WO2021224476A1

WO2021224476A1 - Hackfruchterntemaschine

Info

Publication number: WO2021224476A1
Application number: PCT/EP2021/062200
Authority: WO
Inventors: Julian Ross; Wolfram STROTHMANN
Original assignee: Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2020-05-07
Filing date: 2021-05-07
Publication date: 2021-11-11
Also published as: CN115551342A; US20230172099A1; EP4145976A1; CA3177891A1; BR112022022191A2; DE102020112427A1; IL297943A; JP2023524143A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hackfruchterntemaschine (2), die eine Zufördervorrichtung (4) zur Förderung von Fördergut aus Erntegut und Beimengen in eine Zuförderrichtung (6) und eine zumindest ein Trennelement (8) aufweisende Trennvorrichtung (10) zum Trennen der Beimengen vom Erntegut umfasst. Die Trennvorrichtung umfasst einen mit einer EDV-Auswerteeinheit gekoppelten und im Betrieb auf das Fördergut, insbesondere auf die Zufördervorrichtung (4), gerichteten Fördergutsensor (12) zur Aufnahme von Fördergutdaten. Erfindungsgemäß umfasst die Trennvorrichtung (10) mehrere, in Zuförderrichtung (6) betrachtet zumindest teilweise nebeneinander angeordnete Trennelemente (8), die von der EDV- Auswerteeinheit in Abhängigkeit von den Fördergutdaten einzeln betätigbar sind.

Description

Hackfruchterntemaschine

Die Erfindung betrifft eine Hackfruchterntemaschine, umfassend eine Zufördervor- richtung zur Förderung eines Fördergutes aus Erntegut und Beimengen in eine Zu- förderrichtung. Außerdem umfasst die Hackfruchterntemaschine eine zumindest ein

Trennelement aufweisende Trennvorrichtung zum Trennen der Beimengen vom Ern- tegut. Die Trennvorrichtung umfasst einen mit einer ersten EDV-Auswerteeinheit ge- koppelten und im Betrieb auf das Fördergut gerichteten Fördergutsensor zur Auf- nahme von Fördergutdaten. Insbesondere ist der Fördergutsensor im Betrieb auf die

Zufördervorrichtung gerichtet. Außerdem ist der Fördergutsensor insbesondere ein optischer Fördergutsensor.

Bei den bekannten Hackfruchterntemaschinen fördert im Betrieb die Zufördervorrich- tung das Fördergut zur Trennvorrichtung. Diese wirkt zumindest auf die Beimengen des Fördergutes derart ein, dass diese möglichst vom Erntegut getrennt werden. Die

Anwendung des Fördergutsensors ist zur Berechnung von Ernteguterträgen be- kannt. Nachteilig an den bekannten Hackfruchterntemaschinen ist, dass deren T rennvor- richtung, insbesondere bei einem Betrieb der Hackfruchterntemaschine in Hangla- gen, zum einen nur einen unzureichenden Anteil der gesamten Beimengen von dem

Emtegut trennt und zum anderen unbeabsichtigt auch einen Teil des Erntegutes mit den Beimengen vom restlichen Erntegut trennt oder diesen beschädigt.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Hackfruchtemtema- schine und eines Verfahrens zu deren Betrieb, durch die die vorgeschriebenen

Nachteile vermieden werden.

Erfindungsgemäß umfasst die Trennvorrichtung mehrere Trennelemente, die in Zu- förderrichtung betrachtet zumindest teilweise nebeneinander angeordnet sind. Die

Trennelemente sind von der EDV-Auswerteeinheit in Abhängig von den Fördergut- daten einzeln betätigbar.

Eine Hackfruchterntemaschine ist eine selbstfahrende oder im Betrieb von einem

Zugfahrzeug gezogene mobile Maschine, die unmittelbar auf dem Acker eingesetzt wird. Die Hackfruchterntemaschine ist insbesondere zur Ernte von Emtegut vorzugs- weise in Form von Kartoffeln oder Rüben geeignet. Die Zufördervorrichtung umfasst insbesondere eine Siebband, d. h. ein Förderband mit nicht-geschlossener Auflage- fläche, oder ist bevorzugt als Walzentisch ausgebildet. Der Fördergutsensor ist im Betrieb insbesondere oberhalb des Fördergutes ange- ordnet, auf das er gerichtet ist. Bevorzugt ist er oberhalb der Zufördervorrichtung an- geordnet und weiter vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht auf die Zu- fördervorrichtung gerichtet. In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der För- dergutsensor auf einen Bereich zwischen der Zufördervorrichtung und einer in För- derrichtung folgenden Fördervorrichtung, insbesondere den Bereich einer Fallstufe, gerichtet. Der Fördergutsensor ist insbesondere als Kamera ausgebildet, bevorzugt als Zeilen-, 2D- oder 3D-Kamera. Insbesondere ist der Fördergutsensor zur Auf- nähme von Farbinformationen ausgebildet. Alternativ ist der Fördergutsensor bevor- zugt als Ultraschallsensor, Lichtschranke oder dergleichen ausgebildet. Ein Förder- gutsensor kann auch eine Kombination mehrerer Sensoren, z.B. einen Bild- und ei- nen Tiefensensor umfassen.

Im Betrieb werden die vom Fördergutsensor aufgenommenen Fördergutdaten an die

EDV-Auswerteeinheit übermittelt. Dazu ist der Fördergutsensor insbesondere draht- los oder kabelgebunden mit der Auswerteeinheit gekoppelt. Die Auswerteeinheit um- fasst insbesondere einen Prozessor sowie einen Speicher zur Verarbeitung zumin- dest der Fördergutdaten. Die Auswerteeinheit ist im Betrieb bevorzugt an der Hack- fruchtemtemaschine angeordnet, alternativ dazu ist die Auswerteeinheit im Betrieb vorzugsweise an einer mit der Hackfruchterntemaschine gekoppelten Zugmaschine angeordnet.

Die EDV-Auswerteeinheit ist zur separaten Betätigung einzelner Trennelemente ausgebildet. Insbesondere sind die zur Einwirkung auf das Fördergut ausgebildeten Abschnitte der Trennelemente vollständig nebeneinander. Bevorzugt sind die Trenn- elemente bei einer Betrachtung in eine horizontale und zur Zuförderrichtung recht- winklige Querrichtung hintereinander angeordnet, so dass insbesondere bei einer übereinstimmenden Stellung der Trennelemente nur das dem Betrachter nächstge- legene sichtbar ist.

Im Betrieb der erfindungsgemäßen Hackfruchterntemaschine ermittelt die EDV-

Auswerteeinheit auf Basis der Fördergutdaten die Position von Hackfrüchten und/o- der Beimengen, insbesondere deren Position in Querrichtung, Dazu werden insbe- sondere Identifikationsalgorithmen eingesetzt. Auf Basis der Positionsinformationen und insbesondere der Fördergeschwindigkeit der Zufördervorrichtung berechnet die

EDV-Auswerteei n heit, welches Trennelement wann zu betätigen ist, um die Hack- frucht bzw, den Beimengenbestandteil vom weiteren Fördergutstrom zu trennen. Da- bei wird das Trennelement betätigt, das eine mit der des zu trennenden Bestandteils übereinstimmende Querrichtungskoordinate hat. Die weiteren Trennelemente kön- nen unbetätigt bleiben, um nicht unbeabsichtigt weitere Bestandteile vom Fördergut zu trennen oder Erntegut zu beschädigen.

Durch diesen gezielten Einsatz der Trennelemente wird zum einen erreicht, dass

Beimengenbestandteile wie Steine und Kraut gezielter und damit zuverlässiger vom

Emtegut zu trennen sind, ohne dass damit unbeabsichtigt getrenntes Erntegut ein- hergeht. Dadurch wird ein deutlich höherer Wirkungsgrad der Trennvorrichtung ge- genüber konventionellen Trennvorrichtungen auf Hackfruchterntemaschinen er- reicht. Die Trennvorrichtung umfasst insbesondere zumindest 3, bevorzugt zumindest 5, besonders bevorzugt zumindest 10, zumindest 30 oder zumindest 50 Trennele- mente, in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung hat die Trennvorrichtung bis zu oder genau 60 Trennelemente. Eine Auflagefläche der Zufördervorrichtung hat insbesondere eine in die Querrichtung gemessene Breite von zumindest 500 mm, bevorzugt von zumindest 1.000 mm, besonders bevorzugt von zumindest von zu- mindest 1.500 mm und/oder bis zu 2.000 mm. Die Anzahl der Trennelemente hängt insbesondere von ihrer Breite und der Breite der Zufördervorrichtung ab. Vorzugs- weise hat die Zufördervorrichtung sowohl in die Zuförderrichtung voneinander ge- trennte als auch quer zur Zuförderrichtung voneinander getrennte Förderparzellen zur Aufnahme je einer Hackfrucht bzw. eines Bestandteils aus den Beimengen. Vor- zugsweise ist jeder in die Querrichtung versetzten Parzelle zumindest, insbesondere genau ein Trennelement zugeordnet.

Bevorzugt ist die Trennvorrichtung bezogen auf die Zufördervorrichtung stromab- wärts angeordnet. Insbesondere ist die Trennvorrichtung bezüglich einer sich an die

Zufördervorrichtung anschließenden, weiteren Fördervorrichtung stromaufwärts an- geordnet. Insbesondere ist die weitere Vorrichtung die entlang des Fördergutstroms unmittelbar auf die Zufördervorrichtung folgende. Damit ist die Trennvorrichtung in dieser Ausgestaltungsform der Erfindung im Bereich einer Fallstufe angeordnet, wodurch die Trennelemente während des Fallens der Hackfrüchte bzw. der Beimen- genbestandteile auf diese einwirken können. Das ist vorteilhaft, da im Bereich der

Fallstufe die Fördergutbestandteile größere Abstände voneinander haben und somit sicher zu erfassen sind, wozu außerdem nur geringe Kräfte durch die Trennele- mente aufzubringen sind.

Vorzugsweise sind die Trennelemente derart an einem Trennvorrichtungsrahmen angeordnet, dass sie von einer Ruhestellung in eine Auswerfstellung und zurück be- weglich sind. Insbesondere sind die Trennelemente schwenkbar an dem Trenn vor- richtungsrahmen angeordnet und/oder haben eine Auswerfoberfläche, die zum Kon- takt mit dem zu trennenden Bestandteil in der Auswerfstellung ausgebildet ist. Dabei ist jedem Trennelement zumindest ein Auswerferstellelement zugeordnet. Insbeson- dere werden die Trennelemente in dieser Ausgestaltung bei ihrer Betätigung von der

Ruhestellung in die Auswerfstellung überführt. Dadurch können die Trennelemente im Betrieb Fördergutbestandteile anstoßen oder sie umlenken und sie somit vom restlichen Fördergut trennen. Angesteuert werden von der EDV-Auswerteeinheit ins- besondere die Auswerferstellelemente, welche bevorzugt als Hydraulikzylinder,

Pneumatikzylinder oder elektrisch zu bewegende Stellelemente ausgebildet sind.

Insbesondere umfassen die Trennelemente an ihrer Oberseite ein Schwenklager und sind daran beweglich zu einem Trennvorrichtungsrahmen und/oder einem Ma- schinenrahmen aufgehängt. Besonders bevorzugt haben die Trennelemente neben der Ruhestellung und der Auswerfstellung weitere Stellungen und bedeutet eine Be- tätigung der Trennelemente lediglich eine Änderung ihrer Stellung. Auf diese Weise ließe sich insbesondere eine Sortierung etwa von Hackfrüchten unterschiedlicher

Größer oder von unterschiedlichen Beimengenbestandteilen vornehmen, dadurch dass diese von den Trennelementen unterschiedlich weitergeleitet werden. In einer weiteren Ausbildung der Erfindung bilden die Trennelemente jeweils zumin- dest eine Fluidauslassöffnung aus. Insbesondere haben die Trennelemente dabei jeweils ein betätigbares Fluidstellelement. Insbesondere ist die Fluidauslassöffnung durch eine Düse ausgebildet und/oder zur Ausströmung von Luft geeignet und dazu insbesondere mit einem Druckluftspeicherzu verbinden. Durch die im Betrieb von den getätigten Trennelementen ausgehenden Fluidströme kann insbesondere die

Bewegungsbahn bzw. Flugbahn der zu trennenden Bestandteile derart beeinflusst werden, dass diese schonend vom weiteren Fördergut getrennt werden. Die Trenn- elemente sind dabei insbesondere an einem gemeinsamen Gehäuse oder vorzugs- weise einstückig ausgebildet.

Die Fluidstellelemente und/oder die Auswerferstellelemente sind vorzugsweise durch separate Bauteile bzw. Vorrichtungen ausgebildet. Alternativ ist eine Mehrzahl der Fluidstellelemente und/oder der Auswerferstellelemente durch ein gemeinsames

Bauteil bzw. eine gemeinsame Vorrichtung zumindest mitausgebildet. Das gemein- same Bauteil ist insbesondere als im Betrieb Fluid beinhaltende Leitung oder als elektrischer Leiter ausgebildet.

Vorzugsweise hat die Hackfruchterntemaschine zumindest einen Neigungssensor, der insbesondere von der Trennvorrichtung umfasst ist. Der Neigungssensor ist zur

Messung einer Neigung der Hackfruchterntemaschine bzw. der Trennvorrichtung und/oder des Zuförderelementes ausgebildet. Außerdem ist der Neigungssensor zur

Ausgabe von Neigungsdaten an eine mit dem Neigungssensor gekoppelte EDV-

Regeleinheit ausgebildet. Der Neigungssensor ist insbesondere zur Messung einer Neigung gegenüber einer Lotrechten ausgebildet. Der Neigungssensor ist insbeson- dere drahtlos oder kabelgebunden mit der EDV-Regeleinheit verbunden und über- sendet im Betrieb Neigungsdaten an die EDV-Regeleinheit. In einer bevorzugten

Ausgestaltung der Erfindung sind die EDV-Auswerteeinheit und die EDV-Regeiein- heit von einer übergeordneten EDV-Einheit umfasst oder durch dieselbe EDV-Ein- heit ausgebildet.

Bevorzugt ist der Neigungssensor zur Messung einer Neigung um eine quer zur

Fahrtrichtung orientierte Nickachse und/oder zur Messung einer Neigung um eine in

Fahrtrichtung orientierte Rollachse ausgebildet. Die Nickachse ist insbesondere pa- rallel zur Querrichtung, Die Rollachse, und damit auch die Fahrtrichtung, sind insbe- sondere parallel zur Rollachse. Da die Fördervorrichtungen von Hackfruchterntema- schinen regelmäßig entweder im Wesentlichen in Fahrtrichtung oder im Wesentli- chen in Querrichtung fördern, sind die hiermit gemessenen Neigungen die für die

Funktion der Hackfruchterntemaschine am relevantesten.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die EDV-Regeleinheit zur Ein- stellung zumindest eines Fahrwerkstellelementes in Abhängigkeit von den Nei- gungsdaten ausgebildet. Das Fahrwerkstellelement ist zur Verstellung zumindest ei- nes Fahrwerkelementes relativ zum Maschinenrahmen ausgebildet. Das Fahrwer- kelement ist insbesondere eine Achse oder ein Radzapfen des Fahrwerkes der Hackfruchterntemaschine. Insbesondere hat die Hackfruchterntemaschine je ein

Fahrwerkstellelement pro Fahrzeugseite bzw, pro Rad, Das Fahrwerkstellelement ist insbesondere als Hydraulikzylinder ausgebildet, der vorzugsweise einenends am

Maschinenrahmen und anderenends am Fahrwerkelement angeordnet ist.

Durch die Einstellung des Fahrwerkstellelementes in Abhängigkeit von den Nei- gungsdaten lässt sich sowohl ein Neigungsausgleich um die Rollachse als auch ein

Neigungsausgleich um die Nickachse der Hackfruchterntemaschine verwirklichen.

Bei mehreren Fahrwerkstellelementen lässt sich zum Ausgleich einer Neigung um die Rollachse insbesondere das Fahrwerkstellelement auf der höher gelegenen

Seite der Hackfruchterntemaschine verkürzen, während das gegenüberliegende ver- länger! wird. Bei einer festgestellten Neigung um die Nickachse der Hackfruchternte- maschine lässt die Neigung sich durch eine synchrone Verkürzung bzw. Verlänge- rung der Fahrwerkstellelemente derselben Fahrzeugachse beheben. Insbesondere umfasst die Hackfruchterntemaschine ein Aufnahmestellelement, das bei einer Betä- tigung des Fahrwerkstellelementes die im Betrieb der Hackfruchterntemaschine in den Erdboden eingetauchte Aufnahme mit dem Rodescharen derart gegenüber dem

Maschinenrahmen verschwenkt, dass ihre Funktion uneingeschränkt bleibt.

Alternativ oder zusätzlich zum Fahrwerkstellelement ist die EDV-Regeleinheit zur

Einstellung zumindest eines Deichselstellelementes in Abhängigkeit von den Net- gungsdaten ausgebildet. Das Deichselstellelement ist zur Verstellung eines zum

Kuppeln der Hackfruchterntemaschine mit einer Zugmaschine angeordneten Kupp- lungselementes relativ zum Maschinenrahmen ausgebildet. Insbesondere lässt sich durch das Deichselstellelement eine Zugöse oder ein Kugelkopf der Hackfruchtern- temaschine gegenüber ihrem Maschinenrahmen verschwenken oder verschieben, so dass die Höhe des Kupplungselementes verändert wird. Auch durch diese Ausbil- düng der Erfindung lässt sich ein Neigungsausgleich für den Maschinenrahmen schaffen.

Durch den Neigungsausgleich für den Maschinenrahmen wird erreicht, dass die

Funktion der T rennvorrichtung auch bei Geländeneigungen gewährleistet ist. Insbe- sondere wird dadurch erreicht, dass die Hackfrüchte bzw, die Beimengenbestand- teile sich mit einem konstanten Abstand an den Trennelementen in der Ruhestellung vorbeibewegen.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die EDV-Regeleinheit zur Einstellung zumindest eines an der Trennvorrichtung angeordneten Trennvor- richtungsstellelementes in Abhängigkeit von den Neigungsdaten ausgebildet. Dabei ist zumindest der Trennvorrichtungsrahmen relativ zum Maschinenrahmen beweg- lieh gelagert. Das T rennvorrichtungssteilelement ist insbesondere an dem Trennvor- richtungsrahmen angeordnet. Der Trennvorrichtungsrahmen ist insbesondere einstü- ckig mit einem Zufördervorrichtungsrahmen oder daran unbeweglich fixiert. Altema- tiv ist zumindest ein Verschwenken des Trennvorrichtungsrahmens relativ zum Zu- fördervorrichtungsrahmen um die Rollachse, vorzugsweise um jede Schwenkachse verhindert. Der Zufördervorrichtungsrahmen umfasst insbesondere ein Lagereie- ment, an dem Umlenkelemente der Zufördervorrichtung drehbar angeordnet sind.

Durch das Trennvorrichtungsstellelement wird ein Neigungsausgleich für die Trenn-

Vorrichtung geschaffen, ohne dass dafür der gesamte Maschinenrahmen ver- schwenkt werden muss. Insbesondere wird alternativ der Trennvorrichtungsrahmen verschwenkt. Dazu ist er um die Nickachse und/oder um die Rollachse schwenkbe- weglich gelagert. Durch die gemeinsame Verschwenkung vom Trennvorrichtungs- rahmen und Zufördervorrichtungsrahmen wird eine gleichbleibende Flugkurve des

Fördergutes im Bereich der Trennelemente besonders zuverlässig gewährleistet.

In einer alternativen oder ergänzenden vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Trennvorrichtungsrahmen relativ zum Zufördervorrichtungsrahmen beweglich gelagert. Durch diese Ausbildung lässt sich eine Anpassung der Trennvorrichtung an unterschiedliche Neigungen verwirklichen, ohne dass dazu der T rennvorrichtungs- rahmen bewegt werden muss. Dadurch kann die Zufördervorrichtung zugunsten ih- rer Förderfunktion unabhängig von der Neigung eingestellt bleiben, wohingegen die

Lage des Trennvorrichtungsrahmens in Abhängigkeit von der Neigung angepasst wird.

Vorzugsweise ist der Trennvorrichtungsrahmen relativ zum Zufördervorrichtungsrah- men zumindest anteilig, insbesondere ausschließlich in eine zur Nickachse parallele

Richtung und/oder in die Querrichtung translatorisch beweglich, insbesondere ver- schieblich gelagert. Durch eine seitliche Verschiebung des T ransportvorrichtungs- rahmens kann insbesondere auf eine Neigung reagiert werden, die zumindest antei- lig um die Zuförderrichtung existiert. Bei Einbau der Trennvorrichtung derart, dass die Zuförderrichtung zumindest anteilig mit der Fahrtrichtung zusammenfällt, kann durch die Verschiebbarkeit des Trennvorrichtungsrahmens in die Querrichtung eine

Neigung der Maschine um die Rollachse ausgeglichen werden. Dadurch wird er- reicht, dass die Fördergutbestandteile, die durch die Neigung in der Fallstufe einen Bewegungsanteil in Querrichtung haben, trotzdem zuverlässig durch die Trennele- mente erreicht werden können.

Alternativ oder zusätzlich ist der Trennvorrichtungsrahmen bevorzugt relativ zum Zu- fördervorrichtungsrahmen zumindest anteilig, insbesondere ausschließlich, in eine zur Rollachse parallele Richtung, in die Zuförderrichtung und/oder vertikal transiato- risch beweglich, insbesondere verschieblich. Durch diese Beweglichkeit lässt sich insbesondere die Nähe des Trennvorrichtungsrahmens und damit auch der Trenn- elemente zu den Fördergutbestandteilen im Bereich der Fallstufe einstellen. Insbe- sondere bei einer Neigung um eine zur Querrichtung parallele Achse, insbesondere um die Nickachse, lässt sich somit auf eine steilere bzw. flachere Flugkurve der Be- standteile reagieren und ein konstanter Abstand der Trennelemente in der Ruhestel- lung zu den Fördergutbestandteilen wahren.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist der Trennvorrichtungsrahmen bevorzugt relativ zum Zufördervorrichtungsrahmen zumindest anteilig um eine zur Nickachse parallele

Schwenkachse schwenkbar gelagert. Insbesondere ist der T rennvorrichtungsrah- men dabei derart gelagert, dass die durch eine Verschwenkung des Trennvorrich- tungsrahmens der Abstand der Trennelemente in der Ruhestellung zur Zufördervor- richtung verändert wird. Ebenso wie die durch die vorgeschriebene Verschiebung des Trennvorrichtungsrahmens lässt sich durch seine Verschwenkung eine Anpas- sung der Trennvorrichtung an unterschiedliche Flugkurven erreichen. Vorzugsweise ist die EDV-Regeleinheit zur Einstellung zumindest eines an einem

Ableitelement zum Ableiten aussortierter Beimengen von der Trennvorrichtung an- geordneten Ableitstellelementes in Abhängigkeit von den Neigungsdaten ausgebii- det. Das Ableitelement ist insbesondere unterhalb der Trennelemente und relativ zum Maschinen rahmen beweglich, insbesondere zumindest anteilig in eine zur

Rollachse und/oder zur Nickachse parallele Richtung verschieblich angeordnet. Ins- besondere ist das Ableitelement als im Betrieb nicht umlaufendes Leitblech ausge- bildet, das zur schwerkraftgestützten Ableitung aus dem Fördergut getrennter Be- standteile dient. Durch eine Bewegung des Ableitelementes in Abhängigkeit von den

Neigungsdaten lässt sich wiederrum auf unterschiedliche Flugkurven der Fördergut- bestandteile reagieren. Insbesondere lässt sich vermeiden, dass Bestandteile, die von einem Trennelement zur Trennung erfasst wurden, daraufhin aufgrund der Nei- gung an dem Ableitelement vorbeifallen oder dass nicht zu trennende Bestandteile aufgrund der Neigung unbeabsichtigt auf das Ableitelement fallen. Durch die bevor- zugte Richtung der Beweglichkeit parallel zur Rollachse oder in Richtung der

Rollachse, lässt sich insbesondere auch Neigungen der Hackfruchterntemaschine um die Nickachse reagieren.

Alternativ oder zusätzlich ist das Ableitelement im Betrieb umlaufend ausgebildet.

Insbesondere handelt es sich um eine im Betrieb umlaufende Rolle oder ein im Be- trieb umlaufendes Band. Bevorzugt weist die Hackfruchterntemaschine ein am im

Betrieb umlaufenden Ableitelement anliegendes oder geringfügig vom im Betrieb umlaufenden Ableitelement beabstandetes und zum Maschinenrahmen insbeson- dere ortsfestes Abstreifelement auf. Das Abstreifelement ist zum Abstreifen von un- erwünschten, am Abstreifelement anhaftenden Beimengen ausgebildet. Durch die

Ausbildung des Ableitelementes als im Betrieb umlaufend lassen sich die Hack- früchte schonender und zielgerichteter leiten.

Besonders bevorzugt weist die Hackfruchterntemaschine zwei weitere Fördervor- richtungen stromabwärts der Trennvorrichtung auf, von denen eine zur Abförderung der Hackfrüchte und eine zur Abförderung der Beimengen ausgebildet ist. Insbeson- dere sind die Fördervorrichtungen im Betrieb gegensinnig umlaufend. Das Ableitele- ment wird bevorzugt durch zumindest eine der weiteren Fördervorrichtungen ausge- bildet. Zumindest diese eine weitere Fördervorrichtung ist insbesondere zumindest anteilig, insbesondere ausschließlich in seine Förderrichtung und/oder horizontal verschieblich, um auf Neigungen und die sich damit verschiebenden Bereiche, in de- nen Hackfrüchte und Beimengen auf den weiteren Fördervorrichtungen auftreffen. reagieren zu können. In diesem Fall übernimmt die zumindest eine weitere Förder-

Vorrichtung gleichzeitig eine Trenn- und eine Förderfunktion.

Bevorzugt ist die EDV-Regeleinheit zur Einstellung einer Fördergeschwindigkeit der

Zufördervorrichtung in Abhängigkeit von den Neigungsdaten ausgebildet. Durch eine

Erhöhung bzw. Verringerung der Fördergeschwindigkeit der Zufördervorrichtung in die Zuförderrichtung lässt sich im Falle einer festgestellten Neigung der Hackfruch- terntemaschine und einer damit einhergehenden veränderten Flugkurve der Förder- gutbestandteile eben jene Flugkurve wieder ändern. Insbesondere lassen sich nei- gungsinduzierte Änderungen der Flugkurve durch die Anpassung der Förderge- schwind igkeit zumindest weitgehend ausgleichen. Dazu ist die EDV-Regeleinheit insbesondere mit einem Antriebselement der Zufördervorrichtung gekoppelt und stellt dessen Drehzahl im Betrieb ein.

Vorzugsweise ist die EDV-Regeleinheit zur Einstellung eines an der Zufördervorrich- tung angeordneten Zuförderstellelementes in Abhängigkeit von den Neigungsdaten ausgebildet. Von der Zufördervorrichtung ist insbesondere wenigstens ein den

Trennelementen zugewandtes Ende relativ zur Trennvorrichtung zumindest anteilig vertikal beweglich. Insbesondere ist das Zuförderstellelement im Bereich diesen En- des an der Zufördervorrichtung angeordnet. Durch eine Anpassung der Höhe der

Zufördervorrichtung, von der das Fördergut in den Bereich der Fallstufe gelangt. lässt sich wiederum verhindern, dass das Fördergut unbeabsichtigt von den Trenn- elementen erfasst wird und Fördergutbestandteile gleichwohl zuverlässig vom restii- chen Fördergut durch die Trennelemente trennbar bleiben.

Bevorzugt grenzt eine Auflagefläche der Zufördervorrichtung an zwei gedachte Be- grenzungsebenen an, die sich flächig sowohl in die Zufördervorrichtung als auch in eine vertikale Richtung erstrecken. Die in Zufördervorrichtung betrachtet äußersten

Trennelemente sind zumindest anteilig außerhalb des Raumes zwischen den Be- grenzungsebenen angeordnet. Insbesondere ist auf jeder Seite der Zufördervorrich- ung zumindest ein gesamtes Trennelement außerhalb des Raumes angeordnet, be- vorzugt ist beidseitig eine Mehrzahl von Trennelementen außerhalb des Raumes an- geordnet. Damit übersteigt die Erstreckung der Trennvorrichtung in Querrichtung die Erstreckung der Auflagefläche in Querrichtung, Durch diese Ausbildung der Trenn-

Vorrichtung können Fördergutbestandteile von der Trennvorrichtung selbst dann aus dem restlichen Fördergut getrennt werden, wenn sie aufgrund einer Neigung insbe- sondere um die Rollachse seitlich von der Zufördervorrichtung im Bereich der Fall- stufe fallen.

Vorzugsweise ist die EDV-Auswerteeinheit so ausgebildet, dass die Auswahl des einzustellenden Trennelementes in Abhängigkeit von den Neigungsdaten, insbeson- dere von denen eine Neigung um die Rollachse oder um die Zuförderrichtung reprä- sentierenden Neigungsdaten, erfolgt. Damit hängt die Betätigung der Trennelemente sowohl von den Fördergutdaten als auch von den Neigungsdaten ab. Dadurch lässt sich die Betätigung der Trennelemente auf eine breitere Datenbasis stützen und die

Trennvorrichtung noch zielgenauer einrichten.

Besonders bevorzugt ist die EDV-Auswerteeinheit so ausgebildet, dass sie bei Emp- fangen von ersten Neigungsdaten, die eine erste, einen Neigungsschwellwert nicht übersteigende Neigung repräsentieren, und von ersten Fördergutdaten ein erstes

Trennelement betätigt, wobei die EDV-Auswerteeinheit bei Empfangen von weiteren

Neigungsdaten, die eine weitere, den Neigungsschwellwert übersteigende Neigung repräsentieren, und den ersten Fördergutdaten einen zum ersten Trennelement be- nachbart angeordnetes Trennelement betätigt. Das bedeuten, dass die EDV-Aus- werteeinheit zunächst auf Basis der Fördergutdaten insbesondere auch Basis eines identifizierten Beimengenbestandteils, ein zu dessen Trennung einzusetzendes Trennelement ermittelt, wobei von einer horizontalen Ausrichtung der Hackfruchtern- temaschine ausgegangen wird. Daraufhin verarbeitet die EDV-Auswerteeinheit die

Neigungsdaten derart, dass sie bei Überschreiten eines (positiven) Neigungs- schwellwertes und Unterschreiten eines (negativen) weiteren Neigungsschweliwer- tes ausgehend von auf Basis der Fördergutdaten ausgewählten Trennelement ein dazu (in die eine oder andere Richtung) benachbartes Trennelement oder bei größe- rer Steigung ein entfernteres Trennelement zur Betätigung auswählt. Hierdurch lässt sich unter Verhinderung zusätzlichen konstruktiven Aufwandes betreffend die Breite bzw. Lagerung der Trennvorrichtung erreichen, dass diese auch bei einer Neigung insbesondere um die Rollachse zu trennende Bestandteile präzise aus dem Förder- gut trennt. Insbesondere ist die EDV-Auswerteeinheit auch zur vorbeschriebenen und neigungsbasierten Einstellung des Fahrwerk- bzw. Deichsel- oder Trennvorrich- tungsstelielementes ausgebildet. Auf diese Weise kann die Neigung im Bereich der

Trennvorrichtung durch eines oder mehrere der Stellelemente zumindest soweit ge- ändert werden, dass die verbleibende Neigung eine Änderung des zu betätigenden

Trennelementes um ein ganzes Vielfaches rechtfertigt.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein computerimplementiertes Verfahren un- ter Nutzung der vor- und/oder nachbeschriebenen Hackfruchterntemaschine. Dem

Verfahren zufolge werden zunächst Fördergutdaten durch den Fördergutsensor auf- genommen sowie Neigungsdaten durch den Neigungssensor aufgenommen. An- schließend wird zumindest ein Stellsignal in Abhängigkeit von den Neigungsdaten und/oder in Abhängigkeit von den Fördergutdaten durch die EDV-Auswerteeinheit und/oder die EDV-Regeleinheit berechnet. Anschließend wird zumindest eines der Fluidstellelemente und/oder zumindest eines der Auswerferstellelemente betätigt und/oder das Deichselstellelement, das Fahrwerkstellelement, das Zufördersteileie- ment, das Ableitstellelement und/oder das Trennvorrichtungsstellelement durch das

Stellsignal eingestellt.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind den nachfolgend beschriebe- nen, schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen zu entnehmen; es zeigen:

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht eines Teils einer ersten erfindungsgemäßen Hackfruchterntemaschine,

Fig. 2 eine schematisch dargestellte Seitenansicht eines Teils einer zwei- ten erfindungsgemäßen Hackfruchterntemaschine in einer ersten

Konfiguration,

Fig. 3 eine schematisch dargestellte Seitenansicht des Teils der zweiten erfindungsgemäßen Hackfruchterntemaschine in einer zweiten Kon- figuration,

Fig. 4 eine schematisch dargestellte Seitenansicht des Teils des zweiten erfindungsgemäßen Hackfruchterntemaschine in einer dritten Konfi- guration, Fig. 5 eine schematisch dargestellte Draufsicht eines Teils einer dritten er- findungsgemäßen Hackfruchterntemaschine,

Fig. 6 eine schematisch dargestellte Draufsicht eines Teils einer vierten er- findungsgemäßen Hackfruchterntemaschine in einer ersten Konfigu- raten,

Fig. 7 eine schematisch dargestellte Draufsicht des Teils der vierten erfin- dungsgemäßen Hackfruchterntemaschine in einer zweiten Konfigu- ration,

Fig. 8 eine schematisch dargestellte Draufsicht eines Teils einer fünften er- findungsgemäßen Hackfruchtemtemaschine,

Fig. 9 eine perspektivische Gesamtdarstellung einer sechsten erfindungs- gemäßen Hackfruchterntemaschine.

Die nachfolgend erläuterten Merkmale der erfindungsgemäßen Ausführungsbei- spiele könnten auch einzeln oder in anderen Kombinationen als dargestellt oder be- schrieben Gegenstand der Erfindung sein, stets aber zumindest in Kombination mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , Sofern sinnvoll, sind funktional gleichwirkende

Teile mit identischen Bezugsziffern versehen. Die Fig. 1 bis 8 zeigen zumindest eine Zuführvorrichtung 4 und eine Trennvorrich- tung 10 unterschiedlicher erfindungsgemäßer Hackfruchterntemaschinen 2. Durch die Zufördervorrichtung 4 wird Fördergut aus Erntegut und Beimengen in die Zuför- derrichtung 6 gefördert. Das Fördergut beschreibt dadurch im Wesentlichen den För- derweg 3, Oberhalb der Zufördervorrichtung 4 ist ein Fördergutsensor 12 zur Auf- nähme von Fördergutdaten angeordnet, die im Betrieb an eine nicht dargestellte

EDV-Auswerteei n heit übermittelt werden. An der Zufördervorrichtung 4 ist außerdem ein Neigungssensor 18 angeordnet.

Bezogen auf den Förderweg 3 ist die Trennvorrichtung 10 der Zufördervorrichtung 4 nachgeordnet. Die Trennvorrichtung 10 umfasst eine Mehrzahl von Trennelementen

8, die in der in den Fig. 1 bis 4 vorhandenen Perspektive hintereinander angeordnet sind, weshalb je nur ein Trennelement 8 dargestellt ist. Die Trennelemente 8 sind schwenkbeweglich an einem Trennvorrichtungsrahmen 34 angeordnet. Die Trenn- elemente 8 sind außerdem durch ein Auswerferstellelement 16 von einer Ruhestei- ung, in der die Trennelemente 8 gezeigt sind, in eine Auswerfstellung überführbar, wozu sie in Richtung des Förderweges 3 verschwenkt werden.

Unterhalb der Trennvorrichtung 10 ist ein Ableitelement 38 angeordnet (vgl. Fig. 1).

Das Erntegut hat im Betrieb auf die rechte Seite des Abstreifelementes 38 zu fallen, um von der weiteren Fördervorrichtung 14 abgefördert werden zu können. Durch die

Trennelemente vom Erntegut getrennte bzw. ausgeworfene Beimengenbestandteile haben links der Spitze des Abstreifelementes 38 auf eben jenes Abstreifelement 38 oder das linker Hand davon gezeigte Förderband zu fallen. Die Figuren 2 bis 4 zeigen die vorgenannten Bestandteile in einer zweiten erfin- dungsgemäßen Hackfruchterntemaschine 2. In der zweiten Hackfruchtemtema- schine 2 ist sowohl die Trennvorrichtung 10 als auch das Ableitelement 38 in die Zu- förderrichtung 6 verschieblich gelagert. Das Ableitelement 38 ist durch ein Langloch im Maschinenrahmen 30 verschieblich dazu und lässt sich durch ein Ableitstellele- ment 40 einstellen. Auf die gleiche Weise lässt sich die Trennvorrichtung 10 durch ein Trennvorrichtungsstellelement 36 relativ zum Maschinenrahmen 30 einstellen.

Beide Einstellungen werden durch die EDV-Auswerteeinheit oder die EDV-

Regeleinheit in Abhängigkeit der mit dem Neigungssensor aufgenommenen Neigung vorgegeben.

In Fig. 2 befinden sich sowohl die Trennvorrichtung 10 als auch das Ableitelement

38 in einer Ausgangsstellung, da durch den Neigungssensor 18, der hier eine poten- tielle Neigung um die Nickachse misst, keine Neigung der Hackfruchterntemaschine bzw. der Zufördervorrichtung 4 gegenüber einer Horizontalen gemessen wird.

In Fig. 3 wird durch den Neigungssensor 18 eine Neigung der Erntemaschine 2 ent- gegen dem Uhrzeigersinn gegenüber der Horizontalen gemessen, weshalb sich der

Förderweg 3 des Fördergutes verändert und das Fördergut insbesondere steiler von der Fördervorrichtung 4 hinabfällt. Entsprechend sind die Trennvorrichtung 10 und das Ableitelement 38 von dem Trennvorrichtungsstellelement 36 und dem Ableitstel- lelement 40 gegenüber ihrer Ausgangsstellung in Fig. 2 nach links verschoben. Fig, 4 zeigt die Konfiguration der genannten Teile der zweiten erfindungsgemäßen Hackfruchterntemaschine bei einer entgegengesetzten Neigung. Hier sind das Abiei- telement 38 und die Trennvorrichtung 10 gegenüber ihrer Stellung in Fig. 2 nach rechts verschoben, um auf die nun flachere Flugkurve im Förderweg 3 zu reagieren.

Die schematisch in Fig. 5 gezeigte dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hackfruchterntemaschine zeigt eine Trennvorrichtung 10, die sowohl entlang einer

Rollachse 24, die parallel zur Zuförderrichtung 6 ist, als auch entlang einer Nick- achse 22 verschieblich gegenüber dem Maschinenrahmen 30 und gegenüber der

Zufördervorrichtung 4 gelagert ist.

Die Figuren 6 und 7 zeigen einen Teil einer vierten erfindungsgemäßen Hackfruch- terntemaschine, deren Neigungssensor 18 eine Neigung misst, die zumindest antei- lig um die Rollachse 24 erfolgt, die parallel zu Zuförderrichtung 6 verläuft. Die äußer- ten Trennelemente 8 sind dabei außerhalb des durch die Begrenzungsebenen 42 aufgespannten Zwischenraumes angeordnet, wobei die Begrenzungsebenen 42 an die Seiten einer Auflagefläche der Zufördervorrichtung 4 angrenzen. in der Betriebssituation gemäß Fig. 6 wird keine Neigung der Hackfruchterntema- schine 2 gemessen und verlaufen die Förderwege 3 entsprechend geradlinig in die

Zuförderrichtung 6 an der T rennvorrichtung 10 entlang. Fig. 7 verdeutlicht, inwiefern eine durch den Neigungssensor 18 gemessene Neigung zu Förderwegen 3 führt, die anteilig quer zur Zuförderrichtung 6 verlaufen. Zur Berücksichtigung dieses Verlaufs hängt die Auswahl der zu betätigenden Trennelemente 8 in dieser Ausführungsform von der gemessenen Neigung ab, so dass etwa in Fig, 7, gleiche Fördergutdaten in den Betriebssituationen gemäß den Fig. 6 und Fig. 7 vorausgesetzt, andere Trenn- elemente betätigt werden als in Fig. 6.

Fig. 8 zeigt eine ähnliche Darstellung wie die Figuren 6 und 7, wobei hier die Trenn-

Vorrichtung 10 quer zur Zuförderrichtung 6 verschieblich relativ zum Maschinenrah- men 30 gelagert ist. An dem Trennvorrichtungsrahmen 34 ist wiederum ein Trenn- vorrichtungsstellelement 36 angeordnet, wodurch die Trennvorrichtung 10 relativ zu einem Maschinenrand 30 verschiebbar ist. In der gezeigten Ausführungsform rea- giert die Hackfruchterntemaschine 2 bzw. die Trennvorrichtung 10 derart auf eine vom Neigungssensor 18 festgestellte Neigung, dass die Trennvorrichtung seitlich verschoben wird, so dass bei Fördergutdaten, die mit denen in der Betriebssituation gemäß Fig. 6 übereinstimmen, auch dieselben Förderelemente 8 betätigt werden die jedoch verschoben positioniert sind.

Fig. 9 zeigt eine erfindungsgemäße Hackfruchterntemaschine 2 in einer Seitenan- sicht. Die Hackfruchterntemaschine 2 ist durch das Kupplungselement 32 mit einer

Zugmaschine koppelbar und bewegt sich im Betrieb in die Fahrtrichtung 20 fort. Die Hackfruchterntemaschine 2 verfügt über Neigungssensoren sowohl zur Messung ei- ner Neigung der Hackfruchterntemaschine 2 um die Rollachse 24 als auch zur Mes- sung einer Neigung um die Nickachse 22. Die Neigungssensoren 18 sind ebenso wie die Trennvorrichtung 10 in der gegebenen Darstellung nicht sichtbar. Im Bereich der Aufhängung des als Rad ausgebildeten Fahrwerkelementes 28 hat die Hack- fruchterntemaschine 2 ein Fahrwerksstellelement 26, durch das das Fahrwerkele- ment 28 mit dem Maschinenrahmen 30 gekoppelt ist.

Claims

Ansprüche

1. Hackfruchterntemaschine (2), umfassend eine Zufördervorrichtung (4) zur Förderung von Fördergut aus Erntegut und Beimengen in eine Zuförderrichtung (6) und umfassend eine zumindest ein Trennelement (8) aufweisende Trennvorrich- tung (10) zum Trennen der Beimengen vom Erntegut, die einen mit einer EDV- Auswerteeinheit gekoppelten und im Betrieb auf das Fördergut, insbesondere auf die Zufördervorrichtung (4), gerichteten, insbesondere optischen Fördergut- sensor (12) zur Aufnahme von Fördergutdaten umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung (10) mehrere, in Zuförderrichtung (6) betrachtet zumin- dest teilweise nebeneinander angeordnete Trennelemente (8) umfasst, die von der E DV-Auswerteei n heit in Abhängigkeit von den Fördergutdaten einzeln betätigbar sind.

2. Hackfruchterntemaschine (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung (10) bezogen auf die Zufördervorrichtung (4) stromab- wärts angeordnet ist und insbesondere bezüglich einer sich an die Zufördervorrich- tung (4) anschließenden, weiteren Fördervorrichtung (14) stromaufwärts angeordnet ist.

3, Hackfruchterntemaschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennelemente (8) von einer Ruhestellung in eine Auswerfstellung und zurück beweglich, insbesondere schwenkbar an einem Trenn- vorrichtungsrahmen (34) angeordnet sind und jedem Trennelement (8) zumindest ein Auswerferstellelement (16) zugeordnet ist.

4. Hackfruchterntemaschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennelemente (8) jeweils zumindest eine Flu- idauslassöffnung ausbilden und insbesondere jeweils ein betätigbares Fluidstellele- ment haben.

5. Hackfruchterntemaschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest einen insbesondere von der Trennvorrichtung (10) umfassten Neigungssensor (18), der zur Messung einer Neigung der Hackfruchtern- temaschine (2) bzw. der Trennvorrichtung (10) und/oder des Zuförderelementes (4), und zur Ausgabe von Neigungsdaten an eine mit dem Neigungssensor (18) gekop- pelte, EDV-Regeleinheit ausgebildet ist.

6. Hackfruchterntemaschine (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Neigungssensor (18) zur Messung einer Neigung um eine quer zur Fahrtrichtung (20) orientierte Nickachse (22) und/oder zur Messung einer Neigung um eine in Fahrtrichtung (20) orientierte Rollachse (24) ausgebildet ist.

7. Hackfruchterntemaschine (2) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich- net, dass die EDV-Regeleinheit zur Einstellung zumindest eines Fahrwerkstellele- mentes (26), das zur Verstellung zumindest eines Fahrwerkelementes (28) relativ zu einem Maschinenrahmen (30) ausgebildet ist, in Abhängigkeit von den Neigungsda- ten ausgebildet ist.

8. Hackfruchterntemaschine (2) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch ge- kennzeichnet, dass die EDV-Regeleinheit zur Einstellung zumindest eines Deichsel- stellelementes, das zur Verstellung eines zum Kuppeln der Hackfruchterntema- schine (2) mit einer Zugmaschine angeordneten Kupplungselementes (32) relativ zum Maschinen rahmen (30) ausgebildet ist, in Abhängigkeit von den Neigungsdaten ausgebildet ist.

9. Hackfruchterntemaschine (2) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch ge- kennzeichnet, dass die EDV-Regeleinheit zur Einstellung zumindest eines an der Trennvorrichtung (10), insbesondere an dem Trennvorrichtungsrahmen (34) der Trennvorrichtung (10), angeordneten Trennvorrichtungsstellelementes (36) in Ab- hängigkeit von den Neigungsdaten ausgebildet ist, wobei zumindest der Trennvor- richtungsrahmen (34) relativ zum Maschinenrahmen (30) beweglich gelagert ist.

10. Hackfruchtemtemaschine (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Trennvorrichtungsrahmen (34) zumindest anteilig schwenkbeweglich am Maschinenrahmen (30) angeordnet ist, wobei der Trennvorrichtungsrahmen (34) derart mit der Zufördervorrichtung (4) gekoppelt ist, dass ein Verschwenken des Trennvorrichtungsrahmens (34) relativ zu einem Zufördervorrichtungsrahmen der Zufördervorrichtung (4) um die Rollachse (24), insbesondere um jede Schwenk- achse, verhindert ist.

11. Hackfruchterntemaschine (2) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Trennvorrichtungsrahmen (34) relativ zum Zufördervorrichtungs- rahmen beweglich gelagert ist

12. Hackfruchterntemaschine (2) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Trennvorrichtungsrahmen (34) relativ zum Zufördervorrichtungsrahmen zu- mindest anteilig in eine zur Nickachse (22) parallele Richtung translatorisch beweg- lich, insbesondere verschieblich gelagert ist.

13. Hackfruchterntemaschine (2) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Trennvorrichtungsrahmen (34) relativ zum Zufördervorrichtungs- rahmen zumindest anteilig in eine zur Rollachse (24) parallele Richtung, in die Zuför- derrichtung (6) und/oder vertikal translatorisch beweglich, insbesondere verschieb- lich gelagert ist.

14. Hackfruchterntemaschine (2) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Trennvorrichtungsrahmen (34) relativ zum Zufördervor- richtungsrahmen zumindest anteilig um eine zur Nickachse (22) parallele Schwenk- achse schwenkbar gelagert ist.

15. Hackfruchtemtemaschine (2) nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die EDV-Regeleinheit zur Einstellung zumindest eines an ei- nem Ableitelement (38) zum Ableiten aussortierter Beimengen von der Trennvorrich- tung (10), das unterhalb der Trennelemente (8) und relativ zum Maschinenrah- men (30) beweglich, insbesondere zumindest anteilig in eine zur Rollachse (24) pa- rallele Richtung verschieblich angeordnet ist, angeordneten Ableitstellelementes (40) in Abhängigkeit von den Neigungsdaten ausgebildet ist.

16. Hackfruchterntemaschine (2) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Ableitelement (38) als im Betrieb umlaufend, insbesondere als im Betrieb rotierende Rolle oder als im Betrieb umlaufendes Band, ausgebildet ist, das bevor- zugt zur Abförderung der aussortierten Beimengen umlaufend ausgebildet ist.

17. Hackfruchterntemaschine (2) nach einem der Ansprüche 5 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die EDV-Regeleinheit zur Einstellung einer Fördergeschwin- digkeit der Zufördervorrichtung (4) in Abhängigkeit von den Neigungsdaten ausgebil- det ist.

18. Hackfruchterntemaschine (2) nach einem der Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die EDV-Regeleinheit zur Einstellung eines an der Zuförder- vorrichtung (4), von der wenigstens ein den Trennelementen zugewandtes Ende re- lativ zur T rennvorrichtung (10) zumindest anteilig vertikal beweglich ist, angeordne- ten Zuförderstellelementes in Abhängigkeit von den Neigungsdaten ausgebildet ist.

19. Hackfruchterntemaschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auflagefläche (5) der Zufördervorrichtung (4) an zwei sich in Zuförderrichtung und vertikal erstreckenden Begrenzungsebenen (42) angrenzt, wobei die in Zuförderrichtung (6) betrachtet äußersten Trennelemente (8) zumindest anteilig außerhalb des Raumes zwischen den Begrenzungsebenen (42) angeordnet sind.

20. Hackfruchterntemaschine (2) nach einem der Ansprüche 5 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die EDV-Auswerteeinheit so ausgebildet ist, dass die Auswahl des einzustellenden Trennelementes (8) in Abhängigkeit von den Neigungsdaten, insbesondere von den eine Neigung um die Rollachse (24) oder um die Zuförder- richtung (6) repräsentierenden Neigungsdaten, erfolgt.

21. Hackfruchterntemaschine (2) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die EDV-Auswerteeinheit so ausgebildet ist, dass sie bei Empfang von ersten Neigungsdaten, die eine erste, einen Neigungsschwellwert nicht übersteigende Nei- gung repräsentieren, und von ersten Fördergutdaten ein erstes Trennelement (8) be- tätigt, wobei die EDV-Auswerteeinheit bei Empfang von weiteren Neigungsdaten, die eine weitere, den Neigungsschwellwert übersteigende Neigung repräsentieren, und den ersten Fördergutdaten ein zum ersten Trennelement (8) benachbart angeordne- tes Trennelement betätigt.

22. Computerimplementiertes Verfahren unter Nutzung einer Hackfruchterntema- schine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die Schritte:

Aufnehmen von Fördergutdaten durch den Fördergutsensor (12),

Aufnehmen von Neigungsdaten durch den Neigungssensor (18),

Berechnung zumindest eines Stellsignals in Abhängigkeit von den Neigungs- daten und/oder in Abhängigkeit von den Fördergutdaten durch die EDV-Aus- werteeinheit und/oder die EDV-Regeleinheit,

Betätigung zumindest eines der Fluidstellelemente und/oder zumindest eines der Auswerferstellelemente (16) und/oder Einstellung des Deichselstellele- mentes, des Fahrwerkstellelementes (26), des Zuförderstellelementes, des Ableitstellelementes (46) und/oder des Trennvorrichtungsstellelementes (36) durch das Stellsignal.