WO2021186938A1 - 判定装置、判定方法、記録媒体 - Google Patents

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WO2021186938A1
WO2021186938A1 PCT/JP2021/004122 JP2021004122W WO2021186938A1 WO 2021186938 A1 WO2021186938 A1 WO 2021186938A1 JP 2021004122 W JP2021004122 W JP 2021004122W WO 2021186938 A1 WO2021186938 A1 WO 2021186938A1
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jump
game
determination
rope
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PCT/JP2021/004122
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宏紀 寺島
克幸 永井
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Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社
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    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A63F13/53—Controlling the output signals based on the game progress involving additional visual information provided to the game scene, e.g. by overlay to simulate a head-up display [HUD] or displaying a laser sight in a shooting game
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    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/847—Cooperative playing, e.g. requiring coordinated actions from several players to achieve a common goal

Definitions

  • the present invention relates to a determination device, a determination method, and a recording medium.
  • skipping rope As a type of skipping rope, a long skipping rope is known in which a turning hand turns a rope.
  • Patent Document 1 describes a circular long rope jump rope support provided on an independent pole fixed in the ground. According to the technique described in Patent Document 1, even one turning hand can jump rope.
  • an object of the present invention is to provide a determination device, a determination method, and a recording medium that solve the problem that it is difficult to realize a long jump rope that can be played by a small number of people without the need for a turning hand. ..
  • the determination device which is one form of the present disclosure, in order to achieve such an object
  • a calculation unit that calculates the angle of a long rope that rotates based on a predetermined angular velocity
  • a recognition unit that recognizes a person's jump based on information indicating the state of the person participating in the digital skipping rope game, Based on the angle calculated by the calculation unit and the height of the jump based on the recognition by the recognition unit, a determination unit for determining the success or failure of the jump indicating whether or not the person has succeeded in jumping over the long rope. It has a structure of having.
  • Judgment device Calculate the angle of the rotating long rope based on the predetermined angular velocity, Recognize a person's jump based on information that indicates the state of the person participating in the digital skipping rope game, Based on the calculated angle and the height of the jump based on recognition, the success or failure of the jump indicating whether or not the person succeeded in jumping over the long rope is determined.
  • the recording medium which is another form of the present disclosure is For the judgment device, A calculation unit that calculates the angle of a long rope that rotates based on a predetermined angular velocity, A recognition unit that recognizes a person's jump based on information indicating the state of the person participating in the digital skipping rope game, Based on the angle calculated by the calculation unit and the height of the jump based on the recognition by the recognition unit, a determination unit for determining the success or failure of the jump indicating whether or not the person has succeeded in jumping over the long rope. It is a computer-readable recording medium on which a program for realizing the above is recorded.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structural example of the long rope jumping system which concerns on 1st Embodiment of this invention. It is a block diagram which shows the structural example of the long skipping rope determination apparatus shown in FIG. It is a block diagram which shows the more detailed composition example of the long rope jumping processing part. It is a figure which shows the image example at the time of acquiring information. It is a figure which shows the image example at the time of acquiring information. It is a figure which shows the image example at the time of acquiring information. It is a figure which shows the image example at the time of acquiring information. It is a figure which shows the image example at the time of acquiring information. It is a figure which shows the image example at the time of acquiring information. It is a figure which shows the image example at the time of executing a digital skipping rope game.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a long jump rope system 100.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the long skipping rope determination device 300.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a more detailed configuration example of the long jump rope processing unit 342.
  • 4 to 8 are diagrams showing an example of an image when acquiring information.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of an image when a digital skipping rope game is executed.
  • 10 and 11 are diagrams showing a display example of the result.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an operation example of the long skipping rope determination device 300.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an operation example when the long rope jumping determination device 300 executes the tutorial.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an operation example when the long rope jumping determination device 300 executes the game production.
  • the long rope jumping system 100 performs a digital long rope jumping game in which a character on the screen is made to jump long rope by recognizing a jump of a person and reflecting it on a character displayed on the screen. explain. As will be described later, the long rope jumping system 100 recognizes a person's jump. In addition, the long rope jumping system 100 calculates the rotation angle of the long rope. Then, the long rope jumping system 100 displays a screen according to the recognized result and the calculated result, and determines whether or not the jump is successful based on the recognized result and the calculated result.
  • FIG. 1 shows a configuration example of the long jump rope system 100.
  • the long jump rope system 100 includes, for example, a 3D sensor 210, a camera 220, and a long rope jump determination device 300.
  • the 3D sensor 210 and the long jump rope determination device 300 are connected so as to be able to communicate with each other.
  • the camera 220 and the long skipping rope determination device 300 are connected so as to be able to communicate with each other.
  • the long rope jumping system 100 a person is located at a position separated by a predetermined distance, for example, 3 m from a device including a 3D sensor 210, a camera 220, and a long rope jumping determination device 300. Then, the long rope jumping system 100 recognizes the jump of the person existing at the above position and reflects it on the character displayed on the screen.
  • the ideal standing position of a person is, for example, predetermined. For example, in the case of a long rope jumping system 100 capable of playing up to four people at a time, as shown in FIG. 1, numbers 1, 2, 3, and 4 indicating the standing positions of the persons are previously assigned to the ground or the like. It is preferable to have.
  • the 3D sensor 210 irradiates, for example, infrared rays, ultrasonic waves, light, etc., and measures the round-trip time until the reflected result is received. Thereby, the 3D sensor 210 measures, for example, the distance between the person and the device including the 3D sensor 210, the camera 220, and the long jump rope determination device 300. That is, the 3D sensor 210 acquires information indicating the state of the person, such as whether the person participating in the digital skipping rope game is standing or jumping, by sensing. By using the sensing data obtained by the 3D sensor 210 indicating the state of a person, for example, the position of the head, the position of the foot, the displacement of the position, and the like can be determined.
  • the sensing data sensed by the 3D sensor 210 is transmitted to the long jump rope determination device 300 and stored in the storage unit 330 as sensing data 333.
  • the sensing data which is the data sensed by the 3D sensor 210, is used, for example, when the long rope jumping determination device 300 recognizes a person's jump.
  • the camera 220 acquires image data.
  • the camera 220 acquires face image data of a person in response to an instruction from the long skipping rope determination device 300.
  • the face image data acquired by the camera 220 can be combined with the character to be displayed on the screen.
  • the long jump rope determination device 300 is an information processing device that causes a character on the screen to jump rope by recognizing a person's jump and reflecting it on a character displayed on the screen. For example, the long jump rope determination device 300 recognizes a person's jump based on the sensing data sensed by the 3D sensor 210. Further, the long rope jumping determination device 300 calculates the rotation angle of the long rope. Then, the long skipping rope determination device 300 displays a screen according to the recognized result and the calculated result, and determines whether or not the jump is successful based on the recognized result and the calculated result.
  • FIG. 2 shows a configuration example of the long skipping rope determination device 300.
  • the long skipping rope determination device 300 has, for example, a screen display unit 310, a communication I / F unit 320, a storage unit 330, and an arithmetic processing unit 340 as main components. There is.
  • the screen display unit 310 includes a screen display device such as a display with a touch panel.
  • the screen display unit 310 can display the image information 331, the result information 335, and the like on the screen in response to an instruction from the arithmetic processing unit 340. Further, the screen display unit 310 can detect the touch of a person and accept the input of information according to the position touched by the person.
  • the communication I / F unit 320 includes a data communication circuit.
  • the communication I / F unit 320 performs data communication with a 3D sensor 210, a camera 220, and other external devices connected via a communication line.
  • the storage unit 330 is a storage device such as a hard disk or a memory.
  • the storage unit 330 stores processing information and a program 336 required for various processes in the arithmetic processing unit 340.
  • the program 336 realizes various processing units by being read and executed by the arithmetic processing unit 340.
  • the program 336 is read in advance from an external device or a recording medium via a data input / output function such as the communication I / F unit 320, and is stored in the storage unit 330.
  • the main information stored in the storage unit 330 includes, for example, image information 331, game setting information 332, sensing data 333, pre-game information 334, result information 335, and the like.
  • the image information 331 includes various image data and the like used by the long rope jumping determination device 300 when playing a digital long rope jumping game.
  • the image information 331 includes image data used when the information acquisition unit 341 described later acquires various information, and image data used by the long rope jump processing unit 342 when processing a tutorial or a game production of a digital long rope jump game.
  • the result display unit 343 includes image data used when displaying the result, and the like.
  • the image information 331 is information prepared in advance.
  • the image information 331 is acquired in advance from an external device or the like via, for example, the communication I / F unit 320 or the like, and is stored in the storage unit 330.
  • the game setting information 332 includes information used when playing a digital skipping rope game.
  • the game setting information 332 includes, for example, angular velocity setting information used when the long rope rotation angle calculation unit 3421, which will be described later, calculates the angle ⁇ , and correction value information used when reflecting the jump of the recognized person on the character on the screen display. It can include determination value information used when the success determination unit 3425, which will be described later, determines the success or failure of the jump.
  • the angular velocity setting information indicates the angular velocity used when calculating the angle ⁇ of the long rope in the digital long rope jumping game.
  • the angular velocity setting information shows the angular velocity for each difficulty level of the digital skipping rope game.
  • the angular velocity setting information may be a list in which the elapsed time from the start time of the digital skipping rope game and the angular velocity are associated with each other. By associating the elapsed time with the angular velocity in the angular velocity setting information, the speed at which the long rope rotates can be changed according to the passage of time. It should be noted that the change according to the passage of time may be a change in which the angular velocity increases with the passage of time, or a change in a slow or slow manner.
  • the correction value information indicates a correction value for correcting the height of the jump performed by the character on the screen display when the character on the screen display is made to jump in response to the jump of the recognized person.
  • the correction value indicated by the correction value information can be provided for each character, for example. For example, by setting a large correction value for a child character (small character), the child's jump can be made to look larger.
  • the determination value information indicates a reference value that serves as a reference when the success determination unit 3425 determines the success or failure of the jump. For example, when the angle ⁇ is 0 degrees (that is, when the angle ⁇ exceeds the state of 0 degrees), the height of the character (or the height of the recognized jump) is the specified value indicated by the specified value information for determination. ) Exceeds, the success determination unit 3425 determines that the jump was successful.
  • the value indicated by the determination value information can also be determined for each character.
  • the game setting information 332 is information prepared in advance.
  • the game setting information 332 is acquired in advance from an external device or the like via, for example, the communication I / F unit 320 or the like, and is stored in the storage unit 330.
  • Sensing data 333 indicates the sensing data acquired by sensing by the 3D sensor 210.
  • the sensing data 333 is acquired from the 3D sensor 210 and stored in the storage unit 330.
  • the sensing data 333 is used when the long rope jumping processing unit 342 recognizes a person's jump.
  • the pre-game information 334 includes information necessary for executing the game, which is acquired by the information acquisition unit 341 before playing the digital skipping rope game. Various information included in the pre-game information 334 is acquired by the information acquisition unit 341 before the game is executed, and is stored in the storage unit 330.
  • the pre-game information 334 may include, for example, information indicating the number of participants, information indicating the difficulty level, information indicating the selected character for the number of participants, face image data when synthesizing a face image with the character, and the like. You can.
  • sensing data 333 and pre-game information 334 can be deleted every time one digital skipping rope game is completed, for example.
  • Result information 335 shows the result of the digital skipping rope game such as the number of times the skipping rope was jumped.
  • the result of the digital long rope jumping game indicated by the result information 335 is stored in the storage unit 330 at the timing when the digital long rope jumping game is completed by the long rope jumping processing unit 342.
  • the information included in the result information 335 can be used when the result display unit 343 displays the result of the digital skipping rope game or when the ranking is displayed.
  • the arithmetic processing unit 340 has a microprocessor such as an MPU and its peripheral circuits.
  • the arithmetic processing unit 340 reads the program 336 from the storage unit 330 and executes it, thereby realizing various processing units in cooperation with the hardware and the program 336.
  • the main processing units realized by the arithmetic processing unit 340 include, for example, an information acquisition unit 341, a skipping rope processing unit 342, and a result display unit 343.
  • the long rope jump processing unit 342 includes, for example, a long rope rotation angle calculation unit 3421, a long rope drawing unit 3422, a jump recognition unit 3423, and a character. It includes a drawing unit 3424, a success determination unit 3425, and a result processing unit 3426.
  • the information acquisition unit 341 acquires various information required when executing the digital long rope jumping game. For example, the information acquisition unit 341 displays the image data included in the image information 331 on the screen display unit 310, and accepts the input of information from a person using the displayed screen. In addition, the information acquisition unit 341 can display various guides and the like required before the game on the screen.
  • the information acquisition unit 341 includes the number of participants participating in the digital skipping rope game, the difficulty level of the digital skipping rope game, the selection result of the character to be displayed on the screen when playing the digital skipping rope game, the face photo to be combined with the character, and the like. Get information about.
  • the information acquisition unit 341 may acquire information other than those illustrated above.
  • the information acquisition unit 341 can display information or the like indicating a standing position according to the number of participants on the screen.
  • the information acquisition unit 341 displays image data including a frame according to the number of participants such as one person, two people, three people, and four people on the screen display unit 310. Then, the information acquisition unit 341 acquires information indicating the number of participants according to the touched frame in response to the user touching the screen display unit 310.
  • the information acquisition unit 341 displays the image data including the frame according to the difficulty level such as beginner, intermediate, and advanced on the screen display unit 310. Then, the information acquisition unit 341 acquires information indicating the difficulty level according to the touched frame in response to the user touching the screen display unit 310.
  • the information acquisition unit 341 can display information indicating the standing position according to the acquired number of participants on the screen.
  • FIG. 6 illustrates a case where the number of participants is two.
  • the information acquisition unit 341 displays the image data including the frame corresponding to the character on the screen display unit 310. For example, in FIG. 7, 10 characters are displayed on the screen. Then, the information acquisition unit 341 acquires information indicating the character corresponding to the touched frame in response to the user touching the screen display unit 310. For example, the information acquisition unit 341 acquires information indicating characters for the number of participants.
  • the information acquisition unit 341 displays the image data including the frame indicating whether or not to attach the face image to the character on the screen. Then, the information acquisition unit 341 acquires information indicating information according to the touched frame in response to the user touching the screen display unit 310. Further, when the person selects to attach the face image to the character, the information acquisition unit 341 instructs the camera 220 to acquire the face image data of the person. Then, the information acquisition unit 341 acquires the face image data from the camera 220.
  • the information acquisition unit 341 displays the image data included in the image information 331 on the screen display unit 310, and receives input of various information from a person using the displayed screen. Then, the information acquisition unit 341 stores the acquired various information as pre-game information 334 in the storage unit 330.
  • the information acquisition unit 341 may acquire ID information or the like from an RFID reader or the like, which is an external device connected via the communication I / F unit 320, for example.
  • the ID information acquired by the information acquisition unit 341 can be used when the result of the digital long rope jumping game such as the number of successful jumps before being caught by the long rope is stored in the storage unit 330 as the result information 335.
  • the long rope jumping processing unit 342 performs processing necessary for playing a digital long rope jumping game.
  • the long jump rope processing unit 342 for example, performs the tutorial processing which is the first stage game after the information acquisition unit 341 acquires the necessary information.
  • the long rope jumping processing unit 342 performs the game production processing, which is the second stage game, after the tutorial processing.
  • the long rope jumping processing unit 342 stores information including the number of persons who participated in the digital long rope jumping game at the time of the game production as result information 335 as the result information 330. Store in.
  • the long rope jumping processing unit 342 includes the ID information and information including the number of persons who participated in the digital long rope jumping game determined to have succeeded in the jump. , Can be associated with each other and stored in the storage unit 330 as the result information 335.
  • the tutorial processing by the skipping rope processing unit 342 is continued until it meets the predetermined criteria. For example, according to a predetermined standard, the number of times the success determination unit 3425 determines that all the persons participating in the digital skipping rope game have succeeded in jumping exceeds a predetermined value (for example, 3 times). A predetermined time such as 30 seconds has passed since the beginning of the game.
  • a predetermined value for example, 3 times.
  • a predetermined time such as 30 seconds has passed since the beginning of the game.
  • the tutorial process even if some of the people participating in the digital skipping rope game are determined to have failed to jump, the tutorial process does not end there, and the skipping rope continues to rotate. .. In this way, by performing the tutorial processing that keeps turning the long rope even if it is determined that someone is caught in the long rope, it is possible to encourage the person to learn the jump timing in the digital long rope jumping game in which it is difficult to grasp the jump timing.
  • FIG. 3 shows a more detailed configuration example of the long skipping rope processing unit 342.
  • the long rope jump processing unit 342 includes, for example, a long rope rotation angle calculation unit 3421, a long rope drawing unit 3422, a jump recognition unit 3423, a character drawing unit 3424, a success determination unit 3425, and a result processing unit. 3426 and.
  • the long rope rotation angle calculation unit 3421 calculates the long rope angle ⁇ ( ⁇ is 0 degrees or more and less than 360 degrees) at a predetermined angular velocity.
  • ⁇ is 0 degrees
  • the angle ⁇ calculated by the long rope rotation angle calculation unit 3421 is 180 degrees, it can be considered that the long rope is directly above the jumper.
  • the angular velocity used by the long rope rotation angle calculation unit 3421 when calculating the angle ⁇ is specified based on the angular velocity setting information included in the game setting information 332.
  • the long rope rotation angle calculation unit 3421 calculates the angle ⁇ at the angular velocity according to the passage of time.
  • the processing by the long rope rotation angle calculation unit 3421 may be the same or different when performing the tutorial processing and the game production processing.
  • the long rope rotation angle calculation unit 3421 may be configured to use the angular velocity for the tutorial when performing the tutorial processing.
  • the long rope drawing unit 3422 draws the shape of the long rope on the screen display unit 310 based on the calculation result by the long rope rotation angle calculation unit 3421. For example, as shown in FIG. 9, the long rope drawing unit 3422 draws the shape of the long rope according to the angle ⁇ at the position corresponding to the angle ⁇ calculated by the long rope rotation angle calculation unit 3421.
  • the image data used by the long rope drawing unit 3422 when drawing a long rope is included in the image data used by the long rope jumping processing unit 342 in the image information 331 when processing a tutorial or a game production of a digital long rope jumping game. There is.
  • the jump recognition unit 3423 recognizes the height at which the person jumped based on the sensing data 333. For example, the jump recognition unit 3423 calculates the displacement of the head position and the displacement of the foot position based on the sensing data 333, and determines the jump height based on the displacement of the head position and the displacement of the foot position. recognize. For example, the jump recognition unit 3423 can recognize the jump height according to the displaced height based on how much the position of the foot is displaced from the state of being on the ground.
  • the character drawing unit 3424 draws the preselected character acquired by the information acquisition unit 341 on the screen display unit 310.
  • the character drawing unit 3424 synthesizes the face image data with the face portion of the selected character.
  • the character drawing unit 3424 jumps the drawn character according to the jump height recognized by the jump recognition unit 3423.
  • the character drawing unit 3424 can display the image at the time of jumping on the screen. For example, the character drawing unit 3424 causes the character to jump higher as the recognized jump height is higher. Further, when the character is jumped, the character drawing unit 3424 can correct the height based on the correction value indicated by the correction value information included in the game setting information 332.
  • the image data used by the character drawing unit 3424 when drawing a character is included in the image data used by the long rope jumping processing unit 342 in the image information 331 when processing a tutorial or a game production of a digital long rope jumping game. There is. Further, the character drawing unit 3424 can draw a character that turns a long rope on the screen display unit 310 in addition to a preselected character that jumps in response to a person's jump.
  • the processing of the long rope drawing unit 3422, the jump recognition unit 3423, and the character drawing unit 3424 may be the same or different between the tutorial processing and the game production processing. ..
  • the success determination unit 3425 sets the angle ⁇ calculated by the long rope rotation angle calculation unit 3421, the jump height recognized by the jump recognition unit 3423, and the specified value indicated by the determination value information included in the game setting information 332. Based on this, the success or failure of the jump is determined to indicate whether or not the person has succeeded in jumping over the long rope. For example, the success determination unit 3425 confirms whether or not the jump height exceeds the specified value indicated by the determination specified value information when the angle ⁇ is 0 degrees. In other words, the success determination unit 3425 is the first frame in which the angle ⁇ calculated by the long rope rotation angle calculation unit 3421 exceeds the state of 0 degrees, and the jump height exceeds the specified value indicated by the determination value information. Check if it is.
  • the success determination unit 3425 determines that the jump is successful. On the other hand, when the jump height is equal to or less than the specified value, the success determination unit 3425 determines that the jump has failed. That is, the success determination unit 3425 determines that a person whose jump height is equal to or less than the specified value is caught in the long rope.
  • the success determination unit 3425 makes the above-mentioned determination for each person (each character).
  • the default value indicated by the determination default value information may be different for each person (for each selected character).
  • the result processing unit 3426 performs processing according to the determination result after the determination by the success determination unit 3425.
  • the processing according to the determination result by the result processing unit 3426 differs depending on whether the tutorial processing is performed or the game production processing is performed.
  • the result processing unit 3426 jumps every time the success determination unit 3425 determines that all the persons are successful. Performs counting processing to add 1 to the number of successful times. The result of this counting process can be drawn on the screen display unit 310 by the result processing unit 3426 or the like. Further, when the number of times that all the persons succeed in jumping exceeds a predetermined value such as three times, the result processing unit 3426 determines that the tutorial processing is finished. Upon completion of the tutorial processing, the long rope jumping processing unit 342 will start the processing for the game production.
  • the result processing unit 3426 indicates that the character corresponding to the person judged to be a failure by the success judgment unit 3425 has failed, such as a cross mark.
  • Draw the process of ending the tutorial, such as ending the calculation process of the angle ⁇ according to the judgment of failure, is not performed. Therefore, during the tutorial, the long rope will continue to rotate even if a failure judgment is made.
  • the result processing unit 3426 determines that the tutorial processing is finished regardless of the result of the determination.
  • the long rope jumping processing unit 342 will start the processing for the game production.
  • the result processing unit 3426 determines that all the persons have succeeded each time the success determination unit 3425 determines that all the persons have succeeded. , Performs counting processing to add 1 to the number of successful jumps.
  • the result of this counting process can be drawn on the screen display unit 310 by the result processing unit 3426 or the like.
  • the result processing unit 3426 determines that the game production process is to be completed, and outputs information including the result of the count process as result information. It is stored in the storage unit 330 as 335.
  • the result processing unit 3426 determines that the game production process is completed, the angle ⁇ calculation process by the long rope rotation angle calculation unit 3421, the drawing by the long rope drawing unit 3422, the character drawing unit 3424, and the like are stopped.
  • the result processing unit 3426 determines that the game production process ends regardless of the result of the determination. Then, the result processing unit 3426 stores the information including the result of the count processing as the result information 335 in the storage unit 330.
  • the angle ⁇ calculation process by the long rope rotation angle calculation unit 3421, the drawing by the long rope drawing unit 3422, the character drawing unit 3424, and the like are stopped.
  • the result display unit 343 displays the result screen of the digital skipping rope game on the screen display unit 310 based on the result information 335 and the like.
  • the result display unit 343 jumps, which is the number of times the success determination unit 3425 determines that all the persons have succeeded by the time it determines that the game production process is completed at the time of the game production. Display the number of times. Further, when the information acquisition unit 341 has acquired the ID information in advance, the result display unit 343 compares the result with the past result linked to the ID information, such as a personal best or a graph according to the past result. Information indicating such as can be displayed on the screen. For example, as described above, the result display unit 343 can display information indicating the result of the most recent digital skipping rope game on the screen.
  • the result display unit 343 may display the past ranking or the like according to the number of jumps before the failure on the screen.
  • the number of jumps from the top 1 to 10 in the ranking and the average value are displayed for each difficulty level.
  • the result display unit 343 can also display, for example, the ranking for each number of people who participated in the digital skipping rope game.
  • the result display unit 343 displays not only the information indicating the result of the latest digital skipping rope game but also the screen display such as ranking based on the past information such as one month. It may be configured.
  • the above is a configuration example of the long skipping rope determination device 300. Subsequently, an operation example of the long skipping rope determination device 300 will be described with reference to FIGS. 12 to 14.
  • the information acquisition unit 341 acquires information required when executing the digital skipping rope game (step S101). Then, the information acquisition unit 341 stores the acquired various information as pre-game information 334 in the storage unit 330.
  • the long rope jumping processing unit 342 executes the tutorial processing of the digital long rope jumping game (step S102).
  • the tutorial processing is predetermined, such as the number of times that all the people participating in the digital skipping rope game are judged to have succeeded in jumping exceeds a predetermined value, or a predetermined time has passed since the tutorial was started. It is done until the above conditions are met.
  • the long rope jumping processing unit 342 performs the game production processing after the tutorial processing (step S103).
  • the game production process is performed until the success determination unit 3425 determines the failure of the jump or a predetermined time elapses from the start of the game production.
  • the result display unit 343 displays the result (step S104).
  • the result display unit 343 can display on the screen information based on the result of the latest digital skipping rope game, ranking based on past information, and the like.
  • step S102 shown in FIG. 12 which is a tutorial process
  • the long rope rotation angle calculation unit 3421 calculates the long rope angle ⁇ at a predetermined angular velocity (step S201).
  • the angular velocity can be specified based on the angular velocity setting information included in the game setting information 332.
  • the angular velocity may be the angular velocity for the tutorial.
  • the long rope drawing unit 3422 draws the shape of the long rope on the screen display unit 310 based on the calculation result by the long rope rotation angle calculation unit 3421 (step S202). For example, as shown in FIG. 9, the long rope drawing unit 3422 draws the shape of the long rope according to the angle ⁇ at the position corresponding to the angle ⁇ calculated by the long rope rotation angle calculation unit 3421.
  • the jump recognition unit 3423 recognizes the height at which the person jumped based on the sensing data 333 (step S203). For example, the jump recognition unit 3423 calculates the displacement of the head position and the displacement of the foot position based on the sensing data 333, and determines the jump height based on the displacement of the head position and the displacement of the foot position. recognize.
  • the character drawing unit 3424 draws the preselected character acquired by the information acquisition unit 341 on the screen display unit 310 (step S204).
  • the character drawing unit 3424 synthesizes the face image data with the face portion of the selected character. Further, the character drawing unit 3424 causes the drawn character to jump according to the height of the jump recognized by the jump recognition unit 3423. The height at which the character jumps may be corrected based on the correction value indicated by the correction value information.
  • step S201, step S202, step S203, and step S204 is continued until the tutorial processing is completed.
  • the success determination unit 3425 is the person recognized by the jump recognition unit 3423. It is confirmed whether or not the jump height of the above exceeds the specified value indicated by the determination specified value information (step S206). This confirmation is made for all persons participating in the digital skipping rope game.
  • step S206 when the jump height exceeds the specified value (step S206, Yes), the result processing unit 3426 performs a counting process of adding 1 to the number of successful jumps (step S207). Further, the result processing unit 3426 draws the result of the counting process on the screen display unit 310.
  • step S206 when there is a person whose jump height is less than or equal to the specified value (step S206, No), the result processing unit 3426 draws (failure) indicating that the character corresponding to the person determined to have failed, such as a cross mark, has failed. Display) (step S208).
  • step S209, Yes the result processing unit 3426 determines that the tutorial process is finished.
  • the long rope jumping processing unit 342 will start the processing for the game production.
  • step S209, No when the number of successful jumps by all persons is less than or equal to a predetermined value (step S209, No), and when a predetermined time has elapsed from the start of the tutorial process (step S210, Yes), the result processing unit. 3426 determines that the tutorial process is finished. Upon completion of the tutorial processing, the long rope jumping processing unit 342 will start the processing for the game production. If the predetermined time has not elapsed since the tutorial process was started (step S210, No), the tutorial process is continued.
  • step S102 The above is a more detailed operation example of step S102. Subsequently, with reference to FIG. 14, a more detailed operation example of step S103 shown in FIG. 12, which is a game production process, will be described.
  • the long rope rotation angle calculation unit 3421 calculates the long rope angle ⁇ at a predetermined angular velocity (step S301).
  • the angular velocity can be specified based on the angular velocity setting information included in the game setting information 332.
  • the long rope drawing unit 3422 draws the shape of the long rope on the screen display unit 310 based on the calculation result by the long rope rotation angle calculation unit 3421 (step S302). For example, as shown in FIG. 9, the long rope drawing unit 3422 draws the shape of the long rope according to the angle ⁇ at the position corresponding to the angle ⁇ calculated by the long rope rotation angle calculation unit 3421.
  • the jump recognition unit 3423 recognizes the height at which the person jumped based on the sensing data 333 (step S303). For example, the jump recognition unit 3423 calculates the displacement of the head position and the displacement of the foot position based on the sensing data 333, and determines the jump height based on the displacement of the head position and the displacement of the foot position. recognize.
  • the character drawing unit 3424 draws the preselected character acquired by the information acquisition unit 341 on the screen display unit 310 (step S304).
  • the character drawing unit 3424 synthesizes the face image data with the face portion of the selected character. Further, the character drawing unit 3424 causes the drawn character to jump according to the height of the jump recognized by the jump recognition unit 3423. The height at which the character jumps may be corrected based on the correction value indicated by the correction value information.
  • step S301, step S302, step S303, and step S304 is continued until the game production processing is completed.
  • the success determination unit 3425 is the person recognized by the jump recognition unit 3423. It is confirmed whether or not the jump height of the above exceeds the specified value indicated by the determination specified value information (step S306). This confirmation is made for all persons participating in the digital skipping rope game.
  • step S306, Yes When the jump height exceeds the specified value for all persons (step S306, Yes), the result processing unit 3426 performs a count process for adding 1 to the number of successful jumps (step S307). Further, the result processing unit 3426 draws the result of the counting process on the screen display unit 310. On the other hand, when there is a person whose jump height is equal to or less than the specified value (step S306, No), the result processing unit 3426 determines that the game production process is completed.
  • step S308, Yes when a predetermined time has elapsed from the start of the game production process (step S308, Yes), the result processing unit 3426 determines that the game production process is completed. If the predetermined time has not elapsed (step S308, No), the game production process is continued.
  • step S103 The above is a more detailed operation example of step S103.
  • the long rope jump determination device 300 has a long rope rotation angle calculation unit 3421, a jump recognition unit 3423, and a success determination unit 3425.
  • the success determination unit 3425 of the long rope jump determination device 300 can determine the success or failure of the jump based on the result calculated by the long rope rotation angle calculation unit 3421 and the result recognized by the jump recognition unit 3423. You can. As a result, it is possible to realize a long jump rope that can be played by a small number of people without the need for a turning hand.
  • the long rope jumping processing unit 342 is configured to perform tutorial processing in addition to game production processing. Further, in the tutorial process, even if the jump fails, the long rope continues to rotate until a predetermined standard is satisfied. In a digital skipping rope game, the speed may change, and it is difficult to imagine the state of the skipping rope compared to the case of using a real skipping rope, and it is also difficult to grasp the timing of jumping. By configuring the tutorial processing as described above, it is possible to grasp the timing of jumping in advance, and it is possible to enjoy the digital skipping rope game more. In other words, by providing a tutorial that keeps turning the long rope even if the jump fails, it will be possible for you to remember the timing of the jump.
  • the success determination unit 3425 determines the success or failure.
  • the timing at which the success determination unit 3425 makes a determination is not limited to the case where the angle ⁇ is 0 degrees.
  • the success determination unit 3425 may make a success / failure determination at a plurality of timings such as when the angle ⁇ exceeds 15 degrees or 345 degrees.
  • the specified value may be different depending on the angle ⁇ at which the success / failure determination is performed.
  • the success determination unit 3425 can determine success or failure when the angle ⁇ is 180 degrees (when the angle ⁇ exceeds 180 degrees).
  • the determination can be made based on whether or not the position of the head of the person is equal to or less than the specified value.
  • the success determination unit 3425 corrects the height based on the correction value indicated by the correction value information included in the game setting information 332 instead of the jump height recognized by the jump recognition unit 3423. The success or failure may be determined based on the height.
  • the long skipping rope determination device 300 may be configured to detect a predetermined deviation based on the sensing data 333. For example, if you are holding a person who is participating in a digital skipping rope game by some means such as being supported by another person from behind, the jump height judged from the position of your feet will always exceed the specified value. It may be judged. Therefore, the long skipping rope determination device 300 can be configured to detect a slip when it is determined that the person continues to jump for a predetermined time based on the sensing data 333. For example, the long skipping rope determination device 300 may be configured to end the game production process when a slip is detected.
  • the face image data acquired before the start of the game is combined.
  • the face image data may be acquired even during the execution of the digital skipping rope game, and the acquired face image data may be combined with the character in real time.
  • the configuration of the long jump rope system 100 is not limited to the case illustrated in FIG. For example, it can be configured to recognize a person's jump based on a skeleton recognition process based on image data.
  • the skipping rope system 100 does not have to have the 3D sensor 210.
  • the long rope jumping system 100 does not have to have the camera 220.
  • the long rope jump determination device 300 may be composed of one information processing device, or may be composed of a plurality of information processing devices connected via a network.
  • the number of people playing with the long rope jumping system 100 is not limited to 1 to 4.
  • the long rope jumping system 100 may be configured to play with four or more people, such as one or two people, one to three people, and one to five people.
  • the long rope jumping system 100 communicates with another long rope jumping system 100 installed in another place and cooperates with each other, so that a very large number of people such as 100 people and 1000 people can work together in the same digital manner. It may be configured so that a long jump rope game can be played.
  • FIGS. 15 and 16 show a configuration example of the determination device 400.
  • FIG. 15 shows a hardware configuration example of the determination device 400.
  • the determination device 400 has the following hardware configuration as an example.
  • -CPU Central Processing Unit
  • 401 Arimetic unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • 404 storage device
  • -Program group 404 loaded into RAM 403
  • a storage device 405 that stores a program group 404.
  • -Drive device 406 that reads and writes the recording medium 410 external to the information processing device.
  • -Communication interface 407 that connects to the communication network 411 outside the information processing device -I / O interface 408 that inputs and outputs data -Bus 409 connecting each component
  • the determination device 400 can realize the functions as the calculation unit 421, the recognition unit 422, and the determination unit 423 shown in FIG. 16 by the CPU 401 acquiring the program group 404 and executing the program group 404.
  • the program group 404 is stored in, for example, a storage device 405 or a ROM 402 in advance, and the CPU 401 loads the program group 404 into a RAM 403 or the like and executes the program group 404 as needed. Further, the program group 404 may be supplied to the CPU 401 via the communication network 411, or may be stored in the recording medium 410 in advance, and the drive device 406 may read the program and supply the program to the CPU 401.
  • FIG. 15 shows an example of the hardware configuration of the determination device 400.
  • the hardware configuration of the determination device 400 is not limited to the above case.
  • the determination device 400 may be configured from a part of the above-described configuration, such as not having the drive device 406.
  • the calculation unit 421 calculates the angle of the rotating long rope based on a predetermined angular velocity.
  • the recognition unit 422 recognizes the jump of a person based on the information indicating the state of the person participating in the digital long rope jumping game. For example, the recognition unit 422 recognizes the jump height of a person.
  • the determination unit 423 determines the success or failure of the jump indicating whether or not the person has succeeded in jumping over the long rope based on the angle calculated by the calculation unit 421 and the height of the jump based on the recognition by the recognition unit 422. ..
  • the determination device 400 has a calculation unit 421, a recognition unit 422, and a determination unit 423.
  • the determination unit 423 can determine the success or failure of the jump based on the calculated result and the result recognized by the jump recognition unit 3423. As a result, it is possible to realize a long jump rope that can be played by a small number of people without the need for a turning hand.
  • the above-mentioned determination device 400 can be realized by incorporating a predetermined program into the determination device 400.
  • the determination device 400 is provided with a calculation unit 421 that calculates the angle of the rotating long rope based on a predetermined angular velocity, and the state of a person participating in the digital long rope jumping game.
  • the recognition unit 422 that recognizes the jump of the person, the angle calculated by the calculation unit 421, and the height of the jump based on the recognition by the recognition unit 422, the person succeeds in jumping over the long rope.
  • the determination method executed by the determination device 400 described above is based on information indicating the state of a person participating in the digital skipping rope game by calculating the angle of the long rope that the determination device 400 rotates based on a predetermined angular velocity. Then, the jump of the person is recognized, and the success or failure of the jump indicating whether or not the person has succeeded in jumping over the long rope is determined based on the calculated angle and the height of the jump based on the recognition. be.
  • a calculation unit that calculates the angle of a long rope that rotates based on a predetermined angular velocity
  • a recognition unit that recognizes a person's jump based on information indicating the state of the person participating in the digital skipping rope game, Based on the angle calculated by the calculation unit and the height of the jump based on the recognition by the recognition unit, a determination unit for determining the success or failure of the jump indicating whether or not the person has succeeded in jumping over the long rope.
  • Judgment device having.
  • the determination device according to Appendix 1.
  • the digital skipping rope game includes a first stage game and a second stage game. It has a result processing unit that performs processing according to the result of determination by the determination unit.
  • the result processing unit is a determination device that performs different processing between the first-stage game and the second-stage game.
  • Appendix 3 The determination device according to Appendix 2.
  • the result processing unit ends the second stage game when the determination unit determines that the jump has failed during the second stage game, while the determination unit jumps during the first stage game.
  • Appendix 4 The determination device according to Appendix 2 or Appendix 3. If the determination unit determines that the jump has failed during the second stage game, the process of calculating the angle of the long rope by the calculation unit ends, while the determination unit jumps during the first stage game.
  • a determination device that does not end the process of calculating the angle of the long rope by the calculation unit when it is determined that the failure has occurred.
  • the determination device according to any one of Supplementary note 2 to Supplementary note 4. It is configured to display an image on the screen display unit according to the calculation result by the calculation unit and the recognition result by the recognition unit.
  • the result processing unit fails to jump to the screen display on the screen display unit corresponding to the person who determines that the jump has failed.
  • a judgment device that displays information to the effect on the screen.
  • the determination device according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 5.
  • the determination unit determines the success or failure of the jump based on whether or not the height of the jump based on the recognition by the recognition unit exceeds a predetermined predetermined value when the angle calculated by the calculation unit is 0 degrees. Judgment device to judge.
  • the determination unit is a determination device that determines that the jump is successful when the height of the jump based on the recognition by the recognition unit exceeds a predetermined predetermined value.
  • the determination device according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 7. Multiple people are participating in the digital skipping rope game.
  • the determination unit is a determination device for determining whether or not a jump has been successful for each of a plurality of persons participating in the digital skipping rope game.
  • the determination device according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 8. It is configured to display an image on the screen display unit according to the calculation result by the calculation unit and the recognition result by the recognition unit.
  • a determination device that displays an image on the screen display unit after correcting the recognition result by the recognition unit with a correction value.
  • Judgment device Calculate the angle of the rotating long rope based on the predetermined angular velocity, Recognize a person's jump based on information that indicates the state of the person participating in the digital skipping rope game, A determination method for determining the success or failure of a jump that indicates whether or not a person has succeeded in jumping over a long rope based on the calculated angle and the height of the jump based on recognition.
  • a calculation unit that calculates the angle of a long rope that rotates based on a predetermined angular velocity
  • a recognition unit that recognizes a person's jump based on information indicating the state of the person participating in the digital skipping rope game, Based on the angle calculated by the calculation unit and the height of the jump based on the recognition by the recognition unit, a determination unit for determining the success or failure of the jump indicating whether or not the person has succeeded in jumping over the long rope.
  • a computer-readable recording medium that records programs to achieve this.
  • the programs described in each of the above embodiments and appendices may be stored in a storage device or recorded in a computer-readable recording medium.
  • the recording medium is a portable medium such as a flexible disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor memory.

Landscapes

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Abstract

判定装置４００は、所定の角速度に基づいて回転する長縄の角度を算出する算出部４２１と、デジタル長縄跳びゲームに参加する人物の状態を示す情報に基づいて、人物のジャンプを認識する認識部４２２と、算出部４２１が算出した角度と、認識部４２２による認識に基づくジャンプの高さと、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否を判定する判定部４２３と、を有する。

Description

判定装置、判定方法、記録媒体
　本発明は、判定装置、判定方法、記録媒体に関する。
　縄跳びの一種として、まわし手がロープをまわす長縄跳びが知られている。
　長縄跳びについて記載された文献として、例えば、特許文献１がある。特許文献１には、地中に固定された独立ポールに設けられた円形の長縄跳びのロープ支持体が記載されている。特許文献１に記載の技術によると、まわし手が一人でも長縄跳びを行うことが可能となる。
特許第３８２８５６５号
　大人も子供も体を動かしながら楽しめる遊びとして、長縄跳びがある。長縄跳びを遊ぶためには、ロープの端部を持ったまわし手がロープをまわすことが必要になる。そのため、まわし手の人が遊ぶことができず、少人数で長縄跳びを遊ぶことが難しい、という課題があった。この課題は、特許文献１に記載の技術を用いたとしても、まわし手が一人必要になるという点では変わらず残っていた。
　そこで、本発明の目的は、まわし手を必要とせず少人数でも遊ぶことが可能な長縄跳びを実現することが難しい、という課題を解決する判定装置、判定方法、記録媒体を提供することにある。
　かかる目的を達成するため本開示の一形態である判定装置は、
　所定の角速度に基づいて回転する長縄の角度を算出する算出部と、
　デジタル長縄跳びゲームに参加する人物の状態を示す情報に基づいて、人物のジャンプを認識する認識部と、
　前記算出部が算出した角度と、前記認識部による認識に基づくジャンプの高さと、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否を判定する判定部と、
　を有する
　という構成をとる。
　また、本開示の他の形態である判定方法は、
　判定装置が、
　所定の角速度に基づいて回転する長縄の角度を算出し、
　デジタル長縄跳びゲームに参加する人物の状態を示す情報に基づいて、人物のジャンプを認識し、
　算出した角度と、認識に基づくジャンプの高さと、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否を判定する
　という構成をとる。
　また、本開示の他の形態である記録媒体は、
　判定装置に、
　所定の角速度に基づいて回転する長縄の角度を算出する算出部と、
　デジタル長縄跳びゲームに参加する人物の状態を示す情報に基づいて、人物のジャンプを認識する認識部と、
　前記算出部が算出した角度と、前記認識部による認識に基づくジャンプの高さと、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否を判定する判定部と、
　を実現するためのプログラムを記録した、コンピュータが読み取り可能な記録媒体である。
　上述したような各構成によると、まわし手を必要とせず少人数でも遊ぶことが可能な長縄跳びを実現することが可能となる。
本発明の第１の実施形態にかかる長縄跳びシステムの構成例を示す図である。 図１で示す長縄跳び判定装置の構成例を示すブロック図である。 長縄跳び処理部のより詳細な構成例を示すブロック図である。 情報を取得する際の画像例を示す図である。 情報を取得する際の画像例を示す図である。 情報を取得する際の画像例を示す図である。 情報を取得する際の画像例を示す図である。 情報を取得する際の画像例を示す図である。 デジタル長縄跳びゲーム実行時の画像例を示す図である。 結果の表示例を示す図である。 結果の表示例を示す図である・ 長縄跳び判定装置の動作例を示すフローチャートである。 長縄跳び判定装置がチュートリアルを実行する際の動作例を示すフローチャートである。 長縄跳び判定装置がゲーム本番を実行する際の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における判定装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 判定装置の構成例を示すブロック図である。
［第１の実施形態］
　本開示の第１の実施形態について、図１から図１４までを参照して説明する。図１は、長縄跳びシステム１００の構成例を示す図である。図２は、長縄跳び判定装置３００の構成例を示すブロック図である。図３は、長縄跳び処理部３４２のより詳細な構成例を示すブロック図である。図４から図８は、情報を取得する際の画像例を示す図である。図９は、デジタル長縄跳びゲーム実行時の画像例を示す図である。図１０、図１１は、結果の表示例を示す図である。図１２は、長縄跳び判定装置３００の動作例を示すフローチャートである。図１３は、長縄跳び判定装置３００がチュートリアルを実行する際の動作例を示すフローチャートである。図１４は、長縄跳び判定装置３００がゲーム本番を実行する際の動作例を示すフローチャートである。
　本開示の第１の実施形態においては、人物のジャンプを認識して画面表示しているキャラクターに反映することで、画面中のキャラクターに長縄跳びをさせるデジタル長縄跳びゲームを行う長縄跳びシステム１００について説明する。後述するように、長縄跳びシステム１００は、人物のジャンプを認識する。また、長縄跳びシステム１００は、長縄の回転角度を算出する。そして、長縄跳びシステム１００は、認識した結果と算出した結果に応じた画面表示を行うとともに、認識した結果と算出した結果とに基づいて、ジャンプが成功したか否かを判定する。
　図１は、長縄跳びシステム１００の構成例を示している。図１を参照すると、長縄跳びシステム１００は、例えば、３Ｄセンサ２１０と、カメラ２２０と、長縄跳び判定装置３００と、を含んでいる。図１で示すように、３Ｄセンサ２１０と長縄跳び判定装置３００とは、互いに通信可能なよう接続されている。また、カメラ２２０と長縄跳び判定装置３００とは、互いに通信可能なよう接続されている。
　長縄跳びシステム１００では、例えば、３Ｄセンサ２１０とカメラ２２０と長縄跳び判定装置３００とを含む装置から３ｍなど所定距離離れた位置に人物が位置する。そして、長縄跳びシステム１００は、上記位置に存在する人物のジャンプを認識して画面表示しているキャラクターに反映する。なお、人物の理想的な立ち位置は、例えば、予め定められている。例えば、一度に４人まで遊ぶことが可能な長縄跳びシステム１００である場合、図１で示すように、１、２、３、４という人物の立ち位置を示す番号が予め地面などに付されていることが好ましい。
　３Ｄセンサ２１０は、例えば、赤外線、超音波、光などを照射して、反射した結果を受信するまでの往復時間を計測する。これにより、３Ｄセンサ２１０は、例えば、３Ｄセンサ２１０とカメラ２２０と長縄跳び判定装置３００とを含む装置と、人物と、の間の距離を計測する。つまり、３Ｄセンサ２１０は、センシングにより、デジタル長縄跳びゲームに参加する人物が立っているか、ジャンプしているか、などの人物の状態を示す情報を取得する。人物の状態を示す３Ｄセンサ２１０によるセンシングデータを用いることで、例えば、頭の位置や足の位置、また、位置の変位などを判別することが出来る。
　３Ｄセンサ２１０がセンシングしたセンシングデータは、長縄跳び判定装置３００へと送信され、センシングデータ３３３として記憶部３３０に格納される。３Ｄセンサ２１０がセンシングしたデータであるセンシングデータは、例えば、長縄跳び判定装置３００が人物のジャンプを認識する際などに用いられる。
　カメラ２２０は、画像データを取得する。例えば、カメラ２２０は、長縄跳び判定装置３００からの指示に応じて、人物の顔画像データを取得する。後述するように、カメラ２２０が取得した顔画像データは、画面表示するキャラクターに合成することが出来る。
　長縄跳び判定装置３００は、人物のジャンプを認識して画面表示しているキャラクターに反映することで、画面中のキャラクターに長縄跳びをさせる情報処理装置である。例えば、長縄跳び判定装置３００は、３Ｄセンサ２１０がセンシングしたセンシングデータに基づいて人物のジャンプを認識する。また、長縄跳び判定装置３００は、長縄の回転角度を算出する。そして、長縄跳び判定装置３００は、認識した結果と算出した結果に応じた画面表示を行うとともに、認識した結果と算出した結果とに基づいて、ジャンプが成功したか否かを判定する。
　図２は、長縄跳び判定装置３００の構成例を示している。図２を参照すると、長縄跳び判定装置３００は、主な構成要素として、例えば、画面表示部３１０と、通信Ｉ／Ｆ部３２０と、記憶部３３０と、演算処理部３４０と、を有している。
　画面表示部３１０は、タッチパネル付きディスプレイなどの画面表示装置からなる。画面表示部３１０は、演算処理部３４０からの指示に応じて、画像情報３３１や結果情報３３５などを画面表示することが出来る。また、画面表示部３１０は、人物のタッチを検出して人物がタッチした位置に応じた情報の入力を受け付けることが出来る。
　通信Ｉ／Ｆ部３２０は、データ通信回路からなる。通信Ｉ／Ｆ部３２０は、通信回線を介して接続された３Ｄセンサ２１０、カメラ２２０、その他外部装置などとの間でデータ通信を行う。
　記憶部３３０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置である。記憶部３３０は、演算処理部３４０における各種処理に必要な処理情報やプログラム３３６を記憶する。プログラム３３６は、演算処理部３４０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現する。プログラム３３６は、通信Ｉ／Ｆ部３２０などのデータ入出力機能を介して外部装置や記録媒体から予め読み込まれ、記憶部３３０に保存されている。記憶部３３０で記憶される主な情報としては、例えば、画像情報３３１、ゲーム設定情報３３２、センシングデータ３３３、ゲーム前情報３３４、結果情報３３５などがある。
　画像情報３３１は、長縄跳び判定装置３００がデジタル長縄跳びゲームを行う際に用いる各種画像データなどを含んでいる。例えば、画像情報３３１には、後述する情報取得部３４１が各種情報を取得する際に用いる画像データ、長縄跳び処理部３４２がデジタル長縄跳びゲームのチュートリアルやゲーム本番を処理する際に用いる画像データ、結果表示部３４３が結果表示を行う際に用いる画像データ、などを含んでいる。
　なお、画像情報３３１は、予め用意される情報である。画像情報３３１は、例えば、通信Ｉ／Ｆ部３２０などを介して外部装置などから予め取得され、記憶部３３０に格納されている。
　ゲーム設定情報３３２は、デジタル長縄跳びゲームを行う際に用いられる情報を含んでいる。ゲーム設定情報３３２は、例えば、後述する長縄回転角度算出部３４２１が角度θを算出する際に用いる角速度設定情報、認識した人物のジャンプを画面表示上のキャラクターに反映する際に用いる補正値情報、後述する成功判定部３４２５がジャンプの成否を判定する際に用いる判定用規定値情報などを含むことが出来る。
　ここで、角速度設定情報は、デジタル長縄跳びゲームにおいて長縄の角度θを算出する際に用いる角速度を示している。例えば、角速度設定情報では、デジタル長縄跳びゲームの難易度ごとの角速度を示している。また、角速度設定情報は、デジタル長縄跳びゲームの開始時点からの経過時間と角速度を対応づけたリストなどであっても構わない。角速度設定情報において経過時間と角速度を対応付けることで、時間経過に応じて長縄が回転する速度を変化させることが出来る。なお、時間経過に応じた変化は、時間が経過するごとに角速度が大きくなるような変化であっても構わないし、緩急ある変化であっても構わない。
　また、補正値情報は、認識した人物のジャンプに応じて画面表示上のキャラクターをジャンプさせる際、画面表示上のキャラクターが行うジャンプの高さに補正をかけるための補正値を示している。補正値情報が示す補正値を用いることで、人物が少ししかジャンプしていなくても、画面表示部３１０に表示するキャラクターを実際より高くジャンプさせることが出来る。なお、補正値情報が示す補正値は、例えば、キャラクターごとに設けることが出来る。例えば、子供用のキャラクター（小さなキャラクター）の補正値を大きく設定することで、子供のジャンプを大きく見せることが出来る。
　また、判定用規定値情報は、成功判定部３４２５がジャンプの成否を判定する際に基準となる規定値を示している。例えば、角度θが０度のときに（つまり、角度θが０度の状態を超えたタイミングで）、判定用規定値情報が示す規定値をキャラクターの高さ（または、認識したジャンプの高さ）が超えていれば、成功判定部３４２５はジャンプを成功したと判定する。判定用規定値情報が示す値も、キャラクターごとに定めることが出来る。
　なお、ゲーム設定情報３３２は、予め用意される情報である。ゲーム設定情報３３２は、例えば、通信Ｉ／Ｆ部３２０などを介して外部装置などから予め取得され、記憶部３３０に格納されている。
　センシングデータ３３３は、３Ｄセンサ２１０がセンシングすることで取得したセンシングデータを示している。センシングデータ３３３は、３Ｄセンサ２１０から取得され記憶部３３０に格納される。センシングデータ３３３は、長縄跳び処理部３４２が人物のジャンプを認識する際に用いられる。
　ゲーム前情報３３４は、デジタル長縄跳びゲームを行う前に情報取得部３４１が取得した、ゲーム実行時に必要となる情報を含んでいる。ゲーム前情報３３４に含まれる各種情報は、ゲーム実行前に情報取得部３４１により取得され、記憶部３３０に格納される。ゲーム前情報３３４には、例えば、参加人数を示す情報、難易度を示す情報、参加人数分の選択したキャラクターを示す情報、キャラクターに顔画像を合成する場合の顔画像データ、などを含むことが出来る。
　なお、センシングデータ３３３やゲーム前情報３３４は、例えば、１回のデジタル長縄跳びゲームが終了するごとに削除することが出来る。
　結果情報３３５は、長縄跳びを跳んだ回数などのデジタル長縄跳びゲームの結果を示している。結果情報３３５が示すデジタル長縄跳びゲームの結果は、長縄跳び処理部３４２によりデジタル長縄跳びゲームが終了したタイミングで記憶部３３０に格納される。結果情報３３５に含まれる情報は、結果表示部３４３によりデジタル長縄跳びゲームの結果表示を行う際やランキング表示を行う際に用いることが出来る。
　演算処理部３４０は、ＭＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有する。演算処理部３４０は、記憶部３３０からプログラム３３６を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム３３６とを協働させて各種処理部を実現する。演算処理部３４０で実現される主な処理部としては、例えば、情報取得部３４１、長縄跳び処理部３４２、結果表示部３４３などがある。また、長縄跳び処理部３４２の詳細な構成例を示す図３を参照すると、長縄跳び処理部３４２は、例えば、長縄回転角度算出部３４２１と、長縄描画部３４２２と、ジャンプ認識部３４２３と、キャラクター描画部３４２４と、成功判定部３４２５と、結果処理部３４２６と、を含んでいる。
　情報取得部３４１は、デジタル長縄跳びゲーム実行時に必要となる各種情報を取得する。例えば、情報取得部３４１は、画像情報３３１に含まれる画像データを画面表示部３１０に画面表示して、表示した画面を利用して人物から情報の入力を受け付ける。また、情報取得部３４１は、ゲーム前に必要となる各種案内などを画面表示することが出来る。
　例えば、情報取得部３４１は、デジタル長縄跳びゲームに参加する参加人数、デジタル長縄跳びゲームの難易度、デジタル長縄跳びゲームを行う際に画面表示するキャラクターの選択結果、キャラクターに合成する顔写真、などの情報を取得する。情報取得部３４１は、上記例示した以外の情報を取得しても構わない。また、情報取得部３４１は、参加人数に応じた立ち位置を示す情報などを画面表示することが出来る。
　例えば、図４を参照すると、情報取得部３４１は、１人、２人、３人、４人など参加人数に応じた枠を含む画像データを画面表示部３１０に画面表示する。そして、情報取得部３４１は、ユーザの画面表示部３１０に対するタッチに応じて、タッチされた枠に応じた参加人数を示す情報を取得する。
　また、図５を参照すると、情報取得部３４１は、初級、中級、上級など難易度に応じた枠を含む画像データを画面表示部３１０に画面表示する。そして、情報取得部３４１は、ユーザの画面表示部３１０に対するタッチに応じて、タッチされた枠に応じた難易度を示す情報を取得する。
　また、図６を参照すると、情報取得部３４１は、取得した参加人数に応じた立ち位置を示す情報を画面表示することが出来る。例えば、図６では、参加人数が２人の場合を例示している。
　また、図７を参照すると、情報取得部３４１は、キャラクターに応じた枠を含む画像データを画面表示部３１０に画面表示する。例えば、図７では、１０人のキャラクターを画面表示している。そして、情報取得部３４１は、ユーザの画面表示部３１０に対するタッチに応じて、タッチされた枠に応じたキャラクターを示す情報を取得する。例えば、情報取得部３４１は、参加人数分のキャラクターを示す情報を取得する。
　また、図８を参照すると、情報取得部３４１は、キャラクターに顔画像を張り付けるか否かを示す枠を含む画像データを画面表示する。そして、情報取得部３４１は、ユーザの画面表示部３１０に対するタッチに応じて、タッチされた枠に応じた情報を示す情報を取得する。また、キャラクターに顔画像を張り付ける旨の選択を人物が行った場合、情報取得部３４１は、人物の顔画像データを取得するようカメラ２２０に対して指示をする。そして、情報取得部３４１は、カメラ２２０から顔画像データを取得する。
　例えば、以上のように、情報取得部３４１は、画像情報３３１に含まれる画像データを画面表示部３１０に画面表示して、表示した画面を利用して人物から各種情報の入力を受け付ける。そして、情報取得部３４１は、取得した各種情報をゲーム前情報３３４として記憶部３３０に格納する。
　なお、情報取得部３４１は、例えば、通信Ｉ／Ｆ部３２０を介して接続された外部装置であるＲＦＩＤリーダなどからＩＤ情報などを取得しても構わない。情報取得部３４１が取得したＩＤ情報は、長縄にひっかかるまでにジャンプに成功した回数などデジタル長縄跳びゲームの結果を結果情報３３５として記憶部３３０に格納する際などに活用することが出来る。
　長縄跳び処理部３４２は、デジタル長縄跳びゲームを行う際に必要となる処理を行う。長縄跳び処理部３４２は、例えば、情報取得部３４１が必要な情報を取得した後、第１段階のゲームであるチュートリアル用処理を行う。また、長縄跳び処理部３４２は、チュートリアル用処理の後、第２段階のゲームであるゲーム本番用処理を行う。そして、ゲーム本番用処理の後、長縄跳び処理部３４２は、ゲーム本番時においてデジタル長縄跳びゲームに参加した人物全員がジャンプに成功したと判定された数を含む情報を結果情報３３５として記憶部３３０に格納する。なお、情報取得部３４１がＩＤ情報を取得している場合、長縄跳び処理部３４２は、ＩＤ情報と、デジタル長縄跳びゲームに参加した人物全員がジャンプに成功したと判定された数を含む情報と、を対応付けて、結果情報３３５として記憶部３３０に格納することが出来る。
　なお、長縄跳び処理部３４２によるチュートリアル用処理は、予め定められた基準を満たすまで続けられる。例えば、予め定められた基準には、デジタル長縄跳びゲームに参加しているすべての人物がジャンプに成功したと成功判定部３４２５が判定した回数が所定値（例えば、３回）を超えた、チュートリアルをはじめてから３０秒など予め定められた時間を経過した、などがある。チュートリアル用処理の間においては、デジタル長縄跳びゲームに参加している人物の中にジャンプに失敗したと判定された人物がいたとしても、そこでチュートリアル用処理が終了するわけではなく、長縄が回りつづける。このように誰かが長縄にひっかかったと判定されても長縄を回し続けるチュートリアル用処理を行うことで、跳ぶタイミングをつかみにくいデジタル長縄跳びゲームにおいて、跳ぶタイミングの習得を人物に促すことが出来る。
　ここで、長縄跳び処理部３４２の処理について、より詳細に説明する。上述したように、図３は、長縄跳び処理部３４２のより詳細な構成例を示している。図３を参照すると、長縄跳び処理部３４２は、例えば、長縄回転角度算出部３４２１と、長縄描画部３４２２と、ジャンプ認識部３４２３と、キャラクター描画部３４２４と、成功判定部３４２５と、結果処理部３４２６と、を含んでいる。
　長縄回転角度算出部３４２１は、所定の角速度で長縄の角度θ（θは０度以上３６０度未満）を算出する。長縄回転角度算出部３４２１が算出する角度θが０度である場合、跳ぶ人の真下に長縄があるとみなすことが出来る。また、長縄回転角度算出部３４２１が算出する角度θが１８０度である場合、跳ぶ人の真上に長縄があるとみなすことが出来る。
　長縄回転角度算出部３４２１が角度θを算出する際に用いる角速度は、上述したように、ゲーム設定情報３３２に含まれる角速度設定情報に基づいて特定される。角速度設定情報において経過時間と角速度が対応づけられている場合、長縄回転角度算出部３４２１は時間の経過に応じた角速度で角度θを算出することになる。
　なお、長縄回転角度算出部３４２１による処理は、チュートリアル用処理を行う際とゲーム本番用処理を行う際とで同じであっても構わないし、異なっていても構わない。例えば、長縄回転角度算出部３４２１は、チュートリアル用処理を行う際において、チュートリアル用の角速度を用いるよう構成されていても構わない。
　長縄描画部３４２２は、長縄回転角度算出部３４２１による算出の結果に基づいて、画面表示部３１０において長縄の形状を描画する。例えば、長縄描画部３４２２は、図９で示すように、長縄回転角度算出部３４２１が算出した角度θに応じた位置に、角度θに応じた長縄の形状を描画する。なお、長縄描画部３４２２が長縄を描画する際に用いる画像データは、画像情報３３１中の長縄跳び処理部３４２がデジタル長縄跳びゲームのチュートリアルやゲーム本番を処理する際に用いる画像データに含まれている。
　ジャンプ認識部３４２３は、センシングデータ３３３に基づいて人物がジャンプした高さを認識する。例えば、ジャンプ認識部３４２３は、センシングデータ３３３に基づいて、頭の位置の変位や足の位置の変位を算出して、頭の位置の変位や足の位置の変位に基づいてジャンプした高さを認識する。例えば、ジャンプ認識部３４２３は、足の位置が地面についている状態からどの程度変位したかに基づいて、変位した高さに応じたジャンプの高さを認識することが出来る。
　キャラクター描画部３４２４は、図９で示すように、情報取得部３４１が取得した、事前に選択されたキャラクターを画面表示部３１０上に描画する。また、顔画像データを取得している場合、キャラクター描画部３４２４は、選択されたキャラクターの顔部分に顔画像データを合成する。
　また、キャラクター描画部３４２４は、ジャンプ認識部３４２３が認識したジャンプの高さに応じて、描画したキャラクターをジャンプさせる。キャラクター描画部３４２４は、キャラクターをジャンプさせる際、ジャンプ時の画像を画面表示することが出来る。例えば、キャラクター描画部３４２４は、認識したジャンプの高さが高ければ高いほどより高くキャラクターをジャンプさせる。また、キャラクター描画部３４２４は、キャラクターをジャンプさせる際、ゲーム設定情報３３２に含まれる補正値情報が示す補正値に基づいて高さの補正を行うことが出来る。
　なお、キャラクター描画部３４２４がキャラクターを描画する際に用いる画像データは、画像情報３３１中の長縄跳び処理部３４２がデジタル長縄跳びゲームのチュートリアルやゲーム本番を処理する際に用いる画像データに含まれている。また、キャラクター描画部３４２４は、人物のジャンプに応じてジャンプする、事前に選択されたキャラクターの他に、長縄をまわすキャラクターを画面表示部３１０上に描画することが出来る。
　なお、長縄描画部３４２２、ジャンプ認識部３４２３、キャラクター描画部３４２４の処理は、チュートリアル用処理を行う際とゲーム本番用処理を行う際とで同じであっても構わないし、異なっていても構わない。
　成功判定部３４２５は、長縄回転角度算出部３４２１が算出した角度θと、ジャンプ認識部３４２３が認識したジャンプの高さと、ゲーム設定情報３３２に含まれる判定用規定値情報が示す規定値と、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否判定を行う。例えば、成功判定部３４２５は、角度θが０度のとき、ジャンプの高さが、判定用規定値情報が示す規定値を超えているか否か確認する。換言すると、成功判定部３４２５は、長縄回転角度算出部３４２１が算出した角度θが０度の状態を超えた最初のフレームで、判定用規定値情報が示す規定値をジャンプの高さが超えているか否か確認する。そして、ジャンプの高さが規定値を超えている場合、成功判定部３４２５は、ジャンプが成功したと判定する。一方、ジャンプの高さが規定値以下の場合、成功判定部３４２５は、ジャンプが失敗したと判定する。つまり、成功判定部３４２５は、ジャンプの高さが規定値以下の人物が長縄に引っかかったと判定する。
　デジタル長縄跳びゲームに参加している人物が複数いる場合（つまり、キャラクターが複数描画されている場合）、成功判定部３４２５は、上述した判定を人物ごと（キャラクターごと）に行う。上述したように、人物ごとに（選択したキャラクターごとに）判定用規定値情報が示す規定値が異なっていても構わない。
　結果処理部３４２６は、成功判定部３４２５による判定の後、判定結果に応じた処理を行う。結果処理部３４２６による判定結果に応じた処理は、チュートリアル用処理を行う際とゲーム本番用処理を行う際とで、異なる。
　例えば、チュートリアル用処理中において、成功判定部３４２５がすべての人物に対して成功と判定した場合、結果処理部３４２６は、すべての人物が成功したと成功判定部３４２５が判定するごとに、ジャンプに成功した回数を１加算するカウント処理を行う。このカウント処理の結果は、結果処理部３４２６などにより画面表示部３１０上に描画することが出来る。また、すべての人物がジャンプに成功した回数が３回など所定値を超えた場合、結果処理部３４２６は、チュートリアル用処理を終了すると判断する。チュートリアル用処理の終了により、長縄跳び処理部３４２は、ゲーム本番用の処理を開始することになる。
　また、チュートリアル用処理中において、成功判定部３４２５が失敗と判定した人物がいる場合、結果処理部３４２６は成功判定部３４２５が失敗と判定した人物に対応するキャラクターに対してバツ印など失敗した旨の描画を行う。チュートリアル用処理中の場合、バツ印などの描画を行う一方で、失敗の判定に応じて角度θの算出処理を終了するなどチュートリアルを終了する処理は行わない。そのため、チュートリアル中では、失敗の判定が行われても長縄が回り続けることになる。
　また、チュートリアル用処理中において、チュートリアル用処理を開始してから３０秒など所定時間が経過した場合、結果処理部３４２６は、判定の結果にかかわらずチュートリアル用処理を終了すると判断する。チュートリアル用処理の終了により、長縄跳び処理部３４２は、ゲーム本番用の処理を開始することになる。
　一方、例えば、ゲーム本番用処理中において、成功判定部３４２５がすべての人物に対して成功と判定した場合、結果処理部３４２６は、すべての人物が成功したと成功判定部３４２５が判定するごとに、ジャンプに成功した回数を１加算するカウント処理を行う。このカウント処理の結果は、結果処理部３４２６などにより画面表示部３１０上に描画することが出来る。
　また、ゲーム本番用処理中において、成功判定部３４２５が失敗と判定した人物がいる場合、結果処理部３４２６は、ゲーム本番用処理を終了すると判断して、カウント処理の結果を含む情報を結果情報３３５として記憶部３３０に格納する。結果処理部３４２６がゲーム本番用処理を終了すると判断することで、長縄回転角度算出部３４２１による角度θの算出処理、長縄描画部３４２２やキャラクター描画部３４２４などによる描画、などが停止する。
　また、ゲーム本番用処理中において、ゲーム本番用処理を開始してから３０秒など所定時間が経過した場合、結果処理部３４２６は、判定の結果にかかわらずゲーム本番用処理を終了すると判断する。そして、結果処理部３４２６は、カウント処理の結果を含む情報を結果情報３３５として記憶部３３０に格納する。結果処理部３４２６がゲーム本番用処理を終了すると判断することで、長縄回転角度算出部３４２１による角度θの算出処理、長縄描画部３４２２やキャラクター描画部３４２４などによる描画、などが停止する。
　結果表示部３４３は、結果処理部３４２６がゲーム本番用処理を終了すると判断すると、結果情報３３５などに基づいて、デジタル長縄跳びゲームの結果画面を画面表示部３１０上に画面表示する。
　例えば、結果表示部３４３は、図１０で示すように、ゲーム本番時において、ゲーム本番用処理を終了すると判断するまでにすべての人物が成功したと成功判定部３４２５が判定した回数であるジャンプした回数を表示する。また、事前に情報取得部３４１がＩＤ情報を取得している場合、結果表示部３４３は、自己ベストや過去の結果に応じたグラフなど、ＩＤ情報に紐づいている過去の結果との比較結果などを示す情報を画面表示することが出来る。例えば、以上のように、結果表示部３４３は、直近で行っていたデジタル長縄跳びゲームの結果を示す情報を画面表示することが出来る。
　また、結果表示部３４３は、図１１で示すように、失敗までに跳んだ回数に応じた過去のランキングなどを画面表示しても構わない。図１１では、難易度ごとにランキング上位１～１０位までの跳んだ回数と、平均値と、を表示している。結果表示部３４３は、例えば、ランキングを、デジタル長縄跳びゲームに参加した人物の数ごとに表示することも出来る。例えば、以上のように、結果表示部３４３は、直近で行っていたデジタル長縄跳びゲームの結果を示す情報だけでなく、例えば１か月などの過去の情報に基づくランキングなどの画面表示を行うよう構成しても構わない。
　以上が、長縄跳び判定装置３００の構成例である。続いて、図１２から図１４までを参照して、長縄跳び判定装置３００の動作例について説明する。
　まず、図１２を参照して、長縄跳び判定装置３００の全体的な動作例について説明する。図１２を参照すると、情報取得部３４１は、デジタル長縄跳びゲーム実行時に必要となる情報を取得する（ステップＳ１０１）。そして、情報取得部３４１は、取得した各種情報をゲーム前情報３３４として記憶部３３０に格納する。
　長縄跳び処理部３４２は、デジタル長縄跳びゲームのチュートリアル用処理を実行する（ステップＳ１０２）。チュートリアル用処理は、デジタル長縄跳びゲームに参加しているすべての人物がジャンプに成功したと判定した回数が所定値を超えた、チュートリアルをはじめてから予め定められた時間を経過した、など予め定められた条件を満たすまで行われる。
　また、長縄跳び処理部３４２は、チュートリアル用処理の後、ゲーム本番用処理を行う（ステップＳ１０３）。ゲーム本番用処理は、成功判定部３４２５がジャンプの失敗を判定する、または、ゲーム本番をはじめてから所定時間経過する、まで行われる。
　結果表示部３４３は、結果を表示する（ステップＳ１０４）。例えば、結果表示部３４３は、直近で行っていたデジタル長縄跳びゲームの結果に基づく情報や、過去の情報に基づくランキングなどを画面表示することが出来る。
　以上が、長縄跳び判定装置３００の全体的な動作例である。続いて、図１３を参照して、チュートリアル用処理である図１２で示すステップＳ１０２のより詳細な動作例について説明する。
　図１３を参照すると、長縄回転角度算出部３４２１は、所定の角速度で長縄の角度θを算出する（ステップＳ２０１）。角速度は、ゲーム設定情報３３２に含まれる角速度設定情報に基づいて特定することが出来る。角速度は、チュートリアル用の角速度であっても構わない。
　長縄描画部３４２２は、長縄回転角度算出部３４２１による算出の結果に基づいて、画面表示部３１０において長縄の形状を描画する（ステップＳ２０２）。例えば、長縄描画部３４２２は、図９で示すように、長縄回転角度算出部３４２１が算出した角度θに応じた位置に、角度θに応じた長縄の形状を描画する。
　ジャンプ認識部３４２３は、センシングデータ３３３に基づいて人物がジャンプした高さを認識する（ステップＳ２０３）。例えば、ジャンプ認識部３４２３は、センシングデータ３３３に基づいて、頭の位置の変位や足の位置の変位を算出して、頭の位置の変位や足の位置の変位に基づいてジャンプした高さを認識する。
　キャラクター描画部３４２４は、図９で示すように、情報取得部３４１が取得した、事前に選択されたキャラクターを画面表示部３１０上に描画する（ステップＳ２０４）。また、顔画像データを取得している場合、キャラクター描画部３４２４は、選択されたキャラクターの顔部分に顔画像データを合成する。また、キャラクター描画部３４２４は、ジャンプ認識部３４２３が認識したジャンプの高さに応じて、描画したキャラクターをジャンプさせる。キャラクターがジャンプする高さは、補正値情報が示す補正値に基づいて補正しても構わない。
　ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４の処理は、チュートリアル用処理が終了するまで続けられる。
　長縄回転角度算出部３４２１が算出した角度θが０度のとき（角度θが０度の状態を超えたとき）（ステップＳ２０５、Ｙｅｓ）、成功判定部３４２５は、ジャンプ認識部３４２３が認識した人物のジャンプの高さが、判定用規定値情報が示す規定値を超えているか否か確認する（ステップＳ２０６）。この確認は、デジタル長縄跳びゲームに参加しているすべての人物に対して行われる。
　すべての人物において、ジャンプした高さが規定値を超えている場合（ステップＳ２０６、Ｙｅｓ）、結果処理部３４２６は、ジャンプに成功した回数を１加算するカウント処理を行う（ステップＳ２０７）。また、結果処理部３４２６は、カウント処理の結果を画面表示部３１０上に描画する。
　一方、ジャンプした高さが規定値以下の人物がいる場合（ステップＳ２０６、Ｎｏ）、結果処理部３４２６は、失敗と判定した人物に対応するキャラクターに対してバツ印など失敗した旨の描画（失敗表示）を行う（ステップＳ２０８）。
　カウント処理の結果、すべての人物がジャンプに成功した回数が所定値を超えた場合（ステップＳ２０９、Ｙｅｓ）、結果処理部３４２６は、チュートリアル用処理を終了すると判断する。チュートリアル用処理の終了により、長縄跳び処理部３４２は、ゲーム本番用の処理を開始することになる。
　また、すべての人物がジャンプに成功した回数が所定値以下である場合において（ステップＳ２０９、Ｎｏ）、チュートリアル用処理を開始してから所定時間が経過した場合（ステップＳ２１０、Ｙｅｓ）、結果処理部３４２６は、チュートリアル用処理を終了すると判断する。チュートリアル用処理の終了により、長縄跳び処理部３４２は、ゲーム本番用の処理を開始することになる。チュートリアル用処理を開始してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ２１０、Ｎｏ）、チュートリアル用処理が続けられる。
　以上が、ステップＳ１０２のより詳細な動作例である。続いて、図１４を参照して、ゲーム本番用処理である図１２で示すステップＳ１０３のより詳細な動作例について説明する。
　図１４を参照すると、長縄回転角度算出部３４２１は、所定の角速度で長縄の角度θを算出する（ステップＳ３０１）。角速度は、ゲーム設定情報３３２に含まれる角速度設定情報に基づいて特定することが出来る。
　長縄描画部３４２２は、長縄回転角度算出部３４２１による算出の結果に基づいて、画面表示部３１０において長縄の形状を描画する（ステップＳ３０２）。例えば、長縄描画部３４２２は、図９で示すように、長縄回転角度算出部３４２１が算出した角度θに応じた位置に、角度θに応じた長縄の形状を描画する。
　ジャンプ認識部３４２３は、センシングデータ３３３に基づいて人物がジャンプした高さを認識する（ステップＳ３０３）。例えば、ジャンプ認識部３４２３は、センシングデータ３３３に基づいて、頭の位置の変位や足の位置の変位を算出して、頭の位置の変位や足の位置の変位に基づいてジャンプした高さを認識する。
　キャラクター描画部３４２４は、図９で示すように、情報取得部３４１が取得した、事前に選択されたキャラクターを画面表示部３１０上に描画する（ステップＳ３０４）。また、顔画像データを取得している場合、キャラクター描画部３４２４は、選択されたキャラクターの顔部分に顔画像データを合成する。また、キャラクター描画部３４２４は、ジャンプ認識部３４２３が認識したジャンプの高さに応じて、描画したキャラクターをジャンプさせる。キャラクターがジャンプする高さは、補正値情報が示す補正値に基づいて補正しても構わない。
　ステップＳ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３０３、ステップＳ３０４の処理は、ゲーム本番用処理が終了するまで続けられる。
　長縄回転角度算出部３４２１が算出した角度θが０度のとき（角度θが０度の状態を超えたとき）（ステップＳ３０５、Ｙｅｓ）、成功判定部３４２５は、ジャンプ認識部３４２３が認識した人物のジャンプの高さが、判定用規定値情報が示す規定値を超えているか否か確認する（ステップＳ３０６）。この確認は、デジタル長縄跳びゲームに参加しているすべての人物に対して行われる。
　すべての人物において、ジャンプした高さが規定値を超えている場合（ステップＳ３０６、Ｙｅｓ）、結果処理部３４２６は、ジャンプに成功した回数を１加算するカウント処理を行う（ステップＳ３０７）。また、結果処理部３４２６は、カウント処理の結果を画面表示部３１０上に描画する。一方、ジャンプした高さが規定値以下の人物がいる場合（ステップＳ３０６、Ｎｏ）、結果処理部３４２６は、ゲーム本番用処理を終了すると判断する。
　また、ゲーム本番用処理を開始してから所定時間が経過した場合（ステップＳ３０８、Ｙｅｓ）、結果処理部３４２６は、ゲーム本番用処理を終了すると判断する。所定時間が経過していない場合（ステップＳ３０８、Ｎｏ）、ゲーム本番用処理が続けられる。
　以上が、ステップＳ１０３のより詳細な動作例である。
　以上のように、長縄跳び判定装置３００は、長縄回転角度算出部３４２１と、ジャンプ認識部３４２３と、成功判定部３４２５と、を有している。このような構成により、長縄跳び判定装置３００の成功判定部３４２５は、長縄回転角度算出部３４２１が算出した結果とジャンプ認識部３４２３が認識した結果とに基づいて、ジャンプの成否を判定することが出来る。その結果、回し手を必要とせず少人数でも遊ぶことが可能な長縄跳びを実現することが出来る。
　また、長縄跳び処理部３４２は、ゲーム本番用処理の他にチュートリアル用処理を行うよう構成されている。また、チュートリアル用処理においては、ジャンプに失敗した場合でも予め定められた基準を満たすまで長縄が回り続けるよう構成されている。デジタル長縄跳びゲームでは、速度が変化することもあり、実物の長縄を用いる場合と比較して長縄の状態を想像することが難しく、跳ぶタイミングをつかむことも難しい。上記のようにチュートリアル用処理を行うよう構成することで、事前に跳ぶタイミングをつかむことが可能となり、デジタル長縄跳びゲームをより楽しむことが可能となる。換言すると、ジャンプに失敗しても長縄を回し続けるチュートリアルを設けることで、跳ぶタイミングを覚えてもらうことが可能となる。
　なお、本実施形態においては、角度θが０度のときに（角度θが０度の状態を超えたとき）成功判定部３４２５が成否判定を行うとした。しかしながら、成功判定部３４２５が判定を行うタイミングは、角度θが０度である場合に限定されない。例えば、成功判定部３４２５は、角度θが１５度や３４５度を超えた際など複数のタイミングで成否判定を行っても構わない。この際、成否判定を行う角度θに応じて規定値が異なっていても構わない。また、例えば、成功判定部３４２５は、角度θが１８０度である場合（角度θが１８０度を超えたとき）に成否の判定を行うことが出来る。例えば、角度θが１８０度である場合の判定は、人物の頭の位置が規定値以下であるか否かに基づいて行うことが出来る。角度θが１８０度の場合に判定することで、例えば、無駄なジャンプを行っている際などに長縄にぶつかっていると判断することが出来る。また、成功判定部３４２５は、ジャンプ認識部３４２３が認識したジャンプの高さの代わりに、ゲーム設定情報３３２に含まれる補正値情報が示す補正値に基づいて高さの補正を行った補正後の高さに基づいて成否の判定を行うよう構成しても構わない。
　また、長縄跳び判定装置３００は、センシングデータ３３３に基づいて所定のズルを検知するよう構成しても構わない。例えば、後ろから他の人が支えるなど何らかの手段でデジタル長縄跳びゲームに参加している人物を抱えている場合、常に足の位置などから判断されるジャンプした高さが規定値を超えていると判断されるおそれがある。そこで、長縄跳び判定装置３００は、センシングデータ３３３に基づいて、所定時間人物が跳び続けていると判断される場合に、ズルを検知するよう構成することが出来る。例えば、長縄跳び判定装置３００は、ズルを検知した場合、ゲーム本番用処理を終了するよう構成しても構わない。
　また、本実施形態においては、ゲーム開始前に取得した顔画像データを合成するとした。しかしながら、例えば、デジタル長縄跳びゲームの実行中も顔画像データの取得を行い、取得した顔画像データをリアルタイムにキャラクターに合成するよう構成しても構わない。
　また、長縄跳びシステム１００の構成は、図１で例示した場合に限定されない。例えば、画像データに基づく骨格認識処理などに基づいて人物のジャンプを認識するよう構成することも出来る。このように構成する場合、長縄跳びシステム１００は、３Ｄセンサ２１０を有さなくても構わない。また、顔画像データの合成を行わない場合、長縄跳びシステム１００はカメラ２２０を有さなくても構わない。また、長縄跳び判定装置３００は、１台の情報処理装置から構成されても構わないし、ネットワークを介して接続された複数台の情報処理装置から構成されても構わない。
　また、長縄跳びシステム１００で遊ぶ人数は、１～４人までに限定されない。例えば、長縄跳びシステム１００は、１～２人、１～３人、１～５人など４人以上、で遊ぶよう構成されていても構わない。また、長縄跳びシステム１００は、別の場所に設置された他の長縄跳びシステム１００と通信して連携することなどにより、例えば、１００人、１０００人など非常に多くの人が一緒に同一のデジタル長縄跳びゲームを遊ぶことが可能なよう構成しても構わない。
［第２の実施形態］
　次に、本発明の第２の実施形態について、図１５、図１６を参照して説明する。図１５、図１６は、判定装置４００の構成例を示している。
　図１５は、判定装置４００のハードウェア構成例を示している。図１５を参照すると、判定装置４００は、一例として、以下のようなハードウェア構成を有している。
　・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）４０１（演算装置）
　・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）４０２（記憶装置）
　・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）４０３（記憶装置）
　・ＲＡＭ４０３にロードされるプログラム群４０４
　・プログラム群４０４を格納する記憶装置４０５
　・情報処理装置外部の記録媒体４１０の読み書きを行うドライブ装置４０６
　・情報処理装置外部の通信ネットワーク４１１と接続する通信インタフェース４０７
　・データの入出力を行う入出力インタフェース４０８
　・各構成要素を接続するバス４０９
　また、判定装置４００は、プログラム群４０４をＣＰＵ４０１が取得して当該ＣＰＵ４０１が実行することで、図１６に示す算出部４２１、認識部４２２、判定部４２３としての機能を実現することが出来る。なお、プログラム群４０４は、例えば、予め記憶装置４０５やＲＯＭ４０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ４０１がＲＡＭ４０３などにロードして実行する。また、プログラム群４０４は、通信ネットワーク４１１を介してＣＰＵ４０１に供給されてもよいし、予め記録媒体４１０に格納されており、ドライブ装置４０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ４０１に供給してもよい。
　なお、図１５は、判定装置４００のハードウェア構成例を示している。判定装置４００のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、判定装置４００は、ドライブ装置４０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。
　算出部４２１は、所定の角速度に基づいて回転する長縄の角度を算出する。
　認識部４２２は、デジタル長縄跳びゲームに参加する人物の状態を示す情報に基づいて、人物のジャンプを認識する。例えば、認識部４２２は、人物のジャンプの高さを認識する。
　判定部４２３は、算出部４２１が算出した角度と、認識部４２２による認識に基づくジャンプの高さと、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否を判定する。
　このように、判定装置４００は、算出部４２１と、認識部４２２と、判定部４２３と、を有している。このような構成により、判定部４２３は、算出した結果とジャンプ認識部３４２３が認識した結果とに基づいて、ジャンプの成否を判定することが出来る。その結果、回し手を必要とせず少人数でも遊ぶことが可能な長縄跳びを実現することが出来る。
　なお、上述した判定装置４００は、当該判定装置４００に所定のプログラムが組み込まれることで実現できる。具体的に、本発明の他の形態であるプログラムは、判定装置４００に、所定の角速度に基づいて回転する長縄の角度を算出する算出部４２１と、デジタル長縄跳びゲームに参加する人物の状態を示す情報に基づいて、人物のジャンプを認識する認識部４２２と、算出部４２１が算出した角度と、認識部４２２による認識に基づくジャンプの高さと、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否を判定する判定部４２３と、を実現するためのプログラムである。
　また、上述した判定装置４００により実行される判定方法は、判定装置４００が、所定の角速度に基づいて回転する長縄の角度を算出し、デジタル長縄跳びゲームに参加する人物の状態を示す情報に基づいて、人物のジャンプを認識し、算出した角度と、認識に基づくジャンプの高さと、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否を判定する、という方法である。
　上述した構成を有する、プログラム、又は、判定方法、の発明であっても、上記判定装置４００と同様の作用・効果を有するために、上述した本発明の目的を達成することが出来る。
　＜付記＞
　上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における判定方法などの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
　所定の角速度に基づいて回転する長縄の角度を算出する算出部と、
　デジタル長縄跳びゲームに参加する人物の状態を示す情報に基づいて、人物のジャンプを認識する認識部と、
　前記算出部が算出した角度と、前記認識部による認識に基づくジャンプの高さと、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否を判定する判定部と、
　を有する
　判定装置。
（付記２）
　付記１に記載の判定装置であって、
　前記デジタル長縄跳びゲームは、第１段階のゲームと第２段階のゲームとを含んでおり、
　前記判定部による判定の結果に応じた処理を行う結果処理部を有し、
　前記結果処理部は、前記第１段階のゲームと前記第２段階のゲームとで異なる処理を行う
　判定装置。
（付記３）
　付記２に記載の判定装置であって、
　前記結果処理部は、前記第２段階のゲーム時に前記判定部がジャンプに失敗したと判定した場合に前記第２段階のゲームを終了する一方で、前記第１段階のゲーム時に前記判定部がジャンプに失敗したと判定した場合に前記第１段階のゲームを終了しない
　判定装置。
（付記４）
　付記２または付記３に記載の判定装置であって、
　前記第２段階のゲーム時に前記判定部がジャンプに失敗したと判定した場合、前記算出部による長縄の角度を算出する処理が終了する一方で、前記第１段階のゲーム時に前記判定部がジャンプに失敗したと判定した場合、前記算出部による長縄の角度を算出する処理が終了しない
　判定装置。
（付記５）
　付記２から付記４までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
　前記算出部による算出結果や前記認識部による認識の結果に応じた画像を画面表示部に画面表示するよう構成され、
　前記結果処理部は、前記第１段階のゲーム時に前記判定部がジャンプに失敗したと判定した場合、ジャンプに失敗したと判定した人物に対応する前記画面表示部上の画面表示に、ジャンプに失敗した旨の情報を画面表示する
　判定装置。
（付記６）
　付記１から付記５までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
　前記判定部は、前記算出部が算出した角度が０度のときに、前記認識部による認識に基づくジャンプの高さが予め定められた規定値を超えているか否かに基づいて、ジャンプの成否を判定する
　判定装置。
（付記７）
　付記６に記載の判定装置であって、
　前記判定部は、前記認識部による認識に基づくジャンプの高さが予め定められた規定値を超えている場合にジャンプが成功したと判定する
　判定装置。
（付記８）
　付記１から付記７までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
　前記デジタル長縄跳びゲームには複数の人物が参加しており、
　前記判定部は、前記デジタル長縄跳びゲームに参加している複数の人物それぞれに対してジャンプが成功したか否か判定する
　判定装置。
（付記９）
　付記１から付記８までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
　前記算出部による算出結果や前記認識部による認識の結果に応じた画像を画面表示部に画面表示するよう構成され、
　前記認識部による認識の結果を補正値により補正したうえで、画像を前記画面表示部に画面表示する
　判定装置。
（付記１０）
　判定装置が、
　所定の角速度に基づいて回転する長縄の角度を算出し、
　デジタル長縄跳びゲームに参加する人物の状態を示す情報に基づいて、人物のジャンプを認識し、
　算出した角度と、認識に基づくジャンプの高さと、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否を判定する
　判定方法。
（付記１１）
　判定装置に、
　所定の角速度に基づいて回転する長縄の角度を算出する算出部と、
　デジタル長縄跳びゲームに参加する人物の状態を示す情報に基づいて、人物のジャンプを認識する認識部と、
　前記算出部が算出した角度と、前記認識部による認識に基づくジャンプの高さと、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否を判定する判定部と、
　を実現するためのプログラムを記録した、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。
　なお、上記各実施形態及び付記において記載したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていたりする。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。
　以上、上記各実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることが出来る。
　なお、本発明は、日本国にて２０２０年３月１８日に特許出願された特願２０２０－０４７５６９の特許出願に基づく優先権主張の利益を享受するものであり、当該特許出願に記載された内容は、全て本明細書に含まれるものとする。
１００　長縄跳びシステム
２１０　３Ｄセンサ
２２０　カメラ
３００　長縄跳び判定装置
３１０　画面表示部
３２０　通信Ｉ／Ｆ部
３３０　記憶部
３３１　画像情報
３３２　ゲーム設定情報
３３３　センシングデータ
３３４　ゲーム前情報
３３５　結果情報
３３６　プログラム
３４０　演算処理部
３４１　情報取得部
３４２　長縄跳び処理部
３４２１　長縄回転角度算出部
３４２２　長縄描画部
３４２３　ジャンプ認識部
３４２４　キャラクター描画部
３４２５　成功判定部
３４２６　結果処理部
３４３　結果表示部
４００　判定装置
４０１　ＣＰＵ
４０２　ＲＯＭ
４０３　ＲＡＭ
４０４　プログラム群
４０５　記憶装置
４０６　ドライブ装置
４０７　通信インタフェース
４０８　入出力インタフェース
４０９　バス
４１０　記録媒体
４１１　通信ネットワーク
４２１　算出部
４２２　認識部
４２３　判定部

 

Claims (11)

  1. 　所定の角速度に基づいて回転する長縄の角度を算出する算出部と、
    　デジタル長縄跳びゲームに参加する人物の状態を示す情報に基づいて、人物のジャンプを認識する認識部と、
    　前記算出部が算出した角度と、前記認識部による認識に基づくジャンプの高さと、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否を判定する判定部と、
    　を有する
    　判定装置。
  2. 　請求項１に記載の判定装置であって、
    　前記デジタル長縄跳びゲームは、第１段階のゲームと第２段階のゲームとを含んでおり、
    　前記判定部による判定の結果に応じた処理を行う結果処理部を有し、
    　前記結果処理部は、前記第１段階のゲームと前記第２段階のゲームとで異なる処理を行う
    　判定装置。
  3. 　請求項２に記載の判定装置であって、
    　前記結果処理部は、前記第２段階のゲーム時に前記判定部がジャンプに失敗したと判定した場合に前記第２段階のゲームを終了する一方で、前記第１段階のゲーム時に前記判定部がジャンプに失敗したと判定した場合に前記第１段階のゲームを終了しない
    　判定装置。
  4. 　請求項２または請求項３に記載の判定装置であって、
    　前記第２段階のゲーム時に前記判定部がジャンプに失敗したと判定した場合、前記算出部による長縄の角度を算出する処理が終了する一方で、前記第１段階のゲーム時に前記判定部がジャンプに失敗したと判定した場合、前記算出部による長縄の角度を算出する処理が終了しない
    　判定装置。
  5. 　請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
    　前記算出部による算出結果や前記認識部による認識の結果に応じた画像を画面表示部に画面表示するよう構成され、
    　前記結果処理部は、前記第１段階のゲーム時に前記判定部がジャンプに失敗したと判定した場合、ジャンプに失敗したと判定した人物に対応する前記画面表示部上の画面表示に、ジャンプに失敗した旨の情報を画面表示する
    　判定装置。
  6. 　請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
    　前記判定部は、前記算出部が算出した角度が０度のときに、前記認識部による認識に基づくジャンプの高さが予め定められた規定値を超えているか否かに基づいて、ジャンプの成否を判定する
    　判定装置。
  7. 　請求項６に記載の判定装置であって、
    　前記判定部は、前記認識部による認識に基づくジャンプの高さが予め定められた規定値を超えている場合にジャンプが成功したと判定する
    　判定装置。
  8. 　請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
    　前記デジタル長縄跳びゲームには複数の人物が参加しており、
    　前記判定部は、前記デジタル長縄跳びゲームに参加している複数の人物それぞれに対してジャンプが成功したか否か判定する
    　判定装置。
  9. 　請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
    　前記算出部による算出結果や前記認識部による認識の結果に応じた画像を画面表示部に画面表示するよう構成され、
    　前記認識部による認識の結果を補正値により補正したうえで、画像を前記画面表示部に画面表示する
    　判定装置。
  10. 　判定装置が、
    　所定の角速度に基づいて回転する長縄の角度を算出し、
    　デジタル長縄跳びゲームに参加する人物の状態を示す情報に基づいて、人物のジャンプを認識し、
    　算出した角度と、認識に基づくジャンプの高さと、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否を判定する
    　判定方法。
  11. 　判定装置に、
    　所定の角速度に基づいて回転する長縄の角度を算出する算出部と、
    　デジタル長縄跳びゲームに参加する人物の状態を示す情報に基づいて、人物のジャンプを認識する認識部と、
    　前記算出部が算出した角度と、前記認識部による認識に基づくジャンプの高さと、に基づいて、人物が長縄を飛び越えることに成功したか否かを示すジャンプの成否を判定する判定部と、
    　を実現するためのプログラムを記録した、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。

     
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