WO2021225374A1 - 내시경용 척추간 삽입체 - Google Patents

내시경용 척추간 삽입체 Download PDF

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WO2021225374A1
WO2021225374A1 PCT/KR2021/005646 KR2021005646W WO2021225374A1 WO 2021225374 A1 WO2021225374 A1 WO 2021225374A1 KR 2021005646 W KR2021005646 W KR 2021005646W WO 2021225374 A1 WO2021225374 A1 WO 2021225374A1
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WO
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support member
frame
adjustment
locking
support
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/005646
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English (en)
French (fr)
Inventor
신주니어데이비드승준
Original Assignee
Shin Jr David Sung Joon
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Publication date
Application filed by Shin Jr David Sung Joon filed Critical Shin Jr David Sung Joon
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    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
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    • A61B17/7062—Devices acting on, attached to, or simulating the effect of, vertebral processes, vertebral facets or ribs ; Tools for such devices
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    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7074—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling

Definitions

  • the present invention relates to an intervertebral insert, and more particularly, to an intervertebral insert used for spinal surgery using an endoscope.
  • spinous spacer insertion is being performed, in which an interspinous spacer is inserted between the patient's spinous processes.
  • the area to be operated is incised in a certain section, the spacer is inserted between the adjacent spinous processes through the incision, and then the spacer is placed between the adjacent spinous processes by wrapping around the spinous processes using a strap or band. It includes the process of fixing to
  • Patent Literature 1 Korean Patent Registration No. 10-1661635
  • the present invention is to solve the above problems, and provides an endoscopic intervertebral insert that can be inserted into the body through an incision in spinal endoscopic surgery.
  • the intervertebral insert for an endoscope for solving the above problems, a first support body supporting any one of the spinous processes adjacent to each other and a first support member having a plurality of first support protrusions protruding from both ends of the first support body; a second support member supporting the other one of the adjacent spinous processes and a second support member having a plurality of second support protrusions protruding from both ends of the second support body; and an adjustment member disposed between the first support member and the second support member and configured to adjust a distance between the first support member and the second support member.
  • the first supporting member may be disposed at a first position overlapping the second supporting member and at a second position separated from the second supporting member and spaced apart from the second supporting member by a predetermined distance.
  • the adjustment member may be integrally formed with at least one of the first support member and the second support member.
  • the first support member includes a first frame having a first accommodating portion accommodating one end of the adjustment member
  • the second support member includes a second frame having a second accommodating portion accommodating the other end of the adjustment member.
  • the adjustment member includes a cylindrical adjustment body and a plurality of adjustment-side teeth protruding from an outer circumferential surface of the adjustment body, wherein the first frame and the second frame are configured to engage the plurality of adjustment-side teeth It may include a plurality of frame-side teeth.
  • Each of the plurality of adjustment-side teeth may include a first inclined surface and a second inclined surface having different inclination angles from each other.
  • the adjustment member may include a compression spring.
  • a locking member for fixing the first support member to the second support member may be further included so that the first support member is not separated from the second support member.
  • the locking member may include a hook coupled to the first supporting member and a hook coupled to the second supporting member, and a locking part configured to insert a portion of the hook into the first supporting member.
  • the adjustment member may be rotatably disposed between the first support member and the second support member.
  • the intervertebral insert for an endoscope maintains a distance between the first support member and the second support member, and further includes a locking member for limiting movement of the first support member and the second support member, the locking member
  • the member includes a first locking block inserted into the adjustment member, a second locking block inserted between the first support member and the second support member, and the first locking block and the second locking block connecting the second locking block It may include a connection flange, and a fixing screw configured to pass through the first locking block and the second locking block to be fixed to the adjustment member.
  • the adjustment member may include a screw bevel gear rotatably disposed inside the second support member and coupled to the first support member, and an adjustment bevel gear configured to transmit power to the screw bevel gear.
  • the first support member may include a first adjustment groove
  • the second support member may include a second adjustment groove
  • the adjustment member may be screwed into the first adjustment groove and the second adjustment groove.
  • a locking member for maintaining a distance between the first support member and the second support member and limiting movement of the first support member and the second support member may be further included.
  • the endoscopic intervertebral insert after the endoscopic intervertebral insert is inserted into the body through the incision hole, its shape can be deformed to be suitable for surgery in the body. Surgery can be performed through an incision.
  • FIG. 1A and 1B are diagrams illustrating a process in which an endoscope intervertebral insert is unfolded according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1C is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 1B
  • FIG. 1D is a diagram illustrating a process in which an endoscope intervertebral insert is unfolded according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2A, 2B and 2C are diagrams illustrating a process in which an endoscopic intervertebral insert is disposed between spinous processes according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1B
  • FIG. 3B is a diagram illustrating a process in which the distance between the first frame and the second frame is adjusted.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view of a first frame, a second frame, and an adjustment member of an intervertebral insert for an endoscope according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 4B is a cross-sectional view of an endoscopic intervertebral insert according to another embodiment of the present invention.
  • 4C is a diagram illustrating a process in which an interval between a first frame and a second frame is adjusted.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view of a first frame, a second frame, and an adjustment member of an intervertebral insert for an endoscope according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 5B is a cross-sectional view of an endoscopic intervertebral insert according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5c is a view illustrating a process in which the interval between the first frame and the second frame is adjusted
  • FIG. 5d is a view showing a state in which the first frame and the second frame are locked by the locking member.
  • FIG. 6A is a front view illustrating the locking member
  • FIG. 6B is a top view of the first locking block and a bottom view of the second locking block.
  • Figure 6c is a cross-sectional view of the locking member
  • Figure 6d is a view showing a state in which the locking member and the adjustment member are coupled by a fixing screw.
  • 7A is a plan view of a first frame, a second frame, and an adjustment member of an endoscopic intervertebral insert according to another embodiment of the present invention.
  • 7B is a side view of a first frame, a second frame, and an adjustment member of an endoscopic intervertebral insert according to another embodiment of the present invention.
  • 7C and 7D are diagrams illustrating a process in which an interval between a first frame and a second frame is adjusted.
  • 8A is a plan view of a first frame, a second frame, and an adjustment member of an endoscopic intervertebral insert according to another embodiment of the present invention.
  • 8B is a side view of the second frame of the intervertebral insert for an endoscope according to another embodiment of the present invention.
  • 8C is a cross-sectional view taken along line C-C of FIG. 8A.
  • 8D is a diagram illustrating a process in which an interval between a first frame and a second frame is adjusted.
  • a “module” or “unit” for a component performs at least one function or operation.
  • a “module” or “unit” may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software.
  • a plurality of “modules” or a plurality of “units” other than a “module” or “unit” that must be performed in specific hardware or are executed in at least one processor may be integrated into at least one module.
  • the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
  • FIG. 1A and 1B are diagrams illustrating a process in which an endoscope intervertebral insert is unfolded according to an embodiment of the present invention.
  • 1C is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 1B
  • FIG. 1D is a diagram illustrating a process in which the endoscopic intervertebral insert is unfolded according to an embodiment of the present invention.
  • a cross section of the spinous processes into which the intervertebral insert is inserted is added to FIG. 1C.
  • FIGS. 2A, 2B and 2C are diagrams illustrating a process in which an endoscopic intervertebral insert is disposed between spinous processes according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1B
  • FIG. 3B is a diagram illustrating a process in which the distance between the first frame and the second frame is adjusted.
  • the endoscopic intervertebral insert 100 includes a first support member 110 , a second support member 120 , and an adjustment member 130 . do.
  • the first support member 110 is provided to be in contact with at least a portion of the outer surface of any one of the spinous processes adjacent to each other (S1).
  • the first support member 110 includes a first support body 112 , a plurality of first support protrusions 114 , a first frame 116 , and a first insertion groove 118 .
  • the first support body 112 may support any one (S1) of the spinous processes while the endoscopic intervertebral insert 100 is inserted between the adjacent spinous processes S1 and S2.
  • the first support body 112 may be made of a rubber or silicon material, and in addition to that, it may be made of various materials having elasticity.
  • the first support body 112 may include a first contact surface (112a) in contact with at least a portion of the outer surface of any one of the spinous processes (S1).
  • the first contact surface (112a) may be provided in a shape corresponding to at least a portion of the outer surface of any one of the spinous processes (S1).
  • the first contact surface 112a may have a mesh structure having a relatively large surface roughness compared to other portions of the first support body 112 .
  • the intervertebral insert 100 can be stably fixed in a state disposed between the spinous processes (S1, S2).
  • the plurality of first support protrusions 114 are formed to protrude from both ends of the first support body 112 .
  • One 114a of the plurality of first support protrusions 114 extends from one end of the first contact surface 112a, and the other 114b of the plurality of first support protrusions 114 has a first contact surface 112a. may be extended from the other end of
  • the plurality of first support protrusions 114 may be provided in a rounded shape to surround the outer surface of any one (S1) of the spinous processes, respectively.
  • any one of the spinous processes (S1) is wrapped around its outer surface by a plurality of first supporting protrusions 114 It is disposed between the plurality of first support protrusions 114 . Therefore, the first support member 110 can be prevented from being separated from any one of the spinous processes (S1).
  • the first frame 116 may be coupled to the inside of the first support body 112 .
  • the first frame 116 may be provided in a cylindrical shape with a hollow interior so as to be engaged with the adjustment member 130 to accommodate the adjustment member 130 .
  • the first frame 116 may be made of a material that is harmless to the human body and can be sterilized.
  • the first frame 116 may be made of a metal material such as stainless steel or a plastic material, and in addition, various materials having rigidity and strong corrosion resistance may be used.
  • the first frame 116 includes a first accommodating part 116a accommodating one end 130a of the adjusting member 130 , and a plurality of protruding portions protruding from the inner surface of the first frame 116 to the first accommodating part 116a . and the first teeth 116b of The plurality of first teeth 116b are arranged along the direction in which the first support member 110 moves.
  • Each of the first teeth 116b has a first inclined surface 116b1 that forms a first inclination angle ⁇ 1 with respect to the horizontal plane and a second inclined surface 116b2 that forms a second inclination angle ⁇ 2 with respect to the horizontal plane.
  • the second inclination angle ⁇ 2 has a greater value than the first inclination angle ⁇ 1 .
  • the first insertion groove 118 is formed from the outer surface of the first support body 112 so that a medical surgical instrument (not shown), such as a caliper, can be inserted and fixed to the inside of the first support body 112 . It is provided in a concave shape toward the inside.
  • the first insertion groove 118 may have a circular, oval, or polygonal shape so that various tools such as medical forceps or tongs or a medical screwdriver or wrench can be inserted.
  • the second support member 120 is provided to be in contact with at least a portion of the outer surface of the other one (S2) of the spinous processes adjacent to each other. As shown in FIG. 1C , the second support member 120 is configured to be overlapped with the first support member 110 .
  • the overlapping structure serves as a guide that can move horizontally as each support member 110 , 120 spreads, thereby preventing rotational deviation in which both wings are twisted.
  • the second support member 120 includes a second support body 122 , a plurality of second support protrusions 124 , a second frame 126 , and a second insertion groove 128 .
  • the second support body 122 may support the other one (S2) of the spinous processes while the endoscopic intervertebral insert 100 is inserted between the adjacent spinous processes S1 and S2.
  • the second support body 122 may be made of a rubber or silicone material, and in addition to that, it may be made of various materials having elasticity.
  • the second support body 122 may include a second contact surface (122a) in contact with at least a portion of the outer surface of the other one of the spinous processes (S2).
  • the second contact surface 122a may be provided in a shape corresponding to at least a portion of the outer surface of the other one (S2) of the spinous processes.
  • the second contact surface 122a may have a mesh structure having a relatively large surface roughness compared to other portions of the second support body 122 .
  • the intervertebral insert 100 can be stably fixed in a state disposed between the spinous processes (S1, S2).
  • the plurality of second support protrusions 124 are formed to protrude from both ends of the second support body 122 .
  • One 124a of the plurality of second support protrusions 124 extends from one end of the second contact surface 122a, and the other 124b of the plurality of second support protrusions 124 has a second contact surface 122a. may be extended from the other end of
  • the intervertebral insert 100 is held by a medical surgical instrument (not shown). When the plurality of first support protrusions 114 and the plurality of second support protrusions 124 are pressed, the intervertebral insert 100 may be deformed into a streamlined shape such as, for example, a bullet.
  • the intervertebral insert 100 is held by a medical surgical instrument (not shown), such as a calipocep, and can pass through an incision hole (not shown) in a streamlined shape deformed state as shown in FIG. 1A . have.
  • the plurality of second support protrusions 124 may be provided in a rounded shape to surround the outer surface of the other one (S2) of the spinous processes, respectively.
  • the other one of the spinous processes S2 is surrounded by a plurality of second supporting protrusions 124 on its outer surface. It is disposed between the plurality of second support protrusions 124 . Accordingly, it is possible to prevent the second support member 120 from being separated from the other one (S2) of the spinous processes.
  • the second frame 126 may be coupled to the second support body 122 .
  • the second frame 126 may be provided in a cylindrical shape with a hollow interior to be engaged with the adjustment member 130 to accommodate the adjustment member 130 .
  • the second frame 126 may be made of a material that is harmless to the human body and can be sterilized.
  • the second frame 126 may be made of a metal material such as stainless steel or a plastic material, and in addition, various materials having rigidity and strong corrosion resistance may be used.
  • the second frame 126 includes a second accommodating part 126a for accommodating the other end 130b of the adjustment member 130 , and a plurality of protruding parts from the inner surface of the second frame 126 to the second accommodating part 126a . and second teeth 126b of The plurality of second teeth 126b are arranged along a direction in which the second support member 120 moves.
  • Each of the second teeth 126b has a third inclined surface 126b1 forming a third inclination angle ⁇ 3 with respect to the horizontal plane and a fourth inclined surface 126b2 forming a fourth inclination angle ⁇ 4 with respect to the horizontal plane.
  • the fourth inclination angle ⁇ 4 has a larger value than the third inclination angle ⁇ 3 .
  • the third inclination angle ⁇ 3 may be equal to the first inclination angle ⁇
  • the fourth inclination angle ⁇ 4 may be equal to the second inclination angle ⁇ 2.
  • the second insertion groove 128 is provided in a concave shape from the outer surface of the second support body 122 toward the inside so that a medical surgical instrument can be inserted and fixed to the inside of the second support body 122 .
  • the second insertion groove 128 may have a circular, oval, or polygonal shape so that various tools such as medical scissors or tongs or a medical screwdriver or wrench can be inserted.
  • the adjustment member 130 is disposed between the first support member 110 and the second support member 120 .
  • the adjustment member 130 is configured to adjust the distance between the first frame 116 and the second frame 126 .
  • the adjusting member 130 includes a cylindrical adjusting body 132 and a plurality of third teeth 134 and a plurality of fourth teeth 136 protruding from the outer circumferential surface of the adjusting body 132 .
  • the plurality of third teeth 134 and the plurality of fourth teeth 136 together constitute the steering-side teeth.
  • the adjustment member may be made of a material having elasticity and strength, such as silicone, rubber, plastic material, or other synthetic metal material.
  • the plurality of third teeth 134 respectively engage the plurality of first teeth 116b
  • the plurality of fourth teeth 136 respectively engage the plurality of second teeth 126b .
  • each of the first teeth 116b includes a first inclined surface 116b1 forming a first inclination angle ⁇ with respect to the horizontal plane and a second inclined surface 116b2 forming a second inclination angle ⁇ with respect to the horizontal plane. and the second inclination angle ⁇ 2 has a greater value than the first inclination angle ⁇ 1. Accordingly, in a state in which the plurality of third teeth 134 are engaged with the plurality of first teeth 116b, respectively, the plurality of third The teeth 134 are movable along the first inclined surface 116b1 having a relatively gentle inclination angle, while movement of the plurality of third teeth 134 along the second inclined surface 116b2 having a relatively steep inclination angle. is limited
  • each second tooth 126b has a third inclined surface 126b1 forming a third inclination angle ⁇ 3 with respect to the horizontal plane and a fourth inclined surface 116b2 forming a fourth inclination angle ⁇ 4 with respect to the horizontal plane, , the fourth inclination angle ⁇ 4 has a larger value than the third inclination angle ⁇ 3 . Accordingly, in a state in which the plurality of fourth teeth 136 are engaged with the plurality of second teeth 126b, respectively, the plurality of fourth teeth 136 move along the third inclined surface 126b1 having a relatively gentle inclination angle. While this is possible, the movement of the plurality of fourth teeth 136 along the fourth inclined surface 126b2 having a relatively steep inclination angle is limited.
  • the first support member 110 by the fastening structure between the adjusting member 130 and the first frame 116 and the fastening structure between the adjusting member 130 and the second frame 126 shown in FIGS. 3A and 3B . is movable only in the first direction (a), and the second support member 120 is movable only in the second direction (b) opposite to the first direction (a). That is, the first support member 110 and the second support member 120 can move only in a direction away from each other.
  • the intervertebral insert 100 is held by a medical surgical instrument (not shown) and passes through the incision hole (not shown) in a streamlined shape deformed state to the spinous processes S1 and S2. can be placed between them.
  • the first support member 110 and the second support member 120 of the intervertebral insert 100 may be in a state of being superimposed on each other.
  • an adjustable instrument such as medical forceps, forceps, and the like, so that the gap between both ends is narrowed, may be used.
  • the intervertebral insert 100 when the intervertebral insert 100 is inserted between the spinous processes S1 and S2, the holding for the intervertebral insert 100 is released , the plurality of first support protrusions 114 and the plurality of second support protrusions 124 protrude by the elastic force.
  • the plurality of first support protrusions 114 may protrude in the first direction (a)
  • the plurality of second support protrusions 124 may protrude in the second direction (b).
  • both ends of a surgical tool such as forceps are inserted into the first insertion groove 118 and the second insertion groove 128, respectively, and the first insertion groove 118 and the second insertion groove 128 are respectively inserted.
  • a surgical tool such as forceps
  • both ends of the surgical tool (not shown) inserted into the The distance between the first support member 110 and the second support member 120 increases.
  • the second of the first supporting member 110 is Movement in the direction (b) is limited, and movement of the second support member 120 in the first direction (a) is limited.
  • first support member 110 and the second support member 120 When the first support member 110 and the second support member 120 are spaced apart by a preset distance, a medical surgical instrument (not shown) may be separated from the first insertion groove 118 and the second insertion groove 128 . . In this state, the first support member 110 and the second support member 120 may contact the spinous processes S1 and S2, respectively.
  • the adjustment member 130 is the first support member 110 .
  • a structure that is fixed to or integrally formed with any one of the and the second support member 120 and that only the other is movable with respect to the adjustment member 130 is applicable.
  • the structure in which the adjustment member 130 is provided in a cylindrical shape has been exemplified and described, it is not limited thereto, and the hollow shape of the adjustment member 130 and each frame is provided in a polygonal shape such as a triangle or a square in cross section. In this case, it is possible to apply a structure in which teeth for engaging with the first frame 116 and the second frame 126 are provided only on one surface of the polygonal shape.
  • endoscopic intervertebral insert 100 is not limited to being inserted between the spinous processes of the spine, and may be applied to be inserted between the protrusions of bones or other tissues existing in the body.
  • an endoscopic intervertebral insert 200 according to another embodiment of the present invention will be described.
  • the same parts as those of the endoscopic intervertebral insert 100 according to the embodiment of the present invention described above will be omitted and only different parts will be described.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view of a first frame, a second frame, and an adjustment member of an intervertebral insert for an endoscope according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 4B is a cross-sectional view of an endoscopic intervertebral insert according to another embodiment of the present invention.
  • 4C is a diagram illustrating a process in which an interval between a first frame and a second frame is adjusted.
  • the first frame 216 may be provided in a cylindrical shape with a hollow interior to accommodate the adjustment member 230 .
  • the first frame 216 includes a first receiving portion 216a for accommodating one end 230a of the adjusting member 230 .
  • the first frame 216 may be made of a material that is harmless to the human body and can be sterilized.
  • the first frame 216 may be made of a metal material such as stainless steel or a plastic material, and may be made of various materials having rigidity and strong corrosion resistance.
  • the second frame 226 may be provided in a cylindrical shape with a hollow interior to accommodate the adjustment member 230 .
  • the second frame 226 includes a second receiving portion 226a for receiving the other end 230b of the adjustment member 230 .
  • the second frame 226 may be made of a material that is harmless to the human body and can be sterilized.
  • the second frame 226 may be made of a metal material such as stainless steel or a plastic material, and may be made of various materials having rigidity and strong corrosion resistance.
  • the adjustment member 230 is disposed between the first frame 216 and the second frame 226 .
  • the adjustment member 230 may be made of a cylindrical elastic body, and in detail, may include a compression coil spring that resists compression force.
  • the resistance to the external compression force of the compression coil spring is proportional to the spring constant value (unit: N/mm) of the compression coil spring. This means that the gap between the first frame 216 and the second frame 226 can be adjusted according to the spring constant value of the compression coil spring, and thus the first frame 216 by adjusting the spring constant value of the compression coil spring. ) and the distance between the second frame 226 can be adjusted.
  • One end 230a of the adjusting member 230 is accommodated in the first receiving portion 216a of the first frame 216 , and the other end 230b of the adjusting member 230 is the second of the second frame 226 . 2 is accommodated in the accommodating part 226a.
  • One end 230a of the adjustment member 230 is coupled and fixed to the inner surface of the first frame 216 while being accommodated in the first accommodation portion 216a of the first frame 216
  • the other end 230b is coupled and fixed to the inner surface of the second frame 226 while being accommodated in the second receiving portion 226a of the second frame 226 .
  • the locking member 240 is configured to prevent the first frame 216 from being separated from the second frame 226 , and a hook 242 coupled to the first frame 216 and a hook extending from the second frame 226 . part 244 .
  • the hook 242 is provided to be tiltable, and includes a locking protrusion 242a protruding from one end thereof, and may be made of a material having elasticity to return to its original shape.
  • the locking protrusion 242a may be coupled to the locking part 244 or may be separated from the locking part 244 in a state coupled to the locking part 244 .
  • the locking part 244 includes a plurality of locking holes 244a into which the locking protrusions 242a are inserted.
  • the plurality of locking holes 244a are spaced apart from each other in a direction in which the adjustment member 230 is extended or compressed.
  • the hook 242 When the locking protrusion 242a is inserted into any one of the locking holes 244a and caught, the hook 242 is fixed to the locking part 244 . When the hook 242 is caught and fixed to the locking part 244 , the first frame 216 is fixed to the second frame 226 .
  • the locking member 240 may further include an inclined surface 246 concavely formed in the second frame 226 .
  • the inclined surface 246 forms an accommodation space 246a between the engaging portion 244 and a portion of the second frame 226 .
  • One end of the hook 242 including the locking protrusion 242a separated from any one of the locking holes 244a is accommodated in the receiving space 246a, and thus the one end of the hook 242 and the second frame 226 are mutually does not interfere
  • the locking projection 242a caught in any one of the plurality of locking holes 244a is pressed through the surgical instrument (P)
  • the locking projection 242a is a plurality of locking holes ( 244a).
  • the locking protrusion 242a is inclinedly arranged, the surgical instrument (P) is inclined to enter to press the locking projection (242a).
  • One end of the hook 242 including the locking protrusion 242a separated from any one of the plurality of locking holes 244a is accommodated in the accommodation space 246a.
  • the first frame 216 When one end of the hook 242 is separated from any one of the plurality of locking holes 244a and accommodated in the accommodation space 246a, the first frame 216 is in an unlocked state in which the first frame 216 can freely move from the second frame 226 . becomes
  • the first frame 216 is pressed in the first direction (a) and the second frame 226 is pressed in the second direction (b) by the elastic force of the adjustment member 230 , the first frame At the same time that 216 is in the unlocked state, the first frame 216 moves in the first direction (a), and the second support member 220 moves in the second direction (b).
  • the first frame 216 and the second frame 226 are spaced apart from each other by the elastic force of the adjustment member 230 .
  • the detached locking protrusion 242a may be caught by the elastic force to return to its original shape in the other one of the locking holes 244a while being moved by the elastic force of the adjustment member 230 .
  • the first frame 216 is fixed in a state spaced apart from the second frame 226 by the locking protrusion 242a caught in the other one of the locking holes 244a.
  • the hook 242 and the engaging portion 244 are preferably made of a hard material so as not to be easily broken. Therefore, due to the breakage of the hook 242 and the locking part 244 due to the movement of the patient repeatedly bending the waist, the locking projection 242a is separated from the locking hole 244a, or the locking projection 242a is the locking part. Collision with 244 and breakage can be prevented.
  • an endoscope intervertebral insert 300 according to another embodiment of the present invention will be described.
  • the same parts as those of the endoscopic intervertebral insert 100 according to the embodiment of the present invention described above will be omitted and only different parts will be described.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view of a first frame, a second frame, and an adjustment member of an intervertebral insert for an endoscope according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 5B is a cross-sectional view of an endoscopic intervertebral insert according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5c is a view illustrating a process in which the interval between the first frame and the second frame is adjusted
  • FIG. 5d is a view showing a state in which the first frame and the second frame are locked by the locking member.
  • the first frame 316 may have a hollow interior to accommodate the plurality of first teeth 316b engaged with the adjustment member 330 .
  • the first frame 316 may be made of a material that is harmless to the human body and can be sterilized.
  • the first frame 316 may be made of a metal material such as stainless steel or a plastic material, and in addition, various materials having rigidity and strong corrosion resistance may be used.
  • the first frame 316 includes a first receiving portion 316a and a plurality of first teeth 316b protruding from the inner surface of the first frame 316 to the first receiving portion 316a.
  • the plurality of first teeth 316b are arranged along the direction in which the first frame 316 moves.
  • the second frame 326 may have a hollow interior to accommodate the plurality of second teeth 326b engaged with the adjustment member 330 .
  • the second frame 326 may be made of a material that is harmless to the human body and can be sterilized.
  • the second frame 326 may be made of a metal material such as stainless steel or a plastic material, and in addition, various materials having rigidity and strong corrosion resistance may be used.
  • the second frame 326 includes a second accommodating part 326a and a plurality of second teeth 326b protruding from the inner surface of the second frame 326 to the second accommodating part 326a.
  • the plurality of second teeth 326b are arranged along the direction in which the second support member 320 moves.
  • the adjustment member 330 has a shape of a gear capable of meshing with the plurality of first teeth 316b and the plurality of second teeth 326b, respectively, and may be made of a metal material such as stainless steel or a plastic material, in addition to , and may be made of various materials with strong corrosion resistance.
  • the adjustment member 330 includes a locking groove 330a to which a portion of the locking member 350 to be described later is coupled.
  • the locking groove 330a is formed concavely from one side of the adjustment member 330 to the inside to enable insertion of a tool D, such as a medical screwdriver or wrench.
  • the shape of the locking groove (330a) has been illustrated and described as a square shape, but the shape of the locking groove (330a) is not limited to a square shape. In addition to the square shape, various shapes such as circular, oval, and polygonal shapes may be provided. can
  • the adjustment member 330 is further provided with a circular insertion groove 340 so that a fixing screw 358, which will be described later, can be inserted.
  • a screw thread (not shown) is formed on the inner surface of the insertion groove 340 .
  • a fixing screw 358 which will be described later, may be coupled to the screw thread (not shown).
  • the plurality of first teeth 316b and the plurality of second teeth 326b are disposed above and below each other and engage the adjustment member 330 to engage the first frame 316 and the second frame 326 . always move in opposite directions. That is, the first frame 316 and the second frame 326 move away from each other or move toward each other according to the rotation direction of the adjustment member 330 .
  • the adjustment member 330 may be rotatably supported by a rotation support unit (not shown) coupled to the other end of the adjustment member 330 opposite to one end of the adjustment member 330 .
  • the locking member 350 is coupled to the first frame 316 and the second frame 326 and the locking groove 330a, and is fixed.
  • the screw 358 passes through the first through-hole 352b of the first locking block 352 and the second through-hole 354b of the second locking block 354 so that the thread 358c of the set screw 358 is
  • the screw thread (not shown) of the insertion groove 340 is coupled, the movement of the first frame 316 and the second frame 326 in the first direction (a) or the second direction (b) is limited, and the first The frame 316 and the second frame 326 may be locked.
  • FIG. 6A is a front view illustrating the locking member
  • FIG. 6B is a top view of the first locking block and a bottom view of the second locking block.
  • Figure 6c is a cross-sectional view of the locking member
  • Figure 6d is a view showing a state in which the locking member and the adjustment member are coupled by a fixing screw.
  • the locking member 350 includes a first locking block 352 , a second locking block 354 , a connecting flange 356 and a fixing screw 358 , and includes a metal such as stainless steel. It may be provided with a material or a plastic material, and in addition, it may be provided with various materials having rigidity and strong corrosion resistance.
  • the first locking block 352 is provided in a cylindrical shape with a hollow inside so that the fixing screw 358 is accommodated, and is engaged with the plurality of second teeth 354a of the second locking block 354 on the upper portion.
  • a plurality of first teeth 352a are formed.
  • a first through hole 352b and a first locking groove 352c are provided in the first locking block 352 .
  • the first through-hole 352b is formed to accommodate the body 358b of the fixing screw 358 , and the first through-hole 352b communicates with the second through-hole 354b.
  • the first engaging groove 352c includes a first engaging portion 352c1 accommodating one end of the connection flange 356 and a second engaging portion 356a protruding from one end of the connection flange 356 is accommodated. It includes a locking part 352c2.
  • the first locking part 352c1 is formed to extend from one side of the second locking part 352c2.
  • the first locking part 352c1 communicates with the first locking part 354c1 of the second locking groove 354c of the second locking block 354 .
  • the second locking portion 352c2 is formed to have a greater width than the first protrusion 356a of the connection flange 356 .
  • the second locking block 354 is provided in a cylindrical shape with a hollow inside so that the fixing screw 358 is accommodated, and is engaged with the plurality of first teeth 352a of the first locking block 352 at the lower portion.
  • a plurality of second teeth 354a are formed.
  • a second through hole 354b and a second locking groove 354c are provided in the second locking block 354 .
  • the second through-hole 354b is formed to accommodate the head 358a of the fixing screw 358 , and the second through-hole 354b communicates with the first through-hole 352b.
  • the second engaging groove 354c includes a first engaging portion 354c1 in which the other end of the connection flange 356 is accommodated, and a second projection 356b protruding from the other end of the connection flange 356 is accommodated. Includes a locking portion (354c2).
  • the first locking part 354c1 is formed to extend from one side of the second locking part 354c2.
  • the first locking part 354c1 communicates with the first locking part 352c1 of the first locking groove 352c of the first locking block 352 .
  • the second locking portion 354c2 is formed to have a greater width than the second protrusion 356b of the connection flange 356 .
  • connection flange 356 is provided in a cylindrical shape with a hollow inside.
  • connection flange 356 is accommodated in the first locking groove 352c of the first locking block 352 and the second locking groove 354c of the second locking block 354 .
  • the connecting flange 356 includes a first protrusion 356a and a second protrusion 356b.
  • the first protrusion 356a extends and protrudes from one end of the connection flange 356 provided in a cylindrical shape, and is accommodated in the second locking part 352c2 of the first locking groove 352c of the first locking block 352 . .
  • the second protrusion 356b extends and protrudes from the other end of the connection flange 356 provided in a cylindrical shape, and is accommodated in the second locking portion 354c2 of the second locking groove 354c of the second locking block 354 . .
  • the fixing screw 358 may be accommodated in the first through-hole 352b and the second through-hole 354b, and includes a head 358a, a body 358b, and a thread 358c.
  • the head 358a is provided in the shape of a flat head screw corresponding to the shape of the second through hole 354b.
  • the body 358b extends from one end of the head 358a in a cylindrical shape.
  • the screw thread 358c is formed at the end of the body 358b, and the screw thread 358c and the adjustment member 330 may be screwed together.
  • 6D is a view showing a state in which the locking member and the adjusting member are coupled by a fixing screw.
  • the locking member 350 and the fixing screw 358 are inserted and fixed between the first frame 316 and the second frame 326 , the spacing of which is adjusted by the adjustment member 330 , and the first The frame 316 and the second frame 326 may be locked while maintaining a gap.
  • first locking block 352 is coupled to the locking groove 330a of the adjusting member 330 engaged between the first frame 316 and the second frame 326 with a gap therebetween, and the second locking Block 354 is coupled between first frame 316 and second frame 326 .
  • the fixing screw 358 When the first locking block 352 and the second locking block 354 are coupled to each other, the fixing screw 358 is inserted through the first through-hole 352b and the second through-hole 354b, it is fixed The thread 358c of the screw 358 comes into contact with the insertion groove 340 of the adjustment member 330 . In this state, when the fixing screw 358 is rotated by an adjustment mechanism (not shown) such as a screwdriver or a wrench, the screw thread 358c moves along the screw thread 340a formed in the insertion groove 340 while the fixing screw 358 is rotated. is screwed into the insertion groove 340 .
  • an adjustment mechanism such as a screwdriver or a wrench
  • connection flange 356 is the fixing screw 358 is inserted.
  • first protrusion 356a of the connection flange 356 moves to the second locking part 352c2 of the first through-hole 352b, and the second protrusion 356b has the second through-hole 354b. ) is moved to the second locking part 354c2.
  • connection flange 356 when the connection flange 356 is moved, the plurality of first teeth 352a and the plurality of second teeth 354a are moved while the second locking block 354 is moved to the first locking block 352 .
  • the relative rotation of the first locking block 352 and the second locking block 354 is limited.
  • the first locking block 352 is inserted into the locking groove 330a of the adjustment member 330 , and the second locking block 354 engaged with the first locking block 352 is the first frame as shown in FIG. 5D . It is inserted and fixed between the 316 and the second frame 326, and since the relative rotation between the first locking block 352 and the second locking block 354 is limited, the adjustment member ( 330) rotation is limited. Accordingly, the first frame 316 and the second frame 326 may be locked while being spaced apart from each other.
  • an endoscope intervertebral insert 400 according to another embodiment of the present invention will be described.
  • the same parts as those of the endoscopic intervertebral insert 100 according to the embodiment of the present invention described above will be omitted and only different parts will be described.
  • 7A is a plan view of a first frame, a second frame, and an adjustment member of an endoscopic intervertebral insert according to another embodiment of the present invention.
  • 7B is a side view of a first frame, a second frame, and an adjustment member of an endoscopic intervertebral insert according to another embodiment of the present invention.
  • 7C and 7D are diagrams illustrating a process in which an interval between a first frame and a second frame is adjusted.
  • the first frame 416 may be provided in a hollow shape to accommodate the adjustment member 430 .
  • the first frame 416 may be made of a material that is harmless to the human body and can be sterilized.
  • the first frame 416 may be made of a metal material such as stainless steel or a plastic material, and in addition, various materials having rigidity and strong corrosion resistance may be used.
  • a first accommodating part 416a is formed in the first frame 416 .
  • the first receiving portion 416a is formed to receive the screw 432ab of the screw bevel gear 432a of the adjusting member 430 .
  • the second frame 426 may be provided in a hollow shape to accommodate the first frame 416 .
  • the second frame 426 may be made of a material that is harmless to the human body and can be sterilized.
  • the second frame 426 may be made of a metal material such as stainless steel or a plastic material, and may be made of various materials having rigidity and strong corrosion resistance.
  • the second frame 426 includes a second accommodating part 426a, a third accommodating part 426b, and a fourth accommodating part 426c.
  • the second accommodating portion 426a is concavely formed to receive the first frame 416 .
  • the head portion 432aa of the screw bevel gear 432a of the adjustment member 430 is accommodated in the third receiving portion 426b.
  • the adjustment bevel gear 432b of the adjustment member 430 is accommodated in the fourth receiving portion 426c.
  • the adjustment member 430 is configured to adjust the distance between the first frame 416 and the second frame 426 .
  • the adjustment member 430 is configured to transmit power and includes a screw bevel gear 432a rotatably accommodated in the third receiving portion 426b of the second frame 426 , and a fourth of the second frame 426 . It includes an adjustment bevel gear 432b rotatably accommodated in the receiving portion 426c, and may be made of a metal material or plastic material such as stainless steel, and in addition, it may be provided with various materials having rigidity and strong corrosion resistance. .
  • the screw bevel gear 432a is configured to be rotated by meshing with the adjusting bevel gear 432b.
  • the screw bevel gear 432a includes a head 432aa and a screw 432ab.
  • the head 432aa may be rotatably supported in the third receiving part 426b.
  • the screw 432ab may be rotatably supported at a predetermined position inside the second receiving portion 426a of the second frame 426 .
  • the adjustment bevel gear 432b is provided with an insertion groove 432b1 and a locking groove 432b2.
  • the insertion groove 432b1 is formed concavely in a circular, oval or polygonal shape from one end of the adjusting bevel gear 432b to the inside.
  • a screw thread (not shown) is formed on the inner surface of the insertion groove 432b1 to be coupled with the screw thread 358c formed in the fixing screw 358 of the locking member 350 .
  • the other end of the adjustment bevel gear 432b is provided with a locking groove 432b2 having an oval or polygonal shape so that various tools such as a medical screwdriver or a wrench can be inserted.
  • the locking groove 432b2 is formed concavely in the shape of a polygon or oval at the other end of the adjustment bevel gear 432b, and a tool such as a medical screwdriver or a wrench is inserted into the locking groove 432b2.
  • the rotational force is transmitted to the gear 432b so that the adjustment bevel gear 432b rotates, and the screw bevel gear 432a meshes with the adjustment bevel gear 432b rotates.
  • the first frame 416 moves in the first direction (a) or in a direction opposite to the first direction (a) while the first frame 416 and the second frame 426 are rotated.
  • the spacing between them can be adjusted.
  • a tool such as a medical screwdriver or wrench is separated from the locking groove 432b2 of the adjusting bevel gear 432b, and then locking
  • the first locking block 352 of the locking member 350 is coupled to the groove 432b2, and the second locking block 354 of the locking member 350 is coupled to the fourth receiving portion 426c of the adjustment bevel gear 432b.
  • the fixing screw 358 is inserted into the first through hole ( 352b) and the second locking block 354, when inserted through the second through-hole 354b, the screw thread 358c of the fixing screw 358 is in contact with the insertion groove 432b1 of the adjustment bevel gear 432b do.
  • the fixing screw 358 is rotated by an adjustment mechanism (not shown) such as a screwdriver or a wrench, the thread 358c of the fixing screw 358 follows the thread (not shown) formed in the insertion groove 432b1. While moving, the fixing screw 358 is screwed into the insertion groove 432b1.
  • connection flange 356 is the fixing screw 358 is inserted.
  • first protrusion 356a of the connection flange 356 moves to the second locking part 352c2 of the first through hole 352b
  • second protrusion 356b moves to the second through hole 354b.
  • connection flange 356 when the connection flange 356 is moved, the second locking block 354 is moved toward the first locking block 352 while the plurality of first teeth 352a and the plurality of second teeth 354a are moved. This is engaged, and the relative rotation of the first locking block 352 and the second locking block 354 is limited.
  • the first locking block 352 is fixed to the adjustment bevel gear 432b, and the second locking block 354 engaged with the first locking block 352 is coupled to and fixed to the fourth receiving portion 426c, and the first Since the relative rotation between the locking block 352 and the second locking block 354 is limited, the rotation of the adjustment bevel gear 432b is limited by the locking member 350 . In addition, rotation of the screw bevel gear 432a meshed with the adjustment bevel gear 432b is restricted. Accordingly, the first frame 416 may be locked while being spaced apart from the second frame 426 .
  • the locking groove 432b2 of the adjustment bevel gear 432b and the second frame Separate the locking member (not shown) that is inserted into the fourth receiving portion 426c and fixed, and rotate the adjustment bevel gear 432b through a tool (not shown) such as a medical screwdriver or wrench to rotate the first frame 416 It is possible to adjust the interval between the and the second frame 426 .
  • an endoscopic intervertebral insert 500 according to another embodiment of the present invention will be described.
  • the same parts as those of the endoscopic intervertebral insert 100 according to the embodiment of the present invention described above will be omitted and only different parts will be described.
  • 8A is a plan view of a first frame, a second frame, and an adjustment member of an endoscopic intervertebral insert according to another embodiment of the present invention.
  • 8B is a side view of the second frame of the intervertebral insert for an endoscope according to another embodiment of the present invention.
  • 8C is a cross-sectional view taken along line C-C of FIG. 8A.
  • 8D is a diagram illustrating a process in which an interval between a first frame and a second frame is adjusted.
  • the first frame 516 may be provided in a hollow shape to be coupled to the second frame 526 .
  • the first frame 516 may be made of a material that is harmless to the human body and can be sterilized.
  • the first frame 516 may be made of a metal material such as stainless steel or a plastic material, and in addition, various materials having rigidity and strong corrosion resistance may be used.
  • the first frame 516 includes a first adjustment groove 516a and a first accommodation groove 516b.
  • the first adjustment groove 516a is formed at one end of the first frame 516 and includes a screw thread on the outer circumferential surface.
  • the first adjustment groove 516a is coupled to the second adjustment groove 526a to form a cone shape. That is, the first adjustment groove 516a has a shape in which the diameter gradually decreases in the direction in which the adjustment member 530 is inserted.
  • the first receiving groove 516b is concave and angled from the top to the inside so that one end of the second locking block 354 of the locking member 350 can be accommodated.
  • the second frame 526 may be provided in a hollow shape to be coupled to the first frame 516 .
  • the second frame 526 may be made of a material that is harmless to the human body and can be sterilized.
  • the second frame 526 may be made of a metal material such as stainless steel or a plastic material, and in addition, various materials having rigidity and strong corrosion resistance may be used.
  • the second frame 526 includes a second adjustment groove 526a and a second accommodation groove 526b.
  • the second adjustment groove 526a is formed at one end of the second frame 526 and includes a screw thread on the outer circumferential surface.
  • the second adjustment groove 526a is coupled to the first adjustment groove 516a to form a cone shape. That is, the second adjustment groove 526a has a shape in which the diameter gradually decreases in the direction in which the adjustment member 530 is inserted.
  • the second accommodating groove 526b is concave and angled from the top to the inside so that the other end of the second locking block 354 of the locking member 350 can be accommodated.
  • the adjustment member 530 is disposed between the first adjustment groove 516a and the second adjustment groove 526a, and is provided in a wedge shape.
  • the adjustment member 530 includes an insertion groove 530a, a locking groove 530b, and an adjustment screw thread 532, and may be made of a metal material such as stainless steel or a plastic material, and, in addition, has rigidity and a variety of strong corrosion resistance. The material may be provided.
  • the insertion groove (530a) is formed concavely and angularly from one side of the adjustment member 330 to the inside so that various tools such as a medical screwdriver or a wrench can be inserted.
  • the shape of the insertion groove (530a) has been illustrated and described as a rectangular shape, but the shape of the insertion groove (530a) is not limited to a rectangular shape and may be provided in various shapes such as a circle, an oval, and a polygonal shape in addition to the rectangular shape.
  • the locking groove (530b) is provided in an oval or polygonal shape so that various tools such as a medical screwdriver or a wrench can be inserted.
  • a screw thread (not shown) is formed in the locking groove 530b.
  • a thread (358c) of the fixing screw (358) may be coupled to a thread (not shown).
  • the adjustment screw thread 532 is provided on the outer peripheral surface of the adjustment member 530, and may be screw-coupled to the first adjustment groove 516a and the second adjustment groove 526a, respectively.
  • the locking member 350 is coupled to the first frame 516 and the second frame 526 and the insertion groove 530a, and is fixed.
  • the screw 358 passes through the first through-hole 352b of the first locking block 352 and the second through-hole 354b of the second locking block 354 so that the thread 358c of the set screw 358 is When coupled to the screw thread (not shown) of the locking groove (530b), the movement of the first frame (516) and the second frame (526) in the first direction (a) or the second direction (b) is limited, The first frame 516 and the second frame 526 may be locked.
  • the locking member 350 is inserted into the insertion groove 530a and fixed. After separation, the distance between the first frame 516 and the second frame 526 may be adjusted by rotating the adjusting member 530 through a tool such as a medical screwdriver or a wrench.
  • the above-described intervertebral insert for an endoscope may further include a pressure sensor (not shown) and a communication module (not shown).
  • the pressure sensor may sense the pressure of the endoscopic intervertebral insert (100, 200, 300, 400, 500) inserted between the spinous processes.
  • the communication module is electromagnetically connected to the pressure sensor, and may transmit an electrical signal received from the pressure sensor to an external device such as a server or a user terminal through wireless communication.

Abstract

척추내시경수술에서 절개공을 통해 몸속으로 삽입될 수 있는 내시경용 척추간 삽입체를 개시한다. 내시경용 척추간 삽입체는, 서로 인접한 극돌기들 사이에 삽입되는 척추간 삽입체에 있어서, 서로 인접한 극돌기들 중 어느 하나를 지지하는 제1 지지 몸체와, 제1 지지 몸체의 양단으로부터 돌출되는 복수의 제1 지지 돌기를 가지는 제1 지지 부재, 서로 인접한 극돌기들 중 다른 하나를 지지하는 제2 지지 몸체와, 제2 지지 몸체의 양단으로부터 돌출되는 복수의 제2 지지 돌기를 가지는 제2 지지 부재와, 제1 지지 부재와 제2 지지 부재 사이에 배치되고, 서로 인접한 극돌기들이 배열되는 방향을 따라 제1 지지 부재와 제2 지지 부재 사이의 간격을 조정하도록 구성되는 조정 부재를 포함한다.

Description

내시경용 척추간 삽입체
본 발명은 척추간 삽입체에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 내시경을 이용한 척추 수술에 사용되는 척추간 삽입체에 관한 것이다.
디스크 절제 또는 후방감압술 이후 척추분절의 불안정성을 해결하기위해, 극돌기 스페이서(interspinous spacer)를 환자의 극돌기 사이에 삽입하는 극돌기 스페이서 삽입술이 이루어지고 있다.
극돌기 스페이서 삽입술은, 수술하고자 하는 부위를 일정 구간 절개하고, 절개된 부위를 통해 서로 인접한 극돌기들 사이에 스페이서를 삽입한 후, 스트랩이나 밴드 등을 이용하여 극돌기들을 둘러서 감쌈으로써 스페이서를 인접한 극돌기들 사이에 고정시키는 과정을 포함한다.
최근에는, 극돌기 스페이서 삽입술에서도, 수술하고자 하는 부위를 일정 구간만큼 절개하는 대신, 수술하고자 하는 부위의 주변에 몇 개의 절개공들을 형성하고, 절개공들을 통해 내시경과 수술용 기구들을 삽입하여 극돌기 스페이서를 고정하기 위한 방법들이 연구되고 있다.
그러나, 종래의 극돌기 스페이서의 크기는 절개공의 크기에 비해 크므로, 극돌기 스페이서가 절개공을 통과하지 못하는 문제가 있다.
선행특허문헌 : (특허문헌 1) 한국 등록특허공보 제 10-1661635호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 척추내시경수술에서 절개공을 통해 몸속으로 삽입될 수 있는 내시경용 척추간 삽입체를 제공한다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체는, 서로 인접한 극돌기들 사이에 삽입되는 척추간 삽입체에 있어서, 서로 인접한 극돌기들 중 어느 하나를 지지하는 제1 지지 몸체와, 상기 제1 지지 몸체의 양단으로부터 돌출되는 복수의 제1 지지 돌기를 가지는 제1 지지 부재; 상기 서로 인접한 극돌기들 중 다른 하나를 지지하는 제2 지지 몸체와, 상기 제2 지지 몸체의 양단으로부터 돌출되는 복수의 제2 지지 돌기를 가지는 제2 지지 부재; 와, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 배치되고, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이의 간격을 조정하도록 구성되는 조정 부재를 포함할 수 있다.
상기 제1 지지 부재는, 상기 제2 지지 부재와 포개어지는 제1 위치와, 상기 제2 지지 부재에서 분리되어 상기 제2 지지 부재와 일정 간격 이격되는 제2 위치에 배치 가능할 수 있다.
상기 조정 부재는 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 중 적어도 하나와 일체로 형성될 수 있다.
상기 제1 지지 부재는 상기 조정 부재의 일단부를 수용하는 제1 수용부를 가지는 제1 프레임을 포함하고, 상기 제2 지지 부재는 상기 조정 부재의 타단부를 수용하는 제2 수용부를 가지는 제2 프레임을 포함할 수 있다.
상기 조정 부재는 원기둥 형상의 조정 몸체와, 상기 조정 몸체의 외주면으로부터 돌출되는 복수의 조정측 티스들을 포함하고, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임은 상기 복수의 조정측 티스들과 맞물리도록 구성되는 복수의 프레임측 티스들을 포함할 수 있다.
상기 복수의 조정측 티스들 각각은 서로 경사각이 다른 제1 경사면과 제2 경사면을 포함할 수 있다.
상기 조정 부재는 압축 스프링을 포함할 수 있다.
상기 제1 지지 부재가 상기 제2 지지 부재로부터 분리되지 않도록, 상기 제1 지지 부재를 상기 제2 지지 부재에 고정시키는 락킹 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 락킹 부재는, 상기 제1 지지 부재에 결합되는 후크와 상기 제2 지지 부재에 결합되고, 상기 후크의 일 부분이 삽입되도록 구성되는 걸림부를 포함할 수 있다.
상기 조정 부재는, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 회전 가능하게 배치될 수 있다.
내시경용 척추간 삽입체는 상기 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지부재의 간격을 유지시키고, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지부재의 이동을 제한하는 락킹 부재를 더 포함하고, 상기 락킹 부재는, 상기 조정 부재에 삽입되는 제1 락킹 블록과, 상기 제1 지지 부재 및 상기 제2 지지 부재 사이에 삽입되는 제2 라킹 블록과, 상기 제1 락킹 블록과 상기 제2 락킹 블록을 연결하는 연결 플랜지와, 상기 제1 락킹 블록과 상기 제2 락킹 블록을 관통하여 상기 조정 부재에 고정되도록 구성되는 고정 나사를 포함할 수 있다.
상기 조정 부재는, 상기 제2 지지 부재의 내측에 회전 가능하게 배치되고, 상기 제1 지지 부재에 결합되는 스크류 베벨 기어와, 상기 스크류 베벨 기어에 동력을 전달하도록 구성되는 조정 베벨 기어를 포함할 수 있다.
상기 제1 지지 부재는 제1 조정홈을 포함하고, 상기 제2 지지 부재는 제2 조정홈을 포함하며, 상기 조정 부재는 상기 제1 조정홈과 상기 제2 조정홈에 나사 결합될 수 있다.
상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지부재의 간격을 유지시키고, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지부재의 이동을 제한하는 락킹 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 내시경용 척추간 삽입체가 절개공을 통해 몸 속으로 삽입된 후, 몸속에서 그 형상이 수술에 적합하게 변형될 수 있으므로, 수술하고자 하는 부위를 일정 구간 절개하는 대신, 절개공을 통해 수술을 수행할 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체가 펼쳐지는 과정을 도시한 도면이다. 도 1c는 도1b의 B-B선에 따른 단면도이고, 도 1d는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체가 펼쳐지는 과정을 도시한 도면이다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체가 극돌기들 사이에 배치되는 과정을 도시한 도면이다.
도 3a는 도 1b의 A-A선에 따른 단면도이고, 도 3b는 제1 프레임과 제2 프레임 사이의 간격이 조정되는 과정을 도시한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체의 제1 프레임, 제2 프레임 및 조정 부재의 단면도이고, 도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체의 제2 프레임 및 조정 부재의 측면도이다. 도 4c는 제1 프레임과 제2 프레임 사이의 간격이 조정되는 과정을 도시한 도면이다.
도 5a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체의 제1 프레임, 제2 프레임 및 조정 부재의 단면도이고, 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체의 제2 프레임 의 측면도이다. 도 5c는 제1 프레임과 제2 프레임 사이의 간격이 조정되는 과정을 도시한 도면이고, 도 5d는 락킹 부재에 의해 제1 프레임과 제2 프레임이 락킹된 모습을 도시한 도면이다.
도 6a는 락킹 부재를 도시한 정면도이고, 도 6b는 제1 락킹 블록의 평면도와 제2 락킹 블록의 저면도이다. 도 6c는 락킹 부재의 단면도이고, 도 6d는 락킹 부재와 조정 부재가 고정 나사에 의해 결합된 모습을 도시한 도면이다.
도 7a는 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 내시경용 척추간 삽입체의 제1 프레임, 제2 프레임 및 조정 부재의 평면도이다. 도 7b는 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 내시경용 척추간 삽입체의 제1 프레임, 제2 프레임 및 조정 부재의 측면도이다. 도 7c 및 도 7d는 제1 프레임과 제2 프레임 사이의 간격이 조정되는 과정을 도시한 도면이다.
도 8a는 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 내시경용 척추간 삽입체의 제1 프레임, 제2 프레임 및 조정 부재의 평면도이다. 도 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체의 제2 프레임 의 측면도이다. 도 8c는 도 8a의 C-C선에 따른 단면도이다. 도 8d는 제1 프레임과 제2 프레임 사이의 간격이 조정되는 과정을 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
도 1a 및 도 1b는 는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체가 펼쳐지는 과정을 도시한 도면이다. 도 1c는 도1b의 B-B선에 따른 단면도이고, 도 1d는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체가 펼쳐지는 과정을 도시한 도면이 다. 이해를 돕기 위해 도 1c에는 척추간 삽입체가 삽입되는 극돌기들의 단면을 추가하였다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체가 극돌기들 사이에 배치되는 과정을 도시한 도면이다.
도 3a는 도 1b의 A-A선에 따른 단면도이고, 도 3b는 제1 프레임과 제2 프레임 사이의 간격이 조정되는 과정을 도시한 도면이다.
도 1a 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체(100)는 제1 지지 부재(110), 제2 지지 부재(120) 및 조정 부재(130)를 포함한다.
제1 지지 부재(110)는 서로 인접한 극돌기들 중 어느 하나(S1)의 외측면의 적어도 일부분에 접촉될 수 있도록 마련된다. 제1 지지 부재(110)는 제1 지지 몸체(112), 복수의 제1 지지 돌기(114), 제1 프레임(116) 및 제1 삽입홈(118)을 포함한다.
제1 지지 몸체(112)는 내시경용 척추간 삽입체(100)가 서로 인접한 극돌기들(S1, S2) 사이에 삽입된 상태에서, 극돌기들 중 어느 하나(S1)를 지지할 수 있다. 제1 지지 몸체(112)는 고무 또는 실리콘 재질로 마련될 수 있으며, 그 이외에, 탄성력을 가지는 다양한 재질로 마련될 수 있다.
제1 지지 몸체(112)는 극돌기들 중 어느 하나(S1)의 외측면의 적어도 일부분에 접촉되는 제1 접촉면(112a)을 포함할 수 있다.
제1 접촉면(112a)은 극돌기들 중 어느 하나(S1)의 외측면의 적어도 일부분에 대응되는 형상으로 마련될 수 있다. 제1 접촉면(112a)은 제1 지지 몸체(112)의 다른 부분에 비해 상대적으로 표면 거칠기가 큰 메쉬 구조로 마련될 수 있다.
제1 접촉면(112a)이 메쉬 구조로 마련되므로, 제1 접촉면(112a)이 극돌기(S1)와 접촉 시 발생하는 마찰력에 의해 제1 접촉면(112a)이 극돌기(S1)의 표면으로부터 미끄러지는 현상이 방지되고, 척추간 삽입체(100)는 극돌기들(S1, S2) 사이에 배치된 상태에서 안정적으로 고정될 수 있다.
복수의 제1 지지 돌기(114)는 제1 지지 몸체(112)의 양단부로부터 돌출 형성된다. 복수의 제1 지지 돌기(114) 중 어느 하나(114a)는 제1 접촉면(112a)의 일단으로부터 연장되고, 복수의 제1 지지 돌기(114) 중 다른 하나(114b)는 제1 접촉면(112a)의 타단으로부터 연장될 수 있다. 복수의 제1 지지 돌기(114)는 각각 극돌기들 중 어느 하나(S1)의 외측면을 감싸도록 라운드진 형상으로 마련될 수 있다. 척추간 삽입체(100)가 극돌기들(S1, S2) 사이에 배치된 상태에서, 극돌기들 중 어느 하나(S1)는 복수의 제1 지지 돌기(114)에 의해 그 외측면이 감싸진 상태에서 복수의 제1 지지 돌기(114) 사이에 배치된다. 따라서 제1 지지 부재(110)가 극돌기들 중 어느 하나(S1)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
제1 프레임(116)은 제1 지지 몸체(112)의 내부에 결합될 수 있다. 제1 프레임(116)은 조정부재(130)와 맞물려 조정부재(130)를 수용할 수 있도록 내부가 중공된 원통 형상으로 마련될 수 있다.
제1 프레임(116)은 인체에 무해하며 소독이 가능한 재질로 마련될 수 있다. 예를 들어 제1 프레임(116)은 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
제1 프레임(116)은 조정 부재(130)의 일단부(130a)를 수용하는 제1 수용부(116a)와, 제1 프레임(116)의 내면으로부터 제1 수용부(116a)로 돌출되는 복수의 제1 티스들(116b)을 포함한다. 복수의 제1 티스들(116b)은 제1 지지 부재(110)가 이동하는 방향을 따라 배열된다.
각각의 제1 티스(116b)는 수평면에 대해 제1 경사각(θ1)을 형성하는 제1 경사면(116b1)과 수평면에 대해 제2 경사각(θ2)을 형성하는 제2 경사면(116b2)을 가진다. 제2 경사각(θ2)은 제1 경사각(θ1)보다 큰 값을 가진다.
제1 삽입홈(118)은, 켈리포셉과 같은 의료용 수술 기구(미도시) 등이 제1 지지 몸체(112)의 내측으로 삽입 및 고정될 수 있도록, 제1 지지 몸체(112)의 외면으로부터 그 내측을 향해 오목한 형상으로 마련된다. 제1 삽입홈(118)은 의료용 포셉이나 집게 또는 의료용 드라이버나 렌치 등 다양한 도구가 삽입 가능하도록 그 형상이 원형, 타원형 또는 다각 형상을 가질 수 있다.
제2 지지 부재(120)는 서로 인접한 극돌기들 중 다른 하나(S2)의 외측면의 적어도 일부분에 접촉될 수 있도록 마련된다. 도 1c에 도시된 바와 같이, 제2 지지 부재(120)는 제1 지지 부재(110)와 서로 겹겹이 포개어 질 수 있도록 구성된다. 겹겹이 포개어진 구조는 각 지지부재(110, 120)가 벌어지면서 수평적으로 움직일 수 있는 가이드 역할을 하여 양측 날개가 트위스트 되는 회전이탈이 방지 될 수 있다.
제2 지지 부재(120)는 제2 지지 몸체(122), 복수의 제2 지지 돌기(124), 제2 프레임(126) 및 제2 삽입홈(128)을 포함한다.
제2 지지 몸체(122)는 내시경용 척추간 삽입체(100)가 서로 인접한 극돌기들(S1, S2) 사이에 삽입된 상태에서, 극돌기들 중 다른 하나(S2)를 지지할 수 있다. 제2 지지 몸체(122)는 고무 또는 실리콘 재질로 마련될 수 있으며, 그 이외에, 탄성력을 가지는 다양한 재질로 마련될 수 있다.
제2 지지 몸체(122)는 극돌기들 중 다른 하나(S2)의 외측면의 적어도 일부분에 접촉되는 제2 접촉면(122a)을 포함할 수 있다.
제2 접촉면(122a)은 극돌기들 중 다른 하나(S2)의 외측면의 적어도 일부분에 대응되는 형상으로 마련될 수 있다. 제2 접촉면(122a)은 제2 지지 몸체(122)의 다른 부분에 비해 상대적으로 표면 거칠기가 큰 메쉬 구조로 마련될 수 있다.
제2 접촉면(122a)이 메쉬 구조로 마련되므로, 제2 접촉면(122a)이 극돌기(S2)와 접촉 시 발생하는 마찰력에 의해 제2 접촉면(122a)이 극돌기(S2)의 표면으로부터 미끄러지는 현상이 방지되고, 척추간 삽입체(100)는 극돌기들(S1, S2) 사이에 배치된 상태에서 안정적으로 고정될 수 있다.
복수의 제2 지지 돌기(124)는 제2 지지 몸체(122)의 양단으로부터 돌출 형성된다. 복수의 제2 지지 돌기(124) 중 어느 하나(124a)는 제2 접촉면(122a)의 일단으로부터 연장되고, 복수의 제2 지지 돌기(124) 중 다른 하나(124b)는 제2 접촉면(122a)의 타단으로부터 연장될 수 있다.
복수의 제1 지지 돌기(114) 및 복수의 제2 지지 돌기(124)는 스펀지, 고무, 실리콘 등과 같은 탄성체로 구비되므로, 척추간 삽입체(100)가 의료용 수술 기구(미도시)에 홀딩되어 복수의 제1 지지 돌기(114) 및 복수의 제2 지지 돌기(124)가 가압되면, 척추간 삽입체(100)는 예를 들면 총알과 같은 유선형의 형상으로 변형될 수 있다.
따라서 척추간 삽입체(100)는 켈리포셉과 같은 의료용 수술 기구(미도시) 등에 홀딩되어 도 1a에 도시된 바와 같이, 유선형으로 그 형상이 변형된 상태로 절개공(미도시)을 통과할 수 있다.
복수의 제2 지지 돌기(124)는 각각 극돌기들 중 다른 하나(S2)의 외측면을 감싸도록 라운드진 형상으로 마련될 수 있다. 척추간 삽입체(100)가 극돌기들(S1, S2) 사이에 배치된 상태에서, 극돌기들 중 다른 하나(S2)는 복수의 제2 지지 돌기(124)에 의해 그 외측면이 감싸진 상태에서 복수의 제2 지지 돌기(124) 사이에 배치된다. 따라서 제2 지지 부재(120)가 극돌기들 중 다른 하나(S2)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
제2 프레임(126)은 제2 지지 몸체(122)에 결합될 수 있다. 제2 프레임(126)은 조정부재(130)와 맞물려 조정부재(130)를 수용할 수 있도록 내부가 중공된 원통 형상으로 마련될 수 있다.
제2 프레임(126)은 인체에 무해하며 소독이 가능한 재질로 마련될 수 있다. 예를 들어 제2 프레임(126)은 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
제2 프레임(126)은 조정 부재(130)의 타단부(130b)를 수용하는 제2 수용부(126a)와, 제2 프레임(126)의 내면으로부터 제2 수용부(126a)로 돌출되는 복수의 제2 티스들(126b)을 포함한다. 복수의 제2 티스들(126b)은 제2 지지 부재(120)가 이동하는 방향을 따라 배열된다.
각각의 제2 티스(126b)는 수평면에 대해 제3 경사각(θ3)을 형성하는 제3 경사면(126b1)과 수평면에 대해 제4 경사각(θ4)을 형성하는 제4 경사면(126b2)을 가진다. 제4 경사각(θ4)은 제3 경사각(θ3)보다 큰 값을 가진다. 제3 경사각(θ3)은 제1 경사각(θ과 동일할 수 있고, 제4 경사각(θ4)은 제2 경사각(θ2)과 동일할 수 있다.
복수의 제1 티스들(116b)과 복수의 제2 티스들(126b)은 함께 프레임측 티스들을 구성한다.
제2 삽입홈(128)은, 의료용 수술 기구 등이 제2 지지 몸체(122)의 내측으로 삽입 및 고정될 수 있도록, 제2 지지 몸체(122)의 외면으로부터 그 내측을 향해 오목한 형상으로 마련된다. 제2 삽입홈(128)은 의료용 가위나 집게 또는 의료용 드라이버나 렌치 등 다양한 도구가 삽입 가능하도록 그 형상이 원형, 타원형 또는 다각 형상을 가질 수 있다.
조정 부재(130)는 제1 지지 부재(110)와 제2 지지 부재(120) 사이에 배치된다. 조정 부재(130)는 제1 프레임(116)과 제2 프레임(126)의 간격을 조정할 수 있도록 구성된다.
조정 부재(130)는 원기둥 형상의 조정 몸체(132)와 조정 몸체(132)의 외주면으로부터 돌출되는 복수의 제3 티스들(134) 및 복수의 제4 티스들(136)을 포함한다. 복수의 제3 티스들(134) 및 복수의 제4 티스들(136)은 함께 조정측 티스들을 구성한다. 조정부재는 탄성 및 강도를 가지는 실리콘, 고무, 플라스틱 재질 이나 기타 합성금속소재 등의 재질로 마련될 수 있다.
복수의 제3 티스들(134)은 복수의 제1 티스들(116b)과 각각 맞물리고, 복수의 제4 티스들(136)은 복수의 제2 티스들(126b)과 각각 맞물린다.
앞서 설명한 바와 같이, 각각의 제1 티스(116b)는 수평면에 대해 제1 경사각(θ을 형성하는 제1 경사면(116b1)과 수평면에 대해 제2 경사각(θ을 형성하는 제2 경사면(116b2)을 가지며, 제2 경사각(θ2)은 제1 경사각(θ1)보다 큰 값을 가진다. 따라서 복수의 제3 티스들(134)이 복수의 제1 티스들(116b)과 각각 맞물린 상태에서 복수의 제3 티스들(134)은 상대적으로 경사각이 완만한 제1 경사면(116b1)을 따라 이동이 가능한 반면에, 상대적으로 경사각이 가파른 제2 경사면(116b2)을 따른 복수의 제3 티스들(134)의 이동은 제한된다.
마찬가지로, 각각의 제2 티스(126b)는 수평면에 대해 제3 경사각(θ3)을 형성하는 제3 경사면(126b1)과 수평면에 대해 제4 경사각(θ4)을 형성하는 제4 경사면(116b2)을 가지며, 제4 경사각(θ4)은 제3 경사각(θ3)보다 큰 값을 가진다. 따라서 복수의 제4 티스들(136)이 복수의 제2 티스들(126b)과 각각 맞물린 상태에서 복수의 제4 티스들(136)은 상대적으로 경사각이 완만한 제3 경사면(126b1)을 따라 이동이 가능한 반면에, 상대적으로 경사각이 가파른 제4 경사면(126b2)을 따른 복수의 제4 티스들(136)의 이동은 제한된다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 조정부재(130)와 제1 프레임(116) 사이의 체결 구조 및 조정부재(130)와 제2 프레임(126) 사이의 체결 구조에 의해 제1 지지 부재(110)는 제1 방향(a)으로만 이동이 가능하고, 제2 지지 부재(120)는 제1 방향(a)과 반대되는 제2 방향(b)으로만 이동이 가능하다. 즉 제1 지지 부재(110)와 제2 지지 부재(120)는 서로 멀어지는 방향으로만 이동이 가능하다.
이하에서는, 척추간 삽입체(100)가 극돌기들(S1, S2) 사이에 삽입되어 고정되는 과정을 설명한다.
도 2a를 참조하면, 척추간 삽입체(100)는, 의료용 수술 기구(미도시) 등에 홀딩되어 유선형으로 그 형상이 변형된 상태로 절개공(미도시)을 통과하여 극돌기들(S1, S2) 사이에 배치될 수 있다. 이 때 척추간 삽입체(100)의 제1 지지 부재(110)와 제2 지지 부재(120)는 서로 겹겹이 포개어진 상태일 수 있다. 의료용 수술 기구로는 의료용 포셉, 집게 등과 같이, 양단 사이의 간격이 좁아지도록 조절 가능한 기구 등이 사용될 수 있다.
도 2b, 도 2c, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 척추간 삽입체(100)가 극돌기들(S1, S2) 사이에 삽입된 상태에서, 척추간 삽입체(100)에 대한 홀딩이 해제되면, 복수의 제1 지지 돌기(114) 및 복수의 제2 지지 돌기(124)가 탄성력에 의해 돌출된다. 자세하게는 복수의 제1 지지 돌기(114)는 제1 방향(a)으로 돌출되고, 복수의 제2 지지 돌기(124)는 제2 방향(b)으로 돌출될 수 있다.
다음으로 제1 삽입홈(118) 및 제2 삽입홈(128)에 포셉 등과 같은 수술용 도구(미도시)의 양단을 각각 삽입하고, 제1 삽입홈(118) 및 제2 삽입홈(128)에 삽입된 수술용 도구(미도시)의 양단을 벌리면 제1 지지 부재(110)는 제1 방향(a)으로 이동하고, 제2 지지 부재(120)는 제2 방향(b)으로 이동하면서 제1 지지 부재(110)와 제2 지지 부재(120) 사이의 간격이 증가한다. 이 때, 앞서 설명한 조정부재(130)와 제1 프레임(116) 사이의 체결 구조 및 조정부재(130)와 제2 프레임(126) 사이의 체결 구조에 의해 제1 지지 부재(110)의 제2 방향(b)으로의 이동이 제한되고, 제2 지지 부재(120)의 제1 방향(a)으로의 이동은 제한된다.
제1 지지 부재(110)와 제2 지지 부재(120)가 미리 설정된 간격만큼 이격되면 제1 삽입홈(118) 및 제2 삽입홈(128)으로부터 의료용 수술 기구(미도시)가 분리될 수 있다. 이 상태에서 제1 지지 부재(110)와 제2 지지 부재(120)는 각각 극돌기들(S1, S2)과 접촉할 수 있다.
도시하지는 않았지만, 척추간 삽입체(100)가 극돌기들(S1, S2) 사이에 삽입된 상태에서 극돌기들(S1, S2) 주위로 스트랩(미도시)을 팽팽하게 둘러 감싸면, 척추간 삽입체(100)는 극돌기들(S1, S2) 사이에 견고하게 고정되며, 척추간 삽입체(100)가 극돌기들 사이에서 이탈되는 현상이 방지된다. 또한 극돌기들(S1, S2)을 포함하는 해당 척추 분절의 안정성이 크게 향상된다.
이상에서는 제1 지지 부재(110)와 제2 지지 부재(120)가 조정부재(130)와 각각 별도로 구성되어 결합되는 구조를 예시하여 설명하였으나, 조정부재(130)가 제1 지지 부재(110)와 제2 지지 부재(120) 중 어느 하나에 고정되거나 일체로 형성되고, 다른 하나만 조정부재(130)에 대해 이동 가능한 구조도 적용이 가능하다.
또한, 조정부재(130)가 원기둥 형상으로 마련되는 구조를 예시하여 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 조정부재(130) 및 각 프레임의 중공 형상은 그 단면이 삼각형, 사각형 등의 다각면체 형상으로 마련될 수도 있고, 이 경우, 제1 프레임(116) 및 제2 프레임(126)과 맞물리기 위한 티스가 다각면체 형상의 일면에만 마련되는 구조로 적용이 가능하다.
또한, 내시경용 척추간 삽입체(100)는 척추의 극돌기들 사이에 삽입되는 것에 한정되지 않고, 몸 속에 존재하는 뼈들 또는 다른 조직의 돌기들 사이에 삽입되는 데 적용될 수도 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체(200)에 대해 설명한다. 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체(100)와 동일한 부분에 대해서는 설명을 생략하고 다른 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체의 제1 프레임, 제2 프레임 및 조정 부재의 단면도이고, 도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체의 제2 프레임 및 조정 부재의 측면도이다. 도 4c는 제1 프레임과 제2 프레임 사이의 간격이 조정되는 과정을 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4c를 참조하면, 제1 프레임(216)은 조정부재(230)를 수용할 수 있도록 내부가 중공된 원통 형상으로 마련될 수 있다.
제1 프레임(216)은 조정부재(230)의 일단부(230a)를 수용하는 제1 수용부(216a)를 포함한다.
제1 프레임(216)은 인체에 무해하며 소독이 가능한 재질로 마련될 수 있다. 예를 들어 제1 프레임(216)은 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
제2 프레임(226)은 조정부재(230)를 수용할 수 있도록 내부가 중공된 원통 형상으로 마련될 수 있다.
제2 프레임(226)은 조정 부재(230)의 타단부(230b)를 수용하는 제2 수용부(226a)를 포함한다.
제2 프레임(226)은 인체에 무해하며 소독이 가능한 재질로 마련될 수 있다. 예를 들어 제2 프레임(226)은 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
조정 부재(230)는 제1 프레임(216)과 제2 프레임(226) 사이에 배치된다.
조정 부재(230)는 원통형의 탄성체로 구성되고, 자세하게는 압축하려고 하는 힘에 저항하는 압축 코일 스프링을 포함할 수 있다. 압축 코일 스프링의 외부의 압축력에 대한 저항력은 압축 코일 스프링의 스프링 상수 값(단위: N/mm)에 비례한다. 이는 압축 코일 스프링의 스프링 상수 값에 따라 제1 프레임(216)과 제2 프레임(226) 사이의 간격이 조정될 수 있다는 것을 의미하며, 따라서 압축 코일 스프링의 스프링 상수 값을 조절하여 제1 프레임(216)과 제2 프레임(226) 사이의 간격을 조절할 수 있다.
조정 부재(230)의 일단부(230a)는 제1 프레임(216)의 제1 수용부(216a)에 수용되고, 조정 부재(230)의 타단부(230b)는 제2 프레임(226)의 제2 수용부(226a)에 수용된다.
조정 부재(230)의 일단부(230a)는 제1 프레임(216)의 제1 수용부(216a)에 수용된 상태에서 제1 프레임(216)의 내면에 결합 및 고정되고, 조정 부재(230)의 타단부(230b)는 제2 프레임(226)의 제2 수용부(226a)에 수용된 상태에서 제2 프레임(226)의 내면에 결합 및 고정된다.
락킹 부재(240)는 제1 프레임(216)이 제2 프레임(226)으로부터 분리되지 않도록 구성되며, 제1 프레임(216)에 결합된 후크(242) 및 제2 프레임(226)으로부터 연장되는 걸림부(244)를 포함한다.
후크(242)는 틸팅 가능하게 마련되며, 그 일단으로부터 돌출되는 걸림돌기(242a)를 포함하며 원래 형상으로 돌아올 수 있게 탄성력이 있는 재질로 만들어 질 수 있다.
걸림돌기(242a)는 걸림부(244)에 결합되거나, 걸림부(244)에 결합된 상태에서 걸림부(244)로부터 분리될 수 있다.
걸림부(244)는 걸림돌기(242a)가 삽입되어 걸리는 복수의 걸림 홀(244a)을 포함한다. 복수의 걸림 홀(244a)은 조정 부재(230)가 연장되거나 압축되는 방향으로 이격 배치된다.
걸림돌기(242a)가 걸림 홀들(244a) 중 어느 하나에 삽입되어 걸리면, 후크(242)는 걸림부(244)에 고정된다. 후크(242)가 걸림부(244)에 걸려 고정되면, 제1 프레임(216)은 제2 프레임(226)에 고정된다.
락킹 부재(240)는 제2 프레임(226)에 오목하게 형성된 경사면(246)을 더 포함할 수 있다. 경사면(246)은 걸림부(244)와 제2 프레임(226)의 일 부분 사이에 수용 공간(246a)을 형성한다. 걸림 홀들(244a) 중 어느 하나에서 이탈된 걸림돌기(242a)를 포함한 후크(242)의 일단은 수용 공간(246a)에 수용되고, 따라서 후크(242)의 일단과 제2 프레임(226)은 서로 간섭되지 않는다.
이하에서는, 제1 프레임(216)과 제2 프레임(226)의 간격이 조정되는 과정을 설명한다.
*도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 수술용 기구(P)를 통해 복수의 걸림 홀(244a) 중 어느 하나에 걸린 걸림돌기(242a)를 가압하면, 걸림돌기(242a)는 복수의 걸림 홀(244a) 중 어느 하나로부터 이탈된다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 걸림돌기(242a)는 경사지게 배치되고, 수술용 기구(P)는 경사지게 진입되어 걸림돌기(242a)를 가압하게 된다.
복수의 걸림 홀(244a) 중 어느 하나에서 이탈된 걸림돌기(242a)를 포함한 후크(242)의 일단은 수용 공간(246a)에 수용된다.
후크(242)의 일단이 복수의 걸림 홀(244a) 중 어느 하나로부터 이탈되어 수용 공간(246a)에 수용되면, 제1 프레임(216)은 제2 프레임(226)으로부터 자유롭게 이동할 수 있는 락킹 해제 상태가 된다.
또한, 조정 부재(230)의 탄성력에 의해 제1 프레임(216)은 제1 방향(a)으로 가압되고, 제2 프레임(226)은 제2 방향(b)으로 가압된 상태이므로, 제1 프레임(216)이 락킹 해제 상태가 됨과 동시에 제1 프레임(216)은 제1 방향(a)으로 이동하고, 제2 지지 부재(220)는 제2 방향(b)으로 이동한다.
걸림돌기(242a)가 복수의 걸림 홀(244a)에서 한 번 이탈되면, 조정 부재(230)의 탄성력에 의해 제1 프레임(216)과 제2 프레임(226)이 서로 이격된다. 이 때, 이탈된 걸림돌기(242a)는 조정 부재(230)의 탄성력에 의해 이동되면서 걸림 홀들(244a) 중 다른 하나에 원래 형상으로 돌아오려는 탄성력에 의해 걸릴수 있다. 걸림 홀들(244a) 중 다른 하나에 걸린 걸림돌기(242a)에 의해 제1 프레임(216)은 제2 프레임(226)과 이격된 상태에서 고정된다.
후크(242) 및 걸림부(244)는 쉽게 부러지지 않도록 단단한 재질로 마련되는 것이 바람직하다. 따라서 환자가 허리를 반복적으로 젖히는 등의 움직임에 의해 후크(242) 및 걸림부(244)의 파손으로 인하여 걸림돌기가(242a)가 걸림 홀(244a)로부터 이탈되거나, 걸림돌기가(242a)가 걸림 부(244)와 충돌하여 부러지는 현상 등이 방지될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체(300)에 대해 설명한다. 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체(100)와 동일한 부분에 대해서는 설명을 생략하고 다른 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
도 5a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체의 제1 프레임, 제2 프레임 및 조정 부재의 단면도이고, 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체의 제2 프레임 의 측면도이다. 도 5c는 제1 프레임과 제2 프레임 사이의 간격이 조정되는 과정을 도시한 도면이고, 도 5d는 락킹 부재에 의해 제1 프레임과 제2 프레임이 락킹된 모습을 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5d를 참조하면, 제1 프레임(316)은 조정 부재(330)와 맞물리는 복수의 제1 티스들(316b)을 수용할 수 있도록 내부가 중공된 형상으로 마련될 수 있다.
제1 프레임(316)은 인체에 무해하며 소독이 가능한 재질로 마련될 수 있다. 예를 들어 제1 프레임(316)은 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
제1 프레임(316)은 제1 수용부(316a)와, 제1 프레임(316)의 내면으로부터 제1 수용부(316a)로 돌출되는 복수의 제1 티스들(316b)을 포함한다. 복수의 제1 티스들(316b)은 제1 프레임(316)이 이동하는 방향을 따라 배열된다.
제2 프레임(326)은 조정부재(330)와 맞물리는 복수의 제2 티스들(326b)을 수용할 수 있도록 내부가 중공된 형상으로 마련될 수 있다.
제2 프레임(326)은 인체에 무해하며 소독이 가능한 재질로 마련될 수 있다. 예를 들어 제2 프레임(326)은 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
제2프레임(326)은 제2 수용부(326a)와, 제2 프레임(326)의 내면으로부터 제2 수용부(326a)로 돌출되는 복수의 제2 티스들(326b)을 포함한다. 복수의 제2 티스들(326b)은 제2 지지 부재(320)가 이동하는 방향을 따라 배열된다.
조정 부재(330)는 복수의 제1 티스들(316b)과 복수의 제2 티스들(326b)에 각각 맞물릴 수 있는 기어의 형상으로 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
조정 부재(330)는 후술할 락킹 부재(350)의 일 부분이 결합되는 락킹홈(330a)을 포함한다. 락킹홈(330a)은 의료용 드라이버나 렌치 등의 도구(D)의 삽입이 가능하도록 조정 부재(330)의 일측으로부터 내부로 오목하게 형성된다.
락킹홈(330a)에 의료용 드라이버나 렌치 등의 도구(D)가 삽입되어 토크가 가해지면, 조정 부재(330)에 회전력이 전달되어 조정 부재(330)가 회전하게 되고, 조정 부재(330)가 회전하면, 조정 부재(330)와 맞물린 복수의 제1 티스들(316b) 및 복수의 제2 티스들(326b)이 서로 반대되는 방향으로 직선 이동하면서 각각 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)을 이동시키게 된다.
본 실시예에서는 락킹홈(330a)의 형상을 사각 형상으로 도시하고 설명하였으나, 락킹홈(330a)의 형상은 사각 형상으로 한정되는 것은 아니며 사각 형상 이외에 원형, 타원형, 다각 형상 등 다양한 형상으로 마련될 수 있다.
조정 부재(330)에는 후술할 고정나사(358)가 삽입 가능하도록 원형의 삽입홈(340)이 더 마련된다.
삽입홈(340)의 내면에는 나사산(미도시)이 형성된다. 나사산(미도시)에는 후술할 고정 나사(358)가 결합될 수 있다.
복수의 제1 티스들(316b)과 복수의 제2 티스들(326b)이 서로 상, 하로 배치되어 조정 부재(330)와 맞물리는 구조에 의해 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)은 항상 서로 반대되는 방향으로 이동하게 된다. 즉, 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)은 조정 부재(330)의 회전 방향에 따라 서로 멀어지는 방향으로 이동하거나 서로 가까워지는 방향으로 이동하게 된다.
조정 부재(330)는 조정 부재(330)의 일단과 반대되는 조정 부재(330)의 타단에 결합되는 회전지지부(미도시)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
이하에서는, 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)의 간격이 조정되고, 후술할 락킹 부재(350)를 통해 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)이 락킹되는 과정을 설명한다.
도 5a 내지 도 5d를 참조하면, 의료용 드라이버나 렌치 등의 도구(D)가 조정 부재(330)의 락킹홈(330a)에 삽입되어 토크가 가해지면, 조정 부재(330)가 회전되고, 조정 부재(330)와 맞물린 복수의 제1 티스들(316b) 및 복수의 제2 티스들(326b)이 각각 제 1방향(a)과 제2 방향(b)으로 이동하면서 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326) 사이의 간격이 증가된다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 의료용 드라이버나 렌치 등의 도구(D)는 경사지게 진입되어 조정 부재(330)와 결합된다.
제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)이 충분히 이격된 상태에서, 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326) 및 락킹홈(330a)에 락킹 부재(350)가 결합되고, 고정 나사(358)가 제1 락킹 블록(352)의 제1 관통홀(352b) 및 제2 락킹 블록(354)의 제2 관통홀(354b)를 통과하여 고정나사(358)의 나사산(358c)이 삽입홈(340)의 나사산(미도시) 결합되면, 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)의 제1 방향(a) 또는 제2 방향(b)으로의 이동이 제한되고, 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)은 락킹될 수 있다.
도 6a는 락킹 부재를 도시한 정면도이고, 도 6b는 제1 락킹 블록의 평면도와 제2 락킹 블록의 저면도이다. 도 6c는 락킹 부재의 단면도이고, 도 6d는 락킹 부재와 조정 부재가 고정 나사에 의해 결합된 모습을 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6c를 참조하면, 락킹 부재(350)는 제1 락킹 블록(352), 제2 락킹 블록(354), 연결 플랜지(356) 및 고정 나사(358)를 포함하고, 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
제1 락킹 블록(352)은 고정 나사(358)가 수용되도록 내부가 중공된 원통 형상으로 마련되며, 상부에는 제2 락킹 블록(354)의 복수의 제2 티스들(354a)과 맞물릴 수 있도록 복수의 제1 티스들(352a)이 형성된다. 또한, 제1 락킹 블록(352)에는 제1 관통홀(352b) 및 제1 걸림 홈(352c) 이 마련된다.
제1 관통홀(352b)은 고정 나사(358)의 몸체(358b)가 수용되도록 형성되며, 제1 관통홀(352b)은 제2 관통홀(354b)과 연통된다.
제1 걸림 홈(352c)은 연결 플랜지(356)의 일단이 수용되는 제1 걸림부(352c1)와, 연결 플랜지(356)의 일단에서 돌출되어 연장된 제1 돌출부(356a)가 수용되는 제2 걸림부(352c2)를 포함한다.
제1 걸림부(352c1)는 제2 걸림부(352c2)의 일측에서 연장되어 형성된다. 제1 걸림부(352c1)는 제2 락킹 블록(354)의 제2 걸림 홈(354c)의 제1 걸림부(354c1)와 연통된다.
제2 걸림부(352c2)는 연결 플랜지(356)의 제1 돌출부(356a)보다 더 큰 폭으로 형성된다.
제2 락킹 블록(354)은 고정 나사(358)가 수용되도록 내부가 중공된 원통 형상으로 마련되며, 하부에는 제1 락킹 블록(352)의 복수의 제1 티스들(352a)과 맞물릴 수 있도록 복수의 제2 티스들(354a)이 형성된다.
또한, 제2 락킹 블록(354)에는 제2 관통홀(354b) 및 제2 걸림 홈(354c)이 마련된다.
제2 관통홀(354b)은 고정 나사(358)의 헤드(358a)가 수용되도록 형성되며, 제2 관통홀(354b)은 제1 관통홀(352b)과 연통된다.
제2 걸림 홈(354c)은 연결 플랜지(356)의 타단이 수용되는 제1 걸림부(354c1)와, 연결 플랜지(356)의 타단에서 돌출되어 연장된 제2 돌출부 (356b)가 수용되는 제2 걸림부(354c2)를 포함한다.
제1 걸림부(354c1)는 제2 걸림부(354c2)의 일측에서 연장되어 형성된다. 제1 걸림부(354c1)는 제1 락킹블록(352)의 제1 걸림 홈(352c)의 제1 걸림부(352c1)와 연통된다.
제2 걸림부(354c2)는 연결 플랜지(356)의 제2 돌출부(356b)보다 더 큰 폭으로 형성된다.
연결 플랜지(356)는 내부가 중공된 원통 형상으로 마련된다.
연결 플랜지(356)는 제1 락킹 블록(352)의 제1 걸림 홈(352c)과 제2 락킹 블록(354)의 제2 걸림 홈(354c)에 수용된다.
연결 플랜지(356)는 제1 돌출부(356a) 및 제2 돌출부(356b)를 포함한다.
제1 돌출부(356a)는 원통 형상으로 마련된 연결 플랜지(356)의 일단에 연장되어 돌출되며, 제1 락킹 블록(352)의 제1 걸림 홈(352c)의 제2 걸림부(352c2)에 수용된다.
제2 돌출부(356b)는 원통 형상으로 마련된 연결 플랜지(356)의 타단에 연장되어 돌출되며, 제2 락킹 블록(354)의 제2 걸림 홈(354c)의 제2 걸림부(354c2)에 수용된다.
고정 나사(358)는 제1 관통홀(352b) 및 제2 관통홀(354b)에 수용될 수 있으며, 헤드(358a), 몸체(358b) 및 나사산(358c)을 포함한다.
헤드(358a)는 제2 관통홀(354b)의 형상에 대응되는 납작머리나사의 머리 모양으로 마련된다.
몸체(358b)는 헤드(358a)의 일단에서 원기둥 형상으로 연장된다.
나사산(358c)은 몸체(358b)의 끝단부에 형성되며, 나사산(358c)과 조정 부재(330)는 나사결합될 수 있다.
이하에서는, 락킹 부재(350)에 의해 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)이 락킹되는 과정에 대해 설명한다.
도 6d는 락킹 부재와 조정 부재가 고정 나사에 의해 결합된 모습을 도시한 도면이다.
도 6d를 참조하면, 조정 부재(330)에 의해 간격이 조정된 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326) 사이에 락킹 부재(350)와 고정 나사(358)가 삽입 및 고정되어 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)의 간격이 유지된 상태로 락킹될 수 있다.
보다 자세하게는, 간격이 벌어진 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)의 사이에 맞물린 조정 부재(330)의 락킹홈(330a)에 제1 락킹 블록(352)이 결합되며, 제2 락킹 블록(354)은 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)사이에 결합된다.
제1 락킹 블록(352)과 제2 락킹 블록(354)이 각각 결합된 상태에서, 고정 나사(358)가 제1 관통홀(352b) 및 제2 관통홀(354b)을 통과하여 삽입되면, 고정 나사(358)의 나사산(358c)이 조정 부재(330)의 삽입홈(340)에 접촉하게 된다. 이 상태에서 드라이버나 렌치 등의 조정 기구(미도시)에 의해 고정 나사(358)가 회전되면, 나사산(358c)이 삽입홈(340)에 형성된 나사산(340a)을 따라 이동하면서 고정 나사(358)가 삽입홈(340)에 나사 결합된다.
고정 나사(358)가 삽입홈(340)에 나사 결합되는 과정에서 제1 락킹 블록(352)과 제2 락킹 블록(354)이 가까워지면서, 연결 플랜지(356)는 고정 나사(358)가 삽입되는 방향으로 이동되면서, 연결 플랜지(356)의 제1 돌출부(356a)는 제1 관통홀(352b)의 제2 걸림부(352c2)로 이동되며, 제2 돌출부(356b)는 제2 관통홀(354b)의 제2 걸림부(354c2)로 이동된다.
이에 의해, 연결 플랜지(356)가 이동되면, 제2 락킹 블록(354)이 제1 락킹 블록(352)으로 이동되면서 복수의 제1 티스들(352a)과 복수의 제2 티스들(354a)이 맞물리게 되고, 제1 락킹 블록(352)과 제2 락킹 블록(354)은 서로 상대 회전이 제한된다.
제1 락킹 블록(352)이 조정 부재(330)의 락킹홈(330a)에 삽입되고, 제1 락킹 블록(352)과 맞물린 제2 락킹 블록(354)이 도 5d에 도시된 바와 같이 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)사이에 삽입되어 고정되며, 제1 락킹 블록(352)와 제2 락킹 블록(354) 사이의 상대 회전이 제한되므로, 락킹 부재(350)에 의해 조정 부재(330)의 회전이 제한된다. 따라서, 제1 프레임(316)과 제2 프레임(326)은 서로 이격된 상태로 락킹될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체(400)에 대해 설명한다. 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체(100)와 동일한 부분에 대해서는 설명을 생략하고 다른 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
도 7a는 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 내시경용 척추간 삽입체의 제1 프레임, 제2 프레임 및 조정 부재의 평면도이다. 도 7b는 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 내시경용 척추간 삽입체의 제1 프레임, 제2 프레임 및 조정 부재의 측면도이다. 도 7c 및 도 7d는 제1 프레임과 제2 프레임 사이의 간격이 조정되는 과정을 도시한 도면이다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 제1 프레임(416)은 조정 부재(430)를 수용할 수 있도록 내부가 중공된 형상으로 마련될 수 있다.
제1 프레임(416)은 인체에 무해하며 소독이 가능한 재질로 마련될 수 있다. 예를 들어 제1 프레임(416)은 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
제1 프레임(416)에는 제1 수용부(416a)가 형성된다.
제1 수용부(416a)는 조정 부재(430)의 스크류 베벨 기어(432a)의 스크류(432ab)를 수용하도록 형성된다.
제2 프레임(426)은 제1 프레임(416)을 수용할 수 있도록 내부가 중공된 형상으로 마련될 수 있다.
제2 프레임(426)은 인체에 무해하며 소독이 가능한 재질로 마련될 수 있다. 예를 들어 제2 프레임(426)은 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
제2 프레임(426)은 제2 수용부(426a), 제3 수용부(426b) 및 제4 수용부(426c)를 포함한다.
제2 수용부(426a)는 제1 프레임(416)을 수용하도록 내부로 오목하게 형성된다.
제3 수용부(426b)에는 조정 부재(430)의 스크류 베벨 기어(432a)의 헤드부(432aa)가 수용된다.
제4 수용부(426c)에는 조정 부재(430)의 조정 베벨 기어(432b)가 수용된다.
조정 부재(430)는 제1 프레임(416)과 제2 프레임(426) 사이의 간격을 조정할 수 있도록 구성된다.
조정 부재(430)는 동력을 전달하도록 구성되며, 제2 프레임(426)의 제3 수용부(426b)에 회전 가능하게 수용되는 스크류 베벨 기어(432a)와, 제2 프레임(426)의 제4 수용부(426c)에 회전 가능하게 수용되는 조정 베벨 기어(432b)를 포함하고, 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
스크류 베벨 기어(432a)는 조정 베벨 기어(432b)와 서로 맞물려 회전되도록 구성된다.
스크류 베벨 기어(432a)는 헤드(432aa) 및 스크류(432ab)를 포함한다.
헤드(432aa)는 제3 수용부(426b)에서 회전 가능하도록 지지될 수 있다. 스크류(432ab)는 제2프레임(426)의 제2 수용부(426a)의 내부의 일정한 위치에서 회전 가능하도록 지지될 수 있다.
조정 베벨 기어(432b)에는 삽입홈(432b1)과 락킹홈(432b2)이 마련된다.
삽입홈(432b1)은 조정 베벨 기어(432b)의 일단에서 내부로 원형, 타원형이나 다각형상 등으로 오목하게 형성된다. 또한, 삽입홈(432b1)의 내면에는 락킹 부재(350)의 고정 나사(358)에 형성된 나사산(358c)와 결합될 수 있도록 나사산(미도시)이 형성된다.
삽입홈(432b1)의 나사산(미도시)에 상술한 락킹 부재(350)의 부속된 나사산(358c)이 결합되면, 제1 프레임(416)이 제2 프레임(426)과 이격된 상태로 락킹될 수 있다.
조정 베벨 기어(432b)의 타단에는 의료용 드라이버나 렌치 등 다양한 도구가 삽입 가능하도록 타원형 또는 다각 형상을 가지는 락킹홈(432b2)이 마련된다.
락킹홈(432b2)은 조정 베벨 기어(432b)의 타단에서 다각형이나 타원형상으로 내부로 오목하게 형성되며, 락킹홈(432b2)에 의료용 드라이버나 렌치 등의 도구가 삽입되어 토크가 가해지면, 조정 베벨 기어(432b)에 회전력이 전달되어 조정 베벨 기어(432b)가 회전하게 되고, 조정 베벨 기어(432b)와 맞물린 스크류 베벨 기어(432a)가 회전하게 된다.
스크류 베벨 기어(432a)가 회전하면, 제1 프레임(416)이 제1 방향(a) 또는 제1 방향(a)과 반대되는 방향으로 이동하면서 제1 프레임(416)과 제2 프레임(426)사이의 간격이 조정될 수 있다.
이하에서는, 제1 프레임(416)과 제2 프레임(426)의 간격이 조정되고, 락킹 부재(350)에 의해 락킹되는 과정을 설명한다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 의료용 드라이버나 렌치 등의 도구(미도시)가 조정 베벨 기어(432b)의 락킹홈(432b2)에 삽입되어 토크가 가해지면, 조정 베벨 기어(432b)가 일 방향으로 회전하고, 조정 베벨 기어(432b)가 일 방향으로 회전하면 조정 베벨 기어(432b)와 맞물린 스크류 베벨 기어(432a)가 회전하게 된다. 스크류 베벨 기어(432a)가 회전하면, 스크류 베벨 기어(432a)의 스크류(432ab)와 맞물린 제1 프레임(416)이 제1 방향(a)으로 이동하면서 제1 프레임(416)과 제2 프레임(426) 사이의 간격이 증가한다.
제1 프레임(416)과 제2 프레임(426)이 충분히 이격된 상태에서, 의료용 드라이버나 렌치 등의 도구(미도시)가 조정 베벨 기어(432b)의 락킹홈(432b2)에서 분리된 후, 락킹홈(432b2)에 락킹 부재(350)의 제1 락킹 블록(352)이 결합되며, 조정 베벨 기어(432b)의 제4 수용부(426c)에 락킹 부재(350)의 제2 락킹블록(354)이 결합된다.
제1 락킹 블록(352)과 제2 락킹 블록(354)이 각각 연결 플랜지에(356)에 의해 느슨하게 결합된 상태에서, 고정 나사(358)가 제1 락킹 블록(352)의 제1 관통홀(352b) 및 제2 락킹 블록(354)의 제2 관통홀(354b)을 통과하여 삽입되면, 고정 나사(358)의 나사산(358c)이 조정 베벨 기어(432b)의 삽입홈(432b1)에 접촉하게 된다. 이 상태에서 드라이버나 렌치 등의 조정 기구(미도시)에 의해 고정 나사(358)가 회전되면, 고정 나사(358)의 나사산(358c)이 삽입홈(432b1)에 형성된 나사산(미도시)을 따라 이동하면서 고정 나사(358)가 삽입홈(432b1)에 나사 결합된다.
고정 나사(358)가 삽입홈(432b1)에 나사 결합되는 과정에서 제1 락킹 블록(352)과 제2 락킹 블록(354)이 가까워지면서, 연결 플랜지(356)가 고정 나사(358)가 삽입되는 방향으로 이동되면, 연결 플랜지(356)의 제1 돌출부(356a)는 제1 관통홀(352b)의 제2 걸림부(352c2)로 이동되며, 제2 돌출부(356b)는 제2 관통홀(354b)의 제2 걸림부(354c2)로 이동된다.
이에 의해, 연결 플랜지(356)가 이동되면, 제2 락킹 블록(354)이 제1 락킹 블록(352)을 향해 이동되면서 복수의 제1 티스들(352a)과 복수의 제2 티스들(354a)이 맞물리게 되고, 제1 락킹 블록(352)과 제2 락킹 블록(354)은 서로 상대 회전이 제한된다.
제1 락킹 블록(352)이 조정 베벨 기어(432b)에 고정되고, 제1 락킹 블록(352)과 맞물린 제2 락킹 블록(354)이 제4 수용부(426c)에 결합되어 고정되며, 제1 락킹 블록(352)와 제2 락킹 블록(354) 사이의 상대 회전이 제한되므로, 락킹 부재(350)에 의해 조정 베벨 기어(432b)의 회전이 제한된다. 또한, 조정 베벨 기어(432b)와 맞물린 스크류 베벨 기어(432a)의 회전이 제한된다. 따라서, 제1 프레임(416)이 제2 프레임(426)으로부터 이격된 상태로 락킹될 수 있다.
이 후, 제1 프레임(416)과 제2 프레임(426) 사이의 간격조정이 필요할 경우 고정 나사(358)을 분리한 후, 조정 베벨 기어(432b)의 락킹홈(432b2) 및 제 2프레임의 제 4 수용부(426c)에 삽입되어 고정된 락킹 부재(미도시)를 분리하고, 의료용 드라이버나 렌치 등의 도구(미도시)를 통해 조정 베벨 기어(432b)를 회전시켜 제1 프레임(416)과 제2 프레임(426) 사이의 간격을 조정할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체(500)에 대해 설명한다. 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체(100)와 동일한 부분에 대해서는 설명을 생략하고 다른 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
도 8a는 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 내시경용 척추간 삽입체의 제1 프레임, 제2 프레임 및 조정 부재의 평면도이다. 도 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 척추간 삽입체의 제2 프레임 의 측면도이다. 도 8c는 도 8a의 C-C선에 따른 단면도이다. 도 8d는 제1 프레임과 제2 프레임 사이의 간격이 조정되는 과정을 도시한 도면이다.
도 8a 내지 도 8d를 참조하면, 제1 프레임(516)은 제2 프레임(526)과 결합될 수 있도록 내부가 중공된 형상으로 마련될 수 있다.
제1 프레임(516)은 인체에 무해하며 소독이 가능한 재질로 마련될 수 있다. 예를 들어 제1 프레임(516)은 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
제1 프레임(516)은 제1 조정홈(516a) 및 제1 수용홈(516b)을 포함한다.
제1 조정홈(516a)은 제1 프레임(516)의 일단에 형성되며 외주면에 나사산을 포함한다. 제1 조정홈(516a)은 제2 조정홈(526a)과 서로 결합되어 원추(cone)형상을 형성한다. 즉, 제1 조정홈(516a)은 조정 부재(530)가 삽입되는 방향으로 그 직경이 점차 감소하는 형상을 가진다.
제1 수용홈(516b)은 락킹 부재(350)의 제2 락킹 블록(354)의 일단이 수용될 수 있도록 상부에서 내부로 오목하고 각지게 형성된다..
제2 프레임(526)은 제1 프레임(516)과 결합될 수 있도록 내부가 중공된 형상으로 마련될 수 있다.
제2 프레임(526)은 인체에 무해하며 소독이 가능한 재질로 마련될 수 있다. 예를 들어 제2 프레임(526)은 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
제2 프레임(526)은 제2 조정홈(526a) 및 제2 수용홈(526b)을 포함한다.
제2 조정홈(526a)은 제2 프레임(526)의 일단에 형성되며 외주면에 나사산을 포함한다. 제2 조정홈(526a)은 제1 조정홈(516a)과 서로 결합되어 원추(cone)형상을 형성한다. 즉, 제2 조정홈(526a)은 조정 부재(530)가 삽입되는 방향으로 그 직경이 점차 감소하는 형상을 가진다.
제2 수용홈(526b)은 락킹 부재(350)의 제2 락킹 블록(354)의 타단이 수용될 수 있도록 상부에서 내부로 오목하고 각지게 형성된다.
조정 부재(530)는 제1 조정홈(516a)과 제2 조정홈(526a) 사이에 배치되며, 쐐기 형상으로 마련된다.
조정 부재(530)는 삽입홈(530a), 락킹홈(530b) 및 조정 나사산(532)을 포함하고, 스테인레스강과 같은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 마련될 수 있으며, 이외에, 강성을 가지며 내식성이 강한 다양한 재질로 마련될 수 있다.
삽입홈(530a)은 의료용 드라이버나 렌치 등의 다양한 도구의 삽입이 가능하도록 조정 부재(330)의 일측으로부터 내부로 오목하고 각지게 형성된다.
삽입홈(530a)에 의료용 드라이버나 렌치 등의 도구가 삽입되어 토크가 가해지면, 조정 부재(530)에 회전력이 전달되어 조정 부재(530)가 회전하게 되고, 조정 부재(530)가 회전하면, 조정 부재(530)와 나사 결합된 제1 프레임(516)과 제2 프레임(526)의 간격이 벌어지면서 각각 제1 프레임(516)과 제2 프레임(526)을 이동시키게 된다.
본 실시예에서는 삽입홈(530a)의 형상을 사각 형상으로 도시하고 설명하였으나, 삽입홈(530a)의 형상은 사각 형상으로 한정되는 것은 아니며 사각 형상 이외에 원형, 타원형, 다각 형상 등 다양한 형상으로 마련될 수 있다.
락킹홈(530b)은 의료용 드라이버나 렌치 등 다양한 도구가 삽입 가능하도록 타원형 또는 다각 형상으로 마련된다. 또한, 락킹홈(530b)에는 나사산(미도시)이 형성된다. 나사산(미도시)에는 고정 나사(358)의 나사산(358c)이 결합될 수 있다.
조정 나사산(532)은 조정 부재(530)의 외주면에 마련되며, 제1 조정홈(516a)과 제2 조정홈(526a)에 각각 나사 결합 될 수 있다.
이하에서는, 제1 프레임(516)과 제2 프레임(526)의 간격이 조정되고, 락킹 부재(350)를 통해 제1 프레임(516)과 제2 프레임(526)이 락킹되는 과정을 설명한다.
도 8a 내지 도 8d를 참조하면, 의료용 드라이버나 렌치 등의 도구(미도시)가 조정 부재(530)의 삽입홈(530a)에 삽입되어 토크가 가해지면, 조정 조정 나사산(532)이 일 방향으로 회전하면서 조정 부재(530)가 제1 프레임(516)과 제2 프레임(526)의 심층부를 향하여 이동하게 된다. 이에 의해 제1 프레임(516)과 제2 프레임(526)의 사이가 벌어지면서, 제1 프레임(516)은 제1 방향(a)으로 이동하고, 제2 프레임(526)은 제2 방향(b)으로 이동하여 제1 프레임(516)과 제2 프레임(526) 사이의 간격이 증가한다.
제1 프레임(516)과 제2 프레임(526)이 충분히 이격된 상태에서, 제1 프레임(516)과 제2 프레임(526) 및 삽입홈(530a)에 락킹 부재(350)가 결합되고, 고정 나사(358)가 제1 락킹 블록(352)의 제1 관통홀(352b) 및 제2 락킹 블록(354)의 제2 관통홀(354b)를 통과하여 고정나사(358)의 나사산(358c)이 락킹홈(530b)의 나사산(미도시)에 결합되면, 제1 프레임(516)과 제2 프레임(526)의 제1 방향(a) 또는 제2 방향(b)으로의 이동이 제한되고, 제1 프레임(516)과 제2 프레임(526)은 락킹될 수 있다.
이 후, 극돌기들(S1, S2)의 상태에 따라 제1 프레임(516)과 제2 프레임(526) 사이의 간격 조정이 필요할 경우, 삽입홈(530a)에 삽입되어 고정된 락킹부재(350)를 분리한 후, 의료용 드라이버나 렌치 등의 도구를 통해 조정 부재(530)를 회전시켜 제1 프레임(516)과 제2 프레임(526) 사이의 간격을 조정할 수 있다.
상술한 내시경용 척추간 삽입체(100, 200, 300, 400, 500)는 압력 센서(미도시)와 통신 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 압력 센서는 극돌기들 사이에 삽입된 내시경용 척추간 삽입체(100, 200, 300, 400, 500)의 압력을 센싱할 수 있다. 통신 모듈은 압력 센서와 전자기적으로 연결되고, 압력 센서로부터 전달받은 전기적 신호를 무선 통신을 통해 외부의 서버나 사용자 단말기 등의 기기로 전송할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

Claims (14)

  1. 서로 인접한 극돌기들 사이에 삽입되는 내시경용 척추간 삽입체에 있어서,
    서로 인접한 극돌기들 중 어느 하나를 지지하는 제1 지지 몸체와, 상기 제1 지지 몸체의 양단으로부터 돌출되는 복수의 제1 지지 돌기를 가지는 제1 지지 부재;
    상기 서로 인접한 극돌기들 중 다른 하나를 지지하는 제2 지지 몸체와, 상기 제2 지지 몸체의 양단으로부터 돌출되는 복수의 제2 지지 돌기를 가지는 제2 지지 부재; 와,
    상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 배치되고, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이의 간격을 조정하도록 구성되는 조정 부재; 를 포함하는 내시경용 척추간 삽입체.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 지지 부재는, 상기 제2 지지 부재와 포개어지는 제1 위치와, 상기 제2 지지 부재에서 분리되어 상기 제2 지지 부재와 일정 간격 이격되는 제2 위치에 배치 가능한 내시경용 척추간 삽입체.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 조정 부재는 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 중 적어도 하나와 일체로 형성되는 내시경용 척추간 삽입체.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 지지 부재는 상기 조정 부재의 일단부를 수용하는 제1 수용부를 가지는 제1 프레임을 포함하고,
    상기 제2 지지 부재는 상기 조정 부재의 타단부를 수용하는 제2 수용부를 가지는 제2 프레임을 포함하는 내시경용 척추간 삽입체.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 조정 부재는 원기둥 형상의 조정 몸체와, 상기 조정 몸체의 외주면으로부터 돌출되는 복수의 조정측 티스들을 포함하고,
    상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임은 상기 복수의 조정측 티스들과 맞물리도록 구성되는 복수의 프레임측 티스들을 포함하는 내시경용 척추간 삽입체.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 복수의 조정측 티스들 각각은 서로 경사각이 다른 제1 경사면과 제2 경사면을 포함하는 내시경용 척추간 삽입체.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 조정 부재는 압축 스프링을 포함하는 내시경용 척추간 삽입체.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제1 지지 부재가 상기 제2 지지 부재로부터 분리되지 않도록, 상기 제1 지지 부재를 상기 제2 지지 부재에 고정시키는 락킹 부재를 더 포함하는 내시경용 척추간 삽입체.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 락킹 부재는,
    상기 제1 지지 부재에 결합되는 후크와
    상기 제2 지지 부재에 결합되고, 상기 후크의 일 부분이 삽입되도록 구성되는 걸림부를 포함하는 내시경용 척추간 삽입체.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 조정 부재는 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 회전 가능하게 배치되는 내시경용 척추간 삽입체.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지부재의 간격을 유지시키고, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지부재의 이동을 제한하는 락킹 부재를 더 포함하고,
    상기 락킹 부재는,
    상기 조정 부재에 삽입되는 제1 락킹 블록과,
    상기 제1 지지 부재 및 상기 제2 지지 부재 사이에 삽입되는 제2 라킹 블록과,
    상기 제1 락킹 블록과 상기 제2 락킹 블록을 연결하는 연결 플랜지와,
    상기 제1 락킹 블록과 상기 제2 락킹 블록을 관통하여 상기 조정 부재에 고정되도록 구성되는 고정 나사를 포함하는 내시경용 척추간 삽입체.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 조정 부재는,
    상기 제2 지지 부재의 내측에 회전 가능하게 배치되고, 상기 제1 지지 부재에 결합되는 스크류 베벨 기어와,
    상기 스크류 베벨 기어에 동력을 전달하도록 구성되는 조정 베벨 기어를 포함하는 내시경용 척추간 삽입체.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 지지 부재는 제1 조정홈을 포함하고, 상기 제2 지지 부재는 제2 조정홈을 포함하며,
    상기 조정 부재는 상기 제1 조정홈과 상기 제2 조정홈에 나사 결합되는 내시경용 척추간 삽입체.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지부재의 간격을 유지시키고, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지부재의 이동을 제한하는 락킹 부재를 더 포함하는 척추간 삽입체.
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