WO2021221117A1 - 環境検出システム - Google Patents

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WO2021221117A1
WO2021221117A1 PCT/JP2021/017020 JP2021017020W WO2021221117A1 WO 2021221117 A1 WO2021221117 A1 WO 2021221117A1 JP 2021017020 W JP2021017020 W JP 2021017020W WO 2021221117 A1 WO2021221117 A1 WO 2021221117A1
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temperature
air
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武彦 樋江井
衛 奥本
聖史 黒井
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ダイキン工業株式会社
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Definitions

  • This disclosure relates to an environment detection system.
  • Patent Document 1 discloses an environmental state measuring device including a speaker that emits sound waves in space and a microphone that receives sound waves emitted by the speakers. This measuring device measures the temperature distribution in the room based on the propagation time and the propagation distance of the sound wave from the time when the sound wave is transmitted by the speaker to the time when the sound wave is received by the microphone.
  • the environmental state measuring device of Patent Document 1 actually measures the temperature at a predetermined position in the space, and corrects the measured value of the temperature by sound wave with the measured value of the measured temperature.
  • this measuring device requires a separate temperature sensor to be installed in the space, so the number of parts increases.
  • the purpose of this disclosure is to improve the measurement accuracy of the temperature distribution and wind speed distribution in space by sound waves.
  • the first aspect of the present disclosure is A sound wave transmitter (10) that emits detection sound waves to the target space (S) where an environmental control device (40) that air-conditions the space is installed.
  • the sound wave receiving unit (20) is provided with a sound wave receiving unit (20) that receives the detection sound wave transmitted by the sound wave transmitting unit (10), and after the sound wave transmitting unit (10) transmits the detection sound wave, the sound wave receiving unit (20).
  • An environment detection system that obtains at least one of the temperature distribution and the wind velocity distribution of the target space (S) based on the sound wave measurement data including the sound wave propagation path length and the sound wave propagation time until the sound wave is received.
  • a determination unit (32) for determining at least one of the temperature and the wind speed of the first region Ap in the vicinity of the environment control device (40) based on the predetermined acquisition information acquired from the environment control device (40) is provided. Based on at least one of the temperature and wind speed of the first region Ap determined by the determination unit (32) and the sound wave measurement data, the second region Aq other than the first region Ap in the target space (S). At least one of the temperature distribution and the wind speed distribution of.
  • the target space (S) is divided into a first region near the environmental control device (40) and a second region other than the first region. At least one of the temperature and the wind speed of the first region Ap is determined by the determination unit (32) based on the acquired information. Regarding the second region Aq, the temperature distribution and the wind speed distribution are determined based on the temperature and wind speed of the first region Ap determined by the determination unit (32) and the sound wave measurement data of the detection sound wave propagating in the second region Aq. calculate. As a result, the measurement accuracy of the temperature distribution and the wind speed distribution in the target space (S) can be improved as compared with the case where the temperature distribution and the wind speed distribution in the second region Aq are calculated only from the sound wave measurement data.
  • a second aspect of the present disclosure is, in the first aspect, the first aspect.
  • the environmental control device (40) is An air conditioner (40) having a suction port (66) for sucking air from the target space (S) and an air outlet (67) for blowing air into the target space (S).
  • the acquired information is the suction temperature, which is the temperature of the air sucked by the air conditioner (40) from the suction port (66).
  • the determination unit (32) determines that the suction temperature is the temperature of the first region Ap, and determines that the suction temperature is the temperature of the first region Ap.
  • the temperature distribution of the second region Aq is obtained based on the temperature of the first region determined by the determination unit and the sound wave measurement data.
  • the suction temperature of the air conditioner (40) is taken as the temperature of the first region Ap, and the temperature distribution of the second region Aq is based on the temperature of the first region Ap and the sound wave measurement data of the second region Aq. Ask for. This makes it possible to improve the measurement accuracy of the temperature distribution in the target space (S).
  • the environmental control device (40) is A suction port (66) that sucks air from the target space (S), A heat exchanger (44) that regulates the temperature of the air sucked from the suction port (66), and An outlet (67) that blows air that has passed through the heat exchanger (44) into the target space (S), A fan (52) that sends air from the suction port (66) to the outlet (67), An air conditioner (40) having a flap (72) for adjusting the direction of air blown from the outlet (67).
  • the acquired information includes the temperature of the heat exchanger (44), the temperature of the air sucked from the suction port (66), the rotation speed of the fan (52), and the posture of the flap (72).
  • the determination unit (32) calculates the outlet temperature, which is the temperature of the air blown from the outlet (67) of the air conditioner (40), based on the acquired information, and the outlet temperature is the first. Determined to be the temperature of the region Ap, The temperature distribution of the second region Aq is determined based on the temperature of the first region Ap determined by the determination unit (32) and the sound wave measurement data.
  • the determination unit (32) determines the outlet temperature of the air conditioner (40) as the temperature of the first region Ap.
  • the temperature distribution of the second region Aq is obtained based on the temperature of the first region Ap and the sound wave measurement data of the second region Aq. This makes it possible to improve the measurement accuracy of the temperature distribution in the target space (S).
  • the environmental control device (40) is A suction port (66) for sucking air in the target space (S), An outlet (67) that blows air into the target space (S), An air conditioner (40) having a fan (52) for sending air from the suction port (66) to the air outlet (67).
  • the acquired information is the rotation speed of the fan (52) and the opening area of the suction port (66).
  • the determination unit (32) calculates a suction wind speed, which is the wind speed of the air sucked into the suction port (66) of the air conditioner (40), and the suction wind speed is the first region. Determined to be the wind speed of Ap, The wind speed distribution of the second region Aq is obtained based on the wind speed of the first region Ap determined by the determination unit (32) and the sound wave measurement data.
  • the determination unit (32) determines the suction wind speed of the air conditioner (40) as the wind speed of the first region Ap.
  • the wind speed distribution of the second region Aq is obtained based on the wind speed of the first region Ap and the sound wave measurement data of the second region Aq. This makes it possible to improve the measurement accuracy of the wind speed distribution in the target space (S).
  • the fifth aspect is, in the first aspect,
  • the environmental control device (40) is A suction port (66) for sucking air in the target space (S), An outlet (67) that blows air into the target space (S), A fan (52) that sends air from the suction port (66) to the outlet (67), An air conditioner (40) having a flap (72) for adjusting the direction of air blown from the outlet (67).
  • the acquired information is the rotation speed of the fan (52), the opening area of the air outlet (67), and the posture of the flap (72).
  • the determination unit (32) calculates a blowout wind speed, which is the wind speed blown out from the outlet (67) of the air conditioner (40), and the blowout wind speed is the first region Ap. Determined to be the wind speed of The wind speed distribution of the second region Aq is obtained based on the wind speed of the first region determined by the determination unit (32) and the sound wave measurement data.
  • the determination unit (32) determines the wind speed of the air conditioner (40) as the wind speed of the first region Ap.
  • the temperature distribution of the second region Aq is obtained based on the wind speed of the first region Ap and the sound wave measurement data of the second region Aq. This makes it possible to improve the measurement accuracy of the temperature distribution in the target space (S).
  • a sixth aspect of the present disclosure is, in any one of the first to fifth aspects,
  • the second region Aq is divided into a plurality of regions.
  • the determination unit (32) obtains the wind speed distribution of the second region by setting the wind speed of the region in contact with the wall surface, the floor surface, and the ceiling surface of the target space (S) to 0 among the plurality of the regions.
  • the wind speed distribution in the second region can be obtained by setting the wind speed in the region to 0.
  • the seventh aspect of the present disclosure is, in any one of the first to sixth aspects, A calculation unit (35) for obtaining the air age distribution of the target space (S) based on the wind speed distribution of the second region Aq is further provided.
  • the seventh aspect it is possible to evaluate whether the air in the entire target space (S) is sufficiently ventilated by obtaining the air age distribution of the target space (S).
  • FIG. 1 is a perspective view showing a target space provided with the environment detection system of the embodiment.
  • FIG. 2 is a piping system diagram showing a refrigerant circuit of the air conditioner of the embodiment.
  • FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing the internal structure of the indoor unit according to the embodiment.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the air outlet of the indoor unit according to the embodiment, and shows a state in which the flap is in the closed position.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of the air outlet of the indoor unit according to the embodiment, and shows a state in which the flap is in the open position.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a control device and a device connected to the control device via a communication line.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the environment detection system of the present embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing the temperature distribution of the target space and the propagation path of sound waves.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a method of measuring the temperature distribution and the wind speed distribution in the target space.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the measurement processing of the temperature distribution and the wind speed distribution in the target space of the environment detection system.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a temperature and wind speed measurement process in the second region.
  • FIG. 12 is a vertical cross-sectional view showing the internal structure of the indoor unit according to the modified example.
  • FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 11 of the environment detection system according to the modified example.
  • FIG. 14 is a diagram corresponding to FIG. 7 of the environment detection system according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of wind speed distribution in an indoor space.
  • FIG. 16 is a schematic view showing an example of the air
  • the environment detection system (1) of the present embodiment is a system that measures the temperature distribution and the wind speed distribution of the indoor space (S) in which the air conditioner (40) is installed by using sound waves. ..
  • the indoor space (S) corresponds to the target space (S) of the present disclosure.
  • the interior space (S) is a space formed by a ceiling surface, a wall surface, and a floor surface. Near the ceiling of the indoor space (S), a speaker (10) that emits a detection sound wave to the indoor space (S) and a microphone (20) that receives the detection sound wave are arranged at the same position.
  • the air conditioner (40) is the environmental control device (40) of the present disclosure. As shown in FIG. 2, the air conditioner (40) includes an indoor unit (48) and an outdoor unit (47). The indoor unit (48) of the air conditioner (40) is installed near the center of the ceiling of the indoor space (S). The indoor unit (48) sucks the air in the indoor space (S) and blows the conditioned air into the indoor space (S) (see the thick arrow in FIG. 1).
  • the air conditioner (40) performs cooling operation and heating operation.
  • the air conditioner (40) includes a refrigerant circuit (41).
  • the refrigerant circuit (41) is formed by connecting the outdoor unit (47) and the indoor unit (48) with a liquid connecting pipe (49) and a gas connecting pipe (50).
  • the refrigerant circuit (41) includes a compressor (42), an outdoor heat exchanger (43), an expansion valve (46), an indoor heat exchanger (44), and a four-way switching valve (45).
  • the air conditioner (40) performs a refrigeration cycle operation in which the refrigerant circulates to cool and heat the air in the indoor space (S).
  • the outdoor unit (47) is installed outdoors. As shown in FIG. 2, the outdoor unit (47) has a compressor (42), an outdoor heat exchanger (22), an expansion valve (46), a four-way switching valve (45), and an outdoor fan (51).
  • the compressor (42) sucks in low-pressure gas refrigerant and compresses it.
  • the compressor (42) discharges the compressed refrigerant.
  • the outdoor heat exchanger (22) exchanges heat between the outdoor air carried by the outdoor fan (51) and the refrigerant.
  • the outdoor fan (51) conveys the outdoor air passing through the outdoor heat exchanger (22).
  • the expansion valve (46) depressurizes the refrigerant.
  • the expansion valve (46) is an electric expansion valve whose opening degree can be adjusted.
  • the expansion valve (46) may be provided in the indoor unit (48) as long as it is connected to the liquid communication pipe (49) of the refrigerant circuit (41).
  • the four-way switching valve (45) has a first port (P1), a second port (P2), a third port (P3), and a fourth port (P4).
  • the first port (P1) communicates with the discharge side of the compressor (42).
  • the second port (P2) communicates with the suction side of the compressor (42).
  • the third port (P3) is connected to the gas end of the outdoor heat exchanger (22).
  • the 4th port (P4) is connected to the gas connecting pipe (50).
  • the four-way switching valve (45) switches between the first state (the state shown by the solid line in FIG. 2) and the second state (the state shown by the broken line in FIG. 2).
  • the first state the first port (P1) and the third port (P3) communicate with each other, and the second port (P2) and the fourth port (P4) communicate with each other.
  • the second state the first port (P1) and the fourth port (P4) communicate with each other, and the second port (P2) and the third port (P3) communicate with each other.
  • the refrigerant circuit (41) When the four-way switching valve (45) is in the first state, the refrigerant circuit (41) performs the first refrigeration cycle.
  • the first refrigeration cycle is a refrigeration cycle in which the indoor heat exchanger (53) is used as an evaporator.
  • the air conditioner (40) performs a cooling operation.
  • the refrigerant circuit (41) When the four-way switching valve (45) is in the second state, the refrigerant circuit (41) performs the second refrigeration cycle.
  • the second refrigeration cycle is a refrigeration cycle in which the indoor heat exchanger (53) is used as a radiator.
  • the air conditioner (40) performs a heating operation.
  • the indoor unit (48) is a ceiling-embedded type.
  • the indoor unit (48) includes a casing (61), a filter (70), a bell mouth (71), an indoor fan (52), an indoor heat exchanger (53), and a wind direction adjusting unit (73).
  • a casing (61) As shown in FIG. 3, the indoor unit (48) is a ceiling-embedded type.
  • the indoor unit (48) includes a casing (61), a filter (70), a bell mouth (71), an indoor fan (52), an indoor heat exchanger (53), and a wind direction adjusting unit (73).
  • a wind direction adjusting unit 73
  • the casing (61) has a casing body (62) and a panel (63).
  • the casing body (62) is formed in a rectangular box shape having an opening surface formed on the lower side.
  • the panel (63) is detachably provided on the opening surface of the casing body (62).
  • the panel (63) has a rectangular frame-shaped panel main body (64) in a plan view and a suction grill (65) provided in the center of the panel main body (64).
  • One suction port (66) is formed in the center of the panel body (64).
  • the suction port (66) is an opening for sucking air from the indoor space (S) and introducing it into the casing.
  • the suction grill (65) is attached to the suction port (66).
  • One outlet (67) is formed on each of the four side edges of the panel body (64). Each outlet (67) extends along the four side edges. Inside the casing (61), an air passage (68) is formed between the suction port (66) and the outlet (67). The air outlet (67) is an opening for blowing the air that has passed through the indoor heat exchanger (44) into the indoor space (S). Auxiliary outlets are formed at each of the four corners of the panel (63) so as to be continuous with each outlet (67).
  • the filter (70) is placed above the suction grill (65).
  • the filter (70) is located upstream of the indoor heat exchanger (53) in the air passage (68).
  • the filter (70) collects dust in the suction air, which is the air sucked from the suction port (66).
  • the bell mouth (71) is placed above the filter (70). Bellmouth (71) rectifies the intake air.
  • the indoor fan (52) is a fan of this disclosure.
  • the indoor fan (52) is located upstream of the indoor heat exchanger (53) in the air passage (68).
  • the indoor fan (52) is a centrifugal type.
  • the indoor fan (52) sends air from the suction port (66) to the outlet (67).
  • the indoor fan (52) conveys the air sucked from the bell mouth (71) side to the indoor heat exchanger (53).
  • the indoor fan (52) is configured so that the air volume can be switched in multiple stages.
  • the indoor heat exchanger (53) is the heat exchanger (44) of the present disclosure.
  • the indoor heat exchanger (53) is located in the air passage (68).
  • the indoor heat exchanger (53) is bent along the four sides of the casing body (62).
  • the indoor heat exchanger (44) regulates the temperature of the air sucked in from the suction port (66). Specifically, in the indoor heat exchanger (53), the air conveyed by the indoor fan (52) exchanges heat with the refrigerant.
  • the wind direction adjustment unit (73) adjusts the direction of the air blown out from the air outlet (67).
  • the wind direction adjusting unit (73) has a motor, a shaft (74) connected to the motor, and a flap (72) that rotates with the rotation of the shaft (74).
  • the flap (72) is formed in the shape of a long plate extending along the side edge of the panel body (64) or the longitudinal direction of the air outlet (67).
  • the shape of the vertical cross section of the flap (72) is substantially arcuate.
  • the position where the flap (72) of this example is adjusted includes 6 positions. These six positions include the closed position shown in FIG. 4 and the five open positions. With the five open positions, the wind direction of the air blown from the outlet (67) is set in five stages.
  • the indoor unit (48) has a first temperature sensor (54).
  • the first temperature sensor (54) is installed near the suction port (66).
  • the first temperature sensor (54) detects the suction temperature, which is the temperature of the air sucked from the suction port (66) of the indoor unit (48).
  • Control device controls the refrigerant circuit (41).
  • the control device (100) controls the indoor unit (48) and the outdoor unit (47).
  • the control device (100) includes a compressor (42), an expansion valve (46), a four-way switching valve (45), an outdoor fan (51), an indoor fan (52), and a wind direction adjusting unit (73). ), And the first temperature sensor (54) is connected by wire or wirelessly. Further, the control device (100) is connected to the controller (C) of the environment detection system described later by wire or wirelessly.
  • the control device (100) has an output unit (101), an input unit (102), and a communication unit (103).
  • the output unit (101) outputs a control signal to at least the compressor (42), the expansion valve (46), the four-way switching valve (45), the outdoor fan (51), the indoor fan (52), and the flap (72). ..
  • the detection values of the first temperature sensor (54) and the second temperature sensor (55) are input to the input unit (102).
  • the communication unit (103) transmits the acquired information to the controller (30) of the environment detection system (1) described later.
  • the acquired information includes the detected value of the first temperature sensor (54), the rotation speed of the indoor fan (52), and the opening area of the suction port (66).
  • the environment detection system (1) includes a speaker (10), a microphone (20), and a controller (30).
  • the environment detection system (1) transmits the detection sound wave to the temperature distribution and wind speed of the indoor space (S) based on the propagation time and the propagation distance of the sound wave from the transmission by the speaker (10) to the reception by the microphone. Measure the distribution.
  • the speaker (10) is a sound wave transmitter.
  • the speaker (10) emits a sound wave for detection.
  • the speaker (10) emits detection sound waves in various directions in the indoor space (S).
  • the plurality of detection sound waves transmitted from the speaker (10) each propagate in the indoor space. Some of these detection sound waves reflect the floor surface, wall surface, and the like.
  • the microphone (20) is a sound wave receiver.
  • the microphone (20) receives the detection sound wave transmitted by the speaker (10), generates an electric signal corresponding to the received detection sound wave, and outputs the electric signal.
  • the microphone (20) directly receives the detection sound wave from the speaker (10), or receives the detection sound wave reflected on the floor surface or the wall surface.
  • FIG. 1 shows that the microphone (20) receives the detection sound wave transmitted from the speaker (10) and reflected on the floor surface and the wall surface.
  • the controller (30) includes a microcomputer mounted on a control board and a memory device (specifically, a semiconductor memory) for storing software for operating the microcomputer. ..
  • the controller (30) controls the speaker (10) based on the input signal input by the operator and the detection signal of the microphone (20).
  • the controller (30) is connected to the speaker (10), the microphone (20), and the controller (100) of the air conditioner (40) by a communication line.
  • the controller (30) has a setting unit (34), a storage unit (33), a receiving unit (31), and a determining unit (32).
  • Route information is recorded in the storage unit (33).
  • the route information includes the length of the sound wave propagation path from the transmission of the detection sound wave by the speaker (10) to the reception by the microphone (20).
  • the route information is recorded in advance in the storage unit (33).
  • the length of the sound wave propagation path refers to the length of each propagation path of a plurality of detection sound waves transmitted from the speaker (10) at different angles. Details will be described later, detection wave passes through the regions A n.
  • Distance information are the respective distances of the detection waves propagating in each of the regions A n.
  • the receiving unit (31) receives the acquired information.
  • the acquired information is transmitted from the communication unit (103) of the control device (100) included in the air conditioner (40).
  • the determination unit (32) determines that the suction temperature, which is the detection value of the first temperature sensor (54), is the temperature of the first region Ap among the acquired information.
  • the determination unit (32) calculates the suction wind speed, which is the wind speed of the air sucked into the suction port (66), based on the rotation speed of the indoor fan (52) and the opening area of the suction port (66) in the acquired information. do.
  • the determination unit (32) determines that the calculated suction wind speed is the wind speed in the first region Ap.
  • FIG. 8 shows the temperature distribution of the indoor space (S) in the state where the air conditioner is in the heating operation.
  • the temperature of the air blown from the air conditioner (40) outlet is the highest, and the temperature gradually decreases as the distance from the air conditioner (40) increases.
  • a plurality of regions (regions surrounded by broken lines) adjacent to the indoor unit of the air conditioner are the first regions, and the remaining regions are the second regions.
  • a plurality of regions located directly below the indoor unit are the first regions.
  • the first region of the present embodiment is composed of one or more regions A n adjacent to at least one of the inlet and outlet of the indoor unit.
  • FIG. 9 shows a cross section of the indoor space (S).
  • Speaker (10) and a microphone (20) is installed on the left wall surface area A 1 of the interior space (S).
  • the indoor unit (48) is placed in the area A 2 on the ceiling surface.
  • Region A 2 is the first region Ap. Areas other than the area A 2 are the second area Aq (A 1 , A 3 , A 4 , ... A 12 ).
  • the plurality of detection sound waves transmitted from the speaker (10) propagate toward the right wall surface.
  • Microphone (20) receives the detection waves and forth first propagation path L 1.
  • Area A 6 the same applies to the detection waves reaching the respective right wall region A 9, and the area A 12, the area A 6, the region A 9, and a propagation path corresponding to the respective regions A 12, respectively
  • the 2nd to 4th propagation paths (L 2 to L 4 ) are used.
  • Microphone (20) receives the detection wave to reciprocate the second to fourth propagation path (L 2 - L 4).
  • the third distance D3 of the third propagation path L 3 is a d 3,1 + d 3,5 + d 3,9 .
  • the fourth distance D4 of the fourth propagation path L 4 are, the d 4,1 + d 4,4 + d 4,5 + d 4,8 + d 4,9 + d 4,12.
  • the temperature distribution of the indoor space (S) is calculated as follows.
  • the following relational expression [Equation 1] holds.
  • the temperature of the air detected by the first temperature sensor (54) can be regarded as the temperature of the air in the first region Ap (A 2). This is because the first temperature sensor (54) detects the temperature of the air sucked from the first region Ap by the indoor unit (48). Therefore, the air suction temperature of the suction port (66) of the indoor unit (48) is regarded as the temperature of the air in the first region Ap.
  • the propagation velocity v 2 in the first region Ap (A 2 ) is calculated.
  • the propagation velocity v 2 in the first region Ap (A 2 ) calculated by the above [Equation 1] is input to the simultaneous equations of [Equation 2]. Simultaneous equations of the known value v 2 is entered Expression 2 by calculating the least squares method, the second region Aq (A 1, A 3, A 4, ... A 12) each propagation velocity v of n can be obtained. From the propagation velocity v n and [Equation 1], each temperature t n of the second region Aq (A 1 , A 3 , A 4 , ... A 12 ) can be obtained.
  • the wind speed distribution in the indoor space (S) is calculated as follows.
  • the airflow velocity in each region A n and u n (m / s) ( n 1 ⁇ 4).
  • the airflow becomes a tail wind or a head wind of the propagating sound wave depending on the outward path and the return path. If the airflow is tailwind, the propagation velocity of the detection waves is higher by air velocity u n fraction. On the other hand, if the air flow is headwind is detecting propagation velocity is lower only air velocity u n fraction.
  • relational expression [3] and the relational expression [4] are applied to the propagation velocity v na of the sound wave in the outward path (when the airflow becomes a tailwind) and the propagation velocity vnb (when the airflow becomes a headwind) of the sound wave in the return path, respectively. ] Holds.
  • the wind speed (suction wind speed) of the air sucked into the suction port (66) of the indoor unit (48) can be regarded as the wind speed of the first region Ap (A 2). This is because the air in the first region Ap flows toward the suction port (66) of the indoor unit (48).
  • the suction wind speed is calculated based on the rotation speed of the indoor fan (52) and the opening area of the suction port (66). Specifically, the suction air volume per unit time can be obtained from the rotation speed of the indoor fan (52). By dividing the rotation speed of the indoor fan (52) by the opening area, the wind speed of the suction port (66) can be obtained.
  • regions A 3 , A 6 , A 9 and A 12 are regions in contact with the wall surface, it can be assumed that the wind speeds in these regions are substantially zero. This is because the wind speed becomes very low near the wall surface because friction is generated between the air flow and the wall surface. Therefore, enter zeros in u 3 , u 6 , u 9 , and u 12 in [Equation 3] and [Equation 4], and obtain by [Equation 2] in t 3 , t 6 , t 9 , and t 12.
  • the outbound propagation velocities v 3a , v 6a , v 9a of the regions A 3 , A 6 , A 9 , and A 12 and the inbound propagation velocities v 12a , v 3b , v. 6b and v 9b are calculated.
  • each propagation velocity v n of the second region Aq (A 1 , A 3 , A 4 , ... A 12) can be sought. More specifically, by adding a speaker (10) and a microphone (20), the left term (forward) and the right term (return) on the right side of [Equation 5] are measured separately, and [Equation 5] Vna and Vnb are calculated from the simultaneous equations of.
  • the controller (30) acquires sound wave measurement data.
  • the sound wave measurement data is the propagation distance and propagation time of the detection sound wave.
  • step ST1 the controller (30) acquires from the route information stored in the storage unit (33), the distance information of the plurality of detecting sound waves propagating through the interior space (S) for each of the areas A n.
  • step ST2 the controller (30) measures the elapsed time from the time when the speaker (10) emits the detection sound wave to the time when the microphone (20) receives the detection sound wave, and this elapsed time is for detection. Let it be the propagation time of the sound wave.
  • step ST3 the controller (30), the propagation distance of the detection wave passing through the temperature and acoustic measurement data obtained from the wind speed step ST1 and step ST2 (the regions A n in the first region Ap, and the detection wave a propagation time), based on the temperature and the wind velocity in the first region Ap, to calculate the temperature and wind speed of each region a n of the second region Aq. Controller (30), the temperature and wind speed of each region A n of the second area Aq calculated and recorded in the storage unit (33).
  • step ST4 the controller (30) measures the temperature distribution and wind speed distribution in the indoor space (S) based on the temperature and wind speed of each region An calculated in step ST7.
  • step ST11 the controller (30) has the air temperature (suction temperature) detected by the first temperature sensor (54) among the acquired information acquired from the communication unit (103) as that of the air in the first region Ap. Determined to be temperature.
  • step ST12 the controller (30) determines the wind speed (suction wind speed) based on the rotation speed of the fan (52) and the opening area of the suction port (66) among the acquired information acquired from the communication unit (103). calculate.
  • step ST13 the controller (30) determines that the suction wind speed is the wind speed of the first region Ap.
  • step ST14 the controller (30) obtains the propagation velocity of the first region Ap based on the temperature of the first region Ap determined in step ST11.
  • the controller (30) calculates the temperature of each region An of the second region Aq based on the propagation speed of the first region Ap and the sound wave measurement data.
  • the detection value (suction temperature) of the first sensor is substituted into the temperature t 2 of the first region Ap. Then, by solving this simultaneous equation, the temperature of each region An of the second region Aq is calculated.
  • step ST13 the controller (30) obtains the propagation velocity of the first region Ap based on the determined wind speed of the first region Ap.
  • the controller (30) calculates the wind speed of each region An of the second region Aq based on the propagation velocity of the first region Ap and the sound wave measurement data.
  • the suction wind speed calculated in step ST12 is substituted for the wind speed u 2 in the first region Ap. Then, by solving this simultaneous equation, the wind speed of each region An of the second region Aq is calculated.
  • the environment detection system (1) of the embodiment includes a speaker (10) (sound wave transmitter) that emits a detection sound wave to an indoor space (S) (target space) in which an air conditioner (40) is installed, and a speaker (10). ) Equipped with a microphone (20) (sound wave receiver) that receives the detection sound wave transmitted by) and a controller (30) (control unit) that controls the speaker (10), and a predetermined value obtained from the air conditioner (40).
  • a determination unit (32) for determining at least one of the temperature and wind velocity of the first region Ap based on the acquired information is provided, and the temperature and wind velocity of the first region Ap determined by the determination unit (32) and the sound wave measurement data. Based on the above, the temperature distribution and wind velocity distribution of the second region Aq other than the first region Ap in the indoor space (S) are obtained.
  • the temperature and wind speed in space are calculated based on the propagation time and propagation distance of sound waves. Since the measured values of the temperature and wind speed in the space are not directly measured, the error from the measured values may be relatively large when measured with sound waves. In particular, in a relatively wide space, the propagation distance of sound waves becomes long, so that the amount of attenuation becomes large. Even in a relatively narrow space, the amount of attenuation may increase depending on the number of reflections on the wall surface or floor surface and the reflection coefficient thereof. In such a case, when the temperature distribution and the wind speed distribution in the space are measured using sound waves, the measurement accuracy may not be stable.
  • the temperature and the wind speed of the first region Ap near the air conditioner (40) are determined by the acquired information acquired from the air conditioner (40).
  • the temperature distribution and wind speed distribution of the second region Aq are calculated based on the temperature and wind speed of the first region Ap and the sound wave measurement data.
  • the temperature and wind speed obtained based on the acquired information can be used for the first region Ap.
  • the measurement accuracy of the temperature and the wind speed of each region An of the second region Aq can be improved as compared with the case of calculating only from the sound wave measurement data, and the reliability of the measurement result of the temperature distribution and the wind speed distribution of the indoor space (S) can be improved. You can improve your sex.
  • the acquired information is the suction temperature, which is the temperature of the air sucked by the air conditioner (40) from the suction port (66).
  • the determination unit (32) determines that the suction temperature is the temperature of the first region Ap.
  • the temperature distribution of the second region Aq is obtained based on the temperature of the first region determined by the determination unit (32) and the sound wave measurement data.
  • the suction temperature of the air conditioner (40) is set to the temperature of the first region Ap, it is not necessary to separately provide a temperature sensor in the first region Ap. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of parts constituting the environment detection system (1).
  • the temperature of the air in the first region Ap is substantially the same as the suction temperature of the air conditioner (40).
  • the suction temperature can be accurately detected by the first temperature sensor (54). Therefore, the detection value of the first temperature sensor (54), by the temperature of the first region Ap, the measurement accuracy of the temperature of each region A n of the second region Aq is improved.
  • the acquired information is the rotation speed of the indoor fan (52) (fan) and the opening area of the suction port (66), and the determination unit (32) is based on the acquired information.
  • the suction wind speed which is the wind speed of the air sucked into the suction port (66) of the air conditioner (40)
  • the suction wind speed is determined to be the wind speed of the first region Ap
  • the wind speed distribution of the second region Aq is determined.
  • the suction wind speed of the air conditioner (40) is set to the wind speed of the first region Ap, it is not necessary to separately provide a wind speed sensor in the first region Ap. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of parts constituting the environment detection system (1).
  • the suction wind speed can be calculated relatively accurately based on the rotation speed of the indoor fan (52) and the opening area of the suction port (66). Therefore, the wind velocity values calculated from the acquired information, by a wind speed value of the first region Ap, the measurement accuracy of the velocity of each area A n of the second region Aq is improved.
  • the second region Aq is divided into a plurality of regions An, and among the plurality of regions An, the region An in contact with the wall surface, the floor surface, and the ceiling surface of the indoor space (S).
  • the wind speed distribution of the second region Aq is obtained, assuming that the wind speed of is zero.
  • the indoor unit (48) includes a second temperature sensor (55).
  • the second temperature sensor (55) detects the temperature of the indoor heat exchanger (44). Specifically, the electrode (the portion that detects the temperature) of the second temperature sensor (55) is in contact with the surface of the indoor heat exchanger (44).
  • the second temperature sensor (55) is connected to the control device (100) by wire or wirelessly.
  • the temperature information detected by the second temperature sensor (55) is input to the input unit (102) of the control device (100).
  • the acquired information transmitted by the communication unit (103) to the controller (30) of the air conditioner (40) includes the temperature information detected by the second temperature sensor (55).
  • the acquired information received by the controller (30) includes the temperature of the heat exchanger (44), the temperature of the air sucked from the suction port (66), the rotation speed of the indoor fan (52), the attitude of the flap (72), and the attitude of the flap (72).
  • the opening area of the air outlet (67) is included.
  • the temperature of the heat exchanger (44) is the temperature detected by the second temperature sensor (55).
  • the temperature of the air sucked from the suction port (66) is the temperature detected by the first temperature sensor (54).
  • the posture of the flap (72) is the five open positions of the flap (72).
  • the temperature of the air blown out from the outlet (67) of the indoor unit (48) (blowout temperature) can be regarded as the temperature of the air in the first region Ap. This is because the temperature of the air in the first region Ap is substantially the same as the temperature of the air blown out from the outlet (67) of the indoor unit (48) to the first region Ap.
  • the outlet temperature is calculated based on the temperature of the indoor heat exchanger (44), the temperature of the air sucked into the suction port (66), the rotation speed of the indoor fan (52), and the posture of the flap (72).
  • the outlet temperature is the temperature difference ⁇ T between the temperature of the suction air at the suction port (66) and the temperature of the indoor heat exchanger (44), and the amount of heat exchanged with the suction air by the indoor heat exchanger (44). It is calculated by J and the air volume V passing through the indoor heat exchanger (44).
  • the temperature difference ⁇ T is calculated from the temperature difference detected by the first temperature sensor (54) and the second temperature sensor (55).
  • the amount of heat J is calculated based on the temperature difference ⁇ T and the known characteristics of the indoor heat exchanger (44).
  • the air volume V is calculated based on the rotation speed of the indoor fan (52) and the open position of the flap (72). Based on the air volume V and the heat volume J, the temperature of the air that has passed through the indoor heat exchanger (44) can be calculated as the blowout temperature.
  • the wind speed of the air blown from the outlet (67) of the indoor unit (48) (blow-out wind speed) can be regarded as the wind speed of the first region Ap. This is because the air in the first region Ap is substantially the same as the flow velocity of the air blown out from the outlet (67) of the indoor unit (48).
  • the blow-out wind speed is calculated based on the rotation speed of the indoor fan (52), the opening area of the blow-out port (67), and the attitude of the flap (72).
  • the amount of blown air per unit time can be obtained from the rotation speed of the indoor fan (52).
  • the actual opening area of the air outlet (67) can be determined by the open position of the flap (72).
  • the wind speed of the air outlet (67) can be obtained by dividing the rotation speed of the indoor fan (52) by the substantial opening area of the air outlet (67).
  • the controller (30) of the acquired information acquired from the communication unit (103) includes the temperature of the heat exchanger (44), the temperature of the air sucked from the suction port (66), and the indoor fan (52). Based on the rotation speed and the information that the flap (72) is in the open state, the outlet temperature, which is the temperature of the air blown from the outlet (67) of the indoor unit (48), is calculated.
  • step ST22 the determination unit (32) of the controller (30) determines that the blowout temperature calculated in step ST21 is the temperature of the air in the first region Ap.
  • step ST23 the controller (30) is set to the rotation speed of the fan (52), the opening area of the air outlet (67), and the open position of the flap (72) among the acquired information acquired from the communication unit (103). Based on this, the wind speed (blow-out wind speed) blown out from the air outlet of the indoor unit (48) is calculated.
  • step ST24 the controller (30) determines that the blown wind speed calculated in step ST23 is the wind speed in the first region Ap.
  • step ST25 the controller (30) determines the propagation velocity of the first region Ap based on the temperature of the first region Ap determined in step ST22.
  • the controller (30) calculates the temperature of each region An of the second region Aq based on the propagation speed of the first region Ap and the sound wave measurement data.
  • the blowing temperature calculated in step ST21 is substituted for the temperature t 2 of the first region Ap. Then, by solving this simultaneous equation, the temperature of each region An of the second region Aq is calculated.
  • the controller (30) obtains the propagation velocity of the first region Ap based on the wind speed of the first region Ap determined in step ST24.
  • the controller (30) calculates the wind speed of each region An of the second region Aq based on the propagation velocity of the first region Ap and the sound wave measurement data.
  • the blowing wind speed calculated in step ST23 is substituted for the wind speed u 2 in the first region Ap. Then, by solving this simultaneous equation, the wind speed of each region An of the second region Aq is calculated.
  • the blowing temperature and the blowing wind speed of the indoor unit (48) are the temperature and the wind speed of the first region Ap, respectively, it is not necessary to separately provide a temperature sensor and a wind speed sensor in the first region Ap.
  • the temperature and wind speed of each region An of the second region are measured based on the temperature and wind speed of the first region Ap determined by the determination unit (32) and the sound wave measurement data. Therefore, the measurement accuracy of the temperature distribution and the wind speed distribution in the indoor space (S) can be improved as compared with the case where only the sound wave measurement data is used.
  • Embodiment 2 The environment detection system (1) of the second embodiment evaluates the effectiveness of ventilation in the indoor space (S) based on the wind speed distribution in the indoor space (S).
  • the controller (30) of the environment detection system (1) of this example has a calculation unit (35) and an evaluation unit (36).
  • the calculation unit (35) obtains the air age distribution in the indoor space (S) based on the wind speed distribution in the indoor space (S). Specifically, the calculation unit (35) obtains the air age distribution of the indoor space (S) based on the calculated wind speed of each region An of the second region Aq. More specifically, the calculation unit (35) obtains the air age distribution based on the wind speed distribution in the second region Aq by using a predetermined calculation formula.
  • the air age is the time it takes for the air that has flowed into the indoor space (S) to reach a place with the indoor space (S). The younger the air age, the fresher the air, while the older the air age, the more stagnant the air. In this way, the state of stagnation in the indoor space (S) can be grasped by the age of the air.
  • a passive scalar equation can be used for a predetermined arithmetic expression.
  • the evaluation unit (36) evaluates the stagnation of air from the air age distribution in the indoor space (S). Specifically, the evaluation unit (36) evaluates the air age of each region An calculated by the calculation unit (35). The evaluation unit (36) evaluates that the air is comparatively stagnant in the region An where the air age is relatively high. On the other hand, the evaluation unit (36) evaluates that the air is comparatively fresh in the region An where the air age is relatively young. In this way, the unevenness of air age can be grasped in the indoor space (S) by the evaluation of the evaluation unit (36).
  • an example of evaluation of air stagnation in the indoor space (S) will be described.
  • a ventilation device (80) is provided in the indoor space (S).
  • the ventilator (80) has an air supply port (81) and an exhaust port (82).
  • the exhaust port (82) is arranged diagonally when the indoor space (S) is viewed from above.
  • the air blown out from the air supply port (81) passes through the indoor space (S) and is discharged to the outside from the exhaust port (82).
  • an air flow is generated by the air blown out from the air supply port (81) and the air exhausted to the exhaust port (82).
  • the wind speed distribution in the indoor space (S) is indicated by arrows.
  • the thickness of the arrow indicates the magnitude of the wind speed. The thicker the arrow, the higher the wind speed.
  • the direction of the arrow indicates the direction of air flow.
  • the interior space (S) increased wind speed V M is in the area M indicated by vertical lines
  • the wind speed V N is reduced in the region N shown by horizontal lines
  • wind speed V O is the area O indicated by dots further decreases (V M> V N> V O).
  • the evaluation unit (36) evaluates that the air in the region M is the freshest and the air in the region O is the most stagnant. Further, the evaluation unit (36) evaluates that the air in the region N is fresher than the air in the region O and stagnant than the air in the region M.
  • the evaluation unit (36) may represent an index indicating the degree of air stagnation in each region based on the air age calculated by the calculation unit (35).
  • the effectiveness of ventilation in the indoor space (S) can be evaluated. Even if the ventilation volume is sufficient, it is possible to grasp whether the entire indoor space (S) is sufficiently ventilated by evaluating the unevenness of the air age in the indoor space (S). From this, for example, in the ventilation device (80), the ventilation efficiency of the entire indoor space (S) can be improved by adjusting the positions of the air supply port (81) and the exhaust port (82) and the direction of the opening. ..
  • a predetermined threshold value is set for the air age, and when it is determined that the threshold value is exceeded, the air age in the region An exceeding the threshold value can be lowered by increasing the blow-out wind speed and the suction wind speed.
  • the environment detection system (1) of the present disclosure may be a system that detects either a temperature distribution or a wind speed distribution.
  • the speaker (10) and the microphone (20) may be separately installed at different positions in the indoor space (S).
  • the temperature of the first region Ap may be the blowing temperature and the wind speed of the first region Ap may be the suction wind speed, or the temperature of the first region Ap may be the suction temperature and the first region.
  • the wind speed of Ap may be used as the blowing wind speed.
  • the determination unit (32) selects whether the temperature of the air in the first region Ap is the suction temperature or the blowout temperature depending on the open position of the flap (72). May be good. Further, the determination unit (32) may select whether the wind speed of the first region Ap is the suction wind speed or the blowout wind speed, depending on the open position of the flap (72). For example, when the flap (72) is in the most upward position (horizontal outlet position), the effective opening area of the outlet (67) is minimized. In this case, the airflow from the air outlet (67) passes through only a small part of the first region Ap. Therefore, the wind speed of the first region Ap is hardly affected by the air flow.
  • the determination unit (32) determines that the suction temperature is the temperature of the first region Ap and the suction wind speed is the wind speed of the first region Ap.
  • the flap (72) is the most downward, the airflow from the air outlet (67) flows through most of the first region Ap. Therefore, the wind speed of the first region Ap can be regarded as substantially the same as the flow velocity of the airflow from the air outlet (67). Therefore, when the flap (72) is in the most downward position, the determination unit (32) determines that the blowing temperature is the temperature of the first region Ap and the blowing wind speed is the wind speed of the first region Ap.
  • the first region Ap is not limited to the region adjacent to the indoor unit (48).
  • the first region Ap may be a region where the temperature and wind speed obtained from the acquired information can be regarded as the temperature and wind speed of the air in the first region Ap.
  • the first region Ap may be a region where the temperature detected by the first temperature sensor (54) can be regarded as the temperature of the air in the first region Ap.
  • the number of speakers (10) and microphones (20) provided in the indoor space (S) is not limited to one each, and a plurality of speakers (10) may be provided respectively.
  • the position where the speaker (10) and the microphone (20) are installed is not limited to the ceiling of the indoor space (S).
  • the speaker (10) and the microphone (20) may be installed on the wall surface or the floor surface of the indoor space (S). Further, the speaker (10) and the microphone (20) may be installed in the indoor unit (48).
  • air conditioning includes not only “control of temperature and humidity” but also “control of cleanliness and air flow”. Therefore, the environmental control device (40) of the present disclosure is not limited to an air conditioner that cools and heats an indoor space, and may be, for example, a ventilation device or an air purifier.
  • this disclosure is useful for environmental detection systems.

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Abstract

環境検出システム（1）は、対象空間（S）に設置された環境制御装置（40）から取得した所定の取得情報に基づいて、該環境制御装置（40）近傍の第１領域Ａｐの温度および風速の少なくとも一方を決定する決定部（32）を備え、決定部（32）が決定した第１領域Ａｐの温度および風速の少なくとも一方と、音波測定データとに基づいて、対象空間（S）における第１領域Ａｐ以外の第２領域Ａｑの温度分布および風速分布の少なくとも一方を求める。

Description

環境検出システム
　本開示は、環境検出システムに関するものである。
　従来より、音波により空間の温度分布を測定する方法が知られている。特許文献１では、空間内に音波を発信するスピーカと、該スピーカが発信する音波を受信するマイクとを備える環境状態測定装置が開示されている。この測定装置は、音波をスピーカが発信してからマイクが受信するまでの、音波の伝搬時間と伝搬距離とに基づいて室内の温度分布を測定する。
特開平１１－１７３９２５号公報
　音波のみを利用して空間の温度分布を測定した場合では、実際の温度分布との誤差が比較的大きくなる。そこで、特許文献１の環境状態測定装置は、空間内の所定の位置の温度を実際に測定し、この測定した温度の実測値をもって、音波による温度の測定値を補正する。
　しかし、この測定装置では、空間内に設置する温度センサを別途必要とするため、部品点数が多くなる。
　本開示の目的は、音波による空間の温度分布および風速分布の測定精度を向上させることにある
　本開示の第１の態様は、
　空間を空調する環境制御装置（40）が設置された対象空間（S）に検出用音波を発信する音波発信部（10）と、
　前記音波発信部（10）が発信した検出用音波を受信する音波受信部（20）とを備え、前記検出用音波を前記音波発信部（10）が発信してから前記音波受信部（20）が受信するまでの音波伝搬経路長および音波伝搬時間を含む音波測定データに基づいて、前記対象空間（S）の温度分布および風速分布の少なくとも一方を求める環境検出システムであって、
　前記環境制御装置（40）から取得した所定の取得情報に基づいて、該環境制御装置（40）近傍の第１領域Ａｐの温度および風速の少なくとも一方を決定する決定部（32）を備え、
　前記決定部（32）が決定した前記第１領域Ａｐの温度および風速の少なくとも一方と、前記音波測定データとに基づいて、前記対象空間（S）における前記第１領域Ａｐ以外の第２領域Ａｑの温度分布および風速分布の少なくとも一方を求める。
　第１の態様では、対象空間（S）が環境制御装置（40）近傍の第１領域と、第１領域以外の第２領域に区分される。第１領域Ａｐの温度および風速の少なくとも一方が、取得情報に基いて決定部（32）により決定される。第２領域Ａｑについては、決定部（32）が決定した第１領域Ａｐの温度および風速と、第２領域Ａｑを伝搬する検出用音波の音波測定データとに基づいて、温度分布および風速分布を算出する。その結果、第２領域Ａｑの温度分布および風速分布について、音波測定データのみから算出する場合よりも、対象空間（S）の温度分布および風速分布の測定精度を向上させることができる。
　本開示の第２の態様は、第１の態様において、
　前記環境制御装置（40）は、
　前記対象空間（S）から空気を吸い込む吸込口（66）と、前記対象空間（S）に空気を吹き出す吹出口（67）とを有する空調機（40）であり、
　前記取得情報は、前記空調機（40）が吸込口（66）から吸い込んだ空気の温度である吸込み温度であり、
　前記決定部（32）は、前記吸込み温度が前記第１領域Ａｐの温度であると決定し、
　前記第２領域Ａｑの温度分布を、前記決定部が決定した前記第１領域の温度と、前記音波測定データとに基づいて求める。
　第２の態様では、空調機（40）の吸込み温度を第１領域Ａｐの温度として、該第１領域Ａｐの温度と第２領域Ａｑの音波測定データとに基づいて第２領域Ａｑの温度分布を求める。このことにより、対象空間（S）の温度分布の測定精度を向上させることができる。
　本開示の第３の態様は、第１の態様において、
　前記環境制御装置（40）は、
　前記対象空間（S）から空気を吸い込む吸込口（66）と、
　該吸込口（66）から吸い込まれた空気の温度を調節する熱交換器（44）と、
　該熱交換器（44）を通過した空気を前記対象空間（S）に吹き出す吹出口（67）と、
　前記吸込口（66）から前記吹出口（67）へ空気を送るファン（52）と、
　該吹出口（67）から吹き出される空気の向きを調節するためのフラップ（72）とを有する空調機（40）であって、
　前記取得情報は、前記熱交換器（44）の温度、前記吸込口（66）から吸い込まれる空気の温度、前記ファン（52）の回転速度、および前記フラップ（72）の姿勢であり、
　前記決定部（32）は、前記取得情報に基づいて、前記空調機（40）の前記吹出口（67）から吹き出される空気の温度である吹出し温度を算出し、前記吹出し温度が前記第１領域Ａｐの温度であると決定し、
　前記第２領域Ａｑの温度分布を、前記決定部（32）が決定した前記第１領域Ａｐの温度と、前記音波測定データとに基づいて求める。
　第３の態様では、決定部（32）は、空調機（40）の吹出し温度を第１領域Ａｐの温度として決定する。この第１領域Ａｐの温度と、第２領域Ａｑの音波測定データとに基づいて第２領域Ａｑの温度分布を求める。このことにより、対象空間（S）の温度分布の測定精度を向上させることができる。
　本開示の第４の態様は、第１の態様において、
　前記環境制御装置（40）は、
　前記対象空間（S）の空気を吸い込む吸込口（66）と、
　前記対象空間（S）に空気を吹き出す吹出口（67）と、
　前記吸込口（66）から前記吹出口（67）へ空気を送るファン（52）とを有する空調機（40）であって、
　前記取得情報は、前記ファン（52）の回転速度、および前記吸込口（66）の開口面積であり、
　前記決定部（32）は、前記取得情報に基づいて、前記空調機（40）の前記吸込口（66）に吸い込まれる空気の風速である吸込み風速を算出し、前記吸込み風速が前記第１領域Ａｐの風速であると決定し、
　前記第２領域Ａｑの風速分布を、前記決定部（32）が決定した前記第１領域Ａｐの風速と、前記音波測定データとに基づいて求める。
　第４の態様では、決定部（32）は、空調機（40）の吸込み風速を第１領域Ａｐの風速として決定する。この第１領域Ａｐの風速と、第２領域Ａｑの音波測定データとに基づいて第２領域Ａｑの風速分布を求める。このことにより、対象空間（S）の風速分布の測定精度を向上させることができる。
　第５の態様は、第１の態様において、
　前記環境制御装置（40）は、
　前記対象空間（S）の空気を吸い込む吸込口（66）と、
　前記対象空間（S）に空気を吹き出す吹出口（67）と、
　前記吸込口（66）から前記吹出口（67）へ空気を送るファン（52）と、
　該吹出口（67）から吹き出される空気の向きを調節するためのフラップ（72）とを有する空調機（40）であって、
　前記取得情報は、前記ファン（52）の回転速度、前記吹出口（67）の開口面積、および前記フラップ（72）の姿勢であり、
　前記決定部（32）は、前記取得情報に基づいて、前記空調機（40）の前記吹出口（67）から吹き出される風速である吹出し風速を算出し、前記吹出し風速が前記第１領域Ａｐの風速であると決定し、
　前記第２領域Ａｑの風速分布を、前記決定部（32）が決定した前記第１領域の風速と、前記音波測定データとに基づいて求める。
　第５の態様では、決定部（32）は、空調機（40）の吹出し風速を第１領域Ａｐの風速として決定する。この第１領域Ａｐの風速と、第２領域Ａｑの音波測定データとに基づいて第２領域Ａｑの温度分布を求める。このことにより、対象空間（S）の温度分布の測定精度を向上させることができる。
　本開示の第６の態様は、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、
　前記第２領域Ａｑは、複数の領域に区分され、
　前記決定部（32）は、複数の前記領域のうち、対象空間（S）の壁面、床面、および天井面に接する前記領域の風速を０として、前記第２領域の風速分布を求める。
　第６の態様では、壁面、床面、および天井面近傍の風速は０に等しいので、該領域の風速を０として第２領域の風速分布を求めることができる。
　本開示の第７の態様は、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、
　前記第２領域Ａｑの風速分布に基づいて、該対象空間（S）の空気齢分布を求める演算部（35）をさらに備える。
　第７の態様では、対象空間（S）の空気齢分布を求めることにより、対象空間（S）全体の空気が十分に換気できているか評価できる。
図１は、実施形態の環境検出システムが設けられた対象空間を示す斜視図である。 図２は、実施形態の空調機の冷媒回路を示す配管系統図である。 図３は、実施形態に係る室内ユニットの内部構造を示す縦断面図である。 図４は、実施形態に係る室内ユニットの吹出口の近傍を拡大した図であり、フラップが閉位置にある状態を示している。 図５は、実施形態に係る室内ユニットの吹出口の近傍を拡大した図であり、フラップが開位置にある状態を示している。 図６は、制御装置、及び制御装置と通信線を介して接続する機器を示すブロック図である。 図７は、本実施形態の環境検出システムの構成を示すブロック図である。 図８は、対象空間の温度分布、および音波の伝搬経路を示す模式図である。 図９は、対象空間の温度分布と風速分布の測定方法について説明する図である。 図１０は、環境検出システムの対象空間の温度分布および風速分布の測定処理を示すフローチャートである。 図１１は、第２領域の温度および風速の測定処理を示すフローチャートである。 図１２は、変形例にかかる室内ユニットの内部構造を示す縦断面図である。 図１３は、変形例にかかる環境検出システムの図１１相当図である。 図１４は、実施形態２にかかる環境検出システムの図７に相当する図である。 図１５は、室内空間の風速分布の例を示す模式図である。 図１６は、室内空間の空気齢分布の例を示す模式図である。
　以下、本実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
　《実施形態》
　以下、本実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。なお、以下の説明において、「上」、「下」、「左」および「右」は、特に断りのない限り、図中に記載された方向を意味する。
　《実施形態》
　図１に示すように、本実施形態の環境検出システム（1）は、空調機（40）が設置された室内空間（S）の温度分布および風速分布を、音波を用いて測定するシステムである。室内空間（S）は、本開示の対象空間（S）に対応する。室内空間（S）は、天井面、壁面および床面によって形成される空間である。室内空間（S）の天井付近には、室内空間（S）に検出用音波を発信するスピーカ（10）と、該検出用音波を受信するマイク（20）とが同じ位置に配置される。
　－空調機－
　空調機（40）は、本開示の環境制御装置（40）である。図２に示すように、空調機（40）は、室内ユニット（48）と室外ユニット（47）とを備える。空調機（40）の室内ユニット（48）は、室内空間（S）の天井の中央寄りに設置される。この室内ユニット（48）は、室内空間（S）の空気を吸い込み、空調された空気を室内空間（S）に吹き出す（図１の太線矢印を参照）。
　空調機（40）は、冷房運転、および暖房運転を行う。空調機（40）は、冷媒回路（41）を備えている。冷媒回路（41）は、室外ユニット（47）と室内ユニット（48）を、液連絡管（49）とガス連絡管（50）とで接続することによって形成される。冷媒回路（41）は、圧縮機（42）と室外熱交換器（43）と、膨張弁（46）と、室内熱交換器（44）と、四方切換弁（45）とを備える。空調機（40）は、冷媒が循環して室内空間（S）の空気を冷却および加熱する冷凍サイクル運転を行う。
　〈室外ユニット〉
　室外ユニット（47）は、室外に設置される。図２に示すように、室外ユニット（47）は、圧縮機（42）、室外熱交換器（22）、膨張弁（46）、四方切換弁（45）、および室外ファン（51）を有する。
　圧縮機（42）は、低圧のガス冷媒を吸入し、圧縮する。圧縮機（42）は、圧縮した冷媒を吐出する。
　室外熱交換器（22）は、室外ファン（51）が搬送する室外空気と、冷媒とを熱交換させる。
　室外ファン（51）は、室外熱交換器（22）を通過する室外空気を搬送する。
　膨張弁（46）は、冷媒を減圧する。膨張弁（46）は、開度が調節可能な電動膨張弁である。膨張弁（46）は、冷媒回路（41）の液連絡管（49）に接続されていればよく、室内ユニット（48）に設けられてもよい。
　四方切換弁（45）は、第１ポート（P1）と第２ポート（P2）と第３ポート（P3）と第４ポート（P4）とを有する。第１ポート（P1）は圧縮機（42）の吐出側に連通する。第２ポート（P2）は圧縮機（42）の吸入側に連通する。第３ポート（P3）は室外熱交換器（22）のガス端部に繋がる。第４ポート（P4）はガス連絡管（50）に繋がる。
　四方切換弁（45）は、第１状態（図２の実線で示す状態）と、第２状態（図２の破線で示す状態）とに切り換わる。第１状態では、第１ポート（P1）と第３ポート（P3）とが連通し、且つ、第２ポート（P2）と第４ポート（P4）とが連通する。第２状態では、第１ポート（P1）と第４ポート（P4）とが連通し、且つ、第２ポート（P2）と第３ポート（P3）とが連通する。
　四方切換弁（45）が第１状態のとき、冷媒回路（41）は、第１冷凍サイクルを行う。第１冷凍サイクルは、室内熱交換器（53）を蒸発器とする冷凍サイクルである。第１冷凍サイクルでは、空調機（40）は冷房運転を行う。
　四方切換弁（45）が第２状態のとき、冷媒回路（41）は、第２冷凍サイクルを行う。第２冷凍サイクルは、室内熱交換器（53）を放熱器とする冷凍サイクルである。第２冷凍サイクルでは、空調機（40）は、暖房運転を行う。
　〈室内ユニット〉
　図３に示すように、室内ユニット（48）は、天井埋込式である。室内ユニット（48）は、ケーシング（61）と、フィルタ（70）と、ベルマウス（71）と、室内ファン（52）と、室内熱交換器（53）と、風向調節部（73）とを有する。
　ケーシング（61）は、ケーシング本体（62）と、パネル（63）とを有する。ケーシング本体（62）は、下側に開口面が形成される矩形箱状に形成される。パネル（63）は、ケーシング本体（62）の開口面に着脱可能に設けられる。パネル（63）は、平面視において矩形枠状のパネル本体（64）と、パネル本体（64）の中央に設けられる吸込グリル（65）とを有する。
　パネル本体（64）の中央には、１つの吸込口（66）が形成される。吸込口（66）は、室内空間（S）から空気を吸い込み、ケーシング内に導入するための開口である。吸込グリル（65）は、吸込口（66）に取り付けられる。
　パネル本体（64）の４つの側縁部には、それぞれ吹出口（67）が１つずつ形成される。各吹出口（67）は、４つの側縁に沿うように延びている。ケーシング（61）の内部では、吸込口（66）から吹出口（67）までの間の空気通路（68）が形成される。吹出口（67）は、室内熱交換器（44）を通過した空気を室内空間（S）に吹き出すための開口である。パネル（63）の４つの角部のそれぞれには、各吹出口（67）と連続するように補助吹出口が形成される。
　フィルタ（70）は、吸込グリル（65）の上方に配置される。フィルタ（70）は、空気通路（68）における室内熱交換器（53）の上流側に配置される。フィルタ（70）は、吸込口（66）から吸い込まれる空気である吸込空気中の塵埃を捕集する。
　ベルマウス（71）は、フィルタ（70）の上方に配置される。ベルマウス（71）は吸込空気を整流する。
　室内ファン（52）は、本開示のファンである。室内ファン（52）は、空気通路（68）における室内熱交換器（53）の上流側に配置される。室内ファン（52）は、遠心式である。室内ファン（52）は、吸込口（66）から前記吹出口（67）へ空気を送る。室内ファン（52）は、ベルマウス（71）側から吸い込んだ空気を室内熱交換器（53）へ搬送する。室内ファン（52）は、その風量が複数段階に切り替え可能に構成される。
　室内熱交換器（53）は、本開示の熱交換器（44）である。室内熱交換器（53）は、空気通路（68）に配置される。室内熱交換器（53）は、ケーシング本体（62）の４つの側面に沿うように折り曲げられている。室内熱交換器（44）は、吸込口（66）から吸い込まれた空気の温度を調節する。具体的に、室内熱交換器（53）では、室内ファン（52）が搬送する空気と、冷媒とが熱交換する。
　風向調節部（73）は、吹出口（67）から吹き出される空気の向きを調節する。風向調節部（73）は、モータと、モータに連結する軸（74）と、軸（74）の回転に伴い回動するフラップ（72）とを有する。フラップ（72）は、パネル本体（64）の側縁、あるいは吹出口（67）の長手方向に沿って延びる長板状に形成される。フラップ（72）の縦断面の形状は略円弧状である。
　本例のフラップ（72）が調節される位置は、６つの位置を含む。これらの６つ位置は、図４に示す閉位置と、５つの開位置とを含む。５つの開位置により、吹出口（67）から吹き出される空気の風向きは５段階に設定される。
　〈センサ〉
　図２及び図３に示すように、室内ユニット（48）は、第１温度センサ（54）を有する。第１温度センサ（54）は、吸込口（66）付近に設置される。第１温度センサ（54）は、室内ユニット（48）の吸込口（66）から吸い込んだ空気の温度である吸い込み温度を検出する。
　〈制御装置〉
　制御装置（100）は、冷媒回路（41）を制御する。制御装置（100）は、室内ユニット（48）及び室外ユニット（47）を制御する。
　図６に示すように、制御装置（100）は、圧縮機（42）、膨張弁（46）、四方切換弁（45）、室外ファン（51）、室内ファン（52）、風向調節部（73）、および第１温度センサ（54）と有線または無線で接続される。また、制御装置（100）は、後述する環境検出システムのコントローラ（C）と有線または無線で接続される。
　制御装置（100）は、出力部（101）、入力部（102）および通信部（103）を有する。出力部（101）は、少なくとも圧縮機（42）、膨張弁（46）、四方切換弁（45）、室外ファン（51）、室内ファン（52）、およびフラップ（72）に制御信号を出力する。入力部（102）には、第１温度センサ（54）および第２温度センサ（55）の検出値が入力される。通信部（103）は、取得情報を後述する環境検出システム（1）のコントローラ（30）に送信する。取得情報とは、第１温度センサ（54）の検出値、室内ファン（52）の回転速度、および吸込口（66）の開口面積を含む。
　〈環境検出システム〉
　図７に示すように、環境検出システム（1）は、スピーカ（10）、マイク（20）、およびコントローラ（30）を備える。環境検出システム（1）は、検出用音波を、スピーカ（10）が発信してからマイクが受信するまでの該音波の伝搬時間および伝搬距離に基づいて、室内空間（S）の温度分布および風速分布を測定する。
　スピーカ（10）は、音波発信部である。スピーカ（10）は、検出用音波を発信する。スピーカ（10）は、検出用音波を室内空間（S）の様々な方向に発信する。スピーカ（10）から発信された複数の検出用音波は、それぞれ室内空間を伝搬する。これらの検出用音波のうち一部は、床面や壁面などを反射する。
　マイク（20）は、音波受信部である。マイク（20）は、スピーカ（10）が発信した検出用音波を受信し、受信した検出用音波に対応した電気信号を生成して出力する。マイク（20）は、スピーカ（10）からの検出用音波を直接受信したり、床面や壁面に反射した検出用音波を受信したりする。図１では、スピーカ（10）から発信され、床面および壁面に反射した検出用音波をマイク（20）が受信していることを示す。
　図７に示すように、コントローラ（30）は、制御基板上に搭載されたマイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウエアを格納するメモリデバイス（具体的には半導体メモリ）とを含む。
　コントローラ（30）は、作業者が入力する入力信号、およびマイク（20）の検出信号に基づいてスピーカ（10）を制御する。コントローラ（30）は、スピーカ（10）、マイク（20）、および空調機（40）の制御装置（100）と通信線で接続されている。
　コントローラ（30）は、設定部（34）、記憶部（33）、受信部（31）、および決定部（32）を有する。
　設定部（34）は、室内空間（S）を複数の領域Ａｎ（ｎ＝１，２，…ｎ）に区分する。設定部（34）は、区分された複数の領域Ａｎを、第１領域Ａｐと第２領域Ａｑとにグループ化する。詳細は後述するが、第１領域Ａｐは、空調機（40）近傍の領域である。第２領域Ａｑは、室内空間（S）のうち、第１領域Ａｐ以外の領域Ａｎである。
　記憶部（33）には、経路情報が記録される。経路情報は、検出用音波をスピーカ（10）が発信してからマイク（20）が受信するまでの、音波伝搬経路の長さを含む。経路情報は、予め記憶部（33）に記録されている。音波伝搬経路の長さは、スピーカ（10）からそれぞれ異なる角度で発信される複数の検出用音波のそれぞれの伝搬経路の長さを指す。詳細は後述するが、検出用音波は各領域Ａｎを通過する。距離情報は、各領域Ａｎ内を伝搬する検出用音波のそれぞれの距離である。
　受信部（31）は、取得情報を受信する。取得情報は、空調機（40）が備える制御装置（100）の通信部（103）から送信される。
　決定部（32）は、取得情報のうち、第１温度センサ（54）の検出値である吸込み温度が第１領域Ａｐの温度であると決定する。決定部（32）は、取得情報のうち、室内ファン（52）の回転速度および吸込口（66）の開口面積に基づいて、吸込口（66）に吸い込まれる空気の風速である吸込み風速を算出する。決定部（32）は、算出された吸込み風速が第１領域Ａｐの風速であると決定する。
　〈温度分布および風速分布の測定〉
　室内空間（S）が空調機（40）により空調される間、室内空間（S）の温度および速度は均一とはならない。図８は、空調機が暖房運転している状態での室内空間（S）の温度分布を示す。空調機（40）吹出口から吹き出される空気の温度が最も高く、空調機（40）から遠ざかるにつれて徐々に温度が低下していく。
　室内空間（S）の各領域Ａｎ（ｎ＝１，２，…ｎ）には、スピーカ（10）から発信された１以上の検出用音波が通過する。この各領域Ａｎを通過する検出用音波の伝搬距離および伝搬時間に基づいて、各領域Ａｎの温度および風速を求めることにより、室内空間（S）全体の温度分布および風速分布を求めることができる。
　図８では、空調機の室内ユニットに隣接した複数の領域（破線で囲まれた領域）が第１領域となり、残りの領域が第２領域となる。言い換えると、図８では、室内ユニットの直下に位置する複数の領域が第１領域となる。本実施形態の第１領域は、室内ユニットの吸込口と吹出口の少なくとも一方に隣接する一つまたは複数の領域Ａｎによって構成される。
　以下では、室内空間（S）の温度分布および風速分布の測定方法について説明する。説明を平易にするために図９を参照する。
　図９は、室内空間（S）の横断面を示す。室内空間（S）は、上下方向に４つ、左右方向に３つの１２の領域Ａｎ（ｎ＝１～１２）に区分される。
　スピーカ（10）およびマイク（20）は、室内空間（S）の領域Ａ１の左壁面に設置される。室内ユニット（48）は、領域Ａ２に天井面に設置される。領域Ａ２は、第１領域Ａｐである。領域Ａ２以外は、第２領域Ａｑ（Ａ１，Ａ３，Ａ４，…Ａ１２）である。
　スピーカ（10）から発信された複数の検出用音波は右壁面に向かって伝搬する。ここで、領域Ａ３の右壁面に到達した検出用音波の伝搬経路を第１伝搬経路Ｌ１とする。マイク（20）は、第１伝搬経路Ｌ１を往復した検出用音波を受信する。
　領域Ａ６、領域Ａ９、および領域Ａ１２のそれぞれの右壁面に到達する検出用音波についても同様に、領域Ａ６、領域Ａ９、および領域Ａ１２のそれぞれに対応する伝搬経路をそれぞれ第２～第４伝搬経路（Ｌ２～Ｌ４）とする。マイク（20）は、第２～第４伝搬経路（Ｌ２～Ｌ４）を往復する検出用音波を受信する。
　ここで、各伝搬経路Ｌｍ（ｍ＝１～４）の距離Ｄｍ（ｍ＝１～４）は、各伝搬経路Ｌｍを伝搬する検出用音波が領域Ａｎ（ｎ＝１～１２）内を通過する距離ｄｍ，ｎの和となる。具体的に、第１伝搬経路Ｌ１の第１距離Ｄ１は、Ｄ１＝ｄ１，１＋ｄ１，２＋ｄ１，３となる。第２伝搬経路Ｌ２の第２距離Ｄ２は、Ｄ２＝ｄ２，１＋ｄ２，２＋ｄ２，６となる。第３伝搬経路Ｌ３の第３距離Ｄ３は、ｄ３，１＋ｄ３，５＋ｄ３，９となる。第４伝搬経路Ｌ４の第４距離Ｄ４は、ｄ４，１＋ｄ４，４＋ｄ４，５＋ｄ４，８＋ｄ４，９＋ｄ４，１２となる。
　室内空間（S）の温度分布を、以下のように求める。各領域Ａｎを伝搬する検出用音波の伝搬速度をｖｎ（m/s）（ｎ＝１～１２）、各領域Ａｎの温度をｔｎ（degC）（ｎ＝１～１２）とすると、以下の関係式［数１］が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　[数１]の３３１．５（m/s）は音速、およびαは所定の定数とする。ここで、第１温度センサ（54）が検出した空気の温度を第１領域Ａｐ（Ａ２）の空気の温度とみなすことができる。なぜなら、第１温度センサ（54）は、室内ユニット（48）が第１領域Ａｐから吸い込んだ空気の温度を検出するからである。そのため、室内ユニット（48）の吸込口（66）の空気の吸込み温度は、第１領域Ａｐの空気の温度であるとみなす。［数１］のt2に第１温度センサ（54）が検出した空気の温度（吸込み温度）の値を入力することにより、第１領域Ａｐ（Ａ２）における伝搬速度ｖ２を算出する。
　各伝搬経路Ｌｎ（ｎ＝１～４）を伝搬する検出用音波の往復時間を伝搬時間Ｔｍ（ｍ＝１～４）とすると、検出用音波の伝搬時間Ｔｍ、伝搬距離ｄｍ，ｎ、および伝搬速度ｖｍは、以下の関係式［数２］が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　上記［数１］により算出された第１領域Ａｐ（Ａ２）における伝搬速度ｖ２が、［数２］の連立方程式に入力される。この既知の値ｖ２が入力された［数２］の連立方程式を最小二乗法により算出することで、第２領域Ａｑ（Ａ１，Ａ３，Ａ４，…Ａ１２）の各伝搬速度ｖｎを求めることができる。伝搬速度ｖｎと［数１］とにより、第２領域Ａｑ（Ａ１，Ａ３，Ａ４，…Ａ１２）の各温度ｔｎを求めることができる。
　次に、室内空間（S）の風速分布を、以下のように求める。各領域Ａｎの気流速度をｕｎ（m/s）（ｎ＝１～４）とする。各伝搬経路Ｌｎでは往路と復路によって、気流は伝搬する音波の追い風となったり向かい風となったりする。気流が追い風となる場合では、検出用音波の伝搬速度は、気流速度ｕｎ分だけ高くなる。一方、気流が向かい風となる場合では、検出用伝搬速度は、気流速度ｕｎ分だけ低くなる。そこで、音波の往路の伝搬速度ｖｎａ（気流が追い風となる場合）と、音波の復路の伝搬速度ｖｎｂ（気流が向かい風となる場合）とにおいて、それぞれ関係式［３］および関係式［４］が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　ここで、室内ユニット（48）の吸込口（66）に吸い込まれる空気の風速（吸込み風速）を第１領域Ａｐ（Ａ２）の風速とみなすことができる。なぜなら、第１領域Ａｐの空気は室内ユニット（48）の吸込口（66）に向かって流れるからである。吸込み風速は、室内ファン（52）の回転速度と、吸込口(66)の開口面積とに基づいて算出される。具体的に、室内ファン（52）の回転速度から単位時間あたりの吸込み風量を求めることができる。この室内ファン（52）の回転速度を開口面積で割ることにより、吸込口（66）の風速を求めることができる。このため、［数３］および[数４]のｕ2に吸込み風速の値を入力し、ｔ２に上述した吸込み温度の値を入力することによって、第１領域Ａｐ（Ａ２）における往路の伝搬速度ｖ２ａおよび復路の伝搬速度ｖ２ｂを算出する。
　領域Ａ３、Ａ６、Ａ９、およびＡ１２は、壁面に接する領域であるため、これらの領域の風速は実質的にゼロと仮定できる。壁面の近くでは、気流と壁面との間に摩擦が生じるので、風速が非常に低くなるからである。このため、［数３］および[数４]のｕ３、ｕ６、ｕ９、およびｕ１２にゼロを入力し、ｔ３、ｔ６、ｔ９、およびｔ１２に[数２]により得られた各温度値を入力することによって、領域Ａ３、Ａ６、Ａ９、およびＡ１２の往路の伝搬速度ｖ３ａ、ｖ６ａ、ｖ９ａ、および復路の伝搬速度ｖ１２ａ、ｖ３ｂ、ｖ６ｂ、ｖ９ｂを算出する。
　各伝搬経路Ｌｎ（ｎ＝１～４）を伝搬する検出用音波の往復時間を伝搬時間Ｔｎ（ｎ＝１～４）とすると、検出用音波の伝搬時間Ｔｎ、伝搬距離ｄｍｎ、および伝搬速度ｖｎは、以下の関係式［数５］が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　上記［数３］および[数４]により算出された第１領域Ａｐ（Ａ２）における往路の伝搬速度ｖ２ａおよび復路の伝搬速度ｖ２ｂが、［数５］の連立方程式に入力される。
　上記［数３］および[数４]により算出された領域Ａ３、Ａ６、Ａ９、およびＡ１２の往路の伝搬速度ｖ３ａ、ｖ６ａ、ｖ９ａ、および復路の伝搬速度ｖ１２ａ、ｖ３ｂ、ｖ６ｂ、ｖ９ｂが、[数５]の連立方程式に入力される。
　［数５］のうち、図９にない伝搬距離（例えばｄ１，１２など）にはゼロが入力される。
　これらの既知の値が入力された［数５］の連立方程式を最小二乗法により算出することで、第２領域Ａｑ（Ａ１，Ａ３，Ａ４，…Ａ１２）の各伝搬速度ｖｎを求めることができる。より具体的には、スピーカ（10）およびマイク（20）を追加するなどして、［数５］右辺の左項（往）と右項（復）を別々に測定して、［数５］の連立方程式からＶｎａ、Ｖｎｂを算出する。伝搬速度ｖｎと［数３］および[数４]と、第２領域Ａｑの各領域Ａｎ（ｎ＝１，３，４，…１２）の温度ｔｎとにより、第２領域Ａｑの各領域Ａｎ（ｎ＝１，３，４，…１２）の風速を求めることができる。なお、領域Ａ３、Ａ６、Ａ９、およびＡ１２の風速はゼロである。
　〈温度分布および速度分布の測定処理〉
　次に、環境検出システム（1）が室内空間（S）の温度分布および速度分布を測定する処理について図１０を用いて説明する。
　以下ステップST1およびステップST2では、コントローラ（30）は音波測定データを取得する。音波測定データは、検出用音波の伝搬距離および伝搬時間である。
　ステップST1では、コントローラ（30）は、記憶部（33）に格納されている経路情報から、室内空間（S）を伝搬する複数の検出用音波の距離情報を各領域Ａｎごとに取得する。
　ステップST2では、コントローラ（30）は、スピーカ（10）が検出用音波を発信した時点から、マイク（20）が該検出用音波を受信した時点までの経過時間を計り、この経過時間を検出用音波の伝搬時間とする。
　ステップST3では、コントローラ（30）は、第１領域Ａｐの温度および風速ステップST1およびステップST2から得られた音波測定データ（各領域Ａｎを通過する検出用音波の伝搬距離、および各検出用音波の伝搬時間）と、第１領域Ａｐの温度および風速とに基づいて、第２領域Ａｑの各領域Ａｎの温度および風速を算出する。コントローラ（30）は、算出した第２領域Ａｑの各領域Ａｎの温度および風速を、記憶部（33）に記録する。
　ステップST4では、コントローラ（30）は、ステップST7で算出された各領域Ａｎの温度および風速に基づいて、室内空間（S）の温度分布および風速分布を測定する。
　〈第２領域の温度および風速の算出〉
　ステップST3においてコントローラ（30）が第２領域の温度および風速を計測する処理について図１１を参照して説明する。
　ステップST11では、コントローラ（30）は、通信部（103）から取得した取得情報のうち、第１温度センサ（54）が検出値した空気の温度（吸込み温度）が、第１領域Ａｐの空気の温度であると決定する。
　ステップST12では、コントローラ（30）は、通信部（103）から取得した取得情報のうち、ファン（52）の回転速度、および吸込口（66）の開口面積に基づいて、風速（吸込み風速）を算出する。
　ステップST13では、コントローラ（30）は、吸込み風速が、第１領域Ａｐの風速であると決定する。
　ステップST14では、コントローラ（30）は、ステップST11において、決定された第１領域Ａｐの温度に基づいて、第１領域Ａｐの伝搬速度を求める。コントローラ（30）は、この第１領域Ａｐの伝搬速度と、音波測定データとに基づいて、第２領域Ａｑの各領域Ａｎの温度を算出する。具体的に、上述した[数２]の例で説明すると、[数２]の連立方程式において、第１領域Ａｐの温度ｔ２に、第１センサの検出値（吸込温度）を代入する。そして、この連立方程式を解くことによって、第２領域Ａｑの各領域Ａｎの温度を算出する。
　コントローラ（30）は、ステップST13において、決定された第１領域Ａｐの風速に基づいて、第１領域Ａｐの伝搬速度を求める。コントローラ（30）は、この第１領域Ａｐの伝搬速度と、音波測定データとに基づいて、第２領域Ａｑの各領域Ａｎの風速を算出する。具体的に、上述した[数５]の例で説明すると、[数５]の連立方程式において、第１領域Ａｐの風速ｕ２に、ステップST12で算出した吸込み風速を代入する。そして、この連立方程式を解くことによって、第２領域Ａｑの各領域Ａｎの風速を算出する。
　〈実施形態の特徴（１）〉
　実施形態の環境検出システム（1）は、空調機（40）が設置された室内空間（S）（対象空間）に検出用音波を発信するスピーカ（10）（音波発信部）と、スピーカ（10）が発信した検出用音波を受信するマイク（20）（音波受信部）と、スピーカ（10）を制御するコントローラ（30）（制御部）とを備え、空調機（40）から取得した所定の取得情報に基づいて、第１領域Ａｐの温度および風速の少なくとも一方を決定する決定部（32）を備え、決定部（32）が決定した第１領域Ａｐの温度および風速と、前記音波測定データとに基づいて、室内空間（S）における第１領域Ａｐ以外の第２領域Ａｑの温度分布および風速分布を求める。
　ここで、音波を利用した空間の温度分布および風速分布を測定するシステムでは、音波の伝搬時間と伝搬距離に基づいて空間の温度と風速とを算出する。空間の温度および風速の実測値を直接測定していないので、音波で測定すると、実測値との誤差が比較的大きくなる場合がある。特に、比較的広い空間では音波の伝搬距離が長くなるので減衰量が大きくなる。また比較的狭い空間でも、壁面や床面などへの反射回数やその反射係数などにより、減衰量が大きくなることがある。このような場合、空間の温度分布および風速分布を、音波を用いて測定すると、その測定精度が安定しないことがある。
　そこで、空間内の所定の位置の温度および風速を実際に測定し、この測定した温度の実測値を基に、音波による温度の測定値を補正することが考えられる。しかし、これでは、温度センサや風速センサを別途設ける必要があり部品点数が増える。また、空間内にこのような温度センサや風速センサを取り付ける位置を予め確保しなければいけない。
　これに対して、実施形態の特徴（１）によれば、空調機（40）近傍の第１領域Ａｐの温度および風速は、空調機（40）から取得される取得情報によって決定される。第１領域Ａｐの温度および風速と、音波測定データとに基づいて、第２領域Ａｑの温度分布および風速分布を算出する。このことにより、室内空間（S）全体の温度分布および風速分布を測定する際、第１領域Ａｐについては取得情報に基いて得られた温度および風速を用いることができる。その結果、音波測定データのみから算出する場合よりも、第２領域Ａｑの各領域Ａｎの温度および風速の測定精度を向上できると共に、室内空間（S）の温度分布および風速分布の測定結果の信頼性を向上できる。
　〈実施形態の特徴（２）〉
　実施形態の環境検出システム（1）では、取得情報は、空調機（40）が吸込口（66）から吸い込んだ空気の温度である吸込み温度である。決定部（32）は、吸込み温度が前記第１領域Ａｐの温度であると決定する。第２領域Ａｑの温度分布を、決定部（32）が決定した第１領域の温度と、音波測定データとに基づいて求められる。
　実施形態の特徴（２）によると、空調機（40）の吸込み温度を第１領域Ａｐの温度とするため、第１領域Ａｐに別途温度センサを設ける必要がない。そのため、環境検出システム（1）を構成する部品点数の増大を抑えることができる。
　加えて、第１領域Ａｐの空気の温度は、空調機（40）の吸込み温度と実質的に同じである。該吸込み温度は、第１温度センサ（54）によって正確に検出できる。そのため、第１温度センサ（54）の検出値を、第１領域Ａｐの温度とすることにより、第２領域Ａｑの各領域Ａｎの温度の測定精度が向上する。
　〈実施形態の特徴（３）〉
　実施形態の環境検出システム（1）では、取得情報は、室内ファン（52）（ファン）の回転速度、および吸込口（66）の開口面積であり、決定部（32）は、取得情報に基づいて、空調機（40）の吸込口（66）に吸い込まれる空気の風速である吸込み風速を算出し、吸込み風速が第１領域Ａｐの風速であると決定し、第２領域Ａｑの風速分布を、決定部（32）が決定した第１領域Ａｐの風速と、音波測定データとに基づいて求める。
　実施形態の特徴（３）によると、空調機（40）の吸込み風速を第１領域Ａｐの風速とするため、第１領域Ａｐに別途風速センサを設ける必要がない。そのため、環境検出システム（1）を構成する部品点数の増大を抑えることができる。
　加えて、室内ファン（52）の回転速度と、吸込口（66）の開口面積に基づいて、吸込み風速を比較的正確に算出できる。そのため、取得情報から算出された風速値を、第１領域Ａｐの風速値とすることにより、第２領域Ａｑの各領域Ａｎの風速の測定精度が向上する。
　〈実施形態の特徴（４）〉
　実施形態の環境検出システム（1）では、第２領域Ａｑは、複数の領域Ａｎに区分され、複数の領域Ａｎのうち、室内空間（S）の壁面、床面、および天井面に接する領域Ａｎの風速をゼロとして、第２領域Ａｑの風速分布を求める。
　実施形態の特徴（４）によると、例えば［数５］の風速ｕｎのうち、壁面に接する領域Ａ３、Ａ６、Ａ９、およびＡ１２に対応する風速をゼロとして入力できる。このことにより、第１領域Ａｐの風速に加え、［数５］に入力される既知の入力数が増える結果、第２領域Ａｑの風速分布の精度を確実に向上できる。
　《変形例》
　変形例の環境検出システム（1）では、第１領域Ａｐの空気の温度および風速をそれぞれ、空調機（40）の吹出口（67）の吹出し空気の温度および風速とする。以下では、実施形態の環境検出システム（1）と異なる点を説明する。
　〈室内ユニット〉
　図１２に示すように室内ユニット（48）は、第２温度センサ（55）を備える。第２温度センサ（55）は、室内熱交換器（44）の温度を検出する。具体的に、第２温度センサ（55）の電極（温度を検出する部分）は、室内熱交換器（44）の表面に接する。
　第２温度センサ（55）は、制御装置（100）と有線または無線により接続される。第２温度センサ（55）が検出した温度情報は、制御装置（100）の入力部（102）に入力される。通信部（103）が空調機（40）のコントローラ（30）に送信する取得情報には、第２温度センサ（55）が検出した温度情報が含まれる。
　〈環境検出システム〉
　コントローラ（30）が受信する取得情報には、熱交換器（44）の温度、吸込口（66）から吸い込まれる空気の温度、室内ファン（52）の回転速度、フラップ（72）の姿勢、および吹出口（67）の開口面積が含まれる。熱交換器（44）の温度は、第２温度センサ（55）が検出した温度である。吸込口（66）から吸い込まれる空気の温度は、第１温度センサ（54）が検出した温度である。フラップ（72）の姿勢は、フラップ（72）の５つの開位置である。
　〈温度分布および風速分布の測定〉
　室内ユニット（48）の吹出口（67）から吹き出される空気の温度（吹出し温度）を第１領域Ａｐの空気の温度とみなすことができる。なぜなら、第１領域Ａｐの空気の温度は、室内ユニット（48）の吹出口（67）から第１領域Ａｐに吹き出される空気の温度と実質的に同じであるからである。
　吹出し温度は、室内熱交換器（44）の温度、吸込口（66）に吸い込まれる空気の温度、室内ファン（52）の回転速度、およびフラップ（72）の姿勢に基づいて、算出される。
　具体的に、吹出し温度は、吸込口（66）の吸込み空気の温度と室内熱交換器（44）の温度との温度差ΔＴと、室内熱交換器（44）が吸込み空気と熱交換した熱量Ｊと、室内熱交換器（44）を通過する風量Ｖとにより算出される。温度差ΔＴは、第１温度センサ（54）と第２温度センサ（55）とが検出した温度の差により算出される。熱量Ｊは、温度差ΔＴと、既知である室内熱交換器（44）の特性とに基づいて算出される。風量Ｖは、室内ファン（52）の回転速度とフラップ（72）の開位置に基づいて算出される。風量Ｖと熱量Ｊとに基づいて、室内熱交換器（44）を通過した空気の温度を吹出し温度として算出できる。
　室内ユニット（48）の吹出口（67）から吹き出される空気の風速（吹出し風速）を第１領域Ａｐの風速とみなすことができる。なぜなら、第１領域Ａｐの空気は室内ユニット（48）の吹出口（67）から吹き出される空気の流速と実質的に同じになるからである。
　吹出し風速は、室内ファン（52）の回転速度、吹出口（67）の開口面積、およびフラップ（72）の姿勢に基づいて算出される。
　具体的に、室内ファン（52）の回転速度から単位時間あたりの吹出し風量を求めることができる。フラップ（72）の開位置によって、吹出口（67）の実質的な開口面積を求めることができる。この室内ファン（52）の回転速度を吹出口（67）の実質的な開口面積で割ることにより、吹出口（67）の風速を求めることができる。
　〈第２領域の温度および風速の測定処理〉
　図１３に示すように変形例の第２領域の温度および風速は、以下の処理により算出される。
　ステップST21では、コントローラ（30）は、通信部（103）から取得した取得情報のうち、熱交換器（44）の温度、吸込口（66）から吸い込まれる空気の温度、室内ファン（52）の回転速度、およびフラップ（72）が開状態である情報に基づいて、室内ユニット（48）の吹出口（67）から吹き出される空気の温度である吹出し温度を算出する。
　ステップST22では、コントローラ（30）の決定部（32）は、ステップST21で算出された吹出し温度が、第１領域Ａｐの空気の温度であると決定する。
　ステップST23では、コントローラ（30）は、通信部（103）から取得した取得情報のうち、ファン（52）の回転速度、および吹出口（67）の開口面積、およびフラップ（72）の開位置に基づいて、室内ユニット（48）の吹出口から吹き出される風速（吹き出し風速）を算出する。
　ステップST24では、コントローラ（30）は、ステップST23で算出された吹出し風速が、第１領域Ａｐの風速であると決定する。
　ステップST25では、コントローラ（30）は、ステップST22において決定された第１領域Ａｐの温度に基づいて、第１領域Ａｐの伝搬速度を求める。コントローラ（30）は、この第１領域Ａｐの伝搬速度と、音波測定データとに基づいて、第２領域Ａｑの各領域Ａｎの温度を算出する。具体的に、上述した[数２]の例で説明すると、[数２]の連立方程式において、第１領域Ａｐの温度ｔ２にステップST21で算出した吹出し温度を代入する。そして、この連立方程式を解くことによって、第２領域Ａｑの各領域Ａｎの温度を算出する。
　コントローラ（30）は、ステップST24において決定された第１領域Ａｐの風速に基づいて、第１領域Ａｐの伝搬速度を求める。コントローラ（30）は、この第１領域Ａｐの伝搬速度と、音波測定データとに基づいて、第２領域Ａｑの各領域Ａｎの風速を算出する。具体的に、上述した[数５]の例で説明すると、[数５]の連立方程式において、第１領域Ａｐの風速ｕ２に、ステップST23で算出した吹出し風速を代入する。そして、この連立方程式を解くことによって、第２領域Ａｑの各領域Ａｎの風速を算出する。
　この変形例においても、室内ユニット（48）の吹出し温度および吹出し風速を、それぞれ第１領域Ａｐの温度および風速とするため、第１領域Ａｐに別途温度センサおよび風速センサを設ける必要がない。決定部（32）が決定した第１領域Ａｐの温度および風速と、音波測定データとに基づいて第２領域の各領域Ａｎの温度および風速を測定する。そのため、音波測定データのみを利用した場合よりも室内空間（S）の温度分布および風速分布の測定精度を向上できる。
　《実施形態２》
　実施形態２の環境検出システム（1）は、室内空間（S）の風速分布に基づいて、該室内空間（S）の換気の有効性を評価する。具体的に、図１４に示すように、本例の環境検出システム（1）のコントローラ（30）は、演算部（35）と評価部（36）とを有する。
　演算部（35）は、室内空間（S）内の風速分布に基づいて、室内空間（S）の空気齢分布を求める。具体的に、演算部（35）は、算出された第２領域Ａｑの各領域Ａｎの風速に基づいて、室内空間（S）の空気齢分布を求める。より具体的に、演算部（35）は、所定の演算式を用いることによって、第２領域Ａｑの風速分布に基づいて空気齢分布を求める。空気齢は、室内空間（S）に流入した空気が、室内空間（S）のある場所に到達するまでにかかる時間である。空気齢が低い場所ほど空気が新鮮であることを示し、一方、空気齢が高い場所ほど空気が淀んでいることを示す。このように、空気齢により、室内空間（S）の淀みの状態を把握できる。所定の演算式には、例えばパッシブスカラー方程式を用いることができる。
　評価部（36）は、室内空間（S）の空気齢分布から空気のよどみを評価する。具体的に、評価部（36）は、演算部（35）により算出された各領域Ａｎの空気齢を評価する。評価部（36）は、空気齢が比較高い領域Ａｎは、空気が比較淀んでいると評価する。一方、評価部（36）は、空気齢が比較的低い領域Ａｎは、空気が比較新鮮であると評価する。このように、評価部（36）の評価により、室内空間（S）において空気齢のむらを把握できる。以下、室内空間（S）の空気のよどみの評価の一例を説明する。
　図１５に示すように、室内空間（S）には、換気装置（80）が設けられる。換気装置（80）は、空気の給気口（81）および排気口（82）を有する。排気口（82）は、室内空間（S）を上からみて、対角線上に配置される。給気口（81）から吹き出された空気は、室内空間（S）内を通って、排気口（82）から外部に排出される。室内空間（S）内では、給気口（81）からの空気の吹き出しと、排気口（82）への空気の排気によって気流が生じる。
　図１５において、室内空間（S）内の風速分布を矢印で示す。矢印の太さは、風速の大きさを示す。矢印が太いほど、風速が大きい。矢印の向きは、空気の流れる方向を示す。図１６に示すように、室内空間（S）では、縦線で示す領域Ｍで風速ＶＭが大きく、横線で示す領域Ｎで風速ＶＮが小さくなり、ドットで示す領域Ｏで風速ＶＯがさらに小さくなる（ＶＭ＞ＶＮ＞ＶＯ）。
　演算部（35）により求められた各領域の空気齢について、領域Ｍの空気齢が１秒、領域Ｎの空気齢が１０秒、領域Ｏの空気齢が２０秒であったとする。評価部（36）は、このような室内空間（S）における空気齢の分布に基づいて、領域Ｍの空気が最も新鮮と評価し、領域Ｏの空気が最も淀んでいると評価する。また、評価部（36）は、領域Ｎの空気は、領域Ｏの空気よりも新鮮、かつ、領域Ｍの空気よりも淀んでいると評価する。評価部（36）は、演算部（35）により演算された空気齢に基づいて、各領域の空気の淀みの程度を示す指数を表してもよい。
　本例によると、室内空間（S）の換気の有効性を評価できる。換気量が十分であったとしても、室内空間（S）の空気齢のむらを評価することで、室内空間（S）全体が十分に換気できているか把握することができる。このことより、例えば上記換気装置（80）では、給気口（81）および排気口（82）の位置や、開口の向きを調節することで、室内空間（S）全体の換気効率を向上できる。
　加えて、空気齢に所定の閾値を設け、該閾値を超えたと判定されたとき、吹き出し風速と吸い込み風速とを上げることにより、該閾値を超えた領域Ａｎの空気齢を下げることができる。このように効率良く換気することで、空気中に浮遊する室内空間（S）の病原菌などによる感染リスクの増大をも抑制できる。
　《その他の実施形態》
　本開示の環境検出システム（1）は、温度分布および風速分布のいずれかを検出するシステムであってもよい。
　本開示の環境検出システム（1）において、スピーカ（10）およびマイク（20）は、別体としてそれぞれ室内空間（S）の異なる位置に設置されてもよい。
　本開示の環境検出システム（1）は、第１領域Ａｐの温度を吹出し温度とし、第１領域Ａｐの風速を吸込み風速としてもよいし、第１領域Ａｐの温度を吸込み温度とし、第１領域Ａｐの風速を吹出し風速としてもよい。
　本開示の環境検出システム（１）では、決定部（32）は、フラップ（72）の開位置により、第１領域Ａｐの空気の温度を吸込み温度とするかまたは吹出し温度とするか選択してもよい。また、決定部（32）は、フラップ（72）の開位置により、第１領域Ａｐの風速を吸込み風速とするかまたは吹出し風速とするか選択してもよい。例えば、フラップ（72）の開位置が最も上向き（水平吹出位置）にあるときは、吹出口（67）の実質的な開口面積は最小となる。この場合、吹出口（67）からの気流は、第１領域Ａｐのわずかな部分しか通らない。そのため、第１領域Ａｐの風速は気流の影響をほとんど受けない。そこで、フラップ（72）が水平吹出位置のときは、決定部（32）は、吸込み温度が第１領域Ａｐの温度とし、吸込み風速が第１領域Ａｐの風速と決定する。一方、フラップ（72）が最も下向きのときは、第１領域Ａｐの大部分を吹出口（67）からの気流が流れる。そのため、第１領域Ａｐの風速は吹出口（67）からの気流の流速と実質的に同じとみなすことができる。そこで、フラップ（72）が最も下向きの位置にあるときは、決定部（32）は、吹出し温度が第１領域Ａｐの温度とし、吹出し風速が第１領域Ａｐの風速であると決定する。
　本開示の環境検出システム（1）において、第１領域Ａｐは、室内ユニット（48）に隣接した領域に限られない。第１領域Ａｐは、取得情報から得られる温度および風速が第１領域Ａｐの空気の温度および風速であるとみなせる領域であればよい。例えば、第１領域Ａｐは、第１温度センサ（54）が検出した温度が第１領域Ａｐの空気の温度とみなせる領域であればよい。
　本開示の環境検出システム（1）において、室内空間（S）に設けられるスピーカ（10）およびマイク（20）の数は各１つずつに限られず、それぞれ複数設けられてもよい。
　本開示の環境検出システム（1）において、スピーカ（10）およびマイク（20）が設置される位置が室内空間（S）の天井に限られない。スピーカ（10）およびマイク（20）は、室内空間（S）の壁面や床面に設置されてもよい。また、スピーカ（10）およびマイク（20）は、室内ユニット（48）内に設置されていてもよい。
　この明細書において、「空調」は、「温度や湿度の調節」だけでなく「清浄度や気流の調節」等も含む。従って、本開示の環境制御装置（40）は、室内空間の冷暖房を行う空調機に限定されず、例えば換気装置や空気清浄機であってもよい。
　以上、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態および変形例は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。以上に述べた「第１」、「第２」、という記載は、これらの記載が付与された語句を区別するために用いられており、その語句の数や順序までも限定するものではない。
　以上説明したように、本開示は、環境検出システムについて有用である。
　　Ｓ　　　　室内空間（対象空間）
　　１　　　　環境検出システム
　　１０　　　スピーカ（音波発信部）
　　２０　　　マイク（音波受信部）
　　３２　　　決定部
　　４０　　　空調機（環境制御装置）
　　４４　　　室内熱交換器（熱交換器）
　　５２　　　室内ファン（ファン）
　　６６　　　吸込口
　　６７　　　吹出口
　　７２　　　フラップ 

Claims (7)

  1. 　空間を空調する環境制御装置（40）が設置された対象空間（S）に検出用音波を発信する音波発信部（10）と、
    　前記音波発信部（10）が発信した検出用音波を受信する音波受信部（20）とを備え、
    　前記検出用音波を前記音波発信部（10）が発信してから前記音波受信部（20）が受信するまでの音波伝搬経路長および音波伝搬時間を含む音波測定データに基づいて、前記対象空間（S）の温度分布および風速分布の少なくとも一方を求める環境検出システムであって、
    　前記環境制御装置（40）から取得した所定の取得情報に基づいて、該環境制御装置（40）近傍の第１領域Ａｐの温度および風速の少なくとも一方を決定する決定部（32）を備え、
    　前記決定部（32）が決定した前記第１領域Ａｐの温度および風速の少なくとも一方と、前記音波測定データとに基づいて、前記対象空間（S）における前記第１領域Ａｐ以外の第２領域Ａｑの温度分布および風速分布の少なくとも一方を求めることを特徴とする環境検出システム。
  2. 　請求項１において、
    　前記環境制御装置（40）は、
    　前記対象空間（S）から空気を吸い込む吸込口（66）と、前記対象空間（S）に空気を吹き出す吹出口（67）とを有する空調機（40）であり、
    　前記取得情報は、前記空調機（40）が吸込口（66）から吸い込んだ空気の温度である吸込み温度であり、
    　前記決定部（32）は、前記吸込み温度が前記第１領域Ａｐの温度であると決定し、
    　前記第２領域Ａｑの温度分布を、前記決定部が決定した前記第１領域Ａｐの温度と、前記音波測定データとに基づいて求める
    ことを特徴とする環境検出システム。
  3. 　請求項１において、
    　前記環境制御装置（40）は、
    　前記対象空間（S）から空気を吸い込む吸込口（66）と、
    　該吸込口（66）から吸い込まれた空気の温度を調節する熱交換器（44）と、
    　該熱交換器（44）を通過した空気を前記対象空間（S）に吹き出す吹出口（67）と、
    　前記吸込口（66）から前記吹出口（67）へ空気を送るファン（52）と、
    　該吹出口（67）から吹き出される空気の向きを調節するためのフラップ（72）とを有する空調機（40）であって、
    　前記取得情報は、前記熱交換器（44）の温度、前記吸込口（66）から吸い込まれる空気の温度、前記ファン（52）の回転速度、および前記フラップ（72）の姿勢であり、
    　前記決定部（32）は、前記取得情報に基づいて、前記空調機（40）の前記吹出口（67）から吹き出される空気の温度である吹出し温度を算出し、前記吹出し温度が前記第１領域Ａｐの温度であると決定し、
    　前記第２領域Ａｑの温度分布を、前記決定部（32）が決定した前記第１領域Ａｐの温度と、前記音波測定データとに基づいて求める
    ことを特徴とする環境検出システム。
  4. 　請求項１において、
    　前記環境制御装置（40）は、
    　前記対象空間（S）の空気を吸い込む吸込口（66）と、
    　前記対象空間（S）に空気を吹き出す吹出口（67）と、
    　前記吸込口（66）から前記吹出口（67）へ空気を送るファン（52）とを有する空調機（
    40）であって、
    　前記取得情報は、前記ファン（52）の回転速度、および前記吸込口（66）の開口面積であり、
    　前記決定部（32）は、前記取得情報に基づいて、前記空調機（40）の前記吸込口（66）に吸い込まれる空気の風速である吸込み風速を算出し、前記吸込み風速が前記第１領域Ａｐの風速であると決定し、
    　前記第２領域Ａｑの風速分布を、前記決定部（32）が決定した前記第１領域Ａｐの風速と、前記音波測定データとに基づいて求める
    ことを特徴とする環境検出システム。
  5. 　請求項１において、
    　前記環境制御装置（40）は、
    　前記対象空間（S）の空気を吸い込む吸込口（66）と、
    　前記対象空間（S）に空気を吹き出す吹出口（67）と、
    　前記吸込口（66）から前記吹出口（67）へ空気を送るファン（52）と、
    　該吹出口（67）から吹き出される空気の向きを調節するためのフラップ（72）とを有する空調機（40）であって、
    　前記取得情報は、前記ファン（52）の回転速度、前記吹出口（67）の開口面積、および前記フラップ（72）の姿勢であり、
    　前記決定部（32）は、前記取得情報に基づいて、前記空調機（40）の前記吹出口（67）から吹き出される風速である吹出し風速を算出し、前記吹出し風速が前記第１領域Ａｐの風速であると決定し、
    　前記第２領域Ａｑの風速分布を、前記決定部（32）が決定した前記第１領域Ａｐの風速と、前記音波測定データとに基づいて求める
    ことを特徴とする環境検出システム。
  6. 　請求項１～５のいずれか１つにおいて、
    　前記第２領域Ａｑは、複数の領域にさらに区分され、
    　前記決定部（32）は、複数の前記領域のうち、対象空間（S）の壁面、床面、および天井面に接する前記領域の風速をゼロとして、前記第２領域Ａｑの風速分布を求めることを特徴とする環境検出システム。
  7. 　請求項１～６のいずれか１つにおいて、
    　前記第２領域Ａｑの風速分布に基づいて、前記対象空間（S）の空気齢分布を求める演算部（35）をさらに備えることを特徴とする環境検出システム。
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