WO2021232382A1 - 侧行反馈资源配置方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

侧行反馈资源配置方法、终端设备和网络设备 Download PDF

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WO2021232382A1
WO2021232382A1 PCT/CN2020/091671 CN2020091671W WO2021232382A1 WO 2021232382 A1 WO2021232382 A1 WO 2021232382A1 CN 2020091671 W CN2020091671 W CN 2020091671W WO 2021232382 A1 WO2021232382 A1 WO 2021232382A1
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feedback channel
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PCT/CN2020/091671
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English (en)
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赵振山
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/1607—Details of the supervisory signal
    • H04L1/1671—Details of the supervisory signal the supervisory signal being transmitted together with control information

Definitions

  • This application relates to the field of communications, and more specifically, to a method for configuring lateral feedback resources, terminal equipment, and network equipment.
  • D2D Device-to-device
  • V2X vehicle-to-everything
  • sidelink Sidelink
  • SL sidelink
  • side link refers to the communication link between terminals.
  • the link between terminals can be applied to communication nodes in any scene, such as in-car scenes, home scenes, etc. These communication nodes do not require a network cover. Therefore, compared to the uplink or downlink in the cellular system where communication data needs to be sent and received through the base station, the side link transmission has higher spectral efficiency and lower transmission delay.
  • the V2X system supports two transmission modes. In transmission mode 1, the terminal's transmission resources are allocated by the base station, and the terminal transmits sideline data on the side link according to the resources allocated by the base station; in transmission mode 2, the terminal is in the resource pool Select resources for side-line transmission.
  • a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) is introduced.
  • the sending end terminal sends the side line data to the receiving end terminal, and the receiving end terminal sends the side line feedback information to the sending end terminal.
  • the side line feedback information is carried in the side line feedback channel PSFCH. Pass side row data.
  • the current NR-V2X system only supports one PSFCH format, and this PSFCH format can only carry 1 bit of sideline feedback information. With the evolution of technology, this PSFCH format can no longer satisfy the sideline chain. The use of data transmission requirements.
  • the embodiments of the present application provide a method for configuring side-line feedback resources, terminal equipment, and network equipment, which are used to configure transmission resources for different types of side-line feedback channels.
  • the embodiment of the present application provides a side-line feedback resource configuration method, including:
  • the first terminal device obtains resource pool configuration information, where the resource pool configuration information includes: resource pool indication information of the transmission resource of the side row data channel and resource pool indication information of the transmission resource of the side row feedback channel, wherein the side row The data channel is used to transmit the first side row data, and the side row feedback channel includes a first type side row feedback channel and a second type side row feedback channel.
  • the embodiment of the present application provides a side-line feedback resource configuration method, including:
  • the first communication device sends resource pool configuration information to the first terminal device, where the resource pool configuration information includes: resource pool indication information of the transmission resource of the sideline data channel and resource pool indication information of the transmission resource of the sideline feedback channel, where The side row data channel is used to transmit the first side row data, and the side row feedback channel includes a first type side row feedback channel and a second type side row feedback channel.
  • An embodiment of the present application also provides a terminal device, including:
  • the first obtaining module is configured to obtain resource pool configuration information, where the resource pool configuration information includes: resource pool indication information of the transmission resource of the side-line data channel and resource pool indication information of the transmission resource of the side-line feedback channel, wherein the The side row data channel is used to transmit the first side row data, and the side row feedback channel includes a first type side row feedback channel and a second type side row feedback channel.
  • the embodiment of the present application also provides a network device, including:
  • the sending module is configured to send resource pool configuration information to the first terminal device, where the resource pool configuration information includes: resource pool indication information of the transmission resource of the side-line data channel and resource pool indication information of the transmission resource of the side-line feedback channel,
  • the side row data channel is used to transmit first side row data
  • the side row feedback channel includes a first type side row feedback channel and a second type side row feedback channel.
  • An embodiment of the present application also provides a terminal device, including:
  • the sending module is configured to send resource pool configuration information to the first terminal device, where the resource pool configuration information includes: resource pool indication information of the transmission resource of the side-line data channel and resource pool indication information of the transmission resource of the side-line feedback channel,
  • the side row data channel is used to transmit first side row data
  • the side row feedback channel includes a first type side row feedback channel and a second type side row feedback channel.
  • An embodiment of the present application also provides a terminal device, including: a processor and a memory, the memory is used to store a computer program, the processor calls and runs the computer program stored in the memory, and executes the side line as described above. Feedback resource allocation method.
  • An embodiment of the present application also provides a network device, including: a processor and a memory, the memory is used to store a computer program, the processor calls and runs the computer program stored in the memory, and executes the side line as described above. Feedback resource allocation method.
  • An embodiment of the present application also provides a chip, including a processor, configured to call and run a computer program from a memory, so that a device installed with the chip executes the above-mentioned method for configuring side feedback resources.
  • the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium for storing a computer program, wherein the computer program causes a computer to execute the above-mentioned method for configuring side feedback resources.
  • the embodiments of the present application also provide a computer program product, including computer program instructions, which cause a computer to execute the above-mentioned method for configuring side feedback resources.
  • An embodiment of the present application also provides a computer program that enables a computer to execute the above-mentioned method for configuring lateral feedback resources.
  • the embodiment of the application provides the first type of sideline feedback channel and the second type of sideline feedback channel, both of which can be used to transmit sideline feedback information.
  • the terminal device can select according to the attributes of the sideline feedback information, such as bit size or information type, etc. Using the first-type side-line feedback channel or the second-type side-line feedback channel for transmission can increase the probability that the side-line feedback information is successfully sent.
  • Figure 1 is a schematic diagram of the effect of the inbound communication system within the network coverage area.
  • Figure 2 is a schematic diagram of the effect of a partial network coverage sideline communication system.
  • Figure 3 is a schematic diagram of the effect of a communication system outside the network coverage area.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of multiple terminals in a communication group.
  • Figure 5 is a schematic diagram of side-line transmission between the transmitter terminal and the receiver terminal in NR-V2X.
  • Fig. 6 is a schematic diagram of the time domain symbol position of side line data in a time slot.
  • Figure 7 is a schematic diagram of a PSFCH time slot distribution.
  • FIG. 8 is a flowchart of a method for configuring side feedback resources according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a flowchart of a method for configuring side feedback resources according to another embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of the distribution of comb resource blocks of a PSFCH of the first type according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of PSFCH transmission resources in multiple time slots according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic structural block diagram of a first terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic structural block diagram of a network device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 14 is a schematic structural block diagram of a second terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 15 is a schematic block diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 16 is a schematic block diagram of a chip of an embodiment of the present application.
  • FIG. 17 is a schematic block diagram of a communication system according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced Long Term Evolution
  • NR New Radio
  • NR system evolution system LTE (LTE-based access to unlicensed spectrum, LTE-U) system on unlicensed spectrum
  • NR NR-based access to unlicensed spectrum
  • NR-U non-terrestrial communication network
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • UMTS wireless local area network
  • WLAN Wireless Local Area Networks
  • WLAN wireless fidelity
  • WiFi Fifth-generation communication
  • D2D Device to Device
  • M2M Machine to Machine
  • MTC machine type communication
  • V2V vehicle to vehicle
  • V2X vehicle to everything
  • the communication system in the embodiments of the present application can be applied to a carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA) scenario, can also be applied to a dual connectivity (DC) scenario, and can also be applied to a standalone (SA) deployment.
  • CA Carrier Aggregation
  • DC dual connectivity
  • SA standalone
  • the embodiments of this application describe various embodiments in combination with network equipment and terminal equipment.
  • the terminal equipment may also be referred to as User Equipment (UE), access terminal, subscriber unit, user station, mobile station, mobile station, and remote station. Station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device, etc.
  • UE User Equipment
  • the terminal device can be a station (STAION, ST) in a WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a wireless local loop (Wireless Local Loop, WLL) station, and personal digital processing (Personal Digital Assistant, PDA) devices, handheld devices with wireless communication capabilities, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, in-vehicle devices, wearable devices, next-generation communication systems such as terminal devices in NR networks, or in the future Terminal equipment in the evolved Public Land Mobile Network (PLMN) network.
  • STAION, ST station
  • WLAN Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the terminal device can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable, or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as airplanes, balloons, and satellites).
  • land including indoor or outdoor, handheld, wearable, or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as airplanes, balloons, and satellites).
  • First class can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable, or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as airplanes, balloons, and satellites).
  • the terminal device may be a mobile phone (Mobile Phone), a tablet computer (Pad), a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, and an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment, wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self-driving, wireless terminal equipment in remote medical, and wireless terminal equipment in smart grid , Wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city, or wireless terminal equipment in smart home, etc.
  • Mobile Phone Mobile Phone
  • a tablet computer Pad
  • a computer with wireless transceiver function a virtual reality (VR) terminal device
  • an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment Wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self-driving, wireless terminal equipment in remote medical, and wireless terminal equipment in smart grid , Wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city, or wireless terminal equipment in smart home, etc.
  • AR Augmented Reality
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices. It is a general term for the application of wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is directly worn on the body or integrated into the user's clothes or accessories. Wearable devices are not only a kind of hardware device, but also realize powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-sized, complete or partial functions that can be achieved without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, and only focus on a certain type of application function, and need to cooperate with other devices such as smart phones.
  • the network device may be a device used to communicate with mobile devices, the network device may be an access point (AP) in WLAN, a base station (Base Transceiver Station, BTS) in GSM or CDMA , It can also be a base station (NodeB, NB) in WCDMA, or an evolved base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or vehicle equipment, wearable devices, and NR networks Network equipment (gNB) in the PLMN network or network equipment in the PLMN network that will evolve in the future.
  • AP access point
  • BTS Base Transceiver Station
  • NodeB base station
  • eNB evolved base station
  • gNB Network Equipment
  • the network device may have mobile characteristics, for example, the network device may be a mobile device.
  • the network equipment can be a satellite or a balloon station.
  • the satellite may be a low earth orbit (LEO) satellite, a medium earth orbit (MEO) satellite, a geostationary earth orbit (GEO) satellite, or a high elliptical orbit (High Elliptical Orbit, HEO). ) Satellite etc.
  • the network device may also be a base station installed in a location such as land or water.
  • the network equipment may provide services for the cell, and the terminal equipment communicates with the network equipment through the transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell, and the cell may be a network equipment ( For example, the cell corresponding to the base station.
  • the cell can belong to a macro base station or a base station corresponding to a small cell.
  • the small cell here can include: Metro cell, Micro cell, and Pico cell. Pico cells, Femto cells, etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmit power, and are suitable for providing high-rate data transmission services.
  • all terminals performing side line communication are within the coverage of the same base station, so that these terminals can receive the configuration signaling of the base station, and perform side travel based on the same side line configuration. Communication.
  • some of the terminals performing side-line communication are located within the coverage area of the base station, and some are located outside the coverage area of the base station, and the terminals located within the coverage area of the base station can receive the configuration of the base station Signaling can be used for side-line communication according to the configuration of the base station.
  • the terminal located outside the coverage area of the base station cannot receive the configuration signaling of the base station.
  • the terminal outside the coverage area of the base station will send the information according to the pre-configuration information and the terminal located in the coverage area of the network.
  • the information carried in the sidelink broadcast channel (Physical Sidelink Broadcast Channel, PSBCH) determines the sideline configuration and performs sideline communication.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • all terminals performing sideline communication are located outside the network coverage area, and all terminals determine the sideline configuration according to pre-configuration information to perform sideline communication.
  • the central control node in the communication group can also become a cluster header (CH), as shown in Figure 4, UE1,
  • CH cluster header
  • the central control node has one of the following functions: responsible for the establishment of a communication group; joining and leaving group members; performing resource coordination, allocating side-line transmission resources for other terminals, receiving side-line feedback information from other terminals; communicating with other communication groups Functions such as resource coordination.
  • a side-line feedback channel is introduced in NR-V2X, and the side-line feedback information is carried in the side-line feedback channel, such as PSFCH.
  • the PSFCH can carry 1-bit Hybrid Automatic Repeat reQuest (HARQ) feedback information.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat reQuest
  • Fig. 6 schematically shows the positions of time-domain symbols occupied by PSFCH, PSCCH, and PSSCH in one slot.
  • the last symbol is used as a guard period (Guard period, GP)
  • the second to last symbol is used for PSFCH transmission
  • the data of the third to last symbol is the same as the data of the PSFCH symbol, which is used as automatic Gain control (Automatic Gain Control, AGC)
  • the last symbol is also used as GP;
  • the first symbol in this slot is used as AGC, the data on this symbol is the same as the data on the second symbol in this slot
  • PSCCH occupies 3 time-domain symbols, and the remaining symbols can be used for PSSCH transmission.
  • the PSFCH occupies 2 time domain symbols in the time domain, the second symbol of the 2 time domain symbols carries side-line feedback information, and the data on the first symbol is the second symbol On the copy of the data, the first symbol is used as AGC.
  • the PSFCH occupies 1 PRB in the frequency domain.
  • the format and period of the sideline feedback channel shown in FIG. 6 and FIG. 7 make the size and type of feedback information that the receiving end can send to the sending end are limited.
  • the bandwidth occupied by a channel must be greater than or equal to 80% of the system bandwidth, while the current side-line feedback channel only occupies 1 PRB, which is difficult to apply to unlicensed frequency bands. . Therefore, the current side-line feedback channel needs to be enhanced.
  • Multiple vehicles can form a communication group, and the group head terminal can allocate transmission resources for other terminals in the group; when the two communication groups are relatively close, the interference coordination between the two communication groups needs to be considered.
  • a home or indoor terminal has a communication function.
  • Multiple terminals in the home can form a communication group.
  • the communication group usually has a central control node or group head terminal, such as smart phones, smart TVs, and user equipment. (Consumer Premise Equipment, CPE); Terminals in the same household form a communication group, and different households belong to different communication groups. Interference coordination between communication groups in one household and communication groups in other households (such as neighbors) needs to be considered.
  • terminal devices in the car can be a variety of terminal devices in the car, such as speakers, audio, cameras, rearview mirrors, etc. These terminal devices can be controlled by the central control node in the car.
  • a terminal in a car constitutes a communication group or communication system, and different cars are different communication groups. When a vehicle moves near another vehicle, it is necessary to consider the interference coordination between cars.
  • the size and type of feedback information that the receiving end can send to the sending end during the side-line transmission process are limited.
  • an embodiment of the present application provides a side row feedback resource configuration method. Referring to FIG. 8, the method includes:
  • the first terminal device obtains resource pool configuration information, where the resource pool configuration information includes: resource pool indication information of the transmission resource of the side-line data channel and resource pool indication information of the transmission resource of the side-line feedback channel, wherein the The side row data channel is used to transmit the first side row data, and the side row feedback channel includes a first type side row feedback channel and a second type side row feedback channel.
  • the side row feedback channel includes the first type side row feedback channel and the second type side row feedback channel.
  • the terminal device can not only obtain the transmission resource information of the side row data channel through the resource pool configuration information, but also The transmission resource information of the side-line feedback channel, so that the terminal device can transmit the side-line feedback information through an appropriate side-line feedback channel (such as the first type of side-line feedback channel or the second type of side-line feedback channel), avoiding the side-line feedback channel If the format is not applicable, the side-line feedback information cannot be transmitted.
  • an appropriate side-line feedback channel such as the first type of side-line feedback channel or the second type of side-line feedback channel
  • the first terminal device may obtain the resource pool configuration information through pre-configuration, network configuration, or configuration of other terminals (for example, a group head terminal or a sending end terminal in a communication group). .
  • an embodiment of the present application also provides a side-line feedback resource configuration method.
  • the method includes:
  • the first communication device sends resource pool configuration information to the first terminal device, where the resource pool configuration information includes: resource pool indication information of the transmission resource of the sideline data channel and resource pool indication information of the transmission resource of the sideline feedback channel , Wherein the side row data channel is used to transmit the first side row data, and the side row feedback channel includes a first type side row feedback channel and a second type side row feedback channel.
  • the first communication device may be a network device, a group head terminal of the first terminal device, or a sending end terminal, all of which can implement the implementation of this application.
  • the first communication device may be a network device, a group head terminal of the first terminal device, or a sending end terminal, all of which can implement the implementation of this application.
  • the resource pool indication information of the transmission resource of the side row feedback channel includes first side row feedback resource pool indication information, and the first side row feedback resource pool indication information is used to determine The transmission resource of the first type of side row feedback channel, and the first type of side row feedback channel is associated with the first side row data.
  • the resource pool indication information of the transmission resource of the side row feedback channel includes second side row feedback resource pool indication information, and the second side row feedback resource pool indication information is used to determine The transmission resource of the second type of side row feedback channel, and the second type of side row feedback channel is associated with the first side row data.
  • the second side row feedback resource pool indication information and the first side row feedback resource pool indication information may be the same type of resource pool indication information.
  • both the first type of sideline feedback channel and the second type of sideline feedback channel can be used to transmit the sideline feedback information corresponding to the first sideline data, and the first terminal device can be based on the sideline feedback Information attributes (such as bit size or information type, etc.), choose to use the first type of sideline feedback channel or the second type of sideline feedback channel for transmission.
  • the first sideline data may include a physical sidelink control channel (PSCCH) and/or a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • the following provides detailed descriptions of the first type of side feedback channel, the second type of side feedback channel, and the corresponding indication information.
  • the first type of side-line feedback channel has at least one of the following characteristics:
  • the first type of PSFCH occupies 2 time domain symbols in the time domain.
  • the data on the two time-domain symbols are the same, that is, the data on one symbol is a repetition of the data on the other symbol.
  • one time domain symbol before and/or one time domain symbol after the two time domain symbols occupied by the PSFCH of the first type is a guard interval GP.
  • the PSFCH of the first type occupies multiple resource blocks (Resource Block, RB) in the frequency domain, for example, occupies K1 RBs in the frequency domain, and K1 is an integer greater than 1.
  • Resource Block RB
  • K1 is an integer greater than 1.
  • the multiple RBs are consecutive multiple RBs.
  • the multiple RBs are multiple RBs included in one comb tooth.
  • At least one of the plurality of RBs or each RB includes a resource element (Resource Element, RE) used to carry the PSFCH of the first type and a demodulation reference signal (Demodulation Reference Signal).
  • RE Resource Element
  • DMRS demodulation Reference Signal
  • the side-line feedback information corresponding to the first side-line data is carried by the first-type PSFCH channel after channel coding, such as Polar Code (Polar Code) coding.
  • channel coding such as Polar Code (Polar Code) coding.
  • FIG. 10 shows a schematic diagram of a configuration method using comb tooth resource block (Interlaced Resource Block, IRB) according to an embodiment of the present application.
  • the system bandwidth includes 30 RB resources, including 5 comb teeth (the first type of PSFCH occupies comb tooth 1), each comb tooth includes 6 RBs, of which two adjacent RBs in one comb tooth The frequency domain spacing is the same (5 RBs apart);
  • the first type of PSFCH occupies 2 time-domain symbols, each symbol occupies a comb-tooth RB, and each comb-tooth includes 6 RBs.
  • each RB of the PSFCH of the first type includes 3 DMRS REs, which are used to carry the DMRS signal, and the remaining REs are used to carry the PSFCH of the first type.
  • the data on the two time-domain symbols of the PSFCH of the first type are completely the same, that is, the data on one symbol (including the DMRS) is the repetition of the data on the other symbol (including the DMRS).
  • the first type of PSFCH in the embodiments of this application can be used to configure resources in a comb-tooth manner, so that the frequency band occupied by the terminal can be greater than or equal to 80% of the system bandwidth.
  • the PSFCH of the first type is used to carry at least one of the following information:
  • CQI Channel Quality Indicator
  • the reference signal index information may include the channel state information reference signal (Channel State Information Reference Signal, CSI-RS) index; or the synchronization signal block (Synchronization Signal Block, SSB) index
  • CSI-RS Channel State Information Reference Signal
  • SSB Synchronization Signal Block
  • the measurement information may include Reference Signal Receiving Power (RSRP), Received Signal Strength Indication (RSSI), Reference Signal Receiving Quality (RSRQ), or signal and interference Add noise ratio (Signal to Interference plus Noise Ratio, SINR), etc.
  • RSRP Reference Signal Receiving Power
  • RSSI Received Signal Strength Indication
  • RSSRQ Reference Signal Receiving Quality
  • SINR signal and interference Add noise ratio
  • the second type of side row feedback channel has at least one of the following characteristics:
  • the second type of PSFCH occupies 2 time domain symbols in the time domain.
  • the data on the two time-domain symbols are the same, that is, the data on one symbol is a repetition of the data on the other symbol.
  • one time domain symbol before and/or one time domain symbol after the two time domain symbols occupied by the second type of PSFCH is a guard interval GP.
  • the second type of PSFCH includes the first sequence, or the second type of PSFCH is the first sequence, and the side feedback information is carried by the first sequence.
  • the first sequence may be determined according to the side-line feedback information, or the first sequence may be generated according to the side-line feedback information.
  • the second-type PSFCH occupies one or more RBs in the frequency domain.
  • the second-type PSFCH occupies K2 RBs, and K2 is an integer greater than or equal to 1.
  • the first sequence of the second type of PSFCH occupies 1 PRB, where, if the second type of PSFCH occupies K2 RBs, at least one RB in the K2 RBs or the sequence carried on each RB is the same.
  • the first sequence is the same.
  • the second type of PSFCH can carry 1-bit HARQ-ACK information, and a sequence can be generated according to the HARQ-ACK information (ACK or NACK), assuming a 12-point sequence is generated, and the sequence is mapped to K2 RBs The same sequence is mapped on each RB in the K2 RBs.
  • HARQ-ACK information ACK or NACK
  • the first sequence of the second type of PSFCH occupies the K2 RBs, that is, the length of the first sequence is determined according to the number of subcarriers or the number of REs corresponding to the K2 RBs.
  • the second type PSFCH occupies 2 RBs, and each RB includes 12 subcarriers, that is, the second type PSFCH occupies 24 subcarriers, and the first sequence is generated according to the number of the subcarriers.
  • a 24-point long sequence is generated and mapped to the 24 sub-carriers; or a sequence is generated according to the largest prime number less than 24 (ie 23), that is, a 23-point long sequence is generated, and the sequence is cyclically mapped to the 24 sub-carriers
  • the sequence is mapped to the first 23 subcarriers, and the data mapped to the 24th subcarrier is the same as the data mapped to the first subcarrier.
  • the resource pool indication information of the transmission resources of the two types of side-line feedback channels is introduced in detail below.
  • the resource pool indication information of the transmission resource of the side row feedback channel can be used to configure the transmission resource of the aforementioned PSFCH of the first type, and it can also be used to configure the transmission resource of the PSFCH of the second type. Therefore, if there is no additional special instructions, the side row feedback channel PSFCH mentioned in the following embodiments may be the first type PSFCH or the second type PSFCH.
  • the resource pool indication information of the transmission resource of the side-line feedback channel includes time-domain period information of the side-line feedback channel.
  • the parameter used to indicate the time domain period of the PSFCH in the indication information is P, and P is an integer greater than or equal to 1, that is, every P time slots include a time slot that can be used to transmit the PSFCH.
  • this parameter can be expressed by the number of logical time slots. It should be understood that the logical time slot represents a time slot available for a resource pool or a time slot belonging to a certain resource pool.
  • the resource pool indication information of the transmission resource of the side row feedback channel includes first indication information, and the first indication information is used to determine the system frame number (system frame number, SFN).
  • the time domain resource corresponding to the transmission resource of the first side row feedback channel in one SFN cycle or DFN cycle may be pre-configured or predefined.
  • the resource pool indication information of the transmission resource of the side-line feedback channel includes second indication information, and the second indication information is used to determine the number of transmission resources of the side-line feedback channel ,
  • the number of transmission resources of the side row feedback channel is greater than or equal to 1.
  • the resource pool indication information of the transmission resource of the side-line feedback channel includes third indication information, and the third indication information is used to determine the number of transmissions of the side-line feedback channel.
  • the number of transmissions is greater than or equal to 1.
  • one PSSCH transmission corresponds to at least one PSFCH transmission resource in a slot
  • the receiving end uses the PSFCH transmission resource and ID information from the at least one PSFCH transmission resource.
  • Select a PSFCH transmission resource and use the PSFCH transmission resource to send the PSFCH.
  • one PSSCH transmission resource can be configured to correspond to the PSFCH transmission resources in one or more time slots. In this way, multiple transmission resources are allocated to the terminal, and the multiple transmission resources are multiple transmissions in multiple time slots. resource.
  • the number of transmission resources of the side row feedback channel determined by the second indication information is greater than or equal to 1, so that the receiving end can have multiple opportunities to transmit PSFCH in multiple time slots, thereby avoiding The problem that PSFCH cannot be sent because of LBT failure.
  • the terminal transmits the PSFCH only once in the multiple opportunities.
  • the third indication information may also be used to determine the number of transmissions of the side-line feedback channel, and the number of transmissions is greater than or equal to one. In practical applications, at least one transmission is successful.
  • FIG. 11 shows PSFCH transmission resources in multiple time slots in an embodiment of the present application, where each time slot includes PSFCH transmission resources, specifically, the PSSCH transmitted in time slot 0, There are corresponding PSFCH transmission resources in time slot 2 and time slot 3; the PSSCH transmitted in time slot 1 has its corresponding PSFCH transmission resources in time slot 3 and time slot 4, and so on. Therefore, when the receiving terminal receives the PSSCH sent by other terminals in time slot 0, it can send its corresponding PSFCH in time slot 2 or time slot 3.
  • the receiving terminal can do LBT in time slot 2, and if it succeeds, To send PSFCH, the PSFCH for the PSSCH may not be sent in time slot 3 at this time; if the LBT in time slot 2 is unsuccessful, you can continue to do LBT in time slot 3, if successful, you can send the PSFCH for this PSSCH in time slot 3 .
  • the second indication information in the embodiment of the present application can configure multiple PSFCH transmission opportunities (in different time slots) for one PSSCH, which can increase the probability of successfully transmitting the PSFCH.
  • the resource pool indication information of the transmission resource of the side row feedback channel includes: frequency domain resource indication information, and the frequency domain resource indication information is used to determine the transmission resource of the side row feedback channel Corresponding frequency domain location and/or frequency domain size.
  • the transmission resource of the side row feedback channel includes a plurality of resource subsets
  • the frequency domain resource indication information is used to determine the frequency domain positions of the plurality of resource subsets and / Or the size of the frequency domain.
  • the resource set of PSFCH transmission resources includes M resource subsets, and the frequency domain resource indication information can be used to determine the frequency domain position and size of the M resource subsets.
  • One PSSCH transmission may correspond to H PSFCH transmission opportunities.
  • the H PSFCH transmission opportunities are in different PSFCH transmission time slots.
  • M and H are integers greater than or equal to 1.
  • the PSSCH in time slot 0 corresponds to one PSFCH transmission resource in PSFCH transmission subset 1 in time slot 2, and one PSFCH transmission resource in PSFCH transmission subset 2 in time slot 3;
  • the PSSCH in time slot 1 corresponds to a PSFCH transmission resource in PSFCH transmission subset 1 in time slot 3, and a PSFCH transmission resource in PSFCH transmission subset 2 in time slot 4; the rest can be deduced by analogy.
  • the embodiment of the present application may determine at least one PSFCH transmission resource in each PSFCH transmission resource subset according to the PSSCH transmission resource.
  • one PSFCH transmission resource in the hth PSFCH transmission resource subset in the H time slots is determined according to the PSSCH transmission resource, where h is a positive integer.
  • a PSSCH can correspond to 4 PSFCH transmission resources in the 4 PSFCH transmission slots, and the period of the PSFCH transmission resource is 1.
  • k represents the time slot interval between the PSFCH transmission time slot and its corresponding PSSCH transmission time slot.
  • the frequency domain resource indication information is used to determine the frequency domain size of a single side row feedback channel.
  • the frequency domain resource indication information may indicate the frequency domain size of a first-type PSFCH or a second-type PSFCH, for example, a first-type PSFCH or a second-type PSFCH may include A RBs, or B subbands, or C comb teeth, where A, B and C are all positive integers.
  • the resource pool indication information of the transmission resource of the side row feedback channel includes: code domain resource indication information, and the code domain resource indication information is used to determine when the same side row feedback
  • the number of side feedback channels in the frequency resource that can be multiplexed by code division multiplexing, and/or, is used to determine sequence cyclic shift information.
  • the resource pool indication of the transmission resource of the side row feedback channel includes fourth indication information, which is used to determine the maximum number of PSFCHs that can be simultaneously transmitted by the terminal device.
  • the period of PSFCH is 4 time slots.
  • the corresponding PSFCH is transmitted in time slot 7.
  • the number of the side feedback channel transmitted at the same time does not exceed the maximum number.
  • the maximum number of side row feedback channels configured for simultaneous transmission is 2.
  • Terminal 1 sends 3 PSSCHs to terminal 2 in time slots 2, 3, and 4 respectively.
  • the side row feedback channels corresponding to these 3 PSSCHs are all It is sent in time slot 7, but terminal 2 sends at most 2 side row feedback channels in time slot 7.
  • terminal 2 selects the 2 PSSCHs with the highest priority according to the priority of the 3 PSSCHs, and sends their corresponding PSFCH.
  • the first terminal device obtains fifth indication information, and determines, according to the fifth indication information, to use the first type of PSFCH to transmit side feedback information or to use the second type of PSFCH to transmit side feedback information.
  • the first terminal device may determine or indicate the type or format of the PSFCH to be adopted according to multiple methods.
  • the first terminal device is the receiving end terminal as an example for respective description.
  • Method 1 Determine the format of using the side-line feedback channel according to network configuration information or pre-configuration information
  • the fifth indication information may be determined according to network configuration information or pre-configuration information.
  • the fifth indication information may be carried by at least one of the following information: system information broadcast (System Information Broadcast, SIB), radio resource control (Radio Resource Control, RRC) signaling, and downlink control information (Downlink Control information, DCI).
  • SIB System Information Broadcast
  • RRC Radio Resource Control
  • DCI Downlink Control information
  • the receiving end terminal receives SIB, RRC signaling, DCI, etc. sent by the network device, and determines the format of the side feedback channel according to the SIB, RRC, DCI, and other signaling.
  • the network dynamically allocates side-line transmission resources for the terminal, and the DCI carrying resource allocation information may include indication information of the side-line feedback channel format.
  • the network sends the DCI to the sending end terminal, and the sending end terminal obtains the indication information in the DCI, and carries the indication information in the Sidelink Control Information (SCI) sent to the receiving end terminal to instruct the receiving end
  • SCI Sidelink Control Information
  • Method 2 Determine the format of using the side-line feedback channel according to the group head terminal or the central control node
  • the first terminal device receives configuration information sent by a second terminal device, where the configuration information includes the fifth indication information, where the second terminal device may be a group head terminal or a sending end terminal.
  • the group head terminal or the central control node can allocate transmission resources to the group member terminals.
  • the group head terminal allocates transmission resources of the sideline data channel (including PSCCH and PSSCH) for the transmitting end terminal, and the group head terminal may also send the fifth indication information to the transmitting end terminal to indicate the sideline feedback The format of the channel.
  • the group head terminal allocates transmission resources of the side-line data channel (including PSCCH and PSSCH) to the transmitting-end terminal, and sends instruction information to the receiving-end terminal, which is used to indicate the format of the side-line feedback channel.
  • the side-line data channel including PSCCH and PSSCH
  • the group head terminal sends multicast information, which includes side-line feedback channel format indication information, and both the sending-end terminal and the receiving end can obtain the multicast information and determine the format of the side-line feedback channel.
  • the indication information used to determine the format of the side row feedback channel is carried by SCI, PC5-RRC signaling, or Media Access Control Control Element (MAC CE), where SCI may be the first order SCI or second-order SCI.
  • SCI may be the first order SCI or second-order SCI.
  • the first-order SCI is carried in the PSCCH and is used to transmit information for the receiving end to listen, such as PSSCH transmission resources, priority information, and pre- Reserve resource indication information, Modulation and Coding Scheme (MCS), DMRS pattern, number of antenna ports, etc.
  • the second-order SCI is used to transmit the demodulated PSSCH information, such as HARQ process ID, New Data Indicator (NDI), sender ID information, target ID information, side-line feedback indication information, etc., second-order SCI It is transmitted together with the PSSCH and mapped to the PSSCH DMRS symbol, and the second-order SCI is demodulated according to the PSSCH DMRS.
  • Method 3 The sender terminal decides to use the format of the sideline feedback channel
  • the sending end may indicate the format of the side line feedback channel when sending the side line data to the receiving end.
  • the sending end carries indication information in the SCI (first-order SCI or second-order SCI), and the indication information is used to determine the format of the side row feedback channel.
  • the format of the side feedback channel may be indicated through PC5-RRC signaling.
  • Method 4 Determine the format of using the side-line feedback channel according to the size of the side-line feedback information
  • the first type of PSFCH can carry multi-bit sideline feedback information
  • the second type of PSFCH carries 1 bit of sideline feedback information. Therefore, the receiving end terminal device determines the use according to the number of bits of the sideline feedback information.
  • the PSFCH of the first type transmits side feedback information or the PSFCH of the second type is used to transmit side feedback information.
  • the second-type PSFCH is used to transmit the side-line feedback information
  • the first-type PSFCH is used to transmit the side-line feedback information
  • Method 5 Determine the format of using the side-line feedback channel according to the type of the side-line feedback information
  • the side-line feedback information is HARQ-ACK information
  • the second-type PSFCH is used to transmit the side-line feedback information
  • the first-type PSFCH is used to transmit the side-line feedback information.
  • the PSFCH of the first type in the embodiments of the present application can carry the content of non-HARQ-ACK information, and can also carry HARQ-ACK information and/or other side feedback information at the same time.
  • Method 6 Determine according to resource pool configuration information
  • the side-line feedback information corresponding to the PSSCH transmitted in the resource pool is carried by this type of PSFCH; when the terminal performs PSSCH transmission in the resource pool, it receives The end uses the PSFCH format corresponding to the PSSCH resource pool for feedback.
  • the embodiment of this application defines two PSFCH formats, namely the first type PSFCH and the second type PSFCH.
  • the PSSCH transmission resource can be combined with the first type PSFCH and/or the second type PSFCH.
  • PSFCH-like transmission resources are associated, and the types and number of bits of the feedback information that can be carried by the two PSFCHs are different.
  • the applicable PSFCH format can be flexibly selected according to requirements to increase the probability of successful transmission of side-line feedback information.
  • an embodiment of the present application further provides a terminal device 100, referring to FIG. 12, which includes:
  • the first obtaining module 110 is configured to obtain resource pool configuration information, where the resource pool configuration information includes: resource pool indication information of the transmission resource of the side-line data channel and resource pool indication information of the transmission resource of the side-line feedback channel, wherein:
  • the side row data channel is used to transmit first side row data
  • the side row feedback channel includes a first type side row feedback channel and a second type side row feedback channel.
  • an embodiment of the present application further provides a communication device.
  • the communication device may be a network device, a group head terminal, or a sending end terminal.
  • FIG. 13 shows a network device 200 according to an embodiment of the present application, including:
  • the sending module 210 is configured to send resource pool configuration information to the first terminal device, where the resource pool configuration information includes: resource pool indication information of the transmission resource of the side row data channel and resource pool indication information of the transmission resource of the side row feedback channel , Wherein the side row data channel is used to transmit the first side row data, and the side row feedback channel includes a first type side row feedback channel and a second type side row feedback channel.
  • FIG. 14 shows a terminal device 300 of an embodiment of the present application.
  • the terminal device 300 may be a group head terminal or a sending end terminal, and the terminal device 300 includes:
  • the sending module 310 is configured to send resource pool configuration information to the first terminal device, where the resource pool configuration information includes: resource pool indication information of the transmission resource of the side row data channel and resource pool indication information of the transmission resource of the side row feedback channel , Wherein the side row data channel is used to transmit the first side row data, and the side row feedback channel includes a first type side row feedback channel and a second type side row feedback channel.
  • the terminal device 100, the network device 200, and the terminal device 300 in the embodiments of the present application can implement the corresponding functions of the terminal device in the foregoing method embodiment.
  • Each module (submodule, unit or component, etc.) in the terminal device 100 corresponds to
  • each module (sub-module, unit or component, etc.) in the terminal device 100, network device 200 and terminal device 300 in the embodiment of the present application can be composed of different modules (sub-module, unit or component, etc.). ) Can also be implemented by the same module (sub-module, unit or component, etc.).
  • the first sending module and the second sending module can be different modules or the same module, both of which can implement the Apply for the corresponding functions of the terminal device of the embodiment.
  • the communication device 600 includes a processor 610, and the processor 610 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 600 may further include a memory 620.
  • the processor 610 may call and run a computer program from the memory 620 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 620 may be a separate device independent of the processor 610, or may be integrated in the processor 610.
  • the communication device 600 may further include a transceiver 630, and the processor 610 may control the transceiver 630 to communicate with other devices. Specifically, it may send information or data to other devices, or receive information or data sent by other devices. .
  • the transceiver 630 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 630 may further include an antenna, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 600 may be a network device of an embodiment of the present application, and the communication device 600 may implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the communication device 600 may implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • details are not described herein again.
  • the communication device 600 may be a terminal device of an embodiment of the present application, and the communication device 600 may implement corresponding procedures implemented by the terminal device in each method of the embodiments of the present application. For brevity, details are not described herein again.
  • 16 is a schematic structural diagram of a chip 700 according to an embodiment of the present application, where the chip 700 includes a processor 710, and the processor 710 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the chip 700 may further include a memory 720.
  • the processor 710 may call and run a computer program from the memory 720 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 720 may be a separate device independent of the processor 710, or may be integrated in the processor 710.
  • the chip 700 may further include an input interface 730.
  • the processor 710 can control the input interface 730 to communicate with other devices or chips, and specifically, can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the chip 700 may further include an output interface 740.
  • the processor 710 can control the output interface 740 to communicate with other devices or chips, and specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the chip can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can be applied to the terminal device in the embodiment of this application as shown in Figure 12 or Figure 14, and the chip can implement the corresponding process implemented by the terminal device in each method of the embodiment of this application.
  • the chip can implement the corresponding process implemented by the terminal device in each method of the embodiment of this application.
  • chips mentioned in the embodiments of the present application may also be referred to as system-level chips, system-on-chips, system-on-chips, or system-on-chips.
  • the aforementioned processor may be a general-purpose processor, a digital signal processor (digital signal processor, DSP), a ready-made programmable gate array (field programmable gate array, FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), or Other programmable logic devices, transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • DSP digital signal processor
  • FPGA field programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the aforementioned general-purpose processor may be a microprocessor or any conventional processor.
  • the above-mentioned memory may be volatile memory or non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (ROM), programmable read-only memory (programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (erasable PROM, EPROM), and electrically available Erase programmable read-only memory (electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be random access memory (RAM).
  • the memory in the embodiment of the present application may also be static random access memory (static RAM, SRAM), dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) and so on. That is to say, the memory in the embodiments of the present application is intended to include, but is not limited to, these and any other suitable types of memory.
  • FIG. 17 is a schematic block diagram of a communication system 800 according to an embodiment of the present application.
  • the communication system 800 includes a terminal device 810 and a network device 820.
  • the terminal device 810 can be used to implement the corresponding functions implemented by the terminal device in the methods of the various embodiments of the present application
  • the network device 820 can be used to implement the corresponding functions implemented by the network device in the methods of the various embodiments of the present application. Function. For the sake of brevity, I will not repeat them here.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer may be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable devices.
  • the computer instruction may be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the computer instruction may be transmitted from a website, computer, server, or data center through a cable (Such as coaxial cable, optical fiber, Digital Subscriber Line (DSL)) or wireless (such as infrared, wireless, microwave, etc.) to another website site, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium may be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server or data center integrated with one or more available media.
  • the usable medium may be a magnetic medium (for example, a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape), an optical medium (for example, a DVD), or a semiconductor medium (for example, a solid state disk (SSD)).
  • the size of the sequence number of the above-mentioned processes does not mean the order of execution, and the execution order of each process should be determined by its function and internal logic, and should not correspond to the embodiments of the present application.
  • the implementation process constitutes any limitation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请涉及一种侧行反馈资源配置方法、终端设备和网络设备，该方法包括：第一终端设备获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，其中，所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。利用本申请实施例能够提高侧行反馈信息发送成功的概率。

Description

侧行反馈资源配置方法、终端设备和网络设备 技术领域
本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种侧行反馈资源配置方法、终端设备和网络设备。
背景技术
设备到设备(Device to Device，D2D)和车辆到其他设备(Vehicle to everything，V2X，也称车联网)技术是移动通信的重要组成部分，在D2D或V2X场景下，通过侧行链路(Sidelink，SL)传输技术支持设备间的直接通信。通常，“侧行链路”指的是终端之间的通信链路，终端之间的链路可适用于任意场景中的通信节点，如车内场景、家庭场景等等，这些通信节点无需网络覆盖。因此，相对于蜂窝系统中需要通过基站收发通信数据的上行链路或下行链路，侧行链路传输具有更高的频谱效率和更低的传输时延。V2X系统支持两种传输模式，在传输模式1中，终端的传输资源由基站分配，终端根据基站分配的资源在侧行链路上传输侧行数据；在传输模式2中，终端在资源池中选取资源进行侧行传输。
随着下一代移动通信5G新空口NR系统的不断演进，尤其是自动驾驶技术的发展，对V2X系统中多终端之间的侧行数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围以及更灵活的资源分配等。在NR-V2X系统中，为了提高传输可靠性，引入了物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)。发送端终端向接收端终端发送侧行数据，接收端终端向发送端终端发送侧行反馈信息，侧行反馈信息承载在侧行反馈信道PSFCH中，发送端终端根据侧行反馈信息判断是否需要重传侧行数据。
关于侧行反馈信道PSFCH，目前NR-V2X系统仅支持一种PSFCH格式，且该PSFCH格式只能承载1比特的侧行反馈信息，随着技术的演进，这种PSFCH格式已不能满足侧行链路数据传输的使用需求。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种侧行反馈资源配置方法、终端设备和网络设备，用于为不同类型的侧行反馈信道配置传输资源。
本申请实施例提供一种侧行反馈资源配置方法，包括：
第一终端设备获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，其中，所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
本申请实施例提供一种侧行反馈资源配置方法，包括：
第一通信设备向第一终端设备发送资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，其中，所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：
第一获取模块，用于获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，其中所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括：
发送模块，用于向第一终端设备发送资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，其中所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：
发送模块，用于向第一终端设备发送资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，其中所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上所述的侧行反馈资源配置方法。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上所述的侧行反馈资源配置方法。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上所述的侧行反馈资源配置方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上所述的侧行反馈资源配置方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行如上所述的侧行反馈资源配置方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如上所述的侧行反馈资源配置方法。
本申请实施例提供第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道，均可用于传输侧行反馈信息，终端设备可根据该侧行反馈信息的属性例如比特大小或信息类型等，选择采用第一类侧行反馈信道或者第二类侧行反馈信道进行传输，可提高侧行反馈信息发送成功的概率。
附图说明
图1是网络覆盖范围内侧行通信系统效果示意图。
图2是部分网络覆盖侧行通信系统效果示意图。
图3是网络覆盖范围外侧行通信系统效果示意图。
图4是处于通信组中的多个终端的示意图。
图5是NR-V2X中发送端终端与接收端终端的侧行传输示意图。
图6是一个时隙中侧行数据的时域符号位置示意图。
图7是一种PSFCH的时隙分布示意图。
图8是本申请一个实施例的侧行反馈资源配置方法的流程框图。
图9是本申请另一实施例的侧行反馈资源配置方法的流程框图。
图10是本申请实施例一种第一类PSFCH的梳齿资源块的分布示意图。
图11是本申请实施例的多个时隙中的PSFCH传输资源示意图。
图12是本申请实施例的第一终端设备的示意性结构框图。
图13是本申请实施例的网络设备的示意性结构框图。
图14是本申请实施例的第二终端设备的示意性结构框图。
图15是本申请实施例的通信设备示意性框图。
图16是本申请实施例的芯片的示意性框图。
图17是本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。本文中术语“和/或”用来描述关联对象的关联关系，例如表示前后关联对象可存在三种关系，举例说明，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况。本文中字符“/”一般表示前后关联对象是“或”的关系。
为了清楚地阐述本申请实施例的思想，首先对侧行链路通信的相关内容进行简要描述。
在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信、部分网络覆盖侧行通信及网络覆盖外侧行通信，分别如图1、图2和图3所示。
参考图1，在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于同一基站的覆盖范围内，从而，这些终端均可以接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
参考图2，在部分网络覆盖侧行通信情况下，一部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，一部分位于基站的覆盖范围之外，位于基站覆盖范围内的终端能够接收到基站的配置信令，可根据基站的配置进行侧行通信。而位于基站覆盖范围外的终端，则无法接收基站的配置信令，在这 种情况下，基站覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
参考图3，对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置信息确定侧行配置，进行侧行通信。
参考图4，对于有中央控制节点的侧行通信，多个终端构成一个通信组，该通信组内具有中央控制节点，又可以成为组头终端(Cluster Header，CH)，如图4中UE1，该中央控制节点具有以下功能之一：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为其他终端分配侧行传输资源，接收其他终端的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。
参考图5，在NR-V2X中引入了侧行反馈信道，侧行反馈信息承载在侧行反馈信道中，例如PSFCH。PSFCH可承载1比特的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈信息。
图6示意性地示出了在一个时隙中的PSFCH、PSCCH、和PSSCH所占据的时域符号的位置。参考图6，在一个时隙中，最后一个符号用作保护间隔(Guard period，GP)，倒数第二个符号用于PSFCH传输，倒数第三个符号数据和PSFCH符号的数据相同，用做自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)，倒数第四个符号也用作GP；该时隙中的第一个符号用作AGC，该符号上的数据与该时隙中第二个符号上的数据相同，PSCCH占据3个时域符号，剩余的符号可用于PSSCH传输。
也就是在该时隙中，PSFCH在时域上占据2个时域符号，该2个时域符号中的第二个符号承载侧行反馈信息，第一个符号上的数据是第二个符号上数据的复制，该第一个符号用作AGC。该PSFCH在频域上占据1个PRB。
进一步，为了降低PSFCH信道的开销，定义在每N个时隙中的一个时隙包括PSFCH的传输资源，即侧行反馈资源的周期是N个时隙，其中N＝1、2或4，参数N可以是预配置或者网络配置的。图7示出了N＝4时PSFCH的时隙分布示意图，其中，时隙2、3、4和5中传输的PSSCH，其反馈信息都是在时隙7中传输的，可以把时隙{2、3、4、5}作为一个时隙集合，该时隙集合中传输的多个PSSCH各自对应的PSFCH处于相同的时隙中。
在实际应用中，图6和图7所示的侧行反馈信道的格式和周期使得接收端能够向发送端发送的反馈信息的大小和类型受到限制。另外，如果在非授权频谱上进行侧行传输，根据规定，一个信道占用的带宽需大于等于系统带宽的80％，而目前的侧行反馈信道只占用1个PRB，难以应用在非授权频段上。因此，需要对目前的侧行反馈信道进行增强。
在描述本申请实施例的技术方案之前，首先给出一些本申请实施例可应用的场景或系统：
1、车联网系统
多个车辆可构成通信组，组头终端可为组内其他终端分配传输资源；当两个通信组距离较近时，需要考虑两个通信组之间的干扰协调。
2、家庭或室内场景
在智能家居场景中，家庭或室内的终端具有通信功能，家庭内的多个终端可构成一个通信组，通信组内通常具有中央控制节点或组头终端，如智能手机、智能电视、用户端设备(Consumer Premise Equipment，CPE)；同一家庭内的终端构成一个通信组，不同家庭属于不同的通信组，需考虑一个家庭内的通信组与其他家庭(如邻居)的通信组之间的干扰协调。
3、车内通信场景
在车内可设置有多种终端设备，如扬声器、音响、摄像头、后视镜等，这些终端设备可以通过车内的中央控制节点进行控制。一个车内的终端构成一个通信组或通信系统，不同车之间是不同的通信组，当一个车辆移动到另一个车辆附近时，需要考虑车与车之间的干扰协调。
在以上场景或系统中，在侧行传输过程中接收端能够向发送端发送的反馈信息的大小和类型受到限制。
为了对侧行反馈信道进行增强，本申请实施例提供一种侧行反馈资源配置方法，参考图8，该方法包括：
S101，第一终端设备获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，其中，所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
根据本申请的实施例，侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道，终端设备不仅可通过资源池配置信息获得侧行数据信道的传输资源信息，还可以获得侧行反馈信道的传输 资源信息，从而终端设备能够通过合适的侧行反馈信道(例如第一类侧行反馈信道或者第二类侧行反馈信道)传输侧行反馈信息，避免因侧行反馈信道格式不适用导致侧行反馈信息无法传输。
在本申请实施例中，可选地，第一终端设备可以通过预配置、网络配置或者其他终端(例如通信组中的组头终端或发送端终端)配置的方式获取所述的资源池配置信息。
相应地，本申请实施例还提供一种侧行反馈资源配置方法，参考图9，包括：
S201，第一通信设备向第一终端设备发送资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，其中，所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
在本申请的多种实施方式中，可选地，所述第一通信设备可以是网络设备，也可以是第一终端设备的组头终端，还可以是发送端终端，均能够实现本申请实施例的目的。
在本申请实施例中，可选地，所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第一侧行反馈资源池指示信息，所述第一侧行反馈资源池指示信息用于确定所述第一类侧行反馈信道的传输资源，所述第一类侧行反馈信道与所述第一侧行数据相关联。
在本申请实施例中，可选地，所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第二侧行反馈资源池指示信息，所述第二侧行反馈资源池指示信息用于确定所述第二类侧行反馈信道的传输资源，所述第二类侧行反馈信道与所述第一侧行数据相关联。可选地，第二侧行反馈资源池指示信息与第一侧行反馈资源池指示信息可以是同一种资源池指示信息。
可见，本申请实施例提供的第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道均可用于传输与第一侧行数据对应的侧行反馈信息，第一终端设备可根据该侧行反馈信息的属性(例如比特大小或信息类型等)，选择采用第一类侧行反馈信道或者第二类侧行反馈信道进行传输。可选地，所述的第一侧行数据可包括物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和/或物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)。
以下分别对提供的第一类侧行反馈信道、第二类侧行反馈信道以及对应的指示信息等进行详细说明。
<第一类侧行反馈信道>
在本申请实施例中，第一类侧行反馈信道即第一类PSFCH，具有如下至少一种特征：
可选地，第一类PSFCH在时域上占据2个时域符号。可选地，该2个时域符号上的数据相同，即一个符号上的数据是另一个符号上数据的重复。
可选地，在第一类PSFCH所占据的2个时域符号之前的一个时域符号和/或之后的一个时域符号是保护间隔GP。
可选地，第一类PSFCH在频域上占据多个资源块(Resource Block，RB)，例如在频域上占据K1个RB，K1是大于1的整数。
可选地，所述多个RB是连续的多个RB。
可选地，所述多个RB是一个梳齿中包括的多个RB。
可选地，在所述多个RB中的至少一个或每个RB中，包括用于承载第一类PSFCH的资源单元(Resource Element，RE)和用于传输解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)的RE。
例如，第一侧行数据对应的侧行反馈信息经过信道编码例如极化码(Polar Code)编码后，通过第一类PSFCH信道承载。作为一个示例，图10示出了本申请实施例的一种采用梳齿资源块(Interlaced Resource Block，IRB)的配置方式的示意图。
参考图10，系统带宽内包括30个RB资源，其中包括5个梳齿(第一类PSFCH占据梳齿1)，每个梳齿包括6个RB，其中一个梳齿中相邻两个RB的频域间隔相同(相距5个RB)；
其中，第一类PSFCH占据2个时域符号，每个符号占据一个梳齿的RB，每个梳齿包括6个RB。
其中，在第一类PSFCH的每个RB中，包括3个DMRS RE，其用于承载DMRS信号，剩余的RE用于承载第一类PSFCH。
其中，第一类PSFCH的2个时域符号上的数据是完全相同的，即一个符号上的数据(包括DMRS)是另一个符号上的数据(包括DMRS)的重复。
本申请实施例的第一类PSFCH可采用梳齿的方式配置资源，使得终端占用的频带范围可大于 或等于系统带宽的80％，满足在非授权频段上通信的法规需求，因而终端可使用非授权频段进行侧行传输。
可选地，第一类PSFCH用于承载以下信息中的至少一种：
●HARQ-ACK信息；
●信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)信息
●秩指示(Rank Indicator，RI)信息
●预编码矩阵指示符(Precoding matrix indicator，PMI)信息；
●波束信息；
●参考信号索引信息；
●功率调整信息；
●测量信息；
其中，参考信号索引信息可以包括信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)的索引；或同步信号块(Synchronization Signal Block,SSB)的索引
其中，测量信息可以包括参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)、参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)，或者信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)，等等。
<第二类侧行反馈信道>
在本申请实施例中，第二类侧行反馈信道即第二类PSFCH，具有如下至少一种特征：
可选地，第二类PSFCH在时域上占据2个时域符号。可选地，该2个时域符号上的数据相同，即一个符号上的数据是另一个符号上数据的重复。
可选地，在第二类PSFCH所占据的2个时域符号之前的一个时域符号和/或之后的一个时域符号是保护间隔GP。
可选地，第二类PSFCH包括第一序列，或者第二类PSFCH是第一序列，通过第一序列承载侧行反馈信息。例如，可根据侧行反馈信息确定第一序列，或者，可根据侧行反馈信息生成第一序列。
可选地，第二类PSFCH在频域上占据一个或多个RB，例如，第二类PSFCH占据K2个RB，K2是大于或等于1的整数。
可选地，第二类PSFCH的第一序列占据1个PRB，其中，如果第二类PSFCH占据K2个RB，则K2个RB中至少一个RB或者每个RB上承载的序列相同，均为所述第一序列。
例如，第二类PSFCH可承载1比特HARQ-ACK信息，可根据该HARQ-ACK信息(ACK或NACK)生成一个序列，假设生成长度为12点的序列，并且，将该序列映射到K2个RB中的每个RB上，也即K2个RB上映射相同的序列。
可选地，第二类PSFCH的第一序列占据该K2个RB，即根据K2个RB对应的子载波个数或RE个数确定该第一序列的长度。
例如，第二类PSFCH占据2个RB，每个RB包括12个子载波，即第二类PSFCH占据24个子载波，根据该子载波的个数生成第一序列。例如，生成24点长的序列，映射到该24个子载波上；或者，按照小于24的最大质数(即23)生成序列，即生成23点长的序列，将该序列循环映射到该24个子载波上，即该序列映射到前23个子载波，第24个子载波映射的数据与第一个子载波映射的数据相同。
以上简要描述了本申请实施例定义的两种侧行反馈信道即第一类PSFCH和第二类PSFCH的特点，以下对两种侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息进行详细介绍。
<侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息>
在本申请的实施例中，所述的侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息既可以用于配置前述的第一类PSFCH的传输资源，也可以用于配置第二类PSFCH的传输资源，因此如果没有附加特殊说明，下文实施例中提到的侧行反馈信道PSFCH可以是第一类PSFCH，也可以是第二类PSFCH。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括侧行反馈信道的时域周期信息。
例如，该指示信息中用于指示PSFCH的时域周期的参数为P，P是大于或等于1的整数，也就是每P个时隙中包括一个可用于传输PSFCH的时隙。其中，该参数可用逻辑时隙个数表示。应理 解，所述逻辑时隙表示可用于资源池的时隙，或属于某个资源池的时隙。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于确定在系统帧号(system frame number，SFN)周期或直连帧号(direct frame number，DFN)周期内首个侧行反馈信道的传输资源对应的时域资源。可选地，一个SFN周期或DFN周期内的首个侧行反馈信道的传输资源对应的时域资源可以是预配置或预定义的。例如，侧行反馈信道的周期P＝4，在一个SFN周期内的第一个侧行反馈信道是该SFN周期内的第4个时隙，即时隙索引为3的时隙(时隙索引从0开始)。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第二指示信息，该第二指示信息用于确定侧行反馈信道的传输资源的个数，所述侧行反馈信道的传输资源的个数大于或等于1。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第三指示信息，该第三指示信息用于确定侧行反馈信道的传输次数，所述传输次数大于或等于1。
具体地，在目前的NR-V2X系统中，一个PSSCH传输对应一个时隙(slot)中的至少一个PSFCH传输资源，接收端根据PSSCH的传输资源、ID信息等，从该至少一个PSFCH传输资源中选取一个PSFCH传输资源，利用该PSFCH传输资源发送PSFCH。
但是，如果终端工作在非授权频谱上或共享频谱(如与Wifi用户使用相同的频谱)上时，终端在进行传输之前需要进行“先听后说”(Listen before talk，LBT)，如果LBT成功才能进行数据传输，如果LBT不成功，则不能进行传输。因此，可以配置一个PSSCH传输资源对应一个或多个时隙内的PSFCH传输资源，如此，也就是为终端分配多个传输资源，该多个传输资源是分别在多个时隙中的多个传输资源。
因此，利用本申请实施例，通过第二指示信息确定的侧行反馈信道的传输资源的个数大于或等于1个，使得接收端可以有多个机会在多个时隙内传输PSFCH，从而避免因为LBT失败导致PSFCH无法发送的问题。可选地，终端在该多个机会中只传输一次PSFCH。
此外，还可通过第三指示信息确定侧行反馈信道的传输次数，传输次数大于或等于1次。实际应用中，最少只要有1次发送成功即可。
更具体地，图11示出了本申请实施例的多个时隙中的PSFCH传输资源，其中，在每个时隙中都包括PSFCH的传输资源，具体地，在时隙0传输的PSSCH，在时隙2和时隙3中分别有其对应的PSFCH传输资源；在时隙1传输的PSSCH，在时隙3和时隙4分别有其对应的PSFCH传输资源，等等。因此，接收端终端在时隙0接收到其他终端发送的PSSCH时，可以在时隙2或时隙3发送其对应的PSFCH，具体的，接收端终端可以在时隙2做LBT，如果成功则发送PSFCH，此时可以不在时隙3发送针对该PSSCH的PSFCH；如果在时隙2的LBT不成功，可以继续在时隙3做LBT，如果成功，可以在时隙3发送针对该PSSCH的PSFCH。
可见，本申请实施例的第二指示信息可配置针对一个PSSCH的多个(不同时隙内的)PSFCH传输机会，可以提高成功发送PSFCH的概率。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：频域资源指示信息，该频域资源指示信息用于确定侧行反馈信道的传输资源对应的频域位置和/或频域大小。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道的传输资源包括多个资源子集，所述频域资源指示信息用于确定所述多个资源子集的频域位置和/或频域大小。
举例来说，PSFCH传输资源的资源集合包括M个资源子集，所述的频域资源指示信息可用于确定该M个资源子集的频域位置和大小。一个PSSCH传输可以对应H个PSFCH传输机会，可选地，这H个PSFCH传输机会是在不同PSFCH传输时隙的。其中，M和H是大于或等于1的整数。
参考图11，在每一个PSFCH时隙中包括2(即M＝2)个PSFCH传输子集，对应子集1和子集2；
其中，例如，时隙0中的PSSCH对应着时隙2中PSFCH传输子集1中的一个PSFCH传输资源，以及时隙3中PSFCH传输子集2中的一个PSFCH传输资源；
同理，时隙1中的PSSCH对应着时隙3中PSFCH传输子集1中的一个PSFCH传输资源，以及时隙4中PSFCH传输子集2中的一个PSFCH传输资源；其余以此类推。
可选地，本申请实施例可根据PSSCH传输资源确定每个PSFCH传输资源子集中的至少一个PSFCH传输资源。
可选地，根据PSSCH传输资源确定H个时隙中的第h个PSFCH传输资源子集中的一个PSFCH 传输资源，其中h是正整数。
例如，假设M＝4，即在一个PSFCH传输时隙中包括4个PSFCH资源子集，则一个PSSCH可以分别对应4个PSFCH传输时隙中的4个PSFCH传输资源，PSFCH传输资源的周期是1个时隙，即每个时隙中都有PSFCH的传输资源，那么，在时隙n传输的PSSCH，其对应的4个PSFCH传输资源分别是：
时隙n+k中的第1个PSFCH资源子集中的一个PSFCH资源，
时隙n+k+1中的第2个PSFCH资源子集中的一个PSFCH资源，
时隙n+k+2中的第3个PSFCH资源子集中的一个PSFCH资源，
时隙n+k+3中的第4个PSFCH资源子集中的一个PSFCH资源。
其中k表示PSFCH传输时隙和其对应的PSSCH传输时隙的时隙间隔。
在本申请的实施例中，可选地，所述频域资源指示信息用于确定单个侧行反馈信道的频域大小。例如，所述的频域资源指示信息可指示一个第一类PSFCH或第二类PSFCH的频域大小，例如一个第一类PSFCH或第二类PSFCH可以包括A个RB，或B个子带，或C个梳齿，其中A、B和C均是正整数。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：码域资源指示信息，该码域资源指示信息用于确定在相同的侧行反馈时频资源内能够通过码分复用方式复用的侧行反馈信道的数量，和/或，用于确定序列循环移位信息。
在本申请的实施例中，由于划分了多个PSFCH资源子集，在每个资源子集中都有可能有PSFCH传输，因此，可选地，所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第四指示信息，该第四指示信息用于确定终端设备能够同时传输的PSFCH的最大个数。
例如，在图7中，PSFCH的周期是4个时隙，在时隙2、3、4、5中传输的PSSCH，其对应的PSFCH在时隙7传输，可以配置同时传输的PSFCH的最大个数，终端在该资源池中传输侧行反馈信道时，同时传输的侧行反馈信道的个数不超过该最大个数。例如，配置同时传输的侧行反馈信道的最大个数是2个，终端1分别在时隙2、3、4中向终端2发送3个PSSCH，这3个PSSCH对应的侧行反馈信道都是在时隙7发送的，但是终端2在时隙7最多发送2个侧行反馈信道，可选地，终端2根据该3个PSSCH的优先级，选取优先级最高的2个PSSCH，发送其对应的PSFCH。
可选地，第一终端设备获取第五指示信息，根据所述第五指示信息确定使用所述第一类PSFCH传输侧行反馈信息或者使用所述第二类PSFCH传输侧行反馈信息。在本申请的实施例中，如果系统同时支持前述的第一类PSFCH和第二类PSFCH，第一终端设备可根据多种方式确定或指示采用的PSFCH的类型或称格式。
以下以第一终端设备为接收端终端为例分别说明。
方式一：根据网络配置信息或预配置信息确定使用侧行反馈信道的格式
在本申请实施例中，可根据网络配置信息或预配置信息确定所述第五指示信息。第五指示信息可由以下至少一种信息携带：系统信息广播(System Information Broadcast，SIB)、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令、下行控制信息(Downlink Control information，DCI)。
例如，接收端终端接收网络设备发送的SIB、RRC信令、DCI等，并根据SIB、RRC、DCI等信令确定侧行反馈信道的格式。
例如，在模式1中，网络为终端动态分配侧行传输资源，在承载资源分配信息的DCI中可以包括侧行反馈信道格式的指示信息。网络向发送端终端发送该DCI，发送端终端获取该DCI中的指示信息，并且在向接收端终端发送的侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中携带该指示信息，用于指示接收端进行侧行反馈时使用的PSFCH的类型或称格式。
方式二：根据组头终端或中央控制节点确定使用侧行反馈信道的格式
所述第一终端设备接收第二终端设备发送的配置信息，所述配置信息包括所述第五指示信息，其中，第二终端设备可以是组头终端，也可以是发送端终端。
例如，在一个通信组中，或具有中央控制节点的通信组中，组头终端或中央控制节点可以为组成员终端分配传输资源。其中，可选地，组头终端为发送端终端分配侧行数据信道(包括PSCCH和PSSCH)的传输资源，组头终端也可以向发送端终端发送所述的第五指示信息，指示侧行反馈信道的格式。
可选地，组头终端为发送端终端分配侧行数据信道(包括PSCCH和PSSCH)的传输资源，为接收端终端发送指示信息，用于指示侧行反馈信道的格式。
可选地，组头终端发送组播信息，该信息中包括侧行反馈信道格式指示信息，发送端终端和接 收端都可以获取该组播信息并确定侧行反馈信道的格式。
可选地，用于确定侧行反馈信道格式的指示信息通过SCI、PC5-RRC信令或媒体接入控制层控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)承载，其中SCI可以是第一阶SCI或第二阶SCI。
其中，关于2阶侧行控制信息，在NR-V2X系统中，第一阶SCI承载在PSCCH中，用于传输用于接收端进行侦听的信息，如PSSCH的传输资源、优先级信息、预留资源指示信息、调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)、DMRS图案、天线端口数等。第二阶SCI用于传输解调PSSCH的信息，如HARQ进程号、新数据指示(New Data Indicator，NDI)、发送端ID信息、目标端ID信息、侧行反馈指示信息等，第二阶SCI和PSSCH一起传输，并且映射到PSSCH DMRS符号周围，根据PSSCH DMRS解调第二阶SCI。
方式三：由发送端终端决定使用侧行反馈信道的格式
可选地，发送端在向接收端发送侧行数据时，可以指示侧行反馈信道的格式。
可选地，发送端在SCI(第一阶SCI或第二阶SCI)中携带指示信息，该指示信息用于确定侧行反馈信道的格式。
可选地，在发送端终端和接收端终端建立单播链路时，可以通过PC5-RRC信令指示侧行反馈信道的格式。
方式四：根据侧行反馈信息的大小确定使用侧行反馈信道的格式
在本申请实施例中，第一类PSFCH可以承载多比特的侧行反馈信息，第二类PSFCH承载1比特的侧行反馈信息，因此，接收端终端设备根据侧行反馈信息的比特数确定使用第一类PSFCH传输侧行反馈信息或者使用第二类PSFCH传输侧行反馈信息。
例如，当待发送的侧行反馈信息是1比特时，使用第二类PSFCH传输侧行反馈信息，当待发送的侧行反馈信息大于1比特时，使用第一类PSFCH传输侧行反馈信息。
方式五：根据侧行反馈信息的类型确定使用侧行反馈信道的格式
例如，当侧行反馈信息是HARQ-ACK信息时，使用第二类PSFCH传输侧行反馈信息，对于非HARQ-ACK信息，使用第一类PSFCH传输侧行反馈信息。本申请实施例的第一类PSFCH可以承载非HARQ-ACK信息的内容，也可以同时承载HARQ-ACK信息和/或其他侧行反馈信息。
方式六：根据资源池配置信息确定
在PSSCH的资源池中如果只配置了一种PSFCH格式的资源池信息，则该资源池中传输的PSSCH对应的侧行反馈信息通过该类型PSFCH承载；终端在该资源池进行PSSCH传输时，接收端使用该PSSCH资源池对应的PSFCH格式进行反馈。
基于以上内容可以看到，本申请实施例定义了两种PSFCH的格式即第一类PSFCH和第二类PSFCH，通过资源池指示信息，可将PSSCH传输资源与第一类PSFCH和/或第二类PSFCH的传输资源进行关联，并且两种PSFCH可以承载的反馈信息的类型和比特数不同，可以根据需求灵活选取适用的PSFCH格式，提高侧行反馈信息成功传输的概率。
以上通过多个实施例从不同角度描述了本申请实施例的具体设置和实现方式。利用上述至少一个实施例，效果描述
与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种终端设备100，参考图12，其包括：
第一获取模块110，用于获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，其中，所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种通信设备，根据本申请的实施例，该通信设备可为网络设备、组头终端或者发送端终端。
图13示出了本申请的实施例的网络设备200，包括：
发送模块210，用于向第一终端设备发送资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，其中，所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
图14示出了本申请的实施例的终端设备300，终端设备300可以为组头终端或者发送端终端，终端设备300包括：
发送模块310，用于向第一终端设备发送资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数 据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，其中，所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
本申请实施例的终端设备100、网络设备200以及终端设备300能够实现前述的方法实施例中的终端设备的对应功能，该终端设备100中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，此处不进行赘述。
需要说明，关于本申请实施例的终端设备100网络设备200以及终端设备300中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，第一发送模块与第二发送模块可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现本申请实施例的终端设备的相应功能。
图15是根据本申请实施例的通信设备600示意性结构图，其中通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图16是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图，其中芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请如图12或图14实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM， ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图17是根据本申请实施例的通信系统800的示意性框图，该通信系统800包括终端设备810和网络设备820。
其中，该终端设备810可以用于实现本申请各个实施例的方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备820可以用于实现本申请各个实施例的方法中由网络设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (128)

  1. 一种侧行反馈资源配置方法，包括：
    第一终端设备获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，
    其中，所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第一侧行反馈资源池指示信息，
    所述第一侧行反馈资源池指示信息用于确定所述第一类侧行反馈信道的传输资源，所述第一类侧行反馈信道与所述第一侧行数据相关联。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，
    所述第一类侧行反馈信道在频域上占据多个资源块RB。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，
    所述多个RB是连续的，
    或者，
    所述多个RB是梳齿中包括的多个RB。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其中，
    所述多个RB中的至少一个RB包括：用于承载所述第一类侧行反馈信道的资源单元RE和用于传输解调参考信号DMRS的RE。
  6. 根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，
    所述第一类侧行反馈信道在时域上占据2个时域符号。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，
    所述2个时域符号中的第一个时域符号上的数据是第二个时域符号上的数据的重复。
  8. 根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，
    所述第一类侧行反馈信道用于承载以下信息中的至少一种：
    混合自动重传请求反馈HARQ-ACK信息、信道质量指示CQI信息、秩指示RI信息、预编码矩阵指示符PMI信息、波束信息、参考信号索引信息、功率调整信息、测量信息。
  9. 根据权利要求1至8所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第二侧行反馈资源池指示信息，
    所述第二侧行反馈资源池指示信息用于确定所述第二类侧行反馈信道的传输资源，所述第二类侧行反馈信道与所述第一侧行数据相关联。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，
    所述第二类侧行反馈信道在频域上占据一个或多个资源块RB。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其中，
    所述第二类侧行反馈信道包括第一序列，所述第一侧行数据对应的侧行反馈信息通过所述第一序列承载。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，
    所述第一序列是根据所述侧行反馈信息确定的，或者，所述第一序列是根据所述侧行反馈信息生成的。
  13. 根据权利要求11或12所述的方法，其中，
    所述第二类侧行反馈信道占据一个RB，
    或者，
    所述第二类侧行反馈信道占据多个RB，其中，在每个RB上承载的序列均为所述第一序列。
  14. 根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中，
    所述第二类侧行反馈信道在时域上占据2个时域符号。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述2个时域符号中的第一个时域符号上的数据是第二个时域符号上的数据的重复。
  16. 根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：侧行反馈信道的时域周期信息。
  17. 根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第一指示信息，用于确定在系统帧号SFN周期或直连帧号DFN周期内首个侧行反馈信道的传输资源对应的时域资源。
  18. 根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第二指示信息，用于确定侧行反馈信道的传输资源的个数，所述侧行反馈信道的传输资源的个数大于或等于1。
  19. 根据权利要求1至18中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第三指示信息，用于确定侧行反馈信道的传输次数，所述传输次数大于或等于1。
  20. 根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：频域资源指示信息，用于确定侧行反馈信道的传输资源对应的频域位置和/或频域大小。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源包括多个资源子集，所述频域资源指示信息用于确定所述多个资源子集的频域位置和/或频域大小。
  22. 根据权利要求20所述的方法，其中，
    所述频域资源指示信息用于确定单个侧行反馈信道的频域大小。
  23. 根据权利要求1至22中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：码域资源指示信息，用于确定在相同的侧行反馈时频资源内能够通过码分复用方式复用的侧行反馈信道的数量，和/或，用于确定序列循环移位信息。
  24. 根据权利要求1至23中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第四指示信息，用于确定所述第一终端设备能够同时传输的侧行反馈信道的最大个数。
  25. 根据权利要求1至24中任一项所述的方法，所述方法还包括：
    所述第一终端设备获取第五指示信息，根据所述第五指示信息确定使用所述第一类侧行反馈信道传输侧行反馈信息或者使用所述第二类侧行反馈信道传输侧行反馈信息。
  26. 根据权利要求25所述的方法，所述方法还包括：
    根据预配置信息确定所述第五指示信息。
  27. 根据权利要求25所述的方法，其中，
    根据网络配置信息确定所述第五指示信息。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其中，
    所述第五指示信息由以下至少一种信息携带：系统信息广播SIB、无线资源控制RRC、下行控制信息DCI。
  29. 根据权利要求25所述的方法，其中，
    所述第一终端设备接收第二终端设备发送的配置信息，所述配置信息包括所述第五指示信息。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其中，
    所述第五指示信息由以下至少一种信息携带：侧行控制信息SCI、PC5-RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE。
  31. 根据权利要求1至30中任一项所述的方法，其中，
    所述第一终端设备根据侧行反馈信息的比特数确定使用所述第一类侧行反馈信道传输侧行反馈信息或者使用所述第二类侧行反馈信道传输侧行反馈信息。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其中，
    如果侧行反馈信息大于1比特，则所述第一终端设备使用所述第一类侧行反馈信道传输所述侧行反馈信息；
    如果侧行反馈信息等于1比特，则所述第一终端设备使用所述第二类侧行反馈信道传输所述侧行反馈信息。
  33. 根据权利要求1至32中任一项所述的方法，其中，
    所述第一终端设备根据侧行反馈信息的类型确定使用所述第一类侧行反馈信道传输侧行反馈信息或者使用所述第二类侧行反馈信道传输侧行反馈信息。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其中，
    如果侧行反馈信息包括HARQ-ACK信息，则所述第一终端设备使用所述第二类侧行反馈信道 传输所述侧行反馈信息。
  35. 一种侧行反馈资源配置方法，包括：
    第一通信设备向第一终端设备发送资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，
    其中，所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第一侧行反馈资源池指示信息，
    所述第一侧行反馈资源池指示信息用于确定所述第一类侧行反馈信道的传输资源，所述第一类侧行反馈信道与所述第一侧行数据相关联。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其中，
    所述第一类侧行反馈信道在频域上占据多个资源块RB。
  38. 根据权利要求37所述的方法，其中，
    所述多个RB是连续的，
    或者，
    所述多个RB是梳齿中包括的多个RB。
  39. 根据权利要求37或38所述的方法，其中，
    所述多个RB中的至少一个RB包括：用于承载所述第一类侧行反馈信道的资源单元RE和用于传输解调参考信号DMRS的RE。
  40. 根据权利要求36至39中任一项所述的方法，其中，
    所述第一类侧行反馈信道在时域上占据2个时域符号。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其中，
    所述2个时域符号中的第一个时域符号上的数据是第二个时域符号上的数据的重复。
  42. 根据权利要求36至41中任一项所述的方法，其中，
    所述第一类侧行反馈信道用于承载以下信息中的至少一种：
    HARQ-ACK信息、CQI信息、RI信息、PMI信息、波束信息、参考信号索引信息、功率调整信息、测量信息。
  43. 根据权利要求35至42所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第二侧行反馈资源池指示信息，
    所述第二侧行反馈资源池指示信息用于确定所述第二类侧行反馈信道的传输资源，所述第二类侧行反馈信道与所述第一侧行数据相关联。
  44. 根据权利要求43所述的方法，其中，
    所述第二类侧行反馈信道在频域上占据一个或多个资源块RB。
  45. 根据权利要求43或44所述的方法，其中，
    所述第二类侧行反馈信道包括第一序列，所述第一侧行数据对应的侧行反馈信息通过所述第一序列承载。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其中，
    所述第一序列是根据所述侧行反馈信息确定的，或者，所述第一序列是根据所述侧行反馈信息生成的。
  47. 根据权利要求45或46所述的方法，其中，
    所述第二类侧行反馈信道占据一个RB，
    或者，
    所述第二类侧行反馈信道占据多个RB，其中，在每个RB上承载的序列均为所述第一序列。
  48. 根据权利要求43至47中任一项所述的方法，其中，
    所述第二类侧行反馈信道在时域上占据2个时域符号。
  49. 根据权利要求48所述的方法，其中，
    所述2个时域符号中的第一个时域符号上的数据是第二个时域符号上的数据的重复。
  50. 根据权利要求35至49中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：侧行反馈信道的时域周期信息。
  51. 根据权利要求35至50中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第一指示信息，用于确定在系统帧号 SFN周期或直连帧号DFN周期内首个侧行反馈信道的传输资源对应的时域资源。
  52. 根据权利要求35至51中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第二指示信息，用于确定侧行反馈信道的传输资源的个数，所述侧行反馈信道的传输资源的个数大于或等于1。
  53. 根据权利要求35至52中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第三指示信息，用于确定侧行反馈信道的传输次数，所述传输次数大于或等于1。
  54. 根据权利要求35至53中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：频域资源指示信息，用于确定侧行反馈信道的传输资源对应的频域位置和/或频域大小。
  55. 根据权利要求54所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源包括多个资源子集，所述频域资源指示信息用于确定所述多个资源子集的频域位置和/或频域大小。
  56. 根据权利要求54所述的方法，其中，
    所述频域资源指示信息用于确定单个侧行反馈信道的频域大小。
  57. 根据权利要求35至56中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：码域资源指示信息，用于确定在相同的侧行反馈时频资源内能够通过码分复用方式复用的侧行反馈信道的数量，和/或，用于确定序列循环移位信息。
  58. 根据权利要求35至57中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第四指示信息，用于确定所述第一终端设备能够同时传输的侧行反馈信道的最大个数。
  59. 根据权利要求35至58中任一项所述的方法，所述方法还包括：
    所述第一通信设备发送第五指示信息，所述第五指示信息用于所述第一终端设备确定使用所述第一类侧行反馈信道传输侧行反馈信息或者使用所述第二类侧行反馈信道传输侧行反馈信息。
  60. 根据权利要求59所述的方法，其中，
    所述第一通信设备是网络设备，
    所述第五指示信息由以下至少一种信息携带：SIB、RRC、DCI。
  61. 根据权利要求59所述的方法，其中，
    所述第一通信设备是组头终端或者发送端终端，
    所述第五指示信息由以下至少一种信息携带：SCI、PC5-RRC信令、MAC CE。
  62. 一种终端设备，包括：
    第一获取模块，用于获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，
    其中，所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
  63. 根据权利要求62所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第一侧行反馈资源池指示信息，
    所述第一侧行反馈资源池指示信息用于确定所述第一类侧行反馈信道的传输资源，所述第一类侧行反馈信道与所述第一侧行数据相关联。
  64. 根据权利要求63所述的终端设备，其中，
    所述第一类侧行反馈信道在频域上占据多个资源块RB。
  65. 根据权利要求64所述的终端设备，其中，
    所述多个RB是连续的，
    或者，
    所述多个RB是梳齿中包括的多个RB。
  66. 根据权利要求64或65所述的终端设备，其中，
    所述多个RB中的至少一个RB包括：用于承载所述第一类侧行反馈信道的资源单元RE和用于传输解调参考信号DMRS的RE。
  67. 根据权利要求63至66中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一类侧行反馈信道在时域上占据2个时域符号。
  68. 根据权利要求67所述的终端设备，其中，
    所述2个时域符号中的第一个时域符号上的数据是第二个时域符号上的数据的重复。
  69. 根据权利要求63至68中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一类侧行反馈信道用于承载以下信息中的至少一种：
    HARQ-ACK信息、CQI信息、RI信息、PMI信息、波束信息、参考信号索引信息、功率调整信息、测量信息。
  70. 根据权利要求62至69所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第二侧行反馈资源池指示信息，
    所述第二侧行反馈资源池指示信息用于确定所述第二类侧行反馈信道的传输资源，所述第二类侧行反馈信道与所述第一侧行数据相关联。
  71. 根据权利要求70所述的终端设备，其中，
    所述第二类侧行反馈信道在频域上占据一个或多个资源块RB。
  72. 根据权利要求70或71所述的终端设备，其中，
    所述第二类侧行反馈信道包括第一序列，所述第一侧行数据对应的侧行反馈信息通过所述第一序列承载。
  73. 根据权利要求72所述的终端设备，其中，
    所述第一序列是根据所述侧行反馈信息确定的，或者，所述第一序列是根据所述侧行反馈信息生成的。
  74. 根据权利要求72或73所述的终端设备，其中，
    所述第二类侧行反馈信道占据一个RB，
    或者，
    所述第二类侧行反馈信道占据多个RB，其中，在每个RB上承载的序列均为所述第一序列。
  75. 根据权利要求60至74中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第二类侧行反馈信道在时域上占据2个时域符号。
  76. 根据权利要求75所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    所述2个时域符号中的第一个时域符号上的数据是第二个时域符号上的数据的重复。
  77. 根据权利要求62至76中任一项所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：侧行反馈信道的时域周期信息。
  78. 根据权利要求62至77中任一项所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第一指示信息，用于确定在系统帧号SFN周期或直连帧号DFN周期内首个侧行反馈信道的传输资源对应的时域资源。
  79. 根据权利要求62至78中任一项所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第二指示信息，用于确定侧行反馈信道的传输资源的个数，所述侧行反馈信道的传输资源的个数大于或等于1。
  80. 根据权利要求62至79中任一项所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第三指示信息，用于确定侧行反馈信道的传输次数，所述传输次数大于或等于1。
  81. 根据权利要求62至80中任一项所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：频域资源指示信息，用于确定侧行反馈信道的传输资源对应的频域位置和/或频域大小。
  82. 根据权利要求20所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源包括多个资源子集，所述频域资源指示信息用于确定所述多个资源子集的频域位置和/或频域大小。
  83. 根据权利要求81所述的终端设备，其中，
    所述频域资源指示信息用于确定单个侧行反馈信道的频域大小。
  84. 根据权利要求62至83中任一项所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：码域资源指示信息，用于确定在相同的侧行反馈时频资源内能够通过码分复用方式复用的侧行反馈信道的数量，和/或，用于确定序列循环移位信息。
  85. 根据权利要求62至84中任一项所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第四指示信息，用于确定所述第一终端 设备能够同时传输的侧行反馈信道的最大个数。
  86. 根据权利要求62至85中任一项所述的终端设备，所述终端设备还包括：
    第二获取模块，用于获取第五指示信息，根据所述第五指示信息确定所述第一终端设备使用所述第一类侧行反馈信道传输侧行反馈信息或者使用所述第二类侧行反馈信道传输侧行反馈信息。
  87. 根据权利要求86所述的终端设备，所述终端设备还包括：
    第一确定模块，用于根据预配置信息确定所述第五指示信息。
  88. 根据权利要求86所述的终端设备，其中，
    第二确定模块，用于根据网络配置信息确定所述第五指示信息。
  89. 根据权利要求88所述的终端设备，其中，
    所述第五指示信息由以下至少一种信息携带：SIB、RRC、DCI。
  90. 根据权利要求86所述的终端设备，所述终端设备还包括：
    接收模块，用于接收第二终端设备发送的配置信息，所述配置信息包括所述第五指示信息。
  91. 根据权利要求90所述的终端设备，其中，
    所述第五指示信息由以下至少一种信息携带：SCI、PC5-RRC信令、MAC CE。
  92. 根据权利要求62至91中任一项所述的终端设备，所述终端设备还包括：
    第三确定模块，用于根据侧行反馈信息的比特数确定所述第一终端设备使用所述第一类侧行反馈信道传输侧行反馈信息或者使用所述第二类侧行反馈信道传输侧行反馈信息。
  93. 根据权利要求92所述的终端设备，其中，
    所述第三确定模块用于在侧行反馈信息大于1比特时，确定所述第三确定模块确定所述第一终端设备使用所述第一类侧行反馈信道传输所述侧行反馈信息；
    所述第三确定模块用于在侧行反馈信息等于1比特时，确定所述第三确定模块确定所述第一终端设备使用所述第二类侧行反馈信道传输所述侧行反馈信息。
  94. 根据权利要求62至93中任一项所述的终端设备，所述终端设备还包括：
    第四确定模块，用于根据侧行反馈信息的类型确定所述第一终端设备使用所述第一类侧行反馈信道传输侧行反馈信息或者使用所述第二类侧行反馈信道传输侧行反馈信息。
  95. 根据权利要求94所述的终端设备，其中，
    所述第四确定模块用于在侧行反馈信息包括HARQ-ACK信息时，确定所述第一终端设备使用所述第二类侧行反馈信道传输所述侧行反馈信息。
  96. 一种通信设备，包括：
    发送模块，用于向第一终端设备发送资源池配置信息，所述资源池配置信息包括：侧行数据信道的传输资源的资源池指示信息和侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息，
    其中，所述侧行数据信道用于传输第一侧行数据，所述侧行反馈信道包括第一类侧行反馈信道和第二类侧行反馈信道。
  97. 根据权利要求96所述的通信设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第一侧行反馈资源池指示信息，
    所述第一侧行反馈资源池指示信息用于确定所述第一类侧行反馈信道的传输资源，所述第一类侧行反馈信道与所述第一侧行数据相关联。
  98. 根据权利要求97所述的通信设备，其中，
    所述第一类侧行反馈信道在频域上占据多个资源块RB。
  99. 根据权利要求98所述的通信设备，其中，
    所述多个RB是连续的，
    或者，
    所述多个RB是梳齿中包括的多个RB。
  100. 根据权利要求98或99所述的通信设备，其中，
    所述多个RB中的至少一个RB包括：用于承载所述第一类侧行反馈信道的资源单元RE和用于传输解调参考信号DMRS的RE。
  101. 根据权利要求97至100中任一项所述的通信设备，其中，
    所述第一类侧行反馈信道在时域上占据2个时域符号。
  102. 根据权利要求101所述的通信设备，其中，
    所述2个时域符号中的第一个时域符号上的数据是第二个时域符号上的数据的重复。
  103. 根据权利要求97至102中任一项所述的通信设备，其中，
    所述第一类侧行反馈信道用于承载以下信息中的至少一种：
    HARQ-ACK信息、CQI信息、RI信息、PMI信息、波束信息、参考信号索引信息、功率调整信息、测量信息。
  104. 根据权利要求96至103所述的通信设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括第二侧行反馈资源池指示信息，
    所述第二侧行反馈资源池指示信息用于确定所述第二类侧行反馈信道的传输资源，所述第二类侧行反馈信道与所述第一侧行数据相关联。
  105. 根据权利要求104所述的通信设备，其中，
    所述第二类侧行反馈信道在频域上占据一个或多个资源块RB。
  106. 根据权利要求104或105所述的通信设备，其中，
    所述第二类侧行反馈信道包括第一序列，所述第一侧行数据对应的侧行反馈信息通过所述第一序列承载。
  107. 根据权利要求106所述的通信设备，其中，
    所述第一序列是根据所述侧行反馈信息确定的，或者，所述第一序列是根据所述侧行反馈信息生成的。
  108. 根据权利要求106或107所述的通信设备，其中，
    所述第二类侧行反馈信道占据一个RB，
    或者，
    所述第二类侧行反馈信道占据多个RB，其中，在每个RB上承载的序列均为所述第一序列。
  109. 根据权利要求104至108中任一项所述的通信设备，其中，
    所述第二类侧行反馈信道在时域上占据2个时域符号。
  110. 根据权利要求109所述的通信设备，其中，
    所述2个时域符号中的第一个时域符号上的数据是第二个时域符号上的数据的重复。
  111. 根据权利要求96至49中任一项所述的通信设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：侧行反馈信道的时域周期信息。
  112. 根据权利要求96至111中任一项所述的通信设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第一指示信息，用于确定在系统帧号SFN周期或直连帧号DFN周期内首个侧行反馈信道的传输资源对应的时域资源。
  113. 根据权利要求96至112中任一项所述的通信设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第二指示信息，用于确定侧行反馈信道的传输资源的个数，所述侧行反馈信道的传输资源的个数大于或等于1。
  114. 根据权利要求96至113中任一项所述的通信设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第三指示信息，用于确定侧行反馈信道的传输次数，所述传输次数大于或等于1。
  115. 根据权利要求96至114中任一项所述的通信设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：频域资源指示信息，用于确定侧行反馈信道的传输资源对应的频域位置和/或频域大小。
  116. 根据权利要求115所述的通信设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源包括多个资源子集，所述频域资源指示信息用于确定所述多个资源子集的频域位置和/或频域大小。
  117. 根据权利要求115所述的通信设备，其中，
    所述频域资源指示信息用于确定单个侧行反馈信道的频域大小。
  118. 根据权利要求96至117中任一项所述的通信设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：码域资源指示信息，用于确定在相同的侧行反馈时频资源内能够通过码分复用方式复用的侧行反馈信道的数量，和/或，用于确定序列循环移位信息。
  119. 根据权利要求96至118中任一项所述的通信设备，其中，
    所述侧行反馈信道的传输资源的资源池指示信息包括：第四指示信息，用于确定所述第一终端设备能够同时传输的侧行反馈信道的最大个数。
  120. 根据权利要求96至119中任一项所述的通信设备，所述通信设备还包括：
    第二发送模块，用于发送第五指示信息，所述第五指示信息用于所述第一终端设备确定使用所 述第一类侧行反馈信道传输侧行反馈信息或者使用所述第二类侧行反馈信道传输侧行反馈信息。
  121. 根据权利要求120所述的通信设备，其中，
    所述通信设备是网络设备，
    所述第五指示信息由以下至少一种信息携带：SIB、RRC、DCI。
  122. 根据权利要求120所述的通信设备，其中，
    所述通信设备是组头终端或者发送端终端，
    所述第五指示信息由以下至少一种信息携带：SCI、PC5-RRC信令、MAC CE。
  123. 一种终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至61中任一项所述的侧行反馈资源配置方法的步骤。
  124. 一种网络设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求35至61中任一项所述的侧行反馈资源配置方法的步骤。
  125. 一种芯片，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至61中任一项所述的侧行反馈资源配置方法的步骤。
  126. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，
    所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至61中任一项所述的侧行反馈资源配置方法的步骤。
  127. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，
    所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至61中任一项所述的侧行反馈资源配置方法的步骤。
  128. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至61中任一项所述的侧行反馈资源配置方法的步骤。
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