WO2021205827A1

WO2021205827A1 - リンク機構

Info

Publication number: WO2021205827A1
Application number: PCT/JP2021/010687
Authority: WO
Inventors: 眞熹ビョン
Original assignee: 株式会社Ihi
Priority date: 2020-04-07
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2021-10-14
Also published as: US20220307410A1; JPWO2021205827A1; US12006859B2; JP7351411B2; CN114787533A; DE112021000284T5

Abstract

リンク機構１２０は、第１孔（バルブ側挿通孔１４１Ｂ）が形成された第１リンク部材（ロッド１４０）、または、第２孔（ピン孔１５１Ｂ）が形成された第２リンク部材（バルブ側リンクプレート１５０Ｂ）に取り付けられた回転体の回転軸と、第１リンク部材と第２リンク部材との間に配されるバルブ側バネ部材１７０Ｂと、第１リンク部材に対し第２リンク部材およびバルブ側バネ部材１７０Ｂと反対側に位置し、第１孔および第２孔の内径よりも大きい外径を有する大径部１６１、大径部１６１よりも外径が小さく、少なくとも一部が第１孔内に配される中径部１６３、および、中径部１６３よりも外径が小さく、少なくとも一部が第２孔内に配される小径部１６５を有するバルブ側連結ピン１６０Ｂと、を備える。

Description

リンク機構

　本開示は、リンク機構に関する。本出願は２０２０年４月７日に提出された日本特許出願第２０２０－６９１６４号に基づく優先権の利益を主張するものであり、その内容は本出願に援用される。

　従来、タービンハウジングには、ウェイストゲートポートが形成される。特許文献１には、ウェイストゲートポートを開閉するリンク機構について開示がある。リンク機構は、ロッドと、リンクプレートと、連結ピンと、バネ部材と、止め輪とを備える。連結ピンは、ロッドとリンクプレートとを相対回転自在に連結する。バネ部材は、連結ピンに挿通され、リンクプレートとロッドとの間に配される。バネ部材は、リンクプレートおよびロッドを互いに離隔する方向に付勢する。止め輪は、連結ピンに取り付けられる。止め輪は、連結ピンからリンクプレートおよびロッドが脱落することを抑制する。

国際公開第２０１６／０３１５６５号公報

　しかし、バネ部材の付勢力により、止め輪には常に荷重がかかる。この荷重がかかった状態でリンク機構が駆動されると、止め輪が摩耗する場合があった。止め輪が摩耗すると、止め輪が連結ピンから脱落し易くなる。その結果、リンクプレートおよびロッドが連結ピンから脱落するおそれがあった。

　本開示は、リンク部材の脱落を抑制可能なリンク機構を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本開示のリンク機構は、第１孔が形成された第１リンク部材と、第２孔が形成された第２リンク部材と、第１リンク部材または第２リンク部材に取り付けられた回転体の回転軸と、第１リンク部材と第２リンク部材との間に配されるバネ部材と、第１リンク部材に対し第２リンク部材およびバネ部材と反対側に位置し、第１孔および第２孔の内径よりも大きい外径を有する大径部、大径部よりも外径が小さく、少なくとも一部が第１孔内に配される中径部、および、中径部よりも外径が小さく、少なくとも一部が第２孔内に配される小径部を有する連結ピンと、を備える。

　連結ピンは、中径部の外径をＤ１、大径部の外径をＤ２、Ｄ１およびＤ２の差の半分をｄ、大径部の中心軸方向の高さをｎとしたとき、以下の式、１．１５≦Ｄ２／Ｄ１≦２、および、１．１≦ｎ／ｄ≦５を満たしてもよい。

　連結ピンは、小径部を含む第１部材と、第１部材より径方向外側に配され、中径部および大径部を含む第２部材と、により構成されてもよい。

　本開示によれば、リンク部材の脱落を抑制することができる。

図１は、過給機の概略断面図である。図２は、タービンハウジングの外観図である。図３は、図２のＩＩＩ矢視図である。図４は、バルブと取付板の接続構造を説明するための説明図である。図５は、図３に示すバルブが矢印ａ方向に回転した後のタービンハウジングの内観図である。図６は、本実施形態にかかるリンク機構の概略断面図である。図７は、バルブ側連結ピンの寸法関係を説明するための説明図である。図８は、第１変形例のリンク機構の概略断面図である。図９は、第２変形例のリンク機構の概略断面図である。

　以下に添付図面を参照しながら、本開示の一実施形態について説明する。実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本開示を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本開示に直接関係のない要素は図示を省略する。

　図１は、過給機ＴＣの概略断面図である。以下では、図１に示す矢印Ｌ方向を過給機ＴＣの左側として説明する。図１に示す矢印Ｒ方向を過給機ＴＣの右側として説明する。図１に示すように、過給機ＴＣは、過給機本体１を備える。過給機本体１は、ベアリングハウジング３と、タービンハウジング５と、コンプレッサハウジング７とを含む。タービンハウジング５は、ベアリングハウジング３の左側に締結機構９によって連結される。コンプレッサハウジング７は、ベアリングハウジング３の右側に締結ボルト１１によって連結される。

　ベアリングハウジング３の外周面には、突起３ａが設けられる。突起３ａは、タービンハウジング５側に設けられる。突起３ａは、ベアリングハウジング３の径方向に突出する。タービンハウジング５の外周面には、突起５ａが設けられる。突起５ａは、ベアリングハウジング３側に設けられる。突起５ａは、タービンハウジング５の径方向に突出する。ベアリングハウジング３とタービンハウジング５は、締結機構９によってバンド締結される。締結機構９は、例えば、Ｇカップリングで構成される。締結機構９は、突起３ａ、５ａを挟持する。

　ベアリングハウジング３には、軸受孔３ｂが形成される。軸受孔３ｂは、過給機ＴＣの左右方向に貫通する。軸受孔３ｂには、軸受が配される。軸受には、シャフト１３が挿通される。軸受は、シャフト１３を回転自在に軸支する。本実施形態では、軸受は、すべり軸受である。ただし、これに限定されず、軸受は、転がり軸受であってもよい。シャフト１３の左端部には、タービンインペラ１５が設けられる。タービンインペラ１５は、タービンハウジング５に回転自在に収容される。シャフト１３の右端部には、コンプレッサインペラ１７が設けられる。コンプレッサインペラ１７は、コンプレッサハウジング７に回転自在に収容される。

　コンプレッサハウジング７には、吸気口１９が形成される。吸気口１９は、過給機ＴＣの右側に開口する。吸気口１９は、不図示のエアクリーナに接続される。ベアリングハウジング３とコンプレッサハウジング７の対向面によって、ディフューザ流路２１が形成される。ディフューザ流路２１は、空気を昇圧する。ディフューザ流路２１は、環状に形成される。ディフューザ流路２１は、径方向内側において、コンプレッサインペラ１７を介して吸気口１９に連通している。

　コンプレッサハウジング７には、コンプレッサスクロール流路２３が形成される。コンプレッサスクロール流路２３は、環状に形成される。コンプレッサスクロール流路２３は、例えば、ディフューザ流路２１よりもシャフト１３の径方向外側に位置する。コンプレッサスクロール流路２３は、不図示のエンジンの吸気口と、ディフューザ流路２１とに連通している。コンプレッサインペラ１７が回転すると、吸気口１９からコンプレッサハウジング７内に空気が吸気される。吸気された空気は、コンプレッサインペラ１７の翼間を流通する過程において加圧加速される。加圧加速された空気は、ディフューザ流路２１およびコンプレッサスクロール流路２３で昇圧される。昇圧された空気は、エンジンの吸気口に導かれる。

　タービンハウジング５には、吐出口２５が形成される。吐出口２５は、過給機ＴＣの左側に開口する。吐出口２５は、不図示の排気ガス浄化装置に接続される。タービンハウジング５の内部には、内部空間２７が形成される。内部空間２７は、吐出口２５に開口する。内部空間２７は、タービンインペラ１５より下流側（吐出口２５側）に形成される。

　タービンハウジング５には、連通路２９と、タービンスクロール流路３１とが形成される。タービンスクロール流路３１は、環状に形成される。タービンスクロール流路３１は、例えば、連通路２９よりもシャフト１３の径方向外側に位置する。タービンスクロール流路３１は、ガス流入口３３（図２参照）と連通する。ガス流入口３３には、不図示のエンジンの排気マニホールドから排出される排気ガスが導かれる。連通路２９は、タービンインペラ１５を介してタービンスクロール流路３１と吐出口２５（内部空間２７）とを連通させる。ガス流入口３３からタービンスクロール流路３１に導かれた排気ガスは、連通路２９、タービンインペラ１５、および、内部空間２７を介して吐出口２５に導かれる。吐出口２５に導かれる排気ガスは、流通過程においてタービンインペラ１５を回転させる。

　タービンインペラ１５の回転力は、シャフト１３を介してコンプレッサインペラ１７に伝達される。コンプレッサインペラ１７が回転すると、上記のとおりに空気が昇圧される。こうして、空気がエンジンの吸気口に導かれる。

　図２は、タービンハウジング５の外観図である。図２に示すように、タービンハウジング５には、バルブ装置１００が設けられる。バルブ装置１００は、アクチュエータ１１０と、リンク機構１２０と、回転構造体１３０とを備える。図２に示すように、アクチュエータ１１０およびリンク機構１２０は、タービンハウジング５の外部に配される。

　アクチュエータ１１０は、モータを含む。モータは、ロータ（回転体）１１１とステータ（不図示）とを備える。ロータ１１１の回転軸１１３は、リンク機構１２０に接続される。アクチュエータ１１０は、回転軸１１３を中心軸回り（図２中、矢印ａ方向および矢印ｂ方向）に回転させる。

　リンク機構１２０は、ロッド１４０と、アクチュエータ側リンクプレート１５０Ａと、バルブ側リンクプレート１５０Ｂと、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａと、バルブ側連結ピン１６０Ｂと、アクチュエータ側バネ部材１７０Ａと、バルブ側バネ部材１７０Ｂとを含む。

　アクチュエータ側リンクプレート１５０Ａには、ピン孔１５１Ａと、軸孔１５３Ａとが形成される。ピン孔１５１Ａには、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａが挿通される。軸孔１５３Ａには、ロータ１１１の回転軸１１３が挿通される。回転軸１１３は、アクチュエータ側リンクプレート１５０Ａに固定される。回転軸１１３は、アクチュエータ側リンクプレート１５０Ａと一体的に回転する。アクチュエータ側リンクプレート１５０Ａは、回転軸１１３の中心軸周りに、図２中、矢印ａ方向および矢印ｂ方向に回転する。

　ロッド１４０には、アクチュエータ側挿通孔１４１Ａと、バルブ側挿通孔１４１Ｂとが形成される。アクチュエータ側挿通孔１４１Ａには、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａが挿通される。バルブ側挿通孔１４１Ｂには、バルブ側連結ピン１６０Ｂが挿通される。ロッド１４０は、一端がアクチュエータ側連結ピン１６０Ａを介してアクチュエータ側リンクプレート１５０Ａに接続され、他端がバルブ側連結ピン１６０Ｂを介してバルブ側リンクプレート１５０Ｂに接続される。

　アクチュエータ側連結ピン１６０Ａは、アクチュエータ側挿通孔１４１Ａおよびピン孔１５１Ａに挿通される。アクチュエータ側連結ピン１６０Ａは、ロッド１４０とアクチュエータ側リンクプレート１５０Ａとを相対回転自在に連結する。本実施形態では、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａは、アクチュエータ側リンクプレート１５０Ａに固定される。アクチュエータ側連結ピン１６０Ａは、ロッド１４０を回転自在に保持する。アクチュエータ側連結ピン１６０Ａには、無電解ニッケル処理や窒化処理などの表面硬化処理が施される。これにより、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａの耐摩耗性を向上させることができる。

　アクチュエータ側バネ部材１７０Ａは、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａに挿通される。アクチュエータ側バネ部材１７０Ａは、ロッド１４０とアクチュエータ側リンクプレート１５０Ａとの間に配される。アクチュエータ側バネ部材１７０Ａは、例えば、円盤形状である。本実施形態では、アクチュエータ側バネ部材１７０Ａは、皿バネである。ただし、これに限定されず、アクチュエータ側バネ部材１７０Ａは、コイルばねや板ばねなど他のバネ部材で構成されてもよい。アクチュエータ側バネ部材１７０Ａは、一端がロッド１４０に接触し、他端がアクチュエータ側リンクプレート１５０Ａに接触する。アクチュエータ側バネ部材１７０Ａは、ロッド１４０とアクチュエータ側リンクプレート１５０Ａとを、互いに離隔する方向に付勢する。ロッド１４０およびアクチュエータ側リンクプレート１５０Ａの間にアクチュエータ側バネ部材１７０Ａが配されることにより、ロッド１４０およびアクチュエータ側リンクプレート１５０Ａ間の振動伝達が抑制される。

　バルブ側リンクプレート１５０Ｂには、ピン孔１５１Ｂと、軸孔１５３Ｂとが形成される。ピン孔１５１Ｂには、バルブ側連結ピン１６０Ｂが挿通される。軸孔１５３Ｂには、回転構造体１３０の回転軸１３１が挿通される。回転軸１３１は、バルブ側リンクプレート１５０Ｂに固定される。回転軸１３１は、バルブ側リンクプレート１５０Ｂと一体的に回転する。バルブ側リンクプレート１５０Ｂは、回転軸１３１の中心軸周りに、図２中、矢印ａ方向および矢印ｂ方向に回転する。

　バルブ側連結ピン１６０Ｂは、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａと同様に構成される。バルブ側連結ピン１６０Ｂは、バルブ側挿通孔１４１Ｂおよびピン孔１５１Ｂに挿通される。バルブ側連結ピン１６０Ｂは、ロッド１４０とバルブ側リンクプレート１５０Ｂとを相対回転自在に連結する。本実施形態では、バルブ側連結ピン１６０Ｂは、バルブ側リンクプレート１５０Ｂに固定される。バルブ側連結ピン１６０Ｂは、ロッド１４０を回転自在に保持する。

　バルブ側バネ部材１７０Ｂは、アクチュエータ側バネ部材１７０Ａと同様に構成される。バルブ側バネ部材１７０Ｂは、バルブ側連結ピン１６０Ｂに挿通される。バルブ側バネ部材１７０Ｂは、ロッド１４０とバルブ側リンクプレート１５０Ｂとの間に配される。バルブ側バネ部材１７０Ｂは、一端がロッド１４０に接触し、他端がバルブ側リンクプレート１５０Ｂに接触する。バルブ側バネ部材１７０Ｂは、ロッド１４０とバルブ側リンクプレート１５０Ｂとを、互いに離隔する方向に付勢する。ロッド１４０およびバルブ側リンクプレート１５０Ｂの間にバルブ側バネ部材１７０Ｂが配されることにより、ロッド１４０およびバルブ側リンクプレート１５０Ｂ間の振動伝達が抑制される。

　アクチュエータ１１０が駆動すると、アクチュエータ側リンクプレート１５０Ａは、回転軸１１３の中心軸周りに、図２中、矢印ａ方向、または、矢印ｂ方向に回転する。アクチュエータ側リンクプレート１５０Ａが、図２中、矢印ａ方向に回転すると、ロッド１４０は、図２中、矢印ｃ方向に移動する。ロッド１４０が、図２中、矢印ｃ方向に移動すると、バルブ側リンクプレート１５０Ｂは、回転軸１３１の中心軸周りに、図２中、矢印ａ方向に回転する。

　アクチュエータ側リンクプレート１５０Ａが、図２中、矢印ｂ方向に回転すると、ロッド１４０は、図２中、矢印ｄ方向に移動する。ロッド１４０が、図２中、矢印ｄ方向に移動すると、バルブ側リンクプレート１５０Ｂは、回転軸１３１の中心軸周りに、図２中、矢印ｂ方向に回転する。

　図３は、図２のＩＩＩ矢視図である。図３は、タービンハウジング５の内観図である。図３に示すように、回転構造体１３０は、タービンハウジング５の内部空間２７に配される。回転構造体１３０は、回転軸１３１と、取付板１３３と、バルブ（回転体）１３５とを含む。

　タービンハウジング５には、貫通孔５ｂが形成される。貫通孔５ｂには、軸受部材１８０が挿通される。軸受部材１８０は、円筒形状である。軸受部材１８０には、回転軸１３１が挿通される。軸受部材１８０は、回転軸１３１を回転自在に軸支する。

　回転軸１３１は、一端がバルブ側リンクプレート１５０Ｂに接続され、他端が取付板１３３に接続される。取付板１３３は、回転軸１３１に一体的に取り付けられる。例えば、取付板１３３は、回転軸１３１に溶接され、回転軸１３１と一体的に回転する。取付板１３３のうち、回転軸１３１と接続する側と反対側には、バルブ１３５が取り付けられる。取付板１３３は、バルブ１３５を保持する。

　図４は、バルブ１３５と取付板１３３の接続構造を説明するための説明図である。図４に示すように、バルブ１３５は、本体部１３５ａと、軸部１３５ｂとを備える。バルブ１３５の軸部１３５ｂには、位置規制部材１３７が取り付けられる。本体部１３５ａは、当接面１３５ｃを有する。軸部１３５ｂは、本体部１３５ａの当接面１３５ｃが形成される側とは反対側に形成される。軸部１３５ｂは、当接面１３５ｃと直交する方向に延在する。位置規制部材１３７は、円盤形状である。位置規制部材１３７は、孔１３７ａを有する。

　取付板１３３には、挿通孔１３３ａが形成される。バルブ１３５の軸部１３５ｂは、取付板１３３の挿通孔１３３ａに挿通される。軸部１３５ｂは、位置規制部材１３７の孔１３７ａに挿通される。位置規制部材１３７は、取付板１３３に対し、本体部１３５ａとは反対側に配される。位置規制部材１３７は、例えば、カシメにより軸部１３５ｂに取り付けられる（固定される）。取付板１３３は、本体部１３５ａと位置規制部材１３７との間に挟まれる。位置規制部材１３７は、バルブ１３５が取付板１３３から脱落することを抑制する。

　図１に示すように、タービンハウジング５には、バイパス流路３５およびウェイストゲートポート３７が形成される。バイパス流路３５は、一端がタービンスクロール流路３１に接続され、他端がウェイストゲートポート３７を介して内部空間２７に接続される。バイパス流路３５は、タービンスクロール流路３１と内部空間２７とを連通する。バイパス流路３５およびウェイストゲートポート３７は、タービンインペラ１５よりも径方向外側に位置する。バイパス流路３５は、タービンスクロール流路３１を流通する排気ガスの一部を、タービンインペラ１５を迂回して内部空間２７に導く。

　ウェイストゲートポート３７は、タービンハウジング５の内部空間２７を形成する内壁のうちバルブ１３５（当接面１３５ｃ）が当接可能な座面３９に形成される。ウェイストゲートポート３７は、タービンインペラ１５より下流側（吐出口２５側）に形成される。ウェイストゲートポート３７は、バイパス流路３５と内部空間２７とを連通させる。

　バルブ１３５は、ウェイストゲートポート３７の内径よりも外径が大きい弁体である。バルブ１３５は、本実施形態では、ウェイストゲートバルブである。バルブ１３５は、座面３９と当接した状態において、ウェイストゲートポート３７を閉塞する。ウェイストゲートポート３７が閉塞されると、タービンスクロール流路３１を流通する排気ガスは、バイパス流路３５およびウェイストゲートポート３７を介して内部空間２７に流出しなくなる。

　バルブ１３５は、座面３９から離隔した状態において、ウェイストゲートポート３７を開放する。ウェイストゲートポート３７が開放されると、タービンスクロール流路３１を流通する排気ガスの一部は、バイパス流路３５およびウェイストゲートポート３７を介して内部空間２７に流出する。

　図３に戻り、アクチュエータ１１０（図２参照）の駆動により、回転軸１３１が図３中、矢印ａ方向に回転すると、回転軸１３１と一体的に取付板１３３が図３中、矢印ａ方向に回転する。取付板１３３が図３中、矢印ａ方向に回転すると、取付板１３３に保持されたバルブ１３５が、回転軸１３１の中心軸を中心として、図３中、矢印ａ方向に回転する。

　図５は、図３に示すバルブ１３５が矢印ａ方向に回転した後のタービンハウジング５の内観図である。図５に示すように、バルブ１３５が矢印ａ方向に回転すると、バルブ１３５は、座面３９から離隔する方向に移動する。バルブ１３５が座面３９から離隔すると、ウェイストゲートポート３７が開放された開放状態となる。一方、アクチュエータ１１０（図２参照）の駆動により、回転軸１３１が図５中、矢印ｂ方向に回転すると、バルブ１３５は、回転軸１３１の中心軸周りに、図５中、矢印ｂ方向に回転する。バルブ１３５が矢印ｂ方向に回転すると、図３に示すように、バルブ１３５は、座面３９に近接する方向に移動する。バルブ１３５が座面３９に近接し当接すると、ウェイストゲートポート３７が閉塞された閉塞状態となる。

　図６は、本実施形態にかかるリンク機構１２０の概略断面図である。図６では、ロッド（第１リンク部材）１４０と、バルブ側リンクプレート（第２リンク部材）１５０Ｂと、バルブ側連結ピン１６０Ｂと、バルブ側バネ部材１７０Ｂとの概略断面図を示す。ここで、バルブ側リンクプレート１５０Ｂ、バルブ側連結ピン１６０Ｂ、および、バルブ側バネ部材１７０Ｂの構成は、アクチュエータ側リンクプレート１５０Ａ、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａ、および、アクチュエータ側バネ部材１７０Ａの構成と実質的に同一である。そのため、ここでは、バルブ側リンクプレート１５０Ｂ、バルブ側連結ピン１６０Ｂ、および、バルブ側バネ部材１７０Ｂの構成について詳細に説明する。アクチュエータ側リンクプレート１５０Ａ、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａ、および、アクチュエータ側バネ部材１７０Ａの構成については、詳細な説明を省略する。

　図６に示すように、バルブ側連結ピン１６０Ｂには、大径部１６１と、中径部１６３と、小径部１６５とが形成される。中径部１６３は、一端が大径部１６１に連続し、他端が小径部１６５に連続する。大径部１６１、中径部１６３、および、小径部１６５は、一体的に形成される。

　大径部１６１は、大凡円柱形状である。大径部１６１は、一定の外径を有する。大径部１６１の外径は、ロッド１４０のバルブ側挿通孔（第１孔）１４１Ｂの内径よりも大きい。大径部１６１は、ロッド１４０に対しバルブ側リンクプレート１５０Ｂおよびバルブ側バネ部材１７０Ｂと反対側に位置する。

　中径部１６３は、大凡円柱形状である。中径部１６３は、一定の外径を有する。中径部１６３の中心軸は、大径部１６１の中心軸と大凡一致する。中径部１６３の外径は、大径部１６１の外径よりも小さい。中径部１６３の外径は、ロッド１４０のバルブ側挿通孔１４１Ｂの内径以下である。本実施形態では、中径部１６３の外径は、ロッド１４０のバルブ側挿通孔１４１Ｂの内径よりも小さい。中径部１６３の外周面は、バルブ側挿通孔１４１Ｂの内周面から離隔している。ただし、中径部１６３の外周面は、バルブ側挿通孔１４１Ｂの内周面と接触していてもよい。中径部１６３の外径は、バルブ側リンクプレート１５０Ｂのピン孔１５１Ｂの内径よりも大きい。中径部１６３は、少なくとも一部がバルブ側挿通孔１４１Ｂ内に配される。ロッド１４０は、中径部１６３に固定されず、中径部１６３に対して相対回転可能である。中径部１６３は、ロッド１４０のバルブ側挿通孔１４１Ｂと摺動する摺動部として機能する。中径部１６３の径方向外側にバルブ側バネ部材１７０Ｂが配される。

　大径部１６１と中径部１６３の間には、大径段差面１６７が形成される。大径段差面１６７は、大凡円環形状である。大径段差面１６７は、大径部１６１および中径部１６３と連続する。大径段差面１６７は、大径部１６１および中径部１６３の中心軸に対し大凡直交する面である。大径段差面１６７は、ロッド１４０の外面と摺動する摺動部として機能する。

　小径部１６５は、大凡円柱形状である。小径部１６５は、一定の外径を有する。小径部１６５の中心軸は、中径部１６３の中心軸と大凡一致する。小径部１６５の外径は、中径部１６３の外径よりも小さい。小径部１６５の外径は、バルブ側リンクプレート１５０Ｂのピン孔（第２孔）１５１Ｂの内径以下である。本実施形態では、小径部１６５の外径は、ピン孔１５１Ｂの内径と大凡等しい。ピン孔１５１Ｂの内径は、バルブ側挿通孔１４１Ｂの内径よりも小さい。小径部１６５は、少なくとも一部がピン孔１５１Ｂ内に配される。

　中径部１６３と小径部１６５の間には、小径段差面１６９が形成される。小径段差面１６９は、大凡円環形状である。小径段差面１６９は、中径部１６３および小径部１６５と連続する。小径段差面１６９は、中径部１６３および小径部１６５の中心軸に対し大凡直交する面である。小径段差面１６９は、大径段差面１６７と大凡平行な面である。

　小径段差面１６９は、バルブ側連結ピン１６０Ｂがバルブ側挿通孔１４１Ｂおよびピン孔１５１Ｂに挿通された際に、バルブ側リンクプレート１５０Ｂと当接する当接面（突き当て面）である。小径段差面１６９がバルブ側リンクプレート１５０Ｂと当接することで、バルブ側連結ピン１６０Ｂの中心軸方向の位置が決定される。

　小径段差面１６９がバルブ側リンクプレート１５０Ｂと当接した状態で、小径部１６５は、バルブ側リンクプレート１５０Ｂに固定される。本実施形態では、小径段差面１６９がバルブ側リンクプレート１５０Ｂと当接した状態で、小径部１６５の先端部がバルブ側リンクプレート１５０Ｂにカシメられる。これにより、小径部１６５がバルブ側リンクプレート１５０Ｂに固定される。ただし、これに限定されず、小径部１６５がバルブ側リンクプレート１５０Ｂに溶接あるいは圧入されることで、バルブ側リンクプレート１５０Ｂに固定されてもよい。

　このとき、ロッド１４０は、バルブ側バネ部材１７０Ｂにより、バルブ側リンクプレート１５０Ｂから離隔する方向に押圧される。その結果、ロッド１４０は、大径段差面１６７と当接し、バルブ側リンクプレート１５０Ｂから離隔する方向に大径段差面１６７を押圧する。大径段差面１６７にかかる押圧力は、バルブ側リンクプレート１５０Ｂとロッド１４０との間の距離に応じて決定される。バルブ側リンクプレート１５０Ｂとロッド１４０との間の距離は、バルブ側連結ピン１６０Ｂの中心軸方向における小径段差面１６９と大径段差面１６７との間の距離によって決定される。したがって、小径段差面１６９と大径段差面１６７との間の距離を調整することにより、バルブ側バネ部材１７０Ｂの付勢力を調整することができる。

　図７は、バルブ側連結ピン１６０Ｂの寸法関係を説明するための説明図である。図７では、中径部１６３の外径をＤ１で表し、大径部１６１の外径をＤ２で表す。外径Ｄ１および外径Ｄ２の差の半分（すなわち、大径段差面１６７の径方向の幅）をｄで表す。ここで、外径Ｄ１、外径Ｄ２、および、幅ｄの関係式は、ｄ＝（Ｄ２－Ｄ１）／２となる。大径部１６１の中心軸方向の高さをｎで表す。

　図７に示すように、バルブ側連結ピン１６０Ｂの中心軸方向におけるロッド１４０とバルブ側リンクプレート１５０Ｂとの隙間は、バルブ側連結ピン１６０Ｂの径方向におけるロッド１４０と中径部１６３との隙間より大きい。そのため、ロッド１４０がバルブ側連結ピン１６０Ｂの中心軸に対し傾斜した際に、ロッド１４０は、バルブ側リンクプレート１５０Ｂと当接する前に、中径部１６３と当接する。これにより、ロッド１４０がバルブ側連結ピン１６０Ｂの中心軸に対し傾斜した際に、ロッド１４０によりバルブ側バネ部材１７０Ｂが押しつぶされることを抑制できる。その結果、バルブ側バネ部材１７０Ｂの付勢力（反力）が低減することを抑制できる。

　上述したように、大径部１６１の外径Ｄ２は、中径部１６３の外径Ｄ１よりも大きい。本実施形態では、外径Ｄ１と外径Ｄ２の関係式は、１．１５≦Ｄ２／Ｄ１≦２となる。ここで、外径Ｄ２を外径Ｄ１で除した値が１に近づくほど、大径段差面１６７の幅ｄが小さくなる。つまり、外径Ｄ２を外径Ｄ１で除した値が１に近づくほど、ロッド１４０に押圧される大径段差面１６７の受圧面積が小さくなる。大径段差面１６７の受圧面積が小さくなるほど、単位面積あたりにかかる圧力が大きくなる。外径Ｄ２を外径Ｄ１で除した値が１．１５未満である場合、大径段差面１６７がロッド１４０に押圧された状態でロッド１４０が中径部１６３周りを摺動した際に、大径段差面１６７（大径部１６１）が摩耗し易くなる。外径Ｄ２を外径Ｄ１で除した値が２を超える場合、大径段差面１６７とロッド１４０との間のフリクションロスが大きくなり、アクチュエータ１１０の燃費あるいは電費が悪化する。

　大径部１６１の高さｎの値は、大径段差面１６７の幅ｄの値よりも大きい。本実施形態では、幅ｄと高さｎの関係式は、１．１≦ｎ／ｄ≦５となる。高さｎを幅ｄで除した値が小さくなるほど、幅ｄに対して高さｎが小さくなる。高さｎが小さくなるほど、大径部１６１の厚さが薄くなり、大径部１６１の耐久性が低下する。高さｎを幅ｄで除した値が１．１未満である場合、大径段差面１６７がロッド１４０に押圧された際に、大径部１６１の耐久性が低下し易くなる。高さｎを幅ｄで除した値が５を超える場合、大径部１６１が大型化し、大径部１６１の重量が増大することから、大径段差面１６７とロッド１４０との間のフリクションロスが大きくなり、アクチュエータ１１０の燃費あるいは電費が悪化する。

　本実施形態によれば、バルブ側連結ピン１６０Ｂは、小径部１６５がバルブ側リンクプレート１５０Ｂに固定される。バルブ側連結ピン１６０Ｂは、中径部１６３がロッド１４０のバルブ側挿通孔１４１Ｂに挿通される。バルブ側連結ピン１６０Ｂは、大径部１６１がロッド１４０に対しバルブ側リンクプレート１５０Ｂおよびバルブ側バネ部材１７０Ｂと反対側に位置する。大径部１６１は、ロッド１４０のバルブ側挿通孔１４１Ｂよりも大きい外径を有する。これにより、バルブ側連結ピン１６０Ｂに止め輪が設けられずとも、バルブ側連結ピン１６０Ｂは、ロッド１４０を回転（摺動）自在に保持することができる。

　バルブ側連結ピン１６０Ｂには、従来の連結ピンに設けられていた止め輪の代わりに、大径部１６１が一体的に形成されている。大径部１６１の体積は、従来の止め輪の体積よりも大きく形成される。そのため、バルブ側連結ピン１６０Ｂの大径部１６１は、従来の止め輪よりも耐久性および耐摩耗性を向上させることができる。したがって、ロッド１４０がバルブ側バネ部材１７０Ｂにより押圧された状態で中径部１６３周りを回転摺動した際に、バルブ側連結ピン１６０Ｂからロッド１４０が脱落することを抑制できる。

　バルブ側連結ピン１６０Ｂには、小径段差面１６９が設けられる。小径段差面１６９をバルブ側リンクプレート１５０Ｂに突き当てることで、ロッド１４０とバルブ側リンクプレート１５０Ｂとの間の高さ管理が容易になる。大径段差面１６７および小径段差面１６９が機械加工されることで、ロッド１４０とバルブ側リンクプレート１５０Ｂとの間隔を精度よく設定（管理）することができる。これにより、バルブ側バネ部材１７０Ｂの荷重を精度よく設定（管理）することができる。バルブ側連結ピン１６０Ｂに対する止め輪の組み付けが不要になるため、リンク機構１２０の組立性を向上させることができる。

　本実施形態では、バルブ側連結ピン１６０Ｂは、中径部１６３の外径Ｄ１と大径部１６１の外径Ｄ２とが、１．１５≦Ｄ２／Ｄ１≦２の関係式を満たす。バルブ側連結ピン１６０Ｂは、大径段差面１６７の幅ｄと大径部１６１の高さｎとが、１．１≦ｎ／ｄ≦５の関係式を満たす。上記関係式を満たすことにより、大径部１６１の耐久性および耐摩耗性の向上とフリクションロスの低減とを両立させることができる。

（第１変形例）
　図８は、第１変形例のリンク機構２２０の概略断面図である。上記実施形態の過給機ＴＣと実質的に等しい構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。第１変形例のリンク機構２２０は、上記実施形態のロッド１４０およびバルブ側リンクプレート１５０Ｂに代えて、ロッド（第２リンク部材）２４０およびバルブ側リンクプレート（第１リンク部材）２５０Ｂを備える。なお、第１変形例では、バルブ側連結ピン１６０Ｂは、上記実施形態のバルブ側連結ピン１６０Ｂと上下反対に配される。第１変形例では、ロッド２４０のアクチュエータ側挿通孔１４１Ａ、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａ、アクチュエータ側リンクプレート１５０Ａ、アクチュエータ側バネ部材１７０Ａの構成は、ロッド２４０のバルブ側挿通孔２４１Ｂ、バルブ側連結ピン１６０Ｂ、バルブ側リンクプレート２５０Ｂ、バルブ側バネ部材１７０Ｂの構成と実質的に同一である。そのため、ロッド２４０のアクチュエータ側挿通孔１４１Ａ、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａ、アクチュエータ側リンクプレート１５０Ａ、アクチュエータ側バネ部材１７０Ａの構成については、詳細な説明を省略する。それ以外の構成は、上記実施形態のリンク機構１２０と同じである。

　図８に示すように、ロッド２４０には、バルブ側挿通孔（第２孔）２４１Ｂが形成される。バルブ側挿通孔２４１Ｂには、バルブ側連結ピン１６０Ｂが挿通される。バルブ側リンクプレート２５０Ｂには、ピン孔（第１孔）２５１Ｂが形成される。ピン孔２５１Ｂには、バルブ側連結ピン１６０Ｂが挿通される。第１変形例では、ピン孔２５１Ｂの内径は、バルブ側挿通孔２４１Ｂの内径よりも大きい。

　大径部１６１の外径は、バルブ側リンクプレート２５０Ｂのピン孔２５１Ｂの内径よりも大きい。大径部１６１は、バルブ側リンクプレート２５０Ｂに対しロッド２４０およびバルブ側バネ部材１７０Ｂと反対側に位置する。

　中径部１６３の外径は、バルブ側リンクプレート２５０Ｂのピン孔２５１Ｂの内径以下である。本実施形態では、中径部１６３の外径は、ピン孔２５１Ｂの内径よりも小さい。中径部１６３の外周面は、ピン孔２５１Ｂの内周面から離隔している。ただし、中径部１６３の外周面は、ピン孔２５１Ｂの内周面と接触していてもよい。中径部１６３の外径は、ロッド２４０のバルブ側挿通孔２４１Ｂの内径よりも大きい。中径部１６３は、少なくとも一部がピン孔２５１Ｂ内に配される。バルブ側リンクプレート２５０Ｂは、中径部１６３に固定されず、中径部１６３周りを摺動することができる。中径部１６３は、バルブ側リンクプレート２５０Ｂのピン孔２５１Ｂと摺動する摺動部として機能する。大径段差面１６７は、バルブ側リンクプレート２５０Ｂの外面と摺動する摺動部として機能する。

　小径部１６５の外径は、ロッド２４０のバルブ側挿通孔２４１Ｂの内径以下である。第１変形例では、小径部１６５の外径は、バルブ側挿通孔２４１Ｂの内径と大凡等しい。小径部１６５は、少なくとも一部がバルブ側挿通孔２４１Ｂ内に配される。小径段差面１６９は、バルブ側連結ピン１６０Ｂがピン孔２５１Ｂおよびバルブ側挿通孔２４１Ｂに挿通された際に、ロッド２４０と当接する当接面（突き当て面）である。小径段差面１６９がロッド２４０と当接することで、バルブ側連結ピン１６０Ｂの中心軸方向の位置が決定される。

　小径段差面１６９がロッド２４０と当接した状態で、小径部１６５は、ロッド２４０に固定される。第１変形例では、小径段差面１６９がロッド２４０と当接した状態で、小径部１６５の先端部がロッド２４０にカシメられる。これにより、小径部１６５がロッド２４０に固定される。ただし、これに限定されず、小径部１６５がロッド２４０に溶接あるいは圧入されることで、ロッド２４０に固定されてもよい。

　このとき、バルブ側リンクプレート２５０Ｂは、バルブ側バネ部材１７０Ｂにより、ロッド２４０から離隔する方向に押圧される。その結果、バルブ側リンクプレート２５０Ｂは、大径段差面１６７と当接し、ロッド２４０から離隔する方向に大径段差面１６７を押圧する。大径段差面１６７にかかる押圧力は、バルブ側リンクプレート２５０Ｂとロッド２４０との間の距離に応じて決定される。バルブ側リンクプレート２５０Ｂとロッド２４０との間の距離は、バルブ側連結ピン１６０Ｂの中心軸方向における小径段差面１６９と大径段差面１６７との間の距離によって決定される。したがって、小径段差面１６９と大径段差面１６７との間の距離を調整することにより、バルブ側バネ部材１７０Ｂの付勢力を調整することができる。

　第１変形例によれば、バルブ側連結ピン１６０Ｂは、小径部１６５がロッド２４０に固定される。バルブ側連結ピン１６０Ｂは、中径部１６３がバルブ側リンクプレート２５０Ｂのピン孔２５１Ｂに挿通される。バルブ側連結ピン１６０Ｂは、大径部１６１がバルブ側リンクプレート２５０Ｂに対しロッド２４０およびバルブ側バネ部材１７０Ｂと反対側に位置する。大径部１６１は、バルブ側リンクプレート２５０Ｂのピン孔２５１Ｂよりも大きい外径を有する。これにより、第１変形例のリンク機構２２０は、上記実施形態のリンク機構１２０と同様の作用および効果を得ることができる。

（第２変形例）
　図９は、第２変形例のリンク機構３２０の概略断面図である。上記実施形態の過給機ＴＣと実質的に等しい構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。第２変形例のリンク機構３２０は、上記実施形態のバルブ側連結ピン１６０Ｂに代えて、バルブ側連結ピン３６０Ｂを備える。なお、第２変形例では、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａの構成は、バルブ側連結ピン３６０Ｂの構成と同じである。そのため、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａの構成については、詳細な説明を省略する。それ以外の構成は、上記実施形態のリンク機構１２０と同じである。

　図９に示すように、バルブ側連結ピン３６０Ｂは、第１部材３６１と、第２部材３６３とにより構成される。第１部材３６１は、小径部３６１ａを含む。小径部３６１ａは、大凡円柱形状である。小径部３６１ａは、一定の外径を有する。小径部３６１ａの外径は、バルブ側リンクプレート（第２リンク部材）１５０Ｂのピン孔（第２孔）１５１Ｂの内径以下である。第２変形例では、小径部３６１ａの外径は、ピン孔１５１Ｂの内径と大凡等しい。小径部３６１ａは、一部がピン孔１５１Ｂ内に配される。

　第２部材３６３は、小径部３６１ａより径方向外側に配される。第２部材３６３は、大径部３６３ａおよび中径部３６３ｂを含む。大径部３６３ａは、大凡円筒形状である。大径部３６３ａは、一定の外径および内径を有する。大径部３６３ａの外径は、小径部３６１ａの外径よりも大きい。大径部３６３ａの内径は、小径部３６１ａの外径と大凡等しい。大径部３６３ａの径方向内側には、小径部３６１ａが配される。大径部３６３ａの中心軸は、小径部３６１ａの中心軸と大凡一致する。大径部３６３ａの外径は、ロッド（第１リンク部材）１４０のバルブ側挿通孔（第１孔）１４１Ｂの内径よりも大きい。大径部３６３ａは、ロッド１４０に対しバルブ側リンクプレート１５０Ｂおよびバルブ側バネ部材１７０Ｂと反対側に位置する。

　中径部３６３ｂは、大凡円筒形状である。中径部３６３ｂは、一定の外径および内径を有する。中径部３６３ｂの外径は、大径部１６１の外径よりも小さく、小径部３６１ａの外径よりも大きい。中径部３６３ｂの内径は、小径部３６１ａの外径と大凡等しい。中径部３６３ｂの径方向内側には、小径部３６１ａが配される。中径部１６３の中心軸は、小径部３６１ａおよび大径部３６３ａの中心軸と大凡一致する。中径部３６３ｂの外径は、ロッド１４０のバルブ側挿通孔１４１Ｂの内径以下である。第２変形例では、中径部３６３ｂの外径は、バルブ側挿通孔１４１Ｂの内径よりも小さい。中径部３６３ｂの外周面は、バルブ側挿通孔１４１Ｂの内周面から離隔している。ただし、中径部３６３ｂの外周面は、バルブ側挿通孔１４１Ｂの内周面と接触していてもよい。中径部３６３ｂの外径は、バルブ側リンクプレート１５０Ｂのピン孔１５１Ｂの内径よりも大きい。中径部３６３ｂは、少なくとも一部がバルブ側挿通孔１４１Ｂ内に配される。ロッド１４０は、中径部３６３ｂに固定されず、中径部３６３ｂ周りを摺動することができる。

　大径部３６３ａと中径部３６３ｂの間には、大径段差面３６３ｃが形成される。大径段差面３６３ｃは、大凡円環形状である。大径段差面３６３ｃは、大径部３６３ａおよび中径部３６３ｂと連続する。大径段差面３６３ｃは、大径部３６３ａおよび中径部３６３ｂの中心軸に対し大凡直交する面である。

　中径部３６３ｂのうち大径部３６３ａから離隔する側の端面には、小径段差面３６３ｄが形成される。小径段差面３６３ｄは、大凡円環形状である。小径段差面３６３ｄは、中径部３６３ｂの中心軸に対し大凡直交する面である。小径段差面３６３ｄは、大径段差面３６３ｃと大凡平行な面である。

　小径段差面３６３ｄは、バルブ側連結ピン３６０Ｂがバルブ側挿通孔１４１Ｂおよびピン孔１５１Ｂに挿通された際に、バルブ側リンクプレート１５０Ｂと当接する当接面（突き当て面）である。小径段差面３６３ｄがバルブ側リンクプレート１５０Ｂと当接することで、バルブ側連結ピン３６０Ｂの中心軸方向の位置が決定される。

　小径段差面３６３ｄがバルブ側リンクプレート１５０Ｂと当接した状態で、小径部３６１ａは、バルブ側リンクプレート１５０Ｂに固定される。第２変形例では、小径段差面３６３ｄがバルブ側リンクプレート１５０Ｂと当接した状態で、小径部３６１ａの先端部がバルブ側リンクプレート１５０Ｂにカシメられ、小径部３６１ａの基端部が第２部材３６３の大径部３６３ａにカシメられる。これにより、第１部材３６１がバルブ側リンクプレート１５０Ｂおよび第２部材３６３に固定される。第１部材３６１と第２部材３６３とバルブ側リンクプレート１５０Ｂとが一体的に構成される。ただし、これに限定されず、小径部３６１ａがバルブ側リンクプレート１５０Ｂおよび第２部材３６３に溶接あるいは圧入されることで、バルブ側リンクプレート１５０Ｂおよび第２部材３６３に固定されてもよい。

　第２変形例によれば、バルブ側連結ピン３６０Ｂは、小径部３６１ａがバルブ側リンクプレート１５０Ｂに固定される。バルブ側連結ピン３６０Ｂは、中径部３６３ｂがロッド１４０のバルブ側挿通孔１４１Ｂに挿通される。バルブ側連結ピン３６０Ｂは、大径部３６３ａがロッド１４０に対しバルブ側リンクプレート１５０Ｂおよびバルブ側バネ部材１７０Ｂと反対側に位置する。大径部３６３ａは、ロッド１４０のバルブ側挿通孔１４１Ｂよりも大きい外径を有する。これにより、第２変形例のリンク機構３２０は、上記実施形態のリンク機構１２０と同様の作用および効果を得ることができる。

　第２変形例では、バルブ側連結ピン３６０Ｂは、複数の部材（第１部材３６１および第２部材３６３）により構成される。これにより、例えば、ロッド１４０（バルブ側挿通孔１４１Ｂ）やバルブ側バネ部材１７０Ｂの形状および大きさが変更された場合でも、第２部材３６３の形状および大きさを変更することで、第１部材３６１をそのまま流用することができる。その結果、第２変形例のバルブ側連結ピン３６０Ｂは、さまざまなリンク機構３２０（例えば、ロッド１４０あるいはバルブ側バネ部材１７０Ｂの種類）に適用される際のコストを低減することができる。

　以上、添付図面を参照しながら本開示の実施形態について説明したが、本開示はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

　上記実施形態、第１変形例、および、第２変形例では、リンク機構１２０、２２０、３２０がウェイストゲートポート３７を開閉するバルブ装置に適用される例について説明した。しかし、これに限定されず、リンク機構１２０、２２０、３２０は、開口を開閉する他のバルブ装置に適用することも可能である。例えば、リンク機構１２０、２２０、３２０は、ツインスクロール型過給機のタービンハウジングにおいて、２つのタービンスクロール流路を連通する開口を開閉するバルブ装置に適用されてもよい。リンク機構１２０、２２０、３２０は、例えば、タービンハウジング５の連通路２９の連通開度を可変とする可変静翼機構に適用されてもよい。その場合、リンク機構１２０、２２０、３２０は、可変静翼機構のノズルベーンを回転させる回転構造体を作動させてもよい。

　上記第２変形例のリンク機構３２０は、第１変形例のリンク機構２２０と組み合わされてもよい。すなわち、第１変形例のバルブ側連結ピン１６０Ｂの代わりに、第２変形例のバルブ側連結ピン３６０Ｂが適用されてもよい。

　上記実施形態のリンク機構１２０と、第１変形例のリンク機構２２０と、第２変形例のリンク機構３２０とが互いに組み合わされてもよい。例えば、上記実施形態のリンク機構１２０において、アクチュエータ側連結ピン１６０Ａの代わりに、第２変形例のバルブ側連結ピン３６０Ｂが適用されてもよい。

１１０：アクチュエータ　１１１：ロータ（回転体）　１１３：回転軸　１２０：リンク機構　１３０：回転構造体　１３１：回転軸　１３３：取付板　１３５：バルブ（回転体）　１４０：ロッド（第１リンク部材）　１４１Ａ：アクチュエータ側挿通孔（第１孔）　１４１Ｂ：バルブ側挿通孔（第１孔）　１５０Ａ：アクチュエータ側リンクプレート（第２リンク部材）　１５０Ｂ：バルブ側リンクプレート（第２リンク部材）　１５１Ａ：ピン孔（第２孔）　１５１Ｂ：ピン孔（第２孔）　１６０Ａ：アクチュエータ側連結ピン（連結ピン）　１６０Ｂ：バルブ側連結ピン（連結ピン）　１６１：大径部　１６３：中径部　１６５：小径部　１６７：大径段差面　１６９：小径段差面　１７０Ａ：アクチュエータ側バネ部材（バネ部材）　１７０Ｂ：バルブ側バネ部材（バネ部材）　２２０：リンク機構　２４０：ロッド（第２リンク部材）　２４１Ｂ：バルブ側挿通孔（第２孔）　２５０Ｂ：バルブ側リンクプレート（第１リンク部材）　２５１Ｂ：ピン孔（第１孔）　３２０：リンク機構　３６０Ｂ：バルブ側連結ピン（連結ピン）　３６１：第１部材　３６１ａ：小径部　３６３：第２部材　３６３ａ：大径部　３６３ｂ：中径部　３６３ｃ：大径段差面　３６３ｄ：小径段差面

Claims

　第１孔が形成された第１リンク部材と、
　第２孔が形成された第２リンク部材と、
　前記第１リンク部材または前記第２リンク部材に取り付けられた回転体の回転軸と、
　前記第１リンク部材と前記第２リンク部材との間に配されるバネ部材と、
　前記第１リンク部材に対し前記第２リンク部材および前記バネ部材と反対側に位置し、前記第１孔および前記第２孔の内径よりも大きい外径を有する大径部、前記大径部よりも外径が小さく、少なくとも一部が前記第１孔内に配される中径部、および、前記中径部よりも外径が小さく、少なくとも一部が前記第２孔内に配される小径部を有する連結ピンと、
を備えるリンク機構。
　前記連結ピンは、前記中径部の外径をＤ１、前記大径部の外径をＤ２、前記Ｄ１および前記Ｄ２の差の半分をｄ、前記大径部の中心軸方向の高さをｎとしたとき、以下の式
１．１５≦Ｄ２／Ｄ１≦２
１．１≦ｎ／ｄ≦５
を満たす、
請求項１に記載のリンク機構。
　前記連結ピンは、
　前記小径部を含む第１部材と、
　前記小径部より径方向外側に配され、前記中径部および前記大径部を含む第２部材と、により構成される、請求項１または２に記載のリンク機構。