WO2019098250A1 - 振動発生装置 - Google Patents

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WO2019098250A1
WO2019098250A1 PCT/JP2018/042189 JP2018042189W WO2019098250A1 WO 2019098250 A1 WO2019098250 A1 WO 2019098250A1 JP 2018042189 W JP2018042189 W JP 2018042189W WO 2019098250 A1 WO2019098250 A1 WO 2019098250A1
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WO
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vibration
vibrating body
spring
generating device
vibration generating
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Application number
PCT/JP2018/042189
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English (en)
French (fr)
Inventor
和宇慶　朝邦
Original Assignee
アルプスアルパイン株式会社
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Publication date
Application filed by アルプスアルパイン株式会社 filed Critical アルプスアルパイン株式会社
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Priority to CN201880072827.XA priority patent/CN111316543B/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs

Definitions

  • the present invention relates to a vibration generator.
  • incoming calls e.g., incoming calls, incoming e-mails, SNS, etc.
  • electronic devices such as portable information terminals (for example, smartphones, mobile phones, tablet terminals, etc.), game machines, information display devices mounted in vehicles such as 2.
  • portable information terminals for example, smartphones, mobile phones, tablet terminals, etc.
  • game machines information display devices mounted in vehicles such as 2.
  • a vibration generating device capable of generating a vibration for giving a tactile sense to a user, notification of an incoming call, and feedback to a user operation is used.
  • a vibrating body constituted by an electromagnet is vibratably supported by an elastic support portion, and the vibrating body vibrates in the vertical direction at a first resonance frequency.
  • a vibration generating device is disclosed that is configured to vibrate the vibrating body in the left and right direction by the second resonance frequency.
  • the vibrating body is vibratably held by the elastic body as in the vibration generating device disclosed in the above-mentioned patent document and the vibrating body has a coil
  • an energizing means for example, an FPC or the like
  • the elastic body when the elastic body is elastically deformed in accordance with the vibration of the vibrating body, the elastic body may come in contact with the current supplying means and damage the current supplying means.
  • the vibration generator which can control the damage of the electricity supply means accompanying the vibration of a vibrating body is calculated
  • a vibration generating device includes: a housing; a vibrating body housed in the housing; and a second direction crossing the first direction and the first direction. And a coil provided on the vibrating body, and a magnet provided on the housing, the vibrating body being in the first direction and the second direction.
  • a magnetic drive unit driven with a magnetic force along a direction, and an energizing means electrically connected to the coil to supply power to the coil from the outside, and the elastic body has a bending structure It is a leaf spring, and has a surface shape which is cut away so as to avoid contact with the conduction means at least in a portion close to the conduction means.
  • FIG. 26 is a cross-sectional view taken along the line AA of the vibration unit (in a state where the FPC is incorporated) shown in FIG. 25.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a vibration generating device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view showing the vibration generating device 10 according to the first embodiment (with the upper case 112 and the FPC 160 removed).
  • FIG. 3 is an exploded view of the vibration generator 10 according to the first embodiment.
  • the Z-axis direction in the drawing is the vertical direction or the vertical direction
  • the X-axis direction in the drawing is the horizontal direction or the horizontal direction
  • the Y-axis direction in the drawing is the front-rear direction.
  • the vibration generating apparatus 10 shown in FIGS. 1 to 3 is, for example, an electronic apparatus such as a portable information terminal (for example, a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, etc.), a game machine, an information display apparatus mounted on a vehicle such as a car. It is a device to be mounted.
  • the vibration generating apparatus 10 generates, for example, a vibration for notifying various incoming calls (for example, a call incoming call, an e-mail incoming call, an SNS incoming call), a vibration for giving a tactile feedback to the user operation, etc. Used for
  • the vibration generating device 10 is configured such that the vibrating body 130 provided inside the housing 110 vibrates in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) and the left-right direction (X-axis direction in the drawing) There is.
  • the vibration generating apparatus 10 according to the present embodiment achieves vibration with a larger number of resonance frequencies as compared to the conventional vibration generating apparatus.
  • the vibration generating device 10 of the present embodiment adopts a configuration in which the vibrating body 130 and the weight 135 are provided side by side in the left and right direction inside the housing 110 and each is supported by the elastic support portion 140. By vibrating each of the vibrating body 130 and the weight 135 in the vertical direction and the left and right direction, it is possible to obtain vibrations with a plurality (four or more) of resonance frequencies.
  • the vibration generator 10 is configured to include a housing 110, a vibration unit 120, permanent magnets 151 and 152, and an FPC (Flexible Printed Circuits) 160.
  • a housing 110 As shown in FIGS. 1 to 3, the vibration generator 10 is configured to include a housing 110, a vibration unit 120, permanent magnets 151 and 152, and an FPC (Flexible Printed Circuits) 160.
  • FPC Flexible Printed Circuits
  • the housing 110 is formed by processing a metal plate, and is a box-shaped member having a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the housing 110 has a lower case 111 and an upper case 112 which can be separated from each other.
  • the lower case 111 is a container-like member whose upper portion is opened.
  • the other components (the vibration unit 120, the permanent magnets 151 and 152, and the FPC 160) are incorporated in the lower case 111.
  • the upper case 112 is a lid-like member, and covers the upper opening of the lower case 111 to close the upper opening of the lower case 111.
  • a plurality (a total of six in the example shown in FIG. 1) of flat claw portions 112A are projected outward and horizontally in the unfolded state at the outer peripheral edge of the upper case 112. It is formed.
  • the claw portion 112A has a rectangular shape whose end portion is horizontally long, and has a substantially T shape.
  • the claw portion 112A is bent downward at a right angle, so that the end portion having a rectangular shape is on the side wall of the lower case 111.
  • the formed claws 112A are fitted into the openings 111B having substantially the same shape and size as the claws 112A.
  • the vibration unit 120 is a unit that generates vibration inside the housing 110.
  • the vibrating unit 120 is configured to include a vibrating body 130, a weight 135, and an elastic support portion 140.
  • the vibrating body 130 is an example of a “vibrating body”.
  • the vibrating body 130 has a magnetic core 131 and a coil 132 (members constituting a “magnetic drive unit”) constituting a prismatic electromagnet, and the housing 110 is generated by generating an alternating magnetic field around the periphery by the electromagnet.
  • the housing 110 is generated by generating an alternating magnetic field around the periphery by the electromagnet.
  • Z-axis direction in the drawing Z-axis direction in the drawing
  • X-axis direction in the drawing left-right direction
  • the weight 135 is an example of the “oscillator”.
  • the weight 135 is a prismatic member having a fixed weight, and in the inside of the housing 110, along with the vibration of the vibrating body 130, in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) and the left-right direction (X-axis direction in the drawing) It is a part that vibrates along with).
  • the elastic support portion 140 supports the vibrating body 130 and the weight 135 in parallel with each other inside the housing 110, and elastically deforms in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) and the left-right direction (X-axis direction in the drawing)
  • the vibration member 130 and the weight 135 can vibrate in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) and the left-right direction (X-axis direction in the drawing).
  • the permanent magnets 151 and 152 are members that constitute the “magnetic drive unit”.
  • the permanent magnets 151 and 152 are provided to generate attractive force and repulsive force with the vibrating body 130 inside the housing 110.
  • the permanent magnet 151 is provided to face one end (the end on the Y-axis negative side in the drawing) of the magnetic core 131 included in the vibrating body 130.
  • the permanent magnet 152 is provided to face the other end (the end on the Y-axis positive side in the drawing) of the magnetic core 131 included in the vibrating body 130.
  • the FPC 160 is an example of an “energization unit” that enables the coil 132 to be externally energized.
  • the FPC 160 is a member that connects the coil 132 and an external circuit (not shown) in order to supply an alternating current to the coil 132 included in the vibrator 130.
  • the FPC 160 is a film-like member having a structure in which a wiring made of a metal film is sandwiched by a resin material such as polyimide. Since the FPC 160 has flexibility, it can be bent or bent.
  • the FPC 160 is disposed inside the housing 110 except for the end on the external circuit side.
  • the end of the FPC 160 on the external circuit side is exposed to the outside of the housing 110 from an opening 110A formed in the housing 110 (between the lower case 111 and the upper case 112).
  • An electrode terminal made of a metal film for electrically connecting to an external circuit is formed on the exposed portion.
  • the vibration generating apparatus 10 configured in this manner generates an alternating magnetic field around the coil 132 by supplying an alternating current from the external circuit (not shown) to the coil 132 of the vibrating body 130 via the FPC 160. It can be done. Thereby, the vibrator 130 elastically deforms the elastic support portion 140 supporting the vibrator 130 by the attractive force and the repulsive force generated between the vibrator 130 and the permanent magnets 151 and 152, as shown in FIG. It vibrates actively along the middle Z axis direction and the left and right direction (X axis direction in the figure).
  • the vibration generating apparatus 10 is capable of realizing vibrations at a plurality of (four or more) resonance frequencies by the coupled vibration due to the vibration of the vibrating body 130 and the vibration of the weight 135 as described above.
  • the specific configuration of the vibration unit 120 will be described later with reference to FIGS. 4 to 7. Further, the specific configuration of the elastic support portion 140 will be described later with reference to FIGS.
  • the specific configuration of the permanent magnets 151 and 152 will be described later with reference to FIGS. 13 and 14. Further, the specific operation of the vibration unit 120 will be described later with reference to FIGS.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a vibration unit 120 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a front view which shows the vibration unit 120 with which the vibration generator 10 which concerns on 1st Embodiment is equipped.
  • FIG. 6 is a side view showing a vibration unit 120 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is an exploded view of the vibration unit 120 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
  • the vibration unit 120 is configured to include a magnetic core 131, a coil 132, a flange 133, a flange 134, a weight 135, and an elastic support portion 140.
  • the magnetic core 131, the coil 132, and the weight 135 all intersect with the lateral direction (first direction, X axis direction in the figure) which is the vibration direction of the vibrating body 130, and the front and back direction (second direction in the figure). It is a member extending in the Y axis direction).
  • the magnetic core 131 and the coil 132 constitute the vibrator 130.
  • the magnetic core 131 is a prismatic member formed of a ferromagnetic material such as iron.
  • the coil 132 is formed by multiple winding of an electric wire around the magnetic core 131.
  • the wire forming the coil 132 is preferably made of a material having a relatively small electric resistance, and for example, a copper wire coated with an insulator is preferably used.
  • the electric wire forming the coil 132 is connected to the FPC 160 by soldering or the like.
  • the vibrating body 130 generates an alternating magnetic field around the vibrating body 130 by supplying a current from the external circuit to the coil 132 through the FPC 160.
  • one end of the magnetic core 131 and the other end of the magnetic core 131 are magnetized to different magnetic poles, and one end of the magnetic core 131 and the other end of the magnetic core 131 are respectively N pole and S pole Will be alternately magnetized.
  • the weight 135 is a prismatic member having a certain weight and disposed parallel to the vibrating body 130.
  • a metal material is used for the weight 135 in order to secure a sufficient weight.
  • the weight 135 uses, for example, iron used for the magnetic core 131 or tungsten having a higher specific gravity than copper used for the coil 132.
  • the weight 135 according to the present embodiment is substantially the same as the magnetic core 131 in the longitudinal direction (Y-axis direction in the figure) because both ends thereof are held by the elastic support portion 140 like the magnetic core 131 of the vibrating body 130. Have a length.
  • the flanges 133 and 134 are members made of an insulating material, for example.
  • the flange 133 holds one end (the end on the Y axis negative side in the drawing) of the magnetic core 131 in the magnetic core holding portion 336a which is opened in a rectangular shape.
  • the flange 134 holds the other end (the end on the Y axis positive side in the drawing) of the magnetic core 131 in the magnetic core holding portion 337a which is opened in a rectangular shape.
  • Each of the protrusions can hold the ends together by winding the end of the wire forming the coil 132.
  • the elastic support portion 140 is a member formed by processing a metal plate having a spring property into a predetermined shape.
  • the elastic support portion 140 supports the vibrating body 130 (in a state where the magnetic core 131 is held by the flanges 133 and 134) and the weight 135 in parallel with each other, and also vertically (in the figure, Z axis) and laterally (in the figure, X).
  • vibration along the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) and the left-right direction (X-axis direction in the drawing) by the vibrating body 130 and the weight 135 is enabled.
  • the vibration generating apparatus 10 of the present embodiment adopts a configuration in which the vibrating body 130 and the weight 135 are provided side by side in the horizontal direction in the vibrating unit 120 and each is supported by the elastic support portion 140.
  • the vibration generating apparatus 10 according to the present embodiment can realize vibration with multiple (four or more) resonance frequencies by coupled vibration by active vibration of the vibrating body 130 and follow-up vibration of the weight 135. It has become.
  • FIG. 8 is a perspective view showing an elastic support portion 140 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a plan view showing the elastic support portion 140 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a front view showing the elastic support portion 140 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a side view showing the elastic support portion 140 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
  • the elastic support portion 140 includes a first holding portion 141, a second holding portion 142, a first spring portion 143, a second spring portion 144, and a third spring portion. It is configured to have 145.
  • the elastic support portion 140 is integrally formed of a single metal plate, including the components 141 to 145.
  • the first holding portion 141 is a saucer-like portion for holding the vibrating body 130.
  • the first holding portion 141 has a substantially rectangular shape when viewed in plan from above.
  • the first holding portion 141 has a first wall portion 141a and a second wall portion 141b.
  • the first wall portion 141a is a wall-shaped portion vertically erected on one short side portion (short side portion on the Y-axis negative side in the drawing) of the first holding portion 141, and has a rectangular opening Inside, it is a portion that holds one end of the magnetic core 131 that constitutes the vibrating body 130.
  • the second wall portion 141 b is a wall-shaped portion vertically erected on the other short side portion (short side portion on the Y-axis positive side in the drawing) of the first holding portion 141, and has a rectangular opening In the inside, the other end of the magnetic core 131 constituting the vibrating body 130 is held.
  • the first wall portion 141a and the second wall portion 141b hold both ends of the magnetic core 131 in a fixed manner, for example, by spreading out both ends of the magnetic core 131 or caulking a rectangular opening. can do.
  • the second holding portion 142 is a saucer-like portion for holding the weight 135.
  • the second holding portion 142 has a substantially rectangular shape when viewed in plan from above.
  • the second holding portion 142 has a first wall portion 142a and a second wall portion 142b.
  • the first wall portion 142a is a wall-shaped portion vertically erected on one short side portion (short side portion on the Y-axis negative side in the drawing) of the second holding portion 142, and has a rectangular opening Inside, it is a portion that holds one end of the weight 135.
  • the second wall portion 142 b is a wall-shaped portion vertically erected at the other short side portion (short side portion on the Y-axis positive side in the drawing) of the second holding portion 142, and has a rectangular opening Inside, it is a part holding the other end of the weight 135.
  • the first wall portion 142a and the second wall portion 142b hold both ends of the weight 135 in a fixed manner, for example, by spreading out both ends of the weight 135 or caulking a rectangular opening. can do.
  • the first spring portion 143 is an example of an “elastic body”.
  • the first spring portion 143 is provided on the outer side (X-axis positive side in the figure) in the left-right direction of the first holding portion 141, and on the outer side (X-axis positive side in the drawing) of the first holding portion 141. It is formed by bending the metal plate connected to the long side part in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) multiple times by the bending line (an example of the "bent portion") along the longitudinal direction (Y-axis direction in the figure) Part. As shown in FIG.
  • the first spring portion 143 has a bent structure in which two peak portions 143a and 143b are continuous in the lateral direction (X-axis direction in the figure) when viewed from the front or the rear. have.
  • the first spring portion 143 is a portion functioning as a so-called leaf spring, and the elastic deformation of the first spring portion 143 causes the vibrating body 130 to move in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) and the horizontal direction (figure). Enables vibration in the direction of the middle X axis).
  • the second spring portion 144 is an example of the “elastic body”.
  • the second spring portion 144 is provided between the first holding portion 141 and the second holding portion 142, and has a long side portion inside the first holding portion 141 (X-axis negative side in the figure).
  • the second spring portion 144 has a bent structure in which two peak portions 144a and 144b are continuous in the lateral direction (X-axis direction in the figure) when viewed from the front or the rear. have.
  • the second spring portion 144 is a portion functioning as a so-called leaf spring, and the elastic deformation of the second spring portion 144 causes the weight 135 to move in the vertical direction (Z axis in FIG. It enables vibration in the direction) and left and right direction (X-axis direction in the figure).
  • the third spring portion 145 is an example of an “elastic body”.
  • the third spring portion 145 is provided on the outer side (X-axis negative side in the figure) in the left-right direction of the second holding portion 142, and on the outer side (X-axis negative side in the drawing) of the second holding portion 142. It is formed by bending the metal plate connected to the long side part in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) multiple times by the bending line (an example of the "bent portion") along the longitudinal direction (Y-axis direction in the figure) It is a leaf spring-like part. As shown in FIG.
  • the third spring portion 145 has a bent structure in which two peak portions 145a and 145b are continuous in the lateral direction (X-axis direction in the figure) when viewed from the front or the rear. have.
  • the third spring portion 145 is a portion functioning as a so-called leaf spring, and the elastic deformation of the third spring portion 145 causes the weight 135 to move in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) and the left-right direction (in the figure). Enables vibration in the X axis direction).
  • each of the spring portions 143 to 145 has a bending structure, the spring portions 143 to 145 are easily deformed in a direction (X-axis direction and Z-axis direction in the drawing) orthogonal to the bending line. It has the characteristic of being difficult to deform in the direction (Y-axis direction in the figure). Therefore, the respective spring portions 143 to 145 are elastically deformed in the left-right direction (X-axis direction in the drawing) due to expansion and contraction, and elastically deformed in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) due to bending. The elastic deformation in the axial direction is suppressed.
  • the first spring portion 143 and the second spring portion 144 are largely bent in the vertical direction.
  • the first spring portion 143 and the second spring portion 144 mainly expand and contract largely in the left-right direction.
  • the second spring portion 144 and the third spring portion 145 mainly bend largely in the vertical direction.
  • the second spring portion 144 and the third spring portion 145 mainly expand and contract largely in the left-right direction.
  • each of the spring portions 143 to 145 has a bending structure, it is more in the left-right direction (X-axis direction in the drawing) than the elastic deformation in the up-down direction (Z-axis direction in the drawing) due to bending.
  • the elastic deformation of is easier to deform. Therefore, for example, the elastic coefficient in the left-right direction (X-axis direction in the drawing) of the spring parts 143 to 145 is taken as a first elastic coefficient, and the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) of the spring parts 143 to 145 In the case where the elastic coefficient at the point of 2 is the second elastic coefficient, the first elastic coefficient and the second elastic coefficient have different values.
  • each flat portion that is, each flat portion configuring the slope of each peak portion
  • the shape and size of each opening are determined by simulation or the like so as to obtain a targeted elastic modulus.
  • a trapezoidal opening having a relatively small size is formed in a flat portion of the first spring portion 143.
  • a trapezoidal opening having a relatively medium size is formed in the flat portion that constitutes the second spring portion 144.
  • a trapezoidal opening having a relatively large size is formed in the flat portion that constitutes the third spring portion 145.
  • the spring portions 143 to 145 have different elastic coefficients.
  • the elastic coefficient of the first spring portion 143 is higher than the elastic coefficient of the second spring portion 144, and the elastic coefficient of the second spring portion 144 is higher than that of the third spring portion 145. Is also high. This is because the vibrating body 130 actively vibrates, whereas the weight 135 vibrates followingly, the weight 135 is held to obtain a sufficient amount of vibration of the weight 135.
  • the spring portions 144 and 145 connected to the second holding portion 142 are made to be easily elastically deformed by making the opening relatively large. By adjusting the size of the opening in this manner, the spring portions 143 to 145 are integrally formed on the elastic support portion 140 without adjusting the elastic coefficient according to the plate thickness or the material, thereby reducing the manufacturing cost and quality. Can be stabilized.
  • the elastic coefficient can also be adjusted by adjusting the length of each spring portion 143 to 145 in the front-rear direction (Y-axis direction in the drawing), but when the length in the front-rear direction becomes smaller, the front-rear direction of vibrator 130 Vibration tends to increase.
  • the size of the opening it is possible to adjust the elastic coefficient while suppressing the vibration in the front-rear direction without reducing the length in the front-rear direction. Therefore, it can be said that it is more preferable to use the method of adjusting the elastic coefficient by the openings for each of the spring portions 143 to 145.
  • the flat portions constituting the respective spring portions 143 to 145 (that is, the flat portions constituting the slopes of the respective peak portions) have the upper side as the short side and the lower side as the short side. It has a trapezoidal planar shape with a long side.
  • One advantage of having such a shape is that interference with the FPC 160 can be avoided. This point will be described with reference to FIG.
  • FIG. 12 is a partially enlarged view of the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
  • the FPC 160 is folded toward the external circuit side from the first direction (X-axis negative direction in the drawing) to the second direction (X-axis positive direction in the drawing).
  • the folded portion 160A which is a portion, is a space inside the vibrating body 130 (a space on the X axis negative side in the figure, ie, a space between the vibrating body 130 and the weight 135). Overhanging).
  • the second spring portion 144 is provided in the space inside the vibrating body 130, but the second spring portion 144 (peak portion 144b) has a trapezoidal planar shape (that is, as it goes to the upper side) It has a planar shape) that is gradually cut away toward the center side. For this reason, the second spring portion 144 can be elastically deformed in the vertical direction and the lateral direction while avoiding the interference with the folded portion 160A by the cut-out portion.
  • the vibration generating device 10 can suppress damage to the FPC 160 due to the vibration of the vibrating body 130 and the weight 135.
  • the vibration generating device 10 of the present embodiment has two vibrators (the vibrating member 130 and the weight 135), and each spring portion is easily elastically deformed as compared with other vibration generating devices. Therefore, the effect of avoiding interference with the folded portion 160A by making the planar shape into a trapezoidal shape is more remarkable.
  • the second spring portion 144 connects the vibrating body 130 and the weight 135, and is more easily elastically deformed as compared with other spring portions. Therefore, the effect of avoiding interference with the folded portion 160A by making the planar shape trapezoidal is more remarkable.
  • each spring portion has a plurality of bent portions, and since each spring portion is easily elastically deformed as compared with other vibration generating devices, The effect of avoiding interference with the folded portion 160A by making the planar shape trapezoidal is more remarkable.
  • the flat portions positioned on both the left and right sides of the elastic support portion 140 have vertical flat portions at both ends in the front-rear direction (Y-axis direction in the drawing), and the flat portions are arbitrary. Is fixed to the inner surface of the side wall portion of the housing 110 (lower case 111) by the fixing means (for example, an adhesive, a rivet, a screw, caulking, etc.). Accordingly, the elastic support portion 140 is fixed in the housing 110 in a state in which the vibrating body 130 and the weight 135 are held so as to be able to vibrate.
  • the fixing means for example, an adhesive, a rivet, a screw, caulking, etc.
  • FIG. 13 is a view for explaining the magnetized state of the permanent magnet 151 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
  • the magnetized state of the permanent magnet 151 when the permanent magnet 151 is viewed in plan from the Y-axis negative side in the drawing will be described.
  • the permanent magnet 151 is divided into two areas by a diagonal line from the upper left corner to the lower right corner when viewed in plan from the Y axis negative side in the figure, and these two areas are And are magnetized so as to have different polarities.
  • the first magnetization region 151 a which is the lower left region of the permanent magnet 151 is magnetized to the S pole
  • the second magnetization region 151 b which is the upper right region of the permanent magnet 151 is It is magnetized to the N pole.
  • the permanent magnet 152 opposed to the permanent magnet 151 with the vibrating body 130 interposed therebetween like the permanent magnet 151, has an upper left corner when viewed in plan from the Y-axis negative side in the figure. Are divided into two regions (a first magnetization region and a second magnetization region) by a diagonal from the lower right corner to the lower right corner.
  • the first magnetization region, which is the lower left region is magnetized to the N pole
  • the second magnetization region which is the upper right region
  • FIG. 14A and FIG. 14B are diagrams for explaining the operation of the vibrating body 130 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
  • an alternating magnetic field is generated around the vibrating body 130 by supplying an alternating current to the coil 132 constituting the vibrating body 130 so that both ends of the magnetic core 131 have different polarities. , Both ends of the magnetic core 131 are magnetized.
  • the first magnetization region 151a of the permanent magnet 151 is one end of the magnetic core 131.
  • An attractive force that is attracted to the (S pole) and a repulsive force that repels the second magnetization region 151 b (the N pole) of the permanent magnet 151 are generated.
  • the attractive force attracted to the first magnetization region (N pole) of the permanent magnet 152 and the repulsion with the second magnetization region (S pole) of the permanent magnet 152 Reciprocal force is generated.
  • the vibrating body 130 moves in the left direction (the direction of the arrow D1 in the drawing) and the lower direction (direction of the arrow D2 in the drawing) while elastically deforming the elastic support portion 140.
  • the vibrating body 130 moves in the right direction (the direction of the arrow D3 in the drawing) and the upward direction (direction of the arrow D4 in the drawing) while elastically deforming the elastic support portion 140.
  • the moving direction of the vibrating body 130 is determined leftward and downward or rightward and upward depending on the direction of current flow to the coil 132. Therefore, in the vibration generating apparatus 10 of the present embodiment, by supplying an alternating current to the coil 132, as shown in FIG. 14A, the left direction (the arrow D1 direction in the figure) and the downward direction (in the figure) of the vibrating body 130. The movement in the direction of arrow D2) and the movement in the right direction (direction of arrow D3 in the drawing) and the upward direction (direction of arrow D4 in the drawing) of the vibrating body 130 are alternately repeated as shown in FIG. 14B. As a result, the vibrating body 130 actively vibrates in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) and the left-right direction (X-axis direction in the drawing).
  • FIGS. 15 to 18 are diagrams for explaining the operation of the vibration unit 120 provided in the vibration generating apparatus 10 according to the first embodiment.
  • solid arrows represent relatively large vibrations
  • dotted arrows represent relatively small vibrations.
  • FIG. 15 illustrates the operation of the operation of the vibration unit 120 at the first resonance frequency of the vibration generating apparatus 10.
  • the vibrating body 130 and the weight 135 largely vibrate in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) substantially equal to each other.
  • a large vibration in the vertical direction (the Z-axis direction in the drawing) can be obtained as the vibration generating device 10 as a whole.
  • FIG. 16 illustrates the operation of the operation of the vibration unit 120 at the second resonance frequency of the vibration generating apparatus 10.
  • the vibrating body 130 and the weight 135 largely vibrate in the left-right direction (X-axis direction in the figure) substantially equal to each other.
  • X-axis direction in the figure By the coupled vibration due to these vibrations, a large vibration in the left-right direction (X-axis direction in the drawing) can be obtained as the vibration generating device 10 as a whole.
  • FIG. 17 illustrates the operation of the operation of the vibration unit 120 at the third resonance frequency of the vibration generator 10.
  • the vibrating body 130 when the vibrating body 130 is driven at the third resonance frequency, the vibrating body 130 vibrates largely in the vertical direction (the Z-axis direction in the figure), while the weight 135 is in the vertical direction (in the figure).
  • the vibrating body 130 By vibrating small in the Z axis direction), large vibration in the vertical direction (Z axis direction in the figure) can be obtained as a whole of the vibration generating apparatus 10 by the coupled vibration due to these vibrations.
  • FIG. 18 illustrates the operation of the operation of the vibration unit 120 at the fourth resonance frequency of the vibration generator 10.
  • the vibrating body 130 when the vibrating body 130 is driven at the fourth resonant frequency, the vibrating body 130 vibrates largely in the left-right direction (X-axis direction in the figure), while the weight 135 is in the left-right direction ( By vibrating small in the X-axis direction), large vibration in the lateral direction (X-axis direction in the figure) can be obtained as a whole of the vibration generating apparatus 10 by the coupled vibration due to these vibrations.
  • the first to fourth resonance frequencies are determined by the mass of the vibrating body 130 and the weight 135, the material and thickness of the elastic support portion 140, the elastic coefficient of each spring portion 143 to 145 of the elastic support portion 140, etc. It is a thing. Therefore, in the vibration generating apparatus 10 according to the present embodiment, the first to fourth resonance frequencies are set as the aimed frequency or the strength of the vibration is adjusted by adjusting at least one of these parameters by simulation or the like. It is possible to adjust. That is, the vibration generator 10 of the present embodiment can be applied to various applications by adjusting the resonance frequency as described above.
  • FIG. 19 is a graph showing the vibration characteristics of the vibration generating device 10 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
  • the vibration characteristics shown in FIG. 19 are actually confirmed by the inventors performing a test such as simulation using the vibration generator 10 of the embodiment.
  • the horizontal axis represents frequency
  • the vertical axis represents acceleration of vibration.
  • the solid line represents the vibration in the vertical direction
  • the dotted line represents the vibration in the horizontal direction.
  • the vibration generating device 10 generates vibrations with at least four different resonance frequencies (first to fourth resonance frequencies) in a frequency band of 1 kHz or less that is more easily felt by the living body. It has been confirmed by the inventors that this can be done.
  • the vibrating body 130 and the weight 135 one having approximately the same mass is used.
  • FIG. 20 is a perspective view showing a vibration generating device 20 according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is an exploded view of a vibration generating device 20 according to the second embodiment.
  • the vibration generating device 20 includes a housing 110, a vibrating body 130, an elastic support portion 240, permanent magnets 151 and 152, flanges 133 and 134, and an FPC 160.
  • the housing 110, the vibrating body 130, the permanent magnets 151 and 152, the flanges 133 and 134, and the FPC 160 are the same as those used for the vibration generating device 10 of the first embodiment (however, details are changed) These explanations may be omitted as they may
  • FIG. 22A is a perspective view of the elastic support portion 240
  • FIG. 22B is a front view of the elastic support portion 240
  • FIG. 23 is a side view of the elastic support portion 240.
  • the elastic support portion 240 is formed by processing a springy metal plate into a predetermined shape.
  • the elastic support portion 240 has a substantially rectangular box-shaped holding portion 241.
  • the vibrator 130 is accommodated and held in the holding portion 241.
  • the elastic support portion 240 has two spring portions 242 (an example of “elastic body”) formed by bending a metal plate extending in the left-right direction a plurality of times so that the folds extend in the front-rear direction.
  • One of the two spring portions 242 extends leftward from the left end of the holding portion 241, and the other extends rightward from the right end of the holding portion 241.
  • Each spring portion 242 has three bent portions 41, two flat portions 42, an attachment portion 43, and an engagement claw portion 44.
  • the folding portion 41 is a portion folded along the fold line.
  • the flat portion 42 is a substantially rectangular portion extending from one of the three bent portions 41 to another, and a side along the direction of the fold and a side along the extending direction have.
  • the spring portion 242 has a dimension along the direction of the fold of the flat portion 42 (hereinafter referred to as the width dimension of the flat portion 42 and an abbreviation) along a direction along which the flat portion 42 extends (hereinafter referred to as the flat portion 42). It is formed to be larger than the length dimension and abbreviation). Further, a substantially rectangular opening 42 a is formed at a position avoiding the outer peripheral portion of the flat portion 42.
  • plate spring of bending structure like the spring part 242 has the characteristics of being easy to elastically deform in the direction (left-right direction and up-down direction) orthogonal to a fold. That is, such a leaf spring can be elastically deformed along the left-right direction by expansion and contraction, and can be elastically deformed along the up-down direction by bending.
  • such a leaf spring is also characterized in that it is difficult to deform in the direction along the fold (in the front-rear direction), so it is suitable as a member for suppressing movement in the front-rear direction.
  • the ease of deformation is usually different between elastic deformation along the vertical direction due to bending and elastic deformation along the horizontal direction due to expansion and contraction. Therefore, assuming that the elastic modulus of the spring portion 242 in the left-right direction is a first elastic modulus, and the elastic modulus of the spring portion 242 in the vertical direction is a second elastic modulus, the first elastic modulus and the second elastic modulus are It will be a different value.
  • the attachment portion 43 is formed at the tip of the spring portion 242.
  • a fixed portion 43 a is formed at a predetermined position of the attachment portion 43.
  • the elastic support portion 240 is attached to the housing 110 by fixing the fixed portion 43 a to the main body portion 211 of the housing 110. Then, the elastic support portion 240 elastically supports the vibrating body 130 in the left-right direction and the up-down direction by elastically deforming in the left-right direction and the up-down direction.
  • the fixed portion 43a extends in the front-rear direction.
  • the to-be-fixed part 43a is provided in four places front and rear, right and left.
  • the four fixed portions 43a are provided at symmetrical positions with respect to the center (center in plan view) of the vibration generating device 20, and have a symmetrical configuration.
  • the engagement claw portion 44 is formed on the upper portion of the elastic support portion 240.
  • the left spring portion 242 extends toward the left (outside) with the engagement claw portion 44.
  • the engagement claw portion 44 extends to the right (outside).
  • each of the engagement claws 44 has two claws spaced in the front-rear direction.
  • the vibrating body 130 is supported by the elastic support portion 240 and vibrates in the left-right direction at a first natural frequency determined corresponding to the first elastic coefficient and the mass of the vibrating body 130. It vibrates up and down at a second natural frequency determined according to the elastic coefficient and the mass of the vibrating body 130. Then, since the first elastic coefficient and the second elastic coefficient are different values, the first natural frequency and the second natural frequency have different values.
  • FIGS. 24A and 24B are explanatory views showing the vibration direction of the vibrating body 130, and are an explanatory view when the vibrating body 130 and the elastic support portion 240 are viewed from the front.
  • FIG. 24A shows the vibration direction of the vibrating body 130 when the vibrating body 130 generates an alternating magnetic field having the same frequency as the first natural frequency
  • FIG. 24B shows the second natural frequency of the vibrating body 130.
  • the vibration direction of the vibrating body 130 is shown when an alternating magnetic field of the same frequency as that of the above is generated.
  • the solid line arrow indicates the direction in which the vibrating body 130 easily vibrates, that is, the vibrating direction of the vibrating body 130
  • the dotted line arrow indicates the direction in which the vibrating body 130 relatively hardly vibrates.
  • the vibrating body 130 is vibratably supported by the elastic support portion 240 along the lateral direction and the vertical direction. Then, the vibrating body 130 vibrates in the left-right direction at the first natural frequency determined corresponding to the first elastic coefficient and the mass of the vibrating body 130, and the second elastic coefficient and the mass of the vibrating body 130 are It vibrates up and down at a second natural frequency determined correspondingly.
  • FIG. 24A when the vibrating body 130 generates an alternating magnetic field having the same frequency as the first natural frequency, the vibrating body 130 easily vibrates in the left-right direction. As a result, the vibrator 130 vibrates largely in the left-right direction.
  • FIG. 24B when the vibrating body 130 generates an alternating magnetic field having the same frequency as the second natural frequency, the vibrating body 130 easily vibrates in the vertical direction. As a result, the vibrating body 130 vibrates largely along the vertical direction.
  • the magnetic drive unit (the coil 132 and the permanent magnets 151 and 152) takes advantage of the relationship between the frequency of the alternating magnetic field and the ease of vibration of the vibrating body 130 to generate an alternating magnetic field having the same frequency as the first natural frequency.
  • the vibrating body 130 is vibrated in the left-right direction, and the vibrating body 130 is vibrated in the vertical direction by the alternating magnetic field having the same frequency as the second natural frequency.
  • vibrating the vibrating body 130 along the lateral direction by the alternating magnetic field having the same frequency as the first natural frequency is abbreviated as driving the vibrating body 130 in the lateral direction with the first natural frequency
  • the vibration of the vibrating body 130 in the vertical direction by the alternating magnetic field having the same frequency as that of the natural frequency is abbreviated as driving the vibrating body 130 in the vertical direction at the second natural frequency.
  • the vibrator vibrates in the vertical direction and in the horizontal direction.
  • a frequency close to the first natural frequency it vibrates more in the lateral direction than in the vertical direction
  • a frequency close to the second natural frequency it vibrates larger in the vertical direction than in the lateral direction.
  • harmonics of a given frequency also contribute to vibration, so that the frequency at which the harmonics match or approximate the first natural frequency, specifically the first frequency.
  • the frequency is 1 / N times the natural frequency (where N is an integer, for example 3, the same applies below), it vibrates largely in the left-right direction, and the frequency 1 / M times the second natural frequency (but M is an integer, and for example, if it is 3 or less, it vibrates largely in the vertical direction.
  • the leaf spring having a bending structure such as the spring portion 242 is characterized in that it is easily elastically deformed in the direction perpendicular to the fold, but is not easily deformed in the direction along the fold. Therefore, in the present embodiment, the deformation of the spring portion 242 in the front-rear direction is suppressed by utilizing the feature of the plate spring having such a bending structure. And thereby, the vibration body 130 suppresses the movement along the front-back direction, and stabilizes the vibration operation along the left-right direction and the up-down direction of the vibration body 130.
  • the spring portion 242 is formed so that the width dimension of the flat portion 42 is larger than the length dimension of the flat portion 42 by utilizing the features of the leaf spring having such a bending structure. The deformation of the spring portion 242 in the front-rear direction can be easily suppressed.
  • the outer peripheral portion of the flat portion 42 largely affects the difficulty of deformation in the direction along the fold of the elastic support portion 240, but the outer peripheral portion of the flat portion 42 is avoided.
  • the effect of the ridge portion (portion closer to the central portion) is smaller than that of the outer peripheral portion of the flat portion 42.
  • the opening 42a by forming the opening 42a in a portion avoiding the outer peripheral portion of the flat portion 42, the mechanical strength in the direction (left and right direction and vertical direction) orthogonal to the fold of the flat portion 42 is reduced. It can be made easy to elastically deform in the direction orthogonal to the fold.
  • the opening 42a is formed at a position away from the outer periphery of the flat portion 42 by utilizing the feature of the flat spring having such a bending structure, whereby the spring portion 242 extends in the front-rear direction. It is made easy to elastically deform along the left-right direction and the up-down direction, suppressing that it becomes easy to deform. Then, by adjusting the dimensions of the opening 42a, the easiness of elastic deformation of the spring portion 242 in the left-right direction and the up-down direction can be adjusted.
  • the spring portion 242 has the fold in the front-rear direction (third direction) orthogonal to the left-right direction (first direction) and the up-down direction (second direction).
  • Leaf spring in which a plurality of bent portions 41 bent along the surface and two substantially rectangular flat portions 42 extending from one of the plurality of bent portions 41 toward another one are formed It is.
  • the leaf spring having such a bending structure is characterized in that it is easily elastically deformed in the direction orthogonal to the fold, but is not easily deformed in the direction along the fold. Therefore, the spring portion 242 can be easily elastically deformed along the horizontal direction and the vertical direction, and the deformation of the spring portion 242 in the front-rear direction can be suppressed.
  • the magnetic drive unit (the coil 132 and the permanent magnets 151 and 152) is a vibrating body with a first natural frequency corresponding to the first elastic coefficient and the mass of the vibrating body 130.
  • the magnetic drive unit (the coil 132 and the permanent magnets 151 and 152) drives the vibrating body 130 by driving the vibrating body 130 at the second natural frequency corresponding to the second elastic coefficient and the mass of the vibrating body 130.
  • FIG. 25 is a perspective view showing a vibration unit 220 (in a state where the FPC 160 is incorporated) included in the vibration generating apparatus 20 according to the second embodiment.
  • FIG. 26 is a front view showing a vibration unit 220 (in a state where the FPC 160 is incorporated) included in the vibration generating device 20 according to the second embodiment.
  • FIG. 27 is a plan view showing a vibration unit 220 (in a state in which the FPC 160 is incorporated) included in the vibration generating device 20 according to the second embodiment.
  • FIG. 28 is a cross-sectional view taken along the line AA of the vibration unit 220 (in a state where the FPC 160 is incorporated) shown in FIG.
  • each flat portion (that is, each flat portion 42) constituting each of the spring portions 242 has a trapezoidal planar shape having an upper side as a short side and a lower side as a long side. Have.
  • One advantage of having such a shape is that interference with the FPC 160 can be avoided.
  • the FPC 160 extends from the first direction (X-axis negative direction in the figure) to the second direction (X-axis positive direction in the figure) toward the external circuit side.
  • the folded portion 160A is a portion to be folded back, and the folded portion 160A projects to a space outside the vibrating body 130 (a space on the X axis negative side in the drawing).
  • the spring portion 242 (flat portion 42) is provided in a space outside the vibrating body 130, but the spring portion 242 (flat portion 42) has a trapezoidal planar shape (that is, the central portion gradually approaches the upper side). Flat surface shape).
  • the spring portion 242 can be elastically deformed in the vertical direction and the lateral direction while avoiding the interference with the folded portion 160A by the notched portion.
  • the vibration generating device 20 can suppress damage to the FPC 160 caused by the vibration of the vibrating body 130.
  • each spring portion has a plurality of bent portions, and since each spring portion is easily elastically deformed as compared with other vibration generating devices, The effect of avoiding interference with the folded portion 160A by making the planar shape trapezoidal is more remarkable.
  • each spring portion is a trapezoidal shape, but the present invention is not limited to this.
  • the planar shape of each spring portion avoids contact with the energizing means at least at a portion close to the energizing means. What is necessary is just to have a planar shape which is notched as much as possible.
  • all the spring portions are trapezoidal.
  • the present invention is not limited to this.
  • only spring portions that may come in contact with the current-carrying unit may be trapezoidal.
  • FPC is used as an example of an electricity supply means
  • each spring portion (for example, the number of times of bending, the planar shape, the shape of the opening, the size, the presence or absence, etc.) is not limited to that described in the above embodiment. That is, the configuration of each spring portion can be appropriately changed in accordance with various specifications of the vibration generating device (for example, a desired resonance frequency, limitation of the size of the case, and the like).
  • a trapezoidal flat portion (flat portion) is provided in each spring portion as an example of the “surface notched so as to avoid contact with the current supplying means”.
  • the “notched surface that can avoid contact” is not limited to a flat surface, and may be a surface other than a flat surface (for example, a gently curved surface).
  • the plane other than the plane preferably has a trapezoidal shape when viewed in plan from a specific direction (for example, the perpendicular direction).
  • Vibration generator 110 Case 111 Lower case 112 Upper case 120, 220 Vibration unit 130 Vibrator (vibrator) 131 core 132 coil 133, 134 flange 135 weight (oscillator) 140 elastic support portion 141 first holding portion 142 second holding portion 143 first spring portion (elastic body) 144 Second spring (elastic body) 145 3rd spring part (elastic body) 151, 152 Permanent magnet 160 FPC (electrically conductive means) 240 Elastic support portion 241 Holding portion 242 Spring portion (elastic body)

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Abstract

振動発生装置は、筐体と、前記筐体に収容された振動体と、前記振動体を、第１の方向および前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って振動可能に保持する弾性体と、前記振動体に設けられたコイルと、前記筐体に設けられた磁石とを有し、前記振動体を前記第１の方向および前記第２の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部と、外部から前記コイルに電力を供給するために、前記コイルに電気的に接続された通電手段とを備え、前記弾性体は、折り曲げ構造を有する板バネであり、少なくとも前記通電手段に近接する部分において、前記通電手段との接触を回避可能に切り欠かれた面形状を有する。

Description

振動発生装置
　本発明は、振動発生装置に関する。
　従来、携帯情報端末（例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末等）、ゲーム機、自動車等の車両に搭載された情報表示装置等の電子機器において、各種着信（例えば、通話着信、メール着信、ＳＮＳ着信）の通知や、ユーザ操作に対するフィードバックを、ユーザに触覚的に与えるための振動を発生させることが可能な振動発生装置が用いられている。
　このような振動発生装置として、例えば、下記特許文献１には、電磁石によって構成された振動体を、弾性支持部によって振動可能に支持し、第１の共振周波数により振動体が上下方向に振動し、第２の共振周波数により振動体が左右方向に振動するように構成された、振動発生装置が開示されている。
特開２０１６－９６６７７号公報
　ところで、上記特許文献に開示されている振動発生装置のように、弾性体によって振動体を振動可能に保持し、且つ、振動体にコイルを有する場合、外部からコイルに電力を供給するために、通電手段（例えば、ＦＰＣ等）を用いる必要がある。しかしながら、このような振動発生装置では、振動体の振動に伴って弾性体が弾性変形した際に、当該弾性体が通電手段に接触し、通電手段を損傷させてしまう虞がある。
　このようなことから、振動体の振動に伴う通電手段の損傷を抑制することが可能な振動発生装置が求められている。
　一実施形態の振動発生装置は、振動発生装置は、筐体と、前記筐体に収容された振動体と、前記振動体を、第１の方向および前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って振動可能に保持する弾性体と、前記振動体に設けられたコイルと、前記筐体に設けられた磁石とを有し、前記振動体を前記第１の方向および前記第２の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部と、外部から前記コイルに電力を供給するために、前記コイルに電気的に接続された通電手段とを備え、前記弾性体は、折り曲げ構造を有する板バネであり、少なくとも前記通電手段に近接する部分において、前記通電手段との接触を回避可能に切り欠かれた面形状を有する。
　一実施形態によれば、振動体の振動に伴う通電手段の損傷を抑制することができる。
第１実施形態に係る振動発生装置を示す斜視図である。 第１実施形態に係る振動発生装置（上側ケースが取り外された状態）を示す平面図である。 第１実施形態に係る振動発生装置の分解図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える振動ユニットを示す斜視図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える振動ユニットを示す正面図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える振動ユニットを示す側面図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える振動ユニットの分解図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える弾性支持部を示す斜視図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える弾性支持部を示す平面図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える弾性支持部を示す正面図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える弾性支持部を示す側面図である。 第１実施形態に係る振動発生装置一部拡大図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える永久磁石の着磁状態を説明するための図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える振動体の動作を説明するための図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える振動体の動作を説明するための図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える振動体の動作を説明するための図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える振動体の動作を説明するための図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える振動体の動作を説明するための図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える振動体の動作を説明するための図である。 第１実施形態に係る振動発生装置が備える振動発生装置の振動特性を示すグラフである。 第２実施形態に係る振動発生装置を示す斜視図である。 第２実施形態に係る振動発生装置の分解図である。 第２実施形態に係る振動発生装置が備える弾性支持部の説明図である。 第２実施形態に係る振動発生装置が備える弾性支持部の説明図である。 第２実施形態に係る振動発生装置が備える弾性支持部の説明図である。 振動体の振動方向を示す説明図である。 振動体の振動方向を示す説明図である。 第２実施形態に係る振動発生装置が備える振動ユニット（ＦＰＣが組み込まれた状態）を示す斜視図である。 第２実施形態に係る振動発生装置が備える振動ユニット（ＦＰＣが組み込まれた状態）を示す正面図である。 第２実施形態に係る振動発生装置が備える振動ユニット（ＦＰＣが組み込まれた状態）を示す平面図である。 図２５に示す振動ユニット（ＦＰＣが組み込まれた状態）のＡ－Ａ断面図である。
　〔第１実施形態〕
　以下、図面を参照して、第１実施形態について説明する。第１実施形態では、２つの振動体を有する振動発生装置１０について説明する。
　（振動発生装置１０の構成）
　図１は、第１実施形態に係る振動発生装置１０を示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係る振動発生装置１０（上側ケース１１２およびＦＰＣ１６０が取り外された状態）を示す平面図である。図３は、第１実施形態に係る振動発生装置１０の分解図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を縦方向または上下方向とし、図中Ｘ軸方向を、横方向または左右方向とし、図中Ｙ軸方向を前後方向とする。
　図１～図３に示す振動発生装置１０は、例えば、携帯情報端末（例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末等）、ゲーム機、自動車等の車両に搭載された情報表示装置等の電子機器に搭載される装置である。この振動発生装置１０は、例えば、各種着信（例えば、通話着信、メール着信、ＳＮＳ着信）を通知するための振動や、ユーザ操作に対するフィードバックをユーザに触覚的に与えるための振動等を発生させるために用いられる。
　振動発生装置１０は、筐体１１０の内部に設けられている振動体１３０が、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）に沿って振動するように構成されている。特に、本実施形態の振動発生装置１０は、従来の振動発生装置と比較して、より多くの共振周波数による振動が実現されたものとなっている。具体的には、本実施形態の振動発生装置１０は、筐体１１０の内部に、振動体１３０および錘１３５を左右方向に並べて設け、各々を弾性支持部１４０によって支持する構成を採用しており、振動体１３０および錘１３５の各々を上下方向および左右方向に振動させることにより、複数（４つ以上）の共振周波数による振動を得ることが可能となっている。
　図１～図３に示すように、振動発生装置１０は、筐体１１０、振動ユニット１２０、永久磁石１５１，１５２、およびＦＰＣ（Flexible Printed Circuits：フレキシブルプリント基板）１６０を備えて構成されている。
　筐体１１０は、金属板を加工することにより形成されており、概ね直方体をなす箱状の部材である。筐体１１０は、互いに分離可能な、下側ケース１１１および上側ケース１１２を有している。下側ケース１１１は、上部が開口された容器状の部材である。下側ケース１１１の内部には、その他の各構成部品（振動ユニット１２０、永久磁石１５１，１５２、およびＦＰＣ１６０）が組み込まれる。上側ケース１１２は、蓋状の部材であり、下側ケース１１１の上部開口に覆い被さることにより、下側ケース１１１の上部開口を閉塞する。
　図１に示すように、上側ケース１１２の外周縁部には、折り曲げられていない状態において外側且つ水平に突出した、複数（図１に示す例では合計６つ）の平板状の爪部１１２Ａが形成されている。爪部１１２Ａは、先端部分が横長の長方形状を有しており、概ねＴ字状をなしている。爪部１１２Ａは、下側ケース１１１の上部開口が上側ケース１１２によって閉じられた状態において、下方に向って直角に折り曲げられることにより、長方形状を有する先端部分が、下側ケース１１１の側壁部に形成された、爪部１１２Ａと略同形状および略同サイズの開口１１１Ｂに嵌め込まれる。これにより、下側ケース１１１に対する上側ケースの上下方向（図中Ｚ軸方向）、左右方向（図中Ｘ軸方向）、および前後方向（図中Ｙ軸方向）への移動は、爪部１１２Ａのせん断面によって係止されることとなる。すなわち、下側ケース１１１に対して上側ケース１１２が確実に固定されることとなる。
　振動ユニット１２０は、筐体１１０の内部において、振動を発生させるユニットである。振動ユニット１２０は、振動体１３０、錘１３５、および弾性支持部１４０を備えて構成されている。
　振動体１３０は、「振動体」の一例である。振動体１３０は、角柱状の電磁石を構成する磁心１３１およびコイル１３２（「磁気駆動部」を構成する部材）を有しており、当該電磁石によって周囲に交番磁界を発生させることにより、筐体１１０の内部において、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）に沿って能動的に振動する部分である。
　錘１３５は、「振動体」の一例である。錘１３５は、一定の重量を有する角柱状の部材であり、筐体１１０の内部において、振動体１３０の振動に伴って、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）に沿って追随的に振動する部分である。
　弾性支持部１４０は、筐体１１０の内部において、振動体１３０および錘１３５を互いに平行に支持するとともに、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）に弾性変形することにより、振動体１３０および錘１３５による上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）に沿った振動を可能とする部材である。
　永久磁石１５１，１５２は、「磁気駆動部」を構成する部材である。永久磁石１５１，１５２は、筐体１１０の内部において、振動体１３０との間に引力および斥力を生じさせるために設けられたものである。永久磁石１５１は、振動体１３０が備える磁心１３１の一方の端部（図中Ｙ軸負側の端部）と対向するように設けられている。永久磁石１５２は、振動体１３０が備える磁心１３１の他方の端部（図中Ｙ軸正側の端部）と対向するように設けられている。
　ＦＰＣ１６０は、コイル１３２に対して外部からの通電を可能とする「通電手段」の一例である。ＦＰＣ１６０は、振動体１３０が備えるコイル１３２に交流電流を供給するために、コイル１３２と外部回路（図示省略）とを接続する部材である。ＦＰＣ１６０は、金属膜からなる配線をポリイミド等の樹脂材料により挟んだ構造を有するフィルム状の部材である。ＦＰＣ１６０は、可撓性を有しているため、折り曲げたり撓んだりすることが可能である。ＦＰＣ１６０は、その外部回路側の端部を除き、筐体１１０の内部に配置されている。一方、ＦＰＣ１６０の外部回路側の端部は、筐体１１０（下側ケース１１１と上側ケース１１２との間）に形成された開口部１１０Ａから、筐体１１０の外部に露出している。当該露出部分には、外部回路に電気的に接続するための、金属膜からなる電極端子が形成されている。
　このように構成された振動発生装置１０は、外部回路（図示省略）からＦＰＣ１６０を介して、振動体１３０が備えるコイル１３２に交流電流が供給されることにより、コイル１３２の周囲に交番磁界を発生させることができる。これにより、振動体１３０は、振動体１３０と、永久磁石１５１，１５２との間に生じた引力および斥力により、当該振動体１３０を支持する弾性支持部１４０を弾性変形させつつ、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）に沿って能動的に振動する。また、錘１３５は、当該錘１３５を支持する弾性支持部１４０を弾性変形させつつ、振動体１３０の振動に伴って、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）に沿って追随的に振動する。振動発生装置１０は、このような振動体１３０の振動と錘１３５の振動とによる連成振動により、複数（４つ以上）の共振周波数による振動を実現可能となっている。なお、振動ユニット１２０の具体的な構成については、図４～図７を用いて後述する。また、弾性支持部１４０の具体的な構成については、図８～図１１を用いて後述する。また、永久磁石１５１，１５２の具体的な構成については、図１３，図１４を用いて後述する。また、振動ユニット１２０の具体的な動作については、図１５～図１８を用いて後述する。
　（振動ユニット１２０の構成）
　図４は、第１実施形態に係る振動発生装置１０が備える振動ユニット１２０を示す斜視図である。図５は、第１実施形態に係る振動発生装置１０が備える振動ユニット１２０を示す正面図である。図６は、第１実施形態に係る振動発生装置１０が備える振動ユニット１２０を示す側面図である。図７は、第１実施形態に係る振動発生装置１０が備える振動ユニット１２０の分解図である。
　図４～図７に示すように、振動ユニット１２０は、磁心１３１、コイル１３２、フランジ１３３、フランジ１３４、錘１３５、および弾性支持部１４０を備えて構成されている。磁心１３１、コイル１３２、および錘１３５は、いずれも、振動体１３０の振動方向である横方向（第１の方向、図中Ｘ軸方向）と交差する、前後方向（第２の方向、図中Ｙ軸方向）に延在する部材である。
　磁心１３１およびコイル１３２は、振動体１３０を構成するものである。磁心１３１は、鉄等の強磁性体により形成されている、角柱状の部材である。コイル１３２は、磁心１３１に対して、電線が多重に巻かれることによって形成される。コイル１３２を形成する電線は、電気抵抗が比較的小さい素材を用いることが好ましく、例えば、絶縁体で被覆された銅線が好適に用いられる。コイル１３２を形成する電線は、ＦＰＣ１６０に対して半田付け等によって接続される。
　振動体１３０は、ＦＰＣ１６０を介して、外部回路からコイル１３２に電流が供給されることにより、当該振動体１３０の周囲に交番磁界を発生させる。これにより、振動体１３０は、磁心１３１の一端と磁心１３１の他端とが、互いに異なる磁極に磁化されつつ、磁心１３１の一端と磁心１３１の他端との各々が、Ｎ極とＳ極とに交互に磁化されることとなる。
　錘１３５は、振動体１３０と平行に配置された、一定の重量を有する角柱状の部材である。例えば、錘１３５には、十分な重量を確保すべく、金属素材が用いられる。特に、錘１３５には、比較的比重が高い金属素材を用いることが好ましい。例えば、本実施形態では、錘１３５に、比較的比重が高い金属素材の好適な一例として、磁心１３１に用いられる鉄や、コイル１３２に用いられる銅よりも比重が高い、タングステンを用いている。本実施形態の錘１３５は、その両端部が、振動体１３０の磁心１３１と同様に弾性支持部１４０によって保持されるために、その長手方向（図中Ｙ軸方向）において、磁心１３１と略同じ長さを有する。
　フランジ１３３，１３４は、例えば、絶縁性を有する素材からなる部材である。フランジ１３３は、矩形状に開口された磁心保持部３３６ａ内において、磁心１３１の一端（図中Ｙ軸負側の端部）を保持する。フランジ１３４は、矩形状に開口された磁心保持部３３７ａ内において、磁心１３１の他端（図中Ｙ軸正側の端部）を保持する。
　フランジ１３３，１３４の各々の上面には、円柱状の２つの突起部が形成されている。各突起部は、コイル１３２を形成する電線の端部が巻きつけられることにより、当該端部をまとめて保持することが可能である。また、各突起部は、例えば、ＦＰＣ１６０に形成された円形状の開口部が嵌め込まれることにより、ＦＰＣ１６０を所定の位置に位置決めしつつ、当該ＦＰＣを安定的に保持することも可能である。
　弾性支持部１４０は、ばね性を有する金属板を所定の形状に加工することにより形成された部材である。弾性支持部１４０は、振動体１３０（磁心１３１がフランジ１３３，１３４によって保持された状態）および錘１３５を互いに平行に支持するとともに、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）に弾性変形することにより、振動体１３０および錘１３５による上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）に沿った振動を可能とする。
　このように、本実施形態の振動発生装置１０は、振動ユニット１２０において、振動体１３０および錘１３５を左右方向に並べて設け、各々を弾性支持部１４０によって支持する構成を採用している。これにより、本実施形態の振動発生装置１０は、振動体１３０の能動的な振動と錘１３５の追随的な振動とによる連成振動により、複数（４つ以上）の共振周波数による振動を実現可能となっている。
　（弾性支持部１４０の構成）
　図８は、第１実施形態に係る振動発生装置１０が備える弾性支持部１４０を示す斜視図である。図９は、第１実施形態に係る振動発生装置１０が備える弾性支持部１４０を示す平面図である。図１０は、第１実施形態に係る振動発生装置１０が備える弾性支持部１４０を示す正面図である。図１１は、第１実施形態に係る振動発生装置１０が備える弾性支持部１４０を示す側面図である。
　図８～図１１に示すように、弾性支持部１４０は、第１の保持部１４１、第２の保持部１４２、第１のバネ部１４３、第２のバネ部１４４、および第３のバネ部１４５を有して構成されている。なお、弾性支持部１４０は、これらの各構成部１４１～１４５を含め、一枚の金属板から一体的に形成されている。
　第１の保持部１４１は、振動体１３０を保持する受け皿状の部分である。第１の保持部１４１は、上方から平面視したときに概ね長方形状をなしている。第１の保持部１４１は、第１の壁部１４１ａ、第２の壁部１４１ｂを有している。第１の壁部１４１ａは、第１の保持部１４１の一方の短辺部分（図中Ｙ軸負側の短辺部分）において垂直に立設された壁状の部分であり、矩形状の開口内において、振動体１３０を構成する磁心１３１の一端を保持する部分である。第２の壁部１４１ｂは、第１の保持部１４１の他方の短辺部分（図中Ｙ軸正側の短辺部分）において垂直に立設された壁状の部分であり、矩形状の開口内において、振動体１３０を構成する磁心１３１の他端を保持する部分である。なお、第１の壁部１４１ａおよび第２の壁部１４１ｂは、例えば、磁心１３１の両端部を割り広げたり、矩形状の開口をカシメたりすることにより、磁心１３１の両端部を固定的に保持することができる。
　第２の保持部１４２は、錘１３５を保持する受け皿状の部分である。第２の保持部１４２は、上方から平面視したときに概ね長方形状をなしている。第２の保持部１４２は、第１の壁部１４２ａ、第２の壁部１４２ｂを有している。第１の壁部１４２ａは、第２の保持部１４２の一方の短辺部分（図中Ｙ軸負側の短辺部分）において垂直に立設された壁状の部分であり、矩形状の開口内において、錘１３５の一端を保持する部分である。第２の壁部１４２ｂは、第２の保持部１４２の他方の短辺部分（図中Ｙ軸正側の短辺部分）において垂直に立設された壁状の部分であり、矩形状の開口内において、錘１３５の他端を保持する部分である。なお、第１の壁部１４２ａおよび第２の壁部１４２ｂは、例えば、錘１３５の両端部を割り広げたり、矩形状の開口をカシメたりすることにより、錘１３５の両端部を固定的に保持することができる。
　第１のバネ部１４３は、「弾性体」の一例である。第１のバネ部１４３は、第１の保持部１４１の左右方向における外側（図中Ｘ軸正側）に設けられており、第１の保持部１４１の外側（図中Ｘ軸正側）の長辺部分に繋がる金属板を、前後方向（図中Ｙ軸方向）に沿った折り曲げ線（「折り曲げ部」の一例）により、上下方向（図中Ｚ軸方向）に複数回折り曲げることにより形成された部分である。図１０に示すように、第１のバネ部１４３は、前方または後方から正面視したときに、２つの山部１４３ａ，１４３ｂが横方向（図中Ｘ軸方向）に連なった形状の、折り曲げ構造を有している。第１のバネ部１４３は、いわゆる板バネとして機能する部分であり、当該第１のバネ部１４３が弾性変形することによって、振動体１３０の上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）への振動を可能とする。
　第２のバネ部１４４は、「弾性体」の一例である。第２のバネ部１４４は、第１の保持部１４１と第２の保持部１４２との間に設けられており、第１の保持部１４１の内側（図中Ｘ軸負側）の長辺部分と、第２の保持部１４２の内側（図中Ｘ軸正側）の長辺部分とに繋がる金属板を、前後方向（図中Ｙ軸方向）に沿った折り曲げ線（「折り曲げ部」の一例）により、上下方向（図中Ｚ軸方向）に複数回折り曲げることにより形成された板バネ状の部分である。図１０に示すように、第２のバネ部１４４は、前方または後方から正面視したときに、２つの山部１４４ａ，１４４ｂが横方向（図中Ｘ軸方向）に連なった形状の、折り曲げ構造を有している。第２のバネ部１４４は、いわゆる板バネとして機能する部分であり、当該第２のバネ部１４４が弾性変形することによって、振動体１３０の振動に伴う、錘１３５の上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）への振動を可能とする。
　第３のバネ部１４５は、「弾性体」の一例である。第３のバネ部１４５は、第２の保持部１４２の左右方向における外側（図中Ｘ軸負側）に設けられており、第２の保持部１４２の外側（図中Ｘ軸負側）の長辺部分に繋がる金属板を、前後方向（図中Ｙ軸方向）に沿った折り曲げ線（「折り曲げ部」の一例）により、上下方向（図中Ｚ軸方向）に複数回折り曲げることにより形成された板バネ状の部分である。図１０に示すように、第３のバネ部１４５は、前方または後方から正面視したときに、２つの山部１４５ａ，１４５ｂが横方向（図中Ｘ軸方向）に連なった形状の、折り曲げ構造を有している。第３のバネ部１４５は、いわゆる板バネとして機能する部分であり、当該第３のバネ部１４５が弾性変形することによって、錘１３５の上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）への振動を可能とする。
　ここで、上記各バネ部１４３～１４５は、折り曲げ構造を有しているため、折り曲げ線と直交する方向（図中Ｘ軸方向およびＺ軸方向）には変形しやすいが、折り曲げ線に沿った方向（図中Ｙ軸方向）には変形しにくいという特性を有している。したがって、上記各バネ部１４３～１４５は、伸縮によって左右方向（図中Ｘ軸方向）に弾性変形し、撓みによって上下方向（図中Ｚ軸方向）に弾性変形するが、前後方向（図中Ｙ軸方向）における弾性変形は抑制されたものとなっている。
　例えば、振動体１３０が上下方向に大きく振動する場合、主に、第１のバネ部１４３および第２のバネ部１４４が、上下方向に大きく撓むこととなる。また、例えば、振動体１３０が左右方向に大きく振動する場合、主に、第１のバネ部１４３および第２のバネ部１４４が、左右方向に大きく伸縮することとなる。
　また、例えば、錘１３５が上下方向に大きく振動する場合、主に、第２のバネ部１４４および第３のバネ部１４５が、上下方向に大きく撓むこととなる。また、例えば、錘１３５が左右方向に大きく振動する場合、主に、第２のバネ部１４４および第３のバネ部１４５が、左右方向に大きく伸縮することとなる。
　また、上記各バネ部１４３～１４５は、折り曲げ構造を有しているため、撓みによる上下方向（図中Ｚ軸方向）への弾性変形よりも、伸縮による左右方向（図中Ｘ軸方向）への弾性変形のほうが、変形し易くなっている。このため、例えば、上記各バネ部１４３～１４５の左右方向（図中Ｘ軸方向）における弾性係数を第１の弾性係数とし、上記各バネ部１４３～１４５の上下方向（図中Ｚ軸方向）における弾性係数を第２の弾性係数とした場合、第１の弾性係数と第２の弾性係数とは互いに異なる値となる。
　また、図８～図１１に示すように、上記各バネ部１４３～１４５を構成する各平面部（すなわち、各山部の斜面を構成する各平面部）には、開口部が形成されている。各開口部は、シミュレーション等により、狙いとする弾性係数が得られるように、その形状およびサイズが決定されている。例えば、第１のバネ部１４３を構成する平面部には、比較的小さいサイズの台形状の開口部が形成されている。また、第２のバネ部１４４を構成する平面部には、比較的中くらいのサイズの台形状の開口部が形成されている。また、第３のバネ部１４５を構成する平面部には、比較的大きいサイズの台形状の開口部が形成されている。これにより、各バネ部１４３～１４５は、弾性係数が互いに異なるものとなっている。具体的には、第１のバネ部１４３の弾性係数は、第２のバネ部１４４の弾性係数よりも高く、第２のバネ部１４４の弾性係数は、第３のバネ部１４５の弾性係数よりも高くなっている。これは、振動体１３０が能動的に振動するものであるのに対し、錘１３５は追随的に振動するものであるため、錘１３５の十分な振動量を得るために、錘１３５を保持する第２の保持部１４２に接続されているバネ部１４４，１４５については、開口部を比較的大きくとることにより、弾性変形し易くしているのである。このように開口部の大きさを調整することにより、板厚や素材によって弾性係数を調整することなく、各バネ部１４３～１４５を弾性支持部１４０に一体形成して、製造コストの削減、品質の安定化を図ることができる。また、各バネ部１４３～１４５の前後方向（図中Ｙ軸方向）の長さを調整することによっても弾性係数は調整可能であるが、前後方向の長さが小さくなると振動体１３０の前後方向への振動が大きくなる傾向となる。これに対し、開口部の大きさを調整することにより、前後方向の長さを小さくすることなく、前後方向への振動を抑制したまま弾性係数を調整することが可能である。したがって、各バネ部１４３～１４５は、開口部によって弾性係数を調整する方法を用いることが、より好ましいといえる。
　また、図８～図１１に示すように、上記各バネ部１４３～１４５を構成する各平面部（すなわち、各山部の斜面を構成する各平面部）は、上辺を短辺とし、下辺を長辺とする、台形状の平面形状を有している。このような形状を有する一つの利点として、ＦＰＣ１６０との干渉を避けることができる点が挙げられる。この点について、図１２を参照して説明する。
　図１２は、第１実施形態に係る振動発生装置１０の一部拡大図である。図１２に示すように、ＦＰＣ１６０は、外部回路側に向って、その延伸する方向が第１の方向（図中Ｘ軸負方向）から第２の方向（図中Ｘ軸正方向）に折り返される部分である、折り返し部１６０Ａを有しており、当該折り返し部１６０Ａは、振動体１３０よりも内側の空間（図中Ｘ軸負側の空間、すなわち、振動体１３０と錘１３５との間の空間）へ張り出している。
　振動体１３０よりも内側の空間には、第２のバネ部１４４が設けられているが、当該第２のバネ部１４４（山部１４４ｂ）は、台形状の平面形状（すなわち、上辺に向うにつれて徐々に中央側に向って切り欠かれてゆく平面形状）を有している。このため、第２のバネ部１４４は、この切り欠かれた部分によって折り返し部１６０Ａとの干渉を回避しつつ、上下方向および左右方向に弾性変形することができるようになっている。
　これにより、本実施形態の振動発生装置１０は、振動体１３０および錘１３５の振動に伴う、ＦＰＣ１６０の損傷を抑制できるものとなっている。
　特に、本実施形態の振動発生装置１０は、２つの振動体（振動体１３０および錘１３５）を有するものであり、他の振動発生装置と比較して、各バネ部が弾性変形し易くなっているため、その平面形状を台形状とすることによる、折り返し部１６０Ａとの干渉を避けるという効果は、より顕著なものとなる。
　また、本実施形態の振動発生装置１０は、第２のバネ部１４４が、振動体１３０と錘１３５とを連結するものであり、他のバネ部と比較して、弾性変形し易くなっているため、その平面形状を台形状とすることによる、折り返し部１６０Ａとの干渉を避けるという効果は、より顕著なものとなる。
　さらに、本実施形態の振動発生装置１０は、各バネ部が複数の折り曲げ部を有するものであり、他の振動発生装置と比較して、各バネ部が弾性変形し易くなっているため、その平面形状を台形状とすることによる、折り返し部１６０Ａとの干渉を避けるという効果は、より顕著なものとなる。
　なお、弾性支持部１４０における左右両方の最も外側に位置する平面部は、その前後方向（図中Ｙ軸方向）における両端部に、垂直な平面部を有しており、当該平面部が、任意の固定手段（例えば、接着材、リベット、ネジ、カシメ等）により、筐体１１０（下側ケース１１１）の側壁部の内面に固定される。これにより、弾性支持部１４０は、振動体１３０および錘１３５を振動可能に保持した状態で、筐体１１０内に固定されることとなる。
　（永久磁石１５１の着磁状態）
　図１３は、第１実施形態に係る振動発生装置１０が備える永久磁石１５１の着磁状態を説明するための図である。ここでは、永久磁石１５１を図中Ｙ軸負側から平面視したときの、永久磁石１５１の着磁状態について説明する。
　図１３に示すように、永久磁石１５１は、図中Ｙ軸負側から平面視したとき、左上の角から右下の角に至る対角線により２つの領域に分けられており、これら２つの領域が、互いに異なる極性となるように着磁されている。図１３に示す例では、永久磁石１５１の左下側の領域である第１の磁化領域１５１ａがＳ極に着磁されており、永久磁石１５１の右上側の領域である第２の磁化領域１５１ｂがＮ極に着磁されている。
　なお、図示を省略するが、振動体１３０を間に挟んで、永久磁石１５１と対向する永久磁石１５２は、永久磁石１５１と同様に、図中Ｙ軸負側から平面視したとき、左上の角から右下の角に至る対角線により２つの領域（第１の磁化領域および第２の磁化領域）に分けられている。但し、永久磁石１５２は、永久磁石１５１とは反対に、左下側の領域である第１の磁化領域がＮ極に着磁されており、右上側の領域である第２の磁化領域がＳ極に着磁されている。
　（振動体１３０の動作）
　図１４Ａおよび図１４Ｂは、第１実施形態に係る振動発生装置１０が備える振動体１３０の動作を説明するための図である。
　本実施形態の振動発生装置１０では、振動体１３０を構成するコイル１３２に交流電流を流すことによって、振動体１３０の周囲に交番磁界を発生させ、磁心１３１の両端が互いに異なる極性となるように、磁心１３１の両端を磁化させる。
　例えば、図１４Ａに示すように、磁心１３１の一端（図中Ｙ軸負側の端部）がＮ極に磁化された場合、磁心１３１の一端には、永久磁石１５１の第１の磁化領域１５１ａ（Ｓ極）に引き付けられる引力と、永久磁石１５１の第２の磁化領域１５１ｂ（Ｎ極）と反発し合う斥力が生じる。同時に、Ｓ極に磁化された磁心１３１の他端には、永久磁石１５２の第１の磁化領域（Ｎ極）に引き付けられる引力と、永久磁石１５２の第２の磁化領域（Ｓ極）と反発し合う斥力が生じる。これにより、振動体１３０は、弾性支持部１４０を弾性変形させつつ、左方向（図中矢印Ｄ１方向）および下方向（図中矢印Ｄ２方向）へ移動する。
　一方、図１４Ｂに示すように、磁心１３１の一端（図中Ｙ軸負側の端部）がＳ極に磁化された場合、磁心１３１の一端には、永久磁石１５１の第２の磁化領域１５１ｂ（Ｎ極）に引き付けられる引力と、永久磁石１５１の第１の磁化領域１５１ａ（Ｓ極）と反発し合う斥力が生じる。同時に、Ｎ極に磁化された磁心１３１の他端には、永久磁石１５２の第２の磁化領域に引き付けられる引力と、永久磁石１５２の第１の磁化領域と反発し合う斥力が生じる。これにより、振動体１３０は、弾性支持部１４０を弾性変形させつつ、右方向（図中矢印Ｄ３方向）および上方向（図中矢印Ｄ４方向）へ移動する。
　このように、本実施形態の振動発生装置１０においては、コイル１３２に電流を流す方向により、振動体１３０の移動方向が、左方向および下方向、または、右方向および上方向に決定される。従って、本実施形態の振動発生装置１０において、コイル１３２に交流電流を供給することにより、図１４Ａに示すように、振動体１３０の、左方向（図中矢印Ｄ１方向）および下方向（図中矢印Ｄ２方向）へ移動と、図１４Ｂに示すように、振動体１３０の、右方向（図中矢印Ｄ３方向）および上方向（図中矢印Ｄ４方向）へ移動とが、交互に繰り返される。これにより、振動体１３０は、上下方向（図中Ｚ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）へ能動的に振動することとなる。
　（振動ユニット１２０の動作）
　図１５～１８は、第１実施形態に係る振動発生装置１０が備える振動ユニット１２０の動作の動作を説明するための図である。なお、図１５～図１８において、実線矢印は、比較的大きな振動を表し、点線矢印は、比較的小さな振動を表している。
　図１５は、振動発生装置１０が有する第１の共振周波数における振動ユニット１２０の動作の動作を例示するものである。図１５に示すように、第１の共振周波数で振動体１３０を駆動した場合、振動体１３０および錘１３５が、互いに略同程度に上下方向（図中Ｚ軸方向）に大きく振動することにより、これらの振動による連成振動により、振動発生装置１０全体として、上下方向（図中Ｚ軸方向）への大きな振動が得られる。
　図１６は、振動発生装置１０が有する第２の共振周波数における振動ユニット１２０の動作の動作を例示するものである。図１６に示すように、第２の共振周波数で振動体１３０を駆動した場合、振動体１３０および錘１３５が、互いに略同程度に左右方向（図中Ｘ軸方向）に大きく振動することにより、これらの振動による連成振動により、振動発生装置１０全体として、左右方向（図中Ｘ軸方向）への大きな振動が得られる。
　図１７は、振動発生装置１０が有する第３の共振周波数における振動ユニット１２０の動作の動作を例示するものである。図１７に示すように、第３の共振周波数で振動体１３０を駆動した場合、振動体１３０が上下方向（図中Ｚ軸方向）に大きく振動し、一方で、錘１３５が上下方向（図中Ｚ軸方向）に小さく振動することにより、これらの振動による連成振動により、振動発生装置１０全体として、上下方向（図中Ｚ軸方向）への大きな振動が得られる。
　図１８は、振動発生装置１０が有する第４の共振周波数における振動ユニット１２０の動作の動作を例示するものである。図１８に示すように、第４の共振周波数で振動体１３０を駆動した場合、振動体１３０が左右方向（図中Ｘ軸方向）に大きく振動し、一方で、錘１３５が左右方向（図中Ｘ軸方向）に小さく振動することにより、これらの振動による連成振動により、振動発生装置１０全体として、左右方向（図中Ｘ軸方向）への大きな振動が得られる。
　なお、第１～第４の共振周波数は、振動体１３０および錘１３５の質量、弾性支持部１４０の材質および板厚、弾性支持部１４０が有する各バネ部１４３～１４５の弾性係数等によって決定づけられるものである。したがって、本実施形態の振動発生装置１０は、シミュレーション等により、これらのパラメータの少なくともいずれか一つを調整することにより、第１～第４の共振周波数を狙いの周波数としたり、振動の強弱を調整したりすることが可能である。すなわち、本実施形態の振動発生装置１０は、このような共振周波数の調整を行うことにより、様々な用途に適用することが可能である。
　（振動発生装置１０の振動特性）
　図１９は、第１実施形態に係る振動発生装置１０が備える振動発生装置１０の振動特性を示すグラフである。図１９に示す振動特性は、発明者らが、実施形態の振動発生装置１０を用いて、シミュレーション等の試験を実施することによって、実際に確認されたものである。図１９に示すグラフにおいて、横軸は、周波数を示し、縦軸は、振動の加速度を示している。また、図１９に示すグラフにおいて、実線は、上下方向への振動を表しており、点線は、左右方向への振動を表している。図１９に示すように、この試験では、振動発生装置１０により、生体にとってより感じやすい１ｋＨｚ以下の周波数帯域において、互いに異なる少なくとも４つの共振周波数（第１～第４の共振周波数）による振動を発生できることが、発明者らによって確認されている。なお、この試験では、振動体１３０および錘１３５として、互いに略同じ質量を有するものを用いている。
　〔第２実施形態〕
　以下、図面を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、１つの振動体を有する振動発生装置２０について説明する。
　（振動発生装置２０の構成）
　図２０は、第２実施形態に係る振動発生装置２０を示す斜視図である。図２１は、第２実施形態に係る振動発生装置２０の分解図である。
　図２０および図２１に示すように、振動発生装置２０は、筐体１１０、振動体１３０、弾性支持部２４０、永久磁石１５１，１５２、フランジ１３３，１３４、およびＦＰＣ１６０を備えている。なお、筐体１１０、振動体１３０、永久磁石１５１，１５２、フランジ１３３，１３４、およびＦＰＣ１６０は、第１実施形態の振動発生装置１０に用いたものと同様である（但し、細部が変更されている場合がある）ため、これらの説明は省略する。
　（弾性支持部２４０の構成）
　図２２および図２３は、第２実施形態に係る振動発生装置２０が備える弾性支持部２４０の説明図である。図２２Ａは、弾性支持部２４０の斜視図であり、図２２Ｂは、弾性支持部２４０の正面図である。図２３は、弾性支持部２４０の側面図である。
　弾性支持部２４０は、ばね性を有した金属板を所定の形状に加工して形成される。弾性支持部２４０は、略直方体の箱状の保持部２４１を有する。保持部２４１には、振動体１３０が収容されて保持される。
　弾性支持部２４０は、左右方向に延びる金属板を、折り目が前後方向に沿うように複数回折り曲げて形成された２つのバネ部２４２（「弾性体」の一例）を有する。２つのバネ部２４２のうちの一方は保持部２４１の左端部から左側に延出し、他方は保持部２４１の右端部から右側に延出している。
　各バネ部２４２は、３つの折り曲げ部４１と、２つの平坦部４２と、取り付け部４３と、係合爪部４４とを有している。折り曲げ部４１は、折り目に沿って折り曲げられた部分である。平坦部４２は、３つの折り曲げ部４１のうちの１つから他の１つに向かって延出する略長方形の部分であり、折り目の方向に沿った辺と、延出方向に沿った辺とを有している。そして、バネ部２４２は、平坦部４２の折り目の方向に沿った寸法（以下、平坦部４２の幅寸法と略称）が、平坦部４２の延出方向に沿った寸法（以下、平坦部４２の長さ寸法と略称）よりも大きくなるように形成されている。また、平坦部４２の外周部を避けた位置には、略長方形の開口部４２ａが形成されている。
　なお、バネ部２４２のような折り曲げ構造の板ばねは、折り目と直交する方向（左右方向及び上下方向）には弾性変形し易いという特徴を有する。すなわち、このような板ばねは、伸縮によって左右方向に沿って弾性変形し、撓みによって上下方向に沿って弾性変形することができる。一方、このような板ばねは、折り目に沿った方向（前後方向）には変形し難いという特徴も有しているので、前後方向に沿った移動を抑制するための部材として好適である。
　また、このような折り曲げ構造の板ばねでは、通常、撓みによる上下方向に沿った弾性変形と、伸縮による左右方向に沿った弾性変形とでは変形し易さが異なる。そのため、バネ部２４２の左右方向に対する弾性係数を第１の弾性係数とし、バネ部２４２の上下方向に対する弾性係数を第２の弾性係数とすると、第１の弾性係数と第２の弾性係数とは異なる値となる。
　取り付け部４３は、バネ部２４２の先端部に形成されている。取り付け部４３の所定の位置には、被固定部４３ａが形成されている。そして、被固定部４３ａが筐体１１０の本体部２１１に固定されることによって、弾性支持部２４０が筐体１１０に取り付けられる。そして、弾性支持部２４０は、左右方向及び上下方向に沿って弾性変形することによって、振動体１３０を左右方向及び上下方向に沿って振動可能に支持するようになる。
　被固定部４３ａは、前後方向に沿って延在する。被固定部４３ａは、前後左右、４か所に設けられる。例えば、４か所の被固定部４３ａは、振動発生装置２０の中心（平面視で中心）に関して対称な位置に設けられ、対称な構成である。
　係合爪部４４は、弾性支持部２４０の上部に形成されている。左側のバネ部２４２は、係合爪部４４が左側（外側）に向けて延在する。右側のバネ部２４２は、係合爪部４４が右側（外側）に向けて延在する。尚、図２２に示す例では、係合爪部４４のそれぞれは、前後方向に離間した２つの爪を有している。
　尚、振動体１３０は、弾性支持部２４０に支持されて、第１の弾性係数及び振動体１３０の質量に対応して決まる第１の固有振動数で左右方向に沿って振動し、第２の弾性係数及び振動体１３０の質量に対応して決まる第２の固有振動数で上下方向に沿って振動する。そして、第１の弾性係数と第２の弾性係数とが異なる値なので、第１の固有振動数と第２の固有振動数とも異なる値となる。
　（振動発生装置２０の動作）
　次に、振動発生装置２０の動作について、図２４を用いて説明する。図２４Ａおよび図２４Ｂは、振動体１３０の振動方向を示す説明図であり、振動体１３０と弾性支持部２４０とを前から見た場合の説明図となっている。図２４Ａは、振動体１３０が第１の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた時の、振動体１３０の振動方向を示し、図２４Ｂは、振動体１３０が第２の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた時の、振動体１３０の振動方向を示している。図２４において、実線の矢印は、振動体１３０が振動し易くなる方向、すなわち振動体１３０の振動方向であり、点線の矢印は、振動体１３０が相対的に振動し難くなる方向である。
　振動体１３０は、前述したように、弾性支持部２４０によって、左右方向及び上下方向に沿って振動可能に支持されている。そして、振動体１３０は、第１の弾性係数及び振動体１３０の質量に対応して決まる第１の固有振動数で左右方向に沿って振動し、第２の弾性係数及び振動体１３０の質量に対応して決まる第２の固有振動数で上下方向に沿って振動する。
　そのため、図２４Ａに示すように、振動体１３０が第１の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた時には、振動体１３０は、左右方向に対して振動し易くなる。その結果、振動体１３０は、左右方向に沿って大きく振動するようになる。また、図２４Ｂに示すように、振動体１３０が第２の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた時には、振動体１３０は、上下方向に対して振動し易くなる。その結果、振動体１３０は、上下方向に沿って大きく振動するようになる。
　磁気駆動部（コイル１３２および永久磁石１５１，１５２）は、このような交番磁界の周波数と振動体１３０の振動し易さとの関係を利用して、第１の固有振動数と同じ周波数の交番磁界によって振動体１３０を左右方向に沿って振動させ、第２の固有振動数と同じ周波数の交番磁界によって振動体１３０を上下方向に沿って振動させている。以下、第１の固有振動数と同じ周波数の交番磁界によって振動体１３０を左右方向に沿って振動させることを、第１の固有振動数で振動体１３０を左右方向に駆動すると略称し、第２の固有振動数と同じ周波数の交番磁界によって振動体１３０を上下方向に沿って振動させることを、第２の固有振動数で振動体１３０を上下方向に駆動すると略称する。
　また、第１の固有振動数とも第２の固有振動数とも一致しない周波数での交番磁界を発生させた場合でも、振動体は上下方向、左右方向に振動する。第１の固有振動数に近い周波数の場合には上下方向よりも左右方向に大きく振動し、第２の固有振動数に近い周波数の場合には左右方向よりも上下方向に大きく振動する。また、パルス波による交番磁界の場合には、与えた周波数の高調波も振動に寄与するため、高調波が第１の固有振動数に一致する、または近くなる周波数、具体的には第１の固有振動数の１／Ｎ倍の周波数（ただしＮは整数であり、例えば３、以下同じ）であれば、左右方向に大きく振動し、第２の固有振動数の１／Ｍ倍の周波数（ただしＭは整数であり、例えば３、以下同じ）であれば、上下方向に大きく振動する。
　次に、振動体１３０の振動動作を安定させる方法について説明する。バネ部２４２のような折り曲げ構造の板ばねは、前述したように、折り目と直交する方向には弾性変形し易いが、折り目に沿った方向には変形し難いという特徴を有する。そのため、本実施形態では、このような折り曲げ構造の板ばねの特徴を利用して、バネ部２４２の前後方向に沿った変形を抑制している。そして、それによって、振動体１３０が前後方向に沿った移動を抑制し、振動体１３０の左右方向及び上下方向に沿った振動動作を安定させている。
　また、このような折り曲げ構造の板ばねでは、平坦部４２の幅寸法が平坦部４２の長さ寸法よりも大きい程、折り目に沿った方向に変形し難くなる。本実施形態では、このような折り曲げ構造の板ばねの特徴を利用して、平坦部４２の幅寸法が平坦部４２の長さ寸法よりも大きくなるように、バネ部２４２を形成し、それによって、バネ部２４２の前後方向に沿った変形を抑制し易くしている。
　また、このような折り曲げ構造の板ばねでは、平坦部４２の外周部は、弾性支持部２４０の折り目に沿った方向への変形し難さに大きく影響するが、平坦部４２の外周部を避けた部分（中央部寄りの部分）の影響は、平坦部４２の外周部の影響と比較して小さい。一方、平坦部４２の外周部を避けた部分に開口部４２ａを形成することによって、平坦部４２の折り目と直交する方向（左右方向及び上下方向）に対する機械強度を低下させ、弾性支持部２４０を折り目と直交する方向に弾性変形し易くすることができる。
　本実施形態では、このような折り曲げ構造の板ばねの特徴を利用して、平坦部４２の外周部を避けた位置に開口部４２ａを形成し、それによって、バネ部２４２が前後方向に沿って変形し易くなるのを抑制しつつ、左右方向及び上下方向に沿って弾性変形し易くしている。そして、開口部４２ａの寸法を調節することによって、バネ部２４２の左右方向及び上下方向に沿った弾性変形し易さを調節可能としている。
　前述したように、本実施形態の振動発生装置２０では、バネ部２４２は、折り目が左右方向（第１の方向）及び上下方向（第２の方向）と直交する前後方向（第３の方向）に沿うように折り曲げられた複数の折り曲げ部４１と、複数の折り曲げ部４１のうちの１つから他の１つに向かって延出する略長方形の２つの平坦部４２とが形成された板ばねである。このような折り曲げ構造の板ばねは、折り目と直交する方向には弾性変形し易いが、折り目に沿った方向には変形し難いという特徴を有する。そのため、バネ部２４２を左右方向及び上下方向に沿って弾性変形し易くし、且つ、バネ部２４２の前後方向に沿った変形を抑制することができる。その結果、振動体１３０と永久磁石１５１，１５２との間の磁力によって振動体１３０に前後方向に沿った力が加わっても、振動体１３０の前後方向に沿った移動を抑制することができ、振動体１３０の左右方向及び上下方向に沿った振動動作を安定させることができる。
　また、本実施形態の振動発生装置２０では、磁気駆動部（コイル１３２および永久磁石１５１，１５２）が、第１の弾性係数及び振動体１３０の質量に対応した第１の固有振動数で振動体１３０を駆動することによって、振動体１３０を左右方向に沿って振動し易くし、上下方向に沿って振動し難くすることができる。また、磁気駆動部（コイル１３２および永久磁石１５１，１５２）が、第２の弾性係数及び振動体１３０の質量に対応した第２の固有振動数で振動体１３０を駆動することによって、振動体１３０を上下方向に沿って振動し易くし、左右方向に沿って振動し難くすることができる。その結果、振動体１３０の振動動作を安定させつつ、振動体１３０の左右方向及び上下方向に沿った所望の振動動作を実現することができる。
　（バネ部２４２の平面形状）
　図２５は、第２実施形態に係る振動発生装置２０が備える振動ユニット２２０（ＦＰＣ１６０が組み込まれた状態）を示す斜視図である。図２６は、第２実施形態に係る振動発生装置２０が備える振動ユニット２２０（ＦＰＣ１６０が組み込まれた状態）を示す正面図である。図２７は、第２実施形態に係る振動発生装置２０が備える振動ユニット２２０（ＦＰＣ１６０が組み込まれた状態）を示す平面図である。図２８は、図２５に示す振動ユニット２２０（ＦＰＣ１６０が組み込まれた状態）のＡ－Ａ断面図である。
　図２５～図２８に示すように、上記各バネ部２４２を構成する各平面部（すなわち、各平坦部４２）は、上辺を短辺とし、下辺を長辺とする、台形状の平面形状を有している。このような形状を有する一つの利点として、ＦＰＣ１６０との干渉を避けることができる点が挙げられる。
　図２５～図２８に示すように、ＦＰＣ１６０は、外部回路側に向って、その延伸する方向が第１の方向（図中Ｘ軸負方向）から第２の方向（図中Ｘ軸正方向）に折り返される部分である、折り返し部１６０Ａを有しており、当該折り返し部１６０Ａは、振動体１３０よりも外側の空間（図中Ｘ軸負側の空間）へ張り出している。
　振動体１３０よりも外側の空間には、バネ部２４２が設けられているが、当該バネ部２４２（平坦部４２）は、台形状の平面形状（すなわち、上辺に向うにつれて徐々に中央側に向って切り欠かれてゆく平面形状）を有している。
　このため、バネ部２４２は、この切り欠かれた部分によって折り返し部１６０Ａとの干渉を回避しつつ、上下方向および左右方向に弾性変形することができるようになっている。
　これにより、本実施形態の振動発生装置２０は、振動体１３０の振動に伴う、ＦＰＣ１６０の損傷を抑制できるものとなっている。
　特に、本実施形態の振動発生装置２０は、各バネ部が複数の折り曲げ部を有するものであり、他の振動発生装置と比較して、各バネ部が弾性変形し易くなっているため、その平面形状を台形状とすることによる、折り返し部１６０Ａとの干渉を避けるという効果は、より顕著なものとなる。
　以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
　例えば、上記実施形態では、各バネ部の平面形状を台形状としているが、これに限らず、各バネ部の平面形状は、少なくとも、通電手段に近接する部分において、通電手段との接触を回避可能に切り欠かれた平面形状を有するものであればよい。
　また、上記実施形態では、全てのバネ部を台形状としているが、これに限らず、例えば、通電手段と接触する虞のあるバネ部のみ、台形状とするようにしてもよい。
　また、上記実施形態では、通電手段の一例としてＦＰＣを用いているが、これに限らず、例えば、通電手段として、電線等を用いてもよい。
　また、各バネ部の構成（例えば、折り曲げ回数、平面形状、開口部の形状，サイズ，有無等）は、上記実施形態で説明したものに限らない。すなわち、各バネ部の構成は、振動発生装置の各種仕様（例えば、所望する共振周波数、筐体のサイズの制限等）に応じて、適宜変更され得るものである。
　また、上記実施形態では、「通電手段との接触を回避可能に切り欠かれた面」の一例として、各バネ部に台形状の平面部（平坦部）を設けているが、「通電手段との接触を回避可能に切り欠かれた面」は、平面に限らず、平面以外の面（例えば、緩やかに湾曲した面）であってもよい。この場合も、当該平面以外の面は、特定の方向（例えば、垂線方向）から平面視したときに、台形状を有するものであることが好ましい。
　本国際出願は、２０１７年１１月２０日に出願した日本国特許出願第２０１７－２２３１３５号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。
　１０，２０　振動発生装置
　１１０　筐体
　１１１　下側ケース
　１１２　上側ケース
　１２０，２２０　振動ユニット
　１３０　振動体（振動体）
　１３１　磁心
　１３２　コイル
　１３３，１３４　フランジ
　１３５　錘（振動体）
　１４０　弾性支持部
　１４１　第１の保持部
　１４２　第２の保持部
　１４３　第１のバネ部（弾性体）
　１４４　第２のバネ部（弾性体）
　１４５　第３のバネ部（弾性体）
　１５１，１５２　永久磁石
　１６０　ＦＰＣ（通電手段）
　２４０　弾性支持部
　２４１　保持部
　２４２　バネ部（弾性体）

Claims (4)

  1. 　筐体と、
    　前記筐体に収容された振動体と、
    　前記振動体を、第１の方向および前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って振動可能に保持する弾性体と、
    　前記振動体に設けられたコイルと、前記筐体に設けられた磁石とを有し、前記振動体を前記第１の方向および前記第２の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部と、
    　外部から前記コイルに電力を供給するために、前記コイルに電気的に接続された通電手段と
    　を備え、
    　前記弾性体は、折り曲げ構造を有する板バネであり、少なくとも前記通電手段に近接する部分において、前記通電手段との接触を回避可能に切り欠かれた面形状を有する
    　ことを特徴とする振動発生装置。
  2. 　前記弾性体は、特定の方向から平面視したときに、上辺および下辺のうちの前記通電手段に近接する一方を短辺とする、台形状の前記面形状を有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の振動発生装置。
  3. 　前記弾性体は、延伸方向を折り返す部分である折り曲げ部を複数有する
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の振動発生装置。
  4. 　複数の前記振動体を備え、
    　前記弾性体は、前記複数の振動体を、前記第１の方向および前記第２の方向に沿って振動可能に保持する
    　ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の振動発生装置。
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