WO2021182134A1 - 制御装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

サーバ装置５０の記憶部５１には、干渉等の問題を生じさせる可能性が高い空域であるか否かを判断するための情報が記憶されている。無線通信端末２０の選択部２２は、記憶部５１に記憶されている内容と飛行体１０の位置とに基づいて、無線通信端末２０の通信方式を、周波数分割複信に制限するか否かを選択する。これにより、飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を適切に制御することが可能となる。

Description

制御装置及びプログラム

　本発明は、飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を切り替えるための技術に関する。

　ＵＭＴＳ（Universal  Mobile  Telecommunications  System）ネットワークにおいて、さらなる高速データレートや低遅延などを目的としてロングタームエボリューション（ＬＴＥ：Long　Term　Evolution）が仕様化された（非特許文献１）。ＬＴＥではマルチアクセス方式として、下り回線（下りリンク）にＯＦＤＭＡ（Orthogonal　Frequency  Division  Multiple  Access）をベースとした方式を用い、上り回線（上りリンク）にＳＣ－ＦＤＭＡ（Single　Carrier  Frequency　Division　Multiple　Access）をベースとした方式を用いている。また、ＬＴＥからのさらなる広帯域化及び高速化を目的として、ＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥアドバンスト又はＬＴＥエンハンスメントと呼ぶこともある（以下、「ＬＴＥ－Ａ」という））も検討され、仕様化されている（Ｒｅｌ．１０／１１）。

　ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａシステムの無線通信における複信形式（Ｄｕｐｌｅｘ－ｍｏｄｅ）として、上りリンク（ＵＬ）と下りリンク（ＤＬ）を周波数で分割する周波数分割複信（ＦＤＤ）と、上りリンクと下りリンクを時間で分割する時間分割複信（ＴＤＤ）とがある。ＴＤＤの場合、上りリンクと下りリンクの通信に同じ周波数領域が適用され、上りリンクと下りリンクが時間で分けられて無線信号波の送受信が行われる。

　ＬＴＥシステムのＴＤＤにおいては、図１に例示するように、上りサブフレーム（ＵＬ　ＳＦ）と下りサブフレーム（ＤＬ　ＳＦ）とを含むフレーム構成となっている。さらに、ＤＬからＵＬへの切り替えを行う場合には、特別サブフレーム（ＳＰ　ＳＦ）が設定される。特別サブフレームは、ＤＬリンクの延長期間（ＤＬ　ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）、ガード期間（ＧＰ）、及び上りリンクの延長期間（ＵＬ　ｅｘｔｅｎｔｉｏｎ）で構成される。

3GPP　TS　36.300"Evolved　UTRA　and  Evolved　UTRAN  Overall　description"

　ところで、ドローンと呼ばれるような無人の飛行体に搭載された無線通信端末のように、全方向において見通しがよい上空において通信を実行する無線通信端末が存在する。この場合、無線基地局から想定していないほど遠くに存在する無線通信端末が、その無線基地局と無線接続することがある。この場合、無線通信端末から送信されたＵＬデータが無線接続された無線基地局に伝搬するまでに長い遅延が生じる。

　図２は、無線通信端末及び無線基地局間の時間分割複信の上りリンクにおいて長い遅延が発生した場合に、他の無線通信端末に対する悪影響が生じる原因を説明する図である。図２においては、或る飛行体に搭載された無線通信端末ＤＲ１が無線基地局ＢＳ１に無線接続され、別の飛行体に搭載された無線通信端末ＤＲ２が無線基地局ＢＳ２に無線接続され、地上のユーザが持つ無線通信端末ＭＴ１が無線基地局ＢＳ２に無線接続されているときの様子が例示されている。このとき、無線通信端末ＤＲ１及び無線基地局ＢＳ１間の距離Ｌ０＞無線通信端末ＤＲ１及び無線通信端末ＭＴ１間の距離Ｌ２＞無線通信端末ＤＲ１及び無線通信端末ＤＲ２間の距離Ｌ１とする。

　無線通信端末から無線基地局に対するＵＬデータの送信タイミングは、Time Alignment機能によって調整される。例えば、無線通信端末ＤＲ１は、無線基地局ＢＳ１にて割り当てられたＵＬ期間のタイミングよりも伝搬遅延の量だけ先にＵＬデータの送信を開始する。このＵＬデータの送信が他の無線通信端末のＤＬ期間と時間的に重複した場合には干渉等の問題が生じるため、ＤＬ延長期間とＵＬ延長期間との間にＧＰが設けられている。このＧＰの期間長は、無線基地局ごとに適切な値が設定される。図２では、無線基地局ＢＳ１におけるＧＰの期間長＞無線基地局ＢＳ２におけるＧＰの期間長である。なお、ここでは各無線基地局間において、各サブフレームの始端及び終端のタイミングは同期していることを前提とする。つまり、無線基地局ＢＳ１，ＢＳ２において、上りサブフレーム及び下りサブフレームの始端及び終端のタイミングは同じである。

　前述したように、飛行体に搭載された無線通信端末は無線接続している無線基地局から想定していないほど遠くに存在することがあるから、図２の例で無線通信端末ＤＲ１から無線基地局ＢＳ１に対する伝搬遅延の量が、無線基地局ＢＳ１において設定されたＧＰの期間長よりも長くなることがある。その結果、無線通信端末ＤＲ１から送信されたＵＬデータが、無線通信端末ＤＲ２や無線通信端末ＭＴ１によって受信されることがあり、さらにこのときの受信強度が閾値以上の場合には、干渉等の悪影響が生じることが懸念される。例えば図２の例では、無線通信端末ＤＲ１から送信されたＵＬデータが無線通信端末ＭＴ１に到達したタイミングはＧＰに属するので特に問題はない。一方、無線通信端末ＤＲ１から送信されたＵＬデータが無線通信端末ＤＲ２に到達したタイミングはＤＬ期間に属するから、その受信強度が閾値以上の場合には、無線通信端末ＤＲ２に対する干渉等が問題となる。

　本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を適切に制御することを目的とする。

　本発明は、記憶部に記憶され空域単位で無線通信の周波数分割複信の制限に関する情報と、飛行体の位置とに基づいて、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を、周波数分割複信に制限するか否かを選択する選択部を備えることを特徴とする制御装置を提供する。

　前記記憶部は、第５世代移動通信システムに準拠した通信方式を用いた無線通信が許可された空域の位置情報、又は、第５世代移動通信システムに準拠した通信方式を用いた無線通信が禁止された空域の位置情報を記憶しており、前記選択部は、前記記憶部に記憶されている位置情報と前記飛行体の位置とを比較して前記選択を行うようにしてもよい。

　前記記憶部には、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信相手となる無線基地局群において、当該無線通信端末との無線通信によって生じた干渉を計測した結果に基づく前記位置情報が記憶されているようにしてもよい。

　前記選択部は、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信相手となる無線基地局群の数乃至密度に関する情報に基づいて、前記選択を行うようにしてもよい。

　前記選択部は、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信相手となる無線基地局群の無線エリアに在圏する無線通信端末の数乃至密度に関する情報に基づいて、前記選択を行うようにしてもよい。

　前記選択部は、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信相手となる無線基地局群が設置された地域において、当該無線通信端末との無線通信によって干渉を生じさせる事象が予定されているか否かに基づいて、前記選択を行うようにしてもよい。

　前記選択部が前記選択を行うときに用いる前記飛行体の位置は、当該飛行体の高度を含むようにしてもよい。

　前記選択部は、前記飛行体の高度が所定高度以上である場合には、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を、周波数分割複信に制限し、前記飛行体の高度が所定高度未満である場合には、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を、周波数分割複信に制限しないようにしてもよい。

　前記飛行体の高度が所定高度未満である場合において、前記選択部は、前記飛行体において測位された当該飛行体の高度を含む第１の位置情報と、前記飛行体における測位方式とは異なる測位方式で測位された前記飛行体の高度を含む第２の位置情報とを取得し、前記第１の位置情報に含まれる高度と前記第２の位置情報に含まれる高度との差が閾値未満であるときは、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を、周波数分割複信に制限せず、前記第１の位置情報に含まれる高度と前記第２の位置情報に含まれる高度との差が閾値以上であるときは、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を、周波数分割複信に制限するようにしてもよい。

　前記選択部は、前記飛行体において測位された当該飛行体の高度を含む第１の位置情報と、前記飛行体における測位方式とは異なる測位方式で測位された前記飛行体の高度を含む第２の位置情報とを取得し、前記第１の位置情報に含まれる高度、又は、前記第２の位置情報に含まれる高度の少なくともいずれか一方が或る高度未満である場合において、前記第１の位置情報に含まれる高度と前記第２の位置情報に含まれる高度との差が閾値未満であるときは、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を、周波数分割複信に制限せず、前記第１の位置情報に含まれる高度と前記第２の位置情報に含まれる高度との差が閾値以上であるときは、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を、周波数分割複信に制限するようにしてもよい。

　また、本発明は、コンピュータに、空域単位で無線通信の周波数分割複信の制限に関する情報を記憶している記憶部の記憶内容と、飛行体の位置とに基づいて、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を、周波数分割複信に制限するか否かを選択する選択部を実現させるためのプログラムを提供する。

　本発明によれば、飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を適切に制御することが可能となる。

ＬＴＥシステムの時間分割複信におけるフレーム構成を例示する図である。 無線通信端末及び無線基地局間の時間分割複信の上りリンクにおいて長い遅延が発生した場合に、他の無線通信端末に対する悪影響が生じる原因を説明する図である。 飛行管理システムの構成の一例を示すブロック図である。 飛行体に搭載された無線通信端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 サーバ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 飛行管理システムの機能構成を示すブロック図である。 サーバ装置が記憶する情報の一例を示す図である。 無線通信端末の処理手順を示すフローチャートである。

［構成］
　図３は、本実施形態に係る飛行管理システム１の構成の一例を示す図である。飛行管理システム１は、ドローンなどの飛行体１０と、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０と、無線基地局４１を含む無線通信網４０と、無線通信網４０に接続されたサーバ装置５０とを備える。なお、このほかに、地上のユーザが利用する無線通信端末３０が複数存在するが、これらの地上のユーザが利用する無線通信端末は飛行管理システム１を構成するものではない。

　飛行体１０は、物理的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び補助記憶装置のほか、無線通信端末２０と接続される通信ＩＦ（Interface）等からなるコンピュータと、そのコンピュータにより制御される各種センサ、モータ及び回転翼等を含む駆動機構とを備える。飛行体１０は、予め定められた飛行計画に従って駆動機構を制御することで、空中を飛行する。

　無線通信端末２０と無線基地局４１を含む無線通信網４０とにより、無線通信システムが構築される。この無線通信システムは、第４世代移動通信システム（以下、４Ｇという）及び第５世代移動通信システム（以下、５Ｇという）と呼ばれる通信方式に従った無線通信システムである。４Ｇ及び５Ｇの通信方式においてはそれぞれ、複信形式（Ｄｕｐｌｅｘ－ｍｏｄｅ）として、上りリンク（ＵＬ）と下りリンク（ＤＬ）を周波数で分割する周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency  Division  Duplex）と、上りリンクと下りリンクを時間で分割する時間分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）とがある。無線通信端末２０は、４Ｇ及び５Ｇの双方の通信方式に対応しており、４Ｇ又は５Ｇのいずれかを選択し、さらに、選択した４Ｇ又は５Ｇにおいて周波数分割複信又は時間分割複信のいずれかを選択して、選択した通信方式に従って無線基地局４１と無線通信を行う。地上に居るユーザが利用する無線通信端末は、地上において無線基地局４１と無線通信を実行する。一方、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０は、地上に限らず、空中において無線基地局４１と無線通信を実行する。

　飛行体に搭載された無線通信端末は無線接続している無線基地局から想定していないほど遠くに存在することがある。これにより、図２を用いて説明したように、飛行体に搭載された無線通信端末ＤＲ１から無線基地局ＢＳ１に対する伝搬遅延の量が、無線基地局ＢＳ１において設定されたＧＰの期間長よりも長くなることがある。その結果、無線通信端末ＤＲ１から送信されたＵＬデータが、他の飛行体に搭載された無線通信端末ＤＲ２や地上の無線通信端末ＭＴ１によって受信されることがあり、さらにこのときの受信強度が閾値以上の場合には、干渉等の悪影響が生じることが懸念される。例えば図２の例では、無線通信端末ＤＲ１から送信されたＵＬデータが無線通信端末ＭＴ１に到達したタイミングはＧＰに属するので特に問題はない。一方、無線通信端末ＤＲ１から送信されたＵＬデータが無線通信端末ＤＲ２に到達したタイミングはＤＬ期間に属するから、その受信強度が閾値以上の場合には、無線通信端末ＤＲ２に対する干渉等が問題となる。

　このような干渉等の問題があることから、従来は、飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式は周波数分割複信のみに制限されていた。しかし、このような通信方式の制限はできるだけ緩和することが望ましい。そこで、本実施形態に係る飛行管理システム１において、飛行体が上記の干渉等の問題を生じさせる可能性が高い空域を飛行しているか否かという観点から、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０の通信方式を、周波数分割複信に制限するか否かを選択する。

　図４は、無線通信端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。無線通信端末２０は、物理的には、プロセッサ２００１、メモリ２００２、ストレージ２００３、通信装置２００４、入力装置２００５、出力装置２００６及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。無線通信端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

　無線通信端末２０における各機能は、プロセッサ２００１、メモリ２００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ２００１が演算を行い、通信装置２００４による通信を制御したり、メモリ２００２及びストレージ２００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

　プロセッサ２００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ２００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）によって構成されてもよい。また、例えばベースバンド信号処理部や呼処理部などがプロセッサ２００１によって実現されてもよい。

　プロセッサ２００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ２００３及び通信装置２００４の少なくとも一方からメモリ２００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、後述する動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。無線通信端末２０の機能ブロックは、メモリ２００２に格納され、プロセッサ２００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよい。各種の処理は、１つのプロセッサ２００１によって実行されてもよいが、２以上のプロセッサ２００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ２００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワーク２から無線通信端末２０に送信されてもよい。

　メモリ２００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically　Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ２００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ２００２は、本実施形態に係る方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。

　ストレージ２００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact  Disc  ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ２００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。ストレージ２００３は、飛行体１０の姿勢や推力などを制御するプログラムなどが記憶される。

　通信装置２００４は、無線通信によってコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置２００４は、周波数分割複信及び時間分割複信を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されている。送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェースなどは、通信装置２００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

　入力装置２００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイスである。入力装置２００５は、例えば気圧センサを含む。出力装置２００６は、外部への出力を実施する出力デバイスである。なお、入力装置２００５及び出力装置２００６は、一体となった構成であってもよい。

　測位装置２００７は、例えばＧＰＳ（1Global Positioning  System）及び地表面に対する測距カメラにより、無線通信端末２０の位置、つまり飛行体１０の位置を測位するデバイスである。測位装置２００７によって測位される位置は、緯度及び経度（主にＧＰＳによって測位される）と、高度（主に測距カメラによって測位される）とを含む３次元空間における位置である。

　プロセッサ２００１、メモリ２００２などの各装置は、情報を通信するためのバスによって接続される。バスは、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。本実施形態において、プロセッサ２００１及びその周辺装置は、飛行体１０の位置を測位して、その飛行体１０の位置に基づいて無線通信端末２０の通信方式を選択する、本発明に係る制御装置として機能する。

　また、無線通信端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＰＬＤ（Programmable　Logic  Device）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ２００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

　サーバ装置５０は、飛行体１０の飛行を管理する情報処理装置である。具体的には、サーバ装置５０は、各飛行体１０の飛行計画を記憶するとともに、各飛行体１０の識別情報とその飛行状況を記録する。飛行状況には、飛行体１０が飛行している位置と、その位置に飛行体１０が到達した日時とが含まれている。これらの位置及び日時は、飛行体１０の無線通信端末２０から無線通信網４０を介してサーバ装置５０に通知される。また、サーバ装置５０は、その位置及び日時が飛行計画内であるかどうかを判断し、その判断結果に基づき、必要に応じて無線通信網４０及び無線通信端末２０経由で飛行体１０に対する飛行指示を行う。これらの飛行体１０の飛行管理はすでに周知の技術を用いて実現すればよく、本明細書では詳細な説明は省略する。なお、サーバ装置５０は、飛行体１０において測定された気圧を海面気圧で補正することで、飛行体１０の高度を測位する機能を備えている。

　図５は、サーバ装置５０のハードウェア構成を示す図である。サーバ装置５０のハードウェア構成は、図４に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、それぞれ筐体が異なる複数の装置が通信接続されて、サーバ装置５０を構成してもよい。

　サーバ装置５０は、物理的には、プロセッサ５００１、メモリ５００２、ストレージ５００３、通信装置５００４、及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。サーバ装置５０における各機能は、プロセッサ５００１、メモリ５００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ５００１が演算を行い、通信装置５００４による通信を制御したり、メモリ５００２及びストレージ５００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。これらの各装置は図示せぬ電源から供給される電力によって動作する。なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。サーバ装置５０のハードウェア構成は、図２に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、それぞれ筐体が異なる複数の装置が通信接続されて、サーバ装置５０を構成してもよい。

　プロセッサ５００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ５００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）によって構成されてもよい。また、例えばベースバンド信号処理部や呼処理部などがプロセッサ５００１によって実現されてもよい。

　プロセッサ５００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ５００３及び通信装置５００４の少なくとも一方からメモリ５００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、後述する動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。サーバ装置５０の機能ブロックは、メモリ５００２に格納され、プロセッサ５００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよい。各種の処理は、１つのプロセッサ５００１によって実行されてもよいが、２以上のプロセッサ５００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ５００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワーク２からサーバ装置５０に送信されてもよい。

　メモリ５００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically　Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ５００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ５００２は、本実施形態に係る方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。

　ストレージ５００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact  Disc  ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ５００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。

　通信装置５００４は、無線通信網４０を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。

　プロセッサ５００１、メモリ５００２などの各装置は、情報を通信するためのバスによって接続される。バスは、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

　サーバ装置５０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＰＬＤ（Programmable　Logic  Device）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ５００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

　図６は、無線通信端末２０及びサーバ装置５０の機能構成の一例を示す図である。図６に示すように、無線通信端末２０においては、測位部２１、選択部２２及び通信部２３という機能が実現され、サーバ装置５０においては、記憶部５１及び通信部５２という機能が実現される。

　無線通信端末２０において、測位部２１は、無線通信端末２０（つまり飛行体１０）の位置を測位する。この位置は、飛行体１０の緯度、経度及び高度を含む。

　無線通信端末２０における通信部２３及びサーバ装置５０における通信部５２は、無線通信網４０を介してデータ通信を行う。特に無線通信端末２０における通信部２３は、５Ｇ及び４Ｇに対応しており、且つ、周波数分割複信及び時間分割複信のいずれかの通信方式を選択して、無線基地局４１と無線通信を行う。

　無線通信端末２０において、選択部２２は、測位部２１により測位された飛行体１０の位置に基づいて、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限するか否かを選択する。サーバ装置５０において、記憶部５１には、５Ｇに準拠した通信方式を用いた無線通信が許可された空域の位置に関する情報、５Ｇに準拠した通信方式を用いた無線通信が禁止された空域の位置に関する情報、及び、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０の通信相手となる無線基地局４１群の数乃至密度に関する情報を記憶している。

　ここで、図７は、記憶部５１が記憶している情報の一例を示す図である。図7に示すように、記憶部５１は、各空域を識別する識別情報である「空域ＩＤ」と、当該空域の緯度、経度及び高度の範囲から成り当該空域の位置を示す「位置情報」と、その空域が、５Ｇに準拠した通信方式を用いた無線通信が許可された空域（５Ｇ利用許可空域という）であるか否かを示す５Ｇ利用許可空域フラグ、５Ｇに準拠した通信方式を用いた無線通信が禁止された空域（５Ｇ利用禁止空域という）であるか否かを示す５Ｇ利用禁止空域フラグ、及び、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０の通信相手となる無線基地局４１群の数乃至密度が閾値以上である空域（人口密集空域という）であるか否かを示す人口密集空域フラグとが対応付けられて記憶されている。図７において、例えば空域ＩＤ「Ａ００１」の空域は、位置「Ｐ１」に相当する空域であり、５Ｇ利用許可空域に該当するが、５Ｇ利用禁止空域及び人口密集空域には該当しないことが例示されている。

　５Ｇ利用許可空域は、例えば施設の屋内空間、工場内の空間、地下空間等のように、前述した干渉の影響が小さくなるように、無線基地局４１群の位置や配置が考慮されている、或いは、無線基地局４１群において干渉抑制機能が実装されている空域である。つまり、５Ｇ利用可能空域では、無線通信端末２０と、その無線通信端末２０が無線接続している無線基地局４１との間の時間分割複信の上りリンクにおいて、閾値以上の伝搬遅延は発生しないようになっている。５Ｇ利用許可空域においては、５Ｇ及び４Ｇに準拠した通信方式のいずれもが利用可能であり、さらに、時間分割複信及び周波数分割複信のいずれもが利用可能である。

　一方、５Ｇ利用禁止空域は、前述した干渉の影響が特に大きい空域である。つまり、５Ｇ利用禁止空域では、無線通信端末２０と、その無線通信端末２０が無線接続している無線基地局４１との間の時間分割複信の上りリンクにおいて、閾値以上の伝搬遅延が発生する可能性が高い。５Ｇ利用禁止空域においては、５Ｇ及び４Ｇに準拠した通信方式のいずれもが利用可能であるが、これら５Ｇ及び４Ｇにおいて周波数分割複信のみが利用可能である。

　人口密集空域とは、その空域直下の地上において無線通信端末を利用するユーザが閾値以上であり、前述した干渉の影響が特に大きいとみなされる空域である。つまり、人口密集空域では、無線通信端末２０と、その無線通信端末２０が無線接続している無線基地局４１との間の時間分割複信の上りリンクにおいて、閾値以上の伝搬遅延が発生し、その影響が地上の無線通信端末に及ぶ可能性が高い。ここでは、各空域直下の地上において無線通信端末を利用するユーザが閾値以上であるか否かは、その空域直下に設置された無線基地局４１群（つまりその空域の位置情報に含まれる緯度及び経度の範囲に設置されている無線基地局４１群）の数乃至密度が閾値以上であるか否かによって決定されている。

　上述したような閾値以上の伝搬遅延に基づく干渉が発生する可能性が高い空域は、次のようにして特定されてもよい。各無線基地局４１においては、無線接続している無線通信端末２０との間の伝搬遅延の量を特定することが可能であるから、サーバ装置５０は各無線基地局４１から伝搬遅延の量に関する情報（つまり無線通信端末２０との無線通信によって生じた干渉を計測した結果に相当する情報）を収集して、閾値以上の伝搬遅延が発生している無線基地局４１からその伝搬遅延の量に相当する距離（無線信号波の伝搬速度×伝搬遅延の量）の範囲内の空域を特定する。また、別の方法としては、サーバ装置５０が各無線基地局４１のセルの位置及びサイズと、地図情報と、所定の電波伝搬モデルとに基づいてシミュレーションを行い、閾値以上の伝搬遅延が発生する空域を特定するという方法もある。ここで用いられる閾値は、例えば上記無線通信端末２０が無線接続している無線基地局４１におけるＧＰの期間長である。このような空域においては、図２に例示したとおり、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０から送信されたＵＬデータの伝搬遅延が十分に長くなってしまうことから、時間的に相当先の時点からＵＬデータの送信が開始され、その結果、そのＵＬデータが別の無線通信端末によって受信されてしまう可能性がある。

　なお、このようなＵＬデータの伝搬遅延の量は日時に応じて変動するから、図７に例示した５Ｇ利用許可空域フラグ、５Ｇ利用禁止空域フラグ、及び、人口密集空域フラグは、日時に応じて変動する情報であってもよい。

　このように、記憶部５１は、干渉等の問題を生じさせる可能性が高い空域であるか否かを判断するための情報を記憶している。より具体的には、記憶部５１は、無線通信端末２０と、その無線通信端末２０が無線接続している無線基地局４１との間の時間分割複信の上りリンクにおいて、閾値以上の伝搬遅延が発生する可能性が閾値以上である空域であるか否かを判断するための、空域の位置情報を記憶している。選択部２２は、この記憶部５１を参照し、記憶部５１に記憶されている位置情報と測位された飛行体の位置とに基づいて、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限するか否かを選択する。よって、記憶部５１は、飛行体１０の空域単位で無線通信の周波数分割複信の制限に関する情報を記憶していると言える。

［動作］
　次に本実施形態の動作を説明する。図８は無線通信端末２０の処理手順を示すフローチャートである。図８において、選択部２２は、測位部２１により定期的に測位される飛行体１０の位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ１１）。

　次に、選択部２２は、飛行体１０が５Ｇ利用許可空域を飛行しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体的には、選択部２２は、測位部２１により測位された位置情報を指定し、その位置情報が示す位置が記憶部５１に記憶された５Ｇ利用許可空域に含まれるか否か、その位置情報が示す位置が記憶部５１に記憶された５Ｇ利用禁止空域に含まれるか否か、及びその位置情報が示す位置が記憶部５１に記憶された人口密集空域に含まれるか否かを問い合わせるリクエストを、通信部２３からサーバ装置に送信し、そのリクエストに対する応答を参照して上記判断を行う。ここで、飛行体１０が５Ｇ利用許可空域を飛行していれば（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、選択部２２は、無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限しない（ステップＳ１３）。この場合、通信部２３は、５Ｇ（又は４Ｇでもよい）の時間分割複信及び周波数分割複信のうち任意の通信方式での無線通信を行うことになる。

　飛行体１０が５Ｇ利用許可空域を飛行していなければ（ステップＳ１２；ＮＯ）、選択部２２は、上記リクエストに対する応答を参照して、飛行体１０が５Ｇ利用禁止空域を飛行しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここで、飛行体１０が５Ｇ利用禁止空域を飛行していれば（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、選択部２２は、無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限する（ステップＳ１８）。この場合、通信部２３は、５Ｇ又は４Ｇの周波数分割複信のみを用いた無線通信を行うことになる。

　飛行体１０が５Ｇ利用禁止空域を飛行していなければ（ステップＳ１４；ＮＯ）、選択部２２は、上記リクエストに対する応答を参照して、飛行体１０が人口密集空域を飛行しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。ここで、飛行体１０が人口密集空域を飛行していなければ（ステップＳ１５；ＮＯ）、選択部２２は、無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限しない（ステップＳ１３）。この場合、通信部２３は、５Ｇ（又は４Ｇ）の時間分割複信及び周波数分割複信のうち任意の通信方式での無線通信を行うことになる。

　飛行体１０が人口密集空域を飛行していれば（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、選択部２２は、飛行体１０の位置情報に含まれる高度が一定期間、所定高度未満であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。飛行体の高度が高い場合には、図２を用いて説明したように、無線基地局から想定していないほど遠くに存在する飛行体の無線通信端末が、その無線基地局と無線接続することがあり、これにより生じたＵＬデータの伝搬遅延が悪影響を及ぼす。一方、飛行体の高度が低い場合には、飛行体の無線通信端末と無線基地局との間にある建設物等の障害物によって、無線基地局から遠くに存在する飛行体の無線通信端末がその無線基地局と無線接続する可能性が小さい。上記の所定高度は、このような飛行体１０の高度によって干渉等の問題が生じる可能性が閾値以上となるか否かを判断する基準となる高度であり、選択部２２によって予め記憶されている。

　飛行体１０の位置情報に含まれる高度が一定期間、所定高度未満でない場合（つまり高度が一定期間、所定高度以上である場合）には（ステップＳ１６；ＮＯ）、選択部２２は、無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限する（ステップＳ１８）。この場合、通信部２３は、５Ｇ又は４Ｇの周波数分割複信のみを用いた無線通信を行うことになる。

　飛行体１０の位置情報に含まれる高度が一定期間、所定高度未満である場合には（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、選択部２２は、飛行体１０において第１の測位方式で測位された飛行体１０の高度と、サーバ装置５０によって、第１の測位方式とは異なる第２の測位方式で測位された飛行体１０の高度とを比較し、その差が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。具体的には、選択部２２は、無線通信端末２０で測定された気圧をサーバ装置５０が保有する海面気圧情報から補正して得た飛行体１０の高度を通信部２３を用いてサーバ装置５０から取得し、無線通信端末２０の測距カメラによって測位された飛行体１０の高度と比較し、その差が閾値未満であるか否かを判断する。

　これら高度の差が閾値未満であれば（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、飛行体１０において第１の測位方式で測位された飛行体１０の高度は信頼性が高いと言えるので、選択部２２は、無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限しない（ステップＳ１３）。この場合、通信部２３は、５Ｇ（又は４Ｇ）の時間分割複信及び周波数分割複信のうち任意の通信方式での無線通信を行うことになる。

　これら高度の差が閾値以上であれば（ステップＳ１７；ＮＯ）、飛行体１０において第１の測位方式で測位された飛行体１０の高度は信頼性が低いと言えるので、選択部２２は、無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限する（ステップＳ１８）。この場合、通信部２３は、５Ｇ又は４Ｇの周波数分割複信のみを用いた無線通信を行うことになる。

　このように、選択部２２は、飛行体１０の無線通信端末２０において測位された飛行体１０の高度を含む位置情報（第１の位置情報という）と、飛行体１０の無線通信端末２０における測位方式とは異なる測位方式でサーバ装置５０によって測位された飛行体１０の高度を含む位置情報（第２の位置情報という）を取得し、第１の位置情報に含まれる高度と第２の位置情報に含まれる高度との差が閾値未満であるときは、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０の通信方式を、周波数分割複信に制限せず、第１の位置情報に含まれる高度と第２の位置情報に含まれる高度との差が閾値以上であるときは、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０の通信方式を、周波数分割複信に制限する。

　なお、選択部２２は、少なくとも飛行体１０の位置に基づいて、無線通信端末２０の通信方式を、周波数分割複信に制限するか否かを選択すればよい。つまり、選択部２２は、無線通信端末２０の通信方式を、周波数分割複信に制限した場合において、４Ｇで周波数分割複信を行うか又は５Ｇで周波数分割複信を行うかは任意に選択してよい。また、選択部２２は、無線通信端末２０の通信方式を、周波数分割複信に制限しない場合には、４Ｇで周波数分割複信又は時間分割複信を行うか、或いは、５Ｇで周波数分割複信又は時間分割複信を行うかを任意に選択してもよい。

　以上説明した実施形態によれば、無線通信端末２０及び無線基地局４１間の時間分割複信の上りリンクにおいて長い遅延が発生して他の無線通信端末に対する干渉等の悪影響が予想される場合には、無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限し、そのような悪影響が予想されない場合には、無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限せず、時間分割複信及び周波数分割複信のうち任意の通信方式での無線通信を行うことができる。

［変形例］
　本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の２つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
［変形例１］
　選択部２２は、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０の通信相手となる無線基地局４１群の無線エリアに在圏する無線通信端末の数乃至密度に関する情報に基づいて、無線通信端末２０の通信方式を、周波数分割複信に制限するか否かを選択するようにしてもよい。つまり、選択部２２は、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０の通信相手となる無線基地局４１群の無線エリアにおいて、無線通信端末の数乃至密度が閾値以上の場合には、無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限し、無線通信端末の数乃至密度が閾値未満の場合には、無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限しない。各無線基地局４１群の無線エリアに在圏する無線通信端末の数乃至密度は、これら各無線基地局４１において周知技術により特定することが可能である。その数乃至密度に関する情報は各無線基地局４１から無線通信網４０経由でサーバ装置５０に通知され、その通知内容が記憶部５１に記憶される。選択部２２は、記憶部５１の記憶内容に基づいて上記選択を行うようにすればよい。

［変形例２］
　例えばコンサート、展示会、スポーツの競技等のイベントが開催される地域には、地上において無線通信端末を所持するユーザが多数集まることから、そのような地域の上空にある空域は、干渉の問題を生じさせる可能性が高い空域に相当する。つまり、地上においてユーザが多く集まるような事象があるような地域の上空において、飛行体１０の無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限したほうが望ましい。そこで、選択部２２は、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０の通信相手となる無線基地局４１群が設置された地域において、当該無線通信端末２０との無線通信によって干渉を生じさせる事象が予定されているか否かに基づいて、無線通信端末２０の通信方式を、周波数分割複信に制限するか否かを選択するようにしてもよい。つまり、選択部２２は、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０の通信相手となる無線基地局群が設置された地域において、当該無線通信端末２０との無線通信によって干渉を生じさせる事象が予定されている場合には、無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限する。一方、選択部２２は、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０の通信相手となる無線基地局４１群が設置された地域において、当該無線通信端末２０との無線通信によって干渉を生じさせる事象が予定されていない場合には、無線通信端末２０の通信方式を周波数分割複信に制限しない。飛行体１０に搭載された無線通信端末２０の通信相手となる無線基地局４１群が設置された地域において、当該無線通信端末２０との無線通信によって干渉を生じさせる事象が予定されているか否かは、例えばそのような事象が開催される場所、日時及び規模（例えばその事象に対して集まるユーザの予定数）を記憶したスケジュールサーバ装置から無線通信網４０経由でサーバ装置５０に通知され、その通知内容が記憶部５１に記憶されていればよい。選択部２２は、記憶部の記憶内容に基づいて上記選択を行うようにすればよい。

［変形例３］
　上記実施形態では、本発明に係る制御装置が飛行体１０の無線通信端末２０に備えられていたが、サーバ装置５０に備えられていてもよい。つまり、サーバ装置５０が本発明に係る制御装置として機能する。この場合、無線通信端末２０は測位部を備え、サーバ装置５０は記憶部及び選択部を備えることになる。また、無線通信端末２０が、測位部、記憶部及び選択部を備えてもよい。

［そのほかの変形例］
　上記実施の形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に（例えば、有線及び／又は無線）で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。

　本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future　Radio  Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra  Mobile  Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。

　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

　本明細書で説明した情報又はパラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスで指示されるものであってもよい。

　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的なものではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本明細書で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素（例えば、ＴＰＣなど）は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的なものではない。

　本明細書で使用する「判定（determining）」、「決定（determining）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判定」、「決定」は、例えば、判断（judging）、計算（calculating）、算出（computing）、処理（processing）、導出（deriving）、調査（investigating）、探索（looking up）（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認（ascertaining）した事を「判定」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判定」、「決定」は、受信（receiving）（例えば、情報を受信すること）、送信（transmitting）（例えば、情報を送信すること）、入力（input）、出力（output）、アクセス（accessing）（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判定」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判定」、「決定」は、解決（resolving）、選択（selecting）、選定（choosing）、確立（establishing）、比較（comparing）などした事を「判定」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判定」「決定」は、何らかの動作を「判定」「決定」したとみなす事を含み得る。

　本発明は、無線通信端末２０又はサーバ装置５０において行われる処理のステップを備える情報処理方法として提供されてもよい。また、本発明は、無線通信端末２０又はサーバ装置５０において実行されるプログラムとして提供されてもよい。かかるプログラムは、光ディスク等の記録媒体に記録した形態で提供されたり、インターネット等のネットワークを介して、コンピュータにダウンロードさせ、これをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されたりすることが可能である。

　ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。

　本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

　本明細書で説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及び／又はシンボルは信号（シグナル）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ）は、キャリア周波数、セルなどと呼ばれてもよい。

　本明細書で使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

　「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、及びそれらの変形が、本明細書或いは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書或いは特許請求の範囲において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

　本開示の全体において、例えば、英語でのa、an、及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含むものとする。

　以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１：飛行管理システム、１０：飛行体、２０、３０：無線通信端末、２１：測位部、２２：選択部、２３：通信部、２００１：プロセッサ、２００２：メモリ、２００３：ストレージ、２００４：通信装置、２００５：入力装置、２００６：出力装置、４０：無線通信網、４１：無線基地局、５０：サーバ装置、５００１：プロセッサ、５００２：メモリ、
５００３：ストレージ、５００４：通信装置。

Claims (9)

1. 　記憶部に記憶され空域単位で無線通信の周波数分割複信の制限に関する情報と、飛行体の位置とに基づいて、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を、周波数分割複信に制限するか否かを選択する選択部を備える
   　ことを特徴とする制御装置。
2. 　前記記憶部は、
   　第５世代移動通信システムに準拠した通信方式を用いた無線通信が許可された空域の位置情報、又は、第５世代移動通信システムに準拠した通信方式を用いた無線通信が禁止された空域の位置情報を記憶しており、
   　前記選択部は、前記記憶部に記憶されている位置情報と前記飛行体の位置とを比較して前記選択を行う
   　ことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
3. 　前記記憶部には、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信相手となる無線基地局群において、当該無線通信端末との無線通信によって生じた干渉を計測した結果に基づく前記位置情報が記憶されている
   　ことを特徴とする請求項２記載の制御装置。
4. 　前記選択部は、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信相手となる無線基地局群の数乃至密度に関する情報に基づいて、前記選択を行う
   　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 　前記選択部は、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信相手となる無線基地局群の無線エリアに在圏する無線通信端末の数乃至密度に関する情報に基づいて、前記選択を行う
   　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 　前記選択部は、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信相手となる無線基地局群が設置された地域において、当該無線通信端末との無線通信によって干渉を生じさせる事象が予定されているか否かに基づいて、前記選択を行う
   　ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 　前記選択部が前記選択を行うときに用いる前記飛行体の位置は、当該飛行体の高度を含む
   　ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 　前記選択部は、
   　前記飛行体の高度が所定高度以上である場合には、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を、周波数分割複信に制限し、
   　前記飛行体の高度が前記所定高度未満である場合には、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を、周波数分割複信に制限しない
   　ことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
9. 　前記飛行体の高度が前記所定高度未満である場合において、
   　前記選択部は、
   　前記飛行体において測位された当該飛行体の高度を含む第１の位置情報と、前記飛行体における測位方式とは異なる測位方式で測位された前記飛行体の高度を含む第２の位置情報とを取得し、
   　前記第１の位置情報に含まれる高度と前記第２の位置情報に含まれる高度との差が閾値未満であるときは、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を、周波数分割複信に制限せず、
   　前記第１の位置情報に含まれる高度と前記第２の位置情報に含まれる高度との差が閾値以上であるときは、前記飛行体に搭載された無線通信端末の通信方式を、周波数分割複信に制限する
   　ことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。

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