TW202013995A - 回饋訊息的方法、終端、晶片和存儲媒介 - Google Patents

回饋訊息的方法、終端、晶片和存儲媒介 Download PDF

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盧前溪
暉閔 林
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Abstract

提供了一種回饋訊息的方法、終端、晶片和存儲媒介。所述方法包括：第一終端向第二終端發送通道；所述第一終端確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數；所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，接收所述第二終端發送的所述回饋訊息。本申請實施例中，所述第一終端向所述第二終端發送通道後，所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息，能夠有效輔助所述第一終端進行資料發送，進而提高所述第一終端與所述第二終端之間的資料交互效率。

Description

回饋訊息的方法、終端、晶片和存儲媒介
本申請實施例涉及通信領域，並且更具體地，涉及回饋訊息的方法、終端、晶片和存儲媒介。
車聯網系統是基於長期演進車輛到車輛（Long Term Evaluation Vehicle to Vehicle，LTE V2V）的一種側行鏈路（Sidelink, SL）傳輸技術，與傳統的LTE系統中通信資料通過基地收發站接收或者發送的方式不同，車聯網系統採用終端到終端直接通信的方式，因此，具有更高的頻譜效率以及更低的傳輸時延。
在新空中介面（New Radio, NR）-V2X中，由於需要支援自動駕駛，因此對車輛之間資料交互提出了更高的要求。
因此，如何提高車輛之間資料交互效率是本領域急需解決的技術問題。
提供了一種回饋訊息的方法、終端、晶片和存儲媒介，能夠有效提高車聯網中終端和終端之間的資料交互效率。
第一方面，提供了 一種回饋訊息的方法，其中，所述方法包括：第一終端向第二終端發送通道；所述第一終端確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數；所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，接收所述第二終端發送的所述回饋訊息。
在一些可能的實施方式中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項：確認ACK、非確認NACK、通道狀態訊息CSI、功率訊息以及波束訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，包括：所述第一終端接收所述第二終端發送的第一指示訊息，所述第一指示訊息用於所述第一終端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或所述回饋訊息的訊息位元數；所述第一終端根據所述第一指示訊息確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，包括：所述第一終端根據所述第一指示訊息和第一映射關係，確定所述目標索引值對應的訊息類型，所述第一映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；所述第一終端將所述目標索引值對應的訊息類型，確定為所述回饋訊息的訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型，確定所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第一映射關係為預配置訊息，或者，所述第一映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第一指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息位元數對應的目標格式。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，包括：所述第一終端根據所述第一指示訊息和第二映射關係，確定所述目標格式對應的訊息位元數，所述第二映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第一終端將所述目標格式對應的訊息位元數確定為所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息位元數包括一種訊息類型的訊息位元數，或者多種訊息類型的訊息位元數的總和。
在一些可能的實施方式中，所述第二映射關係為預配置訊息，或者，所述第二映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，包括：所述第一終端根據所述第一指示訊息和第三映射關係，確定所述目標格式對應的回饋訊息的訊息類型，所述第三映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第一終端將所述目標格式對應的訊息類型確定為所述回饋訊息的訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息類型包括一種或多種訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第三映射關係為預配置訊息，或者，所述第三映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端接收所述第二終端發送的第一指示訊息，包括：所述第一終端接收所述第二終端發送的側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第一指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第二指示訊息，所述第二指示訊息用於所述第二終端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數；所述第一終端向所述第二終端發送所述第二指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第二指示訊息，包括：所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和第四映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值，所述第四映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值，生成所述第二指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第四映射關係為預配置訊息，或者，所述第四映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第二指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數對應的目標格式。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第二指示訊息，包括：所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和第五映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的目標格式，所述第五映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型對應的目標格式，生成所述第二指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第五映射關係為預配置訊息，或者，所述第五映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第二指示訊息，包括：所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息位元數和第六映射關係，確定所述回饋訊息的訊息位元數對應的目標格式，所述第六映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息位元數對應的目標格式，生成所述第二指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述回饋訊息的訊息位元數包括一種訊息類型對應的訊息位元數，或者多種訊息類型對應的訊息位元數的總和。
在一些可能的實施方式中，所述第六映射關係為預配置訊息，或者，所述第六映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端向所述第二終端發送所述第二指示訊息，包括：所述第一終端向所述第二終端發送側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第二指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：所述第一終端確定側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述側行回饋通道用於承載所述回饋訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端確定側行回饋通道的類型或者格式，包括：所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數確定所述側行回饋通道的類型或者格式，包括：若所述回饋訊息的訊息位元數小於等於K，所述第一終端確定使用第一類型的側行回饋通道，或者所述第一終端確定使用第一格式的側行回饋通道；或者，若所述回饋訊息的訊息位元數大於K，所述第一終端確定使用第二類型的側行回饋通道，或者所述第一終端確定使用第二格式的側行回饋通道；或者，若所述回饋訊息的訊息類型是ACK或NACK，所述第一終端確定使用第三類型的側行回饋通道，或者所述第一終端確定使用第三格式的側行回饋通道；或者，若所述回饋訊息的訊息類型是除了ACK或NACK之外的其他類型的回饋訊息，或者所述回饋訊息包括至少兩種回饋訊息類型，所述第一終端確定使用第四類型的側行回饋通道，或者所述第一終端確定使用第四格式的回饋通道；其中，K是正整數。
在一些可能的實施方式中，所述第一類型的側行回饋通道，或所述第一格式的側行回饋通道，或所述第三類型的側行回饋通道，或所述第三格式的側行回饋通道，在時域上佔據M個時域符號；其中，M是小於或者小於等於4的正整數。
在一些可能的實施方式中，所述第二類型的側行回饋通道，或所述第二格式的側行回饋通道，或所述第四類型的側行回饋通道，或所述第四格式的側行回饋通道，在時域上佔據N個時域符號；其中，N是正整數，N大於或者大於等於7，並且N小於等於P，其中P是一個時隙內包括的時域符號的個數。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端確定側行回饋通道的類型或者格式，包括：所述第一終端根據配置訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式；其中，所述配置訊息是預配置訊息，或者網路設備配置的訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端確定側行回饋通道的類型或者格式，包括：所述第一終端接收所述第二終端發送的第三指示訊息，所述第一終端根據所述第三指示訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
在一些可能的實施方式中，所述第一終端確定側行回饋通道的類型或者格式，包括：所述第一終端接收第三終端發送的第四指示訊息，所述第一終端根據所述第四指示訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述第一終端、第二終端、第三終端是同一個通信組內的終端，所述第三終端是所述通信組的組頭。
在一些可能的實施方式中，所述側行回饋通道包括自動增益控制符號和/或保護間隔符號。
在一些可能的實施方式中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項：通道品質指示訊息CQI；預編碼矩陣指示訊息PMI；秩指示訊息RI；參考信號接收功率RSRP；參考信號接收品質RSRQ；接收信號強度指示RSSI；干擾指示訊息；以及路損信息。
第二方面，提供了一種回饋訊息的方法，其中，所述方法包括：第二終端接收第一終端發送的通道；所述第二終端確定所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數；所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，向所述第一終端發送所述回饋訊息。
在一些可能的實施方式中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項：確認ACK、非確認NACK、通道狀態訊息CSI、功率訊息以及波束訊息。
在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第一指示訊息，所述第一指示訊息用於所述第一終端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或所述回饋訊息的訊息位元數；所述第二終端向所述第一終端發送所述第一指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
在一些可能的實施方式中，所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第一指示訊息，包括：所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型和第一映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標索引，所述第一映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標索引，生成所述第一指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型，確定所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第一映射關係為預配置訊息，或者，所述第一映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第一指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數對應的目標格式。
在一些可能的實施方式中，所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第一指示訊息，包括：所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息位元數和第二映射關係，確定所述回饋訊息的訊息位元數對應的所述目標格式，所述第二映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息位元數對應的所述目標格式，生成所述第一指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息位元數包括一種訊息類型的訊息位元數，或者多種訊息類型的訊息位元數的總和。
在一些可能的實施方式中，所述第二映射關係為預配置訊息，或者，所述第二映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第一指示訊息，包括：所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型和第三映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標格式，所述第三映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標格式，生成所述第一指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息類型包括一種或多種訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第三映射關係為預配置訊息，或者，所述第三映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第二終端向所述第一終端發送所述第一指示訊息，包括：所述第二終端向所述第一終端發送側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第一指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第二終端確定所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，包括：所述第二終端接收所述第一終端發送的第二指示訊息，所述第二指示訊息用於所述第二端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或所述回饋訊息的訊息位元數；所述第二終端根據所述第二指示訊息確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
在一些可能的實施方式中，所述第二終端確定所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，包括：所述第二終端根據所述第二指示訊息和第四映射關係，確定所述目標索引值對應的訊息類型，所述第四映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；所述第二終端將所述目標索引值對應的訊息類型確定為所述回饋訊息的訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第四映射關係為預配置訊息，或者，所述第四映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第二指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數對應的目標格式。
在一些可能的實施方式中，所述第二終端確定所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，包括：所述第二終端根據所述第二指示訊息和第五映射關係，確定目標格式對應的訊息類型，所述第五映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第二終端將所述目標格式對應的訊息類型，確定為所述回饋訊息的訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第五映射關係為預配置訊息，或者，所述第五映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第二終端確定所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，包括：所述第二終端根據所述第二指示訊息和第六映射關係，確定所述目標格式對應的訊息位元數，所述第六映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第二終端將所述目標格式對應的訊息位元數，確定為所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述回饋訊息的訊息位元數包括一種或者多種訊息類型對應的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第六映射關係為預配置訊息，或者，所述第六映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第二終端接收所述第一終端發送的第二指示訊息，包括：所述第二終端接收所述第一終端發送的側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第二指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：所述第二終端確定側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述側行回饋通道用於承載所述回饋訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第二終端確定側行回饋通道的類型或者格式，包括：所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
在一些可能的實施方式中，所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數確定所述側行回饋通道的類型或者格式，包括：若所述回饋訊息的訊息位元數小於等於K，所述第二終端確定使用第一類型的側行回饋通道，或者所述第二終端確定使用第一格式的側行回饋通道；或者，若所述回饋訊息的訊息位元數大於K，所述第二終端確定使用第二類型的側行回饋通道，或者所述第二終端確定使用第二格式的側行回饋通道；或者，若所述回饋訊息的訊息類型是ACK或NACK，所述第二終端確定使用第三類型的側行回饋通道，或者所述第二終端確定使用第三格式的側行回饋通道；或者，若所述回饋訊息的訊息類型是除了ACK或NACK之外的其他類型的回饋訊息，或者所述回饋訊息包括至少兩種回饋訊息類型，所述第二終端確定使用第四類型的側行回饋通道，或者所述第二終端確定使用第四格式的回饋通道；其中，K是正整數。
在一些可能的實施方式中，所述第一類型的側行回饋通道，或所述第一格式的側行回饋通道，或所述第三類型的側行回饋通道，或所述第三格式的側行回饋通道，在時域上佔據M個時域符號；其中，M是小於或者小於等於4的正整數。
在一些可能的實施方式中，所述第二類型的側行回饋通道，或所述第二格式的側行回饋通道，或所述第四類型的側行回饋通道，或所述第四格式的側行回饋通道，在時域上佔據N個時域符號；其中，N是正整數，N大於或者大於等於7，並且N小於等於P，其中P是一個時隙內包括的時域符號的個數。
在一些可能的實施方式中，所述第二終端確定側行回饋通道的類型或者格式，包括：所述第二終端根據配置訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式；其中，所述配置訊息是預配置訊息，或者網路設備配置的訊息。
在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：所述第二終端向所述第一終端發送第三指示訊息，所述第三指示訊息用於所述第一終端確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
在一些可能的實施方式中，所述第二終端確定側行回饋通道的類型或者格式，包括：所述第二終端接收第三終端發送的第四指示訊息，所述第二終端根據所述第四指示訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述第一終端、第二終端、第三終端是同一個通信組內的終端，所述第三終端是所述通信組的組頭。
在一些可能的實施方式中，所述側行回饋通道包括自動增益控制符號和/或保護間隔符號。
在一些可能的實施方式中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項：通道品質指示訊息CQI；預編碼矩陣指示訊息PMI；秩指示訊息RI；參考信號接收功率RSRP；參考信號接收品質RSRQ；接收信號強度指示RSSI；干擾指示訊息；以及路損信息。
第三方面，提供了一種終端設備，其中，包括：通信模組，用於向第二終端發送通道；確定模組，用於確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數；所述通信模組還用於根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，接收所述第二終端發送的所述回饋訊息。
在一些可能的實施方式中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項：確認ACK、非確認NACK、通道狀態訊息CSI、功率訊息以及波束訊息。
在一些可能的實施方式中，所述通信模組還用於：接收所述第二終端發送的第一指示訊息，所述第一指示訊息用於所述終端設備確定所述回饋訊息的訊息類型和/或所述回饋訊息的訊息位元數；所述確定模組具體用於：根據所述第一指示訊息確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據所述第一指示訊息和第一映射關係，確定所述目標索引值對應的訊息類型，所述第一映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；將所述目標索引值對應的訊息類型，確定為所述回饋訊息的訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組還用於：根據所述回饋訊息的訊息類型，確定所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第一映射關係為預配置訊息，或者，所述第一映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第一指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息位元數對應的目標格式。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據所述第一指示訊息和第二映射關係，確定所述目標格式對應的訊息位元數，所述第二映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；將所述目標格式對應的訊息位元數確定為所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息位元數包括一種訊息類型的訊息位元數，或者多種訊息類型的訊息位元數的總和。
在一些可能的實施方式中，所述第二映射關係為預配置訊息，或者，所述第二映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：所述終端設備根據所述第一指示訊息和第三映射關係，確定所述目標格式對應的回饋訊息的訊息類型，所述第三映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；將所述目標格式對應的訊息類型確定為所述回饋訊息的訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息類型包括一種或多種訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第三映射關係為預配置訊息，或者，所述第三映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述通信模組具體用於：接收所述第二終端發送的側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第一指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第二指示訊息，所述第二指示訊息用於所述第二終端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數；所述通信模組還用於：向所述第二終端發送所述第二指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據所述回饋訊息的訊息類型和第四映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值，所述第四映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；根據所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值，生成所述第二指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第四映射關係為預配置訊息，或者，所述第四映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第二指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數對應的目標格式。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據所述回饋訊息的訊息類型和第五映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的目標格式，所述第五映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；根據所述回饋訊息的訊息類型對應的目標格式，生成所述第二指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第五映射關係為預配置訊息，或者，所述第五映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據所述回饋訊息的訊息位元數和第六映射關係，確定所述回饋訊息的訊息位元數對應的目標格式，所述第六映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；根據所述回饋訊息的訊息位元數對應的目標格式，生成所述第二指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述回饋訊息的訊息位元數包括一種或者多種訊息類型對應的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第六映射關係為預配置訊息，或者，所述第六映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述通信模組具體用於：向所述第二終端發送側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第二指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組還用於：確定側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述側行回饋通道用於承載所述回饋訊息。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組更具體用於：若所述回饋訊息的訊息位元數小於等於K，確定使用第一類型的側行回饋通道，或者確定使用第一格式的側行回饋通道；或者，若所述回饋訊息的訊息位元數大於K，確定使用第二類型的側行回饋通道，或者確定使用第二格式的側行回饋通道；或者，若所述回饋訊息的訊息類型是ACK或NACK，確定使用第三類型的側行回饋通道，或者確定使用第三格式的側行回饋通道；或者，若所述回饋訊息的訊息類型是除了ACK或NACK之外的其他類型的回饋訊息，或者所述回饋訊息包括至少兩種回饋訊息類型，確定使用第四類型的側行回饋通道，或者確定使用第四格式的回饋通道；其中，K是正整數。
在一些可能的實施方式中，所述第一類型的側行回饋通道，或所述第一格式的側行回饋通道，或所述第三類型的側行回饋通道，或所述第三格式的側行回饋通道，在時域上佔據M個時域符號；其中，M是小於或者小於等於4的正整數。
在一些可能的實施方式中，所述第二類型的側行回饋通道，或所述第二格式的側行回饋通道，或所述第四類型的側行回饋通道，或所述第四格式的側行回饋通道，在時域上佔據N個時域符號；其中，N是正整數，N大於或者大於等於7，並且N小於等於P，其中P是一個時隙內包括的時域符號的個數。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據配置訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式；其中，所述配置訊息是預配置訊息，或者網路設備配置的訊息。
在一些可能的實施方式中，所述通信模組還用於：接收所述第二終端發送的第三指示訊息，所述確定模組用於根據所述第三指示訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
在一些可能的實施方式中，所述通信模組還用於：接收第三終端發送的第四指示訊息，所述確定模組用於根據所述第四指示訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述第一終端、第二終端、第三終端是同一個通信組內的終端，所述第三終端是所述通信組的組頭。
在一些可能的實施方式中，所述側行回饋通道包括自動增益控制符號和/或保護間隔符號。
在一些可能的實施方式中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項：通道品質指示訊息CQI；預編碼矩陣指示訊息PMI；秩指示訊息RI；參考信號接收功率RSRP；參考信號接收品質RSRQ；接收信號強度指示RSSI；干擾指示訊息；以及路損信息。
第四方面，提供一種終端設備，其中，所述終端設備包括：通信模組，用於接收第一終端發送的通道；確定模組，用於確定所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，並根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，生成所述回饋訊息； 所述通信模組還用於向所述第一終端發送所述回饋訊息。
在一些可能的實施方式中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項：確認ACK、非確認NACK、通道狀態訊息CSI、功率訊息以及波束訊息。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組還用於：根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第一指示訊息，所述第一指示訊息用於所述第一終端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或所述回饋訊息的訊息位元數；所述通信模組還用於：所述終端設備向所述第一終端發送所述第一指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據所述回饋訊息的訊息類型和第一映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標索引，所述第一映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；根據所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標索引，生成所述第一指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組還用於：根據所述回饋訊息的訊息類型，確定所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第一映射關係為預配置訊息，或者，所述第一映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第一指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數對應的目標格式。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據所述回饋訊息的訊息位元數和第二映射關係，確定所述回饋訊息的訊息位元數對應的所述目標格式，所述第二映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；根據所述回饋訊息的訊息位元數對應的所述目標格式，生成所述第一指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息位元數包括一種訊息類型的訊息位元數，或者多種訊息類型的訊息位元數的總和。
在一些可能的實施方式中，所述第二映射關係為預配置訊息，或者，所述第二映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據所述回饋訊息的訊息類型和第三映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標格式，所述第三映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；根據所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標格式，生成所述第一指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息類型包括一種或多種訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第三映射關係為預配置訊息，或者，所述第三映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述通信模組具體用於：向所述第一終端發送側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第一指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述通信模組還用於：接收所述第一終端發送的第二指示訊息，所述第二指示訊息用於所述第二端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或所述回饋訊息的訊息位元數；所述確定模組具體用於：根據所述第二指示訊息確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：所述第二指示訊息和第四映射關係，確定所述目標索引值對應的訊息類型，所述第四映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；將所述目標索引值對應的訊息類型確定為所述回饋訊息的訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第四映射關係為預配置訊息，或者，所述第四映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第二指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數對應的目標格式。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據所述第二指示訊息和第五映射關係，確定目標格式對應的訊息類型，所述第五映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；將所述目標格式對應的訊息類型，確定為所述回饋訊息的訊息類型。
在一些可能的實施方式中，所述第五映射關係為預配置訊息，或者，所述第五映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述確定單元具體用於：根據所述第二指示訊息和第六映射關係，確定所述目標格式對應的訊息位元數，所述第六映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；將所述目標格式對應的訊息位元數，確定為所述回饋訊息的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述回饋訊息的訊息位元數包括一種或者多種訊息類型對應的訊息位元數。
在一些可能的實施方式中，所述第六映射關係為預配置訊息，或者，所述第六映射關係為網路配置訊息。
在一些可能的實施方式中，所述通信模組具體用於：接收所述第一終端發送的側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第二指示訊息。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組還用於：確定側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述側行回饋通道用於承載所述回饋訊息。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組更具體用於：若所述回饋訊息的訊息位元數小於等於K，確定使用第一類型的側行回饋通道，或者確定使用第一格式的側行回饋通道；或者，若所述回饋訊息的訊息位元數大於K，確定使用第二類型的側行回饋通道，或者確定使用第二格式的側行回饋通道；或者，若所述回饋訊息的訊息類型是ACK或NACK，確定使用第三類型的側行回饋通道，或者確定使用第三格式的側行回饋通道；或者，若所述回饋訊息的訊息類型是除了ACK或NACK之外的其他類型的回饋訊息，或者所述回饋訊息包括至少兩種回饋訊息類型，確定使用第四類型的側行回饋通道，或者確定使用第四格式的回饋通道；其中，K是正整數。
在一些可能的實施方式中，所述第一類型的側行回饋通道，或所述第一格式的側行回饋通道，或所述第三類型的側行回饋通道，或所述第三格式的側行回饋通道，在時域上佔據M個時域符號；其中，M是小於或者小於等於4的正整數。
在一些可能的實施方式中，所述第二類型的側行回饋通道，或所述第二格式的側行回饋通道，或所述第四類型的側行回饋通道，或所述第四格式的側行回饋通道，在時域上佔據N個時域符號；其中，N是正整數，N大於或者大於等於7，並且N小於等於P，其中P是一個時隙內包括的時域符號的個數。
在一些可能的實施方式中，所述確定模組具體用於：根據配置訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式；其中，所述配置訊息是預配置訊息，或者網路設備配置的訊息。
在一些可能的實施方式中，所述通信模組還用於：所述第二終端向所述第一終端發送第三指示訊息，所述第三指示訊息用於所述第一終端確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
在一些可能的實施方式中，所述通信模組還用於：接收第三終端發送的第四指示訊息，所述確定模組用於根據所述第四指示訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述第一終端、第二終端、第三終端是同一個通信組內的終端，所述第三終端是所述通信組的組頭。
在一些可能的實施方式中，所述側行回饋通道包括自動增益控制符號和/或保護間隔符號。
在一些可能的實施方式中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項：通道品質指示訊息CQI；預編碼矩陣指示訊息PMI；秩指示訊息RI；參考信號接收功率RSRP；參考信號接收品質RSRQ；接收信號強度指示RSSI；干擾指示訊息；以及路損信息。
第五方面，提供了一種終端設備，用於執行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的實現方式中的方法。
在一些可能的實現方式中，所述終端設備包括：用於執行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的實現方式中的方法的功能模組。
在一些可能的實現方式中，所述終端設備為第一終端，所述第一終端用於執行上述第一方面或者上述第一方面中任一可能實現的方式中的方法。
在一些可能的實現方式中，所述終端設備為第二終端，所述第二終端用於執行前述第二方面或者前述第二方面中任一可能實現的方式中的方法。
第六方面，提供了一種終端設備，包括：處理器，用於從記憶體中調用並運行電腦程式，所述電腦程式用於執行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的實現方式中的方法。
在一些可能的實現方式中，所述終端設備還包括：記憶體，所述記憶體用於存儲所述電腦程式。
在一些可能的實現方式中，所述終端設備為第一終端，所述第一終端用於執行上述第一方面或者上述第一方面中任一可能實現的方式中的方法。
在一些可能的實現方式中，所述終端設備為第二終端，所述第二終端用於執行前述第二方面或者前述第二方面中任一可能實現的方式中的方法。
第七方面，提供了一種晶片，用於執行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的實現方式中的方法。
在一些可能的實現方式中，所述晶片包括：處理器，用於從記憶體中調用並運行電腦程式，所述電腦程式用於執行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的實現方式中的方法。
在一些可能的實現方式中，所述晶片還包括：記憶體，所述記憶體用於存儲所述電腦程式。
第八方面，提供了一種電腦可讀存儲媒介，所述存儲媒介用於存儲電腦程式，所述電腦程式用於執行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的實現方式中的方法。
第九方面，提供了一種電腦程式產品，包括電腦程式指令，所述電腦程式用於執行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的實現方式中的方法。
第十方面，提供了一種電腦程式產品，當其在電腦上運行時，使得電腦執行上述第一方面至第二方面中的任一方面的方法或者上述任一可能的實現方式中的方法。
基於上述方案，第一終端向第二終端發送通道後，所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息，能夠有效輔助所述第一終端進行資料發送，進而提高所述第一終端與所述第二終端之間的資料交互效率。
下面將結合附圖，對本申請實施例中的技術方案進行描述。
本申請實施例可以適用於任何終端設備到終端設備的通信框架。
例如，車輛到車輛（Vehicle to Vehicle，V2V）、車輛到其他設備（Vehicle to Everything，V2X）、終端到終端（Device to Device，D2D）等。
其中，本申請實施例中的終端可以是任何配置有實體層和媒體存取控制層的設備或裝置，終端設備也可稱為存取終端。例如，使用者設備（User Equipment，UE）、使用者單元、使用者站、行動站、行動台、遠方站、遠端終端機、行動設備、使用者終端、終端、無線通訊設備、使用者代理或使用者裝置。存取終端可以是行動電話、無線電話、會話啟動協定（Session Initiation Protocol，SIP）電話、無線本地環路（Wireless Local Loop，WLL）站、個人數位線性處理（Personal Digital Assistant，PDA）、具有無線通訊功能的手持設備、計算設備或連接到無線數據機的其它線性處理設備、車載設備、可穿戴設備等等。本申請實施例以車載終端為例進行說明，但並不限於此。
可選地，在本申請的一些實施例中，本申請實施例可以適用於第三代合作夥伴計畫（3rd Generation Partnership Project，3GPP）Rel-14中定義的傳輸模式3和傳輸模式4。
圖1是本申請實施例的模式3的示意圖。圖2是本申請實施例的模式4的示意圖。
在圖1所示的傳輸模式3中，車載終端（車載終端121和車載終端122）的傳輸資源是由基地收發站110分配的，車載終端根據基地收發站110分配的資源在側行鏈路上進行資料的發送。具體地，基地收發站110可以為終端分配單次傳輸的資源，也可以為終端分配半靜態傳輸的資源。
在圖2所示的傳輸模式4中，車載終端（車載終端131和車載終端132）採用偵聽（sensing）加預留(reservation)的傳輸方式，車載終端在側行鏈路的資源上自主選取傳輸資源進行資料傳輸。
下面以車載終端131為例進行具體說明。
車載終端131在資源池中通過偵聽的方式獲取可用的傳輸資源集合，車載終端131從該集合中隨機選取一個資源進行資料的傳輸。
由於車聯網系統中的業務具有週期性特徵，本申請實施例中，車載終端131還可以採用半靜態傳輸的方式。即車載終端131取一個傳輸資源後，在多個傳輸週期中持續的使用該資源，以降低資源重選以及資源衝突的概率。
進一步地，車載終端131可以在本次傳輸的控制訊息中攜帶預留下次傳輸資源的訊息，使得其他終端（例如，車載終端132）可以通過檢測該使用者的控制訊息判斷這塊資源是否被該用戶預留和使用，達到降低資源衝突的目的。
需要說明的是，本申請實施例中涉及的車載終端可以適用於自動駕駛等對資料交互效率較高的場景。
本申請實施例中，為了提高車聯網終端之間的資料交互效率，通過接收端向發送端發送回饋訊息，以輔助發送端進行資料發送，進而提高發送端和接收端之間的資料交互效率。
圖3是本申請實施例的回饋訊息的方法200的示意性流程圖。該方法200可以由終端執行。圖3中所示的第一終端可以是如圖1所示的車載終端121，圖3中所示的第二終端可以是如圖1所示的車載終端122。類似地，圖3中所示的第一終端可以是如圖2所示的車載終端131，圖3中所示的第二終端可以是如圖2所示的車載終端132。所述方法200包括以下部分或全部內容：
210，第一終端向第二終端發送通道。
220，第一終端接收第二終端發送的所述通道的回饋訊息。
具體地，第一終端向第二終端發送通道；所述第一終端確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數；所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，接收所述第二終端發送的所述回饋訊息。
如上所示，本申請實施例中的回饋訊息可以包括以下訊息類型中的至少一項：
確認（ACK）、非確認（NACK），通道狀態訊息（CSI）以及波束訊息。
本申請實施例中，第一終端通過向第二終端發送通道並接收所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息，可以確定是否需要重發、選取適當的MCS以及波束，能夠有效提高所述第一終端和所述第二終端之間的資料交互效率。
本申請實施例中的第一終端和/或第二終端可以支援各種傳輸方式。
例如，單播（unicast）傳輸方式、組播（groupcast）傳輸方式以及廣播（broadcast）傳輸方式。
以單播傳輸方式為例，在單播傳輸時，第二終端可以向第一終端回饋確認/非確認（ACK/NACK）等訊息，使得第一終端可以根據第二終端的回饋訊息判斷是否需要進行重傳等。
本申請實施例中的第二終端還可以對通道的狀態進行估計並且回饋給第一終端，以便第一終端根據回饋訊息選取適當的調製與編碼策略（Modulation and Coding Scheme，MCS）進行資料傳輸。
例如，第一終端可以根據第二終端發送的通道的通道狀態訊息（Channel State Information，CSI）選取適當的調製與編碼策略（Modulation and Coding Scheme，MCS）進行資料傳輸。
本申請實施例中的第二終端還可以估計接收到的第一終端的發送功率，並且與所需的解調門限進行比較，從而得到功率調整參數，並且將該功率調整參數回饋給第一終端；第一終端可以根據第二終端回饋的功率調整參數進行功率調整。
本申請實施例中的終端還可以支援高載頻傳輸（載波頻率>6GHz）。
由於高載頻會導致路損較大，進而降低了傳輸範圍。本申請實施例中，通過波束成形（Beamforming）可以提高覆蓋範圍和可靠性。
具體地，第一終端進行波束掃描，分別利用不同的波束進行傳輸，第二終端分別接收各個波束傳輸的資料，從而可以選出一個傳輸品質最好的波束做為最優波束，並且將該波束的索引值回饋給第一終端，在後續的資料傳輸中，第一終端可以採用該最優波束與第二終端進行資料傳輸。
通過以上分析可以看出，第二終端向第一終端可以回饋的訊息包括但不限於：確認（ACK）、非確認（NACK），通道狀態訊息（CSI），功率訊息以及波束訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，第二終端可以將確認（ACK）、非確認（NACK），通道狀態訊息（CSI），功率訊息以及波束訊息單獨回饋給第一終端。
可選地，在本申請的一些實施例中，第二終端可以將確認（ACK）、非確認（NACK），通道狀態訊息（CSI），功率訊息以及波束訊息中的部分或者全部訊息可以合併回饋給第一終端。
可以發現，第一終端將確認（ACK）、非確認（NACK），通道狀態訊息（CSI），功率訊息以及波束訊息中的部分或者全部訊息可以合併回饋給第一終端時，由於回饋訊息的訊息位元的大小是可變的，因此第二終端和第一終端需要確定回饋訊息的大小，以便第二終端生成該回饋訊息，以及第一終端根據該回饋訊息的大小解碼接收該回饋訊息。
圖4是本申請實施例的回饋訊息的方法300的示意性流程圖。所述方法300可以由終端執行。圖4中所示的第一終端可以是如圖1所示的車載終端121，圖4中所示的第二終端可以是如圖1所示的車載終端122。類似地，圖4中所示的第一終端可以是如圖2所示的車載終端131，圖4中所示的第二終端可以是如圖2所示的車載終端132。所述方法300包括以下部分或全部內容：
310，第一終端向第二終端發送通道。
320，所述第二終端生成第一指示訊息，所述第一指示訊息用於所述第一終端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數。
330，所述第二終端向所述第一終端發送所述第一指示訊息。
340，所述第一終端根據所述第一指示訊息確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數。
350，所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，接收所述第二終端發送的所述回饋訊息。
本申請實施例中，所述第一終端接收所述第二終端發送的第一指示訊息，所述第一指示訊息用於所述第一終端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或所述回饋訊息的訊息位元數；所述第一終端根據所述第一指示訊息確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數；所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數接收所述回饋訊息。所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第一指示訊息，所述第一指示訊息用於所述第一終端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或所述回饋訊息的訊息位元數；所述第二終端向所述第一終端發送所述第一指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一終端根據所述第一指示訊息和第一映射關係，確定所述目標索引值對應的訊息類型，所述第一映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；所述第一終端將所述目標索引值對應的訊息類型，確定為所述回饋訊息的訊息類型。
換句話說，所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型和第一映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標索引，所述第一映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標索引，生成所述第一指示訊息。
例如，所述第二終端確定需要回饋A/N，則將A/N訊息類型指示給所述第一終端，例如通過1位元指示該回饋通道回饋的是A/N訊息。
又例如，所述第二終端確定需要回饋A/N和CSI訊息，則將這兩種訊息類型指示給所述第一終端，例如通過2位元指示需要回饋A/N和CSI訊息（1位元對應A/N訊息，1位元對應CSI訊息）。
本申請實施例中，通過所述第一映射關係能夠實現所述第二終端指示所述第一終端回饋訊息的訊息類型。
下面以表格的形式為例，對本申請實施例的指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值進行說明。 表1 第一映射關係表
Figure 108128379-A0304-0001
由表1可知，所述第一映射關係包括索引值以及索引值對應的回饋訊息的訊息類型，其中索引值0-6分別對應不同的回饋訊息，索引值7表示不需要回饋。
具體地，所述第二終端確定待回饋的訊息類型，並且在上所述指示訊息中攜帶所述待回饋的訊息類型對應的索引值。所述第一終端根據所述索引值以及所述第一映射關係，確定第二終端回饋的回饋訊息的訊息類型；所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型確定所述回饋訊息的位元數，所述第一終端根據所述回饋訊息的位元數接收所述回饋訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述回饋訊息中各種回饋訊息的位置或者順序可以是預定義的。
可選地，本申請實施例中的回饋訊息中各種訊息類型的位置或者順序可以是預定義的。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型，確定所述回饋訊息的訊息位元數。所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型，確定所述回饋訊息的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一映射關係為預配置訊息，或者，所述第一映射關係為網路配置訊息。進一步的，所述第一映射關係是網路通過廣播訊息、無線資源控制訊息（RRC）或者下行控制信令配置的。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數對應的目標格式。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一終端根據所述第一指示訊息和第二映射關係，確定所述目標格式對應的訊息位元數，所述第二映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第一終端將所述目標格式對應的訊息位元數確定為所述回饋訊息的訊息位元數。
換句話說，所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息位元數和第二映射關係，確定所述回饋訊息的訊息位元數對應的所述目標格式，所述第二映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息位元數對應的所述目標格式，生成所述第一指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息位元數包括一種訊息類型的訊息位元數，或多種訊息類型的訊息位元數的總和。
例如，假設預定義4種回饋通道格式，格式0、1、2、3分別對應的回饋訊息的訊息位元數為1、2、5、10。所述第二終端確定待回饋的訊息位元數為2位元，則選取格式1並通過2位元（例如01）指示給所述第一終端；如果第二終端確定待回饋的訊息位元數為10位元，則選取格式3並通過2位元（例如11）指示給所述第一終端。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二映射關係為預配置訊息，或者，所述第二映射關係為網路配置訊息。進一步的，所述第二映射關係是網路通過廣播訊息、無線資源控制訊息（RRC）或者下行控制信令配置的。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一終端根據所述第一指示訊息和第三映射關係，確定所述目標格式對應的回饋訊息的訊息類型，所述第三映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第一終端將所述目標格式對應的訊息類型確定為所述回饋訊息的訊息類型。
換句話說，所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型和第三映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標格式，所述第三映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標格式，生成所述第一指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息類型包括一種或多種訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第三映射關係為預配置訊息，或者，所述第三映射關係為網路配置訊息。進一步的，所述第三映射關係是網路通過廣播訊息、無線資源控制訊息（RRC）或者下行控制信令配置的。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一終端接收所述第二終端發送的側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第一指示訊息。換句話說，所述第一指示訊息攜帶在側行控制訊息SCI內。應理解，本申請實施例僅以所述第一指示訊息包括在SCI內為例，但本申請實施例並不限於此。例如，在其他可替代實施例中，所述第一指示訊息還可以攜帶在實體側行控制通道（Physical Sidelink Control Channel，PSCCH）內。
上文中結合圖4從第二終端指示第一終端所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元的角度詳細描述了根據本申請實施例的回饋訊息的方法，下面將結合圖5，從第一終端指示所述第二終端的角度描述根據本申請實施例的回饋訊息的方法。
圖5是本申請實施例的回饋訊息的方法400的示意性流程圖。所述方法400可以由終端執行。圖5中所示的第一終端可以是如圖1所示的車載終端121，圖5中所示的第二終端可以是如圖1所示的車載終端122。類似地，圖5中所示的第一終端可以是如圖2所示的車載終端131，圖5中所示的第二終端可以是如圖2所示的車載終端132。所述方法400包括以下部分或全部內容：
410，第一終端向第二終端發送通道。
420，所述第一終端生成第二指示訊息，所述第二指示訊息用於所述第二終端確定所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數。
430，所述第一終端向所述第二終端發送所述指示訊息。
440，所述第二終端根據所述第二指示訊息確定所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數。
450，所述第二終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，生成並向所述第一終端發送所述通道的回饋訊息。
具體地，所述第一終端接收所述第二終端發送的所述回饋訊息之前，所述第一終端需要生成指示訊息並向所述第二終端發送所述指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和第四映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值，所述第四映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值，生成所述第二指示訊息。
換句話說，所述第二終端根據所述第二指示訊息和第四映射關係，確定所述目標索引值對應的訊息類型，所述第四映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；所述第二終端將所述目標索引值對應的訊息類型確定為所述回饋訊息的訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。 例如，所述第一終端確定需要回饋A/N，則將A/N訊息類型指示給所述第二終
端，例如通過1位元指示需要回饋A/N訊息，所述第二終端根據該指示訊息確定需要回饋A/N，並且在回饋通道中回饋A/N訊息。
又例如，所述第一終端確定需要回饋A/N和CSI訊息，則將這兩種訊息類型指示給所述第二終端，例如通過2位元指示需要回饋A/N和CSI訊息（1位元對應A/N訊息，1位元對應CSI訊息），所述第二終端可以根據該指示訊息確定需要回饋A/N和CSI訊息，並且在回饋通道中回饋A/N和CSI訊息。
本申請實施例中，通過所述第四映射關係能夠實現所述第一終端指示所述第二終端回饋訊息的訊息類型。
下面以表格的形式為例，對本申請實施例的指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值進行說明。 表2 第四映射關係表
Figure 108128379-A0304-0002
由表2可知，所述第一映射關係包括索引值以及索引值對應的回饋訊息的訊息類型，其中索引值0-6分別對應不同的回饋訊息，索引值7表示不需要回饋。
具體地，所述第一終端在所述指示訊息中攜帶用於指示第二終端需要回饋的訊息類型的索引值。第二終端根據該索引值以及第四映射關係，確定待回饋的訊息類型，並根據需要回饋的訊息類型生成並向所述第一終端發送所述回饋訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述回饋訊息中各種回饋訊息的位置或者順序可以是預定義的。
可選地，本申請實施例中的回饋訊息中各種訊息類型的位置或者順序可以是預定義的。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第四映射關係為預配置訊息，或者，所述第四映射關係為網路配置訊息。進一步的，所述第四映射關係是網路通過廣播訊息、無線資源控制訊息（RRC）或者下行控制信令配置的。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數對應的目標格式。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和第五映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的目標格式，所述第五映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型對應的目標格式，生成所述第二指示訊息。
換句話說，所述第二終端根據所述第二指示訊息和第五映射關係，確定目標格式對應的訊息類型，所述第五映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第二終端將所述目標格式對應的訊息類型，確定為所述回饋訊息的訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第五映射關係為預配置訊息，或者，所述第五映射關係為網路配置訊息。進一步的，所述第五映射關係是網路通過廣播訊息、無線資源控制訊息（RRC）或者下行控制信令配置的。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息位元數和第六映射關係，確定所述回饋訊息的訊息位元數對應的目標格式，所述第六映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息位元數對應的目標格式，生成所述第二指示訊息。
換句話說，所述第二終端根據所述第二指示訊息和第六映射關係，確定所述目標格式對應的訊息位元數，所述第六映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；所述第二終端將所述目標格式對應的訊息位元數，確定為所述回饋訊息的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述回饋訊息的訊息位元數包括一種或者多種訊息類型對應的訊息位元數。
例如，假設預定義4種回饋訊息的格式，格式0、1、2、3分別對應的回饋訊息的訊息位元數為1、2、5、10。如果所述第一終端確定待回饋的訊息位元數為2位元，則選取格式1並通過2位元（例如01）指示給所述第二終端。如果第一終端確定待回饋的訊息位元數為10位元，則選取格式3並通過2位元（例如11）指示給所述第二終端，所述第二終端根據所述指示訊息生成並向所述第一終端發送所述回饋訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第六映射關係為預配置訊息，或者，所述第六映射關係為網路配置訊息。進一步的，所述第六映射關係是網路通過廣播訊息、無線資源控制訊息（RRC）或者下行控制信令配置的。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一終端向所述第二終端發送側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第二指示訊息。換句話說，所述第二指示訊息攜帶在側行控制訊息SCI內。應理解，本申請實施例僅以所述第二指示訊息包括在SCI內為例，但本申請實施例並不限於此。例如，在其他可替代實施例中，所述第二指示訊息還可以攜帶在實體側行控制通道（Physical Sidelink Control Channel，PSCCH）內。
本申請實施例中，所述第一終端在確定回饋訊息的位元數或者訊息類型後，還可以確定或者選取用於承載回饋訊息的側行回饋通道的格式或者類型。因此，本申請實施例還提供了一種確定或選取側行回饋通道的格式或類型的方法。即，所述第一終端確定側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述側行回饋通道用於承載所述回饋訊息。
實施例1：
所述第一終端可以根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
例如，若所述回饋訊息的訊息位元數小於等於K，所述第一終端確定使用第一類型的側行回饋通道，或者所述第一終端確定使用第一格式的側行回饋通道，其中，K是正整數，優選的，K=2或4。
又例如，若所述回饋訊息的訊息位元數大於K，所述第一終端確定使用第二類型的側行回饋通道，或者所述第一終端確定使用第二格式的側行回饋通道。
又例如，若所述回饋訊息的訊息類型是ACK或NACK，所述第一終端確定使用第三類型的側行回饋通道，或者所述第一終端確定使用第三格式的側行回饋通道。
又例如，若所述回饋訊息的訊息類型是除了ACK或NACK之外的其他類型的回饋訊息，或者所述回饋訊息包括至少兩種回饋訊息類型，所述第一終端確定使用第四類型的側行回饋通道，或者所述第一終端確定使用第四格式的回饋通道。其中，ACK和NACK是同一種類型的回饋訊息。例如，若所述回饋訊息是ACK，則所述第一終端確定使用第三類型的側行回饋通道；若所述回饋訊息是CQI，則所述第一終端確定使用第四類型的側行回饋通道；若所述回饋訊息是ACK和PMI，則所述第一終端確定使用第四類型的側行回饋通道；若所述回饋訊息是PMI和RI和CQI，則所述第一終端確定使用第四類型的側行回饋通道。
其中，所述第一類型的側行回饋通道，或所述第一格式的側行回饋通道，或所述第三類型的側行回饋通道，或所述第三格式的側行回饋通道，在時域上佔據M個時域符號；其中，M是小於或者小於等於4的正整數。
其中，所述第二類型的側行回饋通道，或所述第二格式的側行回饋通道，或所述第四類型的側行回饋通道，或所述第四格式的側行回饋通道，在時域上佔據N個時域符號；其中，N是正整數，N大於或者大於等於7，並且N小於等於P，其中P是一個時隙內包括的時域符號的個數。進一步的，在所述第二類型的側行回饋通道，或所述第二格式的側行回饋通道，或所述第四類型的側行回饋通道，或所述第四格式的側行回饋通道所在的時隙或者子幀中還包括用於實體側行控制通道（Physical Sidelink Control Channel, PSCCH）傳輸的時域符號，該PSCCH攜帶的側行控制訊息（Sidelink Control Information，SCI）中包括用於指示該側行回饋通道傳輸資源的指示訊息。
應理解，本申請實施例中，所述第一類型的側行回饋通道和所述第三類型的側行回饋通道可以是同一種類型，所述第一格式的側行回饋通道和所述第三格式的側行回饋通道可以是同一種格式。
應理解，本申請實施例中，所述第二類型的側行回饋通道和所述第四類型的側行回饋通道可以是同一種類型，所述第二格式的側行回饋通道和所述第四格式的側行回饋通道可以是同一種格式。
應理解，本申請實施例中，所述第一類型的側行回饋通道，或所述第一格式的側行回饋通道，或所述第二類型的側行回饋通道，或所述第二格式的側行回饋通道，或所述第三類型的側行回饋通道，或所述第三格式的側行回饋通道，或所述第四類型的側行回饋通道，或所述第四格式的側行回饋通道，是預配置在終端設備中，或者通過網路配置給終端設備。
圖6是本申請實施例中第一類型的側行回饋通道，或所述第一格式的側行回饋通道，或所述第三類型的側行回饋通道，或所述第三格式的側行回饋通道的示例。
圖7是本申請實施例中第二類型的側行回饋通道，或所述第二格式的側行回饋通道，或所述第四類型的側行回饋通道，或所述第四格式的側行回饋通道的示例。
圖8是本申請實施例中第二類型的側行回饋通道，或所述第二格式的側行回饋通道，或所述第四類型的側行回饋通道，或所述第四格式的側行回饋通道的另一個示例。
如圖6所示，一個時隙可以包括14個OFDM符號，其中，側行回饋通道佔用1個OFDM符號，在側行回饋通道的前一個和後一個OFDM符號分別用於自動增益控制（Automatic Gain Control，AGC）和保護間隔（Guard Period，GP），該時隙中前面11個OFDM用於傳輸實體側行控制通道（Physical Sidelink Control Channel, PSCCH）和/或實體側行共用通道（Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH）。進一步的，在用於PSCCH和/或PSSCH的OFDM符號中也包括用作AGC或GP的符號。
在圖6所示的格式中，側行回饋通道在一個子幀只佔據1個OFDM符號，即所述1個OFDM符號用於傳輸回饋訊息，圖6所示的格式可以用於傳輸很少的回饋訊息，如1個位元的HARQ回饋。
如圖7所示，一個時隙可以包括14個OFDM符號，其中，側行回饋通道佔用12個OFDM符號，剩下兩個OFDM符號分別用於AGC或GP。在圖7所示的格式中，側行回饋通道在一個時隙佔用12個OFDM符號，即所述12個OFDM符號用於傳輸回饋訊息，圖7所示的格式可以用於傳輸多個位元的回饋訊息，如大於2位元的HARQ或者多種類型的回饋訊息，例如CQI、PMI、RI、beam訊息等。
在圖6或圖7所示的格式中，第一終端沒有指示訊息指示側行回饋通道的傳輸資源，因此適用於第二終端可以預先確定或已獲知該側行回饋通道傳輸資源的情況，例如，該側行回饋通道的傳輸資源是由該第二終端指示給第一終端的，或者根據該第二終端發送的側行通道所在的傳輸資源確定的，因此該第二終端可以根據預先確定的傳輸資源檢測該側行回饋通道。
如圖8所示，一個時隙可以包括14個OFDM符號，其中，第一個OFDM符號用作AGC，最後一個OFDM符號用作GP，3個OFDM符號用於傳輸PSCCH，9個OFDM符號用於傳輸側行回饋通道，PSCCH中承載的SCI中包括指示訊息，用於指示側行回饋通道的傳輸資源。
在圖8所示的格式中，第一終端發送PSCCH用於指示該側行回饋通道的傳輸資源，因此第二終端可以根據PSCCH的指示訊息去檢測該側行回饋通道，該格式可以適用於第二終端不能預先確定該側行回饋通道的情況。
應理解，圖6、圖7和圖8僅為本申請實施例的側行回饋通道的格式或類型的示例，本申請實施例不限於此。
例如，在其他可替代實施例中，所述側行回饋通道的格式或類型可以不用考慮AGC或GP。
又例如，在其他可替代實施例中，所述測量回饋通道所佔用的OFDM符號的數量可以為2個。
實施例二：
所述第一終端可以根據配置訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式；其中，所述配置訊息是預配置訊息，或者網路設備配置的訊息。
例如，所述第一終端接收網路通過廣播消息，或無線資源控制（Radio Resource Control，RRC）信令，或下行控制信令（Downlink Control Information，DCI）發送的配置訊息，該配置訊息指示當回饋訊息位元數小於等於2位元的時候採用第一格式的側行回饋通道，因此當第一終端要回饋1位元的HARQ訊息時，採用第一格式的側行回饋通道傳輸該回饋訊息。
實施例三：
所述第一終端可以通過其它終端的指示確定所述側行回饋通道的類型或格式。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一終端接收所述第二終端發送的第三指示訊息，所述第一終端根據所述第三指示訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式。可選地，所述第三指示訊息承載在側行通道中，該側行通道是以下通道中的一種：PSCCH，PSSCH，或實體側行廣播通道（Physical Sidelink Broadcast Channel, PSBCH）。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一終端接收第三終端發送的第四指示訊息，所述第一終端根據所述第四指示訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述第一終端、第二終端、第三終端是同一個通信組內的終端，所述第三終端是所述通信組的組頭。可選地，所述第四指示訊息承載在側行通道中，該側行通道是以下通道中的一種：PSCCH，PSSCH，或PSBCH。其中，組頭是在一個通信組中具有資源管理、或分配、或協調、或控制等功能的終端。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述側行回饋通道包括自動增益控制符號和/或保護間隔符號。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項：
通道品質指示訊息（Channel Quality Indicator，CQI）；
預編碼矩陣指示訊息（Precoding matrix indicator，PMI）；
秩指示訊息（Rank Indicator，RI）；
參考信號接收功率（Reference Signal Received Power，RSRP）；
參考信號接收品質（Reference Signal Received Quality，RSRQ）；
接收信號強度指示（Received Signal Strength Indicator，RSSI）；
干擾指示訊息；以及
路損信息。
應理解，上述實施例僅為本申請的第一終端設備確定所述側行回饋通道的格式或類型的示例，不應理解為對本申請的限制。
例如，在其他可替代實施例中，所述第一終端設備還可以通過和所述第二終端設備以協商的方式，確定所述側行回饋通道的格式或類型。
以上結合附圖詳細描述了本申請的優選實施方式，但是，本申請並不限於上述實施方式中的具體細節，在本申請的技術構思範圍內，可以對本申請的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本申請的保護範圍。
例如，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本申請對各種可能的組合方式不再另行說明。
又例如，本申請的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本申請的思想，其同樣應當視為本申請所公開的內容。
應理解，在本申請的各種方法實施例中，上述各過程的序號的大小並不意味著執行順序的先後，各過程的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應對本申請實施例的實施過程構成任何限定。
例如，圖5中的第一終端可以先執行420和430，然後執行410。
上文結合圖2至圖5，詳細描述了本申請的方法實施例，下文結合圖9和圖10，詳細描述本申請的裝置實施例。
圖9是本申請實施例的終端設備500的示意性框圖。應理解，圖9所示的終端設備500可以是圖4或圖5中的第一終端，也可以是圖4或圖5中的第二終端，本申請實施例不做具體限定。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述終端設備500作為圖4或圖5中的第一終端時，該終端設備500可以包括：
通信模組510，用於向第二終端發送通道；確定模組520，用於確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數；所述通信模組510還用於根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，接收所述第二終端發送的所述回饋訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項：
確認ACK、非確認NACK、通道狀態訊息CSI、功率訊息以及波束訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述通信模組510還用於：
接收所述第二終端發送的第一指示訊息，所述第一指示訊息用於所述終端設備確定所述回饋訊息的訊息類型和/或所述回饋訊息的訊息位元數；所述確定模組520具體用於：
根據所述第一指示訊息確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據所述第一指示訊息和第一映射關係，確定所述目標索引值對應的訊息類型，所述第一映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；將所述目標索引值對應的訊息類型，確定為所述回饋訊息的訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520還用於：
根據所述回饋訊息的訊息類型，確定所述回饋訊息的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一映射關係為預配置訊息，或者，所述第一映射關係為網路配置訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息位元數對應的目標格式。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據所述第一指示訊息和第二映射關係，確定所述目標格式對應的訊息位元數，所述第二映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；將所述目標格式對應的訊息位元數確定為所述回饋訊息的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息位元數包括一種訊息類型的訊息位元數，或者多種訊息類型的訊息位元數的總和。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二映射關係為預配置訊息，或者，所述第二映射關係為網路配置訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
所述終端設備根據所述第一指示訊息和第三映射關係，確定所述目標格式對應的回饋訊息的訊息類型，所述第三映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；將所述目標格式對應的訊息類型確定為所述回饋訊息的訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息類型包括一種或多種訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第三映射關係為預配置訊息，或者，所述第三映射關係為網路配置訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述通信模組510具體用於：
接收所述第二終端發送的側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第一指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第二指示訊息，所述第二指示訊息用於所述第二終端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數；所述通信模組510還用於：
向所述第二終端發送所述第二指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據所述回饋訊息的訊息類型和第四映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值，所述第四映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；根據所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值，生成所述第二指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第四映射關係為預配置訊息，或者，所述第四映射關係為網路配置訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數對應的目標格式。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據所述回饋訊息的訊息類型和第五映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的目標格式，所述第五映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；根據所述回饋訊息的訊息類型對應的目標格式，生成所述第二指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第五映射關係為預配置訊息，或者，所述第五映射關係為網路配置訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據所述回饋訊息的訊息位元數和第六映射關係，確定所述回饋訊息的訊息位元數對應的目標格式，所述第六映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；根據所述回饋訊息的訊息位元數對應的目標格式，生成所述第二指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述回饋訊息的訊息位元數包括一種或者多種訊息類型對應的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第六映射關係為預配置訊息，或者，所述第六映射關係為網路配置訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述通信模組510具體用於：
向所述第二終端發送側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第二指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520還用於：
確定側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述側行回饋通道用於承載所述回饋訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520更具體用於：
若所述回饋訊息的訊息位元數小於等於K，確定使用第一類型的側行回饋通道，或者確定使用第一格式的側行回饋通道；或者，
若所述回饋訊息的訊息位元數大於K，確定使用第二類型的側行回饋通道，或者確定使用第二格式的側行回饋通道；或者，
若所述回饋訊息的訊息類型是ACK或NACK，確定使用第三類型的側行回饋通道，或者確定使用第三格式的側行回饋通道；或者，
若所述回饋訊息的訊息類型是除了ACK或NACK之外的其他類型的回饋訊息，或者所述回饋訊息包括至少兩種回饋訊息類型，確定使用第四類型的側行回饋通道，或者確定使用第四格式的回饋通道；
其中，K是正整數。 可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一類型的側行回饋通道，或所述第一格式的側行回饋通道，或所述第三類型的側行回饋通道，或所述第三格式的側行回饋通道，在時域上佔據M個時域符號；
其中，M是小於或者小於等於4的正整數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二類型的側行回饋通道，或所述第二格式的側行回饋通道，或所述第四類型的側行回饋通道，或所述第四格式的側行回饋通道，在時域上佔據N個時域符號；
其中，N是正整數，N大於或者大於等於7，並且N小於等於P，其中P是一個時隙內包括的時域符號的個數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據配置訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式；其中，所述配置訊息是預配置訊息，或者網路設備配置的訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述通信模組510還用於：
接收所述第二終端發送的第三指示訊息，所述確定模組520用於根據所述第三指示訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述通信模組510還用於：
接收第三終端發送的第四指示訊息，所述確定模組520用於根據所述第四指示訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述第一終端、第二終端、第三終端是同一個通信組內的終端，所述第三終端是所述通信組的組頭。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述側行回饋通道包括自動增益控制符號和/或保護間隔符號。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項：
通道品質指示訊息CQI；
預編碼矩陣指示訊息PMI；
秩指示訊息RI；
參考信號接收功率RSRP；
參考信號接收品質RSRQ；
接收信號強度指示RSSI；
干擾指示訊息；以及
路損信息。
所述終端設備500還可以作為圖4或圖5中的所述第二終端時，即所述終端設備500可以包括：
通信模組510，用於接收第一終端發送的通道；確定模組520，用於確定所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，並根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，生成所述回饋訊息；所述通信模組510還用於向所述第一終端發送所述回饋訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項：
確認ACK、非確認NACK、通道狀態訊息CSI、功率訊息以及波束訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520還用於：
根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第一指示訊息，所述第一指示訊息用於所述第一終端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或所述回饋訊息的訊息位元數；所述通信模組510還用於：
所述終端設備向所述第一終端發送所述第一指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據所述回饋訊息的訊息類型和第一映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標索引，所述第一映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；根據所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標索引，生成所述第一指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520還用於：
根據所述回饋訊息的訊息類型，確定所述回饋訊息的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一映射關係為預配置訊息，或者，所述第一映射關係為網路配置訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息位元數對應的目標格式。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據所述回饋訊息的訊息位元數和第二映射關係，確定所述回饋訊息的訊息位元數對應的所述目標格式，所述第二映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；根據所述回饋訊息的訊息位元數對應的所述目標格式，生成所述第一指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息位元數包括一種訊息類型的訊息位元數，或者多種訊息類型的訊息位元數的總和。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二映射關係為預配置訊息，或者，所述第二映射關係為網路配置訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據所述回饋訊息的訊息類型和第三映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標格式，所述第三映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；根據所述回饋訊息的訊息類型對應的所述目標格式，生成所述第一指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述至少一個格式中的每個格式對應的訊息類型包括一種或多種訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第三映射關係為預配置訊息，或者，所述第三映射關係為網路配置訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述通信模組510具體用於：
向所述第一終端發送側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第一指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述通信模組510還用於：
接收所述第一終端發送的第二指示訊息，所述第二指示訊息用於所述第二端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或所述回饋訊息的訊息位元數；所述確定模組520具體用於：
根據所述第二指示訊息確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
所述第二指示訊息和第四映射關係，確定所述目標索引值對應的訊息類型，所述第四映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值；將所述目標索引值對應的訊息類型確定為所述回饋訊息的訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述目標索引值對應的訊息類型包括一種或者多種訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第四映射關係為預配置訊息，或者，所述第四映射關係為網路配置訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數對應的目標格式。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據所述第二指示訊息和第五映射關係，確定目標格式對應的訊息類型，所述第五映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；將所述目標格式對應的訊息類型，確定為所述回饋訊息的訊息類型。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第五映射關係為預配置訊息，或者，所述第五映射關係為網路配置訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定單元具體用於：
根據所述第二指示訊息和第六映射關係，確定所述目標格式對應的訊息位元數，所述第六映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式；將所述目標格式對應的訊息位元數，確定為所述回饋訊息的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述回饋訊息的訊息位元數包括一種或者多種訊息類型對應的訊息位元數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第六映射關係為預配置訊息，或者，所述第六映射關係為網路配置訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述通信模組510具體用於：
接收所述第一終端發送的側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第二指示訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520還用於：
確定側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述側行回饋通道用於承載所述回饋訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520更具體用於：
若所述回饋訊息的訊息位元數小於等於K，確定使用第一類型的側行回饋通道，或者確定使用第一格式的側行回饋通道；或者，
若所述回饋訊息的訊息位元數大於K，確定使用第二類型的側行回饋通道，或者確定使用第二格式的側行回饋通道；或者，
若所述回饋訊息的訊息類型是ACK或NACK，確定使用第三類型的側行回饋通道，或者確定使用第三格式的側行回饋通道；或者，
若所述回饋訊息的訊息類型是除了ACK或NACK之外的其他類型的回饋訊息，或者所述回饋訊息包括至少兩種回饋訊息類型，確定使用第四類型的側行回饋通道，或者確定使用第四格式的回饋通道；
其中，K是正整數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第一類型的側行回饋通道，或所述第一格式的側行回饋通道，或所述第三類型的側行回饋通道，或所述第三格式的側行回饋通道，在時域上佔據M個時域符號；
其中，M是小於或者小於等於4的正整數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二類型的側行回饋通道，或所述第二格式的側行回饋通道，或所述第四類型的側行回饋通道，或所述第四格式的側行回饋通道，在時域上佔據N個時域符號；
其中，N是正整數，N大於或者大於等於7，並且N小於等於P，其中P是一個時隙內包括的時域符號的個數。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定模組520具體用於：
根據配置訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式；其中，所述配置訊息是預配置訊息，或者網路設備配置的訊息。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述通信模組510還用於：
所述第二終端向所述第一終端發送第三指示訊息，所述第三指示訊息用於所述第一終端確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述通信模組510還用於：
接收第三終端發送的第四指示訊息，所述確定模組520用於根據所述第四指示訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述第一終端、第二終端、第三終端是同一個通信組內的終端，所述第三終端是所述通信組的組頭。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述側行回饋通道包括自動增益控制符號和/或保護間隔符號。
可選地，在本申請的一些實施例中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項：
通道品質指示訊息CQI；
預編碼矩陣指示訊息PMI；
秩指示訊息RI；
參考信號接收功率RSRP；
參考信號接收品質RSRQ；
接收信號強度指示RSSI；
干擾指示訊息；以及
路損信息。
應理解，裝置實施例與方法實施例可以相互對應，類似的描述可以參照方法實施例。具體地，圖9所示的終端設備500可以對應於執行本申請實施例的方法200、300、400中的相應主體，並且終端設備500中的各個單元的前述和其它操作和/或功能分別為了實現圖1至圖5中的各個方法中的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
上文中結合圖9從功能模組的角度描述了本申請實施例的終端設備。應理解，該功能模組可以通過硬體形式實現，也可以通過軟體形式的指令實現，還可以通過硬體和軟體模組組合實現。
具體地，本申請實施例中的方法實施例的各步驟可以通過處理器中的硬體的集成邏輯電路和/或軟體形式的指令完成，結合本申請實施例公開的方法的步驟可以直接體現為硬體解碼處理器執行完成，或者用解碼處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。
可選地，軟體模組可以位於隨機記憶體，快閃記憶體、唯讀記憶體、可程式設計唯讀記憶體、電可讀寫可程式設計記憶體、寄存器等本領域的成熟的存儲媒介中。該存儲媒介位於記憶體，處理器讀取記憶體中的訊息，結合其硬體完成上述方法實施例中的步驟。
例如，本申請實施例中，圖9所示的確定模組520可以由處理器實現，圖9所示的通信模組510可由收發器實現。
圖10是本申請實施例的終端設備600示意性結構圖。圖10所示的終端設備600包括處理器610，處理器610可以從記憶體中調用並運行電腦程式，以實現本申請實施例中的方法。
可選地，如圖10所示，終端設備600還可以包括記憶體620。該記憶體620可以用於存儲指示訊息，還可以用於存儲處理器610執行的代碼、指令等。其中，處理器610可以從記憶體620中調用並運行電腦程式，以實現本申請實施例中的方法。
其中，記憶體620可以是獨立於處理器610的一個單獨的器件，也可以集成在處理器610中。
可選地，如圖10所示，終端設備600還可以包括收發器630，處理器610可以控制該收發器630與其他設備進行通信，具體地，可以向其他設備發送訊息或資料，或接收其他設備發送的訊息或資料。
其中，收發器630可以包括發射機和接收機。收發器630還可以進一步包括天線，天線的數量可以為一個或多個。
可選地，該終端設備600可為本申請實施例的第一終端，並且該終端設備600可以實現本申請實施例的各個方法中由第一終端實現的相應流程。也就是說，本申請實施例的終端設備600可對應於本申請實施例中的第一終端，並可以對應於執行根據本申請實施例的方法200、300以及400中的相應主體，為了簡潔，在此不再贅述。
可選地，該終端設備600可為本申請實施例的第二終端，並且該終端設備600可以實現本申請實施例的各個方法中由第二終端實現的相應流程，也就是說，本申請實施例的終端設備600可對應於本申請實施例中的第二終端，並可以對應於執行根據本申請實施例的方法200、300以及400中的相應主體，為了簡潔，在此不再贅述。
應當理解，該終端設備600中的各個元件通過匯流排系統相連，其中，匯流排系統除包括資料匯流排之外，還包括電源匯流排、控制匯流排和狀態信號匯流排。
此外，本申請實施例中還提供了一種晶片，該晶片可能是一種積體電路晶片，具有信號的處理能力，可以實現或者執行本申請實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。
可選地，該晶片可應用到各種終端設備中，使得安裝有該晶片的終端設備能夠執行本申請實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。
圖11是根據本申請實施例的晶片的示意性結構圖。
圖11所示的晶片700包括處理器710，處理器710可以從記憶體中調用並運行電腦程式，以實現本申請實施例中的方法。
可選地，如圖11所示，晶片700還可以包括記憶體720。其中，處理器710可以從記憶體720中調用並運行電腦程式，以實現本申請實施例中的方法。該記憶體620可以用於存儲指示訊息，還可以用於存儲處理器610執行的代碼、指令等。
其中， 記憶體720可以是獨立於處理器710的一個單獨的器件，也可以集成在處理器710中。
可選地，該晶片700還可以包括輸入介面730。其中，處理器710可以控制該輸入介面730與其他設備或晶片進行通信，具體地，可以獲取其他設備或晶片發送的訊息或資料。
可選地，該晶片700還可以包括輸出介面740。其中，處理器710可以控制該輸出介面740與其他設備或晶片進行通信，具體地，可以向其他設備或晶片輸出訊息或資料。
可選地，該晶片可應用於本申請實施例中的第一終端設備，並且該晶片可以實現本申請實施例的各個方法中由第一終端實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
可選地，該晶片可應用於本申請實施例中的第二終端，並且該晶片可以實現本申請實施例的各個方法中由第二終端實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
應理解，本申請實施例提到的晶片還可以稱為系統級晶片，系統晶片，晶片系統或片上系統晶片等。還應理解，該晶片700中的各個元件通過匯流排系統相連，其中，匯流排系統除包括資料匯流排之外，還包括電源匯流排、控制匯流排和狀態信號匯流排。
本申請實施例中提及的處理器可以是通用處理器、數位訊號處理器（digital signal processor，DSP）、專用積體電路（application specific integrated circuit，ASIC）、現成可程式設計閘陣列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可程式設計邏輯器件、電晶體邏輯器件、分立硬體元件等等。此外，通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。
此外，本申請實施例中提及的記憶體可以是揮發性記憶體或非揮發性記憶體，或可包括揮發性和非揮發性記憶體兩者。其中，非揮發性記憶體可以是唯讀記憶體（read-only memory，ROM）、可程式設計唯讀記憶體（programmable ROM，PROM）、可擦除可程式設計唯讀記憶體（erasable PROM，EPROM）、電可擦除可程式設計唯讀記憶體（electrically EPROM，EEPROM）或快閃記憶體。揮發性記憶體可以是隨機存取記憶體（random access memory，RAM），其用作外部快取記憶體。
應理解，上述記憶體為示例性但不是限制性說明，例如，本申請實施例中的記憶體還可以是靜態隨機存取記憶體（static RAM，SRAM）、動態隨機存取記憶體（dynamic RAM，DRAM）、同步動態隨機存取記憶體（synchronous DRAM，SDRAM）、雙倍數據速率同步動態隨機存取記憶體（double data rate SDRAM，DDR SDRAM）、增強型同步動態隨機存取記憶體（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步連接動態隨機存取記憶體（synch link DRAM，SLDRAM）以及直接記憶體匯流排隨機存取記憶體（Direct Rambus RAM，DR RAM）等等。
本申請實施例中還提供了一種電腦可讀存儲媒介，用於存儲電腦程式。
可選的，該電腦可讀存儲媒介可應用於本申請實施例中的網路設備，並且該電腦程式使得電腦執行本申請實施例的各個方法中由網路設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
可選地，該電腦可讀存儲媒介可應用於本申請實施例中的行動終端/終端設備，並且該電腦程式使得電腦執行本申請實施例的各個方法中由行動終端/終端設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
本申請實施例中還提供了一種電腦程式產品，包括電腦程式指令。
可選的，該電腦程式產品可應用於本申請實施例中的網路設備，並且該電腦程式指令使得電腦執行本申請實施例的各個方法中由網路設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
可選地，該電腦程式產品可應用於本申請實施例中的行動終端/終端設備，並且該電腦程式指令使得電腦執行本申請實施例的各個方法中由行動終端/終端設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
本申請實施例中還提供了一種電腦程式。
可選的，該電腦程式可應用於本申請實施例中的網路設備，當該電腦程式在電腦上運行時，使得電腦執行本申請實施例的各個方法中由網路設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
本申請實施例中還提供了一種通信系統。
可選的，所述通信系統可以包括上述第一終端和上述第二終端。進一步地，所述通信系統還可以包括網路設備。
需要說明的是，本文中的術語 “系統”等也可以稱為“網路管理架構”或者“網路系統”等。
還應當理解，在本申請實施例和所附申請專利範圍中使用的術語是僅僅出於描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請實施例。
例如，在本申請實施例和所附申請專利範圍中所使用的單數形式的“一種”、“所述”、“上述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。
所屬領域的技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及演算法步驟，能夠以電子硬體、或者電腦軟體和電子硬體的結合來實現。這些功能究竟以硬體還是軟體方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本申請實施例的範圍。
如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個電腦可讀取存儲媒介中。基於這樣的理解，本申請實施例的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在一個存儲媒介中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）執行本申請實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲媒介包括：隨身碟、行動硬碟、唯讀記憶體、隨機存取記憶體、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的媒介。所屬領域的技術人員可以清楚地瞭解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。在本申請提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統、裝置和方法，可以通過其它的方式實現。
例如，以上所描述的裝置實施例中單元或模組或元件的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如，多個單元或模組或元件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些單元或模組或元件可以忽略，或不執行。又例如，上述作為分離/顯示部件說明的單元/模組/元件可以是或者也可以不是實體上分開的，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元/模組/元件來實現本申請實施例的目的。
最後，需要說明的是，上文中顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些介面，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
以上內容，僅為本申請實施例的具體實施方式，但本申請實施例的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本申請實施例揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本申請實施例的保護範圍之內。因此，本申請實施例的保護範圍應以申請專利範圍的內容為準。
110:基地收發站 121、122、131、132:車載終端 200、300、400:回饋訊息的方法 210、220:步驟 310~350:步驟 410~450:步驟 500:終端設備 510:通信模組 520:確定模組 600:通信設備 610:處理器 620:記憶體 630:收發器 700:晶片 710:處理器 720:記憶體 730:輸入介面 740:輸出介面
圖1是本申請實施例的傳輸模式的示意性框架圖。
圖2是本申請實施例的另一傳輸模式的示意性框架圖。
圖3是本申請實施例的回饋訊息的方法的示意性流程圖。
圖4是本申請實施例的回饋訊息的方法的另一示意性流程圖。
圖5是本申請實施例的回饋訊息的方法的再一示意性流程圖。
圖6至圖8是本申請實施例的側行回饋通道的類型或格式的示例。
圖9是本申請實施例的終端設備的示意性框圖。
圖10是本申請實施例的終端設備的另一示意性框圖。
圖11是本申請實施例的晶片的示意性框圖。
210、220:步驟

Claims (20)

  1. 一種回饋訊息的方法，其中，所述方法包括： 第一終端向第二終端發送通道； 所述第一終端確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數； 所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，接收所述第二終端發送的所述回饋訊息。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項： 確認ACK、非確認NACK、通道狀態訊息CSI、功率訊息以及波束訊息。
  3. 根據申請專利範圍第1或2項所述的方法，其中，所述第一終端確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，包括： 所述第一終端接收所述第二終端發送的第一指示訊息，所述第一指示訊息用於所述第一終端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或所述回饋訊息的訊息位元數； 所述第一終端根據所述第一指示訊息確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數。
  4. 根據申請專利範圍第3項所述的方法，其中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
  5. 根據申請專利範圍第4項所述的方法，其中，所述第一終端確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，包括： 所述第一終端根據所述第一指示訊息和第一映射關係，確定所述目標索引值對應的訊息類型，所述第一映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值； 所述第一終端將所述目標索引值對應的訊息類型，確定為所述回饋訊息的訊息類型。
  6. 根據申請專利範圍第5項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型，確定所述回饋訊息的訊息位元數。
  7. 根據申請專利範圍第3項所述的方法，其中，所述第一指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息位元數。
  8. 根據申請專利範圍第3項所述的方法，其中，所述第一指示訊息用於指示與所述回饋訊息的訊息位元數對應的目標格式。
  9. 根據申請專利範圍第8項所述的方法，其中，所述第一終端確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，包括： 所述第一終端根據所述第一指示訊息和第二映射關係，確定所述目標格式對應的訊息位元數，所述第二映射關係包括至少一個格式和至少一個訊息位元數的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式； 所述第一終端將所述目標格式對應的訊息位元數確定為所述回饋訊息的訊息位元數。
  10. 根據申請專利範圍第8項所述的方法，其中，所述第一終端確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，包括： 所述第一終端根據所述第一指示訊息和第三映射關係，確定所述目標格式對應的回饋訊息的訊息類型，所述第三映射關係包括至少一個格式和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個格式包括所述目標格式； 所述第一終端將所述目標格式對應的訊息類型確定為所述回饋訊息的訊息類型。
  11. 根據申請專利範圍第3項所述的方法，其中，所述第一終端接收所述第二終端發送的第一指示訊息，包括： 所述第一終端接收所述第二終端發送的側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第一指示訊息。
  12. 根據申請專利範圍第1或2項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第二指示訊息，所述第二指示訊息用於所述第二終端確定所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數； 所述第一終端向所述第二終端發送所述第二指示訊息。
  13. 根據申請專利範圍第12項所述的方法，其中，所述第二指示訊息用於指示所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值。
  14. 根據申請專利範圍第13項所述的方法，其中，所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數生成第二指示訊息，包括： 所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型和第四映射關係，確定所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值，所述第四映射關係包括至少一個索引值和至少一種訊息類型的對應關係，所述至少一個索引值包括所述目標索引值； 所述第一終端根據所述回饋訊息的訊息類型對應的目標索引值，生成所述第二指示訊息。
  15. 根據申請專利範圍第12項所述的方法，其中，所述第一終端向所述第二終端發送所述第二指示訊息，包括： 所述第一終端向所述第二終端發送側行控制訊息SCI，所述SCI包括所述第二指示訊息。
  16. 一種終端設備，其中，包括： 通信模組，用於向第二終端發送通道； 確定模組，用於確定所述第二終端發送的所述通道的回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數； 所述通信模組還用於根據所述回饋訊息的訊息類型和/或訊息位元數，接收所述第二終端發送的所述回饋訊息。
  17. 根據申請專利範圍第16項中任一項所述的終端設備，其中，所述確定模組還用於： 確定側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述側行回饋通道用於承載所述回饋訊息。
  18. 根據申請專利範圍第17項所述的終端設備，所述通信模組還用於： 接收所述第二終端發送的第三指示訊息，所述確定模組用於根據所述第三指示訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式。
  19. 根據申請專利範圍第17項所述的終端設備，所述通信模組還用於： 接收第三終端發送的第四指示訊息，所述確定模組用於根據所述第四指示訊息確定所述側行回饋通道的類型或者格式，其中，所述第一終端、第二終端、第三終端是同一個通信組內的終端，所述第三終端是所述通信組的組頭。
  20. 根據申請專利範圍第16至19項中任一項所述的終端設備，其中，所述回饋訊息的訊息類型包括以下訊息中的至少一項： 通道品質指示訊息CQI； 預編碼矩陣指示訊息PMI； 秩指示訊息RI； 參考信號接收功率RSRP； 參考信號接收品質RSRQ； 接收信號強度指示RSSI； 干擾指示訊息；以及 路損信息。
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