CN115551342A - 根茎类作物收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种根茎类作物收割机(2)，其包括输送装置(4)以及具有至少一个分离元件(8)的分离装置(10)，所述输送装置用于沿输送方向(6)输送由收割物和夹杂物构成的输送物，所述分离装置用于从收割物中分离出夹杂物。所述分离装置包括与第一EDV评估单元联接并且在运行期间指向输送物、尤其是指向输送装置(4)的输送物传感器(12)，所述输送物传感器用于接收输送物数据。根据本发明，所述分离装置(10)包括沿输送方向(6)观察至少部分地彼此相邻地布置的多个分离元件(8)，所述分离元件能够由EDV评估单元根据输送物数据单独地进行操纵。

Description

根茎类作物收割机

技术领域

本发明涉及一种根茎类作物收割机，其包括用于将由收割物和夹杂物构成的输送物沿输送方向进行输送的输送装置。此外，所述根茎类作物收割机包括具有至少一个分离元件的分离装置，该分离装置用于将夹杂物从收割物中分离出来。所述分离装置包括与第一EDV评估单元联接并且在运行期间指向输送物的输送物传感器，该输送物传感器用于接收输送物数据。特别地，所述输送物传感器在运行期间指向输送装置。此外，所述输送物传感器尤其是光学输送物传感器。

背景技术

对于已知的根茎类作物收割机来说，输送装置在运行期间将输送物输送到分离装置。该分离装置至少作用于输送物的夹杂物，从而使得夹杂物尽可能地与收割物分离。使用输送物传感器来计算收割物产量是已知的。

已知的根茎类作物收割机的缺点在于，特别是当在斜坡上运行根茎类作物收割机时，其分离装置一方面只能将全部夹杂物的不足的比例从收割物中分离出来，并且另一方面还会无意地将一部分带有夹杂物的收割物与其余的收割物分离开，或者损害其余的收割物。

发明内容

本发明的目的是，提供一种根茎类作物收割机及其运行方法，由此避免了上述缺点。

根据本发明，所述分离装置包括多个分离元件，所述分离装置包括多个分离元件，这些分离元件沿输送方向观察至少部分地彼此相邻地布置。所述分离元件可由EDV评估单元根据输送物数据单独地进行操纵。

根茎类作物收割机是一种自主行驶的、或者在运行期间由牵引车辆牵引的移动机器，所述根茎类作物收割机直接在田间使用。所述根茎类作物收割机特别适用于收割优选形式为马铃薯或甜菜的收割物。输送装置尤其包括筛带，也即具有非封闭支撑表面的输送带，或者优选构造为辊道(Walzentisch)。

在运行期间，输送物传感器尤其布置在其所指向的输送物上方。所述输送物传感器优选布置在输送装置上方并且更优选地至少基本上竖直地指向输送装置。在另一种优选的实施例中，输送物传感器指向在输送装置和沿输送方向接下来的输送装置之间的区域，特别是指向落料台阶的区域。输送物传感器尤其构造为摄像机，优选构造为行式摄像机、2D摄像机或3D摄像机。特别地，输送物传感器用于接收颜色信息。备选地，输送物传感器优选地构造为超声波传感器、光栅或者诸如此类。输送物传感器还可以包括多个传感器、例如图像传感器和深度传感器的组合。

在运行期间，由输送物传感器接收的输送物数据被传送到EDV评估单元。为此，输送物传感器尤其是无线地或通过电缆连接地与评估单元联接。特别地，评估单元包括用于处理至少输送物数据的处理器和存储器。在运行期间，评估单元优选地布置在根茎类作物收割机上，替代于此，评估单元在运行期间优选布置在与根茎类作物收割机联接的拖拉机上。

所述EDV评估单元用于单独地操纵各个分离元件。分离元件的构造用于作用于输送物的部段尤其完全彼此相邻。在沿水平的并且与输送方向成直角的横向方向观察时，所述分离元件优选相对于彼此依次布置，从而如果分离元件处于一致的位置，则仅最靠近观察者的那个是可见的。

在根据本发明的根茎类作物收割机的运行期间，所述EDV评估单元基于输送物确定根茎类作物和/或夹杂物的位置，特别是其沿横向的位置。为此特别是使用识别算法(Identifikationsalgorithmen)。基于位置信息并且尤其是基于输送装置的输送速度，EDV评估单元计算出要何时操纵哪个分离元件，以便将根茎类作物或者夹杂物成分从另外的输送物流中分离出来。在这种情况下，操纵所述分离元件，该分离元件具有与有待分离的成分一致的横向坐标。其他的分离元件可以保持不被操纵，以免无意中将其他成分从输送物中分离出来或损害收割物。

通过对分离元件的这种有针对性的使用一方面实现了，可以更有针对性地进而更可靠地将诸如石头和杂草的夹杂物成分从收割物中分离出来，而不会因此无意地影响经分离的收割物。由此，相对于根茎类作物收割机上的传统的分离装置，上述分离装置的效率明显更高。

特别地，所述分离装置包括至少三个、优选至少五个、特别优选至少十个、至少三十个或至少五十个分离元件。在本发明的有利的实施例中，分离装置具有多达或正好六十个分离元件。输送装置的支撑表面尤其具有沿横向测量的、至少500mm、优选至少1000mm、特别优选至少1500mm和/或高达2000mm的宽度。所述分离元件的数量尤其取决于其宽度和输送装置的宽度。优选地，所述输送装置具有不仅沿输送方向彼此分离的、而且横向于输送方向彼此分离的输送小块

其用于从夹杂物中分别接纳根茎类作物或成分。优选地，每个沿横向方向错开的小块配备有至少一个、特别是刚好一个分离元件。

所述分离装置优选布置在输送装置的下游。特别地，所述分离装置关于连接到输送装置的其他的输送装置布置在上游。特别地，其他装置是沿着输送物流紧跟在所述输送装置之后的装置。因此，在本发明的该实施方式中，分离装置布置在落料台阶的区域中，由此分离元件会在根茎类作物或夹杂物成分下落时作用于它们。有利的是，在落料台阶的区域中，输送物成分彼此之间具有更大的距离，进而能够被可靠地检测到，为此还通过分离元件施加仅较小的力。

优选地，分离元件布置在分离装置框架上，从而所述分离元件可以从静止位置运动到推出位置并运动回来。特别地，分离元件可枢转地布置在分离装置框架上和/或具有用于在推出位置中与待分离的成分接触的推出表面。在此，每个分离元件配备有至少一个推出调节元件。特别地，在这种实施方式中，所述分离元件在其被操纵时从静止位置转移到推出位置。由此，分离元件可以在运行期间撞击输送物成分或者使其偏转，从而将其与其余输送物分开。推出器调节元件尤其由EDV评估单元控制，所述推出器调节元件优选构造为液压缸、气压缸或可电驱动的调节元件。特别地，所述分离元件在其上侧面上包括枢转轴承并且相对于分离装置框架和/或机器框架可移动地悬挂在其上。除了静止位置和推出位置之外，所述分离元件特别优选地具有其他位置，并且对分离元件的操纵仅仅意味着其位置的改变。以这种方式，特别是可以对不同大小的根茎类作物或不同的夹杂物成分进行分类，由此使得它们由分离元件以不同的方式继续传递。

在本发明的另一种实施方式中，所述分离元件分别形成至少一个流体排出开口。特别地，分离元件在此分别具有可操纵的流体调节元件。尤其是，流体排出开口由喷嘴构成和/或适用于空气的流出，并且为此尤其是与压缩空气储存器连接。尤其是，通过在运行期间从所操纵的分离元件流出的流体流可以特别地影响有待分离的成分的运动路径或者运动轨迹，从而将其与其他输送物温和地分离。分离元件在此尤其是构造成在共同的壳体上或者优选地一体式地构造。

流体调节元件和/或推出调节元件优选由单独的部件或装置形成。替代地，多个流体调节元件和/或推出调节元件由一共同的构件或者一共同的装置至少一起构成。所述共同的构件尤其构造为在运行期间包含流体的管线或者构造为电导体。

根茎类作物收割机优选具有至少一个倾角传感器，该倾角传感器尤其由分离装置包含。所述倾角传感器用于测量根茎类作物收割机或者说分离装置和/或输送元件的倾角。此外，倾角传感器用于将倾角数据输出到与倾角传感器联接的EDV控制单元。所述倾角传感器尤其用于测量相对于垂直线的倾角。特别地，倾角传感器尤其无线地或通过电缆连接到EDV控制单元并且在运行期间将倾角数据传输到EDV控制单元。在本发明的一个优选实施例中，EDV评估单元和EDV控制单元由更高级别的EDV单元包含或者由同一个EDV单元构成。

倾角传感器优选用于测量围绕横向于行进方向定向的俯仰轴线的倾角和/或用于测量围绕沿行进方向定向的侧倾轴线的倾角。所述俯仰轴线尤其平行于横向方向。所述侧倾轴线进而也是尤其平行于侧倾轴线的行进方向。由于根茎类作物收割机的输送装置通常要么基本上沿行进方向要么基本上沿横向进行输送，对此测量的倾角对于根茎类作物收割机的功能来说是最相关。

在本发明的一种有利的实施方式中，所述EDV控制单元用于根据倾角数据调整至少一个底盘调节元件。所述底盘调节元件用于相对于机器框架调整至少一个底盘元件。所述底盘元件尤其是根茎类作物收割机的底盘的轴或车轮轴颈。特别地，所述根茎类作物收割机在每个车辆侧面处或每个车轮处分别具有一底盘调节元件。所述底盘调节元件尤其构造为液压缸，该液压缸优选以一端布置在机器框架上并且以另一端布置在底盘元件上。

通过将底盘调节元件根据倾角数据进行调整，不仅可以实现围绕侧倾轴线的倾角补偿，而且可以实现围绕根茎类作物收割机的俯仰轴线的倾角补偿。如果存在多个底盘调节元件，为了补偿围绕侧倾轴线的倾角，所述底盘调节元件尤其可以在根茎类作物收割机的更高的侧面上被缩短，而对置的底盘调节元件则被延长。如果存在围绕根茎作物收割机的俯仰轴线的确定的倾角，则可以通过在同一车轴上同步地缩短或延长底盘调节元件来消除该倾角。特别地，所述根茎类作物收割机包括容纳调节元件，当操纵底盘调节元件时，所述容纳调节元件利用掘起杆(Rodescharen)使在根茎类作物收割机的运行期间陷入到地面中的容纳部相对于机器框架枢转，从而使得其功能功能不受限制。

作为所述底盘调节元件的替代或补充，所述EDV控制单元用于根据倾角数据调整至少一个牵引杆调节元件。所述牵引杆调节元件用于相对于机器框架调节用于将根茎类作物收割机联接到拖拉机的联接元件。特别地，根茎类作物收割机的牵引环

或球窝接头可以通过牵引杆调节元件相对于其机器框架枢转或移动，从而改变联接元件的高度。也可以通过本发明的该实施例实现用于机器框架的倾角补偿。

通过针对机器框架的倾角补偿，即使在斜坡上也能确保分离装置的功能。特别是由此实现了，根茎类作物或夹杂物成分在静止位置中以恒定距离运动经过分离元件。

在本发明的另一种优选的实施方式中，所述EDV控制单元用于根据倾角数据调整布置在分离装置上的至少一个分离装置调节元件。在此，至少分离装置框架相对于机器框架可运动地得到支承。所述分离装置调节元件尤其布置在分离装置框架上。特别地，所述分离装置框架与输送装置框架一体式地固定或者不可运动地固定在输送装置框架上。替代地，至少防止了分离装置框架相对于输送装置框架围绕侧倾轴线、优选围绕任何枢转轴线枢转。所述输送装置框架尤其包括轴承元件，输送装置的偏转元件可旋转地布置在该轴承元件上。通过分离装置调节元件实现了针对分离装置的倾角补偿，而不必为此目的使整个机器框架枢转。特别地，分离装置框架交替地枢转。为此目的，所述分离装置框架围绕俯仰轴线和/或围绕侧倾轴线可枢转运动地得到支承。由于分离装置框架和输送装置框架的共同枢转，以特别可靠的方式确保了输送物在分离元件的区域中的保持恒定的运动轨迹(Flugkurve)。

在本发明的替代的或附加的有利实施方式中，所述分离装置框架相对于输送装置框架可运动地得到支承。通过这种设计能够实现分离装置对不同倾角的适配，而不必为此目的使分离装置框架运动。由此，输送装置可以为了其输送功能的益处而与倾角无关地保持调整，反之，分离装置框架的位置根据倾角进行适配。

优选地，所述分离装置框架相对于输送装置框架至少部分地、特别是排他地沿平行于俯仰轴线的方向和/或沿横向方向以平移运动的方式、特别是以平移移动的方式得到支承。输送装置框架的侧向移动尤其可以对至少部分地围绕输送方向存在的倾角作出反应。如果分离装置以输送方向至少部分地与行进方向重合的方式安装，则机器围绕侧倾轴线的倾角可以通过分离装置框架沿横向方向的可移动性来补偿。由此实现了，输送物成分仍然可以可靠地通过分离元件来获取，所述输送物成分由于落料台阶中的倾角而具有沿横向方向的运动分量。

替代地或附加地，所述分离装置框架优选相对于输送装置框架至少部分地、特别是排他地沿平行于侧倾轴线的方向、沿输送方向和/或竖直地平移运动、尤其是平移移动。由于这种可运动性，尤其能够调整分离装置框架的靠近进而调整分离元件相对于落料台阶的区域中输送物成分的靠近。特别地，对于围绕平行于横向方向的轴线、特别是围绕俯仰轴线的倾角来说，因此可以对成分的更陡或更平坦的运动轨迹做出反应并且保持分离元件在静止位置中相对于输送物成分的恒定距离。

替代地或附加地，所述分离装置框架相对于输送装置框架优选至少部分地围绕平行于俯仰轴线的枢转轴线可枢转地得到支承。特别地，分离装置框架在此得到支持，从而使得分离元件在静止位置中相对于输送装置的距离通过分离装置框架的枢转而改变。就像分离装置框架的之前规定的移动一样，所述分离装置可以通过枢转实现针对不同运动轨迹的适配。

EDV控制单元优选用于根据倾角数据调整至少一个布置在偏转元件上的偏转调节元件，所述偏转元件用于偏转已经从分离装置中分拣出的夹杂物。所述偏转元件特别是布置在分离元件下方，并且相对于机器框架是可运动的，特别是可至少部分地沿平行于侧倾轴线和/或俯仰轴线的方向移动。特别地，所述偏转元件构造为在运行期间不旋转的导向板，所述导向板用于从输送物中分离的组分的重力辅助的偏转。通过根据倾角数据移动偏转元件，进而可以对输送物成分的不同运动轨迹做出反应。特别地可以避免，已经被分离元件夹住以进行分离的成分之后由于倾角而从偏转元件旁落下，或者不应分离的成分由于倾角而意外地落到偏转元件上。由于平行于侧倾轴线线或沿轧侧倾轴线的方向的可移动性的优选的方向，能够特别地对根茎类作物收割机围绕俯仰轴线的倾角作出反应。

替代地或附加地，所述偏转元件在运行期间环绕地构造。其尤其是在运行期间回转的滚筒或在运行期间回转的皮带。根茎类作物收割机优选具有剥除元件，该剥除元件抵靠在在运行期间回转的偏转元件上或者与在运行期间回转的偏转元件略微间隔开，并且特别是相对于机器框架位置固定。所述剥除元件用于剥离粘附在剥除元件上的、不期望的夹杂物。由于所述偏转元件的在运行期间回转的设计，能够更温和地并且更有针对性地引导根茎类作物。

所述根茎类作物收割机特别优选地在分离装置下游具有两个另外的输送装置，其中一个输送装置用于送出根茎类作物，另一个输送装置用于送出夹杂物。特别地，所述输送装置在运行期间沿相反方向回转。所述偏转元件优选由所述另外的输送装置中的至少一个输送装置构成。至少该另一个输送装置尤其至少部分地、特别是仅沿其输送方向和/或水平地移动，以便能够对倾角和与其一起移动的区域作出反应，在该区域中根茎类作物和夹杂物撞击到另一输送装置。在这种情况下，至少一个另外的输送装置同时执行分离功能和输送功能。

所述EDV控制单元优选用于根据倾角数据调整输送装置的输送速度。通过提高或降低输送装置沿输送方向的输送速度，在根茎类作物收割机的倾角固定的情况下并且在输送物成分的运动轨迹随之改变的情况下，正好再度改变运动轨迹。特别地，倾角所引起的运动轨迹的变化可以通过适配输送速度至少在很大程度上得到补偿。为此目的，EDV控制单元尤其与输送装置的驱动元件联接并且在运行期间调节其转速。

所述EDV控制单元优选用于根据倾角数据调整布置在输送装置上的输送调节元件。特别地，输送装置的至少一个面向分离元件的端部可相对于分离装置至少部分地竖直运动。特别地，输送调节元件布置在输送装置上的该端部的区域中。通过适配输送装置的高度，输送物从所述输送装置到达落料台阶的区域中。进而可以防止输送物被分离元件意外夹住，并且输送物成分仍然可以通过分离元件可靠地从其余的输送物中分离出来。

所述输送装置的支撑表面优选与两个假想的限界面邻接，这两个限界面平坦地不仅延伸到输送装置中并且延竖直方向延伸。在输送装置中观察到的最外侧的分离元件至少部分地布置在限界面之间的空间之外。特别地，在输送装置的每一侧上，至少一个完整的分离元件布置都布置在上述空间之外，优选地，在两侧多个分离元件布置在所述空间之外。因此，所述分离装置沿横向的延伸超过了所述支撑表面沿横向的延伸。通过分离装置的这种设计能够使输送物成分自身与其余的输送物分开，即使当它们由于尤其围绕侧倾轴线的倾角而在落料台阶的区域中侧向地从输送装置中落下。

所述EDV评估单元优选构造成，根据倾角数据、尤其是根据表示围绕侧倾轴线或围绕输送方向的倾角的倾角数据来选择有待调整的分离元件。因此，分离元件的操纵不仅取决于输送物数据而且取决于倾角数据。由此，对分离元件的操纵能够支持更广泛的数据库并且能够更精确地建立分离装置。

所述EDV评估单元特别优选地构造成，在其接收到代表不超过倾角阈值的第一倾角的第一倾角数据和第一输送物数据时，EDV评估单元操纵第一分离元件，其中所述EDV评估单元在接收到代表超过倾角阈值的另一倾角的另外的倾角数据和第一输送物数据时，EDV评估单元操纵与第一分离元件相邻地布置的分离元件。这意味着，所述EDV评估单元首先基于输送物数据、特别是基于所识别的夹杂物成分确定用于其分离的分离元件，其中由根茎类作物收割机的水平方向出发。然后，所述EDV评估单元以以下方式处理倾角数据，即：在超过(正)倾角阈值并且未达到另一个(负)倾角阈值时，从基于选择输送物数据的分离元件出发，选择与之相邻的(沿一个方向或另一个方向)分离元件或者选择与之远离的分离元件以进行操纵。由此，在避免关于分离装置的宽度或支承方面的额外设计花费时，这可以实现即使存在尤其围绕侧倾轴线的倾角，有待分离的成分也可以精确地从输送物中分离出来。特别地，所述EDV评估单元还用于先前所描述地并且基于倾角地调整底盘调节元件或者说牵引杆调节元件或者分离装置调节元件。以这种方式，在分离装置的区域中的倾角可以通过一个或多个调节元件至少一定程度地改变，从而所保持的倾角确保有待操纵的分离元件改变整数倍。

该目的还通过使用先前和/或随后描述的根茎类作物收割机的计算机实施方法来实现。根据该方法，首先由输送物传感器接收输送物数据，以及由倾角传感器接收倾角数据。然后由EDV评估单元和/或EDV控制单元根据倾角数据和/或根据输送物数据计算至少一个调节信号。然后操纵所述流体调节元件的至少其中之一和/或所述推出调节元件的至少其中之一，和/或通过所述调节信号调整牵引杆调节元件、底盘调节元件、输送调节元件、偏转调节元件和/或分离装置调节元件。

附图说明

本发明的其他细节和优点可以从以下描述的、示意性地示出的实施例中得出；附图示出：

图1是根据本发明的第一根茎类作物收割机的一部分的示意性侧视图；

图2是根据本发明的处于第一配置中的第二根茎类作物收割机的一部分的示意性侧视图；

图3是根据本发明的处于第二配置中的第二根茎类作物收割机的一部分的示意性侧视图；

图4是根据本发明的处于第三配置中的第二根茎类作物收割机的一部分的示意性侧视图；

图5是根据本发明的第三根茎类作物收割机的一部分的示意性俯视图；

图6是根据本发明的处于第一配置中的第四根茎类作物收割机的一部分的示意性俯视图；

图7是根据本发明的处于第二配置中的第四根茎类作物收割机的一部分的示意性俯视图；

图8是根据本发明的第五块根茎作物收割机的一部分的示意性俯视图；

图9是根据本发明的第六根茎类作物收割机的整体透视图。

以下阐述的根据本发明的实施例的特征也可以单独地或者以不同于本发明的主题其他组合方式示出或者进行描述，但总是至少与权利要求1的特征相结合。只要有意义，功能相同的部件具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1至8示出了根据本发明的不同根茎类作物收割机2的至少一个输送装置4和分离装置10。通过所述输送装置4沿输送方向6输送由收割物和夹杂物构成的输送物。输送物由此基本上描述输送路径3。用于接收输送物数据的输送物传感器12布置在输送装置4的上方，所述输送物数据在运行期间被传输到未示出的EDV评估单元。此外，在输送装置4上还布置有倾角传感器18。

分离装置10关于输送路径3设置在输送装置4的下游。分离装置10包括多个分离元件8，这些分离元件沿图1至4所显示的视角方向一个接一个地布置，这就是为什么在每个图中仅示出一个分离元件8的原因。分离元件8可枢转地布置在分离装置框架34上。此外，分离元件8还可以通过推出器调节元件16从在其中示出了分离元件8的静止位置转移到推出位置，为此这些分离元件朝输送路径3的方向枢转。

偏转元件38布置在分离装置10的下方(参见图1)。在运行期间，收割物必须从偏转元件38的右侧落下，以便能够被另外的输送装置14输送走。通过分离元件从收割物中分离出的或者说推出的夹杂物成分必须从偏转元件38的尖端的左侧落下，正好落到该偏转元件38上或落到其左手侧所显示的输送带上。

图2至4在根据本发明的第二根茎类作物收割机2中示出了上述组件。在所述第二根茎类作物收割机2中，不仅分离装置10而且偏转元件38沿输送方向可移动地得到支承。偏转元件38可以通过机器框架30中的长孔相对于其移动并且可以通过偏转调节元件40进行调节。同样地，分离装置10可以通过分离装置调节元件36相对于机器框架30进行调节。这两种调节都由EDV评估单元或者EDV控制单元根据利用倾角传感器接收的倾角进行指定。

在图2中，不仅分离装置10而且偏转元件38都处于初始位置，因为通过在此测量围绕俯仰轴线的潜在倾角的倾角传感器18并不测量根茎类作物收割机或者输送装置4相对于水平面的倾角。

在图3中，倾角传感器18测量收割机2相对于水平面的逆时针方向的倾角，这就是为什么输送物的输送路径3会改变并且输送物特别陡地从输送装置4落下的原因。相应地，分离装置10和偏转元件38由分离装置调节元件36和偏转调节元件40相对于其在图2中的初始位置向左移动。

图4显示了根据本发明的第二根茎类作物收割机的所提到的部件在相反的倾角的情况下的配置。在此，偏转元件38和分离装置10相对于其在图1中的位置向右移动，以便对输送路径3中目前更平坦的滑落曲线(Flugkurve)作出反应。

示意性地在图5中显示的根据本发明的根茎类作物收割机的第三实施方式示出了分离装置10，该分离装置10不仅沿着平行于输送方向6的侧倾轴线24，而且沿着俯仰轴线22相对于机器框架30并且相对于输送装置4可移动地得到支承。

图6和7示出了根据本发明的第四根茎类作物收割机的一部分，其倾角传感器18测量至少部分地围绕平行于输送方向6延伸的侧倾轴线24所形成的倾角。外部的分离元件8在此布置在由限界面42所撑开的中间空间的外部，其中所述限界面42与输送装置4的支撑表面的侧面邻接。

在根据图6的运行情况下，并未测量根茎类作物收割机2的倾角，并且输送路径3相应笔直地沿着输送方向6在分离装置10上延伸。图7显示了由倾角传感器18所测量的倾角在多大程度上会引起部分地横向于输送方向6延伸的输送路径3。为了考虑这一过程，在该实施方式中有待操纵的分离元件8的选择取决于所测量的倾角，从而在图7所示的实施方式中操纵与在图6所示的实施方式中不同的分离元件，假设在根据图6和图7的运行情况下使用相同的输送物数据。

图8示出了与图6和7类似图示，其中在此分离装置10横向于输送方向6相对于机器框架30可移动地得到支承。在分离装置框架34上还布置有分离装置调节元件36，由此分离装置10可以相对于机器边缘30移动。在所示出的实施方式中，根茎类作物收割机2或者说分离装置10对由倾角传感器18所确定的倾角作出反应，从而使得分离装置侧向地移动，于是对于与根据图6的运行情况中的输送物数据一致的输送物数据来说，也操纵相同的输送元件8，但是该输送元件可移动地定位。

图9以侧视图示出了根据本发明的根茎类作物收割机2。该根茎类作物收割机2可以通过联接元件32与拖拉机联接并且在运行期间沿行进方向20移动。所述根茎类作物收割机2具有倾角传感器，该倾角传感器不仅用于测量根茎类作物收割机2围绕侧倾轴线24的倾角而且用于测量围绕俯仰轴线22的倾角。倾角传感器18与分离装置10一样，在给出的示图中是不可见的。在构造为轮子的底盘元件28的悬架的区域中，所述根茎类作物收割机2具有底盘调节元件26，底盘元件28通过该底盘调节元件与机器框架30联接。

Claims (22)

1.一种根茎类作物收割机(2)，其包括输送装置(4)以及具有至少一个分离元件(8)的分离装置(10)，所述输送装置用于沿输送方向(6)输送由收割物和夹杂物构成的输送物，所述分离装置用于从收割物中分离出夹杂物，所述分离装置包括与第一EDV评估单元联接并且在运行期间指向输送物、尤其是指向所述输送装置(4)的、尤其是光学的输送物传感器(12)，所述输送物传感器用于接收输送物数据，其特征在于，所述分离装置(10)包括沿输送方向(6)观察至少部分地彼此相邻地布置的多个分离元件(8)，所述分离元件能够由所述EDV评估单元根据输送物数据单独地进行操纵。

2.根据权利要求1所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述分离装置(10)相对于所述输送装置(4)布置在下游，并且尤其相对于与所述输送装置(4)相邻的另一输送装置(14)布置在上游。

3.根据前述权利要求中任一项所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述分离元件(8)尤其可枢转地布置在分离装置框架(34)上，所述分离元件能从静止位置运动到推出位置并且再运动回去，并且每个分离元件(8)都配备有至少一个推出器调节元件(16)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述分离元件(8)分别形成至少一个流体排出开口并且尤其分别具有一可操纵的流体调节元件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，设有至少一个尤其由所述分离装置(10)包含的倾角传感器(18)，所述倾角传感器用于测量所述根茎类作物收割机(2)或者所述分离装置(10)和/或所述输送元件(4)的倾角，并且所述倾角传感器用于将倾角数据输出到与所述倾角传感器(18)联接的EDV控制单元。

6.根据权利要求5所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述至少一个倾角传感器(18)用于测量围绕横向于行进方向(20)定向的俯仰轴线(22)的倾角和/或用于测量围绕沿行进方向(20)定向的侧倾轴线(24)的倾角。

7.根据权利要求5或6所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述EDV控制单元用于根据倾角数据调整至少一个底盘调节元件(26)，所述底盘调节元件用于相对于机器框架(30)调整至少一个底盘元件(28)。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述EDV控制单元用于根据倾角数据调整至少一个牵引杆调节元件，所述牵引杆调节元件用于相对于机器框架(30)调整联接元件(32)，布置所述联接元件以便将所述根茎类作物收割机(2)与拖拉机联接。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述EDV控制单元用于根据倾角数据调整至少一个布置在所述分离装置(10)上、尤其是布置在所述分离装置(10)的分离装置框架(34)上的分离装置调节元件(36)，其中，至少所述分离装置框架(34)相对于机器框架(30)可运动地得到支承。

10.根据权利要求9所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述分离装置框架(34)至少部分地、可枢转运动地布置在所述机器框架(30)上，其中，所述分离装置框架(34)与所述输送装置(4)联接，从而防止所述分离装置框架(34)相对于所述输送装置(4)的输送装置框架围绕侧倾轴线(24)、特别是围绕每个枢转轴线枢转。

11.根据权利要求9或10所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述分离装置框架(34)相对于所述输送装置框架可运动地得到支承。

12.根据权利要求11所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述分离装置框架(34)相对于所述输送装置框架至少部分地沿平行于所述俯仰轴线(22)的方向可平移运动地、尤其是可平移移动地得到支承。

13.根据权利要求11或12所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述分离装置框架(34)相对于所述输送装置框架至少部分地沿平行于所述侧倾轴线(24)的方向、沿输送方向(6)和/或竖直地可平移运动地、尤其是可平移移动地得到支承。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述分离装置框架(34)相对于所述输送装置框架至少部分地围绕平行于所述俯仰轴线(22)的枢转轴线可枢转地得到支承。

15.根据权利要求5至14中任一项所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述EDV控制单元用于根据倾角数据调整至少一个布置在偏转元件(38)上的偏转调节元件(40)，所述偏转元件用于将已分类的夹杂物从所述分离装置(10)中偏转出去，所述偏转元件布置在所述分离元件(8)下方并且相对于机器框架(30)可运动地、特别是至少部分地沿平行于所述侧倾轴线(24)可移动地布置。

16.根据权利要求15所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述偏转元件(38)构造为在运行期间回转的、特别是在运行期间旋转的滚筒或者构造为在运行期间回转的皮带，所述偏转元件优选用于回转地输送出已分类的夹杂物。

17.根据权利要求5至16中任一项所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述EDV控制单元用于根据倾角数据调整所述输送装置(4)的输送速度。

18.根据权利要求5至17中任一项所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述EDV控制单元用于根据倾角数据调整布置在所述输送装置(4)上的输送调节元件，至少一个朝向所述分离元件的端部从所述输送装置相对于所述分离装置(10)至少部分地竖直运动。

19.根据前述权利要求中任一项所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述输送装置(4)的支撑表面(5)与沿输送方向并且竖直地延伸的两个限界面(42)邻接，其中沿输送方向(6)观察最外侧的分离元件(8)至少部分地布置在所述限界面(42)之间的空间之外。

20.根据权利要求5至19中任一项所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述EDV评估单元根据倾角数据、尤其是根据代表围绕所述侧倾轴线(24)或者围绕所述输送方向(6)的倾角的倾角数据选择有待调整的分离元件(8)。

21.根据权利要求20所述的根茎类作物收割机(2)，其特征在于，所述EDV评估单元在接收到代表不超过倾角阈值的第一倾角的第一倾角数据以及第一输送物数据时，操纵第一分离元件(8)，其中，所述EDV评估单元在接收到代表超过倾角阈值的另一倾角的另外倾角数据以及第一输送数据时，操纵与所述第一分离元件(8)相邻地布置的分离元件。

22.使用根据前述权利要求中任一项所述的根茎类作物收割机(2)的计算机实施方法，该方法包括以下步骤：

通过所述输送物传感器(12)接收输送物数据；

通过所述倾角传感器(18)接收倾角数据；

根据所述倾角数据和/或根据所述输送物数据，通过所述EDV评估单元和/或EDV控制单元计算至少一个调节信号；

操纵所述流体调节元件的至少其中之一和/或所述推出调节元件(16)的至少其中之一，和/或通过所述调节信号调整牵引杆调节元件、底盘调节元件(26)、输送调节元件、偏转调节元件(46)和/或分离装置调节元件(36)。

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