WO2021215318A1 - 振動発生装置 - Google Patents

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WO2021215318A1
WO2021215318A1 PCT/JP2021/015408 JP2021015408W WO2021215318A1 WO 2021215318 A1 WO2021215318 A1 WO 2021215318A1 JP 2021015408 W JP2021015408 W JP 2021015408W WO 2021215318 A1 WO2021215318 A1 WO 2021215318A1
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WO
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bent
flat
elastic
vibration generator
extending
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PCT/JP2021/015408
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English (en)
French (fr)
Inventor
貴之 水津
和宇慶　朝邦
Original Assignee
アルプスアルパイン株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/18—Leaf springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system

Definitions

  • the present invention relates to a vibration generator.
  • incoming calls for example, incoming calls, incoming mails, SNS
  • a vibration generator capable of generating vibration for tactilely giving a notification of (incoming call) and feedback to a user operation is used.
  • a vibration generator for example, in Patent Document 1 below, a vibrating body composed of an electromagnet is vibrably supported by an elastic support, and the vibrating body vibrates in the vertical direction by the first resonance frequency.
  • a vibration generator configured to vibrate the vibrating body in the left-right direction by the second resonance frequency is disclosed.
  • the vibration generator holds a housing, a vibrating body, a driving means for vibrating the vibrating body in the first direction, and a vibrating body vibrating in the first direction inside the housing.
  • the elastic support is provided on both sides of the holding portion that holds the vibrating body and the holding portion in the first direction, and is formed in a leaf spring shape that is multiple-folded in the first direction.
  • the elastic portion is arranged outside the holding portion and extends in a third direction orthogonal to the first direction, and the holding portion and the first flat portion.
  • a third bent portion that connects the upper edge portion and has a fold extending in a second direction orthogonal to the first direction and the third direction, and a third bent portion that is arranged outside the first flat portion.
  • a second flat portion extending in the direction of the above, connecting the lower edge portion of the first flat portion and the lower edge portion of the second flat portion, and having a crease extending in the second direction.
  • the first flat portion includes an arm portion extending in a second direction between a connection position with the first bent portion and a connection position with the second bent portion.
  • External perspective view of the vibration generator according to one embodiment External perspective view of the vibration generator (with the upper case and FPC removed) according to the embodiment. An exploded perspective view of the vibration generator according to the embodiment. An exploded perspective view of the vibration unit according to the embodiment. External perspective view of the elastic support according to the embodiment as viewed from above. External perspective view of the elastic support according to the embodiment as viewed from below.
  • FIG. 1 Top view of the elastic support according to the embodiment Front view of elastic support according to one embodiment Side view of the elastic support according to one embodiment Cross-sectional view of the elastic support according to the embodiment in the bending line Cross-sectional view of the elastic support according to the embodiment in the bending line Partial enlarged view of the elastic support (incorporated in the lower case) according to the embodiment
  • the figure for demonstrating the magnetized state of the permanent magnet provided in the vibration generator which concerns on one Embodiment The figure for demonstrating the operation of the vibration unit included in the vibration generator which concerns on one Embodiment.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the vibration generator 10 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the vibration generator 10 (state in which the upper case 112 and the FPC 160 are removed) according to the embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the vibration generator 10 according to the embodiment.
  • the Z-axis direction in the drawing is the vertical direction or the vertical direction
  • the X-axis direction is the horizontal direction or the horizontal direction
  • the Y-axis direction is the front-rear direction.
  • the X-axis direction is an example of the "first direction”
  • the Y-axis direction is an example of the "second direction”
  • the Z-axis direction is an example of the "third direction”.
  • the vibration generator 10 shown in FIGS. 1 to 3 is used in, for example, an electronic device such as a mobile information terminal (for example, a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, etc.), a game machine, an information display device mounted on a vehicle such as an automobile, or the like. It is a device to be mounted.
  • the vibration generator 10 is for generating, for example, vibration for notifying various incoming calls (for example, incoming call, incoming mail, incoming SNS), vibration for giving feedback to a user operation tactilely, and the like. Used for.
  • the vibration generator 10 is formed to be small and thin in order to save space in the electronic device on which the vibration generator 10 is mounted.
  • the vibration generator 10 has a thickness of 3.5 mm in the vertical direction (X-axis direction), a width of 12.0 mm in the horizontal direction (X-axis direction), and a length in the front-rear direction (Y-axis direction).
  • the size is 27.0 mm.
  • the vibration generator 10 is formed to be extremely thin because the thickness of the conventional vibration generator 10 in the vertical direction (X-axis direction) is 9.0 mm.
  • the vibration generator 10 is configured such that the vibration unit 120 provided inside the housing 110 generates vibration in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) and the horizontal direction (X-axis direction).
  • the vibration generator 10 has been made thinner in the vertical direction (Z-axis direction) as compared with a general vibration generator that vibrates in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the vibration unit 120 is provided with two electromagnets arranged side by side in the left-right direction (X-axis direction), so that sufficient vibration of the vibration unit 120 can be obtained while realizing thinning in the vertical direction. It is possible.
  • the vibration generator 10 includes a housing 110, a vibration unit 120, permanent magnets 171 to 174, and an FPC (Flexible Printed Circuits) 160.
  • FPC Flexible Printed Circuits
  • the housing 110 is formed by processing a metal plate, and is a box-shaped member forming a substantially thin rectangular parallelepiped.
  • the housing 110 has a lower case 111 and an upper case 112 that are separable from each other.
  • the lower case 111 is a container-shaped member having an open upper portion.
  • Other components (vibration unit 120, permanent magnets 171 to 174, and FPC 160) are incorporated in the lower case 111.
  • the upper case 112 is a lid-like member, and by covering the upper opening of the lower case 111, the upper opening of the lower case 111 is closed.
  • each of the plurality of claws 111A provided on the upper edge of the lower case 111 is bent inward and pressed from above by the plurality of claws 111A. Is fixed to the lower case 111.
  • the vibration unit 120 has a first electromagnet 120A, a second electromagnet 120B, a weight 126, and an elastic support 125.
  • the vibration unit 120 elastically deforms the elastic support 125 by generating a magnetic field with the first electric magnet 120A and the second electric magnet 120B, and causes the weight 126 held by the elastic support 125 to be elastically deformed in the vertical direction (FIG. FIG. It vibrates in the middle Z-axis direction) and the left-right direction (X-axis direction).
  • the first electromagnet 120A, the second electromagnet 120B, and the weight 126 constitute a "vibrating body".
  • the permanent magnets 171 and 173 face one end (the end on the negative side of the Y-axis in the drawing) of the magnetic core 121 included in the first electromagnet 120A and the second electromagnet 120B inside the housing 110. , Are provided side by side in the horizontal direction.
  • the permanent magnets 172 and 174 face the other end (the end on the positive side of the Y-axis in the drawing) of the magnetic core 121 included in the first electromagnet 120A and the second electromagnet 120B inside the housing 110. , Are provided side by side in the horizontal direction.
  • the permanent magnet 171 and the permanent magnet 173, the first electromagnet 120A, and the second electromagnet 120B constitute the "driving means".
  • the FPC 160 is an example of an "energization means" that enables the coil 122A to be energized from the outside.
  • the FPC 160 is a member that connects the coil 122A and an external circuit (not shown) in order to supply an alternating current to the coil 122A included in the first electromagnet 120A and the second electromagnet 120B.
  • the FPC 160 is a film-like member having a structure in which wiring made of a metal film is sandwiched between resin materials such as polyimide. Since the FPC 160 has flexibility, it can be bent and bent.
  • the FPC 160 is arranged inside the housing 110 except for the end portion on the external circuit side thereof.
  • the end portion of the FPC 160 on the external circuit side is exposed to the outside of the housing 110 through the opening 112A formed in the upper case 112.
  • An electrode terminal made of a metal film is formed in the exposed portion for electrically connecting to an external circuit.
  • the first electromagnet 120A is supplied by supplying an alternating current from an external circuit (not shown) to the first electromagnet 120A and the second electromagnet 120B via the FPC 160. And an alternating magnetic field can be generated around the second electromagnet 120B.
  • the vibration generator 10 elastically supports the elastic support 125 while elastically deforming it by the attractive and repulsive forces generated between the first electromagnet 120A and the second electromagnet 120B and the permanent magnets 171 to 174.
  • the weight 126 held by the body 125 can be actively vibrated in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) and the horizontal direction (X-axis direction).
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the vibration unit 120 according to the embodiment.
  • the vibration unit 120 includes a magnetic core 121A, a coil 122A, a magnetic core 121B, a coil 122B, an elastic support 125, a weight 126, a holder 127A, and a holder 127B.
  • the magnetic core 121A and the coil 122A constitute the first electromagnet 120A.
  • the magnetic core 121B and the coil 122B form a second electromagnet 120B.
  • the magnetic cores 121A and 121B are prismatic members formed of a ferromagnetic material such as iron.
  • the coils 122A and 122B are formed by winding electric wires multiple times around the magnetic cores 121A and 121B.
  • As the electric wire forming the coils 122A and 122B it is preferable to use a material having a relatively low electric resistance, and for example, a copper wire coated with an insulator is preferably used.
  • the electric wires forming the coils 122A and 122B are connected to the FPC160 (see FIG. 1) by soldering or the like.
  • the first electromagnet 120A generates an alternating magnetic field around the first electromagnet 120A by supplying a current to the coil 122A from an external circuit via the FPC 160.
  • one end of the magnetic core 121A and the other end of the magnetic core 121A are magnetized to different magnetic poles, and one end of the magnetic core 121A and the other end of the magnetic core 121A are N poles and S, respectively. It will be magnetized alternately with the poles.
  • the second electromagnet 120B generates an alternating magnetic field around the second electromagnet 120B by supplying a current to the coil 122B from an external circuit via the FPC 160.
  • one end of the magnetic core 121B and the other end of the magnetic core 121B are magnetized to different magnetic poles, and one end of the magnetic core 121B and the other end of the magnetic core 121B are N poles and S, respectively. It will be magnetized alternately with the poles.
  • the elastic support 125 supports the first electric magnet 120A, the second electric magnet 120B, and the weight 126, and is elastically deformed in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) and the horizontal direction (X-axis direction).
  • the weight 126 can be vibrated in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) and the horizontal direction (X-axis direction).
  • the weight 126 constitutes a part of the "vibrating body" and is a square bar-shaped member having a constant weight.
  • the weight 126 is held by holders 127A and 127B.
  • the weight 126 is arranged between the first electromagnet 120A and the second electromagnet 120B in parallel with the first electromagnet 120A and the second electromagnet 120B.
  • the weight 126 vibrates in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) and the horizontal direction (X-axis direction) while elastically deforming the elastic support 125 by driving the first electric magnet 120A and the second electric magnet 120B.
  • a metal material is used for the weight 126 in order to secure a sufficient weight.
  • the weight 126 is provided with tungsten, which has a higher specific gravity than iron used for the magnetic cores 121A and 121B and copper used for the coils 122A and 122B, as a suitable example of a metal material having a relatively high specific gravity. I am using it.
  • the holder 127A holds one end (the end on the negative side of the Y-axis) of each of the magnetic core 121A, the magnetic core 121B, and the weight 126.
  • the holder 127B holds the other ends (the ends on the positive side of the Y-axis) of the magnetic core 121A, the magnetic core 121B, and the weight 126.
  • the holders 127A and 127B are formed by using an insulating and non-magnetic material (for example, resin).
  • the holders 127A and 127B are formed by using nylon (polyamide resin).
  • the two electromagnets 120A and 120B are provided side by side in the lateral direction (X-axis direction) in the vibration unit 120.
  • the vibration generator 10 of the present embodiment realizes the thinning of the vibration unit 120, and reduces the amount of vibration due to the thinning of the vibration unit 120 (that is, the miniaturization of the electromagnet) of the two electromagnets. It can be supplemented by 120A and 120B. Therefore, according to the vibration generator 10 of the present embodiment, it is possible to obtain sufficient vibration of the vibration unit 120 while realizing the thinning of the vibration unit 120.
  • FIG. 5 is an external perspective view of the elastic support 125 according to the embodiment as viewed from above.
  • FIG. 6 is an external perspective view of the elastic support 125 according to the embodiment as viewed from below.
  • FIG. 7 is a plan view of the elastic support 125 according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a front view of the elastic support 125 according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a side view of the elastic support 125 according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the elastic support 125 according to the embodiment at the bending line L12 (see FIG. 7).
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the bending line L13 (see FIG. 7) of the elastic support 125 according to the embodiment.
  • the elastic support 125 has a holding portion 140 and a pair of left and right elastic portions 150 (first elastic portion 150A and second elastic portion 150B).
  • each of these constituent portions 140 to 160 is integrally formed by processing one metal plate.
  • the holding portion 140 is a saucer-shaped portion that holds other components (two electromagnets 120A, 120B, weight 126, etc.) of the vibration unit 120.
  • the holding portion 140 has a rectangular shape with the Y-axis direction as the longitudinal direction in a plan view from above.
  • the holding portion 140 has a bottom plate portion 141, a front side wall portion 142, a rear side wall portion 143, a right side wall portion 144, and a left side wall portion 145.
  • the bottom plate portion 141 is a flat plate-shaped portion having a rectangular shape with the left-right direction (X-axis direction) as the lateral direction and the front-rear direction (Y-axis direction) as the longitudinal direction.
  • the front side wall portion 142 is a wall-shaped portion erected vertically from the short side portion on the front side (Y-axis positive side) of the bottom plate portion 141.
  • the front side wall portion 142 is formed by arranging two rectangular openings 142A and 142B in the lateral direction (X-axis direction).
  • the openings 142A and 142B can hold one end of each of the magnetic cores 121A and 121B fixedly by being crimped after penetrating each one end portion of the magnetic cores 121A and 121B.
  • the rear side wall portion 143 is a wall-shaped portion erected vertically from the short side portion on the rear side (Y-axis negative side) of the bottom plate portion 141.
  • the rear side wall portion 143 is formed by arranging two rectangular openings 143A and 143B in the lateral direction (X-axis direction).
  • the openings 143A and 143B can hold the other end portions of the magnetic cores 121A and 121B in a fixed manner by being crimped after penetrating the other end portions of the magnetic cores 121A and 121B.
  • the right side wall portion 144 is a wall-shaped portion erected vertically from the long side portion on the right side (X-axis positive side) of the bottom plate portion 141.
  • the left side wall portion 145 is a wall-shaped portion erected vertically from the long side portion on the left side (X-axis negative side) of the bottom plate portion 141.
  • the first elastic portion 150A is a leaf spring-like portion provided on the outside (X-axis positive side) of the right side wall portion 144 of the holding portion 140.
  • the second elastic portion 150B is a leaf spring-like portion provided on the outside (X-axis negative side) of the left side wall portion 145 of the holding portion 140.
  • the second elastic portion 150B has the same structure as the first elastic portion 150A, and has a symmetrical shape with the first elastic portion 150A.
  • the first elastic portion 150A and the second elastic portion 150B have a structure in which a plurality of flat portions connected to each other are multiplely overlapped in the left-right direction (X-axis direction).
  • the first elastic portion 150A has a bent structure in which two mountain portions A1 and A2 are connected in the lateral direction (X-axis direction) when viewed from the front in the Y-axis direction. ..
  • the second elastic portion 150B has a bent structure in which two mountain portions A3 and A4 are connected in the lateral direction (X-axis direction) when viewed from the front in the Y-axis direction.
  • the first elastic portion 150A has three bending lines L11, L12, and L13 (see FIG. 7) extending in the front-rear direction (Y-axis direction) from a metal plate connected to the upper edge portion of the right side wall portion 144 of the holding portion 140. ), It is formed by bending in the vertical direction (Z-axis direction in the figure).
  • the second elastic portion 150B has three bending lines L21, L22, and L23 (see FIG. 7) extending in the front-rear direction (Y-axis direction) from a metal plate connected to the upper edge portion of the left wall portion 145 of the holding portion 140. ), It is formed by bending in the vertical direction (Z-axis direction in the figure).
  • the first elastic portion 150A and the second elastic portion 150B function as so-called leaf springs.
  • the first elastic portion 150A and the second elastic portion 150B are located between the holding portion 140 and the side wall portion of the lower case 111 in the left-right direction (X-axis direction) and the up-down direction (Z-axis direction). ), The holding portion 140 can vibrate in the left-right direction and the up-down direction.
  • the first elastic portion 150A has a first bent portion 151, a first flat portion 152, a second bent portion 153, a second flat portion 154, and a third bent portion. It has a portion 155 and a third flat portion 156.
  • the second elastic portion 150B like the first elastic portion 150A, has a first bent portion 151, a first flat portion 152, a second bent portion 153, a second flat portion 154, and a third. It has a bent portion 155 and a third flat portion 156. Since the constituent parts 151 to 156 included in the second elastic portion 150B are the same as the constituent portions 151 to 156 included in the first elastic portion 150A, detailed description thereof will be omitted.
  • the first bent portion 151 is bent outward (on the positive side of the X-axis) and downward along the bending line (crease) L11 (see FIG. 7) from the upper edge portion of the right side wall portion 144 of the holding portion 140. It is a portion connected to the upper edge portion of the first flat portion 152.
  • the first elastic portion 150A has two first bent portions 151A and 151B arranged apart from each other in the Y-axis direction.
  • the two first bent portions 151A and 151B have a constant width in the Y-axis direction.
  • the first bent portion 151A is provided on the negative side of the Y-axis and is connected to the tip portion of the arm portion 152B of the first flat portion 152.
  • the first bent portion 151B is provided on the positive side of the Y-axis and is connected to the tip portion of the arm portion 152C of the first flat portion 152.
  • the first flat portion 152 is a flat wall-shaped portion provided on the outside (X-axis positive side) of the right side wall portion 144 of the holding portion 140 and extending in the Y-axis direction.
  • the planar shape of the first flat portion 152 is shown in detail in FIG.
  • the first flat portion 152 includes a substantially rectangular central portion 152A, an arm portion 152B extending from the central portion 152A to the negative side of the Y axis, and a central portion 152A to the positive side of the Y axis. It has an extending arm portion 152C.
  • the upper edge portion of the tip portion of the arm portion 152B is connected to the upper edge portion of the right side wall portion 144 of the holding portion 140 by the first bent portion 151A.
  • the upper edge portion of the tip portion of the arm portion 152C is connected to the upper edge portion of the right side wall portion 144 of the holding portion 140 by the first bent portion 151B.
  • the second bent portion 153 is bent outward (on the positive side of the X-axis) and upward along the bending line (crease) L12 (see FIG. 7) from the lower edge portion of the central portion 152A of the first flat portion 152. It is a portion connected to the lower edge portion of the second flat portion 154.
  • the first elastic portion 150A has two second bent portions 153A and 153B arranged apart from each other in the Y-axis direction.
  • the two second bent portions 153A and 153B have a constant width in the Y-axis direction.
  • the second bent portion 153A is provided on the negative side of the Y-axis, and is connected to the negative side of the Y-axis of the lower edge portion of the central portion 152A of the first flat portion 152.
  • the second bent portion 153B is provided on the Y-axis positive side, and is connected to the Y-axis positive side of the lower edge portion of the central portion 152A of the first flat portion 152.
  • the second flat portion 154 is a flat wall-shaped portion provided on the outside of the first flat portion 152 (on the positive side of the X-axis) and extending in the Y-axis direction.
  • the planar shape of the second flat portion 154 is shown in detail in FIG.
  • the second flat portion 154 includes a substantially rectangular central portion 154A, a second arm portion 154B extending from the central portion 154A to the negative side of the Y axis, and a central portion 154A to the Y axis. It has a second arm 154C extending to the positive side.
  • the second flat portion 154 is formed by the two second bent portions 153A and 153B of the central portion 152A of the first flat portion 152. It is connected to the lower edge.
  • the third bent portion 155 is bent outward (on the positive side of the X axis) and downward along the bending line (crease) L13 (see FIG. 7) from the upper edge portion of the central portion 154A of the second flat portion 154. It is a portion connected to the upper edge portion of the third flat portion 156.
  • the first elastic portion 150A has two third bent portions 155A, 155B arranged apart from each other in the Y-axis direction.
  • the two third bent portions 155A and 155B have a constant width in the Y-axis direction.
  • the third bent portion 155A is provided on the negative side of the Y-axis, and is connected to the negative side of the Y-axis of the upper edge portion of the central portion 154A of the second flat portion 154.
  • the third bent portion 155B is provided on the Y-axis positive side, and is connected to the Y-axis positive side of the upper edge portion of the central portion 154A of the second flat portion 154.
  • the third flat portion 156 is a flat wall-shaped portion provided on the outside of the second flat portion 154 (on the positive side of the X-axis) and extending in the Y-axis direction.
  • the planar shape of the third flat portion 156 is shown in detail in FIG.
  • the third flat portion 156 includes a substantially rectangular central portion 156A, a third arm portion 156B extending from the central portion 156A to the negative side of the Y axis, and a central portion 154A to the Y axis. It has a third arm 156C extending to the positive side.
  • the third flat portion 156 has a central portion 154A of the second flat portion 154 at the upper edge portion of the central portion 156A due to the two third bent portions 155A and 155B. It is connected to the upper edge.
  • a fixed portion 156D offset to the outside (X-axis positive side) of the third arm portion 156B is provided.
  • the tip portion of the third arm portion 156C is provided with a fixed portion 156E offset to the outside (X-axis positive side) of the third arm portion 156C.
  • the fixing portions 156D and 156E are fixed to the inner surface of the side wall portion 111B on the right side (X-axis positive side) of the lower case 111 by any fixing means (for example, adhesive, rivet, screw, caulking, etc.).
  • any fixing means for example, adhesive, rivet, screw, caulking, etc.
  • the connection position with the first bent portions 151A and 151B in the Y-axis direction is the same as the connection position with the second bent portions 153A and 153B in the Y-axis direction. It's different. Specifically, in the first flat portion 152, the connection position with the first bent portions 151A and 151B is provided outside the connection position with the second bent portions 153A and 153B in the Y-axis direction. ing. Therefore, the first flat portion 152 has a configuration having arm portions 152B and 152C extending in the Y-axis direction from the central portion 152A, that is, a configuration in which the elastic effective length is expanded in the Y-axis direction. It has become. As a result, the vibration generator 10 of the present embodiment can increase the amount of vibration stroke in the left-right direction (X-axis direction) of the holding portion 140, even though it is extremely thin.
  • the arm portions 152B and 152C of the first flat portion 152 have a curved shape (non-linear shape) having an amplitude in the vertical direction.
  • the arm portions 152B and 152C have a shape extending in the Y-axis direction from the central portion 152A while being curved upward and then convexly downward. Therefore, the elastic effective lengths of the arms 152B and 152C are further expanded.
  • the vibration generator 10 of the present embodiment can further increase the amount of vibration stroke in the left-right direction (X-axis direction) of the holding portion 140, even though it is extremely thin.
  • the edges of the arms 152B and 152C are curved, stress is concentrated on the edges of the arms 152B and 152C even when a large vibration occurs. It is difficult to do so, that is, the edges of the arms 152B and 152C are not easily damaged such as cracks, and the durability is high.
  • the second flat portion 154 is formed with slits 154D extending to the vicinity of both end portions in the Y-axis direction.
  • the second flat portion 154 has a peripheral circuit shape that surrounds the slit 154D as a whole.
  • the second arm portions 154B and 154C extend outward in the Y-axis direction from the connection positions with the second bent portions 153A and 153B, and are folded inward in the Y-axis direction to form a third. It has a so-called U-shape that is connected to the connection position with the bent portions 155A and 155B.
  • the elastic effective length of the second arm portions 154B and 154C is expanded.
  • the vibration generator 10 of the present embodiment can further increase the amount of vibration stroke in the left-right direction (X-axis direction) of the holding portion 140, even though it is extremely thin.
  • the vibration generator 10 of the present embodiment can further increase the amount of vibration stroke of the holding portion 140 in the left-right direction (X-axis direction).
  • substantially circular openings 154E are formed at both ends of the slit 154D in the Y-axis direction.
  • the second arm portions 154B and 154C have an annular shape surrounding the opening 154E at the folded portion, and the elastic effective length is expanded.
  • the vibration generator 10 of the present embodiment can further increase the amount of vibration stroke in the left-right direction (X-axis direction) of the holding portion 140, even though it is extremely thin.
  • the vibration generator 10 of the present embodiment since the edges of the second arm portions 154B and 154C are curved, even when a large vibration occurs, the second arm portions 154B and 154C It is highly durable that stress is unlikely to be concentrated on the edge portion, that is, damage such as cracks is unlikely to occur on the edge portion of the second arm portions 154B and 154C.
  • FIG. 12 is a partially enlarged view of the elastic support 125 (incorporated in the lower case 111) according to the embodiment.
  • the two third bent portions 155A and 155B and the two first bent portions 151A and 151B are provided at different positions in the Y-axis direction. Specifically, the longest distance D1 of the two third bent portions 155A and 155B in the Y-axis direction is shorter than the shortest distance D2 of the two first bent portions 151A and 151B in the Y-axis direction. Therefore, in the vibration generator 10 of the present embodiment, due to a large stroke of the holding portion 140 in the left-right direction (X-axis direction), the first vibration generating device 10 is located between the holding portion 140 and the side wall portion 111B of the lower case 111.
  • the vibration generator 10 of the present embodiment can prevent the two first bent portions 151A and 151B from coming into contact with the two third bent portions 155A and 155B.
  • the shortest distance D3 in the Y-axis direction of the two third bent portions 155A and 155B is the engaging claw 111C formed on the upper edge portion of the side wall portion 111B of the lower case 111. Is longer than the width D4 in the Y-axis direction. Therefore, in the vibration generator 10 of the present embodiment, due to a large stroke of the holding portion 140 in the left-right direction (X-axis direction), the first vibration generating device 10 is located between the holding portion 140 and the side wall portion 111B of the lower case 111. When the elastic portion 150A contracts in the X-axis direction, the engaging claw 111C can be inserted between the two third bent portions 155A and 155B.
  • the vibration generator 10 of the present embodiment can prevent the two third bent portions 155A and 155B from coming into contact with the engaging claw 111C.
  • the engaging claw 111C is provided to prevent the lower case 111 from opening to the outside (X-axis positive side) of the side wall portion 111B by engaging with the upper case 112.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the magnetized state of the permanent magnets 171 and 173 included in the vibration generator 10 according to the embodiment.
  • the magnetized state of the permanent magnets 171 and 173 when the permanent magnets 171 and 173 are viewed in a plan view from the negative side of the Y-axis in the drawing will be described.
  • the permanent magnet 171 is divided into two regions by a diagonal line extending from the upper left corner to the lower right corner when viewed in a plan view from the negative side of the Y axis in the drawing, and these two regions are divided into two regions. , Are magnetized so that they have different polarities from each other.
  • the first magnetized region 171a which is the lower left region of the permanent magnet 171 is magnetized to the S pole
  • the second magnetized region 171b which is the upper right region of the permanent magnet 171. It is magnetized to the N pole.
  • the permanent magnet 173 is divided into two regions by a diagonal line extending from the upper left corner to the lower right corner when viewed in a plan view from the negative side of the Y axis in the drawing, and these two regions have different polarities. It is magnetized so as to be.
  • the first magnetized region 173a which is the lower left region of the permanent magnet 173, is magnetized to the S pole
  • the second magnetized region 173b which is the upper right region of the permanent magnet 173, is magnetized. It is magnetized to the N pole.
  • the permanent magnets 172 and 174 facing the permanent magnets 171 and 173 are formed by a diagonal line extending from the upper left corner to the lower right corner when viewed in a plan view from the negative side of the Y axis in the drawing. It is divided into two regions (first magnetization region and second magnetization region). Further, in the permanent magnets 172 and 174, similarly to the permanent magnets 171 and 173, the first magnetization region, which is the lower left region, is magnetized to the S pole, and the second magnetization region, which is the upper right region, is magnetized. Is magnetized to the north pole.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of the vibration unit 120 included in the vibration generator 10 according to the embodiment.
  • an alternating magnetic field is generated around the first electromagnet 120A by passing an alternating current through the coil 122A constituting the first electromagnet 120A, and both ends of the magnetic core 121A have different polarities. Both ends of the magnetic core 121A are magnetized so as to be.
  • an alternating magnetic field is generated around the second electromagnet 120B by passing an alternating current through the coil 122B constituting the second electromagnet 120B, and both ends of the magnetic core 121B are mutually connected. Both ends of the magnetic core 121B are magnetized so as to have different polarities.
  • one end of the magnetic core 121A and the magnetic core 121B when one end of each of the magnetic core 121A and the magnetic core 121B (the end on the negative side of the Y-axis in the figure) is magnetized to the N pole, one end of the magnetic core 121A has a permanent magnet 171.
  • An attractive force attracted to the magnetization region 171a (S pole) of 1 and a repulsive force repelling each other with the second magnetization region 171b (N pole) of the permanent magnet 171 are generated.
  • an attractive force attracted to the first magnetization region 173a (S pole) of the permanent magnet 173 and a repulsive force repulsing against the second magnetization region 173b (N pole) of the permanent magnet 173 are generated. ..
  • the vibration unit 120 moves to the left (direction of arrow D1 in the figure) and downward (direction of arrow D2 in the figure).
  • the thrust to the left of the vibration unit 120 is the sum of the thrust to the left of the first electromagnet 120A and the thrust to the left of the second electromagnet 120B.
  • the downward thrust of the vibration unit 120 is the sum of the downward thrust of the first electromagnet 120A and the downward thrust of the second electromagnet 120B.
  • the vibration unit 120 can obtain a sufficient thrust for vibrating at a predetermined resonance frequency while elastically deforming the elastic support 125.
  • an attractive force attracted to the second magnetization region 173b (N pole) of the permanent magnet 173 and a repulsive force repulsing against the first magnetization region 173a (S pole) of the permanent magnet 173 are generated. ..
  • the other end of the magnetic core 121B magnetized to the N pole has an attractive force attracted to the second magnetized region (S pole) of the permanent magnet 174 facing the other end of the magnetic core 121B, and the first permanent magnet 174.
  • a repulsive force is generated that repels the magnetization region (N pole) of the magnet.
  • the vibration unit 120 moves to the right (direction of arrow D3 in the figure) and upward (direction of arrow D4 in the figure).
  • the thrust to the right of the vibration unit 120 is the sum of the thrust to the right of the first electromagnet 120A and the thrust to the right of the second electromagnet 120B.
  • the upward thrust of the vibration unit 120 is the sum of the downward thrust of the first electromagnet 120A and the upward thrust of the second electromagnet 120B.
  • the vibration unit 120 can obtain a sufficient thrust for vibrating at a predetermined resonance frequency while elastically deforming the elastic support 125.
  • the moving direction of the vibration unit 120 is determined to be leftward and downward, or rightward and upward, depending on the direction in which the current flows through the coils 122A and 122B. NS. Therefore, in the vibration generator 10 of the present embodiment, by supplying an alternating current to the coils 122A and 122B, as shown in FIG. 14A, the vibration unit 120 is leftward (arrow D1 direction in the drawing) and downward (arrow D1 direction in the drawing).
  • the movement in the direction of arrow D2 in the figure and the movement of the vibration unit 120 in the right direction (direction of arrow D3 in the figure) and upward direction (direction of arrow D4 in the figure) of the vibration unit 120 are alternately repeated as shown in FIG. 14B. .. As a result, the vibration unit 120 vibrates in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) and the horizontal direction (X-axis direction in the figure).
  • Vibration generator 110 Housing 111 Lower case 111A Claw 112 Upper case 112A Opening 120 Vibration unit 120A First electromagnet 120B Second electromagnet 121A, 121B Magnetic core 122A, 122B Coil 125 Elastic support 126 Weight 127A, 127B Holder 140 Holding part 150 Elastic part 150A First elastic part 150B Second elastic part 151, 151A, 151B First bending part 152 First flat part 152A Central part 152B, 152C Arm part 153, 153A, 153B Second Bent part 154 Second flat part 154A Central part 154B, 154C Second arm part 154D Slit 154E Opening 155 Third bent part 156 Third flat part 156A Central part 156B, 156C Third arm part 156D, 156E Fixed part 171 to 174 Permanent magnet 160 FPC

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Abstract

振動発生装置は、筐体と、振動体と、駆動手段と、振動体を第１の方向に振動可能に保持する弾性支持体とを備え、弾性支持体は、振動体を保持する保持部と、保持部の第１の方向における両方の側部に、第１の方向に多重に折り重ねられた板バネ状の弾性部とを有し、弾性部は、保持部の外側に配置され第３の方向に延在する第１の平坦部と、保持部と第１の平坦部の上縁部とを接続し、且つ折り目が第２の方向に延在する第１の折り曲げ部と、第１の平坦部の外側に配置され第３の方向に延在する第２の平坦部と、第１の平坦部の下縁部と第２の平坦部の下縁部とを連結し、且つ折り目が第２の方向に延在する第２の折り曲げ部とを備え、第１の平坦部は、第１の折り曲げ部との接続位置と、第２の折り曲げ部との接続位置との間で、第２の方向に延在する腕部を有する。

Description

振動発生装置
　本発明は、振動発生装置に関する。
　従来、携帯情報端末（例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末等）、ゲーム機、自動車等の車両に搭載された情報表示装置等の電子機器において、各種着信（例えば、通話着信、メール着信、ＳＮＳ着信）の通知や、ユーザ操作に対するフィードバックを、ユーザに触覚的に与えるための振動を発生させることが可能な振動発生装置が用いられている。
　このような振動発生装置として、例えば、下記特許文献１には、電磁石によって構成された振動体を、弾性支持体によって振動可能に支持し、第１の共振周波数により振動体が上下方向に振動し、第２の共振周波数により振動体が左右方向に振動するように構成された、振動発生装置が開示されている。
特開２０１６－９６６７７号公報
　ところで、近年、電子機器が小型化されてきているため、当該電子機器に搭載される振動発生装置に対しても、小型化が求められている。しかしながら、上記特許文献に開示されている振動発生装置をそのまま小型化しても、バネ長が短くなって耐久性が低下するという問題や、振動ストローク量が小さくなってしまうという問題があった。
　一実施形態に係る振動発生装置は、筐体と、振動体と、振動体を第１の方向に振動させる駆動手段と、筐体の内部において振動体を、第１の方向に振動可能に保持する弾性支持体とを備え、弾性支持体は、振動体を保持する保持部と、保持部の第１の方向における両方の側部に、第１の方向に多重に折り重ねられた板バネ状の弾性部とを有し、弾性部は、保持部の外側に配置され第１の方向と直交する第３の方向に延在する第１の平坦部と、保持部と第１の平坦部の上縁部とを接続し、且つ折り目が第１の方向および第３の方向と直交する第２の方向に延在する第１の折り曲げ部と、第１の平坦部の外側に配置され第３の方向に延在する第２の平坦部と、第１の平坦部の下縁部と第２の平坦部の下縁部とを連結し、且つ折り目が第２の方向に延在する第２の折り曲げ部とを備え、第１の平坦部は、第１の折り曲げ部との接続位置と、第２の折り曲げ部との接続位置との間で、第２の方向に延在する腕部を有する。
　一実施形態によれば、小型でありながらバネ長が長く耐久性の高い振動発生装置を実現することができる。
一実施形態に係る振動発生装置の外観斜視図 一実施形態に係る振動発生装置（上側ケースおよびＦＰＣが取り外された状態）の外観斜視図 一実施形態に係る振動発生装置の分解斜視図 一実施形態に係る振動ユニットの分解斜視図 一実施形態に係る弾性支持体の上方から見た外観斜視図 一実施形態に係る弾性支持体の下方から見た外観斜視図 一実施形態に係る弾性支持体の平面図 一実施形態に係る弾性支持体の正面図 一実施形態に係る弾性支持体の側面図 一実施形態に係る弾性支持体の折り曲げ線における断面図 一実施形態に係る弾性支持体の折り曲げ線における断面図 一実施形態に係る弾性支持体（下側ケースに組み込まれた状態）の一部拡大図 一実施形態に係る振動発生装置が備える永久磁石の着磁状態を説明するための図 一実施形態に係る振動発生装置が備える振動ユニットの動作を説明するための図 一実施形態に係る振動発生装置が備える振動ユニットの動作を説明するための図
　以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。
　（振動発生装置１０の構成）
　図１は、一実施形態に係る振動発生装置１０の外観斜視図である。図２は、一実施形態に係る振動発生装置１０（上側ケース１１２およびＦＰＣ１６０が取り外された状態）の外観斜視図である。図３は、一実施形態に係る振動発生装置１０の分解斜視図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を縦方向または上下方向とし、Ｘ軸方向を、横方向または左右方向とし、Ｙ軸方向を前後方向とする。また、Ｘ軸方向を、「第１の方向」の一例とし、Ｙ軸方向を、「第２の方向」の一例とし、Ｚ軸方向を、「第３の方向」の一例とする。
　図１～図３に示す振動発生装置１０は、例えば、携帯情報端末（例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末等）、ゲーム機、自動車等の車両に搭載された情報表示装置等の電子機器に搭載される装置である。この振動発生装置１０は、例えば、各種着信（例えば、通話着信、メール着信、ＳＮＳ着信）を通知するための振動や、ユーザ操作に対するフィードバックをユーザに触覚的に与えるための振動等を発生させるために用いられる。
　振動発生装置１０は、当該振動発生装置１０が搭載される電子機器における省スペース化のために、小型且つ薄型に形成されている。例えば、振動発生装置１０は、上下方向（Ｘ軸方向）の厚さが３．５ｍｍであり、左右方向（Ｘ軸方向）の幅が１２．０ｍｍであり、前後方向（Ｙ軸方向）の長さが２７．０ｍｍである。特に、振動発生装置１０は、従来の振動発生装置の上下方向（Ｘ軸方向）の厚さが９．０ｍｍであることから、極めて薄型に形成されている。
　振動発生装置１０は、筐体１１０の内部に設けられている振動ユニット１２０が、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（Ｘ軸方向）に振動を発生するように構成されている。特に、振動発生装置１０は、一般的な上下方向及び左右方向に振動する振動発生装置と比較して、上下方向（Ｚ軸方向）における薄型化が実現されたものとなっている。さらに、振動発生装置１０は、振動ユニット１２０において、左右方向（Ｘ軸方向）に２つの電磁石を並べて設けたことにより、上下方向における薄型化を実現しつつ、振動ユニット１２０の十分な振動を得ることが可能となっている。
　図１～図３に示すように、振動発生装置１０は、筐体１１０、振動ユニット１２０、永久磁石１７１～１７４、およびＦＰＣ（Flexible Printed Circuits：フレキシブルプリント基板）１６０を備えて構成されている。
　筐体１１０は、金属板を加工することにより形成されており、概ね薄型の直方体をなす箱状の部材である。筐体１１０は、互いに分離可能な、下側ケース１１１および上側ケース１１２を有する。下側ケース１１１は、上部が開口された容器状の部材である。下側ケース１１１の内部には、その他の各構成部品（振動ユニット１２０、永久磁石１７１～１７４、およびＦＰＣ１６０）が組み込まれる。上側ケース１１２は、蓋状の部材であり、下側ケース１１１の上部開口に覆い被さることにより、下側ケース１１１の上部開口を閉塞する。図１に示すように、上側ケース１１２は、下側ケース１１１の上縁部に設けられた複数の爪部１１１Ａの各々が内側に折り曲げられて、当該複数の爪部１１１Ａによって上方から押さえつけられることにより、下側ケース１１１に固定される。
　振動ユニット１２０は、第１の電磁石１２０Ａ、第２の電磁石１２０Ｂ、錘１２６、および弾性支持体１２５を有する。振動ユニット１２０は、第１の電磁石１２０Ａおよび第２の電磁石１２０Ｂによって磁界を発生させることにより、弾性支持体１２５を弾性変形させつつ、弾性支持体１２５によって保持された錘１２６を、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（Ｘ軸方向）に振動させる。なお、第１の電磁石１２０Ａ、第２の電磁石１２０Ｂ、錘１２６が「振動体」を構成している。
　永久磁石１７１，１７３は、筐体１１０の内部において、第１の電磁石１２０Ａおよび第２の電磁石１２０Ｂが備える磁心１２１の一方の端部（図中Ｙ軸負側の端部）と対向するように、横方向に並べて設けられている。永久磁石１７２，１７４は、筐体１１０の内部において、第１の電磁石１２０Ａおよび第２の電磁石１２０Ｂが備える磁心１２１の他方の端部（図中Ｙ軸正側の端部）と対向するように、横方向に並べて設けられている。なお、永久磁石１７１、永久磁石１７３、第１の電磁石１２０Ａ、第２の電磁石１２０Ｂが「駆動手段」を構成している。
　ＦＰＣ１６０は、コイル１２２Ａに対して外部からの通電を可能とする「通電手段」の一例である。ＦＰＣ１６０は、第１の電磁石１２０Ａおよび第２の電磁石１２０Ｂが備えるコイル１２２Ａに交流電流を供給するために、コイル１２２Ａと外部回路（図示省略）とを接続する部材である。ＦＰＣ１６０は、金属膜からなる配線をポリイミド等の樹脂材料により挟んだ構造を有するフィルム状の部材である。ＦＰＣ１６０は、可撓性を有しているため、折り曲げたり撓んだりすることが可能である。ＦＰＣ１６０は、その外部回路側の端部を除き、筐体１１０の内部に配置されている。一方、ＦＰＣ１６０の外部回路側の端部は、上側ケース１１２に形成された開口部１１２Ａから、筐体１１０の外部に露出している。当該露出部分には、外部回路に電気的に接続するための、金属膜からなる電極端子が形成されている。
　このように構成された振動発生装置１０は、外部回路（図示省略）からＦＰＣ１６０を介して、第１の電磁石１２０Ａおよび第２の電磁石１２０Ｂに交流電流が供給されることにより、第１の電磁石１２０Ａおよび第２の電磁石１２０Ｂの周囲に交番磁界を発生させることができる。これにより、振動発生装置１０は、第１の電磁石１２０Ａおよび第２の電磁石１２０Ｂと、永久磁石１７１～１７４との間に生じた引力および斥力により、弾性支持体１２５を弾性変形させつつ、弾性支持体１２５によって保持された錘１２６を、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（Ｘ軸方向）に能動的に振動させることができる。
　（振動ユニット１２０の構成）
　図４は、一実施形態に係る振動ユニット１２０の分解斜視図である。図４に示すように、振動ユニット１２０は、磁心１２１Ａ、コイル１２２Ａ、磁心１２１Ｂ、コイル１２２Ｂ、弾性支持体１２５、錘１２６、ホルダ１２７Ａ、およびホルダ１２７Ｂを備えて構成されている。
　磁心１２１Ａおよびコイル１２２Ａは、第１の電磁石１２０Ａを構成する。磁心１２１Ｂおよびコイル１２２Ｂは、第２の電磁石１２０Ｂを構成する。磁心１２１Ａ，１２１Ｂは、鉄等の強磁性体により形成されている、角柱状の部材である。コイル１２２Ａ，１２２Ｂは、磁心１２１Ａ，１２１Ｂに対して、電線が多重に巻かれることによって形成される。コイル１２２Ａ，１２２Ｂを形成する電線は、電気抵抗が比較的小さい素材を用いることが好ましく、例えば、絶縁体で被覆された銅線が好適に用いられる。コイル１２２Ａ，１２２Ｂを形成する電線は、ＦＰＣ１６０（図１参照）に対して半田付け等によって接続される。
　第１の電磁石１２０Ａは、ＦＰＣ１６０を介して、外部回路からコイル１２２Ａに電流が供給されることにより、当該第１の電磁石１２０Ａの周囲に交番磁界を発生させる。これにより、第１の電磁石１２０Ａは、磁心１２１Ａの一端と磁心１２１Ａの他端とが、互いに異なる磁極に磁化されつつ、磁心１２１Ａの一端と磁心１２１Ａの他端との各々が、Ｎ極とＳ極とに交互に磁化されることとなる。
　第２の電磁石１２０Ｂは、ＦＰＣ１６０を介して、外部回路からコイル１２２Ｂに電流が供給されることにより、当該第２の電磁石１２０Ｂの周囲に交番磁界を発生させる。これにより、第２の電磁石１２０Ｂは、磁心１２１Ｂの一端と磁心１２１Ｂの他端とが、互いに異なる磁極に磁化されつつ、磁心１２１Ｂの一端と磁心１２１Ｂの他端との各々が、Ｎ極とＳ極とに交互に磁化されることとなる。
　弾性支持体１２５は、第１の電磁石１２０Ａ、第２の電磁石１２０Ｂ、および錘１２６を支持するとともに、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（Ｘ軸方向）に弾性変形することにより、錘１２６の上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（Ｘ軸方向）への振動を可能とする。
　錘１２６は、「振動体」の一部を構成し、一定の重量を有する角棒状の部材である。錘１２６は、ホルダ１２７Ａおよびホルダ１２７Ｂによって保持される。錘１２６は、第１の電磁石１２０Ａと第２の電磁石１２０Ｂとの間において、第１の電磁石１２０Ａおよび第２の電磁石１２０Ｂと平行に配置される。錘１２６は、第１の電磁石１２０Ａおよび第２の電磁石１２０Ｂの駆動により、弾性支持体１２５を弾性変形させながら、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（Ｘ軸方向）へ振動する。例えば、錘１２６には、十分な重量を確保すべく、金属素材が用いられる。特に、錘１２６には、比較的比重が高い金属素材を用いることが好ましい。例えば、本実施形態では、錘１２６に、比較的比重が高い金属素材の好適な一例として、磁心１２１Ａ，１２１Ｂに用いられる鉄や、コイル１２２Ａ，１２２Ｂに用いられる銅よりも比重が高い、タングステンを用いている。
　ホルダ１２７Ａは、磁心１２１Ａ、磁心１２１Ｂ、および錘１２６の各々の一端（Ｙ軸負側の端部）を保持する。ホルダ１２７Ｂは、磁心１２１Ａ、磁心１２１Ｂ、および錘１２６の各々の他端（Ｙ軸正側の端部）を保持する。ホルダ１２７Ａ，１２７Ｂは、絶縁性且つ非磁性の素材（例えば、樹脂）が用いられて形成される。例えば、本実施形態では、ホルダ１２７Ａ，１２７Ｂは、ナイロン（ポリアミド樹脂）が用いられて形成されている。
　このように、本実施形態の振動発生装置１０は、振動ユニット１２０において、２つの電磁石１２０Ａ，１２０Ｂが横方向（Ｘ軸方向）に並べて設けられている。これにより、本実施形態の振動発生装置１０は、振動ユニット１２０の薄型化を実現しつつ、振動ユニット１２０の薄型化（すなわち、電磁石の小型化）に伴う振動量の減少分を、２つの電磁石１２０Ａ，１２０Ｂによって補うことができる。したがって、本実施形態の振動発生装置１０によれば、振動ユニット１２０の薄型化を実現しつつ、振動ユニット１２０の十分な振動を得ることができる。
　（弾性支持体１２５の構成）
　図５は、一実施形態に係る弾性支持体１２５の上方から見た外観斜視図である。図６は、一実施形態に係る弾性支持体１２５の下方から見た外観斜視図である。図７は、一実施形態に係る弾性支持体１２５の平面図である。図８は、一実施形態に係る弾性支持体１２５の正面図である。図９は、一実施形態に係る弾性支持体１２５の側面図である。
　図１０は、一実施形態に係る弾性支持体１２５の折り曲げ線Ｌ１２（図７参照）における断面図である。図１１は、一実施形態に係る弾性支持体１２５の折り曲げ線Ｌ１３（図７参照）における断面図である。
　図５～図９に示すように、弾性支持体１２５は、保持部１４０、左右一対の弾性部１５０（第１の弾性部１５０Ａおよび第２の弾性部１５０Ｂ）を有する。弾性支持体１２５は、一枚の金属板が加工されることによって、これらの各構成部１４０～１６０が一体的に形成される。
　保持部１４０は、振動ユニット１２０の他の構成部品（２つの電磁石１２０Ａ，１２０Ｂ、錘１２６等）を保持する受け皿状の部分である。保持部１４０は、上方からの平面視において、Ｙ軸方向を長手方向とする長方形状を有する。保持部１４０は、底板部１４１、前側壁部１４２、後側壁部１４３、右側壁部１４４、および左側壁部１４５を有する。
　底板部１４１は、左右方向（Ｘ軸方向）を短手方向とし、前後方向（Ｙ軸方向）を長手方向とする長方形状をなす平板状の部分である。
　前側壁部１４２は、底板部１４１の前側（Ｙ軸正側）の短辺部分から垂直に立設された壁状の部分である。前側壁部１４２は、矩形状の２つの開口部１４２Ａ，１４２Ｂが横方向（Ｘ軸方向）に並べて形成されている。開口部１４２Ａ，１４２Ｂは、磁心１２１Ａ，磁心１２１Ｂの各々の一端部分を貫通させた後に、かしめられることによって、磁心１２１Ａ，磁心１２１Ｂの各々の一端を固定的に保持できる。
　後側壁部１４３は、底板部１４１の後側（Ｙ軸負側）の短辺部分から垂直に立設された壁状の部分である。後側壁部１４３は、矩形状の２つの開口部１４３Ａ，１４３Ｂが横方向（Ｘ軸方向）に並べて形成されている。開口部１４３Ａ，１４３Ｂは、磁心１２１Ａ，磁心１２１Ｂの各々の他端部分を貫通させた後に、かしめられることによって、磁心１２１Ａ，磁心１２１Ｂの各々の他端部分を固定的に保持できる。
　右側壁部１４４は、底板部１４１の右側（Ｘ軸正側）の長辺部分から垂直に立設された壁状の部分である。
　左側壁部１４５は、底板部１４１の左側（Ｘ軸負側）の長辺部分から垂直に立設された壁状の部分である。
　（弾性部１５０）
　第１の弾性部１５０Ａは、保持部１４０の右側壁部１４４の外側（Ｘ軸正側）に設けられている板バネ状の部分である。第２の弾性部１５０Ｂは、保持部１４０の左側壁部１４５の外側（Ｘ軸負側）に設けられている板バネ状の部分である。第２の弾性部１５０Ｂは、第１の弾性部１５０Ａと同様の構成を有し、且つ、第１の弾性部１５０Ａと左右対称形状を有する。
　第１の弾性部１５０Ａおよび第２の弾性部１５０Ｂは、互いに連結された複数の平坦部が、左右方向（Ｘ軸方向）に多重に重なった構造を有する。図８に示すように、第１の弾性部１５０Ａは、Ｙ軸方向から正面視したときに、２つの山部Ａ１，Ａ２が横方向（Ｘ軸方向）に連なった形状の、折り曲げ構造を有する。また、図８に示すように、第２の弾性部１５０Ｂは、Ｙ軸方向から正面視したときに、２つの山部Ａ３，Ａ４が横方向（Ｘ軸方向）に連なった形状の、折り曲げ構造を有する。
　第１の弾性部１５０Ａは、保持部１４０の右側壁部１４４の上縁部に繋がる金属板を、前後方向（Ｙ軸方向）に延在する３つの折り曲げ線Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３（図７参照）の各々において、上下方向（図中Ｚ軸方向）に折り曲げることにより形成される。
　第２の弾性部１５０Ｂは、保持部１４０の左側壁部１４５の上縁部に繋がる金属板を、前後方向（Ｙ軸方向）に延在する３つの折り曲げ線Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３（図７参照）の各々において、上下方向（図中Ｚ軸方向）に折り曲げることにより形成される。
　第１の弾性部１５０Ａおよび第２の弾性部１５０Ｂは、いわゆる板バネとして機能する。弾性支持体１２５は、保持部１４０と下側ケース１１１の側壁部との間で、第１の弾性部１５０Ａおよび第２の弾性部１５０Ｂが左右方向（Ｘ軸方向）および上下方向（Ｚ軸方向）に弾性変形することにより、保持部１４０が左右方向および上下方向に振動できるようになっている。
　（弾性部１５０の詳細な構成）
　以下、図５～図１１を参照して、弾性部１５０の詳細な構成について説明する。図５～図８に示すように、第１の弾性部１５０Ａは、第１の折り曲げ部１５１、第１の平坦部１５２、第２の折り曲げ部１５３、第２の平坦部１５４、第３の折り曲げ部１５５、および第３の平坦部１５６を有する。
　なお、第２の弾性部１５０Ｂは、第１の弾性部１５０Ａと同様に、第１の折り曲げ部１５１、第１の平坦部１５２、第２の折り曲げ部１５３、第２の平坦部１５４、第３の折り曲げ部１５５、および第３の平坦部１５６を有する。第２の弾性部１５０Ｂが備える各構成部１５１～１５６は、第１の弾性部１５０Ａが備える各構成部１５１～１５６と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　第１の折り曲げ部１５１は、保持部１４０の右側壁部１４４の上縁部から、外側（Ｘ軸正側）且つ下方に、折り曲げ線（折り目）Ｌ１１（図７参照）に沿って折り曲げられ、第１の平坦部１５２の上縁部に繋がる部分である。図５および図７に示すように、第１の弾性部１５０Ａは、Ｙ軸方向に互いに離間して配置された、２つの第１の折り曲げ部１５１Ａ，１５１Ｂを有する。２つの第１の折り曲げ部１５１Ａ，１５１Ｂは、Ｙ軸方向に一定の幅を有する。第１の折り曲げ部１５１Ａは、Ｙ軸負側に設けられており、第１の平坦部１５２の腕部１５２Ｂの先端部分に接続されている。第１の折り曲げ部１５１Ｂは、Ｙ軸正側に設けられており、第１の平坦部１５２の腕部１５２Ｃの先端部分に接続されている。
　第１の平坦部１５２は、保持部１４０の右側壁部１４４の外側（Ｘ軸正側）に設けられ、Ｙ軸方向に延在する平坦な壁状部分である。第１の平坦部１５２の平面形状は、図１１に詳細に示されている。図１１に示すように、第１の平坦部１５２は、概ね長方形状の中央部１５２Ａと、中央部１５２ＡからＹ軸負側に延在する腕部１５２Ｂと、中央部１５２ＡからＹ軸正側に延在する腕部１５２Ｃとを有する。腕部１５２Ｂの先端部分における上縁部は、第１の折り曲げ部１５１Ａによって、保持部１４０の右側壁部１４４の上縁部に繋がっている。腕部１５２Ｃの先端部分における上縁部は、第１の折り曲げ部１５１Ｂによって、保持部１４０の右側壁部１４４の上縁部に繋がっている。
　第２の折り曲げ部１５３は、第１の平坦部１５２の中央部１５２Ａの下縁部から、外側（Ｘ軸正側）且つ上方に、折り曲げ線（折り目）Ｌ１２（図７参照）に沿って折り曲げられ、第２の平坦部１５４の下縁部に繋がる部分である。図６および図７に示すように、第１の弾性部１５０Ａは、Ｙ軸方向に互いに離間して配置された、２つの第２の折り曲げ部１５３Ａ，１５３Ｂを有する。２つの第２の折り曲げ部１５３Ａ，１５３Ｂは、Ｙ軸方向に一定の幅を有する。第２の折り曲げ部１５３Ａは、Ｙ軸負側に設けられており、第１の平坦部１５２の中央部１５２Ａの下縁部のＹ軸負側に接続されている。第２の折り曲げ部１５３Ｂは、Ｙ軸正側に設けられており、第１の平坦部１５２の中央部１５２Ａの下縁部のＹ軸正側に接続されている。
　第２の平坦部１５４は、第１の平坦部１５２の外側（Ｘ軸正側）に設けられ、Ｙ軸方向に延在する平坦な壁状部分である。第２の平坦部１５４の平面形状は、図１０に詳細に示されている。図１１に示すように、第２の平坦部１５４は、概ね長方形状の中央部１５４Ａと、中央部１５４ＡからＹ軸負側に延在する第２の腕部１５４Ｂと、中央部１５４ＡからＹ軸正側に延在する第２の腕部１５４Ｃとを有する。図１０および図１１に示すように、第２の平坦部１５４は、中央部１５４Ａの下縁部において、２つの第２の折り曲げ部１５３Ａ，１５３Ｂによって、第１の平坦部１５２の中央部１５２Ａの下縁部と繋がっている。
　第３の折り曲げ部１５５は、第２の平坦部１５４の中央部１５４Ａの上縁部から、外側（Ｘ軸正側）且つ下方に、折り曲げ線（折り目）Ｌ１３（図７参照）に沿って折り曲げられ、第３の平坦部１５６の上縁部に繋がる部分である。図５および図７に示すように、第１の弾性部１５０Ａは、Ｙ軸方向に互いに離間して配置された、２つの第３の折り曲げ部１５５Ａ，１５５Ｂを有する。２つの第３の折り曲げ部１５５Ａ，１５５Ｂは、Ｙ軸方向に一定の幅を有する。第３の折り曲げ部１５５Ａは、Ｙ軸負側に設けられており、第２の平坦部１５４の中央部１５４Ａの上縁部のＹ軸負側に接続されている。第３の折り曲げ部１５５Ｂは、Ｙ軸正側に設けられており、第２の平坦部１５４の中央部１５４Ａの上縁部のＹ軸正側に接続されている。
　第３の平坦部１５６は、第２の平坦部１５４の外側（Ｘ軸正側）に設けられ、Ｙ軸方向に延在する平坦な壁状部分である。第３の平坦部１５６の平面形状は、図９に詳細に示されている。図９に示すように、第３の平坦部１５６は、概ね長方形状の中央部１５６Ａと、中央部１５６ＡからＹ軸負側に延在する第３の腕部１５６Ｂと、中央部１５４ＡからＹ軸正側に延在する第３の腕部１５６Ｃとを有する。図９および図１０に示すように、第３の平坦部１５６は、その中央部１５６Ａの上縁部において、２つの第３の折り曲げ部１５５Ａ，１５５Ｂによって、第２の平坦部１５４の中央部１５４Ａの上縁部と繋がっている。
　第３の腕部１５６Ｂの先端部には、当該第３の腕部１５６Ｂよりも外側（Ｘ軸正側）にオフセットされた固定部１５６Ｄが設けられている。また、第３の腕部１５６Ｃの先端部には、当該第３の腕部１５６Ｃよりも外側（Ｘ軸正側）にオフセットされた固定部１５６Ｅが設けられている。固定部１５６Ｄ，１５６Ｅは、任意の固定手段（例えば、接着材、リベット、ネジ、カシメ等）により、下側ケース１１１の右側（Ｘ軸正側）の側壁部１１１Ｂの内面に固定される。これにより、固定部１５６Ｄ，１５６Ｅは、第３の平坦部１５６を側壁部１１１Ｂから離間させた状態で、第１の弾性部１５０Ａを側壁部１１１Ｂに固定することができる。
　図１１に示すように、第１の平坦部１５２は、第１の折り曲げ部１５１Ａ，１５１ＢとのＹ軸方向における接続位置が、第２の折り曲げ部１５３Ａ，１５３ＢとのＹ軸方向における接続位置と異なっている。具体的には、第１の平坦部１５２において、第１の折り曲げ部１５１Ａ，１５１Ｂとの接続位置は、第２の折り曲げ部１５３Ａ，１５３Ｂとの接続位置よりも、Ｙ軸方向における外側に設けられている。このため、第１の平坦部１５２は、中央部１５２ＡからＹ軸方向に延在する腕部１５２Ｂ，１５２Ｃを有する構成となっており、すなわち、Ｙ軸方向に弾性有効長が拡大された構成となっている。これにより、本実施形態の振動発生装置１０は、極めて薄型でありながらも、保持部１４０の左右方向（Ｘ軸方向）への振動ストローク量を大きくすることが可能となっている。
　また、図１１に示すように、第１の平坦部１５２の腕部１５２Ｂ，１５２Ｃは、上下方向に振幅を有する曲線形状（非直線状）を有している。具体的には、腕部１５２Ｂ，１５２Ｃは、中央部１５２Ａから、上側に凸状に湾曲した後、下方に凸状に湾曲しながら、Ｙ軸方向に延在する形状を有する。このため、腕部１５２Ｂ，１５２Ｃは、さらに弾性有効長が拡大されたものとなっている。これにより、本実施形態の振動発生装置１０は、極めて薄型でありながらも、保持部１４０の左右方向（Ｘ軸方向）への振動ストローク量をさらに大きくすることが可能となっている。また、本実施形態の振動発生装置１０は、腕部１５２Ｂ，１５２Ｃの縁部が曲線状であるため、大きな振動が生じた場合であっても、腕部１５２Ｂ，１５２Ｃの縁部に応力が集中し難く、すなわち、腕部１５２Ｂ，１５２Ｃの縁部に亀裂などの損傷が発生し難い耐久性の高いものとなっている。
　また、図１０に示すように、第２の平坦部１５４は、Ｙ軸方向における両端部の近傍まで延在するスリット１５４Ｄが形成されている。これにより、第２の平坦部１５４は、全体的に、スリット１５４Ｄを取り囲む周回路形状を有するものとなっている。また、第２の腕部１５４Ｂ，１５４Ｃは、第２の折り曲げ部１５３Ａ，１５３Ｂとの接続位置から、Ｙ軸方向における外側に向かって延在し、Ｙ軸方向における内側に折り返されて、第３の折り曲げ部１５５Ａ，１５５Ｂとの接続位置に繋がる、いわゆるＵ字形状を有する。これにより、第２の腕部１５４Ｂ，１５４Ｃは、弾性有効長が拡大されている。これにより、本実施形態の振動発生装置１０は、極めて薄型でありながらも、保持部１４０の左右方向（Ｘ軸方向）への振動ストローク量をさらに大きくすることが可能となっている。
　特に、第２の平坦部１５４は、スリット１５４Ｄを境界に上下に分断されているため、上側の部分と下側の部分とが左右方向（Ｘ軸方向）における互いに異なる向きに移動するように弾性変形可能である。これにより、本実施形態の振動発生装置１０は、保持部１４０の左右方向（Ｘ軸方向）への振動ストローク量をさらに大きくすることが可能となっている。
　また、図１０に示すように、スリット１５４ＤのＹ軸方向における両端部には、略円形状の開口部１５４Ｅが形成されている。これにより、第２の腕部１５４Ｂ，１５４Ｃは、折り返し部分において開口部１５４Ｅを取り囲む環状を有し、弾性有効長が拡大されている。これにより、本実施形態の振動発生装置１０は、極めて薄型でありながらも、保持部１４０の左右方向（Ｘ軸方向）への振動ストローク量をさらに大きくすることが可能となっている。また、本実施形態の振動発生装置１０は、第２の腕部１５４Ｂ，１５４Ｃの縁部が曲線状であるため、大きな振動が生じた場合であっても、第２の腕部１５４Ｂ，１５４Ｃの縁部に応力が集中し難く、すなわち、第２の腕部１５４Ｂ，１５４Ｃの縁部に亀裂などの損傷が発生し難い耐久性の高いものとなっている。
　図１２は、一実施形態に係る弾性支持体１２５（下側ケース１１１に組み込まれた状態）の一部拡大図である。
　図１２に示すように、２つの第３の折り曲げ部１５５Ａ，１５５Ｂと、２つの第１の折り曲げ部１５１Ａ，１５１Ｂとは、Ｙ軸方向において互いに異なる位置に設けられている。具体的には、２つの第３の折り曲げ部１５５Ａ，１５５ＢのＹ軸方向における最長距離Ｄ１は、２つの第１の折り曲げ部１５１Ａ，１５１ＢのＹ軸方向における最短距離Ｄ２よりも短くなっている。このため、本実施形態の振動発生装置１０は、保持部１４０の左右方向（Ｘ軸方向）への大きなストロークにより、保持部１４０と下側ケース１１１の側壁部１１１Ｂとの間で、第１の弾性部１５０ＡがＸ軸方向に収縮したときに、２つの第１の折り曲げ部１５１Ａ，１５１Ｂの間に、２つの第３の折り曲げ部１５５Ａ，１５５Ｂが入り込むことができる。これにより、本実施形態の振動発生装置１０は、２つの第１の折り曲げ部１５１Ａ，１５１Ｂと２つの第３の折り曲げ部１５５Ａ，１５５Ｂとが当接することを防止することができる。
　また、図１２に示すように、２つの第３の折り曲げ部１５５Ａ，１５５ＢのＹ軸方向における最短距離Ｄ３は、下側ケース１１１の側壁部１１１Ｂの上縁部に形成されている係合爪１１１ＣのＹ軸方向における幅Ｄ４よりも長くなっている。このため、本実施形態の振動発生装置１０は、保持部１４０の左右方向（Ｘ軸方向）への大きなストロークにより、保持部１４０と下側ケース１１１の側壁部１１１Ｂとの間で、第１の弾性部１５０ＡがＸ軸方向に収縮したときに、２つの第３の折り曲げ部１５５Ａ，１５５Ｂの間に、係合爪１１１Ｃが入り込むことができる。これにより、本実施形態の振動発生装置１０は、２つの第３の折り曲げ部１５５Ａ，１５５Ｂと係合爪１１１Ｃとが当接することを防止することができる。なお、係合爪１１１Ｃは、上側ケース１１２と係合することによって、下側ケース１１１の側壁部１１１Ｂの外側（Ｘ軸正側）への開きを防止するために設けられている。
　（永久磁石１７１～１７４の着磁状態）
　図１３は、一実施形態に係る振動発生装置１０が備える永久磁石１７１，１７３の着磁状態を説明するための図である。ここで、永久磁石１７１，１７３を図中Ｙ軸負側から平面視したときの、永久磁石１７１，１７３の着磁状態について説明する。
　図１３に示すように、永久磁石１７１は、図中Ｙ軸負側から平面視したとき、左上の角から右下の角に至る対角線により２つの領域に分けられており、これら２つの領域が、互いに異なる極性となるように着磁されている。図１３に示す例では、永久磁石１７１の左下側の領域である第１の磁化領域１７１ａがＳ極に着磁されており、永久磁石１７１の右上側の領域である第２の磁化領域１７１ｂがＮ極に着磁されている。
　同様に、永久磁石１７３は、図中Ｙ軸負側から平面視したとき、左上の角から右下の角に至る対角線により２つの領域に分けられており、これら２つの領域が、互い異なる極性となるように着磁されている。図１３に示す例では、永久磁石１７３の左下側の領域である第１の磁化領域１７３ａがＳ極に着磁されており、永久磁石１７３の右上側の領域である第２の磁化領域１７３ｂがＮ極に着磁されている。
　なお、永久磁石１７１，１７３と対向する永久磁石１７２，１７４は、永久磁石１７１，１７３と同様に、図中Ｙ軸負側から平面視したとき、左上の角から右下の角に至る対角線により２つの領域（第１の磁化領域および第２の磁化領域）に分けられている。また、永久磁石１７２，１７４は、永久磁石１７１，１７３と同様に、左下側の領域である第１の磁化領域がＳ極に着磁されており、右上側の領域である第２の磁化領域がＮ極に着磁されている。
　（振動ユニット１２０の動作）
　図１４は、一実施形態に係る振動発生装置１０が備える振動ユニット１２０の動作を説明するための図である。
　本実施形態の振動発生装置１０では、第１の電磁石１２０Ａを構成するコイル１２２Ａに交流電流を流すことによって、第１の電磁石１２０Ａの周囲に交番磁界を発生させ、磁心１２１Ａの両端が互いに異なる極性となるように、磁心１２１Ａの両端を磁化させる。
　また、本実施形態の振動発生装置１０では、第２の電磁石１２０Ｂを構成するコイル１２２Ｂに交流電流を流すことによって、第２の電磁石１２０Ｂの周囲に交番磁界を発生させ、磁心１２１Ｂの両端が互いに異なる極性となるように、磁心１２１Ｂの両端を磁化させる。
　例えば、図１４Ａに示すように、磁心１２１Ａ，磁心１２１Ｂの各々の一端（図中Ｙ軸負側の端部）がＮ極に磁化された場合、磁心１２１Ａの一端には、永久磁石１７１の第１の磁化領域１７１ａ（Ｓ極）に引き付けられる引力と、永久磁石１７１の第２の磁化領域１７１ｂ（Ｎ極）と反発し合う斥力が生じる。
　同時に、Ｓ極に磁化された磁心１２１Ａの他端には、永久磁石１７２の第１の磁化領域（Ｎ極）に引き付けられる引力と、永久磁石１７２の第２の磁化領域（Ｓ極）と反発し合う斥力が生じる。
　また、磁心１２１Ｂの一端には、永久磁石１７３の第１の磁化領域１７３ａ（Ｓ極）に引き付けられる引力と、永久磁石１７３の第２の磁化領域１７３ｂ（Ｎ極）と反発し合う斥力が生じる。
　同時に、Ｓ極に磁化された磁心１２１Ｂの他端には、永久磁石１７４の第１の磁化領域（Ｎ極）に引き付けられる引力と、永久磁石１７４の第２の磁化領域（Ｓ極）と反発し合う斥力が生じる。
　これにより、振動ユニット１２０は、左方向（図中矢印Ｄ１方向）および下方向（図中矢印Ｄ２方向）へ移動する。このとき、振動ユニット１２０の左方向への推力は、第１の電磁石１２０Ａの左方向への推力と、第２の電磁石１２０Ｂの左方向への推力とが合算されたものとなる。また、振動ユニット１２０の下方向への推力は、第１の電磁石１２０Ａの下方向への推力と、第２の電磁石１２０Ｂの下方向への推力とが合算されたものとなる。これにより、振動ユニット１２０は、弾性支持体１２５を弾性変形させつつ、所定の共振周波数で振動するための十分な推力が得られることとなる。
　一方、図１４Ｂに示すように、磁心１２１Ａ，磁心１２１Ｂの各々の一端（図中Ｙ軸負側の端部）がＳ極に磁化された場合、磁心１２１Ａの一端には、永久磁石１７１の第２の磁化領域１７１ｂ（Ｎ極）に引き付けられる引力と、永久磁石１７１の第１の磁化領域１７１ａ（Ｓ極）と反発し合う斥力が生じる。
　同時に、Ｎ極に磁化された磁心１２１Ａの他端には、永久磁石１７２の第２の磁化領域に引き付けられる引力と、永久磁石１７２の第１の磁化領域と反発し合う斥力が生じる。
　また、磁心１２１Ｂの一端には、永久磁石１７３の第２の磁化領域１７３ｂ（Ｎ極）に引き付けられる引力と、永久磁石１７３の第１の磁化領域１７３ａ（Ｓ極）と反発し合う斥力が生じる。
　同時に、Ｎ極に磁化された磁心１２１Ｂの他端には、当該磁心１２１Ｂの他端と対向する永久磁石１７４の第２の磁化領域（Ｓ極）に引き付けられる引力と、永久磁石１７４の第１の磁化領域（Ｎ極）と反発し合う斥力が生じる。
　これにより、振動ユニット１２０は、右方向（図中矢印Ｄ３方向）および上方向（図中矢印Ｄ４方向）へ移動する。このとき、振動ユニット１２０の右方向への推力は、第１の電磁石１２０Ａの右方向への推力と、第２の電磁石１２０Ｂの右方向への推力とが合算されたものとなる。また、振動ユニット１２０の上方向への推力は、第１の電磁石１２０Ａの下方向への推力と、第２の電磁石１２０Ｂの上方向への推力とが合算されたものとなる。これにより、振動ユニット１２０は、弾性支持体１２５を弾性変形させつつ、所定の共振周波数で振動するための十分な推力が得られることとなる。
　このように、本実施形態の振動発生装置１０においては、コイル１２２Ａ，１２２Ｂに電流を流す方向により、振動ユニット１２０の移動方向が、左方向および下方向、または、右方向および上方向に決定される。従って、本実施形態の振動発生装置１０において、コイル１２２Ａ，１２２Ｂに交流電流を供給することにより、図１４Ａに示すように、振動ユニット１２０の、左方向（図中矢印Ｄ１方向）および下方向（図中矢印Ｄ２方向）へ移動と、図１４Ｂに示すように、振動ユニット１２０の、右方向（図中矢印Ｄ３方向）および上方向（図中矢印Ｄ４方向）へ移動とが、交互に繰り返される。これにより、振動ユニット１２０は、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）へ振動することとなる。
　以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
　本国際出願は、２０２０年４月２３日に出願した日本国特許出願第２０２０－０７６９０１号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。
　１０　振動発生装置
　１１０　筐体
　１１１　下側ケース
　１１１Ａ　爪部
　１１２　上側ケース
　１１２Ａ　開口部
　１２０　振動ユニット
　１２０Ａ　第１の電磁石
　１２０Ｂ　第２の電磁石
　１２１Ａ，１２１Ｂ　磁心
　１２２Ａ，１２２Ｂ　コイル
　１２５　弾性支持体
　１２６　錘
　１２７Ａ，１２７Ｂ　ホルダ
　１４０　保持部
　１５０　弾性部
　１５０Ａ　第１の弾性部
　１５０Ｂ　第２の弾性部
　１５１，１５１Ａ，１５１Ｂ　第１の折り曲げ部
　１５２　第１の平坦部
　１５２Ａ　中央部
　１５２Ｂ，１５２Ｃ　腕部
　１５３，１５３Ａ，１５３Ｂ　第２の折り曲げ部
　１５４　第２の平坦部
　１５４Ａ　中央部
　１５４Ｂ，１５４Ｃ　第２の腕部
　１５４Ｄ　スリット
　１５４Ｅ　開口部
　１５５　第３の折り曲げ部
　１５６　第３の平坦部
　１５６Ａ　中央部
　１５６Ｂ，１５６Ｃ　第３の腕部
　１５６Ｄ，１５６Ｅ　固定部
　１７１～１７４　永久磁石
　１６０　ＦＰＣ

Claims (5)

  1. 　筐体と、振動体と、前記振動体を第１の方向に振動させる駆動手段と、前記筐体の内部において前記振動体を、前記第１の方向に振動可能に保持する弾性支持体とを備え、前記弾性支持体は、前記振動体を保持する保持部と、前記保持部の前記第１の方向における両方の側部に、前記第１の方向に多重に折り重ねられた板バネ状の弾性部とを有し、前記弾性部は、前記保持部の外側に配置され前記第１の方向と直交する第３の方向に延在する第１の平坦部と、前記保持部と前記第１の平坦部の上縁部とを接続し、且つ折り目が前記第１の方向および前記第３の方向と直交する第２の方向に延在する第１の折り曲げ部と、前記第１の平坦部の外側に配置され前記第３の方向に延在する第２の平坦部と、前記第１の平坦部の下縁部と前記第２の平坦部の下縁部とを連結し、且つ折り目が前記第２の方向に延在する第２の折り曲げ部とを備え、前記第１の平坦部は、前記第１の折り曲げ部との接続位置と、前記第２の折り曲げ部との接続位置との間で、前記第２の方向に延在する腕部を有することを特徴とする振動発生装置。
  2. 　前記弾性部は、前記第２の平坦部の外側に配置され前記第３の方向に延在する第３の平坦部と、前記第２の平坦部の上縁部と前記第３の平坦部の上縁部とを連結し、且つ折り目が前記第２の方向に延在する第３の折り曲げ部とをさらに備え、前記第１の折り曲げ部と前記第３の折り曲げ部とが、前記第２の方向において、互いに異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の振動発生装置。
  3. 　前記腕部は、前記第２の方向に非直線状に延在する形状を有することを特徴とする請求項１または２に記載の振動発生装置。
  4. 　前記第２の平坦部は、前記第２の折り曲げ部との接続位置から、前記第２の方向における外側に向かって延在した後、折り返されて、前記第２の方向における内側に向かって延在し、前記第３の折り曲げ部との接続位置に至る第２の腕部を有することを特徴とする請求項２に記載の振動発生装置。
  5. 　前記第２の腕部は、折り返し部分において環状を有することを特徴とする請求項４に記載の振動発生装置。
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