置为一个或更多个，在数量改变的前提下，只需相应地对形成第一引风通道51的第一引风结构32和第一盖合件41，以及形成第二引风通道52的第二引风结构33和第二盖合件42作出调整即可。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

下面参照图15，对本申请的嵌入式空调器的出风控制方法进行介绍。其中，图15为本发明的嵌入式空调器的出风控制方法的主流程图。

如图15所示，为了解决嵌入式空调器无法基于室内人员数量控制送风强度而导致能源浪费的问题，在上述嵌入式空调器的结构基础上，本申请还提供了一种嵌入式空调器的出风控制方法，包括：

S101、在嵌入式空调器运行过程中，获取室内环境中的人员数量；例如，在嵌入式空调器(以下或简称空调器)的底板上安装有人体检测部件，如可以是红外传感器、摄像头或雷达传感器等，空调器能够基于上述人体检测部件获取当前室内的人体数量。其中，上述人体检测部件检测人体数量的原理为本领域公知常识，在此不再赘述。当然，人体检测部件除设置在底板上外，还可以设置在任何可能的位置，如室内空间的天花板上或墙壁上等。

S103、基于人员数量，判断室内是否有人；例如，在获取到室内的人体数量后，判断人体数量是否为零，如果是，则判定室内没有人；否则，如果人体数量不为零，则判定室内有人。

S105、在判断结果为室内没人且没人状态的持续时间大于等于预设时间阈值时，则控制嵌入式空调器运行节能模式；例如，预设时间阈值可以为30min，在判定室内没有人的同时，统计室内处于没人状态的持续时间，当没人状态的持续时间大于等于30min时，控制嵌入式空调器运行节能模式。当然，预设时间阈值并非一成不变，本领域技术人员可以对其进行调整，以便本出风控制方法适用于更加具体的应用场景。如预设时间阈值还可以为2min-50min内的任意值等。

S107、当嵌入式空调器运行节能模式时，基于没人状态的持续时间，控制导风板的开闭和风机的转速。例如，当嵌入式空调器运行节能模式时，没人状态的持续时间小于1小时，则控制部分导风板关闭，风机降低转速运行；在此基础上，如果没人状态的持续时间超过1小时，则进一步控制全部导风板关闭，并进一步降低风机的转速。

从上述描述可以看出，通过在室内没人且没人状态的持续时间大于等于预设时间阈值时控制嵌入式空调器进入节能模式，本申请的出风控制方法能够基于室内人员数量合理调整出风强度，降低室内无人时的空调能耗，避免能源浪费。进一步地，通过在嵌入式空调器运行节能模式时，基于没人状态的持续时间控制导风板的开闭和风机的转速，本申请的出风控制方法还能够兼顾空调的运行效果与能耗。

下面结合图16，对本申请的一种较佳的实施方式进行描述。其中，图16为本发明的嵌入式空调器的出风控制方法的一种较佳的实施方式的流程图。

如图16所示，在一种较佳的实施方式中，嵌入式空调器的出风控制方法包括如下步骤：

首先执行步骤S201，在嵌入式空调器运行过程中，获取室内环境中的人员数量；例如，通过底板上设置的红外传感器、摄像头或雷达传感器等人体检查部件来获取室内环境中的人员数量。

紧接着，执行步骤S203，基于室内环境中的人员数量，判断室内是否有人；如果没有，则执行步骤S205，进一步判断没人状态的持续时间是否大于等于预设时间阈值；否则，如果有，则执行步骤S215，进一步判断空调器的当前运行模式是否为正常送风模式。

当执行步骤S205时，如果进一步判断结果为是、即没人状态的持续时间大于等于预设时间阈值，则执行步骤S207，控制空调器运行节能模式，即基于没人状态的持续时间控制导风板的开闭和风机的转速；否则，如果判断结果为否、即每人状态的持续时间小于预设时间阈值，则控制空调器返回执行步骤S201，重新获取室内环境中的人员数量。

本领域技术人员能够理解的是，当没人状态的持续时间大于等于预设时间阈值时，证明室内处于没人状态已经有一段时间，此时无论之前空调器处于何种运行模式，如果继续按照该模式运行，都会造成能源浪费的问题。此时，基于没人状态的持续时间来控制导风板的开闭和风机的转速，不仅能够节约能耗，而且还能兼顾空调的运行效果。反之，如果没人状态的持续时间小于预设时间阈值，则证明室内处于没人状态的时间过短，此时控制空调器运行节能模式，可能会造成空调器的频繁启停和模式切换，不利于空调器的控制稳定性和使用寿命。此时，控制空调器返回步骤S201重新获取室内人员数量。

其中，预设时间阈值在本申请中优选的为30min，当然本领域技术人员可以基于实际应用场景进行调整。例如，在室内环境空间较大时，人员流动更为频繁，此时可以适当的增大预设时间阈值，以避免空调器频繁切换运行模式；在室内环境空间较小时，人员流动较少，可以适当减小预设时间阈值，以保证空调器的模式切换更加及时。

还需要解释的是，在本申请中，空调器的运行模式至少包括正常送风模式和节能模式，正常送风模式应用于室内有人的情况，其通过控制导风板的开闭和风机的转速来调节室内环境温度，为室内人员创造舒适的环境。而节能模式对应于室内无人的情况，其通过控制部分或全部导风板关闭，并大幅降低风机的转速来降低空调器的运行能耗。总的来说，正常送风模式的运行能耗要大于节能模式的运行能耗。本实施方式以空调器的运行模式仅包括正常送风模式和节能模式为例进行说明。

在一种较为优选的实施方式中，步骤S207进一步包括：

S209、如果没人状态的持续时间小于第一时间阈值，则控制部分导风板关闭，并控制风机以第一预设转速运行。

S211、如果没人状态的持续时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值，则控制所有导风板关闭，并控制风机以第二预设转速运行。

S213、如果没人状态的持续时间大于等于第二时间阈值，则控制嵌入式空调器停机；其中，第二时间阈值大于第一时间阈值，第二预设转速小于第一预设转速。

举例而言，第一时间阈值可以为1h，第二时间阈值可以为2h，第一预设转速可以为1/4n，第二预设转速可以为1/8n，其中n为风机的额定转速或最高转速。当室内环境处于没人状态的持续时间小于1h时，控制部分导风板关闭，如控制两相对的导风板关闭，并降低风机的转速为额定转速或最高转速的1/4，此时空调器处于双导风板微弱送风状态，能够在降低空调器运行能耗的基础上，使空调器仍具备一定的出峰强度，保证室内环境温度平稳。当室内环境处于没人状态的持续时间大于1h小于2h时，控制全部导风板关闭，并降低风机的转速为额定转速或最高转速的1/8，此时空调器处于角部出风口送风状态，进一步降低空调器运行能耗的同时，保证温度平稳变化。当室内环境处于没人装填的持续时间大于2h时，证明室内长期处于无人状态，此时控制空调器停机，以最大程度的降低能耗。

总的来说，通过在室内没人状态的持续时间不同时采用不同的导风板和风机控制，能够使室内的温度平稳缓慢变化，避免在无人状态采用直接停机的控制方式导致空调器频繁起停、室内环境温度大幅波动的情况出现。

当然，上述具体示例中第一时间阈值、第二时间阈值、第一预设转速以及第二预设转速并非唯一，本领域技术人员可以基于实际应用场景进行调整，这种调整并未偏离本申请的原理。

继续参照3，当步骤S203的判断结果为室内有人时，则执行步骤S215，判断空调器的当前运行模式是否为正常送风模式，如通过获取风机转速、导风板的驱动电机的转动角度等获取当前送风模式，或者通过读取当前运行状态信息来获取当前送风模式等。如果判断结果为是，即当前运行模式为正常送风模式，则执行步骤S217，继续以该正常模式运行。其中，在该正常送风模式下，控制导风板全开，并基于人员数量控制风机的转速。

具体地，在一种较为优选的实施方式中，步骤S217进一步包括：

S219、如果人员数量大于等于第一人数阈值，则控制风机以第三预设转速运行。

S221、如果人员数量小于第一人数阈值且大于等于第二人数阈值，则控制风机以第四预设转速运行。

S223、如果人员数量小于第二人数阈值时，则控制风机以第五预设转速运行；其中，第三预设转速、第四预设转速和第五预设转速依次减小。

举例而言，第一人数阈值可以为5，第二人数阈值可以为2，第三预设转速可以为n，第四预设转速可以为3/4n，第五预设转速可以为1/2n，其中n同样可以为风机的额定转速或最大转速。当室内人员数量大于等于5人时，证明此时人员数量较多，需要空调器提供较高的出风强度，此时控制导风板全开的基础上，控制风机以额定转速或最大转速运行，使空调器处于强力送风状态；当室内人员数量小于5人且大于等于2人时，证明此时人员数量处于合理较少，需要适当降低空调器的出风强度，此时控制导风板全开的基础上，控制风机以额定转速或最高转速的3/4运行，使空调器处于平稳送风状态；当室内人员数量少于2人时，证明此时人员数量非常少，需要进一步降低空调器的出风强度，此时控制导风板全开的基础上，只需控制风机以额定转速或最高转速的1/2运行，使空调器处于柔和送风状态。

通过在空调器当前运行正常送风模式模式且判断结果为室内有人时，控制嵌入式空调器继续运行正常送风模式，并进一步基于室内人员数量控制风机的转速，使得嵌入式空调器的出风强度能够与室内人员数量相匹配，保证室内环境的舒适度。

继续参照图16，当步骤S215的判断结果为否，即空调当前处于节能送风模式时，证明此时室内从无人状态变为有人状态，需要将室内环境温度快速调节至较为舒适的温度，此时直接执行步骤S223，即控制导风板全开，且控制风机以额定转速或最高转速运行，以快调节低室内环境温度。

通过在空调器当前运行节能模式且判断结果为室内有人时，控制所有导风板全开，并控制风机以第三预设转速运行预设时间，使得嵌入式空调器能够以较高的出风强度运行，从而以较快的速度调节室内环境温度，保证室内环境的舒适度。

当然，上述具体示例中第一人数阈值、第二人数阈值、第三预设转速、第四预设转速以及第五预设转速并非唯一，本领域技术人员可以基于实际应用场景进行调整，这种调整并未偏离本申请的原理。

需要说明的是，上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。例如，步骤S205获取当前运行模式并判断是否为正常送风模式的步骤可以如上述实施方式在步骤S203的判断结果为室内有人之后执行，也可以在步骤S203之前进行，或者在本控制方法开始执行的时候与步骤S201并行执行。再如，在一些可能的实施方式中，运行正常送风模式时基于人员数量控制风机转速步骤中(步骤S219-S223)的一个或多个可以省略。

下面结合图17对本发明的一种可能的控制过程作简要说明。其中，图17为本发明的嵌入式空调器的出风控制方法的一种可能的实施方式的逻辑图。

如图17所示，在一种可能的控制过程中，嵌入式空调器处于运行状态。

(1)首先执行步骤S301，通过红外传感器获取室内环境中的人员数量M，并基于获取到的M判断M＞0是否成立；当M＞0成立时，证明室内处于有人状态，此时执行步骤S305，进一步判断空调器的当前运行模式是否为节能模式；否则，当M＞0不成立时，证明室内处于无人状态，此时执行步骤S307，判断处于无人状态的持续时间T≥0.5h是否成立。

(2)当执行步骤S305时，如果空调器的当前运行模式为节能模式，则控制空调器执行步骤S313，控制导风板全开，并控制风机以最高转速n运行；否则，当空调器的当前运行模式为正常送风模式时，则执行步骤S309，控制空调器继续以送风模式运行，即控制导风板全开，并基于当前人员数量M控制风机的转速。

(3)当执行步骤S309后，首先判断人员数量M≥5是否成立，如果M≥5成立，则执行步骤S313，控制导风板全开，并控制风机以最大转速n运行；否则，当M≥5不成立时，执行步骤S323，进一步判断M＜2是否成立。

(4)当执行步骤S323时，如果M＜2不成立，则执行步骤S321，控制导风板全开，并控制杆风机以最大转速n的3/4运行；否则，如果M＜2成立，则执行步骤S329，控制导风板全开，并控制风机以最大转速n的1/2运行。

(5)当执行步骤S307时，如果T≥0.5h不成立，则返回执行步骤S301，间隔一定时间后重新获取人员数量M；否则，如果T≥0.5h成立，则执行步骤S311，控制空调器进入节能模式运行，即基于没人状态的持续时间控制导风板的开闭和风机的转速。

(6)当执行步骤S311后，首先判断T＜1h是否成立，如果T＜1h成立，则执行步骤S319，控制相向设置的两个导风板关闭，并控制风机以最大转速n的1/4运行；否则，如果T＜1h不成立，则执行步骤S325，进一步判断T≥2h是否成立。

(7)当执行步骤S325时，如果T≥2h不成立，则执行步骤S327，控制导风板全部关闭，并控制风机以最大转速n的1/8运行；否则，如果T≥2h成立，则执行步骤S331，控制嵌入式空调器停机。

进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的嵌入式空调器的出风控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述嵌入式空调器的出风控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储介质设备，可选的，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。

进一步，本发明还提供了一种嵌入式空调器。在根据本发明的一个嵌入式空调器的实施例中，嵌入式空调器包括处理器和存储器，存储器可以被配置成存储有执行上述方法实施例的嵌入式空调器的出风控制方法的计算机程序，处理器可以被配置成用于执行存储器中的计算机程序，以实现上述嵌入式空调器的出风控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

一种嵌入式空调器的出风控制方法，其特征在于，所述嵌入式空调器包括壳体，所述壳体内设置有换热器和风机，所述壳体上开设有多个主出风口，每个所述主出风口都配置有导风板，所述导风板枢转连接于所述主出风口处，

所述出风控制方法包括：

在所述嵌入式空调器运行过程中，获取室内环境中的人员数量；

基于所述人员数量，判断室内是否有人；

在判断结果为室内没人且没人状态的持续时间大于等于预设时间阈值时，则控制所述嵌入式空调器运行节能模式；

当所述嵌入式空调器运行所述节能模式时，所述出风控制方法包括：

基于所述没人状态的持续时间，控制所述导风板的开闭和所述风机的转速。
根据权利要求1所述的嵌入式空调器的出风控制方法，其特征在于，“基于没人状态的持续时间，控制所述导风板的开闭和所述风机的转速”的步骤进一步包括：

如果所述没人状态的持续时间小于第一时间阈值，则控制部分所述导风板关闭，并控制所述风机以第一预设转速运行。
根据权利要求2所述的嵌入式空调器的出风控制方法，其特征在于，所述壳体上还开设有多个角部出风口，“基于没人状态的持续时间，控制所述导风板的开闭和所述风机的转速”的步骤进一步包括：

如果所述没人状态的持续时间大于等于所述第一时间阈值且小于第二时间阈值，则控制所有所述导风板关闭，并控制所述风机以第二预设转速运行；

其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。
根据权利要求3所述的嵌入式空调器的出风控制方法，其特征在于，“基于没人状态的持续时间，控制所述导风板的开闭和所述风机的转速”的步骤进一步包括：

如果所述没人状态的持续时间大于等于所述第二时间阈值，则控制所述嵌入式空调器停机。
根据权利要求3所述的嵌入式空调器的出风控制方法，其特征在于，所述壳体包括底板以及围绕所述底板设置的多个侧板，每个所述侧板沿长度方向的中部开设有一个所述主出风口，所述主出风口的两侧各开设有一个所述角部出风口。
根据权利要求1所述的嵌入式空调器的出风控制方法，其特征在于，所述出风控制方法还包括：

获取所述嵌入式空调器的当前运行模式；其中，所述运行模式至少包括正常送风模式和所述节能模式；

如果所述当前运行模式为所述节能模式且所述判断结果为室内有人，则控制所有所述导风板全开，并控制所述风机以第三预设转速运行预设时间。
根据权利要求6所述的嵌入式空调器的出风控制方法，其特征在于，所述出风控制方法还包括：

在所述当前运行模式为所述正常送风模式且所述判断结果为室内有人，则控制所述嵌入式空调器继续运行所述正常送风模式；

当所述嵌入式空调器运行所述正常送风模式时，所述出风控制方法包括：

控制所有所述导风板全开，并基于所述人员数量，控制所述风机的转速。
根据权利要求7所述的嵌入式空调器的出风控制方法，其特征在于，“基于所述人员数量，控制所述风机的转速”的步骤进一步包括：

如果所述人员数量大于等于第一人数阈值，则控制所述风机以所述第三预设转速运行；

如果所述人员数量小于所述第一人数阈值且大于等于第二人数阈值，则控制所述风机以第四预设转速运行；

如果所述人员数量小于所述第二人数阈值时，则控制所述风机以第五预设转速运行；

其中，所述第三预设转速、第四预设转速和所述第五预设转速依次减小。
一种嵌入式空调器，其特征在于，所述嵌入式空调器包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序，所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至8中任一项所述的出风控制方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-8中任一项所述的出风控制方法。