WO2020029558A1 - 反馈信息的方法、终端、芯片和存储介质 - Google Patents

反馈信息的方法、终端、芯片和存储介质 Download PDF

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WO2020029558A1
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terminal
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feedback
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PCT/CN2019/073258
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赵振山
卢前溪
林晖闵
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the field of communications, and more specifically, to a method, terminal, chip, and storage medium for feedback information.
  • the car-to-vehicle system is a sidelink (SL) transmission technology based on Long-Term Evolution Vehicle to Vehicle (LTEV2V). It communicates with traditional LTE systems through base stations. Different methods.
  • the IoV system adopts the method of direct terminal-to-terminal communication. Therefore, it has higher spectrum efficiency and lower transmission delay.
  • New Radio (NR) -V2X since it needs to support autonomous driving, higher requirements are placed on data interaction between vehicles.
  • a method for improving the data interaction efficiency between the terminal and the terminal in the connected vehicle.
  • a method for feedback information including:
  • the first terminal sends a channel to the second terminal
  • the information type of the feedback information includes at least one of the following information:
  • Acknowledged ACK Acknowledged ACK, unacknowledged NACK, channel state information CSI, power information, and beam information.
  • the determining, by the first terminal, the information type and / or the number of information bits of the feedback information of the channel sent by the second terminal includes:
  • the first indication information is used to indicate a target index value corresponding to an information type of the feedback information.
  • the determining, by the first terminal, the information type and / or the number of information bits of the feedback information of the channel sent by the second terminal includes:
  • the first terminal Determining, by the first terminal, an information type corresponding to the target index value according to the first indication information and a first mapping relationship, where the first mapping relationship includes a correspondence relationship between at least one index value and at least one information type, The at least one index value includes the target index value;
  • the method further includes:
  • the information type corresponding to the target index value includes one or more information types.
  • the first mapping relationship is pre-configuration information, or the first mapping relationship is network configuration information.
  • the first indication information is used to indicate the number of information bits of the feedback information.
  • the first indication information is used to indicate a target format corresponding to the number of information bits of the feedback information.
  • the determining, by the first terminal, the information type and / or the number of information bits of the feedback information of the channel sent by the second terminal includes:
  • the first terminal determines the number of information bits corresponding to the target format according to the first indication information and a second mapping relationship, and the second mapping relationship includes a correspondence between at least one format and at least one information bit, so Said at least one format includes said target format;
  • the number of information bits corresponding to each of the at least one format includes the number of information bits of one type of information, or the sum of the number of information bits of multiple types of information.
  • the second mapping relationship is pre-configuration information, or the second mapping relationship is network configuration information.
  • the determining, by the first terminal, the information type and / or the number of information bits of the feedback information of the channel sent by the second terminal includes:
  • the at least one format includes the target format
  • the information type corresponding to each of the at least one format includes one or more information types.
  • the third mapping relationship is pre-configuration information, or the third mapping relationship is network configuration information.
  • the receiving, by the first terminal, the first indication information sent by the second terminal includes:
  • the method further includes:
  • the second indication information is used to indicate a target index value corresponding to an information type of the feedback information.
  • the generating, by the first terminal, the second indication information according to an information type and / or an information bit number of the feedback information includes:
  • the fourth mapping relationship includes at least one index value and at least one information type Corresponding relationship, the at least one index value includes the target index value;
  • the information type corresponding to the target index value includes one or more information types.
  • the fourth mapping relationship is pre-configuration information, or the fourth mapping relationship is network configuration information.
  • the second indication information is used to indicate the number of information bits of the feedback information.
  • the second indication information is used to indicate a target format corresponding to an information type and / or an information bit number of the feedback information.
  • the generating, by the first terminal, the second indication information according to an information type and / or an information bit number of the feedback information includes:
  • the first terminal Determining, by the first terminal, a target format corresponding to an information type of the feedback information according to an information type of the feedback information and a fifth mapping relationship, and the fifth mapping relationship includes a correspondence of at least one format and at least one information type Relationship, the at least one format includes the target format;
  • the fifth mapping relationship is pre-configuration information, or the fifth mapping relationship is network configuration information.
  • the generating, by the first terminal, the second indication information according to an information type and / or an information bit number of the feedback information includes:
  • the first terminal Determining, by the first terminal according to the number of information bits of the feedback information and a sixth mapping relationship, a target format corresponding to the number of information bits of the feedback information, the sixth mapping relationship including at least one format and at least one number of information bits Corresponding relationship, the at least one format includes the target format;
  • the number of information bits of the feedback information includes the number of information bits corresponding to one or more information types.
  • the sixth mapping relationship is pre-configuration information, or the sixth mapping relationship is network configuration information.
  • the sending, by the first terminal, the second indication information to the second terminal includes:
  • the first terminal sends side line control information SCI to the second terminal, and the SCI includes the second indication information.
  • a method for feedback information includes:
  • the second terminal receives a channel sent by the first terminal
  • the second terminal generates and sends the feedback information to the first terminal according to an information type and / or an information bit number of the feedback information.
  • the information type of the feedback information includes at least one of the following information:
  • Acknowledged ACK Acknowledged ACK, unacknowledged NACK, channel state information CSI, power information, and beam information.
  • the method further includes:
  • first indication information According to an information type and / or an information bit number of the feedback information, where the first indication information is used by the first terminal to determine an information type and / or a location of the feedback information; The number of information bits of the feedback information;
  • the first indication information is used to indicate a target index value corresponding to an information type of the feedback information.
  • the generating, by the second terminal, the first indication information according to an information type and / or an information bit number of the feedback information includes:
  • the target index corresponding to the information type of the feedback information according to the information type of the feedback information and a first mapping relationship, and the first mapping relationship includes at least one index value and at least one type of information Corresponding relationship of types, the at least one index value includes the target index value;
  • the method further includes:
  • the information type corresponding to the target index value includes one or more information types.
  • the first mapping relationship is pre-configuration information, or the first mapping relationship is network configuration information.
  • the first indication information is used to indicate the number of information bits of the feedback information.
  • the first indication information is used to indicate a target format corresponding to an information type and / or an information bit number of the feedback information.
  • the generating, by the second terminal, the first indication information according to an information type and / or an information bit number of the feedback information includes:
  • the target format corresponding to the number of information bits of the feedback information according to the number of information bits of the feedback information and a second mapping relationship, and the second mapping relationship includes at least one format and at least one information A correspondence between the number of bits, the at least one format includes the target format;
  • the number of information bits corresponding to each of the at least one format includes the number of information bits of one type of information, or the sum of the number of information bits of multiple types of information.
  • the second mapping relationship is pre-configuration information, or the second mapping relationship is network configuration information.
  • the generating, by the second terminal, the first indication information according to an information type and / or an information bit number of the feedback information includes:
  • the target format corresponding to the information type of the feedback information according to the information type of the feedback information and a third mapping relationship, and the third mapping relationship includes at least one format and at least one information type Corresponding relationship, the at least one format includes the target format;
  • the information type corresponding to each of the at least one format includes one or more information types.
  • the third mapping relationship is pre-configuration information, or the third mapping relationship is network configuration information.
  • the sending, by the second terminal, the first indication information to the first terminal includes:
  • the second terminal sends side line control information SCI to the first terminal, and the SCI includes the first indication information.
  • the determining, by the second terminal, the information type and / or the number of information bits of the feedback information of the channel includes:
  • the second indication information is used to indicate a target index value corresponding to an information type of the feedback information.
  • the determining, by the second terminal, the information type and / or the number of information bits of the feedback information of the channel includes:
  • the information type corresponding to the target index value includes one or more information types.
  • the fourth mapping relationship is pre-configuration information, or the fourth mapping relationship is network configuration information.
  • the second indication information is used to indicate the number of information bits of the feedback information.
  • the second indication information is used to indicate a target format corresponding to an information type and / or an information bit number of the feedback information.
  • the determining, by the second terminal, the information type and / or the number of information bits of the feedback information of the channel includes:
  • the second terminal Determining, by the second terminal, the type of information corresponding to the target format according to the second indication information and a fifth mapping relationship, where the fifth mapping relationship includes a correspondence between at least one format and at least one information type, the at least one The format includes the target format;
  • the fifth mapping relationship is pre-configuration information, or the fifth mapping relationship is network configuration information.
  • the determining, by the second terminal, the information type and / or the number of information bits of the feedback information of the channel includes:
  • the number of information bits of the feedback information includes the number of information bits corresponding to one or more information types.
  • the sixth mapping relationship is pre-configuration information, or the sixth mapping relationship is network configuration information.
  • the receiving, by the second terminal, the second instruction information sent by the first terminal includes:
  • a terminal device for executing the method in any one of the foregoing first to second aspects or the method in any of the foregoing possible implementation manners.
  • the terminal device includes:
  • the terminal device is a first terminal, and the first terminal is configured to execute the foregoing first aspect or a method in any of the foregoing possible implementation manners of the first aspect.
  • the terminal device is a second terminal, and the second terminal is configured to execute the method in the foregoing second aspect or any one of the foregoing possible implementation manners of the second aspect.
  • a terminal device including:
  • the processor is configured to call and run a computer program from the memory, and the computer program is configured to execute the method in any one of the first to second aspects or the method in any possible implementation manner.
  • the terminal device further includes:
  • a memory for storing the computer program.
  • the terminal device is a first terminal, and the first terminal is configured to execute the foregoing first aspect or a method in any of the foregoing possible implementation manners of the first aspect.
  • the terminal device is a second terminal, and the second terminal is configured to execute the method in the foregoing second aspect or any one of the foregoing possible implementation manners of the second aspect.
  • a chip is provided for executing the method in any one of the first to second aspects or the method in any one of the foregoing possible implementation manners.
  • the chip includes:
  • the processor is configured to call and run a computer program from the memory, and the computer program is configured to execute the method in any one of the first to second aspects or the method in any possible implementation manner.
  • the chip further includes:
  • a memory for storing the computer program.
  • a computer-readable storage medium is provided, where the storage medium is used to store a computer program, and the computer program is used to execute the method of any one of the first to second aspects, or any one of the foregoing. Methods in possible implementations.
  • a computer program product including computer program instructions, where the computer program is configured to execute the method in any one of the first to second aspects or the method in any possible implementation manner described above.
  • a computer program product that, when run on a computer, causes the computer to execute the method in any one of the first to second aspects or the method in any possible implementation manner described above.
  • the feedback information of the channel sent by the second terminal can effectively assist the first terminal to send data, thereby improving the first terminal and all channels.
  • the data interaction efficiency between the second terminals is described.
  • FIG. 1 is a schematic frame diagram of a transmission mode according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic frame diagram of another transmission mode according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a method for feedback information according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is another schematic flowchart of a method for feedback information according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is another schematic flowchart of a method for feedback information according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 to FIG. 8 are examples of the type or format of the side feedback channel according to the embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is another schematic block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic block diagram of a chip according to an embodiment of the present application.
  • the embodiments of the present application can be applied to any terminal device-to-terminal device communication framework.
  • V2V Vehicle-to-Vehicle
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • D2D End-to-End
  • V2V Vehicle-to-Vehicle
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • D2D End-to-End
  • the terminal in the embodiment of the present application may be any device or device configured with a physical layer and a media access control layer, and the terminal device may also be referred to as an access terminal.
  • user equipment User Equipment
  • UE user unit
  • user station mobile station
  • mobile station remote station
  • remote terminal mobile device
  • user terminal terminal
  • wireless communication device user agent
  • user device User Equipment
  • Access terminals can be cellular phones, cordless phones, Session Initiation Protocol (SIP) phones, wireless local loop (WLL) stations, personal digital linear processing (Personal Digital Assistant, PDA), wireless Communication-enabled handheld devices, computing devices, or other linear processing devices connected to a wireless modem, in-vehicle devices, wearable devices, and more.
  • SIP Session Initiation Protocol
  • WLL wireless local loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the embodiment of the present application is described by taking a vehicle terminal as an example, but it is not limited thereto.
  • the embodiments of the present application may be applicable to transmission mode 3 and transmission mode 4 defined in the 3rd Generation Partnership Project (3rd Generation Partnership Project (3GPP) Rel-14).
  • 3rd Generation Partnership Project 3rd Generation Partnership Project
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a mode 3 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a mode 4 according to an embodiment of the present application.
  • the transmission resources of the vehicle-mounted terminals are allocated by the base station 110, and the vehicle-mounted terminal sends data on the side link according to the resources allocated by the base station 110.
  • the base station 110 may allocate resources for a single transmission to the terminal, and may also allocate resources for the terminal to semi-static transmission.
  • the in-vehicle terminals adopt a sensing and reservation transmission method, and the in-vehicle terminal independently selects the resources of the side link Transmission resources for data transmission.
  • the in-vehicle terminal 131 is taken as an example for detailed description below.
  • the vehicle-mounted terminal 131 obtains a set of available transmission resources by listening in a resource pool, and the vehicle-mounted terminal 131 randomly selects a resource from the set for data transmission.
  • the in-vehicle terminal 131 may also adopt a semi-static transmission method. That is, after the vehicle-mounted terminal 131 takes a transmission resource, it continuously uses the resource in multiple transmission cycles to reduce the probability of resource reselection and resource conflict.
  • the in-vehicle terminal 131 may carry information for reserving the next transmission resource in the control information transmitted this time, so that other terminals (for example, the in-vehicle terminal 132) can determine whether this resource is being Reserved and used by users to reduce resource conflicts.
  • the in-vehicle terminal involved in the embodiments of the present application may be applicable to scenarios where data interaction efficiency is high, such as autonomous driving.
  • the receiver in order to improve the data interaction efficiency between the connected vehicle terminals, the receiver sends feedback information to the sender to assist the sender in sending data, thereby improving the data interaction efficiency between the sender and the receiver.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a method 200 for feedback information according to an embodiment of the present application.
  • the method 200 may be executed by a terminal.
  • the first terminal shown in FIG. 3 may be the vehicle-mounted terminal 121 shown in FIG. 1, and the second terminal shown in FIG. 3 may be the vehicle-mounted terminal 122 shown in FIG. 1.
  • the first terminal shown in FIG. 3 may be the vehicle-mounted terminal 131 shown in FIG. 2, and the second terminal shown in FIG. 3 may be the vehicle-mounted terminal 132 shown in FIG. 2.
  • the method 200 includes part or all of the following:
  • the first terminal sends a channel to the second terminal.
  • the first terminal receives feedback information of the channel sent by the second terminal.
  • the first terminal sends a channel to the second terminal; the first terminal determines the information type and / or the number of information bits of the feedback information of the channel sent by the second terminal; Receiving the feedback information sent by the second terminal by using an information type and / or an information bit number of the feedback information.
  • the feedback information in the embodiment of the present application may include at least one of the following information types:
  • ACK Acknowledgement
  • NACK non-acknowledgement
  • CSI channel state information
  • beam information ACK
  • ACK Acknowledgement
  • NACK non-acknowledgement
  • CSI channel state information
  • the first terminal can determine whether a retransmission is needed and select an appropriate MCS and beam by sending a channel to the second terminal and receiving feedback information of the channel sent by the second terminal, which can effectively improve all channels.
  • the data interaction efficiency between the first terminal and the second terminal is described.
  • the first terminal and / or the second terminal in the embodiments of the present application may support various transmission modes.
  • a unicast (unicast) transmission method For example, a unicast (unicast) transmission method, a multicast (groupcast) transmission method, and a broadcast (broadcast) transmission method.
  • the second terminal can feedback information such as acknowledgment / non-acknowledgement (ACK / NACK) to the first terminal, so that the first terminal can determine whether it needs the feedback information from the second terminal. Perform retransmissions, etc.
  • ACK / NACK acknowledgment / non-acknowledgement
  • the second terminal in the embodiment of the present application may also estimate the channel state and feed it back to the first terminal, so that the first terminal may select an appropriate modulation and coding strategy (MCS) for data transmission according to the feedback information.
  • MCS modulation and coding strategy
  • the first terminal may select an appropriate modulation and coding strategy (MCS) for data transmission according to the channel state information (Channel State Information) of the channel sent by the second terminal.
  • MCS modulation and coding strategy
  • the second terminal in the embodiment of the present application may also estimate the received transmit power of the first terminal and compare it with the required demodulation threshold to obtain a power adjustment parameter, and feed the power adjustment parameter to the first terminal. ;
  • the first terminal may perform power adjustment according to the power adjustment parameter fed back by the second terminal.
  • the terminal in the embodiment of the present application may also support high carrier frequency transmission (carrier frequency> 6GHz).
  • the path loss will be larger, which will reduce the transmission range.
  • coverage and reliability can be improved by beamforming.
  • the first terminal performs beam scanning, and uses different beams for transmission, and the second terminal receives data transmitted by each beam, so that a beam with the best transmission quality can be selected as the optimal beam, and the beam can be selected.
  • the index value of is fed back to the first terminal, and in subsequent data transmission, the first terminal may use the optimal beam to perform data transmission with the second terminal.
  • the information that the second terminal can feedback to the first terminal includes, but is not limited to: acknowledgement (ACK), non-acknowledgement (NACK), channel state information (CSI), power information, and beam information.
  • ACK acknowledgement
  • NACK non-acknowledgement
  • CSI channel state information
  • power information power information
  • beam information beam information
  • the second terminal may separately feed back the acknowledgement (ACK), non-acknowledgement (NACK), channel state information (CSI), power information, and beam information to the first terminal.
  • ACK acknowledgement
  • NACK non-acknowledgement
  • CSI channel state information
  • power information power information
  • beam information beam information
  • the second terminal may combine some or all of the acknowledgement (ACK), non-acknowledgement (NACK), channel state information (CSI), power information, and beam information and feedback.
  • ACK acknowledgement
  • NACK non-acknowledgement
  • CSI channel state information
  • power information power information
  • beam information and feedback to the first terminal.
  • the first terminal can combine and acknowledge some or all of the information in the acknowledgement (ACK), non-acknowledgement (NACK), channel state information (CSI), power information, and beam information to the first terminal, due to the information of the feedback information
  • the bit size is variable, so the second terminal and the first terminal need to determine the size of the feedback information, so that the second terminal generates the feedback information, and the first terminal decodes and receives the feedback information according to the size of the feedback information.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a method 300 for feedback information according to an embodiment of the present application.
  • the method 300 may be executed by a terminal.
  • the first terminal shown in FIG. 4 may be the vehicle-mounted terminal 121 shown in FIG. 1, and the second terminal shown in FIG. 4 may be the vehicle-mounted terminal 122 shown in FIG.
  • the first terminal shown in FIG. 4 may be the vehicle-mounted terminal 131 shown in FIG. 2, and the second terminal shown in FIG. 4 may be the vehicle-mounted terminal 132 shown in FIG. 2.
  • the method 300 includes part or all of the following:
  • the first terminal sends a channel to the second terminal.
  • the second terminal generates first indication information, where the first indication information is used by the first terminal to determine an information type and / or an information bit number of the feedback information.
  • the second terminal sends the first instruction information to the first terminal.
  • the first terminal determines an information type and / or an information bit number of the feedback information according to the first indication information.
  • the first terminal receives the feedback information sent by the second terminal according to an information type and / or an information bit number of the feedback information.
  • the first terminal receives first instruction information sent by the second terminal, and the first instruction information is used by the first terminal to determine an information type of the feedback information and / or the feedback information.
  • the number of information bits of the feedback information the first terminal determining the information type and / or the number of information bits of the feedback information according to the first indication information; the first terminal according to the information type and / or of the feedback information The number of information bits receives the feedback information.
  • first indication information According to an information type and / or an information bit number of the feedback information, where the first indication information is used by the first terminal to determine an information type and / or a location of the feedback information; The number of information bits of the feedback information; the second terminal sends the first indication information to the first terminal.
  • the first indication information is used to indicate a target index value corresponding to an information type of the feedback information.
  • the first terminal determines an information type corresponding to the target index value according to the first indication information and a first mapping relationship, and the first mapping relationship includes at least A correspondence between an index value and at least one type of information, the at least one index value including the target index value, and the first terminal determining the type of information corresponding to the target index value as the information of the feedback information Types of.
  • the second terminal determines the target index corresponding to the information type of the feedback information according to the information type of the feedback information and a first mapping relationship, and the first mapping relationship includes at least one index value and Correspondence of at least one information type, the at least one index value includes the target index value, and the second terminal generates the first indication information according to the target index corresponding to the information type of the feedback information.
  • the A / N information type is indicated to the first terminal, for example, 1 bit is used to indicate that the feedback channel feedback is A / N information.
  • the second terminal determines that A / N and CSI information needs to be fed back
  • the two types of information are indicated to the first terminal, for example, a 2-bit indication indicates that A / N and CSI information needs to be fed back (1 bit corresponding A / N information, 1 bit corresponds to CSI information).
  • the first mapping relationship can be used to implement an information type in which the second terminal instructs the first terminal to feedback information.
  • the form of a table is used as an example to describe the target index value corresponding to the information type of the feedback information used to indicate the type of the feedback information.
  • the first mapping relationship includes an index value and an information type of the feedback information corresponding to the index value, where the index values 0-6 respectively correspond to different feedback information, and the index value 7 indicates that no feedback is needed.
  • the second terminal determines the type of information to be fed back, and the above indication information carries an index value corresponding to the type of information to be fed back.
  • the first terminal determines an information type of feedback information fed back by the second terminal according to the index value and the first mapping relationship; the first terminal determines a bit of the feedback information according to the information type of the feedback information.
  • the first terminal receives the feedback information according to the number of bits of the feedback information.
  • the position or order of various feedback information in the feedback information may be predefined.
  • the position or order of various information types in the feedback information in the embodiments of the present application may be predefined.
  • the first terminal determines the number of information bits of the feedback information according to the information type of the feedback information. Determining, by the second terminal, the number of information bits of the feedback information according to the information type of the feedback information.
  • the information type corresponding to the target index value includes one or more information types.
  • the first mapping relationship is pre-configuration information, or the first mapping relationship is network configuration information. Further, the first mapping relationship is configured by the network through broadcast information, radio resource control information (RRC), or downlink control signaling.
  • RRC radio resource control information
  • the first indication information is used to indicate the number of information bits of the feedback information.
  • the first indication information is used to indicate a target format corresponding to an information type and / or an information bit number of the feedback information.
  • the first terminal determines the number of information bits corresponding to the target format according to the first indication information and a second mapping relationship, and the second mapping relationship includes at least A correspondence between a format and at least one number of information bits, the at least one format including the target format; the first terminal determining the number of information bits corresponding to the target format as the number of information bits of the feedback information.
  • the second terminal determines the target format corresponding to the number of information bits of the feedback information according to the number of information bits of the feedback information and a second mapping relationship, and the second mapping relationship includes at least one format A correspondence relationship with at least one information bit number, the at least one format includes the target format; and the second terminal generates the first indication information according to the target format corresponding to the information bit number of the feedback information.
  • the number of information bits corresponding to each of the at least one format includes the number of information bits of one type of information or the sum of the number of information bits of multiple types of information.
  • the second terminal determines that the number of information bits to be fed back is 2 bits, selects format 1 and indicates to the first terminal by 2 bits (for example, 01); if the second terminal determines that the number of information bits to be fed back is 10 bits , Then select format 3 and indicate to the first terminal by using 2 bits (for example, 11).
  • the second mapping relationship is pre-configuration information, or the second mapping relationship is network configuration information. Further, the second mapping relationship is configured by the network through broadcast information, radio resource control information (RRC), or downlink control signaling.
  • RRC radio resource control information
  • the first terminal determines an information type of the feedback information corresponding to the target format according to the first indication information and a third mapping relationship, and the third mapping relationship Including a correspondence between at least one format and at least one information type, the at least one format includes the target format; the first terminal determines the information type corresponding to the target format as the information type of the feedback information.
  • the second terminal determines the target format corresponding to the information type of the feedback information according to the information type of the feedback information and a third mapping relationship, and the third mapping relationship includes at least one format and at least A correspondence relationship of an information type, the at least one format includes the target format, and the second terminal generates the first indication information according to the target format corresponding to the information type of the feedback information.
  • the information type corresponding to each of the at least one format includes one or more information types.
  • the third mapping relationship is pre-configuration information, or the third mapping relationship is network configuration information. Further, the third mapping relationship is configured by the network through broadcast information, radio resource control information (RRC), or downlink control signaling.
  • RRC radio resource control information
  • the first terminal receives side-line control information SCI sent by the second terminal, and the SCI includes the first indication information.
  • the first indication information is carried in the lateral control information SCI.
  • the embodiment of the present application only uses the first indication information to be included in the SCI as an example, but the embodiment of the present application is not limited thereto.
  • the first indication information may also be carried in a physical side link control channel (Physical Sidelink Control Channel, PSCCH).
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • the method for feedback information according to the embodiment of the present application is described in detail from the perspective of indicating the information type and / or information bit of the feedback information of the first terminal by the second terminal with reference to FIG. 4 above.
  • the terminal instructs the angle of the second terminal to describe the method of feedback information according to the embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a method 400 for feedback information according to an embodiment of the present application.
  • the method 400 may be executed by a terminal.
  • the first terminal shown in FIG. 5 may be the vehicle-mounted terminal 121 shown in FIG. 1, and the second terminal shown in FIG. 5 may be the vehicle-mounted terminal 122 shown in FIG. 1.
  • the first terminal shown in FIG. 5 may be the vehicle-mounted terminal 131 shown in FIG. 2, and the second terminal shown in FIG. 5 may be the vehicle-mounted terminal 132 shown in FIG. 2.
  • the method 400 includes part or all of the following:
  • the first terminal sends a channel to the second terminal.
  • the first terminal generates second indication information, where the second indication information is used by the second terminal to determine an information type and / or an information bit number of feedback information of the channel.
  • the first terminal sends the instruction information to the second terminal.
  • the second terminal determines, according to the second indication information, an information type and / or an information bit number of feedback information of the channel.
  • the second terminal generates and sends feedback information of the channel to the first terminal according to an information type and / or an information bit number of the feedback information.
  • the first terminal needs to generate instruction information and send the instruction information to the second terminal.
  • the second indication information is used to indicate a target index value corresponding to an information type of the feedback information.
  • the first terminal determines a target index value corresponding to the information type of the feedback information according to the information type of the feedback information and a fourth mapping relationship, and the fourth terminal
  • the mapping relationship includes a correspondence between at least one index value and at least one information type, and the at least one index value includes the target index value; and the first terminal generates the target index value corresponding to the information type of the feedback information.
  • the second indication information includes a correspondence between at least one index value and at least one information type, and the at least one index value includes the target index value; and the first terminal generates the target index value corresponding to the information type of the feedback information.
  • the second terminal determines an information type corresponding to the target index value according to the second indication information and a fourth mapping relationship, and the fourth mapping relationship includes at least one index value and at least one information type Corresponding relationship, the at least one index value includes the target index value; the second terminal determines the type of information corresponding to the target index value as the information type of the feedback information.
  • the information type corresponding to the target index value includes one or more information types.
  • the A / N information type is indicated to the second terminal, for example, a 1-bit indication is required to feed back A / N information, and the second terminal uses the indication information It is determined that A / N needs to be fed back, and A / N information is fed back in a feedback channel.
  • the second terminal may determine that A / N and CSI information needs to be fed back according to the indication information, and feed back A / N and CSI information in a feedback channel.
  • the fourth mapping relationship can be used to implement an information type in which the first terminal instructs the second terminal to feedback information.
  • the form of a table is used as an example to describe the target index value corresponding to the information type of the feedback information used to indicate the type of the feedback information.
  • the first mapping relationship includes an index value and an information type of the feedback information corresponding to the index value, where the index values 0-6 respectively correspond to different feedback information, and the index value 7 indicates that no feedback is needed.
  • the first terminal carries an index value used in the indication information to indicate a type of information that the second terminal needs to feedback.
  • the second terminal determines the type of information to be fed back according to the index value and the fourth mapping relationship, and generates and sends the feedback information to the first terminal according to the type of information that needs to be fed back.
  • the position or order of various feedback information in the feedback information may be predefined.
  • the position or order of various information types in the feedback information in the embodiments of the present application may be predefined.
  • the fourth mapping relationship is pre-configuration information, or the fourth mapping relationship is network configuration information. Further, the fourth mapping relationship is configured by the network through broadcast information, radio resource control information (RRC), or downlink control signaling.
  • RRC radio resource control information
  • the second indication information is used to indicate the number of information bits of the feedback information.
  • the second indication information is used to indicate a target format corresponding to an information type and / or an information bit number of the feedback information.
  • the first terminal determines a target format corresponding to the information type of the feedback information according to the information type of the feedback information and a fifth mapping relationship, and the fifth mapping The relationship includes a correspondence between at least one format and at least one information type, the at least one format includes the target format, and the first terminal generates the second instruction according to the target format corresponding to the information type of the feedback information. information.
  • the second terminal determines an information type corresponding to a target format according to the second indication information and a fifth mapping relationship, and the fifth mapping relationship includes a correspondence between at least one format and at least one information type,
  • the at least one format includes the target format; the second terminal determines the type of information corresponding to the target format as the information type of the feedback information.
  • the fifth mapping relationship is pre-configuration information, or the fifth mapping relationship is network configuration information. Further, the fifth mapping relationship is configured by the network through broadcast information, radio resource control information (RRC), or downlink control signaling.
  • RRC radio resource control information
  • the first terminal determines a target format corresponding to the number of information bits of the feedback information according to the number of information bits of the feedback information and a sixth mapping relationship.
  • the six mapping relationships include a correspondence between at least one format and at least one information bit number, the at least one format includes the target format; and the first terminal generates the target format according to the target format corresponding to the information bit number of the feedback information.
  • the second instruction information includes a correspondence between at least one format and at least one information bit number, the at least one format includes the target format; and the first terminal generates the target format according to the target format corresponding to the information bit number of the feedback information.
  • the second terminal determines the number of information bits corresponding to the target format according to the second indication information and a sixth mapping relationship, and the sixth mapping relationship includes at least one format and at least one information bit number.
  • the at least one format includes the target format; the second terminal determines the number of information bits corresponding to the target format as the number of information bits of the feedback information.
  • the number of information bits of the feedback information includes the number of information bits corresponding to one or more information types.
  • the number of information bits of the feedback information corresponding to the formats 0, 1, 2, and 3 is 1, 2, 5, and 10. If the first terminal determines that the number of information bits to be fed back is 2 bits, select format 1 and indicate to the second terminal through 2 bits (for example, 01). If the first terminal determines that the number of information bits to be fed back is 10 bits, select format 3 and indicate to the second terminal by using 2 bits (for example, 11), and the second terminal generates and sends to the second terminal according to the instruction information. The first terminal sends the feedback information.
  • the sixth mapping relationship is pre-configuration information, or the sixth mapping relationship is network configuration information. Further, the sixth mapping relationship is configured by the network through broadcast information, radio resource control information (RRC), or downlink control signaling.
  • RRC radio resource control information
  • the first terminal sends side line control information SCI to the second terminal, and the SCI includes the second indication information.
  • the second instruction information is carried in the lateral control information SCI.
  • the embodiment of the present application only uses the second indication information to be included in the SCI as an example, but the embodiment of the present application is not limited thereto.
  • the second indication information may also be carried in a physical side control channel (Physical Sidelink Control Channel, PSCCH).
  • the first terminal may determine or select a format or type of a side feedback channel for carrying the feedback information. Therefore, the embodiments of the present application further provide a method for determining or selecting a format or a type of a side feedback channel. That is, the first terminal determines a type or format of a side-feedback channel, where the side-feedback channel is used to carry the feedback information.
  • the first terminal may determine the type or format of the side feedback channel according to the information type and / or the number of information bits of the feedback information.
  • the first terminal determines to use a second type of side feedback channel, or the first terminal determines to use a second format of side feedback channel.
  • the first terminal determines to use a third type of side feedback channel, or the first terminal determines to use a third format of side feedback channel.
  • the first terminal determines to use a fourth type of side information.
  • Line feedback channel or the first terminal determines to use a feedback channel in a fourth format.
  • ACK and NACK are the same type of feedback information.
  • the first terminal determines to use a third type of side feedback channel; if the feedback information is CQI, the first terminal determines to use a fourth type of side feedback Channel; if the feedback information is ACK and PMI, the first terminal determines to use a fourth type of side feedback channel; if the feedback information is PMI, RI and CQI, then the first terminal determines to use Four types of side-feedback channels.
  • the first type of side feedback channel, or the first format of side feedback channel, or the third type of side feedback channel, or the third format of side feedback channel M time-domain symbols are occupied in the time domain; where M is a positive integer less than or equal to 4.
  • the second type of side feedback channel, or the second format of side feedback channel, or the fourth type of side feedback channel, or the fourth format of side feedback channel N time domain symbols are occupied in the time domain; where N is a positive integer, N is greater than or equal to 7 and N is less than or equal to P, where P is the number of time domain symbols included in a time slot.
  • the time slot or subframe in which it is located also includes time domain symbols used for physical side link control channel (PSCCH) transmission.
  • the side link control information (Sidelink control information) carried by the PSCCH includes Indication information indicating transmission resources of the side feedback channel.
  • the first type of side feedback channel and the third type of side feedback channel may be the same type, and the first format of the side feedback channel and the first type
  • the three-line side-feedback channels can be of the same format.
  • the second type of side feedback channel and the fourth type of side feedback channel may be the same type, and the second format of the side feedback channel and the first type
  • the four-line side-feedback channels can be of the same format.
  • the first type of side feedback channel or the first format of side feedback channel, or the second type of side feedback channel, or the second format Side feedback channel, or the third type side feedback channel, or the third format side feedback channel, or the fourth type side feedback channel, or the fourth format side
  • the row feedback channel is pre-configured in the terminal device or configured to the terminal device through the network.
  • FIG. 6 is a side feedback channel of the first type, or a side feedback channel of the first format, or a side feedback channel of the third type, or a side feedback of the third format in the embodiment of the present application. Examples of feedback channels.
  • FIG. 7 is a second type of side-line feedback channel, or a second-type side-line feedback channel, or a fourth-type side-line feedback channel, or a fourth-type side-line Examples of feedback channels.
  • FIG. 8 is a second type of side-line feedback channel, or a second-type side-line feedback channel, or a fourth-type side-line feedback channel, or a fourth-type side-line Another example of a feedback channel.
  • a slot may include 14 OFDM symbols, in which a side-feedback channel occupies 1 OFDM symbol, and the previous and next OFDM symbols in the side-feedback channel are used for automatic gain control (Automatic Gain, respectively). Control (AGC) and Guard Period (GP). The first 11 OFDMs in this slot are used to transmit the Physical SideSide Link Control Channel (PSCCH) and / or the Physical SideSide Link Shared. Channel, PSSCH). Further, the OFDM symbols used for PSCCH and / or PSSCH also include symbols used as AGC or GP.
  • AGC Automatic Gain Control
  • GP Guard Period
  • the side-feedback channel occupies only one OFDM symbol in one subframe, that is, the one OFDM symbol is used to transmit feedback information.
  • the format shown in FIG. 6 can be used to transmit few Feedback information, such as 1-bit HARQ feedback.
  • one slot may include 14 OFDM symbols, of which the side-feedback channel occupies 12 OFDM symbols, and the remaining two OFDM symbols are used for AGC or GP, respectively.
  • the side-feedback channel occupies 12 OFDM symbols in one slot, that is, the 12 OFDM symbols are used to transmit feedback information.
  • the format shown in FIG. 7 can be used to transmit multiple bits. Feedback information, such as HARQ greater than 2 bits, or multiple types of feedback information, such as CQI, PMI, RI, beam information, and so on.
  • the first terminal has no indication information indicating the transmission resources of the side-feedback channel, so it is suitable for a case where the second terminal can determine in advance or have known the transmission resources of the side-feedback channel, for example .
  • the transmission resource of the side-feedback channel is indicated by the second terminal to the first terminal, or determined based on the transmission resource of the side-channel sent by the second terminal, so the second terminal may The transmission resource detects the side feedback channel.
  • a slot can include 14 OFDM symbols, where the first OFDM symbol is used as AGC, the last OFDM symbol is used as GP, 3 OFDM symbols are used to transmit PSCCH, and 9 OFDM symbols are used to The transmission side line feedback channel.
  • the SCI carried in the PSCCH includes indication information for indicating transmission resources of the side line feedback channel.
  • the first terminal sends a PSCCH to indicate the transmission resources of the side feedback channel, so the second terminal can detect the side feedback channel according to the indication information of the PSCCH, and the format can be applied to the first The second terminal cannot determine the situation of the side-feedback channel in advance.
  • FIG. 6, FIG. 7 and FIG. 8 are merely examples of the format or type of the side feedback channel in the embodiment of the present application, and the embodiment of the present application is not limited thereto.
  • the format or type of the lateral feedback channel may not take AGC or GP into consideration.
  • the number of OFDM symbols occupied by the measurement feedback channel may be two.
  • the first terminal may determine the type or format of the side feedback channel according to configuration information; wherein the configuration information is pre-configuration information or information configured by a network device.
  • the first terminal receives configuration information sent by a network through a broadcast message, or Radio Resource Control (RRC) signaling, or downlink control signaling (Downlink Control Information, DCI), and the configuration information indicates when the feedback
  • RRC Radio Resource Control
  • DCI Downlink Control Information
  • the first terminal may determine the type or format of the lateral feedback channel through instructions from other terminals.
  • the first terminal receives third instruction information sent by the second terminal, and the first terminal determines the side feedback channel according to the third instruction information Type or format.
  • the third indication information is carried in a side channel, which is one of the following channels: PSCCH, PSSCH, or Physical Side Broadcast Channel (PSBCH).
  • the first terminal receives fourth instruction information sent by a third terminal, and the first terminal determines a type of the side feedback channel according to the fourth instruction information.
  • a format wherein the first terminal, the second terminal, and the third terminal are terminals within the same communication group, and the third terminal is a group head of the communication group.
  • the fourth indication information is carried in a lateral channel, and the lateral channel is one of the following channels: PSCCH, PSSCH, or PSBCH.
  • the group head is a terminal having functions such as resource management, or allocation, or coordination, or control in a communication group.
  • the lateral feedback channel includes an automatic gain control symbol and / or a guard interval symbol.
  • the information type of the feedback information includes at least one of the following information:
  • Channel Quality indicator information (Channel Quality Indicator, CQI);
  • Precoding matrix indication information (Precoding matrix indicator, PMI);
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • the foregoing embodiment is merely an example in which the first terminal device of the present application determines the format or type of the side feedback channel, and should not be construed as a limitation on the present application.
  • the first terminal device may also determine the format or type of the side feedback channel in a negotiated manner with the second terminal device.
  • the size of the sequence numbers of the above processes does not mean the order of execution.
  • the execution order of each process should be determined by its function and internal logic, and should not be implemented in this application.
  • the implementation process of the example constitutes any limitation.
  • the first terminal in FIG. 5 may execute 420 and 430 first, and then execute 410.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram of a terminal device 500 according to an embodiment of the present application. It should be understood that the terminal device 500 shown in FIG. 9 may be the first terminal in FIG. 4 or FIG. 5, or may be the second terminal in FIG. 4 or FIG. 5, which is not specifically limited in this embodiment of the present application.
  • the terminal device 500 when the terminal device 500 is used as the first terminal in FIG. 4 or FIG. 5, the terminal device 500 may include:
  • the communication module 510 is configured to send a channel to the second terminal; the determination module 520 is configured to determine the information type and / or the number of information bits of the feedback information of the channel sent by the second terminal; Receiving the feedback information sent by the second terminal according to the information type and / or the number of information bits of the feedback information.
  • the information type of the feedback information includes at least one of the following information:
  • Acknowledged ACK Acknowledged ACK, unacknowledged NACK, channel state information CSI, power information, and beam information.
  • the communication module 510 is further configured to:
  • the determination module 520 Receiving first indication information sent by the second terminal, where the first indication information is used by the terminal device to determine an information type of the feedback information and / or an information bit number of the feedback information; the determination module 520 Specifically used for:
  • the first indication information is used to indicate a target index value corresponding to an information type of the feedback information.
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the value includes the target index value; determining the information type corresponding to the target index value as the information type of the feedback information.
  • the determining module 520 is further configured to:
  • the information type corresponding to the target index value includes one or more information types.
  • the first mapping relationship is pre-configuration information, or the first mapping relationship is network configuration information.
  • the first indication information is used to indicate the number of information bits of the feedback information.
  • the first indication information is used to indicate a target format corresponding to the number of information bits of the feedback information.
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the number of information bits corresponding to each of the at least one format includes the number of information bits of one type of information or the sum of the number of information bits of multiple types of information.
  • the second mapping relationship is pre-configuration information, or the second mapping relationship is network configuration information.
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the at least one format includes the target format; determining an information type corresponding to the target format as an information type of the feedback information.
  • the information type corresponding to each of the at least one format includes one or more information types.
  • the third mapping relationship is pre-configuration information, or the third mapping relationship is network configuration information.
  • the communication module 510 is specifically configured to:
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the communication module 510 is further configured to:
  • the second indication information is used to indicate a target index value corresponding to an information type of the feedback information.
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the information type corresponding to the target index value includes one or more information types.
  • the fourth mapping relationship is pre-configuration information, or the fourth mapping relationship is network configuration information.
  • the second indication information is used to indicate the number of information bits of the feedback information.
  • the second indication information is used to indicate a target format corresponding to an information type and / or an information bit number of the feedback information.
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the fifth mapping relationship is pre-configuration information, or the fifth mapping relationship is network configuration information.
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the at least one format includes the target format
  • the second indication information is generated according to a target format corresponding to the number of information bits of the feedback information.
  • the number of information bits of the feedback information includes the number of information bits corresponding to one or more information types.
  • the sixth mapping relationship is pre-configuration information, or the sixth mapping relationship is network configuration information.
  • the communication module 510 is specifically configured to:
  • the determining module 520 is further configured to:
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the determining module 520 is more specifically configured to:
  • the number of information bits of the feedback information is less than or equal to K, determining to use a side feedback channel of the first type, or determining to use a side feedback channel of the first format; or,
  • the information type of the feedback information is ACK or NACK, determining to use a third type of side feedback channel, or determining to use a third format of side feedback channel; or,
  • the information type of the feedback information is other types of feedback information other than ACK or NACK, or the feedback information includes at least two types of feedback information, determine to use a fourth type of side feedback channel, or determine to use Four-format feedback channel;
  • K is a positive integer.
  • the first type of side feedback channel, or the first format of side feedback channel, or the third type of side feedback channel, or The third format of the lateral feedback channel occupies M time domain symbols in the time domain;
  • M is a positive integer less than or equal to 4.
  • the second type of side feedback channel, or the second format of side feedback channel, or the fourth type of side feedback channel, or The fourth format of the lateral feedback channel occupies N time domain symbols in the time domain;
  • N is a positive integer, N is greater than or equal to 7, and N is less than or equal to P, where P is the number of time domain symbols included in a time slot.
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the type or format of the side feedback channel is determined according to configuration information; wherein the configuration information is pre-configuration information or information configured by a network device.
  • the communication module 510 is further configured to:
  • the determining module 520 After receiving the third indication information sent by the second terminal, the determining module 520 is configured to determine the type or format of the side feedback channel according to the third indication information.
  • the communication module 510 is further configured to:
  • the determining module 520 is configured to determine a type or format of the side feedback channel according to the fourth instruction information, wherein the first terminal, the second terminal, the The three terminals are terminals in the same communication group, and the third terminal is a group head of the communication group.
  • the lateral feedback channel includes an automatic gain control symbol and / or a guard interval symbol.
  • the information type of the feedback information includes at least one of the following information:
  • the terminal device 500 may also be used as the second terminal in FIG. 4 or FIG. 5, that is, the terminal device 500 may include:
  • a communication module 510 is configured to receive a channel sent by a first terminal; a determination module 520 is configured to determine an information type and / or an information bit number of feedback information of the channel, and according to the information type and / or information of the feedback information The number of bits to generate the feedback information; the communication module 510 is further configured to send the feedback information to the first terminal.
  • the information type of the feedback information includes at least one of the following information:
  • Acknowledged ACK Acknowledged ACK, unacknowledged NACK, channel state information CSI, power information, and beam information.
  • the determining module 520 is further configured to:
  • the communication module 510 is further configured to:
  • the first indication information is used to indicate a target index value corresponding to an information type of the feedback information.
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the determining module 520 is further configured to:
  • the information type corresponding to the target index value includes one or more information types.
  • the first mapping relationship is pre-configuration information, or the first mapping relationship is network configuration information.
  • the first indication information is used to indicate the number of information bits of the feedback information.
  • the first indication information is used to indicate a target format corresponding to the number of information bits of the feedback information.
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the at least one format includes the target format; and generating the first indication information according to the target format corresponding to the number of information bits of the feedback information.
  • the number of information bits corresponding to each of the at least one format includes the number of information bits of one type of information or the sum of the number of information bits of multiple types of information.
  • the second mapping relationship is pre-configuration information, or the second mapping relationship is network configuration information.
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the information type corresponding to each of the at least one format includes one or more information types.
  • the third mapping relationship is pre-configuration information, or the third mapping relationship is network configuration information.
  • the communication module 510 is specifically configured to:
  • the communication module 510 is further configured to:
  • the determination module 520 is specifically used for:
  • the second indication information is used to indicate a target index value corresponding to an information type of the feedback information.
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the second indication information and a fourth mapping relationship determine an information type corresponding to the target index value, and the fourth mapping relationship includes a correspondence relationship between at least one index value and at least one information type, and the at least one index value Including the target index value; determining the information type corresponding to the target index value as the information type of the feedback information.
  • the information type corresponding to the target index value includes one or more information types.
  • the fourth mapping relationship is pre-configuration information, or the fourth mapping relationship is network configuration information.
  • the second indication information is used to indicate the number of information bits of the feedback information.
  • the second indication information is used to indicate a target format corresponding to an information type and / or an information bit number of the feedback information.
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the fifth mapping relationship is pre-configuration information, or the fifth mapping relationship is network configuration information.
  • the determining unit is specifically configured to:
  • the sixth mapping relationship includes a correspondence between at least one format and at least one information bit, and the at least one format includes The target format; determining the number of information bits corresponding to the target format as the number of information bits of the feedback information.
  • the number of information bits of the feedback information includes the number of information bits corresponding to one or more information types.
  • the sixth mapping relationship is pre-configuration information, or the sixth mapping relationship is network configuration information.
  • the communication module 510 is specifically configured to:
  • the determining module 520 is further configured to:
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the determining module 520 is more specifically configured to:
  • the number of information bits of the feedback information is less than or equal to K, determining to use a side feedback channel of the first type, or determining to use a side feedback channel of the first format; or,
  • the information type of the feedback information is ACK or NACK, determining to use a third type of side feedback channel, or determining to use a third format of side feedback channel; or,
  • the information type of the feedback information is other types of feedback information other than ACK or NACK, or the feedback information includes at least two types of feedback information, determine to use a fourth type of side feedback channel, or determine to use Four-format feedback channel;
  • K is a positive integer.
  • the first type of side feedback channel, or the first format of side feedback channel, or the third type of side feedback channel, or The third format of the lateral feedback channel occupies M time domain symbols in the time domain;
  • M is a positive integer less than or equal to 4.
  • the second type of side feedback channel, or the second format of side feedback channel, or the fourth type of side feedback channel, or The fourth format of the lateral feedback channel occupies N time domain symbols in the time domain;
  • N is a positive integer, N is greater than or equal to 7, and N is less than or equal to P, where P is the number of time domain symbols included in a time slot.
  • the determining module 520 is specifically configured to:
  • the type or format of the side feedback channel is determined according to configuration information; wherein the configuration information is pre-configuration information or information configured by a network device.
  • the communication module 510 is further configured to:
  • the communication module 510 is further configured to:
  • the determining module 520 is configured to determine a type or format of the side feedback channel according to the fourth instruction information, wherein the first terminal, the second terminal, the first terminal The three terminals are terminals in the same communication group, and the third terminal is a group head of the communication group.
  • the lateral feedback channel includes an automatic gain control symbol and / or a guard interval symbol.
  • the information type of the feedback information includes at least one of the following information:
  • the device embodiment and the method embodiment may correspond to each other, and similar descriptions may refer to the method embodiment.
  • the terminal device 500 shown in FIG. 9 may correspond to a corresponding subject in performing the methods 200, 300, and 400 in the embodiment of the present application, and the foregoing and other operations and / or functions of each unit in the terminal device 500 are The corresponding processes in the methods in FIG. 1 to FIG. 5 are implemented. For brevity, details are not described herein again.
  • the terminal device is described above from the perspective of a functional module with reference to FIG. 9. It should be understood that the functional module may be implemented by hardware, or by instructions in software, or by a combination of hardware and software modules.
  • each step of the method embodiments in the embodiments of the present application may be completed by hardware integrated logic circuits and / or software instructions in the processor, and the steps of the method disclosed in the embodiments of the present application may be directly embodied as hardware.
  • the execution of the decoding processor is completed, or a combination of hardware and software modules in the decoding processor is used for execution.
  • the software module may be located in a mature storage medium in the field such as a random access memory, a flash memory, a read-only memory, a programmable read-only memory, an electrically erasable programmable memory, a register, and the like.
  • the storage medium is located in a memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps in the foregoing method embodiment in combination with its hardware.
  • the determination module 520 shown in FIG. 9 may be implemented by a processor, and the communication module 510 shown in FIG. 9 may be implemented by a transceiver.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a terminal device 600 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 600 shown in FIG. 10 includes a processor 610, and the processor 610 can call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the terminal device 600 may further include a memory 620.
  • the memory 620 may be used to store instruction information, and may also be used to store code, instructions, and the like executed by the processor 610.
  • the processor 610 may call and run a computer program from the memory 620 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 620 may be a separate device independent of the processor 610, or may be integrated in the processor 610.
  • the terminal device 600 may further include a transceiver 630, and the processor 610 may control the transceiver 630 to communicate with other devices, and specifically, may send information or data to other devices, or receive other Information or data sent by the device.
  • the processor 610 may control the transceiver 630 to communicate with other devices, and specifically, may send information or data to other devices, or receive other Information or data sent by the device.
  • the transceiver 630 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 630 may further include antennas, and the number of antennas may be one or more.
  • the terminal device 600 may be a first terminal in the embodiment of the present application, and the terminal device 600 may implement a corresponding process implemented by the first terminal in each method in the embodiments of the present application. That is, the terminal device 600 in the embodiment of the present application may correspond to the first terminal in the embodiment of the present application, and may correspond to the corresponding subjects in the methods 200, 300, and 400 that perform the embodiments according to the embodiment of the present application. For simplicity, I will not repeat them here.
  • the terminal device 600 may be the second terminal in the embodiment of the present application, and the terminal device 600 may implement the corresponding process implemented by the second terminal in each method in the embodiments of the present application, that is, the implementation of the present application
  • the example terminal device 600 may correspond to the second terminal in the embodiment of the present application, and may correspond to the corresponding subject in performing the methods 200, 300, and 400 according to the embodiment of the present application. For brevity, details are not described herein again.
  • the bus system includes a power bus, a control bus, and a status signal bus in addition to a data bus.
  • a chip is provided in the embodiment of the present application.
  • the chip may be an integrated circuit chip with signal processing capabilities, and can implement or execute the methods, steps, and logic block diagrams disclosed in the embodiments of the present application.
  • the chip can be applied to various terminal devices, so that the terminal device installed with the chip can execute the methods, steps, and logic block diagrams disclosed in the embodiments of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of a chip according to an embodiment of the present application.
  • the chip 700 shown in FIG. 11 includes a processor 710, and the processor 710 may call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the chip 700 may further include a memory 720.
  • the processor 710 may call and run a computer program from the memory 720 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 620 may be used to store instruction information, and may also be used to store code, instructions, and the like executed by the processor 610.
  • the memory 720 may be a separate device independent of the processor 710, or may be integrated in the processor 710.
  • the chip 700 may further include an input interface 730.
  • the processor 710 may control the input interface 730 to communicate with other devices or chips. Specifically, the processor 710 may obtain information or data sent by the other devices or chips.
  • the chip 700 may further include an output interface 740.
  • the processor 710 may control the output interface 740 to communicate with other devices or chips. Specifically, the processor 710 may output information or data to the other devices or chips.
  • the chip can be applied to the first terminal device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding process implemented by the first terminal in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can implement the corresponding process implemented by the first terminal in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can be applied to the second terminal in the embodiments of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the second terminal in the methods of the embodiments of the present application.
  • the chip can implement the corresponding processes implemented by the second terminal in the methods of the embodiments of the present application.
  • the chip mentioned in the embodiments of the present application may also be referred to as a system-level chip, a system chip, a chip system or a system-on-chip. It should also be understood that various components in the chip 700 are connected by a bus system, where the bus system includes a power bus, a control bus, and a status signal bus in addition to a data bus.
  • the processor mentioned in the embodiment of the present application may be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), and a ready-made programmable gate array (field programmable gate array). , FPGA) or other programmable logic devices, transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • the general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor or the like.
  • the memory mentioned in the embodiments of the present application may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory may be read-only memory (ROM), programmable read-only memory (PROM), erasable programmable read-only memory (erasable PROM, EPROM), electrical memory Erase programmable read-only memory (EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be a random access memory (RAM), which is used as an external cache.
  • the memory in the embodiment of the present application may also be static random access memory (static RAM, SRAM), dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (Double SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct RAMbus RAM, DR RAM) and so on.
  • static random access memory static random access memory
  • SRAM static random access memory
  • dynamic RAM dynamic random access memory
  • SDRAM Synchronous dynamic random access memory
  • Double SDRAM, DDR SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Enhanced SDRAM enhanced synchronous dynamic random access memory
  • synchronous connection Dynamic random access memory switch link DRAM, SLDRAM
  • Direct RAMbus RAM Direct RAMbus RAM, DR RAM
  • a computer-readable storage medium is also provided in the embodiment of the present application for storing a computer program.
  • the computer-readable storage medium may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method in the embodiment of the present application. For simplicity, here No longer.
  • the computer-readable storage medium may be applied to the mobile terminal / terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute a corresponding process implemented by the mobile terminal / terminal device in each method in the embodiment of the present application.
  • the computer program causes the computer to execute a corresponding process implemented by the mobile terminal / terminal device in each method in the embodiment of the present application.
  • a computer program product is also provided in the embodiments of the present application, including computer program instructions.
  • the computer program product can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program instruction causes the computer to execute a corresponding process implemented by the network device in each method in the embodiment of the present application. More details.
  • the computer program product can be applied to a mobile terminal / terminal device in the embodiments of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute a corresponding process implemented by the mobile terminal / terminal device in each method in the embodiments of the present application, For brevity, I will not repeat them here.
  • a computer program is also provided in the embodiments of the present application.
  • the computer program may be applied to a network device in the embodiment of the present application.
  • the computer program When the computer program is run on a computer, the computer is caused to execute a corresponding process implemented by the network device in each method in the embodiment of the present application. , Will not repeat them here.
  • a communication system is also provided in the embodiments of the present application.
  • the communication system may include the first terminal and the second terminal. Further, the communication system may further include a network device.
  • system and the like in this document may also be referred to as “network management architecture” or “network system” and the like.
  • the technical solution of the embodiments of the present application is essentially a part that contributes to the existing technology or a part of the technical solution may be embodied in the form of a software product, which is stored in a storage medium. , Including a plurality of instructions for causing a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) to perform all or part of the steps of the method described in the embodiments of the present application.
  • a computer device which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.
  • the foregoing storage medium includes various media that can store program codes, such as a U disk, a mobile hard disk, a read-only memory, a random access memory, a magnetic disk, or an optical disk.
  • program codes such as a U disk, a mobile hard disk, a read-only memory, a random access memory, a magnetic disk, or an optical disk.
  • the division of units or modules or components in the device embodiments described above is only a logical function division. In actual implementation, there may be another division manner. For example, multiple units or modules or components may be combined or integrated. To another system, or some units or modules or components can be ignored or not implemented. As another example, the above-mentioned units / modules / components described as separate / display components may or may not be physically separated, that is, they may be located in one place, or may be distributed on multiple network units. Some or all of the units / modules / components can be selected according to actual needs to achieve the objectives of the embodiments of the present application.

Abstract

提供了一种反馈信息的方法、终端、芯片和存储介质。所述方法包括：第一终端向第二终端发送信道；所述第一终端确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数；所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数，接收所述第二终端发送的所述反馈信息。本申请实施例中，所述第一终端向所述第二终端发送信道后，所述第二终端发送的所述信道的反馈信息，能够有效辅助所述第一终端进行数据发送，进而提高所述第一终端与所述第二终端之间的数据交互效率。

Description

反馈信息的方法、终端、芯片和存储介质 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及反馈信息的方法、终端、芯片和存储介质。
背景技术
车联网系统是基于长期演进车辆到车辆(Long Term Evaluation Vehicle to Vehicle，LTE V2V)的一种侧行链路(Sidelink,SL)传输技术，与传统的LTE系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此，具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
在新空口(New Radio,NR)-V2X中，由于需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求。
因此，如何提高车辆之间数据交互效率是本领域急需解决的技术问题。
发明内容
提供了一种反馈信息的方法、终端、芯片和存储介质，能够有效提高车联网中终端和终端之间的数据交互效率。
第一方面，提供了一种反馈信息的方法，包括：
第一终端向第二终端发送信道；
所述第一终端确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数；
所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数，接收所述第二终端发送的所述反馈信息。
在一些可能的实现方式中，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
确认ACK、非确认NACK、信道状态信息CSI、功率信息以及波束信息。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
所述第一终端接收所述第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于所述第一终端确定所述反馈信息的信息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；
所述第一终端根据所述第一指示信息确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数。
在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
所述第一终端根据所述第一指示信息和第一映射关系，确定所述目标索引值对应的信息类型，所述第一映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；
所述第一终端将所述目标索引值对应的信息类型，确定为所述反馈信息的信息类型。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型，确定所述反馈信息的信息比特数。
在一些可能的实现方式中，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
在一些可能的实现方式中，所述第一映射关系为预配置信息，或者，所述第一映射关系为网络配置信息。
在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息用于指示与所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
所述第一终端根据所述第一指示信息和第二映射关系，确定所述目标格式对应的信息比特数，所述第二映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
所述第一终端将所述目标格式对应的信息比特数确定为所述反馈信息的信息比特数。
在一些可能的实现方式中，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息比特数包括一种信息类型的信息比特数，或者多种信息类型的信息比特数的总和。
在一些可能的实现方式中，所述第二映射关系为预配置信息，或者，所述第二映射关系为网络配置信息。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
所述第一终端根据所述第一指示信息和第三映射关系，确定所述目标格式对应的反馈信息的信息类型，所述第三映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
所述第一终端将所述目标格式对应的信息类型确定为所述反馈信息的信息类型。
在一些可能的实现方式中，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息类型包括一种或多种信息类型。
在一些可能的实现方式中，所述第三映射关系为预配置信息，或者，所述第三映射关系为网络配置信息。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端接收所述第二终端发送的第一指示信息，包括：
所述第一终端接收所述第二终端发送的侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第一指示信息。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第二终端确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数；
所述第一终端向所述第二终端发送所述第二指示信息。
在一些可能的实现方式中，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第二指示信息，包括：
所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和第四映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值，所述第四映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；
所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值，生成所述第二指示信息。
在一些可能的实现方式中，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
在一些可能的实现方式中，所述第四映射关系为预配置信息，或者，所述第四映射关系为网络配置信息。
在一些可能的实现方式中，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
在一些可能的实现方式中，所述第二指示信息用于指示与所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数对应的目标格式。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第二指示信息，包括：
所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和第五映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的目标格式，所述第五映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型对应的目标格式，生成所述第二指示信息。
在一些可能的实现方式中，所述第五映射关系为预配置信息，或者，所述第五映射关系为网络配置信息。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第二指示信息，包括：
所述第一终端根据所述反馈信息的信息比特数和第六映射关系，确定所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式，所述第六映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
所述第一终端根据所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式，生成所述第二指示信息。
在一些可能的实现方式中，所述反馈信息的信息比特数包括一种或者多种信息类型对应的信息比特数。
在一些可能的实现方式中，所述第六映射关系为预配置信息，或者，所述第六映射关系为网络配置信息。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端向所述第二终端发送所述第二指示信息，包括：
所述第一终端向所述第二终端发送侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第二指示信息。
第二方面，提供了一种反馈信息的方法，所述方法包括：
第二终端接收第一终端发送的信道；
所述第二终端确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数；
所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数，生成并向所述第一终端发送所述反馈信息。
在一些可能的实现方式中，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
确认ACK、非确认NACK、信道状态信息CSI、功率信息以及波束信息。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第一指示信息，所述第一指示信息用于所述第一终端确定所述反馈信息的信息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；
所述第二终端向所述第一终端发送所述第一指示信息。
在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
在一些可能的实现方式中，所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第一指示信息，包括：
所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和第一映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的所述目标索引，所述第一映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；
所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型对应的所述目标索引，生成所述第一指示信息。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型，确定所述反馈信息的信息比特数。
在一些可能的实现方式中，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
在一些可能的实现方式中，所述第一映射关系为预配置信息，或者，所述第一映射关系为网络配置信息。
在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息用于指示与所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数对应的目标格式。
在一些可能的实现方式中，所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第一指示信息，包括：
所述第二终端根据所述反馈信息的信息比特数和第二映射关系，确定所述反馈信息的信息比特数对应的所述目标格式，所述第二映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
所述第二终端根据所述反馈信息的信息比特数对应的所述目标格式，生成所述第一指示信息。
在一些可能的实现方式中，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息比特数包括一种信息类型的信息比特数，或者多种信息类型的信息比特数的总和。
在一些可能的实现方式中，所述第二映射关系为预配置信息，或者，所述第二映射关系为网络配置信息。
在一些可能的实现方式中，所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第一指示信息，包括：
所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和第三映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的所述目标格式，所述第三映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型对应的所述目标格式，生成所述第一指示信息。
在一些可能的实现方式中，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息类型包括一种或多种信息类型。
在一些可能的实现方式中，所述第三映射关系为预配置信息，或者，所述第三映射关系为网络配置信息。
在一些可能的实现方式中，所述第二终端向所述第一终端发送所述第一指示信息，包括：
所述第二终端向所述第一终端发送侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第一指示信息。
在一些可能的实现方式中，所述第二终端确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第二端确定所述 反馈信息的信息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；
所述第二终端根据所述第二指示信息确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数。
在一些可能的实现方式中，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
在一些可能的实现方式中，所述第二终端确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
所述第二终端根据所述第二指示信息和第四映射关系，确定所述目标索引值对应的信息类型，所述第四映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；
所述第二终端将所述目标索引值对应的信息类型确定为所述反馈信息的信息类型。
在一些可能的实现方式中，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
在一些可能的实现方式中，所述第四映射关系为预配置信息，或者，所述第四映射关系为网络配置信息。
在一些可能的实现方式中，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
在一些可能的实现方式中，所述第二指示信息用于指示与所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数对应的目标格式。
在一些可能的实现方式中，所述第二终端确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
所述第二终端根据所述第二指示信息和第五映射关系，确定目标格式对应的信息类型，所述第五映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
所述第二终端将所述目标格式对应的信息类型，确定为所述反馈信息的信息类型。
在一些可能的实现方式中，所述第五映射关系为预配置信息，或者，所述第五映射关系为网络配置信息。
在一些可能的实现方式中，所述第二终端确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
所述第二终端根据所述第二指示信息和第六映射关系，确定所述目标格式对应的信息比特数，所述第六映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
所述第二终端将所述目标格式对应的信息比特数，确定为所述反馈信息的信息比特数。
在一些可能的实现方式中，所述反馈信息的信息比特数包括一种或者多种信息类型对应的信息比特数。
在一些可能的实现方式中，所述第六映射关系为预配置信息，或者，所述第六映射关系为网络配置信息。
在一些可能的实现方式中，所述第二终端接收所述第一终端发送的第二指示信息，包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第二指示信息。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的实现方式中的方法。
在一些可能的实现方式中，所述终端设备包括：
用于执行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的实现方式中的方法的功能模块。
在一些可能的实现方式中，所述终端设备为第一终端，所述第一终端用于执行上述第一方面或者上述第一方面中任一可能实现的方式中的方法。
在一些可能的实现方式中，所述终端设备为第二终端，所述第二终端用于执行前述第二方面或者前述第二方面中任一可能实现的方式中的方法。
第四方面，提供了一种终端设备，包括：
处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的实现方式中的方法。
在一些可能的实现方式中，所述终端设备还包括：
存储器，所述存储器用于存储所述计算机程序。
在一些可能的实现方式中，所述终端设备为第一终端，所述第一终端用于执行上述第一方面或者上述第一方面中任一可能实现的方式中的方法。
在一些可能的实现方式中，所述终端设备为第二终端，所述第二终端用于执行前述第二方面或者前 述第二方面中任一可能实现的方式中的方法。
第五方面，提供了一种芯片，用于执行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的实现方式中的方法。
在一些可能的实现方式中，所述芯片包括：
处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的实现方式中的方法。
在一些可能的实现方式中，所述芯片还包括：
存储器，所述存储器用于存储所述计算机程序。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序用于执行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的实现方式中的方法。
基于上述方案，第一终端向第二终端发送信道后，所述第二终端发送的所述信道的反馈信息，能够有效辅助所述第一终端进行数据发送，进而提高所述第一终端与所述第二终端之间的数据交互效率。
附图说明
图1是本申请实施例的传输模式的示意性框架图。
图2是本申请实施例的另一传输模式的示意性框架图。
图3是本申请实施例的反馈信息的方法的示意性流程图。
图4是本申请实施例的反馈信息的方法的另一示意性流程图。
图5是本申请实施例的反馈信息的方法的再一示意性流程图。
图6至图8是本申请实施例的侧行反馈信道的类型或格式的示例。
图9是本申请实施例的终端设备的示意性框图。
图10是本申请实施例的终端设备的另一示意性框图。
图11是本申请实施例的芯片的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例可以适用于任何终端设备到终端设备的通信框架。
例如，车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)、车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)、终端到终端(Device to Device，D2D)等。
其中，本申请实施例中的终端可以是任何配置有物理层和媒体接入控制层的设备或装置，终端设备也可称为接入终端。例如，用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字线性处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它线性处理设备、车载设备、可穿戴设备等等。本申请实施例以车载终端为例进行说明，但并不限于此。
可选地，在本申请的一些实施例中，本申请实施例可以适用于第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)Rel-14中定义的传输模式3和传输模式4。
图1是本申请实施例的模式3的示意图。图2是本申请实施例的模式4的示意图。
在图1所示的传输模式3中，车载终端(车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
在图2所示的传输模式4中，车载终端(车载终端131和车载终端132)采用侦听(sensing)加预留(reservation)的传输方式，车载终端在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。
下面以车载终端131为例进行具体说明。
车载终端131在资源池中通过侦听的方式获取可用的传输资源集合，车载终端131从该集合中随机选取一个资源进行数据的传输。
由于车联网系统中的业务具有周期性特征，本申请实施例中，车载终端131还可以采用半静态传输 的方式。即车载终端131取一个传输资源后，在多个传输周期中持续的使用该资源，以降低资源重选以及资源冲突的概率。
进一步地，车载终端131可以在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，使得其他终端(例如，车载终端132)可以通过检测该用户的控制信息判断这块资源是否被该用户预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
需要说明的是，本申请实施例中涉及的车载终端可以适用于自动驾驶等对数据交互效率较高的场景。
本申请实施例中，为了提高车联网终端之间的数据交互效率，通过接收端向发送端发送反馈信息，以辅助发送端进行数据发送，进而提高发送端和接收端之间的数据交互效率。
图3是本申请实施例的反馈信息的方法200的示意性流程图。该方法200可以由终端执行。图3中所示的第一终端可以是如图1所示的车载终端121，图3中所示的第二终端可以是如图1所示的车载终端122。类似地，图3中所示的第一终端可以是如图2所示的车载终端131，图3中所示的第二终端可以是如图2所示的车载终端132。所述方法200包括以下部分或全部内容：
210，第一终端向第二终端发送信道。
220，第一终端接收第二终端发送的所述信道的反馈信息。
具体地，第一终端向第二终端发送信道；所述第一终端确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数；所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数，接收所述第二终端发送的所述反馈信息。
如上所示，本申请实施例中的反馈信息可以包括以下信息类型中的至少一项：
确认(ACK)、非确认(NACK)，信道状态信息(CSI)以及波束信息。
本申请实施例中，第一终端通过向第二终端发送信道并接收所述第二终端发送的所述信道的反馈信息，可以确定是否需要重发、选取适当的MCS以及波束，能够有效提高所述第一终端和所述第二终端之间的数据交互效率。
本申请实施例中的第一终端和/或第二终端可以支持各种传输方式。
例如，单播(unicast)传输方式、组播(groupcast)传输方式以及广播(broadcast)传输方式。
以单播传输方式为例，在单播传输时，第二终端可以向第一终端反馈确认/非确认(ACK/NACK)等信息，使得第一终端可以根据第二终端的反馈信息判断是否需要进行重传等。
本申请实施例中的第二终端还可以对信道的状态进行估计并且反馈给第一终端，以便第一终端根据反馈信息选取适当的调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)进行数据传输。
例如，第一终端可以根据第二终端发送的信道的信道状态信息(Channel State Information，CSI)选取适当的调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)进行数据传输。
本申请实施例中的第二终端还可以估计接收到的第一终端的发送功率，并且与所需的解调门限进行比较，从而得到功率调整参数，并且将该功率调整参数反馈给第一终端；第一终端可以根据第二终端反馈的功率调整参数进行功率调整。
本申请实施例中的终端还可以支持高载频传输(载波频率>6GHz)。
由于高载频会导致路损较大，进而降低了传输范围。本申请实施例中，通过波束成形(Beamforming)可以提高覆盖范围和可靠性。
具体地，第一终端进行波束扫描，分别利用不同的波束进行传输，第二终端分别接收各个波束传输的数据，从而可以选出一个传输质量最好的波束做为最优波束，并且将该波束的索引值反馈给第一终端，在后续的数据传输中，第一终端可以采用该最优波束与第二终端进行数据传输。
通过以上分析可以看出，第二终端向第一终端可以反馈的信息包括但不限于：确认(ACK)、非确认(NACK)，信道状态信息(CSI)，功率信息以及波束信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，第二终端可以将确认(ACK)、非确认(NACK)，信道状态信息(CSI)，功率信息以及波束信息单独反馈给第一终端。
可选地，在本申请的一些实施例中，第二终端可以将确认(ACK)、非确认(NACK)，信道状态信息(CSI)，功率信息以及波束信息中的部分或者全部信息可以合并反馈给第一终端。
可以发现，第一终端将确认(ACK)、非确认(NACK)，信道状态信息(CSI)，功率信息以及波束信息中的部分或者全部信息可以合并反馈给第一终端时，由于反馈信息的信息比特的大小是可变的，因此第二终端和第一终端需要确定反馈信息的大小，以便第二终端生成该反馈信息，以及第一终端根据该反馈信息的大小解码接收该反馈信息。
图4是本申请实施例的反馈信息的方法300的示意性流程图。所述方法300可以由终端执行。图4中所示的第一终端可以是如图1所示的车载终端121，图4中所示的第二终端可以是如图1所示的车 载终端122。类似地，图4中所示的第一终端可以是如图2所示的车载终端131，图4中所示的第二终端可以是如图2所示的车载终端132。所述方法300包括以下部分或全部内容：
310，第一终端向第二终端发送信道。
320，所述第二终端生成第一指示信息，所述第一指示信息用于所述第一终端确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数
330，所述第二终端向所述第一终端发送所述第一指示信息。
340，所述第一终端根据所述第一指示信息确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数。
350，所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数，接收所述第二终端发送的所述反馈信息。
本申请实施例中，所述第一终端接收所述第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于所述第一终端确定所述反馈信息的信息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；所述第一终端根据所述第一指示信息确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数；所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数接收所述反馈信息。所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第一指示信息，所述第一指示信息用于所述第一终端确定所述反馈信息的信息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；所述第二终端向所述第一终端发送所述第一指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一终端根据所述第一指示信息和第一映射关系，确定所述目标索引值对应的信息类型，所述第一映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；所述第一终端将所述目标索引值对应的信息类型，确定为所述反馈信息的信息类型。
换句话说，所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和第一映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的所述目标索引，所述第一映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型对应的所述目标索引，生成所述第一指示信息。
例如，所述第二终端确定需要反馈A/N，则将A/N信息类型指示给所述第一终端，例如通过1比特指示该反馈信道反馈的是A/N信息。
又例如，所述第二终端确定需要反馈A/N和CSI信息，则将这两种信息类型指示给所述第一终端，例如通过2比特指示需要反馈A/N和CSI信息(1比特对应A/N信息，1比特对应CSI信息)。
本申请实施例中，通过所述第一映射关系能够实现所述第二终端指示所述第一终端反馈信息的信息类型。
下面以表格的形式为例，对本申请实施例的指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值进行说明。
表1 第一映射关系表
索引值 反馈信息
0 A/N
1 CSI
2 Beam信息
3 A/N+CSI
4 A/N+beam信息
5 CSI+beam信息
6 A/N+CSI+beam信息
7 无反馈
由表1可知，所述第一映射关系包括索引值以及索引值对应的反馈信息的信息类型，其中索引值0-6分别对应不同的反馈信息，索引值7表示不需要反馈。
具体地，所述第二终端确定待反馈的信息类型，并且在上所述指示信息中携带所述待反馈的信息类型对应的索引值。所述第一终端根据所述索引值以及所述第一映射关系，确定第二终端反馈的反馈信息的信息类型；所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型确定所述反馈信息的比特数，所述第一终端根据所述反馈信息的比特数接收所述反馈信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述反馈信息中各种反馈信息的位置或者顺序可以是预定义的。
可选地，本申请实施例中的反馈信息中各种信息类型的位置或者顺序可以是预定义的。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型，确定所述反馈信息的信息比特数。所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型，确定所述反馈信息的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一映射关系为预配置信息，或者，所述第一映射关系为网络配置信息。进一步的，所述第一映射关系是网络通过广播信息、无线资源控制信息(RRC)或者下行控制信令配置的。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一指示信息用于指示与所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数对应的目标格式。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一终端根据所述第一指示信息和第二映射关系，确定所述目标格式对应的信息比特数，所述第二映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；所述第一终端将所述目标格式对应的信息比特数确定为所述反馈信息的信息比特数。
换句话说，所述第二终端根据所述反馈信息的信息比特数和第二映射关系，确定所述反馈信息的信息比特数对应的所述目标格式，所述第二映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；所述第二终端根据所述反馈信息的信息比特数对应的所述目标格式，生成所述第一指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息比特数包括一种信息类型的信息比特数，或多种信息类型的信息比特数的总和。
例如，假设预定义4种反馈信道格式，格式0、1、2、3分别对应的反馈信息的信息比特数为1、2、5、10。所述第二终端确定待反馈的信息比特数为2比特，则选取格式1并通过2比特(例如01)指示给所述第一终端；如果第二终端确定待反馈的信息比特数为10比特，则选取格式3并通过2比特(例如11)指示给所述第一终端。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二映射关系为预配置信息，或者，所述第二映射关系为网络配置信息。进一步的，所述第二映射关系是网络通过广播信息、无线资源控制信息(RRC)或者下行控制信令配置的。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一终端根据所述第一指示信息和第三映射关系，确定所述目标格式对应的反馈信息的信息类型，所述第三映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；所述第一终端将所述目标格式对应的信息类型确定为所述反馈信息的信息类型。
换句话说，所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和第三映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的所述目标格式，所述第三映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型对应的所述目标格式，生成所述第一指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息类型包括一种或多种信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第三映射关系为预配置信息，或者，所述第三映射关系为网络配置信息。进一步的，所述第三映射关系是网络通过广播信息、无线资源控制信息(RRC)或者下行控制信令配置的。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一终端接收所述第二终端发送的侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第一指示信息。换句话说，所述第一指示信息携带在侧行控制信息SCI内。应理解，本申请实施例仅以所述第一指示信息包括在SCI内为例，但本申请实施例并不限于此。例如，在其他可替代实施例中，所述第一指示信息还可以携带在物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)内。
上文中结合图4从第二终端指示第一终端所述反馈信息的信息类型和/或信息比特的角度详细描述了根据本申请实施例的反馈信息的方法，下面将结合图5，从第一终端指示所述第二终端的角度描述根据本申请实施例的反馈信息的方法。
图5是本申请实施例的反馈信息的方法400的示意性流程图。所述方法400可以由终端执行。图5中所示的第一终端可以是如图1所示的车载终端121，图5中所示的第二终端可以是如图1所示的车载终端122。类似地，图5中所示的第一终端可以是如图2所示的车载终端131，图5中所示的第二终端可以是如图2所示的车载终端132。所述方法400包括以下部分或全部内容：
410，第一终端向第二终端发送信道。
420，所述第一终端生成第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第二终端确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数。
430，所述第一终端向所述第二终端发送所述指示信息。
440，所述第二终端根据所述第二指示信息确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数。
450，所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数，生成并向所述第一终端发送所述信道的反馈信息。
具体地，所述第一终端接收所述第二终端发送的所述反馈信息之前，所述第一终端需要生成指示信息并向所述第二终端发送所述指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和第四映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值，所述第四映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值，生成所述第二指示信息。
换句话说，所述第二终端根据所述第二指示信息和第四映射关系，确定所述目标索引值对应的信息类型，所述第四映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；所述第二终端将所述目标索引值对应的信息类型确定为所述反馈信息的信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
例如，所述第一终端确定需要反馈A/N，则将A/N信息类型指示给所述第二终端，例如通过1比特指示需要反馈A/N信息，所述第二终端根据该指示信息确定需要反馈A/N，并且在反馈信道中反馈A/N信息。
又例如，所述第一终端确定需要反馈A/N和CSI信息，则将这两种信息类型指示给所述第二终端，例如通过2比特指示需要反馈A/N和CSI信息(1比特对应A/N信息，1比特对应CSI信息)，所述第二终端可以根据该指示信息确定需要反馈A/N和CSI信息，并且在反馈信道中反馈A/N和CSI信息。
本申请实施例中，通过所述第四映射关系能够实现所述第一终端指示所述第二终端反馈信息的信息类型。
下面以表格的形式为例，对本申请实施例的指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值进行说明。
表2 第四映射关系表
索引值 反馈信息
0 A/N
1 CSI
2 Beam信息
3 A/N+CSI
4 A/N+beam信息
5 CSI+beam信息
6 A/N+CSI+beam信息
7 无反馈
由表2可知，所述第一映射关系包括索引值以及索引值对应的反馈信息的信息类型，其中索引值0-6分别对应不同的反馈信息，索引值7表示不需要反馈。
具体地，所述第一终端在所述指示信息中携带用于指示第二终端需要反馈的信息类型的索引值。第二终端根据该索引值以及第四映射关系，确定待反馈的信息类型，并根据需要反馈的信息类型生成并向所述第一终端发送所述反馈信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述反馈信息中各种反馈信息的位置或者顺序可以是预定义的。
可选地，本申请实施例中的反馈信息中各种信息类型的位置或者顺序可以是预定义的。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第四映射关系为预配置信息，或者，所述第四映射关系为网络配置信息。进一步的，所述第四映射关系是网络通过广播信息、无线资源控制信息(RRC)或者下行控制信令配置的。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二指示信息用于指示与所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数对应的目标格式。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和第五映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的目标格式，所述第五映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型对应的目标格式，生成所述第二指示信息。
换句话说，所述第二终端根据所述第二指示信息和第五映射关系，确定目标格式对应的信息类型，所述第五映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；所述第二终端将所述目标格式对应的信息类型，确定为所述反馈信息的信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第五映射关系为预配置信息，或者，所述第五映射关系为网络配置信息。进一步的，所述第五映射关系是网络通过广播信息、无线资源控制信息(RRC)或者下行控制信令配置的。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一终端根据所述反馈信息的信息比特数和第六映射关系，确定所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式，所述第六映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；所述第一终端根据所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式，生成所述第二指示信息。
换句话说，所述第二终端根据所述第二指示信息和第六映射关系，确定所述目标格式对应的信息比特数，所述第六映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；所述第二终端将所述目标格式对应的信息比特数，确定为所述反馈信息的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述反馈信息的信息比特数包括一种或者多种信息类型对应的信息比特数。
例如，假设预定义4种反馈信息的格式，格式0、1、2、3分别对应的反馈信息的信息比特数为1、2、5、10。如果所述第一终端确定待反馈的信息比特数为2比特，则选取格式1并通过2比特(例如01)指示给所述第二终端。如果第一终端确定待反馈的信息比特数为10比特，则选取格式3并通过2比特(例如11)指示给所述第二终端，所述第二终端根据所述指示信息生成并向所述第一终端发送所述反馈信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第六映射关系为预配置信息，或者，所述第六映射关系为网络配置信息。进一步的，所述第六映射关系是网络通过广播信息、无线资源控制信息(RRC)或者下行控制信令配置的。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一终端向所述第二终端发送侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第二指示信息。换句话说，所述第二指示信息携带在侧行控制信息SCI内。应理解，本申请实施例仅以所述第二指示信息包括在SCI内为例，但本申请实施例并不限于此。例如，在其他可替代实施例中，所述第二指示信息还可以携带在物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)内。
本申请实施例中，所述第一终端在确定反馈信息的比特数或者信息类型后，还可以确定或者选取用于承载反馈信息的侧行反馈信道的格式或者类型。因此，本申请实施例还提供了一种确定或选取侧行反馈信道的格式或类型的方法。即，所述第一终端确定侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述侧行反馈信道用于承载所述反馈信息。
实施例1：
所述第一终端可以根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。
例如，若所述反馈信息的信息比特数小于等于K，所述第一终端确定使用第一类型的侧行反馈信道，或者所述第一终端确定使用第一格式的侧行反馈信道，其中，K是正整数，优选的，K＝2或4。
又例如，若所述反馈信息的信息比特数大于K，所述第一终端确定使用第二类型的侧行反馈信道，或者所述第一终端确定使用第二格式的侧行反馈信道。
又例如，若所述反馈信息的信息类型是ACK或NACK，所述第一终端确定使用第三类型的侧行反馈信道，或者所述第一终端确定使用第三格式的侧行反馈信道。
又例如，若所述反馈信息的信息类型是除了ACK或NACK之外的其他类型的反馈信息，或者所述反馈信息包括至少两种反馈信息类型，所述第一终端确定使用第四类型的侧行反馈信道，或者所述第一终端确定使用第四格式的反馈信道。其中，ACK和NACK是同一种类型的反馈信息。例如，若所述反馈信息是ACK，则所述第一终端确定使用第三类型的侧行反馈信道；若所述反馈信息是CQI，则所述第一终端确定使用第四类型的侧行反馈信道；若所述反馈信息是ACK和PMI，则所述第一终端确定使用第四类型的侧行反馈信道；若所述反馈信息是PMI和RI和CQI，则所述第一终端确定使用第四类型的侧行反馈信道。
其中，所述第一类型的侧行反馈信道，或所述第一格式的侧行反馈信道，或所述第三类型的侧行反馈信道，或所述第三格式的侧行反馈信道，在时域上占据M个时域符号；其中，M是小于或者小于等于4的正整数。
其中，所述第二类型的侧行反馈信道，或所述第二格式的侧行反馈信道，或所述第四类型的侧行反馈信道，或所述第四格式的侧行反馈信道，在时域上占据N个时域符号；其中，N是正整数，N大于或者大于等于7，并且N小于等于P，其中P是一个时隙内包括的时域符号的个数。进一步的，在所述第二类型的侧行反馈信道，或所述第二格式的侧行反馈信道，或所述第四类型的侧行反馈信道，或所述第四格式的侧行反馈信道所在的时隙或者子帧中还包括用于物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel,PSCCH)传输的时域符号，该PSCCH携带的侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中包括用于指示该侧行反馈信道传输资源的指示信息。
应理解，本申请实施例中，所述第一类型的侧行反馈信道和所述第三类型的侧行反馈信道可以是同一种类型，所述第一格式的侧行反馈信道和所述第三格式的侧行反馈信道可以是同一种格式。
应理解，本申请实施例中，所述第二类型的侧行反馈信道和所述第四类型的侧行反馈信道可以是同一种类型，所述第二格式的侧行反馈信道和所述第四格式的侧行反馈信道可以是同一种格式。
应理解，本申请实施例中，所述第一类型的侧行反馈信道，或所述第一格式的侧行反馈信道，或所述第二类型的侧行反馈信道，或所述第二格式的侧行反馈信道，或所述第三类型的侧行反馈信道，或所述第三格式的侧行反馈信道，或所述第四类型的侧行反馈信道，或所述第四格式的侧行反馈信道，是预配置在终端设备中，或者通过网络配置给终端设备。
图6是本申请实施例中第一类型的侧行反馈信道，或所述第一格式的侧行反馈信道，或所述第三类型的侧行反馈信道，或所述第三格式的侧行反馈信道的示例。
图7是本申请实施例中第二类型的侧行反馈信道，或所述第二格式的侧行反馈信道，或所述第四类型的侧行反馈信道，或所述第四格式的侧行反馈信道的示例。
图8是本申请实施例中第二类型的侧行反馈信道，或所述第二格式的侧行反馈信道，或所述第四类型的侧行反馈信道，或所述第四格式的侧行反馈信道的另一个示例。
如图6所示，一个时隙可以包括14个OFDM符号，其中，侧行反馈信道占用1个OFDM符号，在侧行反馈信道的前一个和后一个OFDM符号分别用于自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)和保护间隔(Guard Period，GP)，该时隙中前面11个OFDM用于传输物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel,PSCCH)和/或物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel,PSSCH)。进一步的，在用于PSCCH和/或PSSCH的OFDM符号中也包括用作AGC或GP的符号。
在图6所示的格式中，侧行反馈信道在一个子帧只占据1个OFDM符号，即所述1个OFDM符号用于传输反馈信息，图6所示的格式可以用于传输很少的反馈信息，如1个比特的HARQ反馈。
如图7所示，一个时隙可以包括14个OFDM符号，其中，侧行反馈信道占用12个OFDM符号，剩下两个OFDM符号分别用于AGC或GP。在图7所示的格式中，侧行反馈信道在一个时隙占用12个OFDM符号，即所述12个OFDM符号用于传输反馈信息，图7所示的格式可以用于传输多个比特的反馈信息，如大于2比特的HARQ或者多种类型的反馈信息，例如CQI、PMI、RI、beam信息等。
在图6或图7所示的格式中，第一终端没有指示信息指示侧行反馈信道的传输资源，因此适用于第二终端可以预先确定或已获知该侧行反馈信道传输资源的情况，例如，该侧行反馈信道的传输资源是由该第二终端指示给第一终端的，或者根据该第二终端发送的侧行信道所在的传输资源确定的，因此该第二终端可以根据预先确定的传输资源检测该侧行反馈信道。
如图8所示，一个时隙可以包括14个OFDM符号，其中，第一个OFDM符号用作AGC，最后一个OFDM符号用作GP，3个OFDM符号用于传输PSCCH，9个OFDM符号用于传输侧行反馈信道，PSCCH中承载的SCI中包括指示信息，用于指示侧行反馈信道的传输资源。
在图8所示的格式中，第一终端发送PSCCH用于指示该侧行反馈信道的传输资源，因此第二终端可以根据PSCCH的指示信息去检测该侧行反馈信道，该格式可以适用于第二终端不能预先确定该侧行反馈信道的情况。
应理解，图6、图7和图8仅为本申请实施例的侧行反馈信道的格式或类型的示例，本申请实施例不限于此。
例如，在其他可替代实施例中，所述侧行反馈信道的格式或类型可以不用考虑AGC或GP。
又例如，在其他可替代实施例中，所述测量反馈信道所占用的OFDM符号的数量可以为2个。
实施例二：
所述第一终端可以根据配置信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式；其中，所述配置信息是预配置信息，或者网络设备配置的信息。
例如，所述第一终端接收网络通过广播消息，或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令，或下行控制信令(Downlink Control Information，DCI)发送的配置信息，该配置信息指示当反馈信息比特数小于等于2比特的时候采用第一格式的侧行反馈信道，因此当第一终端要反馈1比特的HARQ信息时，采用第一格式的侧行反馈信道传输该反馈信息。
实施例三：
所述第一终端可以通过其它终端的指示确定所述侧行反馈信道的类型或格式。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一终端接收所述第二终端发送的第三指示信息，所述第一终端根据所述第三指示信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。可选地，所述第三指示信息承载在侧行信道中，该侧行信道是以下信道中的一种：PSCCH，PSSCH，或物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel,PSBCH)。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一终端接收第三终端发送的第四指示信息，所述第一终端根据所述第四指示信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述第一终端、第二终端、第三终端是同一个通信组内的终端，所述第三终端是所述通信组的组头。可选地，所述第四指示信息承载在侧行信道中，该侧行信道是以下信道中的一种：PSCCH，PSSCH，或PSBCH。其中，组头是在一个通信组中具有资源管理、或分配、或协调、或控制等功能的终端。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述侧行反馈信道包括自动增益控制符号和/或保护间隔符号。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
信道质量指示信息(Channel Quality Indicator，CQI)；
预编码矩阵指示信息(Precoding matrix indicator，PMI)；
秩指示信息(Rank Indicator，RI)；
参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)；
参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)；
接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)；
干扰指示信息；以及
路损信息。
应理解，上述实施例仅为本申请的第一终端设备确定所述侧行反馈信道的格式或类型的示例，不应理解为对本申请的限制。
例如，在其他可替代实施例中，所述第一终端设备还可以通过和所述第二终端设备以协商的方式，确定所述侧行反馈信道的格式或类型。
以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。
例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。
又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。
应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
例如，图5中的第一终端可以先执行420和430，然后执行410。
上文结合图2至图5，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图9和图10，详细描述本申请的装置实施例。
图9是本申请实施例的终端设备500的示意性框图。应理解，图9所示的终端设备500可以是图4或图5中的第一终端，也可以是图4或图5中的第二终端，本申请实施例不做具体限定。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述终端设备500作为图4或图5中的第一终端时，该终端设备500可以包括：
通信模块510，用于向第二终端发送信道；确定模块520，用于确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数；所述通信模块510还用于根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数，接收所述第二终端发送的所述反馈信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
确认ACK、非确认NACK、信道状态信息CSI、功率信息以及波束信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述通信模块510还用于：
接收所述第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于所述终端设备确定所述反馈信息的 信息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；所述确定模块520具体用于：
根据所述第一指示信息确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述第一指示信息和第一映射关系，确定所述目标索引值对应的信息类型，所述第一映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；将所述目标索引值对应的信息类型，确定为所述反馈信息的信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520还用于：
根据所述反馈信息的信息类型，确定所述反馈信息的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一映射关系为预配置信息，或者，所述第一映射关系为网络配置信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一指示信息用于指示与所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述第一指示信息和第二映射关系，确定所述目标格式对应的信息比特数，所述第二映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；将所述目标格式对应的信息比特数确定为所述反馈信息的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息比特数包括一种信息类型的信息比特数，或者多种信息类型的信息比特数的总和。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二映射关系为预配置信息，或者，所述第二映射关系为网络配置信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
所述终端设备根据所述第一指示信息和第三映射关系，确定所述目标格式对应的反馈信息的信息类型，所述第三映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；将所述目标格式对应的信息类型确定为所述反馈信息的信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息类型包括一种或多种信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第三映射关系为预配置信息，或者，所述第三映射关系为网络配置信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述通信模块510具体用于：
接收所述第二终端发送的侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第一指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第二终端确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数；所述通信模块510还用于：
向所述第二终端发送所述第二指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述反馈信息的信息类型和第四映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值，所述第四映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；根据所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值，生成所述第二指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第四映射关系为预配置信息，或者，所述第四映射关系为网络配置信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二指示信息用于指示与所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数对应的目标格式。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述反馈信息的信息类型和第五映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的目标格式，所 述第五映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；根据所述反馈信息的信息类型对应的目标格式，生成所述第二指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第五映射关系为预配置信息，或者，所述第五映射关系为网络配置信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述反馈信息的信息比特数和第六映射关系，确定所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式，所述第六映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；根据所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式，生成所述第二指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述反馈信息的信息比特数包括一种或者多种信息类型对应的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第六映射关系为预配置信息，或者，所述第六映射关系为网络配置信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述通信模块510具体用于：
向所述第二终端发送侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第二指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520还用于：
确定侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述侧行反馈信道用于承载所述反馈信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520更具体用于：
若所述反馈信息的信息比特数小于等于K，确定使用第一类型的侧行反馈信道，或者确定使用第一格式的侧行反馈信道；或者，
若所述反馈信息的信息比特数大于K，确定使用第二类型的侧行反馈信道，或者确定使用第二格式的侧行反馈信道；或者，
若所述反馈信息的信息类型是ACK或NACK，确定使用第三类型的侧行反馈信道，或者确定使用第三格式的侧行反馈信道；或者，
若所述反馈信息的信息类型是除了ACK或NACK之外的其他类型的反馈信息，或者所述反馈信息包括至少两种反馈信息类型，确定使用第四类型的侧行反馈信道，或者确定使用第四格式的反馈信道；
其中，K是正整数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一类型的侧行反馈信道，或所述第一格式的侧行反馈信道，或所述第三类型的侧行反馈信道，或所述第三格式的侧行反馈信道，在时域上占据M个时域符号；
其中，M是小于或者小于等于4的正整数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二类型的侧行反馈信道，或所述第二格式的侧行反馈信道，或所述第四类型的侧行反馈信道，或所述第四格式的侧行反馈信道，在时域上占据N个时域符号；
其中，N是正整数，N大于或者大于等于7，并且N小于等于P，其中P是一个时隙内包括的时域符号的个数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据配置信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式；其中，所述配置信息是预配置信息，或者网络设备配置的信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述通信模块510还用于：
接收所述第二终端发送的第三指示信息，所述确定模块520用于根据所述第三指示信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述通信模块510还用于：
接收第三终端发送的第四指示信息，所述确定模块520用于根据所述第四指示信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述第一终端、第二终端、第三终端是同一个通信组内的终端，所述第三终端是所述通信组的组头。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述侧行反馈信道包括自动增益控制符号和/或保护间隔符号。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
信道质量指示信息CQI；
预编码矩阵指示信息PMI；
秩指示信息RI；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ；
接收信号强度指示RSSI；
干扰指示信息；以及
路损信息。
所述终端设备500还可以作为图4或图5中的所述第二终端时，即所述终端设备500可以包括：
通信模块510，用于接收第一终端发送的信道；确定模块520，用于确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，并根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数，生成所述反馈信息；所述通信模块510还用于向所述第一终端发送所述反馈信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
确认ACK、非确认NACK、信道状态信息CSI、功率信息以及波束信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520还用于：
根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第一指示信息，所述第一指示信息用于所述第一终端确定所述反馈信息的信息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；所述通信模块510还用于：
所述终端设备向所述第一终端发送所述第一指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述反馈信息的信息类型和第一映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的所述目标索引，所述第一映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；根据所述反馈信息的信息类型对应的所述目标索引，生成所述第一指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520还用于：
根据所述反馈信息的信息类型，确定所述反馈信息的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一映射关系为预配置信息，或者，所述第一映射关系为网络配置信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一指示信息用于指示与所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述反馈信息的信息比特数和第二映射关系，确定所述反馈信息的信息比特数对应的所述目标格式，所述第二映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；根据所述反馈信息的信息比特数对应的所述目标格式，生成所述第一指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息比特数包括一种信息类型的信息比特数，或者多种信息类型的信息比特数的总和。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二映射关系为预配置信息，或者，所述第二映射关系为网络配置信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述反馈信息的信息类型和第三映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的所述目标格式，所述第三映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；根据所述反馈信息的信息类型对应的所述目标格式，生成所述第一指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息类型包括一种或多种信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第三映射关系为预配置信息，或者，所述第三映射关系为网络配置信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述通信模块510具体用于：
向所述第一终端发送侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第一指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述通信模块510还用于：
接收所述第一终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第二端确定所述反馈信息的信息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；所述确定模块520具体用于：
根据所述第二指示信息确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
所述第二指示信息和第四映射关系，确定所述目标索引值对应的信息类型，所述第四映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；将所述目标索引值对应的信息类型确定为所述反馈信息的信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第四映射关系为预配置信息，或者，所述第四映射关系为网络配置信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二指示信息用于指示与所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数对应的目标格式。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述第二指示信息和第五映射关系，确定目标格式对应的信息类型，所述第五映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；将所述目标格式对应的信息类型，确定为所述反馈信息的信息类型。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第五映射关系为预配置信息，或者，所述第五映射关系为网络配置信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定单元具体用于：
根据所述第二指示信息和第六映射关系，确定所述目标格式对应的信息比特数，所述第六映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；将所述目标格式对应的信息比特数，确定为所述反馈信息的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述反馈信息的信息比特数包括一种或者多种信息类型对应的信息比特数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第六映射关系为预配置信息，或者，所述第六映射关系为网络配置信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述通信模块510具体用于：
接收所述第一终端发送的侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第二指示信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520还用于：
确定侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述侧行反馈信道用于承载所述反馈信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520更具体用于：
若所述反馈信息的信息比特数小于等于K，确定使用第一类型的侧行反馈信道，或者确定使用第一格式的侧行反馈信道；或者，
若所述反馈信息的信息比特数大于K，确定使用第二类型的侧行反馈信道，或者确定使用第二格式的侧行反馈信道；或者，
若所述反馈信息的信息类型是ACK或NACK，确定使用第三类型的侧行反馈信道，或者确定使用第三格式的侧行反馈信道；或者，
若所述反馈信息的信息类型是除了ACK或NACK之外的其他类型的反馈信息，或者所述反馈信息包括至少两种反馈信息类型，确定使用第四类型的侧行反馈信道，或者确定使用第四格式的反馈信道；
其中，K是正整数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一类型的侧行反馈信道，或所述第一格式的侧行反馈信道，或所述第三类型的侧行反馈信道，或所述第三格式的侧行反馈信道，在时域上占据M个时域符号；
其中，M是小于或者小于等于4的正整数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二类型的侧行反馈信道，或所述第二格式的侧行反馈信道，或所述第四类型的侧行反馈信道，或所述第四格式的侧行反馈信道，在时域上占据N个时域符号；
其中，N是正整数，N大于或者大于等于7，并且N小于等于P，其中P是一个时隙内包括的时域符号的个数。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据配置信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式；其中，所述配置信息是预配置信息，或者网络设备配置的信息。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述通信模块510还用于：
所述第二终端向所述第一终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于所述第一终端确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述通信模块510还用于：
接收第三终端发送的第四指示信息，所述确定模块520用于根据所述第四指示信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述第一终端、第二终端、第三终端是同一个通信组内的终端，所述第三终端是所述通信组的组头。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述侧行反馈信道包括自动增益控制符号和/或保护间隔符号。
可选地，在本申请的一些实施例中，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
信道质量指示信息CQI；
预编码矩阵指示信息PMI；
秩指示信息RI；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ；
接收信号强度指示RSSI；
干扰指示信息；以及
路损信息。
应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。具体地，图9所示的终端设备500可以对应于执行本申请实施例的方法200、300、400中的相应主体，并且终端设备500中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图5中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
上文中结合图9从功能模块的角度描述了本申请实施例的终端设备。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。
具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。
例如，本申请实施例中，图9所示的确定模块520可以由处理器实现，图9所示的通信模块510可由收发器实现。
图10是本申请实施例的终端设备600示意性结构图。图10所示的终端设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图10所示，终端设备600还可以包括存储器620。该存储器620可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器610执行的代码、指令等。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，如图10所示，终端设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该终端设备600可为本申请实施例的第一终端，并且该终端设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程。也就是说，本申请实施例的终端设备600可对应于本申请实施例中的第一终端，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法200、300以及400中的相应主体，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该终端设备600可为本申请实施例的第二终端，并且该终端设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，也就是说，本申请实施例的终端设备600可对应于本申请实施例中的第二终端，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法200、300以及400中的相应主体，为了简洁，在此不再赘述。
应当理解，该终端设备600中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
此外，本申请实施例中还提供了一种芯片，该芯片可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
可选地，该芯片可应用到各种终端设备中，使得安装有该芯片的终端设备能够执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
图11是根据本申请实施例的芯片的示意性结构图。
图11所示的芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图11所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。该存储器620可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器610执行的代码、指令等。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的第二终端，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。还应理解，该芯片700中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
本申请实施例中提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。此外，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
此外，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。
本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中还提供了一种通信系统。
可选的，所述通信系统可以包括上述第一终端和上述第二终端。进一步地，所述通信系统还可以包括网络设备。
需要说明的是，本文中的术语“系统”等也可以称为“网络管理架构”或者“网络系统”等。
还应当理解，在本申请实施例和所附权利要求书中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。
例如，在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
所属领域的技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。
如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。
例如，以上所描述的装置实施例中单元或模块或组件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些单元或模块或组件可以忽略，或不执行。又例如，上述作为分离/显示部件说明的单元/模块/组件可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块/组件来实现本申请实施例的目的。
最后，需要说明的是，上文中显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上内容，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (168)

  1. 一种反馈信息的方法，其特征在于，所述方法包括：
    第一终端向第二终端发送信道；
    所述第一终端确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数；
    所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数，接收所述第二终端发送的所述反馈信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
    确认ACK、非确认NACK、信道状态信息CSI、功率信息以及波束信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
    所述第一终端接收所述第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于所述第一终端确定所述反馈信息的信息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；
    所述第一终端根据所述第一指示信息确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
    所述第一终端根据所述第一指示信息和第一映射关系，确定所述目标索引值对应的信息类型，所述第一映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；
    所述第一终端将所述目标索引值对应的信息类型，确定为所述反馈信息的信息类型。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型，确定所述反馈信息的信息比特数。
  7. 根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
  8. 根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一映射关系为预配置信息，或者，所述第一映射关系为网络配置信息。
  9. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
  10. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示与所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
    所述第一终端根据所述第一指示信息和第二映射关系，确定所述目标格式对应的信息比特数，所述第二映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    所述第一终端将所述目标格式对应的信息比特数确定为所述反馈信息的信息比特数。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息比特数包括一种信息类型的信息比特数，或者多种信息类型的信息比特数的总和。
  13. 根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第二映射关系为预配置信息，或者，所述第二映射关系为网络配置信息。
  14. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
    所述第一终端根据所述第一指示信息和第三映射关系，确定所述目标格式对应的反馈信息的信息类型，所述第三映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    所述第一终端将所述目标格式对应的信息类型确定为所述反馈信息的信息类型。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息类型包括一种或多种信息类型。
  16. 根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第三映射关系为预配置信息，或者，所 述第三映射关系为网络配置信息。
  17. 根据权利要求3至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收所述第二终端发送的第一指示信息，包括：
    所述第一终端接收所述第二终端发送的侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第一指示信息。
  18. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第二终端确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数；
    所述第一终端向所述第二终端发送所述第二指示信息。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第二指示信息，包括：
    所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和第四映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值，所述第四映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；
    所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值，生成所述第二指示信息。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
  22. 根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第四映射关系为预配置信息，或者，所述第四映射关系为网络配置信息。
  23. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
  24. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示与所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数对应的目标格式。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第二指示信息，包括：
    所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和第五映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的目标格式，所述第五映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型对应的目标格式，生成所述第二指示信息。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第五映射关系为预配置信息，或者，所述第五映射关系为网络配置信息。
  27. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第二指示信息，包括：
    所述第一终端根据所述反馈信息的信息比特数和第六映射关系，确定所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式，所述第六映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    所述第一终端根据所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式，生成所述第二指示信息。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述反馈信息的信息比特数包括一种信息类型对应的信息比特数，或者多种信息类型对应的信息比特数的总和。
  29. 根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述第六映射关系为预配置信息，或者，所述第六映射关系为网络配置信息。
  30. 根据权利要求18至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端向所述第二终端发送所述第二指示信息，包括：
    所述第一终端向所述第二终端发送侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第二指示信息。
  31. 根据权利要求1至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端确定侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述侧行反馈信道用于承载所述反馈信息。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定侧行反馈信道的类型或者格式，包括：
    所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述反馈信息的信息类型和/或 信息比特数确定所述侧行反馈信道的类型或者格式，包括：
    若所述反馈信息的信息比特数小于等于K，所述第一终端确定使用第一类型的侧行反馈信道，或者所述第一终端确定使用第一格式的侧行反馈信道；或者，
    若所述反馈信息的信息比特数大于K，所述第一终端确定使用第二类型的侧行反馈信道，或者所述第一终端确定使用第二格式的侧行反馈信道；或者，
    若所述反馈信息的信息类型是ACK或NACK，所述第一终端确定使用第三类型的侧行反馈信道，或者所述第一终端确定使用第三格式的侧行反馈信道；或者，
    若所述反馈信息的信息类型是除了ACK或NACK之外的其他类型的反馈信息，或者所述反馈信息包括至少两种反馈信息类型，所述第一终端确定使用第四类型的侧行反馈信道，或者所述第一终端确定使用第四格式的反馈信道；
    其中，K是正整数。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一类型的侧行反馈信道，或所述第一格式的侧行反馈信道，或所述第三类型的侧行反馈信道，或所述第三格式的侧行反馈信道，在时域上占据M个时域符号；
    其中，M是小于或者小于等于4的正整数。
  35. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第二类型的侧行反馈信道，或所述第二格式的侧行反馈信道，或所述第四类型的侧行反馈信道，或所述第四格式的侧行反馈信道，在时域上占据N个时域符号；
    其中，N是正整数，N大于或者大于等于7，并且N小于等于P，其中P是一个时隙内包括的时域符号的个数。
  36. 根据权利要求31所述的方法，所述第一终端确定侧行反馈信道的类型或者格式，包括：
    所述第一终端根据配置信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式；其中，所述配置信息是预配置信息，或者网络设备配置的信息。
  37. 根据权利要求31所述的方法，所述第一终端确定侧行反馈信道的类型或者格式，包括：
    所述第一终端接收所述第二终端发送的第三指示信息，所述第一终端根据所述第三指示信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。
  38. 根据权利要求31所述的方法，所述第一终端确定侧行反馈信道的类型或者格式，包括：
    所述第一终端接收第三终端发送的第四指示信息，所述第一终端根据所述第四指示信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述第一终端、第二终端、第三终端是同一个通信组内的终端，所述第三终端是所述通信组的组头。
  39. 根据权利要求31至38任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信道包括自动增益控制符号和/或保护间隔符号。
  40. 根据权利要求1至39中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
    信道质量指示信息CQI；
    预编码矩阵指示信息PMI；
    秩指示信息RI；
    参考信号接收功率RSRP；
    参考信号接收质量RSRQ；
    接收信号强度指示RSSI；
    干扰指示信息；以及
    路损信息。
  41. 一种反馈信息的方法，其特征在于，所述方法包括：
    第二终端接收第一终端发送的信道；
    所述第二终端确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数；
    所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数，向所述第一终端发送所述反馈信息。
  42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
    确认ACK、非确认NACK、信道状态信息CSI、功率信息以及波束信息。
  43. 根据权利要求41或42所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第一指示信息，所述第一指示信息用于所述第一终端确定所述反馈信息的信息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；
    所述第二终端向所述第一终端发送所述第一指示信息。
  44. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第一指示信息，包括：
    所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和第一映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的所述目标索引，所述第一映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；
    所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型对应的所述目标索引，生成所述第一指示信息。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型，确定所述反馈信息的信息比特数。
  47. 根据权利要求45或46所述的方法，其特征在于，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
  48. 根据权利要求45至47中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一映射关系为预配置信息，或者，所述第一映射关系为网络配置信息。
  49. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
  50. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示与所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数对应的目标格式。
  51. 根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第一指示信息，包括：
    所述第二终端根据所述反馈信息的信息比特数和第二映射关系，确定所述反馈信息的信息比特数对应的所述目标格式，所述第二映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    所述第二终端根据所述反馈信息的信息比特数对应的所述目标格式，生成所述第一指示信息。
  52. 根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息比特数包括一种信息类型的信息比特数，或者多种信息类型的信息比特数的总和。
  53. 根据权利要求51或52所述的方法，其特征在于，所述第二映射关系为预配置信息，或者，所述第二映射关系为网络配置信息。
  54. 根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第一指示信息，包括：
    所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和第三映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的所述目标格式，所述第三映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型对应的所述目标格式，生成所述第一指示信息。
  55. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息类型包括一种或多种信息类型。
  56. 根据权利要求54或55所述的方法，其特征在于，所述第三映射关系为预配置信息，或者，所述第三映射关系为网络配置信息。
  57. 根据权利要求43至56中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端向所述第一终端发送所述第一指示信息，包括：
    所述第二终端向所述第一终端发送侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第一指示信息。
  58. 根据权利要求41或42所述的方法，其特征在于，所述第二终端确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
    所述第二终端接收所述第一终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第二端确定所述反馈信息的信息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；
    所述第二终端根据所述第二指示信息确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数。
  59. 根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
  60. 根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述第二终端确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
    所述第二终端根据所述第二指示信息和第四映射关系，确定所述目标索引值对应的信息类型，所述 第四映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；
    所述第二终端将所述目标索引值对应的信息类型确定为所述反馈信息的信息类型。
  61. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
  62. 根据权利要求60或61所述的方法，其特征在于，所述第四映射关系为预配置信息，或者，所述第四映射关系为网络配置信息。
  63. 根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
  64. 根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示与所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数对应的目标格式。
  65. 根据权利要求64所述的方法，其特征在于，所述第二终端确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
    所述第二终端根据所述第二指示信息和第五映射关系，确定目标格式对应的信息类型，所述第五映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    所述第二终端将所述目标格式对应的信息类型，确定为所述反馈信息的信息类型。
  66. 根据权利要求65所述的方法，其特征在于，所述第五映射关系为预配置信息，或者，所述第五映射关系为网络配置信息。
  67. 根据权利要求64所述的方法，其特征在于，所述第二终端确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，包括：
    所述第二终端根据所述第二指示信息和第六映射关系，确定所述目标格式对应的信息比特数，所述第六映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    所述第二终端将所述目标格式对应的信息比特数，确定为所述反馈信息的信息比特数。
  68. 根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述反馈信息的信息比特数包括一种或者多种信息类型对应的信息比特数。
  69. 根据权利要求67或68所述的方法，其特征在于，所述第六映射关系为预配置信息，或者，所述第六映射关系为网络配置信息。
  70. 根据权利要求58至69中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收所述第一终端发送的第二指示信息，包括：
    所述第二终端接收所述第一终端发送的侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第二指示信息。
  71. 根据权利要求41至70中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端确定侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述侧行反馈信道用于承载所述反馈信息。
  72. 根据权利要求71所述的方法，其特征在于，所述第二终端确定侧行反馈信道的类型或者格式，包括：
    所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。
  73. 根据权利要求72所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数确定所述侧行反馈信道的类型或者格式，包括：
    若所述反馈信息的信息比特数小于等于K，所述第二终端确定使用第一类型的侧行反馈信道，或者所述第二终端确定使用第一格式的侧行反馈信道；或者，
    若所述反馈信息的信息比特数大于K，所述第二终端确定使用第二类型的侧行反馈信道，或者所述第二终端确定使用第二格式的侧行反馈信道；或者，
    若所述反馈信息的信息类型是ACK或NACK，所述第二终端确定使用第三类型的侧行反馈信道，或者所述第二终端确定使用第三格式的侧行反馈信道；或者，
    若所述反馈信息的信息类型是除了ACK或NACK之外的其他类型的反馈信息，或者所述反馈信息包括至少两种反馈信息类型，所述第二终端确定使用第四类型的侧行反馈信道，或者所述第二终端确定使用第四格式的反馈信道；
    其中，K是正整数。
  74. 根据权利要求73所述的方法，其特征在于，所述第一类型的侧行反馈信道，或所述第一格式的侧行反馈信道，或所述第三类型的侧行反馈信道，或所述第三格式的侧行反馈信道，在时域上占据M个时域符号；
    其中，M是小于或者小于等于4的正整数。
  75. 根据权利要求73所述的方法，其特征在于，所述第二类型的侧行反馈信道，或所述第二格式的侧行反馈信道，或所述第四类型的侧行反馈信道，或所述第四格式的侧行反馈信道，在时域上占据N个时域符号；
    其中，N是正整数，N大于或者大于等于7，并且N小于等于P，其中P是一个时隙内包括的时域符号的个数。
  76. 根据权利要求71所述的方法，所述第二终端确定侧行反馈信道的类型或者格式，包括：
    所述第二终端根据配置信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式；其中，所述配置信息是预配置信息，或者网络设备配置的信息。
  77. 根据权利要求71所述的方法，所述方法还包括：
    所述第二终端向所述第一终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于所述第一终端确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。
  78. 根据权利要求71所述的方法，所述第二终端确定侧行反馈信道的类型或者格式，包括：
    所述第二终端接收第三终端发送的第四指示信息，所述第二终端根据所述第四指示信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述第一终端、第二终端、第三终端是同一个通信组内的终端，所述第三终端是所述通信组的组头。
  79. 根据权利要求71至78任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信道包括自动增益控制符号和/或保护间隔符号。
  80. 根据权利要求71至79中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
    信道质量指示信息CQI；
    预编码矩阵指示信息PMI；
    秩指示信息RI；
    参考信号接收功率RSRP；
    参考信号接收质量RSRQ；
    接收信号强度指示RSSI；
    干扰指示信息；以及
    路损信息。
  81. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    通信模块，用于向第二终端发送信道；
    确定模块，用于确定所述第二终端发送的所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数；
    所述通信模块还用于根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数，接收所述第二终端发送的所述反馈信息。
  82. 根据权利要求81所述的终端设备，其特征在于，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
    确认ACK、非确认NACK、信道状态信息CSI、功率信息以及波束信息。
  83. 根据权利要求81或82所述的终端设备，其特征在于，所述通信模块还用于：
    接收所述第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于所述终端设备确定所述反馈信息的信息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；所述确定模块具体用于：
    根据所述第一指示信息确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数。
  84. 根据权利要求83所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
  85. 根据权利要求84所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述第一指示信息和第一映射关系，确定所述目标索引值对应的信息类型，所述第一映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；
    将所述目标索引值对应的信息类型，确定为所述反馈信息的信息类型。
  86. 根据权利要求85所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
    根据所述反馈信息的信息类型，确定所述反馈信息的信息比特数。
  87. 根据权利要求85或86所述的终端设备，其特征在于，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
  88. 根据权利要求85至87中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一映射关系为预配置信息，或者，所述第一映射关系为网络配置信息。
  89. 根据权利要求83所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
  90. 根据权利要求83所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示与所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式。
  91. 根据权利要求90所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述第一指示信息和第二映射关系，确定所述目标格式对应的信息比特数，所述第二映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    将所述目标格式对应的信息比特数确定为所述反馈信息的信息比特数。
  92. 根据权利要求91所述的终端设备，其特征在于，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息比特数包括一种信息类型的信息比特数，或者多种信息类型的信息比特数的总和。
  93. 根据权利要求91或92所述的终端设备，其特征在于，所述第二映射关系为预配置信息，或者，所述第二映射关系为网络配置信息。
  94. 根据权利要求90所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    所述终端设备根据所述第一指示信息和第三映射关系，确定所述目标格式对应的反馈信息的信息类型，所述第三映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    将所述目标格式对应的信息类型确定为所述反馈信息的信息类型。
  95. 根据权利要求94所述的终端设备，其特征在于，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息类型包括一种或多种信息类型。
  96. 根据权利要求94或95所述的终端设备，其特征在于，所述第三映射关系为预配置信息，或者，所述第三映射关系为网络配置信息。
  97. 根据权利要求83至96中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信模块具体用于：
    接收所述第二终端发送的侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第一指示信息。
  98. 根据权利要求81或82所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第二终端确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数；所述通信模块还用于：
    向所述第二终端发送所述第二指示信息。
  99. 根据权利要求98所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
  100. 根据权利要求99所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述反馈信息的信息类型和第四映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值，所述第四映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；
    根据所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值，生成所述第二指示信息。
  101. 根据权利要求100所述的终端设备，其特征在于，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
  102. 根据权利要求100或101所述的终端设备，其特征在于，所述第四映射关系为预配置信息，或者，所述第四映射关系为网络配置信息。
  103. 根据权利要求98所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
  104. 根据权利要求98所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息用于指示与所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数对应的目标格式。
  105. 根据权利要求104所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述反馈信息的信息类型和第五映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的目标格式，所述第五映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    根据所述反馈信息的信息类型对应的目标格式，生成所述第二指示信息。
  106. 根据权利要求105所述的终端设备，其特征在于，所述第五映射关系为预配置信息，或者，所述第五映射关系为网络配置信息。
  107. 根据权利要求104所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述反馈信息的信息比特数和第六映射关系，确定所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式，所述第六映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所 述目标格式；
    根据所述反馈信息的信息比特数对应的目标格式，生成所述第二指示信息。
  108. 根据权利要求107所述的终端设备，其特征在于，所述反馈信息的信息比特数包括一种或者多种信息类型对应的信息比特数。
  109. 根据权利要求107或108所述的终端设备，其特征在于，所述第六映射关系为预配置信息，或者，所述第六映射关系为网络配置信息。
  110. 根据权利要求98至109中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信模块具体用于：
    向所述第二终端发送侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第二指示信息。
  111. 根据权利要求98至109中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
    确定侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述侧行反馈信道用于承载所述反馈信息。
  112. 根据权利要求111所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。
  113. 根据权利要求112所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块更具体用于：
    若所述反馈信息的信息比特数小于等于K，确定使用第一类型的侧行反馈信道，或者确定使用第一格式的侧行反馈信道；或者，
    若所述反馈信息的信息比特数大于K，确定使用第二类型的侧行反馈信道，或者确定使用第二格式的侧行反馈信道；或者，
    若所述反馈信息的信息类型是ACK或NACK，确定使用第三类型的侧行反馈信道，或者确定使用第三格式的侧行反馈信道；或者，
    若所述反馈信息的信息类型是除了ACK或NACK之外的其他类型的反馈信息，或者所述反馈信息包括至少两种反馈信息类型，确定使用第四类型的侧行反馈信道，或者确定使用第四格式的反馈信道；
    其中，K是正整数。
  114. 根据权利要求113所述的终端设备，其特征在于，所述第一类型的侧行反馈信道，或所述第一格式的侧行反馈信道，或所述第三类型的侧行反馈信道，或所述第三格式的侧行反馈信道，在时域上占据M个时域符号；
    其中，M是小于或者小于等于4的正整数。
  115. 根据权利要求113所述的终端设备，其特征在于，所述第二类型的侧行反馈信道，或所述第二格式的侧行反馈信道，或所述第四类型的侧行反馈信道，或所述第四格式的侧行反馈信道，在时域上占据N个时域符号；
    其中，N是正整数，N大于或者大于等于7，并且N小于等于P，其中P是一个时隙内包括的时域符号的个数。
  116. 根据权利要求111所述的终端设备，所述确定模块具体用于：
    根据配置信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式；其中，所述配置信息是预配置信息，或者网络设备配置的信息。
  117. 根据权利要求111所述的终端设备，所述通信模块还用于：
    接收所述第二终端发送的第三指示信息，所述确定模块用于根据所述第三指示信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。
  118. 根据权利要求111所述的终端设备，所述通信模块还用于：
    接收第三终端发送的第四指示信息，所述确定模块用于根据所述第四指示信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述第一终端、第二终端、第三终端是同一个通信组内的终端，所述第三终端是所述通信组的组头。
  119. 根据权利要求111至118任一项所述的终端设备，其特征在于，所述侧行反馈信道包括自动增益控制符号和/或保护间隔符号。
  120. 根据权利要求81至119中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
    信道质量指示信息CQI；
    预编码矩阵指示信息PMI；
    秩指示信息RI；
    参考信号接收功率RSRP；
    参考信号接收质量RSRQ；
    接收信号强度指示RSSI；
    干扰指示信息；以及
    路损信息。
  121. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
    通信模块，用于接收第一终端发送的信道；
    确定模块，用于确定所述信道的反馈信息的信息类型和/或信息比特数，并根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数，生成所述反馈信息；
    所述通信模块还用于向所述第一终端发送所述反馈信息。
  122. 根据权利要求121所述的终端设备，其特征在于，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
    确认ACK、非确认NACK、信道状态信息CSI、功率信息以及波束信息。
  123. 根据权利要求121或122所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
    根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数生成第一指示信息，所述第一指示信息用于所述第一终端确定所述反馈信息的信息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；所述通信模块还用于：
    所述终端设备向所述第一终端发送所述第一指示信息。
  124. 根据权利要求123所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
  125. 根据权利要求124所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述反馈信息的信息类型和第一映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的所述目标索引，所述第一映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；
    根据所述反馈信息的信息类型对应的所述目标索引，生成所述第一指示信息。
  126. 根据权利要求125所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
    根据所述反馈信息的信息类型，确定所述反馈信息的信息比特数。
  127. 根据权利要求125或126所述的终端设备，其特征在于，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
  128. 根据权利要求125至127中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一映射关系为预配置信息，或者，所述第一映射关系为网络配置信息。
  129. 根据权利要求123所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
  130. 根据权利要求123所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示与所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数对应的目标格式。
  131. 根据权利要求130所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述反馈信息的信息比特数和第二映射关系，确定所述反馈信息的信息比特数对应的所述目标格式，所述第二映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    根据所述反馈信息的信息比特数对应的所述目标格式，生成所述第一指示信息。
  132. 根据权利要求131所述的终端设备，其特征在于，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息比特数包括一种信息类型的信息比特数，或者多种信息类型的信息比特数的总和。
  133. 根据权利要求131或132所述的终端设备，其特征在于，所述第二映射关系为预配置信息，或者，所述第二映射关系为网络配置信息。
  134. 根据权利要求130所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述反馈信息的信息类型和第三映射关系，确定所述反馈信息的信息类型对应的所述目标格式，所述第三映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    根据所述反馈信息的信息类型对应的所述目标格式，生成所述第一指示信息。
  135. 根据权利要求134所述的终端设备，其特征在于，所述至少一个格式中的每个格式对应的信息类型包括一种或多种信息类型。
  136. 根据权利要求134或135所述的终端设备，其特征在于，所述第三映射关系为预配置信息，或者，所述第三映射关系为网络配置信息。
  137. 根据权利要求123至136中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信模块具体用于：
    向所述第一终端发送侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第一指示信息。
  138. 根据权利要求121或122所述的终端设备，其特征在于，所述通信模块还用于：
    接收所述第一终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第二端确定所述反馈信息的信 息类型和/或所述反馈信息的信息比特数；所述确定模块具体用于：
    根据所述第二指示信息确定所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数。
  139. 根据权利要求138所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息类型对应的目标索引值。
  140. 根据权利要求139所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    所述第二指示信息和第四映射关系，确定所述目标索引值对应的信息类型，所述第四映射关系包括至少一个索引值和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个索引值包括所述目标索引值；
    将所述目标索引值对应的信息类型确定为所述反馈信息的信息类型。
  141. 根据权利要求140所述的终端设备，其特征在于，所述目标索引值对应的信息类型包括一种或者多种信息类型。
  142. 根据权利要求140或141所述的终端设备，其特征在于，所述第四映射关系为预配置信息，或者，所述第四映射关系为网络配置信息。
  143. 根据权利要求138所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述反馈信息的信息比特数。
  144. 根据权利要求128所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息用于指示与所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数对应的目标格式。
  145. 根据权利要求144所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述第二指示信息和第五映射关系，确定目标格式对应的信息类型，所述第五映射关系包括至少一个格式和至少一种信息类型的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    将所述目标格式对应的信息类型，确定为所述反馈信息的信息类型。
  146. 根据权利要求145所述的终端设备，其特征在于，所述第五映射关系为预配置信息，或者，所述第五映射关系为网络配置信息。
  147. 根据权利要求144所述的终端设备，其特征在于，所述确定单元具体用于：
    根据所述第二指示信息和第六映射关系，确定所述目标格式对应的信息比特数，所述第六映射关系包括至少一个格式和至少一个信息比特数的对应关系，所述至少一个格式包括所述目标格式；
    将所述目标格式对应的信息比特数，确定为所述反馈信息的信息比特数。
  148. 根据权利要求147所述的终端设备，其特征在于，所述反馈信息的信息比特数包括一种或者多种信息类型对应的信息比特数。
  149. 根据权利要求147或148所述的终端设备，其特征在于，所述第六映射关系为预配置信息，或者，所述第六映射关系为网络配置信息。
  150. 根据权利要求128至149中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信模块具体用于：
    接收所述第一终端发送的侧行控制信息SCI，所述SCI包括所述第二指示信息。
  151. 根据权利要求121至150中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
    确定侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述侧行反馈信道用于承载所述反馈信息。
  152. 根据权利要求151所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述反馈信息的信息类型和/或信息比特数确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。
  153. 根据权利要求152所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块更具体用于：
    若所述反馈信息的信息比特数小于等于K，确定使用第一类型的侧行反馈信道，或者确定使用第一格式的侧行反馈信道；或者，
    若所述反馈信息的信息比特数大于K，确定使用第二类型的侧行反馈信道，或者确定使用第二格式的侧行反馈信道；或者，
    若所述反馈信息的信息类型是ACK或NACK，确定使用第三类型的侧行反馈信道，或者确定使用第三格式的侧行反馈信道；或者，
    若所述反馈信息的信息类型是除了ACK或NACK之外的其他类型的反馈信息，或者所述反馈信息包括至少两种反馈信息类型，确定使用第四类型的侧行反馈信道，或者确定使用第四格式的反馈信道；
    其中，K是正整数。
  154. 根据权利要求153所述的终端设备，其特征在于，所述第一类型的侧行反馈信道，或所述第一格式的侧行反馈信道，或所述第三类型的侧行反馈信道，或所述第三格式的侧行反馈信道，在时域上占据M个时域符号；
    其中，M是小于或者小于等于4的正整数。
  155. 根据权利要求153所述的终端设备，其特征在于，所述第二类型的侧行反馈信道，或所述第二格式的侧行反馈信道，或所述第四类型的侧行反馈信道，或所述第四格式的侧行反馈信道，在时域上 占据N个时域符号；
    其中，N是正整数，N大于或者大于等于7，并且N小于等于P，其中P是一个时隙内包括的时域符号的个数。
  156. 根据权利要求151所述的终端设备，所述确定模块具体用于：
    根据配置信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式；其中，所述配置信息是预配置信息，或者网络设备配置的信息。
  157. 根据权利要求151所述的终端设备，所述通信模块还用于：
    所述第二终端向所述第一终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于所述第一终端确定所述侧行反馈信道的类型或者格式。
  158. 根据权利要求151所述的终端设备，所述通信模块还用于：
    接收第三终端发送的第四指示信息，所述确定模块用于根据所述第四指示信息确定所述侧行反馈信道的类型或者格式，其中，所述第一终端、第二终端、第三终端是同一个通信组内的终端，所述第三终端是所述通信组的组头。
  159. 根据权利要求151至158任一项所述的终端设备，其特征在于，所述侧行反馈信道包括自动增益控制符号和/或保护间隔符号。
  160. 根据权利要求151至159中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述反馈信息的信息类型包括以下信息中的至少一项：
    信道质量指示信息CQI；
    预编码矩阵指示信息PMI；
    秩指示信息RI；
    参考信号接收功率RSRP；
    参考信号接收质量RSRQ；
    接收信号强度指示RSSI；
    干扰指示信息；以及
    路损信息。
  161. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，所述计算机程序包括：用于执行权利要求1至40中任一项所述的方法的指令。
  162. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，所述计算机程序包括：用于执行权利要求41至80中任一项所述的方法的指令。
  163. 一种芯片，其特征在于，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，所述计算机程序包括：用于执行权利要求1至40中任一项所述的方法的指令。
  164. 一种芯片，其特征在于，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，所述计算机程序包括：用于执行权利要求41至80中任一项所述的方法的指令。
  165. 一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序包括：用于执行权利要求1至40中任一项所述的方法的指令。
  166. 一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序包括：用于执行权利要求41至80中任一项所述的方法的指令。
  167. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行权利要求1至40中任一项所述的方法。
  168. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行权利要求41至80中任一项所述的方法。
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