WO2021176855A1

WO2021176855A1 - スロットレスモータ

Info

Publication number: WO2021176855A1
Application number: PCT/JP2021/001279
Authority: WO
Inventors: 山下　祐司
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2021-01-15
Publication date: 2021-09-10
Also published as: DE112021001467T5; CN115244825A; JP7276205B2; JP2021141763A; US20220416604A1

Abstract

スロットレスモータ（１００）は、ロータ（３００）と、複数のコイル（２１０，２２０）が組み合わされたコイルアセンブリ（２３０）を有するステータ（２００）と、を備える。コイルは、一対の有効コイル部（２１４，２２４）と、一対のコイルエンド部（２１１）と、を有する空芯コイルである。コイルアセンブリは、一のコイルの有効コイル部が、隣り合うコイルの空芯部（２１３，２２３）に配置されるように、有効コイル部が周方向に並んで配置される。コイルエンド部が径方向内側に位置する第一コイル（２１０）の中心線（Ｌ１）と、第一コイルのコイル外郭線（Ｌ２）と、の間に隣り合う第一コイルが介在しない。

Description

スロットレスモータ

関連出願の相互参照

　本出願は、２０２０年３月６日に出願された日本出願番号２０２０－０３９２２８号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願の全ての内容が、参照により本明細書に組み入れられる。

　本開示は、スロットレスモータに関する。

　特許文献１に開示されたスロットレスモータは、複数のコイルが組み合わされたコイルアセンブリを有するステータを備えている。そして、コイルアセンブリを構成する複数のコイルは、すべて、軸方向に直交する断面形状が扇形とされている。コイルアセンブリを組み立てる際には、コイルを軸方向に相対的に移動させて組み付けることでコイル同士の干渉を防止して組付を可能としている。

国際公開第２０１８／１３９２４５号

　上記特許文献１の技術では、コイルアセンブリを構成する複数のコイルのうち最後に残ったコイルを径方向内側から組付けようとしても、既に配置された複数のコイルが最後のコイルに干渉してしまうため、組付が不可能である。

　本開示は、少なくとも最後の１つのコイル（第一コイル）を径方向内側から組付けることができる構造を有するスロットレスモータを提供することを目的とする。

　本開示の第１態様に係るスロットレスモータは、永久磁石を有し、回転軸周りに回転するロータ、複数のコイルが組み合わされたコイルアセンブリを有するステータと、を備えるスロットレスモータであって、前記コイルは、一対の有効コイル部と、前記一対の有効コイル部の軸方向両側に形成された一対のコイルエンド部と、を有する空芯コイルであり、前記コイルアセンブリは、前記複数のコイルの前記有効コイル部が周方向に並んで配置されており、前記複数のコイルの中には、前記ステータの中心と当該コイルの中心とを結ぶコイル中心線と、前記コイル中心線と平行であり当該コイルの前記有効コイル部の周方向外側端部を通るコイル外郭線と、の間に他のコイルが介在しないコイルである第一コイルが存在する、スロットレスモータである。

　本開示の第２態様に係るスロットレスモータは、永久磁石を有し、回転軸周りに回転するロータと、複数のコイルが組み合わされたコイルアセンブリを有するステータと、を備えるスロットレスモータであって、前記コイルは、一対の有効コイル部と、前記一対の有効コイル部の軸方向両側に形成された一対のコイルエンド部と、を有する空芯コイルであり、前記コイルアセンブリは、一の前記コイルの前記有効コイル部が隣り合う前記コイルの空芯部に配置されるように前記有効コイル部が周方向に並んで配置され、前記一のコイルと前記隣り合うコイルとで前記コイルエンド部が径方向にオフセットされており、前記コイルエンド部が径方向内側に位置する前記コイルを第一コイル、径方向外側に位置する前記コイルを第二コイルとし、前記第二コイルの径方向外側にバックヨークが配置される場合、前記ステータの中心と前記第一コイルの中心とを結ぶ第一コイル中心線と、前記第一コイル中心線と平行であり前記有効コイル部の周方向外側端部を通るコイル外郭線と、の間に隣り合う前記第一コイルが介在しない、スロットレスモータである。

　この様に構成することで、少なくとも最後の１つのコイル（第一コイル）を径方向内側から組付けることができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
第一実施形態のスロットレスモータの模式的な断面図である。第一実施形態のコイルアセンブリを示す斜視図である。第一実施形態のコイルアセンブリの拡大断面図（軸方向に直交する断面図）である。第一形状コイルの斜視図である。第二形状コイルの斜視図である。第一形状コイルの有効コイル部の断面におけるコイル用導線の配列を示す図である。第二形状コイルの有効コイル部の断面におけるコイル用導線の配列を示す図である。第二実施形態のスロットレスモータにおけるステータを示す斜視図である。第二実施形態のスロットレスモータにおけるステータを軸方向から見た図である。図８においてハウジングを省略した斜視図である。図１０に示すハウジングを省略したステータの断面図（軸方向に直交する断面図）である。

〔第１実施形態〕
　以下、本開示の第１実施形態に係るスロットレスモータ１００について説明する。

　図１は、スロットレスモータ１００の構成要素の模式的な配置関係を示す断面図である。

　図１に示すように、スロットレスモータ１００は、ケース１１０と、ステータ２００と、ロータ３００と、を有する。スロットレスモータ１００は、ラジアルギャップ構造のインナーロータ型モータである。

　なお、以下の説明では、軸方向とは、ロータ３００の中心軸Ｃに平行な方向を意味し、径方向とは、ロータ３００の中心軸Ｃに垂直な方向であって、中心軸Ｃから外側に放射状に延びる方向を意味し、周方向とは、ロータ３００の中心軸Ｃを中心とした円周方向を意味する。

　ロータ３００は、中心軸Ｃの回りに回転するロータ軸３１０と、ロータ軸３１０の外側に設けられた永久磁石３２０とを有する。ロータ軸３１０の両端部は、ケース１１０によって回転可能に支持されている。

　ステータ２００は、ケース１１０に収容されている。ステータ２００は、コイルバックヨーク２５０と、複数のコイル２１０，２２０が組み合わされて構成されたコイルアセンブリ２３０と、を有する。コイルバックヨーク２５０は、磁性体材料で形成されており、円筒形状を有している。コイルアセンブリ２３０は、コイルバックヨーク２５０の内側に固定されている。

（コイルアセンブリ２３０）
　図２は、コイルアセンブリ２３０の斜視図である。

　コイルアセンブリ２３０を構成する複数のコイル２１０，２２０は、Ｎ個の第一形状コイル２１０と、Ｎ個の第二形状コイル２２０と、を含んでいる。Ｎは、２以上の整数であり、図面に示した本実施形態では６である。第一形状コイル２１０と第二形状コイル２２０は、互いに異なる形状を有している。第一形状コイル２１０と第二形状コイル２２０は、熱伝導性、絶縁性、及び剛性に優れた樹脂によりモールドされている。コイル２１０，２２０を構成するコイル用導線は、図示しない結線用基板にそれぞれ接続されている。

　第一形状コイル２１０が第一コイルに相当し、第二形状コイル２２０が第二コイルに相当する。

　図４、図５に示すように、第一形状コイル２１０及び第二形状コイル２２０は、共に、空芯部２１３，２２３を有する空芯コイルである。
　具体的には、第一形状コイル２１０及び第二形状コイル２２０は、共に、互いに平行な一対の有効コイル部２１４，２２４と、一対の有効コイル部２１４，２２４の両側にある一対のコイルエンド部２１１，２２１と、を有する。一対の有効コイル部２１４，２２４は、軸方向に延びる２本の平行なコイル部分である。一対の有効コイル部２１４，２２４の間には、空間である空芯部２１３，２２３が形成されている。なお、コイルバックヨーク２５０は、軸方向で、有効コイル部２１４，２２４に対応する位置に設けられる。

　第一形状コイル２１０と第二形状コイル２２０とは、一対のコイルエンド部２１１，２２１の構成が互いに異なっている。具体的には、第一形状コイル２１０の一対のコイルエンド部２１１は、有効コイル部２１４と径方向で同じ位置に位置する。他方、第二形状コイル２２０の一対のコイルエンド部２２１は、有効コイル部２２４よりも径方向外側の位置に位置する。このため、第二形状コイル２２０では、有効コイル部２２４とコイルエンド部２２１との間に屈曲部２２５が形成されている。他方、第一形状コイル２１０では、有効コイル部２１４とコイルエンド部２１１との間に屈曲部が形成されていない。

　また、第一形状コイル２１０と第二形状コイル２２０とは、有効コイル部２１４，２２４の断面形状（具体的には軸方向に直交する断面形状）が互いに異なっている。この点については後述する。

　コイルアセンブリ２３０は、まず、Ｎ個の第二形状コイル２２０を配置し、次に、配置されたＮ個の第二形状コイル２２０に対しその径方向内側から第一形状コイル２１０を組み付けることで製作できる。なお、複数のコイル２１０，２２０を配置する際には、円筒形状のコイルバックヨーク２５０の径方向内側面に、コイル２１０，２２０の有効コイル部２１４，２２４の径方向外面を接着固定するようにして配置する。

　図３は、コイルアセンブリ２３０の断面図であり、具体的には、軸方向において有効コイル部２１４，２２４に対応する位置における拡大断面図である。図３に示すように、コイルアセンブリ２３０の状態では、第一形状コイル２１０の空芯部２１３（図４）に第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４が収容されており、第二形状コイル２２０の空芯部２２３（図５）に第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４が収容されている。これにより、第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４と、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４とが、周方向に並んで配列されている。このため、第一形状コイル２１０と第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４は径方向に重なっていない。

　他方、図２に示すように、第一形状コイル２１０のコイルエンド部２１１は、第二形状コイル２２０のコイルエンド部２２１と径方向に重なっている。第二形状コイル２２０のコイルエンド部２１１は、第一形状コイル２１０のコイルエンド部２１１に対して径方向外側に配置されている。

（有効コイル部の断面形状）
　図３に示すように、第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４は、平行四辺形の断面形状を有しており、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４は、長方形の断面形状を有している。これにより、一の第一形状コイル２１０の一対の有効コイル部２１４，２１４と、当該一の第一形状コイル２１０の空芯部２１３に配置された第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４との４つの有効コイル部２１４，２２４，２２４，２１４は、互いの周方向の隙間が小さくなっている。

　具体的には、第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４の側面２１４ｓは、当該第一形状コイル２１０のコイル中心線Ｌ１に略平行に形成されている。ここで、コイル中心線Ｌ１とは、ステータ２００の中心（回転軸Ｃと一致）とコイル２１０，２２０の中心とを結ぶ直線を意味する。

（本実施形態の作用並びに効果）
　次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

　本実施形態では、スロットレスモータ１００は、ロータ３００と、ステータ２００と、を備える。ロータ３００は、永久磁石３２０を有し、回転軸Ｃ周りに回転する。ステータ２００は、複数のコイル２１０，２２０が組み合わされたコイルアセンブリ２３０を有する。複数のコイル２１０，２２０の各々は、一対の有効コイル部２１４，２２４と、一対の有効コイル部２１４，２２４の軸方向両側に形成された一対のコイルエンド部２１１，２２１と、を有する空芯コイルである。一のコイル２１０，２２０の有効コイル部２１４，２２４が、隣り合うコイル２１０，２２０の空芯部２１３，２２３に配置されるように、有効コイル部２１４，２２４が周方向に並んで配置されている。また、一のコイル２１０，２２０と隣り合うコイル２１０，２２０とでコイルエンド部２１１，２２１が径方向にオフセットされている。

　ここで、コイルエンド部２１１が径方向内側に位置するコイルである第一形状コイル２１０を第一コイル２１０、径方向外側に位置するコイルである第二形状コイル２２０を第二コイル２２０とすると、一の第一コイル２１０のコイル中心線Ｌ１と、コイル外郭線Ｌ２と、の間に隣り合う他の第一コイル２１０が介在しない。なお、コイル外郭線Ｌ２とは、コイル中心線Ｌ１と平行であり有効コイル部２１４，２２４の周方向外側端部を通る直線を意味する。
　このため、コイルアセンブリ２３０を組み立てる際、他の第一コイル２１０がすべて配置された状態においても、一の第一コイル２１０を径方向内側から組付けることができる。なぜなら、一の第一コイル２１０をそのコイル中心線Ｌ１に沿って径方向内側から組み付ける際に、他の第一コイル２１０が干渉しないように配置されているからである。

　また、本実施形態では、有効コイル部２１４，２２４の断面形状が平行四辺形であるので、整列巻線がしやすく高占積率を実現可能である。なぜなら、断面形状が平行四辺形であれば、コイル２１０，２２０を構成するコイル用導線をコイル断面内に均一に配列することが可能だからである。図６、図７を用いて説明すると、図における左右方向に延びる辺に沿って所定本数（５本）のコイル用導線が配置すると共に、図における上下方向に延びる辺に沿って所定本数（９本）のコイル用導線が配置する際に、コイル断面が平行四辺形であれば、コイル用導線をコイル断面内に均一に配列することができる。
　なお、本開示における「平行四辺形」とは、長方形を含む概念である。

　また、本実施形態では、第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４の断面形状が、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４の断面形状よりも、深い角度の平行四辺形である。このため、第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４と、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４とが周方向に対向する部分での隙間を小さくすることができる。なお、深い角度の平行四辺形とは、平行四辺形の内角の角度をθとしたとき、（９０°－θ）の絶対値が大きい平行四辺形を意味する。

（第一実施形態の補足説明）
　なお、上述の第一実施形態では、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４が、長方形の断面形状を有する例を説明したが、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４は、これに限定されず、長方形ではない平行四辺形の形状を有してもよいし、台形の形状を有してもよい。
　例えば、第一形状コイル２１０の空芯部２１３に収容される第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４の側面２２４ｓは、この第一形状コイル２１０のコイル中心線Ｌ１に平行に形成されてもよい。
　更に言うと、第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４の側面２１４ｓと、この第一形状コイル２１０の空芯部２１３に配置される第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４の側面２２４ｓとの全てが、この第一形状コイル２１０のコイル中心線Ｌ１の平行に形成されてもよい。

〔第２実施形態〕
　次に、図８～図１１を用いて、本開示の第２実施形態に係るスロットレスモータについて説明する。

　コイルアセンブリ２３０を構成する複数のコイル２１０，２２０は、Ｎ個の第一形状コイル２１０と、Ｎ個の第二形状コイル２２０と、を含んでいる。Ｎは、２以上の整数であり、図面に示した本実施形態では６である。第一形状コイル２１０と第二形状コイル２２０は、互いに異なる形状を有している。

　第一形状コイル２１０及び第二形状コイル２２０は、共に、互いに平行な一対の有効コイル部２１４，２２４と、一対の有効コイル部２１４，２２４の両側にある一対のコイルエンド部２１１，２２１と、を有する。有効コイル部２１４，２２４は、ロータ３００の中心軸Ｃと平行な方向に延びる２本の平行なコイル部分である。一対の有効コイル部２１４，２２４の間には、空間（空芯部２１３，２２３という。）が形成されている。

　第一形状コイル２１０及び第二形状コイル２２０は、共に、合成樹脂等で形成されたハウジング４１０，４２０にコイル用導線が巻き回されることで形成されている。
　ハウジング４１０，４２０は、内側板４１１，４２１と、外側板４１２，４２２と、コイル用巻線が巻き回されるボビン部４１３，４２３と、を有する。内側板４１１，４２１及び外側板４１２，４２２は、軸方向から見てステータ２００の中心軸Ｃを中心とする円弧状の面を形成している。ボビン部４１３，４２３は、内側板４１１，４２１と外側板４１２，４２２とを連結している。ボビン部４１３，４２３は、空芯部２１３，２２３に位置している。

　また、ハウジング４１０，４２０は、外側板４１２，４２２から径方向外側へ突出する突出部４１４，４２４を有する。突出部４１４，４２４は、軸方向に並んで一対設けられ、一対の突出部４１４，４２４の間には、コイルバックヨーク２５０が配置される。

　第一形状コイル２１０に対応するハウジング（第一ハウジング４１０）と、第二形状コイル２２０に対応するハウジング（第二ハウジング４２０）とは、互いに異なる形状とされている。これにより、第一形状コイル２１０と第二形状コイル２２０とは、有効コイル部２１４，２２４の断面形状（具体的には軸方向に直交する断面形状）が互いに異なっている。この点については後述する。

（コイルアセンブリ２３０）
　コイルアセンブリ２３０は、まず、Ｎ個の第二形状コイル２２０を配置し、次に、Ｎ個の第二形状コイル２２０の径方向内側から第一形状コイル２１０を組み付けることで製作できる。第一形状コイル２１０と第二形状コイル２２０とは、周方向に沿って交互に配置されている。なお、Ｎ個のコイル２１０，２２０が配置される際には、円筒形状のコイルバックヨーク２５０の径方向内側に、コイル２１０，２２０が配置される。

（有効コイル部の断面形状）
　図１１に示すように、第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４と、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４とは、共に、平行四辺形の断面形状を有する。

　第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４の側面２１４ｓは、当該第一形状コイル２１０のコイル中心線Ｌ１に平行に形成されている。他方、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４の側面２２４ｓは、当該第二コイル２２０と隣り合う第一コイル２１０のコイル中心線Ｌ１に平行に形成されている。
　その結果、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４の断面形状は、第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４の断面形状よりも、深い角度の平行四辺形となっている。

　本実施形態では、コイルアセンブリ２３０を構成する複数のコイル２１０，２２０の各々は、一対の有効コイル部２１４，２２４と、一対の有効コイル部２１４，２２４の軸方向両側に形成された一対のコイルエンド部と、を有する空芯コイルである。コイルアセンブリ２３０では、複数のコイル２１０，２２０の有効コイル部２１４，２２４が周方向に並んで配置されている。

　ここで、複数のコイル２１０，２２０の数を２Ｎとした場合、ステータ２００の中心Ｃとコイル２１０，２２０の中心とを結ぶＮ本の等分線Ｌ１と、等分線Ｌ１と平行であり有効コイル部２１４，２２４の周方向外側端部を通るコイル外郭線Ｌ２（図１１参照）と、の間に他のコイル２１０，２２０が介在しないコイル（第一形状コイル２１０）が複数のコイル２１０，２２０の中に存在する。
　このため、コイルアセンブリ２３０を組み立てる際、他のコイル２１０，２２０がすべて配置された状態においても、一の第一コイル２１０を径方向内側から組付けることができる。なぜなら、一の第一コイル２１０をそのコイル中心線Ｌ１に沿って径方向内側から組み付ける際に、他のコイル２１０，２２０が干渉しないように配置されているからである。

　また、本実施形態では、有効コイル部２１４，２２４の断面形状が平行四辺形であるので、整列巻線がしやすく高占積率を実現可能である。

　また、本実施形態では、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４の断面形状が、第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４の断面形状よりも、深い角度の平行四辺形である。このため、第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４と、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４，２２４とが周方向に対向する部分での隙間を小さくすることができる。なお、深い角度の平行四辺形とは、平行四辺形の内角の角度をθとしたとき、（９０°－θ）の絶対値が大きい平行四辺形を意味する。
　特に、本実施形態では、第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４と、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４とが周方向に対向する面が互いに平行であるので、両者の隙間を小さくするのに有利である。

　また、本実施形態では、第一形状コイル２１０の有効コイル部２１４の側面２１４ｓと第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４の側面２２４ｓとが、共に、当該第一形状コイル２１０のコイル中心線Ｌ１と平行に形成されているので、第一形状コイル２１０と第二形状コイル２２０との隙間を小さくできると共に、各有効コイル部２１４，２２４の断面形状である平行四辺形の角度が深くなりすぎるのを抑制できる。

（第二実施形態の補足説明）
　なお、上述の第二実施形態では、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４が、平行四辺形の断面形状を有する例を説明したが、第二形状コイル２２０の有効コイル部２２４は、これに限定されず、平行四辺形の断面形状でなく台形の断面形状を有していてもよい。

　なお、上述した各実施形態では、コイルアセンブリの内側にロータが配置されるインナーロータ構造の電気機械装置について説明したが、本開示は、コイルアセンブリの外側にロータが配置されるアウターロータ構造の電気機械装置にも適用可能である。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　永久磁石（３２０）を有し、回転軸（Ｃ）周りに回転するロータ（３００）と、
　複数のコイル（２１０，２２０）が組み合わされたコイルアセンブリ（２３０）を有するステータ（２００）と、を備えるスロットレスモータ（１００）であって、
　前記コイルは、一対の有効コイル部（２１４，２２４）と、前記一対の有効コイル部の軸方向両側に形成された一対のコイルエンド部（２１１，２２１）と、を有する空芯コイルであり、
　前記コイルアセンブリは、前記複数のコイルの前記有効コイル部が周方向に並んで配置されており、
　前記複数のコイルの中には、
　前記ステータの中心と当該コイルの中心とを結ぶコイル中心線（Ｌ１）と、前記コイル中心線と平行であり当該コイルの前記有効コイル部の周方向外側端部を通るコイル外郭線（Ｌ２）と、の間に他のコイルが介在しないコイルである第一コイルが存在する、
　スロットレスモータ。
　永久磁石（３２０）を有し、回転軸（Ｃ）周りに回転するロータ（３００）と、
　複数のコイル（２１０，２２０）が組み合わされたコイルアセンブリ（２３０）を有するステータ（２００）と、を備えるスロットレスモータ（１００）であって、
　前記コイルは、一対の有効コイル部（２１４，２２４）と、前記一対の有効コイル部の軸方向両側に形成された一対のコイルエンド部（２１１，２２１）と、を有する空芯コイルであり、
　前記コイルアセンブリは、一の前記コイルの前記有効コイル部が隣り合う前記コイルの空芯部に配置されるように前記有効コイル部が周方向に並んで配置され、前記一のコイルと前記隣り合うコイルとで前記コイルエンド部が径方向にオフセットされており、
　前記コイルエンド部が径方向内側に位置する前記コイルを第一コイル、径方向外側に位置する前記コイルを第二コイルとし、前記第二コイルの径方向外側にバックヨークが配置される場合、前記ステータの中心と前記第一コイルの中心とを結ぶ第一コイル中心線（Ｌ１）と、前記第一コイル中心線と平行であり前記有効コイル部の周方向外側端部を通るコイル外郭線（Ｌ２）と、の間に隣り合う前記第一コイルが介在しない、
　スロットレスモータ。
　前記有効コイル部の断面形状は、平行四辺形である、
　請求項１又は請求項２に記載のスロットレスモータ。
　前記複数のコイルのうち前記第一コイルに隣り合う別のコイルである第二コイルの前記有効コイル部の断面形状は、前記第一コイルの前記有効コイル部の断面形状よりも、深い角度の平行四辺形である、
　請求項１に記載のスロットレスモータ。
　前記第一コイルの前記有効コイル部の断面形状は、前記第二コイルの前記有効コイル部の断面形状よりも、深い角度の平行四辺形である、
　請求項２に記載のスロットレスモータ。